CONTROL INDUSTRIAL

LABORATORIO N° 04
“PROGRAMACIÓN DE PLC
MICROLOGIX 1100 SERIE B”

 ALUMNOS:
 Dávila Vásquez, Brayam Edward.
 Muro Frías, Robert Fernando.

 DOCENTE:
 Silva Vargas, Berly.

 ENTREGA:
 10 de Mayo del 2018.

 CARRERA:
 Mecánica Eléctrica.
 C-10 “A”.

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I. OBJETIVOS:
 Elaborar planos de instrumentación P&D.
 Configurar y programar los PLC Micrologix 1100 Serie B.

II. FUNDAMENTO TEÓRICO:

 Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en
inglés PLC (Programmable Logic Controller) o por autómata programable, es
una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización
industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de
la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las
computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales
de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control
de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías, copia de
seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema
de tiempo real «duro», donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producirá el resultado deseado.

Ilustración 1.- Controlador Lógico Programable.

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A. FUNCIONES DEL CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE:
¤ La función básica y primordial del PLC es la capacidad de manipulación,
almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicación de
algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a
las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado
con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa
de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones.
Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lógicos encuentran uso
en situaciones menos críticas, como la automatización de laboratorio y su
uso en instalaciones pequeñas en las que la aplicación es menos exigente
y crítica, ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLC.

B. ESTRUCTURA INTERNA:
* Sus partes fundamentales son:
1. Unidad central de Proceso o CPU:
♦ Es el cerebro del PLC y está formado por el procesador y la
memoria. El procesador se encarga de ejecutar el programa
escrito por el usuario, que se encuentra almacenado en la
memoria. Además, el procesador se comunica con el exterior
mediante sus puertos de comunicación y realiza funciones de
autodiagnóstico.

2. Interfaces de Entrada y Salida:

♠ La interfaz de entrada se ocupa de adaptar las señales
provenientes de los elementos captadores, tales como botoneras,
llaves, límites de carrera etc a nivel que el CPU pueda interpretar
como información. Por otra parte, cuando la CPU resuelve, a
través de un programa interno, activa algún elemento de campo,
la interfaz de salida es la encargada de administrar la potencia
necesaria para comandar el actuador.

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Ilustración 2.- Estructura Interna de un Controlador Lógico Programable.

C. VENTAJAS Y DESVENTAJAS:
a. Ventajas:
 Es posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos.
 Podemos realizar modificaciones en los proyectos sin costo alguno.
 Es de tamaño reducido.
 Tienen un bajo precio en su mantenimiento.

b. Desventajas:
 Para la manipulación de estos controladores es necesario que la
persona que los controle sea un técnico calificado específicamente
para ocuparse de su buen funcionamiento.

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 D. OTROS USOS:
o Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento de
máquinas, plantas y procesos industriales, sino que también pueden
realizar operaciones aritméticas, manejar señales analógicas para
realizar estrategias de control, tales como
controladores PID(Proporcional, Integral y Derivativo), que es un
mecanismo de control por realimentación ampliamente usado en
sistemas de control industrial. Este calcula la desviación o error entre un
valor medido y un valor deseado.

Ilustración 3.- Diagrama de Bloques de un Controlador PID en un

Lazo Realimentado.

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III. MATERIALES Y SOFTWARE:

Nº DESCRIPCION CANTIDAD OBESERVACION

1 Controlador Logix 1100 1 -
2 Variador de Frecuencia AC 1 -
3 Computadora 1 -
4 Office Word 1 -
5 CMware Workstation 12 1 -
6 BOOTP/DHCP 1 -
7 RSLink Classic OEM 1 -
8 RSLogix Micro Developer 1 -

Tabla 1.- Equipos, Materiales y Software.

IV. DESARROLLO:
 Asignar una dirección IP al PLC para poder ser reconocido en la red industrial
ETHERNET/IP (BOOT DHCP).
Indicar procedimientos.
1. Iniciamos nuestro Programa VMware Worksation 12 Player que es una
aplicación para la visualización de escritorios y seleccionamos la opción
de Windows XP Professional para iniciar con la simulación.

Ilustración 4.- Programa VMware Workstation 12 Player.

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 2. Una vez iniciado nuestro escritorio Windows XP Professional, abrimos el
programa BOOTP/DHCP que es un programa que nos permitirá
conectarnos vía online con nuestro PLC agregándole nuestro código IP
de nuestro PLC.

Ilustración 5.- Lista de Direcciones IP.

Ilustración 6.- Enlace vía online por el programa BOOTP/DHCP.

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3. Una vez establecida nuestra conexión IP, creamos una red de
comunicación ETHERNET / IP, entre nuestra computadora al PLC con el
Software RSLinx CLassic OEM.

Ilustración 7.- Seleccionamos en Configure Drivers.

Ilustración 8.- Seleccionamos Add New.

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Ilustración 9.- Creamos un Nombre para nuestra conexión
Ip y Seleccionamos en OK.

Ilustración 10.- Lista de Direcciones IP.

Ilustración 11.- Ingresamos Primero la Dirección IP de

Nuestra Computadora seguida de la Dirección IP de nuestro
PLC y Seleccionamos Add New.

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 4. Seguido procedemos a configurar el Software para poder programar a
nuestro PLC en serie B como nos indica.

Ilustración 12.- Seleccionamos en RSWho.

Ilustración 13.- Buscamos y Seleccionamos Nuestra Red Creada.

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  Configurar el software Rslogin 500 Micro English para programar al PLC
Micrologix 1100 Serie B.
Indicar procedimientos.

1. Abrimos nuestro Programa RSLogix Micro Developer y ponemos en File

luego New, este programa que es usado para la configuración de los
controladores lógicos programables de la familia 1000 y 1100, funciona
bajo Windows.

Ilustración 14.- Una vez seleccionado en File y luego en New,

Procedemos ah Seleccionar en la Opción de MicroLogix 1100 Serie B.

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 2. Luego antes de proceder con nuestra simulación configuramos nuestro software
para que enlace a nuestra RED ya creada.

Ilustración 15.- Seleccionamos la opción de IO Configuration.

Ilustración 16.- Seleccionamos Read IO Config. para

Seleccionar Nuestro PLC.

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 Ilustración 17.- Seleccionamos Nuestro PLC
MicroLogix 110 y Ponemos en OK.

 Realizar los siguientes ejercicios empleando el lenguaje de programación

ladder y los PLC Micrologix 110 Serie B.

A. Arranque directo de un Motor Trifásico:

Se tiene un pulsador N.O para el arranque (Start).
Utilizar un pulsado N.C para la parada (Stop):
Esquematice el diagrama de fuerza, el esquema de conexionado al
PLC y la programación.
Agregar al ejercicio una protección por sobrecarga.
Motor ABB: 380 VAC, 1,1A, 1615RPM, 0,5HP, 60Hz.

Ilustración 18.- Simulación A.

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B. Realizar la programación para el arranque local y remoto del
ejercicio planteado anteriormente (A).

Ilustración 19.- Simulación B.

C. Inversión de giro de un motor trifásico.

Utilice un pulsador N.0 para girar derecha (Derecha) y otro para girar
izquierda (Izquierda).
Emplear indicadores (Lámpara roja derecha y verde izquierda).
Considere una protección contra sobrecarga en el motor.
Esquematice el diagrama de fuerza, el esquema de conexionado al
PLC y la programación.
Motor ABB: 380 VAC, 1,1A, 1615RPM, 0,5HP, 60Hz.

Ilustración 20.- Simulación C

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V. CUESTIONARIO:

A. ¿Mencione algunas aplicaciones en la industria donde emplearía PLC?

 Fabricación de Neumáticos:
 Muy emparentado con la industria automotriz, encontramos
aplicaciones importantes para la fabricación de neumáticos:

1. Control de maquinaria para la extrusión de gomas, el armado

de cubiertas.
2. Control de sistemas de refrigeración, calderas, prensas de
vulcanizado.

 Plantas Petroquímicas y Químicas:

 En el sector de la industria química se utiliza para:

1. Aplicación en oleoductos, refinados, baños electrolíticos,

tratamientos de aguas residuales y fecales, etc.
2. Control de procesos como el pesaje, la dosificación, la mezcla,
etc.

 Sectores Industriales:

 Observamos más aplicaciones en sectores diversos de la industria

moderna tales como:

1. Metalurgia: control de hornos, fundiciones, laminado, grúas,

forjas, soldadura, etc.

2. Alimentación: empaquetado, envasado, almacenaje, llenado

de botellas, embotellado, etc.

3. Madereras y papeleras: serradoras, control de procesos,

laminados, producción de conglomerados…

4. Producción de energía: turbinas, transporte de combustibles,

centrales eléctricas, energía solar.

5. Tráfico: ferrocarriles, control y regulación del tráfico.

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 6. Domótica: temperatura ambiente, sistemas anti robo,

iluminación, etc.

B. ¿Qué entiende por esquema de fuerza y de control?

˃ El diagrama de fuerza es aquel donde podemos observar el
proceso de nuestro circuito, en el que podemos ver los
componentes eléctricos de nuestro circuito.
˃ En el diagrama de control en si es el proceso que como su propio
nombre lo dice controla lo que el circuito de fuerza va a realizar.

C. ¿Qué tan importante cree que es conocer sobre temas de control con
PLC en su carrera? Sustente su respuesta.
 En mi opinión si es importante conocer sobre los temas de control
de los PLC ya que hoy en día las empresas trabajan con este tipo
de sistemas de control y buscan a técnicos calificados para operar
estos controladores ya que cualquier persona no podría hacerlo

VI. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES:

♦ Al finalizar este laboratorio pudimos aprender a elaborar planos de
identificación P&D.
♦ Pudimos realizar nuestra programación y configuración de nuestros PLC.
♦ También aprendimos a saber cómo utilizar los diversos softwares para crear
una conexión via online entre nuestra PC y nuestro PLC.

VII. RECOMENDACIONES:
♠ Escuchar al profesor cuando está explicando el uso de los softwares ya que
si nos perdemos no sabremos como poder utilizar nuestros softwares.
♠ Al momento de simular nuestro plano P&D verificar que este enlazado a
nuestra Red que creamos con el software RSLinx CLassic OEM.

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VIII. LINKOGRAFÍA:
http://www.aldakin.com/aplicaciones-plc-industria-moderna/
https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_lógico_programable#Funciones
https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_PID
http://controlreal.com/es/rslogix-micro-operaciones-comunes/

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