U.T.N. F.R.M.

Ingeniería Electrónica

Resumen de
Análisis
matemático II

Autores:
Juan Pablo Martí
 PRIMERA PARTE: CÁLCULO MULTIVARIABLE
UNIDAD I: FUNCIONES VECTORIALES DE UN PARÁMETRO REAL
Definición:
r (t ) : A ⊂ IR → B ⊂ IR 2 ó r (t ) : A ⊂ IR → B ⊂ IR 3
Vector Posición:
 x(t )
ˆ 
r (t ) = x(t )iˆ + y (t ) ˆj + z (t )k ó r (t ) =  y (t )
 z (t )

Límite:
∃ lím r (t ) = l si ∀ε > 0 ⇒ ∃δ (ε ) > 0 / r (t ) − l < ε con tal de hacer t − t 0 < δ
t →t 0

Continuidad:
r (t ) es continua en t 0 si el lím r (t ) = r (t 0 )
t →t 0

Derivadas:
dr r (t + ∆t ) − r (t )
r ′(t ) = = lím
dt ∆t →0 ∆t

dr dx dy ˆ dz ˆ
r ′(t ) = = x ′(t ).iˆ + y ′(t ). ˆj + z ′(t ).kˆ = iˆ + j+ k
dt dt dt dt
Reglas
as de Derivación:
o [a + b ]′ = a ′ + b ′
o [a × b ]′ = a ′ × b + a × b ′ y [a • b ]′ = a ′ • b + a • b ′
′
 r (t )  r ′(t ).α (t ) − r (t ).α ′(t )
o α (t )  = con α (t ) =función escalar
  α 2 (t )
Vector Velocidad:
v = r ′(t ) . Siempre es tangente a la curva en el punto
Vector Aceleración:
a = v ′(t ) = r ′′(t )
′ 2
a = r ′ T ° + r ′ .k .N °
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIÓN /*
Teorema:
Si a es tal que a es constante, entonces a ′ ⊥ a
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIÓN /*

Autores: Juan Pablo Martí Página 1 Resumen de Análisis matemático II

Terna Intrínseca:
Tangente Unitario:
r ′(t )
T°= (Versor de la Velocidad)
r ′(t )
Normal Principal:
(r ′ × r ′′) × r ′
N° =
r ′ × r ′′ ⋅ r ′
Binormal:
B° = T °× N °
Fórmulas de Frenèt:
dT ° r ′ × r ′′
o k= = 3
(Primera Curvatura o Flexión)
ds r′
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIÓN /*

dB ° r ′ × r ′′ • r ′′′
o a= =− 2
(Segunda Curvatura o Torsión)
Torsión
ds r ′ × r ′′
dN °
o Comp = = a 2 + k 2 (Curvatura Compuesta)
ds
Triedro Intrínseco:
Plano Osculador:
Es el plano que contiene a los vectores T ° y N ° :
[ ]
(x − x0 ).iˆ + ( y − y 0 ). ˆj + (z − z 0 ).kˆ • B ° = 0
Plano Rectificante:
Es el plano que contiene a los vectores T ° y B ° :
[ ]
(x − x0 ).iˆ + ( y − y 0 ). ˆj + (z − z 0 ).kˆ • N ° = 0
Plano Normal:
Es el plano que contiene a los vectores B ° y N ° :
[ ]
(x − x0 ).iˆ + ( y − y 0 ). ˆj + (z − z 0 ).kˆ • T ° = 0
Longitud de Arco:
Como dr = r ′ .dt = ds :
b b
S = ∫ ds = ∫ r ′ .dt
a a

UNIDAD II: FUNCIONES REALES DE VECTOR

ECTOR
Definición:
z = f ( x ) = f ( x1 , x 2 , x3 ,..., x n )
{
f ( x ) : A ⊂ IR n → B ⊂ IR }

Autores: Juan Pablo Martí Página 2 Resumen de Análisis matemático II

Gráficos en tres dimensiones ( f ( x, y ) ):
Curvas de Nivel:
Se iguala
guala la función a varias constantes, lo que determina varias
ecuaciones de curvas planas, que serán las curvas de nivel. Siempre se
dibuja en el plano xy
Trazas:
Igualamos a 0 cada variable por separado, lo que nosos determina tres
ecuaciones de curvas planas, que son las intersecciones de la gráfica con
los planos coordenados.
Intervalo Rectangular:
Sea z = f ( x, y ) : z
a ≤ x ≤ b
I =
c ≤ y ≤ d
c d
a y
b

x
Entornos:
Entorno:
x−a <ε
( x, y ) ∈ E (a, b) si  ; ∀ε , δ arbitrariamente pequeños.
 y − b < δ
Entorno Reducido:
0 < x − a < ε
( x, y ) ∈ E ′(a, b) si  ; ∀ε , δ arbitrariamente pequeños. Pero
0 < y − b < δ
este tipo de entornos no incluye a las rectas x = a e y = b .
Entorno Circular:
( x, y ) ∈ Ec(a, b) si ( x − a )2 + ( y − b )2 < δ

y
δ
b

a x
Entorno Circular Reducido:
( x, y ) ∈ Ec(a, b) si 0 < ( x − a )2 + ( y − b )2 < δ

Autores: Juan Pablo Martí Página 3 Resumen de Análisis matemático II

Límite Múltiple o Simultáneo:
∃ lím f ( x, y ) = l ⇔ ∀ε > 0, ∃δ (ε ) > 0 ⇒ f ( x, y ) − l < ε con tal de hacer
( x , y ) →( a ,b )

0< ( x − a )2 + ( y − b )2 < δ
l es único para ( x, y ) → (a, b) superficial y simultáneamente (cualquier trayectoria).
Si l no es único, entonces no existe el límite.
Límites Reiterados:
l1 = lím(lím f ( x, y ))
y →b x → a
. Si l1 ≠ l 2 ⇒ ∃/ límite único. Pero si l1 = l 2 ⇒ nada se puede decir.
l 2 = lím(lím f ( x, y ))
x → a y →b

Límites Direccionales:
( y − b) = m.( x − a ) , ecuación de la recta de pendiente m que pasa por (a, b) .
Entonces tomo valores arbitrarios de m , y reemplazo a x por su valor en la fórmula de
la recta. Tomo el límite, y si al cambiar el valor de m cambia el resultado, entonces no
existe límite. Pero si el resultado no cambia, no se puede
puede afirmar nada.
Teorema Fundamental del Límite:
l= lím f ( x, y ) , entonces, si ∃l ⇒ lím ϕ ( x, y ) = 0 (infinitésimo en (a, b) . Y
( x , y ) → ( a ,b ) ( x , y ) → ( a ,b )

sabemos que ϕ ( x, y ) = f ( x, y ) − l , entonces podemos decir que:

f ( x, y ) = l + ϕ ( x, y )
Toda función
funció es igual a su límite más un infinitésimo
Continuidad:
f ( x, y ) es continua en (a, b) , sí y sólo sí:
1. ∃ lím f ( x, y ) = l
x →a
y →b

2. ∃f (a, b)
3. f (a, b) = l
Derivadas Parciales:
Derivada Parcial respecto de x :
′ ∂f (a, b) ∆ z f (a + ∆x, b) − f (a, b)
f x ( a, b) = = lím x = lím
∂x ∆x →0 ∆x ∆x →0 ∆x
Derivada Parcial respecto de y :
′ ∂f (a, b) ∆yz f (a, b + ∆y ) − f (a, b)
f y ( a , b) = = lím = lím
∂y ∆y →0 ∆y ∆y → 0 ∆y
Teorema de Schwartz o Teorema de Clairaut:
El orden de derivación no altera el resultado, si la función es derivable n veces respecto
res de
todas las variables.

Autores: Juan Pablo Martí Página 4 Resumen de Análisis matemático II

Plano Tangente y Recta Normal:
∂z (a, b) ∂z (a, b)
⋅ ( x − a) + ⋅ ( y − b) − ( z − c ) = 0
∂x ∂y
Ecuación del Plano Tangente a la Superficie f ( x, y ) en el punto (a, b, c)

( x − a) ( y − b) z−c
= =
 ∂z (a, b)   ∂z (a, b)  (−1)
   
 ∂x   ∂y 
Ecuación Simétrica de la Recta Normal a la Superficie f ( x, y ) en el punto (a, b, c)
Diferenciabilidad:
Siempre que ∆z pueda expresarse de la siguiente manera, f ( x, y ) es diferenciable en
(a, b) :
′ ′
∆z = f x (a, b).h + f y (a, b).k + ε 1 (h, k ).h + ε 2 (k ).k
∂z (a, b) ∂z (a, b)
∆z = ⋅ ∆x + ⋅ ∆y + ε 1 (∆x, ∆y ).∆x + ε 2 (∆y ).∆y
∂x ∂y
Los dos primeros términos de la expresión anterior representan el diferencial total de z
(lineal) y los dos últimos términos ( ε 1 + ε 2 ) representan un infinitésimo de orden
superior. Entonces:
∂z (a, b) ∂z (a, b) ′ ′
dz = ⋅ ∆x + ⋅ ∆y = f x (a, b).h + f y (a, b).k
∂x ∂y
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIÓN /*
Interpretación Geométrica del Diferencial Total:

El Diferencial Total es el incremento de ordenada referido sobre el plano tangente.

Autores: Juan Pablo Martí Página 5 Resumen de Análisis matemático II

Derivada Direccional:
Si p es el vector posición
osición y h , un vector que nos define una dirección en el dominio,
entonces ∆z = f ( p + h ) − f ( p ) , y si hacemos tender h → 0 , entonces tenemos una
′ f ( p + h ) − f ( p)
derivada de la función en la dirección de h , que será: f h = lím
h →0 h
r
Ahora bien, si definimos el ángulo α como el que forma el vector h con el eje x y
∂z (a, b) ∂z (a, b)
sabemos que ∆z = ⋅ ∆x + ⋅ ∆y + ε (h ). h , entonces la derivada
∂x ∂y
direccional se nos os convierte en:
 
 ∂z (a, b) ∆x ∂z (a, b) ∆y ε (h ). h 
′
f h = lím  ⋅ + ⋅ +  , entonces:
h →0  ∂x h ∂y h h 
 { { 1 424 3
 cos α senα 0 
′ ∂z (a, b) ∂z (a, b)
fh = ⋅ cos α + ⋅ sin α
∂x ∂y
Vector Gradiente:
∂z ˆ ∂z ˆ
∇z = i+ j = grad ( z )
∂x ∂y
∂ ˆ ∂ ˆ
Existe un operador NABLA, que nos define a éste vector, y éste es: ∇ = i+ j
∂x ∂y
Al conocer este nuevo vector, podemos redefinir
redefinir la derivada direccional como:
′
f h ( p ) = ∇z ( p ) • u °
h
Donde u ° = es el vector unitario de la dirección h
h
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIÓN /*
Existe una propiedad del vector gradiente que nos dice que siempre, la máxima
máxi
derivada direccional estará dada en la dirección del vector gradiente y valdrá la norma
de éste vector:
′
f h (máx) = ∇z
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIÓN /*
Otra propiedad nos define que cuando la derivada direccional es igual a 0, la función es
constante,
tante, entonces nos queda definida una CURVA DE NIVEL.
Regla de la cadena:
 x = x(t )
Supongamos que z = f ( x, y ) y que además  . Obtenemos así una función
 y = y (t )
compuesta z = F (t ) = f ( x(t ), y (t ) ) . Podemos definir una derivada de z respecto de t :
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= ⋅ + ⋅
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t

Autores: Juan Pablo Martí Página 6 Resumen de Análisis matemático II

 */ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIÓN (partiendo de definir ∆z con los ε )/*
En casos más generales podemos tener más de una variable de las que dependa depe cada
variable independiente de z . Entonces podremos derivar a z respecto de cada una de
esas variables. Así, podemos generalizar el concepto:
z = f ( x ) = f ( x1 , x 2 ,..., xi ,..., x n ) y xi = g i (u1 , u 2 ,..., u j ,..., u m )
∂z ∂z ∂x1 ∂z ∂x 2 ∂z ∂xi ∂z ∂x n n
∂z ∂xi
= ⋅ + ⋅ + ... ⋅ + ... ⋅ =∑ ⋅ (Hay m derivadas)
∂u j ∂x1 ∂u j ∂x 2 ∂u j ∂xi ∂u j ∂x n ∂u j i´=1 ∂xi ∂u j

Derivadas de Funciones Implícitas:

Definimos una función implícita f ( x, y ) = 0 , diferenciamos y despejamos y nos queda
∂f
∂y
= − ∂x
∂x ∂f
∂y
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIÓN /*
En un caso más general:
al:
f (x) = 0
∂f
∂x n ∂xi
=− con i ≠ n
∂xi ∂f
∂x n
De esto podemos obtener una nueva fórmula para calcular las ecuaciones del plano
tangente y la recta normal a la función en el punto:
Ecuación del Plano Tangente
∂z (a, b) ∂z (a, b)
⋅ ( x − a) + ⋅ ( y − b) = ( z − c )
∂x ∂y
∂f ∂f
∂y
− ∂x ⋅ ( x − a ) + − ⋅ ( y − b) = ( z − c) ⇒ ∂f .( x − a ) + ∂f .( y − b) = − ∂f .( z − c)
∂f ∂f ∂x ∂y ∂z
∂z ∂z
∂f ∂f ∂f
( x − a ) + ( y − b) + ( z − c ) = 0
∂x ∂y ∂z

Ecuación de la Recta Normal

( x − a ) ( y − b) ( z − c )
= =
∂f ∂f ∂f
∂x ∂y ∂z
Extremos Relativos Libres:
Partimos de la condición de que z = f ( x, y ) sea diferenciable en una región S de su
dominio. Para un punto (a, b) podemos decir que:
o Existe un mínimo local en (a, b) si f ( x, y ) − f (a, b) > 0, ∀( x, y ) ∈ E ′(a, b)
o Existe un Máximo local en (a, b) si f ( x, y ) − f (a, b) < 0, ∀( x, y ) ∈ E ′(a, b)
Pero como esto es muy difícil de aplicar
aplicar en forma práctica, podemos establecer otros
métodos, poniendo como CONDICIONES NECESARIAS:

Autores: Juan Pablo Martí Página 7 Resumen de Análisis matemático II

  ∂z
 ∂x = 0
 ∂z
 =0
 ∂y
Al resolver el sistema obtenemos los Puntos Críticos ( x, y ) . Para poder evaluar la
existencia o no de extremo local y la condición de máximo o mínimo, planteamos un
determinante llamado Hessiano:
Hessiano
∂2 f ∂2 f
∂x 2 ∂x∂y
H= 2 (Evalúo éste determinante en cada Punto Crítico)
∂ f ∂2 f
∂x∂y ∂y 2

∂2 f
Si >0⇒∃
∂x 2
mínimo local

Si H > 0 ⇒ ∃
Extremo
xtremo Local

∂2 f
H = valor Si <0⇒∃
∂x 2
Máximo local

Si H < 0 ⇒ ∃
Punto Silla

Si H = 0 ⇒ ∃
CUASIEXTREMO

GENERALIZANDO…
z = f (x )

Autores: Juan Pablo Martí Página 8 Resumen de Análisis matemático II

 ∂2 f ∂2 f ∂2 f L ∂2 f
∂x1
2
∂x1∂x 2 ∂x1∂x3 ∂x1∂x n
∂ f
2
∂ f
2
∂ f
2
L ∂ f
2

∂x 2 ∂x1 ∂x 2
2
∂x 2 ∂x3 ∂x 2 ∂x n
∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
H= ∂x3 ∂x1 ∂x3 ∂x 2 2 L
∂x3 ∂x n
∂x3
M M M M M

∂2 f ∂2 f ∂2 f L ∂2 f
∂x n ∂x1 ∂x n ∂x 2 ∂x n ∂x3 ∂x n
2

∆1 ↑ ↑ L ↑
← ∆2 ↑ L ↑ Si (∆ 1 > 0, ∆ 2 > 0, ∆ 3 > 0,..., ∆ n > 0) ⇒ ∃mínimo

H= ← ← ∆3 L ↑ ⇒  Si (∆1 < 0, ∆ 2 > 0, ∆ 3 < 0,...) ⇒ ∃Máximo
M M M M M  Todo _ lo _ demás ⇒ ∃Punto _ Silla

← ← ← L ∆n
Extremos Ligados
gados o Condicionados:
En éste caso vamos a tener una función z = f ( x, y ) diferenciable, la cual vamos a
extremar; y también vamos a tener una función de condición g ( x, y ) = 0 , dada en
forma implícita que nos va a definir una curva inscripta en la superficie, sobre la cual
vamos a obtener los extremos.
Método del Multiplicador de Lagrange:
Para obtener los Puntos críticos, resolvemos la siguiente igualdad:
∇f ( x, y ) = λ .∇g ( x, y ) donde vamos a obtener valores de x , y y λ .
Para resolverlo planteamos el sistema:
 f ′ = λ.g ′
 x ′ x
′
 f y = λ.g y
 g ( x, y ) = 0

y obtenemos los Puntos Críticos con sus respectivos valores de λ (multiplicador
de Lagrange). ). Luego, para saber si es un máximo o un mínimo, evaluamos el
signo de ∆z , que va a ser el mismo signo que d 2 F , donde
F ( x, y, λ ) = f ( x, y ) + λ .g ( x, y ) . El valor de d 2 F es:
∂2F ∂2F ∂2F
d 2F = ⋅ dx 2
+ 2 ⋅ dx.dy + ⋅ dy 2
∂x 2
∂x∂y ∂y 2

(las derivadas evaluadas en los puntos ( xc , y c , λc ) )

Para resolver ésta ecuación, determinamos el vínculo de los diferenciales,
diferenciales
diferenciando la expresión g ( x, y ) = 0 y despejando dx . Evaluamos los puntos,
sacam dx 2 como factor común y obtenemos
reemplazamos los diferenciales, sacamos
[valor ].dx 2 , de donde el signo de ese valor es igual al signo de ∆z , por lo tanto
nos determina la condición de máximo o mínimo:
 ∆z > 0 ⇒ ∃mínimo
Si 
∆z < 0 ⇒ ∃Máximo

Autores: Juan Pablo Martí Página 9 Resumen de Análisis matemático II

 GENERALIZANDO…
 z = f (x ( )

Si tengo  g1 ( x ) = 0 , las ecuaciones a resolver serán:
g (x ) = 0
 2
f ′ ′
= λ1 .g 1x1 + λ 2 .g 2 x1
′
 x1
 fx ′ ′
= λ1 .g 1x2 + λ 2 .g 2 x2
′
 2
 M
 ′ ′ ′
 f xn = λ1 .g 1xn + λ 2 .g 2 xn

 g1 ( x, y ) = 0

 g 2 ( x, y ) = 0

UNIDAD III: INTEGRALES MÚLTIPLES

Integrales Dobles
∫∫ R
f ( x, y ).dA = ∫∫ f ( x, y ).dx.dy
R
Integral doble en una región R de f ( x, y ) .
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIÓN /*
Integrales Reiteradas:
d b b d
∫∫ R
f ( x, y ).dA = ∫
c ∫
a
f ( x, y ).dx.dy = ∫
a ∫
c
f ( x, y ).dy.dx
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIÓN /*
Integración sobre regiones no rectangulares:
Caso 1:
y y=g2(x)

S
f ( x, y ).dA = ∫  ∫ f ( x, y ).dy dx = ∫ dx ∫
b g2 ( x ) b g2 ( x )
∫∫S a 
 g1 ( x )  a g1 ( x )
f ( x, y ).dy
y=g1(x)
a b x

Caso 2:
y
d
x=h1(y) x=h2(y)
f ( x, y ).dA = ∫  ∫ f ( x, y ).dx dy = ∫ dx ∫
d h2 ( y ) d h2 ( y )
S ∫∫S c  h1 ( y )  c h1 ( y )
f ( x, y ).dy
c

Caso 3:

Autores: Juan Pablo Martí Página 10 Resumen de Análisis matemático II

 y y=g2(x)

S
f ( x, y ).dA = ∫  ∫ f ( x, y ).dy dx = ∫ dx ∫
b g2 ( x ) b g2 ( x )
∫∫ S a 
 g1 ( x )  a g1 ( x )
f ( x, y ).dy
y=g1(x)
a b x
Cambio de variables:
I = ∫∫ f ( x, y ).dx.dy = ∫∫ f ( x(u , v ); y (u, v )). J .du.dv
R Ω

∂x ∂y
J = ∂u ∂u = Jacobiano
∂x ∂y
∂v ∂v
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIÓN /*
Parto de definir un vector Φ(u , v ) = x(u , v )iˆ + y (u , v ) ˆj , y dos vectores m y n , tales que
m × n = área(R)
Cambio de variables rectangulares a polares:
 x = r. cos θ

 y = r. sin θ
I = ∫∫ f ( x, y ).dx.dy = ∫∫ f (r. cos θ ; r sin θ ).r.dr.dθ
R Ω

Integrales Triples:
∫∫∫ f (x, y, z ).dV = ∫∫∫ f (x, y, z ).dx.dy.dz
R R
Integral triple en una región R de f ( x, y, z ) .
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIÓN
D /*
Integrales Reiteradas:
b d h b d h
∫∫∫ R
f ( x, y, z ).dV = ∫
a ∫∫
c e
f ( x, y, z ).dz.dy.dx = ∫ dx ∫ dy ∫ f ( x, y, z ).dz
a c e

Integración sobre regiones no rectangulares:

b h2 ( x ) g 2 ( x, y )
∫∫∫ R
f ( x, y, z ).dV = ∫ dx ∫
a h1 ( x )
dy ∫
g1 ( x , y )
f ( x, y, z ).dz

Cambio de variables:
I = ∫∫∫ f ( x, y, z ).dV = ∫∫∫ F (u, v, w). J .du.dv.dw
V Ω

∂x ∂y ∂z
∂u ∂u ∂u
J = ∂x ∂y ∂z
∂v ∂v ∂v
∂x ∂y ∂z
∂w ∂w ∂w

Autores: Juan Pablo Martí Página 11 Resumen de Análisis matemático II

Coordenadas cilíndricas:

P  x = r. cos θ

 y = r. sin θ
z = z
z 

J =r
r
θ

Coordenadas esféricas:

P  x = ρ .sin φ . cos θ 0 ≤ θ < 2π

 0 <φ <π
ρ  y = ρ .sin φ .sin θ
φ  z = ρ . cos φ


J = ρ .sin 2 φ
θ

Aplicaciones de Integrales Múltiples:

Áreas de superficies alabeadas:
2 2
A( S ) = ∫∫  ∂f  +  ∂f  + 1.dx.dy
 ∂x   ∂y 
R    
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIÓN /*
Volúmenes entre un plano coordenado y una función:
V = ∫∫ f ( x, y ).dx.dy
R

Áreas de superficies planas:

A( R) = ∫∫ dx.dy
R

Volúmenes en general:
b h2 ( x ) g2 ( x, y )
V = ∫ dx ∫ dy ∫ f ( x, y, z ).dz
a h1 ( x ) g1 ( x , y )

Autores: Juan Pablo Martí Página 12 Resumen de Análisis matemático II

Aplicaciones físicas de las Integrales múltiples:
Integrales Dobles:
Masa:
m = ∫∫ ρ ( x, y ).dx.dy
l
Donde ρ ( x, y ) es una función que determina la densidad
nsidad superficial de
la lámina
Momentos estáticos (1º orden):
M x = ∫∫ y.ρ ( x, y ).dx.dy
l

M y = ∫∫ x.ρ ( x, y ).dx.dy
l

Momentos de Inercia (2º orden):

I x = ∫∫ y 2 .ρ ( x, y ).dx.dy
l

I y = ∫∫ x 2 .ρ ( x, y ).dx.dy
l

l
( 2 2
)
I z = ∫∫ x + y .ρ ( x, y ).dx.dy = I y + I x

Centro de masa (Centroide):

 My
x =
 m
P( x , y ) :  (Coordenadas)
 Mx
y =
 m
Integrales Triples:
Masa:
m = ∫∫∫ ρ ( x, y, z ).dx.dy.dz
V

Momentos de primer orden (respecto a los planos):

M xy = ∫∫∫ z.ρ ( x, y, z ).dx.dy.dz
V

M xz = ∫∫∫ y.ρ ( x, y, z ).dx.dy.dz

V

M yz = ∫∫∫ x.ρ ( x, y, z ).dx.dy.dz

V

Centro de masa (Centroide):

 M yz M M xy 
P( x , y , z ) = P x = ; y = xz ; z = 
 m m m 

Autores: Juan Pablo Martí Página 13 Resumen de Análisis matemático II

 UNIDAD IV: CAMPOS VECTORIALES. INTEGRALES DE LÍNEA
L
Campo vectorial o Función vectorial de vector:
z

P
F (r )
F : {A ⊂ IR 2 ,3 → B ⊂ IR 2 , 3 }
r

x
Gradiente:
Dada una función escalar de posición u (x, y, z ) , diferenciable,, definimos gradiente de u a:
∂u ˆ ∂u ˆ ∂u ˆ
∇u = i+ j+ k
∂x ∂y ∂z
Propiedades:
1. Indica la dirección de máximo crecimiento de u
2. ∇u = valor de la máxima derivada direccional
3. du = ∇u • dr
∂u
4. = ∇u • ρ ° donde ρ = vector de dirección
∂ρ
5. ∇u ⊥ curva de nivel (para n = 2 ) o ∇u ⊥ superficie de nivel (para n = 3 )
Rotor:
Dada una función vectorial u (x, y, z ) = u x iˆ + u y ˆj + u z kˆ , diferenciable,, definimos rotor de u a:

iˆ ˆj kˆ
rot (u ) = ∇ × u = ∂ ∂ ∂
∂x ∂y ∂z
ux uy uz

Propiedad:
Los gradientes son IRROTACIONALES
∇ × ∇u = 0
Divergencia:
Dada una función vectorial u (x, y, z ) = u x iˆ + u y ˆj + u z kˆ , diferenciable,, definimos divergencia de
u a:
∂u x ∂u y ∂u z
div(u ) = ∇ • u = + +
∂x ∂y ∂z
Interpretación Física:
Variación del Flujo respecto del Volumen

Autores: Juan Pablo Martí Página 14 Resumen de Análisis matemático II

Propiedad:
Los rotores NO DIVERGEN
∇ • (∇ × u ) = 0
Integrales de línea:
Formas Paramétricas:
CASO I: FUNCIÓN ESCALAR
 x = x(t )

Sea f ( x, y, z ) definida y acotada
acot sobre una curva C :  y = y (t ) ; a ≤ t ≤ b , cuyo
 z = z (t )

vector de posición es r (t ) = xiˆ + yˆj + zkˆ , se define a la Integral de línea de f
sobre C :
b
∫ C
f ( x, y, z ).dl = ∫ f (r (t )). r ′(t ) .dt = ∫ f (r (t )). r ′(t ) .dt
C a

*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIÓN /*
CASO II: FUNCIÓN
CIÓN VECTORIAL

 x = x(t )

Sea F ( x, y, z ) definida y acotada sobre una curva C :  y = y (t ) ; a ≤ t ≤ b , cuyo
 z = z (t )

vector de posición es r (t ) = xiˆ + yˆj + zkˆ , se define a la Integral de línea de f
sobre C :
b
∫C
F ( x, y, z ).dl = ∫ F (r (t )) • r ′(t ).dt = ∫ F (r (t )) • r ′(t ).dt
C a

*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIÓN /*
Interpretación física: Trabajo
Forma diferencial:
Sea F ( x, y, z ) = M ( x, y, z ).iˆ + N ( x, y, z ). ˆj + P( x, y, z ).kˆ y dl = dx.iˆ + dy. ˆj + dz.kˆ
entonces:
∫ F ( x, y, z ).dl = ∫ M ( x, y, z).dx + N ( x, y, z).dy + P( x, y, z ).dz
C C

Teorema de Green:
⌦ HIPÓTESIS:
Sean P( x, y ) y Q( x, y ) funciones diferenciables en una cierta región plana S con borde C
(curva plana)

⌦ TEOREMA:
 ∂Q ∂P 
∫∫  ∂x − ∂y .dx.dy = ∫
S C
P( x, y ).dx + Q( x, y ).dy

⌦ DEMOSTRACIÓN:

Autores: Juan Pablo Martí Página 15 Resumen de Análisis matemático II

 y y=g2(x)
d
x=h1(y) C
S x=h2(y)

c
y=g1(x)
a b
x
∂P g 2 ( x ) ∂P ( x, y )
∫∫S ∂y .dy.dx = ∫a dx ∫g1 ( x ) ∂y .dy = ∫a [P(x, g 2 ( x)) − P(x, g1 ( x))].dx =
b b


− ∫ P( x, g 2 ( x) ).dx − ∫ P( x, g1 ( x) ).dx = − ∫ P( x, y ).dx
b b

a a C

∂Q h2 ( y ) ∂Q ( x, y )
.dx = ∫ [Q(h2 ( y ), y ) − Q(h1 ( y ), y )].dy =
d d


∫∫ S ∂x
.dx.dy = ∫ dy ∫
c h1 ( y ) ∂x c

Q(h2 ( y ), y ).dy + ∫ Q(h1 ( y ), y ).dy = ∫ Q( x, y ).dy

d d
∫c c C

 ∂Q ∂P 
Entonces - ⇒ ∫∫  ∂x − ∂y .dx.dy = ∫
S C
P( x, y ).dx + Q( x, y ).dy

Consecuencias del teorema de Green:

Teorema del área:
Supongo Q( x, y ) = x y P( x, y ) = − y , entonces ∫∫ (1 + 1).dx.dy = ∫ (− y).dx + x.dy
S C
. Despejando obtenemos que:
1
Area ( S ) = ∫∫ dx.dy =
2 ∫C
x.dy − y.dx
S

Independencia con la trayectoria:

∂Q ∂P
Si se cumple la condición de simetría = , entonces ∫ P.dx + Q.dy = 0 ,
∂x ∂y C

que es el Principio de Conservación de la Energía,

Energía, lo que nos dice que
F = P( x, y ).iˆ + Q( x, y ). ˆj es un Campo Conservativo,
onservativo, en los cuales la Integral de
línea en una curva cerrada, siempre es cero.
DEMOSTRACIÓN:
C2
B

A C1

∫= 0 ⇒ ∫ C1
+∫
−C 2
=0⇒∫
C1
= −∫
−C2
⇒ ∫
C1
=∫
C2

Autores: Juan Pablo Martí Página 16 Resumen de Análisis matemático II

 Siempre que F = ∇u , se cumple la condición de simetría. Esto se demuestra
armando el gradiente de u y derivando sus componentes nuevamente,
conservando a la u como función a derivar. Obtenemos las segundas derivadas
cruzadas, que son iguales.
Teorema Fundamental de las Integrales
In de Línea:
⌦ HIPÓTESIS:
Sea C una curva suave dada por la función vectorial r (t ) , a ≤ t ≤ b y sea f una función
derivable de dos o tres variables, cuyo vector gradiente ∇f es continuo sobre C .

⌦ TEOREMA:
∫ ∇f • dr = f (r (b)) − f (r (a) )
C

Podemos evaluar la integral de línea de un campo vectorial conservativo (gradiente de la

función potencial f ) simplemente conociendo el valor
v de f en los extremos de C .

⌦ DEMOSTRACIÓN:

∫ ∇f • dr = ∫ ∇f (r (t ) ) • r ′(t ).dt
b

C a

b  ∂f dx ∂f dy ∂f dz 
= ∫  + + .dt
a ∂x dt
 ∂y dt ∂z dt 
b d
=∫ f (r (t ) ).dt (por la Regla de la cadena)
a dt

∫ ∇f • dr = f (r (b) ) − f (r (a) )
C

Integral de superficie:

n°
∆s = ∆s.n °
ds = ds.n °

 ∂f ∂f 
I = ∫ F • ds = ∫∫  − Fx . − Fy . + Fz .dx.dy
S D
 ∂x ∂y 
Flujo de F a través de S
(no confundir con área de Superficies)
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIÓN /*
Teorema de Stokes (o teorema del Rotor):
⌦ HIPÓTESIS:

Autores: Juan Pablo Martí Página 17 Resumen de Análisis matemático II

Sea S una superficie orientada, suave a segmentos y derivable, que está acotada por una
curva frontera C suave a segmentos, cerrada y simple, cuya orientación es positiva. Sea F un
campo vectorial, definido y derivable
erivable sobre S y C .

⌦ TEOREMA:
∫ F • dl = ∫∫ rot (F ) • dS
C S

Versión vectorial del Teorema de Green

n°
F ( x, y, z )

S
C

C’

Teorema de Gauss (o teorema de la Divergencia):

⌦ HIPÓTESIS:
Sea S una superficie cerrada orientable (con orientación hacia fuera), frontera de una región
simple sólida V . Sea F un campo vectorial definido y diferenciable en S y en su interior.

⌦ TEOREMA:
∫∫ F • dS = ∫∫∫ div(F ).dV
S V

n°
F ( x, y, z )

V
S
n°

Autores: Juan Pablo Martí Página 18 Resumen de Análisis matemático II

Mapa Conceptual de los Teoremas Integrales:
Teoremas Integrales

Teorema Teorema de Teorema de Teorema de la

fundamental de Green Stokes Divergencia
las Integrales de
Línea
n°
n°
r (b)
D S V
C C C S
r (a ) n°

SEGUNDA PARTE: ECUACIONES DIFERENCIALES

LES
Conceptos:
Ecuación Diferencial:
Es toda ecuación que contiene derivadas de una función incógnita
incógnita respecto de una o
más variables independientes.

Ecuación Diferencial Ordinaria:

Cuando hay una sola variable independiente la ecuación se llama ordinaria.

Ecuación Diferencial a Derivadas Parciales:

Se presenta cuando hay dos o más variables independientes.
ind

Solución de una Ecuación Diferencial:

Es cualquier función que satisface o resuelve la ecuación diferencial. Es decir que
sustituyendo la incógnita por dicha solución se llega a una identidad,

Constantes Arbitrarias Esenciales:

Figuran en unaa solución sin poder agruparse con otras constantes ni pueden reducirse
por ningún procedimiento algebraico.

Orden:
El orden de una ecuación diferencial está dado por la mayor derivada presente.

Grado:
Es el exponente al que está elevada la mayor derivada.
derivad

Solución General:
Es aquella solución que tiene tantas constantes arbitrarias esenciales como orden la
ecuación diferencial. Geométricamente hablando, la solución general está representada
por una familia de infinitas curvas del mismo tipo.

Autores: Juan Pablo Martí Página 19 Resumen de Análisis matemático II

 Solución Particular:
Es cuando las constantes arbitrarias esenciales toman valores particulares (numéricos).
Geométricamente hablando es una de las curvas de la familia.

Solución Singular:
No siempre se presenta. Cuando lo hace, es una envolvente de las soluciones
particulares.

UNIDAD V: ECUACIONES DIFERENCIALES

LES ORDINARIAS
Tipos de E. D. Ordinarias:
Variables Separables Exacta

Homogénea Lineal
(Reducible a Exacta)

Reducible a Homogénea
Bernoulli
(Reducible a Lineal)

E. D. de Variables Separables:
P( x) dy P ( x)
y′ = ⇒ = ⇒ Q( y ).dy = P ( x).dx ⇒ Integro ⇒ ∫ Q( y ).dy = ∫ P ( x).dx ⇒ Despejo
Q( y) dx Q( y )
y si se puede y sino la dejo implícita.

Q( y) dy Q( y ) dy dx dy dx
y′ = ⇒ = ⇒ = ⇒ Integro ⇒ ∫ =∫ ⇒ Despejo y si se
P( x) dx P ( x) Q( y ) P( x) Q( y ) P( x)
puede y sino la dejo implícita.
Trayectorias Ortogonales:
Si y ′ = f ( x, y ) , obtengo una familia de curvas. Si ahora propongo otra función
func en la cual
1
y′ = − , obtengo otra familia de curvas que son ortogonales en todas las intersecciones
f ( x, y )
con las primeras.
E. D. Homogéneas (de 1º orden):
Función homogénea de grado m: Dada f ( x, y, u , v,..., w) se dice que es homogénea de
grado m si ∀λ arbitrario f (λx, λy, λu , λv,..., λw) = λm . f ( x, y, u , v,..., w)

Si M ( x, y ).dx + N ( x, y ).dy = 0 y M ( x, y ) y N ( x, y ) son funciones homogéneas del mismo

grado, entonces tenemos una E. D. Homogénea.
Homogénea

Resolución:
M ( x, y )
y′ = − = f ( x, y ) Función homogénea de grado 0
N ( x, y )
1
y ′ = f ( x, y ) = f (λx, λy ) = λ0 . f ( x, y ) Ahora elijo λ =
x

Autores: Juan Pablo Martí Página 20 Resumen de Análisis matemático II

 y y
y ′ = f (1, ) = f (1, u ) de donde u = ⇒ y = u.x ⇒ y ′ = u ′.x + u = f (1, u )
x x
du du dx
x = f (1, u ) − u Entonces nos queda = E. D. de Var. Sep.
dx f (1, u ) − u x
E. D. Exactas:
∂M ∂N
=
Si M ( x, y ).dx + N ( x, y ).dy = 0 y , entonces existe una función potencial u ( x, y ) tal
∂y ∂x
que ∇u = M ; N . Entonces encontrando u ( x, y ) obtenemos dentro de ella implícitamente
implícitament la
función y que satisface la ecuación diferencial.
E. D. Lineal:
Definición: Es aquella en la que la función incógnita y todas las derivadas presentes están
elevadas a la primera potencia y sus coeficientes son constantes o en todo caso funciones de
las variables independientes.

Forma general: y ′ + P ( x). y = Q( x)

Si no tiene ésta forma, la llevo a ella
Método del Factor Integrante:
Factor Integrante: e ∫
P ( x ).dx

e∫ .y′ + e ∫ .P ( x). y = e ∫
P ( x ).dx P ( x ).dx P ( x ).dx
.Q( x)
′
 y.e ∫ P ( x ).dx  = e ∫ P ( x ).dx .Q ( x) ⇒ INTEGRO
 
 
y.e ∫ = ∫ e∫
P ( x ).dx P ( x ).dx
.Q( x).dx + C
− P ( x ).dx 
y=e ∫ . ∫ e ∫ .Q( x).dx + C 
P ( x ).dx

 
E. D. Reducible a Lineal (E. D. de Bernoulli):
Forma general: y ′ + P1 ( x). y = Q1 ( x). y n
Con n ≠ 0 y n ≠ 1

Multiplico todo por y − n

y − n . y ′ + P1 ( x). y. y − n = Q1 ( x). y n . y − n ⇒ y − n . y ′ + P1 ( x). y 1− n = Q1 ( x).
1
Tomo z = y 1− n , lo derivo: z ′ = (1 − n ). y − n . y ′ y obtengo y − n . y ′ = .z ′ . Entonces
1− n
1
z ′ + P1 ( x).z = Q1 ( x) Multiplico todo por (1 − n ) y tengo
1− n
z ′ + (1 − n ).P1 ( x).z = (1 − n ).Q1 ( x)
14243 14243
P ( x) Q( x)

z ′ + P ( x).z = Q( x)
Y ahora resuelvo como lineal.
1
(1− n )
Cuando obtenga z , reemplazo y = z

Autores: Juan Pablo Martí Página 21 Resumen de Análisis matemático II

Familia de Curvas Isoclinas:
Para obtener una curva que corte perpendicularmente a todas las curvas de una
familia, hago y ′ = f ( x, y ) = k , donde k va a ser la pendiente deseada en el corte.

UNIDAD VI: ECUACIONES DIFERENCIALES

DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN
ORDE SUPERIOR
E. D. Lineales de Orden Superior con Coeficientes Constantes:
y ( n ) + a1 . y ( n −1) + ... + a n−1 . y ′ + a n . y = f ( x)
E. D. Lineal Homogénea:
y ( n ) + a1 . y ( n −1) + ... + a n −1 . y ′ + a n . y = 0
Ecuación Característica:
r n + a1 .r n −1 + ... + a n −1 .r + a n = 0
Resolviendo obtengo las raíces ri .
Las n soluciones particulares serán:
y i = e ri x
1º Caso: Raíces Reales y Distintas:
La solución general será:
¡Error! No se pueden crear objetos modificando códigos de campo.
2º Caso: Raíces Reales Repetidas:
Si hay una raíz repetida dos veces la solución general será:
y G = C1 .e r1x + C 2 .x.e r1x
Si fuera de mayor multiplicidad, aumenta el grado de la x que multiplica cada
término.
Si fueran más raíces además de la repetida, se suman los términos simples con
los de las raíces repetidas.
3º Caso: Raíces Complejas Conjugadas:
ri = α ± β i
La solución general será:
y G = e αx .[A. cos(β x ) + B.sen(β x )]
E. D. Lineal Completa o Inhomogénea:
y ( n ) + a1 . y ( n −1) + ... + a n−1 . y ′ + a n . y = f ( x)

La solución general está compuesta por la solución de la ecuación homogénea asociada (sin
f (x) ), que es la que contiene las constantes arbitrarias esenciales, y una solución particular
que satisface a la ecuación completa.
yG = y h + y p
Una vez que conocemos la y h , para obtener la y p tenemos dos métodos:

Autores: Juan Pablo Martí Página 22 Resumen de Análisis matemático II

Método de los coeficientes indeterminados:
cos(b.x )
Se aplica siempre y cuando f ( x) = Pk ( x).e a. x . .
sin (b.x )
Entonces la solución propuesta será:
y p = e a. x .[Q1k ( x). cos(b.x ) + Q2 k ( x). sin (b.x )].x m
donde a , b y k son los coeficientes anteriormente mencionados en f (x) , y m es la
cantidad de coincidencias entre S = a + bi y las ri de la y h .
Los coeficientes indeterminados son los coeficientes de los términos de los polinomios
de grado k de la solución. Se determinan reemplazando la solución particular en la
ecuación diferencial.
Método de Variación de Parámetros
P (Lagrange):
¡¡¡OJO!!!
SÓLO APLICAR SI EL MÉTODO ANTERIOR NO FUNCIONA
Mi ecuación será y ′′ + p. y ′ + q. y = f ( x)
Propongo y p = u1 .t1 + u 2 .t 2 , siendo u1 y u 2 las soluciones linealmente independientes
de la ecuación homogénea (sin las constantes), y t1 y t 2 funciones a determinar.
Derivo: y ′p = u1′.t1 + u1 .t1′ + u 2′ .t 2 + u 2 .t 2′
Impongo una condición: u1 .t1′ + u 2 .t 2′ = 0 (1)
Entonces y ′p = u1′.t1 + u ′2 .t 2
Vuelvo a derivar: y ′p′ = u1′′.t1 + u1′ .t1′ + u 2′′.t 2 + u 2′ .t 2′
Reemplazo en la ecuación y obtengo u1′ .t1′ + u ′2 .t 2′ = f ( x) (2)
u1 .t1′ + u 2 .t 2′ = 0
De (1) y (2) obtengo el sistema  , del cual van a salir las soluciones t1′
u1′ .t1′ + u 2′ .t 2′ = f ( x)
y t 2′ resolviendo por determinantes.
determinant
Las integro sin sumarle constantes de integración y las reemplazo en y p y obtengo mi
solución particular.

UNIDAD VII: SISTEMAS

MAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
DI LINEALES DE 1º
ORDEN
Reducción a orden 1:
x IV + a1 .x ′′′ + a 2 .x ′′ + a3 .x ′ + a 4 .x = f (t )
Ecuación de orden superior en donde la función incógnita es x(t )
Tomo
x1 = x
x 2 = x1′ = x ′
x3 = x ′2 = x1′′ = x ′′ Entonces: x ′4 + a1 .x 4 + a 2 .x3 + a3 .x 2 + a 4 .x1 = f (t )
x 4 = x3′ = x ′′′
x ′4 = x IV
De allí obtengo el sistema con las derivadas despejadas:

Autores: Juan Pablo Martí Página 23 Resumen de Análisis matemático II

  x1′ = x 2
 x′ = x
 2 3

 x3′ = x 4
 x ′4 = f (t ) − a1 .x 4 − a 2 .x3 − a 3 .x 2 − a 4 .x1

Sistema Lineal Normal Homogéneo:

Es un
n sistema en el que las derivadas de las incógnitas están despejadas, una en cada ecuación.
 x1′ = a11 .x1 + a12 .x 2 + L + a1n .x n
 x ′ = a .x + a .x + L + a . x
 2 21 1 22 2 2n n

 M
 x ′n = a n1 .x1 + a n 2 .x 2 + L + a nn .x n
X ′ = A. X (1)
 x1′   a11 a12 L a1n   x1 
 x ′  a   
 2  =  21 a 22 L a 2 n  ⋅  x 2 
M  M M L M  M
     
 x n′   a n1 a n 2 L a nn   x n 
Método de Autovalores y Autovectores:
Propongo una solución: X = K .e λ .t
La derivo: X ′ = K .λe λ .t
Reemplazo en la ecuación (1): K .λe λ .t = A.K .e λ .t ⇒ [ A − λ .I ].K = 0 (2)
En (2), las soluciones no triviales se dan cuando: A − λ .I = 0 (Ecuación
Ecuación Característica)
Característica
De ésta ecuación saco los Autovalores ( λi ) y los Autovectores ( K i ).
Entonces las Soluciones Particulares son:
X 1 = K 1 .e λ1 .t
X 2 = K 2 .e λ2 .t
M
X n = K n .e λn .t
Y la Solución General es:
X G = C1 . X 1 + C 2 . X 2 + C 3 . X 3 + L + C n . X n
 k11 k12 L k1n   C1 .e λ1 .t 
k  
k 22 L k 2 n  C 2 .e λ2 .t 
X G =  21 ⋅
 M M L M   M 
   
k n1 k n2 L k nn  C n .e λn .t 

1º Caso: Autovalores Reales

R y Distintos:
Soluciones Particulares

Autores: Juan Pablo Martí Página 24 Resumen de Análisis matemático II

 X 1 = K 1 .e λ1 .t
X 2 = K 2 .e λ2 .t
M
X n = K n .e λn .t
2º Caso: Autovalores Reales Repetidos:
2.a) Multiplicidad igual a la cantidad de autovectores linealmente
independientes:
DE LA MISMA MANERA QUE EN EL 1º CASO, PERO REPITIENDO LOS
AUTOVALORES
2.b) Multiplicidad mayor a la cantidad de autovectores linealmente
independientes:
Soluciones Particulares de 1 autovalor repetido con multiplicidad 2 y 1
autovector:
X 1 = K 1 .e λ1 .t
( )
X 2 = K 1 .t + K 2 .e λ1 .t

De donde, para averiguar K 2 lo pongo en la ecuación

[A − λ1 .I ].K 2 = K 1
Cuando hay más autovectores aumenta el grado del polinomio de las K i

Solución General de 1 autovalor repetido con multiplicidad 2 y 1

autovector:
X G = C1 .K .e + C 2 .(K 1 .t + K 2 ).e λ1 .t
1 λ1 .t

3º Caso: Autovalores Complejos

Complej Conjugados:
λ1 = α + iβ
⇒ [ A − λ .I ].K = 0 ⇒ K = a ± ib
λ 2 = α − iβ

Soluciones Particulares:
[
X 1 = eα .t . a . cos(β .t ) − b . sin (β .t ) ]
X 2 = eα .t .[b . cos(β .t ) − a . sin (β .t )]

Solución General:
[ ] [ ]
X G = C1 .e . a . cos(β .t ) − b . sin (β .t ) + C 2 .eα .t . b . cos(β .t ) − a . sin (β .t )
α .t

Autores: Juan Pablo Martí Página 25 Resumen de Análisis matemático II

 BIBLIOGRAFÍA
No hay ninguna fuente en el documento actual.

ÍNDICE
Primera parte: Cálculo multivariable ................................................................
..................................................... 1
UNIDAD I: Funciones vectoriales de un parámetro real .........................................................
................................ 1
Definición: ................................................................
................................................................................................
........................................................... 1
Vector Posición: ................................................................................................................................
................................ .................................................. 1
Límite: ................................................................
................................................................................................
................................................................. 1
Continuidad: ................................................................................................................................
................................ ....................................................... 1
Derivadas: ................................................................
................................................................................................
........................................................... 1
Reglas de Derivación: ................................................................................................
................................ ..................................................................... 1
Vector Velocidad:................................
................................................................................................................................
................................................ 1
Vector Aceleración:................................
................................................................................................................................
............................................. 1
Teorema: ................................................................................................................................
................................ ........................................................ 1
Terna Intrínseca: ................................................................................................................................
................................ ................................................. 2
Tangente Unitario: ................................................................................................................................
................................ ......................................... 2
Normal Principal: ................................................................................................................................
................................ ........................................... 2
Binormal: ................................................................................................................................
................................ ........................................................ 2
Fórmulas de Frenèt: ................................................................................................................................
................................ ....................................... 2
Triedro Intrínseco: ................................................................................................................................
................................ .............................................. 2
Plano Osculador: ................................................................................................................................
................................ ............................................ 2
Plano Rectificante: ................................................................................................................................
................................ ......................................... 2
Plano Normal: ................................................................................................................................
................................ ................................................ 2
Longitud de Arco:................................................................................................................................
................................ ................................................ 2
UNIDAD II: Funciones reales de vector ................................................................
.................................................. 2
Definición: ................................................................
................................................................................................
........................................................... 2
Gráficos en tres dimensiones ( f ( x, y ) ): ................................................................................................
.......................................... 3
Curvas de Nivel: ................................................................................................................................
................................ ............................................. 3
Trazas: ................................................................
................................................................................................
............................................................ 3
Intervalo Rectangular: ................................................................................................................................
................................ ........................................ 3
Entornos: ................................................................
................................................................................................
............................................................ 3
Entorno: ................................................................................................................................
................................ ......................................................... 3
Entorno Reducido: ................................................................................................................................
................................ ......................................... 3
Entorno Circular: ................................................................................................................................
................................ ............................................ 3
Entorno Circular Reducido: ................................................................................................
................................ ............................................................ 3
Límite Múltiple o Simultáneo: ................................................................................................
................................ ............................................................ 4
Límites Reiterados: ................................................................................................................................
................................ ............................................. 4
Límites Direccionales: ................................................................................................................................
................................ ......................................... 4
Teorema Fundamental del Límite: ................................................................................................
...................................................... 4
Continuidad: ................................................................................................................................
................................ ....................................................... 4
Derivadas Parciales: ................................................................................................................................
................................ ............................................ 4
Derivada Parcial respecto de x :................................................................................................
.................................................... 4
Derivada Parcial respecto dee y : ................................................................................................
................................................... 4
Teorema de Schwartz o Teorema de Clairaut: ................................................................
................................................................... 4
Plano Tangente y Recta Normal: ................................................................................................
........................................................ 5
Diferenciabilidad: ................................................................................................................................
................................ ................................................ 5
Interpretación Geométrica del Diferencial Total: ................................................................
............................................................... 5
Derivada Direccional: ................................................................................................................................
................................ .......................................... 6
Vector Gradiente: ................................................................................................................................
................................ ............................................... 6
Regla de la cadena: ................................................................................................................................
................................ ............................................. 6
Derivadas de Funciones Implícitas:
Implícit ................................................................................................
..................................................... 7
Extremos Relativos Libres: ................................................................................................
................................ .................................................................. 7

Autores: Juan Pablo Martí Página 26 Resumen de Análisis matemático II

 Extremos Ligados o Condicionados: ................................................................................................
................................................... 9
Método del Multiplicador de Lagrange: ................................................................................................
............................................. 9
UNIDAD III: Integrales múltiples................................................................
múltiples .......................................................... 10
Integrales Dobles ................................................................................................................................
................................ .............................................. 10
Integrales Reiteradas: ................................................................................................................................
................................ ....................................... 10
Integración sobre regiones no rectangulares: ................................................................
............................................................. 10
Cambio de variables: ................................................................................................................................
................................ ........................................ 11
Cambio de variables rectangulares a polares: ................................................................
.................................................................. 11
Integrales Triples: ................................................................................................................................
................................ ............................................. 11
Integrales Reiteradas: ................................................................................................................................
................................ ....................................... 11
Integración sobre regiones no rectangulares: ................................................................
.................................................................. 11
Cambio de variables: ................................................................................................................................
................................ ........................................ 11
Coordenadas cilíndricas: ................................................................................................
................................ ................................................................... 12
Coordenadas esféricas: ................................................................................................................................
................................ ..................................... 12
Aplicaciones de Integrales Múltiples: ................................................................................................
............................................... 12
Áreas de superficies alabeadas: ................................................................................................
................................................... 12
Volúmenes entre un plano coordenado y una función: ................................................................
.............................................. 12
Áreas de superficies planas: ................................................................................................
................................ ......................................................... 12
Volúmenes en general: ................................................................................................
................................ ................................................................ 12
Aplicaciones físicas de las Integrales múltiples: ................................................................
............................................................... 13
Integrales Dobles: ................................................................................................................................
................................ ........................................ 13
Masa: ................................................................................................................................
................................ ....................................................... 13
Momentos estáticos (1º orden): ................................................................................................
............................................. 13
Momentos de Inercia (2º orden):................................................................................................
............................................ 13
Centro de masa (Centroide): ................................................................................................
................................................... 13
Integrales Triples: ................................................................................................................................
................................ ......................................... 13
Masa: ................................................................................................................................
................................ ....................................................... 13
Momentos de primer orden (respecto a los planos): ................................................................
............................................. 13
Centro de masa (Centroide): ................................................................................................
................................................... 13
UNIDAD IV: Campos vectoriales. Integrales de línea ............................................................
............................ 14
Campo vectorial o Función vectorial de vector: ................................................................
............................................................... 14
Gradiente: ................................................................
................................................................................................
......................................................... 14
Rotor: ................................................................
................................................................................................
................................................................ 14
Divergencia: ................................................................................................................................
................................ ...................................................... 14
Integrales de línea: ................................................................................................................................
................................ ........................................... 15
Formas Paramétricas: ................................................................................................
................................ .................................................................. 15
Forma diferencial: ................................................................................................................................
................................ ............................................. 15
Teorema de Green: ................................................................................................................................
................................ ........................................... 15
Consecuencias del teorema de Green: ................................................................................................
............................................. 16
Teorema del área: ................................................................................................................................
................................ ........................................ 16
Independencia con la trayectoria: ................................................................................................
............................................... 16
Teorema Fundamental de las Integrales de Línea: ................................................................
........................................................... 17
Integral de superficie: ................................................................................................................................
................................ ....................................... 17
Teorema de Stokes (o teorema del Rotor): ................................................................................................
...................................... 17
Teorema de Gauss (o teorema de la Divergencia):................................................................
Divergencia): ........................................................... 18
Mapa Conceptual de los Teoremas Integrales: ................................................................
................................................................ 19
Segunda parte: Ecuaciones diferenciales ................................................................
............................................. 19
Conceptos: ................................................................................................................................
................................ ........................................................ 19
UNIDAD V: Ecuaciones diferenciales ordinarias ................................................................
................................... 20
Tipos de E. D. Ordinarias: ................................................................................................
................................ .................................................................. 20
E. D. de Variables Separables:................................
................................................................................................
........................................................... 20
Trayectorias Ortogonales: ................................................................................................
................................ ................................................................ 20
E. D. Homogéneas (de 1º orden): ................................................................................................
..................................................... 20
E. D. Exactas: ................................................................................................................................
................................ ..................................................... 21
E. D. Lineal: ................................................................................................................................
................................ ....................................................... 21
Método del Factor Integrante: ................................................................................................
................................ ......................................................... 21

Autores: Juan Pablo Martí Página 27 Resumen de Análisis matemático II

 E. D. Reducible a Lineal (E. D. de Bernoulli): ................................................................................................
..................................... 21
Familia de Curvas Isoclinas: ................................................................................................
................................ .............................................................. 22
UNIDAD VI: Ecuacioness diferenciales lineales de orden superior .........................................
................................ 22
E. D. Lineales de Orden Superior con Coeficientes Constantes: ................................................................
....................................... 22
E. D. Lineal Homogénea: ................................................................................................
................................ ................................................................... 22
Ecuación Característica: ................................................................................................................................
................................ .................................... 22
1º Caso: Raíces Reales y Distintas: ................................................................................................
............................................... 22
2º Caso: Raíces Reales Repetidas: ................................................................................................
................................................ 22
3º Caso: Raíces Complejas Conjugadas: ................................................................................................
....................................... 22
E. D. Lineal Completa o Inhomogénea: ................................................................................................
............................................. 22
Método de los coeficientes indeterminados: ................................................................
................................................................... 23
Método de Variación de Parámetros (Lagrange):................................................................
(Lagrange): ............................................................. 23
UNIDAD VII: Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de 1º orden............................... 23
Reducción a orden 1: ................................................................................................................................
................................ ........................................ 23
Sistema Lineal Normal Homogéneo: ................................................................................................
................................................ 24
Método de Autovalores y Autovectores: ................................................................................................
.......................................... 24
1º Caso: Autovalores Reales y Distintos:................................................................................................
Distintos: ...................................... 24
2º Caso: Autovalores Reales Repetidos: ................................................................................................
...................................... 25
2.a) Multiplicidad igual a la cantidad de autovectores linealmente independientes: ............................ 25
2.b) Multiplicidad mayor a la cantidad de autovectores linealmente independientes: ......................... 25
3º Caso: Autovalores Complejos Conjugados: ................................................................
............................................................. 25
Bibliografía ................................................................................................
................................ ......................................................... 26
ÍNDICE ................................................................
................................................................................................
................................ 26

FECHA DE ÚLTIMA EDICIÓN: 13 de agosto de 2010

Autores: Juan Pablo Martí Página 28 Resumen de Análisis matemático II