Simbología

y
Diagrama de Tuberias
e Instrumentación (P&ID)
 Introducción

Este tema tratara sobre:

• La simbología de las principales variables de un
proceso
• Los diagramas de procesos o equipos
• Los diagramas de tuberías e instrumentación
(P&ID)
 Introducción
• Los símbolos y diagramas son usados en el
control de procesos para indicar :
a. la aplicación en el proceso
b. el tipo de señales empleadas
c. la secuencia de componentes interconectadas y
d. de alguna manera, la instrumentación empleada.
• La Sociedad de Instrumentistas de América (ISA
por sus siglas en ingles Instruments Society of
America) publica normas para símbolos,
términos y diagramas que son generalmente
reconocidos en la industria.
 Introducción
• Por ejemplo veamos los siguientes procesos industriales en el
cual no podemos por simple observación darnos cuenta del
conocimiento de operación y tipo de variables .

Existen Lazos de control

de presión?

Existen Lazos de
control de temperatura?
 Introducción

Existen Lazos de control

de caudal?

Existen Lazos de control

de nivel?

- En instrumentación y control, se emplea un sistema

especial de símbolos con el objeto de
- Ayudar a atender el proceso.
- Proporcionar información acerca del mismo
 Introducción

• Todos los diagramas de control de procesos

están compuestos de símbolos,
identificaciones y líneas, para la
representación gráfica de ideas, conceptos y
aparatos involucrados en el proceso; a su
vez, describen las funciones a desempeñar y
las interconexiones entre ellos.
 Simbolismo

• El simbolismo es un proceso abstracto en el

cual las características salientes de los
dispositivos o funciones son representados de
forma simple por figuras geométricas como
círculos, rombos, triángulos y otros para escribir
caracteres como letras y números identificando
la ubicación y el tipo de instrumento a ser
utilizado.
 Simbolismo

• Las tuberías son representadas con

líneas
• Entre los símbolos de un diagrama de
instrumentación y tuberías (P&ID)
tenemos:
1. Figuras geométricas
2. Simbolismo de Señales
3. Simbolismo de Funciones
4. Simbolismo de Instrumentos
Figuras Geométricas
 1. Figuras geométricas

Las figuras geométricas son usadas para

representar funciones de medición y control en el
proceso, así como dispositivos y sistemas; para la
cual se utilizan:
Círculos
El Círculo se usa para indicar:
a. Presencia de un instrumento : como símbolo
de un instrumento representa, el concepto de
un dispositivo individual o función Ejemplo:
sensor, transmisor, controlador, etc.
 1. Figuras geométricas
En la figura, se muestra un dispositivo indicador de
Presión (PI):
PI
1
Circulo como instrumento

b. Como elemento descriptor es usado para proporcionar

información acerca de otro símbolo. En la figura, se
muestra una válvula para el control de Flujo (FV).
FV
2

Círculo como identificador

PT
 1. Figuras geométricas
• La localización del instrumento en la planta se indica
dibujando:
a. Ninguna línea para instrumentos montados en planta (o
campo)
PI
1

b. Una línea sólida dividiendo el círculo para instrumentos

ubicados en localización primaria o principal (montados en
paneles de salas de control, de fácil acceso para el
operador).
PI
1
 1. Figuras geométricas
c. Una línea entrecortada dividiendo el círculo para
instrumentos montados detrás de paneles o gabinetes
(no acceso para el operador).

d. Una línea sólida doble dividiendo el círculo para

instrumentos que se encuentra ubicado en una
localización secundaria, montados en paneles auxiliares
o secundarios Ej. Módulo “Rack” de instrumentación
.
PI
1
 1. Figuras geométricas

e. Líneas entrecortadas dobles dividiendo el círculo

para instrumentos montados detrás de paneles
secundarios.

FY
4
 1. Figuras geométricas

Cuadrados Grandes

• Se requiere poder distinguir instrumentos independientes

y aquellos cuyos componentes se encuentran repartidos
en diversos gabinetes no pudiendo reconocérseles como
localizados en un sólo lugar.
 1. Figuras geométricas

Cuadrados Grandes

• La solución se encontró usando un cuadrado alrededor del

símbolo del instrumento. Esto indica la función cumplida
por varios elementos no localizados (distribuidos) en un
sólo gabinete.

PIC PIC

2 2

• Un cuadrado con un círculo interno, representa

instrumentos que muestran información y realizan acciones
de control
 1. Figuras geométricas

• Como en el caso anterior, la inclusión o no, de una o

dos líneas será también interpretado
 1. Figuras geométricas

Cuadrados Pequeños

• Uno de los primeros usos de los cuadrados

pequeños es la representación de actuadores del
tipo solenoide, en este uso se prefiere dibujar el
cuadrado con una letra S inscrita en él.

S
 1. Figuras geométricas

Cuadrados Pequeños
• Los cuadrados pequeños son también usados para
representar actuadores de pistón dibujando para esto
una pequeña T representando el pistón y líneas
simples y dobles para pistones de simple y doble
acción respectivamente.
 1. Figuras geométricas

Cuadrados Pequeños
• Otros actuadores, se pueden representar
inscribiendo un cuadrado con la combinación E/H
para indicar actuadores electrohidráulicos o con una
X para representar actuadores no clasificados

E
X
H
 1. Figuras geométricas

Cuadrados Pequeños

• El cuadrado pequeño puede representar también un

posicionador dibujándose al lado del cuerpo de la
válvula.
 1. Figuras geométricas

Cuadrados Pequeños

• Uno de los más recientes usos para los cuadrados

es la representación de bloques de funciones o como
indicador de función.

FY
5
 1. Figuras geométricas

• Un hexágono representa dispositivos con

capacidades de cómputo. Ejemplo: Controladores

• El siguiente símbolo indica PLCs

Simbolismo de Señales
 2.Simbolismo de Señales

• Las líneas de unión para envío de señales o

conexiones de los sistemas de control también
deben ser presentadas más finas en relación a
tuberías de proceso, tal como se muestra en el
cuadro.
2. Simbolismo de Señales

Tubo capilar
Simbolismo de Funciones
 3. Simbolismo de Funciones

• El simbolismo utilizado para determinar

las funciones de cada instrumento se
presentan a continuación.
3. Simbolismo de Funciones
Identificación de Instrumentos
 4. Identificación de Elementos

 La identificación de los símbolos y elementos

debe ser alfa numérica (ejemplo FI204)
 Los números representan la ubicación y
establecen el lazo de identidad
 La codificación alfabética identifica al
instrumento y las acciones a realizar
 Identificación de Elementos

Primera Letra (A - Z)
Instrumento de Medida Letras Sucesivas (A - Z)
Funciones pasivas de salida
y las posibles modificaciones
   
# # #

Ubicación o posición del

Elemento (0 - 9)

(Representación Alfa-numérica)
Letras de Identificación para Instrumentos

• Cada instrumento se identifica mediante un sistema

de letras, clasificadas en cuanto a la función, (ver
cuadro).
Letras de Identificación para Instrumentos

• La primer letra indica la variable medida (Variable

Proceso)
– Flujo :F
– Nivel :L
– Presión :P
– Temperatura :T
– Peso :W
– Tiempo :K
– Humedad :M
– Concentración :A
Letras de Identificación para Instrumentos

• La segunda letra es un modificador o función del

dispositivo
• T (transmmiter)
• E (sensor)
• I (indicator)
• La tercera letra es la función del dispositivo o
modificador
• Un Número, esta asociado a un lazo de control.
 Ejemplos

FIC : controlador indicador de flujo

PT : transmisor de presión
TIC : controlador indicador de temperatura
TT : transmisor de temperatura
FT : transmisor de flujo
YIC : controlador indicador de estados
PDT : transmisor diferencial de presión
LRC : controlador registrador de nivel
PIC : controlador indicador de presión
DT : transmisor de densidad
FY : calculo de caudal
FFC : controlador de relación de caudal
ST : transmisor de velocidad
TDT : transmisor diferencial de temperatura
Letras de Identificación para Instrumentos
Letras de Identificación para Instrumentos
Ejemplo 1
 Símbolos de instrumentos en un proceso simple

• El transmisor de flujo FT 100 envía una señal eléctrica al

registrador de flujo FR 100 ubicado en el panel. El
dispositivo primario es un tubo de Venturi
• En el lazo de temperatura TRC 101, el elemento final de
control es una válvula TV 101. Las letras FO debajo del
símbolo de la válvula indica que ésta se abre si el
diafragma se rompe, o la señal de aire falla o si existe
una condición similar. TS 101 es un interruptor para
activar un TAL 101 (alarma por baja temperatura)
 Símbolos de instrumentos en un proceso
simple
• El elemento primario para medir el flujo y la presión del
vapor es la placa orificio FE 102. Los transmisores de
flujo FT 102 y presión PT 103, conectados a la salida de
la placa orificio, envían las señales neumáticas a los
respectivos registradores FR 102 y PR103. Cuando se
trabajan con fluidos compresibles como gas, aire y
vapor, el uso de la presión de entrada o de salida
afectará significativamente la cantidad final o el volumen
que se calcule con los datos registrados en las gráficas
 Elementos primarios para control de temperatura

• TR 31 es un registrador de temperatura conectado

directamente a la tubería del proceso por un sistema
de llenado térmico
• TW es un termo pozo que trabaja como elemento
primario el cual es instalado de 10 a 12 pulgadas
dentro del elemento térmico
• TG es un termómetro de vidrio bimetálico
 Ejemplos
• Termopares • Transmisor de
Temperatura

TT
33
 Ejemplos
• Detectores de Temperatura • Transmisor de
Resistivos (RTD) Temperatura

TT
33
 Ejemplos
• Transductores de
Presión • Transmisor de
Presion

PT
103
 Ejemplos
• Sensores de Presion • Medidor de Flujo
Manometricos

• Transmisor de Presión • Sensor de Flujo

FE
101
 Ejemplos
• Sensor Magnético de Flujo

• Transmisor indicador de Flujo

FIT
101
 Ejemplos

• Servomotor AC

M
 Ejemplos
• Válvula tipo mariposa • Valvula tipo Globo

(P&ID) (P&ID)
• Válvula de Compuerta

Valve Gate

• Válvula de Bola

Valve Ball
 Ejemplos
Controlador PID

• Controlador Indicador de Nivel

(P&ID)
LIC
101
Ejemplo: Lectura de un Lazo Simple
 Lectura de un Lazo Simple
Para el lazo que se presenta tenemos un numero
de identificación (TAG) 301. Con este numero y la
primera letra identificadora T para temperatura
puede determinarse que el propósito primario
para este lazo es la medición y control de
temperatura de un intercambiador de calor. Los
instrumentos en el lazo incluyen un transmisor de
temperatura, un controlador y una válvula. Cada
una de estas funciones son designadas por la
segunda o tercer letra en la identificación.
El símbolo del transmisor nos revela que esta
montado en campo, esto se asume debido a que
no tiene una línea dentro del circulo.
 Lectura de un Lazo Simple
La línea que contiene las X's nos indica que el
transmisor esta conectado al proceso por medio
de un tubo capilar. La línea punteada indica que
la señal del transmisor hacia el controlador es de
tipo eléctrica. La línea dentro del circulo del
controlador indica que este instrumento esta
situado en un tablero.
La señal eléctrica desde el controlador es
recibida por un transductor que convierte la
señal. Este a su vez manda una señal al
elemento final que es una válvula, que al
observar la posición de la flecha nos indica que
si la válvula pierde la señal automáticamente se
cerrara la válvula.
Otros Ejemplos de Lazos de
Control y su diagrama
P&ID
 Control de flujo másico
en un molino SAG

•Una faja transportadora alimenta un Molino SAG.

La variable que se desea controlar es el flujo
másico del material transportado. Este flujo
podemos obtenerlo multiplicando la masa medida
con la balanza y la velocidad de la faja.
Si el flujo másico obtenido es menor al deseado
se incrementa la velocidad de los motores de los
alimentadores de faja, de lo contrario se
disminuye.
 Area de
Acopio de
Material
Diagrama P&ID

M M

Alimentador de Alimentador de
Placas Placas

Balanza

Faja Transportadora

SE WE
101 101

I
I V
V
SIT WY WY WIT
101 102 101 101
MOLINO
SAG
WIC SP
101
 2. Control de temperatura en un intercambiador de
calor

•Tenemos un intercambiador de calor, el que se

utiliza para calentar un material determinado. La
variable que se desea controlar es la
temperatura del material utilizando el flujo de
vapor como elemento regulador de la
temperatura.
Diagrama P&ID
Salida de
Material
TE TIT TIC SP
101 101 101

I
TY P

101

Entrada de
Vapor

TV
101

Entrada de
Material

Salida de
Vapor
Control en cascada de un reactor
exotérmico
Diagrama P&ID

Temperatura de referencia
Control ado r en el reactor
mae stro TIC (punto de referencia local)
TT
A li men ta ci ón
Temperatura de referencia
Control ado r para el agua de enfriamiento
E scl avo TIC
TT

Tc
T

P ro duc to A gua d e
en fri ami ento
Control en cascada de Temperatura y
Presión
Diagrama P&ID

PIC
Reset
Variable
Manipulada TIC

PIT Maestro
Esclav o
TIT

Variable
controlada
o primaria

Condensado