Factores que afectan la densidad:

El peso del objeto y el volumen que ocupa en el espacio pueden afectar, también llega a
influir la presión ambiental y la temperatura, debido a que pueden llegar a variar el
volumen del objeto.
Es muy fácil alterar la densidad de un gas, o incluso de un líquido, simplemente
aumentando la presión y reduciendo el volumen, la densidad de un sólido puede llegar a ser
alterada por la temperatura, pero es complicado cambiar la densidad de un sólido.

De qué depende la densidad:

La densidad es la relación entre la masa de un cuerpo y el volumen que ocupa.
La densidad depende tanto de volumen como de masa, porque al aumentar la masa aumenta
la densidad, al aumentar el volumen, desciende la densidad.
Lo que quiere decir que entre más masa tenga un cuerpo en un mismo volumen, mayor será
la densidad y si varia el volumen y la masa es igual, la densidad será menos.

Bibliografia:
Sears, F, W., Grotch, H. Física general, Editorial Aguilar, Madrid España, 1971.