UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL - FRBA

DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA
MÁQUINAS ELÉCTRICAS II

MÁQUINA SINCRÓNICA
DIAGRAMAS BICIRCULAR y de CONCOIDES
Norberto A. Lemozy

1. Introducción
Los diagramas bicircular y de concoides de una máquina sincrónica conectada a una red, son el lugar
geométrico de la corriente de inducido para las distintas condiciones de funcionamiento, tanto como motor o
como generador, subexcitado o sobreexcitado. Estos diagramas están tratados en muchos textos de máquinas
eléctricas, en la bibliografía se citan algunos de ellos [1] [2] [3] [4] [5].
Básicamente son diagramas de corrientes, pero al multiplicarlos por la tensión, se transforma en diagra-
mas de potencias y en los mismos se puede visualizar la variación de las corrientes de armadura y de excita-
ción, el factor de potencia, las potencias activa, reactiva y aparente, para las distintas condiciones de trabajo,
y los límites de funcionamiento de la máquina.
Si bien es posible obtener valores numéricos a partir de dichos diagramas, en general son preferibles los
cálculos puramente analíticos, a los procedimientos gráficos, pero la posibilidad de poder observar en un
dibujo la variación de las magnitudes más importantes de la máquina, los convierte en una interesante herra-
mienta didáctica. Éste es el objetivo fundamental de la inclusión de estos diagramas en los cursos de Máqui-
nas Eléctricas y el motivo del presente trabajo.
A fin de que en un mismo diagrama se encuentren los puntos de funcionamiento de la máquina como
motor y como generador, se adopta una convención consumidora para ambas condiciones de trabajo, es decir
se toman como sentido positivo para la corriente de armadura Ia entrante por el borne positivo; por lo tanto
la tensión en bornes de la máquina resulta igual a la fuerza electromotriz inducida más las caídas de tensión,
por ejemplo para una máquina cilíndrica:
U& = E& f + (ra + jX s ) I&a
y para una máquina de polos salientes:
U& = E& f + ra I&a + jX d I&d + jX q I&q
Además se considerará a la red como de potencia infinita, es decir que mantiene la tensión y la frecuencia
constantes, e independientes de las condiciones de carga. Si bien esto es una idealización, las redes reales no
se alejan mucho de esta suposición, muy especialmente en lo referente a la frecuencia.
2. Curvas de potencia constante
En dichos diagramas se trazan dos familias de curvas, las de potencia constante y las de excitación cons-
tante, las primeras se pueden obtener de la siguiente manera. El diagrama de flujo de potencias correspon-
diente a un motor sincrónico es el siguiente, Figura 1.

Pe Pc Pm
CA
CC

Pf PCua Prot

Figura 1. Diagrama de flujo de potencias de un motor sincrónico.

1
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Donde:
Pe es la potencia eléctrica,
PCua son las pérdidas en el cobre de la armadura,
Pc es la potencia electromagnética o de campo,
Prot = PFe + Pryv son las pérdidas rotacionales, igual a las del hierro más las de rozamiento y ventila-
ción, y son prácticamente constantes,
Pm es la potencia mecánica, y
Pf es la potencia de excitación provista por la fuente de corriente continua.

Tomando valores por fase, resulta:

Pc = Pe − PCua = UI a cos ϕ − ra I a2

expresión que dividida por − ra y ordenada queda:

U P
I a2 − I a cos ϕ = − c
ra ra
2
⎛U ⎞
y si ahora se le suma a ambos miembros ⎜⎜ ⎟⎟ resulta;
⎝ 2ra ⎠
2 2
⎛U ⎞ U ⎛U ⎞ P
I + ⎜⎜
2
a
⎟⎟ − I a cos ϕ = ⎜⎜ ⎟⎟ − c
⎝ 2ra ⎠ ra ⎝ 2ra ⎠ ra
esta expresión es de la forma:
a 2 + b 2 − 2ab cos ϕ = c 2
es decir corresponde al teorema del coseno aplicado a un triángulo de lados:
2
U ⎛U ⎞ P
a = Ia b= y c = ⎜⎜ ⎟⎟ − c
2ra ⎝ 2ra ⎠ ra
como se muestra en la Figura 2.
O"

b c

.
U

ϕ .
a = Ia

O
Figura 2. Triángulo resultante.
como la tensión aplicada U es constante, también lo será la distancia:
U
b = O O ′′ = = cte
2ra

2
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por lo tanto el punto O” es un punto fijo en el diagrama; si ahora se cambia la corriente de excitación y se
mantienen constante la potencia de campo Pc , el extremo de la corriente Ia describirá una circunferencia de
radio:
2
⎛U ⎞ P
c = ⎜⎜ ⎟⎟ − c = cte
⎝ 2ra ⎠ ra
o sea que las líneas de potencia de campo constantes son una familia de circunferencias con centro en O” .
Figura 3.
. .I
U act.

Pc = cte. > 0
.I
Motor

ϕ
a

Pc = 0

O .I
Generador

react.

Pc = cte. < 0

Figura 3. Líneas de potencia constante.

Si la potencia de campo es positiva, resulta c < b y las circunferencias están en el semiplano superior,
que corresponde al funcionamiento como motor; si la potencia de campo es nula, resulta
c = b y la circunferencia pasa por el origen de coordenadas y si la potencia de campo es negativa, resulta
c > b y las circunferencias quedan en el semiplano inferior, que corresponde al funcionamiento como gene-
rador. Entre la curva de potencia de campo nula y el eje de abscisas queda una muy pequeña zona de funcio-
namiento, donde la máquina absorbe tanto potencia mecánica como eléctrica y ambas se consumen en pérdi-
das en el cobre del inducido.
Como la cupla electromagnética vale:
Pc
Te =
Ωs
las líneas de potencia de campo constante, representan, en otra escala, líneas de cupla constante.
Si al diagrama anterior se lo multiplica por 3Ufase la corriente Ia se transforma en la potencia aparente
S y en los ejes de ordenadas y de abscisas quedan P y Q respectivamente. Figura 4:
En el semiplano superior, donde la potencia activa P es positiva, es decir absorbida, la máquina funcio-
na como motor, mientras que en el inferior, donde ocurre lo contrario, la máquina funciona como generador.
Como en general la resistencia de armadura es muy pequeña ra < 2% , el centro O” de las circunferen-
cias, se encuentra a una distancia del origen, mucho mayor que la corriente nominal de la máquina y no se
comete mucho error si se aproximan las circunferencias a rectas. Figura 5.

3
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.
U P

.
S

Motor
ϕ
Pc = 0

O
Q
Generador

Figura 4. Diagrama de potencias.

.
U P

ϕ
. Pc = cte. > 0
Motor

Pc = 0
O
Q
Generador

Pc = cte. < 0

Figura 5. Diagrama aproximado, despreciando ra .

3. Curvas de excitación constante
Estas curvas resultan distintas según se trate de una máquina con rotor cilíndrico o con rotor de polos sa-
lientes, se comenzará por el primer caso
3.1. Curvas de excitación constante en máquina cilíndrica
Una forma de obtener estas curvas es partiendo del diagrama fasorial de acuerdo al modelo de reactancia
sincrónica, que para el caso de un motor subexcitado resulta como el de la Figura 6.
donde el triángulo OAB corresponde a la ecuación:
U& = E& f + Z& s I&a
y:
Z& s = ra + jX s = Z s ∠θ s
Xs
tgθ s =
ra
dividiendo el triángulo de tensiones OAB , por la impedancia sincrónica Z& s se transforma en el triángulo
de corrientes OA´B´, semejante al anterior y atrasado un ángulo θs cuyos lados son:
U& E& f
e I&a
Z&s Z& s

4
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B .
. jXs Ia
U
θs
..
ZsIa

A ra Ia
.
.
Ef
δ

ϕ .I
a .. B'
U/Z s .I
θs a

θs
δ
O
. . A'
Ef /Zs
Figura 6. Diagrama fasorial.
a fin de que la corriente I&a resulte a partir del origen O se trabaja con el triángulo de corrientes simétrico
del anterior, el OPO’ . Figura 7.
.
U

. P Ef /Zs
ϕ Ia
O'=B'
θs δ
..
U/Zs
δ
O
A'
Figura 7. Triángulo de corrientes.
U&
Dado que la tensión de la red es constante, la distancia O B ′ = O O ′ = también resulta constante,
Z&s
por lo tanto el punto B ′ ≡ O ′ está fijo en el diagrama, y si se deja constante la corriente de excitación If ,
también lo será la fuerza electromotriz Ef y si se varía la potencia de campo, el punto P describirá un circun-
ferencia con centro en O’ Por la condición de linealidad implícita en el modelo de reactancia sincrónica, el
radio de dicha circunferencia es proporcional a la corriente de excitación If , entonces al centro O’ le co-
rresponde corriente de excitación nula. Si se trazan las circunferencias correspondientes a distintas corrientes
de excitación, se obtiene una familia de curvas. Figura 8.

5
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.
U (P)
I f = cte.

.I P
ϕ a Ef /Zs
. δ O'
(S) (I f = 0)
Pc = 0
O (Q)

Figura 8. Líneas de excitación constante de una máquina con rotor cilíndrico.

Si bien el diagrama de la Figura 8 surgió como un diagrama de corrientes, también, y como ya se hizo en
la Figura 4, se lo puede considerar como un diagrama de potencias. Convencionalmente se acepta que cuan-
do la potencia reactiva es positiva, la máquina está subexcitada y sobreexcitada en el caso contrario, entonces
si el punto P se encuentra en el semiplano derecho, la máquina estará subexcitada, y si está en el izquierdo,
la máquina estará sobreexcitada. De acuerdo a la convención consumidora adoptada, cuando la potencia re-
activa es positiva, semiplano derecho, la máquina esta absorbiendo potencia reactiva inductiva de la red, es
decir se comporta como un inductor, pero esto también se puede expresar al revés, en efecto, se puede decir
que en el semiplano derecho la máquina entrega potencia reactiva capacitiva a la red. En el semiplano iz-
quierdo ocurre todo lo contrario, como la potencia reactiva es negativa, la máquina está entregando potencia
reactiva inductiva a la red, lo que equivale a absorber potencia reactiva capacitiva de la red, como si se trata-
se de un capacitor.
Como la potencia de campo en una máquina cilíndrica está dada por:
U Ef
Pc = 3 senδ
Xs
si la corriente de excitación es nula, Ef es nula, y también lo será la potencia de campo, por lo tanto el punto
O’ está ubicado sobre la curva de Pc = 0 .
3.2. Curvas de excitación constante en máquina polos salientes
Las líneas de excitación constate, correspondientes a una máquina de polos salientes, también se pueden
obtener a partir del diagrama fasorial de la misma. Por comodidad se parte del diagrama correspondiente a un
motor sobreexcitado y se desprecia la resistencia de armadura ra . Figura 9.
donde los segmentos AB y AC valen:
A B = jX q I&a
A C = jX d I&a
con lo que quedan definidos el eje transversal q-q (por los puntos D y B ), el ángulo δ y la tensión Ef . Si
por el punto C se traza una paralela, CGH , a dicho eje transversal, sobre la misma también queda definida
la tensión Ef :
E& f = D K = G C
los triángulos así definidos ABD y ACH son semejantes, y la relación de semejanza es:
AC X
= d
AB Xq

6
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. K
C
Ef
A B
.
U
δ
.I
a ϕ

Xd
U
Xq
D G

H
Figura 9. Diagrama fasorial de una máquina con rotor de polos salientes.

y como:
D A = U&
resulta:
Xd &
HA = U
Kq
dividiendo el triángulo de tensiones ACH por -jXd se obtiene el triángulo de corrientes A’C’H’ , semejante
al anterior y adelantado 90º . Figura 10.

. C" I f = cte.
U

E f /Xd
C'

.I ϕ E f /Xd
G"
a
G'
If = 0
δ
A' = O D' H'
U/Xd

U/X q

Figura 10. Diagrama de corrientes.

7
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donde el origen de coordenadas O se hizo coincidir con el punto A’ para que la corriente Ia y la tensión
U salgan del mismo punto. En este nuevo diagrama los puntos D’ y H’ están fijos en el plano, en efecto
sus distancias al origen resultan:
AD U
A′ D ′ = =
Xd Xd
Xd
U
AH Xq U
A ′H ′ = = =
Xd Xd Xq
y el segmento G’C’ resulta igual
Ef
G ′C ′ =
Xd
es decir proporcional a la corriente de excitación If . Si se modifican las condiciones de carga, por ejemplo
aumentando el ángulo δ , el punto G’ se desplazará a una nueva posición G” y como en todo momento el
ángulo D’G’H’ = D’G”H’ debe ser recto, por construcción, ver Figura 9, y además la distancia D’H’ es
constante, el lugar geométrico que describe el punto G’ es una circunferencia de diámetro:
⎛ 1 1 ⎞⎟
D ′H ′ = ⎜ − U
⎜X X ⎟
⎝ q d ⎠
y con centro en el eje de abscisas.
Si se mantiene constante la corriente de excitación, también será constante la longitud del segmento:
Ef
C ′G ′ = C ′′ G ′′ = ∝If
Xd
y al variar el ángulo δ , el punto P describirá una curva, C’ C”, Figura 9, de cuarto orden denominada:
“concoide de la circunferencia” o “caracol de Pascal”.
Matemáticamente las concoides de la circunferencia responden a ecuaciones del tipo:
ρ = l + a cos θ
o
(x 2
+ y 2 − ax )
2
(
= l 2 x2 + y2 )
donde l es el segmento G’C’ y a es el diámetro de la circunferencia base. En la Figura 11 se muestra una
familia de concoides para distintos valores del segmento l .
Si el segmento l es mucho mayor que el diámetro de la circunferencia base, las concoides se aproximan
a circunferencias; si es igual al diámetro de dicha circunferencia base, resulta una “cardiode”, y si es menor,
las curvas hacen un bucle dentro de la circunferencia. Desde el punto de vista del funcionamiento de la má-
quina sincrónica, interesa especialmente la parte izquierda de las curvas, porque como se verá a continua-
ción, la parte derecha se encuentra más allá del “límite estático de estabilidad” L.E.E.
Si la corriente de excitación es nula, Ef es nula, C’G’ = 0 y el punto P queda sobre la circunferencia
de base, o sea que a dicha circunferencia le corresponde corriente de excitación If = 0 . Ésta es una diferen-
cia importante respecto de las máquinas con rotor cilíndrico, en efecto las máquinas de polos salientes, pue-
den desarrollar una potencia de campo y una cupla, tanto como motor o como generador, aún sin corriente de
excitación; esto es debido a la diferencia entre las reluctancias de los ejes longitudinal y transversal, lo que
también da lugar a la diferencia entre las reactancias longitudinal y transversal.
Los valores máximos de potencia de campo, o de cupla, obtenibles solamente por reluctancia, están da-
dos por las rectas tangentes a la circunferencia de If = 0 , a los que les corresponde un ángulos δ de +45º,
puntos A y B, Figura 12.

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 U.B.A. F.I. Teoría de Máquinas Eléctricas I 65.13

Figura 11. Familia de concoides.

De la misma Figura 12 se deduce que las potencias máximas por reluctancia resultan iguales a:

3 2 ⎛⎜ 1 1 ⎞⎟
Pc máx = ± U −
⎜X ⎟
2 ⎝ q Xd ⎠
.
U P
Pc máx (Mot.) A

δ If = 0
O
Pc máx (Gen.) δ Q
B
U/X d
U/X q

Figura 12. Máximas potencias de reluctancia.

4. Límite estático de estabilidad

Si se tiene un motor sincrónico operando con una dada corriente de excitación, y se le va aumentando
gradualmente la potencia exigida, llegará un momento en que pierde el sincronismo y se detiene. Esto se
puede ver muy claramente en los diagramas estudiados, en efecto, el punto de funcionamiento P queda de-
finido por la intersección de las correspondientes líneas de potencia de campo y de excitación constantes y la
posición límite resulta cuando ambas curvas son tangentes, si ambas curvas no se cortan, significa que la
máquina, motor o generador, no puede desarrollar esa potencia de campo con esa excitación.
A modo de ejemplo, en la Figura 13, se muestra el caso de un motor sincrónico de rotor cilíndrico que
opera con un valor constante de excitación; si se le exige la potencia de campo Pc1 trabaja en el punto P1 ,
si se le exige la potencia Pc2 , trabaja en el punto límite P2 y, para esa corriente de excitación, no podrá
suministrar una potencia tal como la Pc3 .

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. P L.E.E. Pc3
U
Pc2

P2 Pc1

Pc = 0
P1
O'
If = 0
O Q
I f = cte.

Figura 13. Límite estático de estabilidad.

Se puede trazar una curva “límite estático de estabilidad” (L.E.E.) como el lugar geométrico de los pun-
tos de tangencia entre las curvas de excitación constante y las de potencia constante; y por lo dicho, el fun-
cionamiento estable de la máquina se verifica a la izquierda de dicha curva. El calificativo de “estático” se
debe a que transitoriamente la máquina puede superar ese límite, sin perder el sincronismo; pero este es un
fenómeno dinámico que se estudia en un capítulo aparte.
Como en una máquina cilíndrica tanto las curvas de excitación constante, como las de potencia constante
son circunferencias, el lugar geométrico de los puntos de tangencia es una recta que pasa por los centros O’
y O” de las respectivas familias de circunferencias, Figura 14.
O"

.
U P

Pc = 0
I f = cte.
O'
O Q
L.E.E.
Figura 14. Límite estático de estabilidad de una máquina cilíndrica.
Si se deprecia la resistencia de armadura ra , el centro O” queda en el punto impropio, las curvas de po-
tencia constante devienen en rectas horizontales y la recta límite de estabilidad es una recta vertical que pasa
por O’ , Figura 15.
Si la máquina es de polos salientes, y se desprecia la resistencia de armadura ra , el límite estático de es-
tabilidad, definido por los puntos de tangencia entre las rectas horizontales de potencia de campo constante y
las concoides de excitación constante, es una curva de tercer orden (Cissoide de Diocles) que responde a la
siguiente ecuación:

x3
y=
a−x
que pasa por el punto H’ y posee una asíntota vertical que pasa por el punto D’ , Figura 16.

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U P L.E.E.

I f = cte.
Pc = 0
O O' Q

Figura 15. Límite estático de estabilidad de una máquina cilíndrica, con ra nula.

Figura 16. Límite estático de estabilidad de una máquina de polos salientes con ra nula.
5. Otros límites de funcionamiento
Los límites de funcionamiento de una máquina sincrónica conectada a la red son:
límite estático de estabilidad
máxima corriente de armadura, o máxima potencia aparente,
máxima corriente de excitación,
mínima corriente de excitación,
máxima potencia del motor de impulso y
mínima potencia del motor de impulso.
Del límite estático de estabilidad ya se habló, pero por razones de seguridad no conviene hacer trabajar a
una máquina sincrónica muy cerca de dicho límite, ya que cuanto más cerca se encuentre del mismo, menor
es la capacidad de sobrecarga transitoria de la máquina, de hecho, en el mismo límite de estabilidad, la capa-
cidad de sobrecarga es nula. Por lo tanto se establece una “zona de seguridad” desplazando dicho límite está-

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 U.B.A. F.I. Teoría de Máquinas Eléctricas I 65.13

tico de estabilidad hacia la izquierda y a la máquina se la hace funcionar a la izquierda de dicha zona de se-
guridad.
El segundo y el tercer límite, corresponden a los valores nominales de las corrientes de la máquina, esta-
blecidos por consideraciones térmicas. La máxima corriente de armadura o máxima potencia aparente, defi-
nen una circunferencia, con centro en el origen de coordenadas, fuera de la cual la máquina estaría sobrecar-
gada. Figura 17.
U P

.
Sn
.
Ian

O O' Q

Figura 17. Máximas corriente de armadura y potencia aparente

La máxima corriente de excitación determina una circunferencia con centro en O’ o una concoide, a la
izquierda de la cual se sobrecargaría el circuito de excitación. Figura 18.

U P

I f máx

O'
Pc = 0
O Q

Figura 18. Máxima corriente de excitación.

Respecto al límite de máxima corriente de excitación, caben los siguientes comentarios: los motores sin-
crónicos se los diseña para trabajar a factor de potencia unitario, pero también es muy común hacerlos traba-
jar sobreexcitados para corregir el factor de potencia de la instalación a la que están conectados, en este últi-
mo caso y para la misma potencia de campo, el motor trabajaría con mayor corriente de excitación y mayor
corriente de armadura, por lo que se lo debe construir especialmente para tal fin. En la Figura 19 se muestra
el diagrama correspondiente a un motor sincrónico con Xs = 1 pu y ra = 0,025 pu. En el punto A, el motor
trabaja con factor de potencia unitario, y en el B el motor trabaja con factor de potencia 0,8 capacitivo, para
la misma potencia desarrollada. Las corrientes de armadura y de excitación correspondientes al punto B son
un 25 % y un 43 % mayores que las del punto A, respectivamente, incrementos para nada insignificantes.

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cos ϕ = 0,8 cap. U P

A Pcn
B
IfB
IfA
.I ϕ
aB .I
aA
Pc = 0 O' Q
O
Figura 19. Máximas corrientes en un motor sincrónico.
En el caso de los generadores ocurre algo parecido, el punto A, de la Figura 20, corresponde a un gene-
rador entregando su potencia aparente nominal al factor de potencia más bajo para el que fue diseñado su
sistema de excitación, aquí también un valor típico corresponde al de una carga inductiva con factor de po-
tencia 0,8 , lo que exige sobreexcitar al generador, para que entregue la potencia reactiva que necesita la
carga.
. P
U

ϕ
O' Pc = 0
O Q
Sn .I Ifmín
an
Ifmáx
A B

cos ϕ = 0,8 ind.

Figura 20. Máxima y mínima corrientes corriente de excitación de un generador.
Así como hay una máxima corriente de excitación, también hay un mínimo técnico, superior a cero, por
debajo del cual el sistema de regulación de la corriente de excitación, no opera. En este caso el límite no se
debe a un problema de calentamiento de los arrollamientos de la máquina, sino al diseño del regulador en sí.
Figura 20, punto B.
Los límites entre los que se debe variar la corriente de excitación en los motores sincrónicos, para contro-
lar la potencia reactiva que intercambia la máquina con la red, son relativamente estrechos ya que no son
comunes las grandes variaciones del factor de potencia del sistema al que se hallan conectados. En el caso de
grandes generadores estos límites deben ser más amplios, especialmente si están conectados a sistemas de
alta tensión, que en determinadas circunstancias, pueden ser muy reactivos. Un caso extremo lo constituyen
los compensadores sincrónicos, cuya función específica es la de intercambiar potencia reactiva con la red, a
potencia de campo casi nula, en éstos el sistema de regulación de la corriente de excitación debe permitir
llegar desde un punto tal como el A, Figura 21, con máximas sobreexcitación y potencia reactiva, hasta una
corriente de campo, prácticamente nula, próximo al punto B.

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 U.B.A. F.I. Teoría de Máquinas Eléctricas I 65.13

U P

Sn
If = 0
A Pc ≅ 0 B
O Q
.I
an

Figura 21. Máxima y mínima corriente de excitación de un compensador sincrónico.

El límite de máxima potencia del motor de impulso, bastante común en los grupos electrógenos; es debi-
do a que en la mayoría de los casos las cargas poseen un factor de potencia inductivo y menor que la unidad,
por lo tanto es innecesario que el motor de impulso se capaz de suministrar la potencia mecánica que exigiría
el generador cuando se encuentra a carga nominal y con factor de potencia unitario, ya que esta situación no
se va a presentar casi nunca; entonces se fija un punto límite a potencia aparente nominal y con la máquina
sobreexcitada para alimentar a una carga inductiva con un factor de potencia máximo de, por ejemplo 0,9 ,
punto A en la Figura 22, y si el motor de impulso se elige para esas condiciones de funcionamiento, se ten-
dría un ahorro del orden del 10 % en la potencia del mismo.
Así como existe un mínimo técnico del sistema de regulación de la corriente de excitación, también exis-
te un mínimo técnico para la potencia que puede suministrar el motor de impulso, ya sea una turbina hidráu-
lica, de vapor o de gas, que, según el caso, puede ir del 10 % o menos, al 70% o más, de la potencia nominal.
A potencia menores que el límite técnico, aparecen problemas de diversa índole: cavitación en las turbinas
hidráulicas, formación de gotas de agua en las turbinas de vapor, dificultad en el control de la reacción nu-
clear, imprecisiones en el regulador de carga, etcétera, que comprometen el control y la estabilidad de todo el
sistema. Figura 22.
. P
U

Sn
ϕ
O' Pc = 0
O Q

Pm mín
.I
an

Pm máx
A
cos ϕ = 0,9 ind.
Figura 22. Potencias mecánica máxima y mínima.
Los fabricantes de generadores sincrónicos suelen dar unos diagramas indicando los límites de operación
de los mismos, a estos gráficos se los conoce como “diagramas de capabilidad”, y en ellos se indican algunos
de los límites anteriormente estudiados. Como era de esperar se los dibuja en convención generadora y la

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 U.B.A. F.I. Teoría de Máquinas Eléctricas I 65.13

posición de los ejes de potencia activa y reactiva no siempre coincide con la usada en este apunte. A modo de
ejemplo, en la Figura 23 se muestra el diagrama de capabilidad correspondiente a un turboalternador de
50.800 kVA, 3.000 rpm, 11.500 V, factor de potencia 0,8 y una temperatura del aire de 40 C. En el diagrama
también se indican los límites correspondientes a otras temperaturas del aire lo que permite observar como
aumenta la potencia al bajar la temperatura del refrigerante A fin de poder relacionar este diagrama con los
anteriormente realizados, se han indicado con flechas externas los sentidos que se les debería asignar a la
potencia activa y a la reactiva en convención consumidora y se indicaron los semiplanos de funcionamiento
subexcitado y sobreexcitado.

Máxima corriente de excitación

Sobreexcitado

Máxima
corriente de
armadura

P
Subexcitado

Límite por estabilidad

Q
Figura 23. Diagrama de capabilidad.

6. Ejes d y q en el diagrama de concoides

Si se desea obtener las componentes I&d e I&q de la corriente de armadura I&a , en el diagrama de con-
coides, es necesario conocer las direcciones de los ejes d y q , las que se pueden obtener fácilmente, en
E& f
efecto, el segmento C’G’ , de la Figura 10 es es perpendicular a la dirección del fasor E& f y por
− jX d
lo tanto tiene la dirección del eje d ; y el eje q resultará perpendicular al mismo. En la Figura 24 se mues-
tran los ejes y las componentes de las corrientes de armadura para un punto de funcionamiento correspon-
diente a un motor sobreexcitado.

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 U.B.A. F.I. Teoría de Máquinas Eléctricas I 65.13
.
U
ϕ δ q
d .I
.
d

.I
C'

a
ψ
.I C'G' = Ef / jXd
If = 0
q G'
δ
H'
O
D' d
U/Xd
q
U/X q

Figura 24. Ejes d y q en el diagrama de concoides.

7. Componentes de la potencia de campo en el diagrama de concoides

La potencia de campo que desarrolla una máquina de polos salientes, suponiendo ra = 0 , está dada por
la expresión:
⎡UE f U 2 ⎛⎜ 1 1 ⎞⎟ ⎤
Pc = 3 ⎢ senδ + − sen2δ ⎥
⎢⎣ X s 2 ⎜⎝ X q X d ⎟⎠ ⎥⎦
donde el primer término es el denominado “de excitación” y el segundo el “de reluctancia”, y ambos se pue-
den poner de manifiesto en el diagrama de concoides, en efecto, partiendo de la Figura 10, y tomando un
punto C’ en la zona de funcionamiento como motor subexcitado, Figura 25, la proyección de la corriente
C’G’ sobre la tensión U , vale:
Ef
senδ
Xd
que si se la multiplica por tres veces la tensión de fase, resulta la potencia de excitación:
Ef
Pexc = 3 senδ
Xd
y por diferencia con la potencia de campo, se obtiene la potencia de reluctancia:

U2 ⎛ 1 1 ⎞⎟
Prel = Pc − Pexc = 3 ⎜ − sen 2δ
2 ⎜X X ⎟
⎝ q d ⎠
La potencia de reluctancia también se puede obtener a partir de la circunferencia de corriente de excita-
ción nula, en efecto, en el triángulo rectángulo D’G’H’ y su altura F’G’ se pueden plantear las siguientes
relaciones:

⎛ 1 1 ⎞
D'H '= U⎜ − ⎟
⎜X ⎟
⎝ q Xd ⎠
D ' G ' = D ' H ' senδ
G ' F ' = D ' G ' cos δ = D ' H ' senδ cos δ

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 U.B.A. F.I. Teoría de Máquinas Eléctricas I 65.13

.
U Iact P

C'
δ
.I ϕ E f /Xd UE
3 X f sen δ
d
a 3UIa cos ϕ
G'
2
3U ( X
1 - 1 ) sen 2δ
2 q Xd δ
O D' F' H' Ireact Q
U/Xd
If = 0
U/X q

Figura 25. Componentes de la potencia de campo en máquina de polos salientes.

y reemplazando:
1
senδ cos δ = sen 2δ
2
resulta:

U ⎛ 1 1 ⎞⎟
G 'F '= ⎜ − sen 2δ
2 ⎜X ⎟
⎝ q Xd ⎠
que multiplicada por tres veces la tensión de fase, da la potencia de reluctancia:

U2 ⎛ 1 1 ⎞⎟
Prel = 3 ⎜ − sen 2δ
2 ⎜X ⎟
⎝ q Xd ⎠
Si a las potencias anteriores se las divide por la velocidad sincrónica en radianes por segundo, se obtie-
nen las respectivas cuplas.
8. Referencias
1. Gray, Alberto Ricardo: “Algunos Aspectos de la Teoría de la Doble Reacción de los Alternadores Poli-
fásicos a Polos Salientes” , de Publicaciones de la Facultad de Ciencias Fisicomatemáticas, serie segun-
da, Nº 5 Revista página 363 y siguientes.
2. Langsdorf, Alexander S.: “Theory of Alternating Current Machinery”, Ed. McGraW Hill Co. 1955.
3. Cortés Cherta, Manuel: “Curso Moderno de Máquinas Eléctricas Rotativas” Tomo IV, Editores Técni-
cos Asociados, 1977.
4. Kostenko M. y Piotrovsky L.: “Máquinas Eléctricas” Volumen II, Ed. Montaner Simon S.A. 1968.
5. Hindmarsh J.: “Máquinas Eléctricas y sus Aplicaciones” Ediciones URMO S.A. 1974.

Ing. Norberto A. Lemozy

2005

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