Carga variable

Diseño en ingeniería mecánica

Joseph Edward Shigley

Se analiza el comportamiento de partes de máquinas

cuando se someten a cargas que varían con el tiempo,
cómo fallan las partes ante carga variable y qué
dimensiones darles para que resistan con éxito ciertas
condiciones.
Introducción
• Para obtener las propiedades de materiales relacionados con el diagrama esfuerzo-deformación, la carga se aplica
en forma gradual dando suficiente tiempo para que se desarrolle la deformación. En los casos usuales, la probeta
se ensaya hasta que se destruye, de manera que los esfuerzos se aplican solo una vez. Estas condiciones se
conocen como condiciones estáticas.
• Ocurre con frecuencia que los esfuerzos varían o fluctúan entre determinados valores. Por ejemplo, una fibra
particular de la superficie de un eje rotatorio, sometido a la acción de cargas de flexión, pasa por esfuerzos de
tensión y de compresión en cada revolución del eje.
• Si dicho eje es parte de un motor que gira a 1725 rpm, la fibra es esforzada en tensión y en compresión 1725
veces por minuto.
• Si el eje también esta cargado axialmente (por ejemplo, en el caso de un engrane helicoidal o de tornillo sin fin),
habrá una componente axial de esfuerzo que se superpondrá a la componente de flexión.
• En muchos casos hay que analizar elementos de máquina que han fallado bajo la acción de esfuerzos repetidos o
fluctuantes después de un cuidadoso análisis se descubre que los esfuerzos máximos reales fueron inferiores a la
resistencia ultima del material y aun menores que la resistencia de fluencia.
• La característica mas notable de estas fallas ha sido que los esfuerzos se repitieron muchas veces. Por lo tanto la
falla se denomina por fatiga.
Fatiga (se presenta cuando se efectúan cargas repetitivas)

• Las fallas por fatiga comienzan con una pequeña grieta, y es tan diminuta que no se puede
percibir a simple vista.
• La grieta se desarrollara en un punto de discontinuidad en el material, tal como un cambio en la
sección transversal o un orificio.
• Existen otros puntos menos obvios donde es probable que se inicien fallas por fatiga, grietas
internas o irregularidades causadas por el maquinado.
• Una vez que se forma una grieta, el efecto de concentración de esfuerzos se hace mayor y se
extiende mas rápidamente. Como el área esforzada disminuye en tamaño, el esfuerzo aumenta
en magnitud hasta que, finalmente, el área restante falla de repente.
Falla estática vs Falla por fatiga
• Cuando las piezas de maquinas fallan estáticamente, por lo general sufren una deformación muy grande
debido a que el esfuerzo excedió a la resistencia de fluencia. Entonces debe remplazarse antes de que
ocurra la ruptura. Por lo tanto, muchas fallas estáticas son visibles y se detectan con anticipación, pero una
falla por fatiga no da señal alguna: es repentina y total y, por lo tanto peligrosa.
• El diseño contra fallas estáticas es relativamente sencillo, pues los conocimientos actuales sobre el asunto
son bastantes completos. Pero la fatiga es un fenómeno mucho mas complicado, solo explicado en forma
parcial.
• Quien no sepa lo suficiente sobre fallas por fatiga puede duplicar o triplicar los factores de seguridad y
crear así un diseño que no fallara. Pero tales diseños no serán competitivos en el mercado actual.
Definición de la duración al esfuerzo
• Para determinar la resistencia de materiales bajo la acción de cargas de fatiga, las probetas se
someten a fuerzas repetidas o variables de magnitudes especificadas y así se cuentan los ciclos o
alteraciones de esfuerzos que soporta el material hasta la falla o ruptura.
• Para determinar la resistencia a la fatiga de un material es necesario un gran número de pruebas
debido a la naturaleza estadística de la fatiga.
• Probeta para la máquina de ensayos de viga rotatoria de R.R Moore. En el caso del ensayo con la
viga rotatoria se aplica una carga constante de flexión y se registra el número de revoluciones de la
viga que se requieren para la falla.

• El momento flexionante es uniforme en la porción curva, de manera que la fractura en dos mitades
iguales indica falla en la porción mas esforzada, lo cual es un ensayo valido del material. Una
fractura en cualquier otra parte puede interpretarse como un defecto del material.
• La primera prueba se realiza con un esfuerzo algo menor que la resistencia ultima del material y la
segunda se lleva acabo con un esfuerzo menor que el utilizado en la primera. Este proceso se
continúa y los resultados se grafican, obteniendo un diagrama llamado S-N
Diagrama S-N
Diagrama S-N
• Se observa que un ciclo de esfuerzos (N = 1) constituye una sola aplicación
y un retiro de una carga y luego otra aplicación y remoción de la carga en la
dirección opuesta. De esta manera, N = ½ significa que la carga se aplica
una vez y luego se quita, que es el caso de la prueba a la tensión simple.
• El conjunto de conocimientos disponible sobre la falla a la fatiga, desde N =
1 hasta N = 1 000 ciclos, por lo general se clasifica como fatiga de bajos
ciclos.
• La fatiga de altos ciclos se relaciona con la falla correspondiente a ciclos de
esfuerzos mayores que 103 ciclos.
• Región de vida finita y región de vida infinita. La frontera entre las regiones
no se puede definir con claridad excepto para un material específico, pero
se ubica en algún punto entre 106 y 107 ciclos en el caso de los aceros.
 Límite de resistencia a la fatiga
• Al graficar las pruebas con la máquina de viga rotatoria y ensayos a tensión
simple puede observarse si existe una correlación entre ambos conjuntos de
resultados.
• La gráfica indica que el
límite de fatiga varia para
los aceros, desde aprox. 40
a 60 % de la resistencia
última a la tensión hasta
un valor de Sut cercano a
200 ksi. Comenzando con
Sut = 200 ksi, la dispersión
parece aumentar, pero la
tendencia es hacia la
nivelación, como lo indica
la línea punteada
horizontal en Se´ = 105 ksi
Método para determinar límites de
resistencia a la fatiga Se´
• Las estimaciones obtenidas a partir de datos adquiridos de muchas fuentes,
tienen una amplia dispersión y podrían apartarse significativamente de los
resultados obtenidos de pruebas de laboratorios reales. Como el área de
incertidumbre es mayor, debe hacerse una compensación mediante el empleo
de factores de diseño mayores que los que se utilizarían en el diseño estático.
• Mischke. Ha analizado muchos datos de pruebas reales provenientes de varias
fuentes y concluyó que el límite de resistencia a la fatiga, puede estar
relacionado en realidad con la resistencia a la tensión. En el caso de aceros, la
relación es
Método para determinar límites de
resistencia a la fatiga Se´
• Sut = Resistencia mínima a la tensión
• Nota: la marca de prima de Se´ en esta ecuación indica probeta de viga rotatoria.
• Se = se reserva para límite de fatiga de un elemento de máquina particular sujeto a
cualquier clase de carga.

• Ver tablas A-20 a la A-24 límites de resistencia a la fatiga para diversos hierros
colados, pulidos o maquinados. La tabla A-23 muestra resistencias a la fatiga de
algunas aleaciones de aluminio en 50 (107) ciclos de esfuerzo.
Resistencia a la fatiga
• La región de fatiga de ciclo bajo se extiende de N=1 a cerca de 1000
ciclos. En esta región la resistencia a la fatiga Sf sólo es ligeramente
menor que la resistencia a la tensión Sut. En esta región se requiere
una estimación de Sf mas precisa; por lo general, se necesitan no más
de 1000 ciclos de inversión del esfuerzo.
• La fatiga de ciclo alto se extiende desde 103 ciclos, en el caso de
aceros, hasta la duración al límite de fatiga Ne, que vale más o menos
106 ciclos o solo un poco más.
• El objetivo de esta sección consiste en desarrollar métodos para
aproximar el diagrama S-N cuando la información llegue a ser tan
dispersa que sólo incluya los resultados del ensayo a tensión simple.
Resistencia a la fatiga
• Se aproximará el diagrama S-N con una recta en la gráfica log s –log N
que une a 0.9Sut en 103 ciclos y a Se en 106 ciclos para definir la
resistencia a la fatiga Sf correspondiente a una duración N entre 103 y
106 ciclos. Se ha observado que Sut es un valor esperado mínimo de
la resistencia a la tensión.
• Una manera de obtener la resistencia a la fatiga de duración finita Sf
consiste en trazar la recta en papel log-log; después se puede extraer
el resultado. Una desventaja de este método es que la pendiente de
la recta S-N en papel para gráficas log-log estándar es tan pequeña
que resulta difícil trazarla con exactitud.
Ecuación para obtener la resistencia a la fatiga de
duración finita Sf
• Para evitar el uso de papel log-log, se escribe la ecuación:
Sf=aNb ó log Sf = log a + b log N
Esta recta cortara 106 ciclo en Se y 103 ciclos en 0.9 Sut

Condiciones de frontera

N=103 Sf = 0.9 Sut

N=106 Sf = Se
log (0.9 Sut) = log a + 3b (1)
log Se = log a + 6b (2)

Resolviendo simultáneamente 1 y 2 tenemos:

a= (0.9Sut)2 / Se

b= -1/3 log (0.9Sut/Se)

a y b constantes definidas por las condiciones de frontera

Resistencia a la fatiga

• Supóngase que se tiene un esfuerzo completamente invertido a. el

número de ciclos de duración correspondiente a este esfuerzo
puede determinarse a partir de la ecuación Sf=aNb sustituyendo
a por Sf el resultado es:

•N=( a /a) 1/b

Factores que modifican el límite de resistencia a la fatiga
• No es realista esperar que el límite de fatiga de un elemento
mecánico o estructural resulte igual a uno de los valores obtenidos en
el laboratorio.
• Marin* ha propuesto una clasificación de algunos de los factores que
modifican el límite de fatiga, que se describen en la tabla 7-3. para
tener en cuenta las más importantes de estas condiciones se emplea
una diversidad de factores de modificación, de los cuales cada uno
corresponde a un solo efecto.
7-3 Condiciones que afectan al límite de resistencia a la fatiga
Material: Composición química, base de la falla, variabilidad.
Manufactura: método de fabricación, tratamiento térmico, corrosión por desgaste,
condiciones de la superficie, concentración del esfuerzo.
Condición ambiental: corrosión, temperatura, estado de esfuerzo.
Diseño: tamaño, configuración, duración, estado de esfuerzo, velocidad, desgaste.
Factores que modifican el límite de resistencia a la fatiga
• Se = límite de resistencia a la fatiga del elemento mecánico
• Se´ = límite de resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria
• El factor de tamaño se ha evaluado utilizando 133 conjuntos de
puntos de datos. Los resultados en los casos de flexión y torsión se
pueden expresar como
• Cuando se utiliza una sección no circular. El método que se aplica emplea una dimensión
efectiva (de) obtenida al igualar el volumen del material sometido a un nivel de esfuerzo igual
a, o superior a 95 % del esfuerzo máximo, con el mismo volumen de probeta de viga
rotatoria. Al igualarse las longitudes se cancelan y se consideran solamente las áreas.
• Tratándose de una sección de viga rotatoria, el área de 95 % de esfuerzo
es la de un anillo que tenga un diámetro exterior d y uno interior igual a
0.95d.
• Verificar para una viga redonda maciza o hueca que no gira A0.95 =
0.0105 D2 y de = 0.370D
 Kc Factor de carga
• A partir de una gran cantidad de resultados obtenidos, experimentalmente
se ha determinado una diferencia importante entre los distintos límites de
fatiga obtenidos bajo diferentes estados de carga.
 Factor de temperatura Kd
• Las propiedades de los materiales, como pueden ser la resistencia, la ductilidad o la fragilidad, son afectadas por la
temperatura del entorno de operación. Cuando las temperaturas de operación son menores que la temperatura de
ensayo (temperatura ambiente) (por ejemplo ejes de automóviles en Alaska durante enero), los materiales se vuelven
frágiles y pueden fracturarse. En este caso se deberá tomar el material como frágil.
• Cuando las temperaturas de operación son mayores que la temperatura ambiente (por ejemplo componentes de
motores de aeronaves), la resistencia a la fluencia disminuye muy rápido y esto debería tenerse en cuenta. La figura
siguiente muestra el efecto de la temperatura sobre las propiedades estáticas del acero (Sut = resistencia última a la
tensión; Sy = resistencia a la fluencia; St = resistencia a la temperatura de operación; Srt = resistencia a la temperatura
ambiente).
Factor de temperatura Kd
• De acuerdo a los datos recopilados que se poseen, el límite de resistencia a
la fatiga para los aceros aumenta ligeramente cuando se eleva la
temperatura y luego comienza a disminuir entre los 200 y 350 ºC. Como
hay una tendencia muy parecida para el caso estático que muestra la
figura, se utiliza a la misma para los casos de fatiga.
• La forma práctica de proceder es la siguiente:
• - Si se conoce el límite de resistencia a la fatiga de una viga rotatoria a
temperatura ambiente (S’e)
• entonces se usa:
Factor de temperatura Kd
Factor de confiabilidad Ke
• El análisis que se presenta es aplicable a la dispersión de datos, La
mayoría de los datos de resistencia a la fatiga se reportan como
valores medios.
Factor de efectos diversos Kf
• Efectos residuales o remanentes:

• Recubrimientos:

• Corrosión:
Factor de efectos diversos Kf

• Corrosión por apriete:

• Frecuencia de aplicación de la carga:

• Factor por efecto de la concentración de esfuerzos:
la existencia de irregularidades o discontinuidades, como orificios, ranuras o muescas
incrementa de manera significativa los esfuerzos teóricos en la vecindad inmediata de la
discontinuidad.
• Algunos materiales no son completamente sensibles a la presencia de
muescas y, por lo tanto, para ellos puede usarse un valor reducido de
Kf. En el caso de estos materiales, el esfuerzo máximo es, en realidad,
Donde q se encuentra usualmente entre cero y la unidad. La ecuación muestra que si q = 0, entonces Kf = 1,
y el material no tiene ninguna sensibilidad a la muesca. Por otro lado, si q = 1, entonces Kf = Kt y el material
tiene sensibilidad total a la muesca. En el trabajo de análisis o diseño, primero encuentre Kt, a partir de la
geometría de la parte. Después, especifique el material, encuentre q, y despeje para Kf de la ecuación.
En el caso de los aceros y las aleaciones de aluminio 2024, use la
figura 6-20 para encontrar q de la carga de flexión y axial.
Para la carga cortante, use la figura 6-21. Si emplea estas gráficas es bueno saber que los
ensayos reales, de los cuales se obtuvieron estas curvas, presentan una gran dispersión. Debido
a esta dispersión, siempre es seguro usar Kf = Kt cuando existe alguna duda acerca del valor
verdadero de q. También observe que q no está lejos de la unidad en radios de muesca grandes.
Ejercicio 1
Ejercicio 2
 Esfuerzos fluctuantes
• En muchos casos necesita determinarse
la resistencia de piezas, correspondiente
a estados de esfuerzo diferentes de los
casos en que hay inversión completa
sucesiva. En muchas ocasiones, los
esfuerzos fluctúan sin pasar por cero.
• Se llama esfuerzo fluctuante a aquel que
es variable en el tiempo y no
necesariamente tienen que ser de
inversión completa.
• La figura muestra algunas de las diversas
relaciones esfuerzo-tiempo que se
pueden presentar.
 Esfuerzos fluctuantes
• El esfuerzo estacionario o
estático no es igual al
esfuerzo medio. De hecho,
puede tener cualquier valor
entre el esfuerzo mínimo y
esfuerzo máximo. El esfuerzo
estático existe debido a una
carga o precarga fija,
constante en el tiempo,
aplicada a la pieza.
Resistencia a la fatiga en el caso de esfuerzos fluctuantes
Resistencia a la fatiga en el caso de esfuerzos fluctuantes
Resistencia a la fatiga en el caso de esfuerzos fluctuantes
Resistencia a la fatiga en el caso de esfuerzos fluctuantes
Resistencia a la fatiga en el caso de esfuerzos fluctuantes

• Para evaluar si falla por vida infinita y estimar su duración (fatiga)

n= Se/ a

Por cedencia (fluencia) n = Sy/ max

max<= Sy

n > 1 elemento seguro no falla

n < 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎