Contenido

LA ECUACION DE CALOR............................................................................................................................2
CONDICIONES DE FRONTERA...................................................................................................................4
DISCRETIZACION DE LA ECUACION DE CALOR EN ENFOQUE BIDIMENSIONAL DE GALERKIN .......6
EL TRIANGULAR COMO ELEMENTO FINITO............................................................................................8
Jacobiano de la transformación para el Elemento Triangular.........................................................8
Ecuaciones de Forma del Elemento Triangular...............................................................................10
MATRICE RIGIDEZ Y GLOBAL...................................................................................................................12
Matriz de Rigidez del Elemento.........................................................................................................12
Matriz Global del Elemento................................................................................................................14

1
 ANALISIS DE LA TRANSFERENCIA DE CALOR EN ESTADO ESTABLE
POR EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

LA ECUACION DE CALOR

La conservación de la Energía es un principio fundamental de la física, a pesar de no

poseer una demostración matemática, es uno de los más útiles descubrimientos, ya que la
mayoría de las teorías de termodinámica, transferencia de calor, algunas de la mecánica de
sólidos y de fluidos parten y convergen de esta.

[1]

Fue Benjamín Thompson (1753 - 1814) quién descubrió la equivalencia del trabajo y el calor, en
esas épocas se enfrentaba con la teoría del calórico (calor era un fluido sin masa). Más
adelante Albert Einstein (1879 - 1955) en uno de sus brillantes artículos de 1905 dio la
ecuación más popular de la física (equivalencia masa - energía) era un año antes de tomar a un
tiempo – espacio como relativo y mas no como absolutos e independientes. Por lo tanto la ley
puede ser modificada para expresarse como la conservación de la masa – energía. Siempre y
cuando un proceso nuclear no este implícito.

La ecuación [1] se la puede representar de siguiente manera:

[2]

Ahora, supongamos que el proceso inicia ya con una energía almacena previa o genera
energía mediante un proceso químico o eléctrico, su ecuación correspondería:
! " # $% &! "'(

) * & [3]

Consideraremos un medio tridimensional

homogéneo y de este tomaremos un
! + , -"
volumen de control fijo diferencial
. Al utilizar una configuración de
flujo arbitraria [3] obtendremos:
. & .

[4]
) *

. /. 0 /. + , -

(i)
) *

2
 56 56 56
/1 & /2 & /3 4 , - 4 + - 4 + ,
51 52 53 (j)

(j) parte de la de conducción de calor evaluado a partir de Fourier.

7 es temperatura y 4 constante de conducciónDonde:

/ 18*1 & / 28*2 & / 38*3 9/ 1 & 5: 51 ; +< & 9/ 2 5: 52 = ,< & 9/ 3 5: 53 > -< (k)
& &
. #

? 5
0 #

? 5
+ , -

56 = 56 (l)

Si no existe un cambio de fase la energía de almacenamiento se expresa como (l) Donde: ? es

densidad, # es calor específico y es tiempo.

Sustituimos: (i) (j) (k) (l) en [4]
A7 A7 A7 # A7

Sea: C '
GF
+
ED @4 A+ B & , @4 A, B & @4 A- B & /. ?

- A
difusividad térmica

[A] K K A7

H I J 7 & /.

4 L A

“en cualquier punto dentro del medio homogéneo, la transferencia de energía por conducción
en un volumen unitario más la rapidez de generación volumétrica de energía térmica debe ser
igual a la rapidez de cambio de energía térmica almacenada dentro del volumen de control
fijo”

Idealizaremos la ecuación de difusión de calor [A] para abordar su estudio mediante el Método
de los Elementos Finitos.
[B]
K
I J 7 & /.4 M

Sea [B] la Ecuación de Conducción de Flujo estable.

3
CONDICIONES DE FRONTERA

“Las limitaciones de la mente humana son tales que no puede captar el comportamiento del
complejo mundo que la rodea en una sola operación global”…

O. C. Zienkienwicz, R. L. Taylor.

Resolver el problema con la totalidad de sus componentes o elementos es un reto de

muy poca probabilidad de lograrlo. Es por esta razón que los ingenieros nos ideamos en separa
el problema en sistemas con sus componentes o elementos más notables, para resolver cada
uno de estos y tener un sumatorio que nos dará una tendencia del fenómeno estudiado.

Los modos de transferencia de calor son: por

convección, por conducción y radiación, estos
son provocados por una diferencia de
temperaturas y las condiciones de frontera
son: de temperatura especificada, de flujo de
calor especificado y de convección. Su papel
es de gran importancia ya que nos permite
delimitar nuestro problema y condicionarlo a
nuestras necesidades de cálculo.

Las ecuaciones que responden a estos fenómenos son:

N , O P

“movimiento molecular aleatorio”

/ 4 I J 7

Donde: 4 constante de conducción.

Q'R N , S T U
“movimiento molecular aleatorio más un movimiento global del flujo”
/ Q V !7 7W"
Donde: Q es superficie de trabajo,7 V constante de convección, 7 temperatura de la
superficie y W temperatura del flujo.
Sea: 7 X 7 W S PY Z PZ S
7 [ 7W S PY PZ S

4
 Q6R 7 Z P Z S
7 7\
Donde: 7 \ Temperatura inicial
Q : R O PY Z S
/ /\
Donde: / \ flujo de calor inicial.

Es importante un entendimiento de los principios que intentan interpretar a la naturaleza, ya

que físicos colocan las ecuaciones diferenciales, matemáticos tratan de buscar su respuesta
analítica, mientras los ingenieros buscan respuestas aproximadas cada vez más óptimas.

5
DISCRETIZACION DE LA ECUACION DE CALOR EN ENFOQUE
BIDIMENSIONAL DE GALERKIN
I
K
J 7 & /.4 M

A A7 A A7
A+ @4 A+ B & A, @4 A, B & ] M

S /P ^ _ 4 P Z `
c A A7 A A7

a b @4 B & @4 B & ]d ` M
`
` A+ A+ A, A,

b ` SP e `

a b ` c A @4A7B A @4 A Bd ` & a b ` ] ` M
& 7
` A+ A+ A, A, `

f 7 _ g R

a a c A @b A Bd + , a a c Ab ` A7d + , & a a c A @b A7Bd

` 7 ` + ,
1 2 A+ A+ 1 2 A+ A+ 1 2 A, A,
a a c Ab ` A7d + , & a cb ` ] d + , M
a
1 2 A, A, 1 2 4

h PZ R

[C] A A7 A A7 Ab ` A7 Ab ` A7
a a c @b ` B @b ` Bd + , a a c 4 & 4 d
4 & 4 + ,
1 2 A+ A+ A, A, 1 2 A+ A+ A, A,
M
& a a b` ] + ,

1 2

6
Descripción de [C]

De la primera integral doble obtendremos la Matriz Global, que será explicada

más adelante, y aplicaremos nuestras Condiciones de Frontera:

[C1]
a a c A @b` A7B A @b` A7Bd
4 & 4 + ,
1 2 A+ A+ A, A,

De la segunda integral doble obtendremos la Matriz de Rigidez:

[C2]
a a c Ab ` 4 A7 &Ab ` 4 A7d
+ ,
1 2 A+ A+ A, A,

La cual nos permitirá realizar el pre proceso computacional y nos dará las
soluciones del problema, Es decir, la temperatura en cada elemento.

Ahora, hemos mallado al sistema y usamos como Elemento Finito, un triangulo.

De la tercera integral podremos incluir un flujo de calor inicial suministrado:

[C3]
a a b` ] + ,
1 2

7
qA+ Ai
A+ Aj A, Ai t

A,
Aj
EL TRIANGULAR COMO ELEMENTO FINITO

Jacobiano de la transformacioó n para el Elemento Triangular

TF i

T j

Tk K i j

Dado: 4 S!+ g ," l S

4 Sm+!i j" g ,!i j"n l S

Mediante la Regla de la cadena: A4 A4

A4 A+ & A,

Ai A+ Ai A, Ai
A4 A4 &A4
A+ A,
Aj A+ Aj A, Aj

A, A4
Ai t q A+ t
En notación matricial obtenemos:
A4 A+ A, A4
q
A4 Ai
t q
A+Ai Aj A,
Aj Aj

l u - v S ó v

8
 A4 A4 t

q
wF

q
A t
v Ai
+
A4 A4
A
Aj A,
, A,
K
v q Aj Ai t
wF

xyz{ vx A+ A+
[D] Aj Ai

q A+t K Aj Ai Ai
A4 xyz{ v A+ A+ A4
A, x Aj Ai Aj

Donde: A+ A,
A+ A+
A, A,
Ai Ai
xyz{ vx | A,| } Ai Aj Aj Ai }
A+
Aj Aj

9
Ecuaciones de Forma del Elemento Triangular

TF i

Tj

Tk K i j

Representaciones isoparamétricas
7~ T F 7 F & T 7 & l 7 Z P Z +
Tk7 k
& T + & T k+ k
+•
& T , & T k, k
T F+ F

,• TF, F

Representación Matricial 7F
7 T T T •

~ F k
€7
Sustituimos las Ecuaciones de Forma en +• y ,• 7k

+• T F+ F&T+&
Tk+k
+• i+ F & j+ & !K i j"+ k

F k k k

,• T F , F & T , & T k, k

,• i, F & j, & !K i j", k

F k k k

Ahora para la Matriz Jacobiana obtenemos:

A, , ,k

Aj
A, ,F ,k

Ai
A+ + +k

10 Aj
 A+ + F +k

Ai

Por lo tanto [D], nos queda: K q A,

v wF Aj A,
xyz{ vx !, , "d
A+ Aj
Ai K c , ,k +F F + kk
t
A+ xyz{ vx !+ + k"
Ai

Sea:
A+ A, A+ A,
xyz{ vx } Ai Aj Aj Ai } x!+ F + k"!, , k" !+ + k"!, F , k "x

Por lo tanto: K k
wF !, , "d
v ,, F k
x!+ F + k"!, , k" !+ + k"!, F , k"x c +F +k
!+ + k"
Sea: y ~ F k k k

4 7 7 i!7 7 " & j! 7 "&

7 7
qA7 t F
7
K
Ai M K €7 • l O u
A7 M K K
7k
Aj

Finalmente [D]: A7 A, A, A7

A+ K q Aj Ai t Ai
q t t

7
q M K F

A7 f A+ A+ A7 K K
K A, 7xvx Aj k Ai Aj k" K €77 k •
F
, , !, ,
x!+ F + k"!, , k" !+ + k"!, F , k"x c + k" +F
!+ +k dM

[E]

[E] representa la matriz Jacobiana desarrollada totalmente para un elemento

triangular y esta será aplicada en el momento de la programación para el pre proceso.
q F k k k F k c , ,k ,F ,

A+t K !, F , k" d

F
€7 •
A7 k F k F
A, x! + "!, , " !+ + "!, , "x !+ + " ++ !+ + " 7k
+

11
MATRICE RIGIDEZ Y GLOBAL

Matriz de Rigidez del Elemento

Trabajando con [C2], obtendremos la matriz de rigidez del elemento:

a a c Ab ` 4 A7 & Ab ` 4A7d + ,

1 2 A+ A+ A, A,
temperaturas. b` T 51
52
Mediante los residuos ponderados: 5‚ 5‚ y N es una matriz virtual de

a a c AT 4 A7 & AT 4A7d + ,

1 2 A+ A+ A, A,

En arreglo matricial, obtendremos: 56

… + ,
(i)
51

ƒ1 ƒ2 4 5‚ 5 5‚52 „ 56

1
52

Aplicando en (i) el Jacobiano de la transformación, para:

52 52 56 6 52 52 56

(j)
Œ
ƒ2 4 x†‡ˆ
F
„ … „ 56 5‹… … x†‡ˆ
F
„ … „ 565‹ …• + ,
ƒ1 ‰x 5Š 51 51 5‹ ‰x 5Š 51 51 5‹
„
5Š 5‹ 5Š 5Š 5‹ 5Š

Sustituir en (j) la matriz Jacobiana desarrollada totalmente:

[F]

[F] es la doble integral de la matriz de rigidez del elemento

triangular, como un triangulo posee tres aristas, en cada arista
tendremos tres temperaturas.

K , ,k !, F , k" ,F , 7F 6

a a„ !+ + k"!, F c d •…
, k"x €7
1 2 x!+ F + k"!, , k" !+ + k" +F +k !+ F + 7k
"
K , ,k !, F , k" ,F , 7F

„ !+ + k"!, F , k"x c d €7 •… + ,
x!+ F + k"!, , k" !+ + k" +F !+ F + 7k
+k "
12
Ahora aplicamos en [F] Ž %•\ S!+" ƒ S!
+"
Recordando la definición dada por Newton a la integral, sabemos que:

[G] Matriz de Rigidez del Elemento

K , ,k !, F , k" ,F , 7F 6

• 4 ‘ „ c d €7 •…
’ x!+ F + k"!, , k" !+ + k"!, F , k"x !+ + k" + F +k !+ F + 7k
"
K , ,k !, F , k" ,F , 7F

„ !+ + k"!, F c d €7•…
x!+ F + k"!, , k" , k"x !+ + k" +F +k !+ F + " 7k

4 ‘

coeficiente de conducción en el elemento, Are del elemento

triangular:

Donde:
‘ K
“ xyz{ vx

Si a nuestro sistema lo mallamos con n elementos, tendremos n matrices de rigidez,

cuyo sumatorio nos permitirá ensamblar la Matriz de Rigidez del sistema.

” • –% _ F & _ & _ k& &_

• # ’' ’ # ’) *’ ’— ˜ ™ %'’

” • ’
13
Matriz Global del Elemento

[C1] es la doble integral donde nosotros podemos matemáticamente colocar los

valores de frontera o las condiciones iníciales del problema a resolver. En [C1]
aplicamos la ley de Fourier, en la dirección correspondiente: 4 5 56 /

ƒ1 ƒ2
51
5
!b ` / 1 " & 52
5
mb ` / 2 n + , (i)

(i) Aplicar el teorema de la divergencia: ƒ 0 I š 0 ›– š œ Q

Mediante los residuos ponderados: b` 5‚ 5‚ y N es una matriz

virtual de temperaturas. T 51 52

• Tm/ 1 œ 1 & / 2 œ 2 n
Q
–

›– Q /š /1 œ1 & /2 œ2

T /š (j)
Q

En (j) aplicaremos todas nuestras condiciones

de frontera y que actúan sobre la superficie, es
por esta razón la importancia del teorema de
divergencia: Q Q ' & Q & Q :
Q V !7 7 " & 7 & /
ž W \ \

que 7 7 7g /
g
Donde: Son datos o condiciones que imperan el problema, Mientras
W \
es una variable
\ que debemos sumar a la Matriz Rigidez del Elemento que
ž
sometido a esta condición.

este
ž

Es de suma importancia, ya que al agregar a la Matriz de Rigidez Global nos

7

permitirá eliminar por lo menos una fila y columna y sacara la singularidad de

nuestros sistemas de matrices, es decir, la matriz tendrá inversa y se podrán hallar
sus raíces. Este tema lo veremos más adelante con más detalle.
Las C. F. en (j)

• T !V !7 7 " & 7 & /" Q

ž W \ \
– W
Ÿ ž Q & Ÿ Ÿ \
Ÿ \ (k)
ƒ–
ƒ– T V 7 TV Q ƒ– T 7 Q ƒ– T / Q
7
14
 ƒ– T /
Q
(k1) Sera
Ÿ \
a \ Ÿ 6

/ T Q

La longitud expuesta a la condición / \ es: Q žžžž¡ j

Las funciones de forma son especiales para modelar la condición y son:

TŸ T F T Tk

TŸ M j K j

Aplicar toda esta concepción en (k1) M

/\ F • j
žžžž¡

a € j
\ K j

Integrando -> (k1’) M

” ¢ –% K

• /\ € K•
žžžž¡
“ K
” ¢
(k1’) es el modelo de una condición inicial de flujo de calor

15
 ƒ– T 7
Q
(k2) Sera
Ÿ\
a \ 6
Ÿ
7 T Q

La longitud expuesta a la condición 7 \ es: Q žžžž¡ j

Las funciones de forma son especiales para modelar la condición y son:

TŸ T F T Tk

TŸ M j K j

Aplicar toda esta concepción en (k2) M

7\ F •
žžžž¡ j
a € j
\ K j

Integrando -> (k2’) M

” ¢ –% K

• 7\ € K•
žžžž¡
“ K
” ¢
(K2’) es el modelo matemático de una Temperatura inicial dada.

Por analogía tendremos el modelo matemático para cuando tengamos la temperatura

ambiente del sistema:

(k3’) M
” ¢ –% K

• 7W € K•
žžžž¡
“ K
” ¢
(K3’) es el modelo matemático de la Temperatura ambiente del sistema.

16
 ƒ – TŸ V 7ž Q

Modelo matemático para la variable (k4)

Sea: 7ž TŸ 7ž

Q žžžž¡ j
La longitud expuesta a la variable es:
a TŸ V TŸ 7ž žžžž¡ j
–

Reordenando:
6
V žžžž¡ a – TŸ TŸ j 7ž

Las funciones de forma son especiales para modelar la condición y son:

Ÿ F k
T T T T
Ÿ

T M j K j
Aplicar toda esta concepción en (k4)
F€
7F
M •

V j • M j K j j
žžžž¡ a €7
\ K j 7k

Integrando -> (k4’) M M M 7F

” ¢ –%

K
• V €M “ K• 7 •
žžžž¡
€
£ M K “ 7k
” ¢

(K4’) es el modelo matemático para la convección.

un trato singular. Ya / V Q m7 ¤ 7 ¤ n ya que es un modelo no lineal y requiere de

Omitimos la radiación
* * *
que se trata de cambios en las configuraciones electrónicas de los átomos
o moléculas constitutivas cuyo transporte son ondas electromagnéticas.

La buena conjugación de: (K1’),…, (K4’), La Matriz de Rigidez y la Global. Dependerán del
ingenio del sujeto. Y el éxito de obtener resultados coherentes, acorde con la práctica,
dependerá de su habilidad para la programación. Este es el análisis matemático de “toda” la
Transferencia de Calor en Estado Estable por el Método de los Elementos Finitos. Ahora queda
buscarla una aplicación.
17
18