Capitulo 3 - Mediciones Gravimetricas PDF

Geodesia Física y
Geofísica
I semestre, 2014
Ing. José Francisco Valverde Calderón

Email: jose.valverde.calderon@una.ac
Sitio web: www.jfvc.wordpress.com
Prof: José Fco Valverde Calderón Geodesia Física y Geofísica I semestre de 2014
Capítulo 3
Mediciones Gravimétricas
9.1 Gravimetría
Unidades en aplicaciones gravimétricas
•1 Gal = 1 cm/s2 = 0,01 m/s2
•1 mGal = 10-3 Gal = 10-5 m/s2 = 0,00001 m/s2

•El gravímetro CG-5 tiene una desviación estándar menor a 5 mGal
•1 µGal = 10-6 Gal = 10-8 m/s2 = 0,00000001 m/s2.

•El FG5 de Micro-Lacoste tiene una exactitud de 2 µGal
•1 nGal = 10-9 Gal = 10-11 m/s2 = 0,00000000001 m/s2

•El gravímetro superconductor tiene una exactitud de 1 nGal
Tipos de gravímetros
Gravímetro SGXX
Gravímetro CG-5 Gravímetro FG-5
Gravímetro
Gravímetro relativo Gravímetro absoluto
superconductor
•Gravimetría es la rama de la geofísica aplicada que trata con la
distribución de masas a lo interno de la Tierra.
•En geodesia se requiere con el fin de determinar el geoide
•Las mediciones gravimétricas hacen uso del hecho de que diferentes
unidades geológicas poseen diferentes densidades
•La ley física fundamental detrás de este método es la ley de
gravitación universal de Newton
•La gravimetría aplicada permite medir la aceleración entre una masa
de prueba y las masas bajo la superficie.
•Resultado → una idea de la distribución de densidades, pero… las
mediciones esta afectadas no solo por la masa de interés, sino por la
suma de todas las masas.
•Se debe efectuar un proceso de inversión de los datos gravimétricos
para poder generar un modelo (requerimiento de software)
•El valor promedio de la gravedad, expresado en Gales, es igual a
9,8 m/s = 980 Gal

2
•La gravimetría es la técnica que permite conocer la aceleración de la

gravedad, para aplicaciones como:
•Determinar las separaciones entre el geoide y el elipsoide
•Conocer la desviación de la vertical
•Definir sistemas de alturas
•Fines geofísicos de prospección de minerales, petróleo, etc
•Como resultado, se obtienen anomalías en el campo gravitatorio de

la Tierra causadas por cambios de densidad entre distintos materiales
•Acá radica la importancia de definir el elipsoide normal
•Problemas del potencial:
•Problema directo de la teoría del potencial: determinar el potencial a

partir de las masas
•Problema inverso de la teoría del potencial: determinar las masas a
partir del potencial. No tiene una solución única
•Tipos de gravedad y anomalías

•Gravedad absoluta
•Gravedad relativa
•Gravedad reducida
•Anomalía de Bouguer
•Anomalía de aire libre
•Anomalía isostática
•Algunos fenómenos que producen cambios en el valor de la gravedad
de una estación
Fenómeno Magnitud
Cambio en la posición (del ∼ 5 x 10-2 m/s2
Ecuador al polo)
Diferencias debido a la ∼ 5 x 10-2 m/s2
elevación
Efecto de las mareas periódicas ∼ 3 x 10-6 m/s2
Redistribución de masas en la ∼ 2 x 10-7 m/s2
atmosfera
Desplazamientos de masas ∼ 10-7 m/s2
terrestres de termino-largo
Los constituyentes de la gravedad de la Tierra:
“g” = aceleración de la gravedad ∼ 9,81 m/s2
No homogeneidad de las masas
Redistribución de masas (cambios temporales)
g=
9,807246731… m/s2
Relatividad general, 1 mm en altura
Topografía oceánica, variaciones en el movimiento del polo
Hidrología reservorios subterráneos
Mareas terrestres y oceánicas, 1 m diferencia de altura
Grandes reservorios de agua
Distribución de masas a lo interno de la Tierra
Montañas, dorsales oceánicas
Achatamiento terrestre, aceleración centrifuga
Gravedad en la superficie de la
Tierra: g = 9,81 m/s2
Tierra: g = 9,78 m/s2….. 9,83 m/s2
Tierra: g = 9,78 m/s2….. 9,83 m/s2
± 0,0004 m/s2
Mapa mundial de Anomalías de Bouguer
Mapa geológico de Costa Rica
Elaborado por Denyer y Alvaro
Relación entre la geología y anomalías de gravedad
Líneas de nivelación de la red
vertical oficial de Costa Rica
Facilitado por el Instituto

Geográfico Nacional
Reseña Histórica
•Siglo XVI: teoría de Aristóteles, en la cual la velocidad de un cuerpo
en caída libre es proporcional a su peso
•Galileo Galilei prueban que esta teoría es incorrecta. Este lo probó a
partir de sus experimentos con planos inclinados (movimiento
uniformemente acelerado).
•C. Huygens desarrolla la teoría del movimiento del péndulo
•P. Bouguer introduce el concepto de superficie de nivel.
•A. C. Clairaut publica su obra “Teoría de la Figura de la Tierra”.
•En este da una demostración de la ley de gravitación de Newton y
formula el teorema que lleva su nombre (Teorema de Clairaut).
•Se tiene los aportes de Lagrange, Laplace, Legendre y Poisson para el
desarrollo de la Teoría del potencial
•Se comprueba la dependencia de la latitud en el valor de la gravedad
→ mediciones de arcos de meridiano, Francia, realizadas por P.L
Maupertius y en Perú por Bouguer y La Condamine
Reseña Histórica
•En 1797 de determina el valor de G con una balanza de torsión,
Cavendish determina el valor de G = (6,754x10-11 Nm2/kg2)
•En 1799 Laplace calcula en achatamiento de la Tierra en 1:300, basado
en el teorema de Clairaut y 15 observaciones gravimétricas
•Se desarrollan los “Problemas geodésicos de valores de frontera”
(determinar la figura de la Tierra y el campo de gravedad externo a
partir de valores observados en la superficie de la Tierra), basados en
los teoremas de Gauss y Green
•Gauss sugiere que la superficie equipotencial al nivel del mar puede
considerarse como la figura matemática de la Tierra.
•J. B. Listing llama a esta figura Geoide
•G.G Stokes, prueba que no hay solución única al problema inverso del
potencial, el cual determina la distribución de masas a lo interno de la
Tierra desde el campo de gravedad externo
Reseña Histórica
•Buoguer, Airy y Sterneck realizan estimaciones de la densidad media
de la Tierra. Airy calcula 6570 kg/m3 y Sterneck 5770 kg/m3
•En 1888, se utiliza la primera balanza de torsión de Eötvos para
efectuar una prospección
•Se introduce en 1889 el concepto de la isostasia (explica porque las
montañas “no se hunden” → equilibrio hidrostático
•A partir de la deflexiones de la vertical observadas por Everest, Airy y
Pratt formulan sus teorías de isostasia
•A finales del siglo XIX se mejora la construcción de los péndulos para
mediciones relativas
•Se determina la necesidad de un datum gravimétrico para convertir
la mediciones relativas en valores de gravedad
•Helmert usa el valor gravimétrico de la estación fundamental
Austriaca en el Instituto Geográfico de Viena
Reseña Histórica
•Con los aportes de Helmert en la revisión de la teoría del péndulo
reversible, se realiza una nueva medición de gravedad absoluta en
Potsdam, dando como resultado el valor para el “Potsdam Gravity
System” que fue introducido en 1909.
•A partir de 1930, basado en la ley de la elasticidad de Hooke, se
comienza a experimentar con el uso se muelles para efectuar
mediciones gravimétricas, idea presentada por Herschel en 1833.
•El uso de los muelles permitió mejorar la calidad de las
observaciones y reducir los tiempos de medición
•Pizeti y Somigliana formulan las ecuaciones para el cálculo de la
gravedad normal.
•En 1937 empiezan a aparecer gravímetros portátiles, que comienzan
a reemplazar el uso de las balanzas de torsión.
Reseña Histórica
•Aparecen los gravímetro Worden, Lacoste and Romberg y se mejora la
calidad de las mediciones absolutas, basados en el uso de tiempos
atómicos y el láser para interferometría
•Se determina el error de 1400,5 µms-2 en el valor del “Postdam Gravity
System” y al corregirlo, se genera el “International Gravity
Standardization Net 1971” o IGSN71
•Con el desarrollo de los sistemas de posicionamiento, se prestó un
especial interés en la gravimetría aérea
•Se debió definir como eliminar la influencia provocada por el
movimiento de la nave (produce aceleraciones adicionales)
•En la actualidad, estas dificultades se solucionan con técnicas de
medición satelital y el uso de sistemas inerciales
•Con el auge tecnológico, se logra poner en órbita satélites que
funciones como “sensores” para estudiar el campo de gravedad de la
Tierra y determinar sus variaciones temporales
•Como se puede medir la gravedad??
•Terrestre → absoluta
•Terrestre → relaQva
•Marina
•Aerotransportada → avioneta
•Aerotransportada → helicóptero
•Satelital → Satellite to satellite tracking in high-low mode → CHAMP

•Satelital → Satellite to satellite tracking in low – low mode → GRACE
•Satelital → Gradiometria → GOCE
Terrestre, absoluta
Gravímetro absoluto portable A10

Tomado de: http://www.microglacoste.com/a10fieldpix.php
Terrestre, relativa
Marina
Tomado de:
http://scintrexltd.com/dat/content/file/INO-Brochure-Digital.pdf
Fundamentos de gravimetría aerotransportada
•La gravimetría aerotransportada ha sido una meta de la geodesia y la

geofísica por mucho tiempo
•Geodesia → determinación del geoide
•Geofísica → proveer una rápida y eficiente forma para el mapeo de
anomalías de gravedad para aplicaciones de exploración geofísica
•Los primeros intentos para esta técnica se hicieron en la década de los
60´s, aunque fue hasta la década de los 90’s con el uso de GPS
cinemática y medición de fase que se logro la exactitud buscada
•En la actualidad, se pueden alcanzar exactitudes de 1 mGal
•La principal ventaja para la geodesia es obtener información en áreas
remotas y de difícil acceso
•El primer vuelo regional con fines gravimétricos se realizo en
Groenlandia en 1991-1992, por parte de la NOAA, NIMA → 4 mGal y una
resolución de 12 – 15 km
•Con el uso de satélites, el fin de la g.a.t. es proveer información sobre las

longitudes de onda media de C.G.T
•Los satélites proveen resoluciones de cientos de km; la g.a.t típicamente
provee resoluciones de 5 - 10 km, dependiendo de la velocidad del avión y la
separación de las líneas de vuelo
•El principio de la g.a.t es el siguiente: las aceleraciones de un instrumento

en una plataforma aérea será la suma de la atracción gravitacional g y las
fuerzas “ficticias” f debido al movimiento de la plataforma .
•Una terna de acelerómetros mide una fuerza aparente:
f = g − ɺɺ
r
Fuerza Aceleración
aparente gravedad
•El vector posición r es conocido en todo momento, a partir de un receptor GPS

midiendo de forma cinemática.
•El vector g puede determinarse de la ecuación anterior solo si se esta en un
sistema inercial, por lo que se debe aplicar una corrección por la aceleración
centrifuga y otro efectos.
•La fórmula fundamental para la g.a.t es la siguiente:
∆g = a − h" − δ g eot − δ gtilt − y0 + g 0 − γ 0 + 0,3086 ( h − N )
•a = la aceleración medida a lo largo de la vertical
• h” = aceleración vertical derivada de GPS
• g0 = valor de la gravedad en el aeropuerto de referencia
• h = altura elipsoidal
• δgeot = corrección Eotvos (debido al movimiento de la plataforma sobre una
Tierra curva rotando)
•δgtilt = corrección por la inclinación de la plataforma
•γ0 = gravedad normal referida al nivel medio del mar
Tomado de: Principles and examples of airborne

gravimetry.
Notas de la presentación dada por el Dr. Uwe
Meyer, Federal Institute for Geosciences and
Natural Resources (BGR), en agosto de 2010
Líneas de vuelo Modelo de elevaciones
Anomalías de aire libre Modelo cuasi-geoidal
Tomado de: Block AS01 (Alaska South 01)

, Proyecto GRAV-D, Youngman et al, 2012,
disponible en:
http://www.ngs.noaa.gov/GRAV-D/
Perturbaciones de una órbita
Modelos globales del campo de gravedad, se donde vienen??
Satélites + altimetría satelital + gravimetría terrestre
Satélites → Campo de gravedad: Que se puede medir?
Perturbaciones en la órbita, con mediciones SLR

Descripción de las principales misiones
•Nombre de la misión
•CHAMP → Challenging Minisatellite Payload
•GOCE → Gravity Field and Steady State Ocean Circulation Explorer
•GRACE → Gravity Recovery and Climate Experiment
•Altitud media de las orbitas

•CHAMP → 450 km – 300 km
•GOCE → 260 km – 270 km
•GRACE → 450 km – 250 km
•Técnicas
•CHAMP → SST/GPS (+Laser)
•GOCE → SST/GPS, SGG
•GRACE → Low – Low SST (+GPS)
•SST = Satellite to Satellite Tracking

Aspectos fundamentales de la misión CHAMP
•Fundamento del método “Satellite to satellite tracking in high-low mode”

•La órbita de un satélite de órbita
baja (Low Earth Orbit o LEO) es
determinada continuamente por
satélites GNSS
•En el satélite “principal” hay un
acelerómetro.
•Las perturbaciones provocadas
por el campo de gravedad de la
Tierra, en un espacio 3D, son
medidas por los acelerómetros.
•Las aceleraciones medidas son las primeras derivadas del potencial V
•Los parámetros del campo de gravedad se obtienen invirtiendo la
información obtenida al analizar las perturbaciones de la órbita
•Información detallada de la misión CHAMP se puede obtener de la

dirección: http://op.gfz-potsdam.de/champ/
•Los objetivos primarios de la misión son los siguientes:

•Mapeo del campo de gravedad de la Tierra, mediante la determinación de
las longitudes de onda larga del campo estático y las variaciones temporales
•Mapeo del campo magnético de la Tierra
•Efectuar perfiles de la ionosfera y la troposfera (derivado de GPS)
•Características de la misión:
•Lanzada el 15 de julio del 2000
•Orbita casi-circulas (e < 0,004) e inclinación casi polar (i = 87°)
•Altitud inicial de 454 km
•Vida útil de 5 años → la misión duró 10 años (concluyo el 19/09/2010)
•Peso de 522 kg; longitud de 8,3 m
•Con el tiempo, la orbita decreció hasta 300 km (deriva de la órbita)
•Instrumentación:
•Un receptor GPS de dos frecuencias conectado a múltiples antenas

para determinar la orbita del satélite
• Un acelerómetro tri-axial para medir las aceleraciones no-
gravitacionales sobre el satélite (drag atmosférico, presión de la
radiación solar, otras)
•Reflector laser para mediciones laser desde estaciones terrestres,
con una exactitud de 1-2 cm (para la determinación precisa de
orbitas)
•Magnetómetro para medir los componentes del campo magnético
de la Tierra
•Equipo para determinar la densidad de electrones y la temperatura;
la deriva en la velocidad
Misión CHAMP
Aspectos fundamentales de la misión GRACE
•Fundamento del método “Satellite to satellite tracking in low – low mode”

•Dos satélites de órbita baja (Low
Earth Orbit o LEO) son colocados en
la misma orbita, pero separados
varios cientos de km´s (aprox. 220 km
en el caso de GRACE)
•Distancias (entre los satélites) y
cambios de distancias son medidas
con alta precisión
•Individualmente, la órbita de cada
satélite es afectada es perturbada por
aceleraciones.
•Estas aceleraciones corresponden con la primera derivada del potencial V
•Un acelerómetro en cada satélite mide la aceleración
•La posición de cada satélite es determinada con GPS
•Información detallada de la misión GRACE se puede obtener de la

dirección: http://www.csr.utexas.edu/grace/mission/
•Los objetivos primarios de la misión son los siguientes:

•Mapeo del campo de gravedad de la Tierra a una alta resolución
•Determinación de las variaciones temporales de la gravedad
•Lanzada el 17 de marzo del 2002
•Orbita casi-circulas (e < 0,005) e inclinación casi polar (i = 89°)
•Altitud inicial de 485 km a 500 km
•Los dos satélites están separados 220 km (se requirió ajustes de la orbita
cada 2 meses)
•Vida útil de 5 años → los satélites aun están operativos
•Peso de 522 kg; longitud de 8,3 m
•La cambio en la distancia se mide con una precision de 1µm s-1
•Instrumentación:
•Un sistema de medición de distancias en la banda K. La distancia se

mide con una frecuencia de 10 Hz
•El receptor GPS para la determinación de la órbita de cada satélite.
De igual forma el GPS sirve para el estudio de la ionosfera y la
troposfera
•Un acelerómetro tri-axial para medir las aceleraciones no-
gravitacionales
•Retroreflector laser para mediciones desde estaciones terrestres.
•Los datos laser se usan junto con los GPS para la determinación
precisa de la órbita (POD)
Misión GRACE
Aspectos fundamentales de la misión GOCE
•Fundamento del método “Gradiometria”

•La Gradiometria consiste en la
medición de diferencias de
aceleracion en tres diferentes
direcciones espaciales
ortogonales entre las masas de
prueba de seis acelerómetros
(dos en cada eje) dentro del
satélite
• La señal medida son las
diferencias en la aceleracion
gravitacional en el satélite
•Dicho en otra forma, se mide los gradientes de los componentes de la
aceleracion de la gravedad (las segundas derivadas del potencial
gravitacional)
Medición de la segunda derivada Vxz
Vx 2 − Vx1 ∆Vx ∂Vx

= ≐ = Vxz
∆z ∆z ∂z
•Objetivos de la misión GOCE

•Determinar anomalías de gravedad con una exactitud de 1 mGal
•Determinar el geoide con una exactitud de 1-2 cm
•Lograr estos resultados con una resolución espacial mejor a 100 m
•Información detallada sobre la misión se puede encontrar en el siguiente

link: http://smsc.cnes.fr/GOCE/
•Desde un punto de vista geodésico, las metas de la misión se pueden usar

en:
•Control (o reemplazo) de los métodos de nivelación por nivelación GPS
•Unificación mundial del sistema de alturas, para referir todas las alturas a
un único datum vertical, comparando así diferentes niveles del mar
•Proveer de mejoras notorias en la predicción y determinación de orbitas
•Lanzado en agosto de 2006
•Orbita sincrónica al Sol, con una inclinación de 96.5°
•Altitud: aprox. 250 km
•Instrumentación
•Gradiómetro gravitacional tri-axial basado en tres pares de acelerómetros
•Receptor GPS de dos frecuencias, para compensar el efecto ionosférico,
determinar la orbita y derivar información gravitacional desde la orbita
•Retroreflector laser para mediciones desde estaciones terrestres
•La longitud del satélite es de 5 m, con un peso de 1000 kg
Misión GOCE
GOCE
Gravimetría terrestre
•La gravedad de la Tierra puede ser medida de varias formas:
•Mediante la caída libre de una masa

•Mediante la oscilación de un péndulo
•Mediante la oscilación de una masa sujeta a un muelle
•Mediante el análisis de la oscilación de una masa sujeta a
fibra (balanza de torsión).
•El gravímetro debe presentar las siguientes características:

•Portátil
• Alta exactitud
•La lectura se debe hacer en un tiempo razonable
Caída Libre
•Suponga que se deja caer una masa desde una posición fija
conocida. La gravedad de la Tierra (g) producirá que dicha masa se
precipite al vació realizando una trayectoria s en un tiempo t, según la
fórmula:
1 2 2s
s = gt Despejando g:
g= 2
2 t
•Si se ocupa una precisión de 0,1 mGal para determinar g, se debe
medir s con una precisión de 10-7 m y t con una precisión de 10-8 s.
•Obtener estas exactitudes fue posible hasta la década de los 60’s,
con el uso de tecnología electrónica y del láser.
Prof: José Fco Valverde Calderón

Caída Libre
•Es necesario considerar los efectos producidos por la fricción de la
atmósfera sobre las masa y los movimientos del suelo.
•Ambos alteran la medición y las condiciones de la caída.
•La fricción atmosférica depende del material, forma, velocidad de
la caída del cuerpo y la densidad del aire.
•Solución: colocar la masa en una cámara sellada al vació
•El efecto de los microsismos causa que las lecturas que hagan los
sensores sean erróneas.
•Estos movimientos generan aceleraciones adicionales.
•Se reduce el efecto tomando varias lecturas o con la colocación de
sismómetros.
•Los gravímetros construidos con el principio de caída libre
proporciona valores absolutos de gravedad.

El péndulo
•Christiaan Huygens desarrollo las matemáticas para el uso de péndulos
para mantener el tiempo y para efectuar mediciones gravimétricas.
•Péndulo: dispositivo compuesto por una masa de libre oscilación sobre
un eje estático.
•Se pueden distinguir dos tipos de péndulos:
•El péndulo matemático, un péndulo ideal (ficticio), constituido por una
masa m sin peso, suspendida de un hilo de longitud l, el cual puede oscilar
sin fricción alrededor de un punto de suspensión.
•El movimiento de la masa esta limitado a un arco circular alrededor del
punto de equilibrio.
•Las coordenadas alrededor del punto esta dada por s = l φ, donde φ es el
ángulo de deflexión.
•La gravedad trata de jalar la masa. Si la masa no esta en equilibrio, habrá
una fuerza tangencial con componente g*sin(φ) dirigida hacia la posición
de equilibrio.
El péndulo
Diferenciando s = l φ dos veces, se tiene
la aceleración.
Ecuación de movimiento:
s = lφɺɺ = − g sin φ ≈ gφ
ɺɺ
La frecuencia ω es:
2π g
ω= =
T l
 2π 
2
g = lω = l 
2

 T 
La medición del periodo de oscilación T y la
Péndulo matemático longitud l permite la determinación de g de forma
absoluta.
El péndulo
•Diferenciado la anterior ecuación, se obtiene el siguiente análisis de los
errores:
2  2π   2π 
2 2
dg dT dl
dg = −   ldT +   dl = −2 +
T T   T  g T l
Absoluto Relativo
•Si l = 1 m, el cual corresponde con un periodo de observación de

aproximadamente T = 2π (1/g)0.5 ≈ 1 s. Si se quiere una medición absoluta
de 1 mGal, con un exactitud relativa dg/g = 10-6, la exactitud en tiempo
debe ser 1 µs y las longitud se debe conocer con 1 µm.
•La exactitud en el tiempo puede “menos rigurosa” al medir un numero de

periodos. Por ejemplo una medición de al menos 100 periodos disminuye
los requerimientos de tiempo en un factor de 10.
El péndulo
•El otro es el péndulo físico, el cual se puede utilizar para realizar
mediciones gravimétricas.
•Periodo: tiempo requerido por la masa en suspensión para realizar un
ciclo completo, esto es partir de una posición determinada y regresar a
la misma.
•Recordar que el periodo del péndulo depende solamente de la
longitud del “hilo” y es independiente de la masa.
2π M 2 M  2π 
2
mgl
ω= = g= ω =  
T M ml ml  T 
•Nótese que debido a la relación M/m, el periodo de oscilación debería
ser independiente de la masa de nuevo, aunque dependerá de la
distribución de masas.

El péndulo
•El momento de inercia de la masa
M = ml2.
•El problema con los péndulos
físicos es que es muy difícil
determinar el momento de inercia
M y el centro de masas y por tanto l
con una alta precisión.
•Por tanto, el péndulo físico es
básicamente un gravímetro
relativo.
•Esto implica que se pueden encontrar dos instrumentos construidos

de la misma forma y en condiciones idénticas y obtener para un
mismo punto valores diferentes de gravedad.
Mediciones absolutas en la práctica
•La aceleración de la gravedad (g) depende de:

• La posición relativa a la masa de la Tierra y a su distribución de
masas (distribución de densidades).
• La posición relativa al eje de rotación de la Tierra.
•El valor de g cambia por:

•Variación de la distancia al geocentro causados por movimientos
verticales, debido a deformaciones de la corteza.
•Cambios de masa y redistribución de las misma dentro del
sistema Tierra (especialmente con variaciones próximas a la
corteza)
• Cambios en la distancia con respecto al eje de rotación de la
Tierra.
•El principio de caída libre: La ecuación de movimiento de una
masa de prueba cayendo en el campo de gravedad es: z=g
ɺɺ
1 2
•Integrando dos veces: z ( t ) = gt + v0t + z0
2
•Donde la altura inicial z0 y la velocidad inicial v0 son constantes.
2z La gravedad se determina la medir
•Para el caso en que z0 = v0 = 0: g = 2 el tiempo que tarda una masa en
t caer desde cierta altura x
2 2 2z dg dz dt
dg = 2 dz − 2
dt = −2
t t t g z t
Absoluto Relativo
•Si el tiempo de caída es igual a 1 s, la altura es aprox. 5 m.
•Si se quiere una precisión absoluta de 1 mGal, la precisión relativa
dg/g es 10-6.
•La precisión absoluta en tiempo debe ser 0,5 µs y la altura se debe
conocer con una precisión de 5 µm
•Estos valores se alcanzar usando interferómetros.
•El concepto de la caída libre es realizado bajando un prisma en una
cámara de vacio.
•Un haz laser entrante es reflejado por el prisma. La comparación de
los haces de entrada y salida da un patrón de interferencia que cambia
bajo la cambiante altura y velocidad del prisma.
•Un medición de longitud es realizada al contras las franjas del patrón
de interferencia.
•La medición del tiempo es realizada con relojes atómicos.

•El haz láser es emitido por un diodo láser.
•Un lente “separador” (beam splitter), separa el haz en dos, tomando
cada haz una dirección perpendicular entre ellos. Uno toma la
dirección hacia un prisma móvil superior y el otro haz una dirección
hacía el prisma estático.
•Ambos haces sufren reflexiones internas en ambos prismas
volviendo a ser fundidos finalmente en un nuevo haz de
determinadas características.
•Debido al diferente recorrido de los haces (recordar que la luz láser
es una luz coherente en longitud y fase) el desfase de ambos haces
produce un patrón diferente de brillo.
•Cuando de nuevo se vuelven a fundir los dos haces en un mismo
haz, genera un nuevo haz con unas características diferentes al
primero (por lo que se refiere a patrón de brillo).

•Ésta composición diferente determina unas características de brillo en el
haz, y será cambiante en el tiempo ya que el prisma superior sometido a
una caída libre va cambiando su posición.
•Esto provoca en el haz resultante una variación del brillo, dichas
variaciones de brillo (Luz, no Luz) una vez contadas, nos permite obtener la
distancia recorrida por el prisma y el tiempo tardado en recorrerlo, este
conteo se realiza mediante un sistema contador y multiplicador.

Principio de caída
libre

z = z1 + z2 + z3
•En la práctica no se puede iniciar

en z0 = v0 = 0 t1 z1
•En lugar de eso, se inicia el
conteo del tiempo en puntos t2 z2
dados de la trayectoria.
•En este caso z0 y v0 no se t3 z3
conocen, por lo que menos tres
pares de medición (ti, zi) deben
ser conocidos, para eliminar los
parámetros iniciales
g=2
( z1 − z3 )( t2 − t1 ) − ( z2 − z1 )( t3 − t1 )
( t3 − t1 )( t2 − t1 )( t3 − t2 )
•En realidad durante la medición se tienen mas mediciones, lo que
provee un sistema sobre determinado.
•Es necesario conocer el gradiente vertical de la gravedad, el cual es
aprox. 0,3 mGal/m, el cual también se modela como una incógnita.
Por el nivel de exactitud que se alcanza, se deben efectuar las
siguientes correcciones:
•Mareas: atracción directa por mareas, mareas terrestres, carga
oceánica.
•Polar tide: movimiento del polo causado por los cambios temporales
de la aceleración centrifuga
•Presión del aire, el cual es una medida de la columna de masa
atmosférica sobre el gravímetro
•Gradiente de la gravedad
•Cambios en el nivel freático.

Descripción del gravímetro absoluto FG-5
Tomado de: FG-5 Gravity meter broshure,
disponible en http://www.microglacoste.com/index.php

Descripción del gravímetro absoluto FG-5
Tomado de: FG-5 Gravity meter broshure
La figura muestra mediciones

individuales en un laboratorio. La
desviación estándar entre las
“caídas” es mejor a 6 μGal.
Resultados de la
comparación de varios
gravímetros absolutos
Luxembourg, 2003. 15
instrumentos, usados por
operadores independientes
fueron comparados por 5
días. Las desviación estándar
de los FG-5 fue de 2,3 μGal.
Gravímetros relativos
•En la práctica es muy complejo determinar la constante k del
péndulo.
• Sin embargo, los péndulos son de gran utilidad para efectuar
mediciones de incrementos de gravedad (∆g) entre diferentes puntos.
•Para ello, se asume que k es constante, mientras no cambiemos el
péndulo ni las condiciones físicas del entorno.
•Por ello, conociendo el periodo de oscilación del péndulo, se puede
determinar ∆g a partir de las fórmulas dadas anteriormente, producto
del cambio en el periodo del péndulo.
2 •La anterior relación no

gT = g T
1 1
2
2 2
2  g1   T2 
 = 
contiene parámetros físicos
(como la masa del péndulo)
 g 2   T1 

Gravímetros de muelles
•Estos gravímetros son aparatos exclusivamente diseñados para

obtener valores relativos de gravedad entre dos puntos.
•La mayoría de este tipo de gravímetro se basa en una masa de
prueba que pende de un resorte o muelle.
•El principio básico de estos se expresa en la siguiente figura:

•La masa m esta suspendida
del muelle.
•Al liberarse de su posición de
equilibrio, la masa produce
una elongación del muelle ∆x
•Esta elongación es producto
de la acción resultante de la
aceleración de la gravedad
(mg)
•La fuerza ejercida por la
gravedad se ve compensada
por una fuerza de reacción kx.

•Se tiene la siguiente relación:
Kx = mg
Kx - mg = 0
•Donde k es la constante del muelle.
•Cuando el gravímetro es trasladado de un lugar a otro, este
movimiento implica un cambio en la gravedad (∆g) lo que redunda en
un cambio en el desplazamiento del muelle (∆x), por lo tanto,
podemos escribir la siguiente relación:
K ∆x = m ∆g
•Con esta relación se puede determinar el incremento en la gravedad
∆g.


Consideraciones para mediciones
gravimétricas relativas
•Comúnmente solo gravímetros relativos son usados para mediciones
gravimétricas areales.
•Es necesario el enlace a una o mas estaciones con gravedad
conocida, de forma que se pueda pasar de tener ∆g a valores de
gravedad conocidos.
•Debido a la deriva del gravímetro, las observaciones son
normalmente realizadas midiendo “loops”.
•Un “loop” consiste en un conjunto de estaciones, típicamente entre 5
y 15 estaciones, de los cuales se conoce la gravedad en al menos uno
de ellos.
•La primera y ultima medición debe ser hecha en la estación con
gravedad conocida,
•El resto de las estaciones deben ser observadas dentro del intervalo
entre las observaciones en la estación base.

Objeto Recomendación
Chequeo del gravímetro Calibrar el gravímetro periódicamente
Ajustar los niveles periódicamente
Para gravímetros controlados por software,
establecer el tiempo local, factores de
corrección por mareas (latitud, longitud,
diferencias con el tiempo UTC, corrección de
la deriva de largo periodo, corrección por
temperatura y factor de calibración.
Para gravímetros controlados por software, si
el equipo ha permanecido mucho tiempo
apagado, después de volverlo a encender,
asegurarse que el instrumento se ha
estabilizado

Localización de las Evitar áreas de alto ruido sísmico o zonas de altas
estaciones vibraciones
Evitar áreas de terrenos inestables
Evitar áreas de fuerte relieve topográfico local
Procedimiento de campo Establecer las estaciones a medir y la posición de
las mismas
Seleccionar un conjunto de estaciones bases y
medir sus valores de gravedad con ciclos.
Completar la medición y ocupar al menos una
estación base al inicio y al final de la medición
(incrementar la periocidad en caso de que sea
necesario)

Observación Nivelar lo mejor que se pueda los niveles del
instrumento
Medir la elevación de la estación con la precisión
requerida
Medir la altura entre el instrumento y la marca de
referencia
Si es necesario, utilizar algún dispositivo para proteger
el instrumento del viento
Para mediciones de micro gravimetría, medir la presión
a la hora (y preferiblemente en el lugar) de la medición
Si se esta cerca del, mar, lago o ríos, medir el nivel local
del agua
Medir elevaciones relativas a puntos para la corrección
de terreno (no obligatorio, se puede usar un DEM)

Procesamiento de los Hacer las correcciones necesarias las
datos mediciones:
•Corrección por mareas terrestres
•Variación con la latitud
•Variación con la elevación
•Deriva del instrumento
•Corrección de terreno
•Cambios en la presión atmosférica
•Cambios en el nivel de los cuerpos de agua
•Para mas información sobre este tema, se recomiendan los siguientes libros:
•Gravimetry, de Wolfgang Torge, 1989
•Fundamentals of Geophysics, de William Lowrie, 2007
•A guide for high precision land gravimeter surveys, de H.O Seigel, 1995

Ejemplo de red gravimétrica

Red de estaciones con gravedad absoluta,
al 14 de marzo de 2014
Red de gravímetros superconductores

Métodos de medición
•La medición de la red gravimétrica se puede efectuar de varias
formas, considerando tres metodologías distintas:
•1. El método de perfil: en este método, en cada punto del itinerario,
se efectúa una lectura en el gravímetro dos veces.
•2. El método de paso: en este método, excepto en el primer y

ultimo punto, se efectúa la lectura del gravímetro en cada uno de los
puntos tres veces

•3. El método de estrella: se utiliza un punto central para la
determinación de los incrementos de gravedad.

•La secuencia en
escalera
•El secuencia en escalera

modificada
•La secuencia en
línea

•Datos para el procesamiento de un levantamiento gravimétrico:
•1. Valores observados:

•Instrumento.
•Calibración del instrumento.
•Lectura del gravímetro.
•Hora y fecha del levantamiento.
•Nombre de la línea o itinerario.
•Nombre o ID de la estación gravimétrica.
•Institución que efectúa el levantamiento.
•2. Coordenadas de la estación:

•Posición en latitud y longitud y elevación.
•Método para la determinación de la posición horizontal y vertical.
•Datum de referencia.
•Croquis y fotografías.
•Actividades para el levantamiento gravimétrico:
•1. Recopilación de información y antecedentes: uso de cartografía,
selección preliminar del sitio, rutas, etc.
•2.Proyecto Preliminar: este consiste en la elaboración del
anteproyecto, con base a la información recopilada en el punto
anterior.
•3. Reconocimiento y proyecto definitivo: consiste en la selección del
sitio adecuado para el establecimiento de los vértices gravimétricos.
•Contempla la selección de la estación de referencia, el monumento
o marca, el cual deberá ser lo mas permanente y estable posible.
•Se considera en esta parte el acceso a los sitios de medición; que el
sitio no se ve afectado por perturbaciones que afecten las
mediciones gravimétricas.

•Se debe elaborar un croquis del sitio del levantamiento, un croquis
del itinerario de levantamiento y un descripción detallada de las
condiciones y el sitio de medición.
•Dentro de la norma, se indica que para proteger el gravímetro de
vibraciones y/o golpes, se debe colocar el instrumento protegido por
un cojín de hule esponja de 10 cm de grosor.
•Además, se indica que durante el transporte se debe mantener el
instrumento en posición vertical y de ser posible, sujetarlo con un
cinturón de seguridad.
•Además, se indica las consideraciones para el mantenimiento,
donde se destaca:
•La limpieza del ocular del gravímetro, para lo cual se requiere de un
papel especial para limpieza de material óptico.
•La limpieza de los tornillos nivelantes.

Fuentes de error
•Estos los podemos clasificar en dos tipos:
•Instrumentales.
•Externos.
•Los errores instrumentales tienen su origen en la propia construcción
del gravímetro; se incluye además errores de lectura, errores de
nivelación, voltaje inestable.
•Errores de lectura: en los gravímetros de muelle, depende de la
sensibilidad con la cual se indica que la masa esta en la posición de
equilibrio.
•Otro error instrumental a considerar es el cambio en las propiedades
elásticas del sistema.
•Este error suele ocurrir cuando la fuerza compensadora que
devuelve el muelle a la posición original esta lejana a la posición de
equilibrio, por lo que hay que darle varias vueltas al tornillo del dial
para alcanzar la posición de equilibrio.
Fuentes de error, resumen
•Esto produce cambio temporales en las constantes de los equipos.
•Para evitar este error, se recomiendo volver el muelle a la posición
de equilibrio de forma paulatina.
•Al igual que en los instrumentos topográficos y geodésicos, la
nivelación es fundamental para obtener lecturas correctas.
•Los errores por diferencias de voltaje se producen cuando el voltaje
de la batería provoca un descenso en la temperatura, lo cual provoca
un cambio en los componentes del gravímetro.
•Los errores externos son: cambios en la temperatura del sistema,
cambios en la presión atmosférica, influencia magnética y
movimientos bruscos del gravímetro.
•Error por cambios de temperatura: estos cambios, a pesar de los
gravímetros son sellados, se presentan debido a que ningún
aislamiento es perfecto.

Fuentes de error, resumen
•Cambios en la temperatura puede provocar cambios en los
componentes, como expansión de la masa o cambio en las
propiedades del muelle.
•Se coloca en los instrumentos un termostato que regula la
temperatura dentro del gravímetro.
•Los cambios en la presión atmosférica afectan al gravímetro cuando
el recipiente al vació o no se encuentra lo suficientemente sellado, a
tal punto que un cambio de presión puede deformar las partes
sensible del gravímetro.
•Los efectos magnéticos producen en gravímetros con componentes
metálicos, cambios en la mecánica de estos.
•Los movimientos bruscos pueden provocar cambios en la lectura del
gravímetro, dependiendo este efecto del tipo y magnitud del
movimiento.

Deriva del gravímetro
•En los gravímetros de muelle, cuando se producen mediciones de
gravedad de forma constante, se nota que con el tiempo la posición de
equilibrio del muelle se va desviando.
•Esta desviación se conoce como deriva del gravímetro.
•La deriva se presenta debido al “cansancio” del muelle y por efectos
no compensados.
•La magnitud y el tipo de deriva dependen de:
•Del tipo de instrumento y la característica del muelle.
•De la edad y uso que se le ha dado al instrumento.
•De la fluctuación de la temperatura externa, así como del tipo de
transporte y la vibraciones que este reciba.
•De los cambios de presión atmosférica o de voltaje.
•Una forma de corregir la deriva es efectuado mediciones en un punto
con gravedad conocida y ajustar con base a este valor.

Deriva del gravímetro
•Esto por cuanto la deriva es un valor que depende de cada
instrumento en particular y no hay un modelo matemático para
predecir cuanto será el valor del mismo.

Correcciones a las observaciones
•Estas correcciones se aplican para eliminar la influencia de
elementos o fenómenos que afectan la medición.
•También se aplican con el fin de reducir el valor observado al
geoide.
•Algunas de las observaciones a aplicar son:
• Latitud: implica la corrección por la fuerza centrífuga y por la
variación del radio de la Tierra.
•Altura (cota del punto observado): Se realizar para llevar la
estación del terreno al geoide. Se aplica la corrección de Aire libre o
Fayre.
•Efecto de la masa entre el punto observado y el geoide: Se realiza
esta corrección al aplicar la corrección de Bouguer.
•La altura de referencia no varia. Esto implica que hay que refinar la
corrección.
•La corrección de Bouguer es función de la altura y de la densidad
de las masas.
•Topografía circundante: Las masas circundantes a la estación de
observación aumentan el valor medido de la gravedad; la falta de
terrenos hacen que el valor medido sea menor del que le
correspondería.
•Se considera la teoría de la isostasia.
•Mareas: Se contemplan los efectos provocados por la atracción
lunar y solar, las cuales deforman la superficie de la Tierra.
•Deriva del instrumento: cambio en el comportamiento del muelle
del gravímetro.

•Para mas información, se recomiendan los siguientes sitios
web:
http://scintrexltd.com/, Categoria “Gravity”
http://www.microglacoste.com/, Instrumentos
http://www.ngs.noaa.gov/GRAV-D/index.shtml /, Proyecto GRAV-D, NGS
http://bgi.omp.obs-mip.fr/, Buro Gravimétrico Internacional

Gravedad terrestre en CR
Estaciones de referencia
http://bgi.omp.obs-mip.fr/index.php/eng/Data
http://bgi.omp.obs- mip.fr/index.php/eng/Data--
en las bases de datos del
Products/Gravity--Databases/Reference
Products/Gravity Databases/Reference--Gravity-
Gravity-Stations BGI
Gravimetría Marina Gravimetría Terrestre
Bouguer
Aire Libre

Datos Gravimétricos en Costa Rica

Datos Gravimétricos en Costa Rica


Datos de
Gravedad
Terrestre en
Costa Rica



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Geodesia Física y

Ing. José Francisco Valverde Calderón

•1 mGal = 10-3 Gal = 10-5 m/s2 = 0,00001 m/s2

•1 µGal = 10-6 Gal = 10-8 m/s2 = 0,00000001 m/s2.

•1 nGal = 10-9 Gal = 10-11 m/s2 = 0,00000000001 m/s2

9,8 m/s = 980 Gal

•La gravimetría es la técnica que permite conocer la aceleración de la

•Como resultado, se obtienen anomalías en el campo gravitatorio de

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•Tipos de gravedad y anomalías

Facilitado por el Instituto

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Gravímetro absoluto portable A10

•La gravimetría aerotransportada ha sido una meta de la geodesia y la

•Con el uso de satélites, el fin de la g.a.t. es proveer información sobre las

•El principio de la g.a.t es el siguiente: las aceleraciones de un instrumento

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Tomado de: Principles and examples of airborne

Líneas de vuelo Modelo de elevaciones

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Satélites → Campo de gravedad: Que se puede medir?

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•Los objetivos primarios de la misión son los siguientes:

•Un receptor GPS de dos frecuencias conectado a múltiples antenas

•Fundamento del método “Satellite to satellite tracking in low – low mode”

•Información detallada de la misión GRACE se puede obtener de la

•Los objetivos primarios de la misión son los siguientes:

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•Fundamento del método “Gradiometria”

Medición de la segunda derivada Vxz

Vx 2 − Vx1 ∆Vx ∂Vx

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•Desde un punto de vista geodésico, las metas de la misión se pueden usar

•Retroreflector laser para mediciones desde estaciones terrestres

•La longitud del satélite es de 5 m, con un peso de 1000 kg

•Mediante la caída libre de una masa

•El gravímetro debe presentar las siguientes características:

Prof: José Fco Valverde Calderón

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•Si l = 1 m, el cual corresponde con un periodo de observación de

•La exactitud en el tiempo puede “menos rigurosa” al medir un numero de

Prof: José Fco Valverde Calderón

•Esto implica que se pueden encontrar dos instrumentos construidos

•La aceleración de la gravedad (g) depende de:

•El valor de g cambia por:

Prof: José Fco Valverde Calderón

Prof: José Fco Valverde Calderón

Prof: José Fco Valverde Calderón

Prof: José Fco Valverde Calderón

•En la práctica no se puede iniciar

Prof: José Fco Valverde Calderón

Prof: José Fco Valverde Calderón

La figura muestra mediciones

2 •La anterior relación no

Prof: José Fco Valverde Calderón