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Apunte Cinemática Circular
I Sánchez, P Flores, R Aedo
D Fı́sica
UBB
14 de mayo de 2017
I Sánchez, P Flores, R Aedo (D Fı́sica UBB) Apunte Cinemática Circular 14 de mayo de 2017 1 / 16
Movimiento Angular
Supongamos que una partı́cula rota en torno a un punto O.
1
0
0
1
r
1
0
1
0
θ
O X
La trayectoria de la partı́cula será un cı́rculo.
Variación angular
ti tf
Y Y
Sean:
~r : posición de la partı́cula r
i
r
f
θi θf
θ: dirección de ~r X X
instante posición dirección

ti ~ri θi
tf ~rf θf
∆t = tf − ti
Se define:
Variación angular (∆θ)
∆θ = θf − θi
Rapidez angular media, Rapidez angular
ti tf
Y Y
θi θf
X X
Se definen:
1) Rapidez angular media (ω̄)
∆θ θf − θi
ω̄ = =
∆t tf − ti
2) Rapidez angular (ω)
∆θ dθ(t)
ω = lı́m =
∆t→0 ∆t dt
Aceleración angular media, Aceleración angular
Supongamos que la partı́cula tiene:
en el instante ti una rapidez angular ωi y
en el instante tf una rapidez angular ωf ,
entonces se define:
Variación de Rapidez angular (∆ω)
∆ω = ωf − ωi
Se definen además:
3) Aceleración angular media (ᾱ)
∆ω ωf − ωi
ᾱ = =
∆t tf − ti
4) Aceleración angular (α)
∆ω dω(t)
α = lı́m =
∆t→0 ∆t dt
Velocidad angular
Se define:
Velocidad angular (~ ω)
como un vector cuya magnitud es igual al módulo de la rapidez angular y
su dirección es la que sigue un tornillo de rosca derecha que gira de la
misma forma que la partı́cula.
dθ
ω
~ = ω k̂ = k̂
dt
z
ω
x
ω
Vector Aceleración angular media,
Vector Aceleración angular
ti
Supongamos que la partı́cula tiene: ωi
en el instante ti una velocidad angular ω

~i y
en el instante tf una velocidad angular ω
~f ,
entonces se define:
Variación de Velocidad angular (∆~ ω) tf ωf
∆~
ω=ω ~f − ω
~i
Se definen además:
~¯ )
5) Vector Aceleración angular media (α
∆~ω ~f − ω
ω ~i
~¯ =
α =
∆t tf − ti
6) Vector Aceleración angular (~
α)
∆~
ω d~
ω (t)
α
~ = lı́m =
∆t→0 ∆t dt
Vectores unitarios: radial y tangencial
Una partı́cula tiene movimiento circular y se encuentra en P.
Sean:
Y
~r : posición de la partı́cula
^ ^
r
θ
θ: dirección de ~r 1
0
0
1
P
ˆ k ~r k sen(θ)jˆ
~r =k ~r k cos(θ)i+ r
1
0
0
1
θ
X
rˆ = cos(θ)iˆ + sen(θ)jˆ
θ̂ = cos(90 + θ)iˆ + sen(90 + θ)jˆ
θ̂ = −sen(θ)iˆ + cos(θ)jˆ
Nota:
~r = x iˆ + y j;
ˆ rˆ = (x/r )iˆ + (y /r )j;
ˆ θ̂ = −(y /r )iˆ + (x/r )jˆ
Derivada de los Vectores unitarios: radial y tangencial
rˆ = cos(θ)iˆ + sen(θ)j;
ˆ θ̂ = −sen(θ)iˆ + cos(θ)jˆ
d rˆ d(cos(θ)iˆ + sen(θ)j)ˆ dθ dθ
= = −sen(θ) iˆ + cos(θ) jˆ
dt dt dt dt
d rˆ ˆ dθ = θ̂ dθ = ω θ̂
= (−sen(θ)iˆ + cos(θ)j)
dt dt dt
d θ̂ d(−sen(θ)iˆ + cos(θ)j)
ˆ dθ dθ
= = −cos(θ) iˆ − sen(θ) jˆ
dt dt dt dt
d θ̂ ˆ dθ = −ˆ dθ
= −(cos(θ)iˆ + sen(θ)j) r = −ωˆ
r
dt dt dt
En resumen:
d rˆ d θ̂ d rˆ d θ̂
= ω θ̂; = −ωˆ
r; = θ̂; = −ˆ
r
dt dt dθ dθ
Velocidad de la partı́cula (~v )
d~
r
Recordemos que: ~v = dt ; ~r = r rˆ, r=cte
d~r d(r rˆ) d rˆ

~v = = =r = r ω θ̂
dt dt dt
~v = r ω θ̂
Y
v ^
r
Notas:
1. ~v es tangente al cı́rculo
X
2. la magnitud de ~v es rω
⇒ V=rω
Aceleración de la partı́cula (~a)
d~
v
Recordemos que: ~a = dt ; ~v = r ω θ̂, r=cte
d~v d(r ω θ̂) d(ω θ̂) dω d θ̂

~a = = =r = r ( θ̂ + ω ) = r (αθ̂ + ω(−ωˆ
r ))
dt dt dt dt dt
~a = −r ω 2 rˆ + αr θ̂
aθ
aθ
ar a
. ar
Aceleración de la partı́cula (~a)
aθ
aθ
ar a
. ar
Notas:
1. ~a = ~ar + ~aθ ; donde:
~ar = −r ω 2 rˆ componente radial informa del cambio de dirección de ~v
~aθ = αr θ̂ componente tangencial informa del cambio de magnitud de ~v
2. Si ~a = ar rˆ + aθ θ̂; donde: arp= −r ω 2 y aθ = αr ; entonces:
la magnitud de ~a es: k ~a k= (ar )2 + (aθ )2
Problemas Propuestos
En un laboratorio de pruebas se hace

girar, en sentido antihorario, una rueda de
bicicleta de tal forma que vaya aumentando
su rapidez angular uniformemente. En
el instante t=5[s] su rapidez angular es
0,30[rad/s]; tres segundos después su rapi-
dez angular es 0,42[rad/s] y la dirección del
vector posición de la válvula es 2,38[rad].
Entonces determine para la rueda:
a) La aceleración angular
b) La rapidez angular (ω(t)) para todo
instante de tiempo
c) La dirección de la válvula (θ(t)) para
todo instante de tiempo
Suponga que la tapa de la válvula está

a 30[cm] del centro de la rueda. En-
tonces determine para la tapa en el
instante t=10[s]:
d) Si velocidad (~v ) (dibújela en la fi-
gura)
e) Si aceleración (~a) (dibújela en la

figura)
Un joven se divierte en una rueda de la fortuna

que esta girando uniformemente en sentido anti-
horario a 6[rmp], en el instante de tiempo en que
el job=ven en la rueda como indica la figura pasa
por la parte mas alta, por un desperfecto se corta
la energı́a y la rueda de la fortuna se detienen uni-
formemente en 120[s]. Determinar:
a) Las condiciones iniciales considerando el siste-
ma de referencia de la figura
b) Mediante integración encuentre las ecuaciones
de movimiento para todo instante de tiempo
c) La rapidez angular del joven a los 60[s]
d) La rapidez tangencial (lineal) del joven a los
60[s]
e) La aceleración que tiene el joven a los 60[s]

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Apunte Cinemática Circular

I Sánchez, P Flores, R Aedo

Supongamos que una partı́cula rota en torno a un punto O.

La trayectoria de la partı́cula será un cı́rculo.

instante posición dirección

en el instante ti una velocidad angular ω

Una partı́cula tiene movimiento circular y se encuentra en P.

d~r d(r rˆ) d rˆ

d~v d(r ω θ̂) d(ω θ̂) dω d θ̂

En un laboratorio de pruebas se hace

Suponga que la tapa de la válvula está

e) Si aceleración (~a) (dibújela en la

Un joven se divierte en una rueda de la fortuna

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