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ISSN 0122-1701 31
genética [5]. En este artículo se propone una estrategia El modelo no lineal de la máquina síncrona en el SMIB
de diseño del PSS clásico, mediante el algoritmo (Figura 1) se describe con las siguientes:
evolutivo, el cual dará un ajuste adecuado de los •
parámetros del estabilizador. Esta técnica es probada en ! = W " WS (8)
un sistema de potencia configurado por un generador
( )
sincrónico conectado a un barraje infinito a través de una • WS !
línea de transmisión. W= # TM $ ( E q " # I tq + X q $ X d " # I td # I tq ) +
M %&
2. MODELO DEL SISTEMA $ D # (W $ WS )'(
El sistema considerado en este artículo es un sistema (9)
conformado por una máquina síncrona conectada a un
1 !
barraje infinito a través de una línea de transmisión, tal y E! q # = E fd $ E q # $ ( X d $ X d # ) % I td " (10)
como se muestra en la Figura 1. Td#0 & '
• 1 (11)
E fd = # $ ! E fd # K A $ (Vref # Vt ) "&
TA %
Suponiendo variaciones pequeñas alrededor de un punto
de operación, se obtiene el modelo linealizado de la
máquina síncrona tal como sigue:
# "1 " k4 1$
# • $ % ' 0 # $
% ' Eq & % k3Td 0 Td' 0 Td' 0 & % ' Eq & #0 $
&
% • & %0 0 Ws 0 &% & %0 &
%' ! & % &% ' ! & % &
% • & = % " k2 "k1 " DWs
0 &% % & + %0 & 'Vref
Figura 1. Máquina Síncrona en un Sistema de Potencia de
%' V & % 2H % &
Barraje Infinito. 2H 2H & 'V & % K A &
% • & % % &
% ' E fd & % "k A k6 " k A k5 "1 & % % &
La ecuación de voltaje del sistema mostrado en la Figura ( ) 0 & ( ' E fd &) ( TA )
1, puede ser escrita como: (% TA TA TA )&
!0 "
Vt = jX " I t + V! (1) #0 $
# $
+ # 1 $ %TM (12)
En donde las ecuaciones de (2) a (7) se detallan con # 2H $
claridad en [6] y [7]. # $
� '$
I t = I td + jI tq = I t "! (2)
V" # sen (! )
I tq = (3)
Xq + X
!
#
%1 % k4 1
"
$
[
Ci = K i PSS T1i T2i ]
# 0 0 $
# k3Td' 0 Td' 0 Td' 0 $
# $ La población inicial se genera de manera aleatoria y esta
# 0 0 Ws 0 0 $ compuesta de N individuos, donde cada uno de ellos es
# % k2 %k1 % DWs $ evaluado en la función objetivo dada por (21), para
# 0 0 $
# 2H 2H 2H $ determinar su optimalidad.
# % k A k6 % k A k5 %1 KA $
# 0 $
# TA TA TA TA $ El operador de recombinación consiste en escoger dos
# %k T & K ' %k1T1 & K PSS ' & K PSS ' %1 $
configuraciones en forma aleatoria, C X y CY , entre la
# 2 1 ( PSS ) ( ) 0 $
#, T2 * 2 H + T2 (* 2 H )+ * T2 + T2 $- población y generar a partir de ellas dos nuevas
configuraciones [9,11]. Los dos nuevos individuos se
(15)
obtienen de la siguiente forma:
! 2µ
. +1
, µ , 0.5 " !0.3511 !0.1956 0 0.1042 #
! 1
- =# . + 1 $
$ 0 0 377 0 %
%
!*( 1 '% , µ > 0.5 $ !0.1443 !0.1347 0 0 %
!"() 2(1 + µ )%& $
& !840.4385 !41.0606 0 !5
%
'
Aquí, ! es un valor real positivo. Se recomienda que esté
en el rango (2,5) y µ es un número generado de forma
!1,2 = -2.513 ± 9.2838i, !3,4 = -0.16422 ± 6.7768i,
aleatoria. La recombinación es N + ! , es decir, se
generan ! nuevos individuos y con cada uno de ellos se La matriz de estado del sistema con PSS calculado con
evalúa la función objetivo. el algoritmo evolutivo:
La selección de los parámetros del PSS determina el A continuación se muestran los resultados obtenidos de
comportamiento de la velocidad en la máquina síncrona las simulaciones del modelo lineal y no lineal del sistema
ante un arranque y un cambio en la carga del eje. Lo que propuesto comprobando la veracidad de los valores
se busca es un tiempo de respuesta rápido ante cualquier propios obtenidos por las matrices de estado.
variación en el sistema de potencia con una Inicialmente se tiene que a los 30 segundos se aplica una
amortiguación baja. Por lo anterior el modelo toma la perturbación en la referencia de tensión al incrementarla
forma: de 1 a 1.05 en ambos modelos, tal y como se muestra en
la figuras 5 y 6.
&) #
min %( ('V t ) dt "
2
(21)
$0 !
sujeto a:
K PSS min ! K PSS ! K PSS max
T1min ! T1 ! T1max
T2 min ! T2 ! T2 max
5. RESULTADOS
Con los parámetros del sistema establecidos en el anexo Figura 5. Respuesta de la tensión con y sin PSS, modelo lineal
y los parámetros del PSS calculados con el algoritmo
evolutivo se muestran los valores propios de cada matriz
de estado.
Scientia et Technica Año XIII, No 37, Diciembre de 2007. Universidad Tecnológica de Pereira. 35
6. CONCLUSIONES
8. ANEXO
Máquina Síncrona:
RS = 0 X d = 2.5 X q = 2.1 X d' = 0.39
Td' 0 = 9.6 H = 3.2 D =1 W0 = 377
k1 = 0.8623 k2 = 0.9233 k3 = 0.2967
k4 = 1.8773 k5 = 0.0205 k6 = 0.4202
AVR:
K A = 400 TA = 0.2
Línea de Transmisión:
R=0 X=0.5
PSS:
K PSS = 3.2787 T1 = 1.5390 T2 = 0.0184