Programa de control 1

1.1.- importancia del control automático.

2.1.- repaso histórico.

2.3.- definiciones.

1.4.- tipos básicos de sistemas de control.

1.5.- clasificación de los sistemas de control.

1.6.- formas de estudiar los sistemas de control.

Unidad 2: funcionamiento de trasferencia

2.1.- la trasformada de Laplace.

2.-2.- propiedades.

2.3.- trasformada inversa.

2.1.4.- soluciones de ecuaciones diferenciales.

2.2.- funciones de trasferencia.

2.2.1.- definición.

2.2.2.- función de trasferencia de sistemas eléctricos.

2.2.3 función de trasferencia de sistemas mecánicos.

2.2.4.- analogías.

2.2.5.- función de trasferencia de sistemas hidráulicos y neumáticos.

2.2.6.- función de trasferencia de sistemas electrónicos.

Unidad 3: representaciones graficas de un sistema de control

3.1.- diagrama de bloques.

3.1.1.- definición.

3.1.2.- algebra.

3.1.3.- reducción de diagramas.

3.2.- gráficos de flujos de señal.

3.2.1.- definiciones.

3.2.2.- propiedades.

3.2.3.- algebra.

3.2.4.- representación gráfica de sistemas lineales

3.2.5.- fórmulas de mason.

Unidad 4: análisis del dominio del tiempo

4.1.- definiciones.

4.2.- señales de pruebas típicas.

4.3.- errores estáticos.

4.4.- errores en estado estacionario.

4.5.- sistemas de primer orden.

4.6.- sistemas de segundo orden.

Unidad 5: el lugar de las raíces

5.1.- introducción.

5.2.- pruebas de Routh-Hurwitz.

5.3.- método de Elizondo.

5.4.- fundamento del lugar de las raíces.

5.5.- reglas guía para el lugar de las raíces.

5.6.- solución de problemas.

Unidad 6: métodos de control

6.1. - control ON—OFF.

6.2. - control ON-OFF con brecha diferencial.

6.3.- colador proporcional (p).

6.4.- controlador integral (I).

6.5.- control derivativo (D).

6.6.- controlador proporcional integral (p).

6.7.- controlador proporcional derivativo (PID).

6.8.- controlador proporcional integral derivativo (PID).

6.9.- sintonización y optimización.

 Resumen unidad 1:

Definición 1.1 a: un sistema es un arreglo, conjunto o colección de cosas conectadas de manera

que constituyen un todo

Definición 1.1b: un sistema es un arreglo de componentes físicos conectados o relacionados de tal

manera que formen una unidad completa o que puedan actuar como tal.

Definición 1.2 un sistema de control es un arreglos e componentes físicos conectados de tal

manera que el arreglo se pueda comandar dirigir o regular así mismo o a otros sistemas.

Definición 1.3 la entrada es el estímulo o excitación que se aplica a un sistema de control desde
una fuente de energía externa, generalmente con el fin de producir de parte del sistema de
control, una respuesta especifica

Definición 1.4: la salida es la respuesta obtenida del sistema de control puede ser o no puede ser
igual a la respuesta especificada que la entrada implica. Dada la entrada y la salida es posible
determinar o definir la naturaleza de los componentes del sistema. El sistema de control puede
tener más de una salida o entrada a menudo la entrada y las salidas quedan bien definidas con la
descripción del sistema. Existen 3 tipos de básicos de sistemas de control:

1.- sistemas de control hechos por el hombre

2.- sistemas de control naturales, incluyendo sistemas naturales

3.- sistemas de control cuyos componentes unos hechos por el hombre y los otros son naturales

Definición 1.5: un sistema de control de lazo abierto el aquel en la cual la acción de control es
independiente de la salida.

Definición 1.6: un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el cual la acción de control es en
cierto modo independiente de la salida .Los sistemas de control de lazo abierto tienen 2 rangos
sobresalientes:

1.- la habilidad que estos tienen para ejecutar una acción con exactitud está determinada por su
calibración.

2.- estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad.

Definición 1.7.- retroalimentación es una propiedad de un sistema de lazo cerrado que permite
que la salida (o cualquier otra variable controlada del sistema) sea comparada con la entrada del
sistema o con una entrada a cualquier componente interno del sistema o con un subsistema de
este) de tal manera que se pueda establecer la acción de controlar apropiada como función de la
entrada y la salida. Se usan extensamente 3 representaciones básicas (modelos) de los
componentes físicos y de los sistemas y de los sistemas, en el estudio de los sistemas de control:

1.- ecuaciones diferenciales y otras relaciones matemáticas.

2.- diagrama de bloque.

3.- graficas de flujo de señal.