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EN EL TIEMPO
CONTROL
INGENIERÍA MECATRÓNICA
K = Constante
m y n = Enteros
a y b = No pueden ser ceros
Tipo 3
Tipo 1
TIPOS DE ERROR
El análisis de error es esencial en un sistema debido a que todos los factores que
intervienen provocan deficiencia en el sistema sin embargo siempre se busca
tener un sistema ideal.
COEFICIENTES ESTÁTICOS
Dado que el error depende del sistema como de la señal excitadora, se define una
serie de coeficientes para caracterizar el error del sistema ante las entradas
normalizadas.
Desarrollo de formulas
Error en estado estable con una entrada escalón
ERRORES DINÁMICOS
Los sistemas de primer y segundo orden tienen un error dinámico para las entradas
en rampa y senoidales, incluso en régimen estacionario, y tienen un error dinámico
para las entradas en escalón solo durante la fase transitoria.
El error dinámico es la diferencia entre las señales de entrada y salida durante el
periodo transitorio, es decir el tiempo que tarda la señal de respuesta en
establecerse.
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