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Diseo de Recipientes a Presin

y Tuberas
Esfuerzos en Placas planas
Ref.: Jhon F. Harvey, P.E. Theory and Design of
Pressure Vessels 2da. Ed. , Edit. Chapman & Hall,
New York, 1991

Ing. Miguel Alvarez

Comportamiento de las Placas Planas.


Las placas planas pueden ser
consideradas como vigas de 2
dimensiones. Se usan como
tapas den recipientes o brida
ciega en agujeros de registro.
Se flexiona en 2 planos
perpendiculares.
Fig. 3.1 carga vs deflexin. De
O a A deflexin proporcional a
la carga y slo es debida a la
flexin. Esta es la zona que
ser discutida. De A hasta B,
ocurre la fluencia sobre el
espesor total de la placa.

El esfuerzo elstico es pequeo


comparado con el resto.

Ing. Miguel Alvarez

Comportamiento de las Placas Planas


Las placas se pueden clasificar en 3 grupos:
1. Placas gruesas, en las cuales es importante el esfuerzo
cortante, similar a una viga de alma pequea.
2. Placas de mediano espesor, en las cuales el esfuerzo flector
es el ms importante.
3. Placas delgadas, cuyos esfuerzos dependen principalmente
de las direcciones de la tensin acompaada de contraccin
en su plano medio.
En recipientes a presin son muy usadas las placas circulares,
tanto en: tapas de cilindros o tapas semi-esfricas, para el
acceso por mantenimiento.

Ing. Miguel Alvarez

Placas: flexin en una direccin

Todas las lneas rectas que


son paralelas al eje z en
una seccin transversal
curva permanecen normal a
os lados de la seccin.

Su radio de curvatura ser:


(3.2.3)
Ing. Miguel Alvarez

Placas: flexin en una direccin


Placa de espesor constante h
Fig. 3.3a, Flexin en un plano,
producida por momento en el
borde largo o carga normal a la
superficie. Suficiente considerar
una viga de ancho unitario de
seccin rectangular y largo a.
En Fig. 3.3b, de la condicin de
continuidad no hay distorsin en
la viga de ancho unitaria durante
la flexin.
Ambos lados de la fibra ss esta
sometida al esfuerzo longitudinal
de traccin x y a un esfuerzo de
traccin lateral z lo suficiente
para contrarrestar la contraccin.
Ing. Miguel Alvarez

Placas: flexin en una direccin


Placa de espesor constante h

Asumiendo que la viga unitaria permanece plana durante la flexin, la


deformacin unitaria en x e z, en Fig. 3.3b, ser:
=

= 0

(3.2.4)

En dichas direcciones los esfuerzos sern, de Ec. 2.3.4 y 2.3.5:


=
=


12


12

(3.2.5)

(3.2.6)

12
12

El momento flector en cualquier seccin transversal ser:


=

+/2

/2

+/2

3
2
=

=
1 2 /2
12 1 2
Ing. Miguel Alvarez

Placas: flexin en una direccin


Placa de espesor constante h
Haciendo Ec. (3.2.8) da (3.2.9),
1

(3.2.8)

3
12 12

12

(3.2.9)

D = rigidez a la flexin de la placa y toma el lugar de EI en la frmula


de la viga.
Fig. 3.3, a lo largo del borde libre a de la placa no hay momentos
externos aplicados y ninguno se genera por la restriccin lateral de la
deformacin.
Ver Seccin A-A de Fig. 3.3a, notar que adicionalmente el borde de la
placa tambin se curva. El radio de curvatura del borde libre es dado
aproximadamente por Ec. (3.2.3).
La parte fuera de los bordes libres se flexiona en forma cilndrica y su
deflexin puede ser calculada por Ec. 3.2.8. Para pequeas deflexiones,

2
2

(3.2.10)
Ing. Miguel Alvarez

Placas: flexin en dos direcciones


Placa de espesor constante h
Fig. 3.4 a: placa sometida a
momentos uniformes por unidad
de longitud M1 y M2 en bordes
paralelos.
El plano medio de la placa
(superficie
neutra)
no
esta
sometida a deformacin cuando la
placa es ligeramente curvada con
una pequea deflexin w.
Como w depende de x e y, la 1ra.
derivada dar la pendiente en
dichas direcciones y la 2da.
derivada dar las curvaturas:
1
1

2
2

1
2

2
2

(3.3.1)
Ing. Miguel Alvarez

Placas: flexin en dos direcciones


Placa de espesor constante h

r1: radio de curvatura de superficie neutra en secciones paralelas al


plano xz y r2: radio de curvatura en secciones paralelas al plano yz.
En Fig. 3.4 se indican los sentidos positivos, el plano xy pasa por la
mitad de la placa (superficie neutra).
Fig. 3.4b, se asume que durante la flexin del elemento (dx-dy) los
bordes rotan alrededor del eje neutro n-n.
Momentos aplicados en Fig.3.4a originan compresin en la parte
superior y traccin en la parte inferior del elemento.
Las deformaciones unitarias del elemento abcd a una distancia z de la
superficie neutra y los respectivos esfuerzos (de Ec. 2.3.4 y 2.3.5)
sern:
=


12

y
1
1

=
1
2

(3.3.2)
(3.3.3)
Ing. Miguel Alvarez


12

1
2

1
1

(3.3.4)
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Placas: flexin en dos direcciones


Placa de espesor constante h

Fig. 3.4 a y b, por equilibrio de momentos, se tiene:


+/2

/2 = 1

+/2

(3.3.5)

(3.3.6)

/2 = 2

Reemplazando por los esfuerzos de las Ec. (3.3.3) y (3.3.4),da

1
1

1
2

= 1

2
2

(3.3.7)

1
2

1
1

= 2

(3.3.8)

Estas ecuaciones pueden ser escritas en funcin de la deflexin w,


reemplazando los radios de curvatura de Ec. (3.3.1),da

2
2

= 1

(3.3.9)

2
2

2
2

= 2

(3.3.10)

Estas ecuaciones corresponden a una viga recta. Si M1=M2=M la curvatura


ser igual en x e y, la deflexin ser una superficie esfrica con curvatura
(1/r) y estar dada por Ec (3.3.7), 1/r=M/D(1+)
(3.3.11)
Ser independiente si la placa es cuadrada, rectangular o redonda.
Ing. Miguel Alvarez

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Esfuerzos trmicos en Placas


Si la expansin trmica no esta restringida, en una placa calentada
uniformemente a travs de su espesor no se producirn esfuerzos
trmicos.
Si la placa no es calentada uniformemente, existir una distribucin
lineal de temperatura travs del espesor y por lo tanto habra un T,
correspondiendo una dilatacin por flexin y como los bordes estn
libres se deformar como superficie esfrica.
La diferencia entre la dilatacin mxima o mnima y la dilatacin de la
superficie media es T/2 y la curvatura resultante ser:

2

(3.4.1)

(3.4.2)

Observar que la deflexin es pequea comparada con el espesor.


Si los bordes son empotrados (no pueden girar libremente), se
generaran momentos flectores alrededor de los bordes de una
magnitud suficiente como para eliminar la curvatura por T. Ver (3.4.2)
Ing. Miguel Alvarez

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Esfuerzos trmicos en Placas

E
Esta es la misma ecuacin del esfuerzo trmico en cilindros (2.12.22).
Ec. (3.4.4) desarrollada para placas planas, puede ser usada con
suficiente aproximacin para recipientes cilndricos y esfricos.
Tambin, aunque Ec. (3.4.4) muestra que el esfuerzo trmico es
independiente del espesor de la placa, en la prctica es probable que
T sea mayor para placas gruesas que para delgadas.
Ing. Miguel Alvarez

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Flexin de placas circulares


Placas de espesor constante

La deflexin de una placa circular


con carga uniforme sobre un crculo
central y perpendicular a la placa,
depende de una sola variable x.
Fig. 3.5 representa una seccin
diametral con eje de simetra OZ y w
la deflexin de cualquier punto A a
una distancia x del eje.
La pendiente en A, para pequeos
valores de w es = - dw/dx y la
curvatura de la placa en la seccin
diametral xz es,
(3.5.1)

Ing. Miguel Alvarez

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Flexin de placas circulares


Placas de espesor constante

Fig. 3.5, r2: radio de curvatura en direccin perpendicular al plano xz,


puede notarse que la lnea recta original mn permanece recta despus
de la flexin, pero est inclinada un ngulo respecto al eje central oz;
es decir la superficie cilndrica (mn vertical) en la placa no esforzada
que tiene la lnea oz.
Para esta geometra, resulta una superficie cnica con vrtice en B.
Entonces AB representa el radio r2 y de la Fig. 3.5 da:
(3.5.2)
Despreciando el efecto de corte sobre la flexin y sustituyendo loa
valores de las curvaturas de Ec. 3.5.1 y 3.5.2 en Ec. 3.3.7 y 3.3.8, da
(3.5.3)
(3.5.4)
Ambos momentos son por unidad de longitud, M1 acta sobre las
secciones cilndricas (mn de Fig. 3.5) y M2 acta sobre secciones
diametrales xz de Fig. 3.6.
Ing. Miguel Alvarez

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Flexin de placas circulares


Placas de espesor constante

Las Ec. 3.5.3 y 3.5.4 dependen


de la variable y puede ser
calculada
por
equilibrio
del
elemento de la Fig. 3.6.
Segn el sentido de momentos,
parte superior esta a compresin
y parte inferior esta a traccin.
El plano neutro (mitad de h) en
estado no deformado.
Momento total actuante en lado
mmnn es, M1xd
(3.5.5)
Momento total actuante en lado
m1m1n1n1 es,
1 +

(3.5.6)
Ing. Miguel Alvarez

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Flexin de placas circulares


Placas de espesor constante

Despreciando trminos de 2do. orden en (3.5.6),


1 +

+ 1

(3.5.7)

(3.5.8)

Momento total en lados mnm1n1 es M2dx y por el ngulo d se origina


un momento resultante en el plano xz, adems, considerando que para
ngulos pequeos sen ~ rad., se tiene:
2 2 sin

= 2

Debido a la simetra no existen fuerzas cortantes en los lados mm1nn1,


pero existe fuerza cortante V por unidad de longitud sobre los lados
mmnn siendo el total Vxd.
Para el lado m1m1n1n1, la fuerza cortante total es,
+

Ing. Miguel Alvarez

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Flexin de placas circulares


Placas de espesor constante

Las fuerzas cortantes original un momento resultante en el plano xz,


+ +

(3.5.9)

Despreciando trminos de 2do. Orden da:


(3.5.10)
Por equilibrio de momentos (Ec. 3.5.5, 3.5.7, 3.5.8 y 3.5.10), se tiene:
1 +

2 + = 0

(3.5.11)

Reemplazando las expresiones para los momentos Ec. 3.5.3 y 3.5.4 en


3.5.11 se obtiene,

2 +

(3.5.12)

Teniendo en cuenta el equilibrio de fuerzas, V se puede calcular y con


la Ec. 3.5.12 se puede determinar la pendiente y la deflexin w de la
placa.
Ing. Miguel Alvarez

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Flexin de placas circulares


Placas de espesor constante

De lo anterior, si una placa circular esta sometida a una carga uniforme


q en el crculo de radio x ms una carga P aplicada en el centro,
entonces la fuerza de corte V por unidad de longitud circunferencial
sobre una seccin de radio x debe ser igual a la carga total dividida
entre la longitud de circunferencia de radio x.
=

2 +
2

(3.5.13)

Reemplazando en Ec. 3.5.12,


2

( ) =

+
2
2

+
2
2

(3.5.14)
(3.5.15)

Ing. Miguel Alvarez

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Flexin de placas circulares


Placas de espesor constante

La primera integral da, con la constante de integracin C1:


1

2
4

(3.5.16)

+ 1

La segunda integral da, con la constante de integracin C2:


=
=

16
2

16
8

2
2

2
4

+ 1

2 1 +

1
2

2
2

+ 2

(3.5.17)
(3.5.18)

Para pequeas deflexiones = - dw/dx y la ecuacin resulta,

+
16
8

2 1

1
2

Ing. Miguel Alvarez

(3.5.19)

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Flexin de placas circulares


Placas de espesor constante

Integrando nuevamente da,


4

= 64 + 8

1 2
4

2 + 3

(3.5.20)

Esta es la ecuacin general para la deflexin de una placa circular


sometida a una carga simtrica.
Las constantes de integracin C1, C2, y C3 se determinan con las
condiciones de borde, para cada caso particular de carga.

Ing. Miguel Alvarez

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