ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES 212019A_471

Unidad 1: Fase 3 - Trabajo colaborativo 2

Yeison Vargas Mendoza

CC. 80 740 293
Grupo: 212019_61

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA. UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS. INGENIERIA

INGENIERIA INDUSTRIAL

15 de abril de 2018
SÍNTESIS FASE 2:

ESTACA DEL CUERPO RIGIDO

Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a la acción
de fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes partículas
que lo conforman resulta invariable a lo largo del tiempo.

El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de

cinemática y de mecánica. Sin embargo, en la práctica, todos los cuerpos se
deforman, aunque sea de forma mínima, al ser sometidos al efecto de una
fuerza externa. Por lo tanto, las máquinas y las estructuras reales nunca
pueden ser consideradas absolutamente rígidas.

La Cinemática podemos establecer que es una rama científica, concretamente

enmarcada dentro del campo de la Física, que tiene como objeto de estudio lo
que son los movimientos de los cuerpos, sin tener en consideración lo que son
las presiones o fuerzas a las que se ven sometidos.

Asimismo, es importante resaltar el hecho de que la mencionada disciplina

científica desarrolla sus estudios y análisis teniendo tres pilares fundamentales
para ello. Estos no son otros que el tiempo, el espacio y el móvil. Todo ello da
lugar a que posteriormente se trabaje con lo que es el movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado, el movimiento armónico simple, el movimiento
rectilíneo, el movimiento circular o el movimiento parabólico, entre otros.
Cuerpos rígidos - Principio de transmisibilidad. Fuerzas equivalentes

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de

movimiento de un cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F que
actúa en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F' que
tiene la misma magnitud y dirección, pero que actúa en un punto distinto,
siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.

Las dos fuerzas F y F', tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rígido y se dice
que son equivalentes. Este principio establece que la acción de una fuerza
puede ser transmitida a lo largo de su línea de acción, lo cual está basado en la
evidencia experimental; no puede ser derivado a partir de las propiedades
establecidas hasta ahora en este libro y, por tanto, debe ser aceptado como
una ley experimental.
Producto vectorial de dos vectores

El producto vectorial de los vectores P y Q se define como el vector V que

satisface las siguientes condiciones.

1. La línea de acción de V es perpendicular al plano que contiene a P y Q

2. La magnitud de V es el producto de las magnitudes de P y Q por el seno del

ángulo formado por P y Q (cuya medida siempre deberá ser menor o igual a
180º); por tanto, se tiene

V = PQ sen θ

3. La dirección de V se obtiene a partir de la regla de la mano derecha. Cierre

su mano derecha y manténgala de manera que sus dedos estén doblados en el
primer sentido que la rotación a través del ángulo θ que haría al vector P
colineal con el vector Q; entonces, su dedo pulgar indicará la dirección del
vector V (figura 3.6b). Obsérvese que, si P y Q no tienen un punto de aplicación
común, estos primeros se deben volver a dibujar y V -tomados en ese orden-
forman una triada a mano derecha.
El vector V que satisface estas tres condiciones (las cuales lo definen en forma
única) se conoce como el producto vectorial de P y Q y se representa por la
expresión matemática

V=PXQ

Q X P no es igual a P X Q. De hecho, se puede verificar fácilmente que Q X P

está representado por el vector -V, que es igual y opuesto a V, entonces se
escribe

Q X P = - (P X Q)

Momento de una fuerza con respecto a un punto

Considere una fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido. Como se sabe, la
fuerza F está representada por un vector que define la magnitud y su dirección.
Sin embargo, el efecto de la fuerza sobre el cuerpo rígido también depende de
su punto de aplicación A. La posición de A puede definirse de manera
conveniente por medio del vector r que une al punto de referencia fijo O con A;
a este vector se le conoce como el vector de posición de A. El vector de
posición r y la fuerza F definen el plano mostrado en la figura.
El momento de F con respecto a O se define como producto vectorial de r y F:

MO = r xF

Si se representa con θ el ángulo entre las líneas de acción de r y F, se

encuentra que la magnitud del momento de F con respecto a O puede
expresarse como

MO = rF sen θ = Fd

donde d representa la distancia perpendicular desde O hasta la línea de acción

de F.

El sentido de Mo está definido por el sentido de la rotación que haría al vector r

colineal con el vector F; un observador localizado en el extremo de Mo ve a
esta rotación como una rotación en sentido contrario al movimiento de las
manecillas del reloj. Otra forma de definir el sentido de Mo se logre por medio
de la regla de la mano derecha.

La magnitud de MO mide la tendencia de la fuerza F a hacer rotar al cuerpo

rígido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de MO.
Sistema Equivalente Fuerza-Par

Cualquier fuerza F que actúa en un punto A de un cuerpo rígido puede

reemplazarse por un sistema fuerza-par en un punto arbitrario O el cual consta
de la fuerza F aplicada en O y un par de momento Mo, igual al momento de la
fuerza F en su posición original con respecto a O; se debe señalar que la
fuerza F y el vector de par M0 siempre son perpendiculares entre sí.

Pare equivalente

Pares de igual momento, magnitud dirección y sentido producen el mismo

efecto sobre el cuerpo.

La Característica fundamental del par de fuerzas es su momento, no la

magnitud de las fuerzas ni la distancia entre ellas.

Vigas, Armaduras, Marcos y Cables

Fuerzas distribuidas:

Una fuerza es una interacción mecánica que hacer variar la velocidad de un

cuerpo con masa. Existen múltiples clasificaciones de fuerzas, como pueden
ser en función del tipo de interacción (fuerzas de contacto o fuerzas a distancia)
o en función de la superficie sobre la que esta se aplique (fuerzas distribuidas o
puntuales). En este post voy a hablar de este último tipo de fuerzas incluyendo
al final un ejercicio para facilitar su comprensión.

Existen multitud de ejemplos de fuerzas distribuidas, como por ejemplo la que

ejerce el peso de la nieve sobre un coche tras una nevada, o la de un puente
por la que pasan vehículos continuamente. Una carga distribuida puede ser por
ejemplo la representada en la siguiente figura:

Grados de libertad.

Se define como grados de libertad el número mínimo de parámetros necesarios

para describir de manera única la figura deformada de la estructura. Estos
parámetros corresponden a las rotaciones y traslaciones libres en cada uno de
los nudos de la estructura.

Para el análisis de estructuras podemos usar dos métodos que varían de

acuerdo con las incógnitas a resolver, en uno se encuentran fuerzas y en el
otro se encuentran deformaciones.

En este curso solo analizáremos estructuras reticulares donde un elemento

queda totalmente determinado si conocemos las deformaciones y rotaciones de
sus extremos (método de las deformaciones) o las fuerzas y momentos de sus
extremos (método de las fuerzas).
Para estructuras estáticamente determinadas el método de las fuerzas resulta
más apropiado ya que las fuerzas como incógnitas quedarían resueltas al
aplicar las ecuaciones estáticas. En el caso de tener estructuras con grados de
hiperestáticidad altos resulta más ventajoso usar el método de las
deformaciones, debido a que se cuenta con menos grados de libertad libres
que número de fuerzas por determinar.

En estos casos el grado de indeterminación se mide por el número de grados

de libertad libres (posibles formas de moverse la estructura en sus uniones) y
se denomina indeterminación cinemática de la estructura.

Para un elemento tipo viga sin ninguna restricción tendríamos 6 grados de

libertad libres, tres en cada extremo:

Si la viga se le colocan apoyos de tal manera que queda estáticamente

determinada y estable ella quedaría con un grado de indeterminación
cinemática de 3.

Tipos de apoyos

Los apoyos de vigas, son los elementos que le proporcionan la estabilidad a la

viga y por lo general, se encuentran en los extremos o cerca de ellos. Las
fuerzas en los apoyos que se generan son productos de las cargas aplicadas y
se llaman Reacciones y equilibran las cargas aplicadas. Analíticamente estas
reacciones representan las incógnitas de un problema matemático. Reacciones
formadas por una fuerza de dirección conocida.

Los apoyos y conexiones que causan reacciones de este tipo son Rodillos,
balancines, superficies lisas, bielas y cables cortos. Estos apoyos solo impiden
el movimiento en una dirección. Las reacciones de este grupo solo
proporcionan una incógnita, que consiste en la magnitud de la reacción y se
pueden dirigir en uno u otro sentido a lo largo de la dirección conocida.
 Cargas estáticas y dinámicas

Son todas aquellas fuerzas a las cuales está sometida la estructura de un

edificio. Las estructuras soportan dos tipos de cargas básicamente: Estáticas y
Dinámicas.

Cargas Estáticas

Son todas aquellas cargas que no varían su magnitud durante el transcurso del
tiempo, pudiendo clasificarse como:

Cargas Permanentes: son las cargas generadas por el peso propio de la

estructura del edificio, más las cargas generadas por el peso propio de los
elementos adheridos a la estructura (ej: muros, techos, etc.)

Cargas Accidentales: son las cargas relacionadas con el destino, el uso y el

clima de la región donde se encuentra el edificio (personas y mobiliario, nieve y
agua).

Cargas Dinámicas

Son aquellas cargas que actúan sobre la estructura en forma repentina,

variando su magnitud y ubicación durante el transcurso del tiempo.

Entre ellas encontramos:

Carga de Viento: producen presión y/o succión sobre paredes y techos,

dependiendo de la geometría del edificio.

Carga Sísmica: resultan del repentino movimiento de las capas de la tierra. Su

resultante es tridimensional y se propaga en forma de ondas. Este fenómeno
provoca que la superficie de la tierra, y cualquier edificio sobre ella, entre en
vibración, debido su tendencia a permanecer en reposo.
Solicitaciones Estructurales

En el análisis de una estructura se debe considerar la magnitud, la dirección y

el punto de aplicación de las fuerzas, resolviéndolas para producir un estado
equilibrio:

 La sumatoria de todas las fuerzas verticales es = 0.

 La sumatoria de todas las fuerzas horizontales es = 0.
 La sumatoria de todos los momentos de las fuerzas respecto de un
punto es = 0.

De igual manera como cada elemento estructural está cargado, su soporte

debe reaccionar con una fuerza igual, pero de sentido contrario.
 Clasificación de estructuras

Estructuras hiperestáticas

Se conoce como estructura hiperestática, a aquella estructura que en estática

se encuentra en equilibrio, destacando que las ecuaciones que expone la
estática no son suficientes para saber las fuerzas externas y reacciones que
posee.

Diagramas de cuerpo libre

Un diagrama de cuerpo libre muestra a un cuerpo aislado con todas las fuerzas
(en forma de vectores) que actúan sobre él (incluidas, si las hay, el peso, la
normal, el rozamiento, la tensión, etc.). No aparecen los pares de reacción, ya
que los mismos están aplicados siempre en el otro cuerpo

Estructura Isostática

Estructura que puede ser analizada mediante los principios de la estática; la

supresión de cualquiera de sus ligaduras conduce al colapso. También llamada
estructura estáticamente determinada.

Las estructuras isostáticas son aquellas que sus reacciones pueden ser
calculadas con las ecuaciones de la estática:

ΣF=0

ΣM=0

Es decir; La sumatoria de las fuerzas en los planos (x, y, z) es igual a cero y la

sumatoria de los momentos en los planos (x, y, z) es igual a cero.

De una forma un poco más técnica podemos decir que una estructura isostática
posee igual número de ecuaciones que de incógnitas, por lo cual, se puede
resolver mediante un simple sistema de ecuaciones lineales o por los métodos
básicos ya conocidos (Por ejemplo: Suma y resta, sustitución, regla de
Crammer, etc.).

Una viga isostática es aquella en el que el número de reacciones en todos los

apoyos es igual al número de ecuaciones de equilibrio.
Una estructura es hipostática cuando su Grado de Indeterminación Estática es
< 0. En este caso el número de ecuaciones de equilibrio es excesivo ya que
supera el número de incógnitas estáticas.

Es decir, son estructuras inestables. No oponen resistencia a estímulos de

movimientos externos

Tipos y características de las Armaduras

La mayoría de los tipos de armaduras usadas en la estructuración de

cubiertas, puentes, han sido llamadas así por el apellido o nombre de quien las
diseñó por primera vez, por ejemplo, la armadura tipo

Armadura Howe

Patentada en 1840 aunque ya había sido usada con anterioridad, se utilizó

mucho en el diseño de armaduras de madera. Está compuesta por montantes
verticales entre el cordón superior e inferior. Las diagonales se unen en sus
extremos donde coincide un montante con el cordón superior o inferior. Con
esa disposición se lograba que los elementos verticales, que eran metálicos y
más cortos estuviera tensionados, mientras que las diagonales más largas
estaban comprimidas, lo cual era económico puesto que los elementos
metálicos eran más caros y con la disposición Howe se minimizaba su longitud.

Las armaduras de dos aguas Howe son los tipos más comunes de armaduras
de peralto medio, y tienen luces máximas de 27 ó 30m.

Armaduras Warren

Este tipo de armadura, en la forma utilizada para viguetas ligeras de alma

abierta, se usan elementos de barras de acero redondas con múltiples
dobleces. Para el caso de elemento principal de cubierta y entrepisos se
utilizan perfiles clásicos L, C y hasta W. Cuando se utiliza en gran escala, la
Warren ofrece la ventaja de que proporciona un máximo de espacio abierto
libre para la inclusión de los elementos de servicio del edificio que deben pasar
a través de las armaduras (ductos, tuberías. Etc.)

El rasgo característico de este tipo de armadura es que forman una serie de

triángulos isósceles (o equiláteros), de manera que todas las diagonales tienen
la misma longitud. Típicamente en una armadura de este tipo y con cargas
aplicadas verticales en sus nudos superiores, las diagonales presentan
alternativamente compresión y tensión.

Se pueden usas armaduras Warren para cubrir luces de hasta 90 metros y

más.

Armadura Pratt plana

Representa la adaptación de las armaduras al uso más generalizado de un

nuevo material de construcción de la época: el acero. A diferencia de una
armadura Howe, las barras están inclinadas en sentido contrario, de manera
que las diagonales están sometidas a tensión, mientras que las barras
verticales están comprimidas.
En esencia tiene una tipología y uso muy parecidos a la Warren. Para la
armadura de cuerdas paralelas, la Pratt ofrece la ventaja de tener los miembros
más largos del alma a tracción y los miembros verticales más cortos a
compresión (menos efecto de pandeo). Se usan en techos de luces moderadas
entre 18 y 30 metros. Si se requiere de mayor luz serían más recomendables
las armaduras de abanico o las armaduras Fink.

Armaduras Fink

Para techos de pendientes mayores (más de 15º) la armadura Fink es muy

usada, las Howe y Pratt también pueden usarse, pero no son tan económicas,
la armadura Fink ha sido utilizada para claros del orden de los 37m. Un hecho
que la hace más económica es que la mayoría de los miembros están en
tensión, mientras que los sujetos a compresión son bastante cortos, además es
importante saber que la triangulación de una armadura se proyecta tomando en
cuenta el espaciamiento de los largueros. Ya que usualmente es conveniente
localizar los largueros sólo en los vértices de los triángulos, la triangulación
principal puede subdividirse. La armadura Fink puede ser dividida en un gran
número de triángulos y coincidir casi con cualquier espaciamiento de largueros.

Armadura Delta

Otra forma popular de armadura es el arreglo tridimensional conocido como

armadura delta. esta armadura deriva su nombre de la forma de su
configuración, un triángulo

equilátero que se asemeja a la letra griega delta (Δ). Donde no es posible el

arrostramiento lateral, o no es deseado, en armaduras planas comunes, puede
utilizarse la armadura delta, la cual ofrece resistencia tanto a cargas verticales
como horizontales. La forma delta también se utiliza para columnas de celosía.
Armadura de estructura triarticulada:

Cuando se necesita cubrir luces de más de 30m, debe tomarse en

consideración el uso de la estructura triarticulada de acero, ya que pueden
proporcionar soluciones más económicas, en comparación con el biarticulado y
el empotrado. Este tipo de estructura tiene las siguientes ventajas:

1.Su análisis es más fácil, ya que es estáticamente determinado

2.Los asentamientos diferenciales de las cimentaciones deficientes no son de

importancia capital como podrían serlo para un arco hiperestático.

3.El montaje se simplifica, ya que las dos mitades de un arco pueden montarse
por separado conectándolos posteriormente con el perno de la articulación
central

Armaduras tipo diente de sierra

Estas armaduras pueden utilizarse cuando la separación entre columnas no es

objetable y se desea una iluminación natural adecuada por medio de
ventanales en construcciones anchas. Sus caras más inclinadas llevan los
ventanales y están generalmente orientadas al norte para una iluminación
difusa más pareja. Estructuralmente es una estructura a porticada muy eficiente
y se usa mucho es fábricas textiles.
Armaduras simples

La mayoría de las estructuras reales están hechas a partir de varias armaduras

unidas entre sí para formar una armadura espacial. Las armaduras simples,
son aquellas armaduras que se obtienen a partir de una armadura triangular
rígida, agregándole dos nuevos elementos y conectándolos en un nuevo nodo.
Si a una armadura triangular rígida le agregamos dos nuevos elementos y los
conectamos en un nuevo nodo, también se obtiene una estructura rígida.

Las armaduras que se obtienen repitiendo este procedimiento reciben el

nombre de armaduras simples. Se puede comprobar que en una armadura
simple el número total de elementos es m = 2 n -3, donde n es el número total
de nodos.

ARMADURAS SIMPLES

Cables con carga concentrada

Por su simplicidad, versatilidad, resistencia y economía, los cables se han

convertido en un elemento imprescindible en muchas obras de ingeniería.
Pensemos en los puentes colgantes, no solo los grandes sino también los
pequeños construidos para comunicar veredas en zonas rurales, las garruchas,
los sistemas de transporte de productos agrícolas en los cultivos, los sistemas
de interconexión eléctrica, los cables para potenzado en una obra de hormigón,
los tensores o contravientos para luminarias y postes, pagodas o techos, etc.
Por su flexibilidad, los cables solo aguantan fuerzas de tracción, se comportan
de forma inversa a los arcos, en los cuales, debido a su curvatura, los
esfuerzos cortantes y de flexión se pueden hacer nulos y los esfuerzos de
compresión se convierten en el soporte de la estructura. En el caso de un
cable, la geometría que él adquiere al aplicar las cargas, es tal, que asegura el
cumplimiento de las leyes de equilibrio con el solo trabajo a tracción del
elemento.

El tipo de geometría que adquiere un cable depende del tipo de cargas

actuantes. Para cables sometidos a cargas uniformes en la proyección
horizontal, adquieren una forma parabólica siguiendo la forma del diagrama de
momentos de una viga simple; cables sometidos a cargas puntuales adquieren
una forma discontinua en cada punto de aplicación de las cargas y cables
sometidos a su propio peso (en este caso no es una carga uniforme) forman
una curva llamada catenaria. Un ejemplo de este último caso es el de las redes
de energía. En el caso de que la flecha del cable (distancia vertical desde los
extremos hasta el punto más bajo) no sea muy grande, esta catenaria se puede
aproximar a una parábola.

Para el análisis se consideran totalmente flexibles e inextensibles de tal manera

que en toda su longitud los esfuerzos solo serán axiales de tracción y siempre
tangenciales a la curva del cable.
Ejercicios:

Cada estudiante debe resolver los siguientes ejercicios propuestos,

mostrando el diagrama de fuerzas, planteando las ecuaciones
correspondientes y explicando paso a paso el desarrollo; la solución la
debe hacer a mano y escaneada con la firma del estudiante frente a cada
respuesta.

1) Ejercicio 2.11 de la página 44 del libro guía de la Unidad 1.

2.11 Determine los ángulos que se forman entre cable y cable 𝝋, 𝒑 𝒚 𝜶 que
se forman entre los cables.
a) OA y OB

b) OB y OC
c) OA y OC

2) Ejercicio 2.27 de la página 47 del libro guía de la Unidad 1.

2.27 Una viga esta sostenida por una ménsula AB que ejerce una fuerza
hacia arriba de 50 N. Determinar
a) El momento con respecto al punto ‘O’ de todas las fuerzas que actúan sobre
la viga.

b) Las reacciones en el apoyo ‘O’

3) Ejercicio 2.41 de la página 49 del libro guía de la Unidad 1.

2.41 Para la viga que se muestra en la figura 2.58, calcular.

a) El sistema de fuerzas equivalentes en el punto A.

b) El sistema de fuerzas equivalentes en el punto B.

c) Las reacciones en los apoyos A y B.

4) Ejercicio 2.46 de la página 50 del libro guía de la Unidad 1.

2.46 Una losa de cimentación rectangular soporta la carga de las

columnas de un edificio a través de los dados. Determinar
a) El sistema de fuerzas-par en el origen.

b) La magnitud y el punto de aplicación de la resultante.

 BIBLIOGRAFIA

Libro guía de la unidad 1:

Rodríguez, A. J. (2014). Estática. México, D.F., MX: Larousse - Grupo Editorial

Patria (pp. 1-26). Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=110131
70&p00=est%C3%A1tica