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ESTRUCTURAS III
Para alumnos de la carrera de Ingeniería Aeronáutica y Mecánica de la UNLP
Autores:
-2008-
Estructuras III
Introducción - Hipótesis.
Desarrollo.
Sea x e y las coordenadas del plano medio de la placa antes de que se produzca la
flexión y z el eje normal a dicho plano. Los puntos del plano xy sufren pequeños
desplazamientos w en la dirección del eje z, estos desplazamientos serán la deflexión de la
placa. Las pendientes de la superficie media en las direcciones x e y luego de la flexión
serán;
∂w
ix =
∂x
∂w
iy =
∂y
Figura 1.
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Estructuras III
Para pequeños desplazamientos la curvatura de la superficie media puede hallarse
∂w ∂w
en forma aproximada omitiendo las potencias de primer orden ( , ). De esta forma, la
∂x ∂y
curvatura del la superficie media en planos paralelos a xz e yz respectivamente es:
1 ∂ 2w 1 ∂ 2w
=− 2 y =− 2
Rx ∂x Ry ∂y
Figura 2a.
Figura 2b.
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Estructuras III
La figura 2a representa una fina placa rectangular cargada con un momento flexor
uniformemente distribuido (Mx, My) por unidad de longitud en sus bordes. Se consideran
positivos los momentos que generen un esfuerzo de compresión en la cara superior de la
placa y uno de tracción en la superficie inferior. En la figura 2b se representa un elemento
rectangular tomado de la placa con unas dimensiones dx, dy y t, siendo esta última muy
pequeña comparada con las demás dimensiones. Debido a que este elemento esta extraído
de la placa de la figura 2a, la misma solicitación que existía sobre la placa puede ser
extendida a dicho elemento. Los lados laterales del elemento se mantienen planos durante
la flexión y la rotación debido a la solicitación existente, de forma tal de que permanezcan
normales a la superficie media deflectada; y debido a la simetría existente la superficie
media no sufre ningún cambio en sus dimensiones y es por eso que la misma es la
superficie neutra o media de la placa.
Figura 3.
∂w
Este ángulo de rotación para pequeños desplazamientos es igual a . De esta
∂x
forma los distintos desplazamientos en cada una de las direcciones en un punto a una
distancia z de la superficie media se pueden escribir como;
u z = w(x , y )
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Las deformaciones correspondientes se pueden hallar a partir de;
∂u x ∂ 2w z
εx = = −z 2 =
∂x ∂x Rx
∂u y ∂ w z
2
εy = = −z 2 =
∂y ∂y Ry
∂ux ∂u y ∂ 2 w 2z
ε xy = γ xy = + = 2z =
∂x ∂y ∂x∂y Rxy
Ez 1 µ E z ∂ 2 w ∂ 2w
σx = + = − + µ
(1 − µ 2 ) Rx Ry (1 − µ 2 ) ∂x 2 ∂y 2
Ez 1 µ E z ∂ 2 w ∂ 2w
σy = + = − + µ
(1 − µ 2 ) Ry Rx (1 − µ 2 ) ∂y 2 ∂x 2
∫σ
h
x z dydz = M x dy
−2
h
2
∫σ h
y z dxdz = M y dx
−2
E ∂ 2 w ∂ 2w 2 2 E ∂ 2 w ∂ 2w h3
Mx = − ⋅ +µ ∫ z dz = − ⋅ +µ ⋅
(1 − µ 2 ) ∂x 2 ∂y 2 − h (1 − µ 2 ) ∂x 2 ∂y 2 12
2
∂ 2w ∂ 2w
M x = −D ⋅ 2 + µ (Momentos por unidad de longitud para la
∂x ∂y 2 flexión pura sobre la placa)
∂ 2w ∂ 2w
M y = −D ⋅ 2 + µ
∂y ∂x 2
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E h3
Siendo D la rigidez a flexión de la placa dada por D = .
12 (1 − µ 2 )
2Gz ∂ 2w
τ xy = τ yx = = 2Gz
Rxy ∂x∂y
h h
2 2
M xy dx = ∫τ xy z dxdz M yx dy = ∫τ yx z dydz
h h
− −
2 2
Figura 4.
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Estructuras III
h h
2 2
Qx = ∫σ xz dz Qy = ∫σ yz dz
h h
− −
2 2
Llamando como q a la carga transversal por unidad de área que actúa normal a la
cara superior de la placa y considerando el equilibrio de fuerzas en la dirección del eje z
del elemento se tiene,
∂Qx ∂Q y ∂Qx ∂Q y
dxdy + dydx + q dxdy = 0 o bien + +q= 0
∂x ∂y ∂x ∂y
∂M xy ∂M y ∂M xy ∂M y
dxdy − dydx + Q y dxdy = 0 o bien − + Qy = 0
∂x ∂y ∂x ∂y
∂M xy ∂M x
+ − Qx = 0
∂y ∂x
∂ 2 Mx ∂ My ∂ 2 M xy
2
+ −2 = −q
∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y
∂ 2w ∂ 2w
M x = −D ⋅ 2 + µ
∂x ∂y 2
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∂ 2w ∂ 2w
M y = −D ⋅ 2 + µ
∂y ∂x 2
Esta consideración trae como consecuencia despreciar los efectos sobre la flexión
de las fuerzas de corte y de la tensión de compresión σz. Reemplazando se tiene,
∂ 4w ∂ 4w ∂ 4w q Ecuación de
+ + 2 = Germain-Lagrange
∂x 4 ∂y 4 ∂x 2 ∂y 2 D
∂M xy
∂M x ∂ ∂ 2 w ∂ 2w
Qx = += −D ⋅ 2 +
∂y ∂x ∂x ∂x ∂y 2
∂M y ∂M xy ∂ ∂ 2 w ∂ 2w
Qy = − = −D ⋅ 2 +
∂y ∂x ∂y ∂x ∂y 2
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Para cada uno de los métodos se hará el tratamiento para placas rectangulares con
distintas condiciones de contorno, es decir, de vinculación de la placa al medio
circundante. Las condiciones de contorno se pueden clasificar de la siguiente forma:
• Borde empotrado:
La deflexión a la largo del borde empotrado es cero y la tangente al plano de la
superficie media deflectada es horizontal. Entonces si el eje x coincide con el borde
empotrado tendremos;
∂w
( w ) y= 0 = 0 =0
∂y y =0
• Borde simplemente apoyado:
La deflexión a lo largo del borde simplemente apoyado es cero y el momento flexor
paralelo a este lado también será nulo. Entonces si el eje x coincide con el borde
simplemente apoyada tendremos;
∂ 2w ∂ 2w
( w) y = 0 = 0 ( )
My
y=0
= 2 +
∂x
=0
∂y 2 y = 0
• Borde libre:
El momento flexor, el momento torsor y la fuerza de corte a lo largo de este
lado es nula. Si el lado libre coincide con la línea recta correspondiente a un x=aL se
tiene,
(M )x x=a
=0 (M )
xy
x=a
=0 (Q )
x x=a
=0
Como ha sido probado por Kirchoff, dos condiciones de borde son solo necesarias
para encontrar una única solución al problema de flexión. Aunque el también demostró
que las dos últimas condiciones de Mxy y Qx pueden ser reemplazadas por una sola, es
decir,
∂ 3w ∂ 3w
3 + (2 − µ) =0
∂x ∂x∂y 2 x = a
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∂ 2w ∂ 2w ∂ 3w ∂ 3w
2 + =0 3 + (2 − µ) =0
∂x ∂y 2 x = a ∂x ∂x∂y 2 x = a
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a
b q
y
q
Figura 6.
Siempre se puede expresar una función f(x,y) como una serie trigonométrica doble
(Fourier), es decir,
∞ ∞
mπ x nπ y
q = f ( x , y ) = ∑ ∑ a mn sin sin
m = 1 n =1 a b
donde:
a b
4 mπ x n π y
a mn =
ab
∫ ∫ f ( x , y ) sin sin
a b
dxdy
0 0
o bien
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∂ 2w
W=0 y =0 en x=0 y x=a
∂x 2
∂ 2w
W=0 y =0 en y=0 y y=b
∂y 2
∞ ∞
mπ x nπ y
W = ∑ ∑ C mn sin sin
m = 1 n =1 a b
Esta operación se hace para poder hallar una relación en los coeficientes amn y Cmn.
El calculo de las derivadas parciales queda como,
Análogamente,
∂ 4w ∞ ∞ n4 π 4 mπ x n π y
= ∑∑C sin sin
∂y 4 m=1 n =1 mn b 4 a b
∂ 4w ∞ ∞ m2 π 2 n2 π 2 m π x n π y
= ∑ ∑ C sin
∂x 2 ∂y 2 m=1 n =1 mn a 2 a 2 a b
sin
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Estructuras III
Quedando le ecuación general de la siguiente forma:
∞ ∞ m4 π 4 m π x n π y ∞ ∞ n4 π 4 mπ x n π y
∑∑C
m =1 n =1
mn sin sin
a a b m=1 n =1
4 + ∑ ∑ C mn sin
b a b
4 sin +
∞ ∞ m2 π 2 n2 π 2 m π x n π y q
+ 2 ∑ ∑ Cmn 2 2 sin sin =
m =1 n =1 a a a b D
a mn
C mn = 2
m2 n2
π D 2 + 2
4
a b
1 ∞ ∞ a mn mπ x nπ y
W= ∑ ∑
π D m=1 n =1 m 2 n 2
4 2 sin sin
a b
2 + 2
a b
Como para nuestro caso habíamos considerado solo una carga distribuida
uniformemente, los coeficientes amn se pueden hallar integrando de la siguiente manera,
f(x,y) = qo = cte.
mπ x n π y
a b
4 qo 16 q
a mn =
ab
∫ ∫ sin sin
a b
dxdy = 2 o
π mn
0 0
mπ x nπ y
sin sin
16 q o ∞ ∞
a b
W=
π 6D
∑ ∑
m =1, 3,5 n =1, 3,5 m2 n2
2
mn 2 + 2
a b
mn 2 + 2
a b
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Estructuras III
Esta es una serie cuya convergencia es inmediata y se puede tomar una buena
aproximación considerando solamente el primer termino, lo cual para una placa cuadrada
se convierte en
4 qo a 4 qo a 4
Wmax ≅ = 0.0454 (siendo µ = 0.3)
π 6D h6E
16 q o ∞ ∞
m mπ x nπ y
Mx =
π 4 ∑ ∑ 2 22
sin sin
a b
m =1, 3,5 n =1, 3,5 m n
a2 n 2 + 2
a b
Las expresiones para los momentos flectores y torsores finalizan en series cuya
convergencia es más difícil de hallar, es por eso que si no se posee una herramienta de
cálculo potente no es posible hallar estas expresiones a través del método de Series Dobles
de Fourier.
Este método se desarrolló solo para el caso en que la carga qo sea constante. Levy
sugirió una solución de la forma,
∞
mπ x
W = ∑ Ym ( y ) sin
m =1 a
w = w1 + w2
Donde
qo
w= (x 4 − 2 a x 3 + a 3 x)
24 D
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Estructuras III
Esta expresión representa la deflexión de una larga “tira” con los lados mas largos
en dirección del eje y, que se encuentra cargada uniformemente por una carga qo y
simplemente apoyada en los bordes cortos en x=0 y x=a, y libre en los otros dos.
Aunque esta ultima expresión satisface las condiciones de borde en x=0 y x=a, el
problema estará resuelto si se encuentra la solución de,
∂ 4 w2 ∂ 4 w2 ∂ 4 w2
+ +2 2 2 =0
∂x 4 ∂y 4 ∂x ∂y
tomando como w2 a la solución propuesta por Levy, para que satisfaga con w1 las
∂ 2w
condiciones de borde W=0 y = 0 en y=±b/2 en la expresión supuesta para w.
∂y 2
(ver figura 7)
b/2 a
x
b/2
y
Figura 7.
Sustituyendo se obtiene,
∞ IV 2 m 2 π 2 II m 4 π 4 m π x
∑ Ym −
m =1 a2
Ym +
a4
Ym sin
a
=0
2 m 2 π 2 II m 4 π 4
Ym IV − Ym + Ym = 0
a2 a4
Siendo su solución general,
mπ y mπ y mπ y mπ y
A m ch a + B m a sh a + C m sh a +
4
q a
Ym ( y) = o
D mπ y mπ y
+ D m ch
a a
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Estructuras III
Debido a que la deflexión es simétrica con respecto al eje x se tiene que Cm=Dm=0,
entonces;
W=
qo
24D
(x 4 − 2a x 3 + a 3 x ) +
qo a 4 ∞
mπ y mπ y mπ y mπx
+
D
∑ A m ch a + B m a sh a sin a
m =1, 3, 5
ó,
qo a 4 ∞ 4 mπ y mπ y mπ y m π x
W=
D
∑ 5 5 + Am ch
m =1, 3,5 π m a
+ Bm
a
sh
a
sin
a
∂ 2w
Sustituyendo las condiciones de borde, W=0 y = 0 en y=±b/2, se obtiene,
∂y 2
4
Am ch a m + Bm a m sh a m + =0
π m5 5
( Am + 2 Bm ) ch a m + Bm a m sh a m = 0
mπ b
siendo a m = .
2a
2 ( a m tanh( a m ) + 2)
Am =
π 5 m 5 ch( a m )
2
Bm =
π 5 m 5 ch( a m )
De esta forma,
4 qo a 4 ∞
1
(
a m tanh( a m ) + 2 2 a m ) y am 2 y 2 am y
mπ x
W= ∑ 5 1− ch + sh ⋅ sin
π 5D m =1, 3,5 m
2 ch( a m ) b 2 ch( a m ) b b a
4 qo a 4 ∞ ( −1)
m −1
(a tanh( a m ) + 2 )
∑
2
Wmax = 1 − m
π 5D m =1, 3,5 m5 2 ch( a m )
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Estructuras III
La suma de los primeros términos de esta serie corresponde a la solución de la
sección central de una tira cargada uniformemente, es decir,
5 qo a
4
4 qo a 4 ∞ ( −1)
m −1
(a tanh( a m ) + 2 )
∑
2 m
Wmax = −
384 D π 3D m =1, 3,5 m5 2 ch( a m )
π 3π
a1 = , a3 = , etc..
2 2
5 qo a 4 4 qo a 4
Wmax = − 6 ( 0.68562 − 0.00025+...... )
384 D π D
4
qo a
≅ 0.00406
D
Se puede observar que solo los dos términos de la serie se pueden tomar en cuenta
para hallar un resultado satisfactorio.
qo a 2 ∞ m −1 2µ
(M )
x max
=
8
+ (1 − µ ) q o a π ∑ ( −1) 2 m 2 Am −
2 2
1− µ
Bm
m =1, 3,5
2µ
(M )
2 ∞
qo a m − 1
=µ + (1 − µ ) q o a 2 π 2 ∑ ( −1) 2 m 2 Am + B
y
max 8 m =1, 3,5 1− µ m
a
b
y
Figura 8.
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Estructuras III
Para este caso las condiciones de borde son,
∂ 2w
W=0 y =0 en x=0 y x=a
∂x 2
∂w
W=0 y =0 en y=0
∂y
∂ 3w ∂ 3w ∂ 2w ∂ 2w
3 + 2 (1 − µ ) 2 = 0 2 + 2 =0 en y=b
∂y ∂x ∂ y ∂x ∂y
Considerando una carga repartida qo , a través del método de series simples de Levi,
se tiene que,
4 qo a 4 ∞
1 mπ x
w1 = 5
π D
∑
m =1, 3,5 m
5 sin
a
y
∞
mπ x
w2 = ∑
m =1, 3,5
Ym ( y ) sin
a
Es obvio que las dos primeras condiciones de borde para x=0 y x=a son satisfechas
por w=w1+w2. Los coeficientes Am, Bm, Cm y Dm de Ym deben satisfacer las demás
condiciones de borde.
4
Am = − , Cm = − Dm
π m5
5
4 ( 3 + µ )( 1 − µ ) sh Bm ch Bm + µ (1 + µ ) shBm − µ (1 − µ ) Bm chBm − ( 1 − µ ) Bm 2
Cm = 5 5 ⋅
π m ( 3 + µ )( 1 − µ ) ch² Bm + ( 1 − µ ) 2 Bm 2 + ( 1 + µ ) 2
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