Trabajo y Energía

Análisis del movimiento en un rizo circular vertical

Un carrito de un juego de un parque de diversiones desliza sin fricción por la vía mostrada en la
figura, partiendo del reposo en la posición A, a una altura hA sobre la base del rizo. Se puede
considerar al carrito como partícula.
a) ¿Qué valor mínimo debe tener hA (en función de los datos) para que el carrito pueda completar
la vuelta alrededor del rizo circular de radio R?

hA

Lo primero que nos preguntamos es ¿por qué posición debe pasar el carrito para asegurarnos que
complete la vuelta al rizo? Claramente es la posición B, en la parte más alta del rizo.
Entonces vamos a plantear el teorema de trabajo y energía cinética entre las posiciones A y B.
Si hacemos un DCL del carrito para una posición cualquiera, vemos que las únicas interacciones
son con la Tierra y con el riel:
 Interacción con la Tierra: 𝑚𝑔⃗ → es una fuerza conservativa → su trabajo se puede expresar
como un cambio de energía potencial
⃗⃗𝑅/𝐶 → es perpendicular al desplazamiento en todo el recorrido → su
 Interacción con el riel: 𝑁
trabajo es cero.

𝐴→𝐵
𝑊𝑁𝑒𝑡𝑜 = ∆𝐾
𝐴→𝐵 𝐴→𝐵
𝑊𝑃𝑒𝑠𝑜 + 𝑊𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 = ∆𝐾
−∆𝑈𝑔 = ∆𝐾
0 = ∆𝐾 + ∆𝑈𝑔
1 1
0 = ( 𝑚𝑣𝐵2 − 𝑚𝑣𝐴2 ) + (𝑚𝑔ℎ𝐵 − 𝑚𝑔ℎ𝐴 )
2 2
Consideraciones:
 Como el carrito parte del reposo: 𝑣𝐴 = 0
 Establecemos el nivel cero de energía potencial en la base del riel: ℎ𝐵 = 2𝑅

La pregunta ahora es: ¿la velocidad en la posición B es cero? Es muy probable que nuestro sentido
común nos lleve a una respuesta incorrecta. Vamos a responder la pregunta utilizando la segunda ley
de Newton, es decir, realizando el DCL del carrito en la posición B:

Física I – Apunte de Trabajo y Energía – Rizo vertical 1

DCL en B ⃗⃗𝑅/𝐶 + 𝑚 𝑔⃗ = 𝑚 𝑎⃗𝑟
𝑁

Proyectamos según la dirección radial, ya que

𝑎⃗𝑟 +t
⃗⃗𝑅/𝐶 en la tangencial no hay fuerzas ni aceleración:
𝑁
𝑚𝑔⃗ 𝑣𝐵2
𝑟: 𝑚𝑔 + 𝑁𝑅/𝐶 = 𝑚 (*)
𝑅
+r
Analizando la expresión (*), nos hacemos dos preguntas:
● ¿Puede ser 𝑣𝐵 = 0? Si reemplazamos este valor en la ecuación (*), resulta que 𝑁𝑅/𝐶 = −𝑚𝑔, y el
signo negativo de la fuerza normal implicaría que el sentido de la normal debe ser opuesto, cosa que
es imposible en esta situación, ya que la pista no puede ejercer una fuerza “hacia arriba” sobre el carro
porque la condición es que el carrito está apoyado sobre el riel. Esto nos lleva dar la respuesta a la
pregunta inicial: la velocidad del carrito en la posición B no puede ser cero!!!

● ¿Puede ser 𝑁𝑅/𝐶 = 0? Si reemplazamos este valor en la ecuación (*), resulta que 𝑣𝐵 = √𝑅𝑔, y es
el valor mínimo que puede tener la velocidad en esa posición. A medida que aumenta la velocidad,
aumenta la fuerza normal que ejerce la pista sobre el carrito para mantenerlo en esa trayectoria. La
respuesta a esta pregunta es que la normal en la posición B sí puede ser cero, y esto está relacionado
con el valor mínimo de la velocidad en esa posición.
Volviendo a la ecuación de energía y reemplazando por las expresiones obtenidas:
1
0 = ( 𝑚𝑅𝑔 − 0) + (𝑚𝑔2𝑅 − 𝑚𝑔ℎ𝐴𝑀𝑖𝑛 )
2
5
ℎ𝐴𝑀𝑖𝑛 = 𝑅 = 2,5 𝑅
2

Pero… ¿Qué sucederá si el carro se suelta desde una altura menor que la minima? Lo que podemos
asegurar es que no llegará al punto B, pero pueden ocurrir dos situaciones:
Que no supere la horizontal (llega a la posición C) - Que supere la horizontal (llega a la posición D)

D
β
𝜙
C

Física I – Apunte de Trabajo y Energía – Rizo vertical 2

 ¿Cómo resolvemos este dilema?
Como siempre tendremos que suponer una de las dos posiciones y luego verificar si
la suposición es correcta.

2 25 5
Consideremos ℎ𝐴∗ = 3 ℎ𝐴𝑀𝑖𝑛 = 3 2 𝑅 = 3 𝑅
Vamos a suponer que el carrito llega hasta la posición C. Planteamos el teorema de trabajo y
energía entre la posición inicial A y la posición C:
0 = ∆𝐾 + ∆𝑈𝑔
1 1
0 = ( 𝑚𝑣𝐶2 − 𝑚𝑣𝐴2 ) + (𝑚𝑔ℎ𝐶 − 𝑚𝑔ℎ𝐴∗ )
2 2
Nuevamente la pregunta es: ¿la velocidad en la posición C es cero? La respuesta la encontraremos
en la segunda ley de Newton:
DCL en C

𝑎⃗𝑟 +r ⃗⃗𝑅/𝐶 + 𝑚 𝑔⃗ = 𝑚 𝑎⃗
𝑁
⃗⃗𝑅/𝐶
𝑁
𝑣𝐶2
𝑎⃗𝑡 𝑟: 𝑁𝑅/𝐶 − 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜙 = 𝑚 (**)
𝑅
+t 𝜙 𝑡: 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝜙 = 𝑚 𝑎𝑡
𝑚𝑔⃗

Analizando la expresión (**), nos hacemos dos preguntas:

● ¿Puede ser 𝑣𝐶 = 0? Si reemplazamos este valor en la ecuación (**), resulta que 𝑁𝑅/𝐶 = 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜙,
el cual representa un valor físicamente posible para la fuerza normal. Esto nos lleva a la respuesta: la
velocidad del carrito en la posición C sí puede ser cero!!!
● ¿Puede ser 𝑁𝑅/𝐶 = 0? Si reemplazamos este valor en la ecuación (**), resulta que 𝑣𝐵 =
√−𝑅𝑔𝑠𝑒𝑛𝜙 (sin solución en los reales). Por lo tanto la normal en la posición C no puede ser cero.
Volviendo a la ecuación de energía y reemplazando por 𝑣𝐶 = 0:
5
ℎ𝐶 = ℎ𝐴∗ = 𝑅 = 1, 6̂ 𝑅
3
Este resultado nos dice que ℎ𝐶 > 𝑅 lo cual es un absurdo, por lo tanto la suposición que llega a C
no es correcta. Se debe replantear el problema, considerando ahora que llega a la posición D.
Nuevamente planteamos el teorema de trabajo y energía, pero ahora entre las posiciones A y D:
0 = ∆𝐾 + ∆𝑈𝑔
1 1
0 = ( 𝑚𝑣𝐷2 − 𝑚𝑣𝐴2 ) + (𝑚𝑔ℎ𝐷 − 𝑚𝑔ℎ𝐴∗ )
2 2

Al igual que antes, la pregunta es: ¿la velocidad en la posición D es cero? La respuesta la
encontraremos en la segunda ley de Newton:
Física I – Apunte de Trabajo y Energía – Rizo vertical 3
 DCL en D

⃗⃗𝑅/𝐶 + 𝑚 𝑔⃗ = 𝑚 𝑎⃗
𝑁
𝑎⃗𝑟 𝑎⃗𝑡
𝑣𝐷2
⃗⃗𝑅/𝐶
𝑁 𝑟: 𝑁𝑅/𝐶 + 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝛽 = 𝑚 (***)
β +t 𝑅

+r 𝑡: 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝑚 𝑎𝑡
𝑚𝑔⃗

Analizando la expresión (***), nos hacemos dos preguntas:

● ¿Puede ser 𝑣𝐷 = 0? Reemplazando este valor en la ecuación (***), resulta que 𝑁𝑅/𝐶 = −𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝛽,
y el signo negativo de la fuerza normal implicaría que el sentido de la normal debe ser opuesto, cosa
que es imposible en esta situación, ya que la pista no puede invertir el signo de la fuerza que ejerce
sobre el carro porque la condición es que el carrito está apoyado sobre el riel. Esto nos lleva a la
respuesta: la velocidad del carrito en la posición D no puede ser cero!!!

● ¿Puede ser 𝑁𝑅/𝐶 = 0? Reemplazando este valor en la ecuación (***), resulta que 𝑣𝐷 = √𝑅𝑔𝑠𝑒𝑛𝛽.
Este es el valor de la velocidad en esa posición, es decir, en el instante que pierde contacto con la
pista. Por lo tanto, la normal en la posición D sí puede ser cero, y lo que sucede es que el carrito
pierde contacto con el riel y sigue una trayectoria parabólica.
Volviendo a la ecuación de energía y reemplazando por las condiciones analizadas:
1 5
0 = ( 𝑚𝑅𝑔𝑠𝑒𝑛𝛽 − 0) + (𝑚𝑔(𝑅 + 𝑅𝑠𝑒𝑛𝛽) − 𝑚𝑔 𝑅)
2 3
Donde hemos reemplazado ℎ𝐷 = 𝑅 + 𝑅𝑠𝑒𝑛𝛽
1 5
0= 𝑠𝑒𝑛𝛽 + 1 + 𝑠𝑒𝑛𝛽 −
2 3
3 2
0 = 𝑠𝑒𝑛𝛽 −
2 3
4
𝑠𝑒𝑛𝛽 = ⇒ 𝛽 = 26,38°
9
El carrito perderá contacto con el riel a 26,38° por encima de la horizontal.

Analicemos que sucede si la altura inicial disminuye más todavía:

1 15 5
Consideremos ℎ𝐴∗∗ = 3 ℎ𝐴𝑀𝑖𝑛 = 3 2 𝑅 = 6 𝑅
Al igual que en el caso anterior, comenzamos suponiendo que el carrito llega hasta la posición C.
Planteamos el teorema de trabajo y energía entre la posición inicial A y la posición C:
0 = ∆𝐾 + ∆𝑈𝑔
1 1
0 = ( 𝑚𝑣𝐶2 − 𝑚𝑣𝐴2 ) + (𝑚𝑔ℎ𝐶 − 𝑚𝑔ℎ𝐴∗∗ )
2 2
Ya analizamos que en la posición C, la velocidad es cero, entonces:

Física I – Apunte de Trabajo y Energía – Rizo vertical 4

 5
𝑅 = 0,83̂ 𝑅
ℎ𝐶 = ℎ𝐴∗∗ =
6
En este caso, ℎ𝐶 < 𝑅, con lo cual nuestra suposición es correcta. Vamos a calcular la posición
angular que alcanza el carrito, es decir el ángulo 𝜙 por debajo de la horizontal.
5
ℎ𝐶 = 𝑅 − 𝑅𝑠𝑒𝑛𝜙 = 𝑅
6
5
1 − = 𝑠𝑒𝑛𝜙
6
1
= 𝑠𝑒𝑛𝜙 ⇒ 𝜙 = 9,59°
6
El carrito llega hasta una posición angular máxima de 9,59° por debajo de la horizontal.

b) Si ℎ𝐴 = 3,5 𝑅 y 𝑅 = 20 𝑚, calcule la rapidez, aceleración radial y aceleración tangencial de

los pasajeros cuando el carrito está en el punto E, en el extremo de un diámetro horizontal. Haga un
diagrama a escala aproximada de las componentes de la aceleración.

Como ℎ𝐴 > ℎ𝐴𝑀𝑖𝑛 entonces podemos asegurar que el carrito completa la vuelta al rizo y pasa por
la posición E. Vamos a calcular la velocidad con la que pasa por E, planteando el teorema de trabajo
y energía entre las posiciones A y E:
0 = ∆𝐾 + ∆𝑈𝑔
1 1
0 = ( 𝑚𝑣𝐸2 − 𝑚𝑣𝐴2 ) + (𝑚𝑔ℎ𝐸 − 𝑚𝑔ℎ𝐴 )
2 2
1
𝑔(ℎ𝐴 − ℎ𝐸 ) = 𝑣𝐸2
2
√2𝑔(3,5 𝑅 − 𝑅) = 𝑣𝐸

𝑚 𝑚
Reemplazando por los valores: 𝑣𝐸 = √2 9,8 𝑠2 (2,5 20 𝑚) = 31,3 𝑠

La componente radial de la aceleración será:

𝑚 2
𝑣𝐸2 (31,3 𝑠 ) 𝑚
𝑎𝑟 = = = 48,98 2
𝑅 20 𝑚 𝑠
Para calcular la componente tangencial, tenemos que plantear la segunda ley de Newton en la posición
E:
Física I – Apunte de Trabajo y Energía – Rizo vertical 5
DCL en E 𝑎⃗𝑟
⃗⃗𝑅/𝐶 + 𝑚 𝑔⃗ = 𝑚 𝑎⃗
𝑁
𝑎⃗𝑡
⃗⃗𝑅/𝐶
𝑁 𝑟: 𝑁𝑅/𝐶 = 𝑚 𝑎𝑟

+r 𝑡: 𝑚𝑔 = 𝑚 𝑎𝑡 (****)

𝑚𝑔⃗

+t

De la expresión (****) se obtiene el valor de la componente tangencial de la aceleración:

𝑚
𝑎𝑡 = 𝑔 = 9,8 𝑠2

Utilizando la escala 1cm ≡ 10 m/s2 graficamos las componentes de la aceleración en la posición E

𝑎⃗𝑟

𝑎⃗𝑡

Les recomendamos complementar este apunte con la lectura de los libros Sears,
Serway o cualquier otro que tenga los temas de Física I

Física I – Apunte de Trabajo y Energía – Rizo vertical 6