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Caída libre
RO-BOTICA Global S.L.
Balmes 350, bajos
08006 Barcelona
+34 934 143 581
www.ro-botica.com
Índice
Índice ..................................................................................................................................... 2
Resultados ............................................................................................................................ 6
Preguntas: ....................................................................................................................... 14
Guillem nos comenta que tiene un gran interés en el aprendizaje a través de las
herramientas TIC en el áula. “Partiendo de la opinión que para conseguir un
aprendizaje eficaz el alumno tiene que estar interesado en el material con el que
trabaja y tiene que encotnrar el placer en la actividad que realizará, afirmaría que
el uso de la robótica es un buen recurso que potencia la atención y la motivación
del alumnado. Por lo tanto, se puede considerar como un elemento a tener muy
en cuenta de cara a animar a los jóvenes y no tan jóvenes en el áula.”.
Objetivos generales
Los objetivos generales que perseguimos con este experimento son:
Objetivos experimentales
1. Derterminar la velocidad media de un cuerpo en caída libre.
Material utilizado
El material utilizado para este experimento ha sido el siguiente:
Diferentes materiales:
o Pelota de vidrio
o Pelota de metal
Procedimiento experimental
1. El alumno deberá determinar el tiempo de caida de una pelota de acero. Para
llevar a cabo este experimento necesitaremos la construcción en modo caída
libre del robot LEGO Mindstorms EV3 (construido en otras actividades y/o por
otros grupos de trabajo). Programaremos el robot con la solución
proporcionada por el propio fabricante. Situaremos la pelota de acero en la
pinza superior y presionaremos el botón del robot para abrir la pinza y ésta
dejará caer la pelota.
3. Realizar un mínimo de tres repeticiones del experimento para poder hacer una
media de los resultados.
4. Construir una tabla de Excel con los resultados. Ésta tiene que contener una
columna donde se determinará la distancia de caida (medida con una regla) y
otra con los tiempos obtenidos.
5. Repetir los pasos del 1 al 4 con otra pelota (por ejemplo una canica de vidrio) y
construir una segunda tabla de valores para esta pelota.
5.1. De aquí podremos obtener la primera conclusión: el tiempo de caída no
depende de la masa. El tiempo tiene que ser el mismo.
Resultados
𝑑 0,52𝑚
𝑣̅ = = = 1,6𝑚/𝑠
𝑡 0,325𝑠
𝑑 0,52𝑚
𝑣̅ = = = 1,6𝑚/𝑠
𝑡 0,325𝑠
1
𝑥𝑓 = 𝑥0 + 𝑣0 · ∆𝑡 − · 𝑔 · ∆𝑡 2
2
𝑚
𝑣0 = 0 [el cuerpo empieza sin moverse]
𝑠
1 −𝑑 · 2
𝑑 = − · 𝑔 · ∆𝑡 2 ; 𝑔 =
2 ∆𝑡 2
−0,52 · 2
𝑎= = −9,85𝑚/𝑠 2
(0,325)2
𝑑 0,52𝑚
𝑣̅ = = = 1,73𝑚/𝑠
𝑡 0,325𝑠
𝑑 0,52𝑚
𝑣̅ = = = 1,71𝑚/𝑠
𝑡 0,325𝑠
1
𝑥𝑓 = 𝑥0 + 𝑣0 · ∆𝑡 − · 𝑔 · ∆𝑡 2
2
𝑚
𝑣0 = 0 [el cuerpo empieza sin moverse]
𝑠
1 −𝑑 · 2
𝑑 = − · 𝑔 · ∆𝑡 2 ; 𝑔 =
2 ∆𝑡 2
−0,58 · 2
𝑎= = −10,2𝑚/𝑠 2
(0,337)2
𝑣𝑓 = 3,31 𝑚/𝑠
𝑑 0,52𝑚
𝑣̅ = = = 1,3𝑚/𝑠
𝑡 0,325𝑠
𝑑 0,52𝑚
𝑣̅ = = = 1,34𝑚/𝑠
𝑡 0,325𝑠
1
𝑥𝑓 = 𝑥0 + 𝑣0 · ∆𝑡 − · 𝑔 · ∆𝑡 2
2
∆𝐸𝑚𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑎 = 0
1
𝐸𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = · 𝑚 · 𝑣𝑓2
∆𝐸𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝐸𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝐸𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 { 2 }
1 2
𝐸𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = · 𝑚 · 𝑣0
2
1 1 𝟏
∆𝑬𝒄𝒊𝒏é𝒕𝒊𝒄𝒂 = · 𝑚 · 𝑣𝑓2 − · 𝑚 · 𝑣02 = · 𝒎 · 𝒗𝟐𝒇
2 2 𝟐
0𝑚
𝑣0 = 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜
𝑠
𝐸𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 𝑚 · 𝑔 · 𝑥𝑓
∆𝐸𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝐸𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝐸𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 { }
𝐸𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝑚 · 𝑔 · 𝑥0
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∆𝑬𝒑𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝑚 · 𝑔 · 𝑥𝑓 − 𝑚 · 𝑔 · 𝑥0 = −𝒎 · 𝒈 · 𝒙𝟎
∆𝑬𝒄𝒊𝒏é𝒕𝒊𝒄𝒂 = − ∆𝑬𝒑𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍
𝟏
· 𝒎 · 𝒗𝟐𝒇 = −(−𝒎 · 𝒈 · 𝒙𝟎 ); 𝒗𝒇 = √𝟐 · 𝒈 · 𝒙𝟎 = √𝟐 · 𝟗. 𝟖 · 𝟎. 𝟓𝟐
𝟐
𝒗𝒇 = 𝟑. 𝟐𝒎/𝒔
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
-0,1
Temps [s]
𝑦 = 𝑎 · 𝑥 2 + 𝑏𝑥 ; 𝒚 = −𝟕, 𝟖𝟑 + 𝟏, 𝟎𝟗𝒙
1 1 𝟏
𝑥𝑓 = 𝑥0 + 𝑣0 · ∆𝑡 − · 𝑔 · ∆𝑡 2 ; −𝑥0 = 𝑣0 · ∆𝑡 − · 𝑔 · ∆𝑡 2 ; 𝑥0 = · 𝒈 · ∆𝒕𝟐 − 𝒗𝟎 · ∆𝒕
2 2 𝟐
𝑥0 = 𝑦 [𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒]
∆𝑡 = 𝑥 [𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒]
1 1
𝑎= · 𝑔 ; = · 𝑔 ; 𝑔 = 7,83 · 2 = 15,7𝑚/𝑠 2
2 2
Conclusiones: A través del experimento vemos que al relacionar los tres resultados
la gravedad terrestre obtenida es de 15.7 m/s2 con un error relativo del 60% con
respecto al resultado teórico esperado.
𝑚1 · 𝑀2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹21 = −𝐺 · 𝑢̂
|𝑟2 − 𝑟1 |2 21
𝑢̂
21 : 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 1 𝑎 2
𝑀2 : 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑡𝑒𝑟𝑟𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒
𝑚1 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑜𝑏𝑗𝑒𝑐𝑡𝑜
|𝑟2 − 𝑟1 | = 𝑅𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑡𝑒𝑟𝑟𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒 [𝑒𝑛 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑟 𝑠𝑖𝑡𝑢𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛𝑐𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒𝑧𝑎 𝑡𝑒𝑟𝑟𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒]
𝑀2 𝑀2
𝑔𝑡𝑒𝑟𝑟𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒 = −𝐺 · = 𝐺 · = 9,81𝑚/𝑠 2
|𝑟2 − 𝑟1 |2 𝑅𝑡𝑒𝑟𝑟𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒
Los resultados no han salido muy bien debido a las alturas con las que se han
trabajado y por la precisión de los resultados de medida (remarcar sobretodo el
instrumento de la regla para medir cm en contrapartida del instrumento que
medía el tiempo). Tambien considerar que la falta de resultados experimentales en
diferentes situaciones provoca una construcción bastante mala de la recta de
regresión (vemos que el mínimo absoluto de la semi parábola no corresponde al
(0, 0) sino que está por debajo de los 0m).
1
Imagen obtenida de la Wikipedia: http://es.wikipedia.org/wiki/Gravedad
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https://docs.google.com/forms/d/1JvB5KqIVVXiaKtS6c8sBojX7Z3_XnNXuES_swRYoMkI/vie
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Preguntas:
1. ¿Te ha impresionado el robot? 1 (poco) – 5 (mucho)
2. ¿La metodología de funcionamiento ha sido complicada? 1 (fácil) – 5 (difícil)
3. ¿Te ha gustado la precisión de los resultados? 1 (poco fiable) – 5 (muy fiable)
4. ¿Cómo de complicada ha sido la ejecución del experimento? 1 (fácil) – 5
(difícil)
5. ¿Has entendido los apartados de cálculos? 1 (poco) – 5 (mucho)
6. ¿Has encontrado interesante los resultados? 1 (poco) – 5 (mucho)
7. ¿Valoración final del experimento? 1 (no ha sido interesante) – 5 (ha sido
muy interesante)
“Es divertido e interesante ya que proporciona los valores precisos para poder
aplicar las fórmulas”
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