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Monitorización vial
1. Introducción .................................................................................................. 4
2. Metodología .................................................................................................... 5
3. Estrategia de búsqueda .......................................................................... 6
4. Breve análisis cienciométrico .............................................................. 8
5. Variables monitorizadas ....................................................................... 13
5.1. Tipos de variables.................................................................................. 13
5.2. Variables analizadas ........................................................................... 15
5.3. Funcionamiento de los sistemas .................................................. 17
6. Tecnologías para monitorización vial ........................................... 19
7. Aplicaciones de la monitorización vial ......................................... 23
8. Experiencias actuales ............................................................................. 27
8.1. Proyectos europeos.......................................................................... 27
8.2. Otras experiencias ............................................................................ 29
9. Conclusiones ................................................................................................ 36
1. Introducción
El presente Dossier Tecnológico entorno a la “monitorización vial” tiene como objetivo establecer
una foto fija de las actuales tecnologías existentes y protegidas mediante patente de invención
relacionadas con la adquisición y medida de datos y variables relativos a la conducción, de forma
que éstas puedan ser cuantificadas, almacenadas y analizadas para su uso posterior.
Hasta hace unos años la monitorización vial se reducía al uso de tacógrafos para la medición de las
distancias y tiempos de conducción con el objetivo fundamental de controlar las jornadas laborales
de los transportistas y evitar accidentes por acumulación de horas al volante. Actualmente existen
sistemas que monitorizan a los conductores de forma que pueden establecerse análisis mucho más
profundos de muchas de las conductas de los mismos en aras a lograr una mayor seguridad en
carretera.
El conocimiento de estos sistemas y las experiencias actuales con los mismos podría ser aplicado por
la Dirección General de Tráfico a los procesos de obtención o recuperación del permiso de
conducción en caso de pérdida de éste.
2. Metodología
Una vez obtenido un ‘corpus’ de patentes representativo, se analizarán las patentes contenidas en el
mismo de forma cuantitativa pero también cualitativa. Por un lado se analizarán los datos de las
patentes para tratar de obtener tendencias y conclusiones cienciométricas. Por otro lado se hará un
repaso más profundo de las patentes a nivel de contenido para establecer cuáles son las principales
variables utilizadas en los sistemas de monitorización vial.
Paralelamente a las variables, se analizarán las tecnologías para intentar definir la parte técnica de
estos sistemas. Este estudio permitirá observar las tecnologías que se utilizan en la monitorización.
Asimismo, se buscará determinar la tipología y aplicación del análisis de las variables mencionadas y
los usos que se derivan de los mismos. La búsqueda, en este caso, estará orientada a posibles
aplicaciones actuales de estos sistemas que puedan servir de guía para su aplicación por la DGT en
alguno de sus procesos.
3. Estrategia de búsqueda
En este análisis se ha aprovechado la información aportada por el propio cliente así como otra
documentación recogida por PONS en el proceso de definición de la estrategia de búsqueda. La
búsqueda se ha centrado de manera inicial en bases de datos de patentes y se ha realizado en el
área tecnológica de los sistemas de monitorización vial y conductual de los conductores de
vehículos. Para ello se han utilizado las siguientes estrategias de búsqueda:
A partir de este corpus de patentes se realizará un análisis cienciométrico somero para destacar
algunas de las principales características de este campo de la tecnología, para después pasar a
analizar las variables utilizadas para la monitorización, las tecnologías de las que se sirven estos
sistemas y las aplicaciones concretas de los mismos. Finalmente se recogerán experiencias actuales
que ya se observan en el mercado y que pueden servir de guía para la Dirección General de Tráfico
en una eventual aplicación de alguno de estos sistemas.
4. Breve análisis cienciométrico
Los datos de las patentes recogidas permiten hacer un somero análisis del ‘corpus’ de patentes y
extraer algunas conclusiones sencillas que contribuyen a establecer una imagen del área tecnológica
de la monitorización vial que se está analizando en este dossier.
Evolución temporal
El horizonte temporal utilizado es muy reducido pero aún así permite esbozar una idea de la
evolución del sector.
60
50
40
30
20
10
0
2010 2011 2012 2013
El gráfico muestra el número de patentes publicadas en los últimos cuatro años completos (2010 –
2013), y en él se puede observar cómo las tecnologías en el campo de la monitorización del
comportamiento y las variables relacionadas con el conductor de un vehículo ha experimentado un
claro crecimiento en este periodo de tiempo. De hecho el número de patentes publicadas durante el
pasado año 2013 prácticamente dobla a las patentes publicadas en 2010. Esto significa un aumento
considerable del interés de los investigadores en este tipo de tecnologías.
Principales solicitantes
De las 90 patentes consideradas para el análisis cualitativo por tener fecha de prioridad de 2010 o
más reciente, varias de ellas han sido solicitadas por la misma compañía. Este hecho convierte a las
empresas que mayor número de patentes acumulan en los últimos cuatro años en líderes del sector,
al menos a nivel tecnológico, ya que han sido las que mayores esfuerzos han realizado en la
protección de invenciones relacionadas con las tecnologías de monitorización vial. De ahí que sea
interesante caracterizar a estas empresas principales como paso para establecer la imagen del
sector.
En este caso hay varias empresas que acumulan más de una patente, son las siguientes:
Como se puede observar, las empresas con más de una patente a penas acumulan una tercera parte
de las patentes totales, lo que indica una elevada dispersión de las patentes. Esto quiere decir que
es un sector en el que las patentes se hallan muy repartidas y no se aprecia la presencia de
empresas que puedan monopolizarlo o influir en los designios futuros del mismo de forma relevante.
- ZH E JIANG GEE LY: Geel y Aut om obile, fun dada en 1986, es el p rim er fabricant e
independiente de automóviles en China. La compañía comenzó fabricando frigoríficos y
máquinas de aire acondicionado, para en 1994, pasar a fabricar motocicletas y scooters,
llegando a producir automóviles a partir de 1999. En 2005 Geely Automobile y Daewoo
firmaron un acuerdo para desarrollar vehículos en Asia. En la actualidad, China cuenta con 57
marcas de automóviles propias. Geely es la novena empresa automovilística china por su
cuota de mercado, aunque lejos de los tres grandes de China: SAIC, BAIC y Dongfeng. Geely
tiene una plantilla de unas 12.000 personas.y una capacidad de producción total de 300.000
vehículos por año. Geely adquirió oficialmente al fabricante sueco Volvo de manos de Ford en
2010.
- TOYOTA: fabricante de automóviles con sede en Japón que llegó a ser en el año 2007 el
primer fabricante mundial de automóviles adelantando a General Motors, liderazgo que duró
hasta el año 2011, cuando se produjo una fuerte recesión industrial en Japón, como
consecuencia del terremoto de dicho año. Produce automóviles, camiones, autobuses y
robots industriales; y es la quinta empresa más grande del mundo. Fundada en 1933, la sede
de la empresa se encuentra en Toyota, (Japón) con fábricas y oficinas alrededor de todo el
mundo.
- CARTASITE: ubicada en Denver, EE. UU., y fundada en 2004 proporciona, entre otros
servicios, sistemas de localización GPS y gestión de flotas para el sector del petróleo y gas.
Entre estos productos, ofrece además un sistema de gestión de flotas que proporciona
información para conductores y supervisores con el fin de ayudarles a cambiar y mejorar los
hábitos de conducción.
27%
Empresa
Entidad Inv
Particular
57%
16%
Observar la naturaleza de los solicitantes puede ser relevante a la hora de establecer la imagen del
sector. Una abundancia de solicitantes de entidades de investigación implica una emergencia de la
tecnología, un estado aún inmaduro probablemente y que hará que pase cierto tiempo hasta que se
traduzca en prototipos funcionales o productos de mercado tangibles. Todo lo contrario que en el
caso de encontrar como tipología principal a las empresas, en ese caso será más sencillo y menos
costoso en el tiempo la tangibilización de las invenciones en productos concretos y su llegada al
mercado será relativamente rápida.
En este caso se puede observar que la tipología más numerosa es la de las empresas, por lo que las
invenciones recogidas en el listado de patentes tienen visos de convertirse de forma rápida en
productos del mercado y por tanto podría tratarse de tecnología que en poco tiempo pudiera verse
integrada en los vehículos.
12%
88%
En este caso se comprueba cómo sólo el 12% de los solicitantes acumula más de una invención en
los últimos cuatro años, mientras que el 88% restante han solicitado una sola patente en este
periodo de tiempo. Es decir, las patentes se hallan muy dispersas y no existen empresas que
concentren gran cantidad de tecnología.
5. Variables monitorizadas
Dentro de los sistemas analizados de monitorización vial las variables medidas son muy distintas en
cada caso aunque pueden establecerse una serie de tendencias que comparten algunas de las
invenciones estudiadas.
- Variables del vehículo: algunos sistemas utilizan variables propias del vehículo para
monitorizar el comportamiento del conductor. Estas variables hacen referencia al estado de
algunas mediciones propias de la mecánica del vehículo como el estado de los frenos, la
temperatura del motor, la presión de los neumáticos, vibraciones, estado del refrigerante o
del aceite
- Variables físicas del conductor: en este grupo de variables quedarán incluidas aquellas
que atañen a los signos vitales del conductor o a su estado físico y mental como por ejemplo
la frecuencia cardiaca, presión sanguínea, respiración, la temperatura corporal, parpadeos,
bostezos, cabezadas u otros síntomas de fatiga o somnolencia, etc.
- Variables del entorno: por último, algunos sistemas utilizan de forma adicional variables
del entorno para completar sus sistemas de monitorización como por ejemplo la presencia de
hielo, baches o humedad en el firme, el comportamiento de los coches adyacentes y la
distancia con el vehículo precedente entre otros.
Finalmente, algunos de los sistemas de monitorización analizados optan por ser menos concretos en
la descripción de sus invenciones y no especifican las variables que utilizan, cosa que ocurre en al
menos ocho de los casos estudiados.
En el gráfico se puede observar que la mayoría de los sistemas toman en consideración de forma
principal las variables relacionadas con el estado físico del conductor y las derivadas de la
interacción de éste con el vehículo.
En menor medida se utilizan las variables relacionadas con el estado del vehículo y con el entorno,
estando estas últimas -como se ha comentado- más orientadas a completar los sistemas de
monitorización que casi siempre se dirigen más hacia el interior del coche que hacia su entorno.
5.2. Variables analizadas:
A continuación se muestran aquellas variables que se han repetido en al menos dos de los sistemas
de monitorización que se han analizado para el presente informe.
La principal variable analizada en la mayoría de los sistemas es la velocidad del vehículo como
síntoma de una conducción insegura cuando ésta sobrepasa un valor crítico, que bien puede ser el
máximo permitido para la vía o bien otros valores en función de condicionantes que se consideren:
estado del firme, presencia de hielo o agua, estado del conductor, etc.
La aceleración es otra de las variables que se tienen en cuenta de forma habitual. Aceleraciones
repentinas o deceleraciones bruscas pueden ser indicativos de situaciones anómalas o de accidentes
respectivamente.
Igualmente, otra de las variables más utilizadas es la posición del vehículo, generalmente tomada
mediante coordenadas GPS. Esta variable sirve como complemento al resto y además permite
también establecer, por comparación entre distintas tomas de datos, la velocidad del vehículo, el
tiempo de conducción y el trazado del recorrido de forma que puedan detectarse desvíos en estas
condiciones y anticipar problemas.
Entre las variables físicas del conductor, el movimiento del conductor así como la monitorización de
su rostro mediante cámaras y sistemas de visión artificial y tratamiento de imágenes es otra de las
variables más utilizadas por estos sistemas. En general se monitorizan los movimientos del
conductor utilizando la postura de su cuerpo como indicador de posibles situaciones anómalas.
Igualmente sucede con el rostro. Este tipo de sistemas pueden monitorizar las expresiones del
rostro para establecer el estado de ánimo del conductor o su estado fisiológico. Por ejemplo, es
habitual que estos sistemas presten especial atención a los ojos del conductor, tanto a su posición
como al ratio de parpadeos o de apertura de los párpados, o la dirección en la que miran para
intentar anticipar situaciones de riesgo como distracciones o somnolencia.
Hay casos, como se puede apreciar en el listado, en los que se utiliza como variable la atención del
conductor, la somnolencia o la fatiga. En estos casos la descripción del sistema no especifica que
sub–variables utiliza para definir estos tres conceptos, de ahí que se exponga de forma global.
Entre las variables de interacción conductor vehículo, probablemente la más utilizada es la definida
como patrón de conducción. Este concepto es una amalgama de distintas variables que pueden
definir la “forma de conducir” de una persona, de manera que si se detecta un desvío de ese estilo
de conducción pueda deducirse que se trata de una condición anómala y poner en marcha aquellos
mecanismo necesarios para poder atajar posibles situaciones de riesgo.
La interacción del conductor con el vehículo queda reflejada principalmente en su actuación sobre
los mandos del mismo, de ahí que sea relevante en muchos casos la actuación sobre la dirección, ya
sea detectándola a través de la presión ejercida sobre el volante o registrando los giros, ángulo y la
fuerza de éstos. Igualmente para los casos que registran la presión sobre los pedales de aceleración
o frenado.
5.3. Funcionamiento de los sistemas
En general, todos los sistemas analizados comparten un mismo principio de funcionamiento que
puede resumirse en el siguiente diagrama de bloques.
En primer lugar el sistema toma datos de las variables a través de diferentes sensores cuya tipología
variará en función de las variables que se desean monitorizar.
Acto seguido se transmiten los datos a un servidor externo. Esta transmisión puede darse por varias
vías, algunas de las más habituales son la conectividad inalámbrica WiFi, o la conectividad a través
de tecnología GSM o GPRS.
Una vez recibidas se almacenan en un servidor externo, aunque algunos sistemas cuentan con
almacenamiento interno en el propio vehículo especialmente útil en el caso de querer recuperar
datos tras un accidente, actúan a modo de caja negra.
Finalmente, se comparan los datos recogidos de las variables con los patrones estándares almacenados
en el servidor. Si se observa una desviación importante, por encima de un valor crítico
predeterminado, de alguna de las variables almacenadas se produce una actuación que puede ir en
varios sentidos: activación de una alarma visual o sonora, proyección de un mensaje de advertencia
o envío del mismo a terceros fuera del vehículo, p.ej. servicios de emergencias, o actuaciones
directas sobre el vehículo como el corte del circuito de arranque para evitar la conducción, el corte
de suministro de combustible para detener el coche de forma inmediata, actuaciones sobre otros
elementos como luces, equipo de sonido y de climatización, etc.
6. Tecnologías para monitorización vial
Una vez repasadas las principales variables analizadas por los sistemas de monitorización vial
patentados en los últimos años, se va a proceder a estudiar las tecnologías que esos sistemas
utilizan.
Como se puede apreciar en la tabla anterior, la tecnología más utilizada en este tipo de sistemas de
monitorización vial es la que conlleva el uso de sistemas de imagen, es decir, cámaras o
dispositivos de captación de imágenes. Este hecho resulta lógico si se recuerdan las principales
variables medidas en los sistemas de monitorización. Entre estas variables destacadas se
encuentran, como se vio en el punto anterior, el registro del movimiento del conductor, su rostro,
signos de fatiga, somnolencia o desvío de su atención. Todas estas variables son captadas
fundamentalmente a través de sistemas de tratamiento de imágenes que captan imágenes en
diversos intervalos de tiempo y establecen situaciones anómalas que pueden indicar conductas de
riesgo para la conducción. En la mayoría de los casos las imágenes se captan en formato de video,
pero también se captan fotografías de diversos momentos. En cualquier caso, todas estas imágenes
son pasadas por un software de análisis de imagen, estando éste integrado en el propio vehículo o a
través de la transmisión de las imágenes para su tratamiento por medios externos al vehículo.
Algunos sistemas también utilizan la posición GPS para trazar el recorrido del vehículo, lo que
resulta de especial utilidad para la gestión de flotas en empresas de transporte o simplemente para
monitorizar el comportamiento del conductor en función de la ruta escogida. Del mismo modo, el
GPS facilita la gestión del tráfico, pudiendo transmitir sus datos a un servidor y haciendo posible
anticipar situaciones de tráfico denso de forma que el conductor pueda actuar para evitarlo
reduciendo situaciones peligrosas o generadoras de estrés, además de contribuir a la fluidez general
del tránsito.
Otra tecnología de uso generalizado en este tipo de sistemas es la recogida de variables por medio
de sensores diversos. En algunos de los casos analizados no se especifica el tipo de sensores que
se utilizan para la monitorización, pero en otros casos se hace alusión a ellos de forma concreta y de
esta forma se ha podido comprobar que los sensores más utilizados son los siguientes:
- Sensores de presión: utilizados en el asiento para detectar la presencia del conductor o sus
movimientos estando sentado frente al volante. También utilizados en el volante para
determinar la presión ejercida por el conductor sobre éste como indicador de estrés o de
movimientos bruscos del volante que pueden indicar maniobras de riesgo. Otros sensores de
presión se aplican a los pedales, pudiendo de esta forma monitorizar la presión sobre el
acelerador o sobre los frenos, monitorizando incidentes repentinos como grandes
aceleraciones o frenadas.
- Sensores en el volante: sensores que captan los cambios de dirección y la fuerza utilizada
en éstos. El ángulo y el torque (fuerza empleada en el giro) pueden ser indicativos de
maniobras peligrosas como “volantazos” para evitar obstáculos, por somnolencia, distracción
o simplemente conducción errática fruto de una situación fisiológica determinada:
alcoholemia, anulación de funciones motoras, suceso cerebro – vascular…
- Sensores de velocidad: monitorizan la velocidad del vehículo. Este tipo de sensores son
algunos de los más generalizados puesto que la velocidad destaca como variable a medir
entre las principales analizadas. Estos sensores registran la velocidad del vehículo pudiendo
alertar de la superación de un límite crítico predeterminado, la superación del límite de la vía
o establecer conductas anómalas o erráticas.
- Otros sensores: además de los sensores mencionados, existe una amplia variedad de
dispositivos para la captación de variables menos utilizados pero también presentes como por
ejemplo los sensores acústicos, de vibraciones, de carga del vehículo, sensores en el sistema
de suspensión, sensores de presencia de dispositivos móviles o a nivel de medición de
variables fisiológicas los sensores cardiacos o los electroencefalogramas.
Otra de las tecnologías más repetidas en algunos de estos sistemas es el uso de detectores de
alcohol expirado integrados en los vehículos. En muchos de los casos analizados los alcoholímetros
funcionan como filtro para permitir o no la conducción, evitando situaciones de riesgo asociadas a la
conducción bajo los efectos del alcohol en los casos en los que los test arrojen resultados positivos o
por encima de un umbral prefijado como seguro para la conducción.
Otro área de tecnologías con amplia presencia en los sistemas analizados tiene que ver con la
transmisión de datos. Como ya se ha señalado anteriormente, prácticamente todos los sistemas
analizados funcionan esquemáticamente de forma similar: toma de datos, transmisión, comparación
y actuación. De ahí que la transmisión de los datos se convierta en una parte crítica del
funcionamiento de los sistemas de monitorización. En los casos analizados se han hallado menciones
a distintas tecnologías de transmisión, destacando entre ellas la transmisión vía 3G, WiFi, GPRS o
GSM, entre otras.
De tal forma que podemos decir que en los sistemas analizados se describen una serie de
tecnologías para la captación, otras para la transmisión y algunas transversales que pueden servir
para varias de las fases de funcionamiento de los sistemas de monitorización vial.
Los usos de los sistemas de monitorización pueden variar en cada caso, así en las patentes
analizadas se han detectado distintas aplicaciones de los sistemas de monitorización. A continuación
se explican brevemente algunos de ellos.
La compañía neerlandesa TOM TOM, conocida por sus sistemas de navegación, describe en la
patente “US20130226622A1 – Methods Using Speed Distribution Profiles” un sistema que monitoriza
la velocidad y posición GPS de un vehículo de forma que los perfiles de conducción almacenados
sirvan para establecer las condiciones del seguro favoreciendo a aquellos conductores que circulan
bajo las condiciones recomendadas de velocidad en función de la vía y el tráfico. Establece, pues, un
modelo de negocio de seguros basados en el comportamiento real del conductor.
Una de las patentes más recientes es la “KR2014002373A – Apparatus and method for monitoring
driver state by driving pattern learning” de HYUNDAI, que monitoriza el patrón de conducción
aunque no especifica con qué variables. Esta monitorización permite al sistema determinar el estado
de un conductor a través de la comparación de su conducción con un patrón previamente aprendido
por el sistema.
También han solicitado la patente “US8565972B2 – Driver state detection system and method with
accelerator pedal control function” en la que un sensor de presión sobre el acelerador es capaz de
detectar una condición anómala de conducción emitiendo una vibración en el pedal que busca llamar
la atención del conductor y corregir la situación de peligro detectada.
A continuación se resumen algunas experiencias, más allá de las patentes analizadas, en el ámbito
de la monitorización de los conductores de los vehículos que se están llevando a cabo en la
actualidad.
DREAM
La alemana TÜV Rheinland, empresa de servicios de inspección técnica y certificación de calidad,
lidera el proyecto “DREAM - A Feasibility Study for Monitoring Driver Status” que cuenta ya con
financiación pero no tiene fecha de inicio aún. En este proyecto participan también grandes
empresas del sector como BMW, VOLVO o RENAULT.
El estudio tendrá dos componentes principales: un estudio del estado del arte y una serie de
experimentos de demostración. El informe del estado de la técnica será una revisión detallada de
todos los procedimientos que se utilizan para evaluar el desempeño del conductor. Mientras que los
experimentos de demostración se llevarán a cabo con los mismos parámetros, pero una variedad de
métodos diferentes. El objetivo será, por tanto, comparar los métodos, demostrar la necesidad y la
viabilidad de un dispositivo de monitoreo de múltiples sensores, y por último describir las técnicas
de medición que necesitan ser desarrolladas.
URL: http://kcy.me/z2i5
AC ASSIST
JAGUAR desde el Reino Unido lidera el proyecto “AC ASSIST- Anti-collision autonomous support
and safety intervention system” aceptado aunque sin fecha fija de comienzo. Este proyecto
desarrollará y probará los sistemas autónomos de control de vehículos y alerta al conductor para
apoyar a los conductores sobre todo en situaciones críticas (peligro de colisión). El sistema, que se
basa en los resultados de las actividades europeas de investigación anteriores, demostrará
mecanismos de alerta e intervención de emergencia para la prevención de colisiones. Sobre la base
de los requisitos del usuario, teniendo también en cuenta las necesidades de los conductores de
edad avanzada y las personas con discapacidad, se construirán vehículos de demostración que
cuenten con tecnologías como visión de radar de microondas y ordenadores de a bordo.
URL: http://kcy.me/z2ib
interactIVe
El proyecto interactIVe está liderado por la filial de FORD en Alemania. Se inició en enero de 2010
y cuenta con la participación, entre muchos otros, de la entidad española CTAG (Fundación para la
promoción de la innovación, investigación y desarrollo tecnológico de la industria de automoción de
Galicia).
ECODRIVER
El proyecto “ECODRIVER – Supporting the driver in conserving energy and reducing emissions”
está liderado por la Universidad de Leeds del Reino Unido. En este proyecto, iniciado en octubre
de 2011, participa también entre muchas otras entidades la española CTAG (Fundación para la
promoción de la innovación, investigación y desarrollo tecnológico de la industria de automoción de
Galicia).
ECODRIVER aborda la necesidad de considerar al factor humano como un elemento crítico para la
eficiencia energética en el fomento de un estilo de conducción sostenible. El proyecto tiene como
objetivo examinar la conducción no sólo con los sistemas de propulsión actuales y de corto plazo,
sino también con una amplia gama de vehículos del futuro, incluyendo varios tipos de vehículos
híbridos y eléctricos. Se llevará a cabo una evaluación completa tanto en el laboratorio (simuladores
de conducción) como en condiciones reales de conducción, en contextos particulares y flotas.
URL: http://kcy.me/z2j0
La riqueza informativa proporcionada por las imágenes y otros factores de relevancia como son el
bajo coste y el bajo consumo hacen que las cámaras sean adecuadas para el proceso de percepción.
De ahí que otra de las contribuciones importantes de la propuesta sea monitorizar la carretera y al
conductor usando sólo cámaras. Dado que la visión por computador es la rama de la inteligencia
artificial que se encarga de que las máquinas puedan comprender la información visual de manera
automática, la investigación en este área constituirá una parte central de la propuesta para
monitorizar la carretera y al conductor (apoyada por información disponible en el coche como
velocidad, ángulo de giro, etc. y datos GPS).
“En esencia, los sensores del electroencefalograma registran las corrientes eléctricas que se generan
en (y entre) las neuronas cuando se comunican. Sin embargo, la precisión no es suficiente para
detectar las corrientes creadas por una sola neurona. Por lo tanto, la señal captada por este medio
corresponde a actividad sincronizada de muchas neuronas de una misma región. O sea, que nos da
una buena idea de lo que está haciendo cada parte del cerebro.
Analizando la señal, un ordenador puede darnos bastante información acerca del estado actual de
nuestra mente, asegurándose que estamos en condiciones de continuar circulando con seguridad. Lo
más obvio: detectar si estamos a punto de quedarnos dormidos. Pero no tiene porqué limitarse a
eso, en el futuro un sistema así podría llegar a avisar al conductor que está pensando en otras
cosas, en vez de prestar atención a la carretera.
La idea iba más bien dirigida a los conductores profesionales, sobre todo aquellos que tienen bajo su
responsabilidad a gran cantidad de pasajeros, o bien mercancías peligrosas. No obstante, no
terminaron por encontrar un mercado para su innovación.”1
El proyecto, según cuentan en el blog, no acabó de despegar por la falta en aquel tiempo de un
mercado claro, lo que les condujo ha hecho poner el producto “en la nevera” a la espera de algún
cambio en la legislación o mercado que lo haga provechoso.
1
“Neurociencia y seguridad vial: el frustrado idilio” http://kcy.me/z12t
Ilustración 1: Producto de NEUROELECTRICS actualmente en el mercado
FUENTE: Neuroelectrics
Al hilo de lo visto en alguna de las patentes analizadas, el pasado año Generali Seguros y Movistar
lanzaron una campaña en la que proponían un modelo de seguros de automóvil cuya cuota dependía
del estilo de conducción que quedaba monitorizado con la instalación de un sistema en el vehículo a
asegurar.
La prima se calcularía mensualmente, de forma que el primer pago cubrirá el 50% de la prima anual
y el resto se irían repartiendo según la calificación de la conducción en once mensualidades.
Este sistema, además, permitiría el rastreo vía GPS del vehículo en caso de robo y un sistema de
aviso automático a los servicios de emergencia en caso de accidente.
El sistema cuenta con unas cámaras especiales que se instalan dentro de los autocares para
controlar la mirada del conductor y detectan si éste se distrae o si se queda dormido por espacios
inferiores a un segundo. Cuando esto ocurre sin que el conductor sea consciente de ello, se activa
un motor de vibración integrado en el asiento del mismo. Incluso se envía una señal de aviso al
conductor suplente que duerme en su cabina.
Esta tecnología emplea una luz infrarroja invisible que detecta los ojos del conductor en la
oscuridad, haciendo un seguimiento de la posición de la cabeza y de la abertura de los ojos. Si el
conductor gira la cabeza más allá de un cierto ángulo mientras está conduciendo a cierta velocidad,
el sistema le recordará que debe posar su vista sobre la carretera.
Durante los meses de invierno de 2014, las compañías que se han asociado a la empresa impulsora
de la idea pondrán en circulación vehículos que recorrerán los Países Bajos, Italia, Austria y Suiza,
mientras que en verano las rutas que se seguirán pasarán por países del sur como Italia, España o
Francia.
TOYOTA
TOYOTA desarrolla un sistema de reconocimiento facial, mediante técnicas de video, con la elaboración
de un modelo 3D, texturas de piel incluidas capaz de estimar el estado de ánimo del conductor. La
empresa japonesa ve factible llegar a este objetivo porque ya son asequibles potentes sistemas de
procesamiento de video y basta con una sola cámara para conseguir un sistema robusto. Estos es,
garantizar la mejor detección del conductor para inferir el grado de atención del conductor, incluso
cuando se vuelve la cabeza, se llevan gafas, hay sombras o los radios del volante tapan
parcialmente al conductor.
Los sistemas de monitorización son fundamentales en los dispositivos de seguridad del vehículo.
Hasta no hace mucho se limitaban a actuar en caso de encontrarse inmersos en una situación
peligrosa (ABS, ESP, etc) o una vez el accidente producido (airbags, por ejemplo). Los sistemas
actuales y los futuros pretenden reconocer situaciones potencialmente peligrosas y avisar con ello al
conductor de esa circunstancia e incluso tomar medidas preventivas, como el tensado de los
cinturones, cierre del techo solar, etc. La monitorización no solo se refiere al propio vehículo,
también a su situación en el tráfico y Toyota propone ahondar en la monitorización del conductor.
Ya hay sistemas para prevenir el arranque del vehículo si el conductor tiene alcohol en sangre. Hay
sistemas que reconocen el cambio de modo de conducción para detectar estados de cansancio y
microsueños para reclamar al conductor que se detenga a descansar. Toyota entiende que
considerar el grado de atención real e incluso el estado de ánimo, podría suponer un avance en el
futuro de la seguridad del tráfico.
Ya hay sistemas capaces de efectuar una detención automática de emergencia ante la posibilidad de
un atropello. También se trabaja en sistemas que, en determinadas circunstancias, puedan tomar
una decisión más compleja como es efectuar una maniobra de evasión automática. Todos estos
automatismos, siempre supeditados a una actuación del conductor, que siempre estará al mando.
“Este sistema será capaz de detectar si alguien sufre algún problema cardiovascular, por ejemplo un
ataque al corazón, y también se podría usar para detectar los síntomas de otras dolencias como alta
presión sanguínea o desequilibrios en los electrólitos”, cuenta el doctor Achim Linder, oficial médico
del Centro de Investigación de Ford. “Esto no sólo beneficia al conductor, sino que podría hacer que
las carreteras sean más seguras para todos los usuarios”.
En sus primeras pruebas, el asiento ha sido capaz de detectar correctamente las lecturas en un 98%
del tiempo del 95% de las personas, además Ford, está investigando como podría combinar esto con
otros sistemas de seguridad ya existentes. Lindner comenta que aquí el teléfono móvil jugaría un
papel importante, conectado a un sistema como Ford Sync con MyFord Touch (en coches europeos
desde 2012) el asiento con monitorización cardiaca será capaz de usar el teléfono para avisar a
centros médicos.
También se está estudiando en integrarlo con el aviso de cambio de carril, sistema de bajas
velocidades en ciudad y el limitador de velocidad, proporcionando un sistema completo para ayudar
al conductor ante un problema cardiaco.
Los sistemas de monitorización del conductor han experimentado un auge evidente en los últimos
años, liderados en su mayoría por empresas asiáticas del sector automovilístico como HYUNDAY,
GEELY, MITSUBISHI, NISSAN, HONDA, o TOYOTA, aunque con presencia también de compañías
europeas como DAIMLER o JAGUAR y norteamericanas como GENERAL MOTORS. Otra tipología de
empresa que ha contribuido a la consolidación de esta tendencia tecnológica en los últimos años es
la de las empresas que ofrecen servicios y dispositivos de navegación y control de flotas como TOM
TOM o CARTASITE. Las patentes de este tipo de sistemas se hallan muy repartidas, lo que hace que,
actualmente, se trate de un área de tecnología sin un líder claro. Es decir, ninguna de las empresas
analizadas acumula un número de patentes suficientes como para suponer una barrera de entrada
elevada para el resto de empresas que eventualmente pudieran introducirse en el sector.
Las variables analizadas por los sistemas de monitorización patentados en el pasado reciente
pertenecen básicamente a cuatro grupos:
- Variables del vehículo
- Variables físicas del conductor
- Variables de interacción conductor – vehículo
- Variables del entorno
Siendo las propias del conductor y las de interacción las tipologías de variable más analizadas en los
sistemas actuales. En menor medida se utilizan las variables relacionadas con el estado del vehículo
y con el entorno, estando estas últimas más orientadas a completar los sistemas de monitorización
que casi siempre se dirigen más hacia el interior del coche que hacia su entorno.
Particularizando en las variables, las referentes a la velocidad y aceleración del vehículo son junto a
las coordenadas GPS las más medidas por estos sistemas. Entre las variables físicas del conductor,
el movimiento del conductor así como la monitorización de su rostro mediante cámaras y sistemas
de visión artificial y tratamiento de imágenes es otra de las variables más utilizadas por estos
sistemas, en la mayoría de las ocasiones relacionadas con la detección de la atención del conductor,
la somnolencia o la fatiga. Por otro lado, entre las variables de interacción conductor vehículo,
probablemente la más utilizada es la definida como patrón de conducción.
En relación a las tecnologías más utilizadas en los sistemas de monitorización vial, una de las
principales es la que conlleva el uso de sistemas de imagen, es decir, cámaras o dispositivos de
captación de imágenes. Otra de las tecnologías fundamentales en los sistemas de monitorización vial
es la tecnología de localización de la posición por satélite (GPS). Y otra tecnología de uso
generalizado en este tipo de sistemas es la recogida de variables por medio de sensores diversos
entre los que están, fundamentalmente, los sensores de presión, sensores en el volante, de
velocidad, infrarrojos, de movimiento y acelerómetros entre otros. También los alcoholímetros
tienen un amplio uso en los sistemas de monitorización. Y finalmente las tecnologías de transmisión
de datos cobran una importancia fundamental para el funcionamiento de estos sistemas.
La gamificación es otro concepto que podría hibridarse con los sistemas de monitorización, como de
hecho ya se ha comentado que sucede a día de hoy. La gamificación, o ludificación, es el uso del
pensamiento y la mecánica de juego en contextos ajenos a los juegos, con el fin de que las personas
adopten cierto comportamiento. Sirve para hacer el ámbito de aplicación más atractivo, y mediante
el fomento de los comportamientos deseados, aprovechándose de la predisposición psicológica de
los seres humanos para participar en juegos. En este caso ya se observan aplicaciones en el ámbito
de los seguros.
También buscan logar sistemas de alerta temprana en caso de accidentes para Otras aplicaciones de
este tipo de sistemas de monitorización ya pueden palparse en el mercado como sistemas
integrados en vehículos. Ejemplos de esto son los sistemas de detección de la fatiga o la
somnolencia mediante cámaras infrarrojas instalados en vehículos de transporte colectivo de larga
distancia, los asientos capaces de detectar el estado cardiaco del conductor, o los sistemas que
detectan el estado mental del conductor, aunque estos se encuentran en una fase muy primigenia.
A futuro, los proyectos europeos implicados en el desarrollo de estos sistemas van enfocados al
desarrollo de sistemas más eficientes y que puedan recoger más información sobre el estado del
conductor. También a sistemas más robustos y sin duplicidades capaces de un análisis fiable de las
conductas de riesgo minimizando falsas alarmas y aumentando la seguridad de la conducción,
especialmente en colectivos vulnerables como personas de edad avanzada o personas con
discapacidades.
También buscan lograr sistemas de alerta temprana en caso de accidentes para una asistencia una
asistencia sanitaria eficaz y rápida, factor éste crítico en algunos casos.
Por último, la sostenibilidad es un enfoque transversal a muchas de estas aplicaciones y sin duda
será una tendencia a imponerse en los próximos años, vinculando la monitorización del conductor a
la eficiencia en la conducción. Es previsible que este tipo de tecnologías pudieran llegar a utilizarse
por las administraciones para establecer un sistema tributario en función del estilo de conducción,
en línea con los nuevos modelos de seguros que se han comentado en el informe.
DOSSIER TE
ECNOLÓGICO
1. Introducción............................................................................................ 41
2. Búsqueda de información ..................................................................... 42
2.1. Estrategia de búsqueda ....................................................................... 42
2.2. Resultados ............................................................................................ 43
3. Análisis tecnológico............................................................................... 44
3.1. Evolución de la tecnología .................................................................. 44
3.2. Enfoques tecnológicos ........................................................................ 45
3.3. Aplicaciones actuales de la tecnología .............................................. 48
4. Análisis de la competencia.................................................................... 51
4.1. Principales competidores .................................................................... 51
4.2. Mercado y geografía de las invenciones ............................................ 58
4.3. Otras iniciativas .................................................................................... 62
5. Conclusiones .......................................................................................... 67
1. Introducción
- 298 patentes
- 5 proyectos europeos
- 16 tesis
- 12 ofertas de tecnología
2.2. Resultados
Evolución temporal
80
70
60
50
40
30
20
10
0
2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013
200
150
100
50
0
2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013
Se puede observar cómo la línea de tendencia se ajusta de forma casi perfecta, con
un grado de confianza superior al 99%, a una ecuación de segundo grado. La
ecuación que describe la gráfica, y = 3,1629x2 - 4,6341x + 13,117, permite atisbar
un posible futuro cercano en el que las patentes en este campo crecerían de forma
importante a un ritmo aproximado ligeramente por encima del centenar de nuevas
patentes por año de media.
Los principales subgrupos de las patentes de los últimos diez años evidencian un
interés destacado por innovar en una serie de aspectos bastante concretos.
Básicamente pueden resumirse en tres enfoques:
- Señales de tráfico e iluminación
- Barreras
- Sistemas de control del tráfico
Una vez analizados los subgrupos IPC, es posible remontarse un par de peldaños y
analizar las subclases IPC de las que se obtendrá una clasificación más genérica
pero que puede dar pistas de la dirección hacia la que se están enfocando los
desarrollos tecnológicos en este campo de la técnica. A continuación se muestran
las subclases IPC más repetidas en las patentes recogidas, en este caso aquellos
que aparecen en cinco o más patentes.
Por otro lado el proyecto “PROS – Priorities for Road Safety Research in Europe”
iniciado en septiembre de 2012, está liderado por alemana FKA Sociedad de
Ingeniería en Automoción y cuenta con algo más de un millón de euros de
presupuesto. El proyecto tiene como objetivo establecer una red paneuropea para
acordar y desarrollar prioridades compartidas en investigación de la seguridad vial
y superar la actual fragmentación de los grupos de interés. Esta red seguirá un
enfoque integrado que abarque el factor humano, el vehículo y los aspectos
referentes a las infraestructuras en todas las fases de un accidente.
El listado arroja un primer dato interesante, de un solo vistazo puede intuirse que
se trata de un área tecnológica bastante heterogénea tanto en la naturaleza de los
solicitantes, como en su procedencia. Observamos la presencia de grandes
multinacionales así como un par de universidades. En cuanto a la procedencia se
observa una especial prevalencia de empresas asiáticas, aunque también hay varias
europeas, especialmente alemanas.
Principales solicitantes
4
Puede resultar interesante igualmente echar un vistazo a las invenciones de los tres
actores que mayor número de patentes han solicitado. A continuación se analizan
de forma somera.
SIEMENS
Empresa multinacional de origen alemán que opera en los sectores industrial,
energético, salud e infraestructuras y ciudades. Sus patentes en la última década
en relación a la seguridad vial aplicada a las carreteras son las siguientes:
- US8576069B2: “Mobile sensing for road safety, traffic management, and
road maintenance” publicada en noviembre 2013
- WO2010124933A1: “Method and apparatus for controlling traffic at a railway
crossing” publicada en octubre de 2010
- DE102005046760B4: “Traffic influencing units e.g. light signal system,
controlling method, for road safety, involves automatically implementing
condition in matrix, during non feasibility of direct switching of units from
actual condition to desired condition” publicada en septiembre de 2008
SHARP CORP
Fabricante japonés de electrónica, es una de las principales empresas fabricante de
semiconductores a nivel mundial. Además su actividad gira en torno a la fabricación
y venta de dispositivos para telecomunicaciones, aparatos eléctricos y electrónicos
Sus patentes en la última década en relación a la seguridad vial aplicada a las
carreteras son las siguientes:
A nivel de evolución temporal cabe destacar que todos los solicitantes han
presentado alguna de sus patentes en los últimos años de la década analizada.
Tanto es así que hasta nueve de las trece empresas destacadas por tener más de
un desarrollo han solicitad una patente durante el pasado año 2013.
Gráf. 11: Novedad de las patentes
FUENTE: PONS, elaboración propia a partir de datos de patentes
Del mismo modo, sirva como dato ilustrador de la novedad de las patentes el hecho
de que más de dos terceras partes han sido solicitadas desde 2010, es decir, en el
último tramo del periodo temporal analizado.
Es reseñable el hecho de que solo una tercera parte de los solicitantes sean
empresas ya que esto influirá en el tiempo de llegada al mercado de los desarrollos.
Por norma general, los tiempos en las empresas suelen ser más cortos y los
desarrollos tienden a tangibilizarse en productos que llegan al mercado con mayor
celeridad que cuando surgen en entidades de investigación acostumbradas a otros
ritmos generalmente más dilatados en el tiempo o que tienen que afrontar procesos
de transferencia de tecnología a través de spin off o de contratos de desarrollo con
empresas y partners.
Países de prioridad
La prioridad es la primera presentación de la solicitud de patente de una invención.
El número de prioridad es el número de solicitud respecto del cual se reivindican
derechos de prioridad. Todas las patentes relacionadas con la misma invención,
presentadas en distintos países, pertenecen a lo que se denomina una familia de
patentes, siendo el país de prioridad aquél en el que se reivindica la primera
presentación de una solicitud de patente. Es, por tanto, lo que puede entenderse
como el país en el que la invención es generada.
Las patentes detectadas en este campo provienen básicamente de una misma zona
geográfica: Asia, con China y Corea del Sur con una abrumadora mayoría que
supone el 60% de las patentes totales, otros países asiáticos que aportan patentes
subrayando la importancia de esta zona son Japón y Taiwán. El resto de patentes
se reparten en números más bajos entre varios países de los que destacan Estados
Unidos como tercera potencia generadora de este tipo de tecnologías y en Europa
principalmente Alemania seguida de Reino Unido, España, Italia, Austria, Bélgica,
Croacia, Noruega, Polonia y Serbia. Fuera de éstos, se generan patentes también
en Australia, Rusia, Brasil, Israel y Sudáfrica.
Países de publicación
El país de publicación de una patente es un dato interesante ya que da una muestra
de los posibles intereses de las empresas solicitantes a nivel geográfico. Solicitar la
patente en un país permite la fabricación, almacenaje, distribución,
comercialización, etc. del producto resultante de la patente dentro de las fronteras
del país en cuestión. Por lo tanto, los países en los que se publique una patente
serán estratégicamente importantes para el solicitante que podrá hacerlo para
realizar las acciones comentadas o como protección para impedir que empresas de
la competencia las lleven a cabo en el citado país.
En este caso, los países que aparecen en las primeras posiciones del ranking han
invertido su orden y es Corea del Sur el país que mayor interés despierta, seguido
de China, mientras EE. UU. repite la tercera posición. Se certifica por tanto que Asia
no es sólo la región en la que más tecnología se genera sino que el interés en
aplicarla se queda en esa misma provincia. Aún así, la presencia de patentes
solicitadas directamente por las vías PCT y europea EPO demuestra una clara
vocación global de las tecnologías desarrolladas en este área. Cerca de un 15% del
total de patentes han optado por la publicación mediante vías transnacionales que,
a priori, otorgan mayor protección geográfica.
La pintura se reemplazada por otra con un alto contenido en un polvo que es capaz
de captar la luz del día y almacenarla para ir liberándola poco a poco por la noche.
El funcionamiento es similar al material luminova del que suelen llevar las
manecillas de los relojes que permiten verlas en la oscuridad. Esta nueva
señalización es capaz de mantener su capacidad de iluminación durante un máximo
de diez horas, lo que permitirá prácticamente mantener iluminada la vía entre la
salida y la puesta del sol, facilitando en gran medida la conducción nocturna.
Otra señalización horizontal que se incluirá será una pintura especial en la calzada
que en función de la temperatura podrá señalizar la posible aparición de hielo sobre
ella.
Por último se prevé crear una vía exclusiva para vehículos eléctricos que al circular
por ella se recarguen de forma inalámbrica gracias a la inducción.
Los inventores de este concepto han desarrollado unos paneles solares capaces de
ser ensamblados configurando una calzada por la que pueden pasar todo tipo de
vehículos. Los paneles permitirían recoger luz solar y transformarla en energía
eléctrica obteniendo de esta forma una vastísima superficie para la generación de
energía sostenible.
Fig. 3: Paneles solares para carreteras
FUENTE: Solar Roadways
En lo relativo a la seguridad vial, los paneles incluyen iluminación LED de forma que
pueden iluminarse recreando formas, colores o figuras diversas, convirtiendo cada
carretera en algo dinámico y completamente reconfigurable. De esta forma pueden
trazar líneas sobre la carretera para delimitar carriles, advertir de incidencias,
curvas o resaltes de la carretera, informar del estado de la misa, o de animales u
objetos que interrumpen el tráfico y pueden ser causa de accidentes. Además, son
calefactables, lo que permite deshacer la nieve y el hielo eliminando el peligro que
estos suponen en climas fríos para la conducción.
Señales inteligentes
La ciudad de Pittsburgh y la Universidad de Carniege Mellon están trabajando en
una red de señales de tráfico inteligentes que monitorizan el flujo de tráfico y
reaccionan instantáneamente cambiando sus frecuencias para ordenar el tráfico de
manera más eficiente en las intersecciones.
El desarrollo del proyecto, que se prolongará hasta principios del año que viene
(2015), añadirá señales en numerosas intersecciones entre varias de las calles
céntricas más principales de la ciudad. 49 intersecciones serán equipadas con estos
equipos inteligentes. Las señales usarán cámaras o radares para monitorizar el
tráfico y ser capaces de comunicarse entre ellas sin cables para minimizar, en el
acto, tiempos de espera a los conductores. El proyecto piloto cuenta con 18 señales
y tiene como objetivo reducir los tiempos de espera un 42% y los tiempos de los
trayectos por la ciudad en un 24%.
Evolución
Enfoques tecnológicos
Competidores
Los principales competidores, destacados por su número de patentes en la última
década, son SIEMENS, SHARP y ADOLF NISSEN, seguidos de un segundo grupo
formado por trece integrantes que han solicitado dos patentes en este periodo de
tiempo. Por detrás de éstos, un numeroso grupo de solicitantes con una sola
patente completa el panorama de actores del sector.
El análisis de los desarrollos de los principales actores del sector subraya de forma
evidente el punto referido a los enfoques tecnológicos. En este caso, cada uno de
los tres solicitantes con mayor número de patentes se centra en un ámbito distinto
de la seguridad en carretera de los tres destacados como principales enfoques
tecnológicos: SIEMENS en el control del tráfico, SHARP en los elementos de
señalización e iluminación y NISSEN en las señales y barreras para carretera.
Se trata de un área tecnológica bastante heterogénea tanto en la naturaleza de los
solicitantes, como en su procedencia. Observamos la presencia de grandes
multinacionales así como un par de universidades. En cuanto a la procedencia se
observa una especial prevalencia de empresas asiáticas, aunque también hay varias
europeas, especialmente alemanas.
A destacar la novedad de las patentes recogidas, puesto que más de dos terceras
partes han sido solicitadas desde 2010, es decir, en el último tramo del periodo
temporal analizado.
Otro dato importante es el hecho de que las patentes se hallan muy repartidas, sólo
el 13% de los solicitantes cuenta con más de una invención solicitada en la última
década. Esto quiere decir que existe una amplia mayoría de actores del sector con
una sola patente. Las patentes están muy repartidas y no existe una empresa o un
grupo de empresas especialmente destacadas, o que concentren tanta tecnología
patentada que puedan ejercer una influencia determinante o suficiente como para
vetar la entrada de nuevos actores.
En este sentido, un posicionamiento temprano sería idóneo si se desea competir ya
que el futuro prometedor de la tecnología, a tenor de lo analizado en este informe
en los puntos anteriores, provocará con toda probabilidad la llegada de nuevos
actores o el fortalecimiento de la posición de aquellos que ya se encuentran en el
sector, con especial importancia de aquellas empresas que ya acumulan algunas
patentes en este campo.
Las patentes detectadas en este campo provienen básicamente de una misma zona
geográfica: Asia, con China y Corea del Sur con una abrumadora mayoría que
supone el 60% de las patentes totales, otros países asiáticos que aportan patentes
subrayando la importancia de esta zona son Japón y Taiwán. El resto de patentes
se reparten en números más bajos entre varios países de los que destacan Estados
Unidos como tercera potencia generadora de este tipo de tecnologías y en Europa
principalmente Alemania.
En este caso, los países que aparecen en las primeras posiciones del ranking han
invertido su orden y es Corea del Sur el país que mayor interés despierta, seguido
de China, mientras EE. UU. repite la tercera posición. Se certifica por tanto que Asia
no es sólo la región en la que más tecnología se genera sino que el interés en
aplicarla se queda en esa misma provincia. Aún así, la presencia de patentes
solicitadas directamente por las vías PCT y europea EPO demuestra una clara
vocación global de las tecnologías desarrolladas en este área. Cerca de un 15% del
total de patentes han optado por la publicación mediante vías transnacionales que,
a priori, otorgan mayor protección geográfica.
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