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UNIVERSIDAD NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS, GEOLOGÍA Y METALURGIA SANTIAGO ANTÚNEZ DE


MAYOLO

OBJETIVOS

MECÁNICA DE MATERIALES I 1
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ÍNDICE

MECÁNICA DE MATERIALES I 2
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INTRODUCCION

El análisis estructural de las vigas suele


dividirse en vigas isostáticas e hiperestáticas.
Recordemos que esta división corresponde a
las condiciones de apoyo que presente el
elemento a analizar. Si la viga tiene un número
igual o inferior a tres incógnitas en sus
reacciones, bastará con aplicar las condiciones
de equilibrio estático para resolverla.

Fx = 0 Fy = 0 M=0

Si en cambio, la viga presenta un mayor


número de incógnitas, no bastará con las
ecuaciones antes indicadas, sino que será
necesario incorporar nuevas expresiones.

Para abordar el análisis de las vigas


hiperestáticas o estáticamente indeterminadas
resulta necesario analizar las deformaciones
que experimentará la viga, luego de ser
cargada. Las distintas cargas sobre la viga
generan tensiones de corte y flexión en la
barra, y a su vez la hacen deformarse.

Fig. 1

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MÉTODO DEL ÁREA DE MOMENTOS

El método de área-momento proporciona un procedimiento semigráfico para encontrar la


pendiente y el desplazamiento en puntos específicos sobre la curva elástica de la viga. La
aplicación de este método requiere el cálculo de áreas asociadas con el diagrama de
momento flector de la viga; si el diagrama consta de formas geométricas sencillas, el
método resulta muy fácil de usar. Normalmente este es el caso cuando la viga está cargada
con fuerzas y momentos concentrados. El método es bastante rápido y simple, pero en
general se usa para calcular la deflexión de solo uno a unos cuantos puntos de la viga. Su
uso requiere un elevado nivel de comprensión del principio de momentos y de las técnicas
para preparar diagramas de momento flector.

La figura muestra una curva elástica en la que se han seleccionado dos puntos cualquiera
(“A” y “B”) y se han trazado rectas tangentes a los mismos.

Figura 1

Puede observarse que 𝜃𝐵⁄ es el ángulo que forma la tangente que pasa por el punto ‘B’
𝐴

respecto a la que pasa por “A”. De forma análoga se define el ángulo 𝜃𝐴⁄ . Es importante
𝐵

notar que ambos tienen la misma magnitud, y se miden en sentido contrario. Recordando
que las deflexiones son muy pequeñas, podemos plantear la ecuación de la elástica de la
forma:

𝒅 𝒅𝒚 𝒅𝜽 𝑴(𝒙)
( ) = 𝒅𝒙 =
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝑬.𝑰
… (1)

Si integramos la expresión anterior, obtenemos:


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𝜽𝑩 𝑩 𝒙 𝑴(𝒙)
∫𝜽 𝒅𝜽 = ∫𝒙 𝑬.𝑰
. 𝒅𝒙 … (2)
𝑨 𝑨

Planteando que:

𝜽𝑩⁄ = 𝜽𝑩 − 𝜽𝑨 … (3)
𝑨

Podemos finalmente rescribir la expresión anterior de la forma:

𝒙 𝑴(𝒙)
𝜽𝑩⁄ = ∫𝒙 𝑩 . 𝒅𝒙 ... (4) FÓRMULA 1
𝑨 𝑨 𝑬.𝑰

Esta ecuación es la base del primer teorema del método de área de momento:

Figura 2

“El ángulo entre dos rectas tangentes a dos puntos cualquiera sobre la curva elástica es
igual al área bajo el diagrama “M/ (E·I)” entre esos dos puntos”.

Donde:

M(x): Momento flector interno en la sección de análisis.


I: Momento de inercia del área de la sección transversal respecto al eje neutro.
E: Modulo de elasticidad del material estudiado.

Luego, como se observa en la figura, puede considerarse aceptable la aproximación:

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𝒅𝒕 ≅ 𝒙. 𝒅𝜽 … (5)

Donde “dθ” es el ángulo que existe entre dos tangentes de dos puntos separados una
distancia “dx” y “x” es la distancia medida desde el punto “A” hasta el elemento diferencial
en cuestión. Al sustituir ”dθ” queda:

Figura 3

𝑴(𝒙)
𝒅𝒕 = 𝒙. . 𝒅𝒙 … (6)
𝑬.𝑰

Finalmente, al integrar la expresión anterior queda:

𝒙 𝑴(𝒙)
𝒕𝑨⁄ = ∫𝒙 𝑩 𝒙. . 𝒅𝒙 … (7)
𝑩 𝑨 𝑬.𝑰

Lo cual puede rescribirse de la forma:

𝒙 𝑴(𝒙)
̅𝑨 . ∫𝒙 𝑩 𝒙.
𝒕𝑨⁄ = 𝒙 . 𝒅𝒙 … (8) FÓRMULA 2
𝑩 𝑨 𝑬.𝑰

Donde “𝑥𝐴 ” es la distancia (medida sobre la dirección “x”) que existe entre el punto “A” y
el centroide del área bajo la curva "M·E/I”.

La ecuación 8 supone la base del segundo teorema de área momento: “La desviación
vertical de la tangente en un punto ‘A’ sobre la curva elástica con respecto a la tangente
prolongada desde otro punto ‘B’ es igual al momento de área bajo el diagrama ‘M.E/I’

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entre los puntos ‘A’ y ‘B’. Este momento se calcula respecto al punto ‘A’ donde va a
determinarse la desviación vertical 𝑡𝐴⁄ ”.
𝐵

Figura 4 Figura 5

De forma análoga, podría hallarse la desviación del punto “B” respecto a la tangente que
pasa por “A”. Para ello, se calcularía el momento de área bajo el diagrama “M.E/I” respecto
al punto “B”, es decir:

𝒙 𝑴(𝒙)
̅𝑩 . ∫𝒙 𝑨
𝒕𝑨⁄ = 𝒙 . 𝒅𝒙 … (9) FORMULA 3
𝑩 𝑩 𝑬.𝑰

Donde “𝑥𝐵 ” es la distancia que existe desde el punto “B” hasta el centroide de la figura. Es
importante mencionar que, si el resultado de la ecuación es positivo, el punto “B” (en el que
se calcula la deflexión) se encuentra por encima de la recta tangente que pasa por el “A” (y
viceversa).

Figura 6

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DIAGRAMAS DE MOMENTOS POR PARTES

Para aplicar los teoremas del área de momentos se ha de poder calcular fácilmente, y con
precisión, el área de cualquier parte de un diagrama de momentos, y el momento de dicha
área con respecto a un eje cualquiera. Un procedimiento es, evidentemente, integrar las
expresiones ʃMdx y ʃ x(Mdx) entre los límites apropiados, debiendo estar expresado M en
función de x.

Sin embargo, nuestro propósito es sustituir las integraciones por cálculos numéricos muy
sencillos. Para ello se sigue un procedimiento que consiste en dividir el diagrama de
momentos en partes, cuyas áreas y centros de gravedad sean conocidos. Empezaremos,
pues, por ver cómo se puede representar el diagrama de momentos flexionan tés de forma
que se vea el efecto de cada carga por separado. En adelante lo llamaremos diagrama de
momentos por partes, en lugar del diagrama que pudiera llamarse normal o convencional.

Su construcción se basa en los dos principios fundamentales:

 El momento flexionante producido en una determinada sección por un sistema de


cargas es igual a la suma de los momentos flexionantes producidos en la misma
sección por cada carga actuando por separado. Este principio se expresa
algebraicamente mediante la ecuación:1

En donde:

 (∑M) izq. representa la suma de los momentos producidos por todas las fuerzas que
actúan a la izquierda de la sección

1
GERE Y TIMOSHENKO; “Resistencia de Materiales”; INTERNATIONAL
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 (∑M) der la suma de los momentos de todas las fuerzas que actúan a la derecha de
la misma.

DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES POR PARTES 2

2
VÁZQUEZ FERNÁNDEZ M.; “Resistencia de Materiales”; U. POLITÉCNICA DE MADRID
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DEFORMACION EN VIGAS EN VOLADIZO

Para que se cumpla la deformación de una viga en voladizo requiere que dicha viga este
sostenida en uno de los extremos y que el otro este libre.
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Fig. 4.1

Se tiene diversos problemas de vigas en voladizo y para resolver se tiene q tener en cuenta
lo siguiente:3

 Condición de frontera y continuidad.4


 Soporte fijo

Fig. 4.2

Deflexión vertical (Δ) = 0

Desplazamiento angular (θ) = 0

TIPOS DE CARGAS EN VIGAS EN VOLADIZO

3
Arq. Verónica Beaz (Deformaciones en vigas)
4
Arq. Jing Chang Lou (Deformaciones en vigas)
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 VIGAS EN VOLADIZO CON CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA5

Fig. 4.3

POR EL MÉTODO DE ÁREA DE MOMENTO

Establecemos el equilibrio externo.

𝑅𝑎 = 𝑞𝐿

Determinamos la ecuación general de momento flector

𝑞𝑥 2
𝑀𝑥 = −
2

El ángulo entre las tangente trazadas en ambos extremos de la viga lo obtenemos


aplicando el Primer Teorema de Mohr.

1 𝐿 𝑞𝑥 2
𝜑𝑂𝐿 = − 𝐸𝐼 ∫0 𝑑𝑥 ………(I)
2

𝑞𝐿3
𝜑𝑂𝐿 = −
6𝐸𝐼

5
R. C. Hibbeler (Mecánica de materiales)
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𝑞𝐿3
𝜑𝐴 = 𝜑𝑂𝐿 =−
6𝐸𝐼

Calculando la desviación tangencial en 0 (extremo libre de la viga) con respecto a la


tangente trazada en el otro extremo, determinamos la flecha máxima.

1 𝐿 𝑞𝑥 2
𝑇(𝑂− 𝐿) = − 𝐸𝐼 ∫0 . 𝑋. 𝑑𝑥……(II)
2

1 𝐿 𝑞𝑥 3
𝑇(𝑂− 𝐿) = − ∫ 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 2

𝑞𝐿4
𝑇(𝑂− 𝐿) = −
8𝐸𝐼

𝑞𝐿4
𝑌𝑚𝑎𝑥 = −
8𝐸𝐼

POR MÉTODO DE DOBLE INTEGRACION

Con la ecuación general de momento flector establecemos la ecuación diferencial de


la elástica.

𝑑2 𝑦 𝑞𝑥 2
𝐸𝐼 𝑑𝑥 2 = − ……….(I)
2

Integrando la ecuación diferencial dos veces se obtiene:

𝑑𝑦 𝑞𝑥 3
𝐸𝐼 𝑑𝑥 = − + 𝐶1 ……..(II)
6

𝑞𝑥 4
𝐸𝐼. 𝑦 = − + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 ……………(III)
24

Según la deformación de la viga, la pendiente es nula cuando X = L

𝑞𝐿3
𝐶1 =
6

Según las condiciones de apoyo, la flecha es nula cuando X = L


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𝑞𝐿4
𝐶2 = −
8

Reemplazando C1 y C2 en las ecuaciones anteriores se obtiene:

Ecuación general de pendiente

𝑑𝑦 𝑞𝑥 3 𝑞𝐿3
𝐸𝐼 𝑑𝑥 = − + ………………(IV)
6 6

Ecuación general de flecha.

𝑞𝑥 4 𝑞𝐿3 𝑥 𝑞𝐿4
𝐸𝐼. 𝑦 = − + − ………………..(V)
24 6 8

El valor máximo de ángulo se obtiene reemplazando X=0 en la ecuación


correspondiente.

𝑞𝐿3
𝜑𝐴 =
6𝐸𝐼

Y la flecha máxima reemplazando en X = 0.

𝑞𝐿4
𝑌𝑚𝑎𝑥 = −
8𝐸𝐼

 VIGA EN VOLADIZO CON CARGA PUNTUAL APLICADA EN EL


EXTREMO LIBRE6

6
R. C. Hibbeler (Mecánica de materiales)
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Fig.4.4

POR EL MÉTODO DE ÁREA DE MOMENTO

Establecemos el equilibrio externo.

𝑅𝑎 = 𝑃

Determinamos la ecuación general de momento flector

𝑀𝑥 = −𝑃𝑥

El ángulo entre las tangente trazadas en ambos extremos de la viga lo obtenemos


aplicando el Primer Teorema de Mohr.

𝐿 1
𝜑𝐿𝑂 = −𝑃. 𝐿. 2 . 𝐸𝐼 …………(I)

𝑃𝐿2
𝜑𝐿𝑂 = −
2𝐸𝐼

𝑃𝐿2
𝜑𝐵 = 𝜑𝑂𝐿 = −
2𝐸𝐼

Calculando la desviación tangencial en 0 (extremo libre de la viga) con respecto a la


tangente trazada en el otro extremo, determinamos la flecha máxima.

𝑃𝐿2 2𝐿
𝑇(𝐿−𝑂) = − 2𝐸𝐼 . ………(II)
3

𝑃𝐿3
𝑇(𝐿−𝑂) = −
3𝐸𝐼

𝑃𝐿3
𝑌𝑚𝑎𝑥 = 𝑇(𝐿−𝑂) = −
3𝐸𝐼

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POR MÉTODO DE DOBLE INTEGRACION

Con la ecuación general de momento flector establecemos la ecuación diferencial de


la elástica.

𝑑2 𝑦
𝐸𝐼 = 𝑃𝑥 − 𝑃𝐿…………………(I)
𝑑𝑥 2

Integrando la ecuación diferencial dos veces se obtiene:

𝑑𝑦 𝑃𝑥 2
𝐸𝐼 𝑑𝑥 = − 𝑃𝐿𝑥 + 𝐶1 ………………………(II)
2

𝑃𝑥 3 𝑃𝐿𝑥 2
𝐸𝐼. 𝑦 = − 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 ……………………….(III)
6 2

Según la deformación de la viga, la pendiente es nula cuando X = 0

𝐶1 = 0

Según las condiciones de apoyo, la flecha es nula cuando X = 0

𝐶2 = 0

Entonces las ecuaciones generales de ángulo y flecha son:

Ecuación general de ángulo.

𝑑𝑦 𝑃𝑥 2
𝐸𝐼 𝑑𝑥 = − 𝑃𝐿𝑥……………………..(IV)
2

Ecuación general de flecha.

𝑃𝑥 3 𝑃𝐿𝑥 2
𝐸𝐼. 𝑦 = − ……………………..(V)
6 2

El valor máximo de ángulo se encuentra en el lado derecho y se obtiene


reemplazando X=L en la ecuación correspondiente.

𝑃𝐿2
𝜑𝐵 = −
2𝐸𝐼
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Y la flecha máxima reemplazando en X = L.

𝑃𝐿3
𝑌𝑚𝑎𝑥 = −
3𝐸𝐼

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CONCLUSIONES

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BIBLIOGRAFIA

 GERE Y TIMOSHENKO; “Resistencia de Materiales”; INTERNATIONAL


THOMSON EDITORES.

 VÁZQUEZ FERNÁNDEZ M.; “Resistencia de Materiales”; U. POLITÉCNICA


DE MADRID.

 ORTIZ BERROCAL, LUIS; “Elasticidad”; Ed. Mc GRAW HILL.

 FEODOSIEV, V.I.; “Resistencia de Materiales”; MIR.

 VERÓNICA BEAZ Y JING CHANG LOU; “Deformaciones en vigas”; U. DE


CHILE.

 R. C. HIBBELER; “ Mecánica de Materiales “

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