.

r •
maquIlla
eléctricas
llP.mllllll
L UIIIRDllII
VIll PRÓLOGO

Han sido revisadas varias secciones tanto en ]0 que respecta al

método de exposición como a los propios temas de que tratan; por
ejemplo, los problemas de los cortocircuitos repentinos en las máqui-
nas sincrónicas, arrollamientos de las máquinas de c.c. y c.a., etc.
Las unidades fundamentales empleadas en toda esta obra perte-
necen al sistema práctico de unidades MKSA. Sin embargo, como
este sistema no ha sido aún adoptado universalmente por los talleres
soviéticos de construcción de máquinas eléctricas, algunas cantidades,
tales como densidad de flujo, fuerza, etc., están definidas en ambos
sistemas MKSA y el sistema mixto de unidades.

Los AUTORES
 íNDICE DE MATERIAS

Págs.

Prólogo VII

Introducción 1
1.1. Principales fases habidas en la evolución de la construcción
de las máquinas eléctricas . 1
1-2. Evolución de la ingeniería de máquinas eléctricas en la URSS 8
1-3. Magnitudes fundament ales y sistemas de unidades . 10
1-4. Racionalización de las ecuaciones de campo electromagnético 12
1-5. Materiales utilizados en la construcción de máquinas eléctricas 13

SECCIÓN PRIMERA

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Capitulo Primero. El tipo fundamental de máquina de corriente

continua y sus elementos de diseño 21
1-1. Breve reseña de la evolución de la máquina de corriente COD-
tinua. 21
1-2. Tipo fundamental de la máquina de corriente continua . 22
1-3. Conversión de la corriente alterna en corriente continua por
medio del colector 23
1 ~4. Principales elementos estructurales de una máquina de co-
rriente cont inua . 27
1~5. Valores nominales 34

Capítulo 11. El circuito magnético de la máquina de c.c. sin

carga . 35
2-1. Introducción. 35
2~2 . Circuito magnético de una máquina de e.e. Determinación
de la f.m.m. principal 36
2~3. Entrehierro. Curva de distribución de la densidad de flujo
en el entrebierro . 39
x íNDICE DE MATERIAS

~
2-4. Método de reducción. Valor calculado del arco polar 41
2-5. Longitud del núcleo de la armadura calculada. 42
2·6. F.m.m. del entrehierro para armadura lisa. 43
2-7. F.rn.m. de entre hierro de armadura ranurado 43
2-8. DalOs del entrehierro . 45
2-9. F.m.m. de la sección del diente . 45
2-10. F.m.m. de la sección del núcleo de la armadura del inducido 49
2-11. F.m.m. de polos y culata 50
2- 12. Curva de magnetización 53
2-13 . Ejemplo numérico 54

Capítulo fJI. Devanados y f.e.m. del inducido de las máquinas

de corriente continua . 58
3-1. Introducci6n . 58
3-2. Clasificación de los devanados de inducido. 59
3-3 . Fórmulas para el bobinado de devanados simples de inducido
del tipo de anillo y sus características fundamentales . 59
3-4. Devanado imbricado simple para inducido del tipo de anillo 62
3-5. Devanado ondulado simple del inducido para armadura de
anillo 73
3-6. F.e.m. del inducido de anillo , 77
3-7. Fundamentos del devanado de tambor. 79
3-8. Características del inducido de tambor. 81
3-9. Pasos del devanado 85
3-10. Ejemplos de devanado imbricado simple 87
3-11. Devanado ondulado simple de inducido de tambor . 99
3-12. Tipos especiales de devanados ondulados 101
3-13 . Devanados múltiples imbricados. 104
3-14. Devanado ondulado múltiple. 109
3-1 5. Condiciones para la simet ría del devanado de inducido 111
3-16. Compensadores . 112
3-17. Devanados especiales de inducido de tipo mixto. 122
3-18. Comparación de las características de los diferentes tipos de
devanado 126
3-19. F.e.m. de los devanados de inducido de tambor. 126

Capitulo I V. Reacción del inducido. 129

4-1. F.e.m. de una máquina en carga 129
4-2. Ff.mm.mm. transversal y axial en el inducido. 133
4-3. Reacción del inducido en una dinamo. 135
4-4. Efecto de la reacción del inducido en la dirección axial de
los polos sobre la f.e.m. de la máquina. 142
4-5. Reacción del inducido en un motor . 142
 ÍNDICE DE MA TERlAS XI

Pli&"•.

Capítulo V. Conmutación . 144

5-}. Introducción. Escala normalizada de chispeo 144
5-2. Proceso de conmutación . 145
5-3. F.e.m. del circuito de conmutación 147
5-4. Ecuación de conmutación cuando b(} = be . 148
S-S. Conmutación por resistencia. 148
5-6. Conmutación con intervención de las fuerzas electromotri-
ceseLyec' 151
5-7. Conmutación cuando be = be' 2rw +
re = O Y eL + ee =F- O 152
5-8. Determinación de la f.e.m. de autoinducción eL para be = be 154
5-9. F.e.m. de conmutación de la sección de bobina ee . 157
5-10. Conmutación cuando la anchura de la escobilla es be> be 157
5-1 I. Reacción de conmutación del inducido 161
5-12. Causas electromagnéticas de chispeo 162
5-13. Causas posibles de chispeo . 164
5-14. Causas mecánicas de las chispas 167
5-15. Concepto contemporáneo de la naturaleza del proceso de
conmu tación 167

Capítulo VI. Medios de mejorar la conmutación y métodos de

su investigación 171
6-1. Medios para mitigar las chispas de origen electromagnético 171
6-2. Reducción de la Le.m. reactiva e r . 171
6-3. Creación de un ca mpo de conmutación por desplazamiento
de las escobillas desde la línea neutra . 172
6-4. Creación de un campo de conmutación por medio de polos
de con mutación . 174
6-5. Efecto de los polos de conmutación sobre el campo principal 178
6-6. Efecto de la saturación de los polos de conmutación sobre ésta 179
6-7. Devanado de compensación 180
6-8. Otros métodos de protección contra descargas fulgurantes 183
6-9. Las escobillas y sus características. 185
6-10. Naturaleza del contacto de escobilla . 189
6-11. Métodos experimentales de análisis y ajuste de la conmu-
tación . 191

Capítulo VII. Pérdidas de energía y rendimiento de las máqui-

nas eléctricas. 197
7-1. Preliminares. 197
7·2. Clasificación de las pérdidas 198
7·3. Pérdidas mecánicas 198
7-4. Pérdidas principales en el núcleo 202
7-5. Principales pérdidas en el cobre 207
XII ÍNDICE DE MATERIAS

Págs.

7-6. Pérdidas adicionales 209

7-7. Pérdidas totales en las máquinas de c.c. y su rendimiento 2 10

Capítulo VII/. Dinamos o generadores de corriente continua 2 12

8-1. Preliminares 2 12
8-2. Clasificación de las dinamos por el método de excitación de
campo 2 12
8-3. Proceso de conversión de energía en la dinamo. 2 13
8-4. Ecuación de la f.e.m. de la dinamo con n =
constante 2 14
8-5 . Par electromagnético de la dinamo 2 15
8-6. Ecuación del par motor de la dinamo. 217
8-7. Características fundamentales de una dinamo 218
8-8. Características de la dinamo de exitación independiente. 219
8-9. Curvas características de las dinamos shunt. 229
8- 10. La dinamo serie. 23 5
8-11 . La dinamo compound 236

Capítulo IX. Funcionamiento en paralelo de las dinamos 240

9-1. Consideraciones generales. 240
9-2. Funcionamiento en paralelo de las dinamos sbunt 240
9-3. Funcionamiento en paralelo de las dinamos compound 244

Capítulo X. Motores de corriente continua. 247

10-1. Principios de reversibilidad de las máquinas eléctricas 247 '
10-2. C,@sificación de los motoIes~e-c..c_ . 248 I

10-3. Proceso y diagrama de energía de los motores de c.c. 21ª

lO-4. Ecuación de la f.e.m. 249
lO-S. Ecuación del par motor. 250
10-6. Características del mOl';r \ 253
10-7. Metodos de arranque de los motores de c.c. 254
10-8. Arranque del motor sin reostato 254
10-9. Método de arranque con reostato. Reostatos de arranque 257
10-10. Arranque de motores por medio de unidades especiales 259
10-11. Características funcionales (de performancia) del motor 260
10-12. Características mecánicas de los motores de C.C . : n == f(M) 267
10-13. Características de frenaje de los motores de c.c. 27 1
10-14. Características del control de velocidad de los motores de c.c. 275
10-15. Regulación de la velocidad del motor mediante un reostato
incorporado en el circuito del inducido 276
10-16. Regulación de la velocidad del motor por excitación variable 279
10-17. Regulación de la velocidad del motor mediante la variación
de la tensión aplicada al circuito. 285
 íNDICE DE MATERIAS Xl Il

capíl/llo XI. Tipos fundamentales y especiales de máquinas

de e.e. y su futuro desarrollo . . 288
11-1. Preliminares. . . 288
11-2. Tipos fundamentales de máquinas de c.c. 288
11 -3. Tipos especiales de máquinas de c.c. 294

SECCIÓN SEGUNDA

TRANSFORMADORES

Capítulo XIl. Fundamentos y elementos de construcción de los

transformadores 311
12-1. Progresos en la tecnología del tran sformador 3I 1
12-2. Definiciones fundamentales 313
12-3 . Tipos básicos de tran sformadores 314
12-4. Valores nominales de los transform adores 315
12-5. Elementos esenciales de construcción de los transformadores 316

Capítulo XIII. Condiciones físicas de runcionamiento del trans-

formador 331
13-1. Principio de funcionamiento 331
13-2. Ecuaciones de f.m.m. y f.e.m. del transformador 332
13-3. Relación de transformación de f.e.m. del transformador. 334
13-4. F.m.m. y f.e.m. Ecuaciones para variación sinusoidal de
tensiones y corrientes. 335
13-5. El transformador reducido 336
13-6. Ecuaciones de f.m.m. y f.e.m. del tran sformador reducido. 338
13-7. Circuito equivalente del tran sformador 339

Capítulo XIV. Transformador sin carga 342

14-1. Preliminares . 342
14-2. Funcionamiento en vacío de un transformador monofásico 342
14-3. Funcionamiento en vacío de un transform ador elemental 343
14-4. Funcionamiento en vacío de un transformador monofásico
comercial 349
~14-5. Pérdidas del tran sformador en vacío . 351
14-6. Efecto de la forma de la curva de tensión sobre las pérdidas
en el acero 352
14-7. Circuito equivalente del tran sformador sin carga 353
14-8. Ensayo del transformador en vacío. 354
XlV íNDICE DE MATERIAS

....
~
Capitulo XV. Clasificación de los sistemas magnéticos y de las
conexiones de los arrollamientos de transfonnadores trifásicos.
Fuerzas electromotrices de los transformadores trifásicos . 356
15-1. Clasificación de los sistemas magnéticos de transformadores
trifásicos. 356
15-2. Métodos de conexión de los arrollamientos del transforma-
dor trifásico . 359
15-3. Fuerzas electromotrices de los arrollamientos trifásicos. 359
15-4. Arrollamientos trifásicos conectados en estrella. 361
15-5. Arrollamiento trifásico conectado en triángulo (o delta, 6.). 363
15-6. Arrollamiento trifásico conectado en zigzag 364
15-7. Métodos normalizados de conexión de los arrollamientos de
transformadores trifásicos. 365
15-8. Diagramas de devanado y grupos de conexión. 366
15-9. Aplicación de los diversos métodos de conexión de los arro-
llamientos 371

Capitulo XVI. Funcionamiento en vacío del transformador tri-

fásico . 37~

16-1. Transformador sin carga con conexión de los arrollamien-

tos Y/Yo -12 373
16-2. Transformador en vacío con conexión de los arrollamien-
tos ó/Y . 376
16-3. Transformador cargado con conexión Y/ /J... 377
16-4. Conexión Y o/ Yo - 12 con arrollamiento terciario 377
16-5. Datos característicos para el funcionamiento del transfor-
mador en vaCÍo 378

Capítulo XVlI. Funcionamiento en cortocircuito de los trans-

formadores. Dispersión magnética. 379
17-1. Preliminares 379
17-2. Tensión de impedancia 380
17-3. Condiciones físicas del funcionamiento del transformador
en cortocircuito 380
17-4. Diagrama de cortocircuito del transformador reducido. 382
17-5. Circuito equivalente del transformador en cortocircuito. 383
17-6. Triángulo de transformador en cortocircuito 383
17-7. Pérdidas de cortocircuito. 384
17-8. Determinación de los parámetros de cortocircuito 385
17-9. Cortocircuito en los transformadores trifásicos. 387
17-10. Dispersión en transformadores con arrollamientos concén-
tricos e intercalados. 387
 íNDICE DE MATERIAS xv
Pá~.

Capítulo XVIJI. Transformadores en carga. 394

18-1. Preliminares. 394
18-2. Transformador elemental en carga. 394
18-3. Transformador real en carga. 395
18-4. Diagramas vectoriales del transformador equivalente 397
18-5. Diagramas vectoriales simplificados del transformador 397
18-6. La relación U~ = f (cos <p,) _ 399
18-7. Determinación de la variación de la tensión del secunda-
rio !;U . 400
18-8. Características externas del transformador. 402
18-9. Rendimiento del transformador 402
18-10. Ejemplo numérico 405

Capítulo XIX. Condiciones desequilibradas de los transforma-

dores trifásicos 406
19-1. Preliminares. 406
19-2. Análisis de las componentes simétricas. 406
19-3. Hipótesis admitidas en el análisis de cortocircuito desequili-
brado 408
\9-4. CortocircuilO de una fase del transformador con arrollamien-
tos conectados en Y / Yo . 408
19-5. Diagrama de un transformador de fases en cortocircuito con
conexión Y / Yo de los arrollamientos. 414
19-6. Determinación de la resistencia en secuencia cero 415
19-7. Carga deseq uilibrada de transformador con conexión Y/Yo
de los arrollamientos. 416
19-8. Transformador con arrollamientos conectados en Ó. / Y o Y una
fase en cortocircuito. 417
19-9. Circuito cerrado comprendiendo dos fases en transformador
de conexión Y/Y. 418
19-10. Carga desequilibrada de transformador con conexión Y / Yo
de los arrollamientos. 420
19-11. Funcionamiento del transformador con conexión de trián-
gulo abierto. 421

Capítulo XX. Funcionamiento en paralelo de los transforma-

dores. . . . . . . . . . 425
20-1. Esti pulaciones para el funcionamiento en paralelo de los
transformadores . 425
20-2. Funcionamiento en paralelo de transformadores con relacio-
nes de transformación desiguales . 426
20-3. Funcionamiento en paralelo de transformadores que perte-
necen a diferentes grupos. 431
XVI iNDlCE DE MATERIAS

20-4. Funcionamiento en paralelo de transformadores con tensio-

nes de impedancia desiguales. 432

Cllpitulo XXI . Fenómenos transitorios en los transformadores. 435

21-1. Clasificación de los transitorios . 435
21-2. Sobrecorrientes 43S
21 -3. Fenómenos térmicos de cortocircuito 442
21-4. Esfuerzos mecánicos que acompañan a los cortocircuitos re-
pentinos . 442
21-5. Causa y naturaleza de las sobre tensiones en los transfor-
madores . 446
21-6. Circuito equivalente de transformador en cuanto a sobre-
tensiones. 447
21-7. Distribución inicial de tensión en los arrollamientos del
transformador 450
21-8. Proceso de transferencia y distribución final de tensión. 453
21-9. Prolección del transformador contra sobretensiones . 455

Capítulo XXII. Tipos especiales de transConnadores 46

22-1. Generalidades 46
22-2. Autotransformadores . 46
22-3 .Transformador de tres circuitos 465
22-4. Transformadores con regulación de tensión bajo carga. 474
22-5. Transformadores con regulación continua de tensión . 477
22-6. Transformadores para rectificadores de arco de mercurio
(transformadores de rectificador) 478
22-7. Transformadores de ensayo 488
22-8. Transformadores de soldadura. 49
22-9. Breve información sobre diversos tipos de transformadores 49
 PRÓLOGO

Este libro es el resultado de un extenso programa del que ha estado

ocupado, durante años, el Instituto Politécnico de Kalinin, en Lenin-
grado, y la preparación de libros de texto y manuales para las es-
cuelas de ingeniería electrotécnica.
En 1944, se publicó la primera parte de la obra Máquinas eléc-
tricas, por el profesor M. P. Kostenko, a la que siguió en 1950 una
segunda parte, llamada especial. También fue publicado en 1949 y
reimpreso en 1950 el libro Máquinas eléctricas, escrito para las es-
cuelas superiores por el profesor L. M. Piotrovsky. Para facilitar la
enseñanza de los estudiantes, los autores estimaron conveniente pu-
blicar conjuntamente un libro de texto.
En la presente obra las materias tratadas están expuestas en el
mismo orden en que se estudian en la F acultad de Electromecánica
del Instituto, a saber: máquinas de corriente continua con colector,
transformadores, problemas generales de la teoría de!f~9uinas de
corriente alterna, máquinas sincrónicas, máquinas de inducción y má-
quinas de corriente alterna con colector.
La exposición va precedida de una introducción en que se reseñan
las principales fases del desarrollo de la industria de máquinas eléctri-
cas, y se da una información de carácter general.
Para mayor comodidad de manejo, este libro se ha publicado en
dos volúmenes. El primero está dedicado a las máquinas de corriente
continua y los transformadores, y el segundo a las máquinas de co-
rriente alterna.
Aunque el primero ha sido escrito principalmente por el profesor
L. M. Piotrovsky, y el segundo por el académico M. P. Kostenko, se
~a logrado, como era de esperar, presentar ambos volúmenes unifica-
dos, como integrantes de una misma .obra de conjunto. 7 4: 969
 INTRODUCCIÓN

1-1. principales fases habidas en la evol ución de la construc-

ción de las máquinas eléctricas

La más importante de las leyes electromagnéticas en la construc-

ción de máquinas eléctricas es la de inducción electromagnética que
fue descubierta por Miguel Faraday en 1831. Este descubrimiento fun-
damental vino a satisfacer las necesidades de su época, ya que en 1832,
un año después, un inventor anónimo (conocido sólo por M. P.) Y los
hermanos Pixii, y en 1833 el físico Richey, idearon los primeros di-
seños de los generadores eléctricos de corriente rectificada, basados
en las leyes de inducción.
El primer motor eléctrico con rotación continua del inducido fue
propuesto en 1834 por el científico ruso y miembro de la Academia
de Ciencias de Petersburgo B. S. J acob i, siendo elevada después la
potencia nominal a 500 watios . En 1838 fue instal ado el motor de
Jacobi en una lancha y probado en condiciones prácticas de acarreo
fluvi al. El generador o fuente de energía fue una batería de pilas mon-
tada en la lancha; el motor estaba provisto de un dispositivo que era
un prototipo del moderno colector. La lancha se desplazó no sólo
aguas abajo del río Neva, sino también contra la corriente y ven-
ciendo un fuerte viento. 1::5t3 fue la primera embarcación movida por
energía eléctrica que ha habido en el mundo y, aunque en aquel tiempo
no fue estimulado su ulterior perfeccionamiento, demostró que era
posible convertir la energía eléctrica en energía mecánica. Planteó nu-
merosos nuevos problemas, entre ellos uno de gran importancia, la
sustitución de la pesad a y poco eficiente batería galvánica por un ge-
nerador eléctrico del tipo electromagnético.
Después de una serie de inventos y perfeccionamientos (para más
detalles véase § 1-1), la máquina de corriente continua a mediados
del siglo XVIII presentaba ya todas las características fundamentales de
la construcción moderna .
.Para más detalles sobre el desarrollo de la máquina de corriente
Continua y alguna información sobre la construcción de máquinas eléc-
tricas en la U.R.S.S., véase § 1-2.

1. - Máquinas eléctricas, 1
2 INTRODUCCIÓN

Según fue aumentando el uso de energía eléctrica y ampliándose

continuamente su campo de aplicaciones se fueron evidenciando y agu_
dizando los inconvenientes de la distribución de la energía de corriente
continua. En consecuencia, durante los primeros 70 años se hicieron
tentativas para utilizar la energía eléctrica en forma de corriente al,
terna. Estos intentos encontraron una fuerte oposición de los especia ..
listas, ]0 que se explica en parte por su insuficiente conocimiento de
los fenómenos que tienen lugar en los circuitos de corriente alterna.
Por ejemplo, Edison, eminente autoridad en la materia en aquellos
tiempos, dictaminó que la colocación de cables de corriente alterna
en canalizaciones hechas en calles de una ciudad era equivalente a
poner minas de dinamita debajo de la calzada.
Por esto es de las más notables la audaz iniciativa del científico
ruso P. N. Yablochkov, quien en 1878 construyó la primera planta
comercial para ia alimentación de un nuevo tipo de lámpara eléctrica
inventada por él y conocida por "bujía Yablochkov". Para esta nueva
centra l de energía, Yablochkov creó, en cooperación con los talleres
"Grarnme Engineering Works" de Francia, un generador sincrónico,
que fue el prototipo de los modernos alternadores sincrónicos; y luego,
para mejorar el trabajo de instalación, inventó también un transfor-
mador que tenía un circuito magnético abierto. Aunque fue impug-
nada la originalidad de este invento, las patentes concedidas a Ya-
blochkov en 1876 y 1877, la evidencia del relato de Fontaine sobre
la iluminación en la Exposición Mundial de París y el informe publi-
cado por la Compañía francesa de Iluminación Eléctrica, no dejan
lugar a duda de que Yablochkov es el inventor del aparato más im-
portante en la historia de la ingeniería eléctrica - el transformador -
y que fue el primer ingeniero que la utilizó en una planta comercial.
Las valiosas propiedades del transformador se hicieron tan obvias
que las instalaciones de alumbrado con corriente alterna y transfor-
madores, así como los propios transformadores, alcanzaron muy rá-
pidamente gran difusión. Ya en 1882, en la Exposición Industrial rus a,
1. F. Usagin, utilizando los transformadores Yablochkov, demostró
no sólo que se podía utilizar la energía de la corriente alterna par"
fines de alumbrado, sino que era posible convertirla en energía mecá-
nica y en energía térmica. Este nuevo invento dio gran ímpetu al ul
terior desarrollo de la ingeniería de corriente alterna.
Para mejorar el funcionamiento del transformador, los ingenieroS
Deri, Blathy y Zipernowski (de Ganz LId. de Budapest) inventaron
y patentaron en 1885 transformadores monofásicos de tipo seco co
núcleos cerrados constituidos por alambres aislados. Después de esto
el adelanto en la construcción del transformador siguió una march
 I'RINCIPALES FASES EN LA CONSTRUCCiÓN 3

rápida. En 1891, el ingeniero ruso Dolivo-Dobrovolsky, trabajando

en los problemas del sistema de corriente trifásica, que antes había
ideado, sugirió la disposición, que actualmente es convencional, de
las ramas del núcleo del transformador coplanarias.
En el mismo año, Brown, director de los talleres Oerlikon de
Suiza, constru yó el primer transformador de 30 kV sumergido en aceite,
que era una tensión muy alta en aquel tiempo. Desde entonces, prác-
ticamente todas las centrales de energía eléctrica utilizan exclusiva,
mente transformadores en aceite.
Entre 1875 y 1890 la ingeniería de corriente alterna monofásica
alcanzó un estado de gran perfección, pero su ulterior desarrollo fue
obstaculizado por la carencia de un motor monofásico con las nece-
sarias características funcionales. M . O. Dolivo-Dobrovolsky propor-
cionó una solución, a base de directrices completamente nuevas, con
su invento del sistema de corriente trifásica que plasmó el futuro
desarrollo de todas las ram as de la electrotecnia.
En la construcción de máquinas eléctricas, Dolivo-Dobrovolsky
prestó un notable servicio con la invención de un motor de inducción
trifásico de tipo comercial, empleando el principio del campo magné-
tico giratorio creado por un sistema de corriente polifásica. El fun-
damento del campo magnético giratorio fue descubierto por el físico
italiano G. Ferraris en 1885. Éste en Italia, y posteriormente Tesla
en 1886 en EE. UU., construyeron sus primeros modelos de motores
bifásicos de inducción. Sin embargo, debido a sus muchos defectos de
proyecto, no fueron de uso práctico. Dolivo-Dobrovolsky fue quien
primero proyectó, y en 1889 construyó a escala comercial, los mo-
tores de inducción tanto de rotores con bobinas de fase como de caja
y cuyas características fundamentales se conservan en todas las mo-
dernas máquinas de inducción.
E l sistema trifásico de Dolivo-Dobrovolsky y su motor de induc-
ción dieron un gran ímpetu al desarrollo de la electrotecnia. La prime-
ra instalación de corriente trifásica (que incluía una central eléctrica
de 200 kW construida en Laufren , a 170 km del lugar de exhibición,
una linea trifásica de transporte de energía y dos subestaciones reduc-
toras, de las cuales una alimentaba un motor trifásico de 75 kW apro-
ximadamente) fue presentada en 1891 en la Exposición Internacional
de Energía Eléctrica en Francfort del Main.
Las pruebas de esta instalación demostraron la aplicabilidad del
sistema de corriente trifásica para transmisión masiva de energía eléc-
trica con alto rendimiento y el excelente comportamiento funcional del
motor trifásico de inducción. Las ventajas del sistema de corriente tri-
fásica resultaron tan concluyentes que, después de vencer la pequeña
4 INTRODUCCJÓN

oposición de los partidarios de la corriente continua y la corriente

monofásica, empezó a desarrollarse rápidamente.
Desde entonces, al desarrollo de la electrotecnia en general han
contribuido principalmente la electrificación de empresas industriales
y muchas ramas de la economía nacional (iluminación, transpOrtes
metalurgia, minería, etc.). Esto fomentó el aumento de la energía pr~
ducida por las centrales eléctricas y la capacidad de potencia de las
unidades generadoras, así como las líneas de transporte y distribución
de energía y la elevación de los voltajes nominales. En otras condi.
ciones el ulterior perfeccionamiento en la construcción de las máqui.
nas eléctricas fue de importancia primordial.
En las secciones correspondientes de esta obra se da información
más detallada acerca de la evolución de los diversos tipos de máqui.
nas; aquí sólo mencionamos los estadios principales por que han pa.
sado la máquina eléctrica y el transformador en general.
En la construcción de la máquina eléctrica tuvo una importancia
trascendental el descubrimiento de la chapa de acero (palastro) aleado,
llamada eléctrica, es decir, con contenido de un cierto porcentaje de
silicio, lo cual ocurrió también a principios del siglo XIX. Este acero
tiene propiedades magnéticas mucho mejores que las del acero ordi.
nario. Su aplicación ha permitido una considerable reducción de las
dimensiones totales y peso de las máquinas eléctricas con el con si~
guiente aumento de los rendimientos (para datos de rendimiento, véase
Trallsformadores en § 12-1). Recientemente se ha perfeccionado aún
más la construcción de máquinas eléctricas y transformadores merced
a la innovación de la chapa de acero de grano orientado lami nado
en frío, la cual tiene propiedades magnéticas mucho mejores que las
de la chapa eléctrica laminada en caliente ordinaria, en la direcció
del laminado.
En la primera década del presente siglo comenzó una nueva era e
lo que concierne a I:l generación de energía por medio de alternadore
trifásicos sincrónicos a consecuencia del perfeccionam iento técnic
de las turbinas de vapor, cuyas velocidades exceden considerablemente
de las que era posible alcanzar con las máquinas de vapor hasta en-
tonces utilizadas. Siguiendo esta nueva tendencia, los talleres de caos
trucción de máquinas eléctricas se afanaron en construir los llamados
lurbogeneradores, es decir, generadores destinados a ser acop ladoS
directamente a la turbina de vapor. Tuvieron éxito y ya en 1920 fu
construido un turbogenerador de 25.000 kVA para 3.000 r. p. m.
otro de 60.000 kVA para 1.000 r. p. m. Después advinieron los tur
bogeneradores de vapor refrigerados por aire para energías de salid
de 100.000 kW a 3.000 r. p. m. y 60.000 kW a 3.600 r. p. m.
 PRINCII'ALES FASES EN LA CONSTRUCCiÓN 5

eS prácticamente el límite para máquinas refrigeradas por aire.

que La subsiguiente evolución en la construcción del turbogenerador
de vapor dependió mayormente d~ la utilizaci?n del hidrógeno como
edio refrigerador, el cual fue aplIcado por pnmera vez en 1928 para
~ refrigeración de condensadores sincrónicos. Con este nuevo sis-
t:m a de refrigeración fue posible construir turbogeneradores para
salidas de potencia de 150.000 kW a 3.000 r. p. m. y 200.000 kW a
3.600 r. p. m. La refrigeración por hidrógeno de los bobinados huecos
de rotor al mismo tiempo que la refrigeración por gas o líquido del
estator es uno de los procedimientos de uso más moderno. Estos pro-
cedimientos son tan eficaces que en la actualidad se están construyendo
turbogeneradores con salida de potencia de 500.000 kW y hay pro-
vectos para unidades de 800.000 kW y más.
. Paralelamente con el nuevo turbogenerador de vapor han evolu-
cionado los Mdrogeneradores, los cuales funcionan a menos velocidad,
pero son de tamaño y peso mucho mayores (véase volumen II). Los
taJleres Elektrosila de Leningrado han construido para la central hidro-
eléctrica Lenin (cerca de Kuibyshev), hidrogeneradores de 123.500 kV A
de salida a 68,2 r. p. m. con diámetros que exceden de 18 m y un
peso total de 1.650 toneladas. La central hidroeléctrica de Angara
va a utilizar hidrogeneradores de 250.000 a 300.000 kV A de salida.
La evolución de los nuevos transformadores fue debida, en par-
ticular, al rápido crecimiento de las capacidades de potencia de las
centrales y al empleo de unidades más grandes, y también a que las lí-
neas de transporte de energía son más largas y las tensiones más altas
(véase § 12-1). Entre los problemas que los factores mencionados
han planteado, es de enorme importancia el de la protección del trans-
formador contra sobretensiones. Los trabajos realizados en esta cues-
tión culminaron en la creación del transformador no resonante O a
prueba de oleaje, que fue construido por primera vez en 1929, con
protección completa por transformador, y después, en 1937, en los
Talleres de Transformadores de Moscú, con protección parcial por
condensador. Más recientemente se ha generalizado el uso del bobi-
nado llamado [aliado para la más alta tensión, el cual presenta la
misma protección contra sobre tensiones que la que ofrece el con-
densador.
Simultáneamente, con la creación del transformador de potencia
para los sistemas o redes eléctricas de distribución se ha progresado
en la construcción de muchos tipos especiales de transformadores, de
los Cuales se describen en el cap. XXII algunos de los más importantes.
En el campo de la utilización de la energía eléctrica, el motor
eléctrico desempeña la misión principal. En la última década del siglo
6 INTRODUCCiÓN

pasado se difundió el uso del motor trifásico de inducción. Pero aso-

ciadas a sus muy estimables ventajas, estos motores presentan algunas
desventajas inherentes entre las cuales son de las más importantes las
siguientes: a) peores características de regulación que los motores de
corriente continua, especialmente para transmisiones con regulación
de velocidad en amplio margen; b) disminución del factor de potencia
del circuito (cos <p), ya que la corriente magnetizan te del motor, ne.
cesaria para la creación del campo magnético, tiene un retardo de
fase de casi 90' con respecto a la tensión de la red.
En el período de 1900 a 1915 fue de primordial importancia el
primero de los inconvenientes mencionados. Las soluciones adoptadas
por la industria de máquinas eléctricas para solventar esta dificultad
fueron ]a creación de: a) motores de corriente alterna con colector;
b) dispositivos de control en cascada de las máquinas de inducción,
y e) unidades de convertidor para suministrar energía a motores de
corriente continua con amplia variación de velocidad.
La idea fundamental de los motores de c. a. con colector - mo·
nofásicos y trifásicos - fue que debían ser síntesis de una máq uina
asincrónica de inducción y de una máquina de c. c. Se dedicó atención
especial a la creación de un motor monofásico serie con colector para
tracción eléctrica monofásica por ferrocarril. Desde 1904 se constru·
yeron tramos ferroviarios electrificados en Alemania y en otros países
europeos con frecuencia de 16 73 c. p. s., y en EE.UU. de 25 c. p. s.
Recientemente, en Suiza, los talleres Oerlikon, en colaboración
con ingenieros franceses, han construido un motor serie monofás ico
para 50 c. p. S., lo que hace innecesarias las subestaciones especiales
convertidoras para reducir la frecuencia.
Este problema es de primordial importancia en la U.R.S.S., puesto
que, de acuerdo con el plan general para la electrificación de fe rr
carriles, tienen que ser electrificados 40.000 kilómetros de vía en lo
próximos 15 a 20 años.
Durante el período de 1900 a 1915 fueron creados varios tipos d
motores serie y shunt con colector para instalaciones motrices fij
de capacidad media con regulación de velocidad. El más importan
te de todos fue el motor trifásico con devanado shunt inventado en 191
por Schrage y Richter, con margen de regulación de velocidad de 3 : 1
Desafortunadamente, la máquina de corriente alterna con colecto
tiene numerosos inconvenientes y uno de los principales es su elevad
costo comparado con el del motor de inducción ordinario. Actualment
este tipo de máquina se utiliza principalmente para instalaciones es
peciales.
Se idearon diversos tipos de motores de inducción conectados e
 PRINCIPALES FASES EN LA CONSTRUCCIÓN 7

ascada para instalaciones fijas de gran capacidad y margen relativa-

~ente reducido de velocidad ajustable (1: 1,5 al: 1,8), en primer
lugar los Kraemer (1900) y Scherbius (1910), que posteriormente
fueron perfeccionados con muchas modificaciones (véase T. 11). Sin
embargO, sus aplicaciones prácticas son relativamente limitadas debi-
do a que las instalaciones modernas de gran potencia requieren un
margen de velocidad ajustable de 1: 2 o más. En tales instalaciones,
así como en otras más pequeñas en que se necesita un margen muy
amplio de regulación de velocidad (hasta de 1: 40 ó 1: 50), el sis-
tema Ward-Leonard tiene un amplio campo de aplicaciones, tanto en
su forma fundamental como en sus diversas modificaciones.
El estadio siguiente en el desarrollo de la maquinaria eléctrica tuvo
lugar a partir de la primera guerra mundial. La industria de guerra
empleó un enorme número de motores de inducción con potencias que
excedían de las nominales de la instalación, con la consiguiente brusca
caída del factor de potencia (cos <p) de las redes de suministro de
energía; en algunos casos hasta 0,5, e incluso menos. Para contrarres-
tarlo, además de la introducción de dobles tarifas para potencias aC-
tiva (efectiva) y reactiva, fueron ideados varios aparatos para la com-
pensación del cos ep, tales como condensadores estáticos, y fueron
introducidos compensadores de fase en el circuito del rotor de los
motores de inducción de bajo factor de potencia, así como compen-
sadores sincrónicos, pero lo más interesante es el perfeccionamiento
del motor sincrónico durante el período 1915-1916.
Desde luego, el motor sincrónico existía ya, pero el proceso de
arranque era tan difícil que hasta 1915 fue considerado este motor
como impracticable. No obstante, se sabía que un motor sincrónico
podía funcionar no sólo con cos <p = ¡, sino tam bién con cos <p ade-
lantado con respecto a la red de distribución, como si fuese un con-
densador. Se consiguió mejorar el motor sincrónico, principalmente
en cuanto a sus características de arranque sin detrimento de las fun-
cionales. Este problema fue primero estudiado y resuelto en EE.UU.
y actualmente se emplea ampliamente el motor sincrónico con arran-
que asincrónico por inducción y en muchos tipos de transmisión no
ajustable ha sustituido satisfactoriamente al motor de inducción.
Durante el período mencionado y especialmente a continuación
de la l.' guerra mundial, en la industria metalúrgica fue reemplazado
el sistema de árbol de transmisión por el de propulsión con motores
IOdividuales, con el consiguiente aumento del rendimiento. Esto con-
dujo a la adopción del motor de inducción de caja en sus dos variantes
Prtncipales, de ranura profunda y de doble caja, en sustitución de los
motores de rotor con bobinados de fase que antes se utilizaron.
8 INTRODUCCiÓN

Debido al continuo aumento de la capacidad de potencia de la,

redes de distribución de energía eléctrica, tanto industriales como Ur..
banas, se hizo amplio uso de los motores de caja con arranque en
derivación (o sea, prácticamente sin dispositivos de arranque), 10 que
au mentó considerablemente el rendimiento de la instalación y faci lita
su conservación, especialmente en unidades de poca potencia.
El período más reciente de perfeccionamiento de las máquinas
eléctricas está relacionado principalmente con la transición desde las
unidades controladas por contactares o conmutadores manuales a las
de control en continuidad y la impl antación de control automático en
los procesos tecnológicos .
Para obtener un control continuo eficaz de la propulsión por medio
de las máquinas eléctricas entonces existentes, al final de los años
30 del siglo pasado se crearon varios tipos de amplificadores rotati-
vos (amplidinas), es decir, máquinas con excitación de campo en
derivación o cruzada (denominadas metadinas), con au toexcitación,
con excitadores reguladores, etc. Estos sistemas han tenido mucha
aplicación en la industria modern a, especialmente el de campo en de-
rivación .
La implantación de la automación y el control remoto en la tec
nología industrial ha necesitado la producción de máquinas eléctrica
miniaturizadas con potencias nominales de algunos \Vatios, las llama
das máquinas de potencia fraccionaria. E l número de tipos de estas
máquinas es enorme y su diseño, ensayo y conservación preventiva
difieren considerablemente de los correspondientes a las máquinas
eléctricas enchufables a la red ordinaria. Este campo de construcción
de máq uinas está act ualmente en rápido desarrollo.

r-2. Evolución de la ingeniería de máq uinas eléctricas en la

U.R.S.S.
Los derechos de propiedad pertenecientes al extranjero que pre
valecieron en casi todas las ramas importantes de la industria de l
Rusia pre-revolucionaria, inclu yendo la de construcción de máquina
eléctricas, no fomentaron el desarrollo de esta rama industrial. La
pequeñas fábricas de máquinas eléctricas que existían antes de la gr
revolución de octubre, como la Siemens-Schuckert y la Duffo n-Cons
tantinovitch en Petersburgo, la Volta en Revel, la General Electri
Company en Ri ga y otras, eran má, bien un conjunto de talleres d
artesanía para montaje, y no empresas industriales dedicadas a un
fabricación independiente. Tales condiciones no facilitaron el esfuer
creador, y las nuevas ideas sobre ingeniería eléctrica no encontraro
 EVOLUCiÓN DE SU INGENIERÍA EN LA U.R.S.S. 9

terreno abonado, por lo que los ingenieros rusos, a pesar de su excep-

cional iniciativa técnica, no pudieron realizar trabajos de investigación
y mejora en gran escala .
La situac ión cambió radicalmente desp ués de la gran revolución
socialista de octubre. En muy corto tiempo fueron creados talleres de
construcción de máquinas que rivali zaron para cumplir con éxito las
tareas de gran responsabilidad en el desarrollo económico del país.
Fueron ad iestrados trabaj adores y especialistas, y las fábricas y los
laboratorios de las escuelas superiores y de un número creciente de
instituciones al efecto emprendieron trabajos de investigación.
El desarrollo de la ingeniería de máquinas eléctricas formó parte
del grand ioso plan de electrificació n de la U .R.S.s. adoptado por el
partido comunista y el gobierno inmediata mente desp ués de terminar
la guerra civil. Los progresos en la electrotecnia de los Soviets se basan
en lo siguiente :
1) Desarrollo planificado integrado en los planes estatales para el
desarrollo de la economía nacional.
2) Producción centralizada de la energía eléctrica en grandes cen-
trales regionales.
3) Construcción de centrales eléctricas para la utilización de com-
bustibles locales y de bajo grado y también de grandes centrales hidro-
eléctricas .
4) Construcción y perfeccionamiento de redes de energía eléctrica
in terconectad as con otras de transporte de energía de alta tensión.
lOs tos fueron los principios fundamentales del histórico plan GOEL-
RO (1), trazado en 1920 bajo la inici ativa de V. I. Lenin y ulterior-
mente desarrollado y real izado durante los planes quinquenales ante-
riores a la II guerra mundial.
Según el plan GOELRO, en un período de lO a 15 años tenían
que ser construidas 30 centrales eléctricas con capac idad total insta-
lada de 1.700.000 kW. Este plan, denominado por V. 1. Lenin Se-
gundo Programa del Partido, fue fund amental para el desarrollo de
la economía planificada del país y el comienzo de la gran época de la
reconstrucción social ista de toda la economía.
Bajo la dirección del Partido Comunista fue llevado a cabo com-
pletamente el plan GOELRO con ant icipac ión, en primero de enero
de 1931. La capacidad total de todas las centrales eléctricas fue au-
mentada tres veces y la energía producida cuatro, comparada con 1913.
Durante el mismo período, hasta los años 30, la industria de cons-
trucción de máquinas eléctricas de los Soviets dio sus primeros pasos

(1) El Plan Estatal de Electrificación de Rusia.

10 INTRODUCCIÓN

en el campo de la construcción de grandes máquinas eléctricas y em_

prendió la producción de muchos tipos de máquinas o modernizó Com~
pletamente las antiguas que habían quedado de la época pre-revolu_
cionaria.
La ingeniería de máquinas eléctricas soviética continuó desarro~
liándose muy rápidamente y ya en la década del 40 había alcanzado
el nivel de los países industriales más adelantados de Europa y de
los EE.UU.
En varios capítulos del libro se dan datos del desarrollo de los
diversos tipos de máquinas.
A consecuencia del enorme influjo de los dispositivos automáticos
y de control remoto en el proceso industrial, ha habido un paralelo
desarrollo en la construcción de máquinas eléctricas para instalaciones
de potencia, máquinas de potencia fraccionaria y tipos miniatura de
control de máquinas.
Los éxitos obtenidos por la industria soviética de máquinas eléc-
tricas son muy grandes, pero el XXII Congreso del Partido Comunista
de la U.R.S.S . le ha impuesto nuevas inmensas tareas para la crea-
ción de nuevos productos y mejoramiento de la calidad. Nuevos ma-
teriales, nuevos tipos de aislamientos y barnices de mucha duración,
etcétera, facilitarán mucho los nuevos e importantes perfecciona mi en·
tos en el proyecto y la tecnología de las máquinas eléctricas.
El alto nivel alcanzado por dicha ingeniería, el continuo aumento
de personal calificado y los fuertes lazos que existen entre la industria
y la investigación. constituyen una fuente segura de nuevas aporta-
ciones de la industria eléctrica en la creación de la base material de
una sociedad comunista en la U.R.S.S.

1-3. Magnitudes fundamentales y sistemas de unidades

Para los diversos problemas de ingeniería y en particular para los
cálculos prácticos de proyecto en la ingeniería de máquinas eléctricas,
la adecuada elección de magnitudes y cantidades básicas y de sistemas
de unidades de medida son de primordial importancia. El principal
requisito de un sistema de unidades es que sea coherente y que todas
las unidades derivadas puedan ser determinadas por medio de las uni-
dades fundamentales sin recurrir a múltiplos arbitrarios tales como
lO -s, 9,SI, etc., que deben desaparecer de las ecuaciones.
Las ecuaciones y fórmulas escritas en forma consecuente, son apli-
cables sin introducir factores adicionales para un sistema de unidades
lógicamente concebido. Si, en una de las fórmu1as, hubiese que sus-
tituir las cantidades por unidades de otro sistema uniforme, la can-
 M·\ GNITUDES FUNDAMENTALES Y SISTEMAS DE UNIDADES 11

'dad introducida debe estar también expresada en unidades del sistema

Uceptado. Con este método de escritura de las ecuaciones no hay ne-
"esidad de estipular en cada caso las unidades de medida y esto, a
~u vez, evita dificultades cuando se efectúan los cálculos.
Para describir y estudiar todos los fenómenos electromagnéticos
eS necesario introducir cuatro magnitudes fundamentales. En 1935, la
comisión Electrotécnica Internacional recomendó que se hicieran los
trabajos previos para la transición a un sistema de unidades sugerido
por Giorgi en que las unidades básicas eran: unidad de longitud, el
metro; unidad de masa, el kilogramo, y unidad de tiempo, el segun-
do; en cuanto a la cuarta unidad, fue propuesto inicialmente adop-
tar el valor de la permeabilidad magnética del espacio libre 14>, para
el cual fuesen válidas las unidades prácticas fundamentales, como por
ejemplo el voltio, el watio, el henrio, etc. (el sistema MKS~o). Esta
idea no fue aceptada universalmente y en su lugar se sugirió que la
cuarta unidad básica fuese el amperio. Por esto el sistema fue deno-
minado MKSA.
Cuando se les utiliza para fines prácticos, todos los sistemas exis-
tentes tienen algunos inconvenientes. Esto ha dado lugar a que se haga
un amplio uso de los sistemas mixtos de unidades, lo que a su vez
conduce a que aparezcan en las ecuaciones factores parásitos que sólo
son vMidos para el sistema mixto dado. Así, por ejemplo, la expresión
'correspondiente a la f. e. m. que constantemente se encuentra en la
literatura técnica tiene la form a e = Blv· 10- 8 ; para obtener por me-
dio de esta fórmula la f. e. m. en unidades ordinarias, es decir, en
voltios. es necesario sustituir la densidad de flux B expresada en gaus-
si os, la longitud 1 expresada en cm y la velocidad lineal de rotación v
en cm/ seg; entonces, si la expresión correspondiente a la f. e. m. está
escrita en forma consecuente, es decir, e == Blv, y las cantidades
B, 1, v denotan las mismas unidades que antes, la f. e. m. se expresa
Como unidad innominada del sistema CGS~.
Para obtener la f. e. m. en voltios en el sistema MKSA y sin in-
troducir factores parásitos, es necesario expresar B en webers por cen-
tímetro cuadrado, 1 en metros (m) y v en metros por segundo. Natu-
ralmente, en cualquier sistema de unidades, comprendiendo el MKSA,
se pueden utilizar valores fraccionarios o submúltiplos y valores múl-
tiplos de las unidades fundamentales; así, por ejemplo, la densidad de
Corriente se puede expresar en el sistema MKSA en A / mm 2 de la
misma manera que en el sistema CGSI'o, en que se ha aceptado el
centímetro como unidad de longitud. Pero en el caso de que la fórmula
exprese la densidad de corriente, debe contener el factor de conver-
sión necesario.
¡2 INTRODUCCIÓN

1-4. Racionalización de las ecuaciones de campo electromag.

nético

Por racionalización de las ecuaciones de campo electromagnético

se entiende la reducción del sistema de expresiones que relacionan las
magnitudes eléctricas y las magnéticas a una forma simétrica con trans.
ferencia simultánea del factor 4j( en las expresiones referidas a casos
de simetría esférica. [Bibl. 5.]
Es de señalar que la racionalización de las ecuaciones no está re..
lacionada con la adopción de determinadas unidades de medida y que
sólo se efectúa por medio del cambio de conceptos de ciertas magni.
tudes eléctricas y magnéticas.
La tabla I-I expresa las relaciones existentes entre las unidades
de los sistemas MKSA y CGSJ.I<>; los factores de conversión incluidos
en la última columna son válidos tanto si las ecuaciones del campo
electromagnético están escritas en forma racionalizada como no ra-
cionalizada. Los guiones incluidos en las columnas significan que la
unidad no tiene nombre.
En la práctica fabril se adopta con preferencia el sistema mixto de
unidades y las ecuaciones electromagnéticas se escriben en forma no
racionalizada.
En este caso hay que tener presente que los conceptos de algu nas
magnitudes, particularmente, las de intensidad de campo magnético
y fuerza magnetomotriz, cambian. Las fórmu]as de estas magnitudes
tienen el factor 4,,; la fuerza magnetomotriz, por ejemplo, se escribe
en el sistema racionalizado de unidades F = ¡w, 'yen el sistema no
racionalizado F = 4"iw.
El factor 4" aparece también en las cantidades de permeabilidad
magnética y permeabilidad dieléctrica; por ejemplo, en el sistema ra-
cionalizado CGSP<l la permeabilidad magnética del espacio libre es
J.I<>= =
4", Y en el sistema no racionalizado es J.I<> 1; correspondien-
temente, en el sistema MKSA J.I<> = =
4" .10- 7 Y J.I<> 10-'.
Así, el factor 4" se suprime en algunas expresiones y se introduce
en otras; por consiguiente, en los cálculos técnicos, la racionalización
de las ecuaciones del campo electromagnético no simplifica aprecia
blemente más que las expresiones fundamentales de las ecuaciones
frecuentemente utilizadas.
Desde primero de enero de 1957, la norma estatal 8033-56 intr
dujo oficialmente el sistema MKSA como sistema fundamental de uni
dades para medir las cantidades eléctricas y magaélicas en la U.R.S.S.
pero también está permitido el sistema CGSJ.I<>.
 \lATERIALES UTILI ZADOS EN LA CONSTRUCCIÓN 13

TABLA 1·1

Relación entre las unidades de los sistemas MKSA y CGS~o

- Magnitud
sistema M KSA
de las unidades en el
sistema CGS""
Unidades
Designación y abreviatura Designación y abreviatura CGSllo con·
de las unidades en el tcnidas en
1 unidad
!

-- --- _[ M~SA
Tiempo.
Frecuenc¡a
segundo
ciclos por
se.
hz, c.p.s.
segundo
hertz, ciclos
se.
hz, c.p.s. 1
seg, hertz por seg
Longitud metro ro centímetro cm 10'
Velocidad metro por m/seg centímetro cm/seg 10'
segundo por segundo
Aceleración metro por m ise~ centímetro cm / scg~ 10'
segundo por segundo
al cuadrado al cuadrado
r-,·f¡¡sa kilogramo kg gramo g 10'
Fuerza mecánica newton newton dina di na 10'
Traba j? y ene rgía julio julio ergio e~gio 10'
potenc¡a watio W ergio/seg ergIo ~eg 10'
Cantidad de elec- culombio C 10- 1
,,;c;d,d
Corriente eléctrica
I
amperio A 10- 1

Fuerza magneto- amperio, am· A, Av gilbert gilberl 10- 1

motriz perio·vuelta
I ntensidad de Aim oersted oersted lO --
campo magné·
tico
Flujo magnético weber weber maxweU, maxweU 10'
líneas
Densidad de flujo web;/ m' [ gauss (io) gauss (io) 1 10'
magnético
Capacidad eléc- faradio 10--
triea
Resistencia eléc· ohmio ohmio lO'
trica
Inductancia hendo H lO'
Intensidad magné· henri o/ m 10'
tica

1-5_ Materiales utilizados en la construcción de máquinas eléc-

tricas
Los materiales utilizados en la ingeniería de máquinas eléctricas
se pueden agrupar en las tres clases siguientes:
Al Materiales estructurales.
B) Materiales activos - conductores y magnéticos.
el Materiales aislantes.
A_ Materiales estructurales. Son materiales estructurales los
que se utilizan para la fabricación de los componentes de las máqui-
nas, siendo su función principal la transmisión y absorción de cargas
tnecánicas y esfuerzos.
14 INTRODUCCIÓN

Entre los materiales estructurales utilizados en la ingeniería de

máquinas eléctricas se incluyen: 1) fundición gris O de segunda fun.
dición (incluyendo las especiales de armazones de dinamo), fundicio.
nes de acero maleable y no magnético; 2) acero al carbono y acero
aleado para la obtención de alta resistencia magnética y propiedades
no magnéticas; 3) metales no férreos y sus aleaciones; 4) plásticos.
Las propiedades mecánicas de los materiales se clasifican USUal.
mente por los datos siguientes: 1) resistencia a la rotura; 2) límite de
elasticidad; 3) punto de /luencia; 4) porcentaje de alargamiento; 5) mó-
dulo de resiliencia.
Cuando una máquina está en funcionamiento, el material utilizado
está sometido a muchos esfuerzos complejos que cambian periódica~
mente, y la determinación de los factores de seguridad con respecto
al límite de proporcionalidad y punto de fiuencia es un problema de
mucha responsabilidad, especialmente en máquinas de alta velocidad
(turbogeneradores de vapor), y en máquinas que pueden estar someti.
das a grandes aumentos de velocidad (y los generadores) durante su
período de funcionamiento. El término "factor de seguridad" se re-
fiere usualmente a la razón k. = li' donde 1m es el esfuerzo con el
que queda destruido parte del mecanismo o deformado de tal modo que
es imposible su ulterior utilización; f es el esfuerzo calculado en la
parte en cuestión del mecanismo. Según 1. A . Oding, el coeficiente k,
asignable al acero maleable está comprendido entre 1,0 Y 1,35; para
el acero fundido, entre 1 y 1,5, Y para el hierro fundido, entre 1,0
y 2,3.

B. Materiales activos. Los materiales activos son conductores

y magnéticos y sirven para crear las condiciones más favorables al
proceso electromagnético en la máquina.
l. Materiales conductores. De todos los materiales conductores,
los más importantes en la ingeniería de máquinas eléctricas son e
cobre y el aluminio.
El cobre tiene una resistencia específica muy pequeña en compa
ración con los otros metales (excluyendo la plata), resiste la corrosió
mejor que el acero y se suelda y funde con facilidad.
El aluminio es inferior al cobre como conductor, pero es aproxi-
madamente 3,5 veces más ligero, 10 que constituye una ventaja iro-:
portante. Recientemente, el aluminio ha demostrado ser en much
casos apropiado para sustituir con éxito al cobre.
Las principales propiedades del cobre son: peso específico y
= =
8,89 kg por dm 3 ; resistividad a 15" e, Ql0 l/57 = 0,0175 ohmi
 MATERIALES UTILIZADOS EN LA CONSTRUCCIÓN 15

J1l J1lZ por m; coeficiente medio de resistencia de temperatura en el

ma rge n de O a 10Ü" e, a = 0,00393 _ 1 ; capacidad lérmica media
grado
en el margen de O a 100' e, e = 393 \Vatios segundo por grado kg;
conducti vidad térmica /.. = 3,85 watios por cm grado.
Las cifras correspondientes al aluminic son: y = 2,7 kg por dm 3 ;
. 1
O
• == 0,0283 ohmIOs mm' por metro; a = 0,004 ; e = 910 \Va-
. 1" grado
tios segundo por grado kg; ), = (2 a 2,1) \Vatios por cm grado.
2. Materiales magnéticos. De todos los materiales magnéticos exis-
tentes, los más importantes para la construcción de máquinas eléctri-
cas son los aceros eléctricos al silicio de varios grados, el acero fun-
did o y el hierro fundido.
Las características electromagnéticas fundamentales de estos ma-
teriales son la razón de la densidad del flujo magnético B a la inten-
sidad del campo magnético o fuerza magnetizante, H ; es decir, B =
== f(H ) Y también la relación de las pérdidas en el acero P. (llamadas
también pérdidas en el hierro) con la densidad de flujo B y la frecuen-
cia f, es decir, P. = f(B, f).
Palastro (chapas) de acero eléctrico. Los circuilos magnéticos de
todas las máquinas eléctricas y transformadores están constituidos por
acero eléctrico aleado, el cual contiene un cierto porcentaje (en peso)
de silicio añadido al hierro; esto aumenta la resistibilidad del acero
cas i en razón directa al contenido de silicio, disminuyendo así las
pérdidas por corrientes parásitas (o de Foucault) en el acero cuando
está sometido a un campo magnético alterno. La adición de silicio en
más de 1,8 % aumenta notablemente la permeabilid ad magnética del
acero en campos magnéticos débiles, pero la disminuye algo en campos
intensos. El silicio reduce también el envejecimiento del acero (enve-
jecimiento significa aumento de las pérdidas del acero con el tiempo),
pero al mismo tiempo deteriora las propiedades mecánicas del acero,
en particular su aptitud de mecanización; por ejemplo, las chapas de
acero eléctrico de los grados Ell, El2 Y E21 de 0,5 mm de espesor
pueden resistir sin deterioro por lo menos diez dobladuras, pero los
grados E41 y E42 del mismo espesor sólo pueden resistir una do-
bladura.
En 10 que se refiere al tratamiento del metal hay que distinguir
entre acero laminado en caliente y acero de grano orientado laminado
en frío. L as propiedades magnéticas del segundo son mucho mejores
q~~ las del primero (véase tabla 1-2), pero sólo cuando el flujo mag-
netIca está orientado en la dirección del laminado; en la dirección
16 INTRODUCCiÓN

transversal las propiedades magnéticas del acero laminado en frío sO)¡

mucho peores; dicho de otro modo, el acero posee una aniSOlropiQ
críticamente definida . Por esta razón se utiliza principalmente en la
fabricación de transformadores, y modernamente también en las má.
quinas eléctricas.
El contenido de silicio y el peso específico medio del acero se aj us.
tan a los valores siguientes de la normalización oficial (l' OCT 802-54):

Grado del acero aleado Contenido de accro, % Peso específico

medio

Aleac ión pobre de 0,8 a 1,8 7,8

Aleac ión media 1,8 a 2,8 7,75
Aleación más rica que la media
a) laminado en caliente 2,8 a 4,0 7,65
b) laminado en frío 2,5 a 3.5 7,65
Aleación rica 4,0 a 4,8 7,55

L a industria de máqui nas eléctricas utiliza principalmente los si.

guientes grados de acero: ElI, E12, E2 1, E3l, E31O, E320, E3 30
E41, E42 Y E43 .
Aquí la letra E designa acero eléctrico; la cifra que sigue ¡nme
diatamente a la letra denota el grado de aleación de silicio : 1, aleación
pobre; 2, aleación media; 3, aleación más rica que la medi a; 4, alea
ción rica. ,)
La segunda cifra que sigue a la letra denota la calidad del grado
dado con respecto a las pérdidas específicas en el acero, es decir,
pérdidas por 1 kg de acero con una densidad de flujo y frecuencia
dadas. Las cifras en sucesión (1, 2, 3) denotan acero con pérdidas
específicas normales, medias y bajas en un a frecuencia de 50 c/s (véase
tabla 1-2).
La tercera cifra, O, significa que el acero está laminado en frío y.
es de grano orientado. Por ejemplo, E320 significa acero de aleación
más rica que la media, de grano orientado y laminado en frío, con
pérdida menor que la específica media a frecuencia de 50 c/s.
Las dimensiones ordinarias de la chapa de acero eléctrico SOl
(anchura por longitud): 750 X 1.500 mm y 1.000 X 2.000 mm; tam-
bién se fab rican chapas de otras dimensiones, por ejemplo, 600 >1
X 1.200 mm, '2 10 X 1.500 mm, etc.
Los espesores de las chapas normalizadas son 0,5 y 0,35 mm. E
grado EIl se fabrica también con espesor de 1 mm; para máq uin"1
de frecuencias más altas se fabrican chapas de ,0,2, 0,15 Y 0,1 mm
Las chapas de 0,42 y 0,3 mm de espesor se fabrican por pedido eS
pecial.
 MATERIALES UTILIZADOS EN LA CONSTRUCCIÓN 17

TABLA 1-2
Grados de la chapa de acero normalizada en In U.R.S.S.

Densidad de flujo weber/ m' para

fuerza magnetizan te, Pérdidas específicas,
Grado Espesor amperios-v uelta por cm watios por kg
del de la
acero chapa
de norma-
chapa lizada.
mm
No menor que No mayor que

EII 1,0 1,50 1,62 1,75 1,97 5,80 13,4

EU 0,50 1,50 1,62 1,75 1,97 3,30 7,90
EI2 0,50 1,49 1,61 1,74 1,96 2,80 6,80
E21 0,50 1,48 1,59 1,73 1,94 2,50 6,10
E31 0,50 1,46 1,57 1,70 1,90 2,00 4,50
E31 0,35 1,46 1,57 1,70 1,90 1,60 3,60
E41 0,50 1,30 1,45 1,56 1,68 1,88 1,60 3,60
E42 0,50 1,29 1,44 1,55 1,67 1,87 1,40 3,20
- E43 0,50 1,28 1,43 1,54 1,66 1,87 1,25 2,90
E41 0,35 1,30 1,45 1,56 1,68 1,88 1,35 3,20
E42 0,35 1,29 1,44 1,55 1,67 1,87 1,20 2,80
E43 0,35 1,28 1,43 1,54 1,66 1,87 1,05 2,50
E310 0,50 1,57 1,70 1,80 1,90 1,98 1,25 2,80 3,80
E320 0,50 1,65 1,80 1,87 1,92 2,00 1,1 5 2,50 3,50
E330 0,50 1,70 1,85 1,90 1,95 2,00 1,05 2,30 3,20
E310 0,35 1,57 1,70 1,80 1,90 1,98 1,00 2,20 3,20
E320 0,35 1,65 1,80 1,87 1,92 2,00 0,90 1,90 2,90
E330 0,35 1,70 1,85 1,90 1,95 2,00 0,80 1,70 2,60

La densidad de flujo y las pérdidas específicas del acero de los

grados mencionados están indicadas en la tabla 1-2. Aquí los subín-
dices de B indican la intensidad de campo magnético en amperios-
vuelta por cm, lo que corresponde al valor dado de la densidad del
flujo. El numerador del subíndice fraccionario de p indica la densi-
dad de flujo (en webers por m'), y el denomin ador la frecuencia en
que se produce la pérdida especificada. En las figuras 1-1 e 1-2 apa-
recen curvas de B en función de H [B - t(H)] para chapa de acero,
chapa de fundición y hierro fundido.

C. Materiales aislantes . Para el aislamiento de partes en que

se pueden establecer corrientes parásitas en las máquinas eléctricas se
hace uso de un gran número de diversos materiales aislantes . El re-
quisito fundamental en todos ellos es una alta resistencia dieléctrica
o de aislamiento. Pero como el aislamiento de las máquinas está en
Contacto con partes que se calientan y está sometido también a los
electos del voltaje, humedad atmosférica, etc., además de la resisten-

2. - Máquina. eléctricas, 1
18 INTRODUCCIÓN

cia dieléctrica debe poseer propiedades de resistencia térmica, hidr \..

fugas y anticoUQsivas y ser suficientemente duradero mecánicamen
La tabla 1-3 contiene los datos que caracterizan a los principales r
teriales aislantes utilizados en la construcción de máquinas eléct"

Webers/m 2 Escala B
<00 800 /lOO /5OQ 1000 2400 2600
8

2,0 E 11, E 12, E 21 8

,
¡erro fu ndido

0,8

Fig. 1-1. - Curvas de magnetización del acero eléc-

trico, el hierro fundido y el acero fundido.

Escala B
Weberslm" '00 400 !lOO /500 ;000 2~O 1800

2,0 8
2,'• •
8
11
~I R

1,1
Acero lamina do en ca l,en.
0,8 le grados E 3 / Y E 41
Acero laminado en fr io
grados E 320 Y E 330
0"
Escala B H
DLUJ7"O~~8~OLL~'~~'~'~~LU~~~~
(;.412/5;0
Esca la A

Fig. [-2. - Curvas de magnetización del acero eléc-

trico en chapa.

La seguridad de servicio de las máquinas depende en gran parte

de la impregnación de barniz por inmersión y de su secado en e
horno y también de la composición de reneno entre los bobinad,
y de los materiales aislantes separados.
 MATERIALES UTILIZADOS EN LA CONSTRUCCiÓN 19

TABLA 1·3
Materiales aislantes

~-----------------------------------------
Tempe· Capa-
Resis- ratura cidad
j>eso Resistencia de fun- Conductividad térmica,
tencia disruptiva, ciona- térmica, watio
·tial específico dieléc- watio
kV por cm miento por cm 1<)
trica admisible, segundo
oC por g 1<)

0,7-1,0 2,5-3,0 80-90 90 0,0013 1,5

1,16 13,5 90 0,0017
léc-
0,9-1 ,5 3,0 90-130 90 0,0014-0,0025
mi-
10
1,0
2,5
3,0-4,0 240-650
20
150
450
- 0,0025
0,0018 0,82
(mos-
ita) 2,8 6,7 1.000 500 0,0036 0,70
ruta 2,0-2,4 30-36 0,QJ12-0,0015 0,92
.e de
l.nsforma-
0,89 2,2 70-120 95 0,0012-0,0017 1,8
"
·,·dana 2,4 5,5-6,0 100-200 0,01
0,00 121 1,0 30 0,00025 1,5
)
,os barnices y composiciones comerciales utilizados para esta fina-
J son muy diversos. Deben atenerse a los siguientes requisitos bá-
;os: 1) el barniz debe tener suficiente resistencia dieléctrica; 2) debe
·,npregnar adecuadamente los materiales aislantes; 3) la película de
barniz debe ser resistente al calor, y a las temperaturas normales en
,ervicio no debe agrietarse ni perder su elasticidad .
En muchos casos los barnices deben tener buenas propiedades adhe-
sivas. El cumplimiento de todos los requisitos estipulados es muy di-
fícil. Los materiales aislantl:SJllás jmportantes para los_bobinados uti-
lizados en la construcción de máquinas eléctricas son: a) barnices al
aceite utilizados principalmente como impregnantes; b) barnices as-
fálticos utilizados como composiciones para impregnar los bobinaoos
~ el vacío; e) barnices con solventes volátiles, utilizados como lacas
para la superficie o para impregnación - goma lac~ barniz de baque-
j¡ta o barnlll de "lIcena reSIStente al calor, etc.
Para el aislamiento de los bobinados del transformador y para
'"ejorar la refrigeración se utilizan los llamados aceites de transfor-
dar, cuyos principales requisitos son alta resistencia dieléctrica y
.finado adecuado para su purificación y deshidratación . Las pro-
'lIIes del aceite de transformador figuran en la tabla 1-3 y también
ata de ellas en la segunda parte. [Bibl. 1, 2, 3.]
 SECCIÓN PRIMERA

MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

CAPITULO PRIMERO

EL TIPO FUNDAMENTAL DE MAQUINA DE

CORRIENTE CONTINUA Y SUS ELEMENTOS
DE DISE~O

1-1. Breve reseña de la evolución de la máquina de corriente

continua
La 'historia de la evolución de la máquina eléctrica, empezando
con el descubrimiento de Faraday de las leyes de inducción electro-
magnética en 1831 y hasta los años ochenta del siglo diecinueve es
realmente la de la evolución de la máquina de corriente continua. Du-
rante este período pasó por cuatro etapas principales de evolución,
a saber: 1) como máquina magnetoeléctrica con imanes permanentes;
2) como tipo electromagnético de máquina con excitación separada
) externa; 3) como máquina electromagnética con autoinducción y
Jn tipo elemental de inducido, y 4) como tipo multipolar de máquina
con inducido perfeccionado.
La primera etapa de la evolución de la máquina de corriente con-
tinua, que abarca el período de 1831 a 1851 , está estrechamente rela-
cionada con los nombres de los científicos rusos Lentz y Jacobi, cuya
contribución a la ciencia ya ha sido mencionada en la introducción.
Evolucionando gradualmente, la máquina magnetoeléctrica alcanzó
Su máxima perfección en los diseños de la French Alliance Company
en 1855. Se la utilizó mucho en faros, en el alumbrado de edificios y
en fábricas electroquímicas.
La segunda y la tercera etapas de la evolución de la máquina de c.c.
~ba:can el período de 1851 a 1871 y se caracterizan por la tendencia
daCl a ~máqu inas electromagnéticas, primero con excitación externa y
eSpues con autoexcitación. En 1860, Pacinotti (Italia) inventó la
22 -¡IPO FUNDAMENTAL DE MÁQUINA DE c.e.

armadura de inducido ranurada con bobinado de tipo de anillo, qUe

fue el prototipo de las modernas armaduras de inducidos ranuradas y
bobinadas en ranura. Este invento de Pacinotti fue de enorme impor.
tancia, pero, debido a que el nivel de la ingeniería en general estaba
muy bajo en Italia en aquella época, no encontró aplicación comer..
cial. Aunque la máquina de Pacinotti trabajaba con excitación externa,
en 1867 era ya conocido el principio de la autoexcitación desde hacía
algún tiempo y se había explicado teóricamente (Hiort, 1851).
Durante la cuarta etapa de la evolución, de 1871 a 1886, la má.
quina de c.c. había adquirido todas las principales características del
diseño moderno. Fueron perfeccionadas y fabricadas comercialmente:
la máquina autoexcitada de Gramme, quien fue el primero que intro-
dujo industrialmente el inducido de tipo de anillo de Pacinotti; el
tipo actualmente normal de inducido de anillo (Hefner-Alteneck, 1871);
los inducidos y polos de palastro o chapa de acero (Edison, 1880;
Craig, 1883); las modificaciones fundamentales de los diversos tipos
de devanados o bobinados; las conexiones igualadoras (Mordey, 1883),
los polos de conmutación y devanado de compensación (Maítre y Men-
ges, 1885).
Paralelamente al perfeccionamiento del proyecto de máquina de c.c.
fueron realizados intensos trabajos teóricos y de investigación. Fue
de importancia fundamental la investigación realizada por el científico
ruso G. Stoletov, quien estudió las propiedades magnéticas de los
materiales ferromagnéticos; los resultados de estos ensayos son bá-
sicos en los métodos de cálculo racional del circuito magnético de
las máquinas eléctricas (1872). Un poco después fueron desarrolladas
nuevas teorías: la de los bobinados de inducido, la de los fenómenos
de conmutación y la de los fenómenos transitorios; fue elaborado y
considerablemente mejorado el cálculo de las máquinas eléctricas, etc.

1-2. Tipo fnndamental de la máquina de corriente continua

Todas las consideraciones anteriores acerca de la máquina de c.e.
se refieren a la del tipo de colector. Ésta es realmente una máq uin
de corriente alterna provista de un dispositivo especial - el colector-
que en ciertas condiciones específicas actúa como conmutador ca
virtiendo la corriente alterna en corriente continua.
El colector complicó mucho el funcionamiento de la máquina y p
consiguiente al principio de nuestro siglo se intentó crear la máquin
de corriente continua homopolar, o sea, sin colector. Desde entone
la práctica nunca ha demostrado que la máquina homopolar tenga ve
tajas en comparación con la máquina de colector; por otra part
 CONVERSiÓN DE LA C.A. EN C.C. 23

durante la primera década del siglo, fue construida una máquina de

corriente continua con colector que pudo satisfacer las demandas más
e:dgentes Y realizar un servicio pesado. Por consiguiente, actualmente
la máquina homopolar sólo se emplea en ciertos casos especiales, y
en todos los demás la máquina de c.c. fundamental es del tipo de con-
mutador.
El campo de aplicaciones industriales de la corriente continua es
muy vasto, produciéndose máquinas de c.c. como generadores (o di-
namos) y como motores en un gran margen de potencia de salida,
voltaje, velocidad, etc. El estudio de los diversos tipos de máquinas
de corriente continua revela que los elementos fundamentales del pro-
yecto y construcción y el proceso que tiene lugar tienen mucho en
común. Esto nos permite distinguir las propiedades y los tipos prin-
cipales y (al final de esta sección) estudiar algunos de los tipos más
especiales de máquinas de c.c.

1-3. Conversión de la corxiente alterna en corriente continua

por medio del colector
Para comprender cómo se efectúa la conversión de la c.a. en c.c.
en I~ máquina de colector, consideremos primero el funcionamiento de

Fig. 1-1. - Diagrama de funcionamiento de máquina de c.a.

una máquina de corriente alterna elemental. Supongamos que trabaja

como generador, es decir, que la máquina de c.a. está siendo impul-
sada por un motor y que convierte la energía mecánica aplicada en
energía eléctrica.
La figura 1-1 representa una máquina cuyo sistema magnético
Comprende dos polos, N y S, que ocupan una posición fija en el es-
Pacio. Crean un flujo magnético de magnitud constante. Según la regla
24 TIPO FUNDAMENTAL DE MÁQUINA DE C.C.

general, las líneas magnéticas existentes en el espacio comprendido

entre los polos N-S están dirigidas desde el polo norte N hasta el
polo sur S. En este espacio hay insertado un inducido, con una sola
espira de hilo ab-cd en su periferia en el plano diametral; los extremos
de esta espira están conectados a dos anillos, fijados en un eje. Los
anillos de cobre hacen contacto con las dos escobillas A -B, Jas cuale.
están conectadas a un circuito externo que comprende varios aparatos
consumidores de potencia.
Supongamos que eJ inducido gira con velocidad constante en un
sentido dado, por ejemplo el sinistrorso (contrario al de las agujas del
reloj). Como ambos conductores ab y cd están en condiciones análo-
gas, uno con respecto al polo N, y el otro con respecto al polo S, es
suficiente considerar el proceso de creación de fuerza electromotriz
(f.e.m.) sólo en un conductor, por ejemplo en el abo Supongamos q ue
la densidad de flujo magnético tiene un vaJor constante en toda la
longitud activa de un conductor, es decir, Ja parte que corta a Jas lí-
neas de fuerza deJ campo magnético. Si v es Ja veJocidad de giro del
conductor con respecto al campo magnético, según la ley de Faraday
de inducción electromagnética, la f.e.m. instantánea inducida en el
conductor estando el inducido en movimiento está determinada por
la fórmula:
e = ElV. (1 -1)

Como 1 Y v son constantes, la fórmula (1-1) se puede escribir en Ja

forma
e = constante X B. (l-la)

Así, en condiciones dadas, Ja variación de Ja f.e.m. inducida en

el conductor con el tiempo está completamente definida por Ja distri
bución de la densidad del flujo magnético debajo del polo.
Convengamos en llamar a Ja línea que pasa por eJ centro deJ in-
ducido, a mitad de distancia exactamente de los poJos N y S, línea
neutra geométrica o mecánica, y a Ja parte de periferia de Ja armadura
, correspondiente a un polo, paso po/al'. La máquina representada e
la figura 1-1 tiene dos pasos polares correspondientes a un par d
poJos.
La distribución de la densidad del flujo magnético debajo de lo
polos es complicada (véase § 2-3), pero siguiendo el método de aná
lisis de Fourier y desarrollando Jas funciones periódicas en una seri
de componentes armónicas es posible separar el primer armónico, lla·
mado fundamental. Entonces se puede admitir que Ja densidad d
flujo magnético debajo de Jos polos N y S está distribuida sinusoida
 CONVERSIÓN DE LA C.A. EN C.C. 25
ente (fig. 1-2). En este caso la f.e.m. inducida en el conductor varía
mnusoidalmente en función del tiempo.
S! El sentido de la f.e.m . inducida se puede determinar fácilmente
or medio de la regla llamada de la palma de la mano derecha: si se
Fmagina colocada la palma de la mano derecha en el campo magné-
;'co de modo que las líneas de flujo la atraviesen y el dedo pulgar esté
:olocado en el mismo plano que la pal ma de la mano y apuntando en
el sentido del movi miento del conductor, colocando los otros dedos

Fig. 1-2. - Onda sinusoidal de densidad Fig. 1-3. - Regla de la palma de la

, de flujo o de f.e.m. mano derecha.

perpendicularmente (fig. 1-3), éstos indicarán el sentido de la f.e.m. in-

ducida en el conductor (1).
Aplicando esta regla al conductor ab en la figura 1-1 se deduce
que, cuando el conductor pasa debajo del polo norte, se induce una
Le.m . en él, que está dirigida desde la página hacia el lector y cuando
el conductor pasa debajo del polo sur, el sentido de la f.e .m. se in-
vierte y va desde el lector a la página. Así, en el conductor ab se
induce una f.e.m. alterna, y su dirección cambia dos veces por cada
revolución de inducido. El tiempo T durante el cual tiene lugar una
variación completa de la f.e.m. se denomina ciclo de f.e.m. El nú-
mero de ciclos por segundo se llama frecuencia y se mide en hertz (2),
o en ciclos por segundo (c /s) . Si consideramos el caso general de una
máquina con p pares de polos, la frecuencia de la f.e.m. inducida
aumenta proporcionalmente a p , es decir,

f= pn, (1-2)

(1) Otra regla es la de la mano derecha: si se apunta con el dedo índice de la

¿-ano derecha en la dirección del flujo y con el dedo pulgar en 13 del movimiento del
x.:ductor a través del flujo, el dedo medio indicará el se ntido de la tensión inducida.
tu dedos pu lgar, índice y medio deben estar colocados perpendicularmente entre si
ando se apl ica la regla.
(2) Unidad de frecuencia normalizada en la U.R.S.S.
26 TIPO FUNDAMENTAL DE MÁQUINA DE C.C.

donde n es la velocidad de giro medida en revoluciones por segundo

Usualmente n se mide en revoluciones por minuto; en ese caso: '
pn
f= 60' (1-2a)

En la figura 1-1 cada escobilla está conectada con un conductor Por

medio de un anillo; la escobilla A con el conductor ab y la escob¡o
Ila B con el conductor cd. Por consiguiente, entre los terminales del
circuito exterior hay una tensión que cambia alternativamente Con el

Fig. 1-4. - Diagrama de funcionamiento de máquina de c.c.

tiempo y en el circuito se establece una corriente alterna cuya frec uen-

cia es t.
Para obligar a esta corriente a que circule por el circuito exterior
en un sentido determinado, es decir, para rectificar la corriente, la
máquina está provista de un dispositivo especial llamado colector, que
funciona como sigue.
Los extremos de la espira ab-cd están conectados a dos segmentos
de cobre, llamados delgas del colector, aislados entre sí y con respecto
al eje al que están fijados (fig. 1-4). Dos escobillas fijas A-B, conec-
tadas al circuito exterior, hacen contacto con el colector. En este caso,
la posición de las escobillas es de importancia esencial, contrariamente
a lo que ocurre en el caso de los anillos de la figura 1-1 en que la cO-
locación de la escobilla es completamente arbitraria.
Para rectificar completamente la corriente alterna es necesario
colocar las escobillas como en la figura 1-4, es decir, de modo que
la f.e.m. inducida en la espira sea nula en el instante en que la escO-
billa deja de hacer contacto con una delga para establecerlo coP
la otra.
 El EMENTOS ESTRUCTURALES DE UNA MÁQUINA DE C.C. 27

Cuando el inducido gira se induce una f.e.m. alterna en la es-

ira ab-cd, pero cada escobilla sólo hará contacto con la delga que
~sté debajo del polo de una polaridad dada, y su correspondiente con-
ductor. Por ejemplo, la escobilla A hace siempre contacto con la delga
que está conectada al conductor situado debajo del polo norte; e in-
versamente, la escobilla B está en contacto con el conductor que está
debajo del polo sur. Por tanto, la corriente sólo circulará en el cir-
cuito exterior en un sentido, o sea desde la escobilla A hasta la esco-
billa B ; en otras palabras, la f.e.m. alterna inducida y la corriente
alterna correspondiente son rectificadas en la espira ab-cd convirtién-

~ -t
Fig. 1· 5. - F.e .m. o corriente rectifi cadas.

dose en una f.e.m. y una corriente pulsatoria en las escobillas y, por

consiguiente, en la parte exterior del circuito (fig. 1-5). Si, tal como
hemos suWesto previamente, la máquina trabaja como generador, a
la escobiliJ A, desde la cual se dirige la corriente al circuito exterior,
se le asigna polaridad positiva y el correspondiente signo "más",
mientras que a la escobilla B, a la cual vuelve la corriente para entrar
en la máquina, se la considera como negativa y se le asigna el signo
"menos". Las pulsaciones de corriente representadas en la figura 1-5
pasan por todos los valores instantáneos desde el máximo basta O.
En el capítulo III veremos que las pulsaciones de la Le.m. pueden
ser alisadas mediante una disposición especial de bobinado de varios
conductores en el inducido y de conexión en el colector.

1-4. Principales elementos estructurales de una máquina de

•
i corriente continua
La máquina de corriente coniinua se compone de dos partes prin-
cipales: 1) la parte fija, proyectada principalmente para producir el
flujo magnético, y 2) la parte giratoria, llamada inducido, en la cual
tiene lugar el proceso de conversión de energía mecánica en eléctrica
(generador eléctrico, o sea, dinamo) o de energía eléctrica en mecá-
nica (motor eléctrico). Las partes fija y giratoria están separadas entre
sí por el entrehierrqJ
l La parte fija de una máquina de corriente continua comprende:
A) los polos principales, destinados a crear el flujo magnético princi-
 990
927 !jJoOS

LJ89 . I ' 360 l · 241 ;1

•
'1'.
Fig. 1-6. - Secciones transversales de tina máquina de c.c.
510
010. I
~f

1, n úclt!o polo pr incipal; 2, bobina polO pr incipal; 3. ex pansión polar; 4, n ücleo polo conmutació n; 5, expansión pOlo conmutació n; 6, armazón; 7, cu-
lata; B. coji nete lapa armazón; 9, núcleo inducido; l O, ventilador; 11, devanado inducido; 12, colector; 13, perno portaes co bllJa.
 ELEMENTOS ESTRUCTURALES DE UNA MÁQUINA DE C.C. 29

al' B) los polos de conmutación, interpuestos entre los polos prin-

~iP;les, destinados a conseguir el funcionamiento ~in chispas de. las
scobillas en el colector Cen máqumas muy pequenas no se utilizan
~os polos de conmutación); C) la armazón o carcasa. '
\.El inducido es un cuerpo cilíndrico que gira en el espacio com-
rendido entre los polos magnéticos y se compone de: D) un núcleo
¡armadura) de inducido ranurado; E) un bobinado (devanado o arro-
llamiento) insertado en las ranuras del inducido; F) el colector, y G) el
equipO de escobillas0
A continuación hecemos una breve descripción de los principales
componentes de las máquinas de corriente continua.

A. Polos principales de campo. En el proceso evolutivo de la

máquina de c.c., el diseño del sistema magnético ha experimentado
muchos cambios . En la figura 1-6
están representadas las secciones
axiales y transversales de una má-
quina moderna.
El campo principal está repre-
sentado en la figura 1-7. ~ com-
pone del polo laminado o de palas- J
tro 1 con chapas de grado 'eléctrico,
de 1 mm de espesor, ensambladas
con pasadores. En el extremo di- •
rigido hacia el inducido, el núcleo
del polo se ensancha en la expan-
sión polar 2 que facilita el paso del
flujo magnético por el entrehierro.
--- ---
La bobina de campo o inductora Fig. 1-7.-Polo principal.
3 está mo?!~da en el núcleo y es
actIvada o énergizada por la corriente continua que pasa por ella. La
bobina está devanada sobre la carcasa 4, constituida por chapa de
acero de 1-2 mm forrada con cartón encolado, de 2 a 3 mm de es-
pesor, o plástico o papel baquei.izado.
Para reducir la hidroscopia y aumentar la capacidad de conduc-
ción del calor de las bobinas, son tratadas con una composición y so-
lI1etidas a una serie de impregnaciones en barniz caliente con los sub-
siguientes secados en horno. Para favorecer la refrigeración de la
bObina de campo, ésta puede ser subdividida en el sentido de la altura
en dos o más partes con canales de ventilación de suficiente anchura
;ntre dichas partes. Los polos están fijados a la culata por medio de
Os pernos especiales 6.
30 TIPO FUNDAMENTAL DE MÁQUlNA DE C.C.

B. Polos de conmutación (lig. 1-8). Los polos de conmutación

se componen, lo mismo que los polos principales, de un núcleo 1 con
una expansión polar en el extremo, de diversas formas, y una bobina
devanada 2 acomodada en el núcleo. Los polos de conmutación está-
colocados precisamente a mitad de distar
entre los polos principales y empernar·
la culata. Suelen ser de acero de una so'
za, pero en máquinas que trabajan con
que varían bruscamente pueden ser d,
de acero. Para un estudiD...J!!terior
funciones de los polos de conmutació
su importancia, véase párrafo 6-4.
k-
C. Armazón o carcasa. Btos sd"r
Fig. 1·8. - Polo de conmu- . .
tación. nombres que se dan indlstmtamente
1, nucl~o; . 2, bobina de polo
parte inmóvil de la máquina en la cu~1
lijados los polos principales y de con
ción y por medio de la cual está empernada la máquina a la pI a,
solera. La parte en forma de anillo que sirve para encaminar los lit•.'
de los polos principales y de conmutación se llama culata (7 en lig. l·
La armazón de las máquinas modernas es de hierro fundido o acero.
Según el tipo y rendimiento de la máquina se utilizaron antiguamente
dos tipos de carcasa, que son: 1) la carcasa divi-
dida, y 2) la carcasa enteriza, pero actualmente sólo
se emplea la enteriza. Si el diámetro del inducido no
excede de 35 a 45 cm, además de los polos se lijan
a la carcasa los escudos o cabezas que soportan
los cojinetes (8 en lig. 1-6). Cuando el diámetro de
la máquina excede de 1 m, es práctica común uti-
lizar cojinetes de pedestal, montado separadamen-
Fig. 1-9. - Chapa
te en la placa de solera de la máquina fuera de la de acero de inducido
carcasa. de tambor perforada
con los orificios que
Los cojinetes del escudo o cabeza de la carcasa constituyen los cana-
y a veces los de pedestal o basamento son de bolas o les axiales del siste-
ma de ventilación.
rodillos, pero en los de basamento el tipo que más
se utiliza es el de fricción o liso.
En máquinas con inducidos de gran diámetro los yugos o puentes
de las escobillas están frecuentemente lijados a la carcasa.

L-D. El inducido. Los tipos más antiguos de armaduras de indu·

cido enterizas, el tipo T, y los de disco y anillo, ahora sólo s'
:_ .. _-,,~ t..: " .~ .. ; .......... h f't11'l!n-Ipnfp "1'" ntili7.::m únicamente armaduras
 ELEMENTOS ESTR UCTURALES DE UNA MÁQUI NA DE C.C. 31

leido del tipo de tambor con ranuras constituidas por chapas de

ero de 0,5 mm para el número normal de inversiones magnéticas
,n las máquinas de C.C., es decir, 20 a 60 e/s. Las laminaciones o eh a-
, 5 de acero están ensambladas axial mente y para reducir las pérdidas
,'- ;entes parásitas las chapas están aisladas con una capa delgada
" 'f. o capas de papel de 0,03 a 0,05 mm de espesor. L as má-
c.c. de poca potencia se construyen usualmente con un sis-
,} de ventilaci6n (lig. 1-9), Y las de mayor salida de potencia
~i stema radial de ventilaci6n (lig. 2-4). En este caso el nú-
,,-ducido se compone de dos o más paquetes, siendo la lon-
Ida paquete de 4 a 10 cm y la anchura de los conductos de
" de 8 a 10 mm. La armadura está sometida a presi6n en
los por medio de grapas o collares ya sea especialmente fi-
el eje o apretados por medio de pernos. Para mejorar la re-
,~n de las máquinas pequeñas están ordinariamente provistos
y las máquinas más grandes tienen un ventilador especial
, en el eje (lig. 1-6).
"11

S evanado del ind ueido. Lo mismo que otros elementos de la

1~~, el devanado del inducido de c.c. está sometido a una serie
.{¡bios. Todas las máquinas modernas de c.c. emplean el indu-
cido de devanado en tambor; es decir, el arrollamiento está colocado
completamente fuera del núcleo o periferia del tambor. El devanado
o arrollamiento se compone de secciones
bobinadas en moldes especiales y coloca-
das en ranuras dispuestas en el núcleo o
armadura del inducido. Las características
,rincipales del bobinado del inducido se
,tudian en el párrafo 3-8.

F. El colector. Los extremos de to-

das las bobinas del inducido están unidos
al colector, cuyo diseño depende principal-
nente de la potencia de salida de la má- Fig. 1-10. _ Sección transver-
'ina y la velocidad. En la ligura 1-10 está sal de un colector.
resentado un colector sencillo del tipo 1, delJ:a; 2, cui'las de fijación;
ldrico. Se compone de varias delgas 3, tazas aislantes; 4, funda ah-
lante; 5, conduc tor '·ert!caJ.
I ;,leñas en forma de cuña, 1 de cobre
J

J estirado o forjado. Las barras de cobre están separadas entre sí

hojas de mica y aisladas de los anillos que las soportan por me-
l_ -onos o manguitos de mica. Las delgas están ensambladas por
(¡ano y, después de un tratamiento a presi6n en caliente, el
u
32 TIPO FUNDAMENTAL uL MÁQUINA DE C.C.

colector es torneado para que su superficie quede perfectamente ci-

líndrica. El devanado del inducido es conectado al colector de varias
maneras. Si los diámetros del inducido y del colector no difieren con-
siderablemente, los extremos del de-
vanado se sueldan directamente a las
delgas del colector. Cuando la dife-
rencia es grande, las conexiones se

Fig. 1·11. -j>ortaescobillas.

1, caja del portaescoblllas; 2, escobilla;
3, resone de pre"ló n; 4, s hunt de co-
rriente (cable Jlex ible de con exión de Fig. 1·12. - Perno de portaescobi-
la escobilla). Uas regulable.

efectúan por medio de prolongaciones, una de cuyas formas está re-

presentada en la figura 1-10.
Las máquinas de gran potencia de salida con un número normal
de r.p.m. suelen tener un colector doble o dividido el cual se com-
pone de dos mitades ensambladas por pasadores y unidas por tiras
de cobre que actúan también como paletas de ventilador.
En máquinas de alta velocidad con potencia de salida de 15 a
25 kW y más, cuando la velocidad periférica es 3.000 r.p.m. o más,
el colector está reforzado adicionalmente con aros de zunchado los
cuales impiden que las delgas se desplacen hacia fuera debido a la
fuerza centrífuga y al calentamiento. En casos especiales, para elimi-
nar la vibración de las escobillas con altas velocidades periféricas,
en lugar de un colector cilíndrico se emplea uno del tipo de disco
lateral en el que la superficie de contacto es perpendicular al eje de
rotación y las escobillas están colocadas de modo que establezcan el
contacto lateralmente.
 ELEMENTOS ESTRUCTURALES DE UNA MÁQUINA DE C.C. 33

G. Equipo de escobillas. Para recoger la corriente de un colector

giratorio Y transmitirla al conductor, O viceversa, se utiliza un equipo
de escobillas compuesto de: a) escobillas, b) caj a o soporte de esco-
billas, e) pernos o brazos portaescobillas, tI) puente de escobillas,
e) barras colectoras de corriente.

Fig. 1-13. - Montaje de portaescobillas regulable sobre cojinete.

En la figur a 1-11 está representado un equipo típico de escobillas

je máquina de c.c. En las máquinas modernas se emplean única-
mente escobillas constituidas por composiciones de carbón y grafito
o carbón y cobre, siendo estas últimas las que se utilizan en máqui-
nas c.c. de baja tensión con colector. La escobill a se inserta en el
portaescobillas, donde el muelle la aprieta contra el colector con una
fuerza de 1,5 a 2,5 newtons por cm' (aproximadamente 150 a 250 gra-
mos por cm'), El portaescobillas está montado sobre un perno que
mantie ne la escobilla en una posición determin ada con respecto al
colector. En el tipo más general de portaescobillas, ella ocupa una po-
sición radial y se puede mover verticalmente en su caja. La corriente
es conducida desde la escobilla al perno por medio de un conductor
,flexible. Cada perno lleva dos o más escobillas que trabajan en para-
lelo. Los pernos y los portaescobillas son cilíndricos o prismáticos y

3. _ Máquinas eléctricas, 1
34 TIPO FUNDAMENTAL DE MÁQUINA DE C.C.

están fijos al puente de escobillas y aislados de él por casquillos a

lantes. En la figura 1-12 está representado un método de fijar 1.
pernos portaescobillas al puente de escobillas. En las máquinas
pequeña y media potencia el puente de escobillas es~ montado SI •
los cojinetes (fig. 1-13), pero en las máquinas grandes está ordin.u
mente empernado al puente. Todas las escobillas de la misma p~
ridad están conectadas entre sí por barras colectoras y conduc! j
a los terminales o bornes de la máquina.

1-5. Valores nominales

La performancia nominal de una máquina eléctrica es el sen
que le está asignado por el constructor en ciertas condiciones es,
cíficas.
Está definida por los valores indicados en la placa de caracterís_
ticas de la máquina, llamados valores nominales, como, por ejemplo
salida o carga nominal (1), tensión nominal, corriente nominal, r.p .m .
nominales, etc.
El término "nominal" puede ser aplicado no sólo a los valore.
consignados en la placa de características de la máquina, ~ino tambiéJ
a sus parámetros de funcionamiento o performancia, como, por ejep
pI 0, par nominal, rendimiento nominal, etc.
La capacidad nominal de una máquina de c.c. es:
a) Cuando funciona como generador, la potencia eléctrica 1
tregada al circuito exterior y medida en \Vatios (W) o en kilow
tios (kW) .
b) Cuando funciona ~omo motor, la potencia mecánica útil en
eje, medida en las mismas unidades que en a).
Los valores nominales no deben ser confundidos con los valor
normales. Por ejemplo, si la tensión nominal del motor es 220 V, e
condiciones reales de trabajo una tensión puede fluctuar y ser mayo
o menor que el valor nominal. Si tomamos el valor medio de la ter
sión en un período suficientemente largo, se le puede denominar
bitrariamente tensión normal, o de funcionamiento de régimen de
máquina. De esto se deduce que en el caso general los valores norm
les (de funcionamiento) no sean iguales a los valores nominales.

(1) Por salida se entiende generalmente la generación de potencia eléctrica, y P'

carga su consumo.
 CAPITULO II

EL CIRCUITO MAGNÉTICO DE LA MAQUINA

DE C.C. SIN CARGA
¡,
l 2-1. Introducción

Este capítulo está dedicado a los métodos utilizables para la de-

terminación de la fuerza magneto¡notriz (Lm.m .) de los polos princi-
pales, necesaria para la creación del flujo magnético principal.
El flujo magnético principal de una máquina de c.c. es el flujo
existente en el entrehierro o espacio de aire <1>0 que atraviesa el área
de superficie correspondiente a "un paso polar t cuando la máquina
trabaja sin carga, o sea en vacío.
La figura 2-1 representa esquemáticamente parte de una máquina
de corriente continua tetrapolar y el flujo magnético creado por los
polos principales (los polos de conmutación no están representados
para no complicar el diagrama). A causa de la absoluta simetría de
la máquina y de que los polos de campo son estructuralmente iguales,
el flujo creado por cada uno de ellos puede ser repartido equitativa-
mente con respecto a la línea axial en dos circuitos magnéticos idén-
ticos y simétricamente dispuestos a ambos lados de la línea axial del
polo dado. El número de circuitos dependerá del número de polos
de campo, pero en la práctica sólo se hace el cálculo de la f.m.m. co-
rrespondiente a uno de los circuitos.
La parte de flujo principal que corresponde a una mitad del polo
está representada arbitrariamente en la figura 2-1 por dos líneas de
trazo grueso, que definen los límites exterior e interior del circuito,
y por una línea continua fina que pasa por el punto medio del cir-
cuito.
El flujo principal constituye una parte del flujo total establecido
por el polo. La otra parte del flujo, llamada flujo de dispersión, se
bifurca en el espacio comprendido entre los polos y por consiguiente
no penetra en el núcleo del inducido ni participa en la creación de
la f.m.m. En la figura 2-1 el flujo de dispersión está represeníado
por las dos líneas de trazo fino J y 2.
36 CIRCUITO MAGNÉTICO DE LA MÁQUINA DE C.C.

Designando por <I!,,, el flujo total creado por el polo y por <l!2 el
flujo de dispersión, se tiene

= <l!o + <l!a = <l!o (1 + <l!a)

<l!m
<l!o
= <l!oka. (2-1)

El factor ka = I + <l!a se de nomina coeficiell/e de dispersión de los

<l!o
polos principales. Usualmente ka = 1,12 a 1,25.
La Lm.m . Fo necesaria para producir el flujo magnético principal
<l!o es la ¡.//l.m. principal.

2-2. Circuito magnético de una máquina de cOlTiente contin ua.

Determinación de la f.m.m. principal
En el diagrama de la figura 2-1 se ve que cada línea de flujo mag-
nético pasa por secciones sucesivas que forman en conjunto el circuito
magnético de la máquina; cada sección es diferente en cuanto a di-

Fig. 2-1. - Circuito magnético de los polos principales de una máquina de c.c.

mensiones geométricas y propiedades físicas. P ara determinar la f.m.m .

requerida es necesario partir de la ley fundamental del circuito mag-
nético en su form a generalizada, que es:
F iw
d<l! = -R" = -~---'-I- dl '
~ dS
 CIRCUITO MAGNÉTICO DE LA MÁQUINA DE C.C. 37

de donde se deduce:

En estas fórmulas,
F = iw es la f.m.m. en el circuito magnético;
R. es la reluctancia magnética del circuito;
diJi - flujo de un tubo elemental dentro del campo magnético
del circuito en cuestión ;
dl- elemento de longitud del tubo ;
f' - permeabilidad magnética del cuerpo o medio que cons-
tituye la sección dada;
dS - sección transversal del tubo elemental, perpendicular
a su eje.
Para calcular la f.m.m . de la máquina Fo podemos dividir su cir-
cuito magnético en una serie de secciones tal que, dentro de los con-
fines de cada una de ellas, se pueda suponer sin error que el flujo
magnético del tubo elemental de flujo, la permeabilidad y la sección
transversal permanecen constantes en toda la longitud 1 del tubo. En-
tonces podremos considerar el flujo magnético de cada superficie como
si estuviese constituido por varios tubos elementales idénticos, cada
uno de los cuales tiene una longitud 1 y están uniformemente distri-
buidos en la sección transversal de área S. Hay cinco secciones prin-
cipales del circuito magnético: 1) entrehierro, 2) dientes, 3) núcleo de
la armadura del inducido, 4) núcleo del polo incluyendo la expansión
polar, y 5) puente. Los valores característicos de cada sección del cir-
cuito magnético están consignados en la tabla 2-1. Hay que tener en
cuenta que las longitudes de los tubos elementales (líneas magnéticas)
de las secciones tales como la culata y el núcleo del inducido no son
las mismas; por consiguiente, el cálculo de la f.m.m. de cada una de
estas secciones se efectúa para una longitud de línea media magnética
Oínea continua gruesa de la figura 2-1). La f.m.m. principal de la
máquina calculada para un par de polos se puede escribir entonces en
la for ma siguiente :

F0_- "-0
'" 23
--+
ir, 2h,
"-0 - -
+ iJi o -La-
""", f"S, 2 f'aS.
+ k. iJi o Lv . (2-2)
2 fL,S.
Puesto que, según la hipótesis fundamental, el flujo magnético está
uniformemente distribuido en cada área de sección, tendremos:
38 CIRCUITO MAGNl:.Tl CO DE LA MÁQUINA DE C. C .

(2-3)

T ABL A 2- 1

Circuito magnético de máquina de c.c.

e -
-" o .
'"
I '~ c ..• " w
"S
" c. .
o I "o
doS
'O ._ o-
0.&
~I
Sección Flujo
'"'0oo .§~
.-
o o
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§~"" I E ....
I
z 1-
"
.5 "'- ~:31l ...l!:8. ¡.¡;ti,
- - 1 - - --

il
3
Entrehicrro
Diente
Núcleo de la armadura
~,
~,
~,
Ha
B.
Sa
S.
Ha
H.
2a
2/¡.
Fa
F.
del inducido 41" =-2 B. S. H. L. F.
4 Núcleo de polo con ~,,, = k~, B. S", H. 211 ... F.
expansión
~".
S I Culata 41" = 2
B, S, fI, L, F,
I
- - --
Para estas condiciones, la ecuación (2-2) se puede escribir en la
forma siguiente:
B/j Bt Ba B", B~
Fo =2 - b + 2 _ h,+ _ L.+2 - h..+ - L. =
"" 1-" J.'o ~.... J.'o
= 2H,b + 2H,h, + H. L. + 2H",h" + H. L. =
= F, + F, + F. + F", + F •. (2-4)
La ecuación (2-4) indica que para calcular la f.m.m. Fo es nece-
sario determinar previamente la intensidad de campo H correspon-
diente a cada una de las cinco secciones y multiplicarla por la longitud
del camino o trayectoria de la sección. Como H = ~, la intensidad
1-'
de campo de cada sección depende del valor de la densidad de flujo
y de la permeabilidad magnética de los materiales de cada sección.
Si los valores del flujo y las dimensiones de todas las secciones son
<:onocidos, es suficiente calcular la densidad de flujo en la sección
[véase fórmula (2-3)]. La permeabilidad magnética de la sección de-
pende de las propiedades magnéticas de los materiales de que está
constituida. Para materiales no magnéticos, como, por ejemplo, lo
entrehierros, tenemos (véase tabla 1-1): "" = 4 X 10- ' henrios por
m en el sistema MKSA racionalizado, y ~o = 4" en el sistema CGS""
racionalizado.
 ENTREHIERRO; DENSIDAD DE FLUJO 39

En la práctica del proyecto de construcción para tales cálculos

d circuito magnético se prefiere un sistema mixto de unidades, ba-
edo en el sistema CGS!lo con las unidades de tensión, corriente, po-
::n cia , etc., convertidas en unidades prácticas - voltios, amperios,
watios, etc.
En este caso,

,'ara materiales magnéticos, el valor de la permeabilidad magnética

depeL '\e de la densidad del flujo, es decir, l'= I(E); conocida esta
relación para cualquier material dado, es posible determinar la in-
tensidad e campo H y dibujar la curva de magnetización H = I(E)
del mate, ial. Estas curvas están representadas en las figuras 1-1
e 1-2.
Vamo' a explicar con detalle los métodos de determinar la f.m.m .
para cad, sección del circuito magnético.

2.3. Entrehierro. Curva de distribución de la densidad de flujo

en el entrehierro
El entrehierro es la resistencia principal que encuentra el flujo
magnético y, a causa de esto, la f.m.m. F6 del entrehierro asume or-
dinariamente no menos del 60 % de la r.m.m. F •. En consecuencia,
la precisión con que sea calculada la reluctancia del entrehierro pre-
determinará en gran parte la precisión del cálculo del circuito mag-
nético completo. Para determinar esta resistencia y la correspondien-
te F6 es necesario representar previamente, tan precisamente como
sea posible, la distribución del campo magnético en el espacio com-
prendido entre las expansiones polares y el núcleo del inducido. En
esta representación es práctica común el uso del método llamado de
tubos magnéticos unitarios. Consideremos primero el caso de un in-
ducido liso y supongamos que su longitud en dirección axial es muy
grande y por consiguiente podemos despreciar la influencia marginal
de las partes extremas del inducido y de las expansiones polares. En-
tonces se puede admitir que la distribución del campo magnético en
todas las secciones transversales perpendiculares al eje de la máquina
sea la misma y, por consiguiente, es posible representar los tubos de
, [C~IlJPO magnético en un solo plano de sección transversal (fig. 2-2).
Ibl. 8a, 40a.]
Con las densidades usuales de flujo en el acero se puede suponer
que su permeabilidad es muy grande, y por consiguiente las superfi-
clesde las arma d uras y expansIOnes
. po1ares son eqUlpotencIa
" 1es y
40 CIRCUITO MAGNÉTICO DE LA MÁQUINA DE C.C.

están penetradas por las líneas magnéticas del entrehierro que inciden
normalmente a ella. La línea media dibujada entre los polos que pasa
por el punto neutro del inducido tiene el mismo potencial que la su-
perficie de éste en virtud a la construcción simétrica. Para represen_
tar un campo magnético en el espacio comprendido entre las superficies
equipotenciales se le divide en tubos unitarios, de modo que la anchura
media b. de cada tubo sea igual a su longitud media 3, . En la figu.
ra 2-2 todo el espacio comprendido entre las líneas axiales de los

\ /

\ /
Fig. 2·2. - Gráfico del campo magnético
del entre hierro de un inducido liso.

polos norte y sur están divididas aproximadamente en m = 7,5 tu~

unidad, es decir, ~ = 3,75 tubos por cada mitad de polo. Si la I

2
gitud de la armadura es la, la permeancia magnética de cada uno "
estos tubos es
b
At = !lo -la-• = !lo1a = constante,
3.
es decir, todos los tubos unidad, construidos por este método,
las mismas permeancias magnéticas.
Sea F"" la Lm.m. de un inducido liso; como la f.m.m. actúa en
las superficies equipotenciales para todos los tubos unidad, F ..
constante. Por tanto,
<1>, = F.. A, = F'.~ola,
o, dicho de otro modo, los flujos .magnéticos de IOdos los tubos
mentales son iguales.
El flujo magnético existente en el entrehierro puede ser exprest
do por:
<1>. = m<l>, = mF"!-'<JI,,
de donde
F",, = _ 1<1>.
_. (2
p.mla
 MÉTODO DE REDUCCIÓN 41

De los tubos unidad representados en la figura 2-2 sólo los 1 y 2

que están cerca de la línea axial del polo tienen secciones transver-
sales aproximadamente cuadradas. La del tubo 3 ya no es cuadrada
y la del 4, próximo al borde de la expansión polar, representa un
pentágono. Esta representación aproximada sola-
mente puede servir en una primera aproximación.
Para un cálculo de más precisión el tubo 3 se sub-
divide en cuatro tubos parciales, y el 4 en 16
tubos parciales, teniendo el cuidado de observar
las mismas condiciones estipuladas para represen-
tar los tubos unidad . Si éstos están suficiente-
mente subdivididos en tubos parciales obtenemos
un retículo o rejilla que divide todo el espacio
considerado prácticamente en cuadrados (exclu-
yendo las secciones que bordean la zona neutra).
La figura 2-2 permite determinar la f.m.m .
F,o al mismo tiempo que la distribución de la com- Fig. 2-3. - Gráficos
verdadero y reducido
ponente normal de la densidad de flujo del entre- del entrehierro en una
hierro. Para este propósito es suficiente dividir el sección transversal de
inducido liso.
flu jo del tubo unidad <I>, = F'Wol. por el área de
la sección transversal media S,. = b.ml. = 3. m/, (porque el campo está
dividido en cuadrados), de donde

(2-6)

Así, para un valor dado de la Lm.m . Foo, la densidad de Bujo es B,.

inversamente proporcional a la longitud media del tubo en el entre-
hierro. Empleando este método es posible dibujar una curva de dis-
tribución de la densidad de Bujo en el entrehierro a lo largo de una
periferia desarrollada del inducido (fig. 2-3). Se observará que toda
la construcción se ha realizado, en cierto modo, por un método prác-
tico, no científico. Por consiguiente, para mayor precisión es nece-
sario dibujar varias representaciones o cartas de campo para poder
elegir entre eUas la que corresponda al máximo valor de permeancia
del entrehierro y del flujo distribuido.

2-4. Método de reducción. Valo.r calculado del arco polar

En la figura 2-3 se ve que la densidad de flujo en el entrebierro
Varía de uno a otro punto en la periferia del núcleo del inducido, al-
canzando su valor máximo B... en la región adyacente a la línea media
42 CIR CUITO MAGNÉTICO DE LA MÁQUlNA DE C.C .

del polo. Para simplificar el proceso de cálculo de la f.m.m . del en-

trehierro F60 sin recurrir a la representación de numerosas curvas de
distribución de la densidad de flujo, se introduce el nuevo concepto
de densidad calculada del flujo en el entrehierro B" utilizando a este
fin el llamado método de reducción.
El fundamento de este método, muy utilizado en la teoría y cálcu-
lo de las máquinas eléctricas, es el siguiente. La representación física
real de un fen6meno ordinariamente comp licada¡ se substituye pri-
mero por condiciones reducidas que representen el aspecto más sen-
cillo de aquél y luego se hacen los cálculos para obtener en la práctica
los mismos resultados cuantitativos que en el caso real.
En el caso dado, la curva trapecial real de la distribución de den-
sidad de fiujo dentro del entrehierro en el paso polar se substituye por
un rectángulo con una altura B, = B'm y base b', en el cual las áreas
confinadas dentro de los límites de ambas curvas sean coincidentes.
Esta base b' se denomina arco de polo calculado y la razón
b'
a'= _ (2-7)
~

se llama coeficiente del arco polar calculado.

El coeficiente a' es uno de los valores más importantes en la in-
geniería de máquinas eléctricas. Para máquinas de corriente continua
sin polos de conmutación, a' = 0,7 a 0,8; para máquinas con polo de
conmutación, a' = 0,62 a 0,72 .

2-5. Longitud del núcleo de la armadura calculada

Los cálculos anteriores correspondientes a la distribución de campo
en el entrehierro a 10 largo de la periferia de la armadura del inducido
están basados en el supuesto de que la distribución de campo en
todos los planos perpendiculares al eje
f---IM de la máquina sea el mismo en toda· la
longitud del inducido. Sin embargo, en
la realidad es necesario tener en cuenta la
infiuencia de los conductos laterales y
radiales de refrigeración (en máquinas
con sistema radial de ventilación) en que
intervienen las líneas magnéticas de los
bordes. La representación correspondien-
Fig. 2·4. - Gráficos verdadero
te de la distribución de campo a lo largo
y reducido del campo del en· de la armadura está expuesta en la figu -
trehierro en una sección axial
de inducido liso. ra 2-4. Aquí 1m es la longitud del polo
 F.M.1\!. DE ENTREl-IIERRO D E ARMADURA RANURADO 43

dirección del eje de la máquina; l. es la longitud total del indu-

~~do, que suele ser algunos milímetros más larga que l,. para redu-
ir las pérdidas en el acero de las caras de la armadura; b, es la
e nchura del conducto. Si n, es el número de conductos, la longitud del
~úcleo de la armadura o núcleo en los conductos de ventilación, es
decir, la longitud de los paquetes de chapas, es:
1 = l. - n,b,. (2-8)
Lo mismo que antes, sustituimos la curva real de la distribución de
densidad del flujo en toda la longitud del núcleo de la armadura por
un rectángulo reducido, que tiene la altura B. y un área igual a la
encerrada dentro de la curva real. La base de este rectángulo l' se
Uama longitud calculada del nLÍcleo de la armadura inducido. Se puede
suponer con suficiente aproximación que
l' = 0,5 (1m + {J. (2-9)

2.6. F.m.m. del entrehierro para armadura lisa

Utilizando los valores calculados previamente establecidos, B" b'
Y 1', podemos expresar el flujo magnético principal de la máquina:
(1)0 = Bób'l' = Bóa'tl'. (2-10)
Conociendo B, es posible determinar la f.m.m. del entrehierro
para un par de polos en el caso de inducido liso [fórmula (2-4)]:
2 2
F", = - B,b = _ B,~. (2-11)

"" ""
2-7. F.m.m. de entl'ehierro de armadura ranurado
Los bobinados de los inducidos de máquinas de corriente continua
están ensamblados en ranuras abiertas o semicerradas (lig. 3-23). Por
consiguiente, el campo existente en el en-
trehierro no está distribuido uniformemen-
te sino que está concentrado encima de
los dientes y se enrarece encima de las ra-
nuras (lig. 2-5). A causa de la gran densi-
dad de los tubos de campo encima de los
dientes, el área de sección transversal de
cada tubo disminuye mientras que los tubos
qUe se introducen en los dientes desde las
Fig. 2-5. - Densidad del flujo
caras de las ranuras tienen una sección magnético en el entrehierro de
transversal relativamente grande, pero su una armadura dentada de in-
ducido.
44 CIRCUITO MAGNÉTICO DE LA MÁQUINA DE e.c.

longitud de trayectoria es mucho mayor que ~ . En consecuencia, la re-

luctancia del en!rehierro aumenta. El aumento de reluctancia debe ser
tomado en consideración, si la armadura ranurada del inducido se re-
duce a una armadura lisa, mediante el aumento del entrehierro hasta
el valor:
(2-12)
Se llama a b' valor calculado del enlrehierro, yak" coeficiente de
entrehierro.
El coeficiente de entrehierro se puede determinar matemáticamente
y expresarlo por la fórmula
k, = 1, (2- 13)
11 - Y&
donde 11 es el paso del diente encima de la periferia de la armadura,
y es una función compleja de la razón ~o, siendo bo la altura de la
ranura (véanse dimensiones 11 y b o en fig. 2-6). Con suficiente aproxi-
mación se puede suponer que

(!;)' (2-14)
Y= 5 +(b)'
-".5
Existen varias fórmulas empmcas que simplifican el cálculo del
coeficiente k, . La que se utiliza más comúnmente es
11+ 10& (2- 15
b" + 10& '

donde bn es la dimensión (anchura) de la parte superior del diente a

lo largo de la periferia de la armadura del inducido (fig. 2-6).

,
> - - - - - HI1- - - - '

---
Fig. 2-6. - Fuerza magnetomotriz de un diente.
 F.M.M. DE I. A SECCiÓN DEL DIENTE 45

Cuando se requiere el mismo flujo en el inducido con una arma-

dura ranurada que con una armadura lisa de inducido, es necesario
umentar la f.m.m . multiplicándola por el coeficiente de entrehierro.
a . '
por consigUiente,
2 B,k,b = .3:....B,b'. (2-16)
!'<> !'<>

2-8. Datos del entrehieno

En las máquinas ordinarias la densidad de flujo B, depende de la
potencia de salida de las máquinas y varía entre límites de 0,4 y
0 65 wb/ m' en máquinas pequeñas (es decir, con salidas de potencia
d~ hasta 10 kW) y llega a 1,0 Ó 1,05 wb/ m' en máquinas más grandes.
En entrehierro es de 0,7 a 3 mm en máquinas con salidas de hasta
50 kW y hasta de 10 mm en máquinas de mayor potencia; el coefi-
ciente del entrehierro k. = 1,05 a 1,1 en ranuras de inducidos semi-
cerradas y 1,2 a 1,3 en ranuras abiertas.

2·9. F .m.m. de la sección del diente

Después de pasar por el entrehierro, el flujo <i? entra en la sec-
ción del diente y aquí se bifurca entre los otros dientes y las otras
ranuras. La dependencia sobre estas dos partes está determinada por
la relación entre las permanencias magnéticas del diente y la ranura.
Por ejemplo, cu ando la máxima densidad de flujo en el diente B,,¿
.:; 1,8 wb/ m' , la permeancia del diente es grande comparada con la
permeancia de la ranura y se puede despreciar la parte de flujo que
se ramifica en la ranura y suponer que todo el flujo pasa por el diente.
En este caso el cálculo de la I.m.m . resulta simplificado, pero en el
caso típico la densidad de flujo B. < 1,8 wb/ m' y entonces no se puede
despreciar la parte de flujo que pasa por la ranura.
Sin embargo, es suficiente calcular la f.m.m. correspondiente a un
paso de diente /, ya que todos los dientes conducen el flujo en para-
lelo y están en idénticas condiciones magnéticas sobre el arco polar b',
de acuerdo con el rectángulo de flujo de la fig. 2-3.
Vamos a calcular la I.m .m. en el caso de un diente trapecial (fi-
gura 2-6).
El fl ujo existente en el entrehierro por paso polar es igual a :
<i?, = B,/,l'.
d Consideremos una superficie concéntrica dentro de la superficie
e la armadura a la distancia x de la parte superior del diente.
46 CIRCUITO MAGNÉTICO DE LA MÁQUINA DE c.c.

Si <I>/,J: Y <Pr~ son los flujos existentes en el diente y en la ranura,

correspondientes a esta sección, tendremos
cI>t == <I>t.l' + <I>r.:r.
Dividiendo ambos miembros de la ecuación por el área de la sec_
ción transversal del diente en la sección dada:

(2-17)

El valor .!:
S,.
se denomina densidad de fllIjo estimada en el diente
B1'1l:' es decir, la magnitud de flujo que existiría en la sección del dien.
te dado, si el flujo <J>, pasase íntegramente por el diente.
El primer término del segundo miembro de la ecuación (2-17) re-
presenta la densidad real del flujo del diente B,.
en la misma sección
del diente.
El segundo término se puede expresar por:

Aquí
Sr es la sección transversal de la ranura, y cuando ésta es rec-
tangular, es independiente de su altura;
B" es la densidad de flujo en la sección de ranura dada;
k" = !.:...
S,.
es el coeficiente de diente determinado sólo por las dimeo-
siones del diente y la ranura;
H" es la intensidad de campo magnético en la sección de ra- '
nu ra dada.
Supongamos que las superficies cilíndricas concéntricas que cortal
los dientes y las ranuras a varias distancias de la parle superior del
diente (línea de trazos en la figura 2-6) sean también superficiCl
equipotenciales. En este caso la disminución de la fuerza magnetizanll
a lo largo de las alturas del diente y la ranura son iguales y, por ta nto.
H,. = H ,z.
Entonces la ecuación (2-17) se convierte en:
(2- 181
Para utilizar esta fórmula en el cálculo de la f.m.m. del dieo"
se usa el siguiente procedimiento. Se dibuja la curva de magnetiZl'
ción correspondiente al grado de la chapa de acero dada (curva J 11
figura 2-7). Si se conocen las dimensiones de la ranura y del dienlfl
 F.M.M. DE LA SECCiÓN DEL DIENTE 47

éstas determinan el coeficiente k tz ' Suponiendo que la densidad real de

flujo en el diente sea Bt~, una vez determinado en la curva 1 el valor
correspondiente de H ,r. se halla el producto !¡J! ..k,. y luego, por
medio de la fó rmula (2-18), se obtiene la densidad de flujo calculada
ero el diente B',•. Efectuado este cálculo para varias densidades de
flujo B,x> se puede representar la curva que corresponde a la 2 de la

Fig. 2-7. -Curvas M =/(H ,).

figura 2-7, la cual representa la relación B',. = f(H ..) para el valor
dado del coeficiente k, •.
En la figura 2-8 hay va rias curvas correspondientes a los grados
Ell , E12, E21 de acero de chapa eléctrica p ara valores de k .. com-
prendidos en el margen de k, = O a k, = 2,4.
Cuando se obtienen estas curvas se las puede utilizar en orden in-
verso, es decir, primero se determin a la densidad de flujo calculada
8'" de la sección transversal dada del diente y el coeficiente de éste
k,z, y luego se balla la densidad real de flujo B,. utilizando la curva
correspondiente de la figura 2-8 .
De acuerdo con las consideraciones mencionadas, las densidades
de flujo calculadas se determinan suponiendo que el flujo pasa s6lo
por el diente.
Por consiguiente,

o sea B'tzbtxlklt == B6111',

de donde B't~ == Bfj~l'-. (2-19)
b,.Jk"
Aquí b,. es la anchura del diente en la sección dada; 1 es la lon-
gitud de los paquetes de la armadura del inducido y k., es el factor
~e apilamiento (razón del área de la sección transversal de hierro al
area de la sección transversal del paquete de chapas) en que se tiene
48 CIRCUITO MAGNÉTICO DE LA MÁQUINA DE e.c.

en cuenta el aislamiento de las chapas de acero. Para chapas de

0,5 mm aisladas con papel, k.t = 0,88 a 0,90; para chapas barniza-
das k.t = 0,91 a 0,93.
El coeficiente del diente se determina por la fórmula:
kt~= Sn=~tlll-St:D=~ -1 . (2-20)
St~ St$ · lt:clk.t
Si, utilizando la fónnula (2-19), calculamos la densidad de flujo
B' .. para puntos sucesivos en la altura del diente, y luego determina-
Wblm'

leí
¡..-::: 1--:: 1-"-,
~6
v t:::: t:= 1-:: 1-:
e-::: 8 t::; :::: f-: ¡...- ~k,
1:::::: t::': f:":: 1'-:: ¡..- r-:
•."

~ F"I
'\
§ .0'
I~\
.,'
F=
~1,0 "0,6 0.2
'd
1,8
1/
IHt
1,6 ¿ 00 • ~o 6~O I 00 1, lOO ¡¿
~O " '00 11 'QI} ,,"" zuw 1/</11
Fig. 2-8.-Curvas B,' =j(H , ) para acero de chapa de los grados Ell. E12 y E2 1.

mas sus valores correspondientes H ,. por las curvas de la figura 2-8, • •

obtendremos la relación H,. - f(x), que corresponde a una parábo-
la (fig. 2-6) .
Para lines prácticos es suficiente tomar tres puntos en la altu ra
del diente-secciones transversales en la parte superior, parte inferior
y parte media.
Teniendo en cuenta las dimensiones en la figura 2-6, obtenemos:

B'tt=B{j~' (2-21 3
bu/k" '
B'tm = B{j~l'_ . (2-21b
btmlk.t '
B't') = B{j~. (2-2 le
- b"/k,,
 F.M.M. DE LA SECCIÓN DEL NÚCLEO 49

para las mismas secciones hallamos los coeficientes del diente y uti-
lizando las curvas en la figura 2-8 podemos determinar la fuerza mag-
netizante H n, H tm y H t2·
El valor calculado de la fuerza magnetizante 8, lo podemos hallar
por el valor medio de la curva parabólica de la figura 2-6:
1
H, =6 (H" + 48,. m,dlo + H'2) ' (2-22)

Si h, es la altura del diente, la f.m.m. de los dientes por par de polos

será:
F, = 2H,h,. (2-23a)
Se suele simplificar el cálculo determinando la densidad de flujo
y la correspondiente intensidad de campo sólo para una sección trans-
versal, tomada a la distancia ht! 3 de la base del diente. En este caso,
F, = 28"/3h,. (2-23b)
Los resultados obtenidos por medio de las fórmulas (2-23a) y
(2-23b) son siempre numéricamente iguales. La densidad de flujo en
máquinas de corriente continua es B'2 = 1,8 a 2,3 wb/m (18.000 a
23.000 gauss), pero en algunos casos, como, por ejemplo, en los mo-
tores de tracción, llega a 2,6 wb/m y más.

2·10. F.m.m. de la sección del núcleo de la armadura del in·

ducido
El flujo en la sección del núcleo de la armadura del inducido no
está uniformemente distribuido en el sentido de su altura, observán-
dose la máxima densidad del flujo eQ puntos cercanos a los dientes,
siendo mínima la densidad en la superficie interior. Sin embargo, las
diferencias entre estas densidades de flujo suelen ser pequeñas; por
consiguiente, para fines de cálculo práctico se toma una densidad media
de flujo B. en el núcleo de la armadura. Como el flujo en éste es
<1> == :. (véase tabla 2-1) y su sección transversal es S. = h./k."
donde h. es la altura (fig. 2-1), se tiene

B I1 == <1>. == --_
<1>.
. (2-24)
2S. 2h./k"
Utilizando la curva de magnetización para el a cero de un grado dado,
halIamos la fuerza magnetizante 8. Entonces la Lm .m. en el núcleo
de la armadura es

4. - MáQuinaa eléctricas, 1
50 CIRCUITO MAGN ÉTICO DE LA MÁQUINA DE C.C.

(2-25)
donde L . es la longitud de la línea magnética media en la chapa de
la armadura.
La densidad de flujo B . que se suele elegir está comprendida en
el margen de 1,0 a J ,5 wb/m.

2-l1. F.m.m. de polos y culata

El procedimiento de cálculo para la determinación de la Lm.m. de
estas secciones del circuito magnético es el mismo que para el núcleo
de la armadura, pero aquí habrá que tener en cuenta que el flujo

Fig. 2-9. - Gráfico del campo magnético en la sección

transversal de una máquina con polos de conmutación.

excede en estas secciones del flujo principal en el valor del /lujo de

dispersión <1>0 que se origina en el espacio comprendido entre los polos
y a los lados de éstos. [Bibl. 8a, 40b.]
En la figura 2-9 está representado un campo magnético de una
máquina con inducido liso y polos de conmutación, sin carga. La re-
presentación se ha obtenido por el mismo método de tubos unidad
que en la representación del campo magnético de la figura 2-2. Para
simplificarlo se ha supuesto que el bobinado de campo de cada polo
está igualmente distribuido en una capa delgada en el sentido de la
altura hez, del núcleo del polo y, por consiguiente, prácticamente no
ocupa sitio en el espacio entre los polos (por esto no está represen-
tado el devanado). Como la f.m.m. de un polo es F,", = Fo/ 2, la
carga de corriente "lineal" en la altura del núcleo, definida por el
número de amperios-vuelta por unidad de longitud, tiene el mismo
valor, es decir,
1 Fo
A e:tc= - - - - ·
h~, 2
 F.M.M. DE POLOS Y C ULATA 51

Debido a la constancia de la carga de corriente "lineal", la distri-

bución de la f.m.m. a lo largo de la altura de la armadura es también
lineal; si la permeabilidad magnética del acero es infinitamente grande,
las superficies de las expansiones polares son equipotenciales hasta los
puntos en que comienzan las bobinas de campo (o sea del inductor).
Aquí la f.m.m. de cada polo disminuye uniformemente desde los va-
lores ± F eJ:/J hasta cero en puntos adyacentes al puente. También es
nulo el potencial de las superficies de la culata y de la armadura y,
en virtud de la simetría de los polos, la línea media trazada entre los
polos por el punto neutro del inducido también está a potencial nulo.
En la figura 2-9 dividiremos el entrehierro situado debajo de la
línea media de los polos en cuatro partes iguales mediante tres super-
ficies equipotenciales, las cuales terminan en la superficie lateral del
polo y lo dividen en el sentido de su altura también en cuatro partes
iguales. Entonces podemos representar las líneas del campo magnético
y dibujar el retículo de rectángulos y cuadrados de acuerdo con el
método antes descrito (2-3). El flujo de dispersión en el espacio in-
terpolar está determinado por una fórmula idéntica a la (2-5) , es decir:
fl)u l == lloml.1 lmF0,
donde
m. es el número de tubos unidad de flujo de dispersión;
1m es la longitud del núcleo del polo en la dirección axial.
En la figura 2-10 está representado el flujo de dispersión en las
caras del polo. El procedimiento de cálculo de dicho flujo <1>. , es idén-
tico al de los cálculos anteriores. El flujo total de dispersión es la
suma de los flujos fl) 1.1 1 Y <'Du:!) o sea,
<1>. = <1>" + <1>"".
En condiciones normales se supone que el flujo del polo en cual-
quier sección transversal en el sentido de su longitud es
<l>m = <1>0 + <1>. = k.<I>o. (2-26)
Según esto, el flujo en la culata es
<l>m 1
<1>, ="2" = "2" k.<l?". (2-27)

Si las dimensiones geométricas del núcleo del polo y la culata son

conocidas, se pueden determinar las densidades medias de flujo en
estas secciones por las fórmulas:

(2-28a)
52 CIRCU ITO MAGNÉTICO DE LA MÁQUINA DE C.C.

y
(2-28b)

=
Usualmente, Bm 1,2 a 1,6 wb/ m' y B. =
0,8 a 1,4 wb/ m2 si la cu-
lata es de acero, y aproximadamente la mitad de este valor si es de
fundición.

".
....\.... ."' ....

Fig. 2-10. - Gráfico del campo en la cara del

polo y superficies equipotenciales.

Si utilizamos las curvas de magnetización para determinar las fuer-

zas magnetizantes Hm y H. correspondientes a la densidades de flujo
B•• y B., podemos determinar la f.m.m. de los polos y el puente:

(2-29a)
y
(2-29b)

Las dimensiones h m y L . están indicadas en la figura 2-l.

La determinación precisa del coeficiente de dispersión es una ope-
ración muy laboriosa; por consiguiente, para fines prácticos se suele
tomar el coeficiente de dispersión de acuerdo con los datos de la
tabla 2-2, basada en la experiencia.
 CURVA DE MAGNETIZACIÓN 53

TABLA 2-2

2p Diámetro del inducido D .. , cm ka

, hasta 25 1,28
>, 25- 75 1,25
>, 75-150 1,20
>4 > 150 1,15

2-12, Curva de magnetización

Una vez obtenida la f.m.m. de las diversas secciones del circuito
magnético, se puede determinar la f.m.m . total por par de polos me-
diante la f6rmula (2-4).
Supongamos que la tensi6n y la velocidad nominales de la má-
quina corresponda al valor nominal del flujo principal <1>0 = l. Asig-

il{,
1,2
a
1,0

0,8

aO
a4
aZ
O
L -_ _ _ _ _ _ _ _ ~ __ Fa
~

Fig. 2-11. - Curvas de magnetización de una máquina.

nando una serie de valores al flujo principal, por ejemplo, 0,5, 0,8,
1,1, 1,2, podemos calcular Fo para cada valor. L a rel ación <1>0 = f(Fol
representada en coordenadas rectangulares (fig. 2-11) se denomina
curva de magnetización (o imantación) de la máquina. Pueden ser re-
presentadas las curvas correspondientes a las diversas partes del cir-
cuito magnético.
La porci6n inicial de la curva es prácticamente una línea rccta
a causa de que para valores pequeños del flujo <1>0 el acero de la má-
quina es tá poco saturado y la f.m.m. del entrehierro es predominante.
54 CIRCUITO MAGNÉTICO DE LA MÁQUINA DE C.C.

Prolongando la parte recta del gráfico, podemos obtener la rela-

ción F, = f(iJi.). Para valores iJi. = 1, la f.m.m. F, está definida por
el segmento ab de la figura 2-1 J.
Cuando aumenta el flujo <1>0, se requiere una parte aún mayor de
la f.m.m. para conducir el flujo a través del acero. Para el valor dado
de flujo iJi. = 1, esta parte de la f.m.m. está ahora definida por el seg-
Fo tiC
mento bc. Por medio de la razón k. = - = - , que se llama coefi-
F, ab
cien te de saluración, es posible juzgar el grado de saturación del cir-
cuito magnético de la máquina con un valor dado de flujo iJi •. Para
máquinas de tipo ordinario, k. = 1,10 a 1,35. Más adelante (capítu-
lo 8) veremos que los diversos grados de saturación influyen conside-
rablemente en las características de la máquina y en su funciona-
miento.

2-13. Ejemplo numérico

Vamos a calcular la f.m.m. Fo necesaria para crear el flujo magnético
iJi.= 0,638 X 10 - " webers = 0,638 X 10' maxwells en el generador o di·
namo de tipo TlH·IOO. Los datos de la máquina son los siguientes: po-
=
tencia nominal P" = 13,3 kW; tensión nominal Un 230 V; corriente
nominal 1,. = 58 A; velocidad nominal n =
1.460 e.p.m.; número de polos
2p = 4; diámetro exterior de la armadura del inducido D a =
245 mm; diá-
metro interior de la armadura del inducido Da' =
60 mm; longitud de la
=
armadura del inducido la 80 mm; canales o conductos de ventilación del
tipo axial; número de ranuras de la armadura Z = 35; dimensiones de las
ranuras: hr = 8,5 mm, hr =
36,2 mm; entrehierro debajo de los polos prin-
cipales ()= 1,5 mm ; dimensiones del polo principal: longitud axial 1m =
= 80 mm; anchura hm =
80 mm ; altura en dirección radial incluyendo la
=
expansión polar 11 m 70 mm; coeficiente de arco polar a' =
0,65; sec-
ción transversal de culata (aproximadamente) Sl/= 26 X 160 mm 2 =41,5 X
°
X 1 ; ,4. Los núcleos de los polos son de acero de grado E11, Y el núcleo
de la armadura del inducido es de acero de grado E12.
Utilizando las dimensiones dadas para la armadura del inducido y la
ranura determinarnos (fig . 2-1 Y 2-6):
nDa
<= = " X 245 = 192 mm;
2p 4

tI _ a = re X
= _nD 245 = 22 mm;
Z 35
btl =/¡-b,=22-8,5= 13,5 mm;
,,(D.- 2",) (245 - 2 X 36,2)
f •• = ~ = = 15,5 mm;
- Z 35
 EJEMPLO NUMÉRI CO 55

b'2 = t2 - b,. = 15,5 - 8,5 = 7 mm ;

1 1
1 m" = - (1, + t 2 ) = - (22 + 15,5) = 18,75 mm.
2 2
b U ned = t med - b,. = 18,75 - 8,5 = 10,25 mm.

Como la máquina está dotada de sistema de ventil ación axial, podern os su-
poner que
r
= 1 = l. = 80 mm.
Efectuaremos el cálculo utilizando el sistema fundamental MKSA de
unidades Y el sistema mixto. Por la fórmula (2-10) hallamos:
<I!. 0,638 X 10- 2
B6 =-- = - - - - - ' - - - 3- - - - - - -3 = 0,64 webers por m 2 ,
0:,1' 0,65 X 192 X 10- X 80 X 10 -
o
<I!o 0,638 X 10'
B, = - = = 6.400 gauss.
0:,1' 0,65 X 192 X 10 ' X 80 X 10 '
El factor de entrehierro se determina por la fó rmula (2-15):

t,+ lOa _2_2_+,--1_0 _X---,

-
I,_5 __ 1, 30 .
b" + loa 13,5 + 10 X 1,5

La f.m. m. del entrehierro será, según la fórmula (2-16):

F, =..!:....Ba' k, = 2
7
0,64 X 1,5 X 10 - 3 X 1,30 =
f10 4" X 10
= - -2- - 6.400 x 1,5 X 10 - 1 X 1,30 = 1.990 A.
4" X 10 - '

Para determinar la densidad de flujo en los dientes suponemos un fac-

tor de apilam iento k" = 0,9; entonces, utilizando la fórmula (2-2Ia), ha-
llamos:
B,t 1 /, 0,64 X 22 X 10- 3 2
B" = _ _ = = 1,16 wb / m = 11.600 gauss.
k,b,,1 0,9 X 13,5 X 10 - 3

La densidad de flujo en la altura del diente varía de modo in versa-

mente proporcional a la anchura del mismo; según esto, podemos es-
cribir:

D' t.me!! = B, b u = 1,16 -13,5- = 1,5"...

tj - - wb/m 2 = 15.300 gauss,
b•.m ,. 10,25

D' '" = B,11b

-
tl 13,5 .,
= 1,16 - -= 2,24 wb/m- = 22.400 gauss.
bt2 7 ,0
56 CIRCUITO MAGNÉTICO DE LA MÁQUINA DE C.C.

Utilizando las curvas correspondientes al acero de grado E12 de la

figura 1-1 hallamos H t1 = 5,4 amperios por cm y H tmcd = 29 amperios
por cm. Utilizando la fórmula (2-20) podemos determinar el coeficiente
kt = 1,46 ~ 1,5 Y utilizando la curva correspondiente de la figura 2-8 ha-
llamos H t2 = 690 amperios por cm.
Como h, = " , = 36,2 mm, por medio de las fórmulas (2-22) y (2-23)
obtenemos:
H, =
135 A/cm y F, 2H,h, =
2 X 135 X 3,62 =
980 A. La altura del =
núcleo del inducido es:

_ Da- 2h,-D a.'a' ~ 245 - 2 X 36,2 - 60

ha - -:::::::: = 56 mm.
2 2
La densidad de flujo en el núcleo de la armadura [fórmula (2-24)] es:
<I>o 0,638 X 10-'
Ba= - =
2hJk., 2 X 56 X 10- 3 X 80 X 10- 3 X 0,9
= 0,8 wb/m 2 = 8.000 gauss.
La intensidad del campo magnético correspo ndiente a esta densidad
de flujo es H G =
2,3 A/ern. La longitud de la línea magnética media en la
armadura se puede considerar como 1/4 de una circunferencia que tenga
por diámetro Da - 2h, - ha = 24,5 - 2 X 3,62 - 5,6 = 11 ,66 cm; por
consiguiente,

La = " 11,66 = 9,2 cm y Fa = 2,3 X 9,2 = 21 A.

4
Para determinar la f.m.m. del polo y la culata suponemos un factor de
dispersión ku = 1,25 (Tabla 2-2); luego
<I>", = ku<I>o = 1,25 X 0,638 X 10- 2 = 0,8 X 10-' webers = 0,8 X 10'
maxwells.
La densidad de flujo en el núcleo del polo es
0,8 X 10- 2
B", = -<I>m = - - - - -- 1,25 wb/m' = 12.500 gauss.
S", 80 X 10- 3 X 80 X 10- 3
Por la curva A de la figura 1-1 determinamos H,n = 6,7 A/em; luego

F .. = 2H",h", = 2 X 6,7 X 7 = 94 A.
Para la culata obtenernos:
0,8 X 10- 2
_
B v- 4l"" ---------, = 0,96 wb/m' = 9.600 gauss.
2 X Sv 2 X 41,5 X 10 •
Según esto, B y 3,3 A lero. =
Admitimos como longitud LlI de la línea magnéti ca media en la culata
1/4 de la circunferencia cuyo diámetro es
 EJEMPLO NUMÉRICO 57

D. + 2a + 2hm + hu = 245 + 2 X 1,5 + 2 X 70 + 26 = 414 mm = 41,4

centímetros;
de donde:
_ 41,4 _ 325
LJI- - , cm y F. = B.L. = 3,3 X 32,5 = 107 A.
4
La f.m.m. por par de polos necesaria para la creación del flujo princi-
pal =
([>0 0,638 X 10- 2 webers, es:
Fo = F, + F, + Fm + Fa + F. = 1.990 + 980 + 94 + 21 + 107 =
= 3.200 A.
Los otros puntos de la curva de magnetización pueden ser calculados
de la misma manera.
 CAPITULO III

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

DE LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

3-1. Introducción
El devanado o bobinado del inducido es un elemento muy im-
portante de la máquina ya que interviene directamente en el proceso
de conversión de la energía de una a otra forma. Los requisitos es-
pecificados para un devanado son diversos y frecuentemente antagó-
nicos. Los principales de estos requisitos son los siguientes: A) debe
estar constituido utilizando lo más ventajosa'mente posible el material
con respecto al peso y al rendimiento; B) debe tener la resistencia
mecánica, térmica y eléctrica necesaria para garantizar una duración
en servicio de 16 a 20 años; C) en las máquinas de c.c. el colector
debe recoger la corriente correctamente, sin producción de chispas.
Empezaremos el estudio de los devanados de inducidos de máqui-
nas de c.c. por los del tipo de anillo, aunque en nuestros días hayan
sido completamente desplazados por los del tipo de tambor. Lo hace-
mos así por:¡ue, aunque el de anillo sea técnicamente inadecuado, es
mucho más sencillo que el de tambor y no hay ninguna diferencia
esencial entre ellos. Por consiguiente, conviene estudiar primero todos
los tipos de devanados de anillo más sencillos y luego los más com-
plicados de tambor; la experiencia ha demostrado que esto facilita el
estudio.
Como ya hemos mencionado (§ 1-3), en el devanado del inducido
de una máquina de c.c. se induce una f.e.m. alterna . Para facilitar el
análisis de esta f.e.m. se emplea el método de representación vecto-
rial, el cual también se utiliza para estudiar los dévanados de las
máquinas de corriente alterna, por lo que es de singular importancia
para el estudio teórico de las máquinas eléctricas en general. En
muchos casos es el único método seguro porque hace posible el aná-
lisis y la comprensión de la naturaleza intrincada de un devanado, y
con él se adquiere una idea clara de la f.e.m. inducida en ellos.
 DEVANADOS SIMPLES DE INDUCIDO DEL TIPO DE ANILLO 59

Aunque vamos a tratar de los devanados de tipo de anillo, no es-

tudiaremos su construcción porque en la actualidad no presenta in-
terés práctico.

3-2. Clasificación de los devanados de inducido

Independientemente del tipo de armadura, ya sea de anillo o de
tambor, existen los tipos siguientes de devanados de inducido de co-
rriente continua:
A) Imbricado simple;
B) Ondulado simple;
C) Imbricado múltiple;
D) Ondulado múltiple.
Los devanados simples forman siempre un circuito cerrado en sí
mismo, mientras que los devanados múltiples pueden estar compues-
toS de uno o varios de tales circuitos. En el primer caso se dice que
el devanado múltiple es cerrado simple, y en el segundo cerrado múl-
tiple.
En las primeras etapas de la evolución de las máquinas de c.c. tu-
vieron importancia los devanados llamados abiertos, pero actualmente
sólo tienen interés histór~

3-3. Fórmulas para el bobinado de devanados simples de indu-

cido del tipo de anillo y sus características fundamentales
El elemento principal de cualquier devanado de inducido de má-
quina de c.c. es la sección de bobina. Una sección de bobina es parte
de un devanado de inducido, consistente en una, dos o, en el caso ge-
~ neral, varias espiras conductoras conectadas
a dos delgas asociadas del conmutador, de 2 3
acuerdo con el diagrama de devanado. Para , ,,,,
mayor sencillez, sólo representaremos deva- \ '
nados de espiras simples.
La figura' 3-1 representa tres secciones 2 3
de bobina de un devanado imbricado sim-
ple. Las características peculiares de estas
bobinas son que el principio y el final de Fig. 3-1. - Sección de bo-
cada sección de bobina están conectados a bina de devan:ldo imbrica-
do simple de inducido de
d?s delgas consecutivas, por ejemplo, la sec- anillo.
Ción de bobina 1 está conectada a las del-
gas 1 y 2, la sección de bobina 2 lo está a las delgas 2 y 3, etc. Para
bobinar el devanado como circuito cerrado en sí mismo, el principio
60 DEVANADOS Y F.E.M . DEL INDUCIDO

de cada sección de bobina subsiguiente está conectado donde termina

la sección de bobina precedente. Por ejemplo, el linal de la sección
de bobina 1 y el principio de la sección de bobina 2 están conectados
a la delga 2, el final de la sección de bobina 2 y el principio de la sec_
ción de bobina 3 lo están a la delga 3, y así sucesivamente. El COn_
ductor que conecta el devanado al colector está unido en la línea
media de la delga correspondiente en el colector, la cual se supone
arbitrariamente que es el punto de partida para contar las divisiones
del colector. Aquí y en lo que sigue del estudio consideraremos como
una división del colector a la delga, conjuntamente con el aislamiento
que la separa de una contigua .
La distancia Yc entre [as divisiones del colector a las que está uni.
da la sección de bobina, medida por el número de divisiones del co-
lector abarcadas, se llama paso de devanado en el colector o simple-
mente paso de colector. En un devanado imbricado simple, el paso
del colector es igual a una división de colector, es decir,
y, = 1. (3-1)
La figura 3-2 representa las secciones 1, 6, 11 Y 16 de un devanado
ondulado simple. Para completar este devanado tenemos que recorrer
todo el inducido y por consiguiente el colector, disponiendo en el in-
ducido debajo de cada par de polos una sección de bobina y aba r-
cando un paso de colector y,. El requisito fundamental de un devanado
ondulado simple es que después de completar un recorrido del indu-
cido y del colector debemos llegar a la división del colector contigua
a la de partida, situada ya sea a la izquierda o a la derecha de ella.
Si una máquina tiene p pares de polos y el colector comprende
K divisiones, después de un recorrido tendremos bobinadas en el in-
ducido p secciones de bobina, que abarcan py, divisiones de colector.
De acuerdo con las condiciones estipuladas,
py, = K :¡: 1,
de donde
K:¡:l
y, = - - . (3-2)
p
Sea, por ejemplo, la máquina representada en la figura 3-2, que tiene
p = 3 Y K = 16; entonces
16-1
y,= _ _ _ =5.
3
Supongamos que la primera sección de bobina está colocada de-
bajo de la línea media del polo norte y el primer paso de colector y, = 5
 DEVANADOS SIMPLES DE INDUCIDO DEL TIPO DE AN ILLO 61

+
se abarca uniendo la división 1 con la 1 5 = 6, La segunda sec-
ción de bobina, que sigue a continuación de la primera de acuerdo
con el diagrama de devanado, está colocada aproximadamente debajo
de la línea media del segundo polo norte, abarcando un paso de co-
lector y,= 5 Y uniendo la división 6 con la 6 5 + =
11. Finalmente,

s s

N
N

s
Fig. 3·2. - Secciones de bobina de una sola
espira para inducido con devanado ondulado
simple.

colocamos la tercera sección de bobina a continuación de la segunda

de acuerdo con el diagrama de bobinado, aproximadamente debajo de
la línea media del tercer polo norte, y abarcando el tercer paso de co-
lector y,= 5, llegamos a la división 11 + =
5 16, que está contigua
a la división inicial, separada de ella una división de colector, Pero
si p = 3 Y K = 14, obtendríamos el mismo paso y, = 5, sobrepasando
la pnmera
' d""
lVlSIon d e coI
ectord "lVISlOD
en una " ( Ya == 14 3+ 1 == 5) .
Comparando las secciones de bobina de los devanados imbricado
y ondulado simples (figs, 3-1 Y 3-2), se observa que la diferencia prin-
cipal entre ellos es que el primero tiene un paso y, = 1, es decir,
mucho menor que un paso polar, mientras el paso del segundo es
K
y '" - , es decir, casi igual al doble del paso polar, medido por el
p
número de divisiones de colector abarcadas,
Corno en todos los tipos de devanado el principio de una sección
 62 DEVANADOS Y F.E .M. DEL INDUC IDO

de bobina y el final de la sección siguiente están conectados a una

delga, cada sección de bobina del devanado corresponde a una di-
visión del colector. Si el número de secciones es S y el número de
divisiones de colector es K, se tiene
S=K. (3-3)
Todas las relaciones aquí establecidas (3-1), (3-2) Y (3-3) para los
deva nados de inducido del tipo de aniUo sirven también para cual-
quiera de los devanados simples de inducido del tipo de tambor.

3-4. Devanado imbricado simple para inducido del tipo de anillo

El bobinado de un 'devanado imbricado simple sobre una arma-

dura de inducido del tipo de anillo es muy sencillo. Sea, por ejemplo,
2p =
4 YS = =
K 14 (fig. 3-3, a, b). Dispongamos las secciones de

~ ~
c>~·P
\t:-0\J
~o.... ,

Fig. 3-3. - Esquema radial de devanado imbricado simple de inducido: 2p = 3;

S = K = 14.

bobina uniformemente en la periferia de la armadura y luego nume-

rémoslas consecutivamente en una dirección, por ejemplo, en el sen-
tido de las agujas del reloj. Conectemos el principio de la sección de
bobina 1 a la delga que designamos también por la cifra 1 y nume-
remos todas las delgas en el mismo orden que las secciones de bobina
del inducido. Para construir un devanado imbricado simple es sufi-
ciente unir todas las 14 secciones consecutivamente, en el mismo orden
 DEVANADO IMBRICADO SIMPLE 63

de su colocación en el inducido, adoptando un paso de colector de

Yo = 1 cada vez que se coloca una bobina. Cuando este devanado
gira en un campo magnético, establecido por los polos principales, se
induce en él una f.e.m . Para comprender la naturaleza de este pro-
ceso, consideremos primero la f.e.m . de una sección de bobina.
La característica peculiar de una sección de bobina de inducido del
tipo de anillo es que tiene un solo lado activo en la superficie exterior

I~'~-------T----------r---------- T------~.~I

Fig. 3-4. - Curva de densidad calculada de flujo resuelta en la funda-

mental y armónicos.

del inducido, mientras que el otro lado de esta sección incrustado en

una parte hueca de la armadura, no es activo a causa de que no corta
ningún flujo magnético. Por esta razón, cuando consideremos la f.e.m .
no debemos olvidar que ésta corresponde sólo al lado activo.
Ya hemos visto (fig. 2-3) que la curva de distribución del flujo
magnético en el entrehierro debajo del polo es de forma trapezoidal, y
en el cálculo la substituiremos por un rectángulo. En la figura 3-9
aparecen dos rectángulos correspondientes a un par de polos. Pode-
mos descomponerlos o resolverlos en una serie armónica, compuesta
de la fundamental y los primeros armónicos (en la figura 3-4 están
representados los armónicos 5.' y 7.') . Despreciando los de orden más
alto, podemos suponer que la densidad de flujo en el entrehierro de-
bajo del polo está distribuida sinusoidalmente. En este caso cada par
de polos, es decir, un paso polar doble 2<, corresponde a una onda
sinusoidal completa de la curva de distribución de densidad del flujo
en el entrehierro. Si la máquina tiene p pares de polos, en la periferia
del inducido se acomodan p ondas sinusoidales. La máquina de la fi-
gura 3-3 tiene p = 2; por tanto, la periferia del inducido puede aco-
modar dos ondas sinusoidales de densidad de flujo (fig. 3-5 a) . Em-
pleando medidas angulares, una onda sinusoidal corresponde a 2n
radianes o 360' . Así la circunferencia del inducido que corresponde
64 DEVANADOS Y F .E.M. DEL INDUCIDO

a un ángulo geométrico de 2n o 360°, corresponde eléctricamente a

un ángulo de p X 2" o p X 360'. Por esta razón, los ángulos p X 21t
o p X 3600 se denominan ángulos eléctricos y en consecuencia también
se utilizan los términos radianes eléctricos o grados eléctricos. De esto
se deduce que un radián geométrico y 1 grado corresponden a p ra-
dianes eléctricos o p grados eléctricos, respectivamente. En todo el
estudio que sigue, salvo otra indicación, expresaremos los ángulos sólo
en radianes eléctricos o en grados eléctricos .
Cuando un inducido gira en un campo sinusoidal, en una sección
de bobina se induce una f.e.m. que varía sinusoidalmente con el tiempo

al b)
Periferia del inducido - - -- - -- -.1
, /-~~ '
____ 'E;1'111:
e,
" '.
~ fe
. /
1/
_ 2·2fr radianes elee!. o
2·360 grados elee!.

Fig. 3-5. - Concepto de ángulo eléctrico (a) y método vectorial de representación

de f.e.m. de una onda sinusoidal (b) .

[fórmula (I-1a)]. A sí, la curva seno representada en la figura 3-5 a,

que determina la distribución de densidad del flujo en el entrehierro
debajo de los polos, es decir, en el espacio, es también la curva que
representa la variación de la f.e.m. inducida en la sección de la bo-
bina en función del tiempo. Por la teoría de la corriente alterna sa-
bemos que cualquier curva sinusoidal, y en particular la de Le.m.,
puede ser representada como un vector de magnitud igua l a la ampli-
tud de la f.e.m., que en nuestro caso es la amplitud de la f.e.m. de la
sección de bobina Eme girando en sentido sinistrorso (contrariamente
a las agujas del reloj) con una frecuencia angular de ro = 2"f = 21tpn
(figura 3-5 b). La proyección del vector E m , sobre el eje de ordenadas
da el valor instantáneo de f.e.m . de la sección de bobina e,.
Examinemos ahora el proceso de la inducción de f.e.m. en el caso
del devanado de inducido de la figura 3-3 . Como las secciones del
devanado están uniformemente distribuidas en la periferia, cada sec-
ción está desplazada con respecto a su sección de bobina adyacente
un ángulo
a= pX21t
radianes eléctricos (3 -4a)
S
 DEVANADO IMBRICADO SIMPLE 65

p X 360'
o a= grados eléctricos. (3-4b)
S
En nuestro caso (fig. 3-3) p = 2 Y S = 14, luego
a = 2 X 360' = 51 3/ 7' .
14
En el instante representado en la figura 3-3 a, la armadura ocupa
una posición en la cual la sección 1 está alineada con el neutro geo-
métrico. Por tanto, la f.e.m. de esta sección es el = O Y se la repre-
senta en el diagrama vectorial por el vector 1, superpuesto sobre el
eje de abscisas (fig. 3-6 a).
En el sentido sinistrorso de rotación del inducido, la sección de
bobina 2 sigue a la sección de bobina 1, Y la sección 3 sigue a la
2, etc. Por consiguiente, la f.e .m. de las secciones 2, 3, etc., está re-
trasada respecto a la f.e.m. de las secciones 1, 2, etc., en un ángu-
lo a = 51 3/ 7'. Por esto, en el diagrama vectorial representamos
la f.e.m. de la sección de bobina 2 por medio de un vector 2 desplaza-
do con respecto al vector 1 un ángulo a = 51 3/7' el! el sentido con-
trario al de rotación del vector; en consecuencia, la Le.m. de la sec-
ción 3 dada por el vector 3, está nuevamente desplazada en el ntismo
sentido otro ángulo de 51 3/7', etc. Recorriendo así las primeras
7 secciones de bobina del devanado, obtenemos una estrella de 7 pun-
tas de las ff.ee.mm. compuesta de los vectores 1, 2, 3 .. . , 7. Si conti-
nuásemos recorriendo el arrollamiento, el vector 8 se superpondría al
vector 1, Y el vector 9 al vector 2, Y así sucesivamente. Esto significa
que en las secciones de bobina 8,9,10 .. .,14 se inducen dos ff.mm.mm.
de la misma magnitud y dirección que en las secciones 1, 2 .. . , 7. El
resultado que obtenemos es lIna segunda estrella de dos rf.ee.mm. su-
perpuestas sobre la primera en los números asignados a las secciones
de bobina.
Como todas las secciones del devanado del inducido están conec-
tadas en serie de modo que el final de la sección de bobina prece-
dente está unido al principio de la siguiente, las dos ff.ee.mm. indu-
cidas en las secciones pueden ser sumadas geométricamente. Esto se
hace trazando por el extremo del vector 1, paralelo al vector 1 de
la estrella (fig. 3-6 a) el vector 2, igual y paralelo al vector 2 de la
estrella de ff.ee.mm. y luego desde el extremo del vector 2, un vector
Igual y paralelo al vector 3 de dicha estrella, y así sucesivamente. Ob-
tenemos por resultado dos heptágonos iguales, que para mayor claridad
se di bujan en la figura 3-6 a, b, e separadamente.
Para obtener la máxima tensión entre las escobillas, éstas deben

5. - MáQuinas e léctricas. 1
66 DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

estar colocadas sobre el colector alineadas con los ejes geométricos.

En la figura 3-3 se supone que la anchura de las escobillas es igual
a una división del colector. En la posición de la armadura represen-
tada en la figura 3-3 a, las escobillas A, y A. cortocircuitan las sec-
ciones 1 y 8. Los vectores 1 y 8 de la estrella de f.e.m. y el polígono
de la figura 3-6 a correspondientes a estas secciones están dibujadas
a) b)
e)

Fig. 3-6. - Estrellas y polígonos de las tr.ce.mm. del devanado representado en fig u-
ra 3-3 para tres casos diferentes.

con líneas gruesas. Para indicar la relación existente entre el polígono

de f.e.m. y el colector, el principio y el fin de los vectores 1 y 8 están
unidos en la figura 3-6 a a las delgas 1-2 y 8-9, a las cuales están co-
nectados el principio y el final de las secciones 1 y 8 en la figura 3-3 a.
Cuando se gira el inducido ~ = 12 7/6' (fig. 3-3 b), la estreIla
4
y el polígono de fuerzas electromotrices giran el mismo ángulo en el
sentido de la rotación del vector (fig. 3-6 b). En la posición conside-
rada del inducido, las secciones 1-8 y 5-12 están cortocircuitadas por
las escobiIlas A, - A. Y B, - B•. Lo mismo que antes, los vecto-
res 1-8 y 5-12 están representados en la figura 3-6 b por líneas gruesas
y unidos a las correspondientes barras del colector.
Cuando se gira la armadura : ' la estreIla y el polígono de las
fuerzas electromotrices ocupan la posición representada en la figu-
ra 3-6 c. AquÍ sólo están cortocircuitadas las secciones 5 y 12 por
 DEVANADO IMBRICADO SIMPLE 67

las escobillas Bl Y B 2 • Cuando se gira aún más el inducido, además

de las secciones 5-12, también están cortocircuitadas las 2-9 (no está
representado el polígono de f.e.m.) y así sucesivamente.
Analizando los polígonos de fuerzas electromotrices para diferen-
tes posiciones del inducido llegamos a varias conclusiones de consi-
derable importancia para comprender la construcción de los devana-
dos de máquinas de c.c. y su funcionamiento.

A. Fuerza electromotriz de una parte dada del devanado.

Hemos visto (fig. 3-5 a) que con la distribución sinusoidal de la den-
sidad del flujo debajo de los polos, las secciones de
bobina del devanado del inducido varían también
sinusoidalmente en función del tiempo. Pero tam- F
bién esto se verifica con respecto a cualquier gru-
po de secciones de bobinas, o cualquier parte del
devanado del inducido. Por ejemplo, considere-
mos el grupo de secciones de bobina 1, 2, 3 del
devanado de inducido de la figura 3-3 a; las fuer- Fig. 3-7.-Ff.ee.
zas electromotrices correspondientes están repre- tes mm. correspondien-
a un grupo de
sentadas en la figura 3-7 por los vectores CD, DF secciones de bobina.
y FG. Como cada vector del polígono representa la amplitud de la
fuerza electromotriz de la correspondiente sección de bobina, suman-
do geométricamente los vectores CD, DF y FG obtenemos la recta
CG que cierra el polígono, la cual representa la amplitud de la f.e.m.
resultante E,.(l-3) del grupo de secciones considerado. El valor instan-
táneo de la f.e.m. de este grupo el-3 en un instante determinado está
representado por la proyección de la f.e.m. resultante sobre el eje de
ordenadas. Cuando gira la armadura, el polígono y, por consiguiente,
el vector de la f.e.m. resultante CG, giran también con velocidad an-
gular w = 2"1 hacia la izquierda; el valor instantáneo de la f.e.m. el-3
varía sinusoidalmente en función del tiempo, pasando por O cuan-
do ce es perpendicular al eje de ordenadas y alcanzando su valor máxi-
mo en el instante en que el vector CG es paralelo a dicho eje.

B. Número de ramificaciones de la corriente en un deva-

nado imbricado simple. El diagrama de devanado de la figura 3-3 a
puede ser representado como diagrama eléctrico de conexiones, tal
como en la figura 3-8. En este caso vemos que el devanado del in-
ducido se compone de cuatro partes que llamaremos ramas o vías de
corriente. Dentro de cada vía, las secciones de bobina están conecta-
68 DEVANADOS Y F .E.M. DEL INDUCIDO

das en serie y situadas entre dos escobillas contiguas de diferente po-

laridad ; por ejemplo, la vía constituida por las secciones 2-3-4 está
situada entre las escobillas A, y Bh la formada por las secciones 5-
6-7 está situada entre las escobillas B, y A" etc. Si las escobillas están
colocadas en la línea neutra, las fuerzas electromotrices de todas las

2ía

fJ

l:*la l:*la
1/---1
Fig. 3-8. - Diagrama eléctrico del devanado
representado en fig. 3-)a.

secciones de bobina que forman la vía están dirigidas del mismo modo
(figura 3-3 al y, por consiguiente, pueden ser sumadas para obtener
la fuerza electromotriz de la vía E~. Recorriendo el circuito completo
del devanado, las fuerzas electromotrices de dos vías adyacentes se
oponen entre sí y están mutuamente equilibradas si las fuerzas elec-
tromotrices E~ de ambas vías son de igual magnitud.
Pero, con respecto al circuito exterior, todas las vías de arrolla-
miento actúan en paralelo, es decir, a través de las escobillas Al y A 2 ,
Y entonces por el circuito exterior pasa una corriente 2ia +2ia == 4i a,
en que ia es la corriente que pasa por una vía. Desde el circuito exte-
terior la corriente 4i. vuelve a la máquina pasando por las escobillas
B, y B,. En la figura 3-6 se ve que los vectores de f.e.m. de las sec-
 DEVANADO IMBRICADO SIMPLE 69

ciones de bobina 1,2, 3 . .. , 7 están debajo de un par de polos y cons-

tituyen un par de vías paralelas, forman un polígono de f.e.m., mien-
traS que las secciones 8, 9, 10 ... , 14 están debajo del segundo par
de polos y constituyen el segundo par de vías paralelas y, por consi-
guiente, el segundo polígono de f.e.m.
Esta deducción puede ser generalizada para el caso de una má-
quina que tenga p pares de polos. Razonando de la misma manera
podemos comprobar que en las máquinas de c.c. con un devanado
Imbricado simple el número de pares de vías de corriente "a" del de-
vanado del inducido, definido por el nLÍmero de polígonos de f.e.m., es
igual al nlÍmero de pares de polos p de la mLÍquina. Así:
a =p o 2a = 2p. (3-5)

Esta relación es una de las características más importantes de un de-

vanado imbricado simple.
De acuerdo con el número de pares de vías a = p O número de
polígonos de f.e.m., en el colector de un devanado imbricado simple
deben disponerse tantos pares de escobillas (pernos de escobilla) como
pares de polos haya, conectándose entre sí eléctricamente todas las
escobillas de la misma polaridad. Si E~ e ia son la f.e.m. y la corriente
de una vía, y Ea e la la f.e.m. y la corriente entregada al circuito exte-
rior por la máquina o recibida por ella desde la red o línea de sumi-
nistro, se tiene:
(3-6a)
e
(3-6b)
c. Pulsaciones de tensión en las escobillas. Con un número
limitado de secciones de bobina en el inducido, la tensión entre los

Fig. )·9. - Pulsaciones de tensión en las escobillas co·

rrespondientes a un número par de secciones de bobina
en las vfas o ramas de devanado del inducido.
70 DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

terminales de las escobillas variará dentro de un cierto margen, que

depende de la posición del inducido en el campo magnético. Esto se
deduce fácilmente del polígono de f.e.m. de la figura 3-6 a, b, c. Es
evidente que la tensión entre las escobillas varía (tiene pulsaciones)
dentro del margen comprendido entre U 1 de la figura 3-6 a y U 2 de
la figura 3-6 b; luego vuelve a alcanzar el valor de U1 en la figu-
ra 3-6 e, etc.
La pulsación de tensión entre las escobillas se produce en un
margen mucho más amplio cuando el polígono de f.e.m. se compone
de un número impar de lados (por ejemplo, ocho, en la figura 3-9 a, b).
En el diagrama se puede ver que
a a
LM = U1 = DK cos 2 = U2 cos 2

La tensión media entre las escobillas es igual a la mitad de la

suma de VI y U'!.) es decir,

U
m" =I} U2( 1 + cos ~ )

Esta tensión excede de Uh pero es menor que U, en el valor /lU =

= 1/2 U2 ( l -- cos ~ ) . Las pulsaciones de f.e.m. se definen por la
razón

/lU
1_ U. ( l -cos
2 - ~ ) = tg-• - a (3-7)
U", rd - 1 U (
2 2 1 + cos ~_ ) 4

Recordemos que [fórmula (3-4a)1

p2rt Jt
a=
S - S/2p'
S K
donde
ir - 21'
es el número de secciones de bobina o divisiones de
colector por polo.
En la tabla 3-1 se dan los valores de /lU X 100 = f (~) . Ve-
K /lU mod 2p
mas que ya para - == 8 las pulsaciones de tensión son menores que
2p
el 1 %, o sea son prácticamente despreciables:

/lU X 100 = t ( K). (3-8)

U "' f ll 2p
 DEVANADO IMBRICADO SIMPLE 71

TABLA 3·1

K / 2p 2 3 5 8 I~ 30
1--

.u x lOO
V .... 4 l.
lOO 17 7,2 I 2,5 0,97 0,28 0,07

Si el polígono de fuerzas electromotrices se compone de un nú-

mero impar de lados corno e;) la figura 3-6, razonando de la misma
manera se deduce que la tensión de pulsación ha disminuido casi
cuatro veces (tg2 ~).
8 ÓU
En los cálculos que hemos realizado de - - nos hemos basado
ó.U med
únicamente en la frecuencia fundamental, pero un análisis más de-
tallado demuestra que para los valores usuales del coeficiente de arco
polar (a' '" : ) no influyen prácticamente los armónicos de orden más
alto en las pulsaciones de la f.e.m.
Si la armadura del inducido es del tipo ranurado, la f.e.m. del
arrollamiento puede incluir pulsaciones adicionales causadas por fluc-
tuaciones transversales o longitudinales del flujo magnético.
b)
r---- 3 - - . . ,
I
I
1
I
I

•
Rol. Ind.

ci)

Fig. 3-10. - Fluctuaciones transversales del flujo magnético.

72 DEVANADOS Y P.E.M. DEL INDUCIDO

Supongamos que la anchura de la expansión polar b abarca un

número entero de pasos de diente t" por ejemplo, b = 4t, (fig. 3-10).
En el instante considerado en la figura 3-10 a, el eje de flujo está des-
plazado con respecto al eje del polo en una magnitud t.a en sentido
opuesto al de la rotación del inducido ( - t.a). En los instantes con-
secutivos correspondientes al giro del inducido de un

~
~) ~ paso de diente (figura 3-10 b, e, d, e) el eje del flujo
magnético realiza una oscilación completa en direc-
-3 ción transversal al eje polar (- t.a, + t.a, - t.a).
Estas oscilaciones transversales del flujo producen
~;.; pulsaciones adicionales de la f.e.m. que se superpo-

hJ5du2 I
nen a la f.e.m. principal de la máquina y tienen una
frecuencia 1, = Zn. Para debilitar estas pulsaciones
se recomienda sesgar las ranuras de la armadura
lo correspondiente a un paso de diente en la di-
Fig.3-11.-Pulsa- rección del eje de la expansión polar, o bien los bor-
ciones axiales del
campo magnélico. des de la expansión polar dejando rectos los dientes
de la armadura.
Supongamos ahora que el paso de diente no pueda ser acomodado
íntegramente dentro de los límites del arco polar b, siendo, por ejem-
plo, b = 3,5 t, (fig. 3-11). Comparando las dos posiciones extremas
del inducido en la figura 3-11 a y b, se ve que cuando gira la arma-
dura el eje del flujo magnético ocupa una posición permanente en el
espacio, pero la reluctancia del entrehierro varía continuamente ya
que debajo de la expansión polar aparecen alternativamente cuatro
y tres dientes. Esto produce fluctuaciones longitlldinales del flujo mag-
nético y las correspondientes pulsaciones de la f.e.m. lo mismo que
en el caso anterior en que la frecuencia es fe == Zn. Para disminuir
las oscilaciones longitudinales de flujo y la correspondiente f.e.m. del
inducido es aconsejable elegir un número impar de ranuras por pares
de polos, ya que un cambio de la reluctancia magnética debajo de un
polo es parcialmente compensado por un cambio de reluctancia de-
bajo del otro polo.
D. Condiciones de simetria del devanado de inducido del
tipo de anillo. Considerando el polígono de f.e.m. de la figura 3-6 a
se observa que la suma geométrica de las fuerz as electromotrices de
cada polígono es igual a cero. Esto se puede explicar físicamente por
el hecho de que en cada par de vías o ramas de flujo situadas debajo
de los polos y de diferente polaridad se inducen en el circuito del de-
vanado fuerzas electromotrices de igual magnitud y de sentidos opues-
tos. Esto se verifica en cualquier posición del inducido con respecto
 DEVANADO ONDULADO SIMPLE 73

a los polos. Dicho de otro modo, con un campo magnético simétrico,

las fuerzas electromotrices se equilibran dentro del devanado, inde-
pendientemente de la posición del inducido en el campo magnético.
En consecuencia, no aparecen corrientes circulantes en el devanado
y por esta razón a estos devanados se les llama equilibrados O simé-
tricos.
De las anteriores consideraciones se deduce que todos los pares
de vías de un devanado simétrico debe comprender el mismo núme-
ro de secciones de vía y este número debe ser entero, es decir,
S K
- = -
a a
== entero.
Esta condición es de gran importancia ya que, si no se cumple,
los varios pares de vías se componen de números diferentes de sec-
ciones de bobina y a consecuencia de esto se inducirán fuerzas elec-
tromotrices de distintas magnitudes, originándose la circulación de
corriente en el inducido, lo que complica considerablemente el fun-
cionamiento de la máquina.

3-5. Devanado ondulado simple del inducido para armadura

de anillo
Sean 2p = 4 Y S = K = 15 (fig. 3-12 a). Según la fórmula (3-2):
15 =+= 1
y,= __ =7 u 8.
2
Consideremos el primer caso y construyamos la estrella de f.e .m.
El ángulo entre dos secciones adyacentes en el inducido está determi-
nado por la fórmula (3-4b):
2 X 360'
a = - 15- = 48'.

f:ste es también el ángnlo de desplazamiento de los vectores de las

f.e.m. inducidas en las secciones de bobina 1, 2, 3 ... , 15 (fig. 3-12 b).
Para facilitar la representación de la estrella de f.e.m. podemos
confeccionar una tabla de pasos de secciones o de colector, suponien-
do que, en el instante dado, la sección 1 está en la zona neutra (ta-
bla 3-2).
En esta tabla vemos que la estrella de f.e.m. comprende 15 rayos,
desplazado cada uno respecto al adyacente 24' (fig. 3-12 b). Un de-
vanado ondulado simple debe ser bobinado en el mismo orden de su-
74 DEVANADOS Y P.E.M. DEL INDUCIDO

cesión que los rayos representados en la estrella de f.e.m. Sea la sec-

ción de bobina 1 la inicial y coloquémosla en la línea neutra de modo
que sus conexiones de los extremos sean simétricas con respecto a
la sección de la bobina. Designamos por 1 la delga que está unida al
principio de la sección 1; entonces debemos conectar el fin al de la sec-
ción de bobina 1 a la delga 1 +7 = 8, adoptando un paso de colector

b) 12 5
13

.~'e "
6

11
5 8

~~1
2
3 7
10 124 :
1
3 10
2 B
9

Fig. 3-12a. - Esquema radial de devanado Fig. 3-12b. - Estrella y polígono de

ondulado simple de inducido de anillo: Le.m. correspondientes al devanado
2p=4; S=K=15. de fig. 3-120.

y, = 7. A la delga 8 unimos el principio de la sección de bobina 8,

que está debajo del polo sur de la derecha; abarcando el paso de co-
lector siguiente, llegamos a la delga 8 +
7 = 15 Y unimos ésta al prin-
cipio de la sección 15, que está debajo del polo sur de la izquierda
a continuación de la sección de bobina 1; continuando así el bobi-
nado conectamos en serie primero todas las secciones de bobina co-
locadas debajo de ambos polos sur, y luego las que están debajo de
ambos polos norte, cerrando el devanado en la sección inicial. El
orden en que está bobinadas las secciones de devanado y en que están
conectadas las divisiones correspondientes del colector está indicado
en la tabla 3-3.
De acuerdo con el orden en que están conectadas las secciones
de bobina dibujamos un polígono regular convexo de 15 lados que
representa las fuerzas electromotrices (fig. 3-12 b). Colocando las
escobillas en las líneas neutras geométricas (fig. 3-12 a), podemos
representar el devanado de la figura 3-12 a como diagrama de arro-
llamiento de la figura 3-13 a. Entonces se ve que el grupo de las sec-
ciones de bobina 12-4-11-3-10-2 está situado debajo de los polos norte
en la parte de la derecha del polígono de f.e.m., y constituye una
 DEVANADO ONDULAOO SIMPLE 75

TABLA 3·2

Número de secciones de
bobina Y delgas del
conmu tador . . . . . .
I
j_3_ ~ _5 6 1
8

Número de secciones de I I
bobina Y d e lg as del O 48 96 144 192 240 288 336
conmutado r . . . . , . 1

Áogulo d e d e spla z a· 1 _ _ _ _ _ _ -
1
- - --1-- --1----
mie nto (en grados 9 10 _ _1_
1 _ 12 _ 13 _ 14 _ 15 .1 __1_
eléctricos) , .. . . . .
1-----1-
Ángulo de deSPla z a- 1 312 1
mie nto (en grado s 336+ 48=3 60+ 24 72 120 1 168 216 264 1 O1
eléclricos)

TABLA 3·)
Orden de sucesión de las conexiones de las secciones de bobina de un devanado
ondulado y de las delgas
Debajo de ambos polos sur Debajo de ambos polos norte

1--8--15--7--14--6--1 3--5--12--4--11--3--10--2--9--1

vía de devanado del inducido, mientras el otro grupo de las secciones

de bobina, 13-6-14-7-15-8, situado debajo de los polos sur de la parte
izquierda del polígono de f.e.m., forma la segunda vía del inducido.
Así, en nuestro caso, el número de pares de vías en paralelo, definido
por los polígonos de f.e .m., es a =
1, Y el número de polos es 2p 4. =
Pero el método aceptado no depende del número de polos, ya que con
cualquier número de ellos todas las secciones situadas debajo de los
polos de la misma polaridad están conectados en serie entre sÍ, cons-
tituyendo una vía, mientras la otra vía, también conectada en serie,
está constituida por las secciones situadas debajo de todos los polos
de polaridad opuesta. Según esto, un devanado ondulado simple tiene
siemp re sólo un par de caminos de corriente en el arrollamiento del
ind ucido y en consecuencia un único polígono de f.e.m., cualquiera
que sea el número de polos. Por tanto,
a= 1 ó 2a=2.
Esta propiedad del devanado ondulado simple es una de sus caracte-
rísticas más importantes.
De acuerdo con el número de vías de corriente del devanado po-
demos limitar el número de escobillas a dos solamente, por ejemplo,
76 DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

las A, Y B" Sin embargo, el número de equipos o juegos de escobillas

(escobilla y brazos portaescobiUas), suele ser igual al Dúmero de polos,
como en la figura 3-12 a.
Esto es lo que se suele hacer para distribuir la corriente en un nú-
mero mayor de escobilla y disminuir así la longitud activa del colec_
tor, pero la principal razóD es obtener la simetría de ambas vías de

Fig. 3·13.-Diagramas eléctricos del devanado de fig. 3-t2o.

corrientes. Usualmente, cuando se coloca UD juego de escobillas (fi-

gura 3-13 a) teDemos tres secciones de bobina, cortocircuitadas por
las escobillas: secciones 1 y 9 cortocircuitadas por la escobilla B o, Y
sección 5 por las escobillas A, y Ao mediante la barra de conexión
(en las figuras 3-12 a y 3-12 b las secciones en cortocircuito y sus
fuerzas electromotrices están dibujadas con líneas gruesas). En el di-
bujo se puede observar que las ramas o vías de corriente de ambos
devanados comprenden seis secciones de bobina cada uno, es decir,
son simétricas.
Si tuviésemos sólo dos escobillas A 2 y B 2 , por ejemplo (fig. 3-13 b),
las secciones 1 y 9 estarían en cortocircuito, mientras la sección 5
pertenecería a la vía de devanado de la izquierda, con lo que el nú-
mero de sus secciones de bobina sería 7. Con esto las vías de deva-
nado no serían simétricas y sus fuerzas electromotrices no serían
iguales. También hay que tener en cuenta que con un juego completo
de escobillas, las secciones 1 y 9 cortocircuitadas por las escobillas
 F. E.M . D EL INDUCIDO DE ANILLO 77
B Y B2 estarán conectadas en paralelo, pero con una escobilla sola
B: estarán conectadas en serie. En este último caso las condiciones
d; con mutación son peores (párrafo 5-9), siendo esto muy desfavora-
ble. Por estas razones en las máquinas de devanado ondulado simple
solamente se utilizan juegos completos de escobillas, salvo los casos
en que no hay sitio suficiente para colocarlos, como, por ejemplo, en
los motores pequeños de tracción. Del esquema de la figura 3-13 se
deduce que en las máquinas de devanado simple, ya sea imbricado
u ondulado, la tensión entre las escobillas está determinada por la
f.e.m. de una vía de corriente, y la entregada por la máquina a la red
es la suma de las corrientes de ambas vías [fórmulas (3-6a) y (3-6b)].

3-6. F .e.m. del inducido de anillo

De las consideraciones hechas en los párrafos 3-4 y 3-5 se deduce
que, independientemente del tipo de devanado, la tensión entre las
escobillas de diferente p olaridad está determinada por la suma de

a)
I
r ,i B
-r
e
ó e
I

Fig. 3-1 4. - Fl.Ierza electromotriz de ram a en dos casos:

a, escobillas e n ne utro; b, e scobillas desplazadas del neutro.

las fuerzas electromotrice s de todas las secciones de bobina que cons-

tituyen, en el instante d ado, una vía de corriente del devanado. Su-
pongamos que las escoboillas estén alineadas con los ejes neutros geo-
métricos (fig. 3-14 a) y que la tensión entre los terminales de la ma-
quina es de magnitud constante, ya que con un número suficiente de
secciones de bobina del devanado las pulsaciones de la tensión en
las escobillas son despreciables.
Cuando el inducido gira en un campo magnético, se induce una
f.e.m. e. = B. lv [fórmula (1-1)] en los conductores del inducido. Si
el devanado comprende N conductores y forma 2a vías de corriente,
entonces cada vía de devanado comprenderá N!2a conductores co-
nectados en serie; en UIll devanado imbricado estos conductores están
78 DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

todos colocados debajo de un polo (fig. 3-3), Y en un devanado on-

dulado están distribuidos debajo de todos los polos homónimos (figu-
ra 3-12 a).
Para obtener la tensión entre las escobillas Ea, es necesario sumar
las ff.ee .mm . de todos los conductores que constituyen la vía de co-
rriente del devanado. Así,
N
2.
E, = e, + e2 + e, + ... + e '" = 1: ex =
Zn 1
N

=(B 1 + B2 + B, + ... + B
2.
N)IV = 1; Bxlv.
1
(3-9)

N
2.
Con número suficientemente grande de secciones de bobina 1: Bx =
= Bm,• .!!.-
2a
= constante, en que el valor medio de la dens{dad de
flujo es
,
Bm ,. = ~ J
o
Bx<ix.

Luego
N
Ea == Bmea -2a Iv.

La velocidad del inducido es

rrD
v = rrDn = 2p _
2p
n = 2pTn.

De donde
N
E. = B m ,. - 12pTn
2a
o, puesto que Bm ..h = <1>, tenemos finalmente:
N
E. = pn _ <1>. (3-10)
a
Aquí <1> es el flujo magnético útil, es decir, el utilizado en la ar-
madura para la creación de una f.e.m. Si las escobillas están ajusta-
das en la línea neutra, como en las figuras 3-3, 3-12 a o 3-14 a, el
flujo útil es igual al flujo principal, o sea <1> = <1>•. Si variamos la po-
sición de las escobillas desplazándolas del neutro (lig. 3-14 b), la vía
de corriente del devanado está constituida por secciones de bobina
 FUNDAMENTOS DEL DEVANADO DE TAMBOR 79

que tienen ff.ee.mm. de diferentes signos, y esto es equivalente a una

reducción de flujo magnético útil, en el valor de las áreas rayadas Aab
y Ddc = Def. La porción del flujo que se utiliza está sin rayar (figu-
ra 3-14 b) . Es evidente que si desplazamos las escobillas la mitad de
-r
un paso polar T' el flujo útil <)) y la tensión correspondiente entre
los bornes o terminales de la máquina se anulará.

3-7_ Fundamentos del devanado de tambor

En todas las máquinas de c.c. se emplea inducido de tambor en

el cual el devanado está colocado íntegramente en la parte exterior
del núcleo de la armadura de hierro o tambor. Este tipo ha despla-
zado definitivamente al tipo primitivo
de devanado de anillo, debido a su
mayor rendimiento y facilidad de fa-
bricación. En el inducido de anillo más
del 50 por ciento del cobre del deva-
nado es ineficaz en la producción de
tensión y la refrigeración es difícil, es-
pecial mente en los conductores inte-
riores. Para convertir un inducido de Fig. 3-1 5. - Disposición de una sec-
ción de bobina en devanado de indu-
anillo en uno de tambor es necesario, cido de tambor.
además de no alterar el orden de las
conexiones entre cada una de las secciones de bobinas y las correspon-
d ientes delgas del colector, colocar los lados no activos, situados en el
interior de la armadura de ani/lo, en la superficie exterior de modo que
ambos lados de las secciones de bobina corten las líneas de flujo magné-
tico. La figura 3-15 ilustra un devanado de inducido del tipo de tambor.
A las partes de las secciones de bobina colocadas en las ranuras de la
armadura las llamaremos partes activas y designaremos por conexio-
nes de extremo o partes salientes a las que sirven para conectar las
partes activas a las delgas del colector.
Así, las secciones de bobina del inducido de tambor tienen dos
lados activos, mientras las del inducido de anillo tienen un solo lado
activo. Pero como el orden de conexión del inducido de tambor es el
mismo que el del inducido de anillo, los tipos fundamentales de deva-
nado, imbricado y ondulado simples, son los mismos en ambos casos.
Por ta nto, el devanado de inducido de tambor es una réplica del de
anillo, pero de mejores características funcionales y, en particular,
cOn mejor utilización del cobre.
80 DEVANADOS Y F.E.M . DEL INDUCIDO

Estudiemos el método de colocación de una sección de bobina en

la superficie de la armadura de tambor para obtener los mejores re-
sultados en lo que concierne a la creación de la Le.m.
En la figura 3-16 están representadas tres secciones de bobina ab,
cd y ad. La anchura de la primera es Y, = -r, la de la segunda es
<
Yt -r y la de la tercera YI > -ro El contorno de la primera corta todo
el flujo <1), que corresponde al área ABCDA. De aquí que la f.e.m. de
la sección ab alcance, siempre que
sean iguales las otras condiciones,
un valor máximo, es decir, eao <
< ea, > eud. Según esto, los lados
activos de las secciones de bobina
del devanado de tambor deben es-
!/,<-:- F tar colocados de modo que estén
!/, '" r
I----y,>< separados una distancia igual, o
aproximadamente igual, al paso
Fig. 3-16. - Secciones de bobina de
inducido de tambor con pasos com- polar.
pleto, de cuerda acortado y de cuerda No obstante, en la práctica sólo
alargado.
se emplean devanados que tienen
ya sea un paso completo o diametral (yI = -r) o bien un paso frac-
<
cionario o acortado (de cuerda) (yI -r). Los devanados de paso
alargado sólo se emplean en casos excepcionales porque crean la misma
f.e .m. que los de paso acortado y requieren más cobre en las conexio-
nes de extremo.
Como en la proximidad de la zona neutra la densidad del flu jo
disminuye bruscamente en el entrehierro, una pequeña reducción (o
aumento) del paso tiene muy poco efecto sobre la disminución del
flujo que corta al contorno de la sección de bobina corta y sobre la
f.e.m . del devanado. Pero, al ~ismo tiempo, como veremos en otro
capítulo, tales devanados presentan importantes ventajas en lo refe-
rente a la conmutación de la corriente (§ 5-10).
La segunda propiedad importante dcl devanado de tambor es que
está dispuesto como arrollamiento de doble capa, estando situado un
lado de cada sección de bobina en la parte superior de la ranura y el
otro en la parte inferior (fig. 3-15). Si colocásemos ambos lados de
sección en un mismo plano como arrollamiento de una sola capa, las
conexiones de extremos de bobinas se cruzarían y sería necesario do-
blarlas, lo que es desfavorable en la construcción o bobinado.
Llamaremos capa superior a la que está más cerca de la periferia
de la armadura y capa inferior a la otra. La transición de una a otra
capa tiene lugar en el punto medio de la conexión de extremo, como
indica la figura 3-15.
 CARACTERíSTI CAS DEL INDUCIDO DE TAMBOR 81

ASÍ, pues, la transformación de un devanado de anillo en uno de

tambor consiste en sacar del inducido de anillo cada uno de los lados
interiores no activos de bobina y colocarlos en la superficie exterior
de la armadura de tambor a distancias iguales, o aproximadamente
iguales, al paso polar, para que un lado de la sección de bobina ocupe
un lugar en la capa superior de la ranura correspondiente, y el otra lo
ocu pe en la capa inferior . Esto 110S permite considerar al devanado de
tambor como un devanado de anillo que, para un número dado de sec-
ciones de bobina, tiell e doble nlÍmero de lados activos.

3-8_ Características del inducido de tambor

El elemento principal de un devanado de inducido de tambor de
máquina de c.c., lo mismo que en el de inducido de anillo, es la sec-
ción de bobinas. Recordemos que una sección de bobina es la parte

Fig. 3- 17. - Secciones de

bobina con dos espiras de
devanado: Fig. 3-18. - Devanado imbricado simple:
a, imb ricado s im ple : b, on- a , a la izq uierda (1) o progresivo; b , a la dere-
dulado s im ple. c ha (O ) o regresi vo .

de devanado cuyos extremos están conectados a dos delgas sucesivas

del colector, de acuerdo con el esquema de de vallado (3-3).
E n el caso general una sección puede comprender w, 1 espiras, >
y cada lado puede comprender w, >
J conductores.
En la figura 3-17 a y b están representadas esquemáticamente las
secciones de bobina de dos espiras de devanados imbricado y ondu-
lado, comprendiendo cada bobina 2 conductores. Las más sencillas
son las secciones de bobin a de 1 espira, muy utilizadas en máquinas
de salida de potencia media y grande. En la representación de los dia-
gramas consideraremos, lo mismo que antes, sólo secciones de bobi-
nas de 1 espira y representaremos los lados de la bobina, en la capa
superior por líneas gruesas, y en la capa inferior por líneas de trazos.
Las conexiones de los extremos pueden ser de los tipos de inter-
sección o de no intersección. En la figura 3-18 a y b están represen-
tados ambos tipos de bobina de devanado imbricado. En el primer
caso, la segunda sección siguiente a la primera está montada a la

6. _ Máquinas eléctri cas, 1

82 DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

derecha de la primera bobina y en el segundo caso a la izquierda.

Por consiguiente, al de la figura 3-18 a se le suele denominar deva-

Fig. 3·19. - Devanado ondulado simple:

tI,I; b, D

liado a la derecha (D) y al de la figura 3·18 b devanado a la izquier-

da (l).
Para averigua r cuál es el tipo de devanado ondulado es necesario
hacer un recorrido completo del núcleo
a) o armadura del inducido y también del
colector. Si con esto llegamos a la delga
inicial (fig. 3-19 a), el devanado es del
tipo de no intersección, y si hay que pasar
de la delga inicial, el devanado es del
tipo de intersección. El primero se deno-
b)~ mina devanado ondulado D y el segundo
devanado ondulado 1.
Por regla general se prefieren los de-
// / vanados del tipo de no intersección por-
que requieren menos cobre para las co-
nexiones de los extremos.
Según el método de realización de las
conexiones de los extremos se distinguen
los devanados : a) de secciones iguales en
Fig. 3-20. - Devanado de seccio-
nes iguales y escalonado. que todas las secciones de bobina son ·de
las mismas dimensiones (fig. 3-20 a), y
b) devanados escalonados en que los principios de dos secciones cua-
lesquiera están colocados en una misma ranura, mientras los extremos
 CARACTERíSTICAS D.E:.L INDUCiDO Dt:. TAMBOR 83

ocupan diferentes ranuras y, por consiguiente, las conexiones de los ex-

tremos son alternativamente de diferentes dimensiones (fig. 3-20 b, e).
Las secciones de bobinas de los devanados están constituidas por
conductores de cobre de sección circular o rectangular, aislados con
cinta de algodón, esmalte, seda, etc.
Cuando el número de secciones de bobina
es grande pero el número de ranuras es relati-
vamente pequeño (máquinas de potencia pe-
queña o media), se combinan en una bobina
con aislamiento común respecto a la ranura
2, 3 y, en el caso general, n secciones de
bobina.
La figura 3-2 t presenta una bobina de de-
vanado imbricado que comprende tres seccio-
nes de una espira. La transposición desde la
capa superior a la inferior se efectúa doblando
los conductores en el centro de las conexiones
de los extremos de la bobina . El montaje o dis-
posición del devanado de esta forma se Uama
devanado de bobinas.
Con conductores de sección transversal mada Fig. 3·21. - Bobina for-
por tres secciones
grande suele ser muy difícil doblar las conexio- de una sola espira.
nes de los extremos. En este caso se utiliza
un devanado de barras, consistiendo cada bobina en dos medias bo-
binas. Cuando están colocados en las ranuras los lados superior e in-
ferior de las medias bobinas, se las une a las conexiones de los extre-
mos por medio de pinzas o grapas especiales soldadas. La figura 3-22 a

a)

Fig. 3-22. - Medias bobinas de un devanado del tipo de varilla:

lI, de\'anndo imbricado; b, de\"anado ondulado.

y b representa las medias bobinas para devanado imbricado y ondlk

lado con barras.
Las bobinas se colocan en raDuras ovales semicerradas o rectan-
gulares (fig. 3-23 a, b). La figura 3-23 b, e muestra el modo de aislar
84 DEVANADOS Y F.E.M. DEL I NDUCIDO

a) h}

e}

medio recubrimienlo
cinta algodón 0,18 mm

medio recubrimiento
cinta calleó 0,15 mm

Fig. 3-23. - Formas de ranura aislamiento de bobina de inducido:

/ , cartón ; 2. cobre; 3, ci nta de m ica; 4, hoja de mica; 5, papel aisla nte tipo telcrónico;
6 y 7, cartón.

Fig. 3-24. - Fijación de las conexiones de extremo de devanado de inducido.

 PASOS DE DEVANADO 85
la parte de ranura para una bobina de 500 V Y la conexión del ex-
tremo.
El devanado se sujeta en las ranuras: a) mediante cuñas de ma-
dera dura (haya) o de material aislante, por ejemplo, cartón, o b) por
medio de cintas de acero colocadas en muescas especiales provistas
en los paquetes de chapa de la armadura, de modo que los conduc-
tores así sujetados queden nivelados con la superficie del núcleo o
armadura.
Las conexiones de los extremos del devanado del inducido se su-
jetan por medio de zunchos de alambre (fig. 3-24) que aprietan las
partes salientes a la superficie que las soporta. La parte que contiene
las conexiones de los extremos se llama cabeza del devanado.

3-9. Pasos de devanado

Para montar correctamente el devanado del inducido en las ranu-
ras de la armadura y unirlas luego al colector, es necesario conocer los
pasos del devanado del inducido y del colector.
A. Paso anterior de devanado del inducido. El paso anterior
de devanado del inducido o, abreviadamente, el paso anterior Y, es la
distancia entre los lados activos primero y segundo de la misma sec-
ción de bobinas (figs. 3-18 y 3-19).
Según las fórmulas del devanado
de tambor este paso debe ser igual,
a) b) I e) II

llru~ I lm!m 'l~\m:ml

o aproximadamente igual, al paso
polar. En la práctica, el paso Y, se
define generalmente por el número
de ranuras contenidas realmente
~ ~.~' ~
entre los dos lados activos de la Fig. 3-25. - Ranuras de inducido for-
sección de bobinas. Pero para un madas por:
estudio previo del devanado, es a, una; b, dos; e, tres ranuras elementales .
más cómodo medir YI en ranuras
elementales, llamándose ranura elemental a la que contiene dos lados
activos de bobina (fig. 3-25 a) . Estos montajes se utilizan generalmente
en máquinas con una corriente intensa por vía ia. Si una ranura real
Contiene 4, 6, ... , 2u lados activos, puede ser dividida en 2, 3, .. . , u
ranuras elementales (fig. 3-25 b Y e). Como dos lados activos de bo-
bina por ranura, es decir, una ranura elemental, corresponden a una
sección de bobina o a una delga del colector, tendremos
S= K= Z" (3-11 )
donde Z es el número de ranuras elementales.
86 DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

Un paso polar contiene Ze ranuras elementales. Pero ocurre a

?p
menudo que Z, no puede se; dividido exactamente por 2, es decir,
2p
sin resto, y el método adoptado para medir el paso YI requiere que
sea igual a un número entero de ranuras elementaJes. Para cumplir
este requisito podemos acortar la longitud del paso de sección con
respecto al paso polar en una fracción de una ranura elemental de
modo que:
Z,
Yl = 2p =+ E :::= entero. (3-12)

La fórmula (3-12) es general para cualquier devanado del tipo de

tambor, y por eso se la utiliza generalmente.

B. Paso posterior de devanado del inducido. El paso pos-

terior de un devanado de inducido 0, abreviadamente, paso posterior Y2
es la distancia entre el segundo lado activo de la sección de bobina
y el primer lado activo de la sección que sigue al primero, de acuerdo
COII el diagrama (figs. 3-18 y 3-19). El paso posterior se mide por el
número de ranuras elementales abarcadas.

C. Paso de devanado del inducido. El paso total de devanado

de inducido o, abreviadamente, paso de inducido Y2 es la distancia
medida en ranuras elementales elltre los lados aerivos correspondien-
tes (es decir, lados que estén situados en las capas superior o inferior)
de dos secciones consecutivas de bobina del devanado de acuerdo
con el diagrama (figs. 3-18 y 3-19). Entre los pasos anterior y poste-
rior y el paso de devanado se establece una relación común para
ambos tipos de devanado:
Y, =Y-Y,· (3-13)

D. Paso de colector. Todas las deducciones hechas acerca del

paso de colector y, para los devanados de anillo (§ 3-3) son válidas
para los devanados del tipo de tambor. Por tanto,
A) para un devanado imbricado simple (fig. 3-18 a, b)
Yc= ± 1; (3-14)
B) para un devanado ondulado simple (fig. 3-19 a, b)
K ± 1
Yc = (3-15)
p
 EJEMPLOS DE DEVANADO IMBRICADO SIMPLE 87

Los signos de arriba en las fórmulas (3-14) y (3-15) se aplican

a devanados de secciones del tipo de no intersección, y los signos in-
feriores a los devanados del tipo de intersección.
Entre el paso de colector y, y el paso total y existe una relación
directa, que es consecuencia del requisito de que el conductor que
está encima de la periferia del colector debe corresponder al conduc-
lar del devanado del inducido. En los diagramas de devanado de las
figuras 3-18 y 3-19 se ve que, en la colocación de una sección de
bobina hay que abarcar, es decir, saltar y, delgas del colector en la
periferia de éste y al mismo tiempo avanzar un paso, es decir, abarcar
y ranuras elementales en la periferia del inducido. Para bobinar co-
rrectamente un devanado, estos pasos deben estar alineados entre sí,
es decir, el conductor del devanado encima del colector no debe estar
adelantado ni retrasado con respecto a las ranuras abarcadas por el
devanado.
Como una ranura elemental corresponde a un paso de una delga
en el colector [fórmula (3-11)], para obtener una perfecta correspon-
dencia de los pasos Yc e y es necesario que sean numéricamente iguales,
es decir,
Yk=Y' (3-16)
Esta fórmula y la (3-12) son válidas para cualquier tipo de deva-
nado de tambor.
Veamos algunos ejemplos de devanados simples de inducido de
tambor. Los esquemas de devanado los representaremos en forma
desarrollada, por ser este método sencillo y explicativo.

3-10_ Ejemplos de devanado imbricado simple

Ejemplo L Para comparar los devanados de los tipos de anillo
y de tambor consideremos un devanado imbricado simple del tipo de
tambor cuyos datos sean los mismos que los del inducido de anillo
de la figura 3-3, es decir, número de polos 2p = 4, número de sec-
ciones de bobina del inducido y de delgas del colector S = K = 14.
El número de ranuras verdaderas en que se aloja el devanado es
Z = 14, Y el número de lados activos colocados en la sección trans-
versal de la ranura es u == 1; por tanto, el número de ranuras ele-
mentales es Z, = Z = 14.
Supongamos que el devanado sea del tipo R (a la derecha) con
paso alargado. Según las fórmulas (3-14), (3-16), (3-12) Y (3-13):
Z, 14 2
Y1 = - ±
2p
E = --
4
+ -4 = 4; Y2=-3.
88 DEVANADOS Y F.E .M. DEL INDUCIDO

Al lado activo de la sección de bobina de la capa superior, es decir,

la capa que está más cerca de la periferia del inducido, lo denomina-
remos lado superior o principio de la sección, y al lado de la sección
de la capa inferior lo denominaremos lado inferior O final de sec-
ción, Los lados superiores de sección los representaremos por líneas
gruesas y los de la sección inferior por líneas de trazos. A la ranura

Fig. 3-26. - Diagrama desarrollado de devanado imbricado simple: 2p:::: 4; S:::: K::::
:::: 14; u:::: 1; Z~ :::: Z = 14.

en que está colocado el lado superior de una sección de bobina y a la

delga del conmutador unida al principio de la sección de bobina, las
designaremos con los mismos números que a las secciones de bobina.
Como hay dos lados activos colocados en cada ranura, uno en la
capa superior y otro en la capa inferior, designaremos al lado supe-
rior por un número con "acento de prima", y al lado inferior por el
mismo número con "doble acento", por ejemplo, los lados activos que
hay en la ranura 5 según designados por los números 5' y 5".
Comenzaremos a bobinar por la sección de bobina 1, cuyo prin-
cipio l' estará en la ranura 1, tal como hemos estipulado (lig. 3-26).
Supongamos que la ranura 1 esté en el eje polar sur en el instante
considerado. Numeraremos las ranuras consecutivamente, de izquierda
a derecha. Puesto que el paso es Y, = 4, el segundo lado, inferior, de
la bobina 1 estará colocado en la ranura 1 + 4= 5 Y lo designaremos
 EJEMPLOS DE DEVANADO IMBRICADO SIMPLE 89

por el número 5". El principio de la sección 1 se conectará a la delga 1

y numeraremos las delgas del conmutador en el mismo orden conse-
cutivo que las ranuras del inducido. El final 5" de la sección de bo-
bina 1 se unirá a la delga 2 (y, = +1) Y con esto quedará terminada
la colocación de la sección de bobina 1 en el inducido. El principio 2'
de la bobina 1 se conectará luego a la delga 2 y se colocará en la ra-
nura 2, Y el final 6" de esta bobina se une a la delga 3. Todas las otras
secciones de bobina se unirán o conectarán de la misma manera
(tabla 3-4).

TABLA 3-4.

If' f2' 1J' 1t¡' l'

5" 51/ 8" 9" fO" 1' "

Los lados activos de las secciones de bobinas y las conexiones de

los extremos se suelen colocar simétricamente con respecto a las
delgas del colector a las que van unidas las secciones de bobina, pero
en máquinas de poca potencia es más cómodo en el diseño y cons-
trucción colocar las conexiones de los extremos asimétricamente en el
colector.
Las escobillas se colocan sobre el colector de la misma manera
que en el caso de armadura de anillo, a lo largo de líneas neutras
geométricas separadas una distancia uniforme precisa entre sí, es decir,
en nuestro caso, con una separación de 3,5 divisiones del colector (fi-
gura 3-26). Pero hay que señalar que en el inducido de tambor las
lineas neutras están colocadas de modo diferente en el inducido y en
el colector. Así, por ejemplo, en la figura 3-26 los lados activos de la
sección de bobina 6 están colocados según las líneas neutras del in-
ducido, mientras que la línea neutra del colector, definida por la po-
sición de las delgas 6 y 7 a las cuales se conecta la sección de bobina,
está en el eje del polo S o cerca de él.
Representemos ahora la estrella y el polígono de fuerzas electro-
motrices de los lados activos de la sección de bobina de la figura 3-26.
Primero dibujaremos los vectores de f.e.m. de una sola sección de
bobina, la sección 1 con los lados l' en la ranura 1 debajo del polo
Sur y 5" en la ranura 5 debajo del polo norte (lig. 3-27 a). En el ins-
tante dado, el lado l' está exactamente en el eje polar sur. Por consi-
guiente, en él se induce la máxima f.e.m. dirigida- al circuito de la bo-
bina desde el colector hacia arriba . Designaremos este valor por el
Vector 1', que coincide con el sentido positivo de los ejes de coordena-
90 DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUClDO

das (fig. 3-27 b). En el segundo lado de la sección de bobina se induce

una Le.m. dirigida desde el circuito de bobina al conmutador hacia
abajo y, si la sección de bobina tu viese un paso completo, es decir,
y, = t, designaríamos la f.e .m. de este lado por un vector de la misma
magnitud que el vector ] ', pero de sentido negativo, o sea contrario al
de los ejes de ordenadas (línea de trazos en la figura 3-27 b). Real-

a) b)
e) ')
exlremos de
oxtremos de sección
sección

'N
/'

.-""'
~
- S" , principios de
sección

Fig. 3·27. - Representación vectorial de los lados de la sección 1 de bobina del de-
vanado de fig. 3-26.

mente, esta sección de bobina tiene un paso alargado en el valor € =

= 1/ 2, es decir, en la mitad de una ranura elemental. Como el ángulo
existente entre dos ranuras elementales, expresado en grados eléctri~
cos, es
0
,,= p X 360 2 X 3600 =5 13/70
Z~ - 14 '

la distancia entre los lados activos de las secciones de bobinas en las

ranuras 1 y 5 está determinada por el ángulo

4" = 4 X 2 X 3600 = 1800 + 25 5/70 = 1800 + ~.

14 2
Por consiguiente, el vector de f.e.m . 5" debe ser girado el mismo
ángulo con respecto al vector l' en sentido opuesto a la rotación vec-
torial (fig. 3-27 b).
El procedimiento a seguir con los vectores f.e.m. l' y 5" para ob-
tener la f.e.m . resultante de la sección de bobina dependerá del modo
de estar conectados los lados de la sección de bobina. En las máqui-
nas eléctricas los lados de la bobina se conectan siempre como indica
la figura 3-27 a, es decir, de modo que el fillal del primer lado l' esté
conectado al fin al del segundo lado 5"; en este caso, cuando se recorre
la bobina cambiamos el sentido de recorrido, ya que primero pasamos
 EJEMPLOS DE DEVANADO IMBRICADO SiMPLE 91

desde el principio del lado de bobina l' a su final, y luego desde el

final de la bobina 5" a su principio. Este cambio corresponde al pro-
cedimiento de substracción geométrica de los vectores de t.e.m. l'
y 5' en la figura 3-27 b; a este fin giramos el vector 5" 1800 Y dibuja-
mos el vector 5" desde el extremo del vector 1'; la recta de cierre 1
es el vector resultante de la f.e.m . de la sección de bobina 1 y es igual
aproximadamente al doble de la magnitud de la f.e.m . de un lado de
bobina en el caso de acción concurrente en el circuito de la bobina
de las ff.ee.mm. de ambos lados de bobina.
Si conectáramos los lados de sección en las ranuras 1 y 5, como
en la figura 3-27 e, al recorrer la bobina no cambiaríamos el sentido
de recorrido (principio y final del primer lado y principio y final del
segundo lado). En este caso el procedimiento de suma geométrica de
los vectores significaría que desde el extremo del primer vector l' (fi-
gura 3-27 á) se dibuja un vector igual y paralelo al segundo vector 5".
La recta de cierre (resultante) obtenida tiene una magnitud muy pe-
queña, lo que está de acuerdo con la oposición de las ff.ee.mm. de
ambos lados de la bobina .
Con referencia al método de conexión de los lados de bobina re-
presentado en la figura 3-27 a, podemos dibujar la estrella de fuerzas
electromotrices del devanado como en la figura 3-26. La ranura ele-
mental 1 contiene dos lados activos l' y]", en los que se inducen
fuerzas electromotrices de la misma magnitud y de la misma fase.
Como en el instante considerado la ranura 1 está exactamente debajo
de la línea media del polo, los vectores de f.e.m. l' y 1" de estos
lados deben coincidir con los ejes de ordenadas (fig. 3-28 a). Con el
sentido convenido de rotación de inducido, la sección de bobina 2
sigue a la sección 1, la sección 3 sigue a la sección 2, etc. Por consi-
guiente, las fuerzas electromotrices de estas secciones de bobina tienen
su fase retardada con respecto a las fuerzas electromotrices de la sec-
ción ] , y los vectores 2'-2", 3'·-3", etc., correspondientes a los lados
de ranura 2, 3, etc. , deberán ser girados con respecto a los vectores
y - y' un ángulo a = 51 3/ 70 en sentido opuesto al de la rotación
del vector. Terminado el dibujo, obtendremos una estrella de siete
rayos de fuerza s electromotrices de los lados activos de las secciones
de bobina, primero debajo del primer par de polos (1'-1", 2'-2" ... ,
7'-7"), Y luego debajo del segundo par (8'-8", 9'-9" ... , 14'-14").
De acuerdo con la estrella de fuerzas electromotrices construimos
dos polígonos de catorce lados, desplazados angularmente
-_. _ - 2
-'=-
= 25
517 0 • Para mayor comodidad, los polígonos se dibujan semejantes,
92 DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

pero sus lados son iguales. En su construcción hemos seguido el mismo

procedimiento de sustracción geométrica para cada bobinado lo
mismo que antes para la bobina 1 en la figura 3-27 b; así obtenemos
los vectores ]' y - 5", 2' Y - 6" 8 Y -12", etc. Aquí están
O")

a) h)

2' - 13" 10 -7"

9' 14"

l' -8" !'

Fig. 3-28. - Estrella y poügono de las tr.ee.mm. del devanado de fig. 3-26:
a, lados acdvos de la sección de bobina; b, secciones de bobi na.

también representados con líneas gruesas los vectores de las fuerzas

electromotrices de las secciones 6 y 13, cortocircuitadas por las esco-
billas 8, y 8 2 (véase esquema del devanado en la figura 3-26).
Por el polígono de f.e.m. de la figura 3-28 a llegamos a las mismas
conclusiones, lo mismo que antes en la figura 3-6 para el devanado de
anillo. Vemos que el devanado tiene en la figura 3-26 dos pares de vías
de corriente en paralelo, es decir, a = 2, de acuerdo con el número de
polígonos, componiéndose cada una de las cuatro vías de tres seccio-
nes de bobina. Las ff.ee.mm. de las cuatro vías son iguales entre sí
y, por consiguiente, no circulan corrientes dentro del propio devanado
cerrado; dicho de otro modo, el devanado es equilibrado.
Es posible simplificar la representación de la estrella y el polígono
 EJEMPLOS D E DEVA NA DO IMBRICADO SIMPLE 93

de fuerzas electromotrices limitándonos a dibujar sólo la f.e .m. de las

secciones de bobinas. En la figura 3-28 b se repite la representación
del vector 1 de la figura 3-27 b. Los vectores 2, 3, etc., de las fuerzas
electromotrices de las correspondientes secciones de bobina están gi-
rados con respecto a los de las bobinas adyacentes un ángulo a =
= 51 3/7 0 en sentido opuesto al de rotación del vector. Entonces se
obtiene una estrella de siete rayos para las secciones 1, 2, ... , 7, a la
cual se superpone una segunda estrella análoga para las secciones 8,
9, .. . , 14. De conformidad con la estrella de ff.ee.mm. se representan
dos heptágonos con los lados girados consecutivamente un ángulo
a = 51 3/70. Las secciones 6 y 13, cortocircuitadas por las escobillas
B 1 Y B" están dibujadas con líneas gruesas para distinguirlas. Este
método de representar sólo las fuerzas electromotrices de la sección
de bobina tiene la ventaja de ser sencillo y claro.

E j emplo 2. H aciendo uso de las mismas notaciones que en el

ejemplo 1, vamos a bobinar un devanado imbricado simple con los
datos siguientes: 2p = 4; S = K = Z, = 28; u = 2; Z = 14.
Si en cada ranura colocamos contiguamente dos o más lados ac-
tivos, el devanado se puede construir: a) con secciones iguales, es decir,
de las mismas dimensiones (fig. 3-20 a) , o b) escalonado cuando las
estrell as de dos secciones están en una ranura, y sus finales en dife-
rentes ranuras (fig. 3-20 b, e).
Bobinaremos un devanado equiseccional D, y de paso fraccion a-
rio. De ac uerdo con las fórmulas de devanado imbricado simple (§ 3-9),
tenemos :
Z. 28 4
y,= y=+ l; Yl == - ::¡::: E == - - - == 6; Y2 = -5.
2p 4 4
La figura 3-29 es el esquem a o diagrama desarrollado del devanado.
Los números situados en la fila media horizontal corresponden a las
ranuras verdaderas; los colocados en la parte inferior y en la supe-
rior de cada ranura verdadera corresponden a los de las secciones de
bobina colocadas en la ranura, O a los números de las ranuras ele-
mentales. Los lados de sección están unidos de acuerdo con la tabla 3-5,
en la cual las cifras encerradas en rectángulos corresponden a las bo-
binas en cortocircuito.
Se supone que la anchura de cada escobilla es igual a dos divisio-
nes del colector.
Como el devanado es equjseccional, dos secciones de bobina, los
lados superiores de las que están en una de las ranuras, tienen los mis-
mos lados inferiores en una ranura (fig. 3-20 a). Por consiguiente, las
94 DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUC IDO

Conexiones equlpolenclales

,¡.

Fig. 3-29. - Diagrama desarrollado de devanado equiseccional imbricado simple:

2p=4; S=K = Z .= 28; Z= 14.

[f.ee.mm. de estas dos secciones de bobina no solamente son de la

misma magnitud, sino también de la misma fase.
Restringiremos la construcción a la estrella y el polígono de fuerzas
electromotrices de las secciones de bobina . En el instante considerado,
el lado superior 13' de la sección de bobina 13 está en la ranura ele-
mental 13 (ranura verdadera 7), exactamente debajo de la línea media
del polo sur; por tanto, representaremos la f.e .m. de este lado de bo-
bina por el vector 13' superpuesto al eje de ordenadas (fig. 3-30 a).
El segundo lado de la sección de bobina 13 está en la ranura elemen-

TABLA 3-5.

t' J' 7' S' Il

"
5" 11"
 EJEMPLOS DE DEVA N ADO IMBRICADO S IMPLE 95

tal 13+ 6 = 19 Y lo designaremos por 19". Como el ángulo de des-

plazamiento de dos ranuras elementales adyacentes es

" = p X 360' = 2 X 360' = 25 5/7',

Z, 28
el vector de f.e.m. 19" debe estar girado con respecto al vector 13'
en 6 X 25 5/7' =
154 2/7' =
180' - 25 5/7' =
180' - " en sen-

al

IJ

Fig. 3*30. - Diagrama de estrell a y polígono

de ff.ee.m m. de sección del devanado de fi*
gu ra 3-29.

tido contrario al de rotación del vector. Efectuando la sustracción

geométrica de los vectores 13' y 19" obtenemos el vector 13 como
f.e.m . resultante de la 13 ." sección de bobina. Después de esto cons-
truimos la estrella correspondiente a las fuerzas electromotrices. Di-
bujamos el vector 13 en la lig. 3-30 b paralelo al vector 13, lig. 3-30 a
(a esca la reducida). Superponemos el vector 13 sobre el vector 14 a
causa de que las secciones de bobina 13 y 14 están en la misma ranura.
Los grupos de secciones 15-16, 17-18, etc., adyacentes a las seccio-
nes /3-/4, están desplazados en sentido contnlfio al de rotación de
96 DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

los vectores un ángulo que corresponde a una ranura verdadera o dos

elementales, es decir, en 2a = 51 3/7'. Así se obtiene una estrella
de siete rayos de fuerzas electromotrices correspondiente al primer
par de polos. Continuando la construcci6n obtenemos una estrella

+
Fig. 3-31. - Diagrama desarroUado de devanado escalonado imbricado simple: 2p::::: 4;
S=K:::::Z.=28; 11=2; Z= 14.

análoga para el segundo par de polos, superpuesto sobre la primera

estrella .
De conformidad con las estrellas de f.e.m. podemos dibujar dos
polígonos de f.e.m., cada uno de los cuales tiene siete lados desplaza-
dos el ángulo 2a = 51 3/7' (fig. 3-30 b) . Las secciones 3-4 y 17-18
están cortocircuitadas por las escobillas A 1 Y A 2, Y las secciones J0-11
Y 24-25 están cortocircuitadas por las escobillas 8 1 y 8 2 , dibujadas
como antes con líneas gruesas y unidas a sus respectivas delgas del
conmutador. El devanado completo tiene dos pares de vías de corriente
correspondientes a los dos polígonos de f.e.m ., comprendiendo cada
vía 5 secciones de bobina conectadas en serie. El devanado está equi-
librado porque las fuerzas electromotrices resultantes de las cuatro
vías son iguales.
Ejemplo 3. Bobinemos un devanado imbricado simple de paso
completo I (a la izquierda) con los mismos datos del ejemplo 2, es
decir, 2p =
4, S K = = =
Z, 28, u 2, Z = =
14. En este caso te-
nemos:
 EJEMPLOS DE DEVANADO IMBRICADO SIMPLE 97

_ 28 _ .
Yl- _7, Y2 = -6.
4
La figura 3-31 es el esquema desarrollado del devanado. Los nú-
meros situados en las filas medias horizontales superior e inferior tie-
nen el mismo significado que en el ejemplo 2. Los lados de sección
están unidos de acuerdo con la tabla 3-6. La anchura de las escobillas
se supone que es igual a dos divisiones del colector.

TABLA 3· 6.

" t 3' 1/ s' 6' 7' a' a' tO' t; 12' IJ ' 1#'

l'

Dibujemos el diagrama de f.e.m . correspondiente a un par de sec-

ciones de bobinas cuyos lados superiores están en una de las tres ra-
nuras verdaderas, por ejemplo, las de las secciones 13 y 14 en la
a)
t - !/,[,,]=8 •1
: . . - !I =7 • ,: b)
1 ' I I
4-y, =6-01 : '
: 101] I I ~
.......... I I I
......... t I I
... I "' 1'" I
18 2bi :2~
: I I
9 lO', ,I 111,
, , I
17 liJ I~)
~
.. ,." ....
~~

Fig. 3-32. - Diagrama de ff.ee.mm. de sección de bobina

de devanado escaJonado.

7.' ranura verdadera (fig. 3-23 a). Los lados inferiores de las secciones
de bobinas 13 y 14 deben estar: los de la primera en la ranura ele-
mental 13 +
7 = 20, o sea en la 10.' ranura verdadera, y los de la
segunda en la ranura elemental 14 +
7 = 21, o sea en la 11.' ranura

7. - Máquinas eléctricas, I
 98 DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

verdadera. Así obtenemos un devanado escalonado en el que el paso

YI (3) de la 13. 8 sección de bobina es igual a tres ranuras verdaderas,
y el paso YI(l4) de la 14.' sección de bobina es de 4 ranuras verdade-
ras. Como el ángulo entre dos ranuras adyacentes verdaderas es

a" = P X 360' = 2 X 360<> = 51 3/7',

Z 14
el lado inferior de la segunda sección 13 está desplazado con respec-
to al lado superior un ángulo 3 X 51 3/7' = 180' - 25 5/7' =
= 180' - i, y el lado de la segunda sección 14 un ángulo 4 X
X 51 3/7' = 180' + 25 5/7'. De acuerdo con esto, el diagrama de
fuerzas electromotrkes de las sec-
ciones 13 y 14 está representado de
la manera usual en la figura 3-32 b.
Comparando los vectores de las
fuerzas electromotrices resultantes
de las secciones de bobina 13 y 14,
se ve que están desplazados entre
27 28 15
sí un ángulo ~ = 25 5/7'.
f 15 25~13
12
11¡ 1 15
2 2
2511 317 Las conclusiones anteriores pue-
den ser hechas extensivas a otras
24 f I¡ 18
bobinas, y entonces se pueden re-
239 519 presentar las estrellas y polígonos
8 5
22 J¡ 20 de las fLee .mm . de las secciones (fi-
gura 3-33). La estrella tiene 14 ra-
yos, desplazados consecutivan1ente
cada uno un ángulo ~ = 25 5/7'.
2
Los polígonos tienen 14 lados (com-
parados con 7 rayos de la estrella,
Fig. 3-33. _ Estrella y polígono de tr,ce.mm. y 7 lados del polígono para la f.e.m .
de sección de bobina de devanado. del devanado equiseccional de la
figura 3-30 b). Los vectores de las
(f.ee.mm. de las bobinas cortocircuitadas por las escobillas están di-
bujados con líneas gruesas. Las conclusiones que se pueden sacar del
polígono de ff.ee.mm. son las mismas que en el ejemplo anterior
(a = 2 con devanado equilibrado).
En lo que se refiere al proyecto, un devanado escalonado es más
complicado que el de secciones iguales, pero su polígono de ff.ee.mm.
 DEVANADO ONDULADO SIMPLE 99

se aproxima más a una circunferencia y esto facilita la conmutación.

Por esta razón el devanado escalonado se utiliza en máquinas de c.c.
de potencia relativamente grande y secciones de bobina de una espira
con barras.

3-11- Devanado ondulado simple de inducido de tambor

Todo lo que hemos explicado de los inducidos de tipo de anillo
es también aplicable a los inducidos de tambor de devanado ondu-
lado simple (§ 3-5). Se recordará que, cuando se bobina un devanado

Fig. 3-34. - Diagrama desarrollado de devanado ondu-

lado simple: 2p.:::::4; S=K=Z~=15; u=l; Z=15.

de inducido del tipo de tambor el procedimiento de unión o conexión

es el mismo que para un devanado de anillo; aquí la segunda sección
activa de bobina puede ser considerada como un complemento de la
primera sección que mejora su funcionamiento sin introducir cambios
substanciales.
Supongamos que se trata de bobinar un devanado ondulado simple
a la izquierda (del tipo de intersección) con los mismos datos que el
devanado de anillo: 2p = 4; S = K = Z, = 15, u = 1, Z = 15 (fi-
gura 3-34). Según las fórmulas (3-16), (3-17), (3-12) Y (3-14) tenemos:

K ::¡= 1 __ 15 + 1 __ 8.,
y,= y= P 2
100 DEVANADOS Y LE.M. DEL INDUCIDO

Z. f= 15 + = 4;
YI=
2p 4 4
luego Y2 = Y - YI = 8 - 4 = 4.
Empecemos el bobinado por la delga J, a la cual uniremos el prin-
cipio, es decir, el lado superior, l' de la sección 1, colocado en la ra-
nura J . El segundo lado de la sección inferior de bobina lo colocamos
+ +
en la ranura 1 YI = 1 5 Y lo designamos por 5", uniendo el final
+
de la sección de bobina a la delga 1 y, = 1 S = 9; en este punto +
unimos también el principio, es decir, el lado superior 9' de la sec-
ción 9 adyacente (de acuerdo con el esquema de devanado), por lo que
habremos ava nzado un paso de colector y, igual a S divisiones del
colector y el devanado avanzará un paso y =
S ranuras elementales.
Después de esto la conexión de los lados de sección y las divisiones
del colector se establecerán de acuerdo con las tablas 3-7 y 3-S.

U nión de los lados de seccIón

5' 13' 6' 1// 7' 15' S' "

s" 13" 6" 1/t" 7/1 15" 8" 1"

TABLA 3-8.

Unión de las diviSIo nes del co/ecfor

' 23.567 6
¡¡ tU 11 12 13 f. '5

Las escobillas se colocan en las líneas neutras geométricas; la an-

chura de cada escobilla se supone que es igual a una delga.
Para constru ir la estrella de ff.ee.mm. se dibuja previamente el
diagrama de ff.ee .mm. de una sección de bobina, por ejemplo, la 7.
, 2 X 3600
Como el angulo entre dos ranuras adyacentes es a 15 =
= 4S·, la segunda sección está desplazada con respecto al primer lado
un ángulo 4 X 4S" = ISO" + 12" = ISO" +
a. En el instante con-
4
siderado, la ranura 9 está exactamente en la línea neutra geométrica,
y las ranuras 7 y 11 en que está colocada la sección 7, están situadas
simétricamente con respecto a la ranura 9 y desplazada cada una con
respecto a esta ranura un ángulo 2« 2 X 4S" 900 =
6". Según = +
 TIPOS ESPECIALES DE DEVANADOS ONDULADOS 101

esto, el diagrama de f.e.m. tiene la forma representada en la figu-

ra 3-35 a.
La estrella y el polígono de fLee.mm. de la sección de bobina se
dibujan de acuerdo con ello (fig. 3-35 b).
Como los devanados de inducido de tambor no difieren esencial-
mente de los de inducido de
b)
anillo (§ 3-7), todas las de-
ducciones que hemos hecho
en el § 3-5 concernientes al
devanado ondulado simple del
inducido de anillo son aplica-
2
bles íntegramente al devana-
8

a)
-11" 7
9

7' 4
§
"'d'o
9

~\

Fig. 3-35. - Diagrama de estrella y polígono de ff.ec.mm. de sección del devanado

de fig. 3-14.

do simple del inducido de tipo de tambor. En particular, este devanado

tiene sólo un par de vías de corriente independientemente del núme-
ro de polos, de acuerdo con el polígono de Le.m.) es decir, a == 1
ó 2a = 2.
También son aplicables las deducciones referentes al número de
escobillas que se deben colocar en el colector.

3-12, Tipos especiales de devanados ondulados

A. Devanados ondulados con bobinas inactivas. De la fór-

mula y, = K ± 1 del paso de colector de devanado simple ondulado
p
102 DEVANADOS Y P.E.M. DLL INDUCIDO

se deduce que, cuando el número de polos es par, el número de divi-

siones del colector K, y por consiguiente el número de secciones de
bobina S, deben ser impares. Sin embargo, si el número de bobinas
es impar, se emplea un devanado ondulado simple con una sección de
bobina inactiva o, como se llama, falsa.
Supongamos S = 20 Y P = 2; en este caso, si tenemos K = S = 20,
Yo == 20 2±
- 1 Y por consigUIente
. . . bl e. P ara
este devana do es lmpractlca
.

evitar eslo dejamos S = 20, pero tomamos K = 19. Entonces y, =

19- 1
= y= 2 = 9, YI = 4 e y, = y - YI = 9 - 4 = 5. Cuando se
bobina este devanado (fig. 3-36) se unen 19 secciones de bobina de
acuerdo con el paso de colector y, =
9, pero los extremos de la 20.' bo-

Fig. 3-36. - Devanado ondulado simple con sec-

ción de falsa bobina.

bina se cortan a poca distancia del colector y se unen. La sección inac-

tiva 20 está indicada en la figura por una línea gruesa.

B. Devanado ondulado cerrado artificialmente. Aquí los

datos son S = K = 20 Y 2p = 4. Para calcular los pasos de un deva-
nado ondulado artificialmente cerrado, suponemos que S y K se han
aumentado en una unidad, es decir, S == K == 21; por tanto, Yc == Y ==
21-1
2 = lO, YI = 5 e y, = 5. De acuerdo con los valores del paso
obtenidos, hacemos el primer recorrido del colector y del inducido (fi-
gura 3-37): delga 1 - lado superior de la sección de bobina 1 en la
ranura 1 - lado inferior de la misma sección en la ranura 6 - delga
1+ 10 = 11 - lado superior de la sección de bobina 11 en ranura
11 -lado inferior de la misma sección en ranura 16; continuando el
bobinado llegaríamos a la delga JI +
10 = 21, la cual, sin embargo,
no existe. En este caso substituimos la delga que falta y su sección
 TIPOS ESPECIALES DE DEVANADOS ONDULADOS 103

correspondiente por un conductor y mediante este artificio conecta-

mos el lado inferior de la sección 11 situado en la ranura 16 con la
delga JO, contigua a la 11. Después se continúa el bobinado como de
ordinario pero con una diferencia esencial, la de que los pasos de co-
lector y los pasos de devanado no son iguales, es decir, Y et == 10 e
y", = 9; estos pasos son alternados cuando se completa el recorrido
del inducido y del colector.

Fig. 3·37. - Devanado ondulado simple cerrado artificialmente.

c. Devanados múltiples. En los casos en que es necesario que

por el inducido circule una corriente muy intensa, se pueden bobinar
en la armadura más de un devanado, con un número igual de delgas
para cada uno. De esta manera se pueden bobinar devanados imbri-
cados y ondulados con uno o más circuitos completamente separados.
Cada escobilla debe ser suficientemente ancha para contactar siempre
con dos o más delgas del colector de modo que todos los devanados
estén siempre conectados a las escobillas y entreguen o reciban la co-
rriente uniformemente.
Significado del término "reentrante". Se suele decir que un devana-
do es doble o simplemente reentrante. En el caso de devanado simple
esto significa que el arrollamiento se cierra o vuelve a su punto de
partida incluyendo todas las bobinas en un solo recorrido de la ar-
madura. Es doblemente reentrante si para incluir todas las bobinas
104 DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

hasta llegar al punto de partida hay que recorrer dos veces la arma-
dura. Un devanado simple puede ser simplemente reentrante (o de
primer grado) o doblemente reentrante (o de segundo grado).
En el caso de devanados dobles y triples, el término reentrante se
emplea a veces incorrectamente, razón por la cual es aconsejable es-
pecificar los tipos de devanado por el número de arrollamientos o cir-
cuitos separados que contienen. Un devanado con un solo circuito debe
ser especificado como simple cerrado; uno de dos circuitos, como doble
cerrado, y uno de tres circuitos, como triple cerrado, etc. Un devanado
constituido por dos arrollamientos o circuitos simples será un devana-
do doble cerrado y no "doblemente reentrante".

3-13. Devanados múltiples imbricados

En un devanado múltiple imbricado, el paso de colector es y, = m,
donde m = 2, 3, ... (entero) . Sin embargo, en la práctica sólo se usan
los que tienen m = Yc = ± 2.
Como el sentido de devanado debe ser el mismo para el colector
y las ranuras (§ 3-9, D), tenemos:
y = y,= ± 2. (3-17)

Aquí y, es el paso resultante de ranura o devanado, medido, como

en el caso de devanado imbricado simple, por el número de ranuras
saltadas o abarcadas en el bobinado.
De acuerdo con la fórmula de un devanado de tambor, el paso
anterior de cualquier tipo de devanado, en particular el imbricado múl-
tiple, debe ser igualo aproximadamente igual al paso polar.
Por tanto,
Z.
YI = - :::¡: E. (3-18)
2p
El paso posterior del devanado es y, = y - YI. (3-19)
Si el colector tiene un número par de divisiones, entonces para
y, = 2 tenemos dos devanados independientes iguales. Consideremos
K = 20; empezando uno de los devanados por la división 1, unimos
sólo las divisiones impares del colector 1-3-5, ... , 19-1, con lo q'Je ce-
rramos el devanado, colocándolo en las ranuras impares elementales.
Luego bobinamos el segundo devanado, uniendo sólo las divisio-
nes pares del colector, y cerramos el devanado, colocándolo en las ra-
nuras pares. Este devanado es múltiple y doblemente cerrado.
Si K es un número impar, por ejemplo, K = 19, el orden de bobi-
nado es 1-3-5, ... , 19-2-4, .. . , 18-1, es decir, primero conectamos
 DEVANADOS MÚLTIPLES IMBRICADOS 105

todas las divisiones impares del colector y hacemos el primer recorri-

do de éste y luego, sin interrumpir el devanado, hacemos un segundo
recorrido del colector y cerramos el devanado uniendo todas las divi-
siones impares del colector. Este devanado es múltiple pero simple-
mente cerrado. Hasta hace poco lÍempo se prefería generalmente el
primero a causa de que cumplía el requisito de simetría del bobinado
(§ 3-15). Pero la práctica moderna ha demostrado que los devanados
múlIiplcs simplemente cerrados utilizados en máquin as grandes prestan
un servicio completamente satisfactorio, a pesar de su as imetría .
Consideremos dos ejemplos de devanado múlIiple imbricado.

Ejemplo 1. Vamos a bobinar un devanado imbricado múlIiple

con los datos siguientes: 2p =
4, S K = = =
Z. 20, 11 1, Z 20. = =
Adoptamos el senlÍdo sinistrorso (1 con p aso alargado).
De acuerdo con las fórmulas antes estudiadas, tenemos :
Z. 20
y, = y = + 2; y, = -2p
:¡: € =
4
+ 1 = 6; Y2 =- 4.

El esq uema de devanado está en la figura 3-3 8. Indica los núme-

ros de las ranuras y las correspondientes seccio nes 1, 2,3, ... ,20 pero,
para mayor claridad, los lados aClÍvos de las bobinas, ejemplo 1'-1"
en la ranura J ó 2'-2" en la ranura 2, no están representados . Los
lados de las secciones de bobina se unen en el orden de la tabla 3-9.
La anch ura de las escobillas es igual a dos divisiones del colector.

TABLA 3-9.

Unión de los lados de seccIón

5' 7' 9' 11' 13' '5' 17' 19'
PrImer
arrollamJento " "

Segundo 2'
arrollamIento

Como en el instante considerado las ranuras 3 y 13 están debajo

de las líneas medias de los correspondientes polos norte, los vectores
f.e.m. 3'-3" y 13'-13" coinciden con el eje de ordenadas (fig. 3-39 a).
Para el senlÍdo dado de rotación del inducido, los vectores de f.e.m. si-
guen el orden 1-2-3, etc. L a segunda estrell a correspondiente a las ra-
nuras 1J -20 está superpuesta sobre la primera, correspondiente a las
ranuras 1-10.
106 DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

El diagrama de f.e.m. de una sección de bobina, por ejemplo, la

sección 3, está representado en la figura 3-39 b. La construcción se
efectúa como ordinariamente, dejando un ángulo entre dos ranuras
. p X 3600 2 X 36Q<>
contiguas a = _ = - - = 36' , Y el segundo lado, in-
Z, 20
ferior, de la sección 3 está en la ranura 3 +6 = 9, es decir, está des-
Compensadores 2.° lipo

tip o +
Fig. 3·38. - Devanado doble imbricado de paso alargado:
=
2p =
4; S = K =
Z. = 20; u 1; Z 20. =
plazado con respecto al lado superior de la misma sección en 6a =
+
= 6,36' = 180' 36'.
Los polígonos de f.e.m . de las secciones de bobina están represen-
tados en la ligura 3-39 c. El procedimiento de construcción es el mismo
que el estudiado anteriormente (lig. 3-28 a). A cada devanado corres-
ponden dos polígonos; los dos exteriores pertenecen al primer deva-
nado que está compuesto por las secciones impares de bobina, y los
dos interiores pertenecen al segundo devanado, que comprende las
secciones pares de bobina . Como a cada polígono f.e.m . corresponde
un par de ramas o vías de corriente del inducido, con respecto a las
escobillas hay ocho vías de corriente en paralelo. Así, en comparación
con un devanado imbricado simple, el número de vías de un devanado
múltiple doblemente cerrado con un paso de colector de y, = 2 está
duplicado, es decir,
 DEVANADOS MÚLTIPLES (MBRICADOS 107

a =2p o 2a = 2 X 2p. (3-20)

Esta relación es característica del devanado múltiple que se utiliza en
máquinas de corriente muy intensa, tales como las que se emplean
en las técnicas de electrólisis . e)
Considerando los polígonos de
f.e.m. de la figura 3-39 e, se ve que
todas las ramas de f.e.m . son igua-
les en magnitud y sentido; de aquí
que, siendo el campo magnético si-
métrico, no circularán corrientes
por el devanado, es decir, el deva-
nado está equilibrado.

a) IY-Ir
12'-IZ' ,¡'-J" 14'lf" b)
2'-2" 1/-""

9'-9"
fi'-!jl! 8'- 8"
IS'-I8"
Fig. 3-39.
a, estrella de H.ee. mm. de sección; b, diagrama de las U.ce.mm. de bobina; e, pollgono de
las n. ee. mm. de los lados de sección del devanado de fig. 3-38.

Ejemplo 2_ Vamos a bobinar un devanado imbricado múltiple si-

nistrorso (1) con los mismos datos que en el primer ejemplo: 2p = 4,
S = K = Z, = 20, 11 = 1 Y Z = 20, pero de paso normal o completo.
En este caso tenemos:

Yo == Y = 2; Yc == Z"
2p
± E = 20 == 5;
4
Y2 == - 3.

El esquema de devanado está representado en la figura 3-40 para

el mismo instante que en el primer ejemplo. El diagrama de f.e.m. de
la sección 3 es la figura 3-41 a; la estrella de f.e.m. de los lados de sec-
ción es la misma que en la figura 3-39 a. El polígono de f.e.m. cons-
truido está en la figura 3-41 b; sólo es necesario enumerar los grados
de los polígonos, designando las secciones de bobina. A cada arrolla-
108 DEVANADOS Y F.E.M. DEL Ir-.'DUClOO

+
Fig. 3-40. - Devanado doble imbricado de paso completo: 2p::::: 4: S = K =Zc = 20;
u = =
1; Z 20.

a)

-8" I
J
J'

8"

Fig. 3-41.-a) Diagrama de f.e.m. de sección

de bobina; b) polígono de r.e.m. de sección de
bobina.
 DF:VANADO ONDUI.ADO MÚLTIPLE 109

miento corresponden dos polígonos, pero están desplazados mutua-

mente un ángulo
a =2X 360" = 36".
20
Comparando los polígonos de la ligura 3-39 e y 3-41 b se ve que
en el primer caso los polígonos de ambos devanados están colocados
análogamente, mientras en el segundo caso están colocados de modo
diferente. Esto constituye una apreciable ventaja del devanado de la
ligura 3-38 en cuanto a la distribución de corriente entre las ramas
o vías del inducido, distribución que en el devanado de la ligura 3-40
es poco favorable en la práctica (§ 3-16 C).

3.14. Devanado ondulado múltiple

En un devanado ondulado múltiple, después de recorrer una vez el
colector, se llega a la división de éste no adyacente a la inicial, sino
separada de ella 2, 3, ... , m divisiones. En este caso obtenemos
2, 3, ... , m arrollamientos, cada uno de los cuales es un devanado
simple con a = 1 ramas de corriente. De aquí que todos los m deva-
nados tienen a == nI pares de ram as o vías de corriente. Razonando
como en el § 3-3, obtenemos:
K =+= m K =+=a
yC'== (3-21)
p p

De acuerdo con las fórmulas (3-16), (3-12) Y (3-13) podemos de-

terminar los pasos de ranura o inducido:

y = Yc; (3-22a)
Z,
YI = 2p- == =+= E; (3-22b)

YZ=Y-YI· (3-22c)
Un devanado ondulado múltiple, lo mismo que el imbricado múl-
tiple, puede ser multicerrado o simplemente cerrado. El primero co-
rresponde al caso en que el paso y, y los pares de ramas de corriente
a : : : : : m tienen un máximo común divisor t; el devanado se puede des-
componer en t devanados simplemente cerrados. En el segundo caso
Yr y a == m son números primos entre sí, es decir, su máximo común
divisor es I = l. Por ejemplo, consideremos un devanado progresivo
ondulado múltiple doblemente cerrado con los siguientes datos: 2p =
= = = =
== 4, S K Z, 18, 11 1, Z 18, a m 2. = = =
110 DEVANADOS Y F. E.M. DEL IND UC IDO

Aplicando las fórmulas anteriores obtenemos:

K :¡: a 18-2
y, = y = ___ = _ = 8;
p 2
Z, 18 2
Yl = - ::¡::: E = - - - = 4~
2p 4 4
y, = y- y, = 8- 4 4. =
El esquema de devanado está representado en la figura 3-42. Los
lados de sección se unen en el orden de la tabla 3-10.

+
Fig. ) -42. - Diagram a deS:lrrollado de devanado doble ondulado de paso cortado :
2p::;: 4; S ::;: K::;: Z.::;: 18: 11 ::;: 1; Z :::: 18.

TABLA 3- 10.

U nIón de lo!' lados de seccH>n

7' 1.5' 5' 13' 3' 11' 1'

Prime,
arrollamIento

10'
Segundo
afrollamlenlo
1t¡" '/' 12"

La figura 3-43 a, b da la estrella y los polígonos de Le.m. de las

secciones de bobina, suponiendo que en el instante considerado la ra-
nura coincide con la línea neutra geométrica y que el sentido de rota-
 CONDICIONES PARA LA SlM ETRiA 111

ión del inducido es el indicado en la figura 3-42. Del polígono de

~e.m. se deduce que hay dos pares de vías de corriente, es decir, a =
_ 1/1 == 2. Las ¡f.ee.mm. de ambos
devanados son idénticas, por lo que
los devanados están mutuamente
equilibrados.
U)
8-11
9-18
7- 18

6 -15

Fig. )-43. - E.!.lrella (a) y polígono (b) de 8,

las secc iones de devanado de fig. 3-42.

3-15. Condiciones para la s imetría del devanado de inducido

En el § 3-4 D hemos establecido las condiciones de simetría del
devanodo de anillo, según los cuales todos los pares de las vías de
corriente del devanado deben comprender el mismo número entero
de bobina, es decir,
S K
- = - = entero. (3-23)
a a
Esta condición es aplicable también a los devanados del tipo de
tambor ; pero la sección de bobina de un devanado de tambor com-
prende una espira o dos conductores; por consiguiente, el menor nú-
mero de conductores del devanado del inducido es N = 2S = 2K Y
-S ==
a
2S
2a
= -2aN ; d· 1IC 10 d e otro 010 d
o, ·
SI . f ace 1a con d·ICI·ó n
se satis
S
a = entero, cada rama del devanado de tambor comprende el mismo
nÚmero de conductores.
112 DEVANADOS Y F. E.M. DeL INDUCIDO

La disposición del devanado en las ranuras exige una condición

más, ]a de que las ramas o vías estén colocadas simétricamente en el
campo magnético. Esta condición se cumple si:
z :::: en tero;
2p
:::: entero. (3-24)
a a
Para obtener la simetría en un devanado imbricado simple es su-
ficiente que se cumplan las dos primeras condiciones, es decir, ~ ==
a
:::: entero y -Z = entero, ya que Ia tercera con d"ó
lel n 2p == entero
a a
se cumple incondicionalmente.
De todos los devanados imbricados múltiples, sólo los doblemente
cerrados con m =
2 pueden ser simétricos. Cuando m > 2 no se
cumple la condición 2~ = entero.
a
Cuanto mayores son las dimensiones y la potencia de la máquina,
más necesario es que se cumplan las condiciones de simetría del de-
vanado.

3-16. Compensadores
A. Compensad ores del primer tipo. Los compensadores o co-
nexiones equipotenciales o de compensación del primer tipo se em-
plean en devanados imbricados simples para igualar los potenciales
en las ramas del devanado debajo de polo del mismo nombre. La prác-
tica ha demostrado que aunque se cumplan exactamente todas las con-
diciones de simetría del devanado, las fLee.mm. de las diversas ramas
pueden ser diferentes. Esto es debido a varias causas, tales como
desigualdad del entrehierro debajo de los diversos polos, asimetría en
la colocación de las escobillas sobre el colector, excentricidad de la
armadura con respecto al eje de rotación, grietas en las culatas de
fundición, etc.
Esta desigualdad de las fuerzas electromotrices en las diversas
ramas produce la circulación de corriente desde los puntos de más
alto potencial del devanado hasta los de potencial más bajo.
Las corrientes circulantes actúan como cargas adicionales infl u-
yendo perjudicialmente en el funcionamiento debido a mayores pér-
didas en el cobre y a calentamiento adicional, con la consiguiente dis-
minución del rendimiento de la máquina.
Consideremos un inducido de anillo con devanado simple imbri-
cado en el que 2a = =
2p 4.
 COMPENSADORES 113

Si todas las ramas del devanado funcionan simétricamente, se in-

ducirá en cada una la misma f.e.m., por ejemplo, E , = 100 Y, Y por
cada rama circulará una corriente de la misma magnitud, por ejemplo,
i. "" 200 A (lig. 3-44 a); la co- ",-_ _ _ _ _-,
rriente correspondiente a cada ~
par de escobillas será entonces +~
igual a 400 A Y la corriente en .
el circuito exterior será 800 A, I l':)
Supongamos ahora que el en- 1HI0a
trehierro sea algo mayor en los ~roo:,;a:¡-~:.:..¡~ 600a
polos superiores que en los infe-
+
1JIJ0a
riones, con lo que las fT,ee.mm , 600a
inducidas en los pares de vías
superior e inferior son de dife-
rentes valores, por ejemplo, en
el par superior de E" = 99 V, y
en el par inferior Ea2 = 101 Y.
En estas condiciones, las es-
cobillas negativas estarán al mis-
mo potencial, pero entre las po-
sitivas superior e inferior apare-
cerá una diferencia de f.e.m. 10011.
igual a 101- 99 = 2 Y. Esta -~Oa 6iOQ
diferencia de f.e .m. origina una
600a
corriente que circula por el de-
vanado en el sentido indicado en Oa
la figura 3-44 b por flechas en el
lado interior del inducido y que
completa o cierra su circuito
a través de las escobillas positi-
vas y la barra colectora que las Fig, 3-44. - Dislribuci6n de la corriente
en el devanado del inducido:
conecta. Supongamos que la re-
a , con fr, ce mm. de las "ias de de\'anado equi-
sistenci a de una rama del deva- libradas; b, con ff, ee, mm. desequilibrada:..
nado sea 'a= 0,01 ohmios; en-
tonces la resistencia de cada mitad del devanado por el que circula
la corriente es igual a 2r. = 0,02 ohmios; por cada una de las mitades
,
del devanado circula una corriente i, = -=:...
0,2
= 100 A, Y la corriente
que circula a través de cada escobilla positiva es 200 A. Si la máquina
entrega al circuito exterior 800 A, en el esquema de la fi gura 3-44 b se
ve que la corriente disminuye la carga de cada una de las ramas superio-
res del devanado hasta 200 - 100 = 100 A, y sobrecarga cada una de

8, _ Máquinaa eléctricas, 1
114 DEVANADOS Y P.E.M. DEL iNDUCIDO

las ramas inferiores hasta 200 + 100 = 300 A. La carga de la esco-

billa superior disminuye hasta 400 - 200 = 200 A, Y la de la escobi-
lla inferior aumenta hasta 400 + 200 = 600 A, es decir, está some-
tida a un 50 % de sobrecarga. Esto puede originar la producción de
chispas en el colector. Además, las pérdidas en el cobre del devanado
aumentan. En una máquina en la que las pérdidas sin corrientes circu-
lantes sean 4 X 200 X 0,01 = 1.600 W, cuando aparecen estas co-
rrientes las pérdidas pueden alcanzar un "lor de 2 X lOO' X 0,01 +
+ 2 X 300' X 0,01 = 2.000 W. Esto crea condiciones desfavorables
de calentamiento de la máquina y reduce su rendimiento.
Para eliminar, por lo menos parcialmente, estos fenómenos perju-
diciales es necesario conseguir que las corrientes circulen completando
su circuito dentro del propio devanado, sin que pasen por las escobi-
llas ni por las barras de conexión de éstas. Para ello es necesario en
primer lugar hallar dentro del devanado del inducido puntos de poten-
ciales teóricamente iguales y conectarlos entre sí por conductores de
la menor resistencia posible. Hay que señalar que cuando se hace re-
ferencia a puntos equipotenciales sólo se trata de los fácilmente acce-
sibles. Éstos se encuentran en los extremos de las secciones de bobina
conectados a las delgas en el colector, o a las conexiones de los extre-
mos del devanado en el lado opuesto del colector, ya que otros puntos
de igual potencial de estas partes de las secciones de bobina que están
situados en las ranuras son prácticamente inaccesibles. Más adelante
trataremos del montaje de los compensadores, figura 3-48 a, b, c.
Las conexiones equipotenciales sólo se pueden emplear cuando el
devanado imbricado simple está proyectado con todas las condiciones
de simetría formuladas en el párrafo 3-15. En este caso a = p se ob-
tienen polígonos de fuerzas electromotrices iguales, y en ellos sólo
hay un punto de un potencial dado. Por tanto, el número de puntos
equipotenciales que se pueden encontrar en los devanados simétricos
=
es síempre igual a a p. La distancia entre dos puntos adyacentes
equipotenciales está determinada por lo que se llama paso de POlet<-
cia/ Y., medido por el número de secciones de bobina o divisiones del
colector correspondientes a un par de ramas o vías de corriente, es
decir,
S K K
Y.= - = _ _ o (3-25)
a a p

Así, por ejemplo, el devanado de la figura 3-26 es simétrico a

causa de que en él se cumplen todos los requisitos de simetría (párra-
fo 3-15), o sea :
 CQ\iPE"lSADORES 115

s K
=
14
= 7 = entero;
a a 2

-Za = -142 = 7 = entero y

2p _ 4 _ ry
a - 2 -_.

De acuerdo con los datos del devanado, el paso del potencial Y. =

_ S_ _ K
a a
= 7. Por consiguiente, las secciones de bobina equipo ten-
ciales son I - (1 + =7 8), 2 - (2 7+ =9), etc. Se deduce esto
también del polígono de Le.m. de la sección de bobina de la figu-
ra 3-28 b. La figura 3-26 representa un grupo de compensadores 1-8,
2-9, 3-10, etc., colocados en los lados opuestos de colector.
Examinemos la función de los compensadores del primer tipo,
considerando el devanado de anillo de la figura 3-44. De ac uerdo con
los datos, 2p = = =
4, S K =
16, 2a 2p = 4, obtenemos el paso de
potencial Y. = S = ~ = 8, es decir, puntos (o secciones de bobina)
a al
de igual potencial que ocupan posiciones diametralmente opuestas en
el inducido.
Supongamos que, debido a la desigualdad por diferencia de flujos
en los entre hierros, el par inferior de polos da el mayor flujo, repre-
sentado en la figura 3-45 a por cinco líneas, mientras que el flujo del
par superior es menor y está representado por tres líneas. Esta desuni-
formidad de flujo distribuido debajo de los polos puede ser conside-
rada como si hubiese dos flujos superpuestos, es decir, el flujo <1> dis-
tribuido uniformemente debajo de los cuatro polos, representado en
la figura 3-45 b por cuatro líneas de traros, y el flujo establecido por
dos polos, representado en la misma figura por dos lineas gruesas.
Cada flujo induce una Le.m. en el devanado del inducido. La f.e.m.
creada por el flujo <1>, es la normal en una máquina tetrapolar y está
representada en la figura 3-45 a; la Le.m. creada por el flujo <1>, co-
rresponde a una máquina bipolar y está representada en la figu-
ra 3-45 b.
Para cada rama de devanado entre los puntos a y b que están si-
tuados en el diámetro vertical y que teóricamente son puntos equipo-
tenciales, el flujo <1>2 induce una Le.m. de un determinado signo, en el
lado izquierdo del devanado, denotado por un punto, y en la derecha
está representado por la cruz; por consiguiente, entre los puntos a y b
hay una diferencia máxima de potenciales u". Después que el indu-
116 DEVANADOS Y F.E.M. DEL lNouelDO

cido ha girado 180", los puntos (/ y b cambian de sIlla y la tensión

existente entre ellos ~lcanza nuevamente su valor más alto, pero ahora
con diferente signo. Girando 180' más, el inducido del ciclo se repite.

e)

Fig. 3-45. - Acción de la corriente circu·

lante en máqu inas provistas de com-
pens3dores del primer tipo.

De aquí que durante una vuelta completa del inducido se oblenga

una onda completa de tensión Ua b'
Si conectásemos los puntos a y b por medio de un conduclor com-
pensador, entonces, debido a esta tensión allerna entre ambas mitades
de los devanados, que están divididas en los puntos a y b, circulará
una corriente lel que se cierra a través del circuito compensador ach.
Como la resistencia reacliva del devanado es mucho mayor que su
resistencia en corriente continua, la corriente fe estará retardada res·
 CÜi\.\PENSADQRES 117

pecto a la tensión Uab casi 900. Por tanto, la corriente io alcanzará su

valor máximo después que el inducido ha girado 90" en el sentido de
la rotación, es decir, en el instante en que Jos puntos a y b están en el
diámetro horizontal (fig. 3-45 e). En este instante el flujo magnético <1>,
creado por la corriente i, (representado por líneas finas delgadas en la
figura 3-45 c) alcanzará también su valor máximo.
Comparando el sentido del flujo <1>, en la figura 3-45 b con el del
flujo <1>, de la figura 3-45 e, se ve que son opuestos, por lo que si
el flujo <1>, fuese de igual magnitud que el <1'", quedaría completamente
corregida la asimetría. Sin embargo, el flujo <De sólo compensa en la
práctica esta simetría parcialmente, intensificando el flujo debajo de los
polos en que está debilitado y debilitándolo donde está reforzado.
Esta deducción puede ser generalizada y, por consiguiente, un compen-
sador del primer tipo y la corriente circulall1e sirven para la creación
de dicho flujo <l>e, el cual, superponiéndose al flujo no simétrico de la
máquina, tiende a alisar la asimetría magnética por la que ha sido
creado .
Un compensador no puede producir el efecto necesario y por con-
siguiente tiene que ser aumentado el número de ellos. El máximo nú-
mero posible de compensadores cs K , ya que cada delga y, por consi-
a
guiente, cada sección de bobina dentro de los límites de un par de
ramas pueden ser unidas a las delgas correspondientes de las secciones
de bobina dentro de los límites de los a - 1 pares restantes de ramas.
Se dice que estas máquinas tienen un nlÍmero completo de conexiones
equipotencia/es, pero requieren demasiado cobre y complican el pro-
yecto y la fabricación, por 10 que el número de conexiones compen-
sadoras es disminuido usualmente, especialmente en máquinas cuyas
condiciones de conmutación sean relativamente fáciles. Por ejemplo,
con devanados de secciones iguales es suficiente incorporar un com-
pensador por ranura. La figura 3-29 representa un grupo de conexio-
nes compensadoras o equipotenciales en el lado posterior de la máquina,
ya que en este arrollamiento el paso >"" = S 28 = 14, Y es posible
a 2
unir las secciones 1-15, 3-17, etc. En un devanado escalonado se dis-
ponen las conexiones equipotenciales de la misma manera.
La corriente circulante en estas conexiones origina pérdidas adi-
cionales y aumenta el calentamiento del devanado del inducido. No
obstante, esto no es peligroso, ya que la resistencia reactiva relativa-
mente grande del devanado del inducido disminuye la corriente circu-
lante hasta varios por cientos del valor nominal.
118 DEVANAOOS y r.E.M. DEL INDUCIDO

B. Compensadores del segundo tipo. Los devanados ondula-

dos simples con un par de ramas y, por consiguiente, con un polígono
de fuerzas electromotrices no tienen puntos de igual potencial, por 10
que no se pueden adaptar en ellos compensadores. Pero en los deva-
nados ondulados múltiples a>
1, Y por tanto estos devanados permiten
la adaptación de compensadores. Comparada
con los devanados imbricados simples, la fun-
ción de estos compensadores es di[erente, y
se les denomina compensadores del segundo
tipo. En los devanados ondulados las seccio-
nes de bobina de cada par de ramas están
colocadas debajo de todos los polos de la
máquina; por consiguiente, la posible asime-
tría magnética de la máquina afectará del
mismo modo a todas las ramas del devanado
y, por consiguiente, las fuerzas electromotri-
ces de todas ellas pueden ser consideradas
prácticamente como equilibradas. Pero inclu-
so en caso de completa igualdad de fuerzas
electromotrices en todas las ramas, puede
haber una distribució n no uniforme de co-
rrientes entre las diversas ramas de los deva-
Fig. 3-46. - Diagrama de nados ondulados múltiples. Examinemos el
circuilO equivalente del de-
vanado de fig. 3-42. fenómeno tomando como ejemplo un deva-
nado ondulado múltiple doble cerrado, cuyo
esquema está representado en la figura 3-42 . El devanado puede ser
substituido por el diagrama de la figura 3-46. Aquí ra
es la resistencia
de una rama del devanado; ' rh . . . , rr:. son las resistencias de los con-
tactos de las escobillas; E, y E, son las ff.ee.mm. en las ramas del
devanado, suponiéndose que El == E 2 ; ;1 e i2 son las corrientes de
cada uno de los arrollamientos que constituyen el devanado total del
inducido.
La tensión entre los terminales A y Bes:

UAn = E,-i,(r" +r'3+ ~ r,) =E,-i,(r",+ r,, +

+ ~ ra), o, como El = E,.
luego 1
rr~ + rrl+ -
2 r,
i1
 COMPENSADORES 119

De esto se deduce que las corrientes están distribuidas uniforme-

mente entre los devanados sólo en el caso en que las sumas de las
+
resistencias rel +
r e3 == r e2 r e4 sean iguales.
Como esta ecuación no se cumple nunca en la práctica, siempre
es posible que exista una distribución no uniforme de corrientes entre
nmbos devanados y en la región de los circuitos cortocircuitados, lo
que implica una distribución no uniforme de la tensión entre delgas
contiguas del colector con el consiguiente detrimento del rendimiento
de la máquina. Para eliminar esta causa de perturbación se emplean
conexiones compensadoras del segundo tipo conectando los puntos que,
teóricamente, deben estar al mismo potencial en ambos devanados. Del
polígono de f.e.m. de la figura 3-43 b se deduce que la delga 2 se debe
unir a la delga 11 la 6 a la 15, etc.; en otras palabras, es necesario unir
J

las delgas que estén a igual distancia que el paso de potencial y, =

S K 18 .
==
a
==
a
== 2
== 9. Por tanto, las funciOnes de los compensa-
dores del primero y del segundo úpo son diferentes; los del primero
alisan la asimetría del sistema magnético de la máquina, mientras los
del segundo tipo reducen la asimetría de la distribución de potencial
en el colector.

C. Compensadores en los devanados imbricados múlti]lles.

En las máquinas con devanados imbricados múltiples se emplean
ambos tipos de compensadores, siendo necesario el primero en cada
uno de los devanados imbricados simples, y utilizándose el segundo
para nivelar los potcnciales en el colector y obtener una distribución
uniforme de corrientes entre los devanados simples separados, ya que
están conectados sólo con los juegos de escobillas, lo mismo que en
el caso de devanados ondulados múltiples.
Por ejemplo, consideremos el devanado imbricado múltiple doble
cerrado de la figura 3-33. Uno de sus devanados simples está unido
a las delgas de colector de número impar y comprende todas las sec-
ciones de bobina de número impar, y el otro devanado simple está
unido a las delgas de número par y contiene las secciones de bobina
de número par. En consecuencia, los dos polígonos exteriores de
f.e.m. de la figura 3-39 e pertenecen al primer devanado, y los dos
polígonos inferiores al segundo devanado. De este polígono de rtee.mm.
se deduce que cuando se disponen los compensadores del primer tipo se
deben unir las secciones de bobina en el lado del colector, o sea en
el lado posterior de la máquina, guardando una distancia igual al paso
de potencial
120 DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

S K 20
Y. = - = - = = lO,
a a 2

donde a designa el número de pares de ramas de un devanado simple,

es decir, a == p == 2; se unirán las secciones 1-11, 3-13, etc., com-
prendiendo el primer devanado, y las secciones de bobina 2-12, 4-14,
etcétera, comprendiendo el segundo devanado. En la figura 3-38 apa-
recen varios de estos compensadores en el
colector.
La disposición de los compensadores del
segundo tipo es algo más complicada. La fi-
gura 3-46 muestra las secciones de bobina
J y 2 de los devanados en la figura 3-38.
Los extremos de la sección de bobina 1 no
se unen a delgas continuas, sino alternadas.
Por tanto, entre las delgas contiguas 1 y 2
1 J no existe toda la tensión de la sección de
bobina completa, sino la mitad. Para obte-
Fig. 3·47. - Disposición de ner una distribución correcta de la tensión
los compensadores del se-
gundo tipo. entre delgas contiguas es necesario unir el
punto medio de la sección de bobina 1, que
está en el extremo de la conexión del lado opuesto en el colector, a
la delga intermedia 2. En la figura 3-38 la línea media de la sección 5
está unida a la delga 6, la línea media de la sección J2 a la delga 13,
etcétera. Como también se conecta el otro devanado simple a la delga
intermedia, los compensadores del segundo tipo conectan ambos de-
vanados simples.
Recordemos que el esquema de devanado de la figura 3-38 se ha
dibujado con un paso alargado YI = 6; esto permite obtener polígo-
nos iguales y la posibilidad de adaptar compensadores del segundo
tipo. Por otra parte, en los devanados de la figura 3-40 de paso com-
pleto, los polígonos de f.e.m. de ambos devanados imbricados simples
están relativamente desplazados (fig. 3-41 b); por consiguiente, estos
devanados no tienen puntos equipotenciales accesibles y la adaptación
de compensadores del segundo tipo en tales devanados es imposible.
Así, pues, el esquema de la figura 3-40, contrariamente al de la 3-38,
no proporciona un funcionamiento correcto y debe ser considerado
como impracticable.
Los compensadores del segundo tipo, así como los del primero, no
se prodigan, no pasando de uno por ranura en un devanado de seccio-
nes iguales.
 COMI~ENSADORES 121

D. Diseño de los compensadores. Los compensadores pueden

colocarse en el lado del colector (fig. 3-48 a) y en lado posterior, de-
bajo de las conexiones de los extremos del devanado, en la forma

a) e)

Fig. 3-48. - Compensadores: a) en el lado del colector; b) y e) en el lado opuesto

del colector en forma de anillo y horquillas.

de anillos (fig. 3-48 b) o de horquilla (fig. 3-48 e) . En las máquinas

grandes los compensadores se diseñan de modo que puedan actuar
como conductores verticales en el colector. Esto está representado

-
por las líneas de trazos en la figura 3-49.

Fig. 3-49. - Conexiones compensadores para máquinas grandes.

La disposición del segundo tipo de compensadores para devanados

imbricados múltiples es más complicada (fig. 3-38) a causa de que
los puntos situados en ambos lados del inducido tienen que ser uni-
dos, por lo que los compensadores tienen que ser sacados por aber-
turas dispuestas entre la armadura del inducido y el eje.
La sección transversal de un compensador suele ser de 1/4 a 1/2
de la sección transversal del conductor del inducido.
122 DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUC IDO

3-17. Devanados especiales de inducido del tipo mixto

Las máquinas c.c. de gran potencia suelen em plear un devanado
mixto que representa una combinación de devanados imbricado simple
y ondulado múltiple, y que no necesita conexiones equipotenciales
especiales. Ambos devan ados están unidos al mismo colector, y como
un devanado imbricado simple tiene a = p ramas paralelas, debe ser

~
a) b) 2r-~
ti jI,~ r' 'g~ ...... 1
ml~ -
a imbricado Ye ondulado yl l
ondu lado -Ye "

Fig. 3-50.
(1,sección de bobina de l tipo mixto (a nca de .
rana); b. disposición de In secció n de bobina en Fig. 3-51. - Di ngram a de deva nado nllx-
las ranura s. 10 (t ipo anca de rana).

construido también un devanado múltiple con el mismo número de

ramas para lelas a = p. Por otra parte, ambos devanados se compo-
nen del mismo número de secciones de bobinas y cada una sirve para
conducir la mitad de la corriente total. [Bibl. 42 .]
Las secciones de bobinas de ambos lados están unidas mecánica-
mente form ando cuatro capas comunes bobinadas en las ranuras de
la armadura (fig. 3-50 a. b).
La figura 3-51 muestra la disposición de los devanados imbricados
y ondulados. En ella se puede ver que la sección de bobina del de-
vanado imbricado y la adyacente del devanado ondulado forman el
circuilo abcdefgh. cerrado a través de las escobillas y las barras de
conexión entre ellas. Para evitar la creación de corriente circulante
en este circuito es necesario que la suma de las fLee.mm . de todas las
secciones de bobinas comprendidas en el circuito sea O. Pero en
los lados cd y ef colocados en una ranura actúan ff.ee.mm. de igual
magnitud y opuestas entre sí en el circuito; por tanto, es necesario
obtener un efecto análogo en los lados ab y gh; para este fin es nece-
sario espaciarlas una distancia igual exactamente a 2t. Lo mismo que
antes, si medimos los pasos de ranura por el número de ranuras ele-
mentales o por el número de divisiones del colector, según la figu-
ra 3-51 será:
 DEVANADOS ESPECIALES 123

Z, K
YI (mI¡ + )'1 OtId == -p == -p . (3-26)

Aquí los subínd ices hacen referencia a los devanados imbricado y on-
dulado. El paso de coleclor corresponderá al paso de ranura. Por
tanto.
K
Yr 1mb + YI: ond == -p . (3-27)

Además, por las fórmulas (3- 16) y (3-13) tenemos:

YI: imb== Y'mb == Yl 1mb + y:! (mb .Y
Yc o"d == Yond == YI ond + y:! I1nd ·

Sumando miembro a miembro estas últimas ecuaciones y teniendo en

cuenta las (3-26) y (3-27), hallamos:
y:! hnb + y:! == O. ond (3-28)

Según esto los pasos posteriores de ambos devanados deben ser

de la misma magnitud (absoluta).
Para investigar la función de cada devanado con respecto al otro,
construyamos un devanado mixto con los siguientes datos:
2p=:4, S=:K=:Z,=: 14, 1I =: 1, Z=: 14, 2a=:4.

Los pasos del devan ado imbricado son:

Z,
Yr ¡mb == Yfmb == + 1; Y, ¡mb =:. -
2p
:¡::: € == 14+ 2 =:4:
4 4
Y2 (mb == Yfmb - YI (1111.1 == 1- 4 == - 3.

Los pasos del devanado ondulado son:

K :¡: a=: 14- 2 =: 6;

)'c o"d == YOfId == 2 2
14 2
Yl ond == -4 - -4 == 3;
Y:.: ond == Yond - Yl ond == 6 - 3 == 3.
La figura 3-52 a es el esquema de devanado desarrollado. Los
datos de devanado están en la tabla 3-11.
Como el paso de potencial de cada uno de los deva nados es
y,,,, =: 14 =: 7, las delgas 4 y 11 de la figura 3-52 son equipotenciales
2
124 DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUClOO

y deben ser unidas por un compensador del primer tipo con un paso
Y<m' = 7, pero, en lugar de esto, se unen las delgas 4 y 10 por una
sección de bobina de devanado ondulado con un paso de colector para
este devanado y,~. = 6 Y las delgas 10 y 11 se unen por medio de

Fig. 3-52. - Diagrama desarrollado de devanado mixto (tipo anca de rana):

2p lo = =
4; S == K == Z. == 14; 11 == 1: Z - 14.

TABLA 3-11.

Devanado Imbflcado
6' 7'

11' 12' 13' 14'

13"
"
Devanado ondulado

11' 5' 13' 7'

12
f1
5" 14"
"
8' 2' lO'
*' 12' 5' 14'

13/1 7" In 9" 1" 8'

 Dl:.VANADOS ESPECIALES 125
I
una sección de bobina de devanado imbricado con un paso de colec-
tar y, ¡m' = 1 (fig. 3-51). Como en una sección de bobina de devanado
ondulado se induce la misma I.e.m. que en una sección de bobina de
devanado imbricado, pero de signo contrario, en el caso de distribución

a}

l'
r!
Devanado Imbflcado

-J' I

b} 1(
I
IV
Devanado ondulado

Fig. 3-53 . - Di agramas de LC.m. dc sección de bobina de los deva-

nados (a) imbricado y (b) ondulado de fig. 3-52; (e) estreUa y polí-
gono de (Lee.mm. de la sección de bobina.

uniforme de densidad del flujo no habrá corriell/e circulante en las

secciones de bobina del devanado olldulado situadas debajo de los
polos de los signos correspondiell/es y por consiguiente cOllstituye un
compensador del primer tipo con respecto al devanado imbricado. De
la misma manera, las secciones de bobina de las dos ramas de los de-
vanados ondulados separados se unen a las delgas 3 y 4, pero estas
delgas se unen también por medio de una sección de bobina de deva-
nado imbricado cuya f.e.m. es de la misma magnitud, pero de sentido
Opueslo; por consiguiente, la sección de bobina del devanado ondulado
constituye un compensador del segundo tipo con respecto al devanado
ondulado.
De este modo, la diferencia en cuanto a condiciones de funciona-
miento de las conexiones compensadoras ordinarias y de cada uno de
126 DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

los devanados actuando como compensadores en el devanado mixto

estriba únicamente en el hecho de que los compensadores ordinarios
se conectan en puntos de igual potencial, mientras que en el devana-
do de tipo mixto sólo se unen a los puntos cuya diferencia de potencial
está equilibrada por una f.e.m. que actúa en sentido contrario en el
circuito compensador.
En la figura 3-53 a, b, e están representados los diagramas de
Le.m . de las secciones de bobinas de los devanados imbricado y on-
dulado con la estrella y el polígono correspondiente de las ff.ee.mm. de
la sección de bobina construidos por el método ordinario. Como los
polígonos de los devanados imbricado y ondulado coinciden (en la fi-
gura son scmejantes) y las [f.ee.mm. de todas las ramas son de la
misma magnitud y sentido, el devanado mixto está equilibrado.

3-18. Comparación de las características de los diferentes d e-

vanad os
La tabla 3-12 resume todos los datos específicos correspondientes
a los devanados estudiados e indica sus aplicaciones. Las máquinas
cuya potencia no excede de 50 kW se clasifican arbitrariamente como
de poca potencia, las de potencia comprendida entre 50 y 500 kW
como de media potencia y las de 500 kW en adelante como máquinas
de gran potencia. También se clasifican como máquinas c.c. de baja
tensión las que funcionan con tensiones que no exceden de 24 voltios,
de tensión reducida las que funcionan con tensiones comprendidas
entre 60 y 80 voltios, de media tensión las de 440 a 600 voltios y de
alta tensión las que trabajan con tensiones de 750 voltios en adelante.

3-19. F.e.m. de los devanados de inducido de tambor

Como, en principio, el inducido del tipo de tambor no difiere de!
inducido de tipo de anillo, la Le.m . del primer tipo se determina por
la misma fórmula (3-10) que la del inducido de anillo, o sea:

E. = PIl _Na <1>. (3-29)

Esta fórmula da el valor de la Le.m. en voltios, y el flujo <l> en

webers. Si el flujo está en maxwells, se introduce el múltiplo 108 en la
fórmula (1 weber = 108 maxwells).
Lo mismo que en el caso de inducido de anillo, la <1> de la fórm u-
la (3-29) corresponde al flujo útil. Para un flujo principal dado <l>.
(véase definición en § 2-1), el flujo útil del inducido del tipo de tambor
 F.E.M. DE LOS DEVANADOS DE INDUClOO DE TAMBOR 127

TABLA 3-12

Características del devanado

Nombre Número
del y. =Y y. y. de pares Aplicación
devanado de ramas

Máquinas de potencia
Imbricado =1 ~::¡::[ ±l-YI P media y tensión normal, y
simple 2p también máquinas de gran
potencia y tensión media.
,---
Imbricado
múltiple
± m z. _[
2p +
..
_m_YI mp
Máquinas de poca po-
tencia y tensión muy baja,
y también máquinas de gran
potencia y de tensiones re·
ducida y baja.

Máquinas de poca poten·

cia y tensión normal, y tamo
Ondulado K±l ~::¡::[ bién máquinas de potencia
simple Y-Yl
p 2p media y de tensiones media
y alta.

Odulado K±a Z. m
Máquinas de potencia me-
múltiple
'O" Y-YI dia y tensión media.
p 2p
-- ---
=1 y YlImD +I
Mixto K=a
+YI.,."= Ylh,t = p Máquinas de gran po-
K =Yu .... tencia.
p = p

depende: a) de la posición de las escobillas con el colector y b) del

paso anterio r del devanado YI. Si YI = , y las escobillas están coloca-
das en la línea neutra (fig. 3-54), el flujo útil lo constituye todo el flujo

Fig. 3-54. - Relación del flujo útil y el paso de devanado.

principal, y está definido por el área del trapecio A BeDA _ Si Y, <"

con las escobillas colocadas en la línea neutra, la parte útil es s6lo
la porción de flujo principal que corresponde a la parte rayada del área
128 DEVANADOS Y P.E.M. DEL INDUCIDO

ABCDA en la figura 3-54; lo mismo se verifica en la condición Yt < <.

Si se desplazan las escobillas de la línea neutra, entonces, lo mismo
que dijimos con respecto a la figura 3-14 b, el flujo magnético que
realmente actúa sobre el devanado del inducido para la creación de
una Le.m. disminuye. Por esto, en las máquinas de construcción normal
el paso anterior y, no debe diferir sustancialmente del paso polar, y las
escobillas deben ser colocadas, sin carga, de modo que queden alinea-
das con el eje geométrico. N
Puesto que en una máquina el valor p es constante, la fórmu-
a
la (3-29) puede ser expresada en otra forma:

E, = C,nW. (3-30)
 CAPITULO IV

REACCIóN DEL INDUCIDO

4-1. F.e.m. de una máquina en carga

Cuando un a máquina funciona en vacío o sin carga, sólo existen

en ella las fLee.mm. de los polos principales que crean el fl ujo prin-
cipal <I>pr¡ .
En carga, cuando circula la corriente por el devanado del indu-
cido, se origina una f.e.m. que reacciona con la Le.m. principal. De
aquí que el flujo magnético <I! existente en la máquina cuando fun-
ciona en carga debe ser considerado como flujo resultante creado por
la f.e.m. resultante.
El efecto de la Le.m. del inducido sobre la f.e.m. principal se de-
nomina reacción del inducido.
Para analizar este fenómeno seguiremos el método de superposi-
ción. En este método se representan separadamente el flujo principal
y el flujo del inducido y luego se superponen para obtener una repre-
sentación del campo magnético resultante de la máquina. E ste mé-
todo da resultados correctos si 110 se introducen cambios cuando se
superpollell los parámetros de la máquina. En el caso considerado, el
parámetro es el grado de saturación del circuito magnético de la má-
quina, que en lo sucesivo supondremos constante (f' = constante) .

A. Campo principal de la máquina. El campo principal se ori-

gina cuando una máquina excitada está funcion ando en vacío.
En la figura 4-1 está representado el de una máquina bipolar. El
campo es simétrico con respecto al eje de los polos principales que
ocupan un a posición fij a en el espacio.
Cuando el inducido gira en sentido si oistrorso, se induce una f.e .m.
en su devanado en el sentido representado en dicha figura. La posi-
ción de las escobillas en este caso no tiene importancia.

B. Campo del inducido. Supongamos que la máquina no está

excitada y que no gira (i", O, n = =
O). Colocamos las escobillas en

i. - Máquin .. eléctricas, 1
 130 REACCiÓN DEL INDUCI.DO

el eje neutro y la alimentamos con la corriente de alguna fuente o ge-

nerador de C.C., de modo que el sentido de las corrientes en las ramas
del devanado coincida con el de la f.e.m. de la figura 4-1. El campo
establecido por estas corrientes ocupa una posición simétrica con res-
pecto a los puntos medios de ambas ramas del devanado (fig. 4-2).

I 1/ ' ,, ',,
,I \ ,
geomérriCo \ I neutro
-i-I::~ca

Fig. 4-2. - Campo de indu-

Fig. 4-1. - Campo principal. cido.

La mitad del inducido correspondiente a la parte de la derecha ad-

quiere polaridad norte Na, mientras que la mitad correspondiente a la
izquierda tiene la polaridad sur S" coincidiendo el eje del campo del
inducido con la línea en que están colocadas las escobillas.
Para poder analizar cuantitativamente el campo del inducido es
necesario determinar la f.e.m. del inducido. A este fin se reduce la
armadura real ranurada del inducido a una armadura lisa con una
capa de conductores uniformemente distribuida sobre su periferia, pero
con el mismo entrehierro calculado, 5', que en la máquina real.
Si N es el número de conductores de inducido e ia es la corriente
en un conductor (una rama), por unidad de longitud de la perüeria
del inducido tendremos:
(4- 1)
)
donde Da es el diámetro del inducido.
Al valor A se le llama carga eléctrica del illducido, y es uno de
los más importantes en la ingeniería de máquinas eléctricas. Como
 F.E.M. DE U.... A \1ÁQUIl"A E'i CARG", 131

el número de conductores es una cantidad adimensional, el valor

A puede ser medido de la misma manera que el valor H, es decir, en
amperios por unidad de longitud. En las máquinas modernas de c.c. de
alta carga nominal, ésta es del orden de 100 A/cm en las de poca
potencia, Y hasta de 600 A/cm e incluso más en las de gran capaci-
dad de potencIa.
El cálculo de la Le.m. del inducido se efectúa por pares de polos
en la condición en que las escobillas están en las líneas neutras geo-
métricas Y el paso de ranura es YI ==
-r. En este caso, el punto medio
de cada rama del inducido coincide exactamente con el eje polar co-
rrespondiente (fig. 4-3 a) . Las líneas (tubos elementales) del campo
del inducido son agrupadas simétricamente a ambos lados del punto
medio. Supongamos que una de estas líneas esté a distancia x del
punto medio. La Le.m. F,. a lo largo del circuito de esta línea es igual
a la corriente total que circula por este circuito y, por consiguiente,
constituye A X 2x amperio-vueltas por par de polos, es decir,
F .. =A X 2x. (4-2)

Siguiendo ambas ramas desde el punto medio podemos observar

que la curva de Le.m. representa un polígono abierto 1-1-1 que corta
al eje de abscisas a mitad de distancia entre las escobillas y que al-
canza su máximo valor Fa cerca de cada escobilla, es decir, en x ==
= ; . Sustituyendo este valor de x en la fórmula (4-2) obtenemos,
por par de polos:
t
F, = A X 2x = A X 2 "2 = At. (4-3)

Dentro de los límites de la expansión polar, cada línea magnética

atraviesa dos veces el entrehierro y cierra su circuito dentro del hierro
de la armad ura del inducido y del polo. Para valores normales de sa-
turación del acero su reluctancia magnética se puede despreciar y po-
demos suponer que la reluctancia de una línea de reacción magnética
del inducido está definida únicamente por la reluctancia de un entre-
hierro doble. Según esto, en un punto cualquiera situado debajo de la
expansión polar la densidad de flujo magnético B .. será:
F= A
Bo.z= ~toHCl.r= Ito
2b'
== llo b'
x.

Con una escala apropiadamente elegida, la curva de Le.m. de la

figura 4-3 a puede representar, dentro de los límites del arco polar.
 132 REAcnóN DFI INDUCIDO

la curva de la densidad del flujo magnético B=. Pero en el espacio

interpolar la densidad de flujo disminuye bruscamente debido al gran
aumento de la longitud de la
linea en el aire y a la consi-
guiente disminución de su re-
luctancia; por tanto, la curva 2
de la densidad del flujo B= pre-
senta [arma de silla de monta r.
La figura 4-3 b y e presenta
las curvas de densidad de fl ujo
y de Le.m. correspondientes a
I I dos casos: 1) cuando la má-
I . ,
quina no tiene polos de con-
mutación y las escobillas han

.Al-II
,·t·+-++++
-jJ
.. 1
I sido desplazadas de la posición
neutra un ángulo ~ y 2) cuando
la máquina está provista de
I I
polos de conmutación y las es-
cobillas están en la línea neu-
tra . Los polos de conmutación
y los polos principales no están
excitados.
Las curvas de f.e .m. y de
densidad de flujo de la figu-
ra 4-3 han sido representadas
suponiendo que el induci do
C)~8" .. ~~ + + + está en reposo. Si está girando
y las escobillas están en la linea
neutra, las líneas de campo del
I inducido están dispuestas simé-
tricamente con respecto al eje
de los polos (fig. 4-4); entonces
se induce una f.e.m. en una
mitad de la rama del devanado
Fig. 4·3. - Curv~s de r,m.m. de campo del inducido y otra igual, pero
(inductor) e inducido: de signo contrario, en la otra
a. en máquinas ~in polo"" de conmutación con
las escobillas en linea neutra; 11, lo mismo pero
mitad. La resultante de las
con las escobillas desplatlld.:ls del neutro;
c. para máquinas con polo'ide conmutación no
[f.ee.mm. de la rama y, por
excitados y las escobillas en el neutro. consiguiente, la tensión en las
escobillas, son nulas.
Es posible llegar a esta deducción de aira manera. Considerando
la curva de densidad de flujo de la figura 4-3 a tendremos dos por-
 FF.MM.MM. TRANSVERSAL 1- AXIAL EN EL INDUCIDO 133

ciones iguales y opuestas del campo del inducido entre las escobillas
A y B; el flujo resultante en la parte del devanado comprendido entre
las escobillas y la tensión entre ellas serán iguales a O.
Cuando las escobillas están desplazadas del neutro (fig. 4-3 b) la
, ituación cambia. Ahora Ins porciones del campo del inducido de dife-
rentes signos, situadas entre la s escobillas B y A, no son iguales, siendo
la parte que está por debajo del eje de abscisas mayor que la parte

.1 I
~s. i I
I
I
N.
I I
I
, I
I
s)
I !
® ® ® ® • e e e e e e e ® e ® ®
L;Q..J
f';; ~ ~ J'I
---
Fig. 4·4. - F.e.m. inducida en el inducido por
el campo o inductor.

que está por encima; por consiguiente, aparece una ten sión entre las
escobillas. Si és ta s se desplazan de otra manera con respecto al neutro
(ángulo - ~), el sentido de la tensión entre las escobillas cambia.
El efecto de la f.e.m. creada por el inducido sobre la f.e.m. creada
por el campo principal de la máquina depende del funcionamiento de
ésta; este problema se estudia en los capítulos siguientes.

4-2. Ff.mm.mm. transversal y axial en el inducido

Si las escobillas están colocadas en el neutro geométrico X-X
(figura 4-5 a), el campo del inducido es perpendicular al eje de los
"
polos principales y-y y será el campo transversal o en cuadratura,
que est::'!. determinado por la f.m.m. transversal o en cuadratura del in-
ducido F aq.
De acuerdo con la fórmula (4-3), tenemos, por cada par de polos,
(4-4)
La poslclon de las escobillas en el neutro geométrico es su pri-
mera posición básica.
Cuando se desplazan las escobillas ± 90' con respecto al neutro,
el eje del campo del inducido coincide con el eje de los polos Y - Y
por encima o por debajo del eje de abscisas (fig. 4-5 b Y e). Este
campo del inducido es el axial de los polos o directo y está determi-
nado por la f.m.m. axial de los polos. Por cada par de polos tenemos:
(4-5)
134 Rl:.ACC¡ÓN DEl ¡" DUC IDQ

La posición de las escobillas cuando están colocadas coincidiendo

con el eje polar es su segunda posición básica.
En el caso general las escobillas pueden ser desplazadas un án-
gulo ~ con respecto al neutro o el correspondiente arco b, en la peri-
a)
r---!---,

x x K J(

Fig. 4-5. - F,m.m. de In reacción del inducido transve rsa l (en cuadratura) y ax ial.

}
+ jJ

.4

Fig. 4-6. - F.m.m. directa y del eje de cuad ratura cuando las escobi ll as
están desplazadas del neutro.

feria del inducido (fig. 4-6 a, b). Estas condiciones hacen posible con-
siderar el inducido como dos electroimanes superpuestos de los cuales
uno, el creado por la porción del devanado que está dentro del án-
gulo 2~, forma la f.m.m . axial F. d , y el otro, creado por el resto del
devanado en el arco T - 2b" produce la f.m.m. en cuadratura del
 REACCIÓN DEL INDUCIDO Er-.: UNA DINAMO 135

inducido F,q. Como el desplaza miento de las escobillas por unidad de

longitud corresponde a la fuerza magnetomotriz 2A, para un desplaza-
miento igual a be, tendremos por cada par de polos y para las mismas
longitudes unid ad:
F .d = 2Ab, (4-6a)
y F" = A « - 2b,). (4-6b)

4-3. Reacción del inducido en una dinamo

En una máq uina que trabaja en carga, la Lm.m . re acc iona con la
Lm.m. principal y produce, conjuntamente con esta últim a, la fuerza
magnetomotriz result ante de la máquina. Pero, en el caso general, el
flujo resultante de la máquina depende de la f.m.m. resultante y de
la posible variación de reluctancia del circuito magnético de la má-
quina.
Vamos a tratar de varios casos importantes de reacción del in-
ducido supon iendo que la máq uina trabaja como dinamo, o sea como
generador, gira ndo contrariamente a las agujas del reloj con velocidad
constante determinada y sin polos de conmutación.

A. Las escobillas están en la línea neutra y la reluctancia

del circuito magnético es independiente de la carga (f' = cons-
tante). En la figura 4-7 a la curva J representa la distribución del
campo principal de la dinamo en el entrehierro debajo de un par de
polos.
Cuando el inducido gira en un sentido determinado, se induce una
f.e.m. dirigida en la rama izquierda del inducido hacia nosotros, y en
la parte de la derecha, desde nosotros (entrando en la pági na). L as
corrientes que circulan por el devanado están dirigidas de la misma
manera. E l punto medio de cada rama del devanado, alrededor del
cual se fo rm an las líneas de campo del inducido, coincide con el eje
polar correspondiente. Una vez que se ha determinado por los mé-
todos convencionales cómo están dirigidas las líneas de campo en el
inducido, se observa que en las aristas anteriores (en el sentido de
giro) de los polos el campo del inducido se opone al polo principal,
es decir, desmagnetiza el campo, mientras que en las posteriores el
campo es del mismo signo y, por consiguiente, aumenta la magnetiza-
ción. La curva de reacción del inducido se dibuja de acuerdo con
estos dos fenómenos. Se distinguen por la forma de sill a de montar
como en la figura 4-3 a.
Puesto que i-' = constante, para obtener el campo resultante es su-
ficiente sumar ambos campos componentes, para lo cual se suman
136 REACCiÓN DEL INDUCIDO

I
I('
4
, I I 1
I
4 • II
IItI!:iJ _¡; . ~ -/3 I

loo 00 00 00 f01 0/00" 000 °'O!

b) I ' I
I I
I I

Fig. 4-7. - Curvas de campo de genemdoT en di-

versas posiciones de las escobilla!t.
 REACCiÓN DEL INDUCIDO EN UNA DINAMO 137

las ordenadas correspondientes a cada punto situado debajo de los

polos. La curva 3 obtenida de esta manera encierra un área igual a
la limitada por la curva 1, ya que los efectos de desmagnetización
y magnetización se compensan mutuamente a ambos lados del eje
polar. El flujo resultanle <1>, determinado por el área de la curva 3,
se mantiene igual al flujo principal
<1>0' determinado por el área de la
curva l .
Así, en una máquina con cir-
cuito magnético 110 saturado, la
reacción transversal del inducido
deforma al campo principal clIando
las escobillas eSlán colocadas en las
líneas neutras geométricas, pero no
altera la magnitud del campo.
La figura 4-8 ilustra la distribu-
ción del campo resultante de la di-
namo, de acuerdo con las condicio-
nes de trabajo consideradas .
Los puntos a y b en que la
curva del campo resultante pasa
Fig. 4-8. - Distribución del campo mag-
por O (fig. 4-7 a) determinan la po- nético resultante en la máquina cuando
sición del neutro físico. En vacío, las escobillas no métrico.
est:'in en el neutro geo-
este neutro coincide con el neutro
geométrico pero con carga se desplaza en el sentido de giro del indl/-
cido en ángulo n (fig. 4-8).
Esta deducción puede ser generalizada, siendo válida cualesqu iera
que sean la polaridad de los polos y el sentido de giro del inducido.

B. La máquina funciona corno generador, las escobillas

están en la línea neutra, pero la reluctancia del circuito mag-
nético depende de la carga (fl = constante). En este caso, lo
mismo que en el primero, s6lo existe la fuerza magnetomotriz trans-
versal del inducido. Pero si la máquina posee liII circuito magnético
saturado, el campo resultante 110 se puede obtener sumando los com -
ponentes del campo porque la reluctancia de las secciones saturadas
del circuito magnético, es decir, de las aristas posteriores de los polos
(figura 4-7 a), es mayor que debajo de las aristas posteriores de los
polos. Por consiguiente, la reducción del campo en la parte saturada
(superficie rayada a la izquierda del eje polar en la figura 4-7 a) es
mayor que el aumento debajo de la otra arista del polo (superficie
rayada a la derecha del eje polar). A causa de esto, el campo resul-
138 REACCiÓN DEL INDUCIDO

tante y las fuerzas electromotrices de la dinamo Ea son algo reducidas

aun cuando las escobillas estén en la línea neutra geométrica. Por
esta razón es posible hablar del efecto desmagllerlzame de la reacci6n
transversal del inducido en una máquina con circuito magnético sa-
turado.
Para calcular este efecto consideremos el circuito magnético de
la máquina de la figura 4-9. La fuerza magneto motriz actuante en la

Fig. 4-9. - Efecto de reacción del inducido en el eje de cu,dratura.

rama cerrada abcda (línea continua gruesa) se puede escribir como

sigue:
Fo = F,. F.,+ F,. + F.,. + (4-7)

Aquí F,. = + =
F. F, F.,.o es la Lm.m. del entrehierro y de los
dientes en el plano polar axial.
Si la máquina trabaja en vacío, la f.m,m. F'Jt,o actúa en un punto
situado debajo de la pieza polar. Tomando diferentes valores de B.
podemos representar la curva F.,.o = I(B.). lOsta es la característica
de transición de la máquina (fig. 4-10 a).
Con carga, la Lm.m. F.,.o actúa sólo en el plano axial a lo largo
del segmento ab (fig. 4-9), mientras que en los otros puntos actúa n
otras fLmm.mm. Por ejemplo, consideremos el punto 1 situado a dis-
tancia x del eje polar y un camino adicional de magnetización algc,
representado por línea de trazos en la figura 4-9. La fuerza magne-
tomotriz en el circuito magnético cerrado a/gcela será Fo ± AX asig- J

nándose el signo más cuando la arista 1 es la anterior (en el sentido

de giro) y el signo menos cuando es la posterior. Aquí
Fo ± Ax = F" + F,. + Fu< + F,. + F., . (4-8)
 REACCiÓN DEL INDUCIDO EN UNA DINAMO 139

Restando la ecuación (4-7) de la (4-8) y despreciando las fuerzas

magnetomotrices Fa'. FtlC y FlIe como magnitudes de segundo orden,
tenemos:

Esta ecuación nos proporciona el medio de obtener la densidad de

flujo de la característica de transición B,z en un punto cualquiera del

al b)

r-
O

8& 1r
8S. 8S,

UJ ,,
F6,· - - . ¡
F6,

Fig. 4·10. - Determinación del efecto desmagnetizante de la reacción de cuadratura

del inducido.

entrehierro de acuerdo con las condiciones asignadas de funcionamiento

de la máquina en carga.
Supongamos que el punto A de la característica de transición en
vacío (fig. 4-10 a) define la densidad de flujo del entrehierro B", AP =
Y la f.m.m. correspondiente Fot .•
= OP.
Sea A la carga eléctrica de la máquina, conocida. En los puntos
. dos a 1a d"IstanCla x
sltua =± _1 b' d
e ieje
' po 1ar, tenemos:
2
y F,.,=
. F".. + 21 b'A.

lados del punto P las secciones Pa = - +

Para obtener estas fuerzas magnetomotrices consideremos a ambos

b' A Y Pd =
Entonces F,t.1 = Oa y F, •., = Od; las secciones aB y dD definen las
+ + b' A.

densidades de flujo B'I y B'2 en las aristas anterior y posterior de

las piezas polares. Razonando de la misma manera, podemos hallar
la parte BA D de la característica de transmisión que da la distribución
de la densidad de flujo en el entrehierro debajo de la pieza polar
para una carga dada.
140 REACCIÓN DEL INDUCIDO

Como la base del rectángulo aCFd es proporcional al arco b' y su

altura es igual a B"" el área puede representar una medida del flujo
<1>0 sin carga. De la misma manera, el área del tetrágono curvilíneo
aBDd sirve como medida del flujo en condiciones de carga. Si la má-
>
quina está saturada, el área ACB AFD ; por tanto, con una excita-
ción dada, la carga producirá una disminución del flujo en el entre-
hierro con la consiguiente disminución de la f.e.m. E, de la máqui-
na Ea.
Para calcular la disminución de flujo o de Le.m. E" dibujamos
la línea CAF coincidiendo con la C,A,F h para la cual el área BC,A,
será igual al área A,E,D. En este caso el área del tetrágono curvilí-
neo aBDd es igual al área del rectángulo aC,F,d y es menor que la
del rectángulo aCFd en la relación B', ; la Le.m. E, está también re-
8 60
ducida en esta relación.
Para obtener con carga la misma Le.m. El! que sin carga, la co-
rriente de excitación y, por tanto, la f.e.m . debe ser aumentada algo.
Para determinar este aumento es suficiente lrasladar esle rectángu-
lo aCFd a la derecha de modo que el área AC,B, sea igual a la AF,D,
(figura 4-10 b). En este caso las áreas de los rectángulos aCFd y
a,C,F,d, y del tetrágono curvilíneo a, B,D,d, son iguales y, por lanto,
el flujo del entrehierro y la f.e.m. E, recobran su valo~ inicial aumen-
tando la Lm.m. en el valor F, = AA,.
También se pueden utilizar otros procedimientos para determinar
la f.m.m. E" en particular uno sugerido por V. T. Kasyanov.

C. La máquina trabaja como generador, y las escobillas

están desplazadas delante de la línea neutra en el sentido de
giro del inducido. En esle caso la Lm.m. de reacción del inducido
se resuelve o descompone en sus componentes: la f.m.m. transversal
F,q = A(t - 2b,) Y la f.m.m. F" = Ab, [fórmulas (4-6a) y (4-6b»).
La reacción transversal del inducido actúa de la misma manera que
en los casos anteriores, es decir, deforma el campo principal. En
cuanto a la f.m.m. longitudinal, se establece por los conductores si-
tuados dentro de los límites del ángulo 2~ y aClúa contrariamente a
la Lm.m. Fo (fig. 4-11). Esta deducción puede ser generalizada di-
ciendo que, cualldo se desplazan las escobillas colocálldolas delallte
de la línea neutra geométrica en el sentido de giro del inducido se crea
una reacción desmagnetizante del inducido en direccióll axial a los
polos.
Por el contrario, cl/ando se desplazan las escobillas colocándolas
detrás de la líllea nelllra, contra el sentido de giro del illducido, se
 REACCiÓN DEL INDUCIDO EN UNA DINAMO 141

crea una reacción magnetizanle el! la dirección axial de los polos.

Las curvas de los campos correspondientes a estos dos casos están re-
presentadas en la figura 4-7 b Y c. Sin embargo, hay que señalar que
na es posible desplazar hacia atrás las escobillas con respecto a la

e
:~'i'2
r ----- A ____ T
-1_

-d'l',
1 8

• +
M • -' l{a~ fi
~ 0"
~~
\
j -Fa +Fad
O~~__fb~__-+P____~c~F
F, Fo ----l"

Fig. 4-11. - Reacción axiaJ del indu-

t:=
~

Fig. 4-12. -
fl--'
!

Efecto de reacción axial del

cido en el generador. inducido.

línea neutra por razones de conmutación; esto será explicado con de-
talle en el capítulo V.
El cálculo de la reacción en la dirección del eje de los polos se
bace por medio de la curva de magnetización <1> =
f(F), lig. 4-12. Su-
pongamos que la f.m.m. sin carga Fo = OP y el flujo <1>0 = AP; en-
tonces en las condiciones de carga tendremos: Fl = Fo - Fod o F',!. =
= + Fo F",; en el primer caso el flujo <1>0 se reduce al valor <1>, = <1>0--
-- \<D " en el segundo caso aumenta hasta el valor <1>, = 'I>o ~<1>,. +
La reacción del inducido en la dirección axial de los polos afecta
sólo a la magnitud del flujo resultante, pero no cambia su forma.
Para compensar la f.m.m. del inducido en dirección axial de los
polos :¡: F", debe ser alterada la corriente de excitación de modo que
la Lm.m. quede modificada en el valor ± F.,.
En máquinas que tienen polos de conmutación, las escobillas se
colocan todo lo cerca posible de la línea neutra geométrica. Realmente,
siempre están desplazadas un poco respecto a esta línea neutra debido
a errores de montaje o a las propiedades físicas inherentes al con-
tacto de las escobillas. El desplazamiento puede ser de 0,3 a 0,5 cm de-
lante o detrás de la línea neutra. De aquí que

F,. = ± A X 2 X (0,3 a 0,5)

142 REA CCIÓN DEL INDUCIDO

por par de polos, o sea que en máquinas con carga grande la Lm.m. en
la dirección del eje de los polos puede alcanzar un valor de varios
cientos de amperios-vuelta y en ciertas condiciones, como por ejemplo,
en el caso de motores con regulación de velocidad, puede influir apre-
ciablemente en el funcionamiento de la máquina.

4-4. Efecto de la reacción del inducido en la dirección axial

de los polos sobre la f.e.m. de la máquina
Consideremos, lo mismo que antes, que la máquina funciona como
generador con n = constante y <1>0 = constante. Cuando se desplazan
las escobillas a uno u otro lado de la línea neutra, se reduce el flujo
útil <1> (fig. 3·14 b) Y también se reduce propor-
Ea
cionalmente la f.e.m. E ao . Sin carga, la relación
E" = f(B) está representada en la figura 4-13
por la curva sinusoidal 1. Con carga, cualquier
desplazamiento de las escobillas crea una des-
magnetización longitudinal o una relación mag-
netizante del inducido. Por otra parte, en las
Fig. 4-13. - Efecto del
máquinas ordinarias de c.c. con polos salientes
desplazamiento de las aparece otro efecto desmagnetizante o magne-
escobillas sobre la f.e.ffi.
de la máquina. tizante debido a los campos del inducido de
diferente signo situados entre las escobillas con-
tiguas de igual polaridad que no son de la misma magnitud (fig. 4-3 b).
Cuando se desplazan las escobillas en el sentido de giro del inducido,
los tres factores mencionados actúan con la misma tendencia, es decir,
desmagnetizar la máquina; en consecuencia, la curva 2 de la f.e.m. Ea
de la figura 4-13 desciende bruscamente. Po~ el contrario, cuando se
desplazan las escobillas contrariamente al sentido de giro del inducido,
el primer factor actúa disminuyendo la f.e.m., y los otros dos la aumen-
tan. Al principio predominan los dos últimos factores, pero luego es
predominante el primero. En consecuencia, la curva 3 de f.e.m. Ea
de la figura 4-l3 empieza a ascender y luego desciende. Para B= ±
± 90" la f.e.m. es E. = O.

4-5. Reacción del inducido en un motor

Hemos estudiado el fenómeno de reacción en un generador o di-
namo. En el capítulo X estudiaremos que la polaridad de los pajos
principales y los sentidos de las corrientes en los devanados del in-
ducido son los mismos que en un generador; con respecto a éste, el
motor girará en sentido contrario (G es el generador y M el motor
 REACCiÓN DEL INDUCIDO EN UN MOTOR 143

en la figura 4-11). Esto permite establecer las siguientes deducciones

acerca de la reacción del inducido en los motores:
a) Cuando las escobillas están en la línea geométrica, la Le.m.
transversal del inducido deforma el campo principal, debilitándolo en
la arista posterior y aumentándolo en la anterior.
b) Cuando las escobillas de un motor se desplazan delante o detrás
• de la línea neutra aparece, además de la reacción transversal del in-
ducido, una reacción axial (con respecto a los polos), que en el primer
caso es magnetizan te, y en el segundo es desmagnetizante. No obstan-
te, el desplazamiento de las escobillas en el sentido de giro del indu-
cido no se puede hacer por consideraciones de conmutación.
 CAPITULO V

CONMUTACIóN

5-1. Introducción_ Escala normalizada de chispeo

La conmutación es un fenómeno que pertenece a la inversión de la

corriente en una bobina cortocircuitada por la escobilla cuando es con-
mutada una sección de bobina de una rama o vía de devanado a otra.
En su aspecto físico el proceso de conmutación es de naturaleza muy
complicada porque en él intervienen vados factores mecánicos, tér-
micos, electromecánicos y electromagnéticos que están estrechamente
relacionados y mezclados . La calidad de la conmutación se define
principalmente por el efecto de producción de chispas en el colector
y debajo de las escobillas.
La norma estatal rusa 183-55 establecc un 'método de evaluar el
chispeo en el colector o del grado de producción de chispas debajo de
la arista anterior de la escobilla en relación con una escala de chispeo
(es decir, clases de conmutación) dada en la tabla 5-1.
El grado de chispeo (o clase de conmutación) de las máquinas de
colector debe ser especificado en las normas para los tipos individua-
les de máquinas, y cuando no existen estas normas, debe ser estipu-
lado en las especificaciones de la máquina. Si el grado de chispeo de
un colector de C.C. no está estipulado para las condiciones nominales
de carga de la máquina, su valor no debe exceder de 1 1/2.
Hay que señalar que el grado de chispeo estipulado por la norma
183-55 no está completamente definido.
El chispeo en el colector puede originarse debido a causas muy
diversas, pero las más importantes son las electromagnéticas, de po-
tencial y mecánicas. El efecto de las dos primeras se estudia en las
siguientes secciones, pero su análisis sólo es posible después de baber
sido eliminadas las causas mecánicas.
Por consiguiente, suponemos que el colector y el juego de escobillas
están perfectamente construidos y que en lo que respecta a las con-
diciones mecánicas no tienen efecto alguno sobre el proceso de con-
mutación. [Bibl. 15b, 17a, 22a, 23, 45, 46, 47, 52, 53b.]
 PROCESO DE CONMUTACiÓN 145

TABLA 5-1

Gr3do de
chispeo Grado de chispeo Condiciones del colector
(c1 3se de y de las escobill as
conmutación)

Ausencia de chispeo (conmuta-

ción oscura).
No se ennegrece el colector ni
hay depósito en las escobillas.
11/4 Ligeras chispas, como "punt3s
de alfiler" debajo de una pequeña
parle de la escobilla.
I 1/2 Ligeras chispas debajo de una Aparecen trazos negros en el co-
parte imporlante de la escobilla. lector, que no se eliminan fácil-
mente frotando la superficie con
I pet ró leo; aparecen depósitos en las
escobillas.

¡deChispeo debajo de lodo el bar-

de la escobilla.
Trazos negros que no pueden
se r eliminados con petróleo; depó-
sitos en las escobillas.
Admisible solamente en C3rgas
pesadas intermitentes durante cor-
to tiempo y sobrecargas.
l Fuerle chispeo debajo de todo Considerable ennegrecimiento del
el borde de la escobill a con gran- colector que no puede ser supri-
des chispas. mido con petróleo; las escobillas
I Admisible s610 momentáneamen-
se queman y se destruyen.

te, en el arranque o la iO\ersión,

si el colector y las escobillas que-
dan después en condiciones que
permiten proseguir el funciona-
miento.

5-2_ Proceso de conmutación

Basándonos en la teoría clásica de la conmutación suponemos que :
1) toda la superficie de la escobilla adyacente a la superficie del co-
lector conduce la corriente uniformemente; 2) la resistencia específica
transitoria del contacto de la escobilla (resistencia expresada con res-
pecto a la superficie unidad de contacto de la escobilla) representa
un valor que es independiente de la densid ad de corriente y de las
dimensio nes de la superficie de contacto.
Para simplificar el análisis inicial del proceso de conmutación, su-
pongamos que la anchura de la escobilla b, es igual a la de la delga b,
y despreciemos la anchura de la tira aislante entre delgas sucesivas
del colector.
Trataremos de exponer claramente la naturaleza del proceso de
conmutación refiriéndonos al inducido de anillo con devanado imbri-
cado simp le a título de ejemplo.

10. _ Milquinal eléctricas. I

146 CONMUTACIÓN

Sea ja la corriente en cada rama del devanado del inducido re-

presentado en la figura 5-1 a. En el instante en que la escobilla con-
tacta sólo en la delga 2, las corrientes se distribuyen como sigue: en
el conductor cd, corriente ;2 == 2i o ;
en el conductor ab, corriente i1 == O,
Y en la sección de bobina aKc entre
las delgas J y 2 la corriente circula
desde el nudo a al nudo c; considera-
mos arbitrariamente este sentido como
positivo, es decir, será considerado en
el instante dado i = +
i •.
b) Después de un período de tiem-
po T, la escobilla saldrá de la delga 2
y se asentará sólo sobre la delga J (fi-
gura 5-1 b) . En este instante,
e i==-i a .
Así, durante el tiempo T, deno-
minado período (o tiempo) de con-
mutació1l de la sección de bobina, en
la sección aKc la corriente varía desde

Fig. 5-2. - Curva de variación de In corrien te

Fig. S-l.-Conmutación de co- en conductor de dev~lnado de inducido de má-
=
rriente para b. be. quina de e.c.

+ la a - ¡a, O sea 2io . Este proceso se llama conmutación de corriente

y constituye la parte esencial del fenómeno que comprende el proceso
de conmutación .
La posición de una escobilla sobre la delga 2 corresponde al ins-
tante inicial del período de conmutación t = O, y la posición de la
escobilla sobre la delga 1 corresponde al momento final del período
de conmutación t = T. El tiempo T suele ser pequeño comparado
con el tiempo T, que tarda la sección de bobina cn pasar de la escobi-
lla dada a la escobilla contigua de la otra polaridad cuando termi-
na el proceso de conmutación (T", 0,001 seg, T, '" 0,02 seg) . Por
tanto, la curva de variación de la corriente en la sección de bobina
 P.E.M. DEL CIRCUI1D DE CONMUTACIÓN 147

cuando gira el inducido tiene una forma casi rectangular (fig. 5-2).
En los instantes intermedios del proceso de conmutación (figu-
ra 5-1 el la escobilla está parcialmente sobre la delga J y parcialmente
sobre la delga 2. En este caso tenemos un circuito cerrado en sí
mismo, constituido por la escobilla, las delgas J y 2 Y la sección de
bobina aKe conectada a ellas por los conductores ab y ed. Aplicando
" este circuito la segunda ley de Kirchhoff, tenemos:
~e = ~ir.

5-3. F.e.m. del circuito de conmutación

Con la armadura girando, se inducen en la sección de bobina en
que se efectúa la conmutación las siguientes [f.ee.mm.:

a) La f.e.m. de autoinducción el,. Como durante el período de

conmutación T la corriente varía desde +
ia a - ia en la sección
de bobina en que tiene lugar la conmutación, se produce la corres-
pondiente vari ación de flujo acoplado con esta sección de bobina desde
un valor + <1>" establecido por la corriente + i, en el período inicial,
hasta el valor - <1>" establecido por la corriente - i. en el instan-
te final.
Con este cambio de flujo, en la sección sometida a conmutación
se establece una f.e.m. de autoinducción el, = _:d(L,l) ; L , es la in-
I dI
ductancia de la sección. En virtud de su propiedad inherente, eL tiende
a retardar la inversión de la corriente en el circuito.

b) F.e_m. de inductancia mutua e'l. En el caso general una

esco billa abarca varias delgas. En este caso hay varias secciones de
bobinas sometidas a conmutación y cada bobina induce en la sección
considerada una f.e.m. de inducción mutua elJ. Esta Le.m., lo mismo
que la Le.m. el" tiende a retardar la inversión de la corriente en la
sección sometida a conmutación.

e) F.e.m. de conmutación e,. Esta f.e.m. se onglOa en la sec-

ción de bobinas sometida a conmutación cuando sus grados son atra-
vesados por las líneas del flujo de campo, que prácticamente están
siempre presentes en la zona de conmutación, pero lo más frecuente
es que contribuyan los polos de conmutación. Este tipo de f.e.m. per-
tenece a las ff.ee.mm. creadas por las pulsaciones del campo resul-
tante en la zona de conmutación originadas por las oscilaciones trans-
148 CON\lUTACIÓ'>l

versales del campo debido a las ranuras de la armadura del inducido

(figura 3-10).
Controriamente a la Le.m. el" el signo de la Le.m. e, puede de-
pender de la polaridad del campo externo, en el cual está situada la
sección sometida a conmutación. De aquí que en un caso la acción
de la Le.m. ec sea del mismo sentido que la Le.m. el" y en el otro caso
sea de sentido opuesto.

5-4. Ecuación de conmutación cuando b, = b,

Sean ' t I y rez las resistencias de contacto de las partes de las es-
cobillas situadas sobre las delgas J y 2; r" la resistencia de los con-
ductores ab y ed; r" la resistencia de sección de bobina.
Como para be:::: be la f.e.m . eJ[ = O, en una revolución del cir-
cuito de la sección de bobina en que se efectúa la conmutación en
sentido contrario al de las agujas del reloj (fig. 5-1 e), tenemos:
¡,rel - i;!rr';! - i';!r" - ¡re + ¡lr
n :::: el. + e('. (5- 1)

5-5. Conmutación por resistencia

Comenzaremos el análisis del proceso de conmutación por el caso
más sencillo, en que la suma el, + ec r
O; esto es posible cuando las
ff.ce.mm. eL Y ero están mutuamente equilibradas, o cuando la velo-
cidad del inducido es pequeña (r a ", O) y, por consiguiente, el proceso
de conmutación es tan lento que se puede suponer que cada una de
las fuerzas electromotrices el, y ec son nulas. En estas condiciones la
conmutación tiene lugar con sólo la resistencia de la sección de bo-
bina en que se efectúa la conmutación, por lo cual este tipo de con-
mutación se llama conmutación por resistencia.
A. P,·imer caso de conmutación por resistencia: b, = b, ;
el~ + ee == O;r w == O; r, == O.
Si las escobillas son de carbón, se puede despreciar la resistencia
roe de los conductores ab y ctl y la res istencia de la sección de bobi-
na r•. Entonces la ecuación (5-1) es:
(5-2)
de la que se deduce:
(5-3)

Considerando los nudos a y e en la figura 5-1 y aplicando la pri me ra

ley de Kirchhoff,
 CONMUTACiÓN I'OR RESISTEl\C IA 149

(5-4a)
y
i 2 = ia + i. (5-4b)
Sean re la resistencia de contacto de la escobilla, correspo ndiente
" su superficie total S,; S" Y S" las superficies de las partes de esco-
billa que hace n contacto con la delga 1 y con la delga 2, respectiva-
mente; b" Y b" las anchuras de las escobillas en contacto con las
delgas 1 Y 2; /, la longitud de la escobilla en dirección axial de la má-
quina, y v, la velocidad de la periferia del colector. Tendremos:
T
(5-5)

T
= r rJ . (5-6)
T-I

La ecuación (5-3) puede ser escrita en la forma:

ia - i
ia +
i
- T- f '
de lo que se obtiene:
1
.== . (1
la -
2/)
T . (5-7)

ASÍ, pues, en las condiciones consideradas, la variación de la co-

rriente i en la secció n de bobina sometida a conmutación es una fun-

a)

i,
l-T-I
T - -...J rL I TT_-_t_...J

Fig. 5·3. - Conmutación por resistcncia:

a , conmutación IInC'al ; 1> . ca"o gCDC'ral.

ción lineal del tiempo, es decir, la conmutación es lineal (lig. 5-3 a).
Con conmutación lineal las densidades de corriente j" y j" debajo
de las partes anterior o de ataque y posterior o de cola de la escobilla
!ie expresan como sigue:
150 CONMUTACIÓN

. i1
1"1- - (5-8a)
S.,
(5-8b)

Aquí a, y u, son los ángulos formados con el eje de abscisas por

las tangentes trazadas desde los puntos 1 = O Y 1 = T al punto corres-
pondiente a la corriente i cuando 1 = / (lig. 5-3). Con conmutación
lineal a, = U2 = u para toda la longitud de la recta i = j(/); por con-
siguiente, independientemente del tiempo tenemos:
(5-9)
es decir, con conmutación lineal las densidades de corrie11le en las aris-
tas anterior y posterior de la escobilla son iguales.

B. Segun do caso de conmutación por resiste ncia:

rt() #: O; r, "" O.
En este caso la ecuación (5-1) es:
(5-10)
Substituyendo los valores anteriores de las corrientes i, e i, y de
las resis tencias'el y 'e2, tenemos:
(l. a - 1")rlJ T
/
- ('l a+ ,r~
') l'
1'-1
- ('la+I)Tw
, - l r,
. + ('la-1)rw== O,
o
i.r.T( ~ 1 )_ i(r,
1'-1
+ 2rwl = O,

de donde
1_ 2/
l'
(5-1 1)
1 - r, ~,2rw ~ ( I _ ~ )

En la ligura 5-3 b está representada con línea gruesa continua la

curva i = j(/) correspondiente a la fórmula (5-11). Se puede obser-
var que, cuando se tiene en cuenta la resistencia T, + 2r la conmu- t(11

tación ya no está representada por una recta sino por una curva. No
obstante, este caso no tiene gran importancia porque con las escobi-
 CONMUTACiÓN CON FF.EE.MM. eL y ec 151

!las de carbón que normalmente se emplean, la resistencia re de con-

tacto de la escobilla es mucho mayor que la resistencia r, +
2r1O'

5-6- Conmutación con intervención de las fuerzas electromo-

trices e¡~ Y ec
Ya sabemos que la f.e.m. de autoinducción eL tiende a retardar la
inversión de corriente en el circuito y que la Le.m. de conmutación
ee puede actuar concurrentemente o en oposición con la Le.m. eLJ
según sea la polaridad de campo en la zona de conmutación .

Fig. 5-4. - Corriente ie de conmutación:

a, retardada; b. acelerada.

Estudiaremos primero el efecto de la f.e.m. eL suponiendo que

e, = O. Como la escobilla se desliza cada vez más en la delga 1 (fi-
gura 5-4 a), la corriente i 1 aumenta, mientras la corriente i2 disminuye
y la corriente adicional de conmutación i" establecida en la bobina
cortocircuitada por la f.e.m. eLI es de sentido opuesto a la corriente ;1
y del mismo sentido que la corriente i2 . La corriente i en la bobina
en que se efectúa la conmutación alcanza el valor dado más tarde
que en el caso de conmutación lineal (curva 2 de la figura 5-5 a) y,
por consiguiente, la conmutaci6n adquiere una forma curvilínea re-
tardada.
Con esta forma de conmutación tenemos:
j" = tg a, > j" = tg a .. (5-12)
es decir, con conmutaci6n retardada la densidad de corriente en el
borde posterior o de cola de la escobilla es mayor que en el borde
de ataque o anterior.
152 CONMUTACiÓN

Si ahora apareciese la f.e .m . ee en la bobina sometida a conmuta-

ción y actuase concurrentemente con la f.e.m. eL, la conmutación ad-
quiriría un carácter todavía más retard ado (cu rv a 3 en fig. 5-5 a). Con
conmutación bruscamente retardada, el á ngulo a, tiende a 90' y j",
tiende a infinito. En estas condiciones se puede originar el chispeo en
el borde de cola de la escobilla (§ 5-12). Con el efecto de e, en opo-
sición a eL, la corriente i, cambia de sentido si e, > eL (fig. 5-4 b).
En este caso la corriente; en la bobina en que tiene lugar la conmu-
tación alcanzará el valor dado más pronto que con conmutación lineal
(curvas 4 y 5 en fi g. 5-5 a) y, por tanto, la COll1ll1l/{¡ción adquiere Ull
carácter curvilíneo acelerado.
Con conmutación acelerada tencmos:
j" = tg a, < j" = tg ah (5-13)

es decir, eDil conmu tación acelerada la densidad de corriente en el

borde de cola de la escobilla es mellar que en el borde de alaque. Con
conmutación bruscamente acelerada (curva 5 en fig. 5-5 a), el á ngu-
lo a, tiende a 90' y la densidad de corriente jd tiende a infinito. En
estas condiciones pueden aparecer chispas en el borde de ataque de
la escobilla.

5-7. Conmutación cuando b, = b" 2rw + r, = O Y eL + e, ~ O

En este caso la ecuación de la f.e.m. de conmutac ión fórmula (5-1)
adquiere la forma :
(5-14)

Substituyendo en la ecuación las expresiones correspondientes a

las corrientes ;, e ;, y las resistencias rol Y r" [fórmulas (5 -4a), (5-4b),
(5-5) Y (5-6)], tenemos:

(i. - Or, T
1
+ (i. + Or, T~
-I
= ~e,
y luego
._ . (1 21)
, - l. T
+
-r,( T +~.:.'---,;,--.
~) = i + ;" L (5-15)
1 T-I
aquí
(5-16a)

y
 CONMUTACIÓ:"<i' CUAl'-DO be = be, ETC . 153

~e ~e

r.(-T+ T~)-
I -I
R: (5-16b)

donde R , representa la resiSlencia del contacto de la escobilla para

la corriente ie en cada instante.
Así, en las condiciones consideradas, la corriente de conmutación
i es igual a la suma de dos corrientes, la de conmutación lineal ir, y
la adicional superpuesta de conmutación i" debida a la suma de las
fuerzas electromotrices

Para el valor dado de l' y = constante, la resistencia R ~ = ' e

Te

instantes I = ° y t = T Y pasa por un

(2:I + TT- I ) = '" en los
T .
mínimo R , = 4r. en I = (fig. 5-5 b). En este caso, SI la suma
2
eL + c, = constante, las curvas i, = f(l) tienen la forma que presentan
en la figura 5-5 e; la curva colocada encima
del eje de abscisas corresponde al predominio a)
de la f.e.m. eL de autoinducción, y la colo- -rlf-";;':::;:-'>I,....,,.--j
cada debajo del eje de abscisas, al caso de pre-
dominio de la f.e.m. e,.
Comparando ambas fórmulas (5-7) y (5-
15) se puede observar que si se elige la f.e .m.
e, de magnitud y signo tales que se verifique
~e = + =
el, =
e, 0, la corriente i, 0, y por b)
consiguiente sólo habrá corriente de conmu-

"V
tación lineal i = ÍL (fig. 5-3 a).
Si se tienen en cuenta las resistencias '10
y r, y también se supone como antes que
~e = + =
eL e, 0, la relación i f(l) ten-=
drá la forma de la curva representada en la
figura 5-3 b. e) .Ot--,8,-,-=<=,-*.=.
!.!_~
El circuito de la bobina en conmutación,
para el cual ~e = eL + °
e, = y, por consi-
guienle, cuyo proceso de conmutación es defi-
'e

nible por resistencias activas del circuito, pue-

de ser considerado como no inductivo; se cie·
rra en I = O Y se interrumpe en I =
T sin
chispas. Esta conmutación, llamada usualmen- t---T ---1
te conmutación oscura, aunque proporciona
Fig. 5-5. - Curvas i, R. e
las mejores condiciones de funcionamiento de io = f(r).
154 CONMUTACIÓN

una máquina de C.C., no es absolutamente necesaria, ya que la norma

183-55 admile el grado 1 1!2 de chispeo en condiciones especifica-
das cuando no eslá estipulado dicho chispeo. Tal conmutación se suele
denominar "conmutación prácticamente sin chispas". El funcionamien-
to de una máquina con "ausencia de chispeo prácticamente" es UD
requisito fundamental para cualquier clase de máquina de colector.

5-8. Determinación de la f.e.m. de autoinducción eL para b, = b,

Cuando nos referimos a la Le.m. eL, se sobreentiende que es su
valor instantáneo. Pero como la determinación de este valor es un pro-
blema muy complicado, la práctica usual es limitarse a determinar el
valor medio de la f.e.m. de autoinducción en el período de conmuta-
ción T. Durante este período la corriente en la sección somelida a
conmutación varía desde el valor +
ia hasta - ia. Por consiguiente,

eL=1',
I J
-i.
di 2i,
-L, dt =L,y. (5-17)
+i.
Aquí L, es la inductancia de la sección sometida a conmutación.
Recordemos que la inductancia está definida por el flujo cortado, es
decir, el producto del flujo por el número de espiras que atraviesa
cuando circula una corriente de 1 A por la sección de bobina.
La definición de L, está basada en el conceplo de permeancia mag-
nética específica V, que es el nLÍmero de líneas de flujo por IInidad de
longiwd de la sección de bobina de una espira por la que circula una
corriente de 1 A .
El flujo cortado por la bobina sometida a conmutación está re-
presentado en la figura 5-6 a. Se puede dividir generalmente en tres
partes (fig. 5-6 b): a) la parte de ranura, que comprende las líneas de
flujo que atraviesan la ranura de uno a otro lado ; esta sección de flujo
está distribuida a lo largo de la longitud 1+ I = 21 de la parte activa
de la sección de bobina; b) la parte de diente, que comprende las lí-
neas de flujo próximas a las cabezas de los dientes contiguos; esta
parte de flujo está también distribuida a lo largo de la longitud 21;
e) parte de la conexión de los extremos o de cabeza, que se compone
de las líneas de flujo próximas a las partes de conexión de los extre-
mos de la sección de bobina en la longitud 21", (fig. 5-6 a).
Así tenemos tres permeancias magnéticas específicas: permeancia
de ranura A" permeancia de diente A, y permeancia de conexión de
los extremos A ..,. El número de líneas de flujo a lo largo de toda la
longitud de la sección cuando circula por eUa una corriente de I A es:
 LA P.E.M. DE AUTOII\DUCUÓN eL PARA b" = be t55

2lA, + 2lA, + 2l",A,,, = 2l( A, + A, + 1,;, A,,, ) = 2lA'.

Designaremos el valor A' por permeancia magnética específica equi-
valellte de la sección de bobillo.
En el caso general, una sección comprende We espiras. Con una
corriente de 1 A la Lm.m. resultará multiplicada por W , . Como el

a)

D)
,...
11
---- ,
-~
r;l
..
11
11 L:..J II
11 - - - 11
111 r:I 11 1
I JI t....:..J Ij I
, '1
I,~~:.:')

Fig. 5--6. - Flujo de sección de bobina sometida a conmutación.

flujo cortado por la bobina conmutada pasa principalmente a través

del aire, también varía W c veces; entonces el número de líneas de fl ujo
aumenta w~ veces. De aquí que la inductancia de esta sección de bo-
bina será :
(5-18)
Hasta ahora bemos supuesto que en la ranura considerada sólo
estaba sometido a conmutación un lado de bobina. Pero en un deva-
nado de p~s o completo (y , = t) en la misma ranura hay otro lado
de sección de bobina sometido a conmutación y conmutado por una
escobilla de otra polaridad (fig. 5-6 a) . Entre estos lados existe en la
ranura un acoplamiento inductivo mutuo muy cerrado, mientras no
hay inductancia mutua entre las conexiones de los extremos. En con-
156 CONMUTACiÓN

secuencia, se puede decir que el número de líneas de flujo de cada

lado activo a lo largo de la longitud 1 se duplica, mientras el número
de líneas de flujo de las conexiones de los extremos no cambia . De
aquí que, teniendo en cuenta para L, la inductancia mutua debido a
las secciones de bobina en conmutación debajo de los polos, podamos
escribir:

A' = 2 (A. + A,) + l e.rt

1 Au '. (5 - 19)

Substituyendo el valor L, en la fórmula (5-17), tenemos:

eL == 2lV"IA'
c 2i.T
.
pero
N N
We = 2S == 2K
y
b D,
, D,
T= ~=~'=
v, v,

Aquí D. Y D, son los diámetros del inducido y del colector; v.

y v, SOn las velocidades lineales de las periferias del inducido y del
colector.
Por tanto,
, ,N 2i.
eL == 2Wc'A _ - - Vo>
2K b D.
, D,
pero, como Kb c = 1tDe, tenemos:

el, == 2w olA' Ni a Va == 2wova lA' A. (5-20)

rrD.
La fórmula (5-20) fue propuesta por Pichelmayer. Se puede su-
poner que todos los valores que intervienen en ella SOn conocidos
excepto la permeancia N. La estimación de este valor se puede hacer
por los métodos explicados en el segundo volumen de esta obra. Para
determinar la f.e .m. eL se puede hacer uso previamente de los valores
de N obtenidos experimentalmente.
En el sistema MKSA de unidades la permeancia A se mide en
henrios por metro. Según los datos dados por Trettina, para una má-
 { "OMIUTACI6N CON ANCHURA DE ESCOBILLA be > b(" 157

quina con polo de conmutación se pueden emplear los siguientes va-

lores de A'.
Máquinas de poca potencia con devanado de hilo
de cobre redondo para \Ve>
1 . . . " (6 a 8 ) X lO- o
Máquinas de potencia media con devanado de ba-
rras (5 a 6 ) X lO -o
Máquinas de gran potencia y poca velocidad con
armaduras de acero cortas . (6 a 8 ) X lO -o
Máquinas de gran potencia de poca velocidad con
armaduras de acero largas (3,8 a 4,5) X 10-'
Máquinas de gran potencia y alta velocidad . (4 a 5 ) X lO-o

Hay que señalar que cuando eL está determinada por la fórmu-

la (5-20) los resultados numéricos no cambian si en lugar de las uni-
dades del sistema MKSA se expresa la longitud 1 en cm y la carga A en
amperios por cm.

5-9. F.e.m. de conmutación de la sección de bobina e,

Consideremos un devanado de paso completo y, = <. En este caso
ambos lados de la sección de bobina sometida a conmutación están
en las mismas condiciones con respecto al campo en la zona de con-
mutación (fig. 5-6 a). Si B, es la densidad de flujo en dicha zona y 1,
es la longitud de la parte de conductor que corta las líneas del campo
de conmutación, se tiene:
(5-21)
Usualmente 1, '<: lo. donde 1, es la longitud del inducido.

5-10. Conmutación cuando la anchura de la escobilla es b. > b,

Usualmente una escobilla cubre de dos a tres divisiones del colec-
tor. En tal caso están sometidas a conmutación simultáneamente va-
rias secciones contiguas de bobina y en cada una de ellas las secciones
de bobina adyacentes sometidas a conmutación inducirán la Le.m. de
indu cción mutua eJI'
Las fuerzas electromotrices de autoinducci6n eL Y la inducci6n
mutua eJI forman conjuntamente la fuerza electromotriz reactiva re-
~ultante e r de la sección sometida a conmutación.
Si L, es la inductancia de una secci6n de bobina, con la induc-
tancia mutua de las bobinas en conmutaci6n situadas debajo de los
158 CON\1UTACIÓN

polos tomada en cuenta, y siendo "}:.M la inductancia mutua de la sec-

ción dada con todas las otras secciones adyacentes conmutadas simul-
táneamente, la inducción resultante en la sección de bobinas será:

L, = L,+ "SM. (5 -22)

Para determinar Lr podemos hallar primero su permcancia magné-

tica correspondiente A;. Para eUo seguiremos el método de adici6n de
las permeancias magnéticas especificas de to-
, --- - ..... dos los lados activos acoplados inductivamen-
(
I
I Z J 4
'" \
I
te teniendo en cuenta el retardo de tiempo al
principio de la conmutación de cada sección.
I Consideremos el caso de un devanado im-
1 bricado simple de paso completo (YI = ~),
t siendo 2/1 = 8 el número de lados de sec-
I 11
I t I
ción por ranura, de modo que en cada capa
hay /1 = 4 lados; la anchura de la escobiUa
I/L-+--t--tJ / ) b, es 2,5 b, (fig. 5-7).
~
En un devanado de paso completo, los
lados de las capas superior e inferior están
cortocircuitados por las escobillas de distinta
polaridad. y en ellos se verifica la conmuta-
ción simultáneamente (fig. 5-6 a) ; por tanto,
cuando se une cada lado de la capa superior
con el lado correspondiente a la capa inferior,
Fig. 5-7. - Conmutación en se puede decir que se conmutan 4 secciones
de\'anado imbricado: )'1 =
= -r ; lt = 4 y b. = 2,5 b •. de bobina.
En la figura 5-6 a se ve que sólo existe
reacción inductiva entre los lados activos de la bobina alojados en las
ranuras, mientras que sus partes de conexión de extremos no están
acopladas inductivamente.
Como tomamos el valor medio de la f.e.m. el, considerándolo
constante durante el período de conmutación, se puede representar
la permeancia magnética específica A. de cada una de las cuatro sec-
ciones de bobina por ranura por la altura de un rectángulo, cuya
base es proporcional a la anchura de la escobilla b; = b, Da , redu-
D,
cida a la periferia de la armadura y, para una velocidad lineal dada
'
de esta Va, elpeno . , es T
' do de conmutaclon = b; . Es eVl'd ente que
v.
cuatro de tales rectángulos corresponden a cuatro secciones de bobina
colocadas en la ranura representadas una encima de la otra y some-
 CONMUTACiÓN CON ANCHURA DE ESCOBILLA be> be 159

tidas a conmutación, y desplazada cada a)

una con respecto a la precedente en la
anchura de la división del colector redu-
cida a la periferia de la armadura b'c =
== b, ~: y en el orden correspondiente
a un sentido de giro del inducido (figu-
ra 5-8 a) .
Para obtener la permeancia resultan-
te de la sección de bobina dada es nece-
sario sumar las correspondientes orde-
nadas de los cuatro rectángulos. Los
resultados de la adición para cada una I
I
de las cuatro secciones de bobina es- e) I
I
tán representados en la figura 5-8 b, c, I
I
d, e. La permeancia resultante de toda
,,
I

la ranura está representada por una cur- I

va en la figura 5-8 f. La base de esta d):, ,,
curva representa la magnitud de la zo- , ,
_ _ .4,. _ _
~
IlG de conmutación b e .:_ En el caso con- , I

siderado de devanado simple imbricado

de paso completo, tenemos:

b,., = b; + (u - 1lb;. (5-23) e)

Comparando las permeancias de las

secciones separadas se observa que son
de forma y magnitud diferentes. De
acuerdo con esto, las fuerzas electro-
f)
motrices inducidas en cada sección du-
rante el período de conmutación son
también de forma y magnitud diferentes;
dicho de otro modo, las condiciones de
conmutación de las varias secciones que
OCupan la misma ranura son diferentes.
Fig. S-8. - a), b), e), d), e), induc-
A fin de determinar el valor medio lancia resultante de las secciones de
de la permeancia Ar para las cuatro sec- n
bobina J, 2, 3, 4 de fig. 5-7 ; in-
duclancia resultante de fig. 5-7.
ciones de bobina contenidas en una ra-
nura, es necesario determinar el valor medio de la permeancia de cada
secciones de bobinas.
Los valores medios de permeancia de las secciones de bobina 1 y 4
son A m4!'dl =
A m t'd4 = 1,8 A,; para las secciones 2 y 3 son A med2 ==
 160 CONMUTACIÓN

== A med3 = 2) 4 A ,; por tanto, A ,. =-l ,8 +2 2,4 Aa =2, I A ,. L a per-

mcancia media resultante A,. y, por consiguiente, la inductanci a media

resultante de la sección de bobi na L , resultan multiplicadas por 2,1.
Por otra parte, el período de conmutación T de la sección de bobina
resulta multiplicado por b" es decir, por 2,5, y como la Le.m. e, ==
L b,
-
= Tr eL, en el caso dado tenemos:

e, = 2,1 eL = 0,84
2,5
Así ]a f.e.m. reactiva el' ha disminuido algo en comparaclon con
la f.e.m. eL, pero muy poco. En los otros casos las deducciones son

Fig. 5-9. - Inductancia resulta nte de sección de bobinn sometida a con mut ac ión para
1I 4 con relación al grado de paso de devanado de cuerda y la anchura de las
escobi ll as b~
b,

analogas . Por ejemplo, la fi gura 5-9 presenta las curvas de la induc-

tancia resultante en el caso de devanado simple imbricado con u = 4
lados activos por capa en relación con la ra zó n b, ; la línea horizontal
b,
de arriba corresponde a los devanados de paso completo (E = O); las
otras dos líneas corresponden a devanados de paso aco rtado en E = 2
Y E = 4, estando medido E por el número de ranu ras elementales
(§ 3-9 A). Se ve que los devanados de paso fraccionado y el devanado
escalonado particul ar poseen propiedades favorables con respecto a
la conmutación, ya que el valor máximo de la inductancia resultante
p n t ~lpc: rl~van ados es siempre menor que con el de paso completo,
 REACCiÓN DE CONMUTACiÓN DEL INDUCIDO 161

y además las fI~ctuaciones de la inductancia con respecto al valor

medio quedan alisadas.
K. 1. Shenfer ha hecho una investigación muy detallada del efecto
de la anchura de la escobilla sobre la magnitud de la f.e.m. reactiva .
Ha llegado a la conclusión de que, si el número de divisiones del co-
lector cubierto por la escobilla es menor que el número de lados acti-
vos de la capa o igual a él, es decir, b, ..;;; u, es posible usar la fór-
b,
mula (5-20) sin correcciones, ya que en este caso el aumento de
inductancia de L, queda compensado por un aumento análogo del
período de conmutación T. Si b,
b,
> u, en la fórmula (5-20) debe
ser introducido un coeficiente de corrección cuyo valor medio sea
u
0,7 ¡;; +
0,3.

b,
En los casos ordinarios la Le.m. e, se calcula por la fórmula (5-20)
sin introducción de correcciones, obteniéndose así un valor algo exa-
gerado de la f.e.m. e, y, por tanto, cierto error desfavorable.

5-11. Reacción de conmutación del inducido

La reacción de conmutación del inducido es el efecto producido
sobre el campo principal por el campo que establece la corriente de
conmutación.
Consideremos la máquina funcionando como generador, estando
colocadas las escobillas en el neutro geométrico y siendo el paso de
ranura YI = T (lig. 5-10 a). En este caso el eje de conmutación del
circuito coincide con el eje de los polos principales y, por consiguiente,
la fuerza electromotriz establecida por el circuito puede actuar en opo-
sición, como factor desmagnetizante con respecto a las fuerzas mag-
netomotrices de los polos principales, o concurrentemente con ellas,
como factor magnetizante.
Supongamos que la conmutación sea lineal. En este caso, durante
la primera mitad del proceso de conmutación, es decir, durante el
período de t = O a I = T /2, en la bobina conmutada la corriente
sigue teniendo el sentido que tenía antes del principio de la conmuta-
ción, y durante la segunda mitad del proceso, desde I = T / 2 hasta
1 ::::: T, el sentido de la corriente se invierte en la sección conmutada
(en lig. 5-10 b la escala de la escobilla está exagerada). De aquí que,
durante la primera mitad del proceso de conmutación, la Lm.m. de

11 . - MáQu inu eléctric as, 1

162 CONMUTACIÓN

conmutación, F en., tiene un efecto desmagnetizante en el campo prin-

cipal, y durante la segunda mitad tiene un efecto magnetizantc. En
consecuencia, ambos efectos se compensan mutuamente, por lo cual
se dice que con conmutación lineal la corriente de conmutación no
afecta al campo magnético principal. Esta
¡ deducción es también aplicable al caso del
motor.
Si la conmutación es de naturaleza re-
tardada, como en la figura 5-JO e, el efec-
to desmagnctizante del circuito conmutado
es predominante y en consecuencia el cam-
po principal se debilita. Es fácil demos-
trar que si la máquina funciona como mo-
tor, el circuito conmutado produce el mis-
mo efecto desmagnetizante sobre el campo
principal, pero con conmutación acelerada .
I
N
Si, por el con trario, la conmutación es
de naturaleza acelerada en un generador
I I
f+r o retardada en un motor, el circuito con-
mutado produce un efecto desmagnetizan-
te sobre el campo principal (fig. 5-10 d).

M
l-~ 5·12. Causas electromagnéticas de
chispeo
En cuanto a las causas electromagné-
ticas que más contribuyen al chispeo, las
opiniones han cambiado en el curso de los
años. Primero se creyó (T. Ride) que el
Fig. 5-10. - Efecto de la co- chispeo era debido a una del/sidad exce-
rriente de conmutación sobre
el call1po principal. siva de corriel/te debajo de la escobilla.
Pero los ensayos han demostrado que si
las escobillas actúan sobre el conmutador con resistencia práctica-
mente activa de la bobina conmutada, no son visibles las chispas
ni siquiera con densidades medias de corriente de 255 A/ cm' por
escobilla y hasta 350 a 400 A/cm' bajo el borde de ataque de la es-
cobilla.
Otra hipótesis que no proporcionó una explicación correcta de
esto fue la de que la tensión de conmutación existente entre el borde
de la escobilla y la delga anterior o de ataque del colector era sufi-
ciente para producir el chispeo. Pero ensayos efectuados por Arnold
y La Cour demostraron que en ciertas condiciones no eran visibles las
 CAUSAS 11ECTRO\IAGNÉTICAS DL:. CfIlSI>[Q 163

chispas ni siquiera con tensiones de 10 V. Esto hizo pensar que

el chispeo se origina cuando la bobina cortocircuitada por la escobilla
en el momento de la interrupción almacena una cantidad suficiente de
energía electro)",agnética 1/ 2 L,.t~cm.ct. donde ¡cm,e l es la corriente adi-
cional de conmutación cuando se abre la bobina cortocircuitada. Según
Arnold, la potencia liberada cuando se interrumpe este circuito no
debe exceder de 50 \Vatios por 1 cm de longitud de escobilla.
La investigación llevada a cabo por K. 1. Shenfer y S. B. Yuditsky
permitió hacer la deducción de que cuando la Le.m. e, predomina
en el circuito sometido a conmutación, es decir, e,. - ee = +
!lec.
el proceso de conmutación depende del valor !J.e, ; si !J.e, es menor
que un cierto valor crítico ó'ee,mlt la resistencia R ~ en la fórmu-
la (5-16 b) variará de acuerdo con la curva de la figura 5-5 b. En el
momento t = T tiende a infinito mientras la corriente ir tiende a cero
(figura 5-5 el. En este caso la conmutación tiene lugar sin chispas.
Si ocurre que !lec> !leC.en l' entonces, empezando en el instante t =
_ T • la resistencia Re deja casi de aumentar y, por consiguiente,
2
para I = T la corriente ¡,.,,,. ;F O. La descarga de la energía electro-
magnética 1/ 2 Lt~e.r:"it correspondiente a esta corriente es, por tanto, la
causa de que se produzcan chispas en el borde posterior de la escobilla
cuando se interrumpe la corriente en el circuito. [Bibl. 52a .] .
Las chispas en el borde interior de la escobilla se originan en el
caso de conmutación bruscamente acelerada debido a un importante
predominio de la Le.m. del campo exterior e" pasando la corriente
sólo por un pequeño número de puntos de contacto entre la escobilla
y la delga del colector. Esto facilita un gran aumento de la densidad
de corriente y de la tensión en estos puntos y, si la energía despren-
dida es suficiente, el borde anterior de la escobilla se pone al rojo y
empieza a chispear.
Además de la energía electromagnética almacenada en la bobina
que experimenta la conmutación, es de gran importancia la potencia
desprendida en la resistencia de contacto. En la sobrecarga, y espe-
cialmente cuando se producen cortocircuitos bruscos, la energía des-
prendida en el conmutador provoca la formaci ón de arcos de conmu-
tación entre las escobillas y el colector y en casos extremos se originan
descargas con fulguración. Esto se explica con más detalle en el
~ 5-13 c.
164 CONMUTACIÓN

5-13. Causas posibles de chispeo

La práctica enseña que la conmutación depende en gran parte de
la distribución del potencial en el conmutador, y en particular, de la
máxima tensión posible entre dos delgas contiguas lIrn='
A. Distribución de la tensión entre dos delgas contiguas
del colector. Supongamos un devanado simple imbricado de paso
completo (YI = t) dispuesto en
al
el inducido. La tensión entre
dos delgas contiguas está defi-
nida por la Le.m. e, = Bjv =
= CB" inducida en la sección
de bobina conectada a estas
delgas, mientras la magnitud
B, representa la densidad de
flujo en el punto donde está si-

Fig. 5· 11. - Tensión entre delgas con- Fig. 5-12. - Tensión entre delgas contiguas
tiguas del colector. y curvas de potencial :
ti, en yacio; b, en carga.

tuada la sección de bobina en el instante dado (fig. 5-11). Con un nú-

mero suficiente de divisiones de colector podemos suponer que la dis-
tribuci6n de tensi6n entre delgas continuas corresponde, con cierta
aproximación, a la distribución de la densidad de flujo en el entrehie-
rro de la máquina.
En la figura 5-12 a y b, las curvas 1 representan la distribuci6n
de tensi6n entre las delgas para condiciones de carga y vacío de una
máquina. Con un número relativamente pequeño de divisiones de co-
lector por polo, la tensión entre las delgas está caracterizada por la
curva escalonada 2, cuya línea media (curva 1) es proporcional a
la densidad de flujo en el entrehierro de la máquina.
Si U es la tensión entre dos escobillas contiguas de diferente pola-
ridad y K es el número de divisiones del colector, la tensión media
entre dos delgas contiguas es:
 CAUSAS POSTDLES DE CHISPEO 165

u
Um . . = - -=2p _
U
. (5-24)
K/:p K
Se puede demostrar que la tensión l/m,' no depende del tipo de
devanado.
Para determinar Um~ es necesario tener en cuenta que: a) la f.e.m.
de la máquina no es generada por todas las secciones de bobina S, sino
sólo por las secciones a'S = a'K, y b) la reacci6n lransversal del in-
ducido en máquinas sin devanado de compensación altera considera-
blemente la distribución de la densidad de flujo en el entrehierro,
aumentándolo en el borde posterior del polo en un generador y en el
borde anterior en un motor (§§ 4-3 Y 4-5); la f.e.m. de las secciones
de bobina situadas debajo de los polos aumenta en correspondencia;
este aumento se tiene en cuenta mediante un factor kll == 1,3 a 1,5.
Entonces,
(5-25)

Los ensayos han demostrado que el proceso úe conmutación so-

lamente sigue un curso normal cuando lima.: -< 25 a 28 V en máquinas
grandes, 30 a 35 V en máquinas de potencia media y 50 a 60 V en
máquinas pequeñas. Si la tensión li lll a.1l excede de estos límites, la
lámina aislante entre dos delgas contiguas puede ser saltada por un
arco, y este efecto puede ser facilitado por el polvo de carbón y los
depósitos metálicos que siempre están presentes en el colector. El
arco ioniza el aire y facilita la aparición de arcos más potentes que
pueden perturbar el funcionamiento de la máquina.
B. Curvas de potencia l de l colector. La curva de distribución
de tensi6n en la periferia del colector, llamada Cllrva de potellcial del
coleclOr, está estrechamente relacionada con la distribución de tensi6n
entre las delgas. Para obtener esta curva por medios experimentales
se fija una escobilla con respecto al colector, usualmente la situada
en el eje neutro geométrico, y se desplaza la otra en la periferia del
colector al mismo tiempo que se toman las lecturas de tensión entre
las dos escobillas. En la figura 5-12 a y b, las curvas 3 son las de
potencial en condiciones de vacío y carga de la máquina. Las super-
ficies rayadas limitadas por las curvas son proporcionales a las sumas
de las ff.ee.mm. de todas las secciones de bobina del devanado, dis-
puestas entre las escobillas a y b, Y expresan el valor de la tensi6n
ex.istente entre ellas. Así la curva de potencial en el colector representa
una cun'a integrada con respecto a la curva de distribución de densi-
dad de flujo en el entrehierro y, por consiguiente, con respecto a la
166 CONMUTACiÓN

tensión entre delgas contiguas del colector. Valiéndose de esta curva

es posible obtener la tensión entre delgas cualesquiera del colector
como diferencia entre las correspondientes ordenadas de las curvas de
potencial. Así, por ejemplo, la tensión entre las escobillas A y B (Ii-
gura 5-12 a) está determinada por la ordenada ab = U" Y la tensión
entre las escobillas A y B por la ordenada cd = Uo, etc.

C. Descargas fulgurantes en el colector. Cuando ocurren

cambios bruscos en la carga O cortocircuitos repentinos, se producen
centelleos o descargas julgurallles en el colector, es decir, una chispa
azul larga a lo largo de la superficie del colector de escobilla a esco-
billa o desde la escobilla a la armadura o carcasa. La chispa parti-
cipa del carácter de un arco y puede deteriorar gravemente a la má-
quina. La investigación de este fenómeno y la implantación de métodos
que impiden la fulguración o eliminan sus consecuencias tan rápida-
mente como sea posible, son de gran utilidad en la práctica. La natu-
raleza asica del fenómeno, el cual es de una gran complejidad, fue
investigada por A. I. Moskvitin y especialmente por O. B. Bron y
V. S. Alexandrov. [Bibl. 50, 51.]
El proceso puede ser descrito esencialmente como sigue. Cuando
tiene lugar un brusco aumento de corriente en la sección de bobina
sometida a conmutación, la Le.m. reactiva er predomina debido a que
el proceso de conmutación es bruscamente retardado. En el contacto
de la escobilla se desprende una gran cantidad de energía que origi na
una brusca caída de tensión transitoria y esto a su vez origina un po-
tente arco de conmutación entre la delga posterior del colector y la
arista de la escobilla. Debido a la rotación del colector, este arco es
mecánicamente extendido y por el efecto de las fuerzas electrodiná-
micas se mueve al mismo tiempo que el colector a gran velocidad,
que a veces excede la periférica del colector. El gran aumento de la
corriente origina también una fuerte deformación del campo principal
debida al efecto de reacción del inducido. A causa de esto, la dis-
tribución del potencial entre las delgas del colector establecida en
funcionamiento normal queda alterada. Esto, por una parte, puede
conducir a la generación de arcos voltaicos entre algunas delgas con-
tiguas debido al aumento de tensión entre ellas, y, por otra parte, la
distorsión de distribución de potencial origina un brusco aumento de
la tensión entre la escobilla y las delgas del colector cuando desfila
ante eUas el borde posterior de la escobilla. Este aumento de tensión
facilita la propagación del arco de conmutación en la periferia del co-
lector, puesto que, como es cada vez más larga, desarrolla mayor di-
ferencia de potencial.
 CONCEPTO DEL PROCESO DE COf'oMUTAC IÓN 167

Cuando el arco se desplaza, es alargado considerablemente por

las fuerzas electrodinámicas (lig. 5-13) y, al llegar a un cierto punto
del colector, se extingue. En este momento se crea un nuevo arco que
se desplaza a su vez sobre el colector. Debido a la ionización del es-
pacio recorrido por el arco anterior sobre el colector, las condiciones
de incandescencia de cada uno de los arcos consecutivos son aliviadas
y, por consiguiente, antes de que los
arcos se extingan se pueden desplazar t:=::::::::::.
mayor distancia alrededor del colector.
Este proceso se repite muchas veces
y llega a tener un ritmo de alta fre-
cuencia. En este caso los arcos de con- [Fig. S-D.-Arco en colector.
mutación se superponen constituyendo
arcos vol taicos y formando un anillo continuo alrededor del colector.
Todo este proceso va acompañado de intensos efectos luminosos y acus-
ticos. Los métodos para imped ir la fulguración se explican en el ca-
pítulo VI.

5-14_ Causas mecánicas de las chispas

Son debidas, por un lado, a deficiencia del colector y de las partes
giratorias, y por tanto, a defectos del sistema de escobillas. Las pri-
meras pueden comprender defectos tales como excentricidad del co-
lector en el eje, equilibrado incorrecto de las partes giratorias, su-
perfic ie rugosa del colector, láminas de mica que so bresalen de la
superficie del colector (por lo que usualmente se cortan hasta una
profundidad de 1 a 1,5 mm), insuficiente aislamiento del colector,
delgas demasiado altas, etc. El último tipo de defectos puede incluir
fijación incorrecta del portaescobillas, montura suelta de los portaes-
cabillas regulables, incorrecta elección del grado de escobilla, etc. La
experiencia demuestra que el conjunto de escobillas y portaescobillas
in fluye considerablemente en la calidad de conmutación de las má-
quinas; es de especial importancia el contacto de las escobillas, y su
naturaleza y características se estudian en el capítulo VI.

5-15_ Concepto contemporáneo de la naturaleza del pl"Oceso

de conmutación
Les conceptos de la teoría clásica de la conmutación que han sido
formulados en § 5-2 están en contradicción con la realidad. Las
pruebas efectuadas en una primera fase por Arnold demostraron que
en ningún caso toda la superficie de la escobilla conduce corriente y
t68 CONMUTACiÓN

que el período real de conmutación es siempre menor que el calcu.

lado, determinado por la anchura de la escobilla y la velocidad de la
periferia del colector (T = : : ). Ensayos posteriores (V. Styne) han
demostrado que no habría cambio alguno en la curva de la caída de
presión de contacto si pudiésemos
fragmentar la superficie de contac-
to de la escobilla hasta que disminu-
yese a 1/ 10 de su valor inicial, sin
cambiar la presión de la escobilla.
Aún es menos concluyente de
los hechos actuales el segundo con-
-la
cepto de la teoría clásica de conmu·
I
14
. 1 - - T'--\-1 tación. Curtndo se resuelve la ecua·
rl'~--- T -----1~ ción de f.e.m. de la sección de
bobina sometida a conmutació n
Fig. 5-14. - Curva experimental i = /(/) [fórmula (5-14»), la teoría clásica
para rOlación lenta del inducido.
conduce a la conclusión de que para
obtener conmutación sin chispas es necesario que r,T> 1 (r, es la
L,
resistencia de contacto de toda la superficie de contacto de la escobilla;
T, el período de conmutación. y L la inductancia de la sección de
bobina sometida a conmutación). Pero los datos establecidos por
R. Richter demuestran que muchas máquinas industriales trabajan
T
sin chispas con valores rc del orden de 0,1, es decir, mucho menores
L,
que el valor 1 estipulado. Esto se explica por el hecho de que, tra-
tándose de escobillas de carbón del tipo convencional, la resistencia
específica de contacto de la escobilla Q" varía casi en razón inversa
a la densidad de corriente jc, mientras la caída transitoria de poten-
cial I1U = e,j, permanece aproximadamente constante. Basándose en
este hecho establecido experimentalmente, O. G. Wegner analizó el
proceso de conmutación desde un punto de vista completamente nuevo.
En este caso la conmutación de resistencia se hace imposible y la
corriente de la sección de bobina sometida a la conmutación perOla·
nece constante durante una gran parte del período T. [Bibl. 56.)
Esta deducción concuerda bien con los resultados de ensayos
efectuados por K. 1. Shenter, M. F. Karasyov y O. G. Wegner. La
figura 5-14 reproduce la curva i = f(/) tomada por K. lo Shenfer en
el caso de inducido girando lentamente, en que es lógico suponer
que el proceso de conmutación está definido únicamente por las re-
 CONCEPTO DEL PROCESO DE. CON:-'IUTACIÓN 169

sistencias activas de la sección sometida a conmutación. La curva

demuestra que el período real de conmutación T' es mucho menor
que el período calculado T = b, Y que la corriente i varía con las
b,
dos caídas bruscas, lo cual excluye así la posibilidad de admitir una
conmutación lineal. [Bibl. 55 .]
Pero si el concepto en el que se admite que /'"U, = constante se
nproxima más a las condiciones reales que con e. = constante, dista
mucho todavía de ser el suficiente.
Para una elucidación más completa del fenómeno observado con
una escobilla en funcionamiento, fue propuesta una nueva teoria de
punto de cofllacto conjuntamente con el concepto de naturaleza i61lica
del proceso ell la capa de cOlltacto de la escobilla. En su forma com-
pleta esta teoría fue desarrollada por J. Neukirchen y ulteriormente
complementada por investigaciones realizadas en el Instituto de Inge-
nieros Electricistas por M. S. Sosnovskaya y A. 1. Moskvitin, y luego
más recientemente por M. F . Karasyov.
El efecto de los factores químicos, térmicos y mecánicos sobre
la conmutación fue analizado detalladamente a base de la nueva teoría.
De los resultados de este análisis se pueden sacar las siguientes con-
clusiones fundamentales:
l. Con cargds que no excedan de un cierto valor límite, el cual
depende del grado de la escobilla, el fenómeno de contacto de la es-
cobilla es de naturaleza iónica .
2. El proceso iónico que tiene lugar debajo de las escobillas po-
larizadas anódica o catódicamente es de naturaleza diferente (se dice
que la escobilla está polarizada an6dicarnentc cuando la corriente
circula desde la escobilla hasta el conmutador y catódicamente cuando
la corriente circula desde el conmutador hasta la escobilla). En este
caso el proceso de electrólisis tiene lugar en la capa de contacto de
las escobillas de ambas polaridades . Pero si la escobilla está polarizada
cat6dicamente, cuando pasa la corriente son transportadas minúscu-
las partículas de carbón al colector y, al quemarse en el oxígeno del
aire, se depositan en la superficie del colector en forma de película
oxidizada, que protege al colector contra el desgaste por rozamiento
y aumenta la resistencia transitoria del contacto de la escobilla .
Si la escobilla está polarizada anódicamente, no se formará nin-
guna película protectora. El espesor de la capa de la película y su
naturaleza dependen de la densidad de corriente, de la superficie de
Contacto y de las propiedades del medio ambiente.
3. Como la mayor parte de la superficie de la escobilla no entra
170 CONMUTACIÓN

en contacto directo con la superficie del colector, al considerar el

desgaste de estas partes de la máquina, distinguimos: a) desgaste pu-
ramente mecánico, es decir, sin intervención de la corriente; b) des-
gaste mecánico debido al paso de la corriente, y e) desgaste eléctrico
sin rozamiento mecánico.
El desgaste mecánico del colcclor y de la escobilla es general_
mente insignificante, aunque puede haber casos de desgas le anormal
de estas partes a causa principalmente de la estructura de la escobilla.
El desgaste mecánico del colector y de las escobillas con paso de
corriente es en general mucho mayor que el desgaste sin corriente.
Esto se puede explicar por el hecho de que el proceso iónico que
tiene lugar en la capa de contacto con paso de corriente destruye
las superficies lisas del colector y las escobillas. Es especialmente des-
favorable el efecto del arco que aparece cuando las superficies de
contacto de la escobilla y el colector eSlán separadas, como en el caso
de máquinas vibrantes o de percusión. El desgaste es de naturaleza
polar. Por ejemplo, el colector polarizado anódicamente se desgas ta
más rápidamente que el polarizado catódicamente. A igualdad de las
otras condiciones, el desgaste depende del aire ambiente; humedad
del aire, presencia de gases que reaccionan químicamente con el co-
lector y las escobillas, los cuales acelcran el desgaste.
El desgaste puramente eléctrico del colector tiene lugar en con-
diciones que facilitan la formación de arco, por ejemplo, cuando la
escobilla es empujada por puntos de mica salientes en el eoleclor sin
tocar prácticamente la superficie de éste. Con polarización catódica
del colector se produce arco catódico desde la escobilla al colector,
y el cobre se evapora; resultado de esto es la pulverización catódica
del cobre del colector.
4. Con el aumento de la temperatura del colector se produce la
ionización de contacto en valores inferiores de la corriente de carga
(según los ensayos de M . F . Karasyov, ]a ionización de contacto se
inició con una t~mperatura de colector de g'C con corriente de 12 A, Y
con corriente de 4 A, a temperatura de 43'C) .
En cuanto al efecto de la temperatura sobre la producción de
chispas, en opinión de r. Neukirchen es un factor no predominante.
La teoría de la conmutación iónica, que presupone un carácter
intermitente del contacto de la superficie deslizante, da una explica-
ción más completa y exacta del proceso de conmutación de las má-
quinas de colector desde el punto de vista físico de este fenómeno,
muy complejo, pero todavía tiene que perfeccionarse.
 CAPITULO VI

MEDIOS DE MEJORAR LA CONMUTACIóN

y MÉTODOS DE SU INVESTIGACIóN

6-1. Medios pal-a mitigar las chispas de origen electromag-

nético
En el capítulo anterior hemos visto que la causa principal de las
chispas de carácter electromagnético es la corriente adicional de con-
mutac ión ;c, la cual es:
(6-1 )

donde ~r es la resistencia del circuito completo sometido a conmu-

tación.
De la fórmula (6-1) se deduce que la corriente i, se puede reducir,
es decir, se puede mejorar la conmutación: a) reduciendo la Le_m. e"
ya que tiene un efecto perjudicial en la conmutación; b) estableciendo
en la zona de conmutación un campo también de conmutación de tal
magnitud y polaridad que la f.e.m. e, creada por él en la sección de
bobina sometida a conmutación pueda equilibrar la Le.m. e,; e) au-
mentando la resistencia del circuito sometido a conmutación mediante
la elección de una escobilla que tenga una gran resistencia transitoria
de contacto o insertando resistencias adicionales en el circuito con-
mutado.

6-2_ Reducción de la f.e_m_ reactiva e,

De la fórmula (5-20) se deduce que las condiciones de conmuta-
ción son más favorables en las máquinas que tienen menores valores
de W('JV~" 1, A' Y A. Por consiguiente, se suele optar por hacer una
sección de bobina de una espira, o sea con W c = 1; en cuanto a la
reducción de la permeancia magnética A', las ranuras de menor altura
y mayor anchura y los devanados de paso acortado escalonado son
más ventajosos. Pero no se suele adoptar una disminuci6n de la ve-
172 MEJORA Y Mf.TODOS DE INVESTIGA CiÓN DE LA CONMUTACiÓN

locidad v. y de la carga lineal A, porque esto conduce al aumento de

las dimensiones totales y del costo de la máquina.
En las máquinas de gran potencia se emplean a veces amortigua-
dores de ranura (fig. 6-1) los cuales comprenden un sistema de con-
ductores de cobre macizos colocados en la ranura con los conductores,
O una serie de espiras en cortocircuito que en-
vuelven a las secciones de bobina del devanado
del inducido.
amorllgu80or Las corrientes parásitas originadas en estos
de ranura
amortiguadores durante lo conmutación dismi-
nuyen la f.e.m. e, de un 30 a un 40 % y amor-
tiguan los cambios bruscos producidos en el
campo de la sección de bobina conmutada,
no compensados por el campo de conmutación
Fig. 6-1. - Amortiguador
de "num. de la máqui na (fig. 6-4).
Los amortiguadores de ranura en forma de
conductores de cobre fueron propuestos por primera vez por K. 1. Shen-
fer en 1921. Como complican la construcción de la máquina y aumen-
tan las pérdidas, este método de mejorar la conmutación sólo se usa
en casos excepcionales. [Bibl. 23.]

6-3. Creación de un campo de conmutación por desplazamiento

de las escobillas desde la línea neutra
En las máquinas sin polo de conmutación, el campo de conmuta-
ción necesario para establecer la f.e.m. ee. que equilibra la Le.m. er.
se crea desplazando las escobillas de la línea neutra geométrica.
Para indicar cómo se desplazan las escobillas, supongamos que
la máquina trabaja como generador G y que las escobillas A-B
están colocadas en la línea neutra geométrica (fig. 6-2 a). Represen-
temos la Le.m. ea inducida en la sección de bobina "a" antes de que
comience la conmutación por un segmento dirigido haci a arriba desde
el eje de abscisas (fig. 6-2 b). Cuando la máquina trabaja como ge-
nerador, la corriente ia coincide en direcci6n con la f.e.m. ea y esta-
blece en la zona de conmutación un campo transversal de: inducido,
representado en la figura 6-2 a por dos líneas de trazos. Aplicando la
regla de la mano derecha se ve que, cuando la sección de bobina a
se mueve debajo de la escobilla A y empieza a estar sometida a con-
mutación, el campo del inducido induce en esta sección de bobina
una f.e.m. eaq del mismo signo que la f.e.m. ea; por consiguiente, en
la figura 6-2 b la f.e.m. e., está representada por un segmento dirigido
hacia arriba desde el eje de abscisas, lo mismo que la Le.m. eu .
 Dl;.SPLAZAMIENTO DE LAS ESCOBILLAS 173

Durante el período de conmutación T, la corriente ia varía de + ia

a - ia Y en la bobina conmutada se crea una Le.m. er siempre opues-
ta a la inversión de corriente ia en la sección de bobina; según esto,
la f.e.m. debe ser representada por un segmento dirigido hacia arriba
desde el eje de abscisas, lo mismo que las íf.ee.mm. e. y ea•. Se ve
que la Le.m. eaq actúa en la misma dirección que la Le.m. e r • es decir,
en retardo, y por consiguiente ejerce una inUuencia desfavorable sobre

a)
Generador

ea

-ia

~lr-911t
,,
Fig. 6-2. -
':s
Desplazamiento de las escobillas para mejorar la conmutación en un
generador.

la conmutación . Habiendo desplazado las escobillas en el sentido de

rotación del inducido un ángulo a desde la posición de la línea neutra
(figura 6-2 a), obtenemos e.. = O. Pero, además de esto, todavía es
necesario compensar la Le.m. ee estableciendo en la sección conmu-
tada una Le.m. ee de sentido contrario con respecto a la f.e.m. er-
Por consiguiente, en la figura 6-2 b debe estar representada por un
segmento dirigido hacia abajo desde el eje de abscisas. Comparando
las !f.ee.mm. e. y e" vemos que deben ser de signos contrarios; dicho
de otro modo, si la ¡.e.m . ea se crea en el campo de polaridad norte
antes de que haya comenzado la conmutación, la ¡.e.m. ee durante la
conmutación debe ser creada en el campo de polaridad sur. Para sa-
tisfacer esta condición, es necesario desplazar las escobillas desde la
línea neutra un ángulo adicional y en el sentido de giro del inducido.
Esta deducción es de carácter general, es decir, para mejorar la
conmutación de lIna máquina sin polos de conmutación que trabaje
como generador, es necesario desplazar las escobillas desde la línea
neutra geométrica ell el sentido de rotació" del inducido un cierto
állgulo ~= a y. +
Si la máquina funciona como motor con los mismos polos prin-
174 \11 JORA Y MLTOOOS DI:. ¡"YESTlGACI6N DE LA CONMUTACIÓN

cipales, la misma polaridad, y el mismo sentido de la corriente en el

inducido, con respecto al generador, girará en sentido contrario (en
la fig. 6-2 a, contrariamente a las agujas del reloj). De aquí que,
para mejorar la conmutaci6n cuando la máquina junciana como mOlOr,
es necesario desplazar las escobillas desde la línea neutra en sentido
contrario al de rotación del inducido.
El mayor inconveniente de la creación de un campo de conmu-
tación mediante el desplazamiento de las escobillas es que el ángulo
de este desplazamiento debe cambiar con la carga. En muchos casos
esto es imposible, como, por ejemplo, en los tipos de máquinas total-
mente blindadas o en máquinas que trabajan con cargas bruscamente
intermitentes. Por consiguiente, en estas máquinas las escobillas deben
estar colocadas en la posición media correspondiente a una carga
media. Pero en tales casos se obtendrá un campo de conmutación
superfluo para pequeñas cargas e insuficiente para cargas grandes.
Con las escobillas en la línea neutra, el valor admisible de Le.m. no
compensada para máquinas sin polos de conmutación es e, + e,q ~ 2
a 3 V.
Cuando las escobillas se colocan en una posición que corresponde
a la mitad de la carga, es posible admitir e, + e" ~ 4 V.

6-4. Creación de un campo de conmutación por medio de pol os

de conmutación
El método más perfecto y el más utilizado para mejorar la con-
mutación es la introducción de polos de conmutación, propuesto por
Metre en 1885, pero introducido en la práctica 20 años más tarde.
Los polos de conmutación están dispuestos entre los polos prin-
cipales alineados con los ejes neutros geométricos (lig. 6-3). Las es-
cobillas están también colocadas en estos ejes y permanecen en esta
posición con todas las cargas. El número de polos de conmutación
suele ser igual al número de polos principales y sólo en las máquinas
de poca potencia su número puede ser reducido a la mitad. Así, por
ejemplo, las máquinas bipolares de los tipos DH-5 , DH-10 Y DH-17,5
de 0,3 a 3,7 kW de salida de potencia tienen dos polos principales
y uno de conmutación.
La polaridad de los polos de conmutación está determinada por
la consideración de que deben asumir la misma función que la que
desempeña el desplazamiento de las escobillas en máquinas sin polos
de conmutación. Por consiguiente, si junciona como generador, el
polo de conmutación debe tener 1" misma polaridad que el polo an-
terior, y ell el caso de un mOlOr, la misma que el polo posterior.
 CAMPO DE CONMUTACiÓN POR MEDIO DE POLOS 175

Para conseguir la misma compensación mutua de las fLee .mm. e r

y ee con la misma carga, por ejemplo, que la nominal, la forma de
la curva de la Le.m. de conmutación ee debe ser tan aproximada como
sea posible a la de la curva de la f.e .m. reactiva e" que a su vez está
delerminada por la curva de la inductancia resultante. Sin embargo,
esto no es factible en la práctica a causa principalmente de que la

~ I
I
I
I
I
I

Fig. 6·3. - Polaridad de los polos de con- Fig. 6-4. - Curvas de

mutación cuando la máquina trabaja como campo en la zona de
generador (G) y como motor (M). conmutación.

curva de la Le.m. e, tiene una forma escalonada (fig. 5-8). La figu-

ra 6-4 presenta curvas de e, y e, en función del tiempo; las áreas
rayadas en esta figura corresponden a la Le.m. remanente e, e,. +
Así, cuando se habla de compensación mutua de las ¡Lee.mm. e, y e"
10 que se considera son sus valores principales durallte el período de
=
conmutación, o sea se supone que er eco Por las fórmulas (5-20)
y (5-21) se tiene:

de donde
1 ,
B, = /, A. A . (6-2)

Para conservar la proporcionalidad entre la dens idad de flujo B,

y la carga eléctrica A en todos los regímenes de servicio, es necesario
conectar el devanado del polo de conmutación en serie con el del
inducido . En este caso el circuito magnético de los polos de conmu-
laCió" 110 debe estar saturado, porque así la densidad de flujo B, va-
fiará proporcionalmente a la corriente del inducido y, por consiguiente,
también proporcionalmente a la carga de la línea. A este fin se adop-
176 MEJORA Y MÉTODOS DE INVESTIGAC iÓN DE I A CONMUTACIÓN

tan las siguientes disposiciones: a) el entrehierro debajo del campo de

conmutación se aumenta con respecto al del polo principal (tabla 11-1);
b) la densidad de flujo en el núcleo del polo de conmutación se elige
de modo que no exceda de 0,8 a 1,0 wb/ m' con corriente nominal;
e) la densidad del flujo en la culata, creada por el valor de la Le.m.
principal, no excede de 1,2 wb/ m' considerando que las fuerzas mag-
neto motrices de los polos principal y de conmutación se suman en
algunas partes de dicha culata (fig. 6-3).
La anchura de la expansión del polo de conmutación b". se de-
termina en función de la anchura de la zona de conmutación b,.•.
Usualmente,
b, .• = (0,9 a 1,0)b,.,. (6-3)
La anchura de la zona de conmutación en el caso de un devanado
simple imbricado de paso completo se determina por la fórmula (5-23).
S1· se usa un paso f faCClOnano
. . acorta do en E == Z, - - YI == S - Y1
2p 2p
ranuras elementales, los lados de bobina que están en la capa inferior
de la ranura no deben iniciar la conmutación simultáneamente con
los lados de la capa superior de la misma ranura, sino antes o después,
dependiendo esto del sentido de giro del inducido. Por consiguiente,
antes de que el último lado inferior termine la conmutación, el indu-
cido se debe desplazar una distancia

(~_
2p
y) b, D,
D, = eb; ,

y, por tanto, la zona de conmutación resulta aumentada en el mismo

valor, es decir,
(6-4)
Por un razonamiento análogo se llega en el caso general a:

(6-5)

Para calcular el circuito magnético de los polos de conmutación

representados en la figura 6-3 dibujamos las curvas de Lm.m. de los
polos principales Fo, reacción transversal de la armadura F aqJ polos
de conmutación F, .•, f.m.m. resultante de la máquina y la curva de
la distribución de campo en el entrehierro de una máquina con
polos de conmutación trabajando como generador (fig. 6-5 a, b, e, d
y véase también lig. 4-7 a). Vemos que en la zona de conmutación
actúan la /.111.m. de los polos de conmutación y la reacción de la ar·
 CAMPO DE COf'l,'MUTACIÓN POR MEDIO DE POLOS 177

madura en oposición mutua, y se demuestra que esta deducción es de

caráCler general.
Como el circuito magnético de los polos de conmutación no está
saturado, la reluctancia del acero en Generador
este circuito se puede despreciar y ad-
mitir que
(6-6)
donde F., .• es la f.m.m. por par de
polos necesaria para la conducción
del flujo del polo de conmutación a
a)
través del doble entrehierro 2Bc .• entre
el polo de conmutación y el inducido.
De acuerdo con la fórmula (4-4) F" =
= <A, Y F" .• se puede expresar por
una fórmula análoga a la (2-16) para
el entrehierro del polo principal. Por . i . I .
consiguiente,
C)t:tYI~d
(6-7)
. ~LJ
. I I
Aquí k" .• es el factor de entre-
hierro de los polos de conmutación, I i I i I
que puede ser determinado por una
fórmula análoga a la (2-15):
á) l I I
k ~k"
_ (, + 5b, .• . (6-8)
.
-
Z¡ + 5b,. ,
Usualmente,
Fig. 6-5. - F.m.m. y curva de cam-
po resultante de máquina con polos
Fe." = 1,15-1,30. de conmutación pero sin devanado
compensado r.
F(¡q

La acción mutuamente opuesta de las fuerzas electromotrices Fe . p

y F" explica la razoSn de que la dispersión de flujo de los polos de
Conmutación sea mucho mayor que la de los polos principales. Si <1>,.,
es el flujo en el núcleo del polo de conmutación y <1>0.< es el flujo en el
entrehierro existente debajo de este polo, entonces en las máquinas
sin devanados de compensación tenemos un factor de dispersión para
los polos de conmutación de:

k.,., = <De." = 2 a 5.
<l>e.z

12. _ Maquinll eJ(o.etricas. 1

178 MEJORA Y MÉTODOS DE INVESTIGACiÓN DE LA CONMUTACiÓN

Para dismin uir la dispersión de flujo de los polos de conmutación,

sus devanados están colocados todo lo cerca posible del inducido y
el entrehierro se divide en dos partes, una entre el inducido y la expa n~
sión del polo de conmutación y otra entre el núcleo del polo de con_
mutación y el puente, rellenándose este entrehierro con material no
magnético.

6-5. Efecto d e los polos de conm u tación sobre el campo

p ri n cip a l

Con las escobillas colocadas en la línea neutra, los polos de con-

mutación no afectan para nada al campo principal, ya que sus efee-
tos de imantación y desimantación,
definidos por las superficies rayadas
en la figura 6-6 {/, son mutuamente
neutralizados dentro de los límites
de una división polar.
Si, cuando la máquina funcio na
como generador, desplazamos las
escobillas desde la línea neutra en
el sentido de giro del inducido (fi-
gura 6-6 b), las rayadas de los cam-
pos de los polos principales y de
conmutación son de distinto signo,
es decir, en este caso los polos de
conmutación desimantan la máqui-
na . Esta inversión tiene lugar cuan-
do las escobillas son desplazadas de
la línea neutra en sentido contra-
rio al de rotación del inducido del
generador, y los polos de conmu-
tación magnetizan la máquina (fi-
Fig. 6-6. - Efecto de los polos de gura 6-6 c). Así, los polos de con-
conmutación sobre el campo principal. mutación lienen el mismo el ec t o
sobre el campo principal que la
reacción del inducido en dirección axial. Por consiguiente, muy a me-
nudo el efecto de los polos de conmutación está incluido en el efecto
de la reacción de la armadura, sin especificarlo. Esta deducción puede
ser hecha extensiva también a los motores.
 I:..FECTO DE LA SATU RA C iÓN DE LOS POLOS 179

6-6. Efecto de la saturación de los polos de conmutación

sobre ésta
Hemos visto (§ 6-4) que la compensación mutua de la f.e.m. re.c-
tiva e, Y la f.e.m. de conmutación e, es posible con el cambio de carga

b) <Pep
~
c)

¡Pe t/J"p Rpcp !fíe f

t t~ jr,.p
¡Pe Rl'u
1 R¡JÍj k
1 T
t¡;, Id.

Fig. 6-7.- Efecto de satu ración de Jos polos de conmutación.

sólo cuando el campo de conmutación Be varía, prácticamente, pro-

porcionalmente a la corriente l •. [Bibl. 55 •. ]
Con un gran aumento de intensidad de la corriente l a sobre el
valor nominal, el circuito magnético de los polos de conmutación se
puede saturar y la relación B, = fU,) deja de ser lineal.
En la figura 6-7 a las líneas continuas indican el flujo útil de con-
mutación <1>, y la Hnea de trazos indica el flujo de dispersión del polo
de conmutación <1>" .•. El flujo resultante en el núcleo del polo de con-
mutación es <l>e.p = <l>c +
<l>6c.po
Con un par de polos, los polos dc conmutación de un circuito mag-
nético se pueden representar esquemáticamente en forma de circuito
equivalente de la corriente eléctrica (lig. 6·7 b). Aquí F, .• y F. son
las fue rzas magnetomotrices opuestas del polo de conmutación y del
inducido ; R ¡s.6 y R ¡s.('.p son las reluctancias de los circuitos magnéticos,
180 MEJORA Y MÉTODOS DE INVESTIGACiÓN DI:: LA CONMUTACIÓN

siendo <1>, el flujo de conmutación en el entrehierro debajo del polo

de conmutación, <1>",. el flujo de dispersión y <1>". el flujo resultante
en el hierro. Entonces,
Fc . p - Fa == WeR¡.¡1) + <l>c.,..Rj.lc,p, de donde
<Pe == (Fr,p- Fa) - <Pc. pR¡.¡ r, v .
R.,
En esta fórmula la resistencia RjJ.1) se puede suponer constante ya
que sólo depende de la resistencia del entrehierro. Cuando aumenta
la corriente la, también aumentan las fLrnm.mm . Fc, p Y Fa, Y por
consiguiente su diferencia FC • 1J - Fa proporcionalmente a la corrien~
te la. Si la máquina no está saturada, la resistencia R/.Ic,p se mantiene
constante y el flujo <Dc. 1J aumenta proporciona lmente a la corriente l a.
En estas condiciones el flujo <l>c aumenta también proporcionalmente
a la corriente l. y la relación <1>, = fU,) es una función lineal (1 en
la figura 6-7 e). Pero cuando el circuito magnético del polo de con-
mutación se satura, llega a ser apreciable el aumento de reluctancia
Roo .• , Y la relación <1>, = fU,) ya no sigue una ley lineal. E n este caso,
si no hubiese dispersión de flujo <l>(fc.P' esta relación seguiría la de la
curva de magnetización (curva 2 en la figura 6-7 e). Pero en realidad
el flujo de dispersión del polo de conmutación facilita un aumento
más rápido de flujo <I>; ,p con respecto al flujo <De; por consiguiente, el
producto <]) e ,pR lle '1J aumenta más rápidamente que la corriente l a, y
cuanto más rápido es este aumento, más se satura el polo de conmu~
tación. Para un cierto valor de ]a corriente l a el flujo <De no solamente
deja de aumentar, sino que realmente comienza a dismi nuir, y luego,
cuando aumenta la corriente 'a.
se anula y cambia de signo, como
indica la curva 3 en la figura 6-7 e.
De esta discusión se deduce que las máquinas de c.c. sobrecar-
gadas alcanzan un límite cuando la f.e.m. e, de conmutación no sólo
deja de compensar la Le.m. reactiva er• sino que empieza a actuar en
el mismo sentido que ésta. En estas condiciones es completamente
imposible el funcionamiento sin chispas de la máquina.

6-7_ Devanado de compensación

El devanado de compensación, llamado también arrollamiento
compensador, fue propuesto por Menges en J 884, Y es uno de los
medios más eficaces para mejorar la conmutación de las máquinas
sometidas a cambios bruscos de carga . La finalidad del arrollamiento
compensador es eliminar en lo posible las deformaciones o distorsio-
 DbVANAOO DE CO\IPENS .\C IÓN 181

nes del campo magnético principal originadas por la reacción del in-
ducido. A este fin dicho arrollamiento se coloca en ranuras practi-
cadas en las expansiones polares de los polos principales y dispuesto
de acuerdo con el esquema de la figura 6-8. Para poder obtener com-
pensación con cualquier carga es necesario que el arrollamiento
compensador esté unido en serie con el devanado del inducido a fin
de que las ff.mm.mm. de ambos devanados se compensen mutua-

Fig. 6-8. - Arrollamiento compensador.

mente. En la figura 6-9 a las curvas J y 2 representan la distribución

de las fLmm.mm. de la reacción del inducido F,o Y del arrollamiento
compensador Fc . w ; la curva 3, o sea el rectángulo adeh, representa
la f.m.m. del polo de conmutación para el caso en que la máquina no
tenga arrollamiento compensador.
Para reducir al mínimo las distorsiones del campo magnético cuan-
do la máquina está cargada, es necesario compensar completamente
la f.m.m. de la reacción transversal del inducido F,q, dentro de los
límites del arco polar b' = a't;; a este fio el arrollamiento compensador
1
debe estar colocado de modo que los segmentos kl = =
IS 2'F,.w

sean iguales a los segmentos mi = rs = ~ a'F,q, es decir, de modo que

Fe . w == a'Faq == a'~ == b'A. (6-9)

Con esta distribución de las ff.mm.mm. F" y F,.w en el espacio

interpolar, permanece no compensada una f.m.m. Faq - Fc.1C (resi-
dual) (en fig. 6-9 a, los triángulos rayados), la cual, sin embargo, in-
fluye poco eo el fuocionamiento de la máquina debido a que el campo
creado por ella en el espacio interpolar es pequeño. Cuando se utiliza
182 MEJORA Y M~TODOS DE INVESTIGACIÓN DE LA CONMUTACIÓN

el arrollamiento compensador, la Lm.m. de los polos de conmutación

=
es F'o.fJ F C • fJ - F c . VJ • es decir, mucho más pequeña que en las má-
Generador

1
la
I
a) I T~-:=:-j;¡;¡-;~

I Nfép-FcJ
I
1 I i I
1
1- b'=a'~----i 1
r I I
7:

Fig. 6·9.-Curvas de las ff.mm.mm. F., y Fe.• y del campo

resultante de máquina con arroll amiento compensador.

quinas sin arrollamientos compensadores; en la figura 6-9 a la Lm.m.

F', .• está representada por el rectángulo acfh, en el cual la parte in-
dicada por el rectángulo bcfg compensa la diferencia de ff.mm .mm.
F .. - F, .• que queda en el espacio interpolar, y el rectángulo abgh
 OTROS MÉTODOS DE PROTECCIÓN 183

determina la f.m .m. Fc . z necesaria para la creación del flujo de con-

mutación <Pe.
La figura 6-9 b es la curva de la distribución de campo en una
máquina con arrollamiento compensador. Se ve que en esta máquina
la curva del polo principal es prácticamente independiente de la carga.
Esto aumenta la confianza que se puede tener en la máquina en cuanto
a la conmutación, pero complica el proyecto y aumenta su coste. Por
consiguiente, el arrollamiento compensador se utiliza sólo en máquinas
de gran potencia de salida, a partir de 150 kW aproxi madamente.

6-8. Otros métodos de protección contra descargas fulgurantes

La práctica enseña que con cambios bruscos de corriente la ful-
guración se puede originar incluso en máquinas que tengan arrolla-
mientos compensadores. Para que la máquina sea más resistente a
la fulguración se pueden adopta r las medidas siguientes :
A. Cálculos especiales y ajuste experimental de la , con-
mutación de la máquina. Las máquinas destinadas a funcionar en
condiciones de sobrecarga y cambios abruptos de corriente se calcu-
lan para condiciones funcionales de conmutación algo aceleradas.
Aunque en este caso la sobrecarga llegue a retardarse, los cálculos se
deben efectuar de modo que en ambos casos se obtenga la conmuta-
ción favorable.
El ajuste experimental de la conmutación en una máquina se es-
tudia en el § 6-13.
B. Sh unt inductivo. Sabemos que cuando tienen lugar cambios
bruscos, las corrientes parásitas creadas en las partes macizas del cir-
cuito magnético de la máquina impiden las variaciones de flujo mag-
nético de los polos de conmutación. Para solventar este inconveniente,
en algunos casos se utiliza un shunt inductivo (desviador) conectado,
según el esquema de la figura 6-10 a, en paralelo con el arrollamiento
del polo de conmutación PC, y cuando se utiliza un arrollamiento com-
pensador WC, conjuntamente con éste. Eligiendo convenientemente
la resistencia activa y la inductancia del shunt es posible conseguir
que cuando se produzca un cambio brusco de corriente i, éste vaya
seguido de un cambio aún más brusco de la corriente del polo de
conmutación i,." acelerándose así el proceso de la variación del flujo
del polo de conmutación con un aumento o una disminución de la
Corriente i (fig. 6-10 d) . [Bibl. 48.]
En condiciones de estado estacionario la corriente en el shunt
debe ser illhunt .:::;;; 0, 1 In.
184 MEJORA Y MÉTODOS DE INVESTIGACiÓN DE LA CONMUTACiÓN

El shunt inductivo se aplica principalmente en las máquinas de

gran potencia que trabajan con cargas bruscamente intermitentes. Con
el mismo fin de debilitar el efecto de las corrientes parásitas, los nú-
cleos de los polos de conmutación se construyen con chapa de acero
análoga a la de los núcleos de los polos principales.

b)
comp
l
, (~, (.!Ih
¡sI. :
L../""''''--' ___ ___ _J
, "'-~--- --'
I :,
ShUf' l
lCp ,,
- - - -- , I ,'-- --
Fig. 6-10. - Esquema de conexi6n del
shunt inductivo y curvas de variación de
-'
las corrientes i e ¡d. t

C. Tabiques aisladores. Pantallas. Disyuntores automáticos

de alta velocidad . Para evitar o reprimir la propagación entre los
brazos portaescobillas de diferente polarid ad se disponen tabiques
aisladores alrededor del colector, construidos con material aislante
resistente al arco. Para proteger el devanado del inducido contra los
efectos del arco se montan pantallas aislantes entre el colector y los con-
ductores verticales del devanado del inducido, es decir, late ralmente.
Con el mismo propósito se utiliza un dispositivo de soplo de aire para
soplar el arco hacia el cojinete. protegido por una placa desviadora
especial construida con cemento de amianto. [Bibl. 54.]
Las condiciones que pueden provocar las descargas fulgurantes
son especialmente favorab les cuando se producen cortocircuitos. Por
consiguiente, en algunos casos se inserta un disyuntor automático de
alta velocidad en el circuito del inducido para interrumpir el circuito
antes de que la corriente de cortocircuito alcance un valor peligroso.
El disyuntor automático inventado por A. r. Golubev puede interrum-
pir un cortocircuito en 0,0 1 segundos.
D. Mejora de la conmutación mediante el aumento de la
resistencia del circuito conmutado. Las condiciones de conmuta-
ción se pueden mejorar si la resistencia ~r del circuito sometido a
conmutación es aumentada introduciendo resistencias activas ad icio-
nales entre el devanado del inducido y el colector. Pero este método
s6lo se utiliza para máq uin as de c.a. con colector (v. Segunda Parte).
Para máquinas de c.c. es de gran importancia elegir el grado apro-
piado de escobilla.
 LAS ESCOBiLlAS Y SUS CARACTERisTICAS 185

6-9- Las escobillas y sus camctel"Ísticas

Una de las características más importantes de una escobilla es su
resistencia específica de contacto Dr. es decir, su resistencia por unidad
de su perficie de contacto de la escobilla.
Si r, es la resistencia de toda la superficie de contacto de la esco-
billa y S, es el área de esta superficie, se tiene r, = i?o.. Por consi-
S,
guiente, la caída de tensión en la capa de contacto será:

"AV,= I r,=,.->,
.< Q,
S, .
=1<0,· (6-10)

Aquí 1 es la corriente que entra en la escobilla o sale de ella, 1, es

la densidad media de corriente debajo de la escobilla.
Se ha demostrado que la resistencia de con\acto de la escobilla
y la correspondiente caída de potencial depende de varios factores,
de los cuales los de mayor importancia son: a) el material de la es-
cobilla y el del colector o anillos de contacto; b) la densidad de co-
rriente j,; e) el sentido de la corriente desde la escobilla hasta el colector
(o anillo) o desde el colector hasta la escobilla; d) la condición quí-
mica de la superficie de contacto; e) la temperatura de la superficie
de contacto; f) la presión específica de la escobilla; g) la velocidad
lineal en la periferia del colector; h) los factores mecánicos.
Los grados de las escobillas utilizadas en la U.R.S.S. y sus princi-
pales características se dan en la tabla 6-1.
Las escobillas duras de carbón-grafito tienen la mayor resistencia
específica Q,; las de grafito y electrografito tienen menos resistencia y
las blandas de cobre-grafito o bronce-grafi to tienen la menor resis-
tencia.
La figura 6-11 contiene las curvas /).V, = f(j,) correspondientes
a las escobillas de los diversos grados. Como la caída de tensión es
mayor cuando el sentido de la corriente es desde el metal hasta la
escobilla de carbón que cuando tiene el sentido inverso, se supone
que /).V, es la suma de las caídas de tensión de las escobillas de ambas
polaridades. Las curvas 1 y 2 corresponden a escobillas duras, las 3
y 4 a escobillas de dureza media y blanda, y la curva 5 a escobillas
de bronce-grafito. Pero el rasgo notable de las curvas 3 y 4 es la sec-
ción más pendiente en que, empezando con una cierta densidad de
corriente, AVe ~ constante, es decir, la resistencia de contacto varía
en esta zona casi de modo inversamente proporcional a ¡e-
Con el aumento de temperatura la conductividad eléctrica de las
186 MEJORA Y MÉTODOS DE INVESTIGACIÓN DE LA CONMUTACIÓN

Resumen de características

1
Grupo de escobilla Grado
Intensidad de
corncnte
nOffilnal,
A/ cm'
II Máxima
velocidad
periférica,
m/ seg
Presión
especifica
de la
escobiUa,
g/cm'
T
Carbón·grafito 1'2, T6 6 10 200-250
'lJf'2 8 [5 200-250
'lJr4 7 12 200-250
I
~
~-~

Grafito n 7 12
-1 200-250
1'2 8 15 200-250
n [O-ll 25
[8
200-250
r6 9 200-250
rs 11 25 200-300
1'58 9 25 175-200

~- l~~-

Elcctrografito -'" 3f'2 [O 25 200-250

3r4 [2 40 150-200
3r6 9 200-250
3rs [O 40 200-400
3rlO 9 200-250
3n4 10-1 [ 40 200-400
3r83 9 45 [ 75-220
~~-~

Cobre-grafito M[ 15 25 [50-200
M3 12 20 150-200
M6 [5 25 [ 50-200
M [6 [2-[4 25 150-200
M20 [2 20 150-200
M22 11-14 25 150-200
M24 20 [5 175-200
Mr 20 20 180-230
Mf'2 20 20 200-250
Mr 4 [5 20 200-250
Mr6 18 20 200-250

Bronce-grafito El' 20 20 170-220

 LAS ESCOBII LAS y SUS CARACTERíSTICAS H

TABLA 6- 1
de escobillas

Caída de tensión
de contacto por par Coeficiente Desgaste en
Resistividad Dureza de escobillas para 50 horas de
csc leroscópica corriente y velocidad de fricción
eléctrica, ;Jara trabajo en
Sbore nominales
ohntio mm'/ m
V= 15 m/ seg V = 15 m/ seg V=15 mi se
máxima, mn
V

40-60 45-58 2 ::: 0,5 0,30 0, 1

18-30 40-60 2 ::: 0,4 0,25 0,3
26-38 45·65 2,1 :::0,5 0,25 0,3

30-46 35-50 2,2::: 0.5 0,30 0,2

25-37 40-50 1,7::: 0,5 0,25 0, 15
10-20 30-40 1,9:::0,4 0,25 0,20
26-42 35-50 2,2 ±0,6 0,25 0,20
10-20 20-40 1,9:::0,4 0,25 0,15
20-30 35-50 0,25

20-30 46·60 2,75 ::: 0,6 0,20 0,10

10-16 20-30 2,0 ::: 0,4 0,20 0,25
30-46 47-63 2,5 :::0,6 0,25 0,15
40-50 42-55 2,4 :: 0,5 0,25 0,15
40-56 50-70 2,4 ::0,6 0,25 0, 15
26-38 40-60 2,5 ::0,5 0,25 0,1 5
35-65 15-32 0,25

--, --+ -1- -1

2-6 26-38 1,5 ::0,5 0,25 0,18

7-12 30-40 1,8::0,4 0,25 0, 15
2-6 26-35 1,5 ± 0,5 0,20 0, 15
0,5-1,5 20-30 0,9 ±O,3 0,25 0,20
5-13 24-36 1,4 ± 0,4 0,26 0,20
1-4 20-30 1,2::0,3 0,20 0,20
O,H,3 0,5 ::0,2 0,25 0,70
0,05-0,15 O,2±O,1 0,20 0,80
0,15-0,35 0,5:: 0,2 0,20 0,40
0,3-1,3 22-32 1,1 ±0.5 0,20 0,30
0,3-1,3 18-30 1,0 ± 0,4 0,20 0,50

0,5-0,9 0,3::0,1 0,25 0,25

188 MEJORA Y MÉTODOS DE INVESTIGACiÓN DE LA CONMUTACIÓN

escobillas aumenta y, por consiguiente, la resistencia de contacto dis-

minuye; por consiguiente, una máquina con buena conmutación cuan-
do está fría, puede empezar a conmutar de modo apreciablemente
peor cuando aumenta la temperatura. A este respecto es necesario
que sólo se utilice un grado de escobilla en una máquina y que sea
de las mismas dimensiones. Como todas las escobillas de la misma
polaridad están conectadas en paralelo, cuanto más se calientan,

o 5 16 18 A/cm Z
Fig. 6-1 l.-Curvas flU.=/U.) para varios grados de escobillas.

menos resistencia de contacto presentan y mayor será la intensidad

de las corrientes que conducen si no se cumplen los requisitos men-
cionados; esto producirá un ulterior aumento de temperatura en estas
escobillas y puede conducir a que se quemen ellas y los cables con-
ductores.
El valor de la resistencia de contacto es afectado de modo con-
siderable por la condición química de la superficie del colector. Des-
pués de un largo período de funcionamiento esta superficie queda
cubierta con una delgada película de óxido muy dura y resistente al
calor en lo que respecta al chispeo de la escobilla; a veces la película
presenta un matiz marrón oscuro (el "pulimento" del colector). En
este caso la resistencia de contacto aumenta y la conmutación es
más favorable. Si el colector conserva su color natural y la super-
ficie es mate, esto indica que las condiciones estables que procuran
una conmutación segura no han sido todavía alcanzadas en el colector.
Con un aumento de presión específica por escobilla, la caída de
tensión !'.U, disminuye al principio rápidamente y luego cada vez más
lentamente (fig. 6-12).
 NATURALEZA DEL CONTA CTO DE ESCOBILLA 189

La velocidad lineal de la periferia del colector tiene muy poco

efecto sobre el valo r /::.U,. Pero si con el aumento de velocidad las
escobillas empiezan a vibrar, la resistencia de la escobilla puede
aumentar rápidamente y esto afecta desfavorablemente al proceso de
conmutación.
Los valores ó.U tJ antes indicados fueron obtenidos para contactos
entre una escobilla y un anillo. Para un colector el valor /::.U, es
siempre algo más alto a causa de
que las irregularidades so n má s 8
grandes que con superficie de anillo. 2 \
Cuando se elige un grado de
escobilla más adecuado para una \
6.Ue . ""-.
máquina en particular puede ser
necesario tener en cuenta conside- 1 .........
raciones contradictorias. Por ejem-
plo, en lo que respecta a la mejora
de conmutaci6n es muy ventajoso
utilizar escobillas más duras con O g/cm'
"
LOO 400 flOO
una mayor resistencia de contacto.
Pero como estas escobillas permi- Fig. 6-12. - Curva de lensión tlU. en
función de la presión unitaria de la es-
ten menos densidad de corriente, cobill a.
necesariamente habrá que aumen-
tar ]a superficie de contacto de ]a escobilla, ]0 que necesita aumentar
las dimensiones del colector, y por consiguiente aumentar las pérdidas.
Por otra parte, la densidad de corriente admisible debajo de la
escobilla j, aumenta cuando disminuye la superficie de contacto; por
consiguiente, es- más ventajoso emplear mayor número de escobillas
más pequeñas, pero esto hace más complicado el proyecto y la cons-
trucción de la máquina y su coste aumenta.
Usualmente, en los tipos convencionales de máquinas de c.c. se
emplean escobillas de grafito; en máquinas con condiciones difíciles
de conmutaci6n se emplean escobillas de carb6n-grafito o electro-
grafito y en las máquinas de baja ten sión, hasta 30 V, se utilizan es-
cobill as de cobre-grafito o bronce-grafito.

6-10. Naturaleza del contacto de escobilla

Durante los años en que se estudiaron las propiedades del con-
tacto deslizante, las opiniones en cuanto a su naturaleza evoluciona-
rOn mucho. Una de las que primero se aceptaron como fundamentales
en la teoría clás ica de la conmutación fue la hipótesis del contaclo inin-
terrwnpido, con corriente uniformemente distribuida en toda la su-
190 MEJORA Y MÉTODOS DE INVESTIGA CIÓN DE LA CONMUTAC iÓN

perficie de contacto. Pero esta hipótesis no pudo explicar la naturaleza

de la dependencia entre la caída de la tensión de contacto y la den-
sidad de corriente (fig. 6-11). En consecuencia, la hipótesis fue des-
plazada por otra según la cual el con/acto deslizante se consideraba
como la totalidad de Jos puntos de contacto directo, siendo la super-
ficie real de contacto muchas veces menor que la superficie de la
escobilla. Según esta hipótesis, una parte del espacio comprendido
entre la superficie de la escobilla y el colector tiene forma de cuña
y otra parte se cubre de partículas de carbón y polvo metálico des-
prendido del colector y puede mantener el contacto con la escobilla.
La parte del espacio en forma de cuña se ll ama zona de polvo y con-
duce la corriente sólo cuando hay aplicada una tensión suficientemente
grande entre la superficie de la escobilla y el colector. Contigua a la
zona de polvo hay la zona de rupción a través de la cual es conducida
la corriente por medio de emisión iónica y electrónica, pero sólo si las
superficies de fricción están en contacto. Para complementar en parte
esta hipótesis se propuso una tercera según la cual el factor que prin-
cipalmente determina el comportamiento del contacto deslizante es la
película de óxido en la superficie del conmutador o anillo. Se supone
que la película está en estado de equilibrio dinámico, es decir, que
tiene lugar un proceso de creación y de destrucción simultáneas de la
película superficial debido a la acción de esmerilaje o amoladura de
las escobillas; esto tiene por consecuencia la perforación de la película
y la formación de caminos de conducción.
Scgún esta hipótesis es fácil explicar la forma de las curvas de
la figura 6-11. Ciertamente, la película de óxido sobre el anillo de cobre
puede soportar únicamente una determinada tensión; cuando aumenta
la densidad de corriente, la película empieza a deteriorarse y el nú-
mero de puntos de conducción de la corriente aumenta, lo que da
lugar a la disminución de la resistencia de contactos. En el caso de
anillo que no se oxide, como, por ejemplo, uno de grafito, las curvas
l!U, = fU,) serán líneas rectas.
Los fenómenos de contacto de las escobillas fueron investigados
minuciosamente por los laboratorios del Instituto Electrotécnico y los
ensayos realizados con cargas bruscamente variables son del máximo
interés.
Además de escobillas del diseño convencional, han sido propues-
tas diferentes veces un gran número de escobillas de diseño especial,
como, por ejemplo, las de tipo "compound" con superficies deslizantes
ranuradas, etc.
No obstante, en la práctica no se utilizan escobillas de diseño
especial.
 MÉTODOS EXPERIMENTALES D E ANÁLISIS Y AJUSTE 191

6-11- Métodos experimentales de análisis y ajuste de la

conmutación

A_ Consideraciones generales_ El análisis teórico de la con-

mutación de máquinas de c.c. (capítulo V) desde el punto de vista
de la teoría clásica de conmutación se basó en varios supuestos, los
cuales, aunque facilitan el análisis, no son completamente ciertos. De
aquí que las conclusiones basadas sobre la teoría clásica, aunque re-
presenten tendencias cualitativas correctas, no autorizan estimaciones
cuant itativas precisas.
En consecuencia, es imposible determinar el número exacto de
espiras de los polos de conmutación, establecer el valor exacto del
entrehierro debajo de dicho polo y la forma de la expansión polar,
etcétera. Todas estas cuestiones han sido resueltas finalmente me-
diante investigaciones experimentales de conmutación, introduciendo
las correcciones necesari as en los datos iniciales de cálculo. h sta es la
razón de que los datos eléctricos fin ales de una máquina sólo se pue-
dan establecer combinando el cálculo con el trabajo experimental.
El método más valioso y el que más se emplea de análisis expe-
rimental de la conmutación es el de representaci6 n de las curvas del
potencial existente debajo de las escobillas y de las curvas para la
excitación adicional de los polos de conmutaci6n.

B. Curvas de potencial de escobillas_ Este método permite

formar ju icio de la naturaleza de la conmutación por la forma de la
curva de potencial de escobilla representad a, es decir, si la ley lineal
de conmu tación es retardada o acelerada.
Las curvas de potencial de escobillas se representan utilizando
el esquema de la figura 6-13 a. El voltímetro debe tener una escala
capaz de medir las tensiones desde 1,5 a 3 V. Un terminal del vol-
tímetro se conecta directamente a la escobilla, mientras el otro se
aplica a un contacto metálico delgado o de carbón que se desplaza
sobre la periferia del colector a lo largo de la caja de la escobilla.
Si la conmutación es lineal, la densidad de corriente debajo de
la escobilla es del mismo valor en cualquier punto [fórmula (5-9))
y, pOi consiguiente, la caída del potencial de contacto Ó.U e tiene el
mismo valor a lo largo de toda la escobilla y la curva de potencial
represznta casi un a línea recta paralela al eje de abscisas (curva 1
en fig. 6-13 b) .
Con conmutación retardada, la densidad de corriente y la corres-
192 MEJORA Y MÉTODOS DE INVI:.STlGAtlÓN DE LA CONMUTACiÓN

pon diente tensión de contacto es mayor en el borde de ataque o an-

terior de la escobilla que en el borde posterior o de cola, es decir,
/l.U", > /l.U,.
En este caso se obtiene la curva 2 de la figura 6-13 b. Con conmu-
tación acelerada se obtiene la curva 3 .
El método descrito nos permite formar un juicio, con cierta
aproximación, de la magnitud del campo de conmutación, ya que la
curva 2 de la figura 6-13 b indica un campo de conmutación débil,
y la curva 3 indica un campo excesiva-
a) mente intenso.
Los principales inconvenientes de este
método son: a) es difícil construir un por-
taescobillas que pueda proveer una uni-
formidad absoluta en toda la superficie de
la escobilla, mientras la tensión /l.U, de-
b) pende de la fuerza con que es apretada
la escobilla contra el colector en un punto
dado; b) la tensión /l.U, es proporcional a
la densidad de corriente sólo con pequeñas
densidades y luego aumenta a velocidad
mucho menor. Por consiguiente, el método
Fig. 6-13. - Esqtrema para la de la curva de potencial de escobilla per-
representación de las curvas tle mit~ únicamente una apreciación cualita-
potencial de escobilla y de po-
tencial. tiva del proceso de conmutación.

C. Método de zona sin chispas. El método ideado por

V. T. Kasyanov [Bibl. 12], llamado de zona sin chispas, ha resultado
de la mayor eficacia para los ajustes experimentales de conmutación.
En esencia, el método consiste en que al arrollamiento del polo de
conmutación se le da una excitación adicional o de refuerzo mediante
una fuente especial de c.c. y se dibujan las curvas de excitación re-
forzada que permiten descubrir la zona de funcionamiento sin chispas
y determinar con la precisión necesaria el número más ventajoso de
espiras del polo de conmutac ión y del valor de entrehierro 5, .•.
El circuito de la figura 6-14 se puede utilizar para obtener estas
curvas de excitación adicional. Aquí ¡lid designa el inducido de la
máquina que se ensaya, Polo gell es el arrollamiento del polo de con-
mutación, Gen es un generador de c.c. excitado separadamente, que
se utiliza para la excitación de refuerzo de los polos de conmutación.
Sw es un conmutador para invertir la corriente en el circuito de exci-
tación y, por consiguiente, la polaridad del generador. Para fines de
ensayo la máquina puede trabajar en condiciones de carga y corto-
 MÉTODOS EXrERIM~NTALES DE ANÁLISIS Y AJUSTE 193

circuito, porque con la misma magnitud de corriente l a en el circuito

del inducido de la máquina las condiciones de conmutación en ambos
casoS son prácticamente las mismas.
La representación de las curvas de excitación se empieza en va-
cío (/, = O). En este caso la Le.m .
reactiva er == O. Por excitación adicio- ~)
nal los polos se conmutan primero en lf
Ir A - - ----------- --- ---
un sentido, y luego en el otro, y se
puede establecer el valor de la corrien- o la/Ir
e,
te M, =± l.
X lOO, en que comien-
za un chispeo apreciable. La causa del
chispeo es la Le.m. no compensada b)
(excesiva) 6. 0 =
± ee. creada en las
secciones de bobina sometidas a con-
mutación por el campo de los polos de

1¡ e)
Ir A

188_----- ' - CJ
Polo gen.

H g. ()..14. - Esquema para la representación de Hg. 6-15. - Curvas de cxcitación

las curvas de excitación reforzada. reforzada.

conmutación. Prescindiendo de los fenómen os de histéresis, las co-

rrientes de excitación de refuerzo de ambas polaridades o signos que
originan las primeras chispas debajo de las escobill as deben ser iguales
en vacío o sin carga (segmentos OA = OB en fig. 6-15). El ensayo
demuestra que la máquina empieza a chispear en t.e = 1,0 a 1,5 V, de-
pendiendo principalmente del grado de la escobilla y de la presión
de ésta . En máquinas de pequeña potencia, M , = 10 a 25 por ciento,
y en las de potencia media y gran potencia es de 6 a 10 por ciento.
En una máquina de c.c. podría proyectarse un campo de conmu-
tación de modo que con cualquier carga se compense completamente
el campo reactivo de conmutación, es decir, podría tener la misma
magnitud y forma que éste y entonces las ff.mm. ee. e, y e, se equili-
brarían siempre mutuamente. En este caso las curvas de excitación

13. _ MáQuinaa eléctricas, 1

194 .\IEJORA Y Mf.TODOs DL INVl:.STIGACIÓN DE LA CONMUTACiÓN

de refuerzo tendrían la forma de dos rectas paralelas al eje de absci-

sas y situadas a la misma distancia de las ramas positiva y negativa
(líneas de trazos en la figura 6-15 q).
Pero como en la práctica no se puede conseguir la compensación
mutua absoluta de las [f.ee.mm. e, y e, de una máquina, la Le.m. re-
sidual eo (superficies rayadas en fig. 6-4) aumenta con la corriente de
carga la y con un determinado valor de esta corriente la máquina
empieza a chispear aunque haya sido correctamente elegido el nú-
mero de espiras del polo de conmutación. En este caso la excitación
de refuerzo de estos polos puede aumentar la discrepancia entre
las ff.ee.mm. e r y ee con el consiguiente empeoramiento de la conmu-
tación. Así, en el caso de lllla máquina real es posible cargarla hasta
una corriente límite, pasado el cual ninglÍll grado de regulación de los
polos de conmutación puede dar una conmutación satis/actoria.
De aquí que en la práctica las curvas de excitación de refuerzo
de las máquinas no sean paralelas al eje de abscisas sino que lo
cortan en los puntos C" C, o CJ, dependiendo a su vez de la depen-
dencia existente entre las fuerzas electromotrices e r y ee'
Por ejemplo, si estas fuerzas electromotrices e, y e, están más O
menos bien equilibradas, es decir, el número de espiras de los polos
de conmutación está correctamente elegido, las curvas de excitación
cqrtarán en el punto C l al eje de abscisas y la línea media de cstas
curvas coincidirá con el eje de abscisas (fig. 6-15 a).
Si, en una máquina que trabaja sin excitación de refuerzo, la
Le.m. reactiva er predomina y, por consiguiente, la conmutación es de
naturaleza retardada, es necesario excitar adicionalmente los polos
de conmutación en sentido positivo, reforzando el campo creado por
ellos en la zona de conmutación. En este caso la línea media de la
curva pasará por encima del eje de abscisas hasta el punto de inter-
sección de las curvas C, (fig. 6-15 b).
Por el contrario, si predomina la f.e.m. eel es necesario excitar
los polos de conmutación en sentido positivo, debilitando el campo
creado por ellos. En este caso la línea media de la curva pasará por
debajo del eje de abscisas hasta la intersección Ca (fig. 6-15 e) .
Comparando las curvas de la figura 6-15 a, b, e se observa que
cn el primer caso la máquina puede funcionar sin chispeo con so-
brecargas más grandes (segmento OC I en fig. 6-15 a) que en los
casos segundo y tercero (segmentos Od y O/ en lig. 6-15 b y e), es
decir, la curva de la figura 6-15 a es la más favorable.
Las curvas de excitación reforzada permiten determinar el nú-
mero más ventajoso de espiras del polo de conmutación }Ve. " para un
entrehierro dado debajo del polo de conmutación o el entrehierro más
 M(TOOOS EXI'LRI\lENTAI ES DE ANÁlISIS y AJUSTE 195

ventajoso para un número dado de esp .. as .ve.j)' El primer método

se utiliza generalmente para máquinas de pequeña y media poten-
cia, y el segundo para máquinas de gran potencia con pequeño nú-
mero de espiras de los polos de conmutación.
Además de esto, las curvas de excitación de refuerzo pemliten
predeterminar dentro de ciertos límites las condiciones de conmuta-

'.nn
+j,
T300 ,...
I

'vv _"1<
I
, ~ ...
lOO lA ~~' ~'"
N
o ~ bUQU
ría
IIWUUa
.. ""
.nn
'

-2(K¡
,m
j,vvV I
~,
I

Fig. &;16. - Cur\'3S de cxc ilaci6n reforzada de un generador de c.c. de

2.000 kW, 500 V, 4.000 A oblen ida en los Talleres de Ingenieria Eléclrica de
Kharko\' con varias velocidades de la máquina .

ción cuando cambian las condiciones de funcionamiento de la má-

quina.
Supongamos que para una determinada corriente de carga 1" la
velocidad de la máquina 11 haya aumentado. En este caso las fLee.mm .
e,. y e(' aumentan de modo directamente proporcional a la velocidad
y en consecuencia aumentan también la Le.m. residual e,. ee (fi- +
gura 6-4) y la corriente de refuerzo de conmutación i, ; resultado de
esto es el estrechamiento de la zona sin chispas.
La figura 6-16 representa las curvas de refuerzo de excitación
obtenidas por M. P. Kostenko [Bibl. 53b) para un generador de c.c.
de los Talleres Eléctricos Kharkov de 2.000 kW, 500 Y, 4.000 A; las
Curvas se obtuvieron con velocidad nominal 11 = 500 r.p.m. y con
la mitad de esta velocidad, es decir, Il = 250 r.p.m. La compara-
ción de estas curvas evidencia en el último caso que la zona sin
chispas de funcionamiento se ha ensanchado el doble aproximadamente
en direcció n de ambos ejes .
El segundo factor esencial que influye en la conmutación es la
196 MEJORA Y M¡;;TODOS D~ INVESTIGAC iÓN DE LA CONMUTACiÓN

saturación de los polos de conmutación . En este caso la f.e .m. de

conmutación e c deja de aumentar proporcionalmente a la corriente l o
y la máquina comienza a tn!bajar en la zona de conmutación retar-

/2 + !.t
lr 100.
8

0~~l~5~J~0~~7.í~~~~~

8 _ JJ..,OO
lr
Fil;. 6-17. - Curvas de excitación reforzada
de una máquina de c.c. de 4,4 kW, 1.430
r.p.m. , 220 V, 24 A.

dada. Por consiguiente, para compensar la f.e.m. reactiva er y obtener

una conmutación sin chispas es necesaria una mayor corriente de
refuerzo de excitación que con cargas pequeñas. Las curvas corres-
pond ientes para la excitación adicional de la máquina de c.c. de
4,4 kW, 1.430 r.p. m., 220 V, 24 A aparecen en la figura 6-17 .
 CAPITULO VII

PÉRDIDAS DE ENERGíA Y RENDIMIENTO

DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS

7-1_ Preliminares

Las máquinas eléctricas se proyectan o bien para convertir la

energía mecánica en energía eléctrica, es decir, como generadores,
o para convertir la energía eléctrica en energía mecánica, es decir,
motores. Evidentemente, parte de la energía consumida por la má-
quina no puede ser utilizada realmente en la propia máquina ya que,
en la práctica, se dispersa en el aire en forma de calor. Esta parte de
energía se llama energía perdida o simplemente pérdidas.
Las pérdidas en las máquinas eléctricas son relativamente peque-
ñas. Si considerarnos una máquina de e.c. de potencia de salida media
o grande, las pérdidas no exceden del 10 al 4 % de la entrada y en
]f)S mayores alternadores sincrónicos que es posible construir con re-
frigeración por hidrógeno constituyen solamente del I al 2 %. No
obstante, teniendo en cuenta la enorme cant idad de energía conver-
tida en la actualidad, el problema de las pérdidas es de gran trascen-
dencia, ya que todo exceso de porcentaje de pérdida corresponde a
una cantidad absoluta muy grande de energía desperdiciada.
Por otra parte, como todas las pérdidas se disipan en forma de
calor, las máquinas tiene1l que trabajar necesariamellle calientes. La
práctica ha enseñado que para que una máquina funcione en con-
diciones de seguridad durante toda su vida útil de servicio normal
(16 a 20 años), las temperaturas de las diversas partes no deben exce-
der de ciertos límites. Pero las temperaturas de dichas partes depende n
no sólo de las pérdidas, sino también de las condiciones de refrigera-
ción. Mediante la acertada elección del sistema de ventilación pode-
mos aumentar considerablemente el campo de utilización de los ma-
teriales activos de la máquina (cobre, acero) y, por consiguiente, con-
seguir que la máquina sea más ligera y más barata.
Así, el problema de las pérdidas en la máquina está estrechamente
relacionado con los de sus factores de servicio y económicos.
198 "íIWIDAS DI E""'IRGí" Y RE:"\DI\1IENTO

En particular hay que resaltor que el contenido de este capítulo

se refiere a todos los tipos de máquin3s eléctricas.

7-2. Clasificación de las pérdidas

Todas las pérdidas que se originan en la máquina se pueden clasi-
ficar en dos grupos: 1) pérdidas principales, y 2) pérdidas adicionales.
Las pérdidas principales son producidas a consecuencia de los
procesos fundamentales que tienen lugar en la máquina, es decir,
los procesos electromagnéticos y mecánicos. Influyen las siguientes
pérdidas:
A) Pérdidas mecánicas, o sea: a) rozamiento en los cojinetes,
b) fricción de las escobillas, e) fricción del airc.
B) Pérdidas en el nlÍe/eo (en el núcleo de la armadura y en el de
los dientes) dcbidas a: a) histéresis; b) corrientes parásitas o de Fou-
eault.
é) ~érdidas en el cobre: a) en el devanado del inducido; rn los
devanados conectados en serie con el del inducido, o sea arrollamien-
tos de los polos de conmutación, arrollamiento compensador, etcétera;
b) en el devanado del circuito de campo o sea del inductor.
D) Pérdidas en la capa de contacto de escobillas y anillos de con-
mutación o delgas del conmutador.
Las pérdidas adicionar." son las que tienen lugar en el hierro O
acero y cobre de la máquina a consecuencia del proceso secundario
de naturaleza electromagnética. Las pérdidas adicionales se clasifi-
can en pérdidas de corrientes parásitas debidas a los campos magné-
ticos parásitos en los devanados y partes metálicas continuas o ma-
cizas de la máquina, pérdidas de superficie en el hierro y pérdidas
de pulsación en los dientes, pérdidas en las conexiones de igual acción
o compensación, etc.

7·3. Pérdidas mecánicas

A. Pérdidas por rozamiento en los cojinetes. De acuerdo
con la ley general del rozamiento, estas pérdidas se expresan como
sigue:
(7-1)
Aquí
k,r::::: coeficiente de rozamiento;
F¡, = presión total del gorrón;
fjr ::::: presión específica del gorrón, es decir, presión por unidades
superficie de gorrón proyectada en una superficie paralela al
eje del árbol;
 PÉRDIDAS MECÁNICAS 199

di" ljr == diámetro del gorrón y longitud respectivamente;

1';, = velocidad periférica del gorrón.
En el sistema MKSA la presión F j , se puede expresar en ne\Vtons
y la velocidad Vj, en metros por segundo. Si expresamos la presión
en kilogramos, entonces en el segundo miembro de la fórmula (7-1)
es necesario introducir el factor de conversión 9,81.
Para la lubricación del cojinete se utiliza aceite. Cuando las partes
que entran en rozamiento están inmóviles, el aceite queda retenido
en ellas y el gorrón hace contacto directamente con el metal del forro
del cojinete.
Cuando el árbol gira, el aceite es arrastrado por el ¡¡orrón y crea
una alta presión en el espacio cónico comprendido entre la superficie
del árbol y el forro del cojinete, presión que mantiene al eje suspen-
dido de modo que entre la superficie de fricción se interpone una
delgada capa de aceite.
Si el rozamiento ha de ser de naturaleza completamente' fluida,
es muy importante que se produzca una película que cubra las irre-
gularidades de las superficies rozantes.
Numerosas investigaciones (de To\Ver, Dettmar y otros) han de-
mostrado que con velocidades Vj' = 0,5 a 4 mlseg el coeficiente de
rozamiento fluido se puede expresar por:
Cv 0:5
k,r = _ _J'_ , (7-2)
tirO;r
donde e es una constante que depende del grado del aceite y de la
holgura del cojinete, y 111, la temperatura del cojinete en ·C.
>
Si la velocidad {jj' 4 mlseg, el coeficiente de rozamiento aumen-
ta progresivamente con más lentitud con respecto a la velocidad y
para VI'> 10 m/seg ya no depende de la velocidad. En este caso,
C'
k,r= - - , (7-3)
tlrf}lr
donde C' es una constante.
Por las fórmulas (7-2) y (7-3) se pueden establecer las tres leyes
siguientes de rozamiento:
1) El coeficiente de rozamiento k l , es inversamente proporcional
a la presión específica /¡r cuando {}jr == constante y Vjr == constante.
2) El coeficiente de rozamiento es inversamen te proporcional a
la temperatura f}Jr == constante y vir == constante.
cuando tir
3) Para tir == constante
y f}jr == constante el coeficiente de roza-
miento es variable y depende de la velocidad Vj" A velocidades de
200 PÉRDIDAS DE ENERGíA Y RENDIMIENTO

hasta 4 m/ seg, k¡r== v~G; a velocidades Vjr ? 10 m/ seg, k¡r con s- =

tan te.
Substituyendo el valor k l , en la ecuación (7-1), obtenemos para
las pérdidas de rozamiento en los cojinetes las siguientes expresiones:

(7-4a)
y

P cojinef c (Vj,. ? 10) == -C' djrlj rv jr . (7-4b)

{JI'
Si las pérdidas P eOllnct e están expresadas en vatios, el diámetro
y la longitud del gorrón en cm y la velocidad en m/ seg, se tienen
como valores medios C = 26 Y C' = 19,6.
De la expresión que da las pérdidas en el cojinete (7-4) se puede
hacer una importante deducción, la de que las pérdidas P COj ln ct e no
dependen de la presión específica ni, por con siguiente, de la carga de
la máquina, ya que según la primera ley del rozamiento, klrfi" == cons-
tante. Esto nos permite determinar las pérdidas de la máquina en
vacío y luego suponer que para cualquier velocidad dada de rotación
estas pérdidas conservan su valor con todas las cargas mientras el co-
jinete continúe trabajando con rozamiento fluido.
B. Pérdidas en los cojinetes antifricción. En estos cojinetes
están incluidos los de bolas utilizados en las máquinas de pequeña
potencia y los de rodillos utilizados en las máquinas de media po-
tencia. En las máquinas de potencia intermedia es práctica corriente
utilizar un cojinete de rodillos solamente en el lado opuesto al de
transmisión.
En comparación con los coji"etes del tipo de fricción , loo tipos
de bolas y rodillos presentan importantes ventajas: un coeficiente
mucho menor de rozamiento (unas diez a quince veces menor), y di-
mensiones más pequeñas que permiten menos longitud de eje y menos
atenciones de conservación, etc.
Las pérdidas en los cojinetes de bolas y rodillos se calculan por
la fórmula: ¡
f"
Pcojincte = kIt" v,,.. (7-5)
D,
Donde
F es la carga sobre el aro del cojinete;
De es el diámetro de la circunferencia trazada por los centros de las
bolas o los ejes de los rodillos;
Vi' es la velocidad de la periferia del gorrón.
 PÉRDIDAS MECÁNICAS 201

Si F se expresa en kg, D en cm y vJr en m/s eg, entonces para los

cojinetes de bolas k" = 0,001 a 0,002, y para los cojinetes de rodi-
llos k" = 0,002 a 0,003.

C. Pérdidas por la fricción de las escobillas (p ,. "~J . Con-

sideremos k¡r como coeficiente de rozamiento o fricción de la esco-
billa contra el colector de delgas o anillo; f" la presión específica de
la escobilla; S" la superficie de contacto de todas las escobillas con el
colector o anillo ; v" la velocidad en la periferia del colector o anillo.
Entonces
(7-6)
fe se expresa generalmente en kg por cm z; Se en cmz y V e en m/seg; en
este caso es necesario introducir en el segundo miembro de la fórmu-
la (7-6) el factor de conversión 9,81 para obtener P, .¡, en watios.
Basándonos en resultados experimentales con escobillas de carbón,
tenemos: k¡, = 0,2 a 0,3 para el coleclor y 0,15 a 0,20 para los ani-
llos de contacto; f, = 0,15 a 0,25 kg por cm, pero en las máquinas
especiales tales como, por ejemplo, motores de tracc ión, fe puede ser
de un valor mayor, has ta 0,5 kg por cm'.

D. Pérdidas por ventilación (P ,). Las máquinas eléctricas so-

metidas a cargas eléctricas y magnéticas disipan una considerable
cantidad de cnergía en forma de calor dentro de los pequeños volú-
menes de los materiales ac ti vos con superficies expuestas de enfria-
miento relativamente pequeñ as. En este caso es necesario favorecer
la ventilación y aument ar el coeficiente de disipación de calor de la
máquina.
En máquinas con ventilado r incorporado tenemos:
(7-7)
Siendo
V la cantidad de aire de ventilación;
v la velocidad en la circunferencia exterior del ventilador.
Si V está expresado en rn '/seg y v en m/seg, enlonces k, = 1,1.
Como la cantidad de aire V es proporcional al cubo de la velocidad v,
las pérdidas de ventilación son también proporcionales al cubo de la
velocidad y al cubo del número de revoluciones por minuto de la má-
quina, n.
En máquinas con ven tilador exterior,

p, = k; H V, (7-8)
'1.
202 PÉRDIDAS DE ENERGÍA Y RENDIMIENTO

donde H es la presión; en máquinas de baja velocidad (v = 15 m/seg)

H = 30 a 50 mm de columna de agua; en máquinas de alta veloci-
dad H = 50 a 100 mm de columna de agua; '1, es el rendimiento del
ventilador, aproximadamente 0,5 para máquinas de baja velocidad
y 0,25 a 0,30 para máquinas de alta velocidad del tipo de turboge-
nerador. Si V está expresado en m'/seg, entonces k; = 9,81.
E. Pérdidas mecánicas totales (Pm ,,). Sumando todas las pér-
didas de rozamiento o fricción y de ventilación, obtenemos:
Pmce + P cojfllcte + Pe + Pv- (7-9)

7-4. Pérdidas principales en el núcleo

A. Clases de pérdidas principales en el núcleo. En servicio,
las partes activas de hierro de las máquinas eléctricas están some-
tidas a inversiones magnéticas periódicas, que son de dos clases. Las
de la primera clase, llamadas inversiones magnéticas alternas, son tÍ-
picas en los transformadores en que la densidad de flujo está prácti-
camente distribuida de modo uniforme en toda ]a sección transversal
del núcleo de la armadura y varía sinusoidalmente en (unción del
tiempo. En los dientes de la armadura del inducido de las máquinas
de c.c. y c.a. las condiciones son muy análogas. La segunda clase de
inversiones magnéticas llamadas rotatorias tienen lugar en los núcleos
de máquinas de c.c. que giran en el campo de los polos principales .
En ambos casos las pérdidas en el núcleo de hierro O acero com-
prenden: a) pérdidas por histéresis; b) pérdidas por corrientes pará-
sitas . En este libro sólo incluimos una breve información de estas
pérdidas, porque el concepto físico de este fenómeno se describe en
los cursos fundamentales teóricos de ingeniería eléctrica. Los datos
pertenecientes a la chapa de acero eléctrico se dan en la introducción.
B. Pérdidas de histéresis (Ph). Las pérdidas de histércsis por
unidad de masa en el caso de inversiones alternas se pueden expresar
por la fórmula empírica debida a Steinmetz:
Ph = ChiBa, (7-10)
donde C h es una constante que depende del grado del acero;
f es la frecuencia de inversión;
B es el valor máximo de la densidad de flujo, y
a es el exponente de la densidad de flujo B determinado
experimentalmente.
Para los aceros aleados se toma un valor medio de a = 2 Y se ad-
 PÉRDIDAS PRI1'CIPALES EN El NÚCLEO 203

mite una densidad de flujo comprendida en el margen de 0,8 a 1,6 wb

por m:!.
Las inversiones de giro son también causa de las pérdidas de bis-
téresis en el acero. La naturaleza de los fenómenos de inversión ro-
tatoria es ev identemente más complicada que la de las inversiones
alternas . Para aq uéll as se puede suponer
que las pérdidas p, aumentan al prin- /
cipio con la densidad de flujo hasta el
valor de B"" 1,6 wb/m', y luego se I't 1/
produce una brusca disminución cuando
sigue aumentando la densidad de flujo .
K
En la figura 7-1 la curva 1 representa / ~ \2
la relación p, = /(B) correspondiente a ~ V 8 't-
las inversiones alternas, y la curva 2 la O 0.5 ($ 2
correspondiente a las inversiones rota-
Fig. 7-1. - Pérdidas de histéresis
torias. por inversiones de magneti7ación
Como la densidad de flujo en el nú- (1) altcrnas y (2) rotatorias en el
acero.
cleo del inducido suele ser menor de
1,6 wb/m', las pérdid as por histéresis que se originan en las máqui-
nas eléctricas con inversiones rotatorias se calculan por la fórmu-
la (7-1 0), pero se introduce un factor promedial de corrección igual
a 1,8.

C. Pérdidas por eonientes parásitas. Cuando el hierro o el

acero se someten a inversiones magnéticas se crean en ellos fuerzas
magnetomotrices en el sentido definido por las reglas convenidas de
la mano derecha. L as corrientes establecidas por estas ff.ee.mm. , deno-
minadas corrientes parásitas o de Foucault, circulan en el mismo
sentido. En las máq uinas de construcción ordinaria estas corrientes
no se utilizan. Como son causa de pérdida de energía, contribuyen a
que se caliente el acero y disminuyen el rendimiento de la máquina.
Para reducir al mínimo el efecto desfavorable de estas corrientes, la
"rmadura del inducido se forma con chapas de acero eléctrico de pe-
queño espesor (usualmente 0,5 mm) aisladas entre sí y dispuestas en
planos perpendiculares al eje de la máquina (fig. 7-2).
Cuando se calcul an las pérdidas por corrientes parásitas O de
Foucault se da por supuesto lo siguiente: a) el espesor de la chapa
de acero es insignificante comparado con su anchura y su longitud;
b) la densidad de flujo varía sinusoidalmente y está uniformemente
distribuida en el espesor de la chapa, o sea se despreci a el efecto de
pantalla de las corrientes parásitas originadas en la chapa, y e) la
permeabi lidad magnética de1 acero y su resistividad se mantienen
204 PÉRDIDAS DE ENERG ÍA Y RENDIMIENTO

constantes. En este caso la Le.m. inducida en la chapa se puede su-

poner que es proporcion al a la frecuencia de la inversión magnética
y a la densidad de flujo B, o sea e, = lB; por otra parte, se tiene
.
Ip ::::: -
eF , don de , == constante.
r
Por esto las pérdidas por corrientes parásitas por unidad de masa
se expresan por:
p" = i¡"" = CFB'. (7 -1 1)

donde C" es una constante que depende del grado del acero y del
espesor de la chapa.

s N

Fig. 7-2. - Corrientes parásitas (de Foucault)

en las chapas de acero de armadura giratoria
en un campo magnético.

D. Pérdidas totales en el acero. Las fórmulas (7-10) y (7-11)

~e suelen expresar como sigue :

(7 -12)

Aquí las pérdidas Ph y p,. están expresadas en W / kg, la densi-

dad de flujo B en wb/m; los factores ah y a,. están dados en la ta-
bla 7-1.
De aq uí que las pérdid as totales por I kg de masa de acero sean:

Poi = Ph + p" = ah ( I
100
)~ B' + EJ.• ( _100
I ), B'. (7-14)
 PÉRDIDAS PRINCIPALES EN EL NÚCLEO 205

TABLA 7-1

Valores de los factores 0' .. y 0"

Tipo de acero aleado Espesor de la chapa, mm . _~ ! ~

1,0 4,4 22,4

Acero aleado de grado bajo y medio ! 0,5 4,4 5,6
0,35 4,7 3,2
----
Acero aleado de gcado alto 0,50
0,35
I~ 3,0 1,2
2,4 0,6
---~-------

Cuando se calculan las pérdidas totales en el acero es práctica

común utilizar el valor correspondiente a las pérdidas específicas que
se originan en la masa de un kilogramo de acero de un grado dado
a frecuencia de f = 50 e/s y con una densidad de flujo sinusoidal
B = 1 wb/m2.
Además de esto, la norma oficial rusa 802-54 incluye los datos
de las pérdidas específicas para B = 1,5 wb/ m" y 1,7 wb/ m", siendo
el último valor aplicable únicamente al acero de grano orientado la-
minado en frío (véase introducción, tabla 1-2). En las explicacio-
nes ulteriores tomaremos como base de cálculo B = 1 wb/ m2.
Las pérdidas totales en el acero de una determinada parte de la
máquina con frecuencia y densidad de flujo dadas se pueden expresar
por:

Poi = P(I/5.' ( :0 )B2C ", (7-15)

donde P., son las pérdidas específicas para B = 1 wb/ m2 y f = 50 e/s;

f es la frecuencia de las inversiones magnéticas;
~ es el exponente medio para los aceros aleados: de grado
bajo, ~ = 1,5; de grado alto, ~ = 1,2 a 1,3;
B es la densidad de flujo calculada para una parte dada
de máquina;
G. , es la masa (peso) de la parte dada en kg.

E. Fórmulas prácticas para el cálculo aproximado de las

pérdidas en el acero. La práctica ha enseñado que las pérdidas rea-
les en el acero de una máquina son siempre mayores que las calcula-
das por las fórmulas (7-12) y (7-13). Esto se puede explicar por el
efecto del proceso y ensamblaje de las chapas de acero activas, es decir,
aumento de las pérdidas de histéresis debidas al "endurecimiento a
martillo" de las chapas durante los procesos de estampado y corte;
206 PÉRDIDAS DE ENERGíA Y RENDlMIENTO

al aumento de las pérdidas por corrientes parásitas debidas a la for-

mación de rebabas cuando se ensamblan los paquetes de chapas, o a
deterioro del aislamiento de las chapas cuando se comprimen los pa-
quetes con presión excesiva, etc.
Las medidas que pueden disminuir el efecto de estos factores tec-
nológicos son: limpieza de las chapas para eliminar las rebabas en
máquinas especiales, revenido o destemple de los estampados en at-
mósfera de hidrógeno, adherencia a presiones estipuladas cuando se
prensan los paquetes, etc.
El aumento de las pérdidas en el acero debidas a factores tecno-
lógicos no puede ser calculado. Por consiguiente, en las fórmulas 7-12
y 7-13 se introducen factores de corrección establecidos por medios ex-
perimentales. Así, las pérdidas en el acero de las máquinas de c.c. se
pueden calcular por las fórmulas:
a) para el núcleo de la armadura del inducido:

POI., = [20' 1~o B~ + 2,30" ( 1~o B, )'] COla ; (7-16)

b) para los dientes de la armadura del inducido:

P.t.t = [ 1,20, 1 ~0 B; "" , + 30" (1~0 Bt.w,)'jC" ., (7 -17)

siendo o, y o" coeficientes de la tabla 7-1;

2 Y 2,3 coeficientes que tienen en cuenta el aumento de las
pérdidas por inversiones magnéticas rotatorias, y tam-
bién las debidas a distribución no uniforme de la den-
sidad de flujo en el volumen del acero sometido a
inversión magnética;
1,2 Y 3 factores que tienen en cuenta el aumento de las pér-
didas debidas al efecto de "endurecimiento a martillo"
durante el estampado y también las debidas a la va-
riación no sinusoidal de la densidad de flujo;
B, y B •.m " las densidades de flujo en wb/ m' en el núcleo del in-
ducido y la densidad media de flujo en los dientes;
Ca" y Cm' los pesos de las masas del núcleo y los dientes de la
armadura del inducido, respectivamente.
Cuando se calculan las pérdidas totales en el acero es posible ha-
cer uso de las fórmulas:

P.... = (2,4 a 4,0) PI l'O (lo)P B~C".,; (7-18)

Poi .' = (1,7 a 2,0) PI / 50 (10 r B;."" ,C".. . (7-19)

 PÍ:RDIDAS PRINCIPALES EN EL COBRE 207

Aquí (2,4 a 4,0) y (1,7 a 2,0) son factores que tienen en cuenta
el aumento de las pérdidas totales en el núcleo del inducido y en los
dientes; P= 1,2 a 1,5.

7-5. Pérdidas principales en el cobre

A. Pérdidas en el cobl'e del inducido. Calculemos las pérdidas
en el cobre del inducido de una máquina de c.c. Sea ia la corriente
que circula por una rama, 2a el número de ramas o vías de corriente
, . . . ~
del devanado, ra la resistenCIa de una rama; l a = la2a y ro == - son
2a
la corriente del inducido y la resistencia del devanado. Entonces,

Peob.a == 'a la ) -
,., ra' 2a == ( 2a o
ru' 2a r~ = [ ala·
== 10a 2a 0 (7-20)

Sean, además, Ql ¡j la resistencia específica del cobre a una tempe-

ratura {)o = IS aC, N el número de conductores del devanado del in-
ducido, leon la longitud de una media espira de un devanado, Seon el
área de la sección transversal del conductor, {}a la temperatura del
devanado del inducido en servicio, a el coeficiente de temperatura
del cobre, numéricamente igual al aumento de la resistencia de un
conductor de 1 ohmio cuando la temperatura aumenta 1' C; para los
márgenes ordinarios de las variaciones de temperatura utilizados en
la construcción de máquinas eléctricas, el valor medio de a es 0,004.
Entonces,
NI,...
r ;' = Q1 5 -
2a Ser".
[1 + a({}a - {}o)].

Por tanto,

P,,'.a = ( -la )2 NI,," [1

Q1 5 - - + a({}a - {}o)l. (7-21)
2a S",
Si ¡COII está expresado en cm y Scon lo está en mm:!,

1
Q15 = ---
5.700
ohm mm 2/cm a {}o = IS' C.
Según la norma estatal 183-41 las pérdidas en el cobre de las má-
quinas eléctricas son reducidas a la temperatura {la = 7S'C. Entonces,

la) " NI,...

Peo/.¡. a == ( 2a - 4.6 005(."on . (7-22)
208 PÉRDIDAS DE ENERGíA Y RENDIMIENTO

Se puede admitir con suficiente aproximación que 1" . = 1 +

+ 1,4< + (2 a 3), siendo Ila longitud del inducido y < el paso polar,
expresado en cm.
La fórmula (7-22) se puede expresar en forma diferente:

ia ) 2 NI" .s"",
P cob. a ~( S Cf.m. 4.600

Aquí, jo = -S iaeon es la densidad corriente en el devanado del inducido,

expresada en A / m';
y", = 8,9 es el peso específico del cobre y
Nl conScrmY co/) = G cob,a es la masa del cobre del devanado del in-
ducido.
Si expresamos lcon en dm y Scon en dm 2 , después de las conversio-
nes obtenemos:
_ '2 G cob . a X 10::; _ 24':2G
Peab. o - la -4.600 X 8,9 - , la co/.>.
(1,
(7-23)

donde G,,',a está expresado en kg.

Las pérdidas en el cobre de los otros devanados se pueden de-
terminar por fórmulas análogas a las (7-22) o (7-23) .

B. Pérdidas en el inductor (Poz,)' Según la norma oficial 183-55

las pérdidas en el inductor comprenden las del propio devanado de
campo o inductor y las de los reostatos de campo, si éstos son nece-
sarios para el funcionamiento de la máquina en las condiciones espe-
cificadas. Por tanto,
Peu == UexdtU, (7-24)
donde
uexc es igual a la tensión entre los terminales del inductor;
i exc es la intensidad de corriente en el circuito del inductor.

c.Pérdidas en el contacto de las escobillas (P ,). Si !J.U, es

la caída de tensión de contacto por par de escobillas de distinta po-
laridad e l a = 2aia es la corriente del inducido, entonces las pérdidas
en el contacto de las escobillas se puede determinar por la fórmu la:
p, = !J.U,I •. (7-25)
Los valores de !J.U, están dados en la tabla 6-1. Según la norma
183·41 la caída de tensión en el contacto de la escobilla se supone
constante y para las escobillas de cada polaridad constituyen: 1 V
con escobillas de carbón y grafito y 0,3 con escobillas de metal-carbón.
 PÉRDIDAS ADICIONALES 209

por consiguiente, la fórmula (7-25) se puede expresar de acuerdo con

el grado de la escobilla por:
p, = 2 X (0,3 a 1,0)la. (7-26)

7-6. Pérdidas adicionales

Se producen pérdidas adicionales Po' en el acero y en el cobre
de las máquinas eléctricas. Algunas clases de pérdidas adicionales se
originan ya en vacío y otras sólo
con carga.
Aq uí consideraremos solamen-
te las máquinas de c.c.; para má-
quinas de otros tipos se da la
información necesaria en los ca-
pítulos correspondientes.
En vacío las pérdidas adicio-
nales se crean: a) en los núcleos
de los polos principales y de con-
Fig. 7·3. - Distribución del campo en las
mutación y en la culata a causa ranuras de la armadura del inducido.
de las pulsaciones longitudinales
del flujo debidas a los dientes de la armadura del inducido (fig. 3-11);
b) en las expansiones de los polos principales debido a las oscilacio-
nes transversales del flujo magnético (fig. 3-10); e) en el devanado
del inducido debido a la distribución no uniforme del eampo mag-
nético principal en las ranuras del inducido (fig. 7-3). Este campo
puede ser descompuesto en uno longitudinal que crea en el devanado
una f.e.m. normal y en uno transversal que crea corrientes parásitas
en los conductores del devanado del inducido. La magnitud de las
pérdidas debidas a las corrientes parásitas depende de la forma y di-
mensiones de la sección transversal del conductor y del grado de
des uniformidad de la distribución del campo; con carga estas pérdidas
son casi invariables.
En una máquina con carga se originan pérdidas adicionales: a) en
el núcleo de la armadura debido a la deformación del campo mag-
nético principal a consecuencia de la reacción de la armadura (en
máquinas sin arrollamientos compensadores); b) en las bobinas so-
metidas a conmutación cuando el flujo de dispersión acoplado con
la bobina varía de acuerdo con la variación de la corriente en la sec-
ción de la bobina desde +
i hasta - i. En este caso la distribución
de la densidad de corriente en la sección transversal del conductor
no es uniforme y aparecen pérdidas adicionales en el devanado del
inducido, las cuales alcanzan una magnitud tanto mayor cuanto mayor

14. - Máquinas eléctricas, 1

210 PÉRDIDAS DE ENERGÍA Y RENDIMIENTO

es el número de capas de conductores colocados en la ranura, mayor es

la altura del conductor hcon Y mayor es la frecuencia de las inversiones
magnéticas f. El análisis demuestra que con un devanado de doble
capa funcionando en f = 50 e/s la altura crítica del conductor, pa-
sada la cual comienza un aumento súbito de las pérdidas adicionales,
es h'M . ,rit -<
10 mm; e) en el contacto de escobilla debido a la dis-
tribución uniforme de la densidad de corriente debajo de la escobilla
con conmutación curvilínea; el) en las conexiones compensadoras, si
se utilizan.
Estas pérdidas adicionales o bien pueden hacer fracasar todos
los intentos de cálculo o pueden ser calculadas con poca aproxima-
ción. Por consiguiente, la norma 183-55 prevé pérdidas adicionales
en máquinas de c.c. sin devanados de compensación con carga no-
minal que valora en el 1 % de la energía de salida útil, si las má-
quinas trabajan como generador, o en el 1 % de la potencia de entrada
si trabajan como motor; para máquinas de e .c. compensadas prevé
el 0,5 por ciento.
Con cambio de carga, las pérdidas adicionales varían proporcio-
nalmente al cuadrado de la corriente.

t¡, 395'0 lOJOWO 100 lOO JOO 1000 KIi

Fig. 7-4. - Curvas de rendimiento de una máquina de c.c.

7-7. Pérdidas totales en las máquinas de c.c. y su rendimiento

El conocimiento de todas las pérdidas en las distintas partes de
la máquina, pérdidas mecánicas Pme c, pérdidas en el acero Pal. pér-
didas P"O.a en el cobre del devanado del inducido y en los arrolla-
mientos conectados en serie con él (1), pérdidas en las escobillas p, y
pérdidas adicionales Pad, podemos determinar la pérdida total:

(1) P m, pérdidas en el circuito de campo o inductor (excitación).

 I'lRDIDAS rOTAII ,S 211

:E P == Pmee + P8t + PcotJ.a + Pv + Pe + Podo (7-27)

Si P, es la potencia entregada a la máquina, y P, es la salida de

potencia de la máquina,
P, = P, +~ p. (7-28a)
o sea
P, = P,- ~p . (7-28b)

El rendimiento de una máquina se expresa generalmente en por

ciento o sea porcentaje. En este caso,

'1=
Po-" X 100
p,-'5:.p
X 100= 1 - -
('2;P) X 100. (7-29)
~+-p ~ ~

En la fig. 7-4 se dan las curvas de rendimiento en función de la

potencia nominal de la máquina.
 CAPITULO VIII

DINAMOS O GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

8-1. Preliminares
Las modernas centrales eléctricas generan prácticamente sólo
energía eléctrica de corriente alterna trifásica. Una gran parte de
esta energía se utiliza como corriente alterna en la industria para el
alumbrado y los usos domésticos. En los casos en que los usos indus-
triales lo exigen o cuando es más ventajoso emplear la corriente con-
tinua (para plantas o instalaciones quimicas y metalúrgicas, tracción
eléctrica, etc.), se la obtiene generalmente convirtiendo la c.a. en c.c.
mediante convertidores de los tipos iónico o rotativos. En este último
caso se hace amplio uso de unidades motor-generador en que un motor
de c.a. está acoplado a un generador de c.c. o dinamo con un eje
común.
Como fuentes primarias de energía se utilizan las dinamos prin-
cipalmente para instalaciones autocontenidas tales como las de auto-
móviles y aeroplanos, para soldadura de arco, alumbrado de trenes
y vehículos, submarinos, etc.
ASÍ, pues, el campo de utilización de la dinamo es suficientemente
vasto y los requisitos concernientes a su salida de potencia, tensión,
velocidad, seguridad, períodos de servicio, etc., son muy diversos. Aquí
consideraremos únicamente las propiedades fundamentales de las di-
namos sin estudiar sus características funcionales especiales.

8-2. Clasificación de las dinamos pOlo el método de excitación

de campo
De acuerdo con el método de excitación, las dinamos se dividen en:
A) dinamos de excitación independiente, y
B) dinamos autoexcitadas.
Las dinamos del tipo de excitación separada se clasifican en;
a) de excitación electromagnética, y b) de excitación por imanes per-
manentes.
 PROCESO DE COi"VERS IÓN DE ENERGíA 213

Como estas últimas tienen una limitada aplicación, en la exposición

que sigue sólo trataremos del primer tipó. .
Las dinamos autoexcltadas se pueden clasificar de acuerdo con
el tipo de conexión del devanado de campo en: a) dinamos con exci-
tación shunt o en paralelo, b) dinamos con excitación serie, e) dina-
mos con excitación mixta o compound.
En la figura 8-1 a, b, e, d están los dive rsos esquemas del circuito
correspondientes a las dinamos con excitación independiente, shunt,

a) b) e) á)
u u
1

.,,
,-_-,-J

Fig. 8- 1. - Diagramas de circu ito de dinamo o generador de c.c.

serie y compound. A es el inducido; 8 es el devanado del inductor

o campo; U y U c:rc• las tensiones entre los bornes o terminales de la
dinamo y el circuito de excitación de campo; l a es la corriente del
inducido; l es ]a corriente entregada al circuito por la dinamo, e ie:rc
es la corriente de excitación.
En una dinamo de excitación separada 1, = 1 Y en el caso general
Uezc =;6 U. En una dinamo shunt l a == 1 +
ic:rc y U cu == U. En una
dinamo serie l ezc == 1, es decir, la excitación de la dinamo depende de
la carga. La dinamo de excitación mixta o compound tiene dos arro-
llamientos de excitación, uno 8 , en paralelo y otro 8 , en serie, y las
fuerzas magnetomotrices de ambos se suman o restan. En todos
los casos para la excitación de la dinamo se utiliza del 1 al 3 por
ciento de la potencia nominal.

8·3. Proceso de convel"sión de energía en la dinamo

El proceso fundamental que tiene lugar en un generador de cual-
quier tipo y en uno de c.c . o dinamo en particular es la conversiqn
de energía mecánica utilizada para la rotación, en energía eléctrica .
A este fin el generador está acoplado a un impulsor primario, por
214 DINAMOS O GENLRAOORES DE C.C.

ejemplo, un motor de combustión interna, que lo hace girar con ve-

locidad !l.
Estudiemos el proceso de conversión de energía refiriéndonos, como
ejemplo, a una clinamo de excitación separada, que gira a velocidad
constante, es decir, con 11 == constante. Con excitación independiente
la potencia P e;¡;c necesaria para suplir las pérdidas del circuito de exci-
tación no forma parte de la potencia P en-

J'¡ l'exc
tregada a la dinamo por el impulsor pri-
mario (fig. 8-2). Cuando es convertida la
energía, parte de la potencia PIse gasta
en las pérdidas mecánicas Pm cc y en las
pérdidas en el acero Poi, siendo convertido
el resto en energía electromagnética defi-

P,; ;-t\ ¡
nida por la potencia electromagnética Pa ==
== Eal ASÍ,
Q'

(8-1)

'L~ La potencia útil P, = UI , entregada

Fig. 8-2. - Diagrama de ener- por la dinamo al circuito es menor que la
gía de una din:lmo con excita-potencia P, y la diferencia es el valor de
ción separada.
pérdida en el cobre del circuito del ind u-
cido p" , = I;R",., y las pérdidas en los contactos de las escobillas
Pe == !lUcIa. donde Rrob ,a es la resistencia de los devanados serie que
const ituyen el circuito del inducido y óU, es la disminución o caída
de la presión de contacto por par de escobillas. No tenemos en cuenta
separadamente las pérdidas adicionales que se originan cuando está
trabajando la máquina, pero incluimos parte de ellas en las pérdidas
ocasionadas en el acero P si y parle de las pérdidas en el cobre P ro bo ASÍ,

La potencia electromagnética Pa = Eal , es el enlace o eslabón

principal que acopla la potencia mecánica P entregada al generador
y la potencia eléctrica út il P2 = UI , que es entregada a la red de ali-
mentación de potencia o suministro de energía.

8-4. Ecuación de la f.e .m. de la dinamo con n = constante

Dividiendo los dos miembros de la ecuación (8-2) por I obtene-
mos la ecuaci6n de la f.e.m. de la dinamo en la forma

(8-3a)
 PAR El ECTROMAGNÉTICO 215

o en la forma
(8-3b)
Para simplificar se suele representar la suma I aRcob a + tJ.U en la
(J

forma

En este caso,
(8-4)
De esta ecuaclOn se deduce que para 11 == constante la f.e.m. Ea
tiene dos componentes, de las cuales una, U, es aplicada a los bornes
de la dinamo y sirve el circuito externo conectado a la dinamo, y la
otra, [aR a, vence la resistencia de la dinamo y suele ser denominada
caída de tensión en el inducido.

8-5. Par electromagnético de la dinamo

Supongamos que la máquina motriz O motor primario crea un par
motor sobre el árbol de la dinamo, poniendo a ésta en rotación con
velocidad constante 11 (fig. 8-3). Si la dinamo e'. excitada, se induce
una Le.m. en un conductor a del inducido, situado debajo del polo
norte y dirigido hacia el Icctor~ la corriente i en el
conductor circula en el mismo sentido.

~
Entre el campo magnético y el conductor con
corriente ia que corta al campo se origina una
fuerza de intl!racción electromagnética rIJ' Supo-
niendo que la densidad de flujo B sea de la misma
magnitud cn toda la longitud del conductor r, si-
tuado en el plano perpendicular a la dirección de
las líneas de fuerza del campo magnético, obte-
0, t M1
nemas

Como dichas líneas de fuerza entran en la ar-

madura perpendicularmente, la [uerza f crea sobre
el árbol de la dinamo un par
~
Fig. 8-3. - Par elec-

~' = Bxl'i, ~' .

tromagnético de gene-
M: = f. rador.

Para determinar el sent ido de este par, es suficiente superponer

el campo magnético principal sobre el campo creado por la corriente
en el cOIl'luctor i, (lig. 8-4 a). El campo resultante está represen-
216 DINAMOS O GENERADORES DE e.c.

tado en la figura 8-4 b. La fuerza f. tiene un sentido opuesto al de giro

del inducido y, por consiguiente, el par motor electromagnético del
conductor Mx actúa en oposición al par motor de la máquina motriz
M 1, es decir, con respecto a ésta es un par motor que implica una

a) b)

I N
.~

Sen tido
-.
d,' -
! ¡
movimien to
- -

~~ S "1
Pig. 8-4. - Gráfico de campos superpuestos.

torsión de frenaje . Siendo esta deducción de carácter general, es apli-

cable a cualquier máquina que funcione como generador.
N
La máquina real tiene debajo de cada polo - conductores; por
2p
consiguiente, el par motor electromagnético de la dinamo creada
por todos los conductores en una máquina con 2p polos, será:

Con un número de conductores suficientemente grande, el valor

N
2,
lotal E Hz es igual al valor medio de la densidad de flujo Hm,. mul-
1
tip!icado por el número de conductores por paso polar, es decir,
N
-iP N
E Bx == B med -
2P
.
1

Teniendo en cuenta que

<I> <I> <I>
Bmed - - == 2p - _
== -'tI' = -Jtl)a, l' nDul'
2p
 ECUACIÓN DEL PAR MOTOR 217

y que i. =' ~: ' obtendremos la siguiente expresión del par motor elec-
tromagnético:
Ma = 2pl'io. -D2· N <l>
rrD,l'
1
2" a
P N l ,<l> .
(8-5)

Esta expresión se puede poner también en la forma

M.= - 1 (N -l.
2" a
l (p<l» , (8-6)

es decir, el par motor electromagnético del generador o dinamo es

proporciollal al flujo de todos los p pares de polos de la máquina (p<l»
y la corriente de todo el devanado del inducido (N : l·
En la conslrucción de una máquina p, N Y a son datos o valores
dados. En este caso la fórmula del par motor se puede expresar en
forma simpl ificada:
(8-7)
donde
p N
Cm=' - .
2,n: a
También se puede deducir la expresión del par motor electromag-
nético de la ecuación de la potenci a electromagnética Po. = Ea / a, sien-
p
00 E, = _ nN<l>.
"
De acuerdo con la regla general, el par motor Mo.== -
p.
, donde
00 == 2M es la velocidad angular. Por consiguiente, ro

p
2' nN<l>I. l p
- _ N l ,<l> .
2¡¡n 2rr a
En el sistema MKSA el Hu jo se expresa en webers, el par motor
en newton-metros. Si el flujo <l> se expresa en maxwells, y el par motor
10- 8
M en kilogramo-metros, se introduce el factor de conversión
en el segundo miembro de la fórmula (8-5). 9,8T

8-6_ Ecuación del par motor de la dinamo

Además del par electromagnético de frenaje M, en el eje o árbol
de la dinamo hay también el par de fren aje en vacío Mo correspon-
218 DINAMOS O GENERADORES DE C.C.

diente a la potencia P que tiene que ser entregada a la dinamo pa ra

suplir las pérdidas en vacío Pm" + P". Según la regla general,
M _ Po Po
(8-8)
o- w mn
Con 11 == constante el par mOLOr motriz M 1 y el par de frenaje
M, = M, + Mo deben equilibrarse mutuamente, es decir, deben ser
de la misma magnitud y de sentidos contrarios. Por tanto, para n ==
== constante tenemos:

(8-9)
Usualmente M, Y Mo denotan las componentes del par motor de
la máquina motriz MIt cada una de las cuales equilibra las corres-
pondientes al par motor de la dinamo. En este caso,

M l = M, + Mo. (8-10)
La ecuación del par motor para el caso en que n no sea constante
se estudia más adelante, al tratar de la máquina funcionando como
dinamo.

8-7. Características fundamentales de una dinamo

Las propiedades de las dinamos se analizan utilizando las carac-
terísticas que dan la relación de dependencia entre las magnitudes
fundamentales que determinan el funcionamiento de la misma. Estas
magnitudes son : 1) tensión entre los terminales o bornes de la dina-
mo U; 2) corriente de excitación icxc ; 3) corriente del inducido l a;
4) velocidad de rotación n.
Como las dinamos funcionan generalmente a velocidad constante,
el grupo de curvas características principales se representa para n =
== constante. De las otras tres magnitudes, la más importante es la
tensión U que define las propiedades de la dinamo con respecto al
circuito de energía al cual entrega la potencia la dinamo. Por con-
siguiente, las características fundamentales son:
1. Característica de carga U = f(i",) para 1= constante. En el
caso en que 1 == 0, la característica de carga es la curva de magne-
tización o de saturación sin carga, que es de la máxima importancia
para los cálculos y representación de las otras curvas características.
2. Características externas U = f(l) con resistencia constante del
circuito de excitación Rexc .
3. Característica de regulación i,re = f(l) con U = constante. E n
 LA DINAMO DE l'..XCITACIÓN INDEPE NDIENTE 219

el caso particular en que U = O, la característica de regulación es la

de corlOcircuito i eze = f(I et).
Además de las enumeradas hay cinco características fundamentales,
entre ellas las de velocidades variables de rotación, pero sólo se em-
plean como auxiliares.
Consideraremos las características de la dinamo con respecto al
método de excitación como factor principal que determina sus pro-
piedades.

8-8. Características de la dinamo de excitación independiente

La excitación independiente se utiliza todavía mucho en dinamos
de baja tensión (4-24 V), en dinamos de alta tensión (más de 600 V)
con gran potencia de salida, o cuando se necesita un amplio margen
de regulación de tensión, etc.

A. Característica en vaCÍo: Uo = f(i ..,), 1 =

= OY 11 = constante. El esquema de conexiones
para la obtención de esta curva característica está
representada en la figura 8-5. Las notaciones son
las mismas que en la figura 8- 1; el reostato rreo
debe ser elegido de modo que la corriente ¡",
pueda ser regulada en un amplio margen; Sw es
un conmu tador de cuchilla que en este caso abre +
el circuito del inducido.

~
Cuando se toman los datos para la representa-
ción de la curva característica, las escobillas deben Ex •
exe tZexc
estar en la línea neutra, tanto en las máquinas con rr
polos de conmutación como en las que no los tie-
nen. Como una máquina tiene siempre suficiente Fig. 8-5. - Diagra-
flujo magnético residual, con iezc =
O se obtiene la ma de conexión para
la obtención de las
tensión Uóo = O A entre los bornes de la dinamo características de una
(figura 8-6) . Generalmente, Uóo = (2 a 3) por cien- dinamo con excita-
ción independiente.
to de la tensión nominal Un'
Cuando la corriente ie::e varía de i eyc =
O al valor máximo
+ icxr . m =
Oc, la tensión Uo aumenta de acuerdo con la curva 1
hasta un valor +
UO l1l = Ce. Generalmente, UOm. = (1,1 a 1,25)U n •
Sin carga, el inducido de una din amo de excitación independiente
se conecta sólo a un voltímetro de resistencia relativamente grande;
por consiguiente, se puede suponer que

Un = Eo = C,n<I> = C; <I>.
220 DINAMOS O GE N ERADORES DE C. C .

Así la relación U o = f(im ) es repetición en cierto modo de la

relación el> = !(iuc), es decir, representa la característica d!! magne-
tización de la máquina.
Supongamos ahora que la corriente iexc varía desde el valor
+ iezc . m = Oc al valor iezc = 0 , y que luego, invirtiendo la corriente
en el circuito de excitación, continúa la variación de la corriente i e:rc en

,,e
,, ,,
, +U I

u" om
,, I

d -i exc
,, +lexc
. ,
f! c
,
I
-Varo

Fig. 8·6. - Característica en vacío de una dinamo

con excit ación independiente.

el margen de i c:&c = O a - ¡ere. m == Od. La curva 2 así obtenida en el

primer cuadrante está debajo de la curva 1 debido a que la magnitud
de flujo magnético residual ha aumentado.
Si repetimos el proceso de cambio de la corriente de excitación
pero en orden inverso desde - juc. m Oel a == +
l ere. m == Oc, obten-
dremos la curva 3, que, conjuntamente con la curva 2, forma un lazo
o bucle de histéresis que determina la propiedad del acero de los
polos y del puente. Las curvas 2 y 3 se llaman ramas descendente y
ascendente de la curva característica en vacío. Dibujando la línea
intermedia 4 entre las dos ramas obtenemos la Hamada curva carac-
teristica en vacio ca/culada. Hay que tener presente que la variación
de la corriente sólo puede efectuarse en un sentido, ya que de otra
manera se obtendrían curvas de magnetización que no tienen relación
con nuestro ensayo. La parte inferior de la curva sin carga es prácti-
camente una línea recta. Esto lo explica el hecho de que para peque-
ñas corrientes de excitación se utiliza casi toda la f.m .m. para con-
ducir el flujo magnético a través del entrehierro, es decir, a través de
 LA DINAMO DL:. EXCITACiÓN INDEPENDIENTE 221

un medio de permeabilidad magnétiéa constante. Además, como la

corriente ie::cc Y el flujo aumentan, el acero de la máquina se satura
y primero se obtiene la parte de saturación media o codo de la curva
en vacío y luego la parte fuertemente saturada de ella. El punto N,
que corresponde a la tensión nominal Un, está usualmente en el codo
de la curva, puesto que, cuando una máquina funciona en la parte
recta de la curva, las tensiones son inestables y cuando trabaja en
la parte saturada de la curva la regulación de tensión es restringida.
ASÍ, la curva de característica en vacio nos permite juzgar la satura-
ción del circuito magnético de la dinamo para condiciones nominales
de trabajo (en el § 2-12 se trata del grado de saturación). Por la
explicación que sigue se verá que el grado de saturación influye con-
siderablemente en el funcionamiento de las máquinas.

B. Características con carga: V = fU",,) para 1 = constante

y ti = constante. Aquí y en todo lo que sigue supondremos que las
escobillas están en posición normal de trabajo sobre el colector. En
este caso, cuando la dinamo está cargada con la corriente 1, tiene
lugar una caída de tensión entre los bornes de la dinamo debido a:
a) caída de tensión IR ,m + t.V, = IR" Y b) relación del inducido.
Por consiguiente, la curva característica con carga está debajo de la
curva en vacío y tanto más alejada de ésta cuanto mayor es la co-
rriente l.
En la figura 8-7 las curvas 1 y 2 representan las características
sin y con carga. Si añadimos la caída de tensión IRa las magnitudes
de la tensión de la curva con carga, obtendremos la característica de
carga interna V + IR, = =
E f(i",,) para 1= constante y 11 =cons-
tante (curva 3).
La curva con carga representada conjuntamente con la curva en
vacío permite la construcción del llamado triángulo característico de
la dinamo o generador de c.c. Este triángulo permite, por una parte,
formar juicio de la influencia de la caída de tensión y de la reacción
del inducido sobre la tensión de la dinamo, y por otra, puede ser uti-
lizado para construcción de las características externas y de regulación
de la dinamo.
El triángulo característico se dibuja de la siguiente manera.
Por un punto del eje de abscisas D elegido arbitrariamente se
traza una recta paralela al eje de ordenadas hasta la intersección con
las curvas 2, 3 Y 1 en los puntos C, B y F. Por construcción, el seg-
mento CB = fR,. En vacío y para la misma corriente de excitación
i", == OD tendremos la tensión Vo = DF. Por consiguiente, la caída
total de tensión entre los bornes de la dinamo CF cuando por ésta
222 DINAMOS O GENERADORES DE C.C.

pase una corriente de carga 1 es mayor que la caída de tensión CB =

= IRa Y la diferencia es el valor del segmento BF originado por la
reacción del inducido. Por otra parte, sin carga, la f.e.m. Ea = DB
se obtiene para una corriente de excitación OG, menor que OD,
siendo la diferencia DG = OD - OG. Por lo tanto, el valor de f.m. m.
de la reacción del inducido, expresado en la escala de corriente de

__?:t.J.:..c::"'r::\" = constante

Fig. 8-7. - Característica en carga de ulla dinamo con excita-

ción independiente.

excitación, es igual a DG. Para representar el triángulo característico

ABe es suficiente trazar por el punto B una recta BA =
DG paralela
al eje de abscisas.
Cuando I = constante, el lado Be = IR aa, + t1U, permanece cons-
tante cualquiera que sea la magnitud de la corriente de excitación ie:cc .
Pero el segundo lado AB, correspondiente a la f.m.m . de reacción
del inducido, sólo permanecerá constante si es posible despreciar el
efecto de saturación en el valor de dicha reacción del inducido. En
el capítulo IV hemos visto que, si la máquina no está saturada, la
reacción transversal del inducido no influye prácticamente en el fun-
cionamiento de la máquina (lig. 4-7 a, curva 3); por consiguiente, el
lado AB del triángulo ABe está determinado realmente sólo por la
reacción del inducido en dirección axial. Pero, cuando la saturación
aumenta, el efecto de la reacción transversal del inducido es cada
vez más pronunciado y, en consecuencia, el lado AB empieza a aumen-
tar. El segmento B 2B 2 que representa la diferencia entre el segmento
A 2 Bz correspondiente al circuito magnético saturado y el segmen-
 LA DINAMO DE EXCITACiÓN INDEPENDIENTE 223

=
to A';!B2, AIBI correspondiente a un circuito no saturado, representa
pues la Lm.m. de desmagnetización de la reacción transversal del in-
ducido. Si la máquina permanece no saturada con valores grandes
de corriente iCU J podemos obtener la curva característica con carga
por traslación paralela del triángulo A Be de modo que el vértice
A esté en la curva de funcionamiento en vacío (línea de trazos 4 en
la figura 8-7).
Generalmente, las características de carga se representan para dos
valores de la corriente de carga, por ejemplo, para 1 = -~- In e 1 = l •.
Lo mismo que en el caso de representación de la curva sin carga, la
corriente sólo puede ser variada en un sentido.

C. Características externas: U = f(l) con R,,, = constante y

n = constante. La curva característica externa se representa utilizando
el esquema de conexiones de la figura 8-5 con el conmutador de cu-
chilla P cerrado. La tensión U,x, entre los bornes del circuito de campo
. se supone constante; por consiguiente,

.
leJ:c == RUCJ:e, == constante .
u

De acuerdo con la norma estatal 183-55 la variación nominal de

la tensión en un generador eléctrico es el cambio de tensión entre los
bornes del generador (cuando funciona independientemente de los otros
generadores) con cambio de carga desde un valor especificado hasta
cero y con su l1límero nominal de r.p.m . invariable; en máquinas de
excitación independiellle se estipula además la corriente de excitación
nominal y en máquinas autoexcitadas se estipula también la tempe-
ratura de trabajo calculada y la resistencia no variable del circuito del
arrollamiento del inductor o campo.
La variación de tensión se expresa en por ciento de la tensión no-
minal Un'
Convengamos en expresar la tensión U, la corriente de carga 1 y
la corriente de excitación iue en fracciones de los valores nominales
de estas magnitudes, suponiendo que Un == 1, I n == 1 e iu e . n == 1.
Para representar la característica externa hacemos funcionar a la
dinamo a la velocidad nominal y ajustamos una corriente de excita-
ción i,x, tal que para 1 In = = 1 se tenga U Un = =
1 (fig. 8-8) .
Luego se va eliminando gradualmente la carga hasta las condiciones
de vacío. La tensión de la dinamo aumenta de acuerdo COn la curva 1,
porque con la disminución de la carga la caída de tensión en el in-
224 DINAMOS O GE N ERADORES DE C.C.

ducido IR Y la reacción de éste disminuyen. En vacío, U. =: OA. Por

consiguiente,
!1U =: OA - OB X 100 =: U. - U. X 100. (8-ll)
OB U.
Puesto que podemos suponer que Ra == constante, la relación IRa =
=:f(1) está representada en la figura 8-8 por la recta 2. La curva 3

A
t,25r"""::::::::::==:::::=::=:rr--:¡'fi(lIa~T40
tW 8- - - - - _________ 1 1
, r
U r
I
0,75 I
r

I
I
0,50 I
I
I
I
0,25 I

OL==~==iI~R=a~~J:==¡2 I
0,25 0,50 0,75 1,00 1,25
Fig. 8-8. - Característica exterior de UDa
dinamo con excit ación independiente.

representa la relación U +
IR, =: E, =: f(l) y se llama característica
interna de la dinamo.
La característica externa de una dinamo con excitación indepen-
diente se puede representar utilizando la curva en vaCÍo y el triángulo
característico, si se supone que los lados de este triángulo varían pro-
porcionalmente a la corriente l. De los triángulos característicos de
la figura 8-7 se deduce que los vértices A, A" A" etc., están en la
característica sin carga, y los lados BC, B,C" B,C2 son paralelos al
eje de ordenadas . De esto se deduce el método de construcción de
la característica externa de una dinamo con excitación independiente.
Supongamos que en la figura 8-9 la curva OAnA. representa la
característica sin carga. Lo mismo que antes, suponemos que Un == 1,
l . =: 1. El triángulo característico A.B.C. para una corriente l. =: 1
se dibuja en el diagrama de modo que el vértice A esté en la curva
característica sin carga, y los lados A.B. y BnC. son paralelos, res-
pectivamente, al eje de abscisas y al eje de ordenadas. Esto define la
posición del punto C., correspondiente a la tensión U. =: 1. Prolon-
gando el lado B.C. del triángulo hasta su intersección con el eje de
 LA DINAMO DE EXC ITAC iÓN INDEPENDIENTE 225

abscisas en el punto C¡.:, hallaremos la corriente de excitación nominal

de la dinamo ¡ere ==
OC k == 1, correspondiente a sus condiciones no-
minales de funcionamiento. Prolongando el mismo lado B.C. hasta
su intersección con la curva sin carga en el punto A o, obtendremos la
característ ica de tensión sin carga U o ==
CIIAo. correspondiente a la co-
rriente de excitac ió n iexc == constante. Proyectaremos el punto Cn a
la izquierda del eje de ordenadas y obtendremos el punto D . so bre la
Do Aa
D, ----------At- e,
~ lJll 8'
.,// ----1---
I ---- - - - - - - - -¡,
1
~--- --- ---c- (;-f
// I I I
/ I I
/ I q5 A, -- --------~8K Un"
// I ............... ,
/ : ..... _,
O; / lJx 1 iexen ..... c ..... _ )11 i
exc
0,5 o
Fig. 8-9. - Trazado de I:l característica exterior de una dinamo con excitación inde-
pendiente.

curva, correspondiente a la corriente /" == 1, Y el punto Ao se pro-

yectará en el punto Do en el eje de ordenadas.
Para obtener los puntos intermedios de la característica externa,
por ejemplo, el punto correspondiente a la corriente / = l / ., es ne-
2
cesario repetir la construcción, proyectando los puntos medios de
cada uno de los lados del triángul o A . B.C•.
También se puede dividir la hipotenusa A .C. por el punto medio
G y desplaza r el segmento C"G a lo largo de la recta C,A, hasta la
posición ocupada por el segmento C,A, = -}- A"C". Después se pro-
yecta el punto C , hasta el punto D, correspondiente a la corriente
1
1 == In y luego se traza la curva característica externa por los
2
puntos Do, D, Y D".
Este método de construcción sólo se puede emplear en un cierto
margen de valores de corriente / , siempre en la hipótesis de que los
lados del triángulo característico A BC va ríen propo. cionalmente a
la corriente /. Con un considerable aumento de corriente, los lados del
triángulo ABC aumentan más rápidamente que la corriente /. E ste
caso lo discutiremos en el apar tado E.

lG. - M áqui nas eléctricas, ]

226 DINAMOS O GENI:.RADORES DE ce.

D. Característica de regulación: i", = f(J), U = constante y

11 = constante.
Puesto que con iezc = constante la tensión U entre los bornes de
la dinamo se reduce cuando aumenta la corriente I y viceversa (fi-
gura 8-8), para mantene. constan-
te la magnitud de la tensión U es
necesario aumentar la corriente
de excitación cuando aumenta la
carga y reducirla cuando ésta dis-
minuye. En el primer caso segui-

1,0 ----:...-- --- 0;5

0,5 ,
W5 [ ,
';
1,00 --------------- -- N

Fig. 8·10. - Característica de regulación Fig. 8-11. - Trazado de la caracterís-

de una dinamo con excitación indepen- tica de regulación de una dinamo coo
diente. e xc itac ión independiente.

mas la rama ascendente de la curva de magnetización (fig. 8-6), Y en

el segundo, la rama descendente. Según esto, la curva de regulación es
de la forma representada en la figura 8-10. La curva intermedia, tra-
zada con línea interrumpida entre las ramas ascendente y descendente,
se toma como característica práctica de regulación.
La característica de regulación se puede trazar de modo análogo
al de la característica externa utilizando la curva sin carga y el trián-
gulo característico. A este /in se traza la recta De en la figura 8-11
paralela al eje de abscisas y a una distancia OD = Un = 1 desde
ésta. Una vez dibujado el triángulo característico A"BtlC'1 para el valor
nominal de corriente / .. podemos situar este triángulo de modo que
el vértice A esté sobre la característica en vacío, y el vértice C esté
sobre la recta DC; ésta determina la corriente de excitación ¡ exc == Oa
necesaria para establecer la tensión Un. Proyectando hacia abajo el
punto a del eje de abscisas que corresponde a la corriente /., obtene-
mos el punto N de la característica de regulación para la carga no-
minal.
 LA DINAMO DE EXCITACiÓN INDE PENDIENTE 227

Los otros puntos de la característica de regulación se obtienen de

1
la misma manera; por ejemplo, el punto M para 1 == 21ft' con la
condición de que todos los lados del triángulo característico varíen
proporcionalmente a la corriente l . Para funcionamiento sin carga te-
nemos ieze . o == Oao y trazamos la característica de regulación por
los puntos N, M Y ao.
En condiciones reales de funcionamiento de la máquina la reac-
ción del inducido aumenta más rápidamente que la corriente / y para
mantener constante la tensión U es necesaria mayor corriente ieze .
Por consiguiente, la característica real de regulación queda algo por
encima de la representada, y está indicada por la línea de trazos en
la figura 8-11.

E. Característica de cortocircuito: l o' = f(i",), U = O Y n =

== constante.Para obtener esta característica el generador debe fun-
cionar a la velocidad nominal en circuito cerrado a través de un
amperímetro. En este caso la resistencia del circuito externo de la
dinamo se puede despreciar y entonces es posible admitir que U = O.
Por la ecuación de la f.e.m. de la dinamo [fórmula (8-3b)) tenemos:
(8-12)

es decir, cuando la dinamo está en cortocircuito su f.e.m. Ea es igual

a la caída de tensión en el devanado del inducido y en el contacto de
escobilla.
Cuando l o' ~ /., la f.e.m. E. no excede generalmente de un pe-
queño porcentaje de la tensión nominal. En estas condiciones se puede
suponer que el circuito magnético de la dinamo no está saturado y que
la curva característica sin carga para esta sección representa una recta
(línea 1 en fig. 8- ¡ 2). Si fuese posible despreciar el cambio de resis-
tencia del contacto de las escobillas y suponer que R. = constante,
la curva característica de cortocircuito sería también una recta. Real-
mente se diferencia poco de una recta, y en la mayoría de los casos
es posible no considerar estas desviaciones .
Cuando la máquina tiene suficiente flujo magnético residual, en
las condiciones en que ieze == O aparece en el circuito del inducido
una corriente de cortocircuito i et. 0== Oa correspondiente a la f.e.m.
E, = Ob . Entonces la dinamo está excitada de modo que el sentido
del campo de excitación coincide con el del campo magnético residual.
La corriente de cortocircuito llega a alcanzar generalmente valores
/" = (1 a ¡ ,25)/, Y los datos obtenidos se utilizan para representar
la característica del cortocircuito (recta 2 en lig. 8- ¡ 2).
228 DINA"0S o OI'l\L RADOR ES DE ce.

La rama inicial de la característica sin carga y la característica

de cortocircuito h acen posible la construcción del tri ángulo caracterís-
tico para un cierto valor de la corriente nomi n al, es decir, In. A este
fin se prolongan las rectas J y 2 hasta su intersecció n con el eje de
abscisas en el punto O', el cual se toma como nuevo origen de coor-
denadas. En el eje de corriente 1ct marcamos a escala el punto H de
modo que OH =
In Y determinamos en Ja curva característica de
cortocircuito el segmento O'C = i C.Ic.ct , que representa la Lm.m.

Ict Ea

rf=! H 2

="A'1<,-<,-------".-f-----i
t-,C::: Co::.r;j!J :
I ..,.'"

Fig. 8- 12. - Trnado del triángulo característico.

de cortocircuito para I cl = 111 en la misma escala que la corriente de

excitación iezc . Esta f.m .m. debe ser suficie nte: a) para compensar la
reacción del inducido, y b) para crear la f.e.m. E, = I , R,. Suponiendo
qu e la resistencia R sea una cantidad conocida, establecemos en el
eje de ordenadas el segmento OC = Ea = laRa Y determinamos en
la curva si n carga la corriente de excitación ¡e,ce == O'D, necesa ria
para la creación de la f.c.m. Ea; entonces el segme nto De = o'e -
- O ' D == i c:r:c. ct - i c:¡;c == i cu. a representa la f.m.m. de excitación
que compensa la reacción del inducido cuando la corriente l et == Ino
El triángulo ABe en el que los lados Be =
l aR a Y AB =
i,"" a es el
característico de la din amo para un a corriente dada de cortocircuito.
Como durante el funcionamiento en cortocircuito el circuito mag-
nético de la dinamo no está sat urado prácticamente, se puede suponer
que la reacción transversal de la a rmadura no produce efecto alguno
de desmagnetización y, por consiguiente, el lado A B corresponde sólo
a la f.m.m. de re ac ción axial del inducido, la cual se crea en la dinamo
cuando las escobillas so n desplazadas desde la línea neutr a en el sen-
tido de giro del inducido (§ 4-4). Cuando las escobi ll as están en la
línea neutra no h ay reacción axia l del inducido y, po r consiguiente,
el lado A 8 "" O. Si se de splaza n las escobillas en sentido contrario al
de rot ació n del inducido, la reacci ón axial de éste produce un efecto
 CURVAS CARAC rERísTICAS DE. I.AS DINAMOS SHUNT 229

desmagnetizante y el lado B'A' se desplaza a la derecha del lado del

triángulo B'C'= Be (fig. 8-12 b).
Cuando en la obtención de la característica de cortocircuito la co-
rriente l et-< In. en las dinamos de alta salida de potencia con conmu-
tación acelerada pueden ser apreciables los fenómenos de autoinduc-
ción de la máquina, a consecuencia del efecto de magnetización de
la reacción del inducido en la conmutación; esto puede originar un
gran aumento de la corriente I el Y un intenso chispeo en el colector.
Para evitarlo es práctica usual utilizar temporalmente una pequeña
bobina cuya acción magnética se opone a la f.m.m. principal de la
dinamo.
>
Cuando J" J los lados del triángulo característico ABe aumen-
tan más rápidamente que cuando se mantienen directamente propor-
cionales a la corriente I(' t. El lado AB aumenta a consecuencia de:
a) una gran saturación de la zona de los dientes situados debajo del
borde posterior, debido a lo cual el efecto desmagnetizante de la f.m.m.
de reacción transversal del inducido aumenta bruscamente, y b) la
reacción del inducido de conmutación tiene un efecto desmagnetiz::mte
con respecto al campo principal (§ 5-12), es decir, del mismo sentido
que la reacción transversal del inducido.
El lado Be = +
l e(R am 6.U e del triángulo característico empieza
a aumentar más rápidamente que la corriente Iet porque, debido a que
se altera la conmutación y a que aparecen chispas en el colector, el
aumento de la caída de tensión en las escobillas I'.U, se produce
mucho antes que el aumento de la corriente I e/ .
De todo lo expuesto se deduce que la corriente real de cortocir-
cuito J,., representada en la figura 8-9 por el segmento OD" será menor
que la corriente I rt representada en la misma figura por el segmen-
to OD" suponiendo que los lados del triángulo característico varían
de modo directamente proporcional a la éorriente J" .

8-9. Curvas caxacteristicas de las dinamos shunt

Las dinamos shunt son los generadores de c.c. que más se uti-
li zan a causa de que no necesitan fuente especial de alimentación
para la excitación y proporcionan una tensión estable en el margen
normal de carga.

A. Condiciones de autoexcitación. La dinamo shunt funciona

de acuerdo con el esquema de conexiones para autoexcitación de la
fi gura 8-13 y no necesita fuente de alimentación de c.c. para su exci-
tac ión. Para mantener la autoexcitación en una dinamo es necesario
230 DINAMOS O GI.:.NERADOKES DI.:. C.C.

que exista en ella un pequeño flujo residual de magnetización <l>,.efflt

(del 2 al 3 por ciento del valor nominal). Si después de cerrar el cir-
cuito de excitación se pone en marcha la dinamo a una cierta velo-
cidad, por ejemplo, la nominal, en sus bornes aparecerá una pequeña
tensiÓn, aproximadamente del 2 al 3 por ciento de U y empieza afI ,

circular una pequeña corriente por el circuito de excitación, la cual

crea un flujo magnetizante adicional <lJó. Según
sea el sentido de la corriente en el arrollamiento
de excitación, el flujo <l>ó puede ser del mismo
sentido o de sentido opuesto que el del flu-
jo (P,.c,¡a.
La dinamo sólo se excita cuando ambos
flujos son concurrentes; dicho de otro modo,
,,,1 proceso de autoinducción de la dinamo sólo
puede tener lugar en un sentido, el cual está
determinado por el del flujo.
¡exe Cuando ambos flujos son concurrentes, el
flujo resultante de excitación aumenta; esto
provoca un aumento de la f.e .m. inducida, 10
que a su vez produce el aumento de la co-
rriente y, por consiguiente, de la excitación,
y así sucesivamente.
Fig. 8-13. - Diagrama de Consideremos los límites de este proceso de
conexión de dinamo autoexcitación. Supongamos que la dinamo fu n-
shunt.
ciona sin carga, es decir, I = O.
En el caso de autoinducción la ecuación de f.e.m. en el circuito
de excitación se puede expresar como sigue:

Uo = . R
l e.¡,> c.¡e
+ d(L"d",) (8-l3a)
dI
o
(8-l3 b)

siendo Uo la tensión entre los bornes de la dinamo y, por tanto, entre

los terminales del circuito de excitación;
Rae la resistencia;
L ezc la inductancia de este circuito.
Si R ezc es constante, la caída de tensión iczcRczc varía proporcio-
nalmente a la corriente i exc . Gráficamente, esto se representa por la
recta 1 en la figura 8-14, inclinada un ángulo (l con el eje de absci-
sas. Aquí
 CURVAS CARAC TERÍS-IICAS DE LAS DINAMOS SIIUNT 231

tg a = jrx~Rf'Xc ::::::: R e.rr . (8-14)

( cJ'e

Por tanto, a cada valor R czc corresponde una recta distinta que
parte del origen de coordenadas formando un ángulo definido por la
fórmula (8-14).
En la misma figura 8-14, la curva 2 da las características en vacío
o sin carga. Los segmentos de las ordenadas comprendidas entre las
curvas 2 y 1 nos dan la diferencia
. R d(L r.rJ cu )
1I0 - l ae cxc = -
dI
y sirven como medida de la velocidad con que tiene lugar el proceso
de autoexcitación. Evidentemente, este proceso terminará cuando la
diferencia Uo - iexcR r.re sea nula, o sea, cuando las características
J y 2 se corten. Por tanto, el valor esta-
cionario de la corriente i nr está determi-
nado por el punto de intersección A de
las características 1 y 2. u.
Si aumentamos más la resistencia
R ur , es decir, el ángulo a, el punto A se
deslizará en la curva sin carga hacia el
u
punto O. Para una determinada resisten-
cia R !'I'r, que se denomina crítica, la recta
I será tangente a la parte inicial de la i exc
ca racterística en vacío (recta 3 en la figu- O
ra 8-14). En estas condiciones la dinamo Fig. 8-14. - Condiciones p:lra
dej a prácticamente de excitarse. la autoexcitación de una dina-
mo shunt.
Puesto que en una escala dada de ten-
sión U o y de corriente ¡eu la pendiente de la característica sin carga
depende del número de r.p.m. del inducido, a cada velocidad corres-
ponde una resistencia crítica R r.rr. Por ejemplo, con la característica
en vacío 4 que corresponde a una alta velocidad de rotación, la resis-
tencia crítica está determinada por la recta 5.

B. Característica sin carga: Uo = fU,",,), 1 = 0 Y n = cons-

tante. ~uesto que la dinamo shunt sólo se autoexcita en un sentido,
su característica se puede representar también sólo en un sentido. (fi-
gura 8-15). ¡Realmente no hay diferencia entre las ramas de las ca-
racterísticas sin carga de las dinamos con excitación independiente y
shunt, ya que la corriente que circula por el inducido en el último
caso) l a::::::: ¡eu, no excede del 1 al 3 por ciento de la corriente nomi-
232 DINAMOS O GE NLRAOORES DE e .e.

nal de la dinamo y, por consiguiente, no puede originar un cambio

apreci a ble en la diferencia de tensión entre sus bornes.

C. Características con carga: U = f(i , ,,·), 1 = constante y n =

== constante . ..Las
características con ca rga correspondientes a los es-
quemas de excitación separada Y;Ji hunt son coincidentes práctica-
mente, puesto que un aumento de la corri ente l a en el valor de la
D,
corriente de excitación no tiene efecto per-
ceptible en el último caso sobre la tensión
de la dinamo en co mparación con el pri-
mer caso.

D. Característica externa: U = t(l)

i
' - - - - - - - "ext para R cxc == constante y n ==
constante ... . La
Fig. 8-15. - Característica característica externa de una din amo shunt
en vacío de un a dinamo
shunt. lo mismo que la de la dinamo con excita-
ción separada, debe hacer patente el efecto
del cambio de carga sobre la ten sión de la dinamo sin regul ación al-
guna de la corriente de excitación por medio de un reostatg, es decir,
para r ('xc +
' reu ==
R cxc ==
constante. Por consiguiente, para excitación
separa d a
·
[eu == U nr
== constante, y p ara
l a excltaclon
. . , s h unt l.ex e ==
U U R exo
f!XO _ == U. Cuando tiene lugar un cambio de carga, por
R('xo R e:r:o
ejemplo un aument~ la tensión entre los bornes de una dinamo con
excitación separada disminu ye debido al efecto de dos causas, reac-
ción del inducido y caída de tensión en el circuito del inducido IR".
En el caso de din amos shunt, u1 las dos ca usas_ anteriores...s.e puede
sumar una tercera, la disminución de la corriente de excitación i exc
directamente proporcional a la ten sión V, que origina una caída de
tensión adicional con relación a la tensión de la dinamo de excitación
independientE. (curvas 1 y 2 en fig. 8-16 a).
Esta tercera causa explica también la diferencia entre las carac-
terísticas externas de las din amos de excitación separada .y shunt. J)i
se disminuyese gradualmente la resistencia del circuito exterior R el
entonces¡ con excitación separada, la corriente 1 aumentaría continua-
mente y alcanzaría su valor máximo en Rr ==
O, es decir, cuando la
clinamo está en cortocircuito. En el caso de excitación shunt, Ja co-
rriente 1 aumentará sólo hasta un determin ado valor crítico l t'ru que
generalmente no excede de la corriente nominal en más de ~ a 2,5
veces, y luego empezará a disminui!] (parte de trazo interrumpido de
la curva 1 en fig . 8-16 a)., E sto se puede explicar como sigue. Cuan-
 CURVAS CARACTERÍSTICAS DE LAS DINAMOS SHUNT 233

do la resistencia R e disminuye, la corriente I tiende a aumentar, pero

los tres factores antes mencionados hacen que la caída de tensión
en los bornes de la dinamo actúen en sentido contrario. Mientras la
máquina está saturada con suficiente intensidad y su sistema magné-
tico se mantiene adecuadamente estable, el primer factor continúa
predominando y la corriente aumenta. Luego, cuando la máquina ad-
quiere un estado cada vez menos saturado (parte recta de la carac-
terística si n carga), los factores que originan la caída de tensión llegan

a) b)

u~
. , _ . ' __ _~
k--'cr'
." '
., "
,,
"~I~_~. _ _ _ _ _ ~
e _ Id";'
Fig. 8-16. - Característica exterior de una dinamo shunt (a) y curva
de variación de corriente por cortocircuito repentino (b).

a ser los predominantes. Después de alcanzado el valor I rt • la co-

alcanza el valor 1" = °

rriente 1crlt comienza a disminuir y en las condiciones de cortocircuito
definido únicamente por el flujo de magnetiza-
ción residu.al~ ya que en esta condición particular U == O e i exe == O.
La característica externa de la figura 8-16 a se obtiene variando
gra'~fualmen tc las corrientes y las tensiones. Pero en las condiciones
reales de trabajo son posibles cortocircuitos repentinos, es decir, una
transición relativamente muy rápida a este estado. Como una má-
quina posee una cierta cantidad de energía electromagnética almace-
nada, la disminución de su flujo magnético y de su f.e.m. correspon-
diente se produce con un cierto retardo de tiempo. Por consiguiente,
la corriente de un cortocircuito súbito puede aumentar durante un
período de 0,1 a 0,2 segundos hasta una magnitud que exceda el
valor nominal de 8 a 12 veces, después de lo cual cae aún más brus-
came n~ (fig. 8-16 b) 'f- Con este cambio brusco de corriente, se crea
un gra n par de frenaje en el árbol de la dinamo y se producen inten-
sas chispas en el colector, que pueden convertirse en centelleOJ Los
cortocircuitos repentinos (1) de las dinamos shunt, especialmente con
unidades de gran potencia, son peligrosos y, por consiguiente, deben
ser protegidas contra ellos por disyuntores de alta velocidad.
(1) Los fenómenos de cortocircuito repentino de la dinamo de c.c. se estudian muy
detalladamente en el libro de M. P. Kostenko, Má(!uinas Eléctricas. Sección especial.
234 DINAMOS O GENERADORES DE C.e.

La representación de la curva característica externa de una dinamo

shuñi se obtiene.; de ]a misma manera que para la dinamo de excita-
ción independiente peroLcon la condición estipulada de que la corriente
¡tXC varíe como la tensió~ U; según esto, ~ relación ie.rc == f(U)..J está
representada en la figurlS-17 por la recta DA o, trazada desde el eje
de coordenadas y formando el ángulo a con el eje de abscisas, siendo

Fig. 8-17. - Trazado de la característica exterior de una dinamo shunt.

tg a = R or , [fórmula (S-14)]. El triángulo característico ABe está

situado entre la característica en vacío y la recta OA o.
A la izquierda del eje de ordenadas está representada una carac-
terística externa para los puntos 1=0, 1 = ~- In e 1 = In admi-
tiendo que los lados del triángulo característico varíen de modo direc-
tamente proporcional a la corriente l. Para obtener el valor de la
corriente crítica I crlt es necesario trazar la recta MN tangente a la curva
sin carga, paralela a la recta DA o, y trazar por el punto de tangencia
AcrH la recta A crltCcrit paralela a la hipotenusa Anen del triángulo
característico para la corriente 1 == In. Entonces,

Si la corriente I crlt excede mucho de la nominal, los fenómenos

descritos en § S-S E que se producen tienden a limitar la corrien-
te I crH '
La variación nominal de tensión se determina como en § S-S ey
se calcula por la fórmula (S-l1).

E. Característica de regulación: i,,, = fe/), U = constante y

n = constante. Si representamos la curva de regulación de una dinamo,
 LA DINAMO SER IE 235

primero con excitación independiente, y luego en las mismas condi-

ciones pero con excitación shunt, no h abrá diferenci a entre ambas
curvas; esto se deduce inmediatamente de la ligura 8-11.
F. Característica de cortocircuito: 1" = f(i cre), U = O Y n =
.. == constante. L a curva característica de cortocircuito no se puede re-
presentar para autoexcitación porque en este caso la tensión U y, por
consiguiente, la corriente de excitación ¡ere son nulas.

8-10. La dinamo serie

En la dinamo serie la corriente 1", = l a = I (lig. 8- 18). Por tanto,
la curva característica de la dinamo en vacío y también sus caracte-

rtM.n 1
!.
rísticas con carga y de cortocircuito sólo
pueden representarse cuando se emplea el
esquema de conexión de excitación inde-

Fig. 8-l8.-D ia-

grama de circuito Fig. 8·19. - Trazado de la caracterís-
de dinamo serie. tica exlerior de tina dinamo serie.

pendiente (lig. 8-5). Las características son las curvas usuales para
dinamos de excitación independiente (§ 8-8). Utilizando las caracte-
rísticas en vacío y de cortocircuito es posible construir el triángulo
característico por el método descrito en § 8-8 E, utilizándose luego
el triá ngulo para las otras representaciones.
Como un a dinamo serie que funciona a velocidad constante tiene
só lo dos variables, U e /, generalmente esta dinamo sólo tiene una
caracterís tic a, la curva externa U== tel) para' n == constante.
En la figura 8-19 la curva 1 represen ta la característica en vacío;
la 2, la característica exterior de la dinamo serie ; la 3, la caída de
tensión IR a = f(I), y la 4 la característica interior de la dinamo Ea =
+
= U IR a = f(l) . La diferencia entre las curvas 1 y 4 es debida a
la reacción del inducido.
236 DINAMOS O GENI:.RADORE$ DE c.e.

Para el valor nominal de corriente /11 == 1, el triángulo A,.,B,.,C" es

el característico del generador. Por traslación paralela hasta que el
punto A esté situado en la característica en vacío y luego variando los
lados del triángulo proporcionalmente a la corriente 1, es posible re-
presentar la característica exterior de la dinamo serie.
Como la tensión U de una dinamo serie varía bruscamente con la
carga, estas dinamos se utilizan pocas veces.

8-11_ La dinamo compound

La dinamo eompound combina las propiedades de ambos tipos de
dinamos por tener arrollamientos shunt y serie. El esquema de co-
nexión de una dinamo compound se puede realizar con un arrolla-
miento shunt corto, como representa la línea continua
de la figura 8-20, o con un arrollamiento largo, re-
presentado en el mismo esquema por la línea de
trazos. La diferencia entre ambos tipos de arrolla-
mientos es prácticamente nula, ya que la resistencia
del devanado serie y, por consiguiente, la caída de
tensión entre sus terminales son muy pequeñas.
Usualmente los arrollamientos de campo, o sea
los devanados del inducido, se conectan de modo que
el arrollamiento serie coadyuve con el arrollamiento
shunt, es decir, de modo que las ff.mm.mm. se
sumen. Cuando está conectada de esta manera se
dice que la máquina es una dinamo compound acu-
Fig. 8-20. - Esque- mulativa.\..La máquina en que el arrollamiento de
ma de circuito de di-
namo compound. campo sene se opone al arrollamiento shunt se llama
dinamo compolmd diferencial y se utiliza en casos
especiales, como, por ejemplo, algunos tipos de dinamos para solda-
dura. Il"n la dinamo compound acumulativa la función principal la
realiza el arrollamiento shunt, mientras que el arrollamiento serie está
destinado a compensar la f.m.m. de la reacción del inducido y la caída
de tensión en el circuito del inducido para una determinada carg~
Por consiguiente, por este medio se consigue la regulación automática
de la tensión de la dinamo dentro de un determinado margen de
corrientes de carga.
Conociendo las características de las dinamos de excitación shunt
y serie es fácil explicar el comportamiento de una dinamo compound.
Por ejemplo, t!.a característica en vacío de una dinamo compound U o =
= f(i",) para 1 = O Y n = constante no difiere de la correspondiente
característica de la dinamo shunt, ya que en este caso la corriente en
el arrollamiento serie de campo es igual a O,)
 I A DINAMO CQMPOUl\'n 237

L--Las características de carga de la dinamo compound U == f(ie::rc)

para 1 == constante y 11 == constante tienen la misma forma que la ca-
racterística correspondiente de la dinamo shunt, pero con arrolla-
miento serie suficientemente fuerte la s curvas pueden estar situadas
por encima de jas características en vac~ (fig. 8-21). Esta propiedad
de la característica con carga de la dinarri\) compound es consecuen-
cia de su método de construc- 1
ción cuando se utiliza la carac- U n
terística en vacío y el triángulo
característico ABC. Como el
arrollamiento serie produce un
efecto magnetizante proporcional
a la corriente del inducido, el
efecto del arroll amiento puede
ser tenido en cuenta como reac-
.- ción magnetizan te del inducido
para el cual el lado correspon-
diente A B del triángulo carac-
terístico está situado a la derecha O'--------------~
del lado BC = IR a (fig. 8-12 b). ¿exc
Por traslación paralela del trián- Fig. 8-21. - Trazado dc las características
gula A Be de modo que su vér- de carga de una dinamo compou nd.
tice A se deslice a lo largo de
la curva característica en vacío, el vértice e seguirá la curva carac-
terística con carga de la misma manera que en el caso de la dinamo
de exc itación separada.
Variando los lados del triángulo A BC proporcionalmente a la co-
rriente 1 es posible trazar una familia de características de carga, por
ejemplo, para valores / = /0 y 0,5 / 0'
Utilizando la c3mcterÍstica en vacío y el triángulo característico,
es también posible dibujar la característica exterior de la dinamo
compound U == f(l) para r w: + r rc(J == Re::rc == constante y n == cons-
tante.
El procedimiento de trazado de esta curva no difiere en principio
del que se emplea para el trazado de la curva característica exterior de
la dinamo shunt en la figura 8-17.
Sea, por ejemplo, / = 0,5/ 0 , Desde el origen de coordenadas tra-
zamos una recta sola que expresa la relación ic~(" == '!..-
'== U para
R exc
un valor dado de rezo +
r". = Rae (fig. 8-22). El triángulo caracte
rístico A~BiCi correspondiente a la corriente 1 == 0,51 n lo situamos
con el vértice C' en el origen de coordenadas y luego lo traslada-
238 DINAMOS O GENERADORES DE C.C.

mos paralelamente a 10 largo de la recta DA hasta que ocupe la

posición del triángulo AlBle l con el vértice Al en la característica
en vacío y el vértice el en la recta OA (superficie rayada en fig. 8-22).
La ordenada G 1 C 1 determina entonces la tensión entre los bornes de
la dinamo para la corriente de carga 1 == 0,51 n' De la misma manera
se efectúa el trazado para la corriente 1 == I n (triángulos A~B~C~ y
AnBnC ¡). f

El arrollamiento serie puede proyectarse para que el punto en del

triángulo AnBnCn coincida con el punto A, es decir, de modo que la

,
Dn I
I
I
I

~------___ U
L D, ---_ IAn
11

------T----r -~ I
I
I
I
I
I
I
, I
I

Un ,' UD
I
I

I I

: 8'n'-ff----f~+::~/:__
A; :1 An
'"""'' ' ' 'O-;;-;-
8; !.L'

In C, O Cn
Fig. 8-22. - Trazado de las características exteriores de una dinamo compound .

tensión con la carga nominal In sea igual a la tensión en vacío Uo.

Proyectando los puntos A, eh en (el último coincide con el punto A)
hasta los puntos D, D " D , correspondientes a las corrientes / = O,
0,5/" / " etc., a la izquierda del eje de ordenadas y luego uniendo los
puntos D, D t , D n , etc., por una curva continua, se obtiene la carac-
terística de la dinamo compound.
1 Para mantener constante la tensión en la línea de suministro de
la energía eléctrica es necesario compensar la caída de tensión en
dicha línea. En este caso la excitación del arrollamiento serie se re-
fuerza de manera que se obtenga la característica exterio,Ú con la
forma que tiene la curva DoD~, dibujada en línea de trazos en la fi-
gura 8-22.
Con conexión diferencial de los arrollamientos de campo, la ca-
racterística exterior de la dinamo compound se traza de la misma
manera que para la din amo sh unt.
Las dinamos con conexión acumulativa de los arrollamientos de
 LA DINAMO COM POUND 239

campo se utilizan en los casos en que es necesario mantener auto-

máticamente la tensión en los bornes de la dinamo, particularmente
cuando ocurren cambios repentinos de la corriente de carga.y}a co-
nexión diferencial de los arrollam ientos de campo se utiliza en algu-
nos tipos 'de dinamos para soldadura, en que es necesaria una caída
brusca de la curva característica exterior.
Las dinamos compound suelen ser saturadas débilmente, ya que el
flujo creado por el arrollamiento de campo serie será casi proporcio-
nal a la corriente existente en este arrollamiento.
En estas condiciones un arrollamiento de campo serie es el más
eficaz.

-
 CAPITULO IX

FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE LAS DINAMOS

9-1. Consideraciones generales

Todas las centrales eléctricas de c.c. y subestaciones convertido-
ras emplean generalmente varias unidades de c.c. para proveer y sa-
tisfacer la dem anda de carga variable en las condiciones más venta-
josas del funcion amiento de la máquina.
Para el funcionamiento en paralelo de las dinamos existen dos
métodos:
a) La conexión serie, cuando se conectan puntos de potencial de
distinto signo como, por ejemplo, el "más" de una dinamo con el
"menos" de la otra .
b) La conexión paralelo, cuando se conectan puntos del mismo
potencial.
Aquí sólo trataremos de la conexión en paralelo de las dinamos
porque las conexiones en serie son bastante raras en la práctica, a
no ser en instalaciones de alta tensión, como, por ejemplo, en las
subestaciones de ferrocarriles eléctricos con planta de convertidor
amplidina.

9-2. Funcionamiento en paralelo de las dinamos sh unt

A. Conexión para funcionamiento en paralelo. Supongamos
que una de las dinamos de la fi gura 9-1 , por ejemplo la 1, está ya
trabajando bajo carga, produciendo la tensión V entre las barras co-
lectoras.
Para conectar la dinamo /1 a las mismas barras colectoras, es
necesario satisfacer dos condiciones:
a) Los bornes "más" y "menos" de la dinamo que hay que co-
nectar en paralelo deben ser unidos con los terminales del mismo
nombre a las barras colectoras u ómnibus, y
b) La f.e .m. de la dinamo que se conecta en paralelo debe ser
prácticamente igual a la tensión U.
 DINAMOS SHUNT 241

Para cumplir estas condiciones hay que realizar lo siguiente. Poner

en marcha la dinamo 11 hasta que gire a la velocidad requerida y
luego, sin excitarla, cerrar uno de los conmutadores de cuchilla, por
ejemplo, el de la izquierda. Si hay un voltímetro conectado en para-
lelo con el conmutador de cuchilla, éste medirá la tensión U (des-
preciando el efecto del campo residual de la dinamo l/).
Comenzar a excitar la dinamo l/. Si su polar idad no coincide
con la de las barras colectoras, es que las dinamos están en serie (los

Fig. 9-1. - Esquema de circuito para funcionamiento

en paralelo de dinamos shunt.

signos "más" y "menos" están colocados en este caso en el esquema

entre paréntesis), y el voltímetro mide la suma U +
E"I~ . En este
caso, evidentemente, la dinamo no debe ser conectada a las barras
colectoras, pues esto equivaldría a poner en cortocircuito ambas má-
quinas.
Por el contrario, si la polaridad de la dinamo conectada coincide
con la de las barras colectoras, la aguja del voltímetro retrocederá,
o sea, dará lecturas decrecientes, porque mide la diferencia U - E oll '
Cuando esta diferencia se anula, se puede cerrar el conmutador de
cuchilla de la derecha, con lo que se conecta la dinamo 11 a las barras
colectoras.
Si la f.e.m. de la dinamo 11 E oll es exactamente igual a la tensión
del suministro de potencia U, entonces, de la ecuación principal de
la f.e.m. de la dinamo [fórmula (8-4)] se deduce que la corriente de la
dinamo l/ es
EOIl - U
/11 = - - =·0.
R all

Para cargar la dinamo 11 es necesario aumentar la potencia me-

cánica que recibe de la máquina motriz o motor primario. Esto se

16. - MáQuinas eléctricas, I

242 FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE LAS DINAMOS

puede efectuar ya sea actuando en el regulador de velocidad de dicha

máquina motriz aumentando así su velocidad, o bien aumentando la
corriente de excitación lexcll de la dinamo l/o En este último caso
tiene lugar el siguiente proceso: cuando aumenta la corriente iexcu ,
la Le.m. Eall aumenta en correspondencia y empieza a circular la
corriente l/l en la dinamo 11; para una posición dada del regulador
de la máquina motriz, la velocidad de la unidad empezará a disminuir,
pero la acción del regulador restaurará la velocidad primitiva con
mayor salida de potencia de la unidad 11._

B. Funcionamiento en paralelo de las dinamos en condi-

ciones que corresponden a la característica exterior. Suponga-
mos como base de razonamiento que las salidas de potencia de las

F u= f(I,) 3
A
~~f'/
ti¡ '-I{/. JI - II,¡J - - - --,--
1/ I 2 :
I I
I I IU
f - - - - - - - 11,=I[+J. I ----~• ...¡l
1 I • t I
Ir ~ I
I I

o e b a
Fig. 9-2. - Distribución de la carga entre dinamos shunt.

dinamos 1 Y 11 sean iguales, es decir, PI = Pu , Y que sus máquinas

motrices tienen las mismas características mecánicas.
Supongamos también que las curvas 1 y 2 de la figura 9-2 repre-
senten las características exteriores de las dinamos I y ll, funcionando
independientemente con la misma tensión en vacío U o == O, Y que la
curva 3 represente la característica exterior total U = t(l,) = tCl¡ +
+ l/l), donde 1, = /¡ +
J/l es la corriente entregada por las dinamos
al circuito de suministro de energía. Si las dinamos funcionan en pa-
ralelo, entonces, cuando aumenta la carga, la tensión entre los bornes
de ambas dinamos disminuirá en el mismo valor !!.U = Uo - U =
= OF - OD = OF - aA. Para poder determinar las corrientes 11
e III de cada dinamo, es suficiente trazar desde el punto A una recta
paralela al eje de abscisas hasta su intersección con las curvas 1 y 2
en los puntos B y C; entonces I 1 DC = Oc e l/l =DE =
Ob. Se =
observa que las corrientes /¡ e I II no son iguales, siendo mayor la co-
rriente l/l que la JI (l1I > JI).
 DINAMOS SHUNT 243

Esta deducción se puede generalizar, es decir, una dinamo con

curva característica exterior de pendiente suave, o sea, con caída de
tensión más pequeiía en carga, toma una corriente de carga más
grande que la dinamo con característica exterior descendente.
Así, pues, para conseguir una distribución más uniforme de la
carga entre dinamos de igual salida de potencia funcionando con re-
gulac ión de tensión, es necesario que sus características exteriores
sean idénticas. Para obtener con variación de carga una redistribu-
ción de corriente proporcional a las salidas de potencia nominales
de las dinamos con varias salidas, sus características exteriores rela-

tivas U = f ( :.) deben coincidir.

C. Distribución y retransferencia de carga. Por la ecuación

fundamental de la Le.m. de la dinamo tenemos:

Si R e es la resistencia del circuito exterior, se tiene:

U = (I¡ + {II)R ,.
Resolviendo estas ecuaciones con respecto a las corrientes JI e I JI ,
obtenemos:

(9-1)

(9-2)

de donde
u= /? ,(E" R'J/ +
E'II R ,¡) (9-3)
R,(R,! +
R,J/) +
R,¡R'J/

De las fórmulas (9-1), (9-2) Y (9-3) se deduce que para resisten-

cias dadas R a l , Rull y Re la distribución de las corrientes de carga
entre las dinamos depende de las !f.ee.mm. Ea! Y E'J/, O sea de las
velocidades de las dinamos /I¡ y /111 Y de sus flujos resultantes <1>¡ y
<l!1I (E = C,/I<l!).
Estas [Ól mulas nos dicen que si variásemos la excitación de una
de las dinamos solamente, variarían las corrientes JI e 111 y la ten-
sión U. Si se desea redistribuir las cargas entre las dinamos con U ==
== constante, es necesario invertir simultáneamente la rotación por las
excitaciones de ambas dinamos, para que la suma Ea1R uJI Ea11RaJ +
244 rUNCIONAMIl:.NTO EN PARALEl.O DE LAS DINAMOS

del numerador de la fracción de la fórmula (9-3) se mantenga inva-

riable.
Si queremos parar una de las dinamos, por ejemplo la I primero J

tenemos que disminuir su excitación y aumentar simultáneamente la

de la dinamo II hasta que la corriente TI se anule. Con una ulterior
disminución de la excitación en la dinamo 1, la diferencia E a 1 - U
"-
_ E ol - U
se hace negativa y la corriente I f _ varía de sentido con
Rol
respecto a la f.e.m. Ea¡. Físicamente esto significa que la máquina 1
empieza a funcionar como motor.
En este caso tendremos dos motores funcionando sobre el mismo
eje, uno primario o máquina motriz y un motor eléctrico, lo cual
puede ser causa de deterioro de la unidad. Por consiguiente, en los
esquemas de dinamo se incluyen disyuntores automáticos de circuito
contra infratensiones, los cuales ponen fuera de circuito a la dinamo
tan pronto como la corriente disminuye por debajo de un valor dado
o cambia de sentido.

9·3. Funcionamiento en paralelo de las dinamos compound

La figura 9-3 es el esquema de circuito de las dinamos compound
conectadas para funcionamiento en paralelo. Lo más notable en él
es que los puntos 1 y 2, en que el arrollamiento serie está conectado
a los terminales del inducido del mismo signo, están unidos entre sí
por un conductor igualador o compensador.
La necesidad de este conductor se explica como sigue. Suponga-
mos que la velocidad de rotación de una de las dinamos, por ejemplo
la J, ha aumentado y, por consiguiente, también ha aumentado la
f.e.m. E ol. Supongamos además que el devanado shunt de la dina-
mo 1 crea el nujo <I!, y el devanado serie crea el flujo <I!" siendo
<I!, = C2 ' 1 . En este caso,
1 = E oI -
1
U C,n(<I!, + <l!2) - U C,n(<I!, + C /¡) -
2 U
Ral R a1 R ol

de donde

Cuando el denominador de esta fórmula es pequeño, entonces, si

aumenta EaI = Ccn<I>t, la corriente 11 aumentará en mayor proporción,
y también aumentará el flujo <I>~ creado por el arrollamiento serie.
A causa de esto, E aI aumentará aún más y un ulterior aumento de ! I
 DIN,\MOS COM POUND 245

originará el aumento de Ea.!, Y as í sucesivamente. A consecuencia de

esto la corriente / 1 aumentará tanto que la dinamo / no sólo asumirá
toda la carga del circuito sino que obligará a la segunda dinamo a
trabajar como motor en condiciones en las que los arrollamientos
silunt y serie están conectados en oposición. Un fuerte impulso de
carga en la primera dinamo puede tener por consecuencia una dismi-
nución de la velocidad del motor pri-
mario acoplado con ella, y entonces
toda la carga será transferid a a la se-
gunda dinamo mientras la primera
empezará a trabajar como motor. De A
este modo, la velocidad del motor pri-
mario de la primera dinamo aumen-
tará nuevamente y volverá a asumir
toda la carga, con lo que se puede
originar un estado transitorio en que
la corriente de carga se transfie re pe-
riód icamente de una a otra dinamo y Fig. 9-3. - Esquema fundamenta l
el funcio namiento estable de las di- para funcionamiento en paralelo
de dinamos compound.
namos es imposible.
Si se conecta en el circuito un conductor igualador o de compen-
sación, los ar roll am ientos seri e del inductor de la dinamo quedan co-
nectados en paralelo (fig. 9-3). Por consiguiente, sus corrientes tendrán
las mismas relaciones que las determinadas por las resistencias de
estos arrollamientos. Si, por alguna ra zó n, aumenta la corriente en
el arro llamiento seri e de una dinamo, aumenta proporcionalmente la
corriente en el arrollamiento serie de la otra dinamo. Entonces aumen-
tan si multáneamente las [r.ee.mm. y las corrientes de carga de ambas
dina mos, y no se producen fluctu acio nes transitorias. En estas condi-
ciones el funcion amiento en paralelo de las dinamos compound es
estable y en principio es el mismo que el de las dinamos shunt.
No obstante, la conexión de din amos compound para funciona-
miento en paralelo debe cumplir algunos requisitos, lo que se consigue
por dos métodos diferentes.
El primer método empleado es el siguiente: cerciorarse de que
la polaridad de la dinamo que hay que conectar es la correcta, por
ejemplo, la de la 11, regular su tensió n hasta que sea la misma que la
existente entre las barras colectoras y luego cerrar ambos conmuta-
dores PI y P~. En este caso la corriente / 1 que circula por el arrolla-
miento serie de la dinamo / después de conectada a las barras colec-
toras, se ramifica en los arroll amientos serie de ambas dinamos,
pasando un a parte, por ejemplo 1/ 2 /¡, por el arrollamiento serie de
246 FUNUONAMIEI\¡TO EN PARALELO DE L,\S DINAMOS

la dinamo /J, mientras en el arrollamiento serie de la dinamo 1 la

corriente disminuye hasta el valor 1/211 • Debido a esto la Le.m. de
la dinamo 1 y, por consiguiente, su corriente de carga disminuyen,
mientras la f.e.m. y la corriente de la dinamo 11 aumentan. Lo mismo
que en el caso de Ea! + E al1 ~ constante, la tensión del circuito de
potencia en el caso de conexión de la dinamo 11 no cambiará, pero
cuanto más rápido y grande sea el grado de redistribución de la carga,
más pronunciada e intensa será la repercusión mecánica en los ejes
de la máquina motriz o motor primario. Este método de conexión se
utiliza en las centrales de energía en que predomina la carga de alum-
brado.
El segundo método consiste en cerrar el conmutador de palanca
P2 antes de conectar la dinamo 11 a las barras colectoras y regular
la tensión de la dinamo que se haya de conectar hasta que sea igual
a la tensión entre las barras colectoras U. Si después de esto cerrá-
semos el conmutador PI, la dinamo concclada no asumiría carga al-
guna y, por consiguiente, no habría impacto mecánico en ella. Sin
embargo, el inconveniente de este método es que, inmediatamente
después de cerrar el conmutador Po, la tensión en las barras colec-
toras empieza a disminuir considerablemente a causa de la disminu-
ción de corriente en el arrollamiento serie de la dinamo en funciona-
miento.
 CAPiTULO X

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

10·1. Pl"incipio de reversibilidad de las máquinas eléctl"icas

Supongamos que una máquina está funcion ando como generador

o dinamo y es conectada a un circuito de suministro O distribución
de energía (barras ómnibus O colectoras) con tensión constante U que
desarrolJ a un par motor M , (fi g. 10·1) . Ya sabemos (§ 8·6) que este

+ u= rnnst '11= const

+-----r--
Generador Motor

Fig. 10-1. - Transición de las condiciones de fun-

cionamiento de máquina shunt, de generador a
molor.

par es de frenaje con respecto al par motor de la máquina motriz M,

que hace girar al árbol de la dinamo. En este caso 1, = E,,-- U
[fórmula (8-4)]. R.
Disminuyamos la f.e.m. de la din amo E. reduciendo las Lp.m. o
el Oujo <1>. Con una gran disminución de la f.e.m. , E, puede ser menor
que la tensión del circuito de energía U . En este caso la corriente del
inducido l a cambiará de signo, es decir, su sentido se opondrá al ini-
cial (fig. 10-1 b); pero como la tensión U es co nstante, el sentido de
la corriente iue en el arrollamiento de campo y, por consiguiente, la
polaridad de los polos principales no cambian. De acuerdo con esto,
248 MOTORES DE CORR I Ei\TE CONTINUA

el par motor electromagnético Ma cambiará de signo, o sea, si la má-

quina estaba trabajando antes como generador y desarrollando un
par de frenaje que convierte la potencia mecánica en energía eléctrica
de salida, ahora trabajará como motor desarrollando un par Ma para
lo cual tendrá que vencer el par motor resistente en el árbol M r y
convertir la potencia eléctrica en potencia mecánica; co ntinuará gi-
rando en el mismo sentido y conservará la misma polaridad en los
polos . Cuando desconectarnos el motor primario obtenemos un es-
quema de motor shunt normal (fig. 10-1 b).
Este principio de la reversibilidad de la máquina fue enunciado
la primera vez por Lentz en 1833. Representado arriba, como ejemplo,
para un a máquina shunt, se puede aplicar a otros tipos de máquinas
de c.c. y también a las máquinas de c.a .

10-2. Clasificación de los motores de c.c.

Los motores de c.e. se clasifican ateniéndose al mismo criterio
qu e rige la clasificación de los generadores o dinamos, es decir, según
el método de conexión del arrollamiento de campo O inductor con
respecto al inducido. Así tenemos motores de los tipos: a) shunt;
b) seri e, y e) compound.
T odos estos tipos de motores se utilizan profusamente y, satisfa-
ciendo diversos requisitos para los varios tipos de tra nsmisión em w

pIcados, tienen un margen muy amplio de condiciones de funcio namien-

to, si bien el proceso de energía en que está basado su funcionamiento
y que se expresa por las ecuaciones de Le.m. y par motor, es el mismo.

10-3. Proceso y diagrama de energía de los motores de c.c.

Examinaremos el proceso de energía
utilizando un diagrama en el que toma w

remos como ejemplo un motor sh unt

(figura 10-2). Se supo ne que el moto r
funciona en condiciones de régimen ° de
estado estacionario, es decir, n == cons-
tante. Si PI es la entrada eléctrica total
en el motor desde el circuito de potencia
o suministro de energía, U es la tens ión
¡ entre los bornes del motor, 1 es la co-
f!

p. zn ~p.' rriente del inducido e i r.rc es la corriente

o 'St mee de excitación, se tiene
Fig. 10-2. - Diagrama de energía
de mOlor shunt.
(10-1)
 ECUACIÓN DE LA F.E.M. 249

Parte de esta energía se gasta en pérdidas en el circuito de campo,

es decir, Pac = Ui cxc y pérdidas en el circuito del inducido PCOb.o. +
+ +
Pe:= I~ R l'Ob. a ó.Ucl a = I~ Ra. La parte restante de la potencia se
convierte en electromagnética Pa = EJal que se convierte a su vez
en la potencia mecánica total Pmeco Por tanto,
Pa = P mrc = EJa == U(la + icxl') - UC.l'J cxc - (Pl'ob , + p,) =
== U/a -1~R a . (10-2)

La potencia mecanIca útil P2 entregada por el motor difiere de

la potencia P o. en Po, necesaria para suplir las pérdidas en el acero
del inducido P,l" y las pérdidas mecánicas Pmee, es decir,
(10-3)

En todos los otros tipos de motores el proceso de energía es

análogo.

10-4. Ecuación de la Le.m.

Supongamos que se aplica una tensión constante entre los bornes
A - B de un motor en la figura 10-3. Para la polaridad de los polos
y sentido de la corriente l a en el inducido in-
dicados en la figura (el arrollam iento del indu-
cido está representado por un conductor), en
el eje o árbol del motor se crea un par elec-
tromagnético M a , sinistrorso, o sea de sentido
contrario al de las agujas del reloj. Supondre-
mos también que, bajo el efecto de este par, el
motor empieza a girar en el mismo sentido del
par Ma con velocidad constante n. Aplicalldo
la regla de la mano derecha hallaremos que
en el conductor del inducido (es decir, el deva-
1 Fig. 10-3. - Par motor M
naco o el arrollamiento) se induce /lna ¡.e.m. ea y f.e.m. E".
que Se opone a la tensión aplicada U. Esta de-
ducción puede ser generalizada, es decir, aplicada a cualquier tipo de
funcionamiento de una máquina que trabaje como mOlOr. Debido a
esta propiedad la f.e.m. e" inducida en el arrollamiento del inducido se
llama fuerza eontraelectromotriz (f.c.e.m.).
En el caso general el motor trabaja en condiciones transitorias,
c.on la corriente del inducido ¡eu f,c.e.m. e u y r.p.m. cambiando con-
tinuamente. En estas condiciones aparece una te.m. de autoinducción
L di.
o dt en el circuito del inducido, siendo L a la inductancia del cir-
250 MOTORES DE CO RRIENTE CONTINUA

cuita del inducido. Teniendo en cuenta el sentido de la f.e.m. ea con

relación a la tensión U, por la segunda ley de Kirchhoff tenemos:

U + (- e,) - La di. = i,R a

dI
o
U = e, + La didIa + iaR ,. (l0-4)

La tensión U puede ser considerada como efecto del circuito de

alimentación con respecto al motor. En el segundo miembro de l.
ecuación (10-4), hay tfes componentes de esta tensión, cada una de
las cuales está mutuamente equilibrada con la acción opuesta corres-
pondiente (reacción) del motor con respecto al circuito, es decir, las
dia son cqUl'I'b
componentes ea- y L a di 1 fa d as respectivamente
. por I a

f.e .m. (- e,) y ( - La di,), mientras la componente iaRa, llamada

dI
usualmente caída de tensión, es equilibrada por la Le.m. ( - iuRa),
debida a la oposición que la corriente ir;¡ encuentra al pasar por una
resistencia R a. En este respecto la ecuación (l0-4) puede ser consi-
derada como la de Le.m. de equilibrio para condiciones cualesquiera
de funcionamiento del motor.
En el caso especial en que el motor funciona en condiciones de
régimen o estacionarias y, por consiguiente, n = constante, la f.e .m.
de autoinducción desaparece por completo y la ecuación (l0-4) toma
la form a:
U = Ea +
l aR a, (10-5)
donde Ea e 1(J.. son la f.e.m . y corriente respectivas correspondientes
a las condiciones estacionarias.
La ecuación (10-5) será muy util izada en las explicaciones ulte-
riores.

10-5_ Ecuación de l par motor

En el caso general los siguientes pares motores actú an sobre el
árbol del motor: 1) par electromagnético Mo.; 2) par motor de resis-
tencia estática M , establecido por las fuerzas estáticas de la unidad
de potencia eléctrica y reducida a la velocidad angular del motor, y
3) par motor dinámico MI que aparece con cualquier cambio de la
velocidad del motor O de la unidad y debido al momento de inercia
J de todas las masas en rotación acopladas al inducido del motor.
 LCUAC¡Ó;'¡ DEI PAR ~10TOR 251

El par electromagnético del motor, lo mismo que cl par electro-

magnético de la dinamo, se crea a consecuencia de interacción del
campo principal y de la corriente en el arrollamiento del inducido
y. por consiguiente, difiere del momento de la dinamo únicamente en
el signo. Según las fórmulas (8-6) y (8-7) antes deducidas, tenemos:

M. = 2;c1 (N laa) (p<J» = e.J,,,I>. (I0-6)

Para simplificar omitiremos el subíndice a del símbolo Ma en lo

que sigue.
El par de resistencia estático se define por las propiedades de
la máquina impulsada y depende de la naturaleza del proceso in-
dllstrial. En muchos casos el p:u estático durante el proceso de tra-
bajo se mantiene prácticamente constante, como, por ejemplo, en el
caso de elevación de una carga por una grúa. En otros casos varía
con la velocidad (árboles de ventiladores, de hélices), longitud del
desplazamiento (por ejemplo. cuando se utilizan insuflado res en minas
profundas, etc.).
Los pares estáticos se distinguen en: A) reactivo, y B) potencial
o activo.
A los pares reactivos pertenecen los pares estáticos debidos a
rozamiento o corte, por ejemplo, de metal o madera, o debidos a la
tracción o torsión de cuerpos no elásticos como, por ejemplo, yute
o soga. Estos pares son siempre opllestos al par motor, es decir, se
oponen siempre al movimiento de la unidad eléctrica y, por consiguiente,
representan pares motores de retardo. También pertenece a estos pares
motores el M o, creado dentro del propio motor por toda s las formas
de fricció n o rozamiento y pérdidas en el acero del inducido. Debido
n que en el funcionamiento del motor en vacío sólo se manifiesta
este par, se le llama par del motor en vacío.
Los pares estáticos en activo incluyen los debidos al peso, com-
presión, tracción y torsión de cuerpos elásticos. Contrariamente a los
pares reactivos, estos pares activos estáticos conservan su sigilO cuando
se invierte el sentido de rotación del inducido, es decir, para un sen-
tido de rotación pueden act uar en oposición al par M y, por consi-
guiente, son pares de frenaje , pero con rotación inversa estos pares
SOn concurrentes con el par M; por tanto, son p3res impulsores .
Así, por ejemplo, el par motor creado por la carga de una máquina
elevadora es del mismo sentido o signo cuando eleva la carga que
Cuando la hace descender, pero en el primer caso retarda el movi-
miento de la carga y en el segundo lo favorece.
 CARACTERíSTICAS DEL MOTOR 253

La ecuación de los pares (10-9) y la de la Le.m. (10-5) son de

gran importancia para el análisis del proceso que tiene lugar en las
máquinas eléctricas.

10-6. Características del motor

Las propiedades de todos los motores y en particular de los
de c.c. se definen por las siguientes características: A) arranque, B) de
perform ancia o funcionamiento y mecánicas, C) Irenaje, D) regulación.
Las características de arranque definen la operación de puesta
en marcha desde el momento en que el motor empieza a girar hasta
el momento en que se establece el funcionamiento de régimen O estado
estacionario e incluyen: a) la corriente de arranque 1" definida gene-
ralmente por la razón 1" ; b) par de arranque M,,, definida por la
M l.
razón ~ ; e) tiempo de arranque tar; el) rendimiento de las opera-
M.
ciones definido por la cantidad de energía consumida durante el arran-
que; e) costo y calidad de confiable del equipo de arranque.
Las características de performancia o funcionales son las que dan
las re laciones de n, M y '1 como funciones de la potencia P, o co-
rriente la para U == Un. == constante y resistencia constante en el cir-
cuito del inducido y del inductor.
En los mecanismos impulsores industriales son de la máxima im-
portancia las características mecánicas que representan la relación
n = f( M) para condiciones de tensión y resistencia constantes en los
circuitos del inducido y del inductor, como arriba se describe . .tstas
incluyen también las características de frenaje.
Las características de regulación definen las propiedades de los
motores cuando su velocidad está regulada. Incluyen:
· , d ad
a) margen d e regu laCIon I a razon
o por ' n_
mo> ;
nmin
b) rendimiento de la regulación en lo que respecta al coste inicial
del equipo y la conservación; e) modo de regulación continua o es-
calonada; d) simplicidad de los aparatos y procedimientos de control.
Como se verá por las explicaciones que siguen, los motores de
C.C. poseen características de regulación versátiles y diversas y por
esta razón son indispensables en instalaciones en que es necesario un
amplio margen de regulaci6n de la velocidad.
254 ,\ 10 J ORES DI:: CORRIENTE CONTINUA

10-7_ Métodos de arranque de los motol-es de c_c_

Se usan comúnmente los siguientes métodos de arranque del motor:
A) Conexión directa al circuito de alimentación (arranque sin
reostato).
E) Arranque por medio de un reostato conectado al circuito del
inducido (arranque por reostato).
e) Arranque por medio de una unidad especial de puesta en
marcha.
En la explicación que sigue sólo se considerarán las caracterís.
ticas fundamentales de arranque, principalmente con relación al tipo
de excitación del motor.

10-8_ Arranque del motor sin reostato

Comparado con otros métodos, el de arranque sin reostato tiene

la ventaja de que los aparatos de puesta en marcha y las operaciones
son más sencillas. Pero en este caso es necesario tener en cuenta la
gran sobrecorriente en el período ini-
+
cial de arranque. Esto puede causar :
u a) considerable chispeo en el colec-
tor e incluso descargas fulgurantes ;
b) complicación de los aparatos de
protección y medición del circuito del
inducido; e) el circuito de potencia
del motor debe ser calculado correc-
Fig. lOA. - Esquema de circuito de
motor para arranque sin reostato. tamente, pues de 10 contrario puede
producirse una gran caída de te n-
sión; d) en el árbol del motor se crea un momento dinámico grande
que debe ser tenido en cuenta cuando se proyecta el dispositivo me-
cánico de transmisión, porque de lo contrario puede resultar destruida
la máquina impulsada.
Estudiaremos primero el caso de arranque sin reostato de un
motor shunt conectado al circuito en vacío (M, = O, lig. 10-4). Para
simplificar el análisis admitiremos que: a) la tensión del circuito de
alimentación U es constante; b) el motor es excitado previamente;
e) la relación del inducido no cambia el flujo magnético del motor <I!
o, dicho de otro modo, la puesta en marcha tiene lugar con I!> cons-
tante; d) el par motor en vacío Mo debido a las pérdidas en el motor
se puede despreciar, o sea M , = O. Si ro es la velocidad angular de la
rotación del inducido, entonces ea = k1wl!> y las ecuaciones de las
 ARRAt\QUE SIN REOSTATO 255
fuerzas electromotrices y de los momentos [fórmulas (10-4) Y (10-8)]
se pueden expresar en la forma:
di a
U = L, --
dt
+ I, R, + k¡w<l>
.
(10-11)

y
Q
(10-12)

por la última ecuación tenemos:

(10-13)

Sustituyendo este valor de w en la ecuación de la Le.m. hallamos:

di,.
U = L, -
~
+
I,R,
ki<li'J .
+ __
J
I,dl = L,
di,
~
+
+ i,R, + 2-Ji,dl.
C,
(10-14)

La ecuación (10-14) corresponde totalmente a la conexión de un

~ circuito con parámetros Ra. La. Ca. en que se aplica una tensión de
alimentación constante U. En este caso,

(10-15)

representa la "capacidad" equivalente del inducido con la Le.m. e,

actuando en sus terminales.
~ Derivando la fórmula (10-14) con respecto al tiempo, tenemos:
cPia
L,
dt 2
+ R, -didt + C,l- .
a
1, = O. (10-16)

La ecuación característica se puede expresar en la forma:

L .a' + R,a + ~, = O. (10-17)

Las raíces de esta ecuación son

siendo
b __ _R, __ 1
y
2L. 2T,
256 MOTORES DE CORR IENTE CONTINUA

>
En el caso en que ó 000, las raíces de la ecuación característica
son reales y, por consiguiente, se obtienen condiciones aperiódicas de
variación de los valores ia, ea y n. Lo mismo ocurre en el caso límite
en que () == (oo. Si, por ejemplo, O < wo, las raíc es de la ecuación ca-
racterística son valores complejos y las condiciones que originan la
variación de los valores i a, ea y n son de naturaleza oscilatoria.
La figura 10-5 a es un oscilograma que representa el arranque
sin reostato de un motor de c.c. tipo DH-85 de los talleres Electrosila
~ ~
..
¡; ·~_~-il000
'pm
n
r.p.m.
u.. qSJU" "
8
i" t~--;,.¿::::::::::::===:::,_J:,u~d "00
6
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4 1000
SOO

OS I.O.5~J 02 o.
0,1iS
I,J
iue iexc
1,95
ti i~,(c a lrx'
Fig. 10-5. - Oscilogramas de arranque sin reostato de motores de c.c.
a, para condiciones aperiódicas; ", para condiciones o~cilatOrias.

para U = 0,53U.. con los datos siguientes: R, = 0,17 ohmio, La =

= 0,0071 henrios, " = 850 Lp.m., con un par de giro GD' = 6 kgm
donde G es el peso de todas las partes giratorias en kg y D es el diá-
metro del inducido en milímetros.
La figura J 0-5 b es un oscilograma análogo para el motor tipo
DH-45 con U", U .. , Y los datos siguientes: Ra = 0,69 ohmios, La =
= 0,0131 henrios, GD' = 0,405 kgm', 11 = 1.650 r.p.m. Se ve que,
en el primer caso el arranque es de naturaleza aperiódica y en el úl-
timo es oscilatorio.
Hoy día es posible el arranque sin reostato de motores con poten-
cia nominal de hasta 6 kW y sobre corrientes que exceden de los
valores nominales 6 a 8 veces . Si el motor es arrancado en vacío, el
tiempo de aceleración hasta la velocidad nominal es (11 = 0,1 a 0,2 se·
gundos; por consiguiente, el arrollamiento del inducido se calienta
sólo unos grados. Es posible aumentar el margen de aplicación del
arranque sin reostato utilizando un disyuntor automático de alta ve·
locidad que abre el circuito del inducido cuando la corriente alcanza
un valor límite estipuladú y luego cierra el circuito con un determi·
nado aumento de la corriente. Así el proceso de la aceleración del
motor se realiza entregando uno o varios impulsos entre los terminales .
del inducido.
 ARRANQUE CON REOSTATO 257

10-9- Método de arranque con reostato_ Ueostatos de arranque

Para disminuir la sobrecorriente durante el arranque del motor
se inserta un reostato en el circuito del inducido. Los reostatos de
arranque se construyen con diferentes materiales y diversos diseños
~ según sean los servicios asignados y las condiciones de funcionamiento.
Para el arranque de los motores
de c.c. en la práctica sólo se utilizan
reostatos metálicos refrigerados por
aire o por aceite con dos o tres
terminales, de los tipos simple o
combinado con control m an u al,
automático o semi-automático, et- a)
cétera; para el arranque de moto-
res de rotor bobinado de inducción,
especialmente los de altas veloci-
dades, se utilizan casi siempre reos-
tatos líquidos.
Exami nemos el proceso del 10. +¿exc
arranque reostático de un motor Fig. 10-6. _ Esquema de conex iones de
shunt con reostato de arranque de reostato en circuilo de malar shum.
tres terminales compuesto de cuatro
secciones (fig. 10-6 a); el esquema de conexión del reostato está en la
figura 10-6 b. Hay seis contactos de los cuales el primero no se uti-
liza, los cuatro siguientes son intermedios y el último es el de trabajo.
Además, el reostato está equipado con un segmento de cobre D adap-
. tado al terminal B en el cual se conecta un extremo del arrollamiento
de campo. Antes de arrancar el motor se debe abrir el interruptor Sw
y poner el reostato en el contacto sin conexión O.
Para arrancar el motor se empieza por cerrar el interruptor Sw
y poner la palanca de mando en el contacto 1; se excita el motor y
aparece en el circuito del inducido la onda de corriente que deter-
mina el límite superior de la corriente de arranque larl. Como en el
primer instante del proceso de arranque la f.e .m. del motor E, =
:::::: C{Il<I> == 0, la corriente es:
U
1,,, = R a + "R ar '
¿.

donde ~R ar es la resistencia total de todos los resistorcs .

. Supongamos que la reacción del inducido no afecta al flujo mag-
nellco del motor, es decir, que la corriente tiene lugar cuando <1} es

17 . - Mnquina8 eléctricas, 1
258 MOTORES DE CORR IENTE CONTINUA

constante. Como la resistencia del reostato de arranque es relativa-

mente grande, la inductancia del circuito del inducido es de impor-
tancia secundaria; por tanto, en la ecuación de Le.m. [fórmula (10-1 1)]
. e l numero
se pue de dcspreClar ' L a di. . L a cornente
. Jarl corresponde
dI
al par de arranque inicial Mar! == C rn l ar1 <I>.
- Si este par es mayor que el par motor estático M r , el motor arran-
cará con alguna aceleración y desarrollará una fuerza contraelectro-

Jm
2
~ I~ ~ t{E. !\-F------
In2~
"" ~ -\;
0;;;"-< --:.:: "-..c 1=--- f
-"'------
In)
J,n. (-- - -- - - - - - - - -

lO
i/ 3 4 5
t
f 2 escalones

Fig. 10-7. - Arranque reostático de motor, [ .. :;::: 1...... N9w •.

motriz proporcional a n (curva a en lig. 10-7). De acuerdo con esto,

la corriente de arranque y el par de arranque proporcional a la co-
rriente dismi nuirá a 10 largo de la curva A, en el mismo diagrama.
Cuando la corriente de arranque disminuya hasta el valor lar2, el
brazo del reostato se pone en el contacto 2, con lo que se shunta el re-
sistor R¡ de la primera sección. Mediante una elección apropiada de
la última sorriente de arranque, aumentará ésta nuevamente hasta
1.,10 después de lo cual la velocidad del motor seguirá la curva b
y la corriente y el par disminuirán a lo largo de la curva B. Luego
el proceso continúa en el mismo orden (curvas a-b-c-d-f y A -B-C-D-F
en lig. 10-7), hasta que todo el reostato quede en cortocircuito, después
de lo cual el motor trabaj ará en la condición de régimen o estaciona·
ria con corriente 1 y velocidad n.
Si se deja el brazo del reostato permanentemente en uno de los
contactos intermedios, entonces, con M = constante, el proceso de
variación de la velocidad y la corriente estará definido por las líneas
de trazos que son las prolongaciones de las líneas continuas corres-
pondientes .
No obstante, habrá que tener en cuenta que los reostatos de arraD-
 ARRANQUE POR UNIDADES ESI'ECIALES 259

que no están proyectados para funcion amiento continuo en el circuito

del inducido. Para controlar la regulación de la velocidad del motor
se proyectan reostatos especiales que se utilizan en los circuitos del
inducido.
Puesto que a igualdad de las otras condiciones el momento de
arranque es proporcional al flujo <I>, para facilitar el arranque éste
se realiza generalmente con el reostato de regulación fuera de cir-
cuito (r", = O) y, por consiguiente, con el valor más alto posible de
la excitación de corriente y flujo <I>.
Por las mismas razones es necesario disponer el circuito de campo
de modo que la corriente de excitación no dependa de la corriente del
circuito del inducido y, en particular, de las manipulaciones del reos-
tato de arranque.
Los límites superior e inferior de la corriente de arranqu y se eli-
gen, el primero por las condiciones que limitan la corrieRte de arranque
y aseguran una conmutación confiable, y el último por la condición
que provea el momento dinámico necesario en el árbol del motor. ...
Usualmente /", = (1,75 a 1,5)/" e / ,,2 = (1,3 a 1,1)/•. Aquí, co-
rriente de arranque significa valor medio lar == (1,5 a 1,3)Jn' El nú-
mero de secciones de resistor es muy limitado actualmente, utilizán-
dose únicamente uno a dos pasos o etapas . Este permite obtener un
diseño de reostato que pesa poco, pero el proceso de arranque es en-
tonces bruscamente escalonado.
Cuando el motor queda fuera de circuito, es esencial que el cir-
cuito de excitación no esté interrumpido, ya que la energía electro-
magnética almacenada en el arrollamiento de excitación puede originar
un arco e incluso una sobretensión en el circuito interrumpido. Para
evitarlo, el contacto J del reostato de arranque se conecta eléctrica-
mente al segmento de cobre D; en este caso, cuando el interruptor Sw
está abierto el circuito de campo permanece cerrado a través del reos-
tato de arranque y el inducido del motor.
El proceso de arra nque en los motores serie y compound es prác-
ticamente el mismo que el de los motores shunt, pero tiene algunas
características especiales que se estudian en los párrafos 10-15 y 10-18.

10-10_ Arranque de motores por medio de unidades especiales

En los motores grandes los reostatos de arranque son voluminosos
y en ellos se originan pérdidas de energía considerables cuando las
puestas en marcha son frecuentes . Por consiguiente, en algunas ins-
talaciones es necesario recu rrir a métodos no reostáticos del arranque
variando la tensión entregada al motor en el arranque. Estos métodos
260 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

incluyen el arranque por medio de una máquina elevadora de tensión

O empleando una conexión de dinamo-molor; arranque mediante mo-
tores alimentados con batería, y en la tracción eléctrica, el método
que más se emplea es la conexión de dos o más motores en serie.
El sistema dinamo-motor es el de utilización más general y se
estudia más adelante, porque además de utilizarse para puesta en
marcha del motor sirve para controlar su velocidad.

10-11. Características funcionales (de performancia) del motor

1. Características funcionales del motor shunt: 11, M, 1'J = f(l,) con
U = U. e i", constante. La figura 10-8 es el esquema de circuito del
motor; F son los fusibles o disyuntores
automáticos del circuito, 'reo es el reos-
tato de regulación intercalado en el cir-
cuito del inducido.

n 3 2
M e -T- an
~
n
~m
~

).\,).\r

).\¡'
I

[xC la

Fig. 10-8. - Esquema de cir- Fig. 10-9. - Curvas características fun cionales
cu ito de mOlor shunt. en un mOlor shunt.

Cuando se representan las características funcionales del reostato

r,,,, está fuerade circuito (posición 1 en la figura 10-8). En este caso
la tensión del circuito de alimentación de potencia U se aplica direc-
tamente a los bornes del motor. Supondremos U = U,.
El reostato r,,, del circuito de campo debe ser ajustado de modo
que el motor desarrolle la potencia nominal Pn con los valores nomi~
nales de tensión Un, corriente In y r.p.m. n'fl. En esta posición el reos~
tato rreg debe permanecer durante todo el tiempo sin variación, de
modo que icx o = constante.
Las características funcionales del motor shunt están representa~
 CARACTERíSTICAS FUNCIONALES 261

das en la figura 10-9. Convengamos en expresar la corriente l a. como

una fracción de la corriente nominal In, suponiendo In == 1. Para
explicar las curvas características utilizaremos las ecuaciones de las
fuerzas electromotrices y pares para condiciones de régimen o de fun-
cionamiento estacionario [fórmulas (10-5) y (10-10)].

A. Características de velocidad (externas): 11 = fUa), U=

Un
::::= ==
constante e ¡exc == constante. De acuerdo con la ecuación de
Le.m. tenemos:

de donde
(l0-18)

Como hemos supuesto que U == Un:::::::: constante e iexo == constante,

la velocidad del motor shunt es afectada sólo por dos factores de
importancia secundaria, la caída de tensión laRa Y la reacción del in-
ducido. Con el aumento de la corriente de carga la la caída de tensión
aumenta y en consecuencia la Lp.m. del motor disminuye. Recípro-
camentc, colocadas las escobillas en la posición normal , la reacción
del inducido desimanta el motor y, por consiguiente, tiende a aumentar
su velocidad. Así los factores mencionados actúan en oposición con
respecto a la velocidad del motor y la forma de las características de
velocidad está determinada por el efecto resultante de ambos.
En la figura 10-9 las curvas 1, 2, 3 representan las características
de velocidad del motor shunt para tres casos: a) cuando la caída de
tensión laRa domina (curva 1); b) cllando los factores mencionados
están prácticamente equilibrados (curva 2), y e) cuando la reacción
del inducido es predominante (curva 3). En todos los casos se debe
tener cn cuenta que, con un aumento de la carga, el efecto de desiman-
tación de la reacción del inducido aumenta de manera no proporcional
a la corriente lo. Y sí mucho más rápidamente.
Por consiguiente, todas las curvas características de velocidad
presentan una convexidad hacia el eje de abscisas aunque usualmente
esta convexidad es casi inapreciable.
La forma usual de la característica de velocidad del motor es la
llamada característica de velocidad decreciente (curva] en fig. 10-9).
De acuerdo con la norma oficial 183-55, el cambio nominal de velo-
cidad del motor shunt An,.. con la tensión nominal aplicada en sus
bornes es el que tiene lugar cuando varía la carga desde la nominal
hasta anularse, expresando la variación en porcentaje de la velocidad
nominal nn'
262 MOTORES DE CORR IENTE CONTINUA

Si no es la velocidad en vacío, se tiene:

L'.n. = no - -"" . 100. (10-19)

11"

Ordinariamente Ón" =
2 a 8 por ciento, correspondiendo el menor
valor a los motores de mayor potencia nominal.
La forma de la característica de velocidad está relacionada con la
cuestión del grado de estabilidad funcional del motor shunt con res-
pecto a la unidad de propulsión electrificada. Esto se estudia con
detalle en el párrafo 10-12.
La ligera dependencia de la velocidad del motor shunt respecto a
la carga es una de las propiedades más peculiares de este tipo de
motor y se le suele llamar característica de rigidez.

B. Característica de par motor: M f(la), U U" = cons- = =

tante e iez c == constante. De acuerdo con la ecuación de par motor
para condiciones de régimen de funcionamiento, tenemos:

En vacío, M = Mo = Cmlo'f! = (lb (fig. 10-9). Si el flujo de exci-

t~ción <P permaneciese constante y en consecuencia i cz c: fuese también
constante, la característica de par motor M = f(la) estaría represen-
tada por una recta cuyo origen fuese el punto b. En realidad el flujo <l.>
disminuye algo cuando aumenta la corriente (a debido al efecto de
desimantación que tiene la reacción transversal del inducido. Por
consiguiente, la característica de par motor aumenta algo más lenta-
mente que la corriente la. La curva característica del par motor útil
M, = f(la) debe pasar por debajo de la curva característica M = f(la)
a una distancia igual al valor del momento en vacío Mo. Como la
velocidad y el flujo de un motor shunt se mantienen prácticamente
constantes cuando se obtienen las curvas de funcionamiento, se puede
suponer que

Mo = - -
Po == Pm x + l!!. ~ constante
2n:no 21tno

y que, en consecuencia, la curva característica del par motor útil M 2

parte del punto a del eje de abscisas (M, = O) Y es paralela a la curva
característica del par motor M = f(la) .

C. Rendimiento del motor: '1 = f(la) para U = U" = constante

e i¡:;rr == constante.
 CARACTERíSTICAS FUNCIONALES 263

De acuerdo con la fórmula (7-29) tenemos:

'1 =( 1 - };P) .100=(1- };p. ) ·100=

Pi U(la + 1m )

Po + p", + I~ R am + AUJaPa.) . 100. (10-20)

U(la + im )

En esta fórmula hay que recordar que Po son las pérdidas en vacío,
es decir, las pérdidas mecánicas y pérdidas en el núcleo de acero;
Pe~c == Uexcicxc son las pérdidas en el circuito de excitación; l~Ram,
las pérdidas en los arrollamientos que constituyen el circuito del in-
ducido; AU,I", las pérdidas en los contactos de las escobillas; Pad, las
pérdidas adicionales que, de acuerdo con 7-6 B, son de 1,0 a 0,5 por
ciento de la potencia de ' entrada del motor para el valor nominal de
corriente 10'
Puesto que, dadas las condiciones consideradas n ~ const, iexc :::::
== const, <D ~ const, es posible establecer que Po Pc:cc == canst; la +
resistencia Ram se reduce a la temperatura de 7SOC; así ~Ram 1~; ==
las pérdidas adicionales Paa varían también proporcionalmente a 1~;
para escobillas de carbón AU, = 2V; por tanto, AU, l a = l a.
Despreciando la corriente i", en el denominador de la fórmu-
la (10-20), bail amos la primera derivada d'l y la igualamos a cero;
dI.
entonces la condición para el máximo rendimiento del motor sbunt
se puede expresar por:
Po + Pc:cc ::::: 1~Rom[7Cio], (10-21)

es decir, el rendimiento del molar alcanza su valor máximo 11m con

una carga para la cual las pérdidas constantes son iguales a las pér-
didas variables, que dependen del cuadrado de la corriente la.
Con una carga dada, el máximo rendimiento se puede obtener dis-
tribuyendo apropiadamente las pérdidas. En la figura 10-9 el valor '1m
se obtiene cuando P, = 0,75 p •. La curva de rendimiento tiene una
forma típica, se eleva rápidamente en el margen de l . = O a l a =
:: ! In; cuando l a::::: _1 Jr" alcanza un valor próximo al máximo, y
2 1
luego en el margen de carga variable desde l a = l . hasta l a = l.
2
permanece casi constante. El rendimiento r¡ de los motores pequeños
suele ser de 75 a 85 por ciento, y el de los de potencia nominal
media y grande, de 85 a 94 por ciento.
264 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

2. Características funcionales de los motores serie: n, M y '1 = f(l,),

V = V n = constante. El esquema del motor es la figura 10-10. Los
símbolos son los mismos que en la ligura 10-8.

A. Característica de velocidad: n =
f(I,) para V Vn= =
cons-
tante. Como ]a corriente de excitación del motor serie es igual a la
corriente del inducido 1(1. y varía simultáneamente
con ella, el Hu jo magnético <1> de este motor de-
pende de la carga, siendo esto su rasgo caracte-
rístico, contrariamente al del motor shunt.
Por la ecuación de equilibrio de fuerzas elec-
tromotrices (10-5) podemos obtener 1a m i s m a
fórmula de velocidad que para un motor shunt:
V -lllRa
n= C,<I>- . (J 0-22)

Mientras un motor serie está funcionando, el

cambio del flujo principal del motor es de pri-
mera importancia, mientras la caída de tensión
laR, y la reacción del inducido son factores se-
cundarios, tendiendo la caída de tensión a dismi-
Fig. 10-10.- Esque- nuir y la reacción del inducido a aumentar la vc-
ma de circuito de
motor serie. locidad de rotación (suponiendo que las escobillas
están en su posición normal).
Con cargas pequeñas y medias, el circuito magnético del motor
se puede suponer no saturado; en este caso <D == la y, por tanto,

n V-l,R,
_ _ == _V _ _Ra ,
= _~~
(10-23)
C~la CJa C~

es decir, la característica de velocidad de un motor serie no saturado

tiene forma de hipérbola (línea de trazos de la figura 10-11; corrien-
te In = 1). Cuando la corriente aumenta, el motor se satura cada vez
más y su velocidad empieza a variar, aunque en pequeño grado, com-
parado con la primitiva naturaleza hiperbólica de la variación (línea
continua en lig. 10-11). Hay que prestar una atención especial al
hecho de que con una gran disminución de la carga el motor empieza
a adquirir una gran velocidad, llamada de embalamiento. En vacío,
<1> '" O y, según la fórmula (10-23), la velocidad alcanza una magnitud
peligrosa por los deterioros mecánicos que pueden producirse: rotura
de las ataduras de hilo, deterioro del arrollamiento del inducido, etcé-
tera. Por esto las condiciones de funcionamiento de un motor shunt
deben excluir la posibilidad de arranque sin carga, o sea en vacío.
 CARACTERÍSTICAS FUNCIONALES 265

De acuerdo con la norma 183-5 5, los motores serie deben poder

soportar sin deterioro un aumento de velocidad del 20 por ciento
sobre la máxima velocidad nominal, pero no menor que el 50 por
ciento sobre la veloc idad nominal.
Como la velocidad de un motor serie varía en un margen muy
amplio , la variación nominal de la velocidad de acuerdo con la norma
se define como variación con cambio de carga desde la nominal basta
la cuarta parte de ésta, con U == Un == cons- 12
tanteo La variación de velocidad se expresa n, ~
la ~/n- 1
M~Mn~1
1M,
como porcentaje de la velocid ad nominal. (O
M \
Así, para un motor serie tenemos:
~/
/
O.B ~
t.n = n[l j 4p.l- '" . 100.
n.
(10-24)
0.6
~ ¡,
,, - n
La rel ación de dependencia bien definida
entre la velocidad de un motor serie y su
Q4 / _ In)

carga es su característica especial. Se In suele

Q2
/
llamar característica suave. / la
B. Característica de par motor: o 2
M = {(l a) para U = U. = constante. Como Fig. 10- 11. -Características
el par motor M == C Jafl>,
ll para saturación de funcionamiento de mo-
tor serie.
débil del acero <1> = la Y M == l~, es decir,
la cu rva característica del par de un motor serie representa una pa-
rábola. Con aumento de la corriente l a, el motor se satura cada vez
más y la curva del par asciende más lentamente que la parábola (fi-
gura 10-11).
La propiedad peculiar del motor serie es que puede desarrollar
mayor par motor que el proporcional a la corriente, lo que es de
gran importancia, especialmente para condiciones difíciles de arranque
y en el caso de sobrecarga. En este caso la potencia aumenta pero
menos pronunciadamente que su par motor, ya que con un aumento
de potenci a la velocidad del motor disminuye. Por el contrario, en un
motor shunt, en el que n es constante, la potencia y el par aumentan
de modo casi directamente proporcional.

C. Rendimiento del motor. Con variación de la carga todas las

pérdidas del motor serie empiezan a va riar. Sin embargo, los cálcu-
los de proyecto han demostrado qu e la suma de las pérdidas mecá-
nicas y las pérdidas en el acero varían con la carga, pero ligeramente.
Esto se debe principalmente a que cuando aumenta la corriente l a,
las densidades de flujo aumentan, mientras la velocidad de rotación
disminuye. Por consiguiente, lo mismo que en el motor shunt, pode-
266 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

mos dividir las pérdidas que se producen en el motor serie en cons-

tantes y variables (§ 10-11, 1). ASÍ, pues, con respecto al valor máximo
del rendimiento se deduce, lo mismo que antes, que dicho valor se
obtiene cuando Po == J~R am[750].
3. Características funcionales de los motores compound. La figu-
ra 10-12 es el esquema del motor. El arrollamiento serie de campo
+ U puede ser conectado con respecto al
arrollamiento shunt O bien acumula-
tivamente o bien diferencialmente.

1
Exc z
n

no

Fig. 10-12. - Esquema simplificado

de circuito de motor compound.
tO
L
Ian
Fig. 10-13. - Características de
velocidad de motor compound.

Cuando están conectados acumulativamente, sus fuerzas electro-

motrices se suman aumentando el flujo <1> establecido por el arrolla-
miento shunt de campo, en la magnitud <1>2.
Por tanto, la expresión (10-18) para la velocidad del motor toma
la forma:

n (10-25)

Cuando aumenta la corriente del inducido loo el flujo resultante

comienza a aumentar, pero en menor grado que en el caso de un
motor serie. Por consiguiente, dependiendo de la razón de los flujos
<1>, a <1>" las características de velocidad del motor compound pueden
tener la forma de la curva 2 o de la curva 3 en la figura 10-13, ocu-
pando ambas la posición intermedia entre las características de velo-
cidad 1 y 4 de los motores shunt y serie. Las características de par
motor ocupan una posición intermedia análoga (no representada en
figura 10-13).
 CARACTERÍSTICAS "-tECÁNICAS 267

Con una característica de velocidad decreciente (curva 3 en figu-

ra 10-13), el arrollamiento shunt de campo limita el aumento exce-
sivo de velocidad originado cuando se suprime la carga, ya que en
este caso el flujo <1>1 subsiste, y determina ]a velocidad de rotación
en vacío 110 ·
Para la conexión diferencial de los arrollamientos de campo te-
nemos:
U-loU o
11= (10-26)
C,(<I>, -
<1>2)

Usualmente, con un aumento de la carga la velocidad del motor

shunt disminuye algo (curva 1 en fig. 10-9). Eligiendo adecuadamente
el número de espiras del arrollamiento serie, es posible obtener con
una dinamo compound las mismas características de velocidad y el
mismo grado de estabilidad en funcionamiento que con un motor
shunt (curvas 2 y 3 en fig. 10-9).
Cuando se pone en marcha un motor compound con el arrolla-
miento de campo conectado diferencialmente, el flujo del arrollamiento
serie debilita notablemente el flujo resultante del motor y esto com-
plica el proceso de arranque. Para evitarlo, el arrollamiento serie
de tales motores se pone en cortocircuito durante todo el período de
arranque.

10·12. Características mecánicas de los motores de c.c.:

n =f(M)

1. Generalidades. Las partes principales de una unidad impulsora

eléctrica son la unidad de alimentación de potencia y el motor eléc-
trico que comunica el movimiento necesario a la unidad de potencia.
Para obtener un funcionamiento coordinado de estos elementos debe
existir una determinada dependencia entre las características mecá-
nicas del motor y las de la unidad de potencia tanto en las condicione s
del régimen o estacionarias como en las transitorias. La relación entre
estas características determina la estabilidad de funcionamiento de la
unidad.
2. Condiciones de estabilidad de la unidad de impulsión eléctrica.
Se supone que el par motor M y el par resistente M , establecidos por
la unidad de potencia en el eje del motor están dados por las curvas
1 y 2 en fig. 10-14, que se cortan en el punto A . En este caso, las ca-
racterísticas mecánicas se representan, por comodidad, no por la rela-
ción n = f(M) que usual mente se aplica, sino por la M = f(n) . Si
la velocidad de rotación n cambia, por ejemplo, si disminuye desde el
268 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

valor nI == 00 al n2 == Oh, se originará UD momento dinámico posi-

tivo MI =
M - M, bd - be= =
ed en el árbol del motor bajo cuya
influencia la velocidad del motor aumentará hasta que recobre su
valor original n,. En el caso opuesto el proceso será inverso. Por
tanto, en condiciones dadas de funcionamiento de la unidad, A es el
punto de funcionamiento estable. En el caso general este funciona-
miento de la unidad eléctrica corre~po nde
a la condición
dM < dM,. (10-27)
dn dn

I Supongamos ahora que la relación M, =

= I(n) tiene la forma de la curva 3 en la
" figura 10-14. En este caso una disminución
de la velocidad originará un momento di-
Fig. 10-14. -
" Condición para námico negativo M i = di en el eje por efec-
la estabilidad de funciona- to del cual la velocidad del motor disminuirá
miento del motor
aún más originando un ulterior aumento del
momento negativo M j y así sucesivamente. Por consiguiente, en estas
condiciones el funcionamiento del motor se hace inestable. En el caso
general, el funcionamiento inestable de la unidad tendrá lugar en la
condición
dM > dM,. (10-28)
dn dn
3. Caracteristicas mecánicas del motor sllllnt: Il == f(M), U == Un ==
== constante, ie:u == constante, "LR a == constante. En el caso general,
el circuito del inducido del motor puede contener un resistor regula-
dor adicional R", (6g. 10-8); entonces la f.e.m. del motor será:
U = Ea + l a(Ra + R",) = C,n<I> + I , (R , + R", ) , (10-29)
y, por consiguiente,
(10-30)

M
o, como se deduce de la ecuación del par motor l a =
CIII<D'
tenemos:
n= U _ M(R a + ~",) = no -l1n. (10-3 1)
C,<I> C,Cm<I>-
U
Aquí 110 = es la velocidad en vacío, si se desprecia la caída de
C,<I>
tensión l oRa> que es muy pequeña; 11" es la disminución de la velocidad
 CARACTERíSTICAS MECÁNICAS 269
correspondiente al momento M y la resistencia del circuito del inducido
+
Ra Rreg.
Supongamos que para ie.re constante, el flujo <P sea también cons-
tante. En este caso las características mecánicas del motor shunt están
representadas por rectas cuya pendiente con respecto al eje de abscisas
.
está determmada por la relaclon
.. t.n = 1,(R, +
- - R",l ; en la fig. 10-15
no U
están representadas cuatro características mecánicas correspondientes
a los resistores Rreu == O; 2,5 Ra; 5 Ro y lORo. La característica me-

~o
Cur\la de funclonsm len
-- fo /¡bre-r- --1-
,1
, 2
I
, a

3
I
I
"

• M (la)
O 0,5M n Mn

Fig. 10-15. - Características mecánicas de motor shunt.

canica para Rreg == O se llama de funcionamiento libre; como M =

== Cmlo<DJ con <I> constante la característica mecánica es virtualmente '
la de velocidad representada en la figura 10-9 sin tener en cuenta la
reacción del inducido. A propósito de esto estudiaremos el problema
de la estabilidad del motor shunt con respecto a la forma de su ca-
racterística de velocidad.
La figura 10-16 a y b representa las características de caída (me-
cánica) n= f(la)= f(M) para M, =
constante y M, == ,,'. En ambos
casos dM < dM, , es decir, el funcionamiento del motor es estable.
dn dn
y recíprocamente, si la velocidad del motor n aumenta cuando aumenta
la corriente la O el par motor M, entonces sólo es posible el funciona-
miento estable en algunos casos especiales (fig. 10-16 d), mientras, por
ejemplo, con M, = constante (fig. 10-16 el es imposible; lo cual se
puede explicar físicamente por el hecho de que si, por ejemplo, la co-
rriente la aumenta, esto originará el aumento de velocidad 11, lo que
a su vez producirá el aumento de la corriente la y así sucesivamente.
De la explicación anterior se deduce que, para obtener el funcio-
namiento estable en todos los casos los motores shunt deben tener nor-
270 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

malmente características decrecientes de velocidad y rnecamca. En los

modernos motores shunt intensivamente utilizados (1) el efecto des-
magnetizante de la reacción del inducido puede afectar a la velocidad
del motor más que a la caída de tensión en el circuito del inducido,
haciendo que en la mayoría de los casos el funcionamiento del motor
sea inestable. Para compensar el efecto de la reacción del inducido,

a) b)
n n - 2
M,=n
A
-----:o-~ __
- - - --
dM< dMc dM < dMc
dn dn d.n dn
MUa] O"--_ _ _ _ _M....:[...::lal
o
e) d)
n Mc=const n
------
-- - - -
A
dM ) t1J::!s dM < dMc
dn dn dn dn
MUa) O MUa)
O
Fig. IO-16.-Condiciones de régimen o estado estacionario
de funcionamiento para varias carnclerísticas mecánicas de
motor y unidad motriz (M ~ es el mismo que M r).

el motor está provisto de un arrollamiento serie de campo, llamado

arrollamiento estabilizador, con un pequeño número de espiras unidas
acumulativamente al arrollamiento shunt de campo. Todos los nume-
rosos motores shunt de los tipos nH construidos en los talleres Elektro-
sila son de este diseño (menos los tipos nH-400 y nH-550).
4. Características mecánicas del motor serie: n = f(M) con U =
== Un == constante y R rep == constante. Como la saturación del acero
de un motor serie varía dentro de un amplio margen con el cambio de
la carga, sus características mecánicas se pueden expresar analítica-
mente de forma sencilla sólo en algunos casos particulares, cuando la
máquina no está saturada y el campo <l> ==
l(l. En este caso, M == C~ l~;
por consiguiente, 1, = C~ VM. y como

n=
U- ¡,(R, + Re,,)
- - -" ' 0----'--
C,<I>
(1) El término "jntensivamente utilizados·· aqui y en lo que sigue se aplica a los
valores grandes de los parámetros tomados por valor unidad tal como carga de CO-
rriente, gran densidad de flujo, mayor aumento de temperatura, etc. (N. del T. rusO .)
 CARACTERíSTICAS DE FRENAJE 271

tenemos
n = U - I, (R. + R,,,) = c; ---.!l_ _ c, (10-32)
e,l. yM
es decir, la característica mecánica del motor serie no saturado es de
forma hiperbólica.
La figura IO-17 representa las características mecánicas de un
motor serie trazadas para varias resistencias Rr~g introducidas en el
circuito del inducido. La curva 1 trazada para Rr~g O se llama ca- ==
racterística mecánica natural. En la parte inferior de la curva en que

n <ann=1
,\
n \
1\"- <v' v
M="'n=f
.1
/,0
1\\ I~K'/.Inc/or¡ 1 .
8tn¡er¡

a\ " tI lo Itbre

0,5 ~ '~
~
,
<',¡>
<>
\ l' ~k2
\ M' 1'-...
o 0,5 1,0 1,5 2,0
Fig. 10-17. - Características mecánicas de motor serie.

el motor está ya casi saturado, la característica difiere notablemente

de una hipérbola.
Como el motor serie tiene una característica mecánica descendente,
su funcionamiento es siempre prácticamente estable.

10-13. Características de frenaje de los motores de c.c.

1. Tipos de ¡renoje. En muchas instalaciones eléctricas el frenaje
de los motores es de capital importancia. La acción de frenaje es
posible:
A) Mediante la devolución de la energía al circuito de al imenta-
ciÓn de potencia, lo que también se llama frenaje regenera ti va.
B) Por inversión o conmutación de la corriente.
C) Por frenaje dinámico.
2. Frenaje regenerativo. En el caso de motor shunt el frenaje re-
genera tivo tiene lugar cuando, trabajando como motor, la máquina
272 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

es obligada por la potencia impulsora a girar a una velocidad que

excede de la velocidad en vacío nI). La Le.m. Ea:::: Cen<I> excede en-
tonces de la tensión del circuito de alimentación y, por consiguiente,
.
la corrIente Ia == --
U- Ea cam b'taf'á d 'd
e sen . el
tI o; en consecuencia
R,
par motor desarrollado por la máquina también cambiará de signo y
ésta comenzará a funcionar como generador conectado en paralelo

I
I
2 t
11::
d§
1"
11 +M
I~
1
1
1
e
-no
2
Fig. 10-18. - Características mecánicas de motor shunt en con-
diciones de frenaje (M ~ es el mismo que M, Y M, = M c"'/lG).

con el circuito de alimentación. Los elementos de las características

mecánicas 1 y 2 que pertenecen al frerraje regenerativo son continua-
ción de las características correspondientes del motor y están situados
en el segundo cuadrante (fig. 10-18).
En el motor serie el caso es algo más complicado, ya que el mo tor
no puede pasar de funcionar como motor a funcionar con freo aje rc-
generativo por el aumento de su velocidad solamente. Cuando aumenta
la velocidad, el flujo <1> disminuye y la fuerza contra electromotriz E,
puede ser casi igual a la tensión del circuito de potencia o alimenta-
ción U, pero no puede exceder de ella. Por consigu iente, el fre naje
regenerativo de una máquina serie no se puede efectuar por con ver·
si6n de su excitación serie en excitación shunt para que funcione como
motor shunt (véase explicación anterior) . El frenaje regenerativo de
los motores serie se utiliza ampliamente en tracción eléctrica.
3. Inversión. Este tipo de frenaje se puede realizar por dos mé-
todos : a) cuando la potencia impulsora obliga a la máquina a gi rar
 CARACTERíSTICAS DE FRENAJE 273

en sentido contrario al que tiene cuando desarrolla el par motor, y

b) invirtiendo la rotación mediante el cambio de sentido de la corriente
en el inducido del motor.
Un ejemplo del primer método es el caso en que se inserta un re-
sistor suficientemente grande Rrcv en el circuito del inducido de un
motor que está elevando una carga. Consideremos primero el proceso
de frenaje en un motor shunt suponiendo que el par M, sea cons-
tante. Cuando el resistor R rcp se conecta en el motor, las condiciones
cambian desde las definidas por la característica mecánica 1 de fun-
cionamiento libre (fig. 10-18) a las definidas por la característica 2
correspondientes a la resistencia R rep . Si en el instante en que se co-
necta el resistor la corriente l. está limitada de modo que el par motor
M = Cml.<Ji se hace menor que el momento estático M" en el árbol
del motor aparece un momento dinámico negativo Mj [fórmula (10-9)]
y la velocidad del motor se retarda. En este caso, la f.e.m . E. dismi-
. I U-E. .. 1
nuye y 1a cornente a == aumenta; por consIgUiente, e par
, :SR.
M aumenta. Este proceso de disminución de la velocidad 11 al mismo
tiempo que aumenta el par M continuará hasta que M sea igual a M,;
en este caso MI = O Y ya no hay ulterior variación de la velocidad.
Para valores suficientemente grandes de R", y M, el motor puede
retardarse hasta pararse, o sea atascarse, y luego empezar a girar en
sentido contrario. La caída admisible de la carga está determinada
por el punto e, en que la curva característica 2 corta a la recta M r ==
== constante.
Para el funcionamiento considerado, la potencia Pc/ == U/a es
transferida desde el circuito de alimentación al motor y Pmec == Ea/a
desde el eje del mecanismo, siendo p,¡ +
P"" = UI. + E, I. =
+
== /~ (Ra R rev), es decir, se consume completamente en las resis-
tencias del circuito del inducido.
También tiene lugar un proceso análogo en elfrenaje de un motor
serie. Con la inversión de la rotación del inducido la máquina puede
comenzar a funcionar como generador con autoexcitación. Pero con
los valores de resistencia Rreg realmente introducidos en el circuito del
inducido para limitar la corriente, la posibilidad de autoexcitación de
la máquina es prácticamente nula.
El [reDaje por inversión de la corriente se utiliza cuando se desea
parar rápidamente, por ejemplo, una carretilla elevadora. Para ello se
Invierte la polaridad en los tel minales del inducido con la consiguien-
te inversión de la corriente. Supongamos como antes que M r e i ezc
sean constantes. Inmediatamente después de conmutar el inducido

18. - Máquinas eléctricas, 1

274 MOTORES DE CORRIEN TE CONTIl\UA

continuará girando en la misma dirección que antes tenía, utilizando

la energía cinética de las masas en movimiento de la transmisión de
potencia. En estas condiciones el signo de la Le.m. Ea no cambia, pero
el de la tensión del circuito U se invierte con respecto a Ea. Por tanto,

la = - U- Ea = _ ~ U Ea+
Ra + Rreu Ro + Rreo
donde Rrco es la resistencia adicional introducida en el circuito del
inducido para limitar el valor de la corriente l a. ASÍ, el signo de la
corriente la se invierte y en el árbol del motor aparece un momento
de frenaje - M = Cm(-I,)i!>.
Inmediatamente después de conmutar el motor, el funcionamiento
está determinado por el punto F (fig. 10-18), que corresponde al par
motor - M Y la velocidad n que el motor tenía antes de la conmu-
tación. Por efecto del momento de frenaje - M el motor empieza a
retardarse y disminuyen la Le.m. Ea> la corriente 1, Y el par M. El
funcionamiento del motor sigue la curva característica 3 y con una
resistencia adecuadamente elegida R reIJ puede ahogarse (punto G de
la curva característica 3 en fig. 10-18), Y entonces empieza a girar en
el sentido del momento - M, es decir, opuesto al inicial. Si no es
esto lo que se desea, se pone al motor fuera de circuito en el instante
en que n = O.
Un proceso análogo tiene lugar cuando se frena un motor serie.
4. Frenaje dinámico. Cuando se emplea el frenaje dinámico en un
motor shunt, su inducido es desconectado del circuito de alimentación
de potencia y se conmuta en paralelo con él una resistencia de carga
R earoa sin variar la corriente en el circuito de excitación. La máquina
empieza íl trabajar como generador con excitación independiente uti-
lizando la energía cinética almacenada en la unidad. Puesto que en
este caso U == 0, la ecuación de la característica mecánica de la má-
quina, de acuerdo con la fórmula (10-31), será:
M(Ra +
R"",)
n = _-,-;",;,.;"",='-
~ C,Cm'!>'

Esta ecuación corresponde a una recta que pasa por el origen de coor-
denadas y dirigida del segundo al cuarto cuadrante. El proceso de fre-
naje tiene lugar C0l110 sigue. Supongamos que la máquina esté fun-
cionando como motor y esté determinado su funcionamiento por el
punto D de la curva característica 1 (fig. 10-18). Inmediatamente
después de que se aplica el frenaje dinámico a la máquina, la velo-
cidad de ésta no cambia (prácticamente) y, por tanto, la Le.m. E.
 CARACTERíSTICAS DEL CONTROL DE VElOCIDAD 275

== Cef1<1> tampoco experimenta ninguna variación. Pero la corriente la

. ·d a, puesto que en un motor 1a = U-Ea , mIentras
es mvertl . que en
E Ra
una dinamo la = - a Por consiguiente, aparece un par de
Ra + R carpa
frenaje - M en el árbol de la máquina y el funcionamiento de ésta
está determinado por el punto H (fig. 10- 18), correspondiente a este par
y la velocidad inicial n.
Después de esto la velocidad disminuye siguiendo la curva carac-
terística 4, pudiendo llegar a anularse, y entonces la máquina empezará
a girar en sentido contrario ( - 1'1) a consecuencia de la disminución
de la carga. La velocidad del régimen con carga disminuida está de-
terminada por el punto K en que la característica 4 corta a la recta
soporte del par McarpaJ creada por la carga, siendo M cargt) constante.
El frenaje dinámico de un motor serie se puede realizar de la
misma manera que en un motor serie, es decir, con excitación inde-
pendiente. Pero este tipo de funcionamiento es antieconómico debido
al gran consumo de energía para la excitación.
El funcionamiento frenado de una máquina serie autoexcitada tiene
el inconveniente de que, a poca velocidad, la máquina no se excita,
y después de alcanzar cierta velocidad se produce la autoexcitación
muy violentamente y pueden aparecer grandes pares de frenaje en el
árbol de la máquina, lo que puede ser causa de deterioro de la unidad.

10-14. Caraclerísticas del conlrol de velocidad de los molores

de c.c.
En cuanto a la regulación de velocidad, los motores de c.c. pre-
senta n varias ventajas muy valiosas, que en muchos casos los bacen
indispensables.
Aquí estudiaremos principalmente el margen de regulación de ve-
locidad y el rendimiento del proceso de regulación, considerando los
otros problemas (período de arranque, aparatos de puesta en marcha,
etcétera) sólo incidentalmente.
De acuerdo con la fórmula (l0-29) tenemos:

(10-33)

De esta fórmula se deduce que la velocidad de un motor de c.c.

puede ser regulada:
A) variando la tensión del circuito de alimentación de potencia U;
278 !>IOTORES DE CORR IE NTE CONTINUA

2. Motor serie. El proceso de regulación de velocidades de este

tipo de motor por medio de reostato en el circuito del inducido es
más complicado porque, simultáneamente con la variación de la co-
rriente l a, varía también la corriente de excitación, Para investigar la
naturaleza del proceso es suficiente examinar dos casos límite: a) cuan -
do el sistema magnético del motor está considerablemente saturado,
y b) cuando no está saturado. En el primer caso, las condiciones de
regulación de la velocidad de un motor serie son las mismas que las
del motor shunt que hemos estudiado, ya que estando el motor serie
muy saturado se puede suponer que <[\ es constante. En el segundo
caso, ~ == l a. Basando la discusión en el sistema móvil que tiene una
inercia mecánica suficientemente grande, podemos describir la ecua-
ción de la f.e .m. correspondiendo a un elemento de tiempo M, inme-
diatamente siguiente a la introducción del reostato:
U = C ; "/~ + 1;(R a + R,,,),
y
1' = U _ .
a e;" + (Ra + R,eg)
Antes de la introducción del reostato tenemos:
U
/ al == C ; n + Ra
Por consiguiente,
. C;n + Ro
1" = lal C; n + (Ra + R"J'
Como C;n es mayor que Ra multiplicado por 10, la extracorriente
en el motor serie no saturado es mucho menor que en el motor satu-
rado. El proceso de regulación tiene lugar como en el motor shunt, es
decir, para MI" constante,

y
U -lal(R" +
R",)
U -laIRa.

La estimación de este método de regulación es la misma que en

el arriba discutido.
Si el par resistente creado por la transmisión sobre el árbol del
motor depende de la velocidad Il (por ejemplo, en el caso de un ven-
tilador M, = ,,'), el proceso de regulación de velocidad tiene lugar
lo mismo que en el caso de par motor constante, pero entonces la
corriente I a2 adquiere un valor constante después de la introducción
de la resistencia R l"ell' Y no alcanza su valor anterior Ial correspondiente
 RI GUI ACiÓN DE LA VELOCIDAD POR EXCITACIÓN VARIABLE 279

" un par menor aplicado al árbol del motor ; la velocidad disminuye

también a ritmo más lento que con M r == constante, de acuerdo con
la menor cuantía de tensión la(R a +
R rell ) .

10-16- Regulación de la velocidad del molor por excilación

variable
A_ Molor sh unt. Suponemos, lo mismo que antes, que U y M son
constantes. La resistencia en el circuito del inducido, R rell == O.
Además, suponemos que cuando el reostato r,,, (fig. 10-8) es in-
troducido en el circuito, disminllimo~ la corriente de excitación desde
el valor ie.rr l al valor ie:ct:'2 Y el flujo (1) desde el valor <DI al ctl:!. Supo-
nemos, como antes, que en el instante que sigue inmediatamente a la
introducción del reostato, puede ser despreciada la va ri ac ión de la ve-
locidad 11. Si / ,1 e /:, son las corrientes del inducido antes y después
de la introducción del reostato, entonces
U-E,
101 == e
R,
de donde
I~ U- Cenl<I>:!
l al U- Ccr1 1<I>¡
Dc esta fórmula se deduce que si, como es lo usual, Ea = (0,90
a O,96)U, una variació n dada del flujo cJ? corresponderá a una varia-
ción muchas veces mayor en la corriente del inducido l a. Por ejemplo,
sea IV, = 0,8(1),, y E, = o,nu; entonces

l~ = 1 =- O,~ X 0,91 = 3,3,

/" 1- 0,92

es decir, cuando el flujo el> di sm inu ye solamente el 20 %, la corriente

la aumenta al principio hasta más del triple. Con valores rel at ivos
mayores de Ea, la extra corriente l a durante el primer período es aún
de mayor magnitud.
Correspondientemente al aum ento mucho mayor de la corriente la
en comparación con una disminución del flujo <1>. el par motor aumenta
.
Praporclona I mente a C".I~<I>"- ; puesto que, segu'n1 o estlpu
. 1a do, eI
C"J <IJ
al 1

par estático resistente M,. == constante, en el árbol del motor aparecerá

un momento diná mico positivo MI por efecto del cual la velocidad
del motor empieza a aum entar. La fuerza contraelectromotriz del
280 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

motor Ea aumenta en proporción a este aumento de la velocidad, y

la corriente la disminuye. Este proceso de ílumento de la velocidad
y disminución simultánea de la corriente la continúa hasta que el par
motor M se hace igual al par resistente M r ; en estas condiciones,
M j == O Y el motor comienza a funcionar en nuevas condiciones esta~
cionarias, determinadas por los nuevos valores de la corriente 1a2 y
de la velocidad 11,. De acuerdo con las fórmulas (10-10) Y (10-5), te-
nemos:

l a" =-
M
- y
u-
n= - _
1" R,
- C,/I?!! C,<l>,

La variación de la corriente / r1 y la velocidad n cuando U y M r

son constantes está representada en la figura ] 0-20. En consecuencia,
la entrada de potencia del motor P = U (1" +
i,,,.) aumenta prácti-
camente de modo proporcional a ]a
Régimen
Inic/al de corriente lu; la salida P":! == M'2 X 2rrn
Nuevo
funcionamiento TranSición régimen de
1. ' aumenta proporcionalmente a la ve~
Iluncionamlento
I locidad; con este aumento simultá-
neo de la potencia de entrada y de
salida del motor, el rendimiento de
éste varía, pero muy poco. Por con~
siguiente, este método proporciona
una regulación más uniforme y más
eficiente de la velocidad del motor
shun!. Pero, al mismo tiempo: a) las
Fig. 10-20. - Regulación de velo- condiciones de conmutación se hacen
cidad de motor shunt por reosta to
en circuito de campo. notablemente peores debido a la
mayor velocidad del motor y al
aumen to de la corriente l a y, por tanto, al aumento de la carga A; b) las
condiciones de refrigéración del inducido son algo más desfavorables
porque las pérdidas en el cobre del devanado del inducido aumentan
más rápid amente que la cantidad del aire de ventilación; e) el grado
de estabilidad de funcionamiento del motor desciende, ya que el campo
principal se debilita y la reacción del inducido aumen ta. Por consi-
guiente, un motor shunt proyectado para funcion ar en condiciones
de velocidad variable, por ejemplo, en las relaciones 1: 2 ó 1 : 3, debe
ser calculado especialmente para que se cumplan las condiciones me p

cán icas, de conmutación y térmicas requeridas.

Las condiciones transitorias, es decir, las fluctuaciones periódicas
de la velocidad con respecto a algún valor principal, pueden ocurrir
con campo magnético muy debilitado, especialmente si en las máqui-
nas con polos de conmutación se varían algo las escobiUas en sentido
 REGULACiÓN DE LA VE] OelDAD POR EXCITACiÓN VARIABLE 281

contrario al de giro del motor, es decir, en condiciones en que puede

producirse la desimantación. En este caso es de especial importancia
el efecto de la reacción desmagnetizante del inducido. Supongamos
Mr constante. Si, por ejemplo, la corriente la aumenta bruscamente,
el efecto desmagnetizante de la reacción del inducido puede provocar
tal debilitamiento del flujo magnét ico del motor que, a pesar del
aumento de la corriente la. el par motor M = enJ a~ sea menor que
el par estático M, (M < M,).
En el árbol del motor aparecerá un par dinámico negativo y el
motor se retardará. En este caso la corriente la disminuye y también
disminuirá simultáneamente el efecto de reacción del inducido, con
lo que el flujo comienza a aumentar. El producto la ~ aumentará, y
para algún valor de estos factores el par M será igual al M r y luego
lo excederá. En el árbol del motor aparecerá un par dinámico posi-
tivo y la velocidad comenzará a aumentar; la corriente de carga la
empezará también a aumentar y se volverán a producir las fluctua-
ciones de velocidad.
El análisis matemático de este fenómeno demuestra que en lo que
respecta a los parámetros del motor pueden prevalecer las siguien-
tes clases de variación de velocidad: a) aperiódica atenuada; b) perió-
dica atenuada; c) periódica estacionaria con frecuencia de oscilación
f = IDa 50 ciclos por minuto, y d) periódica o aperiód ica crecientes.
Para eliminar las fluctuaciones de velocidad, el sistema magnético
de los motores en que son previsibles estas fluctuaciones (por ejemplo,
motores con margen amplio de velocidad obtenido por medio de la
debilitación del campo principal) debe ser adecuadamente calculado.

B. Motor serie. Hay dos métodos principales de regulación de

velocidad del motor serie mediante la variación del flujo de campo <1>:
a) shuntando O derivando el arrollamiento de campo, y b) shuntando
el arrollamiento del inducido (fig. 10-21).
a) Regulación de la velocidad shuntando el arrollamiento de campo
o inductor. Suponemos que U y M son constantes y que la corriente la
corresponde al funcionamiento del motor no shuntado, es decir, con
el conmutador de cuchilla (o conmutador automático) P, en la posición
de trabajo. Cuando se cierra el conmutador P¡, las condiciones de
funcionamiento del motor cambian bruscamente, pero, como el arro-
ll am iento de campo tiene una inercia electromagnética considerable,
el flujo que corta a este arrollamiento y también el flujo magnético <1>,
creado por él, y la corriente de excitación, tienden a permanecer in-
variables. Por tanto, en el instante que sigue inmediatamente a la con-
mutación en paralelo o shuntaje del arrollamiento, la corriente en el
282 r.fOTORES DI:: CORRIENTE CO:-.JTll\U'\

inducido aumenta en el mismo valor que tiene la corriente en el

shunt 1'111 y entonces la corriente en el inducido es lal =
I tLc 1 +
1'111 =
= l al + 1'111' Por consiguiente, M' = Cm<l>l (tal +
1,111) = Cm<I>l/~ l >
> M r Y en el árbol del motor aparecerá un momento dinámico positi-
vo M j = M - M r, que aumentará la velocidad del motor.
Si despreciamos la pequeña caída de tensión en el circuito del
inducido, la ecuación de la Le.m. será U = Ccfl<!); de esto se deduce

. la
'n

f exc

Fig. IO-21.-Esquema de cir- Fig. 10-22. - Regulación de velocidad de motor

cuito para regulación de veloci· serie por shunl dc campo.
dad de motor serie.

que, con un aumento de 1l, el flujo (1) disminuye y, en consecuencia,

también disminuye la corriente 1r.re; esto originará la disminución de
la corriente en el shunt 1.. (ley de circuitos derivados) y la corriente
en el inducido será l a = 1m +
I. h (fig. 10-22). Este proceso de cam-
bio de velocidad acompañado del correspondiente cambio de las co-
rrientes l e:ce e l a continúa hasta que la corriente del inducido y el flu jo
de excitación alcanzan nuevos valores l a":! Y '1>::! para los cuales M =
= Cl/luiD:? = CnJa1<l>¡ = M r. En este caso Mj = O Y el motor comienza
a trabajar en una nueva condición estacionaria con una velocid(ld
112 = n, :~ (fig. 10-22). También aumenta la entrada de potencia
del motor P, = Ul a, de acuerdo con la corriente l a" La potencia útil
P:! = M 2 2rr.1l también aumenta, perm aneciendo casi invariable el ren-
dimiento; pero con alguna relación entre las diversas pérdidas puede
incluso aumentar; en otros respectos la evaluación de este método de
regulación para el motor serie es la misma que en el caso correspon-
diente del motor shunt (§ 10-16, 1).
En tracción eléctrica se emplea mucho este método de regulación
de velocidad. kr~!l = I:zr es el factor de regulación. Ordinariamente ]a
 RLGUI ACIÓ'" DI:. LA VLI.QCIDAD POR EXCITACIÓN VARIADI E 283

resistencia shunt es ajustable para k,.eg ==

75 por ciento, 61,5 por
ciento Y 50 por ciento, pero en muchos casos el campo se debilita
aún más. La figura 10-23 representa las características del motor de
tracción (para tranvía) .llTH-60 de los Talleres Dinamo de Moscú
con potencial nominal de 60 kW, 500 Y, 800 r.p.m.; las líneas gruesas
son las curvas para U = 550 Y sin shuntaje del campo, las líneas finas

n
O/.
180
'pm
90
-; ""'- -- --
160 1500 80

~ 140 II;(J() 70
\

\
---V J'J

r¡
"<
.¡. IZO 120G r¡
\ /
" lOO 100
\.. ~ ....... k; I
~P,
E
~80 800
i'-- ...... V I--.
z
V
,<:'
60 600
\, _1- V V n
n

~+-)~
V ,...P,
.0 400
t-_~ 1<--::'
;--- f--- n

--
10 200
la
O
O SO loa ISO 200
rig. 10-23. - Características de fllncionamiento de motor de trac-
ción tipo .aTH-60 para U =
550 V, U =
275 V Y k~~~ 50 %. =
corresponden a U = 550 Y, con factor de regulación del 50 por ciento,
y las líneas de trazos corresponden a 1/2 U = 275 Y sin debilitamiento
del campo.
Cuando el motor de tracción está en servicio, el colector de co-
rriente pierde algunas veces el contacto con el hilo del trole. En este
caso el motor funciona durante algú n tiempo sin corriente y luego
vuelve a quedar conectado en el circuito. Si el arrollamiento de campo
está shuntado únicamente por una resistencia activa , la corriente pa-
sará sólo por la resistencia shunt inmedi atamente después de esta-
blecido el contacto con el hilo de trole debido a la gran inductancia
del arrollamiento. El motor no desarrollará fuerza contraelectromotriz
y la corriente de arranque puede exceder del límite admisible. Para
evitarlo, la resistencia shunt se hace inductiva de modo que la dis-
tribución de corriente entre el arrollamiento de campo y el shunt
d~rante el proceso transitorio se aproxime a la distribución de la co-
rncnte en condiciones de régimen estacionarias.
284 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

b) Regulación de la velocidad por shuntaje del arrollamiento del

inducido. Cuando el arrollamiento del inducido queda shuntado (fi-
gura 10-21), el interruptor P, está abierto y el P, está cerrado. Todo
ocurre igual que en el caso anterior excepto que en éste, durante un
intervalo de tiempo inmediatamente después del shuntaje, la corriente
de excitación no varía, pero la del inducido disminuye en la magni~
tud de corriente que se bifurca por la resistencia shunt; debido a esto

" \ 2
\ ~~
~
"'>0 ;:--.-
~/~,-
lt7-- r-- r- ....-'~- -~
-3
4

M2
o 0,5 1,0 (5 zo
Fig. 10-24. - Características mecánicas de
motor serie para diferentes métodos de regu-
lación de velocidad.

aparece un par negativo de aceleración y el motor empieza a retar·

darse.
Al final del proceso la corriente en el inducido será menor que
la inicial, mientras la corriente de campo, y por consiguiente la de
alimentación, aumenta. Según esto, la entrada de potencia del motor
PI aumenta, y la potencia útil P2 == M2 X 2rrn disminuye. Por tanto,
este método de regulación de velocidad del motor serie es muy antieco-
nómico y sólo se utiliza en los casos en que el coste de la energía no
sea un factor esencial y en que, por ejemplo en las fundiciones, sólo
hay que disminuir considerablemente la velocidad del motor durante
un corto período de tiempo. En algunas instalaciones la velocidad se
regula por este método en el margen de 1 : 5 y más.
En la figura 10-24 están comparadas las características mecánicas
de un motor serie para los diversos métodos de regulación de velo-
cidad en valores unitarios (M, = 1 Y n, = 1). La curva 1 es la ca-
racterística de funcionamiento libre; la curva 2, la característica con
la mitad del arrollamiento de campo shuntada, y las 3 y 4, las carac-
terísticas para devanado del inducido shuntado por dos resistencias
distintas.
 RI:.GUt A<..:1ÓN DE LA VELOCIDAD POR TENSIÓl\. VARIABLE.. 285

10-17- Regulación de la velocidad del motor media n te la va-

riación de la tensión aplicada al circuito

En los casos en que el motor esté proyectado para funcionamiento

en condiciones de amplio margen de variación de velocidad, el mé-
todo más eficiente de regulación de velocidad en lo que respecta a la
utilización del motor y confiabilidad del servicio es el de variar la
tensión entre los bornes con excitación separada, lo que permite tener
el pleno valor de flujo'" en todas las velocidades. En el caso en que

MCC
8 11 ,-G
:.,:c:.,:c_ ul
r+l+' ExcG Exc.'"

Fig. 10-25. - Esquema de circuito eléctrico de un sislema de

unidad Ward-Leonard (generador-motor).

sea posible prever una variación uniforme de la tensión en los bornes

del moto r desde O al máximo, no sólo es posible conseguir un amplio
margen de regulación eficiente y uniforme de la velocidad del motor,
sino también la puesta en marcha sin reostato y sin pérdida en los
resistores de arranque.
Los más típicos de tales sistemas son: A) el Ward-Leonard, lla-
mado también sistema de dinamo-motor, y B) el Leonard-lIgner, co-
nocido también por sistema dinamo-motor y sistema de volante.
La figura 10-25 es uno de los posibles esquemas de circuito Ward-
Leonard. Aquí 1M es el motor de inducción trifásico, acoplado al eje
de la dinamo o generador de c.c. cee, formando así un sistema des-
tinado a la conversión de la energía de c.a. en energía de c.c.; Mee
es el motor c.c. impulsor y B es el excitador que alimenta al motor
de c.c. y a los circuitos de excitación del generador.
En el caso general la dinamo puede alimentar a varios motores
~e C.c. si funcionan en condiciones análogas. En lugar de un motor de
IOducción se emplean motores sincrónicos de velocidad constante, es-
pecialmente en el caso de grandes o medias potencias de salida.
A veces se utiliza una unidad de excitación separada que com-
286 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

prende un pequeño motor de inducción y un generador excitador.

Para poner en marcha el motor se disminuye la corriente de exc i~
tación de la dinamo por medio de un reostato y, por consiguiente, la
tens ión de alimentación del motor, con lo que se limita adecuadamente
la corriente de arranque del motor y al mismo tiempo se consigue
arrancarlo con una cierta aceleración.
Así, pues, no será necesario reostato de arran-
1000 kw que y las pérdidas de energía durante el período
de puesta en marcha son reducidas, además de
que el control se simplifica porque se efectúa
por medio del reostato ra en lugar del volumi-
10 noso reostato de arranque.
La regulación de velocidad en el siste ma
8
'Vard-Leonard se realiza para una corrie nte
B dada 1" por ejemplo, la = l. constante. En este
caso se obtiene una variación de velocidad desde
cero hasta el límite inferior con flujo constante
<D,n del motor de c.c. mediante el aumento de la
2 tensión de la dinamo Va. En estas condiciones
n el par motor M = Cn,l a"'m es constante y la po-
o I¡O 80 120 tencia PM = M2rr/l = 11 o, puesto que
r.p.m.
Va-laRa CV
Fig. 10-26. - Caracterís-
ticas de un motor de c.c.
n == C e<DM ~ a,
reversible para lamina-
dor alimentado por un PM == Va, es decir, la potencia del motor varía
sistema Ward-Leonard. proporcionalmente a la tensión Va en bornes de
la dinamo.
Se consigue el ulterior aumento de la velocidad con tensión cons-
tante de la dinamo Va mcdiante la disminución del flujo del motor "'",.
En estas condiciones la salida del motor es PM = Val a = constante
PM
y el par M = - - .
/l
La primera operación de regulación de velocidad se efectúa con
par constante y la segunda con potencia constante. Esto está repre-
sentado en la figura 10-26 por las curvas 1 y 2 de par M y P nomínal
de 5.200 kW del motor. Hasta /l = 50 r.p.m . la velocidad se regula
con par constante y desde 50 hasta 120 r.p.m. con potencia constante.
Las curvas 3 y 4 dan los límites, o sea los valores de conmutación del
par y potencia de salida.
Finalmente, en instalaciones muy grandes de tallcres de lamína-
ción (5 .000-10.000 kW) con mayor número de inversiones por unidad
de tiempo (12-20 por minuto), ha sido empleado ampliamente el lla-
 REGULACiÓN DE LA VELOCIDAD POR TENSiÓN VARIABLE 287

mado sistema cliadrático motor-generador en que el generador de c.c. y

el motor tienen cada uno un excitador especial, efectuándose el control
dc la instalación mediante la variación de la corriente en el circuito
excitador de campo. Esto simplifica y facilita considerablemente el
control, ya que 1" potencia de salida del oscilador no excede del 2
al 3 por cicnto de la nominal del motor principal.
Actualmente se está generalizando el uso de máquinas especiales
c.c., llamadas amplidinas, que se utilizan como excitadores en los
sistemas Ward-Leon ard . E stas amplidinas permiten automatiza r el
trabajo de instalación y aumentar así su rendimiento.
El sistema Ward-Leonard permite un arranque rápido y la inver-
sión dcl motor impulso r sin pérdid as en los reost atos del circuito prin-
cipal. Para realizar la inversión es suficiente invertir la corriente de
excitación del generador de c.c. por mcdio dcl conmutador SIV (figu-
ra 10-25).
El fre naje del motor también se realiza regulando la tensión del
generador. En este caso, si disminuimos rápidamente la excitación
dcl gene rador y haccmos que su Le.m . sea menor que la del motor,
éste empieza a trabajar como generador y devuelve la energía de
frenaje al circuito de alimentación de potencia a través de la dinamo,
la cunl en este caso trabaja como motor que obliga al motor de c.a.
impulsor a trabaj ar como generador.
Si durante el funci onamiento del sistema gene rado r-motor (GM)
aparecen picos agudos de corriente, un vola nte montado en el eje del
motor impulsor y que almacena energía durante el período de aumento
de la velocidad del motor, la devuelve cuando dism inuye la velocidad
(en fig. 10-25 el volante está representado por líneas de trazos). Para
el sistema generador-vol ante (GMV) sólo se uti liza el motor del tipo
de inducción como impulsor, ya que un motor sincrónico gira n velo-
cidad constante y, por consiguiente, no permite utilizar la energía del
volante.
El sistema GMV permite igual ar o compensar la carga y disminuir
considerablemente los picos de corriente en el circuito de alimentación
de c.a. Gracias al volante se puede elegir un motor de inducci6n de
menos potencia que el de c.c. Así, para impulsar un laminador de
desbaste ordinario se instala un motor c.c. revers ible de 5.300 kW,
mientras la potencia nom inal del motor de c.a. es sólo 3.700 kW.
Los sistemas GM y GMV se emplean ampliamente en la industria
para la impulsión de trenes lamin adores, maquinaria para la fabrica-
ción de papel, motores de grúa, control de timones, etc.
 CAPITULO XI

'l'IPOS FUNDAMENTALES Y ESPECIALES

DE MÁQUINAS DE C.C. y SU FUTURO DESARROLLO

11-l. Preliminares
Las centrales de energía eléctrica generan ésta en la forma de
corriente trifásica de frecuencia comercial. Algunas ramas de la in-
dustria (por ejemplo, fundición de aluminio, algunos procesos quími-
casI etc.) trabajan con corriente continua; en muchos otros casos (ta-
Lleres de laminación, etc.) la coedente continua presenta numerosas
ventajas en comparación con la corriente alterna. De acuerdo con la
gran diversidad de requisitos de los diversos consumidores, se cons-
truyen máquinas de c.c. en un margen de potencia muy amplio, desde
varios vatios a millares de kilovatios, y con tensiones desde algu nos
voltios a millares de voltios, y características de velocidad muy di-
versas. No es posible tratar en este libro de todo el campo de las má-
quinas de c.c. En consecuencia, sólo describiremos algunos tipos espe-
ciales interesantes desde el punto de vista teórico y de fabricación.

11-2. Tipos fundamentales de máquinas de c.c.

A. Tipos normales de máquinas. El tipo nH de máquinas de
c.c. de pequeña y media capacidad de potencia que se fabrican ac-
tualmente en la U.R.S.S. está acreditado por su alto rendimiento.
La tabla 11-1 da los datos principales del tipo nH de máquinas
de c.c. Actualmente está en desarrollo una nueva rama de produc-
ción de máquinas normales de c.c.

ll. Generadores y motores de tracción. Para convertir la c.a.

en c.c. se emplean generalmente rectificadores de arco de mercurio en
las modernas subestaciones de tracción. En algunos casos es prefe-
rible utilizar unidades de máquina. A este respecto son típicas las
unidades utilizadas en las subestaciones de montaña del ferrocarril
Transcaucasiano, cada una de las cuales se compone de un motor sin..
 TIPOS IU NDAMEl\TA L ES 289

crónico y dos din amos compound de 1.000 kW, l.500 Y, 667 A en

serie.
Los motores de tr acció n eléctrica se utilizan para el arrastre del
material móvil de diversos tipos de servicio: urbano, suburbano y
ferrocarriles electrificados, transporte de agua, transporte industrial
y minero, etc. De acuerdo con esto, los motores c.c. de tracción se
t construyen para diversas potencias y tensiones, desde J,5 a 5 kW,
80 a 1 J O Y para carretillas de carga y descarga con baterías y loco-
motoras mineras con pilas, y de 275 a 630 kW, 750 a J .650 Y para
las locomotoras eléctricas de las líneas principales y con diversas ca-
racterísticas de regul ació n y frenaje.
Las condiciones de trabajo de los motores de tracción o especifi-
caciones de valores nominales se distinguen en continuas y unihoraria.
De ac uerdo con la norm a estatal 2582-50, la potenci a nominal
continua de una máquina de tracción es la mayor potencia P 00 des-
arrollada por un motor en el eje o por el generador en sus terminales
con la cual la máquina puede trabajar continuamente en condiciones
de vent il ació n funcionando normalmente y con las escotillas de ins-
pección del colector cerradas mientras no se excedan los límites de
tem peratura admisibles de los diversos componentes estipulados por
la norma.
Segú n la misma norma, la potencia nominal unihoraria de la má-
quina de tracción es PI¡ trabajando ininterrumpidamente durante una
hora en las mismas condiciones de ventilación y demanda y con el
mismo requisito en lo que respecta al aumento de temperatura.
Las tensiones nominales continua y unihoraria del motor corres-
ponden a los valores continuos y unihorarios de corriente y velocidad
l oo, J"" Il O') Y Ilh. En los motores modernos adecuadamente ven tila-
dos, tales como los de tracció n para locomotoras eléctricas de líneas
principales, P oo: P, = 0,85 a 0,90 y n oc: n, = 1,05 al,!.
En comparaci ón con los tipos fijos o estacionarios de máquinas,
las condiciones de trabajo de los mo tores eléctricos de tracción so n
mucho más arduas, ya que las dim ensiones totales del motor están
limitadas por el diámetro de las rued as de impulsión y el ancho de
vía; por otra parte, el funcionamiento del motor tiene lugar en con-
diciones de paradas frecuentes con valores altos de acele rac ión del
material móvil aco mpañados de cambios bruscos de tensión entre 1m:
bornes del motor, así como de corriente y de velocidad; también es
P?Sible el impac to dinámico sobre el motor, o rigin ando, en particular,
vIbración de las escobillas y de los portaescobillas con la consiguiente
pertur bación del funcionamiento normal y otras dificultades.
Así, pues, las condiciones de trabajo del motor de tracción son

19. - Máquinall eléctrieu. 1

290 TI POS rUN D¡\j'.. !I ~NTA L ES y l!SPl.:.c;lA I lS

Datos prin cipales de algunos

POlencia, kW
velocidad r.p.m.
T ipos de
múqu ina
Motor D inamo

1,0 0,75 0,52 0,3 1,0 0,67 0,37

llH -5
2.800 2.000 1.450 960 2.930 2.300 D 5

2,4 1,6 1,0 0,65 2,2 1,35 0,85

UII- IO
2.800 2.000 1.420 980 2.860 2 .000 C I5

3,7 2,7 1,75 1,0 3, 1 2,1

llH-17,5
2.850 2. 100 1.450 1.000 2.860 2. 100

7,0 5,6 4,4 2,5 5,4

IlH -45
2.500 2.200 1.500 1.000 2. 100

9,0 5,6 11 ,3
JIII -85
1.500 1.000 1.900

15,0 lO 5,8 18,0 13,3 7,8

llH- IOO
1.560 1.090 780 2.000 1.460 980

2 1,0 13,5 8,5 25 16.2 11 ,0

11H-145
1.500 1.050 780 2.000 1.460 980

46.5 29 18 23 16
llH-290
1.500 1.000 750 970 750

42 29 70 37
111-1 -400
950 740 1.470 9W
60 30 88 48
11H-550
980 600 1.470 9fo
130 105 70 55 80
llH-IOOO 970
1. 170 960 750 630

170 130 88 68 l OO
lll-l-I 320 1.250 980 971
720 560

200 165 115 80 130

1111-1750 1.1 50 970 750 550 970

No/as: l. Todas las dimensiones están en mm.

 TIPOS FUI\DAMENTALES 291

TABLA 11 -1

-
de motores de e.c. de la cIase ITH

M13 polo Peso.

Do lo 7. b, K D, lo conmu-
tación kg

0,6
2 98 90 14 18,5 11,8 56 64 46 39
1,0

54 0,8
2 118 1t0 18 23,2 10,95 80 45 60
72 1,0

60 0,8
2 130 118 20 24.2 10,5 80 45 72
80 1,5

1,0
4 160 100 29 26,2 8,5 87 125 50 98
2,5

62 1,0
4 185 160 31 28,2 9,7 93 125 160
50 3,0

4 245 80 251
120
1,5
35 36,2 8,5 ll9 170 85 3,0 290

99 2,0
4 295 140 33 36,2 10,8 200 115 4,0 495
III

6,9 125
4 140 167 250 115 3,0 800
340 42 42
185 9,0 209 150 5,0 920

50 10,6 150 273 4,517,35

4 410 200 46 41 11.6 184 300 236 4,517,7 1.410
42 11.6 125 158 4,6
70 8,5 140 310 4,5/ 8,5
4 475 165 63 46 9,4 125 350 190 4,5/10,0 1.690
53 11,2 159 190 4,5/9,85
58 10,3 116 310 4,5 / 10
4 475 220 70 46 8,5 140 310 4,5/10.5 2.000
62 9,7 248 190 5,0/ 9,5

2. Todos los valores se refieren a 230 V para dinnmos y 220 V para motores.
292 TIPOS rUI\DAMEN TAI ES y é,SPl:.(:IAI lO S

muy difíciles, especialmente en 10 que respecta a la conmutación y

a los requisitos mecánicos y térmicos.
Para mejorar el motor de tracción se han introducido nuevos per-
feccionamientos tales como el aumento de la fuerza magnetomotriz
de los polos de conmutación con respecto a la de reacción del indu-
cido, de hasta 140-160 por ciento (en lugar de 115-130 por ciento
en las máquinas fijas), construyendo los polos de conmutación con
chapa de acero, introduciendo una funda no magnética entre el núcleo
del polo y el puente o culata, utilizando mejores grados de escobillas
y portaescobillas de construcción especial, mejora de la tecnología
de producción del colector, etc.
En tracción el tipo convencion al es el motor serie. Sus caracterís-
ticas de trabajo están en la figura 10-23. Pero desde la tercera década
de este siglo se utilizan mucho los motores compound en que preva-
lece la excitación serie. Estos motores facilitan la introducción del
freoaje regenerativo de los trenes, aunque son algo más pesados y
costosos que los de tipo serie.
K. r. Shenfer inventó en 1929-31 una máquina elevadora de ten-
sión muy interesante para con trol no reostático de los trenes eléctri-
cos. En el § 11-3 se hace una breve descripción de esta máquina.

c. Máquinas de baja tensión. Incluyen los siguientes tipos :

a) generadores para in stalaciones de electrólisis con salidas de po-
tencia de 160-550 kW, 78-80 V, 2.140 a 6.500 A; b) generadores
para soldadura por arco eléctrico con 25 a 50 V Y varios valores de
corriente de soldadura. En el § 11-3 se hace un a descripción de estas
dinamos, construidas en los Talleres Elektrik ; e) generadores para gal-
vanoplastia y galvanizado con salidas de 3 a 30 kW, 6 a 12 V, 250
a 5.000 A, construidos con doble colector que puede ser conectado
en paralelo (para 6 V) o en serie (para 12 V); d) máquinas de po-
tencia fraccion aria para 30 a 500 W, y para 24 a 30 V, utilizadas en
automóviles, tractores! aeropl anos, etc. (1).
Los motores de potencia fraccionaria incluyendo los universales
(la serie 11M) con potencia nominal de 5 a 55 W, utilizados para fi nes
industriales y utensilios domésticos (aspiradores de polvo, máquinas
picadoras, etc.). Los motores pueden trabajar con 110 V c.c. y
127 V c.a. Son bipol ares y tienen un devanado ordinario de inducido

(1) Como ejemplo de tales máquinas damos los siguientes datos de un motor
shunt: 250 W , 27 V == 10 %, 15 A, 5.000 f.p.m.: diámetro exterior Dut = 97 mm,
D,. = 55.4 mm; longitud total del motor 1m = 161 mm; /" = 30 mm, 2p = 4: sin polos
de conmutación, b = 0,25 mm, devanado ondulado del inducido; Z = =
19, S 57.
w"= 3, BS = 0.48 wbf m2 , A = 123 A cm~, in. = 0,6 A: D c = 36 mm, l. == 17 mm,
K =5 7; '11 = 67,5 %. G = 3 kg.
 TIPOS FUNDAMENTALES 293

de máquina de c.c. conectado a un colector. El sistema magnético del

motor está ensamblado con palastro de chapa eléctrica troquelada.
El estator se compone de dos arrollamientos de campo conectados en
serie con el inducido de los cuales uno se utiliza para alimentación
de c.C. Y el otro para alimentación de c.a. Así, el motor universal es
una máquina con excitación serie y, por consiguiente, la velocidad
disminuye bruscamente cuando aumenta la carga.

D. Máquinas de c.c. de alta tensión. Estas máquinas se uti-

lizan principalmente para instaJaciones de radio corno generadores.
Actualmente se construyen para salidas de 3 a 150 kW y tensiones
de 7,5 a 30 kV. E l mayor generador de esta clase que ha sido cons-
truido es para 150 kW, 15 kV, 850 Lp.m. Los generadores de alta
tensión tienen casi siempre una construcción ordinaria del sistema
de polos, uno o dos colectores (a ambos lados del inducido) y cn co-
rrespondencia uno o dos devanados de inducido, un gran número de
ranuras sesgadas por paso polar (para limitar las pulsaciones de ten-
sión en las escobillas todo lo posible), aislamiento grueso entre las
delgas del colector (de 1,5 a 2,5 mm a causa de que la diferencia de
potencial entre dos delgas contiguas en estas máquinas puede llegar
a 250 V y más), dispositivos especiales para la protección contra des-
cargas fulgurantes, etc. Los generadores de alta tensión y de gran
potencia son de construcción especial, con arrollamiento de campo
distribuido, cuñas magnéticas en las ranuras, etc. Todos los genera-
dores de alta tensión tienen excitación externa.

E. Motores y generadores de potencia máxima. Las máqui-

nas de c.c . de la potencia más alta posible con tensiones medias son
los motores construidos para talleres de laminación. Estas instalacio-
nes tienen un motor del tren laminador de 5.150 kW, 750 V, 50/
/120 r.p.m. y 2 generadores de 3.000 kW, 750 V, 375 Lp.m. cada
uno, comprendiendo ]a instalación convertidora del motor. Los motores
y las dinamos están construidos en los Talleres Elektrosila. La máxima
potencia de los tipos de potencia normal y más grande de las máqui-
nas de c.c. compensada y sus cargas admisibles están indicadas en
la figura 11-1 con relación al diámetro del inducido D,. A este res-
pecto hay que señalar que los modernos esquemas de impulsión eléc-
trica incluyen muchos dispositivos electrónicos industriales y también
técnicas de comunicación en alta frecuencia. Esto significa que el es-
tudio y el proyecto de máquinas de alta potencia no se puede hacer
sin tener en cuenta su esquema de trabajo.
Los generadores utilizados en la industria electroquímica tienen
294 TIPOS '; UNDAMENTALES y ES P ECIAL ES

salidas de potencia del mismo orden pero están construidos para ten-
siones más pequeñas y para corrientes más intensas . ASÍ, en una
planta de aluminio se instalaron dinamos de 4.500 kW, 350 V,
13.000 A, 300 r.p.m. y en otra se utilizan ID grupos motor-dinamo
de 10.000 kW cada uno. Actualmente estos gene radores se están subs-
tituyendo con éxito por rectificadores de arco de mercurio.
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diámetro Inducido. m
fig. 11·1. - P!I ... Y AH ... = ¡(Do) para máquinas de c.c. compensadas.

11-3. Tipos especiales de máquinas de c.c.

A. La máquiua homopolar. La idea de la máquina de c.c. homo-
polar o sin colector está representada en la figura 11-2. Imagínese un
disco girando en el campo magnético del imán N-S, consistente en una
serie de sectores, de los cuales está re-
presentado uno en la figura por líneas
de trazos. Cada sector se puede consi-
derar como un conductor uno de cuyos
extremos está unido al eje del disco y
el otro a la periferia de éste. Aplicando
la regla de la mano derecha se ve que
en este conductor se induce una f.e .m.
Fig. 11-2. - Principio de funciona- que tiene en todo instante un sentido,
miento de la máquina homopolar.
en nuestro caso del eje del disco a sU
periferia. Lo mismo puede repetirse respecto a los otros conductores.
Si las escobillas están cerradas en un circuito exterior, aparece dife-
rencia de potencial y circulará una corriente constante entre las esco·
billas en contacto con el eje y la periferia del disco. [Bibl. 57, 58 .]
 TIPOS ESPECIALES 295

Esta idea fundamental evolucionó algo durante la primera década

de cste siglo en los intentos que se hicieron para evitar las dificul-
tades de conmutación, las cuales fueron mayores a medida que los
requisitos de las máquinas de c.c. se hicieron más rigurosos. Sin em-
bargo, la práctica demostró que una máquina homopolar no tiene
notables ventajas sobre la máquina de c.c. con colector. Por consi-
guiente, hoy día se utilizan principalmente cuando se requieren grandes
corrientes con poca tensión como, por ejemplo, en la industria química.
Al principio de los años 30 se construyó una máquina homopolar
para 150.000 A, 7,5 Y, 514 r.p.m.
En la U.R.S.S. fue inventada una máquina homopolar por el in-
(Jeniero
o
B. V. Kostin que dio resultados satisfactorios COmO generador
con salida de potencia de 7,5 kW cn 3 Y, 2.500 A, 4.000 r.p.m.

B. Generador de soldadura tipo Talleres Elektrik. Los ge-

neradores para soldadura deben satisfacer los siguientes requisitos
principales: 1) ser capaces de soportar las condiciones de cortocir-
cuito que ocurren cuando en el proceso quedan los electrodos en cor-
tocircuito, como, por ejemplo, en el instante en que salta el arco~
2) proveer un valor más o menos constante de corriente para una re-
sistencia de arco alternante (longitud del arco alternante). Las condi-
ciones estipuladas se satisfacen con características exteriores del ge-
nerador de soldadura pronunciadamente descendentes. Para obtener
esta característica específica se han empleado varios tipos de genera-
dor de soldadura.
En la U.R.S.S. los Talleres Elektrik han emprendido la produc-
ción en serie o masiva de los generadores de soldadura llamados de
tercera escobilla.
La figura 11-3 es el esquema de circuito de un generador de sol-
dadura modernizado del tipo nC-300 M. Los valores nominales del
generador son: U. = 35 Y, n = 1.450 r.p.m., 1 = 260 A para un
ciclo de servicio del 100 por ciento e 1 = 340 A para ciclo de servicio
del 65 por ciento (un ciclo de servicio del 100 por ciento es el período
completo de trabajo, incluyendo los intervalos). El inducido del ge-
nerador está construido de la manera usual. El sistema magnético
cOmprende cuatro polos principales y dos polos de conmutación. Los
polos NI - S¡, algo desplazados con respecto a la vertical y provistos
de ranuras para aumentar su saturación magnética, se llaman polos
principales; los polos N, - S, dispuestos horizontalmente se llaman
Polos transversales. Los devanados del inductor o arrollamientos de
campo de los polos principales y transversales están conectados en
Paralelo entre la escobilla positiva y la escobilla adicional D de modo
296 TIPOS FUNDAM ENTALES Y ESPECJALES

que dos polos principales contiguos, uno principal y uno transversal,

sean de la misma polaridad.
Por consiguiente, la máquin a es realmente bipolar y en ella cada
polo está di vidido en dos partes. L a corriente de excitación se regula
sóla en el circuito de excitación de los polos transversales por medio
del reostato rrev' Con carga, se creará una Lm.m. de reacción del i n~

80 U[v]

Fig. 11-3. - Dinamo para soldadura fabri- Fig. 11-4. - Características exteriores
cada por los Talleres Elektrik. de la dinamo para soldadura fab ri-
cad", por los Talleres Eleklrik.

ducido que se puede descomponer según las direcciones axiales de

los polos principales y transversales en las siguientes componentes:
F imantación de los polos principales, y Fn'.!., desim antación de los
1, \ ,

polos transversales. El efecto magnetizante de la f.m.m. F' l es muy

pequeño sobre los polos principales, porque, debido a las ra nuras,
están fuertemente saturados .
Por esta razón, la tensión aplicada al arrollamiento de campo y
debida principalmente a los polos principales, varía mu y poco con los
cambios de carga. Por el contrario, cuando au menta la corriente de
carga 1, la f.m.m. F" desmagnetiza considerablemente a los polos
transversales, con lo que se obtiene la característica exterior deseen..
dente necesaria para la soldad ura (fig. 1 1-4). La corriente de solda-
dura es controlada dentro de límites de 80 a 400 A.

c. Excitadores para turbo generadores sincrónicos. Las má-

quinas sin crónicas y, en particular, los tu rbogeneradores sincrónicos
son excitados por corriente continua. La fuente de alimentac ión es un
generador de c.c. que ti ene varias características especiales. E l indu"
cido del excitador suele estar colocado sobre el extremo saliente de la
 TIPOS ESPECIAl ES 297

parte giratoria (es decir, el rotor) del turbogcnerador, pero en unida-

des de potencia muy grande el excitador es una máquina independien-
te, unida por un acoplamiento mecánico al rotor del turbogenerador.
En algunos casos el excitador es una máquina de alta frecuencia, ya
que en la U.R.S.S. los turbogeneradores giran a una velocidad de
3.000 r.p.m. Esta máquina es sensible a las vibraciones, trabaja en
condiciones difíciles de conmutación y requiere una intensa ventila-
ción. En los Talleres Elektrosila fue construido un excitador de diseño
perfeccionado con valores nominales de 300 kW, 400 Y, 750 A,
3.000 r.p.m. para un turbogenerador de 100.000 kW con refrigera-
ción de hidrógeno. El excitador es un motor tetrapolar totalmente aco-
razado O cerrado, con polos de conmutación y un arrollamiento de
compensación. El inducido del excitador tiene un devanado imbricado
con conexiones compensadoras. Las conexiones de extremo o cabezas
de bobina están retenidas con gruesos bandajes de bronce. El colector
es de considerable longitud y está fijado mediante un aro.
El excitador es excitado separadamente por un subexcitador con
salida de 1,5/6 kW, 115 Y, 13/52 A, correspondiendo los valores
superiores al servicio continuo y los inferiores a las condiciones tran-
sitorias de funcionamiento.
La refrigeración de la unidad excitadora, incluyendo el subexci-
tador, se efectúa por medio de ventilación de ciclo cerrado; a este
fin, dentro de la placa de solera hay provistas dos cámaras con refri-
geradores por aire.
Para evitar el empleo de un impulsor, el excitador está construido
como máquina separada con cojinetes de bancada lisos y conectada
al rotor y al turbogenerador mediante un acoplamiento flexible.
En la figura 11-5 a, b están representadas las secciones longitu-
dinal y transversal del excitador. Los datos principales de cálculo del
excitador son D, = 440 mm, 1, = 310 mm, Dc = 300 mm, 1, =
= 380 mm; las dimensiones de la placa de base o asiento son 2.550 X
X 1.200 mm, la altura total del excitador, incluyendo la de dicha placa,
es 1.480 mm.

D. La amplidina. La amplidina es una máquina en que se em-

plea el principio del campo transversal. Actualmente es utilizada la
amplidina en muchos sistemas diversos de impulsiones electrificadas
con control continuo. Esta amplidina actúa como regulador automá-
tico de ficción continua de 1, Y en el caso general, de varios valores,
que gobiernan el trabajo de la impulsión eléctrica, tensión. corriente,
velocidad de rotación, etc. [Bibl. 63, 67.]
La figura 11-6 es el esquema de circuito de la amplidina. En un
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 TIPOS ESPECIALES 299

colector de inducido de máquina c.c. convencional hay dispuestos dos

pares de escobillas, uno en el eje longitudinal A, - A, Y otro en el
eje transversal A 3 - A 4, cada uno de los cuales está en cortocircuito.
El estator está equipado con: a) dos o, en el caso general, varios arro-
llamientos de control e, uno de los cuales sirve para crear un flujo de
excitación <l>¡, Y el otro (o varios) está unido al circuito en el que se
desea obtener la señal que afecte al trabajo de la máquina amplifica-
dora; b) un arrollamiento compensador CJV, que sirve para compen-
sar tan completamente como sea posible la Lm.m. del inducido creada
por la corriente 13 en el eje directo; el el arrollamiento de los polos de
conmutación en el eje longitudinal (por lo general, estos polos de con-
mutación no se utilizan en el eje transversal); el) un arrollamiento
serie SW intercalado a menudo en el bucle de cortocircuito, que actúa
a lo largo del eje transversal.

Según A- A Segun B·B

Fig. 11-5b. - Sección transversal de excilador de turbogenerador.

300 TIPOS FU!'.DAMLNTAJ ES y ESPEC IAL ES

El estator de la amplidina está proyectado con arroilamiento dis-

tribuido, como indica la figura 11-7.
El trabajo principal de la amplidina consiste en lo siguiente. Su-
pongamos que alimentamos un a pequeña potencia P, = V,l, en el
arrollamiento C, que crea un flujo <Ji,. Cuando el inducido gira en
este flujo, se produce una pequeña f.e.m. E, en el bucle de escobillas
en cortocircuito A3 - A .. que, no obstante, crea una corriente consi-
derable 1" ya que la resistencia de este bucle es muy pequeña. Esta
corriente / 2 puede crear en ciertas condiciones un flujo relativamente
grande <Ji2 de acuerdo con el cual
se crea una considerable f.e.m.
CP
Ea Y puede circular una corriente
Com intensa l a en el circuito de esco-
Indl billas A, - A ,. Como la f.m.m.

Fig. 11 -6. - Esquema de circuito de am- Fig. 11-7. - Chapa de acero punzo-
plidina. nada de estatar de amplidina.

creada por esta corriente está compensada por la f.m.m. del arrolla-
miento CW, el flujo del campo resultante se mantiene igual al flujo <Ji,
y, por consiguiente, no depende de la corriente l a ni de la salida del
generador.
Para conseguir el máximo rendimiento en el funcion amiento de la
amplidina son esenciales las siguientes propiedades: a) un alto factor
de amplificación k,m,'; b) pequeñas constantes de tiempo, y el sufi-
ciente estabilidad de funcionamiento.
al Factor de amplificacióll. De la precedente explicación se de-
duce que la potencia es amplificada en dos etapas: durante la primera,
la potenci a P, = V,l, es amplificada hasta P, = E,l" Y durante la
segunda, la potencia p. = E, l, es amplificada hasta P3 = V, 13' La
razón
 TIPOS ESPECIALES 301

P, P, P,
P,
= - -
P, P,
== kompl1komp12 (11-1)

se Uama lactor de amplificación de potencia de la amplidina.

Sean A, y A, las permeancias a lo largo de los ejes directo y
transversal. Enlonces el flujo de campo a lo largo del eje directo
o longitudinal <!J,= /,A,; la f.e.m. E, = 11<1>, ==
n/,A,; la corriente
E~ .
/, = R ; cuando R., es constante, /, = E, = 11/,A,; el flUJO <1>, ==
.,
== I:!A2 == n1lAIA2 y, por consiguiente, E3 == n<I>:! ==
n:!llAIA2' Si Res
la resistencia del circuito exterior que es energizado por la amplidina,
se tiene:
/ _ Ea n'/,A,A,
a - Roa +
R = Rol R ; +
y la potencia entregada por ella al circuito exterior es:

P3 = /5 R = _ R~_ (n 2 /,A,A.)'.
(R •• + R)' -

Como V, =/,R" donde R, es la resistencia del arrollamiento de

campo, de acuerdo con la fórmula (11-1), tendremos:

k_, = _ R ~_ (II'A,A ..)'. (1 1-2)

(n., + R)'R, -
Esta deducción está hecha sin tener en cuenta la reacción de con-
mutación del inducido. En amplidinas sin polos de conmutación en
el eje transversal, la Lm.m. de reacción de conmutación del inducido
F,,,,,, puede exceder varias veces de la Lm.m. de excitación F, y afec-
tar considerablemente al trabajo del amplificador. Esta propiedad dis-
tingue a la amplidina de las máquinas ordinarias de c.c. en que la
f.m.m. F"m desempeña frecuentemente un papel más o menos impor-
tante. En la figura 11-8 las líneas de trazos / y 3 representan las
curvas /, = I(n) y E, = I(n) en que la reacción de conmutación del
inducido no se tiene en cuenta, y las líneas continuas 2 y 4 son las
curvas en las cuales se tiene en cuenta la reacción del inducido. Así,
el factor de amplificación no depende tanto de la velocidad de giro
como lo que podría deducirse de la fórmula (11-2). Por otra parte,
cuanto mayores son las pcrmeancias Al y A 2, mayor es el factor k(lmp¡;
en la amplidina se obtienen las magnitudes necesarias de estos valores
con densidades de flujo mucho menores que con las máquinas de C.C., y
en ambos ejes de la máquina los entrehierros son muy pequeños. Evi-
302 TIPOS FUNDAMENTALES Y ESPECIALES

dentemente, el factor kamp1 depende también de ]a resistencia del cir-

cuito exterior R. Tanto en circuito ab ierto como en cortocircuito, es
decir, para R == O') I o R ==
O, el factor de ampliflcación k amp ¡ es nulo.
Ordinariamente, k ampl -< 10.000, Y kllJflP11 es siempre mucho más
pequeño que kamp !:'2; por ejemplo, kamp / == 8.000, kampll ~ 40 Y kampl2 R;;:
~ 200. En algunos casos especiales el factor k"",p, es del orden de
100.000.
b) Constalltes de tiempo de la amplidina. Para funcionamiento en
vacío de la amplidina tenemos dos constantes de tiempo, la del cir-

[2
EJ 3
I I
I I
I I
I I
I I
I 2
(
(
(
I 4
I

n
Fig. 11-8. - Curvas / 2 /(1/) y E) f(,,): líneas= =
de trazos - - - s in tener en cuenta la reacción del
inducido; líneas continuas - teniéndola en
cuenta.

· ·ó n T 1
. d e excltacl
cullO == _L,
R,
. d e campo T 2 == Lo aqUl.
y Ia de iCircuIto
' -=-
R.
;
L, Y L, son las inductancias de los circuitos correspondientes. Si la
amplidina trabaja con carga, también es necesario tener en cuenta
L,
la constante de tiempo del circuito de trabajo T, = - . En muchos
R,
esquemas con amplidina, la respuesta de ésta, es deci r, la velocidad
de su reacción a una señal dada, es de importancia primordiaL Para
ello, las inductancias L, y Lo correspondientes a valores dados de
R, y R, deben ser todo lo menores posible. Como se sabe, la ind uc-
tancia L =: W~ ((=la¡, pero <D (~=la) =: wA, donde A es la permeancia
en el camino del flujo <1>"=la)' Aquí,
y
Por consiguiente, para valores más pequeños de L I y L, se ob-
tienen también menores valores de A 1 Y A 2 .
 TIPOS ESPECIALES 303

Comparando esta deducción con la que hemos hecho anteriormente

del factor de amplificación, vemos que aumentando k amp1 a expen-
sas del aumento de Al y A 2 , aumelllamos simultáneamente las cons-
tantes de tiempo de la amplidina, o sea, disminuimos su respuesta; y
viceversa, una respuesta más grande de la amplidina corresponde a
menor capacidad de amplificación . Se puede demostrar que la máxima
respuesta de la amplidina se obtiene cuando T l == T 2 . Usualmente,
T,= 0,05 a 0,2 segundos.
e) Estabilidad de funcionamiento de la amplidina. El análisis de-
muestra que las condiciones transitorias de la amplidina son siempre
de naturaleza oscilatoria. En el caso en que la compensación sea in-
completa, el proceso oscilante es amortigua-
do, mientras en el caso de sobrecompensa-
ción se crea un proceso oscilante estacionario
,
que puede alterar el funcionamiento normal e":"
Ser.W. ...
de la amplidina.
Para evitar la autoexcitación, la ampli-
dina está provista de un arrollamiento lla-
mado estabilizador colocado en el eje lon- Indl
gitudinal y conectado a los bornes de la
amplidina a través de un condensador o un
transformador estabilizador (fig. 11-9). Si
5tab.
la tensión V 3 entre los bornes Al y A, es '-----'._--"
constante, la corriente no puede pasar por Fig. 11·9. - Conexiones es-
el arrollamiento estabilizador, pero cuando tabilizadoras de la ampli.
dina.
va rí a U:I, e I condensador e o e 1 arrolla-
miento correspondiente de la sección W empieza a alimentar el arro-
llamiento estabilizador W. En este caso la f.m.m. del arrollamiento
estabilizador tiende a aumentar la tensión U 3 cuando la f.m.m. dis-
minuye y a disminuir U: l cuando la f.m.ITI. aumenta. Esta relación
entre la tensión V 3 y la acción del arrollamiento estabilizador se llama
realimentación. La realimentación tiene lugar en este caso mediante
la toma o derivación de la tensión V 3 •
En el caso de sobrecompensación la estabilidad de funcionamiento
de la amplidina depende de la relación entre las constantes de tiempo
T" T, Y T 3 . El análisis demuestra que cuando la estabilidad es menor,
estos valores se diferencian menos entre sí y viceversa.
Cuando la amplidina trabaja con carga, las corrientes 1, e 13 dis-
tribuidas como en la figura 11-10 pasan por el arrollamiento del in-
ducido. Suponiendo 2a = 2, se ve que en los cuadrantes primero y
tercero la corriente resultante es igual a 1 (12 - l.), Y en los cua-
2
304

++
TIPOS I' UNDAMENTALES y ESPECIALES

drantes segundo y cuarto es igual a la semisuma (/2 J,). Por

consiguiente, la corriente que determina las pérdidas en el arrolla-

miento del inducido es

l. = VH.- (I,-J3)j' +[+(1,+ 13)]2 X 2 X 2=

= Vl¡ + 15· (11-3)
La naturaleza de la curva característica exterior de la amplidina
U 3 = f(l3) paraI! = constante e / 1 = constante depende en gran parte
del grado de compensación del inducido. En la figura JI-JJ las curvas

/ + O + 12 u,
1/+. + •• + lJ

.--7+ ..

.+. t
~

--....
ti,
+
Ind,

• + •
• •
Indl ' - - - - o~------~~
Fig. 11·10. - Distribución de co- Fig. 11-11. - Características
rrientes en el devanado del indu- =
exteriores de amplidina: VI
cido de la amplidina. = /(1,) con" e 11 constantes.

J, 2 Y 3 representan las características externas de la amplidina para

los casos de compensación completa, sobrecompensación e infracom-
pensación. Usualmente, el grado de compensación se establece de
modo que se obtengan las características externas
correspondientes a las curvas 1 y 2, ya que el
funcionamiento en condiciones de sobrecompen-
Comp. 11. sación es de naturaleza inestable.
Como ya hemos dicho, la amplidina se utiliza
en diversos esquemas de impulsión para varias
finalidades. En la figura 11-12 está representado
un esquema que permite mantener una corriente
constante en circuito G del inducido del gene-
rador. Aquí, 1 es el arrollamiento de la amplidina
que crea la f.m.m. F¡, 2 es el arrollamiento de
control que está conectado al circuito del inducido
Fig.l1-12.-Esquema del generador a controlar y que crea la f.m.m. F 2 ,
de circuito de un ge-
nerador de c.c. con opuesta a la f.m.m. F¡. Cuando aumenta la co-
amplidina. rriente del generador l a, el efecto opuesto del
 TIPOS ESPECIALES 305

arrollamiento 2 aumenta y, por consiguiente, disminuyen los valores

del flujo axial directo, de la tensión entre los bornes de salida de la
amplidina y de la corriente en el arrollamiento de campo del genera-
dor G; el resultado es que la corriente lo recupera casi su valor pri-
mitivo. Con el esquema dado, la regulación de la corriente l u se
puede conseguir con un error de ± (2 a 3) por ciento.
Se construyen amplidil\as para potencias de salida de hasta 4ü kW.
He aquí, a modo de ejemplo, los siguientes datos de diseño de la am-
plidina del tipo Ar-3: salida 2,5 kW en 125 Y, 20 A, 1.450 r.p.m.;
diámetro exterior 340 mm, diámetro interior 186 mm, diámetro del
inducido 185 mm, diámetro interior del inducido 55 mm; 2p = 2;
longitud del inducido 140 mm, número de canales axiales de ventila-
ción, 12, de 14 mm de diámetro cada uno; el estator está equipado
con cuatro arrollamientos de control ; las dimensiones del colector son
D, = 125 mm, 1, =
62 mm, K =
93 delgas, grado del acelO E I AA =
= 0,5, escobillas de 10 X 12,5 mm de grado 8 r.
E. Regulador de máquina eléctrica (RME). Se ha propuesto
un regulador de máquina eléctrica para realizar la misma [unción que
la amplidina, o sea el control automático del proceso industrial. En el

Barras colectoras excItacIón

Fig. 11 · 13. - Amplidina conectada a unidad Ward·Leon ard.

proyecto es una máquina ordinaria de c.c. con varios arrollamientos

de campo. La figura 11-13 es su esquema como regulador de velocidad
empleando el principio de fuerza contraelectromotriz. Aquí G es un
generador impulsado por un motor trifásico; M es un motor de c.c. ali-
me ntado por el generador G ; R es el regulador de la máquina, aco-
plado al mismo eje que el generador (también puede ser impulsado
por un pequeño motor de inducción separado) y conectado en esquema

20. - Máquina.s eléctricas, 1

306 TIPOS FUNDAMENT,\LES y ESPECIALES

de puente; B, y B 2 son dos ramas en paralelo del arrollamiento de

excitación del generador G; ]' Y }" son dos ramas en paralelo del arro-
llamiento de autoexcitación del regulador de la máquina eléctrica;
2 y 3 son los arrollamientos de control. Los arrollamientos de campo
B, y B, del generador G y los arrollamientos l' y 1" están conectados
en los brazos del puente equilibrado de acuerdo con el esquema.
[Bibl. 68.]
El arrollamiento 2 está conectado en paralelo con los bornes del
motor y su Lm.m. es F 2 == U m ; el arrollamiento 3 está conectado en
paralelo con la resistencia R y su Lm.m. es F3 = 1. En condiciones
estacionarias de funcionamiento, la f.m.m. F 1 de los arrollamientos
J' y 1" Y la f.m.m. F3 son concurrentes, pero opuestas a F 2J siendo
la suma F, + F3 = F,. Entonces Lm.m. resultante del regulador es
nula, y su Le.m. es también prácticamente nula, ya que el sistema mag-
nético del regulador está construido con acero especial de magnetismo
residual mínimo (0,4 % en lugar de lo usual, 2-3 %) Y el efecto de
histéresis es mínimo. Supongamos ahora que cambiamos, disminu-
yendo, por ejemplo, la resistencia R • . La f.m.m. F, aumentará y en
el circuito del inducido del regulador aparecerá una f.e.m. inicial bajo
cuyo efecto comenzará la QUloexcilación. Así, un pequeño impulso
provoca un considerable campo en la corriente de campo del genera-
dor G y, por consiguiente, en la velocidad del motor M. Además, si
con una resistencia dada Rn cambia el par de (renaje del motor, aumen-
tando, por ejemplo, la corriente 1 tenderá a aumentar y la velocidad n
tenderá a disminuir; pero al mismo tiempo, también aumentará la
f.m.m. F3 y esto conducirá a un aumento de la corriente de excitación
y de la f.m.m. del generador G, pero manteniéndose invariable la ve-
locidad. Los reguladores de máquinas eléctricas se fabrican para po-
tencias de hasta 1 kW; en el sistema generador-motor estos regulado-
res permiten la regulación de la velocidad del motor en el margen de
1: 120 y en muchos casos compiten satisfactoriamente con la am-
plidina.

F. Convertidor de c.c. del tipo K. I. Shenfer. El convertidor

de c.c. inventado por K. 1. Shenfer en 1929, llamado metadina, es
una máquina reguladora especial con la que es posible el arranque
sin reostato de un tren eléctrico, dentro de un amplio margen de re-
gulación de velocidad, y frenar hasta conseguir velocidades muy pe-
queñas. [Bibl. 69, 70.] La figura 11-14 es el esquema del convertidor.
Es una máquina de c.c. con dos pares de escobillas colocados axial
y transversalmente (A 1 - A, Y A3 - A,); 1 y 2 son motores de trac-
ción conectados entre los puntos a y b en serie con las escobillas
 TIPOS ESPECIALES 307

A3 - A 4 , es decir, en el circuito de la corriente transversal l u; entre

estos puntos está el circuito de la corriente continua 11• ASÍ, ponemos
dos ramas en paralelo, una en la dirección axial y la otra en la direc-
ción del eje transversal, creando las corrientes /¡ e lu los flujos <1>1
y <!J u en el inducido del convertidor a lo largo de los ejes correspon-
dientes.
Prescindiendo, para mayor simplicidad, de la caída de tensión en
el circuito de corriente II, tenemos:
(11-4)

Aquí U, es la tensión del circuito, y n,~v la velocidad del convertidor.

Supongamos que Ue y nconv sean constantes. Entonces WIl es también
constante y, por consiguiente, lo
es 111 ,
Se deduce, pues, que cual- le III
quiera que sea el cambio de ve- a¡.,-;-=-.
I1 l
locidad de los motores de tracción , Ind ,
1 y 2, la corriente fu se mantiene
prácticamente invariable en mag- Ind l Vq
nitud para las condiciones arriba
estipuladas.
Por otra parte,

f _ (U,
u -
+ Eu)R - 2Ea ....

Eu es la f.e .m. creada en el

.
(11-5)
.--1.'---1(: ____ ..1
Fig. 11-14. - Esquema de circuito del
arrollamiento del inducido del convertidor de c.c. Shenfcr.
convertidor por el flujo <1>1; Ea.m
es la fuerza contraelectromotriz de cada uno de los motores de trac-
ción 1 y 2; R es la resistencia total del circuito con corriente 111 .
Supongamos como antes que Ve Y nc<>nv son constantes . Entonces
Eu == Ccutlcon l,CPI ~ C;u11 y Ea.m Ce. mnm<I>m == ==
C; .mnm y la ecua-
ción (11-5) se puede escribir como sigue:

De esta fórmula se deduce que la corriente /[ depende de la velo-

cidad de giro de los motores de tracción. Si se desprecia la caída de
tensión I/IR, entonces, en el arranque de los motores, en que nm == O,
tenemos / 1 == - - U,,. ; esto "fi ca
slgm que 1a cornente
. /1 .
ClfCU 1a des d e
C e lI
el convertidor hasta el circuito de potencia (flecha de trazos en figu-
308 TIPOS FUNDAMENTALES Y ESPECIALES

fa 11-14); por tanto, la corriente que circula por el circuito será l e ==

== 111 - 1/. En correspondencia al sentido negativo de la corriente l¡.
la Le.m. El/ actúa en oposición a la tensión V" desempeñando la
función de un reostato de arranque; por tanto, durante el período de
arranque,
I _ V, -El/
11- R- '

Cuando los motores de tracción desarrollan velocidad, la corriente

h disminuye gradualmente en valor absoluto y para una determinada
velocidad n", cambia de signo, y de
acuerdo con el signo de la Le.m. El/,
también cambiará, y en estas condicio-
nes tenemos:

Il/= V, + El/
R
e 1, = Il/ + Ir.
IndJ

Según esto, el convertidor Shenfer

Indl es un transformador de c.e. rotativo,
que transforma la energía de una ten-
Fig. 11 · 15. - Arrollamiento de con-
sión V, de magnitud constante y co-
trol del convertidor dispuesto en el
eje del inducido. rriente variable 1¡ en la energía de una
tensión Ve ± Eu de magnitud variable
y de corriente Il/ de magnitud constante.
Para regular la velocidad de los motores de tracción son energiza-
dos dos arrollamientos de control mediante excitadores especiales
montados en el estator del convertidor K. I. Sbenfer. Es de impor-
tancia primordial el arrollamiento dispuesto a lo largo del eje de es-
cobillas A, - A" es decir, en dirección transversal (6g. 11-15). El
flujo ID",,, creado por el arrollamiento se opondrá al flujo IDl/' de
modo que el flujo resultante en la dirección del eje será IDl/ - ID" " =
= IDl/,,,,,it. Entonces la fórmula (11-4) se transforma en:

Para V e Y Il conv constantes, el flujo resultante debe tener también

una magnitud constante, o sea, <l)/lre, ull == <Du - c'D cont . De esto se de-
duce que cada vez que cambie el flujo cI>conl correspondiente. a la co-
rriente del arrollamiento de control [ con t, cambiarán el flujo <l>¡¡ así
como la corriente lu Y la correspondiente velocidad del motor de
tracción.
Los ensayos de un convertidor de c.c. de 50 kW funcionando en
un circuito de motor compound realizados en el Instituto de Ingenie-
 TIPOS ESPECIALES 309

ros Electrotécnicos de la U.R.S.S. demostraron que puede ser utili-

zado satisfactoriamente en muchos casos, y en particular para el
control de locomotoras eléctricas.

G. Máquinas con imanes permanentes. En la tercera década

de este siglo se produjeron nuevos materiales para la construcción de
imanes permanentes. Estos materiales son aleaciones de hierro con
otros metales. Es de máximo interés en la práctica el acero aluminio-
níquel, es decir, una aleación de hierro con aluminio (11 al 16 % l
y níquel (28 a 24 % l. En comparación con los materiales que hasta
entonces se utilizaron, acero con cromo y tungsteno, el acero de alu-
minio-níquel posee una fuerza coercitiva unas diez veces mayor y una
energía magnética de 9 a 10 veces mayor.
Los imanes permanentes se diferencian de los electroimanes en
su baja permeabilidad. Así, por ejemplo, en el acero de aluminio-
níquel, ~ == 8 a 10, mientras en los electroimanes el valor de ~ es cien
veces mayor.
El funcionamiento de un generador con imanes permanentes puede
ser parangonado con el de un generador con excitación independiente
i", constante. Pero no hay que olvidar que las máquinas de imán per-
manente pueden perder parcialmente su magnetismo en ciertas con-
diciones, por efecto de la reacción del inducido.
Las máquinas de c.c. con imanes permanentes de tipo comercial
son máquinas muy pequeñas, como, por ejemplo, las de los genera-
dores de tacómetros . Pero también se ha comprobado que es perfec-
tamente posible construir máquinas de c.c. con salida de varios kilo-
watios.
 SECCIÓN SEGUNDA

TRANSFORMADORES

CAPÍTULO XII

FUNDAMENTOS Y ELEMENTOS DE CONSTRUCCIóN

DE LOS TRANSFORMADORES

12·1. PI'ogresos en la tecnología del transformador

Ya hemos mencionado en la introducción que los precursores de
la tecnología del .transformador fueron los ingenieros electricistas rusos
P. N. Yablochkov, I. F. Usagin y M. O. Dolivo-Dobrovolsky, que
construyeron un transformador trifásico destinado a la transmisión de
energía eléctrica. A partir de la última década del siglo pasado, el
tipo de transformador con núcleo seco fue substituido gradualmente
por el tipo sumergido en aceite. Las dificultades que primero se en-
contraron, debidas a la falta de protección del aceite contra la oxida-
ción producida en él por el aire, fueron eliminadas completamente
con la introducción de los conservadores de aceite cuyo uso se ge-
neralizó desde principios de este siglo.
El perfeccionamiento de los transformadores fue debido en gran
parte al uso de acero al silicio, llamado generalmente acero de trans-
formador. Es suficiente mencionar que durante el período de 1904
a 1911 el peso del acero utilizado para un transformador de 20 kV A
en aceite se redujo a menos de la mitad, y el peso del cobre ha sido
reducido en el 40 % para el mismo rendimiento e incluso más alto.
Posteriormente se redujo aún más el peso de los materiales activos
del transformador y actualmente los aceros de grano orientado lami-
nados en frío encuentran cada vez más aplicaciones.
Como existe un gran número de tipos de transformador, limita-
remos la descripción al transformador de potencia, que es de gran
interés para lo que se relaciona con el enorme desarrollo de los sis-
temas de transmisión o transporte de energía eléctrica.
312 FUNDAMENTOS Y CONSTRUCCIÓN DE LOS TRANSFORMADORES

Durante el período de 1905 a 1940 el consumo de energía eléc-

trica en los países industrialmente desarrollados se ha venido dupli-
cando casi cada 8 ó 10 años. La capacidad de las plantas de energía
y de las potenci as nominales de las unidades, incluyendo los transfor-
madores, aumentan en consecuencia. En 1930 se construyó un trans-
formador trifásico de J 00.000 kV A, de cinco ramas, y en 1936 un
grupo transformador de 3 X 65.000= 195.000 kV A con un sistem a or-
dinario de refrigeración por ventiladores y 3 X 80.000 = 240.000 kVA
con refrigerac ión de aire forzado. Recientemente se han const ruido
grupos transform adores de 3 X 123.500 kVA para la central hidro-
eléctrica de Kuibyshev en el río Volga.
Con la construcción de las líneas de transporte de energía eléc-
trica a larga distancia desde centrales hidroeléctricas y térm icas ali-
mentadas con combustibles de bajo grado, las tensiones del transfor-
mador aumentaron desde 110 kV en 1907 a 220 kV en 1921 ,
28 7,5 kV en 1937 y 400 kV en 1952. El transporte de energía eléctrica
desde la central Lenin situada en el Volga hasta Moscú se hace a una
tensión de 400 kV y desde la central hidroeléctrica de Volgograd
hasta Moscú a una tensión de 500 kV.
La construcc ión y la conservación de los transformadores de alta
potencia ha originado numerosos y difíciles problemas de construc-
ción, entre ellos: al el aumento del rendimiento del transform ador;
b) la refrigeración, y e) la protección contra sobretensiones.
El problema del rendimiento del transformador de potencia es muy
importante en la práctica, puesto que la energía generada en la central
es sometida a tres y frecuentemente a cuatro transfo rmaciones antes
de que sea asequible al consumidor. Para aumentar el rendimiento, los
métodos de proyecto y técnica de construcción se mejoran incesante-
mente empleando nue vos materiales y utilizando los antiguos más efi-
cazmente.
El problema de la refrige ración del transformador se puede solu-
cionar de varios modos. Al principio se construyeron los tanques o
cubas de los transform adores de pequeño tamaño con hierro corruado
y en los transformadores de gran capacidad se empleó mucho la re-
frigeración del aceite de la cuba por circulación de agua. Pero estos
transformadores no dieron suficiente seguridad en servicio y fueron
eventualmente reemplazados por transformadores con tanques pro-
vistos de tubos exteriores disipadores del calor para capacidades de
hasta 2.000 kV A Y tanques del tipo de radiador con refrigeración
natural para transform adores de hasta 7.500 kV A y con refrigera-
ción de aire forzado en transformadores de mayor capacidad. Antes
de la segunda guerra mundial se adoptó el sistema de chorro o soplo de
 DEFINICIONES FUNDAMENTALES 313

aire desde uno o dos ventiladores, pero actualmente cada radiador es

refrigerado por separado mediante ventiladores de pequeña capacidad
montados en ellos (fig. 12-15).
Desde la construcción de las primeras líneas de alta tensión des-
pertaron un excepcional interés los problemas de la protección del
transformador contra sobre tensiones. La investigación ha demostrado
que algunas de las medidas de protección como, por ejemplo, el re-
forzamiento del aislamiento de los extremos de las bobinas, es insufi-
ciente, mientras otros dispositivos, tales como, por ejemplo, los reacto-
res protectores, son ineficaces. Por tanto, se ha vuelto a adoptar la
idea de principios de siglo del llamado transformador no resonante
e a prueba de rayos o descargas atmosféricas, fundada en que la ten-
sión está distribuida a lo largo del arrollamiento más O menos uni-
formemente, independientemente del servicio del transformador. En
1929 se contruyó un transformador a prueba de descargas eléctri-
cas con protección completa por capacidad, y en 1937 se construyó
otro con protección parcial por capacidad en los Talleres de Transfor- _
madores de Moscú. Hoy día se usa este dispositivo de protección en
todos los transformadores construidos en la U.R.S.S. para tensiones
de 110 kV o más aItas.
Al mismo tiempo que se ha perfeccionado el tipo fundamental de
transformador de potencia, se ha creado una serie de estos transfor-
madores de características especiales. Desde mediados de la segunda
década de este siglo se han distribuido profusamente los transformado-
res de tres circl/itos (véase el cap. XXII). Por otra parte, las redes de
energía interconectadas necesitaron transformadores con regulación
de tensión bajo carga, tanto en magnitud como en fase (la llamada
regulación longitudinal y transversal). Con el amplio desarrollo de las
plantas electrometalúrgicas y electroquímicas han sido creados nuevos
tipos de transformadores de gran potencia para hornos e instalaciones
rectificadoras. Para las operaciones de soldadura - por arco, con-
tacto, a tope, etc. - se han creado nuevos tipos de transformadores.
De lo arriba expuesto se deduce que la construcción del transfor-
mador ha alcanzado un alto nivel de desarrollo capaz de satisfacer
todos los requisitos.

12·2. Definiciones fundamentales

El transformador es lUZ dispositivo electromagnético estático des-
tillado a la transformación de una corriente alterna (primaria) en otra
(secundaria) de otras características, en particular, tensión y corriente
distintas.
314 FUNDAMENTOS Y CONSTRUCCIÓN DE LOS TRANSFORMADORES

Por regla general el transformador se compone de: a) el núcleo

armado o ensamblado con chapas de acero de transformador, y b) dos
o, en el caso general, más de dos, arrollamientos acoplados electro-
magnéticamente, y en el caso del autotransformador acoplados también
eléctricamente.
El transformador puede ser de dos arrollamientos, o de tres o más
arrollamientos, es decir, de devanado con tres o varios circuitos. Según
la clase de corriente los transformadores se clasifican en monofásicos,
trifásicos y multifase. En un devanado o arrollamiento multifase de
transformador todas las fases de los arrollamientos de la misma ten-
sión están conectados de acuerdo con esquemas estipulados. El arro-
llamiento del transformador al cual se aplica la energía de la corriente
alterna se llama primario y el otro, del cual se recibe la energía, se
llama secundario. Todos los valores que pertenecen al primario como,
por ejemplo, potencia, corriente, resistencia, etc., se denominan también
primarios y los que pertenecen al secundario se llaman valores secun-
darios o de secundario.
El arrollamiento conectado al circuito de tensión más alta se Jlama
arrollamiento de alta tensión (A.T.). Y el conectado al circu ito de
menor tensión se llama arrollamiento de baja tensión (B.T.). Si la ten-
sión del secundario es menor que la del primario, se dice que el trans-
formador es reductor, y si es más alta, el ' transformador es elevador.
Los arroJlamientos de un transformador pueden estar provistos de
tomas o derivaciones para variar su relación de transformación.
Para evitar el efecto perjudicial del aire ambiente sobre el aisla-
miento de los arrollamientos o bobinas y mejorar las condiciones de
refrigeración del transformador, su núcleo y las bobinas montadas
sobre él se sumergen dentro de un tanque o cuba de aceite lleno de
aceite especial para transformador. Éstos son los transformadores lla-
mados de aceite. Los que no están sumergidos en aceite se llaman
transformadores secos.

12-3. Tipos básicos de transformadores

Los tipos más importantes de transformadores son los siguientes:
A) Transformadores de potencia, llamados también de fuerza o
de energía, para el transporte y la distribución de la energía eléctrica.
B) Transformadores de potencia para fines especiales: para hor-
nos, unidades de rectificador, soldadura, etc.
C) Reguladores de inducción para regulación de la tensión en los
circuitos de distribución.
D) Autotransformadores para la transformación de tensión dentro
 VALORES NOMINALES 315

de un pequeño margen, para arranque de los motores de c.a., etc.

E) Transformadores de instrumentos, para conectar a un circuito
los instrumentos de medición.
F) Transformadores para efectuar ensayos a alta tensión .
El campo de aplicaciones del transformador es muy amplio, pero
en todos los casos el proceso fundamental que determina el trabajo
de un transformador y también los métodos de estudio de los fenó-
menos que tienen lugar en el transformador son esencialmente los
mismos. Por consiguiente, nos referiremos al tipo básico, es decir, el
transformador de potencia o de energía, ya sea monofásico o trifásico.
En el capítulo XXII se describen algunos tipos especiales de transfor-
madores.

12·4. Valores nominales de los transformadores

Los valores nominales (especificados) de un transformador - po-
tencia, tensión, frecuencia, etc. - están indicados en la placa de ca-
racterísticas que siempre está colocada de modo que sea fácilmente
accesible. El término "nominal" (especificado) puede ser también apli-
cado a valores no indicados en la placa de características, por ejemplo,
rendimiento nominal, condiciones nominales de temperatura del medio
de refrigeración, etc.
Las condiciones l/omina/es del transformador están incluidas en
Ja placa de características .
La potencia nominal es la obtenible en los bornes del secundario
y está indicada en la placa de características expresada en kilovolt·
amperios (kVA).
La tensión nominal del primario es la indicada en la placa de ca·
racterísticas; si el primario está provisto de derivaciones, también
estará indicada la tensión nominal de cada derivación.
La tensión nominal del secundario es la existente entre los bornes
del secundario en vacío y con la tensión nominal aplicada entre los
bornes del prim ario; si el secundario tiene ramas, estará también es-
pecificada la tensión nominal de cada una.
Las corrientes nominales del transformador, de primario y de se-
cundario, son las indicadas en la placa de características y calculadas
utiliza ndo los correspondientes valores nominales de potencia y ten·
sión. En este caso, debido a que el rendimiento del transformador es
muy grande, se supone que la potencia nominal de ambos arrolla·
mientas es la misma. Sea, por ejemplo, la potencia nominal de un
transformador trifásico p. = 100 kVA, y las tensiones nominales pri-
maria y secundaria VI. =6.000 V Y V 2 • =
230 V. Entonces,
316 FUNDAMENTOS Y CONSTRUCCiÓN DE LOS TI~ANSFOR¡"fADORES

1~0 X 10'- = 9,63 A

y 3 X 6.000
y
3
¡'" = p. = 100 X 10 = 251 A.
- y3U 2 • V3X230
La frecuencia nominal normalizada en la U.R.S .S. es 50 e/s .
Las curvas de tensión, Le.m. y corriente se pueden suponer prác-
ticamente sinusoidales si ninguna de sus ordenadas a (fig. 12-1) di-
fiere de la ordenada correspondien-
te b de la onda sinusoidal funda-
mental en más del 5 por ciento de
la amplitud A de esta fundamental,
es decir, si la diferencia

a-b 100 ';: 5 por ciento.

A X ""
Fig. 12·1. - Curva prácticamente sinu·
soidal. El sistema trifásico de tensiones
y corrientes se puede suponer prác-
ticamente equilibrado si, cuando se representa mediante vectores posi-
tivos y negativos, los valores de los vectores negativos no exceden del
5 por ciento de los valores de los vectores positivos .

12-5. Elementos esenciales de construcción de los transforma-

dores
El transformador se compone de las siguientes partes principales:
a) núcleo; b) arrollamiento (devanado o bobinas); e) tanque de aceite,
si está sumergido en aceite, y d) atravesadores o pasa tapas.

A. Núcleo. El núcleo del transformador es el sistema de chapas

que constituyen el circuito magnético con todos los componentes que
entran en su construcción. Según el tipo de núcleo, los transforma-
dores se clasifican en: a) transformadores de núcleo, en los cuales los
arrollamientos cubren las ramas del núcleo, y b) transformadores aco-
razados, en los cuales los arrollamientos están parcialmente cubiertos
por el núcleo .
Independientemente del tipo, los núcleos están constituidos siem-
pre por chapas de acero especial, llamado de transformador, de 0,35
a 0,5 mm de espesor. Estas chapas de metal se llaman palastro. Ac-
tualmente se emplean dos grados principales de acero de transforma-
 ELEMENTOS ESENCIALES DE CONSTRUCCiÓN 317

dar: a) laminado en caliente, y b) laminado en frío. El último tiene

mejores propiedades magnéticas en dirección del laminado (fig. 1-2),
pero requiere métodos especiales de
montaje o ensamblado del núcleo (para
detalles, véase § 13-4).
Para aislar las chapas de acero se 1
r-
emplea papel de 0,03 mm de espesor 1
y barniz de aceite. El aislamiento de 1
papel es mucho más barato que el bar- 1
1
niz, pero sus propiedades de conduc- 1
ción y resistencia térmicas y mecánicas L
son mucho peores. Además, el aisla-
miento de papel ocupa mayor porcen-
taje de la sección transversal del apila-
/
miento de las chapas. Debido a esto, en /
los transformadores de gran capacidad I
de potencia, en que estos inconvenien- ...1. ,
tes son muy importantes, se prefiere el \
,
aislamiento de barniz.
Por regla general, los núcleos de Fig, 12·2, - Núcleo de un transfor·
los transformadores de gran capacidad madorconmonofásico del tipo de núcleo
devanado concéntrico,
de potencia (de más de 100 kVA) se
ensamblan con chapas de acero de 0,5 mm, porque esta construcción
exige menos mano de obra que con chapas de 0,5 mm.

Fig. 12·3. - Núcleo de un transformador trifásico de tres ramas con devanado

concéntrico,
318 FUJ\'DAMENTOS y CONSTRUCCiÓN DE LOS TRANSFORMADORES

Los núcleos de los transformadores monofásicos y trifásicos con

sus arrollamientos están representados esquemáticamente en las figu-
ras 12-2 y 12-3. e-e son las ramas; Y-Y, las culatas; BT y AT los
arrollamientos de baja y alta tensión, respectivamente; le. , el cilindro
aislante entre los arrollamientos.
En un transformador de muy baja capacidad de potencia el núcleo
tiene tres ramas principales envueltas por los arrollamientos y dos
núcleos adicionales - a los lados - sin arrollamientos (fig. 12-4).
Esta disposición permite disminuir la altura de la culata, ya que el

Culata

Culata
Fig. 12-4. - Transformador trifásico de cinco ramas.

flujo se ramifica más fácilmente, y por consiguiente también el núcleo,

todo a expensas de un pequeño aumento de su longitud; esto facilita
el transporte de los transformadores por raíl.
El núcleo está fijado a la culata por una junta a tope o por en-
tre/aminaci6n en las llamadas construcciones a tope y de interestratifi-
cación. Con construcción a tope las ramas y la culata se ensamblan
primero separadamente y luego se unen por medio de sujetadores.
Esta construcción del núcleo facilita el montaje del arrollamiento
dentro de las ramas, porque para ello es suficiente quitar la culata
superior.
Por el método de interestratificación se ensambla primero el nú-
cleo completo (fig. 12-5); por consiguiente, para montar el arrolla-
miento sobre la rama, hay que desmontar la culata y volverla a montar
después de colocado el arrollamiento; por esto el segundo núcleo es
más complicado que el primero, pero en cambio presenta varias ven-
tajas:
1. Cuando el núcleo es intercstratificado, las separaciones entre
las juntas de las chapas de las ramas y las culatas pueden ser redu-
cidas al mínimo, ya que las capas de chapa se solapan en los extremos .
Con el montaje a tope es necesario insertar un cubrejuntas aislante
de 0,5 a 1 mm de espesor entre la rama y la culata para evitar la
 ELEMENTOS ESENCIALES DE CONSTRUCCIÓN 319

creación de corrientes parásitas (de Foucault) en la junta (fig. 12-6)

con el consiguiente aumento considerable de pérdidas adicionales y el
excesivo aumento de la temperatura. La eliminación del cubrejuntas

1
... ... ... ... ... +

... ... ... ... .;- ...

capas 1. ,3.°, etc.
0 capas 2.0, 4.°, etc .

Fig. 12-5. - Núcleo ensamblado por intcrfoliado (o interestralificación).

en la construcción interestratificada permite disminuir la corriente en

vacío.
2. Cuando el núcleo se ensambla por interestratificación, aumenta
notablemente su estabilidad mecánica, mientras que la construcción
a tope requiere sujetadores relativamente pesados para que queden
correctamente unidas las ramas y las culatas. Por consiguiente, el peso
de los sujetadores en la construcci6n interes-
Culata
tratificada es mucho menor que en el de mon-
taje a tope. Según los datos de los Talleres de
Transformadores de Moscú, el peso de los su-
jetadores en un transformador de 5.600 kVA,
35 kV fue inicialmente el 21,5 por ciento del
peso del acero activo del núcleo en la cons-
trucción a tope y disminuy6 hasta el 8 por
Rama
ciento cuando se adoptó la construcción in-
terestratificada. Fig. 12-6. - Aparición
de las corrientes parási-
Debido a estas ventajas, el método de nú- tas (de Foucault) en los
cleo interestratiticado ha sido aceptado en la ext remos a tope cuando
no h a y revestimiento
U.R .S.S. para los transformadores de energía aislante.
de todas las capacidades. Por tanto, en las
explicaciones que siguen nos referiremos s6lo a este tipo de cons-
trucción de ntlcleo.
La sección transversal de la rama es un polígono escalonado ins-
crito en una circunferencia de diámetro Do (lig. 12-7 a, b, e). De este
modo se aprovecha mejor el espacio dentro del circuito. El número
de escalones n", depende del diámetro Do. Con Do";; lOO mm, n", =
320 FUNDAMENTOS Y CONSTRUCC iÓN DE LOS TRANSFORMADORES

= 4, con Do = 100 a 500 mm, 11,,, es de 5 a 6, y para Do de hasta

1.000 mm, 11", = 9 a 10. La figura 12-7 a rep resenta una rama de
cinco escalones unida mediante pasadores.
En los transformadores de capacidades media y grande con un diá-
metro de rama Do> 350 mm, para conseguir mejor refrigeración del
núcleo de acero, éste está dividido en paquetes separados por cana-
les longitudinales de aceite de 6 mm de anchura (6g. 12-7 bJ. En los

a) e)
,;..o----II, II, - -__
,
.
, .0 0 - - - -

Fjg. 12·7. - Núcleo escalonado:

a, si n cana les de refrlge racl on; b, con canales axiale ~ de refrigeración; e, con canales
axiales y tran sversales.

transformadores de capacidad muy grande con diámetro de rama

Do> 800 mm, se disponen canales laterales adicionales de 10-12 mm
de ancho (6g. 12-7 ej . En este caso el núcleo del transformador con-
siste en dos armazones o bastidores separados. La sección transversal
activa de la culata, o bien es igual a la sección transversal de la rama, o
se la aumenta en el 5 al 10 por ciento para reducir las pérdidas en el
acero de la culata y la corriente en vacío.
Por razones tecnológicas, la sección transversal de la culata es
de una forma más sencilla que la sección transversal del núcleo, aun-
que en este caso el flujo magnético se distribuye desigualmente en
ellas, y esto conduce a la creación de pérdidas adicionales en el acero.
En la U.R.S.S. se emplean culatas de sección transversal de forma rec-
tangular y de forma de cruz y de T (fig. 12-8 a, b, e y d).
En la figura 12-8 a está representada la culata de sección trans-
versal que se utiliza en transformadores de capacidad relativamente
pequeña; las representadas en b y e de la misma figura se emplean para
transformado res de capacidad media.
La culata con sección transversal en T (fig. 12-8 d) se emplea en
transformadores de gran capacidad .
Si la rama está provista de canales, los de la culata coinciden
 ELUIENTOS ESEI\CIALES DE COI\STRUCCIÓN 321

con éstos para que la circulación del aceite no encuentre obstáculos.

La figura 12-9 representa el núcleo de un transformador monofá-
sico acorazado. La rama está dispuesta en el centro y las culatas a

a) h) e) ti)

Fig. 12-8. - :::'ccciones transversales de culata

de transformador de palencia.

ambos lados de la rama, envolviendo parcialmente al arrollamiento.

La sección transversal de las culatas es aproximadamente la mitad
de la sección transversal de la rama, con lo que el flujo se ramifica
en dos partes iguales. La rama
tiene forma rectangular, con una
relación de 1 : 2 aproximadamente.
La práctica ha demostrado que los
transformadores de núcleo, com-
parados con los acorazados, son
de proyecto mucho más sencillo,
permiten un montaje más fácil y
facilitan el aislamiento de los arro-
llamientos, especialmente para alta
tensión, además de ser mecánica-
mente más estables en cortocircui-
to. Por consiguiente, actualmente
en la construcción de algunos
tran s formadores especiales de
energía, como por e j e 111 p 1o los
de horno, sólo se adopta el tipo
acorazado. En 1as explicaciones
que siguen nos referiremos exclu-
sivamente a lo s transformadores
del tipo de nÍlcleo.
Independientemente del tipo
Fig. 12-9. - Núcleos de transformador
de núcleo. el acero activo y todos de tipo acorazado con arrollamientos in-
los elementos de sujeción deben tercalados.
estar al potencial de tierra. A este fin se conectan al tanque, estando
determinados el número y las posiciones de las conexiones de tierra
por la construcción del núcleo.

21. - Máquinas eléctricas, 1

322 FUNDA~'I ENTOS y CONSTR UCC IÓN DE LOS TRANSFORMADORES

B. Arrollamientos del transformador. Los arrollamientos del

transformador deben satisfacer numerosos requisitos, los más impor-
tantes de los cuales son los siguientes: 1) deben ser eficientes tanto en
lo que respecta al coste inicial teniendo en cuenta las disponibilidades
del mercado de cobre, como en cuanto al rendimiento del propio
transformador en servicio; 2) las condiciones de calentamiento de los
arrollamientos deben estar dentro de las normas, ya que si se permi-
tieran temperaturas más altas, la vida en servic io del transformador
resultaría considerablemente acortada; 3) los arrollamientos deben ser
mecánicamente estables con respecto a las fuerzas origin adas por cor-
tocircuitos repentinos; 4) deben tener la necesaria resistencia de ais-
lamiento con respecto a las sobretensiones.
Estos requisitos suelen ser contradictorios. Así, por ejemplo, con
mayor densidad de corriente en el arroll amiento se emplea menos
cobre, pero las pérdidas en éste son mayores y por consiguiente el
rendimiento del transformador es más bajo. Temperaturas más altas
del arrollamiento permiten disminuir las dimensiones totales de los
transformadores, pero acortan su vida en servicio, etc. Así, pues, el
proyecto de los devanados o arrollamientos de los transformadores
modernos, especi almente de los de alta tensión, es resultado de la
experiencia adquirida y de ensayos de servicio.
En cuanto a la colocación de los arrollamientos de alta y baja
tensión se distinguen las siguientes disposiciones :
1) concéntricos, es decir, arrollamientos en que las proyecciones
de las secciones transversales son CÍrculos concéntricos, y
2) intercalados, en los cuales las secciones de los arrollamientos
de alta y baja tensión están colocadas alternadamente a lo largo de
la altura de la rama.
El arrollamiento concéntrico está representado esquemáticamente
en las figuras 12-2 y 12-3. El arrollamiento de baja tensión suele
estar colocado más cerca de la rama porque es mucho más fácil ais-
larlo del núcleo que el arrollamiento de alta tensión .
Los principales tipos de arrollamiento concéntrico son:
a) Arrollamiento de capas cilíndricas;
b) Arrollamiento helicoidal y sus variantes;
c) Arrollamiento continuo.
El arrollamiento de capas cilíndricas . Si la sección transversal
de una espira no excede de 8 a 10 mm, el arrollam iento cilíndrico
está constituido por varias capas de hilo redondo; si la sección trans-
versal de la espira es más grande, el arrollamiento se construye con
hilo de sección transversal rectangular, usualmente con dos capas
 ELEMENTOS ESENCIALES DE CONSTRUCCiÓN 323

(figura 12-10). La capa del arrollamiento la forman espiras contiguas

arrolladas alrededor de un cilindro. Entonces la altura del arrolla-
miento es la altura de la capa. El hilo de sección rectangular puede
ser arrollado de plano o de canto. En el primer caso la cara más
ancha del hilo está dispuesta en la dirección axial, y en el segundo,
en dirección radial del arrollamiento. Si la sección transversal de la
espira excede de 40-45 mm, entonces una espira
está [armada por varios conductores colocados
contiguamente según la altura de la capa, para
que ocupen la misma posición con relación al
campo de dispersión.
Para mejorar la refrigeración de las capas
del arrollamiento se dejan canales de 5 a 8 mm
de ancho entre ellas (la mayor anchura corres-
ponde a los transformadores de mayor capa-
cidad).
Los arrollamientos cilíndricos se utilizan
principalmente en transformadores de pequeña
capacidad, hasta 560 kV A. Los arrollamientos
de capas de bobinas construidas con hilo redon-
do fueron antiguamente muy utilizados para la Fig. 12-10. - Devanado
construcción de transformadores en la U.R.S.S ., cilíndrico de dos capas.
pero han sido casi completamente substituidos
por el arrollamiento cilíndrico porque requiere menos mano de obra.
Los arrollamientos he¡¡coida/es se clasifican en: a) simples, en
que las espiras son arrolladas helicoidalmente, pero dejando un canal
de 4,5 a 6 mm de anchura entre dos espiras adyacentes en el sen-
tido de la altura (lig. 12-11 a), y b) semihclicoidal, en que cada dos
espiras, excluyendo la de Jos extremos, se unen en una bobina sin
canal (lig. 12-11 b) .
Una espira de un arrollamiento helicoidal o semihelicoidal se
compone de una lila de conductores paralelos de sección rectangular
dispuestos en dirección radial del arrollamiento, colocados a lo ancho
y contiguos. Para que la distribución de la corriente sea más uniforme
entre las ramas paralelas se adopta la transposición de los conduc-
tores. La figura 12-12 es el esquema de las espiras transpuestas del
arrollamiento helicoidal en tres sitios a lo largo de su altura : en el
centro, la transposición del punto medio A y dos transposiciones de
grupo B, de modo que el arrollamiento queda dividido en el sentido
de la altura en cuatro partes aproximadamente iguales.
Arrollamiento continllo. En los transformadores de alta tensión
- para 35 kV o más - se emplea el arrollamiento de tipo continuo,
324 FUNDAMENTOS Y CONSTRUCCiÓN DE LOS TRANSFORMADORES

que se diferencia del helicoidal en que se compone de una fila de discos

o bobinas planas, separadas por canales o conductos (fig. 12-13). La
única propiedad peculiar, y la más útil, del arrollamiento continuo
es que sus bobinas están conectadas entre sí sin soldadura mediante
un método especial de intercala-
ción de una de las bobinas entre
cada par de ellas. Si una espira
del arrollamiento tiene varios
conductores paralelos, se puede
adoptar la transposición de los
conductor.s lo mismo que en el
caso del arrollamiento helicoidal.
Cuando se utiliza el arrolla-

Fig. 12-11. - Devanado helicoidal:

(l . simple; b , scmiheJicoidal.

miento continuo se sacan derivaciones para la regulación de la relación

de transformación en el margen de ± 5 % o 2 X (± 2,5 %).
La cuestión del aislamiento de los arrollamientos es de especial
importancia porque suelen estar sometidos a considerables sobreten-
siones para las que el aislamiento debe presentar la rigidez dieléctrica
necesaria. Esta cuestión se discute con detalle en el capítulo que trata
de la sobre tensión.
El arrollamiento intercalado está representado esquemáticamente
en la figura 12-9. En ella los arrollamientos de AT y BT están colo-
cados alternadamente de modo que las bobinas de AT estén más
 ELEMENTOS ESENCIALES DE CONSTRUCCiÓN 325

cerca de la culata. Estos arrollamientos se emplean principalmente

en los transformadores del tipo acorazado. Comparados con los con-

Fig. 12-12. - Diagrama de transposición de espiras en

devanado helicoidal simple.

céntricos presentan varias desventajas: su construcción es más labo-

riosa, son menos estables respecto a los cortocircuitos y más difíciles
de aislar entre sí y con respecto a la culata. Por esta razón el tipo
principal de construcción de transformador es
el de núcleo con arrollamiento concéntrico.
C. El tanque o cuba de aceite del
transformador. Actualmente los transfor-
madores sumergidos en aceite son los que
más se emplean. En este diseño el propio
transformador o parte desmontable, es decir,
el núcleo con los arrollamientos montados
en él, está introducido en el tanque lleno de
aceite.
Cuando el aceite se calienta, empieza
a circular dentro del tanque, proveyendo así
la refrigeración natural del transformador.
El proyecto del tanque depende estrecha-
mente de las condiciones térmicas especifica-
das para el transformador. Usualmente el
tanque del transformador de energía es de Fig. 12-13. - Arrollamiento
forma oval. Debe ser capaz de soportar el continuo.
exceso de presión interior de 0,5 atmósferas.
El tanque está montado sobre un carril con rodillos que se calculan
para todo el peso del transformador.
Las condiciones de refrigeración de los transformadores son tanto
más difíciles cuanto mayor es la capacidad de potencia. Por consi-
guiente, la construcción del tanque debe ser la apropiada, de acuerdo
con ]a siguiente clasificación:
a) Transformadores de muy pequeña capacidad, hasta unos
30 kV A, con tal/ques lisos, que son los de tipo más sencillo.
b) Transformadores de gran capacidad, hasta 3.000 kVA aproxi-
326 FUNDAMENTOS Y CONSTRUCCiÓN DE LOS TRANSFORMADORES

madamente, en los que se utilizan tanques radiadores tubulares en

los que hay dispuestos tubos de 50 mm de diámetro en una, dos o
tres filas , estando soldados los tubos a las paredes del tanque (figu-

6
5

1
2
7
3
4

Fig. 12-14. - Transformador con tanque provisto de radiador de tubos.

1, n ucleo la minado del circuito magnético; 2, fijación del canal en la culata; 3, arrollam ie nto
de baja tensión; 4, arrollamiento de alta tensión; 5. derivaciones de alta tensión; 6, deriya-
ciones de baja tensión; 7, conmutador triple para las tomas o derivaciones del arro llamientO
de alta tensión; 8, mecanismo del conmutador; 9, paloatllpao;; de AT (ablador); 10, pnsatapas
de BT; 11, tanque COn radiador de tubos; /2, valvula de cebado de a ceite; 13, argolla de ele·
vación: N, tubo para conexión de la bomba de vacío; /5. tuho de esc:l pe: 16, relé a J!as;
/7, conservado r de aceite; /8, viga soporte en parte inferior del tanque: 19, perno vertical
para [a fijación de lOs canales en la culata; 20, rodillos; 2/, espitas de drenaje del aceite.

ra 12-14). Los antiguos tanques de hierro corrugado no se utilizan

ya actualmente apenas, comparados con los del tipo de radiador de
tubo, porque son mecánicamente más débiles y no tienen una refri-
geración tan eficiente.
e) Los transformadores con capacidad de hasta 10.000 kV A tie-
 ELEMENTOS ESENCIALES DE CONSTRUCCIÓN 327

nen un sistema de refrigeración por radiador con refrigeración na-

tural conectado a las paredes del tanque. El radiador comprende dos
cajas de colector - superior e inferior - (1 en fig. 12-15) que están
fijadas a las paredes del tanque por medio de bridas 2, estando sol-
dados en el interior de los colectores dos filas de tubos de 3,50 mm de
diámetro y 2 mm de espesor. Los tubos están colocados ya sea a un
lado del colector formando un radiador único, o a ambos lados de él,
como radiador doble. Los radiadores están colocados, con respecto a

Fig. 12-15. - Radiador con dos filas de tubos.

las paredes del tanque, ya tangencial, ya radial mente. En la mayo-

ría de los casos el sistema que se usa es el de radiadores dobles.
d) Para transformadores con capacidades de 10.000 kV A o más
se emplea la refrigeración de chorro de aire de los radiadores. Al
principio se empleó un sistema central de refrigeración por aire forza-
do con una o dos unidades de ventilador. La práctica demostró que
este sistema era menos eficiente que el de refrigeración individual de
los radiadores por medio de uno O dos ventiladores de 150 a 200 va-
tios montados en cada radiador (4 en fig. 12-15).
En los transformadores que se emplean en las centrales hidroeléc-
tricas se refrigera el aceite por circulación de agua en los refrigera-
dores. En este caso el aceite circula mecánicamente impelido por una
unidad especial de bomba. Los transformadores en que se incorpora
este método de refrigeración son de menores dimensiones en compa-
ración con los de tipo ordinario.

D. La tapa del tanqne. La tapa del tanque es una parte esencial

de la construcción de éste. En la tapa hay colocadas varias partes
muy importantes, que son : a) los pasatapas o atravesadores para los
arrollamientos de BT y AT; b) cámaras de expansión del aceite en
328 FUNDAMENTOS Y CONSTRUCCIÓN DE LOS TRANSFORMADORES

transform adores de 100 kV A en ade lante ; e) tipo de escape (protec-

ción) para transformadores con una capacidad de 1.000 kV A en ade-
lante.
En transformadores de hasta 35 kV A se emp lean aisladores de
porcelana llenos de aire o de aceite. La figura 12-6 muestra un ais-
lador de 35 kV, 275 A del tipo de exterior
o intemperie. En los transformadores de
11 O kV en adelante se emplean aisladores
llenos de aceite con una serie de cilindros de
papel bakelita colocados concéntricamente
en su interior (fig. 12-7) . Las dimensiones y
el peso de los aisladores aumentan rápida-
mente con la ten sión; as í, por ejemplo, la
altura total de los aisladores para transfor-
madores de 110, 150 Y 220 kV es 2.500,
3.080 Y 4.490 mm, respectivamente: los pe-
sos respecti vos son 340, 720 Y 1.750 kg.
L a cámara de expansión del aceite y el
tubo de escape o expulsión es un recipiente
cilíndrico de chapa de acero montado sobre
la tapa del tanque y conectado a ella por un
tubo.
El ni vel del aceite en la cámara de ex-
pansión debe garantizar que en todos los ca-
sos el tanque esté completamente ll eno de
aceite. Como la superficie de éste en la cá-
mara de expansión es mucho menor que
Fig. 12-16. - Pasa tapas o atra- dentro del tanque, y la temperatura del acei-
ves:ldor lleno de aceite para
35 kV. te en la cámara es mucho menor en la parte
superior del tanque, el proceso de oxidación
del aceite cuando se pone en contacto con el aire amb iente es más
lento ; con esto se consigue una protección suficientemente segura del
aceite y del aislamiento del transform ador.
Entre la cámara de expansión de aceite y el tanque se instal a un
relé a gas (16 en fig. 12-14) el cual avisa de cualquier defecto que se
origine en el transform ador y, si el defecto implica peligro, el relé
desconecta del circuito al transformador.
Para proteger al tanq ue de los posibles daños por cortocircuito
debidos a la producción de gas en el tanque y al aumento brusco de
presión, se introduce un tubo de escape o expulsión. Si es de acero,
suele ser cilíndrico y estar conectado oblicuamente al tanque y cu-
bierto por un disco de vid rio; a una determinada presión el disco de
 ELEMENTOS ESENC IALES DE CONSTRUCC iÓN 329

vidrio es despedido y los gases son ex-

pelidos del tanque conjuntamente con el
aceite.
E. Aceite de transformador. Para
aumentar el aislamiento y mejorar la re-
frigeraci ón de las part~s activas del
transformador, éstas están sumergidas
en aceite mineral. El aceite de nafta que
se emplea en la U.R.S.S. tiene las si-
guientes especificaciones (s u pon i e nd o
aceite de servicio): densidad no mayor
de 0,895 (a +
20"C con respecto al agua
a + 4"C); rigidez dieléctrica 20 a 35 ki-
lovatios/mm; capacidad térmica 1.790
a 1.870 W / kg grado; temperatura del
punto de inflamación no inferior a
l35"C; temperatura de congelación
_ 35"C; coeficiente de dilatación volu-
métrica 0,069 por ciento por 1°C.
Junto con las valiosas propiedades
indicadas, el aceite de transform ador tie-
ne dos importantes desventajas: 1) es in-
flamable, y 2) en algunas condiciones,
su humo produce mezclas con el aire.
Por consiguiente, en edificios públicos,
minas, talleres, etc., son preferibles trans-
formadores secos o los sumergidos en
líquidos no inflamables y a prueba de
explosión; por ejemplo, el piral101, que
se emplea mucho en EE.UU., y el sovtol,
que ha sido creado en la U.R.S .S. y cu-
yas propiedades de aislamiento y de re-
frigeración se aproximan a las del aceite
mineral de transformador, pero no se
oxida y es resistente a la acción química.
T ambién el sovtol tiene varias des-
ventajas: su costo elevado, es muy sen-
sible a toda clase de contamin ación , re-

Fig. 12-17 . - Pasa tapas lleno de aceite

para 110 kV.
330 FUNDAMENTOS Y CONSTRUCCIÓN DE LOS TRANSFORMADORES

quiere la substitución de algunos grados de los materiales utilizados en

la construcción de los transformadores y cuando es sometido a arco
eléctrico (por ejemplo, en casos de perforación o disrupción en el trans-
formador) produce el peligroso gas HCL. Por consiguiente, en todos
los respectos, el transformador seco, construido con acero laminado en
frío y aislamiento de fibra de vidrio a base de compuestos impregnan-
tes resistentes al calor, es muy interesante. No obstante, el transforma-
dor sumergido en aceite mineral especial sigue siendo el principal tipo
de transformador de energía.
 CAP1TULO XIII

CONDICIONES FíSICAS DE FUNCIONAMIENTO

DEL TRANSFORMADOR

13-1. Principio de funcionamiento

El funcionamiento del transformador está basado en el principio

de la interacción electromagnética de dos, o, en el caso general, de
cualquier número de circuitos fijos o estacionarios entre sí. La figu-
ra 13-1 es el esquema de circuito de un transformador monofásico

Fig. 13·1. - Diagrama de circuito de transfor-

mador bajo carga.

de dos arrollamientos. Si se aplica una tensión c.a. entre los bornes

A-X de uno de los arrollamientos, debido a la acción del flujo mag-
nético que corta a los dos arrollamientos se establecerá una f.e.m . al-
terna en el secundario la cual a su vez producirá en él una corriente
alterna que alimentará el circuito conectado entre sus bornes a-x.
De esta manera se transfiere una potencia c.a. desde el circuito
primario hasta el secundario.
Para reforzar el acoplamiento electromagnético entre los arrolla-
332 CONDICIONES IíSICAS DEL TRANSFORMADOR

mientas se provee un núcleo laminado constituido por chapas de

acero eléctrico. Para convertir (transformar) una tensión y una co-
rriente primarias en una tensión y una corriente secundarias es ne-
cesario primero calcular y luego acoplar los arrollamientos primario
y secundario.

13-2_ Ecuaciones de Lm_m_ y Le_ID_ del transformador

El análisis del funcionamiento del transformador para cualquier
condición se basa en las ecuaciones de f.e.m. del primario y del se-
cundario y en la ecuación de la Lm.m.
Sca liI el valor instantáneo de una tensión aplicada entre los
bornes A-X del primario de un transformador desde un suministro
de potencia, de frecuencia f; i l e i2 son los valores instantáneos de
las corrientes en el primario y en el secundario.
Las corrientes il e ;'1 crean las fr.mm .mm . de primario y secunda-
rio ¡¡w¡ e i2W2, donde \VI y W2 son respectivamente los números de
espiras conectadas en serie de los arrollamientos primario y secun-
dario.
De acuerdo con la segunda ley de Kirchhoff, aplicada a los cir-
cuitos magnéticos, tenernos :
(13-1)
(13-2)

Aquí iO\Vl es la componente magnetizan te necesaria para estable-

cer un flujo en el núcleo del transformador, cuyo valor instantá-
neo se designa por <)),. Este flujo está uniformemente distribuido en
la sección transversal del núcleo de transformador y enlaza o corta a
todas las' espiras de los arrollamientos primario y secundario (línea
gruesa de trazos en fig. 13-1). Es de importancia primordial y por
consiguiente se le denomina flujo principal.
El flujo principal produce las siguientes ff.ee.mm. en el primario
y el secundario del transformador:
d<)),
et == - WI (13-3)
d,
d<)), d'1l 20
e2 == - w. . - -= - - - .
- dI dI
(13-4)

Aquí '1110 Y '1120 son los flujos activos que corresponden sólo al flujo
principal <)),.
 ECUACIONES DE F.M.M. Y F.E.M. 333

Además, las fuerzas electromotrices ilW1 e i2W2 establecen los

flujos de dispersión de primario y de secundario, <1><.11 y <!><.12 (líneas
de trazos finos en fig . 13-1), suponiendo que el flujo de dispersión del
primario <Dal se crea sólo por la corriente i l y sólo atraviesa al pri-
mario, mientras el flujo secundario de dispersión <1><.12 se crea sólo por
la corriente i 2 y sólo corta al secundario. Como los flujos de disper-
sión están distribuidos principalmente en un medio no magnético de
permeabilidad constante (aceite, aire, cobre, etc.), se puede suponer
que las inductancias de dispersión LUl y L U2 son constantes. Según
esto, las fuerzas electromotrices de dispersión creadas por los flujos
de dispersión en el primario y el secundario del transformador son:
di}
eUl = - L u l - (13-5a)
dI
y
di 2
eU2 =- LU2di' (13-5b)

Según la segunda ley de Kirchhoff, la ecuación de la Le.m . del

primario es:
Ul + el + e.1 = i1r¡, (13-6)
donde '1 es la resistencia activa del primario.
La ecuación (13-6) se puede expresar en la forma siguiente:
U, = - [el + e., + (- ¡lr,)]. (13-7)
Escrita en esta forma, la ecuación de la f.e.m. es la de equilib,io,
de acuerdo con la cual la tensión U, se considera producida por el
circuito de alimentación de energía con respecto al primario del trans-
formador, siendo la suma e, e., + + (-
i,r,) la acción opuesta del
arrollamiento con respecto a dicho circuito de alimentación de po-
tencia. La f.e.m. efectiva (activa) y la Lc.e.m. (contra electromotriz)
en cualquier instante deben ser iguales en magnitud, pero de sentidos
contrarios. Las ff.ee.mm. el Y e2 son creadas electromagnéticamente
mientras la Le.m. ( - i,r,) representa la oposición que encuentra la
corriente i I cuando circula por un conductor de resistencia 'l. Con-
vengamos en llamar a la f.e.m. (- itr,) fuerza contraelectromotriz
de la resistencia activa, o más brevemente la f.e .m. de la resistencia ,.
Substituyendo en la ecuación (13-7) e, y e.l por sus valores [fórmu-
las (13-3) y (13 -5a)], obtenemos:
d1j1,0 di 1 • d\j1, .
Ul= -
dI
+ L ., -d/ + ll'} = - dI- + 11'1· (13-8)
334 CONDICIONES FíSICAS DEL TRANSFORMADOR

Aquí 'Y, es todo el enlace de flujo primario establecido por el

flujo principal y el Hujo de dispersión <l>u, de este arrollamiento.
El segundo término de la expresión (13-8) representa la suma al-
gebraica de las tres componentes de tensión, cada una de las cuales
está mutuamente equilibrada con la correspondiente f.e.rn.
En el secundario actúa la Le.m. e, establecida por el flujo prin-
cipal <l>" la f.e.m. e"" establecida por el Hujo de dispersión <l>u, y la
f.e.m. de la resistencia - i2,r2. La suma algebraica de estas tres fuerzas
electromotrices forma la tensión U2 existente entre los bornes del se-
cundario, equilibrada por la reacción del circuito secundario. Así,
e, + eu , + (- i,r2) = "2, (13-9)
o, substituyendo otra vez las fLee.mm. e2 Y eCT2 por los valores dados
por las fórmulas (13-4) Y (13-5b), tenemos:
d\)I,o di".
O = ---;¡¡- + Lu. dI + /or, + u, = d')I.
dI + ;oro + 110· (13-10)

Aquí, \)10 es todo el flujo del secundario establecido por el flujo prin-
cipal y el flujo de dispersión <l>~, de este arrollamiento. Es posible
despreciar las pérdidas usualmente pequeñas en el acero del núcleo
y suponer que la permeabilidad del acero es constante, con lo que
los flujos \)1, y 'Y, de los arrollamientos del transformador se pueden
expresar por
y (13-11)
donde L, Y Lo son las inductancias totales del primario y del secun-
dario correspondientes al flujo total, MIo = MOl = M son las autoin-
ducciones de los arrollamientos.
Substituyendo los valores de \)1, y \)1, en los segundos miembros
de las ecuaciones (13 -8) y (13-10), obtenemos:
di l
UI = LI
dI
+ Mdio
dI
.
- + /Irl (13-12)

y
(13-13)

13-3. Relación de transformación de f.e.m. del transformad or

El coeficiente de transformación de la f.e.m. de un transrormador
(que se suele llamar simplemente relación de transformación) es la
razón aritmética de la f.e.m. inducida en el primario a la inducida en
 ECUACIONES PARA VARIACiÓN SINUSOIDAL 335

el secundario de un transformador por el flujo magnético principal 4>,.

Se tiene:

(13-14)

La relación de transformación es un concepto de mucha importan-

cia tanto en la teoría del transformador como en la práctica.

13-4. F.m.m. y f.e.m. Ecuaciones para vaI"iación sinusoidal de

tensiones y corrientes
Si las tensiones, las fuerzas electromotrices y las corrientes son
funciones sinusoidales del tiempo, los valores eficaces de estas fun-
ciones se pueden representar por las cantidades complejas U, E e i.
Entonces, las ecuaciones de f.m.m. (13-1) y (13-2) se pueden escribir
en la forma
(13-15a)
o
llwl = -12w2 10wI' + (l3-15b)

Aquí, 1 es el valor eficaz de la corriente magnetizante. También

se pueden escribir las ecuaciones de Le.m. (13-6) y (13-7) en la forma
(13-16)
o
U 1 = - [El + EUI + (- ilrl)]. (13-17)

Para el secundario [fórmula (13-9)] tenemos:

E2 + BU2 + (- ¡2rO) = U2. (13-18)
Con una variación sinusoidal de corriente, los valores instantá-
neos de la Le.m. de dispersión del primario son:
_ L dl l _ T d(ilm sen mI)
eUl - - U¡ - - - Lo"l - - -¡:-- -
dI dI
== - i1 mL u IW COS rol == - i1mx¡ COS rot.

La f.e.m. de dispersión eUI está retardada respecto a la corriente

;1 en 90". Su valor eficaz expresado como cantidad compleja será:
(13-19)
336 CONDICIONES FíSICAS DEL TRANSFORMADOR

Para el secundario tenemos:

(13-20)
AquÍ, Xl Y X2 son las reactancias de dispersión de los arrollamien-
tos primario y secundario.
Substituyendo las expresiones de E.¡ y E., en las fórmulas (13-16),
(13-17) Y (13-18), tenemos:
para el primario:
(13-21)
o
V¡ = - (E¡ - j/¡x¡- I¡r , ) = - E, + 1, (r, + jX,) =
+
= - E, 1, 2 , ; (13-22)
para el secundario:
E, - jl,x, -I,r, = E, -l,(r, + jx,) =
== Ez - i ZZ 2 == Ú2 (l3-23a)
o
F., = 1,2, + V,. (l3-23b)
En estas ecuaciones ZI == '1 +
¡Xl Y Z2 == '1 +
ix'}. son las impe-
dancias del primario y del secundario del transformador; las compo-
nentes 1, 2 , e 1,2, se suelen llamar caída de tensión en el primario y
en el secundario respectivamente.
Las ecuaciones de f.e.m. (13-22), (13-23a) y (13-23b) se emplean
mucho en la teoría del transformador.
Las ecuaciones de f.e.m. (13-12) y (13-13) se pueden escribir de
modo análogo en la forma
( 13-24)
o
0= jroL,I, + jroM/ , + l,r2 + V,. (13-25)

Para el análisis del funcionamiento del transformador de potencia,

se emplean pocas veces. las ecuaciones (13-24) y (13-25) porque las
autoinductancias y las inductancias mutuas (o sea los coeficientes de
autoinducción y de inducción mutua) de estos transformadores son
valores que varían dentro de un margen relativamente amplio (véase
Capítulo XXII).

13-5. El transformador reducido

En el caso general, w, ~ w" por lo que E, ~ E¡ e 1, ~ 1 Los
"
parámetros de los arrollamientos, es decir, sus resistencias y reactan-
 EL TRANSFORMADOR REDUC IDO 337

cias, son diferentes cuando lo son las fuerzas electromotrices y las

corrientes. Esto suele dificultar la apreciación cuantitativa del pro-
ceso que tiene lugar en un transformador y la representación de los
diagramas vectoriales, particularmente en el caso de grandes relacio-
nes de transformación. Para solventar estas dificultades se utiliza un
método en que ambos arrollamientos del transformador son reducidos
al mismo número de espiras. Usualmente el secundario es referido o
reducido al primario. A este fin el secundario con W2 espiras se vuelve
a calcular para un arrollamiento equivalente del mismo número de
espiras Wl que el primario siempre que no resulten afectadas las con-
diciones de funcionamiento en el proceso de reducción del secundario
al primario.
Todos los valores que pertenecen al secundario reducido se llaman
valores reducidos O de referencia y se denotan por los mismos sÍm-
bolos de los valores reales pero con un acento de prima ('), es decir,
E~, l~, r~, etc.

A. F.e.m. E. del secundario reducido. Para obtener E2 es ne-

cesario modificar la Le.m. E, multiplicándola por la razón entre el
número de espiras Wl Y lV2 del primario y el secundario, es decir, pro-
W,
porcionalmente a la razón de transformación k = Por tanto,

E2 = w,
W2
E, = kE = E"
2 (13-26)

La Le.m . E. 2 de dispersión del secundario del transformador se

modifica en la misma proporción .

B. Corriente /. del secundario reducido. Cuando se reduce

el secundario al primado, su potencia total debe permanecer invariable,
es decir, E~l~ =
E"2/2. Por tanto,
1
k l" (13-27)

es decir, para obtener l~ es necesario modificar la corriente 12 de modo

inversamente proporcional a la relación de transformación .
C. Resistencia reducida del secundario 1"•• Como cuando se
reduce el secundario al primario no cambia la potencia, las pérdidas
en el cobre en los arrollamientos real y reducido deben ser iguales.
Por tanto,

22. - Máquinas eléetricas, 1

338 CONDlLIOl\IS I íSI CAS DEL TRANStORMADOR

(13-28)

es decir, para obtener "2' la resistencia r2 debe ser modificada propor-

cionalmente al cuadrado de la relación de transformaci6n. Esto sig-
nifica que cuando se varía el número de espiras del secundario mul-
tiplicándolo por k, la longitud del arrollamiento resulta multiplicada
por k, y su secci6n transversal disminuye resultando dividida por k,
si se supone que la densidad de la corriente es constante, y por con-
siguiente la resistencia del arrollamiento resulta multiplicada por k'.
D. Reactancia de dispersión X2 del secundario reducido. La
reactancia de cualquier circuito es x = roL = 2"jL, donde L es la in-
ductancia del circuito. L está definido por la suma de los flujos útiles
establecidos por una corriente de 1 A circulando por un circuito de
w espiras (~w<I1,, = , Al)' Si el número de espiras es multiplicado por k,
manteniéndose constante la permeabilidad, también resulta multipli-
cado por k el flujo <I1,,=, Al y, por consiguiente, L = wk<I1'j=' Al re-
sulta multiplicado por k 2 •
Así,
(13-29)

es decir, para obtener X2 es necesario modificar X2 Y '2 proporcional-

mente al cuadrado de la relación de transformación.
E. Impedancia reducida del arrollamiento seenndario y del
circuito secundario. Como Z2 == '2 + jx'.!! se tiene:
(13-30)
Si Z, es la resistencia del circuito alimentado por el secundario del
transformador, por analogía con Z2 tenemos;
(13-31)

13-6. Ecuaciones de f.m.m y f.e.m. del transformador reducido

En un transformador reducido, la ecuación de Lm.m. es :
o
Dividiendo ambos miembros de estas ecuaciones por Wl, tenemos:
1,+1~=10 (13-32a)
o
1, = -1 2+ 10' (13-32b)
 CIRCUl ro EQUIVALENTE 339

Las ecuaciones de Le.m. son:

U,=-E,+i,Z, (13-33)
y
E~ - i2Z2= O2 (13-34a)
o
(J3-34b)

13-7. Circuito equivalente del transformador

La investigación analítica y gráfica del funcionamiento del trans-
formador se simplifica si se sustituye el transformador real en que
los arrollamientos están acoplados electromagnética mente por un cir-

cuita cuyos elementos están unidos sólo eléctricamente. En el caso

general este problema puede tener varias soluciones, es decir, pode-
mos tener varios circuitos equivalentes del transformador, pero cada
uno debe satisfacer las ecuaciones fundamentales de f.e.m. y f.m.m.
del transformador.
En la teoría del transformador sólo se emplea el llamado circuito
equivalente del tipo T. La segunda clase de circuito equivalente, el
340 CONDICIONES FÍSICAS DEL TRANSFORMADOR

circuito en L, es de gran importancia en la teoría de las máquinas de

inducción (Segunda Parte).
De acuerdo con las ecuaciones (13-32), (13-33) Y (13-34) el cir-
cuito de un transformador reducido es del tipo representado en la
figura 13-2 a. Cada arrollamiento de este transformador equivalente
se compone de dos bobinas conectadas en serie, una de las cuales
- sin pérdidas de dispersión ni en el cobre - es arrollado sobre el
núcleo del transformador, mientras el otro representa un reactor sin nú-
cleo que tiene la resistencia y la reactancia activa del arrollamiento
correspondiente.
Como en un transformador reducido W2 == Wl, ambos arrollamien-
tos se pueden combinar en uno solo (fig. 13-2 b), recorrido por la
corriente magnetizan te 10 = 1, + /;,.
En este caso el arrollamiento
combinado representa un circuito magnetizante que produce el flujo
magnético principal <Ii cerrado dentro del núcleo del transformador.
La potencia utilizada en este arrollamiento se determina por las pér-
didas en el núcleo de acero p,.
La relación de dependencia entre la tensión - E, entre los termi-
nales del circuito magnetizante y la corriente que recorre el circuito
1, se puede expresar por :
(13-35)
donde Zm == r m + jXm es la impedancia del circuito magnetizante:
p,
rm == y Xm == roM.
lij
Si U;' es la tensión entre los terminales de la línea alimentada por
el secundario del transformador y Z; es la impedancia de esta línea,
o~ == j2Z~.
Por la ecuación (13-34b) del circuito secundario del transforma-
dor tenemos :

Por consiguiente,
1 - _ l' 1 _ - E, - E,
1 - 2 + 0- Z'
2
+ z' + r
Z-
m
,
de donde
1
-E,=I, ~_ _~_
1 1 (13 -36)
Z +Z'2 +Z'r
111
 CIRCUITO EQUIVALENTE 341

Substituyendo este valor de - 12, en la ecuación (13-33) por la

f.c.m. del primario, obtenemos:
u, (13-37)
I Z,
Z, + 1 1
Zm + Z'2 +Z'"
siendo
I
z, = Z, + 1 1 (13-38)
Zm + Z'2 +Z'"
la resistencia equivalente del circuito equivalente del transformador
de tipo T (fig. 13-3). Un transformador puede ser representado como
combinación de tres ramas: la del primario con impedancias Zl y co-
,
~I,Z, ---..;,
,,,
f .. Í;Z; ..,,
, ,, ,
,, ,, n' :C2~W¿62 ,,,
Ti .r,=WL(J1 F , 2 a
-i; - . - -T
Pr: I
,.! lin=[i -,
u, -i, Ío) o Z; -V2

I ~.
,c.'n""'wM
_J_
G x
Fig. 13-3. - Circuito equivalente de tipo T (aquí Z~ =Zr, Pe :;:: Pr).

rriente 1], la magnetizante con impedancia Zm y corriente lo, Y la del

secundario con impedancia Z; +
Zr y corriente 12. La distribución de
la s corrientes 111 lo e 1; debe satisfacer la ecuación de f.m.m. i l i~ == +
+ 10 [fórmula(J3-32b)].
Como, según (1 3-34b):

tenemos:
(13-39)
es decir, la tensión - El entre los terminales FG del circuito secun-
dario es la suma geométrica de la caída de tensión -12Z~ en el se-
cundario debida a la corriente - i; Y la tensión - u; entre los ter-
minales del circuito exterior alimentado.
 CA P!TULO XIV

TRANSFORMADOR SIN CARGA

14-1. Preliminares
El funcionamiento en vacío o sin carga de un transformador co-
rresponde a la condición en que el primario del transformador está
conectado a una línea de energía de c.a. de frecuencia f, mientras
el secundario está abierto.
La investigación de las condiciones sin carga es de gran impor-
tancia porque permite determinar por medio del cálculo y de métodos
experimentales los siguientes valores fundamentales del transforma-
dor: a) la relación de transformación; b) la corriente en vacío, y e) las
pérdidas en vacío.
Por lo que sigue se verá que la condición sin carga es particular-
mente valiosa conjuntamente con las condiciones de cortocircuito, ya
que los datos correspondientes a estas condiciones permiten deter-
minar el rendimiento del transformador, que es uno de los factores
más importantes en el servicio de un transformador de potencia. Por
otra parte, superponiendo una condición a la otra, podemos obtener
cualquier condición intermedia de trabajo del transformador cargado,
lo que acrecienta la importancia teórica de estas condiciones cuando
están mutuamente combinadas.
Comenzaremos por el estudio del funcionamiento sin carga con el
transformador monofásico sencillo y luego estudiaremos las caracte-
rísticas peculiares de esta condición en el caso de un transformador
trifásico.

14-2_ Funcionamiento en vacío de un transformador mono-

fásico
Supongamos aplicada entre los terminales A-X del primario del
transformador una tensión alterna lit desde un circuito de energía de
frecuencia f. Los terminales a-x del secundario están abiertos y por
consiguiente la corriente en el secundario es nula (fig. 14-1 ).
 FUNCIONAMIENTO EN VACÍO 343

Debido a la tensión Ut, el primario estará recorrido por una co-

rriente de vacío io que origina una Lm.m. == iOWh siendo W} el número
de espiras del primario conectadas en serie. La f.m.m. iowo produce
un flujo magnético que está representado simplificadamente en la
figura 14-1 para un arrollamiento concéntrico de un transformador
del tipo de núcleo. La parte predominante de las líneas de flujo se
cierran a través del núcleo y, como enlazan ambos arrollamientos,

Fig. 14-1. - Gráfico del flujo en un transformador sin carga.

constituyen el flujo magnético principal <1>. La otra parte del flujo suele
ser mucho menor y pasa principalmente por un medio no magnético
que enlaza o atraviesa principalmente al primario (líneas 1 y 2 en
figura 14-1), pero también puede cortar parcialmente al secundario
(línea 3 en fig. 14-1). Las líneas 1, 2 Y 3 se consideran conjuntamente
como flujo de dispersión del primario W01 que sólo atraviesa al pri-
mario.
Cuando el transformador funciona sin carga, aparecen en él las
pérdidas en vacío constituidas principalmente por las experimenta-
das en el acero. Estas pérdidas son cubiertas o abastecidas por la
potencia en vacío Po tomada del circuito de alimentación y consumida
por el transformador.

14-3, Funcionamiento en vacío de un transformadol' elemental

En los transformadores ordinarios el flujo de dispersión con fun-
cionamiento en vacío es despreciable (generalmente menor de 0,25
por ciento del flujo principal). Asimismo las pérdidas en el acero
sólo constituyen una fracción de un 1 por ciento de la potencia no-
344 TRANSFORMADOR SIN CARGA

mi nal del transformador (véase § 16-5). Por consiguiente, primero es-

tudi aremos el funcionamiento sin carga del llamado transformador
elemental, es decir, un transformador sin dispersión de flujo y sin
pérdidas en el cobre del arrollamiento ni en el acero del núcleo (r, = 0,
x, = 0, Po = O). Este método de simplificación previa del problema
permite estudiar primeramente lo esencial del proceso de los fenóme-
nos y luego, si es necesario, introducir las correcciones necesarias.
Cuando se analiza el funcionamiento en vacío de un transformador
elemental nos basamos en la tensión III aplicada entre los terminales
del primario y luego establecemos la relación mutua entre la tensión Ul
)' la f.e.m. e, producida por el flujo principal del transformador util i-
zando la ecuación de equilibrio; luego determinamos la dependencia
entre la f.e.m. y el flujo principal, basándonos en la ley de inducción
electromagnética y, finalmente, hallamos la corriente magnetizan te io/.!
necesaria para producir el flujo principal, utilizando la ley del circuito
magnético.

A. La f.e.m . e,. Como en un transformador elemental r, = ° y

La, = 0, la ecuación de equilibrio de la Le.m. del primario [fórmu-
la (13-7)] es
(14-1)
es decir, en un transformador elemental la tellsión aplicada y la f.e .m.
inducida en el primario están en equilibrio mutuo en lodo instan te .
. a) .1»
A
I
I
I U,
I
~
O . )
101 11
1,
T
1, D
'F
Fig. 14-2. - Diagrama de f.e.m. y corriente del transformador elemental:
/l, e n coordenadas rectangulares; b. forma Vectori31.

De acuerdo con la práctica actualmente en uso suponemos que

la tensión Ul aplicada al transformador es una función sinusoidal del
tiempo. En este caso,
 FUNCIONAMIENTO EN VAcío 345

ti, = U'm sen rut = U,y2 sen 2"ft, (14-2)

donde U'm es la amplitud de la tensión de la red o línea de energía,
VI es su valor eficaz y w = 2rr! la pulsación o frecuencia angu lar.
En la figura 14-2 a, la tensión UI Y la f.e. m. el están representadas
por las curvas 1 y 2 que tienen las mismas amplitudes y están des-
plazadas mutuamente 180°; así, pues, podemos decir que la curva de
la f.e.m. e, es la imagen reflejada de la curva UI con respecto al eje
de abscisas. Por esto, a la Le.m. el se la considera como fue rza con-
lraelectromof ri z.
Por analogía con la expresión de lit , tenemos:

el =E lm sen (rut - ,,) = Ely 2 sen (rut - ,,). (14-3)

En la figura 14-2 b las curvas 1 y 2 están representadas por los
vectores OA = (¡ 1 = - OF = - El para el instante en que lit = VIII! .
B. Flujo magnético principal <1>. De acuerdo con la fórmu-
la (13-3),
d<D I
el = - W, dt = EIV2 sen (wt- "),

donde <]l, es el valor instantáneo del flujo principal.

Integrando los dos miembros de la igualdad, tenemos:

f d<l>, = - EI;!.2 J sen (rut- ,,)dt,

y luego

<l>t = -EV2
I sen ( mt - _") . (14-4)
WWl 2
Se puede suponer que la constante de integración es cero, ya que
en las condiciones de régimen o estacionarias de funcionamiento no
hay flujo de dirección constante en el núcleo del transformador.
De la ecuación (14-4) se deduce que, con tensión sinusoidal apli-
cada, el flujo magnético de un transformador elemental es también
una función sinusoidal del tiempo, estando adelantado el flujo un
ángulo _ "2 con respecto a la J.e.m. del primario, es decir, un cuadrante,

o, lo que es lo mismo, estando retrasada la t.e.m. del primario 1111

.
angula "2' con resp ecto al flujo (curva 3 en flg. J 4-2 a, y vector OT =
=<l>m en fig. 14-2 b).
346 TRANSFORMADOR SIN CARGA

La fórmula (14-4) puede expresarse en la forma:

<1>, = <1>", sen (wt - ~_) , (14-5)

donde
(14-6)

es la amplitud del flujo magnético. De ésta se obtiene la expresión de

la magnitud de la Le.m. eficaz del primario, que es fundamental en la
teoría del transformador:
(14-7)

Según esta fórmula, con una frecuencia f dada y un determinado

número de espiras w}, la El == C/l>m, es decir, el fllijo Ir)", es directa-
mente proporcional a la j.e.m. El .
El secundario es atravesado por el mismo flujo <I>m. Por tanto, el
valor eficaz de la Le.m. del secundario se expresa, por analogía con
la fórmula (14-7), por:
(14-8)

donde W2 es el número de espiras del secundario conectadas en serie.

La f.e.m. E, y la f.e.m. El tienen un retardo angular de fase "2 con
respecto al flujo <1>", (vector OD en fig. 14-2 b).
La razón
(14-9)

es también la razón el [ecuación (13-14)], y se la llama relación de

e,
transformación de la f.e.m. del transformador, o simplemente relación
de transformación .
Es práctica común determinar la relación de transformación como
razón del mayor valor de Le.m. al menor valor de f.e.m. indepen-
dientemente de cuál de los arrollamientos sea el primario.
Por las expresiones (14-7) y (14-8) de la f.e.m. determinamos uno
de los valores más importantes que caracterizan el transformador y
sus propiedades, o sea la Le.m. por vuelta o espira:
El E2
E'm = - = - = "V2f<l>", = 4,44f<l>",. (14-10)
W1 w:!
 FUNCIONAMIENTO EN VACÍO 347

C. Corriente rnagnetizante i o•• Según la ley del circuito mago

nético ,..
"-'1 ~~,=
io.w, d on d
R.
e ''OJl.Wl es Ia f .m.m . 10
. d'd I .
UCl a por a cornente

magnetizan te ioJl.; Rj). es la reluctancia del núcleo que comprende la

del acera y la de las juntas del núcleo. Si el acero del núcleo del transo
formador está saturado, lo que suele ser el caso de los transformadores
de potencia, la forma de la curva de la corriente ioJl. Y su amp litud

il-~-_----- - - -~-----------p
B,¡ub/m' -"~ 1 H

I ~~-r~~~_-~_~~-'-~\--..J1:-_-_-_-.~_~___~
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9

Fig. 14-3. - Trazado de la curva io~ = jet) y resolución en armónicos.

depende del grado de saturación del acero. Cuando nos referimos al

acero del núcleo suponemos que éste está laminado en frío. Según
su curva de magnetización (fig. 1-2), se puede suponer que el acero
del transformador no está saturado hasta una densidad del flujo de
0,8 wb/m2 ; entonces se puede suponer que la corriente magnetizante
es proporcional a la densidad de flujo. La densidad de flujo de 0,8
a 1,3 wb/ m2 corresponde al codo de la curva de magnetización, es
decir, a un acero medio saturado y la densidad de flujo por encima de
1,3 wb/m 2 corresponde a varios grados de saturación del acero.
La figura 14-3 muestra la curva de corriente de magnetización
i o• == f(l) dibujada a base de la curva de magnetización para el acero
de chapa de transformador. En la curva sinusoidal abcd de la den-
sidad de flujo se toman dos puntos, el b para Bm == 1 wb/m' y el
punto e para la máxima densidad de flujo Bm == 1,45 wb/ m2. Las
flechas indican los puntos sucesivos utilizados para la representación
(b-f-g-h-k y c-/-m-n-p) . Uniendo estos puntos se puede obtener la
curva akpd de la corriente magnetizante i o• del transformador ele-
mental.
348 TRANSFORMADOR SIN CARGA

Es evidente que con un flujo sinusoidal la corriente en vacío de

un transformador con acero saturado no es sinusoidal (curva 4 en fi-
gura 14-2 a). La curva iojl. se puede resolver en una serie de armóni-
cos (fig. 14-3). Como esta curva es simétrica con respecto al eje de
abscisas, la serie de armónicos componentes contiene sólo los de orden
impar - primero, tercero, quinto, et-
.b. cétera - con amplitudes 1m }. 1m3 , 1m ;"
milm, etc. El primer armónico de la corriente
46 magnetizante está en concordancia de
fase con el flujo principal y por tanto
está retardada 90° respecto a la tensión
44 del primario. De los armónicos de la
corriente de orden más alto, el más
q pronunciado es el tercero. Por la expli-
2 cación que sigue se verá que con algu-
8. nas conexiones de los arrollamientos
U
iU f,2 1,4 (6 wbjm Z
este armónico ejerce una considerable
Fig. 14-4.-Relaciones Imal1ml e influencia en el funcionamiento del
l m511ml = f(B m) de transformador en
vacío. transformador trifásico (§ 16-1). Los
armónicos de orden más elevado son
mucho menos pronunciados que el tercero y por tanto su influencia
puede ser despreciada.
Cuanto mayor sea el porcentaje de los armónicos de orden más
elevado en una curva de corriente en vacío, mayor será la amplitud
m
de la densidad de flujo. En la figura 14-4 la razón 1 " está determi-
1 I mi
nada por la curva 1, Y la razón ~ por
1m1 •
la curva 2. Las curvas han

sido dibuj adas para acero laminado en caliente de grado E4. En ellas
se puede ver que para densidades de flujo del orden de 1,4-1,45 wb/m 2 ,
usualmente obtenibles en un núcleo de transformador de potencia, la
razón 1m:>. alcanza el 50 %, es decir, la curva de funcionamiento en
I m1
vacío toma una forma pronunciadamente picuda .
Conociendo las amplitudes de los armónicos de la curva de co-
rriente en vacío podemos determinar el valor eficaz de esta corriente
por medio de la fórmula:

l 0" = ( ~'--m~---C)'---'+---C(~
V'-:- -'-~·~"
r +~(-~';r +... (14-11)

Como la corriente en vacío no tiene forma sinusoidal , el diagrama

vectorial representa sólo el primer armónico de esta corriente 1 01 ==
 FUNCIONAMIENTO EN VACÍO 349
= OH (lig. 14-2 b) porque los diagramas vectoriales sólo pueden re-
presentar valores de una periodicidad. ASÍ, pues, el diagrama sin carga
con respecto a la corriente sin carga es aproximado; esto habrá que
tenerlo en cuenta ahora y siempre que se representen los diagramas.
Pero en la práctica las construcciones aproximadas suelen estar ba-
sadas en corriente en vacío sinusoidal equivalente con un valor eficaz
lo. [fórmula (14-11)].
Como la corriente lo¡ está retardada 900 respecto a la tensión V 1>
la potencia activa de este armónico es cero; la potencia de los armó-
nicos de orden más elevado es también cero, diferenciándose su pe-
riodicidad de la correspondiente a la tensión V¡. Por consiguiente, la
potencia activa consumida por un transformador elemental y que ab-
sorbe del circuito alimentador de potencia es igual a cero, lo que era
previsible puesto que hemos supuesto que las pérdidas en un trans-
formador elemental son nulas.

14-4. Funcionamiento en vacío de un transformador monofá·

sico comercial
Introduzcamos las condiciones pertinentes para la dispersión y
pérdidas que fueron despreciadas en el caso de un transformador
elemental. El flujo de dispersión del primario produce en él una f.e.m.
de dispersión y las pérdidas durante el fun-
cionamiento en vacío del transformador son U,
compensadas por la potencia Po que el circuito
de alimentación de energía entrega al trans-
formador. En un transformador monofásico '"
't'1IJ
Po = V¡lo. siendo lo. el valor eficaz de la
componente activa de corriente sin carga. ASÍ,
la corriente en vacío de un transformador real Fig. 14-5.-Componcnte de
corriente de transformador
tiene dos componentes: a) la componente en vacío.
magnetizante con el valor eficaz JOIl ' que pro-
duce el flujo magnético principal clJ y está en fase con él (lig. 14-5), Y b)
la componente activa f Oil, que está en cuadratura con la otra compo-
nente. Sustituyendo la curva de corriente magnetizante real representa-
da en la ligura 14-3 por una sinusoidal equivalente del mismo valor
eficaz fOil que la curva real, y sumando vectorial mente las componen-
tes IO Il e 10 obtenemos la corriente
(1)

lo = Y /5. + 15•.
Por regla general, la corriente lo. < 10 % de la corriente lo; Y
por tanto su efecto sobre el valor de la corriente en vacío es despre-
350 TRANSFORMADOR SIN CARGA

ciable (ordinariamente menor del 0,5 %). También es pequeño el

ángulo a de retardo del flujo <I> respecto a la corriente lo, siendo de-
nominado ángulo de retardo magnético.
La forma y la fase de la corriente en vacío son algo más afectadas
por la corriente lo.. Sólo consideraremos las pérdidas por histéresis,
porque en un transformador construido con chapa de acero de trans-
formador estas pérdidas asumen el 85 % de la potencia Po (en f =

,
Fig. 14-6. - Efecto de la histéresis sobre la curva de corriente eh ~acl0.

1
= 50 e/s). La figura 14-6 es un bucle de histéresis ancho. Cada valor
dado de densidad de fiujo B corresponde a diferentes valores de la
corriente sin carga en las ramas ascendente y descendente del bucle
de histéresis. La curva de corriente en vacío ha sido aquÍ represen-
tada por el método indicado en la figura 14-3. Resolviendo la curva
en una serie de armónicos, se deduce que el fiu jo <I> está retardado
un ángulo a, respecto al primer armónico de la corriente i Ol (fig. 14-6).
Sustituyendo la curva real de la corriente en vacío por una onda
sinusoidal equivalente, podemos escribir la ecuación de f.e.m. del pri-
mario en la forma simbólica, ya que todos los valores que delinen el
funcionamiento sin carga varían sinusoidalmente con el tiempo. De
acuerdo con la ecuación (13-22) tenemos:
Vl =-11" + loZ,. (14-12)
Se puede dibujar un diagrama vectorial del funcionamiento del
transformador en vacÍo, de acuerdo con la ecuación de la f.e.m. (14-12).
Se traza el vector de fiujo magnético principal <I>m en la dirección
positiva del eje de abscisas (lig. 14-7). El vector de la f.e.m. El está
retardado 90' respecto al de fiujo <I>m. El vector de la f.e.m. secun-
daria E, está en fase con El' El de la corriente lo se dibuja trazando
 PÉRDIDAS EN V Ado 351

sus componentes magnetizante y activa de la misma manera que en

la figura 14-5. El vector E.al = - ¡fOXl está retardado 900 respecto
al de corriente lo, el - / 0'1 está en oposición de fase con la corrien-
te lo. Para dibujar el vector de la tensión VI, es necesario sumar
geométricamente las componentes de ten-
sión - El, j or¡ y jiOXh los cuales tienen una u,
magnitud igual a la de la correspondiente ji, z.
f.e.m., pero de sentido o signo contrario.
En la figura 14-7 están dibujados los vec-
tores iOrl y HOXl a escala mucho más grande -[,
que la de la f.e.m. El> para mayor claridad del
dibujo. En los transformadores de potencia la
caída de tensión en vacío suele ser menor del 1,
0,5 % de VI.

14-5. Pérdidas del transformador

en vacío -j /, l ,
E,
Sin carga, en el transformador se produ-
cen las sigui!,ntes pérdidas: 1) pérdidas en el E,
cobre del prim ar io p" " = fgr l; 2) pérdi- Fig. 14-7. -Diagrama vec-
torial de un transformador
das principades en el núcleo Poro, Y 3) pérdidas en vacío.
adicionales en vacío P odO '
La potencia Po consumida por un transformador sin carga se
consume completamente para suplir las pérdidas en vacío. Por tanto,
se puede suponer
Po == PCOlil + PilO + P adO. (14-13)

El cálculo demuestra que las pérdidas P"'l = f ilrl pueden ser des-
preciadas incluso porque en transform adores de baja potencia con
corriente relativamente intensa l o Y resistencia rh estas pérdidas suelen
ser menores que el 2 % de las totales en vacío. Por consiguiente, se
puede admitir que
Po == P.w +
P adO == P Il . (14-14)
es decir, la potencia en vacío es prácticamente utilizada por completo
como pérdidas en el hierro o acero del núcleo.
A. Pérdidas principales en el núcleo. Estas pérdidas compren-
de n las de histéresis y de corrientes parásitas (de Foucault) y pueden
ser calculadas por las fórmulas dadas en § 7-4.
Ya hemos dicho que los núcleos de transformador se ensamblan
con chapas especiales de acero o palastro de 0,5-0,35 mm de espesor.
352 TRANSFORMADOR SIN CARGA

Las características de este acero, laminado en caliente y en frío, y

las curvas de imantación se dan en la introducción, lig. 1-2.
Actualmente se está utilizando cada vez más el acero laminado
en frío (grados E 310, E 320, E 330) para la construcción de trans-
formadores, porque en comparación con el acero laminado en caliente
presenta mayor permeabilidad y menores pérdidas específicas. En
cambio, es apreciablemente anisotrópico, es decir, sus altas propieda-
des magnéticas sólo se observan en la dirección del laminado, mientras
en la dirección transversal a éste sus propiedades son mucho peores.
Por consiguiente, los proyectos de núcleo de acero laminado en ca-
liente no son adecuados para acero laminado en frío. No obstante,
cuando se requiere un diseño especial el ensamblaje del núcleo es más
complicado y requiere más mano de obra . Para transformadores pe-
queños monofásicos se fabrican los núcleos en espiral con cinta de
acero laminado en frío sin juntas (lig. 22-21).
B. Pél'didas adicionales en vacío. Las pérdidas principales de
esta clase son: a) pérdidas en las cbapas debidas a los cambios de
estructura durante el trabajo mecánico; b) pérdidas en las juntas y
pasadores debidas a la desigualdad de distribución del flujo magnético! .
e) pérdidas en los componentes constructivos, es decir, en pernos, re-
fuerzos, abrazaderas u borquillas de sujeción, tanque de aceite, etcé-
tera; d) pérdidas en el aislamiento de los transformadores de alta
tensión.
Las pérdidas adicionales en vacío no pueden ser calculadas con
precisión. Por consiguiente, se las calcula utilizando datos tabulados
en que ya están tenidas en cuenta dicbas pérdidas adicionales. Las
investigaciones ban demostrado que en los transformadores construi-
dos con acero laminado en caliente todos los tipos de pérdidas adicio-
nales en vacío comienzan a aumentar bruscamente cuando la densidad
del flujo en el núcleo excede de 1,5 wb/m2. Las mismas investiga-
ciones demuestran que para las densidades usuales de flujo en el
núcleo de transformador, es decir, 1,45-1,47 wb/m 2, las pérdidas adi-
cionales Poa alcanzan del 15 al 20 % de las pérdidas principales PolO.
Por consiguiente,
P., = P.IO + PoaO = (1,15 a 1,20)p.,o. (14-15)

14-6. Efecto de la forma de la curva de tensión sobre las pér-

didas en el acero
La discusión anterior corresponde al caso en que la curva de ten- •
sión entre los bornes de un transformador sea una función sinusoidal
 CIRCUITO EQUIVALENTE 353

del tiempo. Las curvas de la f.e.m. e, y flujo <1>, de un transformador

monofásico tienen forma sinusoidal (fig. 14-2). Con tensión u, no si-
nusoidal las formas de las curvas de f.e.111. y de flujo cambian. En el
caso general, <l> t == - f edl, es decir, el flujo es una función entera
de la Le.m. De aquí que con curva de forma pronunciada de la tensión
y de la f.e.111. la curva de flujo tiene forma aplanada (figs. 16-2 y 16-3) Y
viceversa. En el primer caso, el valor máximo de la densidad de flujo
Bm(J3; disminuye y en el segundo caso aumenta.
Las pérdidas en el acero cambian en correspondencia, pero de
modo difere nte que las de histéresis y corrientes parásitas. Conside-
remos las pérdid as en el núcleo para un valor estipulado de la ten sión
V, o -lo que es práctica mente lo mismo - de la f.e.m. E" y para
una frecuencia dada f. Con forma de curva no sinusoidal de la f.e.m. E,
tenernos:
(14-16)
donde k, es el factor de forma de la curva de f.e.m. Por consiguiente,

<!) ma,z :::::= B ma.z == -E,

ke
== U,
-ke
.
Como ya sabemos (ca p. VIl), las pérdidas por histéresis p, = B;,
· pI¡ ==
es deClr, (U,)2 'd'd
ke ; las per .
l as por corrientes " as PJi' == k"B
paraslt e ,";" o
sea, p,. = V¡' De ello se deduce que p ara un valor eficaz dado de la
Le.m., lus pérd idas por histéres is varían en razón inversa al cuadrado
del factor de forma de la curva de f.e.m., mientras que las pérdidas
por corrientes pnrásit as no son afectadas por la forma de la curva.
Como las pérdidas principales en el acero del transform ador son las
de histéresis, se puede ad mitir que las pérdidas totales en el acero son
aproxi madamente p" =(~:r. Para una curva de f.e.m. picuda el
fac tor k, > 1,11 y para una curva de forma aplanada k, 1,1 1; así las <
pérdidas en el primer caso disminuyen y en el segundo aumentan, en
comparación con las que corresponden al caso de curva de Le.m. si-
nusoida l.

14-7. Circuito equivalente del transfOl'mador sin carga

De ac uerdo con el circuito de la figura 14-3 , el circuito equivalente
de un transformador sin carga está representado en la figura 14-8 Q.
El diagrama del transformador en vacío correspondiente a este cir-
cuito está incluido en la fig. 14-8 b.

23. - Máquinas e1l!ctricas. I

354 TRANSFORMADOR SIN CARGA

14-8. Ensayo del transformador en vacío

El ensayo se efectúa de acue rdo con el esquema de la figura 14-9.
La tensión suele ser alimentada en el lado de baja tensión del afrO-

a) b)
j i,z,
A
Uf
Zm
Ú, rm

~
4 ""m
K b - -_ _ _ _---'

Fig. 14-8. - Circuito equivalente y diagrama vec-

torial de transformador en vacío.

lIamiento. Las tensiones primaria y secundaria, VI y U20 , la corriente

/ 0 y la potencia Po se miden por medio de voltímetros V, y V •• el
am perímetro A y el watímetro W;
el frecuencímetro F sirve para con- 1,
/
trolar la frecuencia. Aplicando una P,
tensión sinusoidal igual a la nomi- ~
nal y luego variándola dentro de ,
ciertos límites obtenemos los datos ,
en vacío con arreglo a los cuales --j

f j' -
/Ii
G p

I '-.?
/.V :,
/"",-
'ID. : t;:
~

¿ ;::::::. V U,:.
o 0.2 Q4 Q6 . Qa (O 12
Fig. 14·9. - Circuito para el ensayo de Fig. 14·10. - Curvas de l o y Po =
un transformador en vacío. I(U,). =
pueden ser representadas las curvas /0 y Po = /(U,). Los valores no-
minales de la corriente en vacío /"" y de la potencia po. (fig. 14-10) se
determinan de acuerdo con la tensión nominal U = 1. Con estos datos
podemos determinar los parámetros del transformador en vacío . Del
 ENSAYO EN VAcío 355

esquema de la figura 14-8 a se desprende (para abreviar está omitido

el signo de n):
,
V = 20 = 2, + 2 m= (r, + ¡X,) + (rm+ ¡Xm) = ro+ ¡xo· (14-17)
Jo -
En los transformadores de potencia las resistencias '1 y Xl son
despreciablemente pequeñas comparadas con las rm y X m (centenares
de veces menores). Se puede admitir sin gran error que

o:
Jo
== 20 == '0 + jxo ~ 2 m == 'm + jx m. (14-18)

Si se determinan las pérdidas en el núcleo Poi por cálculo o expe-

rimentalmente, se tiene:
p" (14-19)
rm == 1'0 .
y, por tanto,

Xm=Vz~-r~=V( ~:r-(~;r (14-20)

El ensayo del transformador en vacío sirve para determinar su

relación de transformación k. Como, sin carga, VI ~ El Y U 20 R::: E 2 ,
tenemos:
(14-2 1)

Según la norma 3484-54, la relación de transformación debe ser

determinada para todas las derivaciones del arrollamiento y para todas
las [ases con tensión rebajada. En transformadores grandes con capa-
cidades que exceden de 560 kV A, la tensión aplicada suele ser igual
a varios por cientos de la tensión nominal; en transformadores de
baja potencia el valor es igual a una fracción de la tensión nominal. !
--1
 CAPíTULO XV

CLASIFICACIóN DE LOS SISTEMAS MAGNÉTICOS Y

DE LAS CONEXIONES DE LOS ARROLLAMIENTOS
DE TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS_ FUERZAS
ELECTROMOTRICES DE LOS TRANSFORMADORES
TRIFÁSICOS

15-1. Clasificación de los sistemas magnéticos de transforma-

dores h-ifásicos
Por el diseño del núcleo los transformadores trifásicos se pueden
clasificar en: a) transformadores con sistemas magnéticos acoplados,
A B e y b) transformadores COIl sistemas magnéticos

1T
I
I
DD
~-----f----'-¡'
1
T
I
I
1
T
I
I
independientes o casi indepelldiellles.
La figura 15-1 representa el circuito mag-
nético de un transformador de tres ramas con
sistema magnético acoplado. Se caracteriza
por su asimetría, ya que las longitudes del cir-
bL-----i-,----)d cuito magnético de las ramas del núcleo A, B
Y C no son iguales; la longitud del circuito
Fig. lS-I.-Circuito mag- magnético en la rama central B es más corta
nético de transrormador de que en las laterales A y C. Los tres circuitos
tres ramas.
convergen en los nudos O, y O,. Si <I1" <I1 B
Y <I1c son las amplitudes del flujo magnético en las ramas A, B Y C,
aplicando la ley de Kirchhoff a estos circuitos magnéticos tenemos,
para cada nudo:
<P. + <P + <Do =
IJ O. (15-1)

Consideremos un transformador elemental (rl == 0, Xl == 0, P., ==

= O) alimentado por una tensión sinusoidal simétrica. En este caso las
tensiones UA , U IJ , Uo Y los flujos <Í>., <Í>n, <Í>o forman estrell as regula-
res de tres rayos, estando retrasado cada vector de flujo un ángulo
de 9Ü" con respecto al vector de tensión correspondiente (fig. 15-2).
Cuando el flujo <I1 A pasa por la sección O,abO, (fig. 15-1) se pro-
duce una caída de potenci al magnético igual a <Ji. (R"ma +
2R ,),
 CLASIFICACiÓN 357

siendo Rromo la reluctancia de la rama y R" la reluctancia de cada mitad

superior e inferior de la culata. Según esto, en la rama e tenemos
<1>0 (R"m. + 2R.). En la rama B la caída de potencial magnético es
<l>BR"m•. Si FA, F. Y Fe son las amplitudes de f.m.m. correspondien-
tes a los flujos <1>.• , <1>. Y <1>0, aplicando la segunda ley de Kirchhoff
tenemos:
para el circuito a-b-Oz-O 1 :
4A(R"mo + 2R.) - <l>nR"m. = FA - F.;
para el circuito c-d-Oz-O 1 :
40 (R"m. + 2R.) - <PnRrom. = Fa - F• .
Además, en sistemas sin hilo neutro, la suma geométrica de las
corrientes y, por tanto, de las fuerzas electromotrices en las tres fases
deben ser iguales a cero, es decir,

Resolviendo estas ecuaciones con respecto a FA, F n y F o obte-

nemos:
. 2
FA = (R"m. + 2R.)<I>A + 3- R . <I>.; (15-2a)

. . 2
Fn = Rra,na<PB +3 RS/<I>B; (l5-2b)

(15-2c)

De la ecuación (l5-2b) se deduce que la f.m.m. F n depende sólo

del flujo <l>n y, por tanto, el vector Fn está en fase con el vector del
flujo 4n. Por el contrario, las fuerzas magnetomotrices FA y Fo repre-
sentan las sumas geométricas de dos ff.mm.mm. de las cuales una está
en fase con el flujo dado y la otra está en fase con el flujo <l>n. El
vector de la f.m.m. FA está retardado un cierto ángulo con respecto
al vector de flujo <P A , y el vector de f.m.m. Fe adelanta al vector de
flujo <Po el mismo ángulo. Así, pues, las fLmm.mm . FA, Fn y Fo y,
por consiguiente, las corrientes magoetizantes i OA1 i OB e ioo forman
sistemas asimétricos en que FA = Fe> F o, O bien
lOA = loo > 108
(líneas gruesas en fig. 15-2).
358 SISTEMAS MAGNÉTICOS DE TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS

La asimetría de la corriente en vacío se manifiesta principalmente

en los transformadores de baja potencia en que la culata juega un
papel relativamente más importante. Aquí, l OA'" l oe = (1,2 a 1,5)loB .
En los transformadores de gran potencia la asimetría es sustancialmente
atenuada. Según la norma 401-41, se admite que la corriente en vacío
l o es la media aritmética de las corrientes l OA, 10B e l oe . Como la co-
rriente l o es pequeña (3 a 8 por ciento de l .) la asimetría de las

Fig. 15·2. - Diagrama de corriente de trans-

ronnador de tres tramas sin carga.

corrientes en vacío, incluso en transformadores de baja potencia, ya

no se manifiesta ni siquiera con carga muy pequeña.
Como la corriente 10B está retardada 9Ü" con respecto a la tensión
V B, la potencia en la fase B es igual a cero; la potencia en la fase e es
positiva porque la proyección de la corriente l oe sobre la dirección
del vector Va es positiva; la magnitud de la potencia de la fase A es
igual a la correspondiente en la fase e, pero de signo contrario, porque
la proyección l OA de la corriente sobre la dirección del vector VA es
negativa. Así, pues, sin carga, en el transformador de tres ramas hay
intercambio de potencia en las fases e y A, pero la potencia total del
transformador es nula, tal como debe ser, puesto que considerarnos
un transformador elemental. La distribución no uniforme de poten-
cia en vacío, así como la simetría de corriente, es de importancia se-
cundaria, porque esta potencia suele ser del 1 % de la nominal del
transform ador.
Un ejemplo de transformador trifásico con sistema magnético in-
dependiente es el grupo trifásico transformador de la figura 16-1 que
 FUERZAS ELECTROl-IOTRICES DE. LOS ARROLLAMIENTOS 359

representa tres transformadores monofásicos iguales cuyos arrolla-

mientos están conectados entre sí en esquema trifásico.
Un transformador de tipo acorazado sirve, por ejemplo, como
sistema magnético prácticamente independiente. En las explicaciones
que siguen nos referiremos al transformador de tres ramas y a un
grupo trüásico de transformadores monofásicos.

15-2_ Métodos de conexión de los arrollamientos del transfor-

mador trifásico
Cada uno de los arrollamientos del transformador trifásico, pri-
mario y secundario, puede ser: a) conectado en estrella; b) conectado
en triángulo, y e) conectado en zigzag. Las conexiones más importan-
tes de los arrollamientos son del tipo de estrella y

fl~
triángulo. Las conexiones en zigzag se estudian en
§ 15-6.
Independientemente del método de conexión, a los
extremos de cada arrollamiento de rase en un siste-
ma trifásico se los denomina principio o final de un
arrollamiento. Para cualquier arrollamiento de fase XIx! Yly! ZIZ¡
la elección del principio y el final es arbitraria. Su- Fig. 15·3.-Prin·
pongamos, por ejemplo, que el principio del primer cipios y fino les
del devanado tri-
arrollamiento es el punto final desde el cual se devana fásico.
el arrollamiento en el sentido de las agujas del reloj
(arrollamiento a derecha, fig. 15-3). Entonces, los principios de los
otros dos arrollamientos serían los extremos desde los cuales deben
ser devanados en la misma dirección que el primer arrollamiento. Con-
vengamos en designar los principios de los arrollamientos de alta ten-
sión del transformador trüásico por las letras A, B Y e, y sus finales
por las letras X, Y Y Z; los principios y los finales de los arrollamientos
de baja tensión, respectivamente, a, b, e y x, y, z. Para abreviar desig-
naremos los arrollamientos de fase sólo por las primeras letras.

15-3_ Fuerzas electromotrices de los arrollamientos trifásicos

En el caso general, las fLee.mm. eA, en y ee en los arrollamientos
de fase A, B Y e no son ondas sinusoidales. Supongamos que sólo
estén presentes los armónicos impares y también que la fase inicial
'" = O sea nula . Para el arrollamiento A tendremos:
eA = Eml sen mI + Em3 sen 3mt + Em5 sen 5ml + Em7 sen 7mt + ...
(15-3a)
360 SISTEMAS MAGNÉTICOS DE TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS

Para las fases B y e tendremos:

es = Em, sen (WI- 23") + Em3 sen 3(WI- 23")+
+ E m, sen 5 (WI- 2~-':) + E m, sen 7 (WI-~") + .. . =
= Em, sen (WI - ~)+ Ems sen 3wI + Em5 sen ( 5wI - ~") +
+ Em7 sen (7WI - 23") + . .. (15-3b)
y

ec = Eml sen (WI -~") +Em3 sen 3 (WI- ~")+

+ E", sen 5 ( wl - ~") + Em7 sen 7 ( wl -~") + ... =
sen ( WI - ~") + Em3 sen 3wI + Em , sen ( 5wI _ ~rr) +
+ Em7 sen (7wr- 34,,) + ... (15-3c)

De las ecuaciones (15-3a), (15-3b) y (l5-3c) se deduce que : a) el

primer armónico de f.e.m . en las fases A, B Y e constituye una es-
trella simétrica de tres rayos con la secuencia o sucesión de fases

Fig. 15-4.-Annónicos 1.0, 3.°, 5.° Y 7.° de f.c.m. de un devanado trifásico.

E.. - E.,- EOI (fig. 15-4 a); b) los terceros armónicos de f.e .m. y,
por consiguiente, los armónicos divisibles por tres, están en fase en
los tres arrollamientos (fig. 15-4 b), por 10 que, cualquiera que sea
el método de conexión de los arrollamientos, están dirigidos en cada
arrollamiento de fase ya sea desde el principio hasta su final, o bien
en sentido opuesto; e) los armónicos quinto y séptimo de f.e.m. forman
estrellas simétricas de tres rayos, 10 mismo que los primeros armó-
nicos, pero comparados con éstos los quintos armónicos siguen una
 ARROLLAMIENTOS CONECTADOS EN ESTRELLA 361

secuencia de (ase inversa EA. - E c, - EH, (fig. 15-4 e), mientras los
séplimos armónicos siguen el mismo orden que los primeros armóni-
cos (fig. 15-4 (l). En el caso general los armónicos de orden 3e 1 +
en que c es un número par cualquiera, tienen la misma secuencia de
fase que los primeros armónicos oblenidos en e = O, mientras que los
de orden 3e - I tienen la secuencia opuesta de fases .

15-4_ Arrollamientos trifásicos conectados en estrella

Cuando un arrollamiento trifásico está conectado en estrella, o
bien los tres principios están unidos a un punto neutro común, de-
jando los extremos libres, o los tres extremos finales están unidos al
neutro dejando los principios libres (fig. 15-5 a). Recorriendo uno
cualquiera de los tres circuitos que conSlituyen la estrella, por ejem-
plo, el circuito (A-X) - (Y-B), seguimos primero el arrollamiento
A desde su prillcipio A hasta su filial X, y el arrollamiento B desde
su filial Y hasta su principio B, es decir, cambiamos el selltido del re-
corrido en el arrollamiento B, con respecto al arrollamiento A. En
este caso, los valores instantáneos de las f.e.m. de la línea son:
eAn = eA -en; (15-4a)
ene = en -ee; (15-4b)
eOA = eo- eA · (I5-4c)
Sustituyendo en estas ecuaciones las fr.ee.mm. eA, en y ee, tenemos:

eAB = eA - en = Em! sen úJt- Em! sen (úJt- ~)+

+ E.., sen 3úJt - Em3 sen 3úJt + Em. sen 5úJt-

- E m , sen ( 5úJt - ~")+ E." sen 7úJt - Em7 sen (7úJt _ 2;,)+
+ . .. = y3E sen ( úJt + ~ ) + -y3E sen ( 5úJt - ~ ) +
m! m,

+ y 3Em7 sen ( 7M + ~ ) + .. .; (15-4a)

luego,
eBe = eB -
-3E sen (úJt + 6,,2,,)
ee = y - 3 +
m!

+ Y_ ( ,,2,,)
3E sen 5úJt -6+ 3" +
m,

+ Y - sen (7, M + 6" -3"

3Em7 2") +... (15-4b)
y
362 SISTEMAS MAGNÉTICOS DE TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS

_
(oo( + 6,,4,,)
ea. = ea - eA = V 3Eml sen - 3 +
. r'i
m5
,,4,,)+
+ v 3E sen Soo(-6+3
(

,,4,,)
+V3Em7 sen (700(+6- - 3 + .. . (IS-4c)

De las ecuaciones (IS-4a), (lS-4b) y (IS-4c) se deduce que, en el

caso de una conexión en estrella:
a) Los armónicos cuyo orden sea divisible por 3 desa parecen en
la tensión de línea; esto se puede explicar físicamente por el hecho
al 11)
e) d)
A 9 e ·tel

tí~F'F
, , z
.t,s .1,
-t'l

Fig. 15·5 . - Diagramas vectoriales de f.e.m. de devanado trifásico conectado en

estrelJa.

de que en los recorridos de cada uno de los dos circuitos que compo-
nen la estrella estos armónicos se oponen mutuamente (fig. IS-S a).
b) Las tensiones de línea de todos los armónicos de orden 3e 1, +
incluyendo la fundamental, es decir, el primer armónico, representan
sistemas de tensiones trifásicas simétricas de secuencia positiva con
+
la fase inicial '1' 30<> (figs. IS-S b y IS-S d) y, respectivamente, las
tensiones de todos los armónicos de orden 3e - 1 representan siste-
mas trifásicos simétricos con secuencia inversa de fase y con la fase
inicial ,~ = - 30<> (lig. IS-S e).
e) La amplitud de la tensión de línea de cualquier armónico de
orden 3e ± 1 es V3 multiplicada por la am plitud de la tensión de fase
del armónico correspondiente, es decir,
(1 S-S)

donde v = 3e ± 1 es el orden del armónico.

Cuando se emplean valores eficaces de las fases y las ff.ee .mm. de
la línea, tenemos las siguientes relaciones :
 ARROLLAMIENTO CONECTADO EN TRIÁNGULO 363

E, = V~-(E! , + "E!. + E!, + E!7+ ...) (15-6)

y
E, = V~- (E! , + E!, + E!7 + .. .). (15-7)

De esto se deduce que

E, = E,V 3 1 +1k;3+ k¡, + k¡7 + .. .
+ k¡, + k;7 + .. .
(15-8)
donde
Emv Ev
k c~ ::::::: - = _ . (15-9)
Eml El
Como en un arrollamiento conectado en estrella las corrientes de
las fases son alimentadas directamente al circuito de potencia, se tiene:
1, = 1,. (15-10)
Por la teoría de electrotecnia se sabe que con corrientes y ff.ee.mm.
no sinusoidales la potencia del sistema es igual a la suma de las pa-
tencias de los armónicos separados. Usualmente la potencia del primer
armónico o fundamental es la más importante. Para este armónico
tenemos:
(15-11 )
donde <p es el ángulo de fase entre la f.e.m . E" y la corriente 1".

15-5. Arrollamiento trifásico conectado en triángulo

(o delta, 6.)
En el caso de un arrollamiento conectado en triángulo, el princi-
pio del arrollamiento de fase subsiguiente se une al final del arrolla-
miento precedente. La conexión de los arrollamientos es posible: a) de
acuerdo con el esquema (A-X) - (B-Y) - (C-Z) - A (fig. 15-6 a),
y b) de acuerdo con el esquema (A-X) - (C-Z) - (B-Y) - A (figu-
ra 15-6 b) .
Sean iAX, ¡BY e iez los vaJores instantáneos de la corriente en los
arrollamientos de las fases A, B Y C e i., i•• ic los valores instantáneos
de la corriente en las líneas conectadas a los principios de los arrolla-
mientos A , B Y C. Entonces, para el esquema de la figura 15-6 a, te-
nemos:
iA. ::::::: iAX - iBy ; (15-12a)
in = i By - iez ; (15-12b)
io ::::::: ioz - iAX' (15-12c)
364 SISTEMAS MAGNÉTICOS DL TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS

Los diagramas vectoriales correspondientes a los primeros armó-

nicos de la corriente están representados en la figura 15-6 e (en el
diagrama está omitido el subíndice 1). El vector de la corriente de
a) e)

Fig. 15-6. - a) y b) conexiones en triángulo (delta) de arrollamiento trifásico; e) din-

grama de corriente.

línea está adelantado 300 con respecto al de la corriente de la fase,

siendo la corriente de línea:
In = l!IV 3. (15-13)
Con respecto al tercer armónico y sus múltiplos, una conexión en
triángulo es un circuito cerrado en que todos estos armónicos actúan
en el mismo sentido, ya sea desde el principio de
cada arrollamiento de fase hasta su final o en sen-
tido contrario. El valor eficaz de los armónicos
que son múltiples del tercero es igual a:
(15-14)
La Le.m . E. 6 se puede medir si se abre uno
Fig. 15-7. -Terceros ar-
mónicos de Le.m. y co-de los nudos O vértices del triángulo, por ejem-
rriente de arrollamientos
plo, el B - Z (lig. 15-7), Y se intercala un vol-
coneclados en triángulo.
tímetro en serie con el arrollamiento.
Actuando en el circuito cerrado del triángulo, la f.e.m. E. 6 pro-
duce en él una corriente 1, que se puede medir si se inserta en serie
con los arrollamientos un amperímetro en lugar de un voltímetro. En
las tensiones de línea no aparece la f.e.m . E 36' porque es absorbida
completamente en el triángulo cerrado para equilibrar la caída de
tensión debida a la corriente la.

15-6. AnoJlamiento trifásico conectado en zigzag

La idea fundamental de este método es que cada arrollamiento de
fase está dividido en dos en el lado de baja tensión y casi siempre
 MÉTODOS NORMALIZADOS DE CONEXiÓN 365

en partes iguales, estando situadas estas partes en las diferentes ramas

(figura 15-8 a). Las dos partes están conectadas de modo que sus
fuerzas electromotrices se resten geométricamente; a este fin el extremo
de cada mitad de arrollamiento de fase está unido al extremo de la
otra mitad del mismo arrollamiento. De este modo, si los arrollamien-

a)
b)

Fig. 15-8. - Conexión en zigzag.

tos de fase se dividen por dos, la f.e.m. resultante de un arrollamiento

de fase es igual a "'; 3 por la f.e.m. de cada mitad (lig. 15-8 b).
La conexión en zigzag se utiliza en aplicaciones especiales de
transformadores, por ejemplo, en transformadores para rectificadores
de arco de mercurio, que se describen detalladamente en § 22-6.

15-7. Métodos normalizados de conexión de los anollamientos

de transformadores trifásicos
Se ha convenido en designar las conexiones en estrella, triángulo
y zigzag por los símbolos convencionales Y. t. Y Z. Primero se denota
el método de conexión del arrollamiento de alta tensión, y luego el
método de conexión del arrollamiento de baja tensión, trazándose
una recta inclinada entre ambas notaciones.
Si alguno de los arrollamientos tiene una derivación de punto
neutro se añade el signo O al signo convencional. Así, la notación
Yo/ t. indica que el arrollamiento de alta tensión está conectado en
estrella y tiene una derivación de neutro, y que el arrollamiento de
baja tensión está conectado en triángulo.
Los métodos de conexión tales como Z/ Y. Z/t. y Z/Z no se em-
plean. En la práctica son posibles los seis métodos siguientes de co-
nexión de los arrollamientos de transformadores trifásicos: 1) Y / Yo
o Y / Y, 2) Y / t., 3) Y/ Z o Y / Z o, 4) MY. 5) Mt. y 6) MZ o MZ o.
Como cualquiera de los arrollamientos puede ser devanado "de
366 SISTEMAS MAGNÉTICOS DE TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS

dentro afuera" con respecto al otro, por ejemplo, se le puede devanar

en sentido inverso con respecto al primero y hay doce métodos dife-
rentes de conexión de los arrollamientos de transformadores trifásicos.
Algunas de las normas de los diversos países estipulan todos estos
métodos, pero la norma 401-41 de la U.R.S.S. sólo admite tres, a
saber : a) Y / Yo, b) Y / A Y e) Yo/ A. En lo sucesivo sólo tendremos en
cuenta en las explicaciones estos métodos normalizados de conexión
de los arrollamientos.

15-8. Diagramas de devanado y grupos de conexión

Los diagramas de conexión de los arrollamientos para los trans-
formadores trifásicos de dos arrollamientos adoptados por la norma
oficial 401-41 están representados en la figura 15-9. Los principios

Conexiones de los arroll. Diagramas vectoriales

Símbolo:.
8. If. /1. /1. 8/1. /1./1.
Ó

~e
\
I \
O --

:%,-11
8

~e
\
I \ Y~-11
A --

Fig. 15·9. - Conexiones de devanado de transformadores trüásicos

de dos arrollamienlos (aquí B. H. :;::: A. T. Y H. H. :;::: B. T.).

y los finales de los arrollamientos de aIta y baja tensión están aquí

denotados como antes se ha indicado (§ 15-2). Cuando se dibujan
estos diagramas, las tensiones de línea de los arrollamientos de alta
tensión (líneas de trazos en fig. 15-9) se indican en todos los casos
como triángulos equiláteros de tensión, con los vértices A, B Y e en
el ángulo inferior izquierda, ángulo superior y ángulo inferior derecha
respectivamente. Cuando nos refiramos al funcionamiento del trans-
formador debemos prever la posibilidad de que trabaje en paralelo,
para lo cual sólo pueden ser conectados los terminales equipolenciales.
 DIAGRAMAS DE DEVANADO Y GRUPOS DE CONEXIÓN 367

Por consiguiente, la indicación del método de conexión del arrolla-

miento del transformador no es suficiente, por lo que es necesario
indicar el ángulo de fase a. entre las tensiones de línea de primario
y secundario, de ac uerdo con lo cual se determina el grupo a que
pertenece el transformador. Vamos a demostrar que el ángulo a. de-
pende de: a) el sentido en que está devanado el arrollamiento; b) el
método de notación del terminal a) e) ti)
del arrollamiento, es decir, su mar-
A
ca; e) el método de conexión de los b)

r
arrollamientos del transformador .4 .4
trifásico.
Primero vamos a analizar el
x x
q OJ:
efecto de los dos primeros factores
poniendo como ejemplo un trans- (a)r -f,r
formador monofásico. Considere-
a
mos el arrollamiento superior del
transformador de la figura 15-10 a Fig. 15- 10. - Ángulo del vector de Le.m.
con respecto a la dirección del arrolla-
como primario y el arrollamiento miento y marcas.
inferior como secundario. Supon-
gamos que ambos arrollamientos estén devanados en el mismo sentido
y que los terminales superiores haya n sido elegidos convenientemente
para que sean principios de los arrollamientos y designados por las
letras A y a, mientras que los terminales inferiores marcados X y x son
los extremos fin ales de los arrollamientos.
Como ambos arrollamientos del transformador están colocados
en la misma rama y son atravesados por el mismo flujo principal, las
ff.ee.mm. inducidas en cualquier instante, tienen, con respecto a los ter-
minales del arrollamiento, el mismo sentido; por ejemplo, desde el
fina l X al principio A en el prim ario y desde el final x al principio a
en el secundario. Según esto, las tensiones V, y V, en los terminales
del primario y de los correspondientes en los arrollamientos del se-
cundario están en fase y se indican por los vectores OA- y Oa de la
misma magnitud y del mismo sentido (fig. 15-10 b) .
Si el primario y el secundario están devanados en sentidos dife-
rentes, pero conservan las mismas notaciones de los terminales o
bornes que en la figur a 15-10 a, entonces, como se puede ver en la
figura 15-10 e, las tensiones V, y V, son de sentidos diferentes con
respecto a los terminales de primario y secundario, por ejemplo, de
X a A en el primario y de a a x en el secundario. En consecuencia,
.. las tensiones 0 , Y O 2 deben ser representadas por vectores O A Y Da
de distinto sentido (fig. 15-10 d) .
Podríamos llegar a los mismos resultados si, conservando el mismo
368 SISTEMAS MAGNÉTICOS DE TRANSFORM¡\{)()R(S TRIFÁSICOS

método de devanado que en la figura 15- lOa, cambiásemos las marcas

del secundario variando las posiciones de las notaciones de sus ter·
minales (las letras correspondientes están entre corchetes en figu-
ra 15-10 a). En este caso la tensión del primario tendría un sentido,
por ejemplo, terminal X al A, mientras la tensión del secundario ten'
dría el sentido contrario, es decir, desde el terminal a hasta el x.
ASÍ, considerando el vector tensión de primario O A como inicia],
se puede decir que el vector Oa de la tensión de secundario en un
transformador monofásico está o bien en fase
con el vector OA o bien en la oposición de fase
con él; en el primer caso el vector Da está des-
plazado con respecto al vector DA un ángulo
3 a = O', pero en el segundo caso está desplaza-
do un ángulo a = 180' .
En lugar de expresar en grados el ángulo
de fase entre las tensiones, es más cómodo uti-
Fig, 15·11,-Not:lción lizar el método del reloj para la designación
"de reloj" de los grupos del ángulo. Según este método el vector OA
de conexión,
de la tensión de línea del primario se considera
como el minutero del reloj y está en las 12. El vector Oa de la tensión
de línea del secundario se considera entonces como manecilla de las
horas y en la esfera del reloj está en la posición del vector Da con res-
pecto al vector OA. Si los vectores OA y Oa están en fase como en
la figura 15-10 b, la manecilla horaria debe estar en la misma posi-
ción que la manecilla de los minutos, es decir, en las 12 en punto
(figura 15-11). El ángulo de desplazamiento entre las manecillas del
reloj es, evidentemente, cero o, lo que es lo mismo, 360' = 30' X 12.
Aquí el ángulo 30' representa el desplazamiento angular entre dos
graduaciones contiguas de la esfera del reloj y se considera como
unidad de desplazamiento. Así la figura determina el grupo a que per-
tenece el transformador en el caso dado.
Si los vectores O A Y Oa están en oposición de fase, como en la
figura 15-10 d, la manecilla de las horas debe estar señalando las
6 de acuerdo con el ángulo de desplazamiento 30· X 6 = 1800. En
este caso el grupo de transformador está determinado por la figura 6.
Consideremos ahora los grupos de transformador trifásico. Su-
pongamos que ambos arrollamientos del transformador estén conec-
tados en estrella, devanados en el mismo sentido y que tengan las
mismas marcas en los bornes o terminales. El arrollamiento de alta
tensión será considerado como primario y el de baja tensión como
secundario. Los sistemas de tensiones de línea y fases de primario
 DIAGRAMAS DE DEVANADO Y GRUPOS DE CONEXIÓN 369

IY secundario se suponen simétricos. Como en todos los respectos el

I secundario está de acuerdo con el primario, las tensiones de las fases
I ax, by y ez de la estrella del secundario y las tensiones de línea del
.triángulo ABC del secundario están en fase con las tensiones de las
:fases AX, BY y CZ de la estrella y del triángulo ABe y de línea del
primario (fig. 15-12). Así el ángulo de fase de la tensión de línea

,Qi, .Qi,Fig. 15·12.-Conexión Y¡ Y-12.

del secundario con respecto a la tensión del primario es cero y por

consiguiente el transformador pertenece al grupo X/Y - 12 (a = O'
o a = 3D' X 12).
Si el arrollamiento de baja tensión está devanado en sentido
opuesto al del arrollamiento de alta tensi6n o están cambiados los
principios y los finales (pero no ambos simultáneamente), entonces,
para una conexi6n en estrella de ambos arrollamientos como la de
antes, el triángulo de tensiones abe estará girado 1800 con respecto

JI
x z

Fig. 15-13. - Conexión Y¡ Y-6.

al triángulo ABC, es decir, 300 X 6 (fig. 15-13). En este caso la ma-

necilla horaria marcará las 6 horas (fig. 15-11). En consecuencia, la
conexi6n del arrollamiento dado pertenece al grupo 6 y se designa
por Y/Y-6 O Y/Y o-6.
Consideremos ahora la conexión de estrella-triángulo de la figu-
ra 15-9 b. Aquí el arrollamiento de baja tensi6n está conectado de
acuerdo con el esquema a-x-e-z-b-y-a. Los lados AB, Be y eA del
triángulo de tensiones ABe representan las tensiones de línea del arro-
llamiento de alta tensi6n y los rayos de la estrella del mismo trián-

24.. - Máquina. eléctricas, 1

370 SISTEMAS MAGNf.II COS DI:. fRANSFORMADORES TRIFÁSICOS

gula son las tensiones de las fases de este arrollamiento. Si los arro-
llamientos de alta y baja tensión estuviesen devanados en el mismo
sentido y tuviesen las mismas marcas de bornes o terminales, los vec-
tores de tensión de las fases de ambos arrollamientos coincidirían;
por consiguiente, cuando se dibuja el triángulo abe es necesario trazar
desde el punto a (fig. 15-14), en el ángulo inferior izquierda, el vector
ax paralelo al AX, luego trazar desde el punto e, que coincide con el
punto x, el vector ez paralelo al CZ, y finalmente, desde el punto b,
que coincide con el z, trazar el vec-
B
LOr by paralelo al BY, con lo que
h
se cierra el triángulo abe. Compa-
f z~ rando las posiciones de los triángu-
~ e
los ABC y abe, por ejemplo, los la-
V dos AB y ab, es evidente que el
"'"----+-- -""c 4, segundo triángulo está girado con
respecto al primero 330· = 30· X
Pig, 15-14,-Concxi6n Y/ l\-ll. X 11 en el sentido del movimiento
de las saetas del reloj . Por consi-
guiente, esta conexión de los arrollamientos pertenece al grupo 11 y su
símbolo es Y/ 1'.-11.
Si el arrollamiento de baja tensión está devanado en sentido
opuesto al de alta tensión, o cambiamos los principios y los finales,
el triángulo abe girará con respecto al ABC l5Ü" = 3Ü" X 5. Por
tanto, esta conexión pertenece al grupo 5 y su símbolo es Y/ 1'.-5.
Es fácil demostrar que, si conectamos el arrollamiento de baja tensión
de acuerdo con el esquema a-x-b-y-c-z-a, entonces para el mismo sen-
tido de arrollamiento y las mismas marcas de terminales obtenemos el
grupo Y/ 1'.-1.
Los grupos 12, 6, 11 Y 5 se consideran fundamentales. De éstos
se derivan numerosos grupos, para lo cual basta cambiar el lugar de
los terminales del arrollamiento de baja tensión con respecto al de los
de alta tensión . En la figura 15-15 a, ambos arrollamientos están co-
nectados en estrella y devanados en el mismo sentido, pero los termi-
nales a, b, e del secundario están desplazados un ángulo de l2Ü" con
respecto a los A, B, C del primario. En este caso el triángulo abe es-
tará girado con respecto al ABC 3Ü" X 4 = 12Ü", en sentido del reloj,
es decir, tendremos el grupo de conexión Y/ Y-4.
Si, conservando las mismas condiciones, desplazamos los termina-
les a, b, e con respecto a los A, B, C 24Ü" (fig. 15-15 b) obtendre-
mos el grupo de conexión Y/Y-S.
En el caso de que el arrollamiento de baja tensión se devanase
 APLICACIÓN DE LOS DIVERSOS MÉTODOS 371

en sentido contrario al de alta tensión, obtendríamos los grupos 10

y 2 correspondientes a los 4 y 8.
Según esto, en el caso de la conexión estrella-estrella se obtienen
todos los gru pos pares de conexión. Por un razonamiento análogo es
posible comprobar que en el caso de conexiones de los arrollamientos
estrella-triángulo se obtienen todos los grupos impares de conexión.

a) ili ~bo 8 :

ill ,~:A:·~
zxy W~
8
o
ill
b)ABe B
8moO~
x y z 1 x } ~b ~ 4"..&
${, {.
~ 4
~,~
eo Q
'--~O
!I Z lE

Fig. 15-15.-Grupos de conexión Y / Y-4 e Y / Y- S.

15·9. Aplicación de los diversos métodos de conexión de los

arrollamientos
La conexión Y / Y o-12 se emplea en los casos en que la carga
es de naturaleza mixta alumbrado-energía. Los motores se conectan
para una tensión de línea de 220 ó 380 V, mientras las lámparas se
conectan entre uno de los conductores de la línea y el hilo neutro,
es decir, en paralelo con la tensión ~~ = 127 V o J~. = 220 V.
Como con una tensión dada la corriente aumenta proporcionalmente
a la potencia, para evitar las dificultades que presenta la disposición
del arrollamiento para grandes corrientes, la norma 401-41 restrínge
la máxima potencia del transformador en el caso de conexión Y / Yo-12
dentro de los límites indicados en la tabla 15-1. En este caso, si la
carga es irregul ar, la corriente en el hilo neutro del transformador no
debe exceder del 25 por ciento de la corriente nominal del arrolla-
miento de baja tery;ión.
372 SISTEMAS MAG~í. T1COS DE TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS

En los casos en que la tensión nominal del secundario excede

de 4.000 V, la norma 401-41 estipula el uso de la conexión de arro-
llamientos YILl.-ll. Como se puede deducir de lo que exponemos a
continuación, la conexión en triángulo de uno de los dos arrollamien-
tos repercute favorablemente en las condiciones de funcionamiento
del transformador.

TABLA 15·1

Tensiones y potencias de los transrormadores con diversas conexiones

de los arrollamientos

Tensión del arrollamiento

SÚllbolos de
Potencia del transformador,
conexión del
arroUarniento Alta tensión, kV IBaja t~ión, kVA

Y/ YO'"I2 Hasta 35 (inclusive) 230 Hasta 560 (inclusive)

1dem 400 Hasta 1.800 (inclusive)

Y l i.\-ll Hasta 35 (inclusive) 525 Hasta 1.800 (inclusive)

Más de 525 Hasta 5.600 (inclusive)
-----
3.150 y más
Y. Ii.\-ll 110 Y más alta alta 3.200 y más alta
6,3 y más alta 3.300 y más 7.500 y más alta
alta
-- ---
El úhimo grupo de transformador reseñado en la tabla 15-1 per-
tenece principalmente a las líneas de transporte de energía. La co-
nexión del arrollamiento de estos transformadores por el método
Yo / Ll.-ll hace posible la puesta a tierra del sislema en el lado de alta
tensión .
 CAPiTULO XVI

FUNCIONAMIENTO EN VACiO DEL TRANSFORMADOR

TRIFÁSICO

16-1. Transformador sin carga con conexión de los arrolla-

mientos Y /Y o-12
Al estudiar el funcionamiento en vacío de un transformador mo-
nofásico hemos visto que, con tensión sinusoidal aplicada, las curvas
de la Le.m . primaria y del flujo principal tienen forma sinusoidal,
mientras que la curva de corriente contiene un tercer armónico muy
pronunciado, además del primer armónico (lig. 14-3).
Consideremos un grupo transformador compuesto por tres trans-
formadores monofásicos idénticos con una conexión Y / Yo-12 (figu-
ra 16-1).
La diferencia principal entre el funcionamiento en vacío de este
grupo transformador y el funcionamiento con carga de un transfor-
mador monofásico es que no hay terceros armónicos de corriente en
él. Esto se deduce inmediatamente de lo que hemos estudiado en
§ 15-3. Por analogía con las fórmulas (15-3a), (l5-3b) y (l5-3c),
para el tercer armónico de la corriente tenemos:

;OA3 == I03,,~ sen 3001; (16-la)

;08a == 103m sen 3 ( WI - ~") = 103m sen 3001; (l6-1b)

¡oca == 103m 3 = 103m sen 3wl.

sen 3 ( wl- 40) (16-lc)

Así, los terceros armónicos de corriente, lo mismo que los ter-

ceros armónicos de f.e.m., están en fase, y por consiguiente, cada
uno de ellos éstá dirigido en todo instante, ya sea desde el principio
del arrollamiento hasta su final, ya en sentido contrario.
Por consiguiente, cuando los arrollamientos están conectados en
estrella, las corrientes de tercer armónico no intervienen en la curva
374 TRAl\SrORMADOR TR I FÁSI CO EN VAcío

de funcionamiento en vacío, porque en todo instante están dirigidas

bacia el punto neutro o desde él.
En la curva en vacío existen las corrientes de quinto armónico,
pero de acuerdo con las fórmulas (15-3a), (15-3b) y (15-3c) y la
explicación correspondiente, su secuencia de fase está invertida .

Fig. 16-1. - Grupo transrormador con conexión Y/ Y0- 12.

La ausencia del tercer armónico en la curva de corriente en vaCÍo

deforma la curva de flujo magnético. En la figura 16-2 las curvas de
la corriente io Y del flujo c]) están representadas con el tercer armónico
i03 presente en la curva de corriente io (fig. 16-2 a) y cuando faltan en

Fig. 16-2. - Curvas de corriente io y flujo w:

IIJ , con presencia de tercer armónico en curva de corriente ' o;
h, con ause ncia de tercer armónico en la curva ,'o'

esta curva (lig. 16-2 b) . En el primer caso la curva de flujo <l> es si-
nusoidal. La falta del tercer armónico i03 puede ser representada como
superposición en la curva io de la figura J 6-2 a de una curva de co-
rriente de tercer armónico de sentido opuesto, es decir, - ¡03. Según
esto, a la curva sinusoidal del flujo <l> se debe superponer la curva de
 CON CONEXIÓN DE LOS ARROLLAMIENTOS Y / vo·12 375

flujo <1>, producida por la corriente - íos (líneas finas de trazos en fi-
gura 16-2 b); la curva del flujo resuItante <1> está representada en la
figura 16-2 b por una línea de trazos gruesos.
Como cada fase del transformador tiene su propio sistema mag-
nético independiente (fig. 16-1), el flujo magnético <1>, se cierra si-
guiendo la misma trayectoria que el flujo <1>¡, es decir, un camino de
baja reluctancia.
Por consiguiente, en un grupo trifásico la magnitud del flujo <1>,
alcanza en ciertos casos el 15-20 por ciento de <1>1. Con un tercer
armónico fuertemente pronunciado del flujo <1>" la curva del flujo
resultante <1> es de forma peor.
El flujo <1>, induce fuerzas electromotrices el' y e23 en el primario
y en el secundario del transformador y, como el flujo varía con una
frecuencia 1, = 3/, las ff.ee.mm. de frecuencia triple inducidas por él
alcanzan el 45-60 por ciento de las ff.ee.mm. el y e,. Al tiempo se
puede comprobar por la comparación de las curvas de Le.m . el y e,
(figura 16-3) que las amplitudes de estos armónicos deben ser suma-
das. Esto aumenta en el mismo 45 a 60 por ciento del valor máximo
de la f.e.m. de las fases y en un 10 a 16 por ciento su valor eficaz
+
V 12 (0,45 a 0,60)2. Este aumento de f.e.m. es perjudicial y en
muchos casos puede ser peligroso. Por consiguiente, en transforma-
dores de alta tensión y gran potencia, por ejemplo, no se aplica la
conexión Y/ Y-12 en su forma convencional.
A pesar del cambio brusco en las curvas de tensión de fase, las
tensiones de linea siguen siendo sinusoidales porque con los arrolla-
mientos conectados en estrella desaparece el tercer armónico de la
f.e.m. en las tensiones de línea (§ 15-3).
El caso es diferente en un transformador de tres ramas en que
los circuitos magnéticos representan un sistema acoplado. En erec-
to, los flujos de tercer armónico de las tres fases, lo mismo que las
corrientes, coinciden en el tiempo. Esto significa que los flujos de
tercer armónico en un instante cualquiera son iguales en magnitud
y en las ramas del transformador están dirigidos en el mismo sentido,
por ejemplo, hacia abajo, como en la figura 16-4. El flujo de tercer
armónico en una rama, por ejemplo, en la primera, no se puede cerrar
por la segunda o por la tercera porque en cada una de eUas encuen-
tra un flujo de tercer armónico opuesto. El resultado es que las líneas
de flujo del tercer armónico en las tres fases salen del núcleo y se
cierran desde una a otra culata a través del aire. Este cambio mag-
nético tiene una aIta reluctancia, por lo que los flujos de tercer armó-
nico son de pequeña magnitud y con una saturación normal del acero
las curvas de tensión de cada fase son prácticamente sinusoidales.
376 TRANSFORMADOR TRIFÁSICO EN VAdo

Los flujos de tercer armónico que se cierran a través del aire

tienen una frecuencia igual a 3/. Tienden naturalmente a seguir el
camino de menor resistencia utilizando a este fin las paredes del tanque,
los pernos de fijación, etc. Esto da lugar a que en las partes mencio-
nadas aparezcan corrientes parásitas que provocan un calentamiento
local, lo cual rebaja el rendimiento del transformador.

, 1 /

Fig. J6-3. - Curvas de flujo y Fig. 16-4. - Flujos de tercer ar-

Le.m. de grupo transformador mónico en un transformador de
con conexión Y / Y -12. tres ramas.

Las investigaciones han demostrado que COIl densidades aproxi-

madas de flujo en cada rama del orden de 1,4 wb/ m' las pérdidas en
el tanque son ellO por ciento de las pérdidas en el núcleo; cuando
aumenta la densidad de flujo en la rama, las pérdidas en el tanque
aumentan rápidamente y con una densidad de flujo de 1,6 wb/ m' las
pérdidas alcanzan el 50-65 por ciento de las pérdidas totales en el
núcleo.

16-2. Transformador en vacío con conexión de los arrollamien-

tos /l.jY
Como ya sabemos, el triángulo del primario del transformador es
un circuito en que las tres corrientes del tercer armónico discurren
a en un sentido (fig. 16-5). Pero si
el tercer armónico está presente
en la corriente en vacío, las formas
de las curvas correspondientes al
flujo magnético y, por consiguien-
te, las de las fuerzas electromotri-
ces de primario y secundario se
Fig. 16-5. - Tercer armónico de corrien- aproximan a una onda sinusoidal
te en vado con conexión ll./Y.
(fig. 16-2); o sea, todos los fenó-
menos desfavorables mencionados en el párrafo anterior desaparecen .
Esto representa una gran ventaja de la conexión f;./Y sobre la Y/Y.
 CONEXiÓN Yo / Yo·12 CON ARROLl AMIENTO TERCIARIO 377

16-3. Transformador cargado con conexión y / /!.

En este caso, al contrario que en la conexi6n /!. / Y, el becho de
que el primario esté conectado en estrella y el secundario lo esté en
triángulo (lig. 16-6) no es de importancia primordial. En efecto, con
un primario conectado en estrella el tercer armónico desaparece de
la curva de corriente en vacío y la curva de
flujo tiene una (arma apl anada (lig. 16-2 b).
El tercer arm6nico del flujo <I13 induce en

- --.,6
0\ - -_("

i" II/J;¡
Fig.16-7.-Efec-
lO de la corrien-
Fig. 16-6. - Tercer armónico de corrienlc te JID con cone-
en vado con conexión Y / 6.. xión Y/ 6..

cada fase del secundario una f.e.m. de tercer armónico E" retardada
90' con respecto al flujo <I13 (lig. 16-7). La f.e.m. E" produce las
corrientes /'3 que se cierran en el triángulo del secundario del transfor-
mador (lig. 16-6) Y están retardadas casi 90' con respecto a la f.e.m .
E" porque el circuito secundario tiene una reactancia considerable.
Vemos que la corriente /'3 está casi en oposici6n de fase con el tercer
arm6nico de flujo, es decir, produce el flujo <I1. , que equilibra práctica-
mente al flujo <I1, ; debido a esto, las curvas de flujo resultante y las de
f.e.m . se aproximan a una onda sinusoida1.

16-4. Conexión Yo/ Yo-12 con anollamiento terciario

La conexi6n Y / Y-12 no se emplea para los transformadores de
mucha potencia a causa de las desventajas que antes hemos expuesto.
Pero a veces se considera ventajoso conectar a tierra los lados de
primario y secundario del transformador y en este caso los dos arro-
llamientos se conectan en estrella y se incorpora un arrollamiento
llamado terciario~' esto representa un arrollamiento adicional conec-
tado en triángulo cerrado sobre sí mismo (lig. 16-8). Con respecto a
este arrollamiento terciario, el flujo de tercer arm6nico actuará de
modo completamente análogo y con los mismos resultados que con
la conexi6n Y / /!.-11.
378 TRANSFORMADOR TRIFÁSICO EN VACÍO

Los transformadores con arrollamiento terciario no se emplean

mucho a causa de que ordinariamente sólo se pone a tierra el arro-
llamiento de alta tensión.

b
----.8

A
e

Fig. 16-8. - Transformador con arrollamiento terciario.

16·5. Datos característicos para el funcionamiento del transo

formador en vacío
En la figura 16·9 están representadas las curvas l o = f(P.) y Po =
= !(p.) en escala logarítmica, estando expresada la corriente l o como
porcentaje de 1.. y Po corno porcentaje de p• . Las curvas 1 y 3 co·

10 %
Jo %
8~--~~~--+---+-~~
o

2f---t---t---f'--¿"k-'--lfJ4

o 10 ICfJ 1000 10000 KVA

Fig. 16-9. - Curvas Jo = f(P,,} y Po = I(P,,),

rresponden a transform adores con tensiones de 6 a 35 kV, Y las curvas

2 y 4 a transformadores con tensiones de 10 a 121 kV. Para los va·
lores precisos de la corriente l o Y de la potencia Po véase norma ofi·
cial 401·41.
 CAPITULO XVII

FUNCIONAMIENTO EN CORTOCIRCUITO
DE LOS TRANSFORMADORES. DISPERSIóN
MAGNÉTICA

17·1. Preliminares

Un cortocircuito en un transformador implica una condición lí-

mite de funcionamiento en que el secundario está cerrado sobre sí
mismo y por consiguiente la tensión U2 en los bornes del secundario es
igual a cero.
Cuando es alimentado un transformador en cortocircuito por una
tensión nominal aplicada en sus bornes, las corrientes de cortocircuito
en los arrollamientos alcanzan una magnitud que excede de las co-
rrientes nominales, alcanzando valores 10 a 20 veces mayores, ya que
la resistencia de los arrollamientos es relativamente pequeña . Es muy
posible que se produzca tal cortocircuito en condiciones de servicio,
por lo que se le llama cortocircuito en servicio (emergencia). Consti-
tuye un gran peligro para el transformador debido a las considerables
fuerzas mecánicas que en él se producen y al posible excesivo aumento
de temperatura en el arrollamiento. Por consiguiente, el transforma-
dor debe tener las resistencias mecánica y térmica necesarias y su
circuito debe estar provisto de un dispositivo capaz de desconectarlo
después de un período de tiempo estipulado muy corto (frecuentemente
menos de 1 segundo). Si el dispositivo protector no funciona correc-
tamente, el transformador resultará seriamente averiado.
Otra clase de cortocircuito en el transformador es el de ensayo
en condiciones de cortocircuito, que se realiza con una tensión con-
venientemente rebajada U" y que es necesaria para obtener los datos
de cortocircuito, a saber: a) tensión de impedancia, y b) potencia que
debe ser consumida para compensar las pérdidas del cortocircuito,
ya que en esta condición el transformador no realiza trabajo útil
alguno.
Una vez más hay que señalar que las condiciones de cortocircuito,
380 TRANSFORMADORES EN CORTOCIRCUITO

conjuntamente con las condiciones en vacío, son de la máxima im-

portancia en la teoría y en el servicio.

17-2. Tensión de impedancia _

Supongamos que en condiciones de cortocircuito hemos rebajado
la tensión aplicada al transformador hasta el valor U" en el que las
corrientes en los arrollamientos del transformador son iguales a los va-
lores nominales. La tensión U" expresada como porcentaje de la ten-
sión nominal correspondiente se llama tensión nominal de impedancia
o simplemente tensión de impedancia.

11,,= U" X 100.

V.
Según la norma 401-41, la tensión de impedancia se reduce al
valor que corresponde a la temperatura nominal de servicio del arro-
llamiento de 75' C. La tabla 17-1 da los valores estipulados para los
transformadores trifásicos de dos arrollamientos. En la tabla se ve
que cuanto mayores son la potencia y la tensión del transformador,
mayor es la tensión de impedancia.

TABLA 17-}

Tensiones de impedancia de transformadores trifásicos de dos arronamientos

(de acuerdo con la norma 40141)

Potencia, kVA Tensión nominal máxima, kV 110, %

5· 5.600 6,3 y 10 5,5

50- 2.400 35 6,5
3.200· 4.200 35 7,0
5.600-10.000 35·38,5 7,5
15.000·31.500 35·38,5 8,0
3.200-60.000 110-121 10,5

La tensión de impedancia es un valor de gran importancia y siem-

pre está indicado en la placa de características.

17-3, Condiciones físicas del funcionamiento del transformador -

en cortocircuito
Supongamos aplicada a los bornes del primario de un transfor-
mador en cortocircuito una tensión sinusoidal U1ct con la cual las co-
 CONDICIONES FíSICAS DEL FUNCIONAMIENTO 381

rrientes primaria y secundaria lIt /2 no exce-

dan en margen próximo a los valores nomina-
les. Las corrientes 11 e /2 crean las ff.mm.mm .
primaria y secundaria IlWI e 12w2 que ejercen
una acción mutua a consecuencia de lo cual
se crea en el núcleo del transformador el flujo
~,' acoplado con los arrollamientos. Además,
las ff.mm.mm. I,w, e 12w2 producen los flujos
de dispersión primario y secundario suponien-
do que cada uno de ellos es originado sola-
mente por el arrollamiento correspondiente y
enlaza o corta sólo a las espiras de este arro-
llamiento (lig. 17-1). El flujo <1>" crea en el
primario del transformador y en el secundario
Fig. 17-1. - Flujos de dis-
las ff.ee.mm. E", y E;" Y los flujos de dis- persión en transformador
persión crean las fLee.mm. É., = - ji,x, y con devanado concéntrico
en condiciones de corto-
É'u2 = - ji;x; (véanse § § 13-2 Y 13-4). En- circuito.
tonces, de acuerdo con las fórmulas (! 3-22)
Y (13-23a), las ecuaciones de las IT.ee.mm . primaria y secundaria re-
ducidas serán:

(¡ l et =- (É lcI - ji IX1 - j 1r l) =- E 1et +l 1Z1, (17-1)

E2et - 1; (r; + jx~ = E2et - 12Z2= o. (17-2)

Como V", constituye sólo el 5-10 por ciento de la tensión no-

minal del arrollamiento correspondiente (tabla 17-1), el flujo principal
en el núcleo del transformador ~,' y la Lm.m. magnetizante Fo = low,
necesaria para crearlo tienen valores tan pequeños que pueden ser
despreciados. De acuerdo con las fórmulas (13-15a) y (!3-15b), la
ecuación de la f.m.m. en cortocircuito del transformador reducido es :

o 11 = -12, (17-3)

Utilizando las ecuaciones (17-2) y (17-3), la (17-1) se expresa por:

O,,, =i,Z,+ i,Z2 = 1, [tri + jx,) + (r2 + jx;)] =

= + + j (x, + x;)] = 1, (r" + jx,,) = l,Z".
1, [tri r;) (17-4)

Las resistencias ret = r1 + r2. Xet = Xl + X2, y

Zet = vr~, + x~,

son los parámetros del transformador en cortocircuito.

382 TRANSFORMADORES EN CORTOClRCUITO

17-4. Diagrama de cortocircuito del transformadol' reducido ,-

Sea <I>".m el vector de flujo principal en cortocircuito (lig. 17-2 a) .
Las fLee.mm. E", y E." = E", = OF creadas por este flujo están re-
tardadas 90' con respecto al flujo <1>".",. El vector de la corriente /. se
traza de modo que forme con el vector E2d un ángulo 1V2ct = are tg x~ .
r2
El vector de la f.e.m. de dispersión E'.2 = - jl,x. está retardado 90'
con respecto al vector de corriente ¡!ú el vector - 12'2 está en oposi-

• JI, r,

1, " f;
I/lcl.m

E.'a.tl

Fig. 17·2. - Diagrama vectorial de transformador

en cortocircuito.

del secundario E.", - jl.x. y -l.,.

ción de fase con la corriente / •. Sumando geométricamente las ff.ee .mm.
de acuerdo con la ecuación (17-2),
llegamos a un triángulo rectángulo OFD cerrado sobre sí mismo.
Pero también se puede emplear la ecuación (13-23b); en este caso lo
que representamos no son las U,ce.mm. - ¡12x2 y -1;'2' sino los
vectores de las mismas magnitudes respectivas pero de sentidos con-
trarios que representan las caídas de tensión activa e inductiva en el
secundario jl2x. e 12'. (lig. 17-2 b).

la misma magnitud que el vector de corriente

de fase con éL
l.
De acuerdo con la ecuación (17-3), el vector de corriente 1 1 tiene
y está en oposición

El vector de la tensión primaria U", = OA puede ser represen-

tado más sencillamente empleando la ecuación (17-1) y las compo-
nentes de tensión - 11:1,,= 00, 11rl=OK y jl1xl=KA. La fase
de la corriente 11 con respecto a la tensión U", está determinada por
el ángulo '1'".
 TRIÁNGULO 383

17-5_ Circuito equivalente del t¡'ansformador en cortocircuito

Resolviendo la ecuación (1 7-4) con respecto a la corriente 1, ob-
tenemos:
_ Ú 1ct
1,- Z,+Z;,
(17-5)

De aquí que el circuito equivalente de un transformador en cor-

tocircuito represente un circuito al que se aplica una tensión U1ct y
que se compone de resistencias conectadas en serie r ct = +
'1 ,2, y reac-

A~a
x~r
Fig. 17-3. - Circuito equivalente de transformador en cortocircuito.

taneias X" = X, + X;' (fig. 17-3). Este circuito se puede deducir di-
rectamente del de la figura 13-3 prescindiendo del circuito magneti-
zante (lo'" O) Y suponiendo Z; = O.

17-6. Triángulo de transformador en cortocircuito _

El circuito equivalente de la figura 17-3 nos permite volver a em-
plear el diagrama de la figura 17-2 en un triángulo de cortocircuito
notable por su simplicidad y claridad.
A este fin orientamos el vector de corriente 1, en el sentido po-
sitivo del eje de ordenadas (fig. 17-4) Y representamos de manera
ordinaria las caídas de tensión 1,Z, e 172' El orden de la suma de los
vectores es arbitrario. Por consiguiente, partiendo del punto O pode-
mos sumarlos en el orden representado en la figura 18-4 por las líneas
continuas. aBA será el triángulo de cortocircuito. Sus lados OB y BA
representan las componentes activa y reactiva de la tensión u" llama-
das caídas de tensión activa y , eactiva del transfo,mado,.
En el diagrama de la figura 17-4 se ve que
OB = 1", + 1,,;, = 1" " , (17-6a)
== [IX¡ + [lX2, = [ ¡xct;
BA (l7-6b)
OA = V OB' + BA' = 1, V';, + x;, = I,z" (17-6c)
BA x"
y tg <p" = - - = -. (17-7)
OB '"
384 TRANSFORMADORES EN CORTOCIRCUITO

En las aplicaciones prácticas se representa el triángulo de corto-

circuito para la corriente 11 = In y SUS lados se expresan en porcen-
tajes de la tensión nominal Un' En este caso no es necesario represen-

o
Fig. 17-4. - Triángulo de cortocircui- Fig. 17-5. - Triángulo fundamental
to de transformador. de cortocircuito.

tarlos vectodalmente y se puede omitir su designación mediante flechas

(figura 17-5). Así,
OB = Ucta= 1""
V.
. 100
'
(17-8a)

BA = Uctu== [.x" . 100 (l7-8b)

V. '
OA = u" = [.z" . 100 = -_
V". ·10O. (17-8c)
Un Un
Los valores UctG y Uctu se llaman compolJemes de la tensi6n de im-
pedancia y OBA de la figura 17-5 se llama triángulo tUlldamell/a1 de
cortocircuito.

17-7_ Pérdidas de cortocircuito -

Como el flujo principal en cortocircuito es pequeño, las pérdidas
en el acero del núcleo pueden ser despreciadas y se puede suponer
que la potencia nominal P" en cortocircuito se con s um~ sólo para
suplir las pérdidas en el cobre del arrollamiento p"" y P"b2, es decir,

Pct == P cob l + P cob2· (17-9)

Las pérdidas en el cobre comprenden:

a) Las pérdidas priocipales P",o determinadas por las resistencias
de los arrollamientos en c.e. TI0 y '20.
b) Las pérdidas adicionales en el cobre debidas a las corrientes
parásitas que aparecen en el arrollamiento debidas al cruce imperfecto
 PARÁMETROS DE CORTOCiRCUITO 385

de los hilos y las originadas por los flujos de dispersión en las pare-
des del tanque, etc.
Las p'érdidas principales en el cobre del arrollamiento constituyen
la mayor parte de las pérdidas en el cobre y son iguales a:
(17-10)
La cuestión de las pérdidas adicionales en el cobre es relativa-
mente complicada y representa un problema especial. Las pérdidas
adicionales se suelen incluir en las pérdidas principales aumentando
las resistencias '10 y '20 hasta valores '1 == '10kr1 Y '2 == '20kr2, donde
k" y k,. son los factores de pérdida adicional. Así,
Poi = = = =
p"" + P'''2 I~r, + p'r2 p'r, + 1~2 I¡r". (17-11)
Las pérdidas adicionales dependen del tipo de arrollamiento (con-
céntrico o intercalado), de la sección transversal del conductor (circular
O rectangular), del tipo de arrollamiento, etc. En los casos normales,
los valores de los factores k" y k", es-
tán comprendidos entre 1,05 y 1,15, TABLA 17-2
pero en algunos casos particulares pue-
den ser mucho mayores .
POI... 00
Las potencias nominales de corto- - Xl
P.. , kVA P.
circuito y en vacío no son de gran im- %
portancia para las condiciones de ser-
vicio. El valor de estas po ten c i a s 5-20 3,7-3
nominales puede ser apreciado por la 30-240 3-2
320-5.600 2-1
., Pet 1-0,4
re 1aClOn p. X 100, donde p",. es 7.500-60.000
11

la potencia nominal en cortocircuito

para 1, = l. Y una temperatura de arrollamiento de 75'C. Los valores
correspondientes dados en la tabla 17-2 están basados en la norma
401-41 para transformadores trifásicos y monofásicos de dos arro-
llamientos.
Si comparamos los valores de las potencias nominales en vacío
y en cortocircuito, tendremos para los transformadores normalizados
Po: P" = 1 : (2,5 a 4). La razón Po influye considerablemente en la
Poi
forma de la curva de rendimiento (véase § 18-9).

17-8. Determinación de los parámetros de cortocircuito

Para determinar los parámetros de cortocircuito se efectúa un en-
sayo de transformador en cortocircuito. La figura 17-6 es un esquema
de cortocircuito de un transformador monofásico.

25. - Máquinas eléctricas, 1

386 TRANSFORMADORES EN CORTOCIRCUITO

Sean U et. JI Y Pct la tensión, corriente y potencia especificadas en

cortocircuito; entonces,

Zet = V" (17-12a)

1,

rct == P" (17-12b)

/'f
y
Xct == V Zet,,- - 7,
' et . (17-13)

Conociendo los parámetros de cortocircuito es posible determinar

la tensión Uct y sus componentes Lleta y Uctz :

(17-14a)

ll eta = 1,.,.et X 100 = I~r" X 100 = _ P". (w) (l7-l4b)

Vn U"ln 10 Pn (kV')

100
UctrT == Inx"
Un X == ,/ T
V U~t -
--o
ll e ta . (l 7-14c)

Las componentes u". y l/,,. dependen principalmente de la po-

tencia nominal del transformador. Cuando aumenta ésta, la campo-

Fig. 17-6. - Esquema de circu ito de ensayo para

transfonnador en cortocircuito.

nente Lleta disminuye continuamente, mientras la lI c tCT tiende a aumentar.

UctCT .
El resultado es que la razón - - = tg 1jJ" aumenta relabvamente
Ucta
más de prisa que con el aumento de la capacidad de potencia: razones
comprendidas entre 1,0 y 2,0 en transformadores de hasta 50 kVA
y aumentando hasta 10 en transformadores de gran capacidad de po-
tencia y alta tensión.
 DISPERSiÓN 387

17-9. Cortocircuito en los transformadores trifásicos _

Aquí sólo consideraremos el caso del llamado cortocircuito trifá-
sico O simétrico, cuando las tres fases de un transformador están en
cortocircuito.
Después consideraremos algunos de los casos especiales de corto-
circuito, de una y dos fases.
Contrariamente a lo que ocurre en el funcionamiento en vacío,
el cortocircuito simétrico de los transformadores trifásicos no presenta
peculiaridades específicas en comparación con el cortocircuito del
transformador monofásico. Esto lo explica el hecho de que en corto-
circuito, contrariamente al funcionamiento en vacío, el núcleo no está
saturado y por tanto las corrientes y las cargas están distribuidas si-
métricamente entre las fases y las formas de las curvas de f.m.m. no
están distorsionadas.
A base de esto podemos hacer extensivas al caso del cortocircuito
trifásico todas las deducciones pertenecientes al cortocircuito del trans-
formador monofásico. Recuérdese que en los cálculos nos referiremos
sólo a una fase .

17·10. Dispersión en transformadores con arrollamientos con-

céntricos e intercalados
Si las fuerzas magnetomotrices de dos arrollamientos de trans-
formador están equilibradas exactamente, es decir, llWl = -12w2,
la corriente total l,w, + (-12w2) será nula. En este caso no hay
flujo que corte a ambos arrollamientos, sino sólo los flujos que los
enlazan individualmente, llamados flujos de dispersión. Estas condi-
ciones son casi las de un transformador en cortocircuito (fig. 17- 1).
+
En el caso general l,w, = -12w2 l.w1 [fórmula (l3-15b)] o l,w,-
-lowl = (11 - l o}W] = 1 10'Wl = -lzw:!, es decir, en este caso los
flujos de dispersión están producidos por las corrientes 1,. e 12 •
Este método de determinación del flujo de dispersión puede ser
aplicado fácilmente al caso de un transformador de varios arrolla-
mientos.
El fenómeno de dispersión define un número de propiedades fun-
damentales de un transformador tanto en funcionamiento de régimen
estacionario por afectar a la tensión del secundario, variándola, como
en condiciones de funcionamiento en paralelo, así como de pérdidas
adicionales en el transformador, etc., y en cortocircuitos repentinos
que determinan la magnitud de la corriente de cortocircuito y los
388 TRANSFORMADORES EN CORTOCIRCUITO

efectos debidos a ella, de naturaleza mecánica y térmica. Por consi-

guiente, uno de los problemas principales en la teoría del transforma-
dor es la determinación precisa de la reactancia y f.e.m. de dispersión
o de la magnitud de la tensión de impedancia u".
Para calcular la reactancia del transformador y la f.e.m. de dis-
persión es necesario conocer la distribución en el espacio de los flujos
de dispersión. Esta distribución es muy complicada incluso con arro-
llamientos relativamente sencillos y depende de sus posiciones mutuas
y de sus dimensiones relativas. Por consiguiente, se emplea el método
de reducción explicado en § 2-4, en el cual la verdadera representa-
ción del campo de dispersión se sustituye por una representación
calculada que proporciona los mismos resultados cuantitativos, pero
con mucha más facilidad.

A. Cálculo de la readancia de dispersión de los arrolla-

mientos concéntricos. Consideremos primero el caso más sencillo
en que los arrollamientos primario y secundario representan cilindros
de igual altura con la misma distribución de f.m.m. en la altura del
arrollamiento y con ¡¡\V¡ = ¡,\V,. La figura 17-7 a representa el campo
verdadero de dispersión para dos arrollamientos concéntricos con una
razón grande de la dimensión axial a la radial (razón de la altura del
arrollamiento a su anchura). En el método de Rogovsky, este gráfico
se su!!.ituye por el representado en la ligura 17-7 b.
Aquí es necesario ante todo prestar atención a las posiciones de
los centros O¡ Y O, de los Hu jos de dispersión del primario y el se-
cundario. Si estuviesen separados los arrollamientos y rodeados por
un medio homogéneo, el centro del flujo de un arrollamiento estaría
en el punto de intersección de las diagonales del rectángulo que re-
presenta el arrollamiento. Pero en nuestro caso, debido a un empuje
lateral de los tubos de flujo, los centros de los flujos de dispersión
están desplazados en sentidos opuestos hacia afuera de los bordes del
arrollamiento, permaneciendo en la altura media . Se supone que todos
los tubos de flujo de dispersión son paralelos a la generatriz del ci-
lindro y que tienen una longitud calculada r•. Esta longitud se intro-
duce en el cálculo de la reluctancia del tubo, mientras la reluctancia
de la parte restante del tubo se considera nula. De acuerdo con los
resultados de investigaciones teóricas se puede suponer aproximada-
mente que
har har
ru= 1_ b¡ + b, + &¡, - k. ' (17-15)
ruJ ar
 DISPERSiÓN 389

donde
ha.r = altura del arrollamiento;
bl y b 2 = anchuras de los arrollamientos primario y secundario ;
l)12 = separación entre arrollamientos;
k. = coeficiente de reducción de la altura del arrollamiento
para la longillld calculada de las líneas del campo de
dispersión.
Corno la anchura del arrollamiento y la separación suelen ser pe-
queñas comparadas con han para arrollamientos concéntricos ordina-
rios el coeficiente k. es 0,90 a 0,97.
En la figura 17-7 b está representada la curva de f.m.m. del flujo
de dispersión. En los centros 0 1 y O2 las ff.mm.mm. son nulas; en-

Fig. 17-7.-Campo de dispersión de transformador con arrolla-

miento concéntrico:
a, campo real; b, campo reducido.

tonces éstas aumentan proporcionalmente a la distancia entre los tubos

de los flujos de dispersión primario y secundario y el centro O, o el
centro O2 , respectivamente. En el espacio de aire ~12 que queda entre
los arrollamientos la f.m .m. no cambia, considerándose que la mitad
390 TRANSFORMADORES EN CORTOC IRCUITO

del arrollamiento está recorrida por las líneas de dispersión del pri-
mario y la otra mitad por las del secundario.
Calculemos la reactancia de dispersión de uno de los arrollamien-
tos, por ejemplo el 2, suponiendo que está reducido al arrollamiento l.
El cálculo comprende el de la inductancia L¿ en la anchura del arro-
llamiento b. en que la Lm.m. varía contínuamente y también el cálculo
de la ínductancia U, en la anchura de 1/2 &'2 en que la f.m.m. per-
manece constante. La ínductancia total será L'•• = L¿ U,. El pro- +
cedimiento de cálculo es típico y se efectúa en el orden siguiente:
,,) se individualiza un tubo elemental y se determina su f.m.m . y el
flujo para una corriente de 1 A en el arrollamiento; b) se calcula el nú-
mero de líneas de flujo de todos los tubos elementalcs en los limites
especificados.
Para el cálculo de la inductancia L;, se individualiza un tubo ele-
mental en una distancia x desde la generatriz interior del arrollamiento
secundario. Cuando 1, = 1 A, la f.m.m. de este tubo será:
x x
F. = 1X W, X - = IV, .
b2 b2
La reluctancia del mismo tubo será:
1 ,. I'fT
R .. =
I-'<l ,,(D2 + 2x)dx
donde I-'<l es la permeabilidad del aire (o aceite) y D 2 es el diámetro
interior del arrollamiento secundario.
Por consiguiente, el flujo dif>. del tubo elemental y el número de
sus enlaces o líneas de flujo serán :

dif>. = F. = I-'<lw, ~. ,,(D2 + 2x)dx

R/.l:# b2 l'u
y
.nI' _ d'" (
U'~-':I!:tWl -
X) _
-!..toWl -
( X) 2 ,,(D2 + 2x)dx .
b2 b2 l'rr
El número de líneas de flujo en toda la anchura del arrollamiento
b:¿ con una corriente 1 A, es decir, la inductancia del arrollamien-
to, será :

L b' =.
o
f'•• U':1~=tAo
.ml ><1
l'V lO j't -} b'(D'2+ 23 I
b2 ) . "

(h2
En la anchura del espacio de aire la determinación se hace
2
 DISPERSiÓN 391

de la misma manera, con la única diferencia de que el tubo está creado

por toda la Lm.m . del secundario y corta a todas sus espiras.
Por consiguiente, el número de líneas de flujo en la anchura
<h2 será:
2 S1,J Su

L ' " -- J'

.
2
d'"
~~Wl -- f . 2

~lQ"'i ,,(D~
- + 2
- - 2b- - -2y) dy --
l'CT
+
o o

". WI
= rv 1'.
" b2 12
(D~- + 2b.- + b
2
12
).

Se puede suponer con suficiente aproximación que las sumas

,3 , &12
D 2 + 2 b2 Y D 2 + 2b 2 + 2 representan cada una el diámetro me-
dio D""". del secundario. Entonces la inductancia de éste será:
u - !l<l wr
CT2 - l'
ltD (b3 + -2b'2) -_ ~loWl C".,. ( b,3 + ""2'
CT 2m ed
2
b 2.
[' CT
l ')

donde C'm,' = ltD'm,' es la longitud media de una espira del secun-

dario. Haciendo los mismos cálculos para el primario obtendremos:
l + 512 )
LCTI -_ 2
IJ.oW I
Clm ,. (b
----
1'. 3 2 '
donde C,m,. = "C ,m,. es la longitud media de la espira del primario.
En consecuencia, la inductancia de dispersi6n de ambos arrolla-
mientos será:

L. = LUl+ L CT' 2 Cm,' (.UI2 +

= IJ.oW21 -¡;-;-
Cmertku 't.1
= !'oW, - -- U • (17-16)
h.r
A qUl,' cmed = +
C ,m .. 2 C'm,' representa 1a 1ongltu
. d me d'la de aI '
espira
.
en ambos arrollanuentos y 5' 5"
b,
- 3
b,
= + +
es la separaci6n re-
ducida entre los arroIlamientos.
Como x" = Xl x~ = z"f (L Ul+ + UU'}.) = 2ltfL~, la reaclancia
del transformador es:
Cm ,.k• .,
Xct = 2:rtJlofw2 1 --
Izar
u. (17-17)
392 TRANSFORMADORES EN CORTOCIRCUITO

En definitiva, la componente reactiva de la tensión de impedancia

[fórmula (17-8b)] es:

(17-18)

p. es la potencia nominal del transformador expresada en VA; E". es

la f.c.m . por espira; krama es un factor que indica la potencia nominal
por una rama; para transformadores monofásicos en que el arrolla-
miento suele estar colocado en dos ramas (fig. 12-2), k,"m" = 1/2;
para transformadores trifásicos en que el arrollamiento suele estar bo-
binado en una de las ramas, krullla = 1/3.
Ordinariamente, p. se expresa en kV A Y las dimensiones en cen-
tímetros . Además, como fA. = 4 X 10-1 , se tiene:

- ,
O 79/ -P.k"""" Cm,.k u ., X lO-O
UctcT - - u . (17-19)
F- e• p har
La fórmula (17-19) es muy importante porque relaciona el valor
l/"u con numerosos valores en que se basa el proyecto del transfor-
mador.

B. Cálculo de la induclancia de dispersión de los arrolla-

mientos intercalados. Los cálculos precedentes de U<tu para arro-
llamientos concéntricos se pueden aplicar con ciertas modificaciones
al cálculo de fA,'u para arrollamientos alternados o intercalados.
El devanado intercalado está representado esquemáticamente en
la figura 17-8 a. Los arrollamientos de alta y baja tensión se com-
ponen del mismo número de bobinas, pero una del arrollamiento de
baja tensión está dividida en dos medias bobinas dispuestas en las
partes superior e inferior del devanado. Los centros alrededor de
los cuales se forman las líneas de flujo de dispersión están represen-
tados por puntos gruesos. La representación real del flujo de disper-
sión se sustituye por una representación reducida (fig. 17-8 b), en que
todas las líneas de flujo dibujadas con líneas de trazos son perpendicu-
lares al eje de la rama (fig. 17-7 b) Y tienen una longitud calculada ['u .
La curva de distribución de la f.m.m. del arrollamiento en cuestión
está representada en la figura 17-8 c. Como la curva de f.m.m. es si-
 OlSPERsróN 393

métrica con respecto al eje de ordenadas, el devanado intercalado de

la figura 17-8 a se denomina simétrico. Todo el devanado puede ser
dividido en n grupos conectados en serie de los cuales cada uno está
compuesto por dos medias bobinas de los arrollamientos de alta y
baja tensión. La curva de f.m.m. de cada grupo es una repetición de

a)
B.T.

A.T.

BI.

A.T.

B.T.

Fig. 17-8. - Campo de dispersión y f.m.m. de transformador con

arrollamientos intercalados.

la curva de f.m.m. del arrollamiento concéntrico de la figura 17-7 b.

Por tanto, cuando se determina la inductancia de un devanado alter-
nado se pueden utilizar las mismas fórmulas (17-16) y (17-17) que
han sido deducidas para un devanado concéntrico, a condición de
que el devanado alternado se considere como compuesto por n grupos
conectados en serie con Wl espiras en cada arrollamiento. En este
n
caso, de acuerdo con la fórmula (17-18) tenemos:

,_ f4> (Wl )'

Lv -
Cm,J<a.,
n - --- v . (17-20)
n har
De donde
Uda = 0,791 P.k,.mo X Cm",ka ~' X 10-'. (17-21)
E'u. h.",
Para devanados alternados el factor ka =1- b1 + b.- + ~12 suele
estar dentro de los límites 0,65 y 0,80. AA.,
 CAPITULO xvm

TRANSFORMADORES EN CARGA

18-1. Preliminares
El objeto principal de este capítulo es: a) mostrar la aplicabilidad
del método de superposición de acuerdo con el cual cualquier condi-
ción de carga del transformador puede ser obtenida por medio de la
superposición mutua de las condiciones de vacío y cortocircuito, y
b) explicar métodos para el cálculo de los cambios de tensión del se-
cundario y del rendimiento del transformador haciendo uso de circuitos
equivalentes del transformador simplificados.

18-2. Transformador elemental en carga

La figura 18-1 es el esquema fundamental de circuito de un trans-
formador monofásico trabajando con una cierta carga. Primero dis-
cutiremos las condiciones de funcionamiento de un transformador
elemental suponiendo que el secundario
•I
está referido al primario. Como en tal -1,
transformador se puede despreciar la

T, Ir tI
A

u,

r;
Fig. 18-1. - Circuito fundamental de Fig. 18-2. - Diagrama
transformador sin carga. de corriente de trans-
formador elemental.

caída de tensión, siempre tendremos en él 0, = - Eh cualquiera que

sea la carga (lig. 18-2). Suponiendo constante la tensión U" tendre-
mos el mismo valor de la fuerza contra electromotriz El con todas las
 TRANSFORMADOR REAL EN CARGA 395

cargas. Según esto, el flujo principal <l>m, la corriente lo Y la f.m.m. mag-

netizante Fo == JOWl son siempre independientes de la carga, es decir,
conservan el mismo valor para cualquier condición del transformador.
Si cargamos un transformador, de la fórmula (13-32b) se deduce :
1, = 10 + (-12), (18-1)
es decir, con un transformador cargado, la corriente del primario 1,
representa la suma geométrica de dos componentes, a saber: una co-
rriente magnetizan te lo de valor constante que origina el flujo princi-
pal <l> y una corriente de carga (- 12) cuya f.m.m. equilibra la f.m.m.
producida por la corriente secundaria l •.

la corriente l.
La ligura 18-2 muestra cómo cambia la corriente 1, cuando varía
(se supone dado el ángulo '1'2).

18-3. Transformador real en carga

El análisis del funcionamiento de un transformador real está ba-
sado, lo mismo que antes, en las ecuaciones de la Le.m. y la f.m.m.
Aquí y en toda la explicación que sigue supondremos que el trans-
formador ha sido reducido. Entonces, por las fórmulas (13-33), (13-34)
Y (13-32), tendremos:
Ú,=-E,+t,Z" (18-2)
É!, - 122. = U.. (18-3)
o
e; == 0;+ i7; (18-4)
y
1, =-1.+ 10. (18-5)

De acuerdo con estas ecuaciones representa¡nos los diagramas

vectoriales de un transformador en carga.
En el diagrama de la ligura 18-3 a predomina la carga reactiva.
El vector de flujo principal <l>m está dibujado en sentido positivo a lo
largo del eje de abscisas; para crear este flujo es necesaria la corriente
magnetizante lo, cuyo vector adelanta al vector de flujo <l>m en un án-
gulo pequeño (lig. 14-5). Las ff.ee.mm. E, y E. = E, producidas por
l.
-l.
el flujo <l>m están retardadas 900 con respecto a aquél. La corriente
está retardada con respecto a la f.e.m. E.un ángulo 1J!2 determinado
por el tipo de carga externa y por la resistencia inherente del secun-
dario. Según la ecuación de f.m.m. (18-5), 1, = +
10.
La ecuación de f.e.m. (18-3) se puede utilizar para representar
396 TRANSFORMADORES EN CARGA

el vector de tensión secundaria a~ = OC. En este caso es necesario

sumar geométricamente la Le.m. E 2= OF, la f.e .m. de dispersión
E'"" = - ¡i2x2 = FD Y la Le.m. - i2r2 = DC (tig. 18-3 a).
Por otra parte, la ecuación (18-4) puede ser utilizada para de-

A a)

~.
e ¡,r, ji,r, K
1, r,
ÚI
C
-[1
-i,
'f,

b)
io <P", o 9'"

Fig. 18-3. - Diagrama vectorial de transo Fig. 18-4. - Diagrama vectorial de

formador COD carga inductiva. transformador con carga capacitiva.

terminar la f.e.m. E 2; en este caso la tensión a2= OC Y la caída de

tensión del secundario i:"r:" = CD y ¡i2x:" = DF (tig. 18-3 b) se suman
geométricamente.
El ángulo '1'2 entre los vectores U:" e 1:" depende de la clase de
carga externa del transformador.
El vector de tensión del primario a, = OA se dibuja, de acuerdo
con la ecuación (18-2), utilizando las tres componentes de tensión:
- É, = OG, 1,r, = =
GK Y ¡l,X, KA, cada una de las cuales está
equilibrada por la correspondiente f. e.m.
El ángulo '1' entre los vectores a I e i 1 determina la potencia ac-
a
tiva l i 1 COS '1'1 entregada al transformador por la línea o red de
energía.
El diagrama vectorial de un transformador con carga capacitiva
 DIAGRAMAS VECTORIALES SIMPLIFICADOS 397

está representado en la figura 18-4 sin explicaciones especiales porque

los métodos son los mismos que antes.

18-4. Diagramas vectoriales del transformador equivalente

La figura 13-3 es un circuito equivalente de transformador entre
cuyos elementos existe sólo una conexión eléctrica. Este circuito equi-
valente está reproducido en la figura 18-5 a en forma algo simplifi-
cada. Los diagramas vectoriales de la figura 18-5 b Y e están repre-
sentados de acuerdo con este circuito. Al dibujarlos se supone que
la tensión secundaria V~, la corriente secundaria I~ y el factor de po-
tencia cos '1" de la línea del secundario son valores conocidos.
El vector de la tensión del secundario - u~ = OC se superpone
al eje de ordenadas en sentido positivo. El vector de la componente
de carga de la corriente del primario está retardado o bien adelan-
tado un ángulo 'P2 con respecto al vector de la tensión - V~. Su-
mando geométricamente las tensiones - u~ y las caídas de tensión
en el secundario - i~ (r~ + jx2) se hallará el vector de la componente
de tensión del primario - E, = OC; el vector del flujo principal "'m
está retardado 90· con respecto a - E, Y el de la corriente magneti-
zante lo adelanta al vector del lIujo"'m un ángulo pequeño. El vector
de corriente del primario 1, = - 1, + lo. Para representar el vector de
la tensión del primario U, = OA es necesario sumar las componen-
tes de esta tensión - E, e 1, (r, + jX,).

18-5. Diagmmas vectoriales simplificados del transformador

Los diagramas de las figuras 18-5 b Y e tienen sólo significación
teórica a causa principalmente de que x, x;
y no se pueden determinar
separadamente y también de que los triángulos AKG y GDC de las
caídas de tensión en el primario y en el secundario están orientadas
en los diagramas de modos diferentes.
Para simplificar el diagrama y para que sea práctico, en los trans-
formadores de potencia se trabajan con cargas próximas a la nominal,
se desprecia la corriente lo, es decir, se supone que 1, = -1f. En los
transformadores modernos la relación de corriente .!o... X
lOO = 3
l.
a 8 por ciento. :este es un valor bastante grande, pero como las co-
rrientes 11 y -12, se suman geométricamente, el error disminuye con·
siderablemente. Además, la caída de tensión en el primario que se
produce con cargas normales es un valor de poca importancia com-
parado con la tensión V, (3-5 por ciento).
398 TRANSFQRMADOI\ES EN CARGA

Admitiendo esto, la figura 18-6 representa el circuito equivalente

de un transformador. El esquema representa un circuito senciUo que
se compone de impedancias conectadas en serie: ZI '1 ¡XI, Z2 = + =
+ +
== '2 jxí, z~ == r~ jx~ . De acuerdo con este circuito equivalente
simplificado están representados en las figuras 18-7 a y b los diagra-

a) , ,
rl , %1 r z, Xz
.,
--1, - -[z
. I
V, -1/2

b)
A
e)
,', I

JJ,x, D

J~-

o a
Fig. 18-5. - Circuito equivalente y diagrnmas vectoriales de transfor-
mador funcionando con cargas inductiva y capacitiva.

mas vectoriales simplificados para cargas inductiva y capacitiva. E l

vector de corriente J1 está dibujado en sentido positivo del eje de or-
denadas. Los vectores de caída de tensión 11" , jl 1 x',
11 '1 y ji 1X1
forman triángulos rectángulos CDG y GKA de lados paralelos que
pueden ser sumados en el orden representado en la figura por las
líneas gruesas. Del diagrama se deduce que el vector CB = 11 ('1 +
+ ,2) = 1 1,,, Y el vector BA = ji 1 (X1 +
x2) = jl 1 x". Así, el trián-
gulo ABC es el de cortocircuito (6g. 17-4) en el cual se considera
que un lado está en fase con la corriente /1 y determina la caída ac-
tiva de tensión en el transformador, y el otro lado está adelantado 90"
con respecto a la corriente J1 y determina la caída inductiva de ten-
sión en él. Si se conoce la tensión U" la corriente /1 y la clase de
carga, es decir, el ángulo 'P2, entonces, como se deduce del diagrama,
 LA RELACiÓN U 2.::::: F (COS (Jl~ 399

la tensión del secundario se obtiene dibujando el triángulo ABe ad-

yacente al vector U 1 con el vértice e situado en la recta trazada desde
el punto O que forma un ángulo <p, con el eje de ordenadas. Por

Ac
x' . :rz'J
1,- x; "a

TIC X
' ~

.z-
z'

Fig. 18-6. - Circuito equivalente simplificado de transformador.

a) b)
i,x, /f.S: 8
A J,
JI. :c'
O..........
G ','
U, , e
. -l

o o
Fig. 18·7. - Diagramas vectoriales simplificados de UD
transformador equivalente:
~a, con carga Inductiva; b, con carga capacitiva.

consiguiente, la tensión del secundario - U; = oe se puede consi-

derar como resultado de las condiciones superpuestas de cortocircuito,
determinadas por el triángulo de cortocircuito ABe en condiciones de
vacío determinadas a su vez por el vector OA.

18-6. La relación V; = f(cos 'l'2)

La manera más sencilla de representar geométricamente el vector
oC = - u; es como sigue. Se traslada paralelamente el triángulo
ABe basta que ocupe la posición del triángulo OB'C' (6g. 18-8).
Desde el punto O se traza una recta que forme un ángulo <p, con el
eje de ordenadas, y con centro C' se traza un arco de radio C'e = V]
para hallar la intersección con dicha recta. Entonces, el vector eo =
== - U2 .
Si la tensión U] y la corriente 1] son conocidas y no varían, y en
cambio varía la clase de carga, es decir, el ángulo 'l'2, la variación
400 TRANSFORMADORES EN CARGA

de la tensión V~ se determina como sigue. Con centro O se traza la

circunferencia circunscrita de radio OA = VI que representa el lugar
geométrico de los extremos del vector de la tensión del primario. En-
tonces, con el punto e' como centro trazamos otra circunferencia
circunscrita del mismo radio V l. Se deduce de la explicación anterior

Fig. 18-8. - Diagrama de U~ = I(cos f¡).).

que esta segunda circunferencia es el lugar geométrico de los extremos

del vector de tensión del secundario.
Las tensiones V~ para diferentes ángulos <p, están determinadas
en la figura 18-8. El diagrama ilustra claramente cuál es el efecto de
la clase de carga sobre la tensión del secundario. En él se puede
apreciar que, con carga capacitiva considerablemente predominante,
la tensión de secundario V~ puede ser mayor que la del primario VI'

18-7. Determinación de la variación de la tensión del secund a-

rio l!.U
Según la definición dada en la norma 401-41, "la variaclOn de
tensión de un transformador de dos arrollamientos para un factor
de potencia dado es la diferencia aritmética entre la tensión nominal
del secundario (para la posición correspondiente del conmutador) en
los bornes del secundario y la tensión en los mismos bornes para la
corriente nominal del secundario, frecuencia y tensión del primario
(en la posición correspondiente del conmutador) entre los bornes del
primario expresada en por ciento de la tensión nominal del secun-
dado" .
La variación de tensión se refiere a la temperatura convenida
de 75'C. Así,

l!.V=
U 2 , , - U 2 . IDO = V~. - V; . IDO = ~1 - V 2 . IDO. (18-6)
V 2• Uf" VI
 VARIACIÓN DE LA TENSiÓN DEL SECUNDARIO Au 401

Para determinar la !'.U no podemos utili-

zar el diagrama vectorial de la figura 18-7 en
la forma dada, porque el triángulo A Be es
muy pequeño, lo que, por una parte, dificulta A~u::.-"",--,<___
la representación del diagrama y, por otra,
puede reducir considerablemente la exactitud
del resultado. Por consiguiente, se utiliza el
diagrama de la figura 18-7 para la estima-
ción de !'.U analíticamen te.
Determinemos !'.U para la corriente no-
minal In. En este caso el vector DA de la o
tensión al se puede considerar que repre- Fig. 18-9. - Determinación
de f>U.
senta 100 unidades (fig. 18-9) Y los lados
del triángulo de cortocircuito serán UetUeta Y U etl7' Puesto que 10 que
determinamos es la diferencia aritmética, no es necesario poner flechas
en los lados del triángulo.
Según (18-6), tenemos:

!'.U = 100- U~ .100 = 100- U~.

lOO
Desde el punto A trazamos una perpendicular AP a la prolonga-
ción del vector U~. Supongamos que los segmentos ep y P A contienen
m et y net unidades. Entonces,

U~ = V lOO' - n~,-m" = lOO· V1-( InO~ r -m,t·

Desarrollando la cantidad subradical en una serie binómica y des-

preciando todos los términos de orden superior al segundo, puesto
que son muy pequeños comparados con los dos primeros, tenemos:

l
U2, = 10O. 1 - - 1 ( 100
2
n" )'] -m,t
y
2 2
!'.U=100-U~=100-100+ n,t_ +m,t= m,, + n" .
200 200
Para expresar m et y n et con relación a Ueta y UetCT dibujamos una
perpendicular Ba desde el punto B al segmento ep y una perpendicu-
lar Bb a la prolongación del segmento AP. Entonces,
m ee = CP == Ca + aP = lletc! COS <pz + UetCT sen <P2
y
n et = AP = Ab + bP = Uetu cos <pz - lleta sen <P2.

26. - M.é.quinaa eléctricas, 1

402 TRANSFORMADORES EN CARGA

Por consiguiente,
6.U == Ucta COS CP2 + ll eta' sen <1'2 +
+ (u eta- COS (JJ2 - lleta sen <Ji:!)::!
(18-7)
200
El último sumando de esta fórmula suele ser muy pequeño, por
lo que, cuando no se necesite mucha aproximación, se puede supo-
ner que
!lU ==
ll eta cos <P2 +
ll eta' sen CP2' (18-8)
Así hemos determinado l!. U para una carga nominal. Para cualquier
otra carga definida por el factor de carga k"",ga = [", la caída de
p.
tensión varía prácticamente en razón directa a k"". [fórmula (18-8)] . •
De lo anterior se deduce que, para parámetros dados de corto-
circuito, la caída de tensión depende de la clase y de la magnitud de
la carga.

18-8. Características externas del transformador

La característica externa del transformador se llama relación U, =
= f(l2) para U , = constante y cos <¡J, = constante (lig. 18-10). Con
1, = 1,., cos <¡J, = 0,8 Y valores de u" = 5,5 a 10,5 por ciento, la
caída de tensión l!.U =5 a 8 por ciento.

18-9. Rendimiento del transformador

El rendimiento '1 de un transformador, como el de cualquier má-
quina, es la razón de la potencia de salida P, expresada en unidades
de potencia activa, es decir, en kW o W a la potencia de entrada P ,
expresada en las mismas unidades que P,. Así,
P, P,
'1= - o '1= ·100% . (18-9)
P, P,
Como el rendimiento de un transformador de potencia es muy
alto (en los transformadores grandes más del 99 por ciento), es im-
practicable el método directo de determinación del rendimiento por
medio de mediciones reales de las potencias P , y P" porque serían
inevitables los errores cuando se midiesen las potencias P , y P, y esto
originaría un error aún mayor en el rendimiento calculado.
En este respecto son indudablemente más ventajosos los métodos
 RENDIMIENTO 403

indirectos de determinación del rendimieJlto cuando una potencia está

expresada en función de la otra y de las pérdidas.
Sean Poi las pérdidas en el acero y Pro' las pérdidas en el cobre
del arrollamiento. Entonces,
P, = P, + Poi + Pro'
y
P?
1] = - ·100 % =
P2 + P., + Pro'
= ( 1_ Poi + Pro' ) . 100 %. (18-10)
P2 + Poi + Pro'
Al determinar todas estas magnitudes introducimos numerosas
simplificaciones que inevitablemente conducen a errores, pero que:
a) simplifican la determinación del rendimiento, y b) dan resultados
finales muy satisfactorios, ya que los erro-
res son muy pequeños y corresponden a
valores del segundo orden que, además,
se compensan mutuamente en parte.
La salida P 2 en (18-10) se llama po- a~o
tencia de salida calculada del transforma- •
dor. Se la determina por medio de la ¡¡Z5 •I
fórmula r,lrn ••
(18-11) o ~Z5 ~50 o. 75 I.a
Fig. 18·10. - Característica exte·
donde k,.". es el factor de carga del rior de transformador.
transformador.
La salida calculada es de naturaleza arbitraria y no coincide con
la salida real o verdadera de un transformador en servicio . Recordemos
(§ 12-4) que la tensión nominal del secundario de un transformador
es la tensión en vacío, es decir, U 2 .. == U20 . Por consiguiente, la po-
tencia nominal de salida de un transformador en el lado del secun-
dario es V 2012 •• La salida verdadera de un transformador con una
corriente 12 • es P 2 = V 2 / 2•• donde V 2 es la tensión verdadera del se-
cundario cuando el transformador está funcionando. De aquí que la
salida calculada de un transformador difiera de la verdadera en la misma
proporción que la tensión V 20 difiere de la tensión V 2 •
La determinación de P., y p"" es del mismo carácter condicional.
Supongamos que un transformador funcione a la tensión nominal
del primario V, = V,. = constante y a la frecuencia nominal t =
= i. = constante.
Como hemos visto [ecuación (14-4)], en vacío P., "" P•.
404 TRANSFORMADORES EN CARGA

Por otra parte, para una frecuencia dada f, la pérdida P., = B' =
= ET.. Pero E, = - (U , - i ,Z , ). Por tanto, la variación de la f.e .m. E,
depende de la caída de tensión en el primario del transformador, es
decir, con carga inductiva la Le.m. El disminuye cuando aumenta la
carga, pero aumenta con carga capacitiva (fig. 18-8). Con una carga
inductiva del transformador las pérdidas en el acero serán menores
en comparación con las pérdidas en vacío, mientras con carga capa-
citiva serán mayores. Usualmente, si la variación de carga se produce
dentro de los límites normales, la variación de f.e.m. no excede de
1,5 = 4 por ciento. Según esto, las pérdidas en el acero pueden variar
del 3 al 8 por ciento. Una variación tan pequeña puede ser despre-
ciable en la práctica y para condiciones dadas de funcionamiento del
transformador se puede suponer que las pérdidas en el acero son inde-
pendientes de la carga, es decir,
Pst == Po == constante. (18-12)

Los valores de la potencia de salida Po para transformadores de

potencia en aceite a tensiones y frecuencias nominales están dados
en la norma 401-4l.
La potencia en cortocircuito P» no define muy exactamente las
pérdidas en el cobre durante el funcionamiento del transformador en
carga. Si, manteniendo constante la corriente del secundario, pasamos
de las condiciones de cortocircuito a las de funcionamiento en carga,
la corriente del primario cambiará porque i , = -i;' io. Con carga +
inductiva, la corriente 1, aumentará y las pérdidas en el cobre del
primario también aumentarán; con carga capacitiva ocurre lo contra-
rio (fig. 18-5 a y b) . Así, despreciando la corriente lo disminuimos
las pérdidas reales en el cobre en el caso de carga inductiva del trans-
formador y las aumentamos con carga capacitiva. Sin embargo, como
la influencia de la corriente lo es muy pequeña, tanto si se admite
esta tercera suposición, como las dos anteriores, el error a que dan
lugar en el cálculo del rendimiento es casi inapreciable, ya que, además,
se compensan parcialmente.
Los valores de la potencia en cortocircuito P et son corrientes no-
minales en los arrollamientos y para t = 75'C están dados en la
norma 401-4l.
Si la carga constituye una parte kcarua del valor nominal, se supone
que las corrientes en el arrollamiento del transformador varían en el
mismo grado. En este caso no se introduce la corrección para la va-
riación de temperatura del arrollamiento y, por tanto,

P eol; = k~aruaP et · (18-1 3)

 EJEMPLO NUMÉRICO 405

Entonces la expresión general del rendimiento del transformador es:

'1 = (1 - Po -t!';",.P" .. )X 100. (18-14)

kc(!rgaPfl COS <P2 + Po + k"argaP cl
Como con un eos <P2 dado, la única variable en la ecuación (18-14)
es el factor de carga k"". y podemos determinar el valor de este factor
con el cual el rendimiento del transformador alcanza un máximo. Para
ello es suficiente igualar a cero la primera derivada de lJ respecto a
la variable kcarga. Así obtenemos:

Po == k~(JrflJ'ctJ (18-15)
es decir, el rendimiento alcanza un máximo con una carga para la cual
las pérdidas en el cobre sean iguales a las pérdidas en el acero o, dicho
de otro modo, las pérdidas variables sean iguales a las pérdidas cons-
tantes.

18-10. Ejemplo numérico

Vamos a determinar el rendimiento de un transformador trifásico de
100 kYA, 6.000/ 230 Y, 50 e/s para k"". 1/4, 2/ 4, 3/4 Y 4/ 4 Y =
cos <J)2 = 0,8. Las pérdidas en vacío Po = 0,6 kW, las pérdidas en corto-
circuito Pct = 2,4 kW (según la norma oficial).
Los datos calculados están dados en la tabla 18-1.

TABLA 18·1

lJ = I (P,)

kea".
P, = k""..
P cos
,. <PI,
Po.
k\V
I k' O"""
kW
P
01, Po + k2ea~,,, P el ,
P9 + PO +
+ k ! c..,. P,. COS <P2, ll. %
kW
kW I kW
-1-- - --
t/4 20 0,6 0.15 0,75 20,75 96,4
2/ 4 40 0,6 0.6 1.2 41,2 97,1
3/ 4 60 0,6 1,35 1.95 61,95 96,85
4/ 4 80 0,6 2,4 3,0 83,0 96,4

Según esta tabla, ya casi con 1/4 de la carga nominal, el rendimiento

del transformador es muy alto. De (18· t 5) se deduce que el rendimiento al-
canza el máximo en
 CAPITULO XIX

CONDICIONES DESEQUILIBRADAS
DE LOS TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS

19-1. Preliminares
En el caso de corrientes desiguales en los arrollamientos de fase
se producen fenómenos en el transformador que suelen ser desfavo-
rables y conducen a la distorsión de las tensiones de la línea y de las
fases, pérdidas adicionales en el acero y en los arrollamientos, sobre-
calentamiento local considerable, etc. [Bibl. 15b, 73b.]
Estos fenómenos alcanzan su efecto máximo durante los corto-
circuitos desequilibrados, ya que éstos son casos límite de carga dese-
quilibrada. Además, las condiciones de cortocircuitos desequilibra-
dos son de considerable interés con respecto a las condiciones reales
de servicio y por esto las estudiaremos primero.
Se distinguen varias condiciones de cortocircuito desequilibrado
pero sólo consideraremos tres de las más importantes, a saber:
a) Cortocircuito de una sola fase en el caso de conexión Y/ Yo-12.
b) Cortocircuito de una sola fase en el caso de ó/Yo-ll, princi-
palmente para estudiar el efecto de las diversas conexiones del arro-
llamiento.
e) Cortocircuito de dos fases para conexión YÓ/-11.

19-2_ Análisis de las componentes simétricas

El método que más se utiliza para el análisis de las condiciones
de funcionamiento desequilibradas de las máquinas eléctricas y de los
transformadores es el de las componentes simétricas, cuyo fundamento
se supone conocido por la teoría general de electrotecnia.
Cualquier sistema trifásico desequilibrado se puede resolver en
el caso general en tres sistemas simétricos: los de secuencias de fases
positiva, negativa y cero, o abreviadamente, en Jas secuencias positiva,
negativa y cero.
 ANÁLISIS DE LOS COMPONENTES SIMÉTRICOS 407
En la figura 19-1 están representados todos los sistemas simé-
tricos de corriente y el sistema no simétrico resultante.
Con rotación vectorial en el sentido contrario al de las agujas del
reloj, que es la convencional, el sistema positivo de corrientes forma
[.,

Fig. 19-1. - Sistemas de corriente:

a, positivo; b. negativo; e, cero; ti , rcs ultame.

una estrella simétrica de vectores ¡Al - iD! - i Oh que se suceden en

orden alfabético.
En correspondencia, el sistema negativo de corriente forma otra
estrella simétrica de vectores que se suceden en el orden i A2 - i 02 -
- i n2 y cuyo orden de sucesión es contrario al alfabético.
El sistema nulo de corrientes se compone de tres vectores de co-
rriente i ... o, i no , iao de magnitudes iguales y en fase.
Según la figura 19-1 d tenemos:
fA = ¡Al + i AZ + i AOJ (19-la)
ÍB = iB!+i +Í B2 BO (19-lb)
y
Ío = i al + i 02 + iao. (19-lc)
Consideremos el vector de corriente i"' l como vector inicial. En-
tonces los vectores de corriente
¡El e jOl se pueden escribir así:

e jOl = at.u o (19-2)

a es el operador rotacional, es decir, un multiplicador que indica que
el vector dado debe ser girado con respecto al vector inicial un án-
gulo de 12()<> = } 1t en el sentido de rotación del vector.
En magnitud,
a = _O,5+jy3 = E+ J2; =E -J~;. (19-3)
2
408 CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

Por tanto,
-13
a2 =_ 0,5 _ j _V_
2
O = E
+.h
' ""3 = E
_¡2w.
S, (19-4)

a' = 1 (19-5a)
y
1 + a + a' = O. (19-5b)
Para la secuencia negativa tenernos:
iB2 = ai A2 e i C2 =ai 2
A2 . (19-6)
Para el sistema de sucesión cero de corrientes :
(19-7)
Substituyendo estos valores de corriente en las ecuaciones (19-1a),
(19-1b) y (19-1c), y resolviéndolas para las corrientes I Ah I A2 e IA O,
obtenemos:
. = 31 lA
IAl e+ .+
aln a2'l e) , (19-8a)

iA2=+ UA+a2jn+aie), (19-8b)

t AO = +UA + i n + i D). (19-8c)

19-3. Hipótesis admitidas en el análisis de cortocircuito des-

equilibrado
Cuando se analizan las condiciones de cortocircuito desequilibrado
se admi te que:
a) las barras colectoras que alimentan el transformador son de
capacidad infinita y en consecuencia el sistema de las tensiones de
línea del primario UAB, Une Y UOA permanecen equilibradas cuales-
quiera que sean las condiciones de funcionamiento del transformador;
b) el secundario es reducido al primario, y
e) la corriente en vacío l o = O.

19-4. Cortocircuito de una fase del transformador con arro-

llamientos conectados en Y / Y o
Se supone que la fase a está en cortocircuito, y que las fases b y e
están abiertas (fig. 19-2). Entonces, se tiene un sistema desequilibrado
de corrientes secundarias 1fl = 1etl, h = ° ele = O.
 CORTOCIRCUITO CON ARROLLAMIENTO EN Y/Yo 409

Para simplificar se supone que r" = O Y que la corriente 1,,, está

retardada 9Ü" con respecto a E. = EA (fig. 19-3).
Por medio de las ecuaciones (19-8a), (19-8b) y (19-8c) resolve-
mos el sistema desequilibrado de corrientes secundarias en los tres
sistemas simétricos: secuencia positiva ¡ah lbh ¡el; secuencia negativa

I,t:ué
..
o
F ig. 19-3. - Co-
rriente cortocir-
Fig. 19-2. - Una fase en cortocircuito con arrollamientos cuito en una fase
coneClados en Y/ Yer 12. =
para r~1 O.

- i 02 , i", i" Y secuencia cero - t,o, too, t", (fig. 19-4). Cada una de
.
estas cornentes d I qUler
ecua ' 1 a 31 1eH-
" slstema es 19ua

A los sistemas de secuencia positiva y negativa del secundario

corresponden sistemas análogos de corrientes en el primario. Pero
no hay sistema cero en el primario a causa de que este arrollamiento no
tiene neutro. En este caso t A + +
in io = O y, por consiguiente, según
la fórmula (19-8c),

tAO = !-(fA + t B + tel = o.

ASÍ, un cortocircuito de una sola fase de un transformador con co-
nexión Y/Yo se puede considerar como resultado de la superposición
de las tres condiciones de funcionamiento, o sea de las dos condiciones
simétricas de un cortocircuito de las tres fases con sistemas de co-
rriente positivo y negativo, y la tercera condición de corriente mono-
fásica en el arrollamiento secundario.
Los sistemas positivo y negativo de corriente crean sistemas tri-
fásicos normales dentro de los cuales las ff.mm.mm. de primario y
secundario están mutuamente equilibradas. Las corrientes de primario
y secundario están representadas en la figura 19-4 a, d y en la 19-4 b, e
en oposición de fase y de la misma magnitud, ya que, de acuerdo con
la condición, el secundario es reducido al primario.
Sumando geométricamente las corrientes de secuencias positiva
y negativa en las fases del primario (la suma de las corrientes t. , e i.,
410 CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

en la fase B está representada en la figura 19-4 d por línea de trazos),

obtenemos:
. . . 2 .
lA = lAl +
lA2 = - TIcll. (19-9)

(19-10a)
e
. . . l.
le = 101 + 102 =T l ctl . (l9-lOb)

Ambos sistemas de corriente trifásica tienen el mismo circuito

equivalente con impedancia de cortocircuito Z" = Z, Z; (fig. 19-5) +
análogamente al circuito equivalente de la figura 17-3. Esto se explica

b}
a)
. e}

~ ~
. ..
JJctlj jI,! I j Joo'!,o'!,o
Uf 02
P'*
Jirt¡
1'1 le,

Fig. 19-4. - Resolución de una corriente de cortocircui-

to en una fase con arrollantientos conectados en YjYo-12.

porque, contrariamente a lo que ocurre en las máquinas eléctricas gi-

ratorias, en el transformador no tiene importancia que el orden de
sucesión de las fases sea A -B-C o A -C-B.
Las corrientes del sistema cero j aG , i bO e j cO circulan sólo en el arro-
llamiento secundario y son de la misma magnitud y fase; por tanto,
sólo deben recorrer el arrollamiento en un sentido desde el principio
de los arrollamientos de fase hasta sus extremos finales o bien en
sentido contrario. Por esto se puede considerar a los arrollamientos
de fase del secundario como conectados en serie, siguiendo el circuito
(a-x)-(b-y)-(c-z) que forma un circuito por el que circula la corriente
 CORTOCIRCUITO CON ARROLLAMIENTO EN Y/Yo 411

. . . . ¡etl
lo, == lao == ho == loO == - 3-
desde la fuente de la corriente monofásica con la frecuencia nominal
y una tensión V o• (fig. 19-6).

z, z'z .

Fig. 19-5. - Circuito equivalen-

te para corrientes de orden de Fig. 19-6. - Corrientes de
sucesión positivo y negativo. orden de sucesión cero.

De acuerdo con este esquema, tenemos:

. 0 0,
lo, = -3Z •
, (19-11)
o

donde Zo. = 'o. + ixo. es la impedancia de frecuencia cero.

1
La corriente lo. = -3- 1,,. recorre los arrollamientos y produce
tres ff.mm.mm. iguales y en fase Po. = jo.w, = ~- I,,.Wl' El efecto de
esta f.m.m. depende por completo de la naturaleza del sistema mag-
nético del transformador. En un transformador de tres ramas las
ff.mm.mm. Fo. están orientadas en el mismo sentido en las tres ramas
(en fig. 19-7, las Fo. están dirigidas todas hacia arriba), y actúan en
los circuitos constituidos por cada par de ramas en oposición creando
un flujo monofásico <!lo. que se cierra desde una a otra culata a través
del medio que rodea al transformador (líneas de trazos en fig. 19-7).
Como la reluctancia de este medio es grande, el flujo <!lo. corres-
pondiente a un valor dado de la corriente lo. es relativamente pe-
queño. Por el contrario, en un grupo de transformadores monofásicos,
el flujo <!lo. se cierra a través del núcleo de cada uno de los transfor-
madores, es decir, siguiendo la trayectoria del flujo principal (fig. 19-8);
por consiguiente, incluso con una corriente muy pequeña lo. - del
orden de la corriente en vacío - se crea un flujo <!lo. de valor com-
parable al del flujo principal de un transformador.
La figura 19-9 muestra el efecto del flujo <!lo•. ABC es el triángulo
de las tensiones de línea del primario OAB =
AB, OBC BC Y OCA = =
412 CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

=CA; el punto O es el neutro de ambos arrollamientos; OA = Ú A,

08 = Ú B y OC = Ú e son las tensiones de las fases con carga equili-
brada.
Como, según la hipótesis establecida, el transformador es alimen-
tado desde barras colectoras infinitas, los potenciales de los puntos

"-
A , /
,
,,, \
\
"l·
J Ic t.l/
/
/
e I .
Jkt./'

'- --. l, tt
\

~
, ,
:::r::
1rf-,
I
Ic.t./V¡ +, I ",h
" ,
f [1, '
T I

l/eh ~ i:-
.J j0.
, ,
W,

=TI , ,
"

- /

, /
;
/
J~
,,
'\
\
\
-.-
""
Fig. 19-7.-Flujo de una fase en transformador de
tres ramas con arroUamientos conectados en Y/Yo.

A, B Y e son conocidos de antemano y no dependen de las condicio-

nes de funcionamiento del transformador.
La corriente len y, por consiguiente, la l os
das 9(¡<> con respecto a la tensión UA de la fase en cortocircuito (rol =
== + l en están retarda-

1
= O). El flujo <1> •• producido por la f.m.m. I •• w1 = 3I,,,w1 está en
fase con la corriente 1,,, e induce en cada arrollamiento de fase del
transformador una f.e .m. E•• que está retardada 90' con respecto al
flujo <1> •• • Cuando se suma con las tensiones UA , UB y Ue, la f.e.m. E ••
tiende a alterar el potencial de los puntos A, 8 Y C de la manera
indicada en la figura 19-9 a por la línea de trazos. Pero, como hemos
señalado arriba, los potenciales de estos puntos son fijos. Por consi-
guiente, la acción de la f.e .m. Eos consiste en desplazar el punto neutro
en el valor de la f.e.m., es decir, E •• (fig. 19-9 b) . Se puede ver que
E.. disminuye la tensión de la fase A que está en cortocircuito y
aumenta la de los otros dos arrollamientos. En este caso, con un
transformador de tres ramas de sistema magnético acoplado, el des-
 CORTOCIRCUITO CON ARROLLAMIENTO EN Y/Yo 413

plazamiento del punto neutro queda restringido (fig. 19-9 b) de acuer-

do con el valor limitado del flujo <1>0. (fig. 19-7). Inversamente, en los
transformadores que tienen sistemas magnéticos independientes, es

A 8 e

- ---
:r

fe í .-- --.\ re r~~

!J t

~ I
-

r.-~_____i
~
f %
1'( ~___ __ I P;
I
%s ¡Pos
,----- I

1
X
hoY z
b I kl e
Fig. 19-8. - Flujo de una fase en grupo transformador con
conexión Y / Yo de los arrollamientos.

decir, los de tipo acorazado, los de cinco ramas y los monofásicos

en grupo, el flujo <1>0. alcanza valores conmensurables con la magnitud
del flujo principal <1> para valores de corriente l o. "" lo, es decir, con

a) b)
A A

Icor

eE:-_ _+ __--"" 8

Fig. 19-9. - Efecto del flujo monofásico 4>0. sobre arrollamientos conec-
tados en Y / Yo.

carga desequilibrada despreciable. En este caso el punto neutro coin-

cide en la figura 19-9 b con el punto A; entonces, tenemos las siguien-
tes tensiones de los arrollamientos de fase: V'A = O Y V'B = V'e = V,.
Esta distorsión de las tensiones de fase es completamente inadmisible,
414 CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

por lo que los transformadores de sistema magnético independiente

nunca se emplean en sistemas Y/Yo.

19-5. Diagrama de un transformador de fases en cortocircuito

con conexión Y/Yo de los arrollamientos
En este diagrama también despreciaremos las resistencias activas.
En este caso Zct = jXct y Zo. ::::: jxo •.
En la figura 19-10 las tensiones de las fases VA, V B y Ve, la co-
rriente 1,,, y la f.e .m. Eo. están representadas como en la figura 19-9.

o) A b) e)

-j j~l:4t

-j ¿2 IC.t. 1
~"...--~-~

lel

Fig. 19·10. - Diagrama de cortocircuito de una fase para transformador con cone-
xión Y/ Yo de los arrollamientos.

Las corrientes de la secuencia positiva y negativa producen ff.ee.mm.

de dispersión, - HAIXctl - jiA~xch etc., representadas en la figu-
ra 19-10 b Y e de acuerdo con la corriente de cada fase.
Como la fase A está cortocircuitada, las ff.ee.mm. que actúan en
esta fase están mutuamente equilibradas.
Por consiguiente,
OA + Eo. - ji.! lXct - jiA2Xct = O.
Los arrollamientos de fase B ye no están en cortocircuito. Por
consiguiente, entre sus bornes existen tensiones V' B Y V' o que corres-
ponden a las ecuaciones de f.e.m. de estos arrollamientos y que son:

y
 RESISTENCIA DE. SECUENCIA CERO 415

La suma geométrica de los vectores de f.e.m. correspondientes a

las ecuaciones está representada en la figura 19-10 a (la escala de
ff.ee.mm. está reducida aproximadamente a la mitad).
Si tuviésemos en cuenta las resistencias activas del arrollamiento,
para la fase A tendríamos:
(19-12)
La f.e.m. Ea. se determina por el diagrama de la figura 19-6:
. 1. . Z 1 .
Eo,== 3 Uo,==-[o. 0.==- 3 lenZo,·
,. .
Ad emas, l,u == lAZ == ~1.
3 len. Por tanto,
. 1. 1 . 1 .
U.i - 3 lenZos - 3- lenZet - 3 leUZet == 0,
de donde
. 3UA
== - - (19-13)
len
Zo. + 2Z"-
Aquí, V .. = V, = Vv,:1; la impedancia Z" se determina por los
ensayos de cortocircuito, mientras que para determinar Zo, se efectúa
un ensayo especial.

19-6. Determinación de la resistencia de secuencia cero

Aquí sólo trataremos del transformador de tres ramas como el que
se utiliza en los circuitos Y/Yo. Para determioar la impedancia del

E
x :

z e

Fig. 19-11.-Circuito para la determinación de Za,.

transformador Zo. es necesario conectar uno de los arrollamientos,

en paralelo o serie, dejando el otro arrollamiento abierto (la figura 19-11
representa sólo la conexión serie de los arrollamientos). Una vez me-
dida la tensión, la corriente y la potencia por fase, V o." lo.! Y po."
obtenemos las siguientes ecuaciones:
416 CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

Vo.,
Zo.= - - (19-14a)
lo.,

'0. = PO"
[2./
(19-14b)

Y
Xo. = V zij, - '6.· (19-14c)
Los resultados experimentales han demostrado que: a) la compo-
nente inductiva de la resistencia cero Xo. es considerablemente mayor
que la componente activa '0', de modo que Zo. ~ Xo,; b) los valores de
Xo. y ro. son considerablemente afectados por el tanque de aceite del
transformador, por el que pasan las líneas del flujo <!lo. (fig. 19-7);
e) la impedancia Zo. es mucho mayor que la Z" (en la figura 19-10 a
no está esto tenido en cuenta para mayor claridad de las escalas). Por
ejemplo, en el ensayo de un transformador trifásico de 100 kV A,
6300/220 V en aceite, en el lado del arrollamiento de baja tensión
se obtuvieron los siguientes resultados: a) con el transformador sa-
cado del tanque, Zo. = 0,20 ohmios, ro. = 0,022 ohmios y Xo. =
= 0,199 ohmios; b) con el transformador en el tanque, Zo. = 0,31 oh-
=
mios, ro. 0,055 ohmios y Xo. =
0,30 ohmios; e) z" 0,028 ohmios, =
r" = 0,0127 ohmios y x" =
0,0248 ohmios.

19-7. Carga desequilibrada de transformador con conexión

Y/Yo de los arrollamientos
Si el transformador trabaja con conexión Y/Yo, algunos de Jos
dispositivos alimentados por él, por ejemplo los motores, son conec-
tados a la tensión de línea, mientras otros, por ejemplo las lámparas,
son conectados a la tensión de fase (fig. 19-12 a). Estando la carga
desequilibrada tendremos que resolver, como antes, el sistema de co-
rriente desequilibrado en tres sistemas simétricos. Si lo. es la corriente
de secuencia cero en cada fase del secundario (las corrientes de la
carga equilibrada no están representadas en la figura 19-12 a), enton-
ces la corriente 31 0• circula por el hilo neutro. Supongamos 310 • = l.,
es decir, lo. = !- l •. El desplazamiento del punto cero en los trián-
gulos de tensión de línea se determina por la relación E... X 100 =
1 Z U•. /
= ~ X 100. Si suponemos que zo. = IOz,,, tendremos:
Un . 1
Eo• • lOO =!!:l. loZ" • lOO =!!:l. 11".
U•. / 3 U •. / 3
 ARROLLAMIENTOS EN /l/yo y UNA FASE EN CORTOCIRCUITO 417

Por ejemplo, si
U ct = 5,5 %, _Eo. X 100 será el 18 %.
Un,!

Pero con un transformador en carga, el desplazamiento del neutro

depende de la clase de carga. Por ejemplo, supongamos como antes
que sólo esté cargada la fase A y que la carga sea puramente activa.
Efectuando la misma construcción que en la figura 19-10 b obtenemos
los diagramas de la figura 19-12 b. En el caso considerado las tensio-
a)
---"'1 6 b~-----~-~r--

Jos t
Jlos

e a , losi 1
'-----t--r-~ t [os

'h) 11 lA

motor

CL---=--~8

Fig. 19·12. - Funcionamier.to de transformador con arrollamientos conectados

en Y / Yo y carga desequilibrada.

nes de fase de las fases que no están cargadas varían dentro de un

amplio margen, mientras la tensión de la fase cargada varía relativa-
mente poco.
Para garantizar la seguridad del consumidor, la norma 401-41
requiere que la corriente en el neutro de un transformador con co-
nexión Y/Yo de los arrollamientos no exceda del 25 % de la corriente
nominal del arrollamiento de baja tensión; la corriente de la fase no
debe exceder de la tensión nominal en ninguna de las fases.

19-8_ Transformador con arrollamientos conectados en 11/ Yo

y una fase en cortocircuito

Cuando un transformador trabaja con carga en una fase estando

conectados los arrollamientos en I1/Yo (fig. 19-13), aparece una co-
rriente lo. de secuencia cero, lo mismo que en el caso de un trans-
formador con conexión Y/Yo. Pero en este caso la corriente lo. sólo

27. - MáQuin.as eléctricas,' 1

418 CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

existe en el lado de secundario, aunque circula por el circuito del

triángulo primario A-X-B-Y-C-Z. Así, las corrientes de las tres se-
cuencias pasan por los arrollamientos del transformador conectados
en d/ Yo. Las ff.mm.mm. produci-

~
b das por cada uno de estos sistemas
:r x8 1,=0 de corriente están casi equilibradas
: 1", .,<".r . y, por consiguiente, el flujo de la
h z 1,=0 fase cargada y el desplazamiento
. e a '/ • del punto neutro O originado por
él son casi imperceptibles aunque
realmente existen. De aquí que
Fig. 19-1 3. - Cortocircuito de una fase lA ~ Ia==Icth IB ~ O, lo~O.Las
con arrollamientos conectados en IV Yo.
tensiones de las fases están consi-
derablemente menos distorsiona-
das que en el sistema Y / Yo. Esta deducción se puede hacer extensiva
también a un transformador en carga y en este respecto el sistema d/Yo
tiene mejores características que el Y / Yo.

19·9. Circuito cerrado comprendiendo dos fases en transfor-

mador de conexión Y/Y

Cerremos el circuito que comprende las fases b y e, dejando la

fase a abierta (lig. 19-14). En este caso l a O e i, = =-
i,. Como el
punto neutro no tiene derivación, este sistema de corrientes se puede

b A
Ir.!Z
!Jo P,
P,
Ze
A e a

Fig. 19·14.-Corlocircuito de dos fases en transforma-

dor con conexión Y j Y de los arrollamientos.

resolver en otros dos de secuencia positiva y negativa, mientras la co-

rriente de secuencia cero lo. no existe (i. + + =
i, i , O); según esto,
<1>0. = O Y Eo. = O; el punto neutro de este sistema no está desplazado
desde su posición cuando el transformador está cargado, al contrario
de lo que ocurre en los sistemas que antes hemos considerado.
En el primario existen los dos mismos sistemas de corriente que
en el secundario. Por tanto, en el transformador reducido, lA = O e
 OOS FASES Y CONEXiÓN v/v 419

lB = - io. Cada sistema de corrientes está determinado por la im-

pedancia de cortocircuito de las tres fases Z" = r" jx". Simpli- +
ficando, suponemos r" = O y, por tanto, la fase de la corriente ID está
desplazada 9Ü" con respecto a la tensión UBO = BC (lig. 19-15 a).
Empleando las ecuaciones (l9-8a), (l9-8b) y (19-8c), resolveremos
B e)
a) b}

j~~'
,,
60'
,
I jel - --:i~2.r(.t
I
I -jÍAZXc!.
A
/A2

Fig. 19-15. - Diagr:una de cortocircuito de dos fases de transformador.

el sistema de corrientes desequilibrado i B = - ie en los sistemas po-

sitivo y negativo IAl> iD! e iOl> i A. , i C2 , iD, (lig. 19-15 b Y e). Omi-
tiendo las transformaciones intermedias, hallamos:
· ~
lBI = yÍn3 E _j
G· (19-l5a)

· in +J'" (19-15b)
lB' = ";3 E 6;

·
101 = --"';io3 E +J n
6· (l9-16a)

· jo _}.2!...
le, = -"';-3 • •. (l9-16b)

Cada una de estas corrientes produce una f.e.m. de dispersión re-

tardada 9Ü" respecto a la corriente.
Cuando el circuito (b-y)-(e-z) está en cortocircuito, tenemos para
los primarios de las fases B y C:
OD - Oe + (- jiD!x,,) + (- jÍB2X ,,) + (- jielx,,) +
+ (- jÍo,x,,) = O.
Sustituyendo en esta ecuación los valores de las corrientes ¡Bh ¡D2!
ie¡, iC2 hallamos, después de efectuar las operaciones, que
.
lB == I. ct2 ==-J.OB
---
-OO

2xct
(19-17)
420 CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

es decir, la corriente i n, que es la i ct2 del circuito cerrado con dos fases,
retardada 900 con respecto a la tensión de línea U B - (¡e, es igual
a U,_ .
2 xct
De aquí,
U, U,,/ 3
/ n== / ct2== - == . (19-18)
2xct 2x ct
Se puede obtener el mismo resultado gráficamente (lig. 19-15 a). La
corriente 1B1 produce la f.e.m . - H1I1xct == Bb que está en oposición
de fase con la f.e.m. U/J; la corriente I B2 produce la f.e.m. - ji B2Xct ==
= bk, igual a la f.e.m. Bb, pero adelantada con respecto a ella un
ángulo de 600 correspondiente al ángulo de 60· que existe también
entre los vectores i m e i n2 • Por tanto, el triángulo de ff.ee. mm. Bbk
es isósceles, siendo el ángulo Bbk = 120· , Y el triángulo Obk es equi-
OB Uf
látero. Así, Bb = 2 = 2 y, por tanto,

lB Uf
Bb == I JJ1 X ct == V 3 Xct ==2'
de donde
1" = 1,,, = Uf V 3 .
2xct
(19-19)

19-10. Carga desequilibrada de transformador con conexión

Y / Y o de los arrollamientos
Suponemos que el conmutador P, de la ligura 19-14 está abierto.
En este caso el transformador trabaja como circuito de impedancia Z c,
y corriente l a == l A == O, i b == - i c e
in = - ie. Como la corriente de orden de
sucesión cero, l o. =
O, el punto neutro del
sistema no está desplazado. Consideremos
la corriente i n en fase con la tensión de lí-
nea UBO == Be (prácticamente una carga
activa) . De acuerdo con la condición de
equilibrio, los potenciales de los puntos A,
B Y e están estipulados, y por consiguiente,
las tensiones primarias de las fases no cam-
Fig. 19-16. - Diagrama de ten- bian con la carga. Para obtener las tensio-
sión para carga de transfor-
mador. nes de las fases del secundario y de la
 CONEXlÓN DE TRIÁNGULO ABIERTO 421

linea es posible sumar geométricamente el vector OB a los vectores

de f.e.m. - lB'" Y - ¡IBx" y el vector OC a los vectores de f.e.m.
- le'" Y- ¡Iex" (fig. 19-16), sin tener que resolver el sistema de
corriente de dos fases desequilibradas. En el caso considerado la ten-
sión de fase V n = OB' aumenta, mientras que la V o = OC' disminuye,
resultando distorsionadas las tensiones de línea del secundario. Pero,
cuando lB = In. la variación de tensión no excede del valor de la ten-
sión de impedancia U Ch es decir, se mantiene dentro del margen de
varios por cientos.

19-11. Funcionamiento del transformador con conexión de

triángulo abierto
Para eUo es suficiente conectar dos transformadores monofásicos
en el circuito primario como en la figura 19-17 c. Comparemos las
condiciones de funcionamiento de los grupos de transformador con
conexión de triángulo cerrado y triángulo abierto. Supongamos que :
a) las tensiones de línea del primario UAB, URO y UOA forman un sis-
tema simétrico y no dependen de la carga del transformador; b) el
secundario está reducido al primario; e) la corriente en vacío /0 = O;
ti) con triángulo cerrado (fig. 19-17 a) la carga es activa y está uni-
formemente distribuida; e) las caídas de tensión en el transformador
no se tienen en cuenta.
Entonces, el diagrama de tensiones y corrientes para triángulo
cerrado tendrá la forma que aparece en la figura 19-17 b. Aquí los
vectores VAB , UB e y VCA representan un sistema simétrico de tensiones
de línea primarias . Al mismo tiempo estos vectores representan las
tensiones de las fases U,iX. UBY Y Uez del primario. Son carga activa,
las corrientes de las fases fAX , / BY e Tez están en fase con sus corres-
pondientes tensiones de las fases, y las corrientes de línea representan
la diferencia geométrica de las corrientes de las dos fases, i B = IAx-
- ¡BY, lo = t nx - t ez e t A = tez - lA x o En el arrollamiento secun-
dario y en el circuito de potencia de éste ocurre lo mismo con res-
pecto a las tensiones y corrientes .
Veamos ahora cómo cambian las condiciones de funcionamiento
cuando están abiertos los triángulos del primario y secundario (es
eliminada la fase BY - by). Según lo estipulado, las tensiones de línea
del primario UAB• UBe y UCA y las correspondientes tensiones de las
(ases U AX Y Uez no cambian, así que, de acuerdo con la condición de
equilibrio de la f.e .m., no deben cambiar ni las ff.ee.mm. de las fases
A-X y C-Z ni los flujos magnéticos necesarios para crearlas. Cuando
no hay caídas de tensión, tampoco cambian las tensiones V~b = U AB
422 CONDICIONES DES EQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

. . .~

-- ,
~.
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-~
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 CONEXIÓN DE TRIÁNGULO ABIERTO 423

y u~o == UOA. ni en magnitud ni en fase (U~b y U~4 son 1as tensiones

secundarias). Como a~b + +
a b, a ; , = o y por consiguiente a b, = -
- (a~b + a ; ,), por lo que tampoco experimentan cambios las ten-
siones (¡be. (¡~b y (¡~a.
Así, pues, si están conectados en el circuito secundario algunos
equipos consumidores, con el triángulo abierto y en ausencia de caídas
de tensión, permanecen a la misma tensión que si el triángulo estu-
viese cerrado. Por consiguiente, las corrientes de secundario 'y del
primario permanecen invariables, mientras las corrientes de las fases
cambian de magnitud y de relación de fase. Comparando la distribu-
ción de corriente con triángulo abierto y con triángulo cerrado de las
figuras 19-17 a y 19-17 b se observa que las corrientes lAS en las
fases A -X del triángulo cerrado y del triángulo abierto circulan en
una dirección, mientras la corriente I cz en la fase C-Z del triángulo
abierto cambia de signo con respecto a la corriente I cz del triángu-
lo cerrado. Por tanto, en un triángulo abierto lAX = In e lcz = - lc,
es decir, la corriente lAX está adelantada 30' con respecto a la tensión
U AB, y la corriente l oz está retardada 30' con respecto a la tensión UCA
(figura 19-17 á) . De todo ello se deduce que la capacidad de potencia
del sistema no cambia, puesto que 3UI II = 2UI I I 0 cos 30'. Pero
entonces la corriente de los arrollamientos del transformador, en un
esquema de triángulo abierto, viene multiplicada por y'3, con la con-
siguiente sobrecarga. Para evitar el calentamiento de los arrollamientos
es necesario rebajar la carga de corriente dividiéndola por 0, es
decir, rebajándola al ~ = 58 por ciento de la corriente nominal
del grupo de transformadores.
El desequilibrio de las corrientes de fase onglOa algún desequi-
librio en las tensiones del secundario. Sumando geométricamente los
vectores de tensión U AB Y UeA con sus correspondientes vectores de
f.e.m. 1AXZ" e 1c,Z" , se obtienen los vectores de tensión del secun-
+
dario U~b y U;. (fig. 19-17 e). La tensión a b, = - (a~b a ; ,). El
desequilibrio en las tensiones de línea del secundario que se produce
depende de la magnitud y de la clase de carga y también de los pará-
metros de cortocircuito, es decir, del valor Uet. Con Uct = 5,5 por
ciento del circuito de triángulo abierto se obtienen prácticamente ten-
siones simétricas casi hasta el valor de la corriente nominal de carga
de cada transformador.
El funcionamiento del transformador de tres ramas con triángulos
abiertos en primario y secundario no difiere prácticamente del fun-
cionamiento del grupo que acabamos de examinar.
424 CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

El funcionamiento del transformador con triángulo abierto se em-

plea en líneas de transmisión cuando acaban de ser inauguradas, es
decir, cuando todavía no están completamente cargadas, o cuando en
el caso de averiarse uno de los tres transformadores de un grupo,
tiene que continuar funcionando con cargas reducidas. Además, todos
los transformadores de medición están conectados en triángulo abierto.
 CAPITULO XX

FUNCIONAMIENTO EN PARALELO
DE LOS TRANSFORMADORES

20-1. Estipulaciones para el funcionamiento en paralelo de los

transformadores
El crecimiento de carga puede hacer necesario aumentar la ca-
pacidad de kilovoltamperios de un grupo de transformadores adicio-
nando otros en paralelo, o cuando es conveniente suministrar una
carga importante desde varios grupos de transformadores a fin de
mantener la continuidad de servicio a pesar de la avería de uno de los
transformadores o de sus circuitos asociados, se suele hacer trabajar
a los transformadores en paralelo. [Bibl. 89.]
Los transformadores conectados en paralelo funcionarán en las
mejores condiciones si se observan las siguientes estipulaciones:
a) Las tensiones nominales del primario y las correspondientes
del secundario de todos los transformadores que funcionan en para-
lelo deben ser iguales, es decir:
(20-1)
y
(20-2)
La primera estipulación implica prácticamente el requisito de que
todas las relaciones de transformación deben ser iguales, o sea:
k, = k, = ... = k•. (20-3)
b) Los transformadores que funcionan en paralelo deben perte-
necer a un grupo.
e) Las componentes activa y reactiva de la tensión en cortocir-
cuito de todos los transformadores deben ser iguales, es decir:
Uctal == Ucta2 == ... == Uctan. (20-4)
y
U ctd == U cts!! == .. . == U ct:z;n. (20-5)
426 TRANSFORMADORES EN PARALELO

La tercera e6tipulación equivale prácticamente al requisito de que

las tensiones de impedancia sean iguales, es decir:

U ctl = Uct2 == ... == U ctn . (20-6)

Si todos los transformadores satisfacen las anteriores condicio-
nes, sus diagramas vectoriales representados en valores unitarios para
funcionamiento con carga, coinciden (lig. 20-1). En este caso los
transformadores están cargados proporcionalmente a sus potencias
nominales y las corrientes de carga de los transformadores pueden
ser sumadas aritméticamente.
Sin embargo, en la práctica sólo debe cumplirse rigurosa e incon-
dicionalmente la segunda estipulación; la
primera y la tercera admiten ciertos már-
genes de divergencia cuyos límites se fi-
",,61= .. · u Gn ian en la práctica .

.[;AL ,t:L
Fig. 20-1. - Diagrama vectorial
de transformadores funcionan- Fig. 20-2. - Funcionamiento en paralelo de
do en las condiciones más fa· t r a os! O rro a do re s con relaciones desiguales
vorables. de transformación.

20-2. Funcionamiento en paralelo de transformadores con re-

laciones de transformación desiguales
A. Funcionamiento en paralelo de dos transformadores en
vacío. Supongamos dos transformadores conectados en paralelo 1
y 2 que satisfacen la segunda y la tercera estipulación, pero no satis-
facen la primera y también k, < k,. Para explicar el fenómeno en
lo esencial es suficiente examinar el funcionamiento en paralelo de
los transformadores monofásicos o de las fases correspondientes de dos
transformadores trifásicos (lig. 20-2). Supongamos que la tensión de
línea del primario sea igual a la tensión nominal del primario de cada
uno de los transformadores conectados en paralelo, o sea V, = V lo ' =
== U 1112. Entonces,
V,
V'I = _
kl
 CON RELACIONES DE TRANSFORMACIÓN DESIGUALES 427

y en este caso los vectores O 2 • OA Y =

0 22 = OA 2 están en fase (figura 20-3),
Debido a la diferencia de tensiones O2 • -
- 0 22 = óO = OD, en los transforma-
dores 1 y 2 aparece una corriente circu-
lante 1"" cuya distribución instantánea en
dichos transformadores está indicada en la
figura 20-2 por las Hechas, Se puede apre-
ciar que, con respecto a la corriente 1drc.
los transformadores 1 y 2 están en condi- idre I
ciones del cortocircuito, circulando la
corriente por los arrollamientos del trans- o
formador en sentidos contrarios; de acuer- j
do con esto, la corriente circulante está
arez
Fig. 20-3. - Diagrama de tensio-
representada en la figura 20-3 por dos nes y corrientes circulantes de
vectores: i circ1 en el transformador 1 e transformador sin carga y k < 1

Í circ2 = - i e(re1 en el transformador 2.

< k (y está en lugar de cire).
l

Si Z,tl Y Z,,.son las impedancias de cortocircuito de los transfor-

madores 1 y 2, tendremos:
, k 2 -k.
óO
O. (~-~) U. - ,..-
k. k2 k.k2 (20-7)
i drc = - - -
Zetl + Z et2 - ZeH + Zet2 Zen + Zct2
Para modificar esta ecuación supongamos k.k2 = k 2 en ~. = V 2.,
Aquí, k es la relación media de transformación de ambos transforma-
dores y V 2 • es el valor medio de la tensión nominal de secundario,
Como Uetal = U cta.2 y Uetilll = U e tz2 (tercera estipulación), se tiene:

V. k2 -k.
k k
I drc = ----,---
Zen + Zct2

(20-8)
z cu / 2n.;--IOO- Zct2 12n.2 - -¡- OO = UeH U ct2 .
- ' -1 + -U2-
U2n n.
2 "1
' -1 -12"1 +-12"2
2 n.2

Aquí, Ók = k. k k. X roo es la diferencia de las relaciones de

transformación expresada en relación de porcentajes del valor medio;
l ••• e 12 •• son los valores nominales de las corrientes de secundario
de los transformadores 1 y 2,
428 TRANSFORMADORES EN PARALELO

Usualmente, la corriente Jare se expresa en porcentaje de la co-

rriente nominal de uno de los transformadores, por ejemplo, de la
corriente 12111 del transformador 1. Entonces,

100 100
[""1
= - = - -!'J.k
-.- -.-- !'J.k. 100 _ ,(20-9)
[,," C%]

donde Poi y
-X
12ft1

p.,
U ctl + Uc .,
/2nl
t2 -[ -

son las potencias nominales de los transformadores

p.,
ucu+ uct2 p~

J y 2.
Sean, por ejemplo, ó.k == 1 por ciento; U an == U ct2 == 5,5 por cien-
~ 100 100 100 .
to y - - = - - , - - y - - == O. Entonces, ¡aire! == 9,1 por Ciento,
p. 2 100 320 00
14 por ciento y 18,3 por ciento, respectivamente.
La corriente ["'" está desfasada con respecto a AV un ángulo

'\J" = arc tg
XcH + Xc t2
. (20-10)
' eH + ' ct2
Las corrientes J""1 e [",'" producen en los transformadores 1 y 2
las ff.ee.mm. - jicfrclX ct¡, - i circ¡Tcth - ji cerc2 xet2 Y - i circ2 'ct2 que se
suman geométricamente con la tensión U2l y U22 respectivamente.
Si las potencias nominales de los transformadores son iguales, es
decir, Pn1 == Pn2, entonces para U an == U ct2 (tercera estipulación) te-
nemos Z,n = Z ", . En este caso los triángulos de cortocircuito A1B,Cl
y A,B,C, son de la misma magnitud y el segmento A,A, está divi-
dido en dos partes iguales por el punto C. En este caso la corriente
Í ""l rebaja a la tensión U 21 hasta la tensión común U'O = OC entre
las barras colectoras del secundario, mientras la corriente i circ2 aumenta
a la tensión U 22 hasta el mismo valor U 20 = OC. tosta es realmente la
misión de la tensión circulante.
Si los transformadores son de distinta potencia, por ejemplo, Po, <
< p n'~, entonces para tensiones iguales U etl Y U et2 las resistencias Tel
yXet son inversamente proporcionales a las potencias, es decir, , en >
> r"2 Y x'" > x",. Según con esto, el triángulo A1B1C l de la figu-
ra 20-3 es mayor que el A,B,C2 , pero es semejante a él. Inversa-
mente, el punto C se desplaza hacia abajo en el segmento AlA,. En
el límite, cuando p., ~ Poh el punto C coincide con el A y el trián-
gulo A,B1C, ocupará la posición del AlBA,. En este caso U20 =
= U22 = OA,.
B. Funcionamiento en paralelo con dos transformadores
con carga. Supongamos como antes que k l < k" p. l < P., Y que se
 CON RELACIONES DE TRANSFORMACiÓN DESIGUALES 429

cumplen las estipulaciones segunda y tercera del funcionamiento en

paralelo.
Como base para el estudio de la condición de funcionamiento en
cuestión adoptamos el método de superposición de dos condiciones.
La corriente circulante hace que la tensión del secundario de ambos
transformadores sea la misma OC (fig. 20-3) Y el funcionamiento en
paralelo tiene lugar en las condiciones
más ventajosas. Por consiguiente, con Vz B
carga externa la corriente se distribuye
entre los transformadores proporcio-
nalmente a sus potencias nominales.
Todo ocurre corno si en cada uno de
los transformadores existiesen dos co-
rrientes, la circulante 1circl Y la de car-
1cire 1
ga 1carga correspondiente a la carga
externa. En realidad sólo existe la co-
I áfc Z
rriente resultante que representa la
suma geométrica de ambas corrientes. Fig. 20-4 . - Diagrama de corriente
Puesto que con carga las tensiones
con carga cuando k 1 <
k 2•

de secundario de ambos transformadores disminuyen prácticamente en

el mismo valor, las tensiones y las correspondientes corrientes circu-
lantes 1",,1 el""" no dependen de las condiciones del funcionamiento
del transformador dentro del margen usual de carga.
En lo que respecta a las corrientes circulantes, lig. 20-4, se re-
pite el mismo trazado que en la figura 20-3. Las corrientes de carga
1carga! e 1carga2 de los transformadores 1 y 2 están representadas por
-- -- OA [ carga! Pn !
los vectores OA y OB para el caso en que -08 = - -
1 __ __ I carga.2 Pn2
= 2' Los vectores OA y OB están desplazados con respecto al vector
de tensión O 2 , por ejemplo, están retardados el mismo ángulo '1'2 de-
terminado por los parámetros del circuito exterior. Las corrientes
resultantes de los transformadores 1 y 2 están determinadas por los
vectores OC == i OOrgal + i Carga2 == i Z1 Y OD == i carga2 + Icfrc2 == 122 .
En los triángulos OAC y OBV tenemos:
(20-11)
e

Como medida de la carga del transformador por la corriente cir-

culante se pueden emplear las siguientes relaciones:
430 TRANSFORMADOR ES EN PARALE LO

12l _ V ---;-+ -( 1",,, ·)2-¡ 2 ~/M" cos ('V" _ <p,,) (20-13)

1-;:; - [ corual { carga l
e
122
-1
fl.2
=
V (
1+ I
l otr, )'
corga2
+ 2 I
1",,,
-
carga2
.- -
cos (>V" + <p,,).
- (20 14)
-

De las últimas expresiones se deduce que el grado de sobrecarga

o de infracarga de los transformadores depende en primer lugar de
los valores 1",,, Y '1'" definidos por los parámetros del transformador,
y en segundo lugar del ángulo <P2 definido por los parámetros del cir-
cuito exterior.
En el caso particular de carga inductiva y <P2 = >V" tenemos:
/21 ¡ cfro
=1+ (20-15a)
1cargal 1cargal
e
122 = 1_ l etra • (20-15b)
1carDa2 1carga2
En este caso el transformador 1 está sobrecargado y el 2 está in-
fracargado.
Con carga capacitiva y '1'2 = - ~ + 'V ,,,

I21
1carga l
_
-
V+ (1
1 clro
1cargal
)2 (20-16a)
e

I22
1co rgo2
_
-
V1+ (1 tiro
- / ca rga;:!
)"
- (20-16b)

es decir, ambos transformadores están sobrecargados.

Por ejemplo, sean P n • = lOO kVA, P., = 320 kVA ; -.!'In.' '" = 0,14;

cos '1'2 = 0,8 Y '1''' = 75 o . E ntonces 1-• - = 1,115 e 1 - = O,955,

2 22

1carDal 1caroa:l
O sea, debido a la corriente circulante, el transformador 1 sobrecarga
en el 11 ,5 por ciento al transformador 2 y él queda infracargado el
4,5 por ciento.
Hasta ahora hemos supuesto k . < k 2 . Con una relación de depen-
dencia recíproca entre las relaciones de transformación, los vectores de
las corrientes circulantes 1C«rcl e IcC r c2 intercambiarán sus posiciones
respectivas (fig. 20-4). En este caso el segundo transformador, el más
 PERTENECIENTES A DIFERENTES GRUPOS 431

potente, estará sobrecargado, pero, si se consideran las mismas rela-

ciones cuantitativas que antes, su sobrecarga no excederá del 5 por
ciento, mientras el transformador 1 estará infracargado.
Estas condiciones son más ventajosas que las primeras. Verdad
es que pueden cambiar si la carga se hace capacitiva, pero este caso se
presenta pocas veces. Por consiguiente, con relaciones de transforma-
ción desiguales es preferible que el transformador de menor potencia
tenga la mayor relación de transformación. Como, para evitar que
se sobrecalienten, los transformadores no deben ser sobrecargados,
puede ser necesario rebajar la carga exterior hasta que el transforma-
dor sobrecargado vuelva a funcionar en condiciones normales. En este
caso el otro transformador estará in frac argado y no se aprovechará
toda la capacidad de potencia del sistema . Según los datos que hemos
dado arriba, el transformador 1 se sobrecarga en el 11,5 por ciento
aproximadamente y, por consiguiente, la corriente de carga exterior
debe ser disminuida en el mismo valor para que la plena corriente
del primer transformador no exceda del valor nominal.
De lo anterior se deduce que cualquier desigualdad importante de
las relaciones de transformación es inadmisible. Según la norma 401-41,
para transformadores con relación de transformación inferior a 3 y
también para transformadores de subestaciones auxiliares, l!.k 1<
por ciento; para todos los otros tipos de transformadores l!.k <0,5 por
ciento.

20-3. Funcionamiento en pal'alelo de transformadores que per-

tenecen a diferentes grupos
Si uno de los transformadores pertenece al grupo 12 y el otro
al grupo 11, los triángulos de las tensiones de línea secundarias giran
30· mutuamente, como ya hemos visto (fig. 15-9).
En consecuencia, entre tales transformadores existe 0:
siempre una tensión determinada por el vector ala, de
la figura 20-5. Como ala2 = 2 X ala X sen 15" =
== 0,52 X ala = 0,52 a20, la corriente circulante en
el caso de conexión en paralelo de los transformadores
excederá varias veces del valor de la corriente nomina1. IJ
Por tanto, el funcionamiento de los transformadores en Fig. 20-5 . - Dia-
paralelo que pertenecen a diferentes grupos es im- grama de f.e.m.
para funciona-
posible. miento en para-
Si los transformadores pertenecen a los grupos 12 lelo de transfor-
madores de dife-
y 6 Ó 11 y S, únicamente pueden funcionar en paralelo rentes grupos.
432 TRANSFORMADORES EN PARALELO

cuando el arrollamiento de alta o de baja tensión de uno de los trans-

formadores sea invertido, es decir, se inviertan los principios y los finales
de cada arrollamiento de fase.

20-4. Funcionamiento en paralelo de transformadores con ten-

siones de impedancia desiguales
Supongamos que se cumplan las estipulaciones primera y segunda
para funcionamiento en paralelo, pero que U etl =¡l= U c t2 . Cuando se
trata de impedancias en cortocircuito hay que tener presente que
pueden diferir entre sí, ya sea en
1" magnitud, ya en sus componentes.
Consideremos primero la influen-
cia del segundo factor. Por ejem-
plo, sean transformadores con
capacidades de 10 kVA y 100
kVA. Según la norma 401-41, el
dato del transformador de 10 kVA
es Uct == 5,5 %, Ueta. == 3,35 % Y
Uctu == 4,36 %; para el transfor-
mador de 100 kVA u" = 5,5 % ,
Ueta == 2,4 % Y U eta == 4,95 % .
Fig. 20·6. - Diagramas de corrientes para
Superponiendo la hipotenusa de
los triángulos de cortocircui to
AB]C y AB,C obtenemos el diagrama de la figura 20-6. Si desprecia-
mos la corriente en vacío, se puede suponer que la corriente i 21 está en
fase con la componente CB] y la corriente i" está en fase con la com-
ponente CB 2 ; por tanto, las corrientes i 21 e i 22 están desfasadas entre
sí un ángulo .1c:pct == q>ct2 - CJ'c th e i c == i 21 +
122 . Pero, según el dia-
grama de la figura 20-6, el ángulo ll'Pct es muy pequeño incluso con
diferencia relativamente grande entre las componentes ll eta y UctCTJ y se
puede suponer sin gran error que las corrientes [',!l e 122 se suman arit-
méticamente, es decir,
(20-17)
Esta deducción es de carácter suficientemente general, por lo que
puede ser aplicada a cualquier número de transformadores.
Supongamos ahora que U ctl =1= U ct2' Como en funcionamiento en
paralelo de los transformadores las tensiones primaria y secundaria
coinciden en magnitud y en fase, la caída de tensión en todos ellos
debe ser igual, es decir,
i¡Zctl == i 2 Z Cl2 == ... == imZct.m == ... == inZcl. n'
 CON TENSIONES DE IMPEDANCIA DESIGUALES 433

Por consiguiente,
/):/:!:' .. :/m: ... / ,. =

1 1 1 1
- - ,- ..... - ..... (20-18)
Zen Zet2 l et .".. l et.,..

donde PI, P2 , ... , Pm, ... , Pn son las potencias de cada uno de los trans·
formadores que funcionan en paralelo.
De la fórmul a (20-18) se deduce que
1
letm 1
- n 1- - - - ' - 1 -
~- Z'tm~ -
1 letm 1 letm.
1 1

·100·
n.

2, I.mZ,,,,, . 100
I nm
!!etm
Pnm
t
1
Pnm
Uetm
V,

Luego la potencia del transformador enésimo será:

(20-19)

Por ejemplo, consideremos tres transformadores trifásicos en aceite

de 100 kV A cada uno en los que !l,,, 3,5 %, !l,,, 4,0 % Y = = = u,,,
•
= 5,5 % . La carga total es ~
, Pm = 300 kV A. Según la fórmu-
la (20-19) tendremos:

E_P~
V"m
I
=~O +~OO + 100 = 71,8 .
3,5 4 5,5
De donde:
P _ 300
, - 71 ,8 -100
3,5
= 119,5 kVA; P 2 = 300
71,8
100 = 104,5 kVA
4
y
P _ 300
3- 10~ = 76 kVA,
718
, 5,5

28. - Mdc¡uinas eléctricas, 1

434 TRANSFORMADORES EN PARALELO

es decir, el primer transformador está sobrecargado el 19,5 % Y el

tercero está infracargado el 24 %.
Reduciendo la carga externa un 19,5 % obtenemos una nueva
distribución de carga entre los transformadores: P, = 100 kV A, P2 =
= 87,2 kVA y P3 = 63,5 kVA. En este caso el primer transformador
estará cargado normalmente, pero los otros dos estarán infracargados .
Estas condiciones de funcionamiento en paralelo no se pueden consi-
derar satisfactorias. La norma 401-41 exige que la tensión de im-
pedancia u" de los transformadores proyectados para funcionar en
paralelo no difieran en más de ± 10 % del valor aritmético medio.
Si funcionan en paralelo transformadores de diferente potencia,
lo mejor es que el transformador de menor potencia tenga una ten-
sión Uct más alta. Entonces, en carga estará iniracargado, pero este
inconveniente es de importancia secundaria, ya que la infracarga de
un transformador de menor potencia afectará a la potencia total del
sistema menos que la infracarga de un transformador grande. Por el
contrario, si el transformador más pequeño tuviese una tensión Uct
menor, limitaría el funcionamiento de todo el sistema porque sería
necesario eliminar carga del sistema para que el transformador pe-
queño no se sobrecargase.
Las divergencias de las condiciones favorables de funcionamiento
aumentan con la diferencia entre la potencia de los transformadores
que funciona en paralelo. La norma 401-41 recomienda que las re-
laciones de potencia máxima a mínima no excedan de 3 : 1 en los
transformadores conectados en paralelo.
 CAPITULO XXI

FENóMENOS TRANSITORIOS
EN LOS TRANSFORMADORES

21-1. Clasificación de los transitorios

Todo cambio de uno o varios de los valores fundamentales del
funcionamiento del transformador - tensión, frecuencia, carga, etc. -
da lugar a una transición de un estado estacionario o de régimen a
otro. Ordinariamente esta transición dura sólo un tiempo muy corto,
pero no obstante puede ir acompañada de efectos considerables y
peligrosos para el transformador, como son aparición de grandes es-
fuerzos mecánicos entre los arrollamientos o las partes de ellos, dis-
tribución extremadamente alterada de las tensiones entre las secciones
de los arrollamientos e incluso entre las espiras, excesivo calenta-
miento de los arrollamientos, etc. Estos efectos son de particular im-
portancia en los modernos transformadores de A.T. y gran potencia.
En consecuencia, la ingeniería contemporánea del transformador ha
adoptado numerosas medidas para aumentar las propiedades de se-
guridad mecártica, eléctrica y térmica de los transformadores.
Se distinguen dos grupos principales de fenómenos según que sea
la corriente o la tensión lo que determine principalmente los fenóme-
nos transitorios: a) fenómenos de sobrecorriente, y b) fenómenos de
sobretensión. La investigación de estos fenómenos es de gran impor-
tancia práctica.

21-2. Sohrecorrientes
Las sobreeorrientes se originan en su forma más característica:
A) cuando un transformador en vacío es conectado al circuito de
energía, y E) cuando se producen cortocircuitos.
A. La corriente inicial. Supongamos que el secundario del
transformador esté abierto. Sabemos que en funcionamiento de régi-
men o estado estacionario la corriente en vacío de un transformador
436 FENÓMENOS TRANSlTORlOS EN LOS TRANSFOlU\.iADORES

no excede el 10 %. Pero cuando el transformador es conmutado al

circuito de potencia con una tensión próxima al valor nominal, irrumpe
la corriente con una intensidad que puede alcanzar un valor mucho
mayor que el de régimen. Esto se puede explicar como sigue. En
funcionamiento estacionario en vacío, el valor dado de la tensión
aplicada u, = ab (fig. 21-1) corresponde a un valor de flujo en ré-
gimen estacionario <l>e't = ac. Pero si no se tiene en cuenta el flujo
residual, entonces, en el instante en
que se conecta el transformador a la
b línea, la corriente io Y el flujo <1>0
producido por ella deben ser cero.
Por consiguiente, cuando se conecta
un transformador al circuito se ori-
gina en él un flujo libre <1>",,, (<1>,)
de magnitud tal que <1>", +
<1>, = O.
Fig. 21-1. - Flujos magnéticos cuando es Si la resistencia activa del sistema de
conmutado el transformador. arrollamientos del primario debe ser
cero (" = O), la energía electromag-
nética correspondiente al flujo <l>, no se disipará y el flujo <l>, se manten-
drá con valor y signo invariables durante un tiempo indefinido (recta de
trazos en fig. 21-1) Y se superpondrá al flujo alterno de estado esta-
cionario <De,t. En los instantes en que ambos flujos siguen las mismas
trayectorias alrededor del transformador se suman aritméticamente y
el acero del núcleo puede saturarse mucho más que en funcionamiento
en vacío en estado estacionario. De acuerdo con esto, la corriente en
vacío, determínada por medio de la curva de magnetización del trans-
formador, aumenta.
En realidad, " "i= O y, por tanto, el flujo <l>, se amortigua gra-
dualmente.
Supongamos que la tensión aplicada varía sinusoidalmente y que
no depende de las condiciones de funcionamiento del transformador.
En este caso la ecuación de la f.e.m. para el instante en que se co-
necta el transformador se puede escribir en la forma siguiente :

'" = U'm sen (rol + '/lo) = i o" + Wj d<1>,.

dI
(21-1)

Aquí, '/lo es la fase de conexión, o sea el ángulo de fase que de-

termina el valor de '" en el ínstante en que se conmuta el transfor-
mador (fig. 21-1).
Como la expresión <l>, = f(io) es de naturaleza compleja y está
determinada por la curva de magnetización del transformador, la so-
lución de la ecuación (21-1) sólo es posible admitiendo la condición
 SOBRECORRIENTES 437

simplificadora de que el flujo <1>, sea una función lineal de la corrien-

te i o, es decir, <»Wl == Llio, donde Ll es la inductancia constante que
corresponde a todo el flujo que corta al primario.
Entonces, la ecuación (21-1) toma la forma:
<1>Wl d<1>,
U'm sen (rol + 'Po) = L,. '1 + W, dI
o
<I>t
-L, " + d(f)t
dI
=
Ul ""
W,
sen (rol + 'Po). (21-2)

Esta ecuación se resuelve de la manera ordinaria. El flujo <»t se

expresa como suma de dos flujos, el periódico <1>" , correspondiente
a las condiciones de estado estacionario y el flujo libre <1>, correspon-
diente a las condiciones transitorias. ASÍ,
(21-3)
El flujo <1>", está retardado casi 90' con respecto a la tensión apli-
cada al transformador 11, (fi~ 14-7). Por tanto,

<1>,,, = <1>m sen ( rol + >Po - i-) = - <1>,,, cos (rol + >Po), (21-4)

donde <1>". es la amplitud del flujo en funcionamiento de estado esta-

cionario.
Para determinar el flujo <1>", suponemos que el segundo miembro
de la ecuación (21-2) es igual a cero y hallamos:
r, t
<J?, == CE - L¡ • (21-5)
donde e es la constante de integración determinada por las condicio-
nes iniciales. En el instante en que el transformador es conmutado a
la línea, es decir, para 1= O, sólo existe en el núcleo el flujo residual
de magnetización ± <1>", (<1>r). En este caso la ecuación (21-3) se puede
expresar en la forma:
<1>, = ± <1>, = - <1>m cos >Po + e,
y, por tanto,
C == <»rn cos '-Vo ± <1>,..
Sustituyendo este valor de e en la ecuación (21-5) hallarnos:

<1>, = <I>m cos '4'oE

_ 1" 1
l~¡
t
± <I>f'"E
_ 1"1
L¡
t
. (21-6)
438 FENÓMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADO RES

Luego,

ID, = ID,,, + ID, = - IDm [COS (<O/ + 'i'o) - cos 'i'o< - ~: 'l ±

(21 -7)
Las mejores condiciones de conmutación tienen lugar cuando

'i'o = 2 " y ID, = O.

En este caso,

ID", =- IDm cos (<O/ + ;) = IDm sen <O/, ID, = O,

es decir, se establece inmediatamente en el transformador un fluj o
que corresponde al funcionamiento de régimen o estacionario.
Las condiciones más desfavo-
rables de conmutación tienen lugar
en el caso en que 'l'o == 0, es decir,

8 8
t

Fig. 21-2. - Flujos magnéticos cuan-

do es conmutado el transformador en Fig. 21-3. - Curva de magneti·
el instante en que ~IUre =- ~ ut. zación.

cuando "1 = O Y el flujo ID, es de signo opuesto al del flujo ID" , (figu-
ra 21 -2). En este caso,

<b", cos mt + <I>mE -

1"1 1"1
<I>t == - L1 t ± <1>,.[ - L1 t . (21-8)

Usualmente ID,,, = (0,2 a 0,3) ID", Y entonces, después de un se-

mi período, ° sea cuando
23t T
<O/ = T 2 =",
se tiene:
<I>t == <l>m + c:I>mE - ~11 t + (0,2 a 0,3) (I>",E - ~: t .
 SOBRECORRIENTES 439

Como, según lo expuesto anteriormente, '1 ~ wL¡, tendremos:

y
ID'm = IDm + IDm + (0,2 a 0,3) IDm = (2,2 a 2,3) IDm.

La corriente magnetizante io necesaria para crear este flujo está

determinada por la curva de magnetización. Los puntos A y B de la
curva corresponden en la figura 21-3 a los valores normal y duplo
de la densidad de flujo del transformador de potencia, o sea los va-

Fig. 21-4. - Co rriente de arranque en vacío de transformador de pOlencia.

lores normal y duplo del flujo ID",. Se ve que la amplitud de la corriente

inicial io.. puede ser muchas veces mayor que la amplitud de la co-
rriente en vacío de régimen 10m. Los registros oscilográficos indican
que para B = 1,4 wb/m2 , la razón iOm = 50 a 80 y con mayores den-
10m
sidades de flujo puede llegar a 120. Teniendo en cuenta que la co-
rriente lo = 5 % de In> es evidente que la corriente de arranque o
inicial puede llegar a ser 4 a 6 mayor que la nominal.
La figura 21-4 es un oscilograma de arranque para l/, = O. A fines
comparativos, la corriente en vacío de régimen está indicada a la de-
recha. Como '1 ~ wL!, la corriente inicial se atenúa lentamente, y
un segundo después es triple que la corriente io. La amortiguación
completa se produce después de 6 a 8 segundos. Pero en los trans-
formadores de alta tensión y alta potencia el proceso de amortigua-
miento dura a veces más de 20 segundos.
La corriente de arranque no presenta riesgo directo para el trans-
formador pero puede provocar su desconexión del circuito de potencia,
por lo que los aparatos de protección deben estar proyectados para
que esto no pueda ocurrir.
La explicación anterior se refiere a los transformadores monofá-
sicos. Cuando se conmuta un transformador trifásico es de esperar
440 FENÓMENOS TRANSITOR IOS EN LOS TRANSFORMADORES

una sobrecorriente más o menos considerable porque siempre habrá una

fase cuya tensió n inicial sea casi nula.

B. Corriente de cortocircuito l·epentino. Cuando se producen

cortocircuitos repentinos en un transformador y también cuando se le
ensaya en cortocircuito, se puede despreciar la corriente en vacío. En
este caso el circuito equivalente del transformador representa un cir-
cuito eléctrico elemental con una resistencia activa total de ret == rl +
+ rz' y una reactancia total Xct == Xl X2 == roL fT1 +
roL'CT2 == ooLet (fi- +
gura 17-3), donde L" es la inductancia de dispersión del transforma-
dor. Como los flujos de dispersión están distribuidos principalmente
en un medio no magnético, Let == constante. En este caso la ecuación
de la f.e.m. para un cortocircuito repentino presenta la form a :

Ul == U 1m sen (001 + 'l'et) == 'et. ret + Let -didi"- . (21-9)

\ji" es la fase de conexión del transformador en cortocircuito, análoga

a la fase de conexión 'po en vacío (fig. 21-1) .
Resolviendo la ecuación (21-9) con respecto a la corriente ¡" y
suponiendo que
<Pet == arc tg
X"
~ 900,
r ol
se tiene:
(ror + ~),,) +

(21-10)

¡el. ed e i eLl son los valores instantáneos de las corrientes de cortocir-

cuito en estado estacionario y libre ;

es la amplitud de la corriente de cortocircuito en estado estacionario.

Las condiciones más desfavor ables de cortocircuito que se deben
tener en cuenta en el proyecto de los transformadores ocurren cuando
lI'et == 0, es decir, cuando lit == O; en este caso,

(21-11)
 SOBRECORRIENTES 441

Si el cortocircuito tiene lugar con la tensión nominal en los bornes

- 100y'2
del transformador, entonces 1"V 2 = 1.. donde u" es la
u"
tensión de impedancia expresada en por ciento e In es la corriente
nominal.
En el caso límite de ' el = 0, la corriente il no disminuye (línea
L"
horizontal de trazos en fig. 21-5) y, por consiguiente, un semi período
después del cortocircuito repentino, la amplitud imet de la corriente

Fig. 21-5. - Corriente de cortoci rcuito repentino en lh = O.

es el doble que el valor correspondiente a la corriente de cortocir-

cuito en estado estacionario, es decir,

En los transformadores reales la corriente i, ... disminuye más rá-

,r"
PI'd amente cuanto mayor es 1a razon - .
L"
En los transformadores de baja potencia en que .!', = 1/ 2 a 1/ 3,
ooLct
la velocidad de disminución es uno o dos períodos, es decir, k" = 1,2
a 1,3.
En los transformadores de gran potencia en que --' et 1
~ - , ket=
= 1,7 a 1,85. ",L" 10
442 FENÓMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

21-3. Fenómenos térmicos de cortocircuito

Aunque el cortocircuito de un transformador no suele durar mucho,
la temperatura de sus arrollamientos puede alcanzar valores que sean
peligrosos para el aislamiento.
Actualmente todavía no se han fijado límites para el calentamiento
de los arrollamientos en tiempo muy corto. Se consideran admisibles
temperaturas comprendidas entre 200 y 250' C, pero es mejor no
exceder el límite inferior de este margen. De acuerdo con los cálculos
aproximados, el tiempo t en segundos durante el cual la temperatura
del devanado alcanza 250' C se determina por la fórmula siguiente (6):

t~2,5 -.-
Ud )' . (21-12)
(
¡med.
Aquí U" es la tensión de impedancia y im,' la densidad media de
corriente en A / rnm 2 ,
El tiempo necesario para que se caliente un devanado hasta la
temperatura límite no suele exceder de 5 a 25 segundos. Pero el en-
friamiento del devanado hasta la temperatura estipulada para el fun-
cionamiento después de que cesa el cortocircuito suele durar decenas
de minutos. Esto es debido a la intensidad relativamente pequeña del
proceso de disipación térmica desde la superficie del devanado hasta
el medio circundante.

21-4. Esfuerzos mecánicos que acompañan a los cortocircuitos

repentinos
Los esfuerzos mecánicos F 1 = - F, tienen lugar entre los con-
ductores aunque la corriente circule en sentidos contrarios, como ocu-
rre realmente en el caso de cortocircuito de un transformador (figu-
J F[¡,

FI2'---~pll!l8:l :\~~,! \

Fig, 21-6. - Tensiones mecánicas en los arro-

llamientos de un transformador.

ra 21-6). Ambas fuerzas pueden ser resueltas en componentes radiales

F. 1 y F., y componentes axiales F.l y F.2. Las primeras tienden a
extender las espiras exteriores del arrollamiento y a comprimir las
 ESFUERZOS MECÁNICOS EN CORTOCIRCUITOS REPENTINOS 443

interiores, mientras las segundas tienden a desplazar ambos arrolla-

mientos en dirección axial. Corno con un cortocircuito i¡ i2 ict. = =
las fuerza s F¡ y F 2 son proporcionales a i~t y, por consiguiente, son
de naturaleza alterna.
Además de los esfuerzos F. y F. entre las espiras del mismo arro-
llamiento, hay también esfuerzos F. que tienden a comprimir el arrolla-
miento verticalmente. [Bibl. 91, 92.]
Los tres esfuerzos típicos que actúan en un cortocircuito están
representados en la figura 21-7 a, b y c. E stos esfuerzos se producen

a) b)
F{ Fy, F,
r,
fi:z
Fr ,

F,
Fig. 21-7. - Fuerzas internas axial y transversal:
a, arrollamientos de igual altura; b, arrollamienlOs acortados en ambos e):lremosj
e, derivaciones en la mitad de la altura de nrrollamlento; d, sección transversnl de
los arrollamientos.

también en las condiciones usuales de funcionamiento, pero entonces

son pequeños y no peligrosos, mientras en condiciones de cortocircuito
aumentan centenares de veces y pueden deteriorar el transformador.
Para el cálculo de los esfuerzos mecánicos que acompañan a los
cortocircuitos nos basaremos en los de la energía electromagnética de
los arrollamientos que corresponden al flujo de dispersión.
Sea ict el valor instantáneo de la corriente de cortocircuito y L ct la
inductancia de dispersión del transformador.
Supongamos que durante el tiempo dI la corriente i" no cambia
y que uno de los arrollamientos sometidos a la acción de la fuerza F.
es desplazado con respecto al segundo arrollamiento la distancia dx
hacia el eje x (fig. 21-8). En este caso se realiza el trabajo mecáni-
co dA . = F.dx. Por otra parte, el desplazamiento del arrollamiento
origina un cambio de la inductancia Lct y, en consecuencia, un cambio
de la energía electromagnética del campo de dispersión en el valor
dW. =~
2
iz, dL"
dx
dx. El mismo desplazamiento del arrollamiento
conduce también a la variación del flujo total de dispersión en la can-
444 FENÓMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

tI'd ad d 'Va: == l.et dL el == l.el dL"

dx
dX, ..
ongman dO una f .e.m. en e1 arro 11a-

miento, cuya expresión es :

ea: == - -d1/>.
dI
== - . dL" dx
' et- _
dx dI
.

Si, despreciando la caída de tensión , suponemos que la f.e.m . está

equilibrada por la tensión U z , es decir, U JI == - e z, entonces es trans -
dL
ferida la energía dW, = uj" dI = i~, - d" dx desde la línea que ali-
x
menta al transformador. Esta energía se consume en realizar el
trabajo dA . y en variar la energía del campo de dis-
persión en la cantidad dW Ir, es decir:
+ dW.
~
dW, = dA .
o
;%:
>
'0 dL" dx
le' - -
dx
== F zUX
.1
+ -21 ld ;2 dL"- d X,
dx
"" de donde
F~ == _1_ i~t dL ei
(21-13)
~
.
2
~ ~ I.K dx
, 11: Apliquemos esta fórmula para determinar la fuer-
V za F. en el caso más sencillo del arrollamiento repre-
sentado en la figura 21-7 a.
Fig.21·8.-Cálcu· Según la ecuación (l 7-16), tenemos:
lo de las tensiones
mecánicas en los
arrollamientos. L el -- ~W
2 Cmed,ku
--
IV
u.
h"
Como el arrollamiento es desplazado en la dirección del eje de
abscisas, o sea transversalmente al conducto o canal 5, se tiene:
dL et dL et 2 Cmedkq
dx = d3 = J.I<Jw --¡¡;;;- .
Luego,
F:_- -1'0- ('l et W )2 -C.""ku . (21-14)
2 ha,.
La corriente iet alcanza el máximo durante el cortocircuito en el
instante en que Ul == O. En este caso,

.
' ct == ket -100 _ '"
- ¡ et./ V 2,
u"
 ESFUERZOS MECÁNICOS EN CORTOCIRCUITOS REPENTINOS 445

donde k,t = 1,5 a 1,9 para transformadores de alta potencia y k" =

= 1,2 a 1,3 para transformadores de baja potencia. Por consiguiente,
F= = "" (lO'k,t l".tW )' Cm ..k a . (21-15)
U ct h ar

Esta ecuación se puede escribir en forma más cómoda admitiendo

que U,t = U". Y sustituyendo U,t. por el valor deducido de (17-18).
En su forma final,
F = 14 5k' k",P. (21-16)
a:m ' d iUctU
"

Si p. está expresado en kVA, 5' en cm y F= se desea obtener en

toneladas (t), se tiene:
(21-17)

Por ejemplo, para uno de los transformadores fabricados por los

Talleres de Transformadores de Moscú tenemos:
1
p. = 5.600 kVA, V , = 35 kV, k,,, = -"3; f = 50 c/ s;

U ct = 7,3 por ciento; a' = 6,15 cm.

Para un transformador de esta potencia, kct = 1,55. Luego,

F= = 148 . 1,55 2 _ 5.600_ _ = 295 toneladas.

3·50·7,3·6,15

Como ya hemos dicho, esta fuerza que está dirigida a lo largo del
eje de las caras de ambas espiras de cualquiera de sus secciones trans-
versales tiende a desprender el devanado. Si (J) es el número de espiras
de un arrollamiento dado y S el área de la sección transversal, el es-
fuerzo ejercido por unidad de áreas será:

F rotura = F iZ'm , (21-18)

2JtwS

Para el transformador representativo en cuestión w, = 571 Y S, =

== 2,07 rnm2 ; por tanto, Frotura == 3,98 kg/rnrn 2 , El valor admisible
es usualmente Frotura ~ 5 a 6 kg/rnm 2 ,
Como en los transformadores de proyecto normal las fuerzas F.
Y F. suelen ser mucho menores que la fuerza F" no efectuamos aquí
el cálculo de estas fuerzas.
446 FENÓMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

21-5_ Causa y naturaleza de las sobretensiones en los transfor-

madores
Se puede considerar corno sobretensión cualquier aumento de la
tensión del transformador por encima de la máxima tensión de fun-
cionamieuto (1). Pero usualmente el
kV~U
'00
a)
término "sobretensión" se refiere al
proceso de corta duración que tiene
200 un carácter de impulsos cortos se-
parados, de naturaleza periódica y
aperiódica.
O 10 20 JO YO 50·10"se.
Las causas de las sobretensio-
kV~U
500 b) nes pueden ser:
250
1) Fenómenos de naturaleza at-
mosférica, es decir, descargas atmos-
t féricas o rayos que caigan directa-
O 10 20 JO 4() 50'10" seg
mente en las líneas de transmisión,
kv u e) inducción electromagnética en las
200
líneas debida a descargas de las nu-
100 bes e inducción electrostática debida
t a nubes cargadas, electrización de
O los hilos de línea por el viento con
participación de partículas finas de
polvo, nieve, etc.
Fig. 21-9. - Ondas de sobretensi6n. 2) Proceso de conmutación: co-
nexión, desconexión, cambios rá-
pidos de carga, etc., acompañados de cambios repentinos de energía
electromagnética en el sistema.
3) Procesos de carácter emergente, es decir, cortocircuitos, ave-
rías, arcos a tierra repetitivos, etc.
La naturaleza del proceso que acompaña a la sobretensión en el
transformador depende de la forma de onda electromagnética. Éstas
se clasifican en: a) ondas simples (fig. 21-9 a) y complejas (fig. 21-9 b)
aperiódicas, observándose más frecuentemente las primeras durante
las sobretensiones atmosféricas, y b) ondas periódicas (fig. 21-9 c)
observadas durante los procesos de conmutación.
Las investigaciones han demostrado que: a) las sobre tensiones

(1) Están estipuladas las siguientes tensiones máximas de funcionamiento de los

transformadores, según la clase de aislamiento del devanado:
Clase de aislamiento. . . . 3 6 10 15 20 35 110 154 220
Máxima tensión de funciona-
miento, kV . . . . . . 3,5 6,9 11,5 17,5 23 40.5 121 169
 CIRCUITO EQUIVAI E~TE EN CUANTO A SOBRETENS IONES 447

debidas a conmutación exceden de dos a cinco veces la tensión no-

minal por fase; b) las sobretensiones de carácter emergente la exce-
den de siete a ocho veces, y e) las sobretensiones debidas a causas at-
mosféricas la exceden de siete a doce veces. Las sobre tensiones que
exceden de la tensión normal de funcionamiento de una lí.nea dos veces
y media se considera que no exceden el limite de seguridad; si exceden
del valor de dicha tensión multiplicado por 3,5 ya se consideran como
peligrosas.
Las sobretensiones que llegan a los bornes del transformador deben
ser restringidas por algún dispositivo protector. Son mucho más pe-
ligrosas las sobretensiones que se producen dentro de un transfor-
mador cuando es distribuida una onda electromagnética a lo largo del
devanado y cuando las tensiones existentes entre las bobinas e incluso
entre las espiras de un arrollamiento exceden varias veces la tensión
normal existente entre ellas en el funcionamiento de régimen del trans-
formador. La experiencia demuestra que las espiras más próximas a
los bornes del transformador son las que se suelen deteriorar más,
pero en general las sobretensiones y las consiguientes perforaciones de
aislamiento tienen lugar en cualquier punto del arrollamiento, depen-
diendo principalmente de sus características. La perforación del ais-
lamiento da lugar a un considerable deterioro del transformador y a
la perturbación del servicio normal de la instalación. Por esto las so-
bretensiones producidas en los transformadores han sido objeto de
numerosas investigaciones y observaciones.
Sin embargo, hay que tener presente que los procesos que acom-
pañan a la propagación de la onda de sobretensión en un transfor-
mador son de naturaleza extremadamente compleja y no pueden ser
analizados matemáticamente. Es necesario admitir varias hipótesis sim-
plificadoras para reducir el fenómeno a una forma relativamente sen-
cilla y poder deducir sus propiedades fundamentales. De esta manera
se han obtenido resultados que han conducido a numerosas deduc-
ciones útiles y que han servido para considerar los fenómenos de so-
bretensión desde otros puntos de vista y en particular han contribuido
al desarrollo de los nuevos transformadores llamados del tipo contra
sobretensiones.

21·6. Circuito equivalente de b"ansformador en cuanto a sobre-

tensiones
Consideraremos únicamente el caso sencillo en que la onda de
sobretensión entra en el arrollamiento de alta tensión del transfor-
mador desde el borne de línea A (fig. 21-10), estando aislado o puesto
448 FENÓMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

a tierra el otro borne X (el neutro) . En el funcionamiento de régimen

la corriente recorre prácticamente sólo el arrollamiento del transfor-
mador, encontrando a su paso resistencias activas e inductivas . Pero
con sobretensión todo cambia radicalmente, puesto que
el proceso tiene lugar con una extremada rapidez y
afecta al transformador como un proceso oscilante de
muy alta frecuencia. En este caso la resistencia induc-
tiva del transformador es muy grande y la resistencia
capacitiva disminuye. Como caso límite se puede su-
poner que con la sobretensión la corriente pasa sólo
por las resistencias capacitivas, utilizando a este fin la
capacidad K de una parte dada del arrollamiento, por
ejemplo, de una bobina, con respecto a una parte ad-
yacente y el arrollamiento correspondiente a la capa-
cidad e conectada a tierra. Para simplificar, no se tiene
en cuenta la capacidad entre los distintos arrollamien-
tos. En este caso el circuito equivalente del transfor-
mador es el representado en la figura 21 -10. Aquí, A
es el borne de línea del arrollamiento de alta tensión
y X el borne que puede ser conectado a tierra o aislado.
Fig. 21-10.-Cir-
cuita equivalente Como las capacidades K están conectadas en serie,
simplificado de la capacidad a lo largo del arrollamiento es:
un arrollamiento
de A.T. para es-
tudiar el proceso 1
de la onda en el K(lrrollam = - K, (21-19a)
transformador. n
donde n es el número de elementos del arrollamiento (bobinas).
Las capacidades a tierra e están conectadas en paralelo y, por
consiguiente, la capacidad del arrollamiento con respecto a tierra es :
C H erra = nC. (21 -19b)
Las capacidades karrollam Y Cti orra pueden ser substituidas por una
equivalente o por la llamada capacidad de entrada:
(21-19c)
Cuando se analiza el proceso que ocurre en un transformador
durante la sobretensión se parte del supuesto de que el transformador
es alcanzado por una onda infinitamente larga de frente rectangular.
Como se sabe, una onda de sobretensión se propaga a lo largo de
una línea con una velocidad v = )re' donde L y e son la induc-
tancia y la capacidad por unidad de longitud de la línea; en líneas
 crRCUlTO EQUIVALENTE EN CUANTO A SOBRETENSIONES 449

aéreas esta velocidad es casi la de propagación de la luz. Una de las

características fundamentales de una línea es su llamada impedancia
característica z= V~ ; en las líneas aéreas z"" 350-450 ohmios;
en líneas de cable, debido a que su capacidad es considerablemente
mayor, z ~ 50 ohmios. La impedancia característica de los transfor-

b)
.i- mmmm

fig. 21-11. - Reflex ión de la onda con frente rectangular.

madores es varias veces mayor que la de las líneas aéreas; varía según
la naturaleza o la frecuencia de las oscilaciones.
Como se sabe, cuando la onda de sobretensión pasa de un circu ito
con impedancia característica más pequeña, en nuestro caso, desde
la línea, a un circuito con impedancia característica más grande, el
transformador, la tensión en los terminales de éste aumenta y en el caso
extremo puede ser duplicada (fig. 21-11 a y b). El intervalo de tiem-
po durante el cual la tensión Uo entre el borne de entrada y el de sa-
lida de un transformador aumenta hasta el valor doble 2Uo = U es
muy corto, del orden de 0,1 microsegundos. Durante este tiempo
se carga el circuito capacitivo del transformador casi instantáneamente
(fig. 21-10), Y se crea la forma de la distribución inicial de tensión
en un arrollamiento. Esta forma puede diferir considerablemente de
la que tiene la distribución de tensión en un arroilamiento en las con-
diciones de régimen.
Como durante el subsiguiente desarrollo del proceso el arrolla-
miento representa una combinación compleja de capacidades e ín-
ductancias, la transición desde el estado inicial hasta el equilibrio
tiene lugar como si fuese un proceso oscilante de amplitud gradual-
mente decreciente debido a la resistencia activa del arrollamiento y
la conductividad del aislamiento.

2~ . ....,... Máquinu eléctricas, 1

450 FENÓMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

21-7. Distribución inicial de tensión en los arrollamientos del

transformador
Consideremos el circuito de la figura 21-10 suponiendo que el
extremo X del arrollamiento está conectado a tierra. Si no hubiese
capacidades a tierra (C = O), todas las capacidades K estarían conec-
tadas en serie entre sí y pasaría la misma corriente por todo el cir-
al

80 !\-'k--t---t-t--I
60 ft\--t--'k
Ol"-
a
a 1\ - cr=o-f

0.6 a. 0.2
lO
O
~'1:f'''' -
1.0 0.8 0.6 0.4 0.2'0
Fig. 21-12. - Distribución de la tensión en el instante
inicial en transformadores:
a, con neutro a tierra; b, con neutro ait.lado.

cuita. Con la igualdad de las capacidades K obtendríamos una distri-

bución uniforme de tensión a lo largo del arrollamiento, lo mismo
que durante el funcionamiento de régimen. Esta distribución está re-
presentada en la figura 21-12 a por la recta inclinada que pasa por los
puntos M y N, los cuales corresponden al borne de entrada de un
arrollamiento con la tensión aplicada U, y el extremo está a poten-
cial O.
Inversamente, si no hubiese capacidades K (K = O), la corriente
pasaría a tierra desde la línea solamente a través de la primera capa-
cidad C, y luego al principio del arrollamiento. Físicamente esto sig-
nifica que toda la tensión está concentrada en la primera espira, la
cual es, pues, sometida a sobretensión muy alta. En la figura 21-12 a
está representada esta distribución por la recta vertical que une el
punto M con el origen de coordenadas.
La distribución real de tensión a lo largo del arrollamiento corres-
ponde a una representación intermedia entre las dos distribuciones lí-
mites. Veamos primero cuál es la naturaleza de la distribución de ten-
sión en un caso particular. Supongamos que el arrollamiento de alta
tensión tenga 11 = 5 eslabones o enlaces y que K = C (fig. 21-13 a).
 DISTRIBUCiÓN iNiCIAL DE TENSiÓN EN LOS ARROLLAMIENTOS 451

Sean VI, V2" ... , Ur; las tensiones en los terminales de los condensa-
dores C, contándose los elementos y sus correspondientes capacidades
desde el extremo del arrollamiento X hasta su principio A. Entonces,

Fig. 21·13. - Distribución de la tensión en los arrollamientos del transformador.

tados en serie, la carga ql = q. En este caso la tensión U 2 = ~, pero

ql q q 2q l/
como U2 = + = + =e ' =
U1 C C C q2
2 A"
q. slffilsmo, q =
= q2 + ql = 2q + q = 3q. Ahora podemos determinar la carga q3:

o U. = U + ql/
3 C
= 2q
C2
+ 3q
C
= 5q
C '

y, por consiguiente, q. = 5q. Continuando el cálculo de las cargas

obtenemos el circuito en cadena representado en la figura 21-13 b,
donde ql11 q3= + = + =
ql/ 5q 3q 8q, q, q1l1 =q3 + =
13q, qlV =
+ = +
== q, ql11 == 21q, q, qll' q, == 34q Y ql' q, qlV 55q. = + =
Un análisis matemático más detallado demuestra que la tensión
a lo largo de la cadena que sustituye al arrollamiento está distribuida
según la ley de funciones hiperbólicas y el potencial u. con respecto
452 FENÓMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

a tierra en cualquier punto situado a una distancia x desde el extremo

del arrollamiento está determinado por las expresiones :
a) en el caso de neutro a tierra,

(21-20)
sh a

b) en el caso de neutro aislado,

ax
Uch -
l (21-21)
U:J) ==
eh a .

Aquí, U es la tensión entre los bornes de salida del transforma-

dor (lig. 21-11 b); a =V- C3
Karrollarm
; l es la longitud total del arrolla-
miento del transformador. En los transformadores modernos a = 5
a 15; por consiguiente, las expresiones (21 -20) y (21-21) dan prácti-
camente la misma representación de la distribución inicial de tensión
en los casos considerados, es decir, para neutro a tierra y neutro ais-
lado (lig. 21-12 a y b). En el caso particular considerado arriba te-
nemos:
K C C-;- -
== 5 .
C 3 == SC, Karrollam == S
5
y a==
KarrollamV
Es fácil demostrar que la curva de distribución de tensión correspon-
diente al circuito en cadena de la ligura 21-13 b coincide práctica-
mente con la curva que corresponde a a = 5 representada de acuerdo
con las fórmulas (21-20) o (21-21) en la ligura 21-12 a y b.
Para calcular la resistencia dieléctrica de un arrollamiento es ne-
cesario conocer el gradiente de tensión entre dos elementos contiguos
del arrollamiento (bobinas o espiras). En las curvas de la ligura 21-12 a
y b se ve que en el primer instante el máximo gradiente de tensión
está en el principio de un arrollamiento, en las primeras espiras, es
decir, x = l. La magnitud de este gradiente se determina por la pri-
mera derivada {lu, . Determinando el valor de esta derivada por las
{Ix
expresiones (21-20) y (21-21) Y teniendo en cuenta que para a> 3
tenemos tg ha ~ cotg hu ~ 1, obtenemos en ambos casos:

{lU'] U (21-22)
[ {}x z=l == -/- a.
 TRANSFERENCIA Y DISTRIBUCiÓN FINAL DE TENSIÓN 453

El primer múltiplo da el valor del gradiente de tensión para dis-

tribución uniforme de la tensión a lo largo del arrollamiento y el se-
gundo múltiplo indica que en el momento inicial los elementos del
arrollamiento más próximos al terminal de salida A están sometidos
a una tensión a = 10 a 15 veces mayor que para la distribución uni-
forme de tensión. Esto hace necesario adoptar precauciones para pro-
teger el aislamiento del arrollamiento contra la perforación o descarga
disruptiva.

21-8. Proceso de transferencia y distribución final de tensión

Las curvas de distribución de la tensión para a = 10 representa-
das en la figura 21-12 a y b corresponden al momento inicial del
11) b)

Fig. 21-14. - Fenómenos transitorios en el transformador:

a y e, con neutro a tierra; h y d, con neutro aislado.

proceso, o sea a t = O. Después de esto empieza el proceso de trans-

ferencia al final del cual - después de un intervalo suficiente - la
onda de tensión es distribuida uniformemente a lo largo del arrolla-
miento. En el caso de neutro a tierra la distribución finita de tensión
está representada por la recta inclinada MN en la figura 21-14 a y en
el caso del neutro aislado todo el arrollamiento adquiere en el instante
final el mismo potencial representado en la figura 21-14 b por la recta
454 FENÓMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

M'N' paralela al eje de abscisas. Como ya hemos dicho, la transición

desde la distribución inicial de tensión hasta la final se realiza en
forma de oscilaciones que se producen en el tiempo y en el espacio.
El análisis del proceso en este estadio es de una complejidad consi-
derable porque es necesario tener en cuenta las relaciones de depen-
dencia que existen entre las partes del arrollamiento que no pueden
ser expresadas por una ley sencilla. [Bibl. 73b, 93-97.]
Basándonos en alguna hipótesis hecha con respecto a las mencio-
nadas relaciones podemos obtener una expresión para la ley del pro-
ceso de las oscilaciones que se producen en un arrollamiento de trans-
formador. Con las hipótesis más sencillas, se puede llegar a obtener
la expresión de una ecuación integral o diferencial en derivadas par-
ciales de orden no inferior al cuarto. Un análisis detallado da los re-
sultados siguientes: a) el proceso que tiene lugar en un arrollamiento
es periódico y amortiguado de acuerdo con una ley exponencial; la
tensión varía en el espacio en las coordenadas x, es decir, a lo largo
de la longitud del arrollamiento y con el tiempo en cada punto del
arrollamiento; b) la distribución final de la tensión (rectas MN y M'N'
en fig. 21-14 a y b) puede ser considerada como ejes de referencia
del proceso oscilatorio; los límites de las oscilaciones posibles están en
las regiones sombreadas en la figura 21-14 a y b; e) la diferencia
entre las distribuciones final e inicial de tensión se puede desarrollar
en una serie armónica y para transformadores con neutro a tierra se
tiene una serie que se compone de 1,2, 3, etc. semiondas (fig. 21-14 e);
para transformadores con neutro aislado se obtiene una serie com-
1 3 5
puesta de -4 ' '1' 4-' etc., ondas (fig. 21-14 d); con respecto al tiem-
po, los armónicos más altos tienen una frecuencia in proporcional al
orden del armónico v.
Los armónicos de tensión de los diferentes órdenes se propagan
a 10 largo del arrollamiento con diferentes velocidades; por consi-
guiente, la onda que ha penetrado en el arrollamiento estará conti-
nuamente distorsionada. La figura 21-15 a correspondiente al neutro
a tierra y la 21-15 b que corresponde al neutro aislado muestran un
ejemplo de distribución de tensión a lo largo de un arrollamiento
en diferentes instantes estando indicados los tiempos en las curvas en
fracciones del período de oscilación contados desde el instante en que
se establece la distribución inicial de tensión. Además, el análisis con-
duce a la deducción de que la impedancia característica de un arro-
llamiento de transformador no tiene un valor constante, sino que re-
presenta una función del orden del armónico. Con respecto a la de-
formación de la onda y la impedancia característica, un transformador
 PROTECCiÓN CONTRA SOBRETENSIQNES 455

difiere considerablemente de una linea de transmisión en la cual la

onda se propaga casi sin distorsión, presentando la línea una impe-
dancia característica constante para todas las ondas y los impulsos.
Los fenómenos más complejos tienen lugar cuando llega al trans-
formador un impulso aperiódico de
cualquier forma; estos fenómenos se b)
pueden estudiar de una manera aná- "/2Vo
2.0r-r--r--,--,----,
1.8t-t-t:-
a)
u/2Vo (6f-t-t-
l.. r--r-,--,---,--, (/¡f-hf-t+-'-;--1
1.2 t--l;:;:--JL,rl't- 1.21--i=-+>"'7I"V
l.o.~1'-v~*,\ (g'~t7'~~*....¡
o.8~H~H-'-l o.BH-ir-+-\-t--I-''',j
0..6 f\-j\-"l, 0.6 f-I-Jf-\-'-\
0.4 f-\--4L t1P<1f+-i 0.4 f-t-11-4
0.2
x
1 -+.--;!-;;-~-:!-:-~.,¡
1.0. 0.8 0.6 0.4 0.2 O

~~
Fig. 21-1S.-DistribuciÓn de tensión en el devanado en dife-
rentes instantes:
(1, con neutro a tierra; b, co n neulro aislado.

loga. Si el impulso representa una oscilación de alta frecuencia, no hay

riesgo de resonancia entre el impulso de la frecuencia dada y uno cual-
quiera de los armónicos. Por consiguiente, se puede suponer que son
posibles considerables gradientes de tensión entre el arrollamiento del
transformador en un punto dado y tierra y entre las partes contiguas
del arrollamiento. En cada uno de estos casos el transformador puede
ser seriamente dañado y puesto fuera de servicio.

21-9. Protección del transformador contra sobretensiones

Hay dos clases de protección contra sobretensiones: externas e
internas. El objeto de las protecciones externas es evitar la peligrosi-
dad de la onda que llega al transformador rebajando su valor de cresta
y alisándola. La protección externa incluye la elección correcta de
456 FENÓMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

la trayectoria de la línea de transmisión, el dispositivo de toma de tie-

rra de los cables, diferentes clases de pararrayos y también la coor-
dinación del aislamiento del sistema en conjunto por medio de des-
cargadores o espacio de chispa especiales llamados coordinadores de
",oda que garanticen el aislamiento del arrollamiento en todo el sistema.
Las bobinas reactivas y las capacidades empleadas en el pasado
para fines de protección no se utilizan actualmente porque la expe-
riencia ha mostrado y el análisis subsiguiente confirmado que el ren-
dimiento de esta protección es insuficiente.
La protección interna del transformador contra sobre tensiones in-
cluye: 1) el refuerzo necesario del aislamiento de las babillas de en-
trada y salida en las que, corno antes decimos, son previsibles los
máximos gradientes; 2) protección capacitiva de los transformadores.
Hoy día todos los transformadores de potencia sumergidos en aceite
para tensiones de hasta 38,5 kV inclusive construidos en la U.R.S.S.
sólo tienen protección contra sobre tensiones en forma de aislamiento
de bobina de extremo fortificada en el arrollamiento de alta tensión.
Las bobinas normales de estos transformadores tienen un aislamiento
de 0,5 mm en ambos lados, mientras las bobinas con aislamiento for-
tificado tienen un aislamiento de 1,4 mm. Como en este caso se difi-
culta la disipación del calor, la densidad de corriente en las bobinas
con aislamiento reforzado es un 20 a un 30 por ciento menor que en
las bobinas normales. El número de bobinas con aislamiento reforzado
es de 5 al 7 por ciento del número total de bobinas del arrollamiento.
En transformadores para 110 kV y más y aislamiento de bobina
de extremo se utiliza la protección capacitiva reforzada a fin de que
los impulsos de sobretensión sean distribuidos a lo largo del arro-
llamiento de la misma manera aproximada que la distribución final
de tensión, es decir, con suficiente uniformidad. El proceso oscilante
peligroso no puede tener lugar en este arrollamiento y, por consiguiente,
no son posibles excesivos gradientes de tensión entre los elementos
del arrollamiento. Los transformadores provistos de esta protección
se denominan no resonantes o a prueba de descargas.
La idea de la protección capacitiva consiste en 10 siguiente. Si se
pudiera confeccionar un arrollamiento de modo que la capacidad a
.
tierra C tterra -_ O, ten dflamas
' a -_ V-c".,.,.. - o·
_ ___ _
KarroHam
,en este caso, ca·

mo se ve en las curvas de la fig. 21-12 a y b, la distribución de tensión

en el arrollamiento es uniforme inmediatamente, es decir, desde el
instante en que llega la onda de sobretensión al transformador. Es fí-
sicamente imposible eliminar en el transformador las capacidades a
tierra, pero sí es posible compensar las corrientes necesarias para cargar
 I'ROTECCIÓN CONTRA SOBRETENSIONES 457

estas capacidades por la corriente que circula desde el circuito de po-

tencia a través de un sistema de capacidades protectoras conectadas
al arrollamiento CpantolIa, que actúan a modo de pantalla.
Estas capacidades protectoras pueden ser de varias formas. La
figura 21-16 a representa un sistema con neutro a tierra en que la
capacidad protectora adopta una forma especial de blindaje (C,) cons-

a) b)

es
Ks e/s Ks
lÍ
". e/" K.
:::,
r'

~ _ _ _--L

Fig. 21-16. - Circuitos equivalentes de transformador no resonante.

truido con material aislante y superficie metalizada que está conectada

al extremo de línea del arrollamiento. Eligiendo correctamente las ca- .
pacidades protectoras, la corriente necesaria para cargar cualquier
capacidad a tierra dada, por ejemplo, la corriente /2 para cargar las
capacidades a tierra C 2 , es enviada directamente a través de la capa-
cidad protectora CpantaUa2, derivando la cadena de las capacidades co-
nectadas en serie K entre las bobinas K. Por tanto, el circuito de la
figura 21-16 a puede ser substituido por el de la figura 21-16 b. Su
parte izquierda se compone de capacidades y, por consiguiente, re-
presenta un sistema no resonante. La parte derecha del mismo circuito
está constituida por dos ramas en paralelo una de las cuales se com-
pone de varias inductancias conectadas en serie, y la otra se compone
del mismo número de capacidades entre las bobinas conectadas en
serie. Todos los eslabones de cada cadena son idénticos; así cada es-
labón de una cadena tiene la misma tensi6n y la corriente de una
magnitud dada circula por toda la longitud de cada cadena. En las
conexiones en puente bb', cc', etc., no hay corriente, es decir, todo
OCurre como si las dos cadenas fuesen eléctricamente independientes
entre sí. Así, pues, la parte de la derecha del circuito y la parte
458 FENÓMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

de la izquierda representan sistemas aperiódicos o no resonantes.

La protección capacitiva en forma de pantallas complica la cons-
trucción del transformador. Por esto ha sido adoptado un sistema úni-
co de protección capacitiva parcial en los Talleres de Transformadores
de Moscú (TTM) (ideado por S. I. Rabinovich, S. Y. Kronhaus,
A. M. Chertin y A. G. Perlin). En la
figura 21-17 está representado esque-
máticamente este sistema de protec-
ción. Los dispositivos protectores se
componen de: a) una bobina con
aislamiento fortificado de 3,5 a 5 mm
en cada lado; b) una bobina con el
mismo aislamiento fortificado que en
a) y con pantalla capacitiva fijada a
la bobina; e) cuatro bobinas con ais-
lamiento normal protegidas cada una
por pantalla capacitiva.
Las bobinas con aislamiento for-
tificado están construidas con conduc-
tores cuyo diámetro es 1,5 a 2 veces
mayor que el de las otras bobinas co-
rrespondientes a menor densidad de
corriente admisible.
Fig. 21~17. - Protección del arrolla-
Las pantallas capacitivas son de
miento de A.T. por medio de pan~ conductores de cobre de la misma
tallas capacitivas. sección transversal de la bobina que
protegen y están conectadas al extre-
mo de linea del arrollamiento, es decir, tienen el potencial de línea.
El conductor de pantalla está convenientemente aislado de la bobina
con aislamiento de 5 mm en cada lado. La distancia entre la bobina y
el conductor determina el valor necesario de la capacidad protectora.
La pantalla capacitiva debe estar en circuito abierto (para evitar que
forme una espira cerrada en sí misma) y cubre a la bobina en 2/3 de
su circunferencia aproximadamente.
Como los gradientes de tensión alcanzan el máximo en la bobina
de entrada, es de la máxima importancia distribuir la tensión entre
las espiras de esta bobina tan uniformemente como sea posible. A este
fin, en los modernos transformadores de gran potencia, además de las
pantallas capacitivas se emplea un anillo capacitivo que puede estar
constituido por cartón y representa una arandela de 8-10 mm de es-
pesor con bordes redondeados sobre la que está arrollada una cinta
de cobre aislada exteriormente (lig. 21-18). La cinta de cobre se co-
 PROTECCIÓN CONTRA SQBRETENSIONES 459

necta por medio de un cable especial a los extremos de línea y neutro

del arrollamiento. El anillo capacitivo, así como la pantalla capacitiva,
deben estar eléctricamente abiertos.
La experiencia en el servicio indica que los transformadores pro-
tegidos de esta manera soportan las sobretensiones atmosféricas, que

.<.
A

I~
!!!
~
e
• •o.
E
ol! .S?
,'! !!
.~
Fig. 21-18. - Anillo ca- iD
pacitivo:
J. anillo capa chivo; 2, a15-
lamlent(l del anillo; 3, cone- Fig. 21-19. - Esquema de cir-
xión al conductor de en- cuito de un devanado de varias
trada. capas apantallado.

son las más peligrosas; por esto se dice que estos tranformadores son
a prueba de descargas atmosféricas.
También se utiliza un arrollamiento cilíndrico de varias capas para
la misma finalidad de protección del transformador contra las sobre-
tensiones (fig. 21-19). En este diseño la capacidad entre las capas
Karrollam es considerablemente mayor que la existente entre una capa

y tierra Ctl.crra.. Por tanto, el factor a = \ / ;:tI~rrfl es pequeño, y la

Karrollam
distribución inicial de tensión difiere poco de la correspondiente al fun-
cionamiento de régimen. Para igualar la capacidad de las capas y
eliminar la capacidad entre el arrollamiento y la barra colectora se
pueden utilizar una o dos pantallas cilíndricas de acuerdo con el es-
quema de la figura 21-19.
 CAPITULO XXII

TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

22-1. Generalidades
Hay un número de tipos especiales de transformadores en los que
están incluidos los: a) autotransformadores, b) transformadores de
tres arrollamientos, e) transformadores de alta potencia con regulación
de tensión bajo carga, d) reguladores de inducción construidos como
máquinas de inducción (v. Segunda Parte), e) transformadores de ins-
trumentos, f) transformadores de horno, g) transformadores de solda-
dura, h) transformadores para rectificadores de mercurio, ¡) transfor-
madores de ensayo, etc.
También se pueden utilizar los transformadores para multiplica-
ción de frecuencias, para cambiar el número de fases, como reactores
para varias finalidades, etc. Recientemente se han creado los trans-
formadores portátiles, los de tipo seco de capacidad relativamente
grande, los transformadores en aceite ininOamable, los transformado-
res de núcleo devanado, etc. Aquí sólo nos ocuparemos brevemente
de los transformadores de tipo especial que más se utilizan.

22-2. Autotransformadores
Un autotransformador es un transformador en que una parte del
arrollamiento pertenece a la vez a los sistemas primario y secundario.
Lo mismo que los transformadores ordinarios, los auto transformado-
res pueden ser reductores y elevadores, monofásicos y trüásicos. La
figura 22-1 a y b presenta circuitos de autotransformador reductor y
la 22-1 e muestra un circuito de autotransformador elevador.
Examinemos el funcionamiento de un transformador monofásico
reductor (fig. 22-1 a). La tensión primaria U1 = U ÁZ es aplicada entre
los bornes del primario AX; el secundario es una parte del primario
comprendida entre los terminales a y x, coincidiendo el terminal x
con el X.
El funcionamiento en vacío de un autotranshrmador (l2 = O) no
 AUTOTRANSFORMADORES 461

difiere del de un transformador ordinario. Como la tensión UAX entre

los bornes de un autotransformador está distribuida uniformemente
entre las espiras del primario, la tensión del secundario será:
U AX U AX U1
Wa.lr== - wÁx == - k
a
-Ya' (22-1)
w..
donde k. = W AX es la relación de transformación del autotransfor-
mador. Wa~
En el caso de autotransformador elevador (fig. 22-1 e) tenemos:
U2 = UAX = k.U1 •
Cuando el autotransform ador está cortocircuitado, la corriente 11
pasa por el circuito del primario, y por el conductor que cierra los
bornes a-x pasa una corriente 12 _

al , &)
4 ei A

Fig. 22~1. - Esquema de circuito de trans~

formadores reductores y elevadores.

Si los arrollamientos A-X y a-x estuviesen eléctricamente sepa-

rados, como en un transformador ordinario, despreciando la corriente
magnetizante tendríamos [según la fórmula (13-15 a)) :
i~wÁx + i w(l% == 0,
2

. 1. O (22-2)
[1 + f;, /o= .

En un autotransform ador la corriente 11 circula sólo por una parte

del arrollamiento A -a, y por la parte común del arrollamiento a-x
circula una corriente 1.. que representa la sum a geométrica de las co-
rrientes 11 e 12 _ Por tanto,

1.. =/1 + 1, = - / 1 (k. - l ) = /2(1- ;j (22-3)

462 TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

De esto se deduce que en un transformador reductor la corriente

10 3; circula por la parte común del arrollamiento a-x en sentido con-
trario al de la corriente /] y en el mismo sentido de la corriente /2.
Comparemos los parámetros de cortocircuito de un transformador
ordinario y de un autotransformador. Designaremos los primeros por
los símbolos usuales, y los últimos con el subíndice a.
Las pérdidas en el cobre en un transformador ordinario ascienden
a r¡r] +
Iªr2' En un autotransformador la corriente /] recorre la sec-
ción A -a sólo en un sentido, siendo la resistencia activa de dicha
sección igual a :

, ( Aa]
_r,
_ WAa_
_~
W A X -. W ¡U_ _ r, (1 - 1) . (22-4)
w.~x WAX --- ka
Por tanto,

P".[Aa] = r¡rAa = r¡r, ( 1 - ~J. (22-5)

La sección del arrollamiento a-x desempeña el papel de secun-

dario y la corriente 1= constituye la parte 1 - ~ de la corriente /2
ka
de un transformador ordinario. Admitiendo que la densidad de co-
rriente sea la misma, es posible variar en la misma proporción el área
de la sección transversal de esta parte del arrollamiento para que la
resistencia activa de esta parte varíe inversamente a esta proporción .
Entonces,

P ro bl a:.:] -1' r 1 )'

-1*2 1 - ka 1
- fa z ] Ia x1 - (
1- -
ka

(22-6)

Comparando las fórmulas (22-5) y (22-6) se deduce que un auto-

transformador se puede considerar como un transformador ordinario
cuyas resistencias activas de primario y secundario han sido divididas
1 .
por 1 - k~' es decir:

(22-7)
Y, respectivamente:

(22-8)
 AUTOTRANSFORMADORES 463

El peso del cobre de los arrollamientos del autotransformador va-

ría en la misma proporción, o sea G co b . a = G cob (1 - ~J, ya que en
la parte A-a la sección transversal del arrollamiento del autotrans-
formador es la misma que la de un transformador ordinario dividida
1
por 1 - - y en la parte a-x tiene la misma longitud que la del
ka
secundario del transformador pero su sección transversal está dividida
1
por 1 - - -
ka
La misma deducción se puede hacer para la resistencia activa con
respecto a la reactancia del autotrans(ormador, es decir:

x,'a = x" ( 1 - {)- (22-9)

Por consiguiente, la tensión de cortocircuito del autotransforma-

da r es:

U"a = U,' (1 - ~J (22-10)

Así, en comparación con un transformador ordinario, todos los la-

dos del triángulo de cortocircuito de un autotransformador están divi-
didos por 1 - ~ ,mientras que las corrientes de cortocircuito son pro-
a
porcionalmente mayores.
La potencia PI = U 1'1 entregada al autotransformador es transfe-
rida parcialmente al secundario en forma de potencia electromagnéti-
ca PI' en la parte del arrollamiento A-a y parcialmente en forma
de potencia eléctrica P, en correspondencia a la parte a-X del arro-
llamiento. Por consiguiente,

(22-11)
y
1
P,= PI-PI2= PIT.' (22-12)

Las condiciones de funcion amiento del autotransforrn ador en car-

ga se pueden obtener por medio de la superposición mutua de las
condiciones en vacío y en cortocircuito. El diagrama de carga del auto-
transformador tiene pues la misma forma que en el caso de un trans-
formador ordinario (figs. 18-3, 18-4), pero corresponden a una ten-
464 TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

sión de impedancia menor Uct-a y a menores pérdidas en el cobre P ct,a ,

por lo que la tensión del autotransformador varía menos y su rendi-
miento es más alto que el del transformador ordinario. De las fó;mulas
(22-9) y (22-10) se deduce que esta diferencia depende del factor k •.
Para k. = 1 las pérdidas P ot .• Y el peso G",.• deben ser cero, pero en
este caso el punto a debe coincidir con el punto A y toda la entrada
de energía eléctrica del autotransformador debe ser transferida al se-
cundario sin transformación alguna. Por otra parte, con valores ma-

a) b)
A 8 e
,ed
A 8 e

~ y Z
Fig. 22-2. - Esquemas de circuito de autolransforma-
dores de arranque:
a, circuito directo; b, circuito in\'cr~o.

yores de k. la diferencia entre un autotransformador y un transforma-

dor es alisada. Para k. = 2, el autotransformador presenta poca ven-
taja, ya que los aparatos alimentados por él necesitan protección con-
tra las sobrecargas y por tanto los arroUamientos de alta y baja tensión
están conectados eléctricamente entre sí. Por esta razón se prefiere
k. = 1,25 a 2.
Los autotransformadores se utilizan para el arranque de los mo-
tores sincrónicos e inducción como divisores de tensión en varios cir-
cuitos de ensayo y laboratorio y también en líneas de transmisión y
redes de distribución.
Las figuras 22-2 a y b son los esquemas directo e inverso de un
autotransformador trifásico de arranque, sumergido en aceite. Según
la norma 3211-46, los autotransformadores de arranque deben tener
tres escalones de tensión de secundario, que son 0,55, 0,64 Y 0,73 de
la tensión del primario U" en el caso de esquemas directos, y 0,27,
0,36 Y 0,45 de U, en el esquema inverso. Las tensiones 0,64 y 0,36 en
el escalón medio se consideran como nominales. La carga nominal
de un auto transformador de arranque está especificada para dos minu-
tos con una corriente correspondiente a la potencia nominal indicada
en la placa de características. El aumento de temperatura de los arro-
 TRANSFORMADOR DE TRES CIRCUITOS 465

llamientos del auto transformador de arranque medido por el método de

resistencia no debe exceder de 135'C. El período de refrigeración
de un autotransformador después de la supresión de la carga es de
4 a 6 horas.
Los autotransformadores utilizados para las líneas de transmisión
y redes de distribución se construyen para alta tensión y gran poten-
cia. Por ejemplo, la tensión de una linea de transmisión que ahora está
en servicio en EE.UU. fue aumentada desde 150 kV a 220 kV. En
otro caso, al modernizar una central de energía se conectó un gene-
rador de 11 kV a una red de 22 kV por medio de un autotransfor-
mador de 66.667 kVA. El rendimiento de los autotransformadores
grandes alcanza el 99,7 % .

22-3. Transformador de tres circuitos

A. Generalidades. Cuando una línea con tensión U, alimenta
simultáneamente a otras dos líneas de tensiones diferentes U2 y U3 ,
es posible instalar un transformador con dos secundarios separados en
1ugar de uh'1'IZar dos transforrna dores con tenSIOnes
. V, = -U, y por COfl-
-U
2 Va
siguiente con dos tensiones de secundario. Entonces el transformador
con tensión U,/U,/U 3 se llama de tres circuitos y actualmente se em-
plea mucho en subestaciones 'de transformador. [Bibl. 15 b. 85 98 99 .]
En el caso general puede haber cualquier número de circuitos, pero
aquí sólo trataremos de los transformadores de tres circuitos porque
son los más importantes.
Según la norma 401-41, los transformadores de potencia de tres
circuitos están construidos : a) como transformadores trifásicos para
capacidades de 5.600 kVA a 31.500 kVA con el límite superior de
tensión de 121 kV especificado para el arrollamiento de más alta ten-
sión (A.T.), 38,5 kV para el arrollamiento de tensión media (T.M.) y
11 kV para el de baja tensión (B .T .); b) transformadores monofásicos
para capacidades de 5.000 kVA a 40.000 kV A con las mismas ten-
siones de los arrollamientos de A.T. y T.M. Y con el límite superior de
15,75 kV para el arrollamiento de B.T. En la actualidad se constru-
yen en la U.R.S.S. transformadores grandes de tres circuitos para 220
y 400 kV.
Según la norma antes mencionada, los arrollamientos de los trans-
formadores trifásicos de tres circuitos están conectados de acuerdo con
los esquemas Yo/Y o/Ó-12-11 o Yo/Ó/Ó-II -I1.
La potencia nominal de un transformador de tres circuitos es la
que corresponde al arrollamiento de mayor capacidad, es decir, real-

30. - Máquinas eléctricas, 1

466 TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

TABLA 22-1
Potencias nominales de los arrollamientos en por ciento de la potencia
nominal de un transformador de tres circuitos

Arrollamientos

Baja tensión Media tensión Alta tensión

100 100 100

100 66,7 100
100 100 66,7
100 66,7 66,7
~I
mente la potencia de su primario. La tabla 22-1 indica los valores no-
minales de potencia de los arrollamientos de media y baja tensión,
asignándose arbitrariamente 100 unidades a la potencia del arrolla-
miento de baja tensión.
En las figuras 22-3 a y b están representados los dos métodos de
di s pon e r los arrollamientos de
alta, media y baja tensión. Desde ,,,.---------- ------- ----
ahora designaremos los tres arro-
I
llamientos A.T., M.T., B.T., por
las cifras 1, 2 Y 3 respectiva-
mente. I
I
<PI

pn
~) B.T. M.r. A.T. b) I
z M.r. B.L A.T.

• • +
J 2 f 2 J
,------- --- - -- - -- - ---
Fig. 22-3. - Diagrama de la dispo- Fig. 22A. - Diagrama del flujo de dis-
sición del devanado de un transfor- persión de un transformador de tres
mador de tres circuitos. circuitos.

B. Condiciones físicas del funcionamiento de un transfor-

mador de tres circuitos. En un transformador de tres circuitos, lo
mismo que en el de dos arrollamientos, existen:
a) el flujo principal o flujo de inducción mutua <I1, que enlaza a
los tres circuitos del transformador y
b) los flujos de dispersión cuyo gráfico representativo es más com-
plicado que el de un transformador de dos arrollamientos porque, ade-
más de los flujos de dispersión que se cierran alrededor de cada arro-
 TRANSFORMADOR DE TRES CIRCUITOS 467
Uamiento, hay que tener en cuenta los que envuelven a cada dos de
éstos (fig. 22-4).
La acción del flujo principal se caracteriza por las inductancias mu-
tuas M" M, Y M. Y los flujos de dispersión por las inductancias L."
L U2J L U3J L U12 , L U2h L 71sJ LU3h L U23 y Lu32 .
Cuando se analiza el funcionamiento del transformador de tres cir-
cuitos se supone que ambos secundarios están re[eridos al primario
tanto en cuanto al número de espiras como a la potencia, puesto que
en un transformador de tres circuitos las potencias desarrolladas en los
arrollamientos 1, 2 Y 3 pueden ser diferentes en el caso general (ta-
bla 22-1).
ASÍ,

Además, lo mismo que en el caso de trans[ormador de dos arro-

llamientos, supondremos que todos los valores varían sinusoidalmente
con el tiempo y que la permeabilidad del acero,!" es constante. En
estas condiciones,
M, M,= = =M. M, (22-13)
Lu1 2 = LU2h LUIs == Lu31
y
(22-14)
Para simplificar escribiremos todos los valores reducidos (refe-
ridos) sin los acentos de prima.
c. Ecuación de la f.m.m. de un transfOl'mador de tres cír-
cuitos. Análogamente a la ecuación (13-32a) de la f.m.m. de un
transformador de dos circuitos, tenemos:
(22-15)
donde lo es la corriente del transformador en vacío.
En los transformadores de tres circuitos lo =
= 2,5 a 3,5 por ciento de 1,.; por consiguiente, po-
demos despreciarla y escribir la ecuación de la
f.m.m. en una [arma simplificada:
1, + 1, + l. = O. (22-16)
Fig. 22-5. - Diagrama
El diagrama de corriente que corresponde a de corriente de un
transformador de tres
esta ecuación está representado en la figura 22-5. circuitos.
468 TIPOS ESPEC IA l ES DE TRANSFORMADORES

D. Primera forma de la ecuación de f.e.m. de un transfor·

mador de tres circuitos. De acuerdo con la representación del flu-
jo en la figura 22-4, tenemos:
a) Las inductancias totales de los arrollamientos 1, 2 Y 3:

L, = M + Ln + Lo" + Lo,,: (22-17a)

L, = M + Lo, + Lo" + 4 23 ; (22-l7b)
L, = M + Lu, + Lu., + Loa,. (22-17c)
b) Las inductancias mutuas totales de los arrollamientos 2 y 3
con respecto al arrollamiento 1 se determinan por las sumas M L u" +
y M + Lo" respectivamente.
e) Las inductancias mutuas de los arrollamientos 1 y 3 con res-
pecto al 2 y de los 1 y 2 con respecto al 3 se determinan por las sumas
M + L u", M +
Lua" M +
LuIS y M Lo". +
Entonces las ecuaciones de f.e.m. del transformador de tres cir-
cuitos serán:
O, = +
i", ¡i,oo (M Lo, L." + + + 4,,) +
+ + +
¡i2oo (M Lo,,) ¡i,oo (M Lo,,);+ (22-18a)
- O 2 = i", +
¡i,oo (M L U2 + + +
42' Lu,a) +
+ + +
¡i,oo (M Lo") ¡i,oo (M L U'2);+ (22-18b)
- Oa = i a" + + + +
¡iaoo (M Loa 4" Lu") +
+ + +
¡i,oo (M Lm) ¡i 2oo (M Lo,a). + (22-18c)
r1, '2, ' 3 son las resistencias activas de los arrollamientos 1, 2 Y 3.
En las expresiones (22-18a), (22-18b) y (22-18c) todos los sub-
índices están en un orden de sucesión definido; de dos subíndices con-
tiguos, el primero pertenece al arrollamiento, cuya corriente es propor-
cional a la componente correspondiente de f.e.m., y el segundo se re-
fiere al arrollamiento cuyo acoplamiento se tiene en cuenta.
Restemos de la ecuación (22-l8a) prinlero la (22-l8b) y luego
la (22-18c) y sustituyamos en las diferencias obtenidas los valores de
corriente i, = - (i2 +
ja) de la ecuación de la f.m.m. (22-16).
Entonces,
O, - (- ( 2) = !1U12 = - j2 (" + '2) - j a/",- ¡i 2oo (Lo, + Lu" +
+ Lo, + Lo,,) - ii aOO (Lu, + Lo,,) (22-19a)
Y
0,- (- O,) = !1U" = - i3 (" + '3) - i,,¡ - iiaoo (Lo, + L Ul2 +
+ L03 + Lu,,)- ¡i oo (Lu, + L '3)
2 U (22-19b)
Estas ecuaciones se verifican para cualquier condición de funcio-
namiento de un transformador de tres circuitos. Refirámoslas primero
 TRANSFORMADOR DE TRES CIRCUITOS 469
a las condiciones de cortocircuito entre los arrollamientos 1 y 2 estan-
do el arrollamiento 3 abierto, y, por consiguiente, 13 = O, Y luego a las
condiciones de cortocircuito entre los arrollamientos 1 y 3 y por tanto
/, = O.
En el primer caso la ecuación (22-19a) toma la forma:
l!.U 12 = - f 2 (r, + r,) - ¡f:;:úJ (Lu, + L u,. + L u' + L u,,) =
= - f,r"" - ¡f,x,,,,. (22-20a)
En el segundo caso tenemos:
l!.U'3 = - i3 (rl + r3) - ¡f3ro (Lul Lul, + + L U3 + L u,,) =
=- f,r"l' - ¡f3Xot13. (22-20b)
Las ecuaciones (22-20a) y (22-20b) son completamente análogas
a las de un transformador de dos arrollamientos reducido en corto-
circuito:
ro (Lal LU13 +Lu, + +
L u ,,) = X"l' (22-21)
y
(22-22)
Por analogía con las condiciones de cortocircuito de los arrolla-
mientos 2 y 3 para /, = O, tenemos:
(22-23)
Volviendo a las ecuaciones (22-20a) y (22-20b), supongamos que
la suma LUl + L U32 == LUl + L U23 es la inductancia de expresión equi-
valente del arrollamiento 1 y que, por consiguiente, el producto
ro (L ul + Lu") = ro (L ul + L u,,) = X, (22-24a)
es la reactancia de dispersión equivalente de este arrollamiento.
Análogamente,
ro (L u,+L = u13 ) ro (Luz + LU'I) = X, (22-24b)
y
ro (L", + Lud = ro (Lu, + LU'I) = X" (22-24c)
donde X, YX3 son las reactancias equivalentes de dispersión de los arro-
llamientos 2 y 3.
Entonces las ecuaciones (22-20a) y (22-20b) toman la forma
l!.U l , = - 1, (r"l' + ¡x,t12) - f, (rl + ¡Xl) =
= - (f,Z"" + f,ZI) (22-25)
y
l!.U l , = - f, (r,m + ¡x",,:) - f, (r, + ¡XI) =
= - (f,Z"I' + f ,ZI). (22-26)
470 TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

Las ecuaciones (22-25) y (22-26) son las fundamentales del fun-

cionamiento de un transformador de tres circuitos . Se ve que: a) las
caídas de tensión t.U 12 y t.U 13 dependen de las corrientes /2 e /3 en
ambos secundarios y b) la medida del efecto mutuo de los arrollamien_
tos 2 y 3 es la impedancia compleja Z1 .

E. Segunda forma de las ecuaciones del transformador de

tres circuitos. Las ecuaciones (22-25) y (22-26) pueden ser modi-
ficadas si en la primera introducimos i, = - (j1 +
t 2) y en la segunda
i 2 =-(j1+j3)'
En este caso tenemos:

ahora bien, como Zctl2 - Zl = Z!!, se tiene:

.óU 12 = i1Z 1 -j2 Z 2; (22-27)
y análogamente:
t.V'3 = I,Z1 + 13Z 1 - 13Z"3 = i 1Z, - 13 (Z'113 - Z,) =
= I 1Z 1 - I,Z" (22-28)
donde

F. Circuito equivalente de un transformador de tres cir·

cuitos. Con las ecuaciones (22-27) y (22-28) como base, se com-
prueba que el circuito equivalente que satisface estas ecuaciones es una
estrella de tres rayos de impedancias Z1' Z2 y Z, (fig. 22-6). El cir-
cuito corresponde a una fase de un transforma-
r dar de tres circuitos y el punto N del esquema
~ determina el acoplamiento electromagnético en-
tre los arrollamientos J, 2 Y 3, Y no el eléctrico,
análogamente al punto F del circuito equivalen-
te de un transformador de dos arrollamientos
(véase fig. 13-3).
G. Parámetros del transformador de
J Z tres circuitos. Estos parámetros se determinan
Fig. 22-6.-Circuito equi- mediante ensayos en vacío y en cortocircuito,
valente de un transforma-
dor de tres circuitos. lo mismo que en un transformador de dos arro-
llamientos.
a) Ensayo en vacío. Siendo tres los arrollamientos del transfor-
mador, deberán hacerse tres ensayos en vacío, de los cuales se ob-
tendrán:
 TRANSFORMADOR DE TRES CIRCUITOS 471

1) Tres valores de la relación de transformación:

V.
V, V, k ,= V,= V~ =k13.
k 12 == - ; k1S == - ; 2
V2 V3 Vs V3 k'2
V,
2) Tres valores de corriente en vacío; si las potencias de los arro-
Ilamientos no son iguales, se vuelven a calcular estas corrientes y se
las expresa en porcentaje de la corriente nominal del arrollamiento de
mayor potencia.
3) Las pérdidas en vacío. Las mismas en los tres casos.
Se deduce que en la práctica es suficiente efectuar sólo un ensayo
en vacío y determinar dos relaciones de transformación para k'2 y
k 13, por ejemplo, después de lo cual puede ser calculada de nuevo la
relación k23.
b) Cortocircuito de un transformador de tres circuitos. Lo mismo
que en el caso de funcionamiento en vacío, deberán efectuarse tres en-
sayos en cortocircuito:
1) Entre los arroIlamientos 1 y 2 estando el 3 abierto;
2) Entre los arrollamientos 1 y 3 estando el 2 abierto;
3) Entre los arrollamientos 2 y 3 estando el 1 abierto.
Lo mismo que en el transformador de dos arroIlamientos, median-
te estos ensayos se pueden determinar los parámetros de cada par de
arrollamientos, que son :

Z et 12; r etl2 == r1 + r2; X et12 == Xl + X2; (22-29a)

Z e113; r ett3 == '1 + r3; X ell3 == Xl + X3; (22-29b)
y
(22-29c)
Resolviendo estas ecuaciones, obtenemos:

r eUZ + r et13 - ' ct28

== X etl2 + X en3 - X et28 .
(22-30a)
'1 == 2
Xl
2
r et1 2 + r etZ3 - , ct13
== X et12 + X et28 - X et13 .
'2 == 2
X2
2
(22-30b)

1'3 == ' ellS + 'el2S - r etl2

Xa == X etla + X et2S - X et12
(22-30c)
2 2
Recuérdese que los parámetros X¡, x, y x, representan las reactan-
cias equivalentes de dispersión de los arrollamientos 1, 2 Y 3 determi-
472 TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

nadas por las sumas LUl + LU23J LU2 + Lula Y Lus+ Lueh ecuaciones
(22-24a), (22-24b), (22-24c).
Las resistencias act ivas r C/1::!, r et13 y r ct23, así como las resistencias
1"1, r2 Y r" no dependen en la práctica de la disposición mutua de los

arrollamientos J, 2 Y 3, es decir, de los arrollamientos A.T., M.T. Y B.T.

Pero las reactancias de dispersión de los arrollamientos y por tanto las
tensiones de impedancia dependen, como se sabe, de la distancia entre
ellos (§ 17-10 A). La disposición normal de los arrollamientos de los
transformadores de potencia de tres circuitos es la representada en las
figuras 22-3 a y b. Los valores de la tensión de impedancia correspon-
dientes a estos dos diagramas están dados en la tabla 22-2 de acuerdo
con la norma 401-41.

TADLA 22-2
Tensiones de impedancia de los transformadores de potcncja de tres
circuitos en porcentaje de la tensión nominal

Arrollamientos A.T.-M.T. A.T.-B.T. M.T.-O.T. I

Tensión de impedancia según los diagra-
mas de la figura 22-3 a . . . . . 10,5 17 6

Tensión de impedancia según los diagra-

mas de la figura 22-3 b . . . 17 10.5 6

H. Diagrama vectorial de un transformador de tres circui-

tos. De acuerdo con las ecuaciones de f.e.m. (22-25) y (22-26) o
(22-27) y (22-28), se pueden representar los diagramas vectoriales del
transformador de tres circuitos. A este fin dibujamos primero los trián-
gulos de corriente OAB (fig. 22-7 a y b), suponiendo que las corrientes
/ 2 e /, estén dadas tanto en magnitud como en fase con respecto a las
tensiones U2 y U,. Para obtener el vector tensión U" hay que sumar
geométricamente los vectores de las tensiones - U 2 y - U, con los
vectores de caída de tensión de acuerdo con las ecuaciones (22-25) y
(22-26) (fig. 22-7 a) o las ecuaciones (22-27) y (22-28) (fig. 22-27 b).

l. Determinación de la variación de tensión por cálculo. De-

terminemos la variación de tensión para los valores nominales de las
corrientes /2 e /3. Por analogía con el transformador de dos arrollamien-
tos, utilizando el diagrama de la figura 22-7 a, proyectemos todos los
vectores de caída de tensión en la dirección del vector de corriente /2
 TRANSFORMADOR DE TRES CIRCUITOS 473

a)

-jJJIctJ
-h1t~J '_

u,

o o
Fig. 22·7. - Diagramas vectoriales de transformador de tres circuitos.

y en la dirección perpendicular a ésta, y luego en la dirección del vector

de corriente / 3 y en la perpendicular a ella.
Introduzcamos las notaciones:
l2. rct1 2 (22-31a)
100 == U c t.a12;
V-;-
12xctl2
100 == Uctu12; (22-31 b)
V,
12 rl
u;- . 100== U ct.a2; (22-32a)

I'2 X l
. 100 = 1<""2; (22-32b)
V,
JarcHa
100 == (22-33a)
---u;- ll ct.alS;

la xct13
100 == (22-33b)
---u;- lI ctu l a ;

la r l
100 == Uct.aa; (22-34a)
V,
f aX l
100 == Ur/ua- (22-34b)
VI
474 TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

Luego la variación de tensión como porcentaje del valor nominal

de U, se puede expresar por:
U,- U.
U1 . 100 == Uetal2 cos CP2 + U ctu 12 sen 'P2 +
+ U,'oS cos 'P. + U"aa sen 'P. +
(U ctUl!:! cos <P2 - U cta12 sen <J>2 + U c tu3 cos epa - Uet aS sen epa)2
+ 20-
0~

(22-35)
U1 -U.
t!U lS = VI . 100 == U cta13 COS q:J2 + U ctu13 sen <pa + Ueta!! COS CP2 +
+ lI ctu!! sen <P2 +
+ (U c tIT13 COS <Ps - U c tll13 sen QJs + U etU!! COS q>2 - Uet a!! sen <p2)2
200
(22-36)
J . Rendimiento de un transfol'mador de tres circuitos. Sean
P" P" p. las potencias nominales de los arrollamientos del transfor-
mador; k" k" k. los factores de carga expresados como fracción de
una unidad; cos 'P2 y cos 'P. los factores de potencia correspondientes
a las cargas k,P 2 y k,P", Y Po las pérdidas en vacío, Entonces, el
rendimiento de un transformador de tres circuitos expresado en por-
centaje será:
'1=
1- Po m(k,l,)'r, + m(k,l,)'r, +
m(k3 1.)'r. - - + 1
[ k,P, cos 'P2+k.P. cos 'I'.+Po+m(k,I,)'r,+m(k,I,)'r2+m(k.13)'r.
X 100. (22-37)
Aquí m es el número de arrollamientos de fase.
El rendimiento de los transformadores trifásicos y de tres circuitos
monofásicos correspondiente a las máximas pérdidas y cos '1' = 1 está
dentro de los límites de 98,25 y 99,25 por ciento.

22-4. Transformadores con regulación de tensión bajo carga

Ya hemos dicho en el § 12-2 que todos los transformadores de
potencia están provistos de tomas o derivaciones para la regulación
de tensión del transformador desconectado de los circuitos primario
y secundario, Pero durante el funcionamiento de un sistema de ener-
gía de gran capacidad de potencia es necesario a veces redistribuir
las corrientes activa y reactiva entre los diferentes elementos del sis-
 CON REGULACIÓN DE TENSIÓN BAJO CARGA 475

tema por medio de la regulación de tensión en los puntos correspon-

dientes. Esto se hace mediante transformadores especiales con regu-
lación escalonada de tensión bajo carga variando la relación de
transformación. El margen usual de regulación de tensión es ± 10
por ciento, pero en algunos casos puede
llegar a ± 15 por ciento y más. [Bibl. A S "', SWz
19 a, 73 b.l .; 0 p¡tz,
La tra nsición bajo carga de un esca- ?
lón a otro debe ser realizada sin inte- S ~~ f..::J
rrumpir el circuito que está trabajando. ?
Esta regulación de tensión se puede reali- '7 ó
zar de dos maneras: a) variando el núme- <2
ro de espiras del arrollamiento del trans-
formador, y b) por medio de un transfor- ">~
~
mador reforzador especial con relación
variable de transformación incorpo rado en ::3
'"¡e, '"Jez
el circuito principal del transformador. S 1 Bobina d:1
La figura 22-8 es un esquema de la
primera clase. A -X es el arrollamiento de
? ..J\ 1.. f...to¡
• Yo'
8

X
un transformador monofásico o un arro-
Posición
llamiento de un transformador trifásico; nmutador $w I I 2 22
K, y K, son contactares; Sw, y SW2 son Conmutador $w 111112
conmutadores. En condiciones normales, Contoctor K
on/ac/or Xl
• • ••••
••••
los contactares e, y e, están cerrados y • ContBc/or cerrado
los conmutadores SW, y Sw, están colo- Fig. 22·8. - Circuito de regula·
cados en los mismos contactos, por ejem- ción de tensión bajo carga por
conmutación de las derivaciones
plo, 1-1 (posición 1 en la tabla que hay del devanado (K = C y K, =C:).
1 l

debajo de la figura). En el punto medio a

de la bobina del reactor, la corriente se ramifica y recorre las dos
mitades (izquierda y derecha) del circuito hasta el punto b y luego
sigue por el arrollamiento. En este caso las ff.mm.mm. de ambas mi-
tades de reactor son opuestas debido a que la reactancia del reactor
es pequeña.
Para variar la relación de transformación abrimos el contactar e,
y enviamos la corriente de carga s6lo a la mitad, de la derecha del
circuito a través del contactar e, y el conmutador SW2; luego despla-
zamos el conmutador SWl del contacto 1 al contacto 2 y volvemos
a cerrar el contactar e,. La parte del arrollamiento comprendida entre
los contactos 1 y 2 está cerrada a través de la bobina del reactor, que
de esta manera sirve como dispositivo limitador de la corriente de
cortocircuito ; esta corriente aparece en la parte conmutada del arro-
llamiento. Lo mismo se hace con la parte de la derecha hasta com-
476 TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

pletar el procedimiento de regulación. La secuencia completa del pro-

cedimiento está indicada en la tabla que hay debajo de la figura 22-8 .
En el caso del circuito representado en esta figura, el dispositivo de
conmutación está conectado al circuito del arrollamiento en serie y,
por consiguiente, debe ser calculado
para su corriente y tensión nominales.
a. A X:r: .
Sin embargo, en algunos casos es acon-
sejable aislar el aparato con respecto
a la línea de potencia. Esto se consi-
gue por medio de dos transformadores
adicionales, uno en serie insertado en

linea
T$

A .A A-
v v d.
reactor,
¡., I

TR
~ _' 2
> (]

-, «
> , 5

Fig. 22-9. - Circuito de regulación de ten- Fis:. 22-10. - Esquema de circui-

sión bajo carga por medio de un transfor- to de un autotransformador pro-
mador reforzador. tegido contra sobrctensioncs.

la línea y otro regulador que sirve para alimentar al primero. Cada uno
de los transformadores adicionales está especificado para la potencia
que corresponde al margen de la regulación de tensión. La figura 22-9
es el esquema del circuito correspondiente a una fase. TR es el trans-
formador regulador; TS es el transformador serie; 1, 2, 3, 4, 5 son los
contactares. Durante el funcion amiento s610 está cerrado un contactar,
por ejemplo el 1. La corriente recorre el circuito dibujado con líneas
gruesas, utilizando la mitad superior del reactor; en este caso tiene
lugar una caída inductiva de tensión en la mitad del reactor, la cual
puede ser despreciada si el reactor está calculado correctamente. Du-
rante el proceso de conmutación cerramos el contactar 2 sin abrir
e11; entonces, la bobina del reactor actúa como limitador de corriente
de cortocircuito en la parte del arrollamiento comprendida entre los
contactores J y 2. Luego abrimos el contactar 1 y completamos el
proceso de conmutación.
 CON R EGULAC¡ÓN CONTINUA DE TENSiÓN 477

En lugar de reactores se suelen utilizar resistores no inductivos

limitadores de corriente. Pero, a diferencia del reactor, el limitador
no inductivo es utilizado sólo durante el período del cierre de los
contactares de la parte conmutada del arrollamiento.
En los Talleres de Transformadores de Moscú fue construido un
transformador trifásico de tres circuitos, de 40.500 kV A, con regu-
lación de tensión bajo carga en el lado del arrollamiento de alta ten-
sión de 110 kV. Para limitar la corriente de cortocircuito en la parte
conmutada se utilizó un reactor en lugar de la resistencia activa. Los
transformadores de media y baja capacidad de potencia están pro-
vistos de aparatos de control automático o manual. En EE.UU. la
regulación de tensión se suele efectuar por medio de autotransforma-
dores que han dado buen resultado. A fin de proteger al autotrans-
formador contra la sobretensión, su arrollamiento está provisto de dos
blindajes o pantallas protectoras - exterior e interior - , estando si-
tuada la interior en el punto de conexión de ambas partes del auto-
transformador (fig. 22-10).

22-5" Tl"ansfol"madores con regulación continua de tensión

La regulación continua de la tensión de un transformador es más

difícil de conseguir que la regulación escalonada, por lo que estos
transformadores sólo se construyen para potencias relativamente pe-
queñas, y principalmente para aplicaciones especiales. La regulación
continua de tensión se consigue de diferentes maneras, por ejemplo,
desplazando la culata con respecto a uno O a ambos arrollamientos;
por medio de un reactor de núcleo de hierro desplazable; desplazando
un arrollamiento con respecto al otro y al núcleo magnético. En 1927,
V. A. Andronov patentó el primer proyecto de autotransformador re-
gulador, después de 10 cual aparecieron construcciones análogas en
otros países. El arrollamiento del autotransformador está devanado
sobre su núcleo en una capa y usualmente es de hilo no aislado. Sobre
el arrollamiento deslizan escobillas de diseño especial, que deslizan de
una a otra espira sin interrumpir el circuito. Para limitar las corrientes
de cortocircuito que aparecen en este caso dentro de las espiras del
arrollamiento abarcadas por la escobilla, ésta puede estar constituida
por una serie de contactos conectados entre sí a través de resistencias
activas, o puede ser de carbón para que la resistencia transversal de
la escobilla baste para limitar la corriente de cortocircuito y la re-
sistencia longitudinal no origine una excesiva caída de tensión cuando
pasa la corriente de carga por ella. El número de espiras del arrolla-
478 TIPOS I:SPECIALES DE TRANSFORMADORES

miento proporciona de 0,5 a 1 V por espira, y por consiguiente, prác-

ticamente un. regulación continua de la tensión.
En 1948, los talleres electromecánicos Gosteasvet de Moscú co-
menzaron la producción de autotransformadores con regulación con.,
tinua de tensión bajo carga monofásicos de 20 kVA, 220 V, Y trifá-
sicos de 25 a 260 kVA, 127-380 V. La tensión y la potencia indicada
son valores nominales y corresponden a límites superiores; la tensión
regulada puede ser anulada gradualmente y la potencia en carga varía
en función de la tensión del secundario; el rendimiento de tales trans-
formadores puede variar en el margen de O a 98 por ciento.

22·6. Transformadores para rectificadores de arco de mercurio

(transformadores de rectificador)
Los principios generales en que se basan la teoría y el proyecto
de los transformadores de potencia son también aplicables a los trans-
formadores de rectificador. La principal diferencia entre ambos tipos
de transformadores es que, debido al efecto de válvula del rectificador de
mercurio, cada uno de sus ánodos trabaja sólo durante parte de un
período, por lo que las condiciones de funcionamiento de los arro-
llamientos primario y secundario de un transformador de rectificador
no son las mismas. Por tanto, es necesario especificar algunas de las
definiciones para los transformadores de potencia. [Bibl. 100-104.]
1. La potencia nominal de un transformador de rectificador es la
de su primario PI> puesto que es la suministrada al transformador por
la línea de alimentación. La potencia nominal de un transformador se
expresa en leVA.
2. Para la definición de tensión nominal de primario véase § 12-4.
3. La tensión nominal del secundario de un transformador de
rectificador es la existente entre los bornes del secundario correspon-
dientes a los conductores neutro (cero) y de fase, en vacío.
4. La corriente nominal del primario 11 se determina por la po·
tencia nominal y la tensión nominal del primario del transformador.
5. La potencia del secundario P 2 de un transformador de rectifi-
cador se determina por el producto de la tensión nominal del secun-
dario U2 y el valor efectivo de la corriente del secundario 12 a plena
carga en el lado de la corriente rectificada. La potencia del secunda-
rio, así como la del primario, se expresan en kVA.
6. Los valores nominales de la tensión y de la corriente especifi-
cadas son Ur •o e Irec, respectivamente, a plena carga del rectificador.
7. La potencia típica de un transformador de rectificador es la
semisuma de la potencia de primario y de secundario, es decir:
 PARA RECTIFICADORES DE ARCO DE MERCURlO 479

1
PT = ""2 (P, + P2). (22-38)

Consideremos varios circuitos típicos para la rectificación de la

corriente alterna.

A. Circuito rectificador trifásico con arroJlamientos del

transformador conectados en estreJla con derivación de neu·
tro. El esquema está en
la figura 22-11 Q. Su-
pongamos que la induc- ~
tanci a del transforma-
dor sea nula. En este
caso cada ánodo subsi- I
guiente comienza a ac- I
I
tuar en el instante en
que el ánodo precedente 9 ~~~:h:~~~~~~~~~~
deja de hacerlo; por ~ o] I
- ~E I
I
a) A
8 e If)
'.
e)
t- 211 .J
I
I
I
I
m I
I
21[-----;I I
I I I I I

" J ti ~:
¡ : ~rKsP--¡li'
....... I I I
-f--+---
Fig. 22-11. - Rectificador trifásico con conexión estrella-estrella de los arrollamientos
y derivación en el neutro:
a, esquema de conexión; b, te ns ión rectificada; e, corrientes anódlcas; d y e, corrie ntes en
primario y secundario del transformador.

consiguiente, la curva de tensión rectificada tiene la forma representada

en la figura 22-11 b.
Sean Urea med el valor medio de la tensión rectificada, m el núme-
ro de fases, igual al número de ánodos, y supongamos que la tensión
2Jt
rectificada varíe sinusoidalmente dentro del margen angular - . Con·
m
taremos el tiempo desde el instante en que la tensión rectificada al-
canza su valor máximo U2m ; entonces el valor instantáneo de la tensión
480 TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

dentro del margen angular -2" será U2m cos x; el valor medio de la
m
tensión rectificada (aquí y en lo que sigue omitiremos el subíndice med)
es igual a la altura AM del rectángulo AMNB equivalente al área
AaCbB. Por tanto,

sen "
m
sen "
m
=V2 y2 . (22-39)

m "
m
m

Si el rectificador está cargado sólo con resistencia activa R, la

corriente rectificada tiene la misma forma que la tensión rectificada
(figura 22-11 e). Entonces el valor medio de la corriente rectificada
se expresa por una fórmula análoga a la (22-29):

sen -
m
"
freo = I rec . m - - (22-40)
"
m
Cada fase del secundario del transformador conduce corriente
sólo durante 2.-
m
de un período (22-11d). El valor medio de la co-
rriente en el arrollamiento será:

12med == -Iree
m
. (22-41)

El valor eficaz de la corriente en el mismo arrollamiento es:

1 -
2-
V· 1 2"
2Jt' m r;:ec-
'2 _ 1,,,
vm (22-42)

Refiramos el primario al secundario. En este caso, V 1 = V 2 y la

curva de corriente del primario de la figura 22-11 e se compondrá de
una parte en que se repite la curva de corriente del secundario, pero
con una amplitud igual a 2/ 3 de la amplitud de corriente del secundario,
y de dos secciones de sentido contrario con amplitudes iguales a 1/3
de la amplitud de corriente del secundario [fórmulas (19-9), (19-10a)
y (l9-10b), § 19-4]. Luego el valor eficaz de la corriente del prima-
rio es :
 PARA RECTIFICADORES DE ARCO DE MERCURIO 481

1, == VLx ~ [( ~ I",r + 2 (+ l",f] = l." V~~n · (22-43)

El principal inconveniente de la conexión estrella-estrella con de-

rivación de neutro es que las ff.mm.mm. inducidas por las corrientes
de primario y secundario no están equilibradas. Para demostrarlo
basta comparar las corrientes en la figura 22-11 d Y e. Se ve que en

\
las tres ramas del transformador actúan ff.mm.mm., 1/3 de I,·".mw

5 z
A

Fig. 22-12. - Circuito puente trifásico:

a, esquema de conexión; b, lensiones de fase del secu ndario; e, tensión
reclificada; d, corrienle de fa se del secundllrlo.

cada una, dirigidas todas en el mismo sentido. Estas condiciones de

funcionamiento de un transformador de rectificador son análogas a
las de un transformador conectado en estrella-estrella con derivación
de neutro para carga desequilibrada (cap. XIX). Lo mismo que en
el caso anterior, aparecen flujos magnéticos en las ramas del trans-
formador de la misma magnitud y el mismo sentido, que se cierran
de una culata a la otra a través del aire (fig. 19-7). El resultado de
ello es que el punto neutro se desliza y que las tensiones de las fases
se distorsionan (fig. 19-12 b); las inductancias de dispersión del trans-
formador y las pérdidas adicionales resultan aumentadas.
Los esquemas de conexión que no presentan este inconveniente
son: a) puente trifásico, b) estrella - doble zigzag, y e) estrella - dos
estrellas invertidas con bobina compensadora.
E. Esquema trifásico en puente. Está representado en la figu-
ra 22-12 a. En este esquema actúan dos ánodos en todo instante: uno

31. - Máquinas el&:tricns, 1

482 TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

que pertenece al grupo par, que tiene la tensión más alta, y el otro
al grupo impar, cuya tensión es la más baja. La figura 22-12 b repre-
senta las tensiones de las fases del secundario del transformador. Los
ánodos primero y segundo actúan desde el punto a al punto b, después
de lo cual el primer ánodo deja de actuar y el tercero empieza a hacerlo
para que el segundo y el tercero actúen, etc. La figura 22-12 e represen-
ta las tensiones de línea del secundario obtenidas como diferencia de las
dos tensiones de fase correspondientes en la figura 22-12 b. Corno cual-
quiera de los dos ánodos actuantes están conectados a la tensión de
línea del secundario, se puede considerar también la misma curva como
de tensión rectificada, que así tiene seis formas de onda. En ausencia
de inductancia, la curva de corriente repite o reproduce la curva de
tensión. En la figura 22-12 d está representada una curva de corriente
correspondiente a una fase de . secundario del transform ador. La parte
de la curva que está debajo del eje de abscisas da la corriente en el
ánodo 1, funcionando sucesivamente con los ánodos 6 y 2, Y la parte
de curva que está por encima del eje de abscisas da la corriente en el
ánodo 4, que funciona sucesivamente con los ánodos 3 y 5.
Las curvas de tensión y de corriente rectificadas de la figura 22-12 e
indican que en un circuito puente las formas de onda de la tensión
rectificada son de menor amplitud que en un circuito trifásico con neu-
tro a tierra. En este respecto el circuito puente es equivalente al he-
xafásico con toma de tensión cero. Debido a esto, el valor medio de una
tensión rectificada se puede obtener por la ecuación (22-39), supo-
niendo que In = 6 e introduciendo en ella un coeficiente v'3, puesto
que la tensión rectificada es igual a la tensión de línea del secundario.
Por tanto,

y3U, V2 sen ~ _
U"' = - - = 1,35 y3 U, = 2,34 U,. (22-44)
"6
El valor medio de la corriente rectificada y el valor eficaz de la
corriente del secundario del transformador se determinan por las fór-
mulas (22-40) y (22-42) suponiendo In = 6 Y teniendo en cuenta que
los dos ánodos están conduciendo simultáneamente. Entonces,

sen "
fr eo = lrcc.m,- -T- (22-45)
"
 PARA RECTIFICADORES DE ARCO DE MERCURIO 483

2
" =\ / 6 1,." = 0,817 ¡",. (22-46)

La potencia en el secundario será:

P2 == 3U2 / 2 == 3 ~;e; 0,817 f ree == 1,05 Urec / rce' (22-47)

,
La corriente en el primario de un transrormador reducido funcio-
nando en circuito puente trifásico es igual a la del secundario (figu-
ra 22-12 d, e). Tenemos, por tanto:
(22-48)
_ UreJrec
kT - -- es el factor de utilidad del transformador. En el caso
PT
dado, k T = _ 1_ = 0,955, Y es relativamente alto.
1,05
Como en un circuito puente las corrientes son iguales en el pri-
mario y en el secundario, las ff.mm.mm. están mutuamente equilibra-
das y en el núcleo del transformador no hay flujo adicional de fases.
bsta es una ventaja importante del circuito puente.
En instalaciones en que se emplean grandes rectificadores de mer-
curio son principalmente importantes dos circuitos: 1) estrella - doble
zigzag, 2) estrella - dos estrellas invertidas con una bobina separadora.

C. Circuito estrella - doble zigzag (fig. 23-13 a). El primario

del transformador está conectado en estrella y cada fase del secun-
dario está dividida en tres partes iguales conectadas con las otras dos
en zigzag. Así, por ejemplo, el ex/remo de la parte ah colocada en la
rama A, está conectado con los extremos de las partes 02 y 03, coloca-
das en las ramas B y C. Desde el neutro O del secundario parte un
conductor al cátodo del rectificador de mercurio, y los extremos de los
arrollamientos 1, 2, 3, 4, 5, 6 están conectados a los correspondientes
ánodos del rectificador. En la figura 22-13 h está representado el dia-
grama de f.e .m. correspondiente al transformador de la figura 22-13 a.
El secundario está devanado en sentido opuesto al del primario. Por
consiguiente, la estrella de f.e.m. c¡-b,-c¡ está girada con respecto
a la A-B-C 180' . Las n.ee.mm . de las partes a2 Y aa están restadas
geométricamente de la f.e.m. de ah porque algunas partes del arrolla-
miento están conectadas por sus extremos; ]0 mismo ocurre con las
otras dos fases. La figura 22-13 b representa los resultados de la sus-
tracción geométrica. El conjunto de las tensiones al, 02, ... , 06 entre
el neutro O y los ánodos 1, 2, ... , 6 del rectificador forma un sistema
484 TIPOS LSPECIALES DE TRANSFORMADORES

hexafásieo simétrico en el cual las tensiones al = 02 = ... 06 = U2 ,

donde U2 es la tensión entre el terminal cero y el de salida del trans-
formador. Así, el circuito de la figura 22-13 a es equivalente al eir-

5 4 1 6 J 2
Fig. 22-13. - Transformador para rectificador de mercurio:
a. arrollamientos cOtlcctados en estrella-doble zigzag; b, diagrnma de f. e. m.

cuito hexafásico; según esto y de acuerdo con la fórmula (22-40), te-

nemos:
sen
lí
"
u'" = U2 y2 = 1,35 (22-49)
"6
La corriente que recorre la parte del secundario directamente co-
nectada al ánodo es igual a [fórmula (22-43)]:

1 - Tree ¡reo O (22-50)

2 - Ym - y 6 = ,41 1",.

La corriente que recorre la parte de arrollamiento conectada al

neutro es una combinación de las corrientes de dos ánodos y su valor
eficaz es:
1[, = 0,41 Y 2 1", = 0,58 1",. (22-51)
 PARA RECTIFICADORES DE ARCO DE MERCURIO 485

Como en el caso en cuestión In == 6, la potencia del secunda-

rio será:
P2=6 U2 12 = 6 1U", 0,41 / rec == 1,81 UreJrec. (22-52)
,35
La potencia del primario es la misma que en el circuito puente
trifásico, es decir:
(22-53)
Por consiguiente, la potencia típica del transformador es igual a:

(22-54)

La figura 22-14 es la característica exterior de una instalación de

rectificador que funciona con el esquema de la figura 22-13 a. Es
análoga a la característica exterior de un transformador ordinario,
pero el funcionamiento de un transformador de rectificador es algo
diferente del de un transform ado r ordinario, porque en el secundario
del primero hay una componente constante
de corriente que crea los flujos de disper- u
sión de este transformador y sus pérdidas --------,-
adicionales. ,'"
El circuito estrella - doble zigzag se uti-
liza en instalaciones de rectificador con ca-
pacidades de hasta 1.000 kVA. La tensión
,
de cortocircuito de un transformador de GL--L _ _ _-+_ r
rectificador es de 4-5 por ciento. In
D. Circuito estrella - dos estrellas Fig. 22-14.-Curva uru =
= f(l ru) para conexión en
invertidas con bobina compensadora estrella - doble zigzag.
(fig. 22-15 a) . El secundario del transfor-
mador se compone de dos estrellas invertidas entre sí, con una bobina
reactora de una fase Re insertada entre los puntos neutros 0 , y O2 • Una
estrella alimenta el grupo impar de ánodos 1, 3, 5 Y la otra alimenta el
grupo par de ánodos 2, 4, 6. Estando conectado el punto medio M de
la bobina al polo negativo del circuito de corriente rectificada, ambas
estrellas pueden funcionar en paralelo, estando insertada una mitad
de la bobina de reactancia en cada estrella. Supongamos que un ins-
tante dado 1 tenga la tensión más alta por efecto de la cual la co-
rriente 1rec se establece en el circuito anódico. Como esta corriente
recorre la mitad de la izquierda de la bobina de reactancia, el flujo
producido en ella induce las ff.ee.mm. e" Y e., en ambas mitades de
la bobina. Cuando la corriente an6dica aumenta, la f.e.m. e" tiene
486 TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

un sentido que tiende a oponerse al aumento de la corriente y, por

consiguiente, disminuye la tensión de la fase O,a, con respecto al
punto M. Por el contrario, la Le.m. eu , de la mitad de la derecha de
la bobina tiene el mismo sentido que la f.e.m. eu , y tiende a aumen-
tar la tensión de la fase O,c, con respecto al punto M. El resultado
es que las tensiones de las fases O,a, y O,c, están equilibradas y, por
consiguiente, ]a bobina de reactancia actúa como un igualador o com-
pensador, haciendo que los ánodos 1 y 2 funcionen en paralelo. Si las

a) IR b)
A~t

¡ree I

, 1. 1. ,
¡¡ .. 4 7i
Fig. 22-15.
a , con exión estre lla ·doble zigzag con bobina compensadora ; h, característica
exterior del rectificador.

resistencias de ambas estrellas del secundario del transformador son

iguales, la corriente de carga se distribuirá equitativamente entre las
dos estrellas. Después se producen estas mismas condiciones para los
ánodos 2-3, 3-4, etc.
La segunda propiedad favorable de este esquema es que con el
funcionamiento simultáneo en paralelo de los dos ánodos cada uno
de ellos actúa 3D' antes que con funcionamiento hexafásico y deja de
actuar 30' después. Por consiguiente, el ánodo no funciona durante
una sexta parte del período, lo mismo que en el circuito de la figu -
ra 22-13, sino durante una tercera parte de él, es decir, de la misma
manera que en un rectificador trifásico.
Las ventajas de este circuito son que: 1) facilita el funcionamiento
anódico y aumenta la capacidad de carga del rectificador porque con
un valor dado de la corriente rectificada 1,,, pasa la mitad de la co-
rriente I ree aproximadamente por cada uno de los ánodos que funcio-
nan en paralelo; 2) permite una mejor utilización del transformador
porque en lugar de emplear un circuito hexafásico emplea uno trifá-
sico; 3) tiene menor caída de tensión !!.U o, para un valor dado !!.U,
una tensión de impedancia más alta, que en ciertos casos es de gran
 PARA RECTIFICADORES DE ARCO DE MERCURIO 487

importancia, como, por ejemplo, en las instalaciones de tracción .

Puesto que en el caso considerado el rectificador emplea un cir-
cuito trifásico con derivación de neutro y cada ánodo conduce una
mitad de la corriente 1"" de las fórmulas (22-39) y (22-42) se deduce:

sen 3 "
U,,, = U2 Y 2 - -,,- =1,17U2 e 1,,, _ = 0,289 I rec.
2y3
3
La potencia en el arrollamiento del secundario es igual a:

P, = 3 U, X 2 12 = 31V~~ 2 X 0,289 1,,, = 1,49 V,,,l ,,,. (22-55)

,
La potencia en el primario es la misma que en el circuito de la
figura 22-13 a, es decir:
(22-56)
Por consiguiente, la potencia del transformador estándar será:
1
PT = 2 (1,49 + 1,05) U"J,,, = 1,27 U",I", . (22-57)

El inconveniente de este circuito es que, cuando pasa desde las

condiciones de vacío a las de 1 por ciento de la carga aproximada-
mente, hay un cambio brusco de tensión desde V", = 1,35 U2 hasta
U", = 1,17 V" es decir, el 15 por ciento (fig. 22-15 b). Esto se
explica porque, con corrientes de carga muy pequeñas, la bobina
compensadora no tiene la corriente magnetizan te necesaria para su
funcionamiento y actúa como si estuviese eliminada del circuito. En
estas condiciones el rectificador funciona como si fuese hexafásico,
y según la fórmula (22-40), U"' = 1,35 V 2 • Cuando la corriente
aumenta más del 1 por ciento del valor nominal, la bobina se magne-
tiza normalmente y el rectificador empieza a funcionar como trifásico,
y por tanto V"' = 1,17 V 2 • Para alisar esta cresta de la tensión se
conecta una resistencia autorreguladora (ballast) para que el rectifica-
dor tenga siempre una carga del orden del 1 por ciento, o un trans-
formador especial para imantar la bobina compensadora.
La tensión de impedancia de los transformadores que funcionan
con el esquema de la figura 22-15 a asciende a 5-8 por ciento; el ren-
dimiento de los transformadores de rectificador es algo menor y el
peso es algo mayor que el de los transformadores de potencia. Las
otras partes del transformador de rectificador - tanques, tapas, dispo-
sitivos de control y protección, etc. - son de construcción usual.
488 TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

22-7. Transformadores de ensayo

Para el ensayo de materiales y para diversas investigaciones pue-
den ser necesarias tensiones del orden de 500 a 2.000 kV con la fre-
cuencia industrial normal. El equipo principal para la generación
de tales tensiones lo constituyen los transformadores de ensayo (1).
Los primeros proyectos de transformador de ensayo, que difieren muy
poco de los de transformadores de potencia ordinarios, fueron poco

(
Fig, 22-16. - Esquema de trans- Fig. 22-17. - Esquema de transformador
formador de ensayo co n transfor- de ensayo con nutotrans(o rmador tipo de
mador sepa rador. excitación.

satisfactorios. Por consiguiente, fue necesario proyectar transforma-

dores especiales de ensayo basándose en los siguientes principios:
1) Distribución forzada de alta tensión en todo el circuito de alta
tensión por medio de la cual los potenciales de los puntos nodales del
circuito son fijos con respecto a tierra.
2) La tensión total se divide entre varios transformadores conec-
tados en serie o en cascada.
3) Utilización de los llamados transformadores aislantes como
elementos auxiliares.
4) El arrollamiento de alta tensión está proyectado como aisla-
dor por capacidad.
Los transformadores de ensayo pueden ser del tipo sumergido en
aceite o del tipo seco.
Los esquemas basados en el primer principio carecen de impor-
tancia práctica actualmente. Los circuitos correspondientes al segundo
principio están representados en las figuras 22-16 y 22-17.
Los transformadores 1 y Il de la figura 22-16 están conectados

(1) Para ensayos de impulsos con tensiones de hasta 10 MV, se utilizan los ge-
neradores de impulsos en que se emplean circuitos especiales con condensador.
 TRANSFORMADORES DE ENSAYO 489

Uo •
en serie y cada uno de ellos está especificado para 2' Illitad de la
tensión total U o. El transformador II está montado sobre aisladores
que están sometidos a una tensión Uo . A fin de que el potencial del
2
arrollamiento de alta tensión del transformador JI se mantenga rígi-
damente con respecto al núcleo del mismo transformador, el núcleo
y el tanque (si es un transformador en aceite) están conectados al
extremo cero del arrollamiento de aIta tensión. La excitación del trans-
formador JI, el núcleo y el tanque, que están sometidos al potencial ~o
con respecto a tierra, se puede obtener por medio del llamado trans-
formador aislante (III en fig. 22-16) con una relación de transforma-
ción k = 1/ 1, estando calculado el aislamiento entre arrollamientos
. 1ante para 1
de 1 trans f arma dor alS " -Uo . L os trans f arma dores
a tensIOD
2
1 Y III son excitados por un generador G. Este principio se utilizó
en la construcción de una de las primeras instalaciones para 1 MV
consistente en tres transformadores incluyendo un transformador ais-
lante.
Si el número de transformadores conectados en serie excede de 3,
la instalación con transformadores aislantes ocupa mucho sitio, por lo
que en la actualidad se aplica más el principio de excitación en cas-
cada de los transformadores, en particular conectándolos según un
esquema de autotransformador (fig. 22-17). Los transformadores se-
gundo y tercero son excitados desde una parte del arrollamiento de
alta tensión del transformador precedente (en fig. 22-17 estas partes
del arrollamiento están dibujadas con líneas gruesas). A este fin ambos
extremos de cada arrollamiento excitador pasan por un aislador de
alta tensión y están unidos al arrollamiento excitador del transformador
siguiente. Adoptando este principio se pueden formar cascadas dobles
para tensiones de hasta 2 MV con punto medio a tierra, siendo el
número total de transformadores de cuatro a ocho.
Sin embargo, estas cascadas tienen grandes inconvenientes. Corno
cada transformador subsiguiente obtiene su energía del precedente, la
capacidad de cada uno de ellos es diferente. Si, de acuerdo con el
circuito de la figura 22-17, la capacidad del transformador III es P, la
potencia de transformador II debe ser P + P = 2P, Y la del trans-
formador I será P + 2P = 3P; la potencia total instalada es 6P,
mientras que la potencia de la cascada es sólo 3P. Además, con mayor
número de etapas la inductancia total aumenta considerablemente.
490 TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

Por ejemplo, si con un transformador la inductancia es el 1,25 pOr

ciento, con dos transformadores es el 4 por ciento, con tres es el
9 por ciento, y con cuatro es el 16,4 por ciento. La tercera desven_
taja de un circuito con cascada es la distribución no uniforme de las
tensiones de impulso en las etapas separadas análogamente a la dis-
tribución de tales tensiones en un solo transformador. Por otra parte,
incluso en el funcionamiento normal, las instalaciones en cascada sue-
len ir acompañadas de impulsos de sobre-
J
tensión durante las descargas, etc.
Por consiguiente, se ha procurado
construir transform adores de ensayo para
la plena tensión Uo en una unidad y ya
i
:1:1: se ha conseguido para tensiones de basta

?/2L:==:J
1 MV. La construcción del transformador
es análoga a la de los del tipo aislador por
condensador (fig. 22-18) . El arrollamiento
Fig. 22- 18.-Esq uema de la dis- de alta tensión está devanado con hilo
posición del devanado de trans- redondo en una capa dentro de cilindros
formado r de ensayo con circuito
combinado. aislantes. El núm ero de cilindros, sus lon-
gitudes y diámetros son los convenientes
para que el extremo del arrollamiento devanado sobre el primer cilin-
dro de la rama 1 esté conectado en serie con el principio del devanado
sobre el primer cilindro de la rama 2, el extremo del devanado sobre
el primer cilindro de la rama 2 lo esté con el principio del devanado
sobre el segundo cilindro de la rama 1 y así sucesivamente, aumentando
el potencial de una a otra espira. Empezando en el principio del arro-
llamiento conectado a tierra del primer cilindro de la rama 1, la dis-
tribución de potencial debe corresponder a las capacidades existentes
entre las capas concéntricas del arrollamiento.
El tipo sumergido en aceite de transformador de ensayo es rela-
tivamente voluminoso y pesado, particularmente para altas tensiones.
Por ejemplo, la instal ación de la figura 22-17 requerirá un a grúa para
el montaje y el desmontaje de la cascada en las operaciones de con-
servación y reparación, por lo que éstas serán muy laboriosas.
Las principales ventajas de los transformadores de ensayo secos
son la ausencia de los pasatapas, extremadamente voluminosos y cos-
tosos, y el que, a pesar de las dimensiones bastante grandes de los nú-
cleos y arrollamientos, el peso de los transformadores es considera-
blemente menor que el de los correspondientes del-ti~ de aceite,
debido a que no hay tanque ni aceite. El transformador representado
en la figura 22-18 está convenientemente protegido contra el polvo
y la humedad y se desarma de modo relativamente sencillo. Los trans-
humedad y su desmontaje es relativamente sencillo. Los tran sfor-
madores de ensayos secos del tipo de condensador se pueden construi r
para lIna tens ión de has ta 1 ,\IV por unidad.

1.18 '1', diltlt'IISiulIC's de la (0 11111111<..1 lOO ",; 1:10 111111, d('\';lI1:Hlo rilílldric'o
1.:011 hilu cUluJuctor u~snu¡ju de 9 x 12,5 111111, densidad ue corriente
~,48 A/mm'.

2.1-9. Dalos breves Silbre diversos lipos de transformadores

A. Transformadores de corriente. El primario de un transformador
de curriellte cOIl!' ta de una o varias espiras de secc ión transversal rela-
tivalllente grande que se conecta ell serie al circuilo cuya corriente se
mide (fig. 2:)-20). Por el cont rario, el secu nuario se co mpone de un gran
número de espiras de sección transversa l relativamente pequeña y se
cierra a través de in strulllentos de resistencia muy pequeña, como am-
perimetros, devanados en serie de vatimetros, contadores, etc. Así, el
";gimen de funcionamiento del transformador de corriente es práctica-
mente de cortocircuito. Con corriente nominal la inducción en el IIÚ-
cleo del transformador de corriente es 8 = 0,08+0,10 T. Despreciando
la corriente magnetizante, II1Uy pequeña, l. necesa ria para producir
esta inducción, entonces 11 : I, = w, : wl = k. En realidad la corriente
l. existe y esto origina, en primer lugár, un error "de corriente" I!.i=
= kl'/~/1 .100%, en segundo lugar. un error angular ya que la corriente
iu está des fasada con respecto a la s corrientest 1 y /2_
Según el va lar del error garant izado, los transformadores de corrien·
te se dividen en cinco clases de exactitud, a saber: 0,2; 0.5; 1; 3 y lO,
tomando, como designación de clase de exactitud el valor del error
limite "de corriente" a corriente nominal. Los transformadores de ca·
rriente secons truyenparaco rrientes orimarias nom inales en el m",,"en

491 y 492
 INFO RMA CIÓN SOBRE DIVERSOS TIPOS 493

nales en el margen de 5 a 15.000 A Y tienen, por regla general, una

corriente nominal de secundario 12 n, == 5 A (para instalaciones inte-
riores). Según su finalidad, los transformadores pueden tener diversas
características de construcción. Existen los transformadores de corriente
del tipo pasante, cuya forma es parecida a la de un aislador pasante,
los del tipo de barra para grandes corrientes con una espira en el
primario, los transformadores de laboratorio de una o varias espiras,
etcétera. Para la debida seguridad, el secun-
dario de un transformador debe estar perfec-
tamente conectado a tierra.
En ningún caso debe estar abierto el se-
cundario mientras el transformador esté con-
mutado para funcionar, porque en este caso
el transformador trabajaría en condiciones de
vacío y la densidad del flujo aumentaría con-
siderablemente con respecto al valor normal, Fig. 22·20. - Esquema de
transformador de
hasta 1,4-1,8 wb/m2 (en lugar de 0,8-0,1 wb/ corriente.
1m ) , con el consiguiente aumento de pérdi-
2

das en el acero, y si se prolonga el funcionamiento del transformador

en estas condiciones es inevitable el sobrecalentamiento y deterioro
del aislamiento del secundario. Pero el peligro principal lo constituye
la tensión U20 entre los terminales del secundario abierto, con crestas
agudas debidas a la saturación muy intensa del acero. Las crestas U20
en los transformadores de corriente con corrientes intensas alcanzan
varios millares de voltios y constituyen un riesgo para el personal. Por
esto insistimos en que el secundario del transformador debe estar ce-
rrado sobre sí mismo o sobre los instrumentos.

B. Transformadores de tensión. Las condiciones de funciona-

miento de los transformadores de tensión corresponden a las de un
transformador en vacío. Las tensiones nominales de secundario de
estos transformadores pueden ser iguales a 100, lOO/y) ó 100/ 3 V,
según la norma 1988-43. Para que el error del transformador no
exceda de ciertos límites, la corriente magnetizan te debe esar limitada.
A este fin el transformador se construye con acero de alto grado, rela-
tivamente poco saturado (B..( 0,6 a 0,8 wb/m2). Según el valor ad-
misible de error, los transfonnadores de tensión se dividen en cuatro
clases de exactitud, 0,2 0,5, 1 Y 3, Y pueden ser monofásicos para ca-
pacidades de potencia nominal de hasta 1.000 VA o trifásicos para
capacidades de hasta varios kV A.
El proyecto de los transformadores de tensión fabricados por los
Taileres de Transformadores de Moscú ha sido profundamente modifi-
494 T I POS ESPEC IALES DI:. rRANSFORMADORES

cado recientemente. En el nuevo diseño se emplean núcleos del tipo

acorazado y arrollamientos de capas concéntricas de hilo esmaltado.
Así ha sido posible disminu ir considerablemente el peso y las dimen-
siones. Por ejemplo, el peso total de un transformador de tensión
monofásico del tipo de aceite para 6 kV fue reducido desde 38,8 hasta
23 kg, o sea el 40,5 %; para el tipo de 35 kV el peso fue reducido
desde 385 hasta 230 kg, o sea el 40 %.

c~ Transformadores con núcleo bobinado. La figura 22-21

ilustra un transformador de tipo acorazado con núcleo bobinado de
Fig. 22-21. - Transformador con nú-
cleo bobinado.
acero laminado en frío. Con estos
transformadores se consigue una
economía de materiales del 15 al 20
por ciento debido a la ausencia o
importante reducción de los en~
trehierros y al mejor aprovecha-
miento del acero. Se construyen pa-
ra capacidades de hasta 500 kV A
s6lo como monofásicos porque los
trifásicos presentan grandes dificul-
tades de construcción.

D. Transformadores a prueba de llamas y explosión. El

transformador ordinario en aceite es ininflamable, pero sus vapores
pueden producir mezclas explosivas al mezclarse con el aire. Por es-
to pueden ser necesarios los transformadores a prueba de llamas y de
explosión.
El problema admite va rias soluciones. Una de ellas es llenar el
tanque de aceite ininflamable no explosivo. En 1935 , el Instituto
Electrotécnico de la U .R.S.S . creó un dieléctrico líquido no inflamable
llamado sovol ; poco tiempo después apareció el sovlol, menos viscoso.
En 1938, los talleres de transformadores de Moscú fabricaron un mo-
delo experimental de transformador llenado con sovlOl, pero sus des-
ventajas inherentes (véase § 12-5 E) no permitieron que se generalizase
su aplicación.
La segunda posible solución del mismo problema es el transfor-
mador seco. La ausencia de aceite en la instalación es una ventaja im·
portante, pero las condiciones de refrigeración son más difíciles que en
un transformador sumergido en aceite. En la construcción de trans-
formadores secos de rendimiento se ha progresado mucho utilizando
acero laminado en frío y barnices aisla ntes resistentes al calor. Por
ejemplo, mientras un transformador seco con capacidad de 50 kV A
 INFORMACIÓN SOBRE DIVERSOS TIPOS 495

pesaba 557 kg en 1938, en 1942 pesaba 263 kg Y en 1944 sólo

205 kg. Actualmente se construyen transformadores secos para ca-
pacidades de hasta 4.000 kVA y tensiones de servicio de hasta 15 kV.
El cobre del arrollamiento está cubierto por aislante de fibra de
vidrio o de amianto con barniz especial que puede soportar continua-
mente 160'C. Cada arrollamiento es impregnado por separado Con
barniz resistente al calor y recocido a alta temperatura; además, todo
el transformador está impregnado y tratado en el horno. Es permisible
un sobrecalentamiento medio del arrollamiento de 80' C y la tempe-
ratura de Un punto caliente del arrollamiento no debe exceder de
140-155' a temperatura ambiente de 400C.
La tercera solución posible es un transformador sumergido en
aceite en el cual encima de éste se introduce un gas inerte a presión
normal. La investigación ha demostrado que para evitar la oscilación
del aceite del transformador y del aislamiento por el oxígeno disuelto
en el aceite es suficiente emplear nitrógeno. Después de un tratamiento
adecuado, el contenido de oxígeno del aceite es reducido a una frac-
ción de un 1 %, y cuando se utilizan filtros absorbentes de la hume-
dad y del oxígeno, dicho contenido no excede el 1 %. La reducción
del contenido de oxígeno al 3 % hace a estos transformadores inmunes
a las llamas y a la explosión, aunque todavía necesitan supervisión y
conservación.
El último adelanto en este tipo de transformador lo constituyen
los transformadores con gas comprimido, en los cuales los tanques
están llenos solamente de gas a cierta presión. Se recomienda utilizar
nitrógeno o dióxido de carbón a presiones de hasta 40 atmósferas.
La principal ventaja de estos transformadores es que pueden ser cons-
truidos para temperaturas que exceden considerablemente de las or-
dinarias del núcleo y del arrollamiento (300-325'C para el primero y
200' C para el segundo) si se emplean materiales aislantes resistentes
al calor. En este caso las dimensiones del transformador se reducen al
75 %, particularmente cuando se emplean frecuencias altas del orden
de 600-1.200 c/s.
 TABLA DE SíMBOLOS

A
Carga de inducido
Amperios-vuelta
Núme ro de ramas de corriente del inducido
Operador rotacional de componente simé-
trica
a Desplazamiento del eje polar
2a Número de pares de ramas

B
B Densidad de flujo magnético
B Máxima densidad de flujo
B Densidad de flujo en el entrehierro
B. Densidad de flujo en el núcleo del inducido
Bu Densidad de flujo debajo de la expansión
polar
B. Densidad de flujo en la zona de conmuta-
ción
B", Densidad de flujo en núcleo de polo con
expansión polar
Densidad de Hujo en sección
Densidad de fl ujo en los dientes
Densidad de flujo en un diente
Densidad de Hujo en tubo elemental
Densidad de fl ujo en sección x dada
Densidad de flujo en culata
Densidad de flujo debajo de la arista an-
terior de un polo
Densidad de flujo debajo de la arista ex-
terior de un polo
b Anchura de polo
b. Anchura del canal de ventilación
b. Parte del arroUamiento sobre periferia del
inducido
Anchura de la delga del colector
Dimensión de la zona de conmutación
Anchura de la expansión polar de conmu-
tación
b. Anchura de escobilla
b. Anchu ra de ranura
b .. Anchura de la parte superior del diente
sobre periferia de la armadura
Anchura media del tubo elemental de flujo
Anchura de primario y secundario

e
e Constante que depende del grado del acei·
te y de la holgura del cojinete
e Capacidad

32_ - :Máquinaa eléctricas,

498 TABLA DE Sí MBOLOS

C Pantalla
. N
C. Constante de máquma :::: p --;;-
C.. Constante que depende del grado del acero
y del espesor de la chapa
c •• Capacidad de entrada
C. Constante que depende del grado de) acero
Cm Longitud media de las espiras de los arro-
llamientos
. P N
Cm Constante de máquma :::: T X a
C. Pantalla de blindaje
C, Capacidad a tierra
CO Constante en fórmula de rozamiento
CH .. , C,m Longitud media de una espira de primario
y de secundario

D
D. Diámetro del inducido
D.. D e.m Diámetro de colector
D, Diámetro interior del arrollamiento secun-
dario
d, Diámetro de cojinete

E
E Valor eficaz de la fuerza electromotriz
E F.E.M. constante
E. r.e.m. en bornes de la m áquina
E •• Fuerza conlraeleclrQmotriz (f.e.e.m.) de mo-
tor
E., A mplitud de r.e.m.
E., f.e. m. de una sola fase
E~ f.e.m. de rama (vía)
E .. f.e.m. de primario en cortocircuito
E, ¡ Le.m. de las ramas del inducido
E, i Le.m. por vuelta o espira
E'2 f.e. m. de dispersión del secundario reduci-
do o referido al primario
E'2. f.e.m. de secundario e n cortoc ircuito redu-
cido o referido al primario
e f.e.m. instantánea
e. f.e.m. inducida en sección de bobina antes
de la conmutación
e" r.e.m. de sección de bobina debida a campo
transversal del inducido
e. Le.m. de conmutación
e. f.e.m. remanente
e, f.e.m. parásita
e. r.e.m. reactiva
e, r.e.m. de autoinducción
e. r.e.m. de inducción mutua

F
F Valor eficaz de la fuerza magnetomotriz
F. F .M. M. del inducido
F .. F.M.M. axial directa del inducido
F.o F.M.M. del eje transversal del inducido
Fu F.M.M. en el circuito de rama a distancia
de un polo desde la r.m.m. en la linea
media del polo
 TABLA DE SíMBOLOS 499
F .. Presión lotal en cojinete
F,. F.M.M. de imán
F. F.M.M. principal o fundamental
FI, F. F.M.M. de los dientes
F. F.M.M. de culata
F6 F.M.M. en entrehierro
Flje ...... p. F.M.M. por par de polos entre los polos
de conmutación y el inducido
F.M.M. en el enlrehierro con inducido de
armadura lisa
F.M.M. de entrehierro y diente en plano
axial del polo
F.M.M. del entrchierro y del diente en pla-
no x
I Frecuencia de las inversiones del flujo mag-
nético
~
Frecuencia del circuito de palencia
Frecuencia de una función periódica
l. Presión unitaria en cojinete
l. Presión unitaria en escobilla
1, Frecuencia de fluctuación de la onda de
dienle o ranura
l. Fuerza de acción mutua electromagnética

G
G.. Masa (peso) del cobre del inducido
G. Masa (peso) de parte o componente de má-
quina
G.. Masa (peso) del núcleo del inducido
G.. Masa (peso) de diente

H
11 Intensidad de campo magnético o fuerza
magnetizante
H Presión, en mm de columna de agua
H. Fuerza magnetizante en núcleo del indu-
cido
Hu Fuerza magnetizante en núcleo del indu-
cido debajo del polo
H. Fuerza coercitiva
l/.u Fuerza magnetizante por sección
liu Intensidad de campo en sección transversal
de ranura
Fuerza magnetizante de los dientes
Fuerza magnetizante de culata
Fuerza magnetizante del entrehierro
Fuerza magnelizante por polo con expan-
sión polar
h. Altura del núcleo o armadura del inducido
h. Altura de bobina
h. Altura del conductor
IIc.~r Altura de conductor, crítica
II f80 Altura de núcleo de polo
h. Altura de imán
lo, Altura de diente
h. Altura de arrollamiento

1
Valor eficaz de corriente
Corriente entregada por generador a circui-
to de potencia
500 TABLA DE SíMBOLOS

T. Corriente entregada al circuito de potencia

o recibida de éste
i "_ Corriente de arranque
Iml, 1bl , J" Corrientes de secuencia (orden de sucesión)
positiva
1ft~, l b~, J" Corrientes de secuencia (orden de sucesión)
negativa
i ,fo. i Bo • ico Sistema cero de vecto res de corrienle
J. Corriente de control
l e, lG To , J. Corriente circulante
/" Corriente en cortocircuito
l elo Corriente en cortocircuito cuando iac =O
/, Corriente de excitación ad icional
1, Corriente de fase
1. Corriente horaria nominal
/ , Corriente de linea
I /¡ , J" Corrientes de carga
/. Corriente nominal
/. Corriente en vacío, corriente magnetizante
J•• Valor eficaz de componente activa en vacío
J, Corriente rectificada
["IJ I I bfJ. le{) Corrientes de secuenci a ce ro
Jo. Corriente de secuencia cero
Corriente de inducido después de insertar
J: un reostato
/ " J, Corrientes en primario y secundario
loa Corriente (vector) que crea el flujo de dis-
persión
Ji Corriente reducida o referida al primario
J1 Corriente de carga
2
1M3. Ion. 1003 Terceros armónicos A, B, C
Jo, Valor eficaz de la componente magneti-
zante
Corriente en sección sometid a a conmut a-
ción
Valor eficaz de la corriente de carga
Corriente instantánea
;. Corriente en una rama
i. Corriente adicional de conmutación
Corriente parásita
Corriente de excitación (campo)
Corriente magnetizante
Amplitud de la corriente de arranque
Corriente magnetizante
Corriente en shunt
Corriente adicional de conmutación cuando
se abre el bucle en cortocircuito
;00 Tercer armónico de corriente en vacío
iOA3 • ~lI S, ¡oo. Corriente en vacío en las ramas
Corriente en arrollamiento
:: ~ (primario y secunda rio)

J
Densidad de corriente
Valor eficaz de la densidad de corriente
= '1-1
Densidades de corriente en el conductor y
partes anteriores de la escobilla

K
K Número de divisiones del colector (delgas
o segmentos)
 TABLA DE SíMBOLOS 501

k Relación de transforma ción

k Relación media de transformación de dos
transformadores trabajando en paralelo
k. Relación de transformación de autotrans·
formador
k'M Factor de amplificación de amplidina (de
potencia)
k. Factor de relleno
k, Coeficiente de rozamiento
k, Factor de carga
k, Factor que indica la parte de capacidad de
potencia por rama
k r ., Coeficiente de regulación
k .. Factor geométrico de diente
k, Factor de utilidad del transformador
k. Factor que tiene en cuenta el aumento de
la f.e.m. debajo de los polos
K, Coeficiente de ventilación
, Coeficiente de ventilador exterior
K'
I!.k Diferencia por ciento de las rclaciones de
transformación
k Factor de dispersión del polo principal
k; Coeficiente de reducción de la altura del
arrollamiento para calcular la longitud de
las líneas del campo de dispersión
k&~1l Factor de entrehierro del polo de con muta-
ción
K. Factor de saturación

L
L lnductancia de dispersión
L Autoinductancia (coeficiente de autoinduc-
ción)
Loo Inductancia en cortocircu ito
L .~c Inductancia del circuito de excitación
L. Longitud media de camino magnético en el
inducido
L, Inductancia resultante de la sección de bo-
bina
L. Inductancia de sección sometida a conmu·
lación
L. Autoinductancia de sección de bobinas so-
metida a conmutación
L'b Inductancia para anchura b g de arrolla·
miento
L'w lnductancia de arrollamiento
L. Longitud de camino magnético en culata
LUI, La. Inductancias de dispersión
/ Longitud de paquete o apilrlmiento del in-
ducido
/. Longitud total del inducido
la ... Parte de longitud de conductor cortada por
las Hneas del campo de conmutación
/..
lu .. Longitud de media espira del arrollamiento
Longitud de escobilla en máquina en la di-
rección axial
fUI Longitud de la conexión de ex.tremo
/, Longitud de cojinete
/..
/.
/'
Longitud de polo, axial
Longitud de diente en sección x dada
Longitud calculada del inducido
L~ Longitud calculada de tubo elemental de
flujo de dispersión
502 TABLA DE SíMBOLOS

M
M Inductancia mutua (coeficiente de inducción
mutua)
M. Par electromagnético (par de frenaje)
M., Par de arranque
M. Par eléctrico
M, Par motor dinámko
M. Par de frenaje en vacío (par motor en vacío)
M, Par resistente (momento) en el eje
M. Par electromagnético de conductor
M, Par creado por motor primario en eje del
generador
Par útil de frenaje
Media (camidad)
Número de tubos elementales de flujo de
dispersión por unidad de área.

N
N Número de espiras de arroUamiento
Velocidad, revoluciones por minuto
" Número de elementos de arroUamiento (bo-
" binas)
Número de canales de ventilación
'" Velocidad horaria de servicio (e.p.m.)
'"n,.. ,. .. e.p.m. máxima
n ... c.. e.p.m. mínima
". Velocidad nominal (e.p.m.)
".
n~
Velocidad angular sin carga
Velocidad en ¡¡ervicio continuo (r.p.m.)
L\n,. Variación nominal de velocidad (r.p.m.)

P Potencia; potencia media

p. Potencia electromagnética
Pu ... Pérdidas en el cobre del inducido
P~OI. Pen Pérdidas en el cobre en primario y secun-
dario
Po> Potencia en cortocircuito
P. Potencia eléctrica
P ~ee Potencia que suple las pérdidas por exci-
tación
P. Especificación horaria
P," Capacidad de potencia del emésimo trans-
formador en paralela
I'~,.~ Potencia que suple las pérdidas mecánicas
p. Capacidad nominal de potencia del trans-
formador
P. Potencia en vacío que suple las pérdidas en
vacío
P" Pérdidas totales en el acero
P, =
Potencia típica del transformador U ru
fu e
P~ Potencia nominal en régimen de continuidad
1'. Potencia de entrada
P, Potencia de salida
p Número de pares de polos
Po< Pérdidas adicionales en el acero y en el
cobre
Pd .• Pérdidas adicionales en vacío
p .. Pérdidas en el núcleo del inducido
 TABLA DE SÍMBOLOS 503
P., Pérdidas en el contacto de escobillas
p •• Pérdidas en el cobre del arroUamiento
p.u Pérdidas por excitación (campo)
p. Pérdidas por histéresis
p- Pérdidas mecánicas totales
p, Pérdidas por corrientes parásitas
P.. Pérdidas principales en el cobre
p" Pérdidas por rozamiento en los cojinetes
p .. Pérdidas por rozamiento de las escobillas
p, Pérdidas en el acero del inducido
p,. Pérdidas en los dientes del inducido
p. Pérdidas por ventilación
2p Número de polos

R
R Resistencia
R, Resistencia del circuito exterior
R, Resistencia de carga
Rn, Resistencia en el motor serie
R" Reluctancia de circuito (magnético)
Rll ep Reluctancia del polo de conmutación
R"6 Reluctancia en el enlrehierro debajo del po-
lo para el flujo de conmutación
R"" Reluctancia para flujo de dispersión
Radio
Resistencia del arroUamiento por cada ra-
" ma del inducido
". Resistencia de los arrollamientos del indu-
cido conectados en serie
Resistencia del contacto de escobilla
'"
' b~I, ,,~ Resistencia de contacto de las escobillas con
las delgas 1 + 2
'" Resistencia de cortocircuito
rel . Resistencia de cortocircuito de autotrans-
formador
'.~e Resistencia del circuito de excitación
,- Resistencia activa del circuito magnetizante
rre, Resistencia de regulación
Resistencia de sección de bobina
"'"" Resistencia de los hilos de conexión
Resistencia de secuencia cero
rl, r~ Resistencias activas de primario y secun-
, dario
Resistencia activa de secundario reducida
" (referida) al primario

s
s Número de secciones de bobina
S Área
S. Área de sección transversal del núcleo del
inducido
s. Área de la sección transversal del conductor
S, Área de escobilla
S. I ¡ Área de las parles anteriores de escobilla sa-
Su \ bre delga 1 y posteriores sobre delga 2
S. Área de la sección transversal de polo con
expansión
S. Área de la sección transversal de ranura
S ... Sección transversal de rama
S, Área de la sección transversal de los dientes
S.. Sección transversal de diente en x
S, Área de la sección transversal de culata
S6 Área de la sección transversal de entrehierro
504 TABLA DE SíMBOLOS

T
T Constante de tiempo
T Período (tiempo) de conmutació n y período
durante el cual una bobina está sometida
a conmutación
T. Período durante el cual una bobina someti-
da a conmutac ión se desplaza hasta la es-
cobill a contigua
Período real de conmutación
Anchura de diente
Período de arranque del motor
Paso de ranura o diente sobre periferia de
inducido

u
u Tensión entre bornes de generador o dinamo
u Tensión entre dos escobillas contiguas de
distinta polaridad
u.u Tensión entre bornes de inductor o campo
U, Tensión de fase
U, Tensión de línea
U. Tensión nominal
U"" Tensión nominal de fase
Urce Tensión rectificada
U.. Tensión de impedancia
U'k." Tensión nominal de impedancia
U, Tensión de generador o dinamo sin carga
Uoo Tensión entre bornes de generador sin car-
ga y cuando iue O=
Tensión dc fase de orden de sucesión o se-
cuencia cero
Tensión entre escobiUas
Tensiones en primario y secu nd ario
Tensión entregada al transfonnador en cor-
tocircuito
Amplitud de tensión (primario y secundario)
Diferencia de tensión
Caída de tensión de contacto por par de
escobill as
Número de lados de sección por ranura
Tensión máx im a entre dos delgas contiguas
del colector
Tensión alterna en bornes de generador o
dina mo shunt
!l ... Porcentaje de tensión de impedancia
1l.~(1, Il. ~ .• , Ud& Porcentaje de componentes de la tensión dc
impedancia

v
v Cantidad de aire de refrigeración
V Velocidad angular de giro
V. Velocidad en periferia del inducido
Velocidad en periferia del colector
v,v, Velocidad en periferia del cojinete

w
w Número de espiras
W, Número de espiras de sección de bobina
 TABLA DE sb.rnoLos 505

x
Reactancia
Reactancia de cortocircuito
Inductancia de cortocircuito de autotrans-
formador
x. Reactancia de circuito abierto o en vacío
x .. Reactancia de orden de sucesión cero
x Distancia
x~ Reactancia de circuito magnetizante
XI, XI Reactancia de dispersión de primario y se·
cundario

y
y Paso de arrollamiento
y, Paso de colector
Ye 1 ... , Yo 1 ... Paso de colector en arrollamiento imbricado
y,. Paso de colector en arrollamiento ondulado
y, Paso potencial
y, Paso anterior
Y' Paso posterior
Y~" yu Pasos posterior y anterior, arrollamiento im·
bricado
Pasos posterior y anterior, arrollamiento on-
dulado

z
Z Impedancia
Z. Impedancia de circuito
Z.. Impedancia de cortocircuito de transfor-
mador
Z. Número de ranuras elementales
Z. Impedancia de circuito equivalente
Zm Impedancia de circuito magnetizante
Z" Impedancia de orden de sucesión cero
Z, Impedancia de secundario
Z~ Impedancia reducida (referida) al primario

SIMBOLOS CON LETRAS GRIEGAS

n rndice de potencia, e,;perimental, para den-

sidad de flujo
n Desplazamiento anguJar
n Coeficiente de temperatura del cobre
n' Factor de arco polar calculado
g rndice de potencia del acero aleado
Ángulo de desplazamiento de la escobilla
y Factor de relación de ranura
y. Peso específico del cobre
t;. Espesor de la chapa de acero
~ Longhud del entremerro
~' Anchura reducida de espacio entre arrolla-
miento
Entrehierro entre el inducido y el polo de
conmutación
Longitud media del tubo elemental de flujo
Entrehierro calculado
Espacio entre arrollamiento
506 TABLA DE Sú.mOLOS

, Parte de paso de arrollamiento

Rendimiento de máquina
n
n· Rendimiento de ventilador
v, Temperatura de arrollamiento del inducido
Temperatura de cojinete oC
"
Vo
).
Temperatura
Eslabones instantáneos de flujo
J, Valor eficaz de eslabones de flujo
)" Permeancia de las conexiones de extremo
J" Permeancia de ranura
)"
). .. Permeancia de diente
Permeancia magnética de tubo elemental de
flujo
)" Permeancia específica equivalente de sección
de bobina
)" Permeancia transversal
)., Permeancia axial
~
Permeabilidad
", Permeabilidad de inducido
",
IA"'~
Permeabilidad del espacio libre
Permeabilidad de sección de rama
~, Permeabilidad de diente
Permeabilidad de culata
"'"
Orden de armónico
~ Razón de la circunferencia al diámetro
o Resistividad volumétrica
o" Resistividad volumétrica a 150 e
o Factor utilizado para determinar la longitud
de entrehierro equivalente
o Coeficiente de dispersión
o. Coeficiente de pérdidas de dispersión
o. Coeficiente de dispersión por pérdidas pa-
rásitas
;,: Signo de suma
:¡; Pérdidas totales en máquina
< Paso polar
1> Flujo magnético principal (fundamental)
1> Flujo magnético; flujo magnético útil
d</> Flujo de tubo elemental
1>. Flujo de control
1>, Flujo de conmutación en entrehierro debajo
del polo de conmutación
<!) cl' Flujo transversal en núcleo del polo de con-
mutación
</>, Flujo transitorio libre
</>m Flujo total
</>m Amplitud de flujo magnético
1>m Amplitud de flujo, en estado estacionario
1>. Flujo principal o fundamental total
1> .. Flujo de orden de sucesión cero
~n ... Flujo remanente de magnetización
IÍ'ru'" Flujo residual
i¡)UG Flujo de sección
<P" Flujo en estado estacionario
</> .. Flujo transversal en sección de ranura x
</>, Flujo de transformador
</>, Flujo de tubo elemental
</>,. Flujo a través de sección de diente x
</>, Flujo a través de culata
<j>a Flujo de dispersión
1>~ Flujo de dispersión entre polos
1>0, Flujos de dispersión de caras de polo
</>. Flujo total de diente y ranura
Ángulo de desplazamiento entre la corrien-
'<D'" te y la tensión de una fase
Ángulo entre vectores Ul e l~
 TADLA DE SíMBOLOS 507
'J1 el Flujo de fase en cortocircuito
'l' lOt 'l! 2(1 Eslabones de Bujo
w= Frecuencia angular
00 = 2;"[11 Pu1sación o velocidad angular

OTROS SIMBO LOS

A Vector A
i Vector
Idénticamente igual a: igual por definición
Aproximadamente igual a
Infinito; especificación en continuidad

SISTEMAS DE UNIDADES

Damos las siguientes unidades como referencia porque se las usa frecuentemente
en los libros de texto.
Longitud, masa de tiempo metro, kilogramo, segundo m, kg, s
Área, volumen metro cuadrado, metro cúbico ro', roa
Densidad kilogramo por metro cúbico kg! m3
Trabajo y energía =
metro-newton julio m-N, J
Potencia julio por segundo;:::: watio . W
Par motor newton-metro N-m
Presión newton por metro cuadrado N/m'
Ángulo radián rad
Velocidad: angular radián por segundo rad!!
lineal metro por segundo mIs
Velocidad de giro revoluciones por segundo r.p.s.
Inercia kilogramo-metro cuadrado kg-m'
Temperatura grado centígrado 'C
Resistividad térmica watio por metro
por metro cuadrado por oC
Resistividad ohmio por metro Q-m
por metro cuadrado Q_m
'
Flujo magnético, eslabón weber, weber-espira Wb Wb-T
Densidad de flujo magnético weber por metro cuadrado Wb!m'
Fuerza magnetomotriz amperio-espira AT
Fuerza magnetizante amperio-espira por metro AT!m
Reluctancia amperio-espira por weber AT/Wb
rermeaneia weber por amperio-espira Wb/AT
Permeabilidad (abs) weber por metro cuadrado
por amperio-espira por metro H/m
Carga magnética específica weber por metro cuadrado Wb/m'
Carga eléctrica específica amperios-conductores por metro AC/m
Densidad de corriente amperio por metro cuadrado A!m'
 íNDICE ALFABÉTICO

A AutotransCormadores, 314, 460

funcionamiento en vado, 460
Aceite de transformador, 329 tensión de impedancia, 464
tanque de, 325
Acero laminado en caliente, 3 17
en frío, 317 B
Amortiguador de ranura, 172
Amplidina, arrollamiento de control, 304 Bobina, capa inferior, 80
características externas, 304 superior, 80
constantes de tiempo de la, 302 de campo, 29
estabilidad de la, 303 doble capa, 80
potencias de salid a, 305 inactiva, 101
Amplidinas, 287, 297 sección, 59, 81
Ampl ificación de potencia, lactor, 300 inferior, 88
factor de, 300 sometida a conmutación, 166
Ángulo de retardo magnético, 350 superior, 88
geométrico, 64 Bobinado, fórmulas, 59
método del reloj para designación del, tipo de anillo, 59
368
Ángulos eléctricos, 64
Anillo capacitivo, 458
Arco de conmutación, 166
e
polar calculado, 42 Caída de pote ncial, 185
Armadura, núcleo de la, 38 Campo magnético, gráfi co del, 40
Armazón, 29, 30 principal, 29
Armónico fundament al, 24 Capacidad de entrada, 448
Armónicos de la f.e.m., 360 nominal, 34
Arranque, características, 253 Característica de carga interna, 221
de los motores de C.C., 254 de cortocircuito, 227, 233
ecuación ca racterística, 255 de magnetización , 220
por conexión de dinamo-motor, 260 de par motor, 262
reostatos de, 257 de regulación, 218, 226
sin reostato, 254 de rigidez, 262
Arrollam iento conectado en eSlrell3, 359, de velocidad del motor shunt, 261
36 1 del motor serie, 264
en trián gulo, 359, 363 descendente, 243, 251
en zigzag, 359, 364 en vacío, 219, 231
continuo, 323 exterior descendente, 243
principio de un, 359 práctica de regulación, 226
ArroUamientos cilíndricos, 323 suave, 265
concéntricos, 322 Características de arranque, 253
helicoidales, 323 de carga, 218, 232
intercalados, 322 de performancia del motor shunt, 260
reducidos, 337 externas, 218, 223, 232
Autoexcitac ión, condiciones de, 229 fund amentales, 226
de la dinamo, 229 internas, 224
límites de, 230 mecánicas, 253
510 íNDICE ALFABÉTICO

Carcasa dividida, 30 Conexiones equipotenciales, 112

enteriza, 30 prolongación, 32
Carga, distribución, 243 Conmutación, 144
eléctrica del inducido. 130 acelerada, 152
nominal, 34 ajuste de la, 183
retransfcrencia, 243 experimental, 183
Centelleo, 166 análisis del proceso de, 148
Ciclo, 25 arco de, 166
Circuito equivalente del transformador, clases de, 144
339 de corriente, 146
tipo T, 339 del inducido, reacción, 161
estrella-doble zigzag, 483 iónica, 170
estrella-dos estrellas invertidas. 485 lineal, 149
magnético, ley fundamental, 36 mejora dc la, 173
no saturado, 137 período de, 168
saturado. 137, 221 por resistencia, 148
pllcnte, 481 proceso de, 145, 446
Cobre. pérdidas en el, 384 retardada, 151
Codo de la curva en vacío, 221 sin ch ispas, 168
Coeficiente de dispersión, 36 teoría clásica, 167
de saluraciÓn. 54 zona de, 157, 176
de transformación, 334 Conmutador, distribución de potencial,
del enlrehierro, 44 164
Cojinetes de pedestal, 30 Conversión de C.a. en c.c. mediante co-
del escudo, 30 lector, 23
Colector, 31 de energía, 213
curvas de potencial, 165 Convertidor Shenfer, 306
descargas fulgurantes, 166 Coordinadores, 456
desgaste eléctrico, 170 Cortocircuito, condiciones desfavorables,
mecánico, 170 440
doble, 32 de una fase, 414
dividido, 32 desequilibrado, 406
división del, 60 ~nálisis, 408
funcionamiento, 26 en estado estacionario, 440
máquina de c.c., 22 libre, 440
paso de, 86 ensayo de, 379
polarización catódica, t70 esfuerzos mecánicos, 442
tipos de, 32 parámetros de, 385
Compensadores del primer tipo, 11 2 del transformador en, 381
del segundo tipo, 118 pérdidas en, 384
diseño, 121 potencia en. 404
función de los, 115, 119 repentino, 234, 440
grupo de, 115 simétrico, 387
Componentes simétricas, 406 triángulo del transformador en, 383
Condiciones de simetría, ltt Corriente aJterna, rectificación de la, 27
reducidas, 42 circulante, 112, 427
Conductor igualador, 244 conmutación de, 146
Conductores, esfuerzos mecánicos cntrc, de arranque, 253
442 de carga, 429
transposición de los, 323 de sistema cero, 408
Conductos de ventilación. 31 distribución no uniforme, 119
Conexión acumulativa, 238 lineal, carga, 50
de triángulo abierto, 421 magnclizante, 347
diferencial, 238 armónicos componentes, 348
en zigzag, 364 nominaJ, 34
estrella-estrella, 371 pulsatoria, 27
Conexiones de e:\tremo, 79 sistema negativo, 407
 íNDICE ALFABéTICO 511
Corriente, sistema positivo, 407 Devanado, paso alargado, 80
ramas de, 67 fraccionario, 80
vías de, 67 posterior, 86, 104
Cuadratura del inducido, 133 resultante, 104
Culata, 38 pasos de, 85
sección transversal, 321 progresivo, 81
Cuñas, 85 reentrante, 103
Curva característica en vacío, 220 regresivo, 81
de magnetización, 53 simetría, 72
rama ascendente, 220 (ripie cerrado, 104
rama descendente, 220 Diagram3s vectoriales simplificados, 397
Curvas de excitación, 192 Dinamo, autoexcitación de la, 229
de potencial de las escobillas, 191 ca racterísticas, 218
del colector, 165 compound, 236
características de carga, 237
diferencial, 236
eH funcionamiento en paralelo, 244
Chispas, medios para mitigarlas, 171 serie, 235
Chispeo, evaluación del, 144 características externas, 235
causas electromagnéticas, 162 shunt, características externas, 232
grado de, 144 funcionamiento en paralelo, 240
Dinamos autoexcitadas, 212
de excitación independiente, 212
D conexión paralelo, 240
conexión serie, 240
Deformación del campo principal, 166 método de excitación, 212
Delgas, 26 Dispersión, cálculo de la reactancia de,
Descargas fulgurantes en el colector, 166 388
Devanado a la derecha, 82 campo de, 389
a la izquierda, 82 coeficiente de, 36
características, 126 determinación de la, 387
cerrado artificialmente, 102 flujo de, 36
múltiple, S9 inductancia de los arrollamientos in-
simple, 59 tercalados, 392
condiciones de simetría, 111 Disyuntores automáticos, 184
conexiones de, 366
de bobinas, 83
de compensación, 180 E
de inducido, clasificación, 59
de secciones iguales, 82 Ecuación de equilibrio, 2S0
de tambor, 79 de la Le.m., 333
de variUa, 83 del par motor, 250
del inducido, 31, 58, S9 Efecto de la anchura de la escobilla,
doble cerrado, 104 161
imbricado, 106 Elementos estructurales de las máquinas
reentrante, 103 de c.c., 27
escalonado, 82, 99 Entrehierro, 27, 37, 39
imbricado simple, 87 coeficiente, 44
mixto, 122 densidad de flujo, 39
múltiple, 107 Lm.m. del, 43
doblemente cerrado, 104 valor calculado, 44
imbricado, 104 Equivalente sinusoidal, 349
ondulado, 124 Escobillas, cable flexible de conexión, 32
a la derecha, 82 características, 185
a la izquierda, 82 coeficiente d~ fricción, 186
múltiple, 109 corriente pulsatoria en las, 27
simple, 73 curvas de potencial, 191
512 íNDICE ALFABÉTICO

Escobillas de carbón-grafito, 189 Flujo principal, 35

de cobre-grafito, 189 total de dispersión, 51
de electrografito, 189 úJil, 126
de grnfito. 189 Flujos de dispersión del primario, 333
desgaste mecánico, 170 del secundario, 333
desplazamiento, 172 F.m.m. del entrehierro, 43
efecto de la anchura de la, 161 no compensada, 181
equipo de. 33 Fórmulas para el bobinado, 59
fenómeno de contacto, 169 Frecuencia, 25
grados de, 186 Frenajc de inversión, 272
naturaleza del contacto, 189 dinámico, 272
posición de las, 26, 27 regenerativo, 271
presión, 186 tipos y características de, 271
puente de, 33 Funcionamient'l de régimen, 34
resistencia de contacto, 185 libre, características, 269
Escudo, cojinetes del. 30
Estado transitorio, 245
Excitación adicional, 192
G
Excitadores, 296 Generador de soldadura, 295
Expansión polar, 30 de tracción , 288
Generador-motor, sistema, 287
Gradiente de tensión, 452
F Grados eléctricos, 64
Grupo transformador, 358, 373
P.e.m. alterna inducida, rectificación de
la, 27
armónicos. 360 H
creación de, 24 Hipérbola, natu raleza y característ icas,
de autoinducci6n, 147 264
de conmutación, 147, 157, 175
de dispersión, 335
de inductancia mutua, 147 1
de sentido contrario, 173
de una máquina en carga, 129 Imanes permanentes, máquinas con, 309
del arrollamiento, 71 Impedancia característica, 449
ecuación de equilibrio, 333 de frecuencia cero, 411
equilibrada, 250 del circuito magnetizante, 340
estrella de, 74 reducida, 338
y polígono de, 95 tensión de, 380
inducida en el conductor, variación, Inducido, 27 , 30
24 axial, 133
polígonos, 69 carga eléctrica del, 130
pulsaciones, 27 devanado del, 31, 58, 59
sustracción geométrica de vectores, 91 liso, 40
Aujo, asimetría, 117 reacción del, 129, 135, 142
de conmutación, 183 tipo de tambor, 31
de dispersión, 36 Ionización, 167
de un tubo elemental, 37 de contacto, 170
densidad calculada, 42, 47
en el entrehierro, 39 L
estimada, 46
trapecial, 42 Leonard-lIgner, sistema de, 285
estado estacionario, 435 Ley fundamental del circuito magnéti-
líneas de, 154 co, 36
magnético, 36 Línea neutra geométrica, 24
principal, 345 mecánica, 24
útil, 78 Longitud calculada de la armadura, 43
 ÍNDICE ALFABÉTICO 513

M Par motor de retardo, 25.

ecuación, 250
Magnetización, curva de, 53 Parámetros de cortocircuito, 385
Máquina homopolar, 22, 294 Pares estáticos activos, 251
Máquinas con imanes permanentes, 309 potenciales, 251
de alta tensión, 293 reactivos, 251
de baja tensión, 292 Partes activas, 79
de C.C., evolución, 21 Pasntapas, 329
tipos normales, 288 Paso de colector, 86
Medias bobinas, 83 de potencial, 114
Método de reducción, 41 polar, 24
de superposición, 129, 394, 429 Pasos de devanado, 85, 86
del reloj para designación del úngu- Pérdidas adicionales, 198, 209
¡(J. 368 en el cobre, 384
Motor compound, características fun- en vacio, 352
cionales, 266 de histéresis, 202
deli ren laminador, 293 en cortocircuito, 384
cenceador, sistema, 287 en el acero, cálculo de las, 205
serie, características de velocidad. 264 en el cobre del inducido, 207
funcionales, 264 en el inducido, 208
mecánicas. 270 en el núcleo, 202
propiedades, 265 en los coj inetes antifricción, 200
shunt, clracteríslicas de perrorman- mecánicas, J 98
cia, 260 por corrienles parásitas, 203
de velocidad, 261 por fricción de las escobillas, 201
mecánicas, 268 por rozamiento en los cojinetes, 198
Motores de C.C., 247 por ventilación, 201
de tracción, 288 principales, 198
en el núcleo, 351
N totales, 210
en el acero, 204
Neutro físico, 137 Pcrformancia nominal, 34
geométrico, 137 Permcancia específica equivalente, 155
Núcleo de inducido ranurado, 29 método de adición, 158
ensamblado por intcrfoliado, 319 magnética, 40
escalonado, 320 especifica, 154
Polos de conmutación, 29, 174
saluración, 179
o principales, 27
Onda de frente rectangular, 448 Portaescobillas, 32
de sobretensión, 449 pernos, 33
reflexión de la, 449 regulable, 33
Ondas periódicas, 446 Potencia electromagnética, 214
Operador rotacional, 407 en cortoc ircuito, 404
en vacío, 35 1
Proceso iónico, 169
p
Protección capacitiva, 456
Pantallas aislantes, 184 parcial, 458
Par, compollentes del, 252 por pantalla capacitiva, 458
de arranque, 253 Puente de escobillas, 33
de frenaje en vacio, 217 Pulsaciones de tensión, 69
de giro, 256 Punto de contacto, teoría, 169
dinámico dei motor, 252
electromagnético, 215, 251 R
útil de frenaje, 252
motor, 218 Radianes eléctricos, 64
característica, 262 Rama, sección transversal, 319

33. - Máquinas eléctricas,

514 ÍNDICE ALFABÉTICO

Ramas, 67 Transformador, análisis del funciona.

Ranuras elementales, 85 miento, 336
Reacción del inducido, 129, 135, 142 arrollamientos del, 322
Regla de la mano derecha, 25 características externas, 402
Regu ladores de inducción, 314 circu ito equ ivalente, 339
Relación de transformación, 334 corrientes nominales, 31S
Relé a gas, 328 de carga desequilibrada, 416, 420
Reluctancia, 37 de tres ci rcuitos, 46S
RendimieOlo del motor, 262, 265 diagrama vectorial, 472
métodos indirectos de determinación, fun cionamiento, 466
403 parámetros, 470
Reostatos de arranque, 257 re ndimiento, 474
Representación vectori al, 90 ramas, 356
Resistencia crítica , 231 ecuaciones del, 332
Resistencias act ivas ad icll,:m:1les, 184 elemental, 343
elevador, 314
en vacío, ensayo del, 3S4
s equivalente, diagramas vectoriales, 397
factor de utilidad. 483
Salida n(lmill:ll, 34
funcionamiento, 33 1
Saturación, coeficiente, 54 parámetros en cortocircuito, 38 1
del circu ito magnético, 221
protección contra sobretensiones, 45S
Secciones transversaJes de una máquina
red ucido. 337
de C.C., 28
reductor, 314
Shunl inductivo, 183
rendimiento, 402
Simetría, condiciones de, 72 sin carga, 342
Sobrecorrientes, 435 triángulo en cortocircuito, 383
Sobretcnsión, proceso durante la, 448
trifásico, conexión de los arroll amien·
Sobretensiones, 446, 447, 449
tos, 359, 365
protección contra, 455
Transformadores a prueba de descaro
Suma geométrica de vectores, 91
gas. 456. 459
Superficies equipotenciales, 40
de explosió n. 494
Sustracción geomét rica de vectores, 91
de ll amas, 494
acorazados, 316
T ca íd a de tensión, 336
con gas comprimido, 495
Tabiques aisladores, 184 con tanques lisos, 325
Tanque de aceite, 325 condiciones de cortocircuito, 379
tapa del , 327 nominales, 315
Tanques lisos, 325 contra sobretensiones, 447
radiadores tubulares, 326 cort ocircuito repentino, 440
Tensión activa, caíd a, 383 de aceite, 314
de impedancia, 380 de corriente, 492
entre delgas contiguas del colector, de dos arrollamientos, 314
164 de ensayo. 488
grad iente de, 452 de horno, 460
nominal, 34 de núcleo, 31 6
normal, 34 devanado. 460
pulsaciones de, 69 de potencia, 478
reactiva, caída, 383 de rectificador, 478
va riación nominal, 223 de soldadura, 460. 491
Tensiones mecánicas, cálculo de las, 444 de tensión, 493
Torsión de frenaje, 216 de tres a rrollamientos, 460
Transferencia, distribución de tensión, circuitos, 313
453 en carga , definición, 394
proceso de, 453 en paralelo, funcionamiento, 425
Transitorios, fenómenos , 43S esfuerzo por unidad, 445
 íND ICE ALFABÉTICO 515

Transformadores, excitación en casca· Velocidad, condiciones transitorias, 280,

da, 489 435
fenómenos transitorios, 435 de embalamiento, 264
grupos de conexión, 366 decreciente, característica de, 261
no resonantes, 313, 416 factor de regulación, 282
núcleo, 316, 321 fórmula para motor shunt, 264
potencia nominal, 315 regulación de la, 275
típica, 478 mediante reostato, 276
refrigeración por chorro de aire, 327 variación de la tensión, 285
por radiador, 327 por excitación variable, 279
regulación bajo carga, 474 por shuntado de campo, 281
salida calculada, 403 del inducido, 284
secos, 314. 460. 490, 494 Vectores de f.e.m., suma geométrica, 91
tanque de aceite, 325 sustracción geométrica, 91
tecnología, 311 Ve.'ltilación, conductos de, 31
tensión nominal, 315 sistema axial, 31
transición bajo carga, 475 sistema radial, 31
trifásicos, sistemas magnéticos de, 356 Ventilador, 31
Transición, característica de, 138
Triángulo característico, 221
Tubo elemental, flujo, 37 w
Tubos magnéticos unitarios, 39
unidad, 40 Ward·Leonard, sistema de, 285
Turbogeneradores sincrónicos, 296
z
v Zona de conmutación, 157, 176
valores nominales, 34 anchura, 176
velocidad, cambio nominal, 261 de polvo, 190
característica, 264 de rupci6n, 190

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