SEXTA PRACTICA DE LABORATORIO

PRESENTACION

El presente informe que titula “Equilibrio”, fue realizado por estudiantes de Ingeniería de
Minas de la Universidad Nacional de San Cristóbal de Huamanga y juntamente con el profesor
de practica TORREZ HUARIPAUCA, Noel el día 11/10/2014 en el aula de laboratorio de física.
El experimento inicia con leer el fundamento teórico luego procedemos al reconocimiento de
los materiales que se serán utilizados durante la hora de clases con el apoyo del profesor
comenzamos los distintos experimentos y la obtención de datos tomados por un alumno del
grupo. Al final luego de las discrepancias de los datos cada alumno procede a dar una
conclusión de la práctica.
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A NUESTROS PADRES Y PROFESORES QUE SE

ESMERAN EN NUESTRA BUENA FORMACION
PROFESIONAL.

EQUILIBRIO
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1.- OBJETIVO

 Estudiar las condiciones de equilibrio de fuerzas coplanares concurrentes y no

concurrentes y su comprobación analítica.

2.- FUNDAMENTO TEÓRICO

2.1.-Equilibrio

El equilibrio mecánico es una situación estacionaria en la que se cumplen una de estas dos
condiciones:

1.- Un sistema está en equilibrio mecánico cuando la suma de fuerzas y momentos, sobre cada
partícula del sistema es cero.

2.- Un sistema está en equilibrio mecánico si su posición en el espacio de configuración es un

punto en el que el gradiente de energía potencial es cero.

La alternativa (2) de definición equilibrio que es más general y útil (especialmente en mecánica
de medios continuos).

Como consecuencia de las leyes de la mecánica, una partícula en equilibrio no sufre

aceleración lineal ni de rotación, pero puede estar moviéndose a velocidad uniforme o rotar a
velocidad angular uniforme. Esto es ampliable a un sólido rígido. Las ecuaciones necesarias y
suficientes de equilibrio mecánico son:

Una partícula o un sólido rígido esta en equilibrio de traslación cuando: la suma de todas las
fuerzas que actúan sobre el cuerpo es cero.

En el espacio, tiene tres ecuaciones de fuerzas, una por dimensión; Descomponiendo cada
fuerza en sus coordenadas tenemos:

Y como un vector es cero, cuando cada una de sus componentes es cero, tenemos:

1.

2.

3.

Un solidó rígido esta en equilibrio de traslación cuando la suma, de las componentes, de las
fuerzas que actúan sobre él es cero.

Un sólido rígido esta en equilibrio de rotación, si la suma de momentos sobre el cuerpo es

cero.
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En el espacio tiene las tres ecuaciones una por dimensión; por un razonamiento similar al de
las fuerzas:

Resultando:

1.

2.

3.

Un sólido rígido está en equilibrio de rotación cuando la suma de las componentes de los
momentos que actúan sobre él es cero

Un sólido rígido está en equilibrio si está en equilibrio de traslación y de rotación.

Se distingue un tipo particular de equilibrio mecánico llamado equilibrio estático que

correspondería a una situación en que el cuerpo está en reposo, con velocidad cero: una hoja
de papel sobre un escritorio estará en equilibrio mecánico y estático, un paracaidista cayendo
a velocidad constante, dada por la velocidad límite estaría en equilibrio mecánico pero no
estático.

Condiciones Generales de Equilibrio

a. La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las fuerzas según cualquier
línea es igual a cero.
b. La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto cualquier línea (cualquier
punto para fuerzas coplanares) es igual a cero.

Se aplicarán en seguida estas condiciones generales de equilibrio en las varias clases de

sistemas de fuerzas, a fin de deducir las condiciones suficientes para obtener resultante nula
en cada caso.
2.2.-Condiciones de equilibrio
Si se aplican fuerzas a un cuerpo rígido, su equilibrio con respecto a un sistema de referencia
inercial estará determinado por:

• Primera condición de equilibrio: que es la suma de las fuerzas aplicadas al cuerpo es cero.

• Segunda condición de equilibrio: es la suma algebraica de los momentos con respecto a un

punto de las fuerzas aplicadas es igual a cero.

Esta condición de equilibrio implica que una fuerza aislada aplicada sobre un cuerpo no puede
producir por sí sola equilibrio y que, en un cuerpo en equilibrio, cada fuerza es igual y opuesta
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a la resultante de todas las demás. Así, dos fuerzas iguales y opuestas, actuando sobre la
misma línea de acción, sí producen equilibrio.

El equilibrio puede ser de tres clases: estable, inestable e indiferente. Si un cuerpo está
suspendido, el equilibrio será estable si el centro de gravedad está por debajo del punto de
suspensión; inestable si está por encima, e indiferente si coinciden ambos puntos. Si un cuerpo
está apoyado, el equilibrio será estable cuando la vertical que pasa por el centro de gravedad
caiga dentro de su base de sustentación; inestable cuando pase por el límite de dicha base, e
indiferente cuando la base de sustentación sea tal que la vertical del centro de gravedad pase
siempre por ella.

1. Primera condición de equilibrio “equilibrio de traslación”

Cuando se estudio la primera ley de Newton, llegamos a la conclusión de que si sobre un
cuerpo no actúa ninguna fuerza externa, este permanece en reposo en un movimiento
rectilíneo uniforme. Pero sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas y seguir en reposo en
un movimiento rectilíneo uniforme. Hay que tener en cuenta, que tanto para la situación de
reposo, como para la de movimiento rectilíneo uniforme la fuerza neta que actúa sobre un
cuerpo es igual a cero. Ecuaciones si las fuerzas que actúan sobre un cuerpo son F1, F2,…, Fn,
el cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación si: Fr = F1 + F2 +…+ Fn = 0. Si se utiliza un
sistema de coordenadas cartesianas en cuyo origen colocamos el cuerpo y sobre los ejes
proyectamos las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, tendremos: Fx = 0 y Fy = 0.

2. Segunda Condición de equilibrio “Equilibrio de rotación”

Si un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se la aplican varias fuerzas y no producen
variación en su movimiento de rotación, se dice que el cuerpo puede estar en reposo o tener
movimiento uniforme de rotación. También se puede decir que un cuerpo se encuentra en
equilibrio de rotación si la suma algebraica de los momentos o torques de las fuerzas aplicadas
al cuerpo, respecto a un punto cualquiera debe ser igual a cero. Esto es ΣT= 0.

Torque: Se define el torque T de una fuerza F que actúa sobre algún punto del cuerpo rígido,
en una posición r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el cual
se produce la rotación del cuerpo rígido, al producto vectorial entre la posición r y la fuerza
aplicada F. el torque es una magnitud vectorial. Su dirección es siempre perpendicular al plano
de los vectores r y F, su sentido está dado por la regla del producto vectorial o la regla de la
mano derecha. En la regla de la mano derecha los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a
lo largo de r y luego se giran hacia F a través del ángulo θ, la dirección del pulgar derecho
estirado es la dirección del torque y en general de cualquier producto vectorial.

T=rxF
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El módulo es el producto de la fuerza F por la longitud d de la llave.

T = F x r x senθ = F x d

El sentido viene determinado por el avance del tornillo (hacia dentro, negativo) cuando
hacemos girar a la llave.

3.- MATERIALES E INSTRUMENTOS

 Accesorios de soporte universal

 Poleas
 Pesas
 Regla graduada
 Balanza

4.- PROCEDIMIENTO

4.1.- Composición de fuerzas coplanares concurrentes.

 Con ayuda de poleas, forma un sistema de fuerzas concurrentes en equilibrio (fig. 1)

colocando pesas diferentes en los extremos A, B, C de los hilos. (Use pesas calibradas y
el de mayor valor posible).
 Proyecte la sombra de los hilos sobre una hoja de papel. Esto es marque las líneas de
acción de las fuerzas.
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 Repita para otro valor diferente de A, B y C.

4.2.-estática del cuerpo rígido.

 Pese la barra que se le proporcione (P).

 Coloque un peso C en el centro de la barra y forme un sistema en equilibrio con los
pesos adicionales (fig. 2). Los pesos deben ser, lo mayor posible en referencia al peso
de la barra.
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 Proyecte la sombra de los hilos sobre una hoja de papel, esto es marque las líneas de
acción de las fuerzas y el de las barras.

4.3.-Composición de fuerzas paralelas

 Con una barra cuyo peso debe medir trate de establecer el equilibrio como ilustra la
figura 3. Los pesos deben ser, lo mayor posible en referencia al peso de la barra.

 Anote el valor de los pesos. Mida la posición de cada peso con respecto al centro de la
barra y a un extremo.
 Mida la longitud de la barra.

5.-MANEJO DE DATOS

A. Composición de fuerzas coplanares concurrentes.

 Grafique los pesos A, B, C sobre las líneas de acción trazadas en las hojas.
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IMAGEN 1.- El presente grafico representa el primer experimento donde

ubicamos distintas masas cada bloque ( A, B Y C), para así poder obtener
el equilibrio requerido en el experimento.

OBSERVACION: Para el primer y segundo grafico los bloques son

intercambiados de manera que así podremos obtener datos distintos.
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 Compruebe gráficamente el valor esperado de la resultante (suma dos de ellas y

compare al resultado de la tercera).

 Compruebe el resultado analíticamente: sumando los datos tomados en el

experimento.
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∑→ = 0
𝐹𝑥

∑→ = 0
𝐹𝑦

∑→ = 0.98*sen(50)-1.47*sen(30)= 0.2
𝐹𝑥
∑→ = 0.98 ∗ cos(50) + 1.47 ∗ cos(30) − 1.96 = −0.06
𝐹𝑦

PARA OTROS VALORES DIFERENTES DADOS

∑→ = 0
𝐹𝑥

∑→ = 0
𝐹𝑦

∑→ = 1.96*sen(θ1)-1.47*sen(θ)= 0
𝐹𝑥

∑→ = 1.96 ∗ cos(𝜃1 ) + 1.47 ∗ cos(𝜃) − 2.45 = 0

𝐹𝑦
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B. Estática del cuerpo rígido.

 Grafique los pesos A, B, C y P sobre las líneas de acción trazadas en las hojas.

IMAGEN 2.- El presente grafico representa el segundo experimento donde

ubicamos distintas masas cada bloque ( A, B Y C) y también buscamos la
posición de equilibrio con respecto a la barra requerido en el
experimento.
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 Compruebe gráficamente el valor esperado de la resultante.

RESULTADO: El área sombreada indica el porcentaje de

error.

 Compruebe analíticamente: la primera y segunda condición de equilibrio.

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APLICANDO LA PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

ANGULOS OBTENIDOS:

Θ=380 ; Θ1=650 ; Θ2=900

DISTANCIAS OBTENIDAS:

d=10.2cm = 0.11m ; d1=4.8 cm= 0.05 m

PESO DE LA BARRA:

171.38→ → 1.67 N
𝑔

∑→ = 0
𝐹𝑥

∑→ = 0
𝐹𝑦

∑→ = 1.96*cos(65)+1.96*cos(90) +1.67*cos(65) – 1.96*cos(38)= -0.01N

𝐹𝑥
∑→ = 1.96 ∗ sen(38) + 1.96 ∗ sen(90) − 1.67 ∗ sen(65)– 1.96 ∗ sen(65) = −0.13N
𝐹𝑦
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APLICANDO LA SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

∑ 𝑀𝑂 = 𝐹 ∗ 𝐷 = 0 , 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 "o" centro de la barra.
∑ 𝑀0 = 1.96 ∗ 𝑠𝑒𝑛(90) ∗ 0.11 − 1.96𝑠𝑒𝑛(38) ∗ 0.05 = 0.16 𝑁

RESULTADO: Las fuerzas A, F y las fuerzas por el punto “o”

no ejercen momento.

 Presente sus datos en una tabla, deberán figurar fuerza, sus brazos de palanca, torque
con respecto a un punto. Explique sus resultados.

TABLA SEGÚN LA 1ª Y 2ª CONDICION DE EQUILIBRIO

FUERZA (N) BRAZOS DE PALANCA (N) TORQUE EN PUNTO "O" (N)
R=1.96 A=1.54 0
R1=1.96 B=1.21 0.22
R2=1.96 C=0.83 0
W=1.67 D=1.78 0
E=1.96 0.06
F=0 0
W1=0.71 0
W2=1.51 0
TABLA 1: Tabla según la 1° y 2° condición de equilibrio

Analizando con la primera condición de equilibrio ∑→ = 0 ∑→ = 0 , llegamos a un

𝐹𝑥 𝐹𝑦
resultado -0.01 N y -0.13 N respectivamente; entonces podemos decir que estos resultados
nos indican un margen de error mínimo porque son próximos a cero.

Con respecto a la segunda condición de equilibrio ∑ 𝑀0 = 0 , nos resulta 0.16 siendo este
próximo a cero.

C. Composición de fuerzas paralelas.

 Verifique la segunda condición de equilibrio con respecto al centro de la barra y a un
extremo cualquiera. Muestre sus resultados en una tabla apropiada.
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IMAGEN 3.- El presente grafico representa el tercer experimento donde

ubicamos distintas masas cada bloque ( A, B Y C), para así poder obtener
el equilibrio requerido en el experimento.
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SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO CON RESPECTO AL CENTRO DE LA BARRA

∑ 𝑴𝟎 = 𝑭 ∗ 𝑫 = 𝟎, 𝒔𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐 o 𝒄𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂

MOMENTO TOMADO EN EL CENTRO DE LA BARRA

𝑴𝟎 = 0.49 ∗ 0.15 + 0.49 ∗ 0.2 − 2.94 ∗ 0.05 − 0.98 ∗ 0.05 = −0.02 N ≈ 0

MOMENTO TOMADO EN EL EXTREMO IZQUIERDO

∑ 𝑴𝑮 = 𝟐. 𝟗𝟒 ∗ 𝟎. 𝟐𝟏 + 𝟎. 𝟒𝟗 ∗ 𝟎. 𝟒𝟔 − 𝟎. 𝟒𝟗 ∗ 𝟎. 𝟏𝟏 − 𝟎. 𝟏𝟕 ∗ 𝟎. 𝟐𝟔 − 𝟎. 𝟏 ∗ 𝟎. 𝟑𝟏 = 𝟎. 𝟕𝟏N
≈0

TABLA DE COMPOSICION DE FUERZAS PARALELAS

FUERZA (N) DISTANCIAS (cm) DISTANCIAS (m) RESULTADOS(Momentos)
F=2.94 10.5 0.11 MO(centro de la barra)= -0.02 N
F1=0.49 10 0.1 MG(extremo izquierdo)= 0.71 N
F2=0.49 10 0.1
F3=0.98 15 0.15
W=1.68 5.5 0.06
25.5 0.26
TABLA 2: Tabla de composición de fuerzas paralelas

Nuestros resultados de los momentos son próximos a cero con lo cual

tenemos un margen de error, según los resultados mostrados.

6.-CUESTIONARO

6.1 defina que es equilibrio estable, inestable e indiferente.

 El equilibrio será estable, Si el objeto regresa a su posición original, si el centro de

gravedad está más bajo que cualquiera otra posición. Ejemplo: Una pirámide que
descansa sobre su base.
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 El equilibrio será inestable, Si el objeto se aparta más de su posición, si el centro de

gravedad se halla más alto que cualquiera otra posición. Ejemplo: una pirámide regular
cuyo vértice descansa sobre su plano.
 Se hallará en Equilibrio indiferente, Si el objeto permanece en su nueva posición, si su
centro de gravedad no sube ni baja las posiciones que pueda tomar. Ejemplo: una
esfera perfecta y homogénea.

1. ¿De qué depende la estabilidad de un edificio? Explique brevemente algunos

factores fundamentales.

Como criterio general para lograr la estabilidad de un edificio frente a la acción de cargas
gravitatorias y cargas laterales (viento, sismo), es necesario contar con un mínimo de planos
resistentes, éstos son: tres planos verticales, no todos ellos paralelos ni concurrentes, y un
plano superior perfectamente anclado a los planos verticales anteriormente mencionados
(figura MII-1).

Solamente la solución A es correcta. Los planos en B no pueden resistir una fuerza de viento o
sismo en la dirección perpendicular a sus planos. Los planos en C no pueden resistir una
rotación alrededor del punto H.

Cuando se habla de fuerzas laterales se refiere a fuerzas provenientes de la acción del viento o
sismo sobre las estructuras. Para el diseño sísmico en particular, se manejan en la actualidad
métodos de análisis estructural basados en hipótesis (simplificadas o no) que tratan de
representar, lo más fielmente posible, el hecho físico real o comportamiento del edificio en el
momento del sismo.
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Cuando se habla de fuerzas laterales se refiere a fuerzas provenientes de la acción del viento o
sismo sobre las estructuras. Para el diseño sísmico en particular, se manejan en la actualidad
métodos de análisis estructural basados en hipótesis (simplificadas o no) que tratan de
representar, lo más fielmente posible, el hecho físico real o comportamiento del edificio en el
momento del sismo.

Uno de los métodos de diseño que se utiliza está basado en efectos estáticos equivalentes.
Esto significa que se consideran fuerzas horizontales aplicadas al edificio de manera que
produzcan efectos similares a los que sufriría en el momento del sismo. En definitiva, se quiere
con ello predecir el comportamiento del edificio (figura MII-2).

8.- CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES:

Observaciones
 Se comprobó la primera y segunda ley de equilibrio que teóricamente se pudo aprender y
que en la práctica si no se toman datos exactos ni precisos no se pueden obtener
resultados exactos.
 La sumatoria de momentos en ambos brazos debería de ser cero pero influye mucho en la
toma de datos y la gravedad en el lugar donde se encuentra al momento de tomar los datos
experimentales
Conclusiones
Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio, podemos
llegar a la conclusión de que en todo cuerpo y en todo momento y a cada momento están
interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a realizar
determinados movimientos o, a mantenerse en estado de equilibrio, ya sea estático o
dinámico.

Para el caso de un cuerpo rígido, se tienen que distinguir dos efectos: traslación y rotación. La
traslación del cuerpo está determinada por el vector suma de las fuerzas. La rotación sobre el
cuerpo está determinado por el vector suma de los torques de las fuerzas, todos evaluados
con respecto al mismo punto.
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9.-BIBLIOGRAFIA

 Física general y experimental J. Goldemberg. Vol. I

 Física experimental Skires
 Serway-beichner
 http://es.wikipedia.org/wiki/Aceleraci%C3%B3n_instant%C3%A1nea"
 Leyva
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INDICE PÁGINA

*PRESENTACION---------------------------------------------------------------------------------- 1

*DEDICATORIA------------------------------------------------------------------------------------2

*OBJETIVO------------------------------------------------------------------------------------------3

*FUNDAMENTO TEORICO (Equilibrio, condiciones de equilibrio) ------------------3-6

*MATERIALES E INSTRUMENTOS----------------------------------------------------------6

*PROCEDIMIENTO (Composición de fuerzas coplanares, estática del cuerpo rígido y

composición de fuerzas paralelas) ------------------------------------------------------------- 6-8

*MANEJO DE DATOS (Experimento 1, 2 y 3) -----------------------------------------------8-17

*CUESTIONARIO-----------------------------------------------------------------------------------17-19

*CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES----------------------------------------------------19

*BIBLIOGRAFIA-------------------------------------------------------------------------------------20

* INDICE------------------------------------------------------------------------------------------------21