Fórmulas de cinemática (generales y particulares) www.vaxasoftware.

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M.R.U.
Movimiento Rectilíneo Uniforme x = x0 + v ⋅ t
v = cte, a = 0
M.R.U.A. 1
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado
x = x0 + v0 ⋅ t + a ⋅ t 2
2
a = cte v = v0 + a ⋅ t
v 2 = v0 + 2a ⋅ ( x − x0 )
2

M.C.U.
Movimiento Circular Uniforme ϕ = ϕ0 + ω ⋅ t
ω = cte, α = 0
M.C.U.A. 1
Movimiento Circular Uniformemente Acelerado
ϕ = ϕ 0 + ω0 ⋅ t + α ⋅ t 2
2
α = cte ω = ω0 + α ⋅ t
r
Otras relaciones r dr
Velocidad instantánea v=
dt
r
r dv
Aceleración instantánea a=
dt
r r r
r ∆r rF − rI
Velocidad media vm = =
∆t t F − t I
r r r
r ∆v v F − v I
Aceleración media am = =
∆t t F − t I
r
d |v |
Aceleración tangencial at =
dt
Espacio recorrido al girar a S =ϕ ⋅R
una distancia R del centro
Velocidad lineal al girar a V =ω ⋅R
una distancia R del centro
Aceleración tangencial al
girar a una distancia R del at = α ⋅ R
centro en M.C.U ó M.C.U.A.
2
Aceleración normal al girar a a = V = ω 2 ⋅ R
n
una distancia R del centro R
Aceleración total a = at + an2
2 2

Conversión de unidades km / h × 1000 / 3600 → m/s

rpm × 2π / 60 → rad/s
rad ÷ 2π → vueltas
Siendo x, S Posición, espacio recorrido m ϕ Posición angular rad
x0 Posición inicial m ϕ0 Posición angular inicial rad
v Velocidad m/s ω Velocidad angular rad/s
v0 Velocidad inicial m/s ω0 Velocidad angular inicial rad/s
a Aceleración total m/s2 α Aceleración angular rad/s2
at Aceleración tangencial m/s2 R Radio de la trayectoria m
an Aceleración normal m/s2