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MOTORES DE FONDO
Motores de lodo de fondo so motorizados por el flujo de lodo. Los dos tipos
principales de motor de fondo de pozo son:
Turbina (Turbo perforadores)
Motor de Desplazamiento Positivo (PDM)
INTRODUCCION
Los Turbo perforadores y los PDM ( Positive Displacement Motors) son motores de
perforación de fondo, usados para propulsar trépanos a través de las formaciones
en pozos de exploración, y desarrollo. Se colocan en la parte inferior de la sarta de
perforación. El lodo se bombea por la sarta por medio de potentes bombas triplex
existentes en el taladro. El lodo cumple varios propósitos y cuando pasa a través
del motor de perforación suministra la potencia para rotar el trepano.
Ambos tipos de motores de perforación de fondo está compuesto por una sección
de potencia que convierte la energía del fluido hidráulico de perforación en
caballos de potencia, y una sección de cojinetes de empuje y la fuerza recreativa
del peso aplicado al trépano que actúa en dirección hacia arriba. En términos
generales, los turbo perforadores y los motores PDM utilizan secciones similares
de cojinetes. La mayor diferencia se observa en la sección de potencia del motor.
Generalmente:
TURBINAS
- Formaciones duras
- Elevada potencia y velocidad
- Trépanos de diamantes y PDC
- Caudal de flujo bajo
- Temperatura (475 ° F, 246°C)
PDM s
- Formations blandas
- Alto flujo y torque
- Trepano PDC y conos roller
- Elevado caudal de flujo
- Temperatura (300° F, 149°C)
Turbinas
Una turbina consta de muchas secciones:
Drive stages or motor section (sección de potencia).
Axial thrust bearing assembly and radial bearings.
Bit drive sub
El drive stages o motor section, consiste de una serie de estatores y rotores
de un diseño de Aspas. Esta combinación de estator y rotor forma una etapa.
Las turbinas son referidas como 80 etapas, 100 etapas, etc. El número de
etapas determina el torque al control shaft y a su vez la suma de estos torques
a la salida del trépano.
La serie de estatores son aspas, son fijados en la parte externa del housing y
los rotores con aspas fijados en el shaft. El flujo de lodo es diseccionado a un
ángulo predeterminado al estator con aletas para golpear a las aletas de rotor y
causar que el shaft rote. El ángulo de las aletas afectarán el torque y la
velocidad de salida de la turbina.
Bearing Section
Usualmente, los thrust bearing son construidos de discos de gomas los cuales
no rotan (son fijados en el housing de la herramienta) y el disco de acero que
rota es fijado en shaft. Si los bearing pasan el tiempo de uso, daños
considerables pueden suceder en el rotor de acero y romper es estator de
abajo.
Turbine Características
El torque y las RPM son inversamente proporcional (como incrementar las
RPM, el torque decrece y viceversa)
Las RPM es directamente proporcional ala caudal de flujo (a un torque
constante)
El torque es una función del caudal de flujo, densidad del lodo, Angulo de la
aletas y el número y el número de etapas, y varia si el peso sobre el trepano
varía.
El cambio del caudal de flujo causa las curvas características para el
desplazamiento.
Motor de Desplazamiento Positivo (PDM. (Motores de fondo)
Los motores de fondo son motores de desplazamiento positivo (PDM) el cual el
flujo que se bombea a través de la sarta de perforación para hacer rotar el
trepano, sin necesidad de rotar toda la sarta de perforación. La rotación es
generada por fuerza que ejerce el fluido de perforación entre rotor helicoidal y
el estator sellante.
Transmisión Assembly
Esto es conectado al final inferior del rotor. Esto transmite el esfuerzo de
torsión y la velocidad rotatoria del rotor al drive shaft y al trepano. Las universal
joints convierten el movimiento concéntrico en el drive shaft motor.
Surface Adjustable Bend Housing (SABH)
Admite el setting del Ángulo del motor
Bearing Section
Acepta todas las cargas axiales y radiales sobre el eje del drive shaft.
Drive Shaft
Conectado a la sección de poder a través de la sección de transmisión, esta
conectado al trepano a través del bit box.
Por que correr un Motor?
Perforación direccional
Control direccional de un pozo controlando la orientación del bend housing
del motor a través del “toolface”, deslizando apuntando en la dirección
deseada.
Mejorar rendimiento de la perforación
Los motores pueden ser utilizado para mejorar la ROP conviene utilizarlo con el
set a 0 grados.
Si el motor será utilizado para mejorar la ROP conviene utilizarlo con el set a 0
grados.
Usando el motor para mejorar la ROP, además ayuda a levantar mayor cantidad de
recortes, esto se debido a l incremento de las rpm del trepano. Perforación III (UAJMS)
Tipos de Motors
- Existen cuatro familias de motores disponibles:
- M- Motores con bearings lubricadas en lodo
- S- Motores con bearings lubricadas en aceite (selladas)
- XC- Motores de Radio Corto
- XF- Motores de ultra Radio Corto
Unidad de Control
La unidad de control mantiene la posición angular propia del eje de impulso
relativo a la formación.
Montada sobre cojinetes que le permiten rotar libremente alrededor del eje de la
sarta de perforación.
Posee su propio sistema de activación a través de la cual se la puede dirigir para
que mantengan un ángulo de giro determinado o un ángulo de orientación de la
herramienta con respecto a la formación.
Sensores del acelerómetro y magnetómetro proporcionan información relativa a la
inclinación y el azimut de la mecha. Además, de la posición angular del eje de
impulso.
En el interior de la unidad de control, se encuentran unos impulsores de turbina de
rotación montados en los extremos de la UC.
Estos impulsores desarrollan el torque necesario por medio de imanes
permanentes de gran potencia cuya acción se suma a la de las bobinas de
inducción ubicadas en la UC.
L a transmisión del torque desde los Impulsores a la UC se controla en forma
eléctrica modificando la resistencia de las bobinas de torsión.
El funcionamiento del sistema pude ser monitoreado por medio de herramientas
MWD y de los sensores instalados en la unidad de control, está información será
transmitida a la superficie por medio del sistema de comunicación Power Pulse.
El nivel de referencia utilizado para establecer el ángulo geoestacionario del eje es
proporcionado por un acelerómetro triaxial o por el magnetómetro montado en la
UC.
Tamaño del gap (espacio) los tres pads empujan secuencial mente sobre un lado
del agujero al mismo tiempo que la rotación de la sarta de perforación,
presionando al trepano en la dirección correcta, la válvula de control central
permanece estacionaria.
Componentes del Power Drive
Los componentes más importantes de está herramienta son:
Bias Unit
Estabilizador Espiral
Crossover que alberga el filtro y el arreglo del choke
Unidad de Control
Bias Unit: Los componentes más importantes del arreglo del Bias Unit son:
Cuerpo del bias Unit
Clamp Plates
Pasadores
Kickers
Pads
Spider
Spider Locking ring
Los usuarios pueden variar el tiempo que el PD perfora ya sea en modo neutral o
desviación total, de está manera ajusta la severidad de la desviación. Ambos, el
control shaft y la válvula rotaria giran a 16 RPM menos que la sarta de perforación
perforando recto, lo cual mantiene el uso de los sellos internos al mínimo.
Teoría del Downlinking
Para cambiar la dirección (toolface) y velocidad de cambio (del bias) de la unidad
del control, nuevos comandos deben ser enviados desde superficie.
TREPANOS
Es la herramienta que corta las rocas, atraviesa las formaciones y profundiza el
pozo los trepanos perforan al romper la formación porque generan cargas
mayores a la fuerza compresiva de la formación. El peso sobre el trepano debe
ser mantenido alto para perforar mas ráoido. Una buena estabilización mejora la
vida útil de un trepano ya que puede que el eje axial del trepano no rote en el
centro del pozo lo que permitirá al lodo escapar al lado mas ancho, minimizando la
eficacia hidráulica.
Estabilizadores de Sarta
Los estabilizadores son herramientas auxiliares que forman parte de la sarta de
perforación, estos estabilizadores tienen aletas en espiral o rectas, las aletas son
revestidas con material de revestimiento duro.
Sus funciones específicas son:
Mantener mayor peso en el trépano para perforar más rápido
Prevenir pegamientos contra la pared del pozo
Mejorar la vida útil del trépano
Previene la desviación del ángulo del pozo
Estabilizadores
Tipos de Estabilizadores
Hay muchos diseños de estabilizadores, los tipos más comunes son:
Estabilizadores c0on aletas soldadas
Las aletas son soldadas sobre el cuerpo, estas aletas son en forma de espiral o
rectas. Este tipo de estabilizador no es recomendable para formaciones duras.
1. Estabilizadores con aletas integradas
Estos pueden tener 3 o 4 aletas, normalmente tienen insertos de carburo de
tungsteno estos son recomendados para formaciones abrasivas.
2. Estabilizador tipo camisa
Estos estabilizadores cuentan con dos piezas mandril y camisa, la camisa
es enroscada en el exterior del mandril y terqueada a un valor determinado.
3. Estabilizadores de camisa rotarias
Dan mayor seguridad para prevenir aprisionamientos por presión
diferencial. Es efectivo en formaciones duras. La camisa permanece
estacionaria mientras los Drill Collars están rotando. No tiene capacidad
para repasar las paredes del pozo. Sus componentes de goma o se los
puede usar con más de 350 F.
4. Reamers:
Utilizados en formaciones duras donde el contacto con la formación es
reducido y por ello su capacidad de estabilización es mínima.
5. Drill Collar
Al perforar se requiere de alto pesos sobre el trépano y asegurar que la
tubería de perforación permanezca en tensión, para esto se utilizan los Drill
Collars.
Al mantenerse el Drill pipe en tensión el pandeo y el desgaste se minimiza.
Por diseño el cuerpo de los Dril Collars es más fuerte que as conexiones,
por lo que se recomienda valores de torque óptimos a la hora de ajustar las
conexiones.
Drill Pipe
Es un importante miembro del BHA, mediante el cuál se provee rotación al trépano
y al mismo tiempo se circula lodo a altas presiones. Esta se halla sometida a una
combinación compleja de fuerzas. Es el miembro más débil de la columna
perforadora.
Sus funciones principales son:
Pandearse bajo condiciones de alta tensión
Rotar a altas RPM
Circular fluidos a alta presión
Conexiones de un BHA
Son del tipo integral, este tipo de conexión es resistente ante la tensión y la
comprensión, es también capaz de transmitir grandes cargas de torque. Estas
conexiones solo fallan por fatiga y uso inapropiado. Un uso adecuado incluye
limpieza, lubricación y torque suficiente. El sello debe tener suficiente fuerza de
comprensión para prevenir la separación de la sarta cuan
La medida del voltaje inducido por el campo externo dará una determinación
precisa de la dirección y la magnitud del campo magnético local con respecto a la
orientación del magnetómetro en el pozo.
Instrumentos Magnéticos
Los instrumentos magnéticos tanto convencionales como de alta tecnología están
diseñados para tomar lecturas estacionarias del campo magnético terrestre. Por lo
tanto, necesitan estar distanciados de la sarta de perforación y otros aparejos de
fondo para minimizar la interferencia en el campo magnético terrestre. Este
espaciamiento se logra con corridas de estos instrumentos con partes no
magnéticas y alojados en tubería de perforación no magnéticas durante la
perforación.
Los instrumentos magnéticos no está diseñados para ser usados en el
revestimiento, o cuando hay presencia de otras fuentes grandes de interferencia.
Los pozos con revestimientos afectarán a menudo los instrumentos magnéticos,
incluyendo un MWD. En la mayoría de los casos, se necesitan entre 20 y 75 pies
de distancias entre pozos para evitar la interferencia magnética.
Instrumentos Giroscópicos
Los instrumentos giroscópicos convencionales están diseñados para tomar
lecturas estacionarias referidas al alimento direccional inicial de rotación, la cual se
mantiene usando un montaje mecánico (gimbal).
Los instrumentos giroscópicos de nivel de rotación de alta tecnología están
diseñados para tomar lecturas estacionarias basadas en la tasa de respuesta del
nivel giroscópico, o bien para tomar lecturas de las salidas del sensor cuando la
herramienta se mueve a lo largo del pozo.
Estas salidas están referidas al alineamiento inicial del sensor para calcular la
posición de la herramienta.
Hay instrumentos giroscópicos especiales de nivel de rotación electrónicos de alta
tecnología, pero estos están disponibles en forma limitada y van más allá del
alcance de esta sección.
Herramientas Magnéticas
Single Shot Magnético
Los instrumentos magnéticos de registros direccionales utilizan una brújula para
medir la dirección del pozo con respecto al norte magnético.
La brújula de un instrumento de registros direccionales se coloca en un drill collar
no magnético (non- magnetic drilling collar, NMDC) para aislarla de la interferencia
de la sarta de perforación. La ubicación del instrumento dentro de la NMDC varía
con la dirección del pozo, la latitud ya la herramienta de fondo.
Las lecturas magnéticas de registros direccionales se deben ajustar por la
diferencia entre el Norte magnético local y el Norte Verdadero o el Norte de Mapa.
El tamaño de la corrección varía geográficamente y con el tiempo.
Los Componentes del Instrumento Básico
Hay cuatro componentes básicos en una herramienta de single shot magnético:
Brújula/ Unidad angular
Cámara fotográfica
Medidor de tiempo
Baterías
La brújula/ unidad angular, es el sensor y da lecturas de inclinación y dirección
del pozo y, en algunas circunstancias, toolface.
Baker Hughes INTEQ tiene dos tipos completos de instrumentos de single
shot, los tipos E Y R. Estos dos tipos de instrumentos se diferencian solo en el
tamaño ya que son muy similares.
Herramientas Magnéticas
Los instrumentos tipo E son más pequeños y caben dentro de un barril de
presión de 1- 3/8” (1.375” ), mientras que los de tipo R (regulares) caben dentro
de un barril de presión de 1 ¾” (1.75”). El protector contra calor disponible para
los instrumentos tipo E tiene un diámetro externo (OD) de 1 ¾”,mientras que
para los de tipo R tiene un OD de 2 1/8”.
Los componentes de la unidad angular se muestran en la página siguiente.
Todas las partes están selladas en una cámara de fluido para dar un efecto
amortiguador. El péndulo permanece vertical cuando el instrumento está
inclinado. La distancia entre el cetro del péndulo y el eje central de la
herramienta da una medida de la inclinación.
Un disco de cristal con anillos concéntricos sirve de escala que permite la
lectura directa de la inclinación en el disco.
La brújula se alinea a si misma con el Norte Magnético. En latitudes altas,
donde el campo magnético terrestre tiene un ángulo de incidencia grande, la
carta de la brújula se debe mantener nivelado con un mecanismo
compensador. Cuando el centro del hilo del péndulo se fotografía sobre la carta
de la brújula, la dirección del pozo se puede leer proyectando una recta desde
el centro de la carta de la brújula a través del centro del péndulo hacia el borde
de la carta de la brújula. Dependiendo de la inclinación esperada, hay distintas
unidades angulares con escalas de 0° – 10°; 0° – 20° ó 15° – 90°. En la
superficie, se saca el disco de película del barril del instrumento, se revela y se
lee. Normalmente, se debería usar el menor rango de unidad angular para
medir la inclinación máxima del pozo para así maximizar la precisión.
Multishots
Multitomas Magnéticas (Multishots)
Los registros direccionales de multitomas dan una mejor idea de la trayectoria
del pozo.
Este tipo de registros direccionales generalmente se corre cuando se saca el
aparejo de perforación, o bien por un cambio de broca o por un viaje de
limpieza. Como su nombre lo indica, se toma una sucesión de registros
direccionales a intervalos regulares de profundidad (típicamente la longitud del
aparejo) a través de la sección del pozo abierto. La herramienta se coloca en el
pozo dentro de un NMDC junto con la herramienta de fondo.
Hay dos tamaños disponibles de instrumentos correspondientes a los dos
tamaños de herramientas de fondo. El instrumento estándar multitomas cabe
dentro del mismo barril de 1.75”. OD que se usa para los de toma única (single
shot) tipo R. Este no es de barril que se usa para los de toma única tipo E, ya
que el aparato multitomas es considerablemente más largo que los de tipo E
de toma única. Sin embargo, las otras partes del aparejo de corrida, i.e.,
espaciadores, etc. Son comunes en ambos sistemas.
Los protectores de calor están disponibles para ambos sistemas, el estándar y
el mini magnético.
Ejemplo de película multitomas con una serie de tomas de registros
direccionales.
Herramientas Giroscópicas
Giroscopio de Toma Única ( single shot)
Las herramientas de registros direccionales que utilizan brújulas magnéticas
para medir la dirección no se pueden usar en pozos revestidos ya que la
presencia del revestimiento de acero originará lecturas erróneas. Esto puede
ocurrir también cuando se hacen registros direccionales en un pozo abierto
donde hay cerca pozos revestidos. Cuando se comienza a perforar un pozo
direccional desde una plataforma con pozos múltiples, una herramienta
magnética de toma única puede no ser confiable debido a la proximidad de
pozos adyacentes.
Bajo estas circunstancias se reemplaza la brújula magnética por una brújula
giroscópica que no esta afectada por la presencia de campos magnéticos. Esta
configuración de herramienta se conoce como un giroscopio de toma única.
Giroscopio Multitomas (multishot)
Una vez que se corre una sarta de revestimiento, la trayectoria del pozo
revestido se puede obtener con un giroscopio multitomas. El giroscopio
multitomas se corre con wireline y los registros direccionales se hacen mientras
se baja la herramienta en el pozo. Esto se hace para reducir el error causado
por la variación de giro del giroscopio, la cual es significativa sobre periodos de
tiempos largos. Los cambios de rotación en el giroscopio no aumenta
uniformemente con el tiempo. Para corregir los resultados de los registros
direccionales por el efecto de cambio de rotación del giroscopio se hace una
serie de chequeos de variación del giroscopio mientras se baja y se saca la
herramienta del pozo. El giroscopio se mantiene estacionario por unos minutos
tomando una serie de fotografías del mismo punto. Se puede construir una
tabla de correcciones por variación para ajustar las lecturas iníciales.
Factores en la Selección de la Herramienta
La selección de herramientas de registros direccionales estará influenciada por
una serie de factores, de los cuales la exactitud (accuracy) requerida en el
sondeo no será la menos importante. La exactitud, en este sentido, no debe
confundirse con la precisión; los instrumentos de precisión en registros
direccionales pueden dar resultados que hasta cierto punto son inexactos.
Algunas aplicaciones, como la perforación de un pozo de alivio, requieren de
mayor exactitud que otros.
Los requerimientos de exactitud estarán también determinados por el tamaño
del objetivo, puesto que llegar a un objetivo más pequeño o mejor definido
necesita de un mayor grado de exactitud. Además, las profundidades de los
registros direccionales, así como la latitud del pozo, afectarán la exactitud de
algunos instrumentos magnéticos y giroscópicos.
Factores que influyen en la selección de herramientas de registros
direccionales
- Tamaño del objetivo: Determina en parte las necesidades de exactitud
- Latitud del pozo: Afectará los instrumentos magnéticos, así como la
exactitud de las herramientas del giroscopio de nivel, disminuyendo su
exactitud al aumentar la latitud.
- Dirección del objetivo: Los registros direccionales Este / Oeste necesitan
de procedimientos especiales para los sensores magnéticos.
- Tipo de instalación de perforación: La interferencia magnética es
inherente a algunas instalaciones tipo multipozos.
- Costos de taladro: Afectarán la relación costo efectividad de los
instrumentos de registros direccionales de alta tecnología, e.g., el medir
mientras se perfora es más eficiente en cuanto a costos cuando los costos
de taladro son altos.
- Inclinación máxima planeada: Algunas herramientas de registros
direccionales tienen límites superiores de inclinación más allá de los cuales
no son exactos o no son operacionales.
- Condiciones de la formación y del pozo: Los pozos calientes, abiertos o
pequeños limitan el uso de algunas herramientas.
- Presupuesto del pozo: Como los costos de taladro, este factor determina
la relación costo – efectividad de algunas herramientas de registros
direccionales.
- Temperatura del pozo: Todas las herramientas tienen límites
operacionales
- Pozo abierto o revestido: Afecta el uso de instrumentos magnéticos.
Tipo de Pulso
Las herramientas de MWD (Power Pulse, IMPulse y Slimpulse)
Usan pulsos continuos para transmitir datos a la superficie.
Las ondas o pulsos son generados en la columna de lodo por un continuo bloqueo
y desbloqueo del flujo de lodo a través de la sarta de perforación. Cuando el lodo
es bloqueado, la presión del lodo dentro de la sarta incrementa, cuando el lodo es
desbloqueado, la presión de lodo retorna a su estado original.
El Power pulse usa un modulador para generar las ondas continuas de pulsos
positivos.
Modulador
El modulador consiste de un rotor y un estator con cuatro lóbulos, el rotor es
conducido por el motor del modulador, el cual es potenciado por el alternador de la
turbina, y a su vez el flujo de lodo a través de la turbina potencia a esta.
Cuando los espacios entre lóbulos del rotor y estator está abiertos la presión del
lodo es mínima o normal, cuando está bloqueado, la presión es máxima, haciendo
esta continuamente creando la onda continua.
El IMPulse modulador es similar al Power Pulse Modulador excepto que el rotor y
el estator tienen tres lóbulos cada uno.
El Slimpulse modulador usa el torque generado por el DC motor SPMA (SlimPulse
modulador Assembly) para generar ondas continuas. El DC motor es potenciado
por Baterías. Los pulsos de presión son creados en el espacio gap entre el estator
y el restrictor.
Telemetría
A una más grande caída de presión a través del modulador más fuerte es la señal,
para asegurar que esta al alcance la superficie, la señal necesita ser fuerte.
Como la señal viaja a través de la columna de lodo esta pierde energía. La pérdida
de energía se debe a muchas causas o factores tales como fricción por la
viscosidad del lodo, una señal que empieza débil puede que no tenga la suficiente
energía para llegar a superficie.
Tamaño del gap (espacio)
La fuerza de la señal se controla por el ajuste del gap entre rotor/restrictor y
estator. El gap permite que el lodo fluya aunque el modulador este en la posición
cerrada.
El tamaño del gap determina la caída de presión que puede ser creada a través
del modulador, el gap más pequeño se tendrá una caída de presión mayor y se
producirá una amplitud de señal más grande.
Factores a considerar cuando se construye el gap
El gap se lo determina antes de correr la herramienta NWD cuando se determina
el gap, se deben considerar muchos factores:
Caudal de flujo
Material de pérdida de Circulación
Profundidad
Tipo de Lodo
Sólidos en el Lod