0

TOMO II

Prof. JORGE INOSTROZA L. Magster en Matemtica 2010

INDICE.
CAPITULO 1.- Clculo Integral.
1.1.- La integral definida. 1.2.- Teorema fundamental. 1.3.- Aplicaciones: Clculo de reas planas. 1.4.- rea en paramtricas. 1.5.- rea en polares . 1.6.- Volmenes de rotacin 1.7.-Longitud de curva. 1.8.-rea de una superficie de rotacin. 1.9.-Integrales Impropias. 1.10.- Gua de Ejercicios. ANEXO # 1.Series de Taylor y de Fourier. ANEXO # 2. El vector geomtrico. 61

Pg.

3 10 13 21 23 32 47 51 53 57

80

CAPITULO 2.- Funcin en Varias Variables

2.1.-Introduccin. 2.2.- Funciones en Varias Variables. 2.3.-Grfico de una funcin : Superficies cudricas. 2.4.- Lmite y Continuidad. 2.5.- Gua de Ejercicios. 2.6.- La Derivada Parcial. 2.7.- Diferenciabilidad de una funcin. 2.8.- Derivada Direccional. 2.9.- Aplicaciones de la derivada parcial. 2.10.-Valores extremos. 2.11.- Gua de Ejercicios. 91 94 95 101 110 114 125 132 136 143 155

CAPITULO 3.- Integracin Mltiple y de lnea

3.1.- La Integral doble y triple 3.2.- Integrales Iteradas. 3.3.- Teorema fundamental. 3.4.- Cambio de Coordenadas. 3.5.- Momentos y Centro de Masa . 3.6.- rea de una Superficie. 3.7.- Gua de Ejercicios. 3.8.-La Integral de lnea. 3.9.- La Integral independiente del Camino. 3.10.-Gua de Ejercicios. 3.11.-Bibliografa. 157 160 162 169 178 179 183 188 194 201 201

CAPITULO 1.- Clculo Integral

1.1.- La Integral definida Introduccin: La integral definida viene a llenar la necesidad de resolver problemas geomtricos como reas de una figura plana encerrada por curvas y rectas, o volumen de un cuerpo de revolucin y su superficie, y tambin problemas de fsica como trabajos realizados por una fuerza variable, centro de masa, etc. Pero no solo eso sino que tambin la encontramos en temas de Ingeniera, Economa, Medicina etc. En particular tomamos el concepto de rea que resulta ms adecuado para entender la definicin de Integral definida; as el concepto de rea, por ejemplo, deja de ser el producto de magnitudes como para el caso del rectngulo y triangulo; cuando se habla de rea del crculo, ello porque previene de un concepto mas amplio y terico como lo es el de integral definida. Para motivar, una definicin, abordemos el problema de calcular el rea de una regin plana acotada por: la curva y = f (x); (f(x) funcin positiva); las rectas x = a; x = b y el eje 0x. y

a
x r 1 x r

b x

Se consideran los siguientes pasos: A) Hagamos un particin P de [a, b] P : a = x 0 < < x1 < x2 < ...... < xr 1 < xr < ...... < xn = b En n partes iguales o no, en el segundo caso ser: de magnitud xr xr 1 = simplemente r x = xr xr 1

ba n

B) en cada sub-intervalo x r 1 , x r __ escogemos un punto intermedio r arbitrario o que puede ser el extremo derecho o sea

r = a + r

b a : r = 1,2,3,..., n. n

C) por cada sub-intervalo de construye un rectngulo de base r x y altura f ( r ) cuya rea ser:

Ar = f (r )r x
Y cuya suma:

Ar = f (a + k

ba ba ) n n

S= f (r ) r x ;
r

S = f (a + r (
r

ba ba ))( ) n n

que se llama suma intermedia de Riemann, y que parece una buena aproximacin del rea buscada sobre todo si n crece indefinidamente o r x tiene a cero, luego :

A = lim

r x0

f (r )r x
r

Por ejemplo si la regin esta acotada por y = 2 x 2 + 3 entre x = 1 y x = 3 , y tomamos en cada sub-intervalo el extremo derecho de ste para una particin de n intervalos iguales tendremos:

a = 1; b = 3; b a = 2
n 2 2 s = f 1 + r n n r =1

s=
r =1

8r 8r 2 2 5 + + 2 n n n

s=

2 n 8 n 8 5+ r + 2 n r =1 n r =1 n

5 2 8 n(n + 1) 8 n(n + 1)(2n + 1) + 2 5n + n n 2 6 n 1 1 16 1 s = 10 + 81 + + 1 + 2 + n n 6 n

s=

Luego:

lim f 1 + r n = lim 10 + 8 1 + n + 3 1 + n 2 + n
n n

= 10 + 8 +

16 1 =23 3 3

Retornando al plano conceptual, abordemos la definicin de una integral definida.

Definicin

Sea f (x) una funcin definida, continua en [a, b] . Se llama la integral definida de la funcin, en el intervalo dado, al nmero real I definido por:

I = lim f ( r ) r x,
P 0 r

Donde: P es la particin : a = x0 < x1 < x2 < ..... < xk < .... < xn ; p es llamada la norma de la particin y que equivale al mx k x ; r ( x r 1 , x r ) ,punto intermedio arbitrario, r x = x r x r 1 y que denotaremos

I = f ( x )dx
a

A)

f ( x )dx = lim f ( r ) r x
a r x 0 r

Observacin.

1.- En resumen se puede decir que la integral definida de una funcin real est dada como lmite de una suma intermedia de Riemann
ba b a 2.- Si en particular r = a + r ; r x = n es decir la particin comprende n sub n b a intervalos iguales de magnitudes y el punto elegido r corresponde al extremo n derecho de cada sub-intervalo, entonces:

B)

n b a b a f ( x )dx = lim f a + r n n n r =1

3.- En la expresin:

f (x )dx; f (x ) es el integrando, a el extremo inferior y b el extremo

a

superior de integracin. 4.- si f ( x ) >0 en [a, b] podemos definir el rea bajo una curva entre paralelas x = a y x = b y el eje x como:
Definicin.

El rea A de la regin acotada por y = f ( x ) ; f ( x) > 0 las rectas x = a; x = b y el eje 0x, se define por:

= f ( x )dx.
a

Adems:
Definicin.

Si f ( x ) es una fuerza continua; se define el trabajo realizado por ella sobre una partcula que se desplaza por el eje x desde x = a a, x = b como:

W = f ( x )dx
a

Propiedades

Atendiendo a la definicin como limite de una suma intermedia, se tiene casi de inmediato las siguientes propiedades 1.2.3.-

k dx = k ( b a ) ;k constante
a

f (x )dx = f (x )dx + f (x )dx

a a c

acb

f (x )dx = 0
a

4.- Si f ( x ) g ( x ) f ( x ) dx g ( x ) dx
a
b

Y si f (x ) 0 f ( x )dx 0
a

5.-

f (x )dx = f (x )dx . Esto porque

a b

f ( x ) dx + f ( x ) dx = f ( x ) dx = 0 f ( x )dx = f ( x ) dx
b a a b

6.- Si M = max f ( x ) y m = min f ( x ) en [a, b]

m(b a ) f (x )dx M (b a ) . Esto se puede entender como una forma de acotar el valor
a

de la integral
b

7.-

f ( x )dx f ( x ) dx ; Pues
a

xi xi

8.- Si f ( x ) par en [ a, a ] por la simetra de la figura:

f (x )dx = 2 f (x )dx :
o a

9.- Si f ( x ) impar en [a, a ]

f (x )dx = 0 .Lo que se puede respaldar con un grfico.

Ejemplos:

1.- Calcular con la definicin:

(x
o

2 x 2 dx

Solucin:

Aplicando forma B) y siendo a = 0; b = 2; b a = 2

8
2 n 2 2 2 x 2 dx = lim f 0 + r n n n r =1

(x
o

3 2 n 2 2 2 = lim r 2 r n n n 1 n
n 8 8 2 = lim 3 r 3 2 r 2 n n n 1 n n 16 r 3 = lim 3 r 2 n 1 n n

16 n 16 n n(n + 1) = lim 4 r 3 3 r 2 ;Puesto que: r 3 = y n n n 1 2 1 1 1 8 1 = lim 41 + 1 + 2 + n n n 3 n 8 4 = 4 = 3 3 2.- Expresar como una integral:
2

n(n + 1)(2n + 1) 6

lim

1 p + 2 p `+3 p ...... + n p : p 1 n n p +1

Solucin:

Como

a n

n b a b a f ( x )dx = lim f a + r n n n r =1

rp = lim 0 + p n n r =1
n p

1 ba 1 ; con = a = 0; b = 1 n n n

r 1 = lim ( ) = n n r =1 n

x
o

dx El calculo de la integral queda pendiente!

3.- Expresar como una integral:

r x0

lim

(x
n r =1

9 + x r2 r x en [ 1,1]

Solucin:

Segn definicin y de acuerdo a forma A)

r x 0

lim

(x
n r =1

9 + x r2 r x = x 9 + x 2 dx
1

4.- Expresar como integral: Segn definicin y de acuerdo a forma B)

1 1 lim n r n r =1 1+ n
n

Solucin:

1 o + 1 1 b a = 1; a = 0 1 dx lim 1+ x n r n o 1+ n
Su evaluacin depende del Teorema siguiente.

1.2.-Teorema Fundamental del Clculo .

Teorema:

Si f ( x) es una funcin integrable con F(x) primitiva de ella . Entonces

f ( x ) dx = F ( b ) F ( a )
a

Demostracin:

Partiendo del hecho que es integrable cosa que demanda ciertas condiciones de la funcin, definimos

10

Sea G ( x ) = f (t )dt : a x b
a

G(a ) = 0 y G ( b ) = f ( t )dt
a

G ( x + h) G ( x ) =
Pero por definicin:
x+h

x+h

f (t )dt f (t )dt = f (t )dt +

a x

x+h

x+ h

f (t )dt =

f (t ) dt

n h h f (t )dt = lim f x + r n n n r =1

n G(x + h ) G(x ) = lim n h r =1

h 1 f x + r n n

Por otra parte en [x, x + h]; si m(h ) = min f (x ) , M ( h ) = max f ( x ) Para una particin P:
h m ( h ) f x + r M ( h ) : r = 1, 2......n n

El valor de la funcin en cada sub-intervalo est entre el minimo y el mximo en el intervalo sealado Luego sumado en r

h n m( h) f x + r n M ( h) n r h 1 m ( h ) f x + r M ( h ) si n n n r
m (h) G ( x + h) G ( x) h M ( h ) si h o m ( h ) f ( x ) : M ( h ) f ( x )

Por

lo tanto:
f ( x ) = G ( h ) G ( x ) es primitiva de f ( x ) : luego si F(x) tambin lo es

Pues G(a ) = 0 si x = b : F ( b ) G ( b ) = c = F ( a )

F ( x ) G ( x ) = c (cons tan te) si x = a : F ( a ) G ( a ) = c F ( a ) = c

11

G ( b ) = F ( b ) F ( a ) = f ( x ) dx
a

Observacin:

Tngase presente que f ( x ) sea integrable en [a, b] para aplicar el teorema. La condicin de integrabilidad se cumple si la funcin es continua. 1.- Calcular: I = (2 x 2 + 3)dx
1 3

Solucin:

F ( x) = (2 x 2 + 3)dx =
I = F (3) F (1) = 23
12

2x 3 + 3x 3

1 3

2.- Calcular:
Solucin:

x
0

x 2 + 25 dx

Veamos primero la primitiva: hacemos x 2 + 25 = u 2 2 xdx = 2 u du .-

x 2 + 25 dx = x 2 x 2 + 25 x dx

= u 2 25 u 2 du

= (u 4 25u 2 )du

u 5 25 u 3 5 3 1 = x 2 + 25 5 =

25 2 x + 25 3

= F (x)

x 3 x 2 + 25dx = F (12) F (0)

0

12

5 3 1 5 3 25 25 1 F (12 ) F ( 0 ) = (169 ) 2 (169 ) 2 ( 25 ) 2 ( 25 ) 2 3 3 5 5 1 25 1 5 25 3 5 2 (5) = (13) (13) (5) 5 3 3 5

12

Observacin

Se advierte que al hacer un cambio de variables los extremos de integracin deben cambiar. As si hacemos x 2 + 25 = u 2 Entonces si x = 0 u = 5 y si x = 12 u = 13 .Luego tendramos la integral:
13

(u
5

25)u du = x 3 x 2 + 25dx
2 0

12

De modo que se puede proceder de las dos maneras. 3.- Calcular:

Solucin:

u 2 + 1 u du

Si hacemos u 2 + 1 = t u du =

dt luego llevando el cambio a los lmites de integracin: 2 u = 0 t = 1 u = 3 t = 4 luego

u 2 + 1 u du =

1 t dt 2 1

3 1 2 32 1 32 t = 4 1 2 2 3 3

Observacin.-

Como se puede apreciar, el xito en el clculo de integrales definidas pasa por un buen dominio del clculo de primitivas.
1.3.-Clculo de reas planas.i) rea bajo una curva y = f(x)

a Ya se vio que para la regin acotada por

b x

y = f ( x ); f ( x ) 0; x = a; x = b; y = 0 ; tenamos

13

= f ( x )dx = lim f ( r ) r x
a n r

donde f ( r ) r x; es el llamado elemento fundamental de rea,la del rectngulo base r x y altura f (r ) En este tema se pueden dar diferentes situaciones que ilustramos a continuacin, Para el caso anterior, ya se vio que :
b

A = f ( x)dx
a

Para el caso de la Fig siguiente; en [c, d ] , f ( x ) < 0 luego: y

1 = f ( x )dx
a

2 = f ( x )dx
c

b x

3 = f ( x )dx.
d

El rea total ser: = f ( x )dx f ( x )dx + f ( x )dx

a c d

Queda claro entonces que aqu

f ( x )dx.
a

Ejemplo:

1.- calcular el rea encerrada por la curva: y = 4 2 2 x y el eje 0 x 9

14

Solucin: y 4

2 y = 4 x2 9

3 2
a) Grafico e intersecciones:
y = 0 x = 3 2 x=0 y =4

3 2 x

b) Clculo

3 2

2 2 4 x dx 9 2
3 2

A= 2

2 2 4 x dx 9

= 2(4 x

2 3 3 2 x ) = F ( x) 27 0

= F (3 2 ) F (0) 2 = 2(12 2 54 2 ) = 16 2 27

Observacin:

Si aplicamos la definicin para calcula la mitad de la regin tendramos:

15

n 1 = lim n 2 r =1
n

3 2 f 0 + r n

2 4 2 3r 2 3 2 = lim n 9 n n r =1 n r2 3 2 4 4 2 = lim n n n r =1 2 n 12 2 r 1 = lim n n n2 r =1

= lim

12 2 n(n + 1)(2n + 1) n n n 6n 2

1 1 1 + 2 + n n 24 2 = lim 12 2 1 = n 6 3 = 16 2

Esto es con el propsito de observar que el rea se obtiene sumado pequesimas franjas f ( x ) de alto y ancho x ; desde el extremo izquierdo x = 3 2 a 3 2 como un verdadero barrido.

2.- Calcular el rea de la circunferencia de radio R.

Solucin:

Tenemos f ( x ) = R 2 x 2 Luego:
= 4 R 2 x 2 dx
o R

Si hacemos x = R sen t dx = R cos t dt x=0t =0

x=Rt =

16

= 4 R cos tdt = 4 RSent

o

/2
0

= R 2 (El rea debe ser positiva

rea entre curvas:

Considerando la figura y buscando una expresin para el rea. Planteando como limite de una suma intermedia; tendramos

A = lim

r x 0

f (
r

) r x o bin:

y f( d g( a d b x

n b a b a A = lim ( f g ) a + r ; Donde n n n r =1

b a b a r = ( f g ) a + r n n es un elemento fundamental de rea, las que deben sumarse y llevarla al limite.

Por lo tanto: = ( f g )( x )dx .

a

Esto se condice con el hecho que el rea es la suma de elementos fundamentales de rea llevada al lmite. Esta frmula sigue siendo vlida cuando una o ambas funciones cambian el signo en [a, b] . b a b a Puesto que: r = ( f g ) a + r n n

17

y y=f(x) x y = g(x)

En cualquier circunstancia; como se observa en la figura, la altura del elemento fundamental del rea es siempre: ( f g )( r )
Ejemplos:

1.- Calcular el rea encerrada entre la parbola: 2 x 2 + 9 y = 36 y la recta 2 x + 3 y = 0

Solucin:

a) grafico e intersecciones y = 4 2 2 2 x y= x 9 3 x1 = 6 x 2 = 3 -3 6 x

b) clculo del rea:

2 2 2 4 9 x 3 x dx 3 x2 2 3 6 = 4x + x = 27 3 27 3 =
6

2.- Encontrar el rea encerrada por:

y 2 = x + 4; x 2 y + 1 = 0

18

Solucin:

a) grafico e intersecciones:

La figura induce a considerar los elementos fundamentales de rea (franjas) en forma horizontal. 3

(x = y

4 ( x = 2 y 1)

y 2 2 y 3 = 0 y1 = 3 y2 = 1
b) Clculo del rea: -1

{( 2 y 1) ( y
3 2

4 dy

)}

2 3 y3 = y + 3y = 10 3 1 3

Como se observa los elementos fundamentales de rea fueron escogidos en forma horizontal y as evitamos tener que dividir el rea en dos partes 3.- Calcular el rea encerrada por: i) y = x 2 x 4 y la recta tangente horizontal; y>0 ii) La curva y el eje Ox y
Solucin:

i) a) grafico: y = x 2 1 x 2

1/4

)
-1 1 0 x

19 Se trata de una funcin par es decir simtrica respecto del eje Oy que corta el eje x en x = 0 x = 1. La tangente horizontal se obtiene haciendo y ( x) = 0 y = 1 / 4 ,

b) Calculo:
1 A = 2 1 / 4 ( x 2 x 4 ) dx = 2 x / 4 x 3 / 3 + x 5 / 5 = 1 / 4 1 / 3 + 1 / 5 = 7 / 60 0 0
1

ii) Al rea del rectngulo (1/2) restamos lo obtenido en i) resulta 23/60 4.- hallar el rea encerrada por: y = x 2 ; x = 0 y la recta tangente a ella en (1,1)
Solucin

Recta tangente:

y y0 = y ( x0 )( x x0 ) y 1 = 2 ( x 1) y = 2x 1 1 0 a) rea : x y

= x 2 2 x + 1 dx =
o

1 x3 x2 + x = 3 3

5.- calcular el rea que encierran: i) f ( x ) = cos x + senx; y = 0; x = 0; x =

;y = 0

ii) f ( x) =Cosx y g ( x) = Senx ; / 4 x 5 / 4

20

Solucin: i) a) grfico:

/4 /2

b) rea:
/2

i) A =

(sen x

+ cos x ) dx = - cos x + sen x

/2
0

=2

5 / 4

ii) A =

(Senx Cosx)dx = Cosx Senx / 4

/4

5 / 4

=2 2

1.4.-rea en coordenadas paramtricas.

Como la forma paramtrica para la curva

y = f(x) esta dada por

x = x (t ) y = y (t )
Luego
t

t0 < t < t1

A = f ( x ) dx =
a

y(t )
t0

t1

x (t ) dt

Ejemplo:

6.- Si la elipse esta dada paramtricamente por:

x = a cos t ;

y = b sen t

0 t 2

21 Calcular su rea interior

y Solucin: x
/2

A=4

(b sen t) ( a sen t) dt
0

/2

A = 4 ab

sen
o

t dt

1 t - sen t cos t / /2 = a b. El signo menos se debe a que el recorrido es tomado o 2 de menor a mayor. = 4 ab 7.- Hallar el rea interior de la astroide y

x = a cos 3 t

y = a sen 3 t
Solucin
/2

0 t 2

x
a

A=4

(a sen t ) (3a
3 o
o

cos 2 t (- sen t ) dt

A = 12 a 2 sen 4 t cos 2 t dt ; Como Sen 2 t =

1 1 (1 Cos 2t ) ; Cos 2 t = (1 + Cos 2t ) 2 2

A=

3 2 a 2

(1 - 2 cos2 t
2

+ cos 2 2t (1 + cos 2t ) dt

3 A = a 2 1 cos 2t cos 2 2t + cos 3 2t dt 2 /2

22

A=

3 2 a 1 cos 2t cos 2 2t + cos 3 2t (2dt ) 4

2

A=

o 3 2 1 0 + cos 2 2t (cos2t dt ) a 2t sen 2t ) (2t + sen2t cos2t 4 2 / 2 /2

o 3 2 2 A = a / 2 + (1 sen 2t ) d(sen 2t ) 4 2
3 0 3 2 + sen 2t - sen 2t . A= a / 2 4 2 3

3 a 2 A= 8

1.5.-rea en coordenadas polares Introduccin

O En el plano las coordenadas Polares estan dadas por un angulo y un Radio polar feridas a un eje polar y un centro polar 0. Un punto P del plano queda, entonces determinado por el angulo y la magnitud del radio estan re

y esas son las "coordenadas polares"

Si en el sistema de ejes Cartesinos , el eje polar coincide con el eje x. se tinen las siguientes ecuaciones del cambio.

23 x = cos y = sen

Cambio de coordenadas Cartesianas a polares

= x2 + y2 Polares a cartesianas y ; x0 = Arc tg x

Si x = 0, y>0 = Ejemplos:

si y<0 =

1.- Las coordenadas Cartesianas de P son 3 ,1) Cuales son las Coordenadas polares? Sol.

= 3 + 1 =2
1 (3er cuadrante) 3 7 7 = 210 = P = 2, 6 6

= Artg

2.- Dado el punto P 3 , Determinar sus Coordenadas Cartesianas. 2

Solucion:

= 3= = Artg

x2 + y2

y = ; x = 0 ;y =3 P = (0,3) x 2

24
Para graficar curvas en coordenadas polares el primer recurso es una buena coleccion de punto a) Si P( ; ) P( ; ) son puntos de la curva es porque hay simetra respecto al eje polar b) Si P ( , ) y
P ( , ) son puntos de la curva es porque hay simetria

ademas de ciertas propiedades de simetria:

respe

cto al eje vertical .

c)

Si P ( , ) y

P ( , + ) estan en la curva es porque hay simetria respec

to al polo. Ejemplos: 1) a) Graficar

= 3 cos

Solucion:

3 2 2 2 3 0 -3 0 3

b) Simetria al eje Polar:

c) Para

2 Observacion:

3 ; cos < 0 < 0 2

1) Para confirmar que se trata de una circunferencia, veamos la forma cartesiana: 3x Si = 3Cos y como = ( x 2 + y 2 )1 / 2 Cos = x 3Cos =

( x 2 + y 2 )1 / 2 =

3x x 2 + y 2 = 3 x ( x 3 / 2) 2 + y 2 = (3 / 2) 2 . 2 1/ 2 (x + y )
2

Reciprocamente la forma polar nos da:

x 2 + y 2 = 3x 2 Cos 2 + 2 Sen 2 = 3Cos = 3Cos .

25
2) Las curvas = aSen , ; = aSen( ) ; = aCos ( ) son tambien circunferen cias. 2.-Graficar: Solucion:

= 2 cos 2

Como ( ) = ( - ) a) ( ) = ( + ) hay simetras do todo orden

d)

0 2

4 0

2 -2

3 4 0

6 1

3 2 -2

e) Es un trebol de 4 hojas`.

2 1

-2

-1 -1 -2

a) Las curvas de la forma

= a sen

26

= a cos

Tienen graficas llamadas trebol de n petalos. El numero de petalos es par si n es par. b) las curvas de la forma:

= a b cos = a b sen son llamadas caracol

c) Las curvas 2 = a 2 cos 2

2 = a 2 sen 2

son llamadas Lemniscatas.

1.0 0.5

0.4 0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4

-1.0

-0.5 -0.5 -1.0

0.5

1.0

-1.4-1.2-1.0-0.8-0.6-0.4-0.2 -0.2 -0.4

Guia de Ejercicios: 1.- Graficar cada una de las curvas :

a) = 4 cos

b) = 2 cos + 6 c) cos = 2 d) 2 = 4 sen 2 e) = 5 cos 3

2 g) = 4 + 2 cos
h) 2 = 2 cos

f)

= 2 cos

i) = tg t

27

j)

2 k) (2 - cos ) = 4

= 4 sen 2

l)

= 3 - 2

m) = 2 e

2.- Graficar el par de curvas y hallar las intersecciones : a) = 3 cos b) = 2 cos c) = tg

= 2 sen

; cos = 1 ; = 2 sen

d) = sen 2 e) = cos f) = 2 + cos

= sen 4

; 2 = cos 2

= 6 cos

Clculo de reas
El rea de una regin comprendida entre el eje polar el radio polar y la curva comprendida est dada por

1 1 A = 2 ( ) d 2 eo

28

x Para lograr basta con sealar que el elemento fundamental de rea esta dado por: 1 2

Ar =

Figura que se asimila a un triangulo rectngulo de base y un arco de circunferencia de longitud asimilable a la altura. Luego sumando y llevado al limite se logra la formula sealada.
Ejercicios:

1.- Calcular el rea interior del circulo: ( ) = R

Solucin:

: 0 2

1 A = R 2 d = R 2 2o
2.- Hallar el rea interior a la lemniscata

2 = a 2 cos 2
Solucin

a) Construccin b) Calculo:

1 A = 4 2

/4

a
o

cos 2 d

29
/4

= a2

cos 2 d (2 ) = a 2 sen 2 / /4 = a 2 o

3.- Calcular el rea encerrada por la cardiode:

= a(1+ cos )
a) Grfico:

Solucin:

b) Calcular:

A=2
= a2

1 2 2 o a (1 + cos ) d 2

(1 + 2 cos

+ cos 2 d

2 1 3 a = a 2 + 2 sen + ( + sen cos ) = 2 2 0

4.- Hallar el rea de una de las hojas del trbol: = 2a cos 3 Solucin: a) Grfico. Simetra con el eje polar.

30 b) Calculo: A = 2 1 /6 2 2 o 4 a cos 3 d 2

A=
A=

4a 2 3

/6

cos 2 3 d (3 )

/6 4a 2 1 (3 + sen 3 cos 3 ) 0 3 2
A= a2 3

5.Calcular el rea exterior a la cardioide crculo = 3sen .

= 1 sen

interior al

3
-1.0 -0.5

0.5

1.0

-0.5

-1.0 -1.5

-1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5

-2.0

Solucin: a) Grfico e intersecciones:

= 1 sen
o = arc sen

1 4

= 3sen

1 sen = 3sen sen =

1 4

1 /2 1 / 2 2 A = 2 9 sen 2 d - (1 sen ) d 0 0 2 2

b) Clculos:

A=

/2

eo

(8 sen

+ 2 sen - 1) d

31

A = 4( sen cos ) - 2 cos -

A=
A=
A=

/2 0

3 3 o 4sen o cos o - 2cos o 2

3 1 1 3arc sen 3 1 2 4 16
3 1 1 1 3 arc sen cos arc sen 2 cos arc sen 2 4 4 4

A=

3 1 1 3arc sen 15 2 4 3

1.6.-Volumen de rotacin
i) Mtodo de las secciones transversales.-

Es el que se logra al hacer rotar una regin plana en torno de un eje coordenado o una recta paralela a uno de ellos. La formula para evaluarlo se logra haciendo similares consideraciones que para el clculo del rea, en el sentido de definir un elemento fundamental de volumen, cuya suma se lleva al lmite cuando el nmero de ellos crece indefinidamente, es decir: a) Hacemos particin de [a, b] en n partes iguales de largo

ba n

b) Como en la Fig. ; el rea se hace girar en torno del eje 0X y el

Elemento fundamental de volumen es el cilindro recto circular de radio f ( k ) transversal

seccin

b a f a + k n

y altura k x =

ba n

c) Vk = f 2 ( k ) k x, cuya suma es una suma intermedia:

32

y=f

dx

Vk = f 2 ( k ) k x Luego sin n tendremos

k k 1

V = f
a

(x )dx

Para las otras situaciones, cuando el eje de giro, es otro, es mas claro observarlo en el siguiente ejemplo:
Ejemplo: 1.- Sea y 2 = 4 x , y>0 las rectas x = 3 ; y = 2 3 que definen las reas A1 , A 2 Determinar el volumen por rotacin cuando:

2 3

A2

A1
a) A1 gira en torno del eje 0x

A1

Solucin:

El radio del elemento fundamental es y (x)

V = y 2 (x )dx = 4x dx = 18
3 3

Observacin

Aqu el elemento fundamental, como lo seala la Fig. es un cilindro o tajada circular de radio y ( x ) = 2 x que se suman en direccin del eje de giro desde 0 a 3. Argumento similar para los casos que siguen.

33 b) A2 gira en torno del eje 0y

Solucin:

Aqu los elementos se suman en direccin del eje 0y y el radio es x = x( y )

V =

2 3

x 2 ( y )dy =

2 3

4 2 3 y y2 dy = dy 4 o 16

y5 2 3 = = 80 80

( )

18 3 5

c) A1 gira en torno del eje 0y (Es un slido abierto por dentro)

Solucin:

Se trata de restar dos volmenes .

V1 = cilindro ; 3 2 2 3 = 18 3

V = V1 V2

V2 = A2 girando sobre eje 0y : =

18 72 V = 3 18 = 3 5 5

18 3 5

d) A2 gira en torno del eje 0x .(Es un slido abierto en su interior )

Solucin:

V = V1 V2
V1 = 2 3 3

( )

V2 = 18

34

V = (36 8) = 28
e) A1 gira en torno x = 3 .(Es un slido desplazado)
Solucin:

y2 r = 3 (Radio de giro variable) 4 V =

2 3

(3 y

/ 4) dy V =
2

2 3

3y2 y4 43 9 + dy = 3 2 16 5

f) A2 gira en torno y = 2

3.

Solucin:

(2

3 y ( x ) Radio de giro
3

V = 2 3 2 x dx
o

V = 4 3 2 3 x + x dx
o

2 x2 3 V = 4 3x 2 3 x 3 / 2 + 3 2 0
9 4 3 V = 4 9 3 3 + 2 3
V = 6

g) A1 gira en torno y = 2 3 (Para el estudiante) h) A2 gira en torno x = 3 (Para el estudiante).

2.- Calcular el volumen de la esfera de radio R.

35

Solucin:

Girando el cuarto de un crculo se tendr:

V = 2 y 2 ( x ) dx
r o

V = 2 R 2 x 2 dx
o

x3 V = 2 R 2 x 3 R 3 4 R 3 = V = 2 R 3 3 3
3.- Calcular el volumen del toro; que se forma por la rotacin del crculo:
x 2 + ( y b) = a 2 ; a b
2

En torno del eje x.

Solucin:

Debemos restar dos volmenes:

V = V1 V2
V1 = b + a 2 x 2 dx
a a

V2

( = (b
a a
a

a2

) x ) dx
2 2 2
a

V = 4b a 2 x 2 dx = 4b
a

a 2 x 2 dx

(tabla)

1 x a = 2 2 a 2 b V = 4 b x a 2 x 2 + a 2 arc sen 2 a a

4.- Hallar el volumen del elipsoide, generado por la rotacin de la elipse: el eje 0x

x2 y2 + = 1 sobre a2 b2

36

Solucin:

b a

a x2 V = 2 b 2 1 2 dx a o

V=

2 b 2 a2

(a
a o

x 2 dx =

2 b 2 a2

2 x 3 a 4 2 a x - = ab 3 0 3

5.- Calcular el volumen del paraboloide de revolucin de radio R y altura h Solucin: La parbola que gira sobre el eje Oy es: x 2 = 2 py ,como el punto (R,h) est en ella entonces reemplazando se tiene: R 2 = 2 ph 2 p = volumen: V =
0 h

R2 R2 y y el ,por lo que la curva que gira ser: x 2 = h h

R2 R2 ydy = h. 2 h

6.-Hallar el volumen del cuerpo generado por la rotacin en torno de la recta y=-p de la p figura limitada por la parbola y 2 = 2 px y la recta x = 2 Solucin: La parbola al girar sobre la recta hace que restemos dos volmenes as:
p/2

V = V =

(p +
0

2 px

) (p
2

2 px dx

p/2

4 4 p 2 px dx = p 3 3

37

Para esto podemos tambin trasladar la paralela de modo que el eje recta y=-p. As queda

0x coincida con la

( y p )2 = 2 p
V = V1 V2

y = p 2 p x

V1 = V2

(p + = (p
p/2 o p/2 o p/2 o

) 2 px ) dx
2 2

2 px dx

V =

4 p 2 px dx =

4 p3 3

Clculo de volumen en coordenadas paramtricas.

Si la curva que limita la regin esta dada en coordenadas paramtricas:

x = x(t ) to t t1 y = f (x ) y = y (t )

Entonces; Si el eje de giro es el eje 0x

V = y 2 ( x ) dx = y 2 (t )x' (t ) dt
x1 t1 xo t0

38
Ejemplo:

1.- Hallar el volumen que genera la rotacin del arco de cicloide:

x = a(t sent ) y = a(1 cos t )

: 0 t 2

Girando en torno del eje 0x

Solucin:

V = a 2 (1 - cos t ) a (1 - cos t ) dt
2 o

= a 3 = a 3

0 2

(1 Cost ) 3 dt (1 3Cost + 3 cos 2 t Cos 3 t )dt

= 5 a3 2
2.- Calcular el volumen de la esfera de radio R
Solucin:
x = R cos t ;

y = R sen t : 0 t 2 Girando la semi circunferencia sobre el eje x

/2
0

V = 2 V = 2

y 2 (t ) dx (t )

/2

(R
o

sen 2 t ( R sen t ) dt
sen 3t dt

V = 2R 3

/2

39

cos 3 t / 2 V = 2R 3 3 cos t 0 V = 4 R 3 3

Observacin:

El signo menos es debido a que el orden de integracin de mayor a menor es el contrario al asignado.
Calculo de volumen en coordenadas polares.

Si la regin plana esta acotada por una curva dada en polares

= ( )
Que gira en torno del eje polar.

Por tratarse de un cuerpo de forma casi cnica para un ngulo pequeo, tomamos como elemento fundamental de volumen un cono circular con interior vaco. 1 V = 3

[(r + r ) [

r2

1 2 2r r + (r ) 3

2 r r : 3

r 2 0 y r = sen ; r =

V =

2 3 sen ; Sumando y llevando al lmite 3

V=

2 3

sen d

Ejemplos

1.- Hallar el volumen del cuerpo que resulta de la rotacin de la cardioide:

= a(1+ cos )

40 En torno al eje polar. Solucin:

V =

2 3 3 a (1 + cos ) sen d o 3

V =
V =

2 a 3 3
2 a 3 3

(1 + cos ) (d cos )
3 o

(1 + cos )4 4

2 a 3 2 4 8 a 3 = V = 3 4 3
2.- Hallar el volumen del cuerpo generado por la rotacin, sobre el eje polar de

= a cos 2
Solucin:

V = V =

4 3

/2

a 3 cos 6 sen d

4 3 cos 7 / 2 a 3 7 0

4 a 3 V= 21

Mtodo de capas cilndricas

Para calcular el volumen de un cuerpo generado por la rotacin de la regin encerrada por y = f ( x ) ; y = c ; y = d , en torno al eje y Tenemos una modalidad alternativa a la de las secciones transversales; conocida como mtodo de las capas cilndricas Y la diferencia est en que se suma en direccin del eje 0x y los elementos fundamentales de volumen son cilindros de interior vaco como en la fig. y cuyo volumen es:

41
V = ( x + x ) x 2 y (x)
2

((x )

)
y

V 2 x x y(x)

Sumando y llevando al lmite

V = 2 xy dx
a b

y2(x)
x

y1(x) x

V = 2 xf (x ) dx .En la figura la altura es

b a

0 a

dx

y1 ( x) y 2 ( x) V = 2 x( y1 ( x) y 2 ( x))dx
0

Ejemplo: 1.- Hallar el volumen que se genera por la rotacin de una onda torno del eje y. Solucin:
y = sen x

cuando gira en

V = 2 x sen x dx
o

= 2 (sen x - x cos x )

= 2 2

En cambio la forma anterior resulta

V = ( arc sen y ) (arc sen y )
1 2

] dy

= 2 ( 2 arc sen y ) dy
1

= 3 2 2 y arc sen u + 1 - y 2

42

) = 2 2 (mas laborioso!

2.-Calcular el volumen por rotacin en el eje 0y de la regin acotada por x=a ; y=0 Solucin:
V = 2 x f (x ) dx
4

y= x ;

V = 2 x 3 / 2 dx =
o

4 5 / 2 x 5

V=

128 5

3.- Calcular el volumen por rotacin sobre el eje 0y de la regin acotada por y = x(2 x ); y = 0 Solucin:
V = 2 x 2 x x 2 dx
o
2

V = 2 2 x 2 x 3 dx
o

V=

8 3

4.- El rea acotada por y=x 2 ; y=x+2 gira en torno de la recta x=3. Evaluar el volumen. Solucin: Interseccin:

( y = x 2 ) ( y = 2 x x 2 ) x = 1; x = 2 ,
El radio es (3 x ) y la altura del elemento fundamental ser la diferencia de las ordenadas.
V = 2 xy( x )dx
2

43

x 4 4x3 x 2 2 V = 2 + + 6x 4 1 3 2 V = 22 1/2

Volumen de un cuerpo de seccin conocida.

A diferencia de los cuerpo de revolucin; estos tienen una seccin no circular; y la idea bsica para determinar su volumen esta en definir un elemento fundamental de volumen que sumada y llevada al limite quedara expresada como una integral, pero la expresin de su volumen depende del tipo de figura por lo que no se cuenta con una frmula para ello.El grfico de estos cuerpos se los encomendamos al estudiante. Ejemplo: 1.- Calcular el volumen generado por un triangulo variable equiltero de modo que el punto medio de la base se desplaza sobre la circunferencia x 2 + y 2 = 16 , dems un vrtice esta sobre el eje 0x y el plano que lo contiene es paralelo al plano (yz). Solucin:
Vr =

1 (2 y ) y 3 x 2
4

( )
)

V = y 2 3 dx
o

V = 16 x 2
o

3 dx

x 3 4 128 3 V = 3 16 x = 3 0 3
2.- Sobre las cuerdas de la astroide: x 2 / 3 + y 2 / 3 = a 2 / 3 se construyen cuadrado de lado igual a la cuerda y los planos que los contienen son perpendiculares al plano xy. Calcular el volumen cuando las cuerdas son paralelas al eje ox.
Solucin:

Vk = ( 2 x k ) 2 ( x k ) 2 = a 2 / 3 y 2 / 3

Vk = 4 a 2 / 3 y 2 / 3 k y Luego V = 4 4 ( 2 / 3 y 2 / 3 ) dy a

3 o

44

V =16 ( 2 3a 3 / 4 y 2 / 3 + 3a 2 / 3 y 4 / 3 y 2 ) dy a
a o

9 9 ya a 16 3 V = 16a 2 y a 4 / 3 y 5 / 3 + a 2 / 3 y 7 / 3 V= a 5 7 3 0 105

x2 y2 3.- Un circulo deformable se desplaza de forma que su centro recorre la elipse 2 + 2 = 1 , a b el plano que lo contiene es perpendicular al plano xy; y uno de los puntos de la circunferencia descansa sobre el eje 0y. Hallar el volumen as engendrado.
Solucin:

Vk = x 2 y Pero x 2 = a 2 (1 Vk = a 2 (1 y2 )y b2

y2 ) b2

Sumando estos elementos fundamentales y llevando al lmite tendremos:

b 8a 2 b y2 b3 V = 4a 2 1 2 dy = 4a 2 (b 2 ) = b 3 3b 0

4.- Calcular el volumen del elipsoide Solucin: Este cuerpo tiene seccin elptica

x2 y2 z 2 + + =1 a2 b2 c2

y2 y2 Vr = (PM MQ y ) ; PM x = 0 z = c 1 2 ; MQ z = 0 x = a 1 2 b b 2 y Vr = ac1 - 2 y Luego P b

y2 V = 2 ac 1 2 dy o b 4 V = abc 3
b

5.- Calcular el volumen del cono elptico:

45

x2 y2 z 2 + =0 a2 b2 c2
Solucin: z

0 z c

Vr = a b z
az c bz b: ( x + 0 ) y = c ab 2 Vr = 2 z z c ab c 2 abc V = 2 z dz = c o 3 a: ( y = 0) x =

y x

46

1.7.-Longitud de una curva:

Para lograr una expresin para la longitud de la curva y = f (x ) a x b ; plantearemos una suma intermedia (o suma de Riemann) cuyo limite expresa una integral definida. a) Sea la curva dada como:y = f(x) continua en [a,b] en su forma paramtrica x = x (t ) : y = y (t ) a t b una particin de [a,b] en los puntos: a = x0 < x1 < x2 .... < xk < .... < xn = b b) Los puntos p(a) = p0 , p( x1 ) = p1 ......... p n = p(b) en la curva, se corresponden a los puntos de la particin y que unidas definen una poligonal de longitud.
Lp =
k =1 n

(xk xk 1 )2 + ( y k y k 1 )2
1

L p=
k =1 n

( k x )2 + ( k y )2
2

; k y = f (x k ) f (x k -1 )

k x = ( xk xk 1 )
n

f (x k ) 1+ x k x 1 1 k El teorema del valor medio para f (x) continua y diferenciable nos permite aproximar:
Lp =

( k x ) + (f (x k ) f (x k -1 ))

Lp =

Lp = 1 + f ( x k ) k x ,luego de llevar al lmite si n la poligonal tiende a la longitud

1

de la curva, luego definimos.

Definicin

Si f ( x ) continua en [a, b] . Entonces la longitud de la curva se define por:

Lc =
b

1 + f2 ( x )dx

Observacin.

Para el caso que : x = g ( y ) : c y d

Lc =
d

1 + g2 ( y )dy

Observacin

47
x = x (t ) Si la curva esta dada en forma paramtrica: t o t t1 y = y (t )

Y como : y (t ) = f ( x(t ))
Lc = t
t

f ( x ) =

y(t ) x(t )

1+

y2 (t ) x(t ) dt x2 (t )

Lc = t

x2 (t ) + y2 (t ) dt

Observacin

Para una curva en polares Como

= ( )

x( ) = ( ) cos y ( ) = ( )sen

y(e) = ( )sen + ( ) cos x2 + y2 = 2 ( ) + 2 ( )

Lc =

x( ) = ( ) cos - ( ) sen

as

2 + 2 d

Ejemplo:

1.- Calcular la longitud de la astroide Solucin: Con derivacin implcita:

x2/3 + y2/3 = a2/3

2/3 x
Luego

-1/3

+ 2/3 y

-1/3

y y = 0 y= - x

1/ 3

Lc = 4

1+

y2/3 dx x2/3

Lc = 4

a1 / 3 dx = 6a x1 / 3

48

2.- Calcule la longitud de la curva y 3 = 8x 2 Solucin:

1 x 8

Conviene considerar la curva en la forma x =g (y), luego:

Lc =

y1

yo

(1 + g ( y )) dy
2
2

3y 2 16 x x= 3y x= ; 2 y 8 16 x
Lc =
8

1 + x2 ( y ) dy

Lc =

1+

9y4 dy : x 2 = y 3 / 8 16 2 x 2

Lc =

1+

9 y dy 32
3/ 2

32 9 Lc = 1 + y 9 32 64 13 Lc = 27 4
3/ 2

2 8 3 2
3/ 2

25 16

Considerando la curva como: y = 2x 2 / 3 ,la integral es algo ms laboriosa. 3.- Calcular la longitud de la circunferencia
x = RCost y = RSent

0 t 2

Solucin:

Lc =

x2 (t ) + y2 (t ) dt

49

Lc =

R 2 (sen 2 t + cos 2 t ) dt
2

Lc = R

dt = 2 R

x = a (t sen t )
4.- Calcular la longitud de un arco de cicloide Solucin:
Lc =
2

y = a (1 - cos t )

0 t 2

a 2 (1 cos t ) + a 2 sen 2 t dt
2 2

Lc = a 2
2

1 cos t dt

Lc = 2a sen
o

t dt = 8 a 2

5.- Calcular la longitud de la curva Solucin:

= a sen 3

Lc =

o
3

a 2 sen 6

a 2 sen 4

cos 2

e d 3

Lc = a sen 2
o

de =

3 a 2

1.8.-rea de una superficie de revolucin:

Haciendo girar en torno de algn eje el rea plana acotada por y = f ( x ) : a x b . Se trata de hallar una expresin para el rea de la superficie del cuerpo como una integral es decir como lmite de una suma intermedia de Riemann.

50 Si consideramos, segn la Fig. , que x = g ( y ) ; como: ds

Lc =

1 + x ( y ) dy entonces ds =
2

1 + x

(y )

es la

diferencial de rea y un elemento fundamental de rea de superficie es un manto de cono truncado con ds como generatriz y radio xk , y de rea

Ak = 2 xk ds
= 2xk ( y ) 1 + x2 ( y ) y . elementos, tenemos que:
A(S ) = 2 x( y ) 1 + x2 ( y ) dy
d c

Si

n para la suma de todos estos

o tambin

cambiando el eje de rotacin

A(S ) = 2 y ( x ) 1 + y2 ( x ) dx
b a

En coordenadas paramtricas:
A( S ) = 2 y (t ) x 2 (t ) + y 2 (t ) dt
t1 t2

En polares toma la forma

A(S ) = 2 sen

2 + 2 d

Ejemplo: 1.- Calcular el rea de la superficie esfrica, de radio R. Solucin:

x = R cos t

Si

0 t

y = R sen e

A(S ) = 2 t y(t ) x2 (t ) + y2 (t ) dt
t

51

A(S ) = 2 R sen t
o

R 2 (sen 2 t + cos 2 t ) dt

A(S ) = 2R 2 sen t dt = 2R 2 ( - cos t )

o

= 4 R 2

2.- Calcular el rea que genera un astroide girando en torno del eje 0y. Solucin:

x2/3 + y2/3 = a2/3

A(S ) = 2 2

x 1 + x2 dy

A(S ) = 4 (a
a o
a

2/3

2/3

)
)

x 1+ y

2/3

dy

A(S ) = 4 a 2 / 3 y 2 / 3
o

3/ 2

a1 / 3 dy y1 / 3

A(S ) = 4a1 / 3 A(S ) =

a 2 2/3 (a y 2 / 3 )5 / 2 3 0 5 2

12 5 / 3 1 / 3 (a ) a A(S ) = 12 a 2 .5 5

Observacin: Recordemos algunas frmulas para obtener la masa m de una lmina, sus momentos: Mx , My , su Centro de Gravedad ( Centro de Masa) X , Y : a) Masa: m =

f(x) dx

densidad =

masa unidad de rea

b) Momentos: Mx =

1 2

f (x) dx

My =

x f(x) dx

52

c) Centro de Gravedad G (X,Y):

X=

My m

;Y =

Mx m

, esto es:

X =

x f(x) dx
b

Y =
f(x) dx

1 2

f 2 (x) dx

a b

f(x) dx

Ejemplo: Hallar las coordenadas del Centroide o Centro de Gravedad de la lmina plana y homognea (es decir, de densidad constante), acotada por y = 4 x2 ;
Solucin:

y=0

Sea k = densidad de la lmina. Entonces a) m =

k 2

f(x) dx

= k

(4 x 2 ) dx

G 2
dx

m = 32 k.
3

b) Mx =
My = k

(4 x ) dx

2 2

= k

2 3

(16 8x2 + x 4 ) dx
2

= 256 k.
15

c)X = Y =
a

(4x x ) dx

4 k 2x2 x 4 2

= k0 = 0.

x f(x) dx
b

=
f(x) dx

0 32k 3

= 0

a b

1 2

f 2 (x) dx

a b

256 k 15 32k 3

= 8
5

f(x) dx

Por consiguiente, el Centro de Gravedad tiene coordenadas G = (X, Y) = (0, 8 )//

5

1.9.La Integral Impropia

53

En la integral definida: f ( x)dx , se ha considerado un intervalo cerrado [a, b] , y el integrando

a

una funcin continua o al menos acotada, de modo que aquellas en que el intervalo no es finito o la funcin no es acotada forman las llamadas integrales impropias,que de un modo breve pasamos a desarrollar: Un tipo de ellas se escriben como: f ( x)dx
a

f ( x)dx

f ( x)dx

y su evaluacin se

consigue haciendo:
a) f ( x)dx = lim f ( x)dx ,
a b a b

Si el resultado es finito se dir que la integral converge a ese valor. b)

f ( x)dx = lim f ( x)dx.

a a

Si el resultado es finito, la integral converge de lo contrario se dir que la integral diverge.

c)

f ( x)dx =

f ( x)dx + f ( x)dx .
0

El otro tipo de integrales, en que es la funcin la que le da el carcter de impropia la analizaremos mediante ejemplos para mayor claridad.
Ejemplos.

1.- Calcular:
1

dx . x3

Solucin.
b 1 b dx dx 1 1 = lim 3 = lim 2 = lim 2 x 3 b 1 x b 2 x 1 b 2 2b 1

= 1 / 2 la integral converge a !.

2.- Calcular: xe x dx .

Solucin:

xe dx = lim xe dx = lim e
x x a a a

0 ( x 1) = lim e a (a 1) 1 = 1 ,pues luego de resolver la a a

a x

integral propia por partes se tiene que lim e a = lim e a = 0 .

54

3.- Evaluar:
Solucin:

1+ x
0

dx

dx dx 1 + x 2 = alim 1 + x 2 = alim (arcTg 0 arcTga) = alim arcTga = 2 a

0

1+ x
0

dx

= lim arcTga =
a

1+ x

dx

= . Obsrvese que geomtricamente la integral

expresa el rea bajo la curva con valor finito para un intervalo infinito!. 4.- Calcular:
2 5

dx x2

Solucin:

La funcin no es continua en x = 2, luego procedemos como:

dx x2

= lim 2( x 2)1 / 2 +
x 2

5 = 2 3. x
1 x 1 x2

5.- Calcular el rea encerrada por la curva y =

Solucin:

A=

dx 1 = lim(1 ) = 1 rea finita para un intervalo infinito. Sin embargo para la funcin 2 b b 1 x 1 f ( x) = ,la integral diverge. x

6.- Calcular el rea de la superficie generada por la rotacin de la curva: y = e x cuando gira sobre el eje = 0x. x>0
Solucin:

A( S ) = 2 y ( x) 1 + y ( x)dx = lim 2 e x 1 + e 2 x dx
2 0
b

55

e
0

1+ e

2 x

dx = 1 + u 2 du
1

eb

Como

1 + u 2 du =

1 u 1 + u 2 + Ln(u + 1 + u 2 ) 2 2

x 2 x e 1 + e dx = b

1 ex 1 + e 2 x + Ln(e x + 1 + e 2 x .Entonces 2 2 e b 1 1 + e 2b + Ln(e b + 1 + e 2b ) e 0 1 + e 0 Ln(1 + 2 ) b 2 2

1 ,para x 1 . x

lim 2 e x 1 + e 2 x = 2 lim
b

= 2 ( 2 + Ln (1 + 2 ) ).7.- Calcular el volumen del cuerpo por rotacin de la curva: y =

Solucin.

V =

b dx dx 1 = lim 2 = lim (1 ) = .La integral converge y hay volumen finito. 2 1 x b b b x

Otros ejemplos:

8.- Probar la divergencia de

/2

a)

Secxdx
0 2

b)
0

dx x 1

9.- Deducir la convergencia de : a) Lnxdx b)

0 0 1

dx x 5x + 6
2

10.- Calcular: a) x e
4 1
x4

dx

b)

dx 2 1 (3 x + 1)

56 11.- Para qu valores de p converge la integral:

x
1

dx ?

12.- Verifique la divergencia de:

x 1 .
0

dx

Observacin:

Hay ciertas integrales impropias de gran aplicacin en ingeniera que si bien no estn al alcance de este curso es bueno saber de ellas y son: a) ( p) = x p 1e x dx , Llamada la funcin Gamma.
0

b) F ( p) = e px f ( x)dx, Llamada la transformada de Laplace de f(x)

0

1.10.-Gua de Ejercicios.

1.- Calcular el rea limitada por y = Ln x; el eje 0x y la recta x = e. 2.- Hallar el rea entre las parbolas: 3 y = x 2 ; y = 4 2 2 x 3

3.- Hallar el rea de la regin acotada por la curva de Agnesi

y=

1 1+ x2

y la parbola

y=

x2 2

4.- Calcular el rea de la figura limitada por:

y = e x ; y = e -x : x = 1
5.- Hallar el rea entre el eje x y un arco de la cicloide:

57

x = a(t sen t )

y = a(1 cos t )

6.- Hallar el rea de la figura limitada por una onda de:

x = at b sen t

y = a b cos t

0 b a

y la tangente a ella en sus puntos inferiores. 7.- Hallar el rea de la figura limitada por el lazo del folium de Descartes.

3at 3at 2 x= ; y= 1+ t 3 1+ t 3
8.- Hallar el rea limitada por la curva

2 = a 2 sen 4 .
= 2 + cos

9.- Hallar el rea limitada por el caracol de pascal

10.- Hallar el rea comprendida entre la primera y la segunda espira en la espiral de = a . Arqumedes 11.- Hallar el rea de una de las hojas de la curva

= a cos 2 .

12.- Hallar el volumen del cuerpo engendrado por la rotacin alrededor del eje x de la regin limitada por: a) y = 1 x 2 b) y = x 1 c) y = x
3

; ;
;

x=0 x =1
x =1 ;

; ;

x =1 x=2
x=t

13.- Encontrar el volumen del slido formado por la rotacin de la regin acostada por:

y = 4 x2

y=3

Girando en torno de

y = 1

14.- Hallar el volumen del cuerpo engendrado por giro de la superficie limitada por:

58

y = ex

x=0

y=0

15.- Hallar el volumen del cuerpo engendrado al girar alrededor de la recta x=a, la parte de la parbola y 2 = 4ax es interceptada por la misma recta.

16.- hallar el volumen del cuerpo generado al girar un arco de cicloide en torno del eje 0y 17.- Hallar el volumen de giro de la curva anterior si al eje giro es el eje de simetra. 18.- Hallar l volumen de rotacin de la astroide.

x = a cos 3 t y = a sen3 t

en torno al eje y.

19.- Hallar el volumen del cono elptico recto cuya base es una elipse de semi-ejes a y b y cuya altura es h. 20.- Calcular el volumen de un cuadrado mvil cuyo plan es perpendicular al eje x y tiene 2vrtices de la base apoyados en las parbolas. y 2 = 16x ; y 2 = 4 x y tienen por lado diferencia de las dos ordenadas y se mueve de x = 0 a x = 4 21.- Hallar el volumen del Hiperboloide:

x2 y2 z 2 + =1 a2 b2 c2
22.- Hallar el volumen del elipsoide:

x2 y2 z 2 + + =1 a2 b2 c2
23.- Calcular la longitud del arco de la parbola cubica: y 2 = x 2 desde el origen a x = 4 .

24.-.- Calcule la longitud de: a)

f (x ) = ( x + 1)
3/ 2

entre

x =3 y x=8

59 2 3 / 2 1 1/ 2 (x ) 2 (x ) 3
x

b) c) d)

f(x) =

entre entre entre

x =1 y x = 4 x =1 y x = 3 x = 8 y x = 27

f (x ) =

f (x ) = x 2 / 3 1

t 2 1

25.- Hallar la longitud de la curva:

a) b)

y = Ln x
Y =e
x

entre entre

3 y

(0 , 1) ; (1 , 0)

26.- Hallar la longitud de curva:

x = a(2 cos t - cos2t ) y = a(2 sent - sen2t )

27.- Hallar la longitud de la Astroide

x = a cos 3 t y = a sen3 t
28.- Hallar la longitud total de

= a(1 + cos e)
=
1 e

29.- Hallar la longitud del arco de la espiral hiperblica Desde

1 1 2, a ,2 2 2

30.- Hallar el rea de la superficie del huso que resulta al girar una semi onda de la sinusoide y = sec x alrededor del eje x. 31.- Hallar el rea de la superficie de revolucin de las Astroide

x2/3 + y2/3 = a2/3

Alrededor del eje x.

32.- Hallar el rea de la superficie del elipsoide (elipse que gira en torno al eje x.) 33.- Hallar el rea de la superficie cuando gira un arco de cicloide:
x = a (t sen t ) y = a (1 cos t )

En torno del eje x.

60

34.- Hallar el rea de la superficie cuando gira la lemniscata

2 = a 2 cos2 e
Observacin.

En torno del eje polar.

Para dar fundamento a los temas que vienen es necesario agregar dos anexos. ANEXO # 1 .- Series de potencias y de Fourier. ANEXO # 2 .- Algebra de vectores. Se entiende que el alumno ya tiene conocimiento de Series numricas y alguna experiencia en vectores .

ANEXO # 1.SERIES DE POTENCIAS.-

El desarrollo de este tema apunta a encontrar una nueva forma de representar funciones aparte de la ley de formacin de imgenes, por lo tanto incursionaremos en dos modalidades. a) Representacin en Series de Taylor. a) Representacin en Series de Fourier. De todos modos veremos un desarrollo con algunas omisiones y licencias en atencin al tiempo de que se dispone .
Definicin:

Llamamos serie de potencias a aquella serie cuyos trminos son potencias de x de (x-a) con coeficientes reales. a) b)

a
n =0

n =0

xn
( x a) n

Definicin:

Se dice que la serie de potencias converge si la serie numrica converge para los valores de x que se consideren..

61

Observacin. 1.- Lo que se diga para la serie de potencias a) es igualmente vlido para b) pues bastara en esta ltima hacer (x-a) = u para que se transforme en la primera.

2.-Se deduce que la convergencia de una serie de potencias est determinada por los valores de la variable x, y se ver que en general estos no son aislados sino que conforman un intervalo. 3.- Si en la serie:

a
0

xn

a
0

( x a) n , tomamos x = 0 x = a, vemos que ella

converge, es decir toda serie de potencias converge al menos para un valor de la variable.
a n +1 (n + 1)! x n +1 4.- Si consideramos la serie: n! x .Como lim = lim = lim(n + 1) x = , n a n n! x n n n por lo tanto la serie diverge para todo valor de la variable excepto en el cero.
n

5.- Si consideramos la serie: todo el eje real. 6.- Si consideramos la serie:

x a xn . Como lim n +1 = lim = 0 x ,la serie converge en n n + 1 n a n! n a n +1 = lim x .La serie converge si x < 1 . n an

.Como lim
n

7.- De los ejemplos se puede suponer que la convergencia se produce en un intervalo o todo el eje solo para x=0.El siguiente teorema ayuda a establecerlo:
Teorema:

a) Si la serie:

x n ,converge para x = x0 ,Entonces converge absolutamente

x x < x0 .O sea define un intervalo en el que converge.

b) Si la serie diverge para x = x1 ; Entonces diverge x x > x1 .

Demostracin: a) Al ser convergente la serie numrica: a n x0 lim a n x0 = 0 ,luego la sucesin
n n

{a x }es acotada superiormente es decir M R

n n

n +

a0 x0 < M n N ,luego si
n

escogemos x x < x 0 y haciendo r =

a n x n = a n x0
n

x x0

< 1 Entonces:

xn x0
n

= an x0
n

x < Mr n a n x n < M r n ,esta ltima una serie x0

geomtrica convergente y por comparacin la serie

x n converge absolutamente

x si x < x 0 . Es decir se define un intervalo de convergencias.

62

b) Si la serie

n 1

x es divergente y del supuesto que converge para x0 > x1 ,la parte a)

n

asegura que converge para x1 ,generando un contrasentido.

Observacin:

Convencidos que la serie de potencias solo admite la posibilidad de un intervalo de convergencia, o todo el eje real o el punto x = 0, es que definimos:
Definicin:

Sea

x n una serie de potencias de x ;Se llama Radio de Convergencia al numero real

positivo R, de modo que:

R = 0 ;Si la serie solo converge para x = 0. R = , Si la serie converge para todo los reales. R = Sup{x xes punto de convergencia}

Observacin:

1.- Nuestro trabajo estar orientado a determinar el intervalo de convergencia y el radio de convergencia, aplicando los criterios conocidos para series de trminos positivos y para ello se tiene: a) Si lim
a n +1 = l x ,luego hay convergencia si: l x < 1 y hay divergencia si l x > 1 ,es decir n a n

1 1 1 converge cuando: x < y diverge cuando x > ,siendo entonces. R = el Radio de l l l Convergencia. 1 b) Si lim n a n = l x ,la convergencia se produce cuando l x < 1 y por lo tanto R = n l 2.- En la determinacin del intervalo de convergencia un tema importante es el comportamiento de la serie en los extremos de l. Ejemplos. n n +1 x . 1.- Determinar radio e intervalo de convergencia para: (1) n2 n Solucin: x a n +1 1 x n +1 n2 n lim n = lim = x ,luego hay convergencia si : x < 2 = lim n a n ( n + 1) 2 n +1 x n 1 2 n 21 + n 2 < x < 2 y el radio ser R = 2 .Para precisar el intervalo debemos analizar: Si x = - 2 . la serie ser:

(1)

n +1

(2) n 1 = ,serie armnica divergente. n n n2

63 1 ,que es convergente, luego I = 2 < x 2 . n 10 n n x . 2.- Encontrar el intervalo de convergencia para: n Solucin: Si x = 2 ,la serie ser:

(1)

n +1

Si aplicamos esta vez el criterio de Cauchy ,y que tambin era aplicable al ejemplo anterior, se tiene: 10 lim n a n = lim n x = 10 x ,pues como se recordar lim n n = 1 ,con ello la serie converge n n n n 1 1 1 y <x< en los extremos se generan las series: para 10 x < 1 , o sea R = 10 10 10

(1)

1 , convergente y n

n divergente por lo que :I

1 1 = , . 10 10
.

3.- Hallar el intervalo de convergencia para la serie:

Solucin:

( x + 2) n n n +1

x+2 = x+2 1 1 1 + 1 + n n +1 Luego hay convergencia cuando: 1 < x + 2 < 1 , el radio es R = 1 (1) n Si x + 2 = 1 ,se tiene la serie: , por el criterio de Leibnitz para series alternantes n n +1 ella converge

Aplicando DAlambert : lim

n

n n +1

(n + 1) n + 2

x + 2 = lim
n

n +1 convergente como serie p se llega a que: I = 1 ( x + 2) 1 3 x 1 , es el intervalo de convergencia para ola serie

Si x + 2 = 1 , nos queda la serie:

que comparada con la serie mayor

1
3/ 2

SERIES DE TAYLOR.

El tema aborda el importante problema de representar a una funcin mediante una serie de potencias.

64 Si para la serie de potencias : a n x n ,el radio de convergencia es no nulo, significa que a cada x I se le asocia el real que expresa la suma representada por la serie de potencias sealada.
f :I R R x f ( x) = a n x n

x ,es decir se define un funcin

Observacin:

1.-Si escribimos f ( x) = a n x n debemos considerar que ello solo es vlido cuando la serie es
0

convergente y en tal caso decimos que la funcin est representada por medio de una serie de potencias. Ahora el desafo es encontrar la serie que sea convergente a la funcin real dada y para ello solo nos abocaremos a determinar los coeficientes de dicha serie y el intervalo en que ello es vlido. 2.- De la igualdad f ( x) = a n x n , se deduce que la funcin es continua, diferenciable e integrable por que lo es la serie, extendiendo el algebra de funciones a una suma infinita, por lo que podemos escribir: f ( x) = a n x n f ( x) = na n x n 1 f ( x) = n(n 1)a n x n 2
2 1 0

f ( k ) ( x) = n(n 1)(n 2).....(n k + 1)a n x n k =

k k

n! (n + k )! a k x nk = a n+ k x n . n! (n k )! n =0

Si x = 0 f

(k )

(0) = k!a k

f ( k ) (0) ak = Luego podemos escribir: k!

65

f (x) =

(k )

k =0

(0) k x k!

y la llamamos la representacin en serie de potencias de x de M C Laurin de la funcin f (x) . De igual forma si repetimos el proceso a partir de la serie: a k ( x a ) k llegaremos a la
0

representacin:

f ( x) =
k =0

(k )

(a) ( x a) k k!

Llamada la serie de Taylor desarrollo en serie de Taylor de la funcin en torno del punto x = a.

Ejemplos:

Encontrar la representacin en series de potencias de x:(Serie de M C Laurin) de la funcin: 1 f ( x) = 1 x

Solucin
f ( k ) ( 0) k k! x , por lo que debemos determinar el coeficiente; f ( k ) (0) es decir la ley k =0 de formacin de ellos, si es posible.
La serie es:

f ( x) = (1 x) 1 f ( x) = (1))(1 x) 2 f ( x) = (1)(2) /(1 x) 3

..

f ( k ) ( x) = (1) k k!(1 x) ( k +1) f ( k ) (0) = (1) k k! As la serie debe quedar:

(1) k k! k k! x y por tanto escribimos : 0
1 = (1) k x k = 1 x + x 2 x 3 + ......... 1 x 0

Falta determinar el intervalo de convergencia de la serie:

66

a k +1 = x ,luego converge si x < 1 , es decir la serie y la funcin se corresponden solo en k a k ese intervalo. lim

Observaciones:

a) Si en la representacin anterior hacemos el cambio de : x por x se tendr la nueva representacin:

1 = (1) k x k = 1 x + x 2 x 3 + ........... + x < 1 1+ x 0

b) Si en esta ltima hacemos el cambio: x por x 2 ,se lograr la serie: c) 1 = (1) k x 2 k x < 1 1+ x2 0 d) Integrando entre 0 y x se llaga a : x x x 2 k +1 dx osea e) = ArcTg ( x) y x 2 k dx = (1) k 2 2k + 1 0 0 0 0 1+ x
ArcTg ( x) = (1) k
0

x 2 k +1 x <1 2k + 1

Ntese que si hacemos x = 1 se tiene : alternante.

= (1) k
0

1 ,tenemos la suma de una serie 2k + 1

2.-Desarrollar en torno del 0 la funcin : f ( x) = e x y con ello determinar la representacin de f ( x) = Cosh( x) .

Solucin:

Es obvio que : f ( k ) ( x) = e x y f k (0) = 1 ,por lo tanto:

ex =
0

xk x R k!

y como

67
x2 x4 x 2k xk 1 x x + + ..... + x R y la e = (1) y Cosh( x) = (e + e ) = 1 + k! 2 2! 4! (2k )! 0 representacin de f(x) = Senh(x) ,se puede obtener por diferenciacin de la forma anterior.
x k

3.- Obtener la serie que represente a la funcin f ( x) = Ln(1 + x ) .

Solucin.

Integrando la serie de f ( x) =
: ln(1 + x) =
0

1 , llegamos de forma inmediata a 1+ x

x k +1 k +1 <1

(1) k

4.- Desarrollar en potencias de x la funcin: f ( x) =

Solucin:

3 . (1 x)(1 + 2 x)

Mostramos otra modalidad de encontrar un desarrollo en serie. Sea: f ( x) = 1 2 + y como 1 x 1 + 2x 1 1 = xk x < 1; y = (1) n 2 n x n 2 x < 1 1 + 2x 1 x f ( x) = 1 + (1) 2 n +1 x n
n

( x < 1 / 2)

Observacin:

Una serie importante es la llamada serie binomial, que es el desarrollo de la funcin: f ( x) = (1 + x) R . f ( x) = (1 + x) 1 f ( x) = ( 1)(1 + x) 2
.

f k ( x) = ( 1)( 2).......( k + 1) x k f k (0) = ( 1)( 2)..........( k + 1) y por lo tanto f ( x) =

0

( 1)( 2)........( k + 1)
k!

x k Su intervalo se deduce de:

68

1 a ( k ) x lim k +1 = lim = lim k x = x ,luego hay convergencia si x < 1 . k a k k 1 k +1 k 1+ k a)Si = n N , como f f ( x) = (1 + x) n =

n n +1

(0) = 0 , la suma llega solo hasta n sumandos, as:

n(n 1)(n 2).........(n k + 1) , amplificando numerador y denominador k! 0 por 123.........(n k ) , llegamos a : (1 + x) n =

0

n! , (n k )!k!

Que corresponde al conocido binomio de Newton. Si extendemos la notacin de los nmeros combinatorios, haciendo
:

( 1)( 2).....( k + 1)
k!

= , tendramos. k

(1 + x) = x k R x < 1 0 k

Ejemplo:

Determinar el desarrollo de f ( x) = (1 + x) .
Solucin:
1/ 2 k f ( x) = k x ,con 0 1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2(1 / 2 1) 1 1 / 2 123 1 / 2 12345 : = 2 ; 0 = 1; 1 = 1 / 2; 2 = 3 = 3!2 4 ; 4 = 4!2 7 2! 2 2!

1 / 2 k +1 (1 / 2)(1 / 2 1)(1 / 2 2)(1 / 2 3)....(1 / 2 k + 1) k >1 k = (1) k! 1 / 2 k +1 1357........( 2k 3) , amplificando k = (1) 2 k k!

69 1 / 2 (2k 3)! k +1 k = (1) 2 k k!2 k 2 (k 2)! finalmente se tiene: 1 + x = (1) k +1

2

(2k 3)! x xk +1+ . 2 2 k!(k 1)!

2k 2

Gua de Ejercicios 1.- Verificar las series siguientes y que son de uso comn.
1

a) Senx = (1) k +1 b) e x =
0

x 2 k 1 en todo R (2k 1)!

xk en todo R k!

x 2 k +1 en todo R c) Sen h( x) = 0 ( 2k + 1)!

d) Arctg ( x) = (1) k +1
0

x 2 k +1 en [ 1;1] (2k + 1)

1.- Encuentre la representacin en series de potencias de x de :

a) f ( x) = xe x b) f ( x) =

1 1 4x
1 x2 10

c) f ( x) =

ex 1 x

d) f ( x) =

arcTgx x

2.- Encuentre el valor de :

arctgx a) dx x 0
1

b) e
0

dx

c)

Senx x

3.- Encontrar la serie de Taylor para :

a) f ( x) = Senx , en torno de x = / 6

b) f ( x) = e , entorno de x = 1
2x

4.- Encuentre la serie de : f ( x) = Cos 2 x y f ( x) = Sen 2 xd , teniendo en cuenta que: 1 1 Cos 2 x = (1 + Cos 2 x) Y Sen 2 x = (1 Cos 2 x) 2 2 5.- Encontrar la representacin de f ( x) = 3 1 + x y con ello para f ( x) = 3 1 + x 4 Obtener la representacin empleando otras representaciones , de las funciones: x x a) f ( x) = x 2 Senx b) f ( x) = c) f ( x) = 4 2 3x 1 x
ANEXO # 1

70

SERIES DE FOURIER.-

Otra forma de representar a una funcin real de variable real: y = f (x) es a travs de otra serie de funciones ,esta vez mediante funciones trigonomtricas llamada Serie de Fourier, con la ventaja que alcanza a funciones con menos restricciones es decir a aquellas que son seccionalmente continuas o sea continuas a tramos en un intervalo y la representacin se hace mediante las funciones trigonomtricas:

{Senx, Cosx, Sen2 x, Cos 2 x,........Senkx, Coskx,......}

El fundamento de ello est radicado en el Algebra Lineal, y en los Espacios Vectoriales Euclidianos de dimensin infinita cuya base es el conjunto dado de funciones trigonomtricas, por ello que las funciones del espacio vectorial de las funciones seccionalmente continuas en el intervalo [ , ] es que se pueden expresar mediante la Serie de Fourier. a0 + a k Coskx + bk Senkx , 2 1 Donde los llamados Coeficientes de Fourier toman la forma:
a0 = 1

f ( x)dx

ak =

f ( x)Coskxdx

bk =

f ( x)Senkxdx

As podemos escribir: f ( x) = a0 + a k Coskx + bk Senkx , 2 1

Lo que constituye la representacin de la funcin en Serie de Fourier,

Observacin:

1.- Por tratarse de una serie infinitada la igualdad es posible cuando la serie sea convergente. 2. - Obviamente la serie es continua y de periodo 2 , en cambio la funcin no lo es pues est dada en el intervalo [ , ] ,lo que la igualdad expresa es que se corresponden para los valores de x del intervalo y solo donde la funcin es continua ,. 3.- Lo que en rigor all se expresa es la llamada extensin peridica de la funcin. 4.- Finalmente en los puntos de discontinuidad de la funcin la serie converge al promedio de los lmites laterales.

71

Para completar esta presentacin, agreguemos adems que: 1.- Si la funcin dada esta definida en el intervalo simtrico [ p; p ] , la representacin quedar: f ( x) = a0 k k + a k Cos x + bk Sen x , 2 p p 1

Donde los coeficientes de Fourier son de la forma: 1 a 0 = f ( x)dx p p

p

1 k a k = f ( x)Cos xdx p p p
p

1 k bk = f ( x) Sen xdx p p p
p

Para el caso que la funcin se defina en [a, b] ,y haciendo: b a = 2 p la serie y los coeficientes sern: a0 2k 2k + a k Cos x + bk Sen x ba ba 2 1
2 2k ak = f ( x)Cos b a xdx ba a
b

f ( x) =
2 a0 = ba
bp

f ( x)dx
a

2 2k bk = f ( x)Sen b a xdx . ba a
b

2.- a) Si f (x) es funcin par en [ , ] , bk = 0 , pues la integral es de funcin impar en intervalo simtrico. As la serie queda: a0 + a k Coskx , 2 1 con a 0 =
2

f ( x)dx y a k =

f ( x)Coskxdx .
0

72
c) Si f (x) es funcin impar en [ , ] a k = 0 , pues su integral es de una funcin impar. As la serie queda:

f ( x)Senkx ; con
1

bk =

Para el caso de funciones en [ p, p ] , bastar el cambio de por p .

f ( x)Senkxdx .

3.Si la funcin est definida en un semi-intervalo [0, p ], es posible extenderla de modo de formar una funcin par o impar para lograr as una representacin de solo cosenos o solo senos,lo que se ver en ejemplos.
Ejemplos: 1.- Encontrar la Serie de Fourier de la funcin:

x...... x 0 a) f ( x) = x..............0 x

+ x < x < 0 b) f ( x) = 0< x< x

Solucin

a) Como lo muestra el grfico es una funcin par luego su Serie ser :

a0 2 + a k Coskx , con a 0 = xdx = 0 2 1

0........k par 1 a k = xCoskxdx = ........ 2 (Cosk 1) = 2 0 k k 2 ....k impar Cos (2k 1) x y escribimos: La S de F ser: 2 2 1 (2k 1) 2 2

73

f (x) =

2
1

Cos (2k 1) x (2k 1) 2

, Entendiendo que si bien la serie es de perodo

2 ella expresa la extensin peridica de la funcin dada y la igualdad se refiere a esa extensin.

b) Observando la figura la serie es de la forma

a0 + a k Coskx + bk Senkx 2 1
a0 = bk = 1 2

xdx =
0

ak =

( + x)Coskxdx +

xCoskxdx = = 0
0

( + x)Senkxdx
2 +
1

xSenkxdx = = k
0

Si k par

luego:

f ( x) =

Sen2kx k

2..- Determinar la representacin en Serie de Fourier para la funcin

0 f ( x) = x

< x < 0 0< x<

Graficar la extensin peridica que ella representa y probar que:

2
8

=
1

1 . (2k 1) 2

Solucin.

Fig.

La serie debe ser de la forma: a0 + a k Coskx + bk Senkx ; donde : 2 1

74
0..............k ..... par 1 a k = xCoskxdx = 2 (Cosk 1) = 2 0 k k 2 ...........k ....impar
1

a0 =

xdx = 2
0

bk =

xSenkxdx = (1) k
0

k +1

. Luego la representacin ser:

Cos (2k 1) x (1) k f ( x) = + Senkx . 4 2k (2k 1) 2 2

En x = 0 la serie converge al valor de la funcin, por ser continua

0=

1 2 1 . = (2k 1) 2 2 8 1 1 ( 2k 1)

Sin embargo en x = converge al valor promedio de los limites laterales o sea a resultado es el mismo.

y el

x 3.- Hallar la Serie de Fourier para la funcin f ( x) = x

Solucin
/2

/2 < x < /2 . / 2 < x < 3 / 2

/2

3 / 2

Aqu el intervalo es ( / 2,3 / 2) por lo que la serie debe tener la frmula ms general aunque (b-a) = 2 , luego ser de la forma.

75
/2 3 / 2 a0 1 + a k Coskx + bk Senkx , siendo a 0 = xdx + ( x)dx = 0 / 2 2 /2

ak =

/2

/ 2

3 / 2

xCoskxdx +

/2

Coskxdx

3 / 2

/2

xCoskxdx )
3 / 2

= 0 ()

bk =

/2

/2
k +1

3 / 2

xSenkxdx +

Senkxdx

/2

xSenkxdx )
/2

3 k2

(1) ........k impar 1 0................k impar + 2k (1)k .........k par 0................k par

Luego la serie de Fourier para esta funcin toma la forma: 3(1) k (1) k Sen(2k 1) x + Sen2kx. (2k 1) 2 4k

4.- Encontrar la Serie de Fourier y su Serie de Cosenos para la funcin:

1 / 2 x................0 x 1 f ( x) = x 3 / 2...............1 < x 2

.Solucin. a) Como el intervalo es de dimensin 2 la Serie tomar la forma:

a0 + a k Cos kx + bki Senk x , 2

con a 0 = f ( x)dx = (1 / 2 x)dx + ( x 3 / 2)dx = 0

0 0 1

0...........k par a k = (1 / 2 x)Coskx dx + ( x 3 / 2)Cos kx dx = 4 0 1 k 2 2 ....k impar

1 2

76 0...........k par bk = (1 / 2 x) Sen kx dx + ( x 3 / 2) Sen kx dx =.. 3 0 1 k ......k impar

1 2

As la S de F quedar: 4

Cos (2k 1)kx 3 Sen(2k 1)kx (2k 1) (2k 1) 2

b) La extensin par de la funcin hace que la Serie sea

a0 k + a k Cos x con (b-a) = 4 2 2 1 k 1 f ( x)dx = 0 y a k = 2 2 f ( x)Cos 2 xdx 20 0

2 2 1 2 2

Donde a 0 = 2

1 3 k k k k a k = Cos x dx xCos x dx + xCos xdx Cos xdx = 2 2 2 2 21 2 0 0 1

1

.=

16 k 2 2 Cos

si

.k = (2,6,10..........(4k 2) ).

La Serie:

16

(4k 2) x 2 . (4k 2) 2

. 5.- Hallar la Serie de Fourier de solo cosenos para la funcin: f(x)= x en [0,2]

Solucin.

Haciendo la extensin par de f(x) a [ 2;2]

a 0 = xdx = 2
0

k par 0 2 k 1 a k = xCos xdx = 8 20 2 k 2 2 k impar

77 k x 8 2 . Luego la serie ser: x = 1 + 2 1 (2k 1) 2

Cos

Observacin: 1.- Se deber entender que este anexo es solo una esquematizacin del tema y en modo alguno corresponde a un desarrollo medianamente formal ya que el propsito es solamente referencial para un grupo de estudiantes.

2.-Las integrales ms comunes para el desarrollo de los ejercicios ms clsicos son: a) e ax Sen(bx) dx = ((e ax (aSenbx-bCosbx))/(a+b)) b) e ax Cos(bx)dx=((e ax (aCosbx+bSenbx))/(a+b)) c) xSen(bx)dx=(1/(b))Sen(bx)-(x/b)Cos(bx) d) xCos(bx)dx=(1/(b))Cos(bx)+(x/b)Sen(bx) e) xSen(bx)dx=((2x)(b 2 ))Sen(bx)-(((x)/(b 1 ))-(2b 3 ))Cos(bx).f) xCos(bx)dx=((2x)/(b))Cos(bx)+(((x)/(b^{}))-(2/(b)))Sen(bx).g)Sen(ax)Sen(bx)dx=((Sen(a-b)x)/(2(a-b)))-((Sen(a+b)x)/(2(a+b))). ab h) Cos(ax)Cos(bx)dx=((Sen(a-b)x)/(2(a-b)))+((Sen(a+b)x)/(2(a+b))).- i) Sen(ax)Cos(bx)dx=-((Cos(a-b)x)/(2(a-b)))-((Cos(a+b)x)/(2(a+b))).- j) Sen(ax)dx= (1/(2))(ax-(1/2)Sen(2ax)) k) Cos(ax)dx=(1/(2))(ax+(1/2)Sen(2ax)) Gua de Ejercicios:
1.- Escribir la Serie de Fourier de las funciones:
x b) f ( x) = Senx 0 < x < 1 a) f ( x) = e x + < x < 0 c) f ( x) = Graficar la extensin peridica d) f ( x) = e x x 0 x
x

-1<x<1

0 e) f ( x) = / 2 0

< x < 0 0 < x < /2

/2 < x <

78 0 f) f ( x) = x
2.- Si f ( x) = 1 x

< x < 0 Graficar su extensin peridica y evaluar en x = 0 0< x<

1 x 1 ,hallar su Serie de Fourier y deducir la convergencia de la 1
2

serie numrica:

(2k 1)
1

3.- Determinar la Serie de Fourier para la funcin f ( x) = x

4 x 4 con ello deducir

la convergencia numrica del ejercicio anterior.

4.- Desarrollar en serie de cosenos la funcin f(x)= Sen x y analizar su convergencia para x = 0. 5.- Desarrollar en Serie de Fourier f(x) = x 2 2 1 = 2 16 k

0 x 2 , y con ello pruebe que

1 6.- Dada la funcin de impulso unitario: f ( x) = 1 1

x 0 0< x<

x ,k Z ?

Cul es el valor de la serie si a) x = k b) x= (2k + 1)

ANEXO # 2 EL VECTOR GEOMTRICO.Definicin:

Se llama escalar a la expresin fsica que se caracteriza por su magnitud.

Ejemplos:

a) Volumen b) Intensidad, c) Resistencia, d) Masa.

79

Definicin:

Se llama Vector a la expresin fsica que se caracteriza por tener, magnitud, direccin y sentido.
Ejemplos:

A) Fuerza ,b) Velocidad. Grficamente un vector se expresa mediante un trazo dirigido como en la figura y se designa como a , AB .

B A
La magnitud de a ; denotada a , corresponde al numero real no negativo que representa a

la longitud del trazo AB ,o bien la distancia entre los puntos inicial A y el punto final B. y tambin se le llama mdulo del vector
a = AB = d ( A, B)

La direccin de a ,la da la recta que lo contiene. El sentido de a ,lo indica la flecha,(De A a B)..
Observacin:

Debe entenderse que dos vectores a y b son iguales cuando tienen igual magnitud y sentido y en que sus direcciones son paralelas. Estos vectores llamados tambin vectores libres admiten adems las condiciones: a) a = a Propiedad refleja b) a = b b = a Propiedad simtrica c) Si a = b b = c a = c Propiedad transitiva.

Representacin Cartesiana. Un vector geomtrico, del espacio tiene una representacin respecto a un sistema cartesiano de ejes coordenados, en que se hace coincidir el origen con el punto inicial A y el punto final con un punto P expresado por el tro ( (a1 , a 2 , a3 ) ,en este caso a se llama vector posicin del punto P. a3

80

a a2 a1

De este modo queda de manifiesta una correspondencia biunvoca entre los puntos del espacio y los vectores geomtricos y entre stos y los tros ordenados de reales lo que se denomina un isomorfismo entre los conjuntos de los vectores geomtricos, el conjunto de los puntos y R 3 ,para ello usamos la notacin: a P (a1 , a 2 , a3 ) La igualdad en cada mbito se entiende como:a) P = Q cuando ambos puntos son coincidentes. b) En R 3 (a1 , a 2 , a3 ) = (b1 , b2 , b3 ) a1 = b1 ; a 2 = b2 ; a3 = b3 .Aqu la

norma se da como a = a1 + a 2 + a3 .Adems 0 = (0,0,0) .

ALGEBRA DE VECTORES.Definicin:

Sean los vectores x e y ; tal que: x = ( x1 , x 2 , x3 ) Entonces:

y = ( y1 , y 2 , y 3 ) ) .

x + y = ( x1 + y1 , x 2 + y 2 , x3 + y 3 ) Suma de vectores a) b) x = (x1 , x 2 , x3 ) Producto por escalar con R . Adems se reconocen una serie de propiedades de fcil apreciacin:
1) x + y = y + x x , y R 3 2) ( x + y ) + z = x + ( y + z ) ; x , y, z ; 3) 4) 5) 6) 7)
x x + 0 = 0 + x = x ; x ( x ) x + ( x ) = 0 ( x + y ) = x + y ; R ( + ) x = x + x ( ) x = ( x )

Conmutatividad Asociatividad
0 es el elemento neutro x , es el inverso aditivo de x Distributividad. Distributividad. Asociatividad.

81 8) 1 x = x x Estas propiedades son vlidas para los vectores de R 2 y por ello se dice que conforman un Espacio Vectorial, tema que se ampliar en Algebra Lineal. Ambas operaciones tienen su expresin grfica, la suma mediante la llamada ley del paralelogramo, donde la suma se identifica con una diagonal y la resta con la otra segn la fig.
x+ y x y

Definicin:

Se llama distancia entre los vectores x e y ,al nmero real no negativo dado por :
d ( x , y ) = x y = ( x1 y 2 ) 2 + ( x 2 y 2 ) 2 + ( x3 y 3 ) 2

Su expresin grfica es el trazo que une los puntos extremos de cada vector P
xy x

Q P

Observacin:

a) d ( x , y ) = d ( y, x ) b) d ( x , y ) 0 y d ( x , y ) = 0 x = y c) d ( x , y ) + d ( y, z ) d ( x , z ) .Desigualdad triangular. La significacin geomtrica de esta ltima es que en un tringulo la suma de dos lados es mayor al tercero y la igualdad es cuando los puntos son colineales, tanto en el plano como en el espacio
Producto punto o escalar. Definicin:

Se llama producto escalar entre los vectores: x e y en el plano o el espacio al nmero real dado por:

82

( x y ) = x y Cos

Siendo el ngulo que forma ambos vectores visto en sentido anti-reloj.

x

Propiedades: o

a) x y = y x b) x ( y + z ) = x y + x z c) ( x y ) = (x ) y = x y , R
Observacin:

1.-Si =

, x y = 0 , y los vectores se dicen ortogonales o perpendiculares

= (0,1,0) j k = (0,0,1) , Estos son ortogonales entre si,como 2.- Si definimos: i = (1,0,0) lo muestra la figura y adems son unitarios pues son de mdulo 1.Adems si x = ( x1 , x2 , x3 ) = x1 (1,0,0) + x2 (0,1,0) + x3 (0,0,1) x = ( x1 ,0,0) + (0, x 2 ,0, ) + (0,0, x3 ) x = xi +x +x k j
1 2 3

Por lo que se les llama vectores base de R 3 K=(0,0,1)

j=(0,1,0) I=(1,0,0) Tambin son base el tro: (1,1,1);(1,1,0);(1,0,0) ,es decir un vector
x = ( x1 , x 2 , x3 ) = a1 (1,1,1) + a 2 (1,1,0) + a3 (1,0,0) , donde

a1 = x3 ; a1 + a 2 = x 2 , a1 + a 2 + a3 = x1 de modo que a 2 = x 2 x3 y a3 = x3 x 2 As x = x3 (1,1,1) + ( x 2 x3 )(1,1,0) + ( x3 x 2 )(1,0,0) .En ambos casos los valores que acompaan a los vectores base se les llama componentes del vector

83

3.- Todo vector de la forma: Teorema:

v , es unitario. v

Si x = ( x1, x 2 , x3 ) y = ( y1 , y 2 , y 3 ) Entonces x y = x1 y1 + x 2 y 2 + x3 y 3 . Demostracin. xy

2

y Segn el teorema del coseno:

xy + y 2 x y Cos
2

= x

Como x y x
2 2

= ( x1 y1 ) + ( x 2 y 2 ) 2 + ( x3 y 3 ) 2
2

+ y xy

= 2 x1 y1 + 2 x 2 y 2 + 2 x3 y 3 =2 x y Cos = 2 x y

Luego: x y = x1 y1 + x 2 y 2 + x3 y 3
Ejemplos:

1.- Calcular x y Si x = (1,2,3) y = (1,0,2) .

Solucin.

x y = (1,2,3) (1,0,2) = (1)(1) + (2)(0) + (3)(2) = 5 .

2.- Si se dan los vectores: x = (2,1,2) y = (0,1,1) z = (3,5,2) Evaluar la combinacin: 3( x y ) + y (2 x 5 z ) .

Solucin.

3( x y ) + y (2 x 5 z ) = 3(20 + 11 + 21) + (0,1,1)[2(2,1,2) 5(3,5,2)] = (3)(3)+(0,1,1)(11,7,-6) =9+7-6 = 10. 3.- Encontrar el ngulo que forman los vectores: x (2,2,1) e y = (6,3,2) .
Solucin.
Cos =

(2,2,1)(6,3,2) 4 x y = = = ArcCos(4 / 21) = 21 xy 9 49

84 4.- Sealar un vector unitario que sea perpendicular al plano que definen los vectores: j a = 2i 6 3k ; y b = 4i + 3 3k . j
Solucin.
Sea x = x1i + x 2 + x3 k ,el vector buscado ,segn las condiciones de perpendicularidad ,debe j tenerse:

a x = 0 2 x1 6 x 2 3x3 = 0
b x = 0 4 x1 + 3 x 2 3 x3 = 0

x = 1 x1 + x 2 + x3 = 1 .Resolviendo el sistema se tiene : x1 = x2 = 2 6 10 10 x1 = x3 = x1 = x. 3 9 217 217

9 217

5.- Probar que si x y = 0 , ello no implica que alguno o ambos sean cero.

Solucin.

Ello se prueba con un contraejemplo. Sean x = (1,0,1) y = (0,1,0) se tiene x y = 0 ,en general ello se cumple con un par de vectores ortogonales. 6.- Probar que si : x y = xz ,ello no implica que y = z ,es decir la ley de cancelacin conocida entre los reales no se cumple para el producto escalar de vectores.

Solucin.

x y = xz x( y z ) = 0 ,luego x ( y z ) , del ejemplo anterior se deduce que no necesariamente y = z .

7.-Determinar la constante k para que los vectores: a = (1,2,3) y b = (3, k ,2) Sean ortogonales:
Solucin.
a Ortogonal con b a b = 0

85
ab = 3 + 2k + 6 = 0 k = 9 / 2

8.- Encontrar todos los vectores del espacio que sean ortogonales con : n = (1,1,2)
Solucin.

Sea X = ( x, y, z ) el vector buscado luego se debe tener: n X = 0 x y + 2z = 0 , esto constituye la ecuacin de un plano que pasa por el orgen.
Producto Cruz o vectorial. Definicin.

Sean x e y vectores del espacio o el plano, se llama producto cruz o vectorial entre ellos al nuevo vector definido por.
x y = x y Sen u

Donde u es un vector unitario perpendicular al plano que contiene a los vectores . x e y y orientado de modo que conforman un tro derecho o que sigue el curso de un tornillo de hilo derecho

x y
u

Propiedades:

1.- x y = y x .Es inmediato segn la definicin. 2.- x ( y + z ) = x y + x z .

3.- m( x y ) = (mx ) y = x (my ) .

86
j j j j j 4.- i i = = k k = 0 ; i = k ; k = i ; k i = i j i = k ; k = i ; k i = j j

5.- Si: x = ( x1 , x 2 , x3 ) y = ( y1 , y 2 , y 3 ) .Entonces. i x y = x1 y1 j x2 y2 k x2 y3

6.- x y = rea del paralelogramo de lados x e y . 7.- Si x y = 0 , y 0 x e y paralelos.

Demostracin 5). Segn 2 y 4 x y = ( x!i + x 2 + x3 k ) ( y1i + y 2 + y 3 k ) j j = ( x1 y 2 k x1 y 3 x 2 y1 k + x 2 y 3 i x3 y 2 i + x3 y1 ) j j j =( x 2 y 3 x3 y 2 )i + ( x3 y1 x1 y 3 ) + ( x1 y 2 x 2 y1 )

i x y = x1 y1

j x2 y2

k x2 y3

Demostracin 6.-

h= y Sen
x

Area= x h = x y Sen = x y .

Ejemplos.

1.- Encontrar un vector unitario que sea perpendicular a los vectores: x = (2,1,1) y = (1,1,2) .
Solucin:

87 i x y = 2 1 k 1 1 = (3,3,3) ; x y = 3 3 : el vector unitario ser: u = (1,1,1) 3 2

j 1 1

2.-Encontrar el rea del paralelgramo cuyas diagonales son: d1 = (3,1,2) ; d 2 = (1,3,4)

Solucin.

a + b = (3,1,2) a b = (1,3,4) a = (2,1,)

Area = a b = (5,5 ,5) = 5 3

b = (1,2,3)

3.- Encontrar el rea del tringulo cuyos vrtices son: a = (3,1,2) b (1,1,3) c = (1,3,1) ) .

Solucin:

C
c a c b

b c = (3,1,2)

c a = (1,2,1) Area =

1 1 (b c ) (c a ) = 165 . 2 2

4.-Determinar los Cosenos directores de un vector y demostrar que la suma de sus cuadrados es uno:
Solucin:

Sean: Cos = Cos ( x , p ) Cos = Cos ( y, p) Cos = Cos ( z , p) Donde p es el vector posicin de un punto P .Luego si p = ( x, y, z )

88 pi x = p p p j y = Cos = p p pk z = Cos = p p
2 2 2 2

Cos =

x y

Cos + Cos + Cos =

Otros productos.

x2 + y2 + z2 p

p p

2 2

=1

a) x( y z )

Producto mixto o triple escalar. producto caja

b) ( x y ) z Producto triple. c) x ( y z ) Triple producto vectorial.

Observacin:
x1 x2 y2 x3 y3

1) x( y z ) = y1

z1 z2 z3 2) Mediante cambio de filas en el determinante se observa que cumplen la secuencia cclica:

x( y z ) = y( z x ) = z ( x y )
x

3) x( y z ) representa el volumen del paraleleppedo formado con los 3 vectores.

89

y O
x

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE. PROF. JORGE ALEJANDRO INOSTROZA LAGOS

90

CAPITULO # 2.- Funcin en Varias Variables Derivacin Parcial 2.1.- Introduccin

El desarrollo de este tema ,correspondiente a un Clculo II, forma parte del programa de la signatura de carcter anual de Clculo Aplicado, y se desarrolla en la segunda mitad del ao y que debe culminar con la Integracin Mltiple y de Lnea, la extensin del mismo y el perfil profesional del Ingeniero de Ejecucin, hace que sea preferentemente operacional donde la conceptualizacin y el fundamento se reducen conforme a estos dos factores; ello explica las licencias y carencias de rigor que se puedan observar adems que estos trabajos de apuntes son la antesala de una bibliografa ms formal por lo que se recomienda al estudiante servirse de ella , y la incluimos al final. Por otra parte al tener el calculo en una dimensin ser de gran utilidad por que lo que viene, en gran medida es una extensin de ello a dos o tres dimensiones. Conceptos preliminares.Un lenguaje mnimo necesario para la comprensin de los temas y una nomenclatura bsica necesaria son:
a) Plano y Espacio Euclidiano:

R 2 = {( x, y ) / x; y R} es el plano R3 = {( x, y, z ) / x; y; z R} es el espacio Euclidiano ,cuya representacin grfica asocia a sus elementos , pares y tros, con puntos del plano o el espacio o sus vectores posicin referidos a un sistema cartesiano de ejes, suele decirse que estos tres tipos de conjuntos son isomorfos.
b) Norma de la posicin del punto.

Si P (x,y) es el punto ,la norma se define por:

P = x2 + y2 , P = x2 + y2 + z 2

Es decir la distancia de ste al origen de coordenadas. De igual modo para P(x,y,z): y P z

P = x +y
2

x
c) Distancia entre dos puntos.

91

y P
D = QP

z Q

Q x x

P y

Si P ( x1 , y1 ) y Q ( x2 , y2 ) d ( P, Q ) = Q P = ( x2 x1 ) 2 + ( y2 y1 ) 2 . Si P ( x1 , y1 , z1 ) y Q ( x2 , y2 , z2 ) d ( P, Q ) = ( x2 x1 ) 2 + ( y2 y1 ) 2 + ( z2 z1 ) 2 .

d) Vecindad de un punto:

Si P0 es un punto del plano o del espacio y R ,la vecindad del punto P0 , con radio y centro P0 ,se define como el conjunto:
V ( P0, ) = P R 2 R 3 / d ( P, P0 ) < ,

e) Conjunto abierto.

Si D R 2 R 3 ,se le llama un conjunto abierto, si para cada P D ,existe una vecindad totalmente contenida en D ,a estos puntos suele llamrseles punto interior de D. Ejemplo: una vecindad es un conjunto abierto. Un conjunto se dice cerrado, si su complemento es un conjunto abierto
f) Punto frontera.

Un punto P se dice punto frontera de un conjunto si para toda vecindad de l contiene puntos del conjunto y puntos del complemento, as el conjunto de todos los puntos frontera conforman la frontera del conjunto.

92
g) Regin abierta.

Una regin abierta R R 2 R 3 , es un conjunto abierto donde dos puntos cualesquiera pueden conectarse entre s por una poligonal enteramente contenida en el conjunto.
h) Punto de acumulacin.

Un punto P es punto de acumulacin de un conjunto si toda vecindad reducida (sin el punto centro) contiene puntos del conjunto.
i) Conjunto acotado.
S R 2 R 3 , se dice acotado, si existe M R + P S P < M

Ejemplos.

1.- Sea S R 2 S = {( x, y ) / x > y} Intuitivamente y por el grfico podemos deducir que : a) S es abierto. b) Es una regin abierta. c) Su frontera es la recta x = y.
i) S no es acotado d) Todos sus puntos son de acumulacin ms los puntos frontera.

2.- Si S = ( x, y ) R 2 / x 2 + y 2 < 1 y R= ( x, y , z ) R 3 / x 2 + y 2 < 1; z = 1 Se tiene que:a) S es abierto, R no lo es, es cerrado b) Las fronteras son diferentes, todos los puntos de R son puntos frontera, c) En S todos sus puntos son de acumulacin, igualmente en R d) S es regin abierta R no lo es. e) S y R son conjuntos acotados. 1 1 3.- Sea S = ( x, y ) / x = ; y = , m, n N Este conjunto asemeja a una red cuyos m n elementos son las intersecciones de las rectas horizontal y vertical

a) No tiene puntos interiores y no es abierto, b) Sus puntos de acumulacin son de la 1 1 forma: 0, ; , 0 ; ( 0, 0 ) y no pertenecen al conjunto. b) No es una regin. c) Es n m acotado, d) Su frontera la conforman los puntos de acumulacin y los puntos del conjunto.

93 4.- Si S = {( x, y, z ) / x 1 < 1; y 1 < 1; z 1 < 1} , su figura es un cubo centrado en (1,1,1), es abierto ,todos sus puntos son de acumulacin incluidos su frontera que son las caras del cubo.
2.2.-Funcin en varias Variables.Definicin.

Una aplicacin de la forma :

f : D Rn R ( P) z = f ( P) define una funcin real de varias variables reales, que abreviadamente expresamos como: z = f ( P ) . Para n = 2 y P = (x,y) la funcin es de dos variables y la expresamos como:
z = f ( x, y )

Si n = 3, con P = (x,y,z) la funcin es de tres variables y sealamos por:

w = f ( x, y , z ) .
Definicin.

Para una funcin real de dos variables:

f : D R 2 R ,.

se define el dominio como :

Dom f = ( x, y ) R 2 / f ( x, y ) R

y se define el recorrido o rango como:

Re c f = { z R / z = f ( x, y )}

.Igual cosa para funciones en tres variables.

Observacin:

En los ms variados mbitos se pueden encontrar fenmenos que se modelan mediante funciones de varias variables, tanto en Ingeniera como en geometra, fsica o ecologa etc. etc.

94 Algunos ejemplos: 1.- f ( x, y ) = x 2 + y 2 , geomtricamente seala la distancia del punto P(x,y) al origen de coordenadas. E ; Potencia elctrica de voltaje V y resistencia R. R2

2.- P( E , R ) =

v ; aceleracin centrpeta de una partcula que se mueve en crculo de radio r y r2 velocidad v. 3.- a(r , v) =
b ( z h ) b ( z 2h ) e x + e x 2 contaminante que emite una chimenea de altura h a x kilmetros de distancia y en una altura h..
2 2

a 4.- C ( x, z ) = 2 x

2.3.-Grfico de una funcin: Superficies cudricas

1.- Para el caso de la funcin de dos variables: z = f(x, y), el grfico de ella es el conjunto de puntos:
G f = {( x, y, z ) / z = f ( x, y )}

Que representado en un sistema cartesiano adquiere la forma de una superficie.

z

S y x 2.- De las superficies ms clsicas tenemos: a) Los planos: ax + by + cz = d

95 Particularmente se tiene: z = 0, el plano (x;y);

z = k (Plano paralelo al plano (x;y)).

z = z;

ax + by = c (Plano ortogonal al plano (x,y)

b) Los cilindros:

y = f ( x); f ( x, y ) = 0; z = z , Por ejemplo y = 4 x 2 ; z = z ,es un cilindro parablico

x 2 + y 2 = r ; z = z , que es un cilindro recto circular.

c)

Las superficies cudricas: Su forma general es: F ( x, y, z ) = 0 , con las 3 2 variables en segundo grado.

i) Elipsoide

x2 a2

y2 b2

z2 c2

=1

ii) Hiperboloide de un manto:

x2 a2

y2 b2

z2 c2

=1

96
x2 a2 y2 b2 z2 c2

iii) Hiperboloide de dos mantos:

=1

iv) Paraboloide elptico.

x2 a2

y2 b2

=cz

v) Paraboloide hiperblico:

x2 a2

y2 b2

= cz

vi) Cono elptico:

x2 a2

y2 b2

z2 c2

=0

Para graficar estas superficies, que es un tema interesante y necesario, debe considerarse: a) Dominio de existencia. O sea el conjunto de puntos donde existe la superficie. b) Simetras.

Si P( x, y, z ) S P( x, y, z ) S , hay simetra respecto al plano (x;y) Si P( x, y, z ) S P( x, y, z ) S ,hay simetra respecto al eje x Si P( x, y, z ) S P( x, y, z ) S ,hay simetra respecto al origen

97

c) Interseccin con los ejes. Haciendo: y = z = 0, interseccin con eje x . d) Trazas. Es la penetracin en los planos coordenados y se encuentran haciendo z=0 y=0 x=0 e) Curvas de nivel : Se encuentran interceptando la superficie con planos paralelos a los planos coordenados.Esto se ve con frecuencia en cartografa

Ejemplos: 1.-Graficar la cudrica:a) f ( x, y ) = 9 x 2 y 2 .Si x 2 + y 2 9 ; z 0

2 2 2 b) 9 x + y + 4 z = 36

Solucin.

a) Se trata de un paraboloide elptico;

9 z = x 2 + y 2 . , donde 0 z 9 .

Trazas:
z = 0 ( x 2 + y 2 ) = 9 Circunferencia , y = 0 z = 9 x 2 Parbola x = 0 z = 9 y 2 Parbola .

i)

Curvas de nivel: z = k > 0 x 2 + y 2 = 9 k Circunferencia si k 9

x = k z = 9 k 2 y 2 Parbolas k 3 y = k z = 9 k 2 x 2 Parbolas k 3 .

Con esta informacin es suficiente para trazar el grfico considerando las simetras respecto a los planos (x;z) e (y;z).y el tipo de superficie.

98 2.- Graficar la cudrica: 3 x 2 + y 2 + 9 z 2 = 18.

Solucin:

Se trata del Elipsoide (Vase su forma general)

x2 y2 z 2 + + = 1, 6 18 2

Por lo tanto tiene simetras respecto a los planos, los ejes y el origen. Trazas: i) x2 y 2 ii) z =0 + = 1 Elipse 6 18 x2 z 2 y =0 + = 1 Elipse 6 2 y2 z2 x=0 + = 1 Elipse 18 2 ii) Curvas de nivel: x2 y2 k2 k2 z=k + = (1 ) Elipse si < 1 . k < 2 6 18 2 2
y=k x2 z 2 k2 k2 + = (1 ) Elipse si (1 ) > 0 k < 18 6 2 18 18 y2 z2 k2 + = (1 ) Elipse si k < 6 . 18 2 6

x=k

Esto es suficiente para el trazado de la superficie. 3.- Dada la funcin: z =

Solucin.

1 x2 + y 2

,determinar dominios recorrido y su grfico

1 Domf = ( x, y ) / R = R2 x2 + y 2 1 Re cf = z R / z = 0 < z 1 x2 + y 2

99 Siendo S la superficie; i) Simetras:

( x, y, z ) S ( x, y, z ) y ( x, y, z ) S Simetras respecto planos ( y; z ) y ( x, z ) .

ii) Trazas:
y =0 z =

1 x

x=0 z =

1 y

z = 0 no hay .

iii) 0 < z 1 .

0.5 0.4

z
-4

0.3 -2 0 0 2

-4

-2 0.2

y2
4

x
4

iii)

Grfico

4.- Para la funcin: f ( x, y ) = y 2 x 2 .Determinar Dominio y Recorrido Graficar.

Solucin.

i) Domf = ( x, y ) y 2 x 2 R = R 2 ,

Re cf = z R z = y 2 x 2 = R

Como se trata del paraboloide hiperblico de la forma:

y2 a2 x2 b2 = cz ,

tiene simetras respecto a los planos (z;x) y (z;y) y tiene la forma de una silla de montar. Para verificar analisemos: i) Trazas: En el plano(x;y); z = 0 y 2 x 2 = 0 son dos rectas por el orgen En el plano (y;z); x = 0 y 2 = z Parbola En el plano (x;z); y = 0 x 2 = z Parbola e n la arte negativa del eje z .

100

ii)Curvas de nivel:
z = k > 0 y 2 x 2 = k hiprbola con eje real paralelo al eje y z = k < 0 x 2 y 2 = k ; hiprbola con e 4 je real paralelo al eje x . x = k y 2 = z + k 2 parbolas . y = k k 2 z = x 2 parbolas

iii)Grfico

20 10 -4 -2

-4 -2

z
4

0 0 0 2 y -10 -20

2.4.- Lmite y continuidad Definicin:

Sea P punto de acumulacin en D R2 , el nmero real l se llama el lmite de f ( p ) 0

cuando P tiende a P0 ,lo que denotamos:
lim f ( P ) = l

P P0

S y solo s: > 0 > 0 Si P P0 < f ( P ) l < . Donde:

P P0 = ( x x0 ) 2 + ( y y0 ) 2 .

Anlogamente definimos el lmite para funciones en tres variables.

Observacin:

Considerando la mayor madurez del estudiante, podemos hacer algunas observaciones pertinentes.

101 a) P necesita ser un punto de acumulacin para hacer posible el trnsito desde un 0 punto genrico P hacia el punto P .Tal como ocurre en funciones de una variable 0 donde no se menciona el hecho pues se trabaja en intervalos en que todos sus puntos son de acumulacin. b) Al decirse que P tiende a P0 ,tanto en el plano como en el espacio, hay infinitas posibilidades o trayectorias, en funciones de una variable hay solo dos , izquierda y derecha, de modo que el comportamiento de la funcin en todos los casos debe ser el mismo, as , si dos trayectorias distintas llevan a valores distintos ,es que el lmite no existe. c) La unicidad del lmite es demostrable al igual que en el caso de una variable .La similitud de ambas definiciones nos llevan a pensar que hay concordancia en recursos operacionales y propiedades. Como por ejemplo en el Algebra de lmites. d) Ntese que la definicin nos seala cundo un nmero l es el lmite, sin embargo nuestro mayor inters est en encontrar lmites utilizando recursos algebraicos que no hagan necesaria la verificacin por la definicin..En este trabajo la bsqueda de lmites se centra en aquellas expresiones que muestran una indeterminacin, por razones obvias.

Teorema:

Si f ( P ) y g ( P) ,son funciones con dominio D, tanto en R 2 como en R 3 y entendiendo que f f ( P) ( f g )( P) = f ( P) g ( P) b)( f g )( P) = f ( P) g ( P) c)( )( P) = a) donde: g g ( P)
P P0

lim f ( P ) = l1

P P0

lim g ( P ) = l2 .

Entonces:
lim ( f g )( P) = lim f ( P ) lim g ( P ) = l1 l2
P P0 P P0

P P0 P P0

lim ( fg )( P) = l1l2

l f lim ( )( P) = 1 l2 0 P P0 g l2
Si f ( P ) 0 lim f ( P) = l1 0 ;y
P P0

P P0

lim

f ( P) =

p P0

lim f ( P) = l1

Demostracin (se omite)

Teorema:

Siendo: f ( P) h( P ) g ( P) con lim f ( P ) = lim g ( P ) = l .Entonces lim h( P ) = l .

P P0 P P0 P P0

102 Demostracin (Se omite)

Ejemplos:

1.- Calcular:
( x , y )(2,3)

lim

x2 y 2 x2 + y 2

Solucin:

Observando que no hay indeterminacin el resultado es obvio:

P P0

lim f ( P ) = f ( P0 ) =

36 13

2.-Calcular:
( x , y )(0,0)

lim

xy x + y2
2

Solucin.

Si solo consideramos trayectorias rectas hacia el origen, de la forma y = mx , tendremos:

lim

mx 2 x (1 + m )
2 2

x 0

m 1 + m2

Luego la funcin va hacia valores que dependen de la pendiente de la recta, es decir es dependiente de la trayectoria, por lo que se deduce que el lmite no existe. Otra forma de constatar lo mismo y dado el denominador de la funcin es las llamadas coordenadas polares:

x = Cos

y = Sen ,

y para recorrer todas las trayectorias hacemos tender solo a cero dejando libre el ngulo as se tendr:

2 Cos Sen lim = Cos Sen 0 2

es decir depende de la forma de dirigirse al cero. 3.- Calcular

103

( x , y )(0,0)

lim

x2 y 2 x2 + y 2

Solucin.

Repitiendo el recurso anterior haciendo:

x = Cos

y = Sen , se tendr

4 Cos 2 Sen 2 lim = lim 2 Cos 2 Sen2 = 0 , 2 0 0 = =

Cualquiera sea los valores que tome el ngulo, luego ese es el lmite. 4.- Calcular :
x 0 y 0

lim

x2 y x4 + y 2

Solucin.

Como se puede ver, las coordenadas polares no funcionan como en los anteriores casos,Si consideramos rectas por el orgen:

y = mx
Tendremos: , Aunque tenemos ese valor tengamos: x 2 = y como trayectoria hacia el origen luego quedar:
x4 x4 + x4

mx 3 mx = lim =0 4 2 2 2 ( x , y ) )( 0 , 0 ) x + m x ( x , y ) ( 0 , 0 ) x + m 2 lim

lim

x0

= 1/ 2

Por lo que no existe lmite. 5.- Calcular:

( x , y )(0,0)

lim

Sen( x 2 + y 2 ) x2 + y 2

Solucin.

104 Si hacemos la sustitucin : x 2 + y 2 = u ,el problema se transforma en otro de una variable; Sen u = 1. u 0 u lim Esto nos muestra la utilidad de algunos lmites conocidos en una variable.

6.- Calcular:
x 0 y 0

lim

x2 y 2 x2 + y 2

Solucin:

Aqu introduciremos el concepto de los llamados lmites iterados, que consiste en hacer variar una variable luego la las otras en forma iterada, como se puede observar en el grfico para dos variables P

P0

a) lim ( lim f ( x, y ))
x x0 y y0

en que nos desplazamos primero en forma paralela al eje y hacia y0 , luego en forma paralela al eje x hacia x0 . b) lim ( lim f ( x, y ))
y y0 x x0

el desplazamiento paralelo a los ejes coordenados solo cambia en el orden.. En rigor son dos trayectorias particulares de modo que al ser diferentes es seal que el lmite no existe, y de ser iguales no permite conclusin alguna por ser solo dos trayectorias. En nuestro ejemplo: lim(lim

x2 y 2 x2 + y 2 x2 y 2 x2 + y

x 0 y 0

) = lim

x2 x2

y 0

=1

lim(lim

y 0 x0

) = lim 2

y2 y2

y 0

= 1 , luego el lmite doble no existe.

105

Tngase presente que para el caso de funcin de 3 variables los iterados son seis.

Definicin

Se dice que la funcin w = f ( P) , definida en D es continua en P0 D , si y solo s:

lim f ( P ) = f ( P0 ) .

P P0

Observacin.

Esta definicin encierra tres condiciones, a saber: a) lim f ( P ) = l .

P P0

b) f ( P0 ) c) f ( P0 ) = l . La ausencia de cualquiera de ellas hace que se diga que la funcin es discontinua en ese punto, la carencia de la condicin a) hace que se trate de una discontinuidad irreparable, en cualquier otro caso la discontinuidad es reparable.

Observacin.

1.-Como se ve en la definicin la continuidad es propiedad del punto, luego se dir continua en un conjunto si lo es en cada punto del conjunto. 2.- Segn el lgebra de lmite se puede concluir que si: w = f ( P) y w = g ( P) son continuas en P , tambin lo sern en el punto: 0

( f g )( P) ;

( fg )( P);

f ( )( P); g

f ( P); f ( P) 0;

f ( P) .

3.- Al igual que para funciones de una variable. Si f ( P) es continua en un dominio cerrado y acotado, entonces la funcin es acotada all. Igualmente alcanza en el conjunto su valor mximo y su valor mnimo.

106

Ejemplos.

1.- Dada la funcin:

f ( x, y ) =

x2 + y 2 Ln( x 2 + y 2 )

( x, y ) (0, 0) .

Es posible definirla en (0,0) para que sea continua all?. SolucinAl no existir f(0,0) la funcin es discontinua all. Como x2 + y2 u = lim = 0 , luego haciendo f(0,0) = 0, se repara la discontinuidad lim u 0 Ln(u ) ( x , y )(0,0) Ln( x 2 + y 2 ) . 2.- Analizar la continuidad de la funcin: x2 2 , en el plano R 2 . f ( x, y ) = 3 + xy Solucin. x2 2 Ntese que la funcin no est definida en la curva: xy = -3 y como lim = , luego xy 3 3 + xy all es de discontinuidad irreparable .En cualquier otro punto ( x0 , y0 ) se tiene: x2 2 = f ( x0 , y0 ) , ( x , y )( x0 , y0 ) 3 + xy lim Luego continua.

Sen(2 x 2 + y 2 ) ( x, y ) (0, 0) 3.- Si: f ( x, y ) = x 2 + y 2 Es continua en (0,0)? 0 ( x, y ) = (0, 0)

Solucin:

Tenemos lim

Sen(2 x 2 + y 2 ) 2 x 2 + y 2 2 x2 + y 2 2 = 1 lim 2 , haciendo y = mx , como x 0 x0 x + y 2 x + y2 (2 x 2 + y 2

y 0 y 0

trayectorias particulares tenemos:

lim

x 2 (2 + m2 ) x 2 (1 + m2 )

x 0

2 + m2 1 + m2

107 al depender de la trayectoria el lmite no existe , luego la discontinuidad es irreparable en (0,0). 4.- Verificar la discontinuidad en (0,0) de la funcin:

x y2 f ( x, y ) = x 2 + y 4 0

( x, y ) (0, 0) ( x, y ) = (0, 0)

Solucin.

Para calcular el limite en (0,0), haciendo x = y tenemos lim

= 1/ 2 , en cambio los 2 y4 iterados dan cero ,es decir hay discontinuidad irreparable, pues no hay lmite.
y 0

y4

5.- Determinar si es posible definir en (0,0) la funcin:

1 1 f ( P) = ( x + y ) Sen Sen , x y Para hacerla continua en el punto.

Solucin.

Como

P (0,0)

lim f ( P ) = 0 , puesto que el factor (x+y) tiende e cero, mientras que el producto de

los Senos es acotado. Luego hacemos f(0,0) = 0 y la funcin es continua. 6.- Verificar la discontinuidad en (0,0) de la funcin:

xy ( x, y ) (0, 0) f ( x, y ) = x 2 + y 2 0 ( x, y ) = (0, 0)

Solucin:

Mediante el cambio: x = Cos

2

y = Sen

tenemos: lim

Sen Cos = Sen Cos , es decir hay dependencia de la trayectoria , 0 ( Sen 2 + Cos 2 ) =
2

luego no hay lmite y la funcin es discontinua irreparable en (0,0).

108

xy 2 7.- Verificar la continuidad en (0,0) de la funcin: f ( x, y ) = x + y 2 0

( x, y ) (0, 0) ( x, y ) = (0, 0)

Solucin.

Anlogamente al anterior ejemplo. continua all. 8.- Analizar la continuidad de :

2 Sen Cos = 0 es igual con f(0,0).Luego 0

lim

xy + xz + yz f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 0
Solucin:

en (0,0,0)

Como el punto conflictivo es el (0,0,0), buscamos lmite usando los iterados:

( x , y )( 0, 0 ) z 0

lim (lim f ( x, y , z )) =

( x , y )( 0, 0 )

lim

xy ,pero este limite no existe ,luego la funcin x + y2

2

es discontinua solo en ese punto. 9.- Discutir la continuidad de la funcin.

f ( x, y , z ) = 1 -. x + y + z2 1
2 2

Solucin:

sta es una funcin continua en todo R 3 excepto donde el denominador es nulo o sea en la esfera: x 2 + y 2 + z 2 = 1 ,all no hay lmite por lo que es irreparable.

109

2.5.-Gua de Ejercicios :

1.- Describa y grafique Domf. para las funciones: a) f ( x, y ) =

1 1 x2 y 2

b) f ( x, y ) = 4 x 2 y 2 1 x2 y 2 c) f ( x, y ) = xy d) f ( x, y ) = Ln 1 x 2 + y 2

2.- Seale las curvas de nivel: z = k (constante) de las superficies: a) f ( x, y ) =

1 x + y2
xy
2

k =1

b) f ( x, y ) = x 2 + 3 y 2 c) f ( x, y ) = e k = 1/ 2 d) f ( x, y ) = x 3 y 2
2

k=2 k = 1. g (u , v) = 1 + v .Encuentre: u c) g ( f ( x, y ))

3.- Si f ( x, y ) = x 2 3 y 2 a) f (t 3, t + 1)

b) g ( x + y, f ( x, y )

4.- La potencia P producida por una rueda de viento es proporcional al producto del rea A barrida por las aspas y el cubo de la velocidad V del viento . Exprese P como una funcin de A y V .Describa las curvas de nivel de P. 5.-Grafique las cudricas: a) x2 y 2 + = 3z 4 9 c) x 2 y2 z2 =1 2 3

b) x 2 +

y2 z2 x2 y 2 z 2 =1 d) + =0 2 3 4 5 6 6.- Calcular los siguientes lmites lim f ( p ) si:

P P0

a) f ( x, y ) =

3x 2 y ; P0 = (0, 0) 2x 3y

110

b) f ( x, y ) = x 2 Sen

y P0 = (4, ) . x xSen( x 2 + y 2 ) c) f ( x, y ) = P0 = (0, 0) ( x2 + y 2 ) d) f ( x, y ) = e

x 2 ( y 1)2

P0 = (0,1) .
P0 = (0, 0) ,hgase x 2 = u y 2 = v

e) f ( x, y ) = f) f ( x, y ) =

x4 y 2
4 4

P0 = (1, 2) x2 + y 2 2 x 4 y + 5 xy + yx + xz g) f ( x, y, z ) = 2 (Considrese lmites iterados) x + y2 + z2

x +y xy 2 x y + 2

7.- Calcular lmites iterados y dobles para : a) f ( x, y ) = y b) f ( x, y ) = Sen x en (0, 0) x

( xy ) 2

en (0, 0) ( xy ) 2 + ( x y ) 2 Senx Seny c) f ( x, y ) = en (0, 0) . Tgx Tgy

2

x 2 + 2 y 2 + 3z 2 d) f(x,y,z)= x2 + y2 + z2

en (0,0,0)

8.- Analizar la continuidad de las funciones:

Sen( x 2 + y ) a) f ( x, y ) = x + y 0 ( x, y ) (0, 0) ( x, y ) = (0, 0)

x4 y b) f ( x, y ) = x8 + y 2 0

( x, y ) (0, 0) ( x, y ) = (0, 0)

111
Sen( x 2 + y 2 ) ( x, y ) (0, 0) c) f ( x, y ) = 1 Cos x 2 + y 2 1 ( x, y ) = (0, 0) x2 y 2 en(0, 0) d) f ( x, y ) = xy 2 2 x +y

e) f ( x, y, z ) =

2 x2 + y 2 z 2 x2 y 2

; f (0, 0, 0) = 0

9.- Es posible definir en (0,0) para que all sea continua la funcin?: a) f ( x, y ) =
x3 y x6 + y 2

1 1 b) f ( x, y ) = ( x + y ) Sen Sen ; x y

c) f ( x, y, z ) =

xyz x3 + y 3 + z 3

10.- Seale donde es discontinua la funcin: a) f ( x, y ) = Sen3xSen 2 y xy

(1 Cos 2 x)(Cos3 y 1) 5x2 y

b) f ( x, y ) =

c) f ( x, y ) =

( y 2 2 y 3)(1 Cosx) x 2 ( y 1)

112

2.6.- La Derivada Parcial Definicin.-

Si z = f ( x, y ) es una funcin de dos variables definida en una vecindad del punto P0 ( x0 , y0 ) .Definimos la derivada parcial de la funcin en el punto P0 , respecto de la variable x al nmero real denotado:

f ( x , y f x ( x0 , y0 ) Dado por: x 0 0)
f ( x0 + h, y0 ) f ( x0 , y0 ) . h 0 h De igual modo: La derivada parcial de la funcin en el punto P , respecto de la variable 0 y se define como: lim
f ( x0 , y0 + k ) f ( x0 , y0 ) f . ( x0 , y0 ) = f y ( x0 , y0 ) = lim k 0 k y

Observacin: 1.- Para funciones de tres o ms variables la definicin es anloga.

2.- De la definicin se deduce que estas derivadas parciales son las derivadas en que se considera una variable solamente como tal y las otras se tratan como constantes; De ah que en su clculo son vlidas todas las reglas de derivacin de funciones de una variable incluida la regla de la cadena.
Definicin.

f ( x, y ) , a x f ( x, y ) aquella que asigna a cada (x,y) la derivada parcial en dicho punto. De igual forma y
Llamamos la funcin derivada parcial primera respecto de x denotada define la funcin derivada parcial primera respecto de y.
Observacin.

1.-Para el clculo de una derivada parcial en un punto dado se puede obtener de la funcin derivada evaluada en el punto

113

2.- Lo anterior vale igualmente para funciones de tres o ms variables.

Ejemplos.

1.- Calcular con la definicin las derivadas primeras de f ( x, y ) = e x Seny , en el punto ( 1, / 4) .

Solucin:

f f (1 + h, / 4) f (1, / 4) e (1+ h ) Sen( / 4) e1 Sen( / 4) (1, / 4) = lim = lim h 0 h 0 x h h

= lim Sen( / 4)
h 0

e1 (e h 1) 2 = e1 Sen( / 4)( Ln e) = e1 Sen( / 4) = h 2e

f e1 Sen( / 4 + k ) e1 Sen( / 4) 1 Sen( / 4 + k ) Sen( / 4) (1, / 4) = lim = lim = L H = k 0 k e k 0 k y = 1 Cos ( / 4 + k ) 1 2 lim = Cos ( / 4) = e k o 1 e 2e

2.- Calcular usando reglas de derivacin, las funciones derivadas de : f ( x, y ) =

x2 y 2 x2 + y 2

y en

el punto (1,1).
Solucin:

f ( x 2 + y 2 ) 2 xy 2 ( x 2 y 2 ) 2 x 2 xy 4 ( x, y ) = = 2 x ( x 2 + y 2 )2 ( x + y 2 )2 f 2 yx 4 ( x, y ) = ......... = 2 . y ( x + y 2 )2
Esto se ha deducido en forma inmediata por analoga dada la simetra de la funcin en que al cambiar x por y no se altera la funcin.

114 Para evaluar en el punto solo basta reemplazar:

f 2 1 = (1,1) = 2 x 2 (1 + 1)

f 1 (1,1) = y 2

3.- Calcular las derivada en el punto (0,0) de la funcin :

x2 y 2 f ( x, y ) = ( x 2 + y 2 ) 0
Solucin.

( x, y ) (0, 0) ( x, y ) = 0

Aqu no es posible reemplazar en el resultado anterior puesto que la funcin derivada es vlida para ( x, y ) (0, 0) .Luego nos queda el expediente de la definicin.

f f (h, 0) f (0, 0) f (0, 0) = lim =0 (0, 0) = ....... = 0 . h 0 x h y Aqu hemos utilizado un recurso de analoga es decir al cambiar x por y no cambia la expresin.
4.- Calcular las derivadas primeras de :

f ( x, y, z ) = xySenz + xzCosy + yzTgx.

Solucin.

Como cada derivada supone considerar las otras variables como constantes, se tendr en forma inmediata:
f = ySenz + zCosy + yzSec 2 x x f = xSenz xzSeny + zTgx. y f = xyCosz + xCosy + yTgx. z

115

5.- Siendo la ecuacin: z

y zSen ( ) x e

= 1 , que define en forma implcita la funcin z x z . y

z = z ( x, y ) , Calcular las derivadas:

Solucin.
zSen ( ) z x ) ( z Sen( y ) + zCos ( y )( y )) = 0 (e Derivando la ecuacin respecto de x: x x x x x2 y

Agrupando:

y y zSen ( ) zSen ( ) z x Sen ( y ) = yz e x Cos ( y ) . 1 e x x x x2

Como

y zSen ( ) x e

= z 1, reemplazando

y y (1 z )Cos ( ) yz (1 z )Cos ( ) 2 z x x = x = .: y y x 2 (1 (1 z ) Sen( ) x 1 (1 z ) Sen( ) x x Por otra parte:

zSen ( ) z z y y 1 x e y Sen( x ) + zCos ( x )( x ) = 0 y y y zSen ( ) z y z zSen ( x ) y x Sen ( ) = 1 e e Cos )( ) y x x x y

yz

z y z ( z 1) y (1 (1 z ) Sen( )) = Cos( ) y x x x
y z ( z 1)Cos ( ) z x = y y x 1 (1 z ) Sen( ) x

116

6.- Analizar la continuidad en (0,0) de la funcin:

f ( x, y ) x

f ( x, y ) .Siendo: y

xy f ( x, y ) = x 2 + y 2 0

( x, y ) (0, 0) ( x, y ) = (0, 0)

Solucin.

a) b)

f y( x2 + y 2 ) 2 x2 y y( y 2 x2 ) = = 2 x ( x 2 + y 2 )2 ( x + y 2 )2 f f (h, 0) f (0, 0) (0, 0) = lim =0 h 0 x h

f x( x 2 y 2 ) = ( Por ana log a) y ( x 2 + y 2 )2 f (0, 0) = ....... = 0 y

Tenemos la funcin derivada primera, ahora veremos su continuidad en un solo caso: y( y 2 x2 ) 3 Sen ( Sen2 Cos 2 ) lim 2 = lim no existe. , luego es discontinua en (0,0) x 0 ( x + y 2 ) 2 0 4
y 0

al igual que la funcin:

f .y Ntese que esta funcin no es continua en (0,0) paro tiene derivadas all, Este hecho da para mayores comentarios posteriormente, ya que esto no ocurre en funciones de una variable. En cambio se puede verificar que la siguiente funcin es continua en (0,0)
( x, y ) (0, 0) ( x, y ) = (0, 0)

xy 2 f ( x, y ) = x + y 2 0

Y tiene sus derivadas parciales primeras ,discontinuas en (0,0). 7.- Calcular las derivadas parciales de : f ( x, y ) = x y .

Solucin.

Aqu en un caso la funcin es una potencia y en otro una funcin exponencial, por ello :

117

f = y x y 1 x
Derivadas de orden superior Definicin.

f = x y Ln( x) y

Llamamos segundas derivadas parciales de un funcin, z = f ( x, y ) , a las derivadas parciales f f de las funciones: que se denotan: x y f 2 f ( )= 2 ; x x x f 2 f = f yx ( )= x y xy

f 2 f f 2 f = f xy ; ( )= ( )= 2 y x yx y y y
Observacin:

1.- En general se tiene que las llamadas funciones derivadas cruzadas son iguales, y la excepcin se produce en puntos particulares y funciones particulares. 2 f 2 f = . : xy yx 2.- Para funciones de tres variables tenemos las segundas derivadas:

2 f x 2

2 f y 2

2 f

2 f 2 f 2 f 2 f 2 f 2 f ; ; ; ; ; ; . xy xz yx yz z x zy z 2

3.- De forma anloga se definen las derivadas de tercer, cuarto etc. orden, siguiendo la forma sealada de notacin. 4.- El clculo de estas derivadas se rigen igualmente por las reglas conocidas de funciones de una variable.

118

Ejemplos. 1.- Calcular segundas derivadas de : f ( x, y ) = Solucin.

x y . x+ y

2y f 2 f 4 y = 2 = 2 x ( x + y ) ( x + y )3 x 2x 2 y 2 f = yx ( x + y )3
f 2 x 2 f 4x = 2 = y ( x + y ) 2 y ( x + y )3 2 f 2x 2 y . = xy ( x + y )3

2.- Calcular segundas derivadas de la funcin: f ( x, y ) = x y .

Solucin.

Se tiene que

f 2 f = y x y 1 2 = y ( y 1) x y 2 x x

2 f = x y 1 + yLn( x) x y 1 yx

f 2 f = x y Ln( x) 2 = x y ( Ln( x))2 y y .

3.-Probar que

2 f 1 = y x y 1 Ln( x) + x y = x y 1 + yLn( x) x y 1 xy x

2 f 2 f (0, 0) (0, 0) , para la xy yx

119
x 2 ArcTg ( y / x) y 2 ArcTg ( x / y ) funcin: f ( x, y ) = 0 si xy = 0

xy 0

Solucin.

f x2 y y3 ( x, y ) = 2 xArcTg ( y / x) 2 x x + y 2 x2 + y 2 f 2 f (0, y ) = y (0, 0 = 1 x yx f x3 xy 2 2 yArcTg ( x / y ) + 2 ( x, y ) = 2 y x + y2 x + y2 f 2 f ( x, 0) = x (0, 0) = 1 y xy

4.- Probar que : f ( x, y ) = Ln ( x a ) 2 + ( y b) 2 satisface la ecuacin diferencial de Laplace:

2 f x 2

2 f y 2

= 0.

Solucin.
2 2 f 2 f 2 ( y b) ( x a ) 2( x a ) = 2 = 2 x ( x a ) 2 + ( y b) 2 x ( x a ) 2 + ( y b) 2

{ {

} }

{ {

} }

2 2 f 2 f 2 ( x a ) ( y b) 2( y b) = 2 = = 0 2 y ( x a ) 2 + ( y b) 2 y ( x a ) 2 + ( y b) 2

120

Regla de la Cadena

En funciones de una variable: y = f ( x) ,si: x = x(t ) ,se tiene la funcin compuesta, o funcin df df dx de funcin: y (t ) = f ( x(t )) , luego = ,lo que llambamos la regla de la cadena. dt dx dt Siguiendo un anlisis informal si se tiene:

z = f ( x, y ) donde x = x(t ) e y = y (t )
se obtiene la compuesta: z (t ) = f ( x(t ), y (t )) , luego la derivada respecto de t es:

df f dx f dy = + dt x dt y dt
Que es una versin de la regla de la cadena para funciones de dos variables. De un modo ms general dentro del mismo espritu informal. Si z = f ( x, y ) con

x = x(u, v) e y = y (u, v) ,
la composicin toma la forma:

z (u , v) = f ( x(u, v), y (u , v)) ,

luego la derivacin respecto a stas ltimas variables se calcula:

f f x f y = + u x u y u

f f x f y = + v x v y v

Con estos modelos, se puede ampliar la regla de la cadena cuando la funcin es de tres o ms variables y estas son a su vez funciones de 3 ms variables.
Ejemplos.

1.- Sea z = x 2 y 2 con

Solucin.

x = 2uv

y = u + v . Calcular

z z . u v

Como z = z ( x(u, v); y (u, v))

z z x z y = + = 2 x 2v + (2 y ) 1 = 4 xv 2 y u x u y u

121

z z x z y = + = 2 x2u + (2 y )1 = 4 xu 2 y . v x v y v
Tambin pudo hacerse la composicin para llegar a : z (u , v ) = (2uv ) 2 (u + v ) 2 y efectuar la derivacin para llegar al mismo resultado, luego de sustituir en el primero a x e y. 2.- Sea z = f ( x, y ) con x = Cos
(

y = Sen .Probar que

f 2 1 f f f ) + 2 ( ) 2 = ( ) 2 + ( ) 2 . Donde f es funcin desconocida. x y

Solucin.

Tenemos que z ( , ) = f ( x( , ); y ( , ))

f f x f y f f = + = Cos + Sen x y x y

f f x f y f f 1 f f f = + = ( Sen ) + ( Cos ) = ( Sen ) + Cos x x y x y y

f f f f f 1 f Sen + ( Sen + (Cos = Cos + + 2 y y x x
f f = + x y
2 2

3.- Siendo x = Cos e y = Sen ,se entiende que tanto como pueden expresarse como funciones de x e y .Demostrar que

2 Cos 2 = . xy 2
Solucin.

= ArcTg

y x

= x2 + y 2

= x

1 1+ y
2

y x
2

y (x + y2 )
2

x2

122

( x 2 + y 2 + 2 y 2 y 2 x2 2 (Cos 2 Sen 2 ) Cos 2 2 = 2 = = = yx ( x 2 + y 2 )2 ( x + y 2 )2 4 2.

4.- Si z = f ( x, y ) donde x = eu Cosv Calcular

2 z . u v

y = eu Senv .

Solucin.

z f f 2 z f f = (eu Senv) + (eu Cosv) = ( (eu Senv)) + ( eu Cosv) v x y uv u x u y

2 f x 2 f y u 2 z 2 f x 2 f y u f f u = 2 + e Senv) (+ eu Senv) + + 2 ( (e Cosv) + (e Cosv) u v x u yx u x y xy u y u

2 z 2 f u 2 f u f = 2 e Cosv + e Senv (eu Senv) eu Senv + u v x y x x 2 f u f f + e Cosv + 2 eu Senv (eu Cosv) + eu Cosv. y y xy

5.- Una ecuacin de la forma F ( x, y, z ) = 0 , puede definir en forma implcita una funcin z = f ( x, y ) de modo que se tiene F ( x, y, z ( x, y )) = 0 .Mediante la regla de la cadena , z z encontrar las derivadas parciales: . x y
Solucin.

F ( x, y , z ) = 0
Si

F F F z z + = 0 = x Fz x z x x Fy F F z z + = 0 = y z y y Fz

123

x z 6.- Si la ecuacin f ( ; ) = 0 ,con f ,arbitraria, define en forma implcita la funcin z(x,y). y x z z = z. Probar que x + y x y
Solucin.

x z ( x, y ) Aqu debemos entender que: f ; = 0 ,luego con regla de la cadena derivamos x y x z = v derivando por x respecto de las variables x e y, para lo cual hacemos = u y x f u f v f 1 f xz z + = 0 ( ) + x 2 = 0 ,despejando: zx u x v x u y v x
f z z = u . Derivando respecto de y . f x x y v x
f u f v f x f z y + =0 + u y v y u y 2 v x = 0 . Despejando z y

z x 2 fu = y y 2 f v

2.7.- Diferenciabilidad de una funcin Definicin.

Se llama la diferencial total de la funcin z = f ( x, y ) , en un punto ( x0 , y0 ) Domf al valor:

f f ( x0 , y0 )h + ( x0 , y0 )k , . x y h, k ; Incrementos de las variables x e y respectivamente df ( x0 , y0 ) =

124

Definicin.

Si z = f ( x, y ) , se dice diferenciable en un punto ( x0 , y0 ) Domf . Si

f ( x0 , y0 ) = df ( x0 , y0 ) + h2 + k 2 0 si (h, k ) (0, 0) , donde

f ( x0 , y0 ) = f ( x0 + h, y0 + k ) f ( x0 , y0 ) Llamado el incremento de la funcin. .

Observacin:

La Diferenciabilidad como propiedad de puntos, entonces lo ser en un conjunto si lo es en cada punto de l.

Observacin.

1.-Recordemos que para una funcin real de una variable real y = f ( x) , la diferencial de ella es

df ( x) = f ( x)dx Y la llamamos indistintamente diferenciable o derivable como sinnimo de la existencia de su derivada.

2.- Sabido es que si la funcin y = f ( x) es diferenciable en un punto entonces es continua all. 3.- Para funciones de dos variables la sola existencia de las derivadas parciales primeras no implican la continuidad de ella., tal es el caso en (0,0) de:

xy f ( x, y ) = x 2 + y 2 0

( x, y ) (0, 0) ( x, y ) = (0, 0)

Cuyas derivadas parciales existen y son cero , pero la funcin es discontinua en el punto. 4.- De la definicin de diferenciabilidad para una funcin z = f ( x, y ) , esta condicin se puede obtener del hecho que se cumpla:

h2 + k 2 Es decir que 0 si (h, k ) (0, 0) .

( h,k )(0,0)

lim

f ( x0 , y0 ) df ( x0 , y0 )

=0

125

Teorema.

Si la funcin z = f ( x, y ) es diferenciable en un punto P0 = ( x0 , y0 ) .Entonces es continua all.

Demostracin.

Como es diferenciable

f f ( P0 ) + ( y y0 ) ( P0 ) + ( x x0 )2 + ( y y0 )2 , tal que: x y 0 si ( x, y) ( x0 , y0 ) .Luego: f ( x, y ) f ( x 0 , y0 ) = ( x x0 )

lim f ( x, y ) f ( x0 , y0 ) = 0 lim f ( x, y ) = f ( x0 , y0 ) .

( x , y )( x0 , y0)

( x , y ) x0 , y0 )

Teorema.

Si la funcin z = f ( x, y ) , tiene sus derivadas parciales de primer orden, continuas en un punto entonces es diferenciable all. Demostracin. (Se omite)
Observacin.

Verifique lo anterior con las funciones:

xy 2 a) f ( x, y ) = x + y 2 0

( x, y ) (0, 0) ( x, y ) = (0, 0)

b) f ( x, y ) = ( x 2 + y 2 ) Sen

1 x2 + y 2

f (0, 0) = 0

Ejemplos.

xy ( x, y ) (0, 0) f ( x, y ) = x 2 + y 2 1.- la funcin discontinua en (0,0). 0 ( x, y ) = (0, 0) A pesar que existen sus derivadas en (0,0), como ya se vio. No es diferenciable all,

En efecto:

126

Si f (0, 0) = f (h, k ) f (0, 0) =

hk h2 + k 2

y df (0, 0) = h hk 0 =

f f (0, 0) + k (0, 0) = 0 x y
hk
2

h2 + k 2 verifica usando polares.

( h,k )(0,0)

lim

f (0, 0) df (0, 0)

( h ,k )(0,0)

lim

h2 + k 2

h2 + k 2

( h,k )(0,0) ( h

lim

+ k 2 )3 / 2

0 .Como se

xy ( x, y ) (0, 0) 2 2.- La funcin continua en (0,0): f ( x, y ) = x + y 2 0 ( x, y ) = (0, 0) hk No es diferenciable all. En efecto. Si: f (0, 0) = y df (0, 0) = 0 h2 + k 2
lim

hk
(h + k 2 )
2

( h ,k )(0,0)

0 , pues como ya se prob, el lmite no existe.

3.- La funcin f ( x, y ) = ( x 2 + y 2 ) Sen

1 x2 + y 2

; f (0, 0) = 0 ,es diferenciable en (0,0).

En efecto: siendo f (h, 0) f (0, 0) f = lim (0, 0) = lim h 0 h 0 h x h 2 Sen h 1 h =0 f (0, 0) = 0 y df (0, 0) = 0 y

f (0, 0) = f (h, k ) f (0, 0) = (h 2 + k 2 ) Sen

1 h2 + k 2

( h ,k )(0,0)

lim

f (0, 0) df (0, 0) h2 + k 2 (h 2 + k 2 ) Sen

1 h2 + k 2 1 h +k
2 2

( h ,k )(0,0)

lim lim

h2 + k 2 h 2 + k 2 Sen

= =0

( h ,k )(0,0)

127

Teniendo presente que la funcin Sen

es acotada mientras el factor

tiende a cero

.Luego la funcin es diferenciable en el punto (0,0).

Observacin:

1.- Como

f ( x0 + h, y0 + k ) f ( x0 , y0 ) = df ( x0 , y0 ) + h2 + k 2 con 0 Si (h, k ) (0, 0)

f ( x0 + h, y0 + k ) f ( x0 , y0 ) df ( x0 , y0 ) bien
f ( x0 + h, y0 + k ) f ( x0 , y0 ) + df ( x0 , y0 ) .
Interpretamos este hecho como una forma de evaluar en forma aproximada el valor de una funcin en un punto cercano al punto ( x0 , y0 ) , mediante la diferencial total en el punto

( x0 , y0 ) .
Ejemplos.

1.- Determinar la diferencial total de la funcin:

f ( x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 , En un punto cualquiera (x,y,z).

Solucin:

f f f ( P)dx + ( P)dy + ( P) x y z x y z 1 df ( x, y, z ) = dx + dy + dz = { xdx + ydy + zdz} f ( P) f ( P) f ( P) f ( P) df ( x, y, z ) = 2.- Analizar la diferenciabilidad en (0,0) de la x2 y 2 ( x, y ) (0, 0) funcin: f ( x, y ) = ( x 2 + y 2 ) 0 ( x, y ) = (0, 0)

128

Solucin:
df (0, 0) = 0 f (0, 0) = h2 k 2 (h 2 + k 2 ) f (0, 0) df (0, 0) h +k
2 2

( h ,k )(0,0)

lim

( h , k )(0,0)

lim

h2 k 2 ( h 2 + k 2 )3 / 2

=0

Observacin.

Si denotamos: ( x, y, z ) = P y (dx, dy, dz ) = dP

df = f ( P)dP es la forma vectorial de la diferencial total

3.- Usando diferencial de una funcin, calcular el valor aproximado de :
Ln (3.02) 2 + (2.03) 2 12 .

Solucin:

Sean: P0 = (3, 2) ( h, k ) = (0.02 , 0.03) ; f ( x, y ) = Ln x 2 + y 2 12

f (3, 2) df (3, 2) f (3.02, 2.03) f (3, 2) + df (3, 2) df ( x, y ) = 2x x + y 12
2 2

h+

2y x + y 2 12
2

df (3, 2) =

6 4 12 12 6 (0, 02) + (0, 03) = + = = 0, 24 13 12 13 12 100 100 25

4.- En un tringulo rectngulo issceles de lado 2 cm., uno se alarga 0.04 cm. Y el otro se acorta en 0,05 cm. Encontrar el ngulo agudo del nuevo tringulo rectngulo.

Solucin.

Sean y , los nuevos ngulos, + =

y con el origen en el vrtice del ngulo recto, 2 sean x e y las longitudes de los nuevos lados. Entonces:

129

Tg =

y y y ( x, y ) = ArcTg ( x, y) = ArcTg x x x 2

Como : dx = 0.04 dy = 0, 05 d ( x, y ) =

dx + dy x y P0 = (2, 2) (2,04;1,95) (2, 2) + d (2, 2) donde ( y / x 2 ) 1+ y x

2 2

d ( x, y ) =

dx +

1/ x 1+ y
2

dy d (2, 2) =

x2

2 / 4 1/ 2 0, 04 + (0, 05) = 0, 0225 4 1+1 1+ 4

0, 0225

+ 0, 0225 .-

5.- Llamamos porcentaje de error estimado en una medicin al valor dado por:
E% = df ( P0 ) 100 f ( P0 )

Calcular dicho porcentaje de error en la medicin del perodo de un pndulo dado por:

l ,siendo g = 32 pi / seg 2 , con un error no mayor de 0, 05 pi / seg 2 ; La longitud g l del pndulo es de 10 pi. Cul es el posible error de la longitud si se desea que el error en T no exceda de 0,02 seg? T = 2
Solucin:
gT 2 4 2 T2 10 2Tg dT + 2 dg dl = 32 4 2 4

Como el tema es la longitud , tenemos: l =

T0 = 2

d (l0 ) =

1 10 1 4 2 10 4 32 0, 02 + 2 0, 05 2 32 4 4 32 d (l0 ) .100 2.7% . E% = 10

130

2.8.-Derivada Direccional Definicin.

Para una funcin : w = f ( P) de dos o ms variables, definida en un dominio D con P0 D y

a un vector unitario .La derivada direccional de la funcin en el punto P y en la direccin 0 a ,est dada por el valor real:

f ( P0 + ha) f ( P0 ) f ( P0 ) = lim . h 0 a h

p 0 + ha

y0
x0
Observacin.

p0
X f ( p 0 )

1.- Si la funcin es z = f ( x, y) con P0 = ( x0 , y0 ) a = (a1 , a2 ) , se tendr en particular:

f ( x0 + ha1 , y0 + ha2 ) f ( x0 , y0 ) f ( x0 , y0 ) = lim . h 0 a h

2.- Como se observa, la funcin se incrementa a partir del punto en una direccin cualquiera y no en direccin de los ejes como las derivadas parciales por lo que stas pasan a ser un caso particular de aquellas, es decir derivadas direccionales en direccin (0,1) (1,0). 3.- Como suele ocurrir, la definicin no es la forma operacional de calcular, por lo que en este caso no es la excepcin, sin embargo hay ocasiones en que hay que recurrir a la definicin como ya se ha visto.
Teorema.
Si z = f ( x, y ) es una funcin diferenciable en P0 D , a = (a1 , a 2 ) vector unitario. Entonces existe la derivada direccional en el punto y en la direccin a ,dada como:

131

f f f ( P0 ) = a1 ( P0 ) + a2 ( P0 ) . a x y

Demostracin.

Siendo la funcin diferenciable: f ( p 0 + ha ) f ( p 0 ) = ha1 f f ( p' 0 ) + ha 2 ( p 0 ) + (ha1 ) 2 + (ha 2 ) 2 , con 0 si h 0 x y

f ( p 0 + h) f ( p 0 ) f f 2 2 = a1 ( p 0 ) + a 2 ( p 0 ) + a1 + a 2 ;como a es unitario y si h 0 ; h x y f f f f ( p0 ) = a1 ( p0 ) = a1 + a2 ( p0 ) x x a y .

Observacin.

1.- Para una funcin de 3 variables y diferenciable el teorema toma la forma.:

f f f f + a2 + a3 ( P0 ) = a1 . a x y z
2.- Si para una funcin diferenciable, w = f ( x, y, z ) definimos:Vector gradiente en P0 f f f como: f ( P0 ) = i + j + k Grad.(f). La derivada direccional se puede denotar en y z x forma vectorial y recurriendo al producto punto.f ( P ) = f ( P0 )a 0 a Con esta notacin la diferencial total se escribe:

df ( P0 ) = f ( P0 )dP
3.- Como producto punto de vectores: f = f a = f a Cos (f , a ) a

132 f = f Cos , a Luego como Cos = 1 si el ngulo entre el gradiente y la direccin es nulo, deducimos que el mximo valor de la derivada direccional en un punto se produce en la direccin del vector gradiente entonces: f a
Ejemplos.-

mx

= f

1.- Calcular la derivada direccional de f ( x, y ) = x 3 + y 3 3 x 2 y 3 xy 2 ,en el punto (1,.-2) y en la direccin del vector a = (1, 1) .
Solucin.

Siendo una funcin polinomial luego diferenciable (pues sus derivadas primeras son 1 (1, 1) y obviamente continuas en todo punto), por lo tanto: a = 2

f f f 1 1 = a1 ( P0 ) + a2 ( P0 ) = (3x 2 6 xy )( P0 ) + ( )(3 y 2 3x 2 6 xy )( P0 ) = a x y 2 2 = 1 2 (15 + 21) = 18 2

2.- Si f ( x, y ) = x 2 + 2 y 2 3 x + 2 y .Calcular su derivada direccional en el punto (2,-1) y en direccin de 60 con el eje x.

Solucin:
a = (Cos , Sen ) = (Cos 60 , Sen60 ) = ( 2 3 , ) y 2 2

f 2 3 1 + (4 + 2) = ( 2 2 3) (2, 1) = (4 3) a 2 2 2

3.- Si f ( x, y ) = y 2 e x P0 = (1, 2) , Calcular

Solucin.

f ( P ) , en direccin P0 Q0 si Q0 = (3,0) . 0 a

Aqu a = Q0 P0 = (2, 2) a =

1 2

(1,1) luego:

f 1 (1, 2) = { ( y 2 e x )( P0 ) + (2 ye x )( P0 ) a 2

133 f (P ) = 0 0 a 4.-Si f ( x, y, z ) = xe yz + ye xz + ze xy , Hallar f (1, 0, 2) . a) En direccin al punto (5,3,3). a

b) En direccin que alcance su valor mximo. c) En direccin que alcance su valor mnimo.-

Solucin.

a)

a = (4,3,1) a =

1 26

(4,3,1)

f 1 (1, 0, 2) = { (e yz + zye xz + zye xy )4 + ( xze yz + e xz + xze xy )3 + ( xye yz + xye xz + e xy )1 a 26 f 1 1 (1, 0, 2) = (14) + (2 + e2 + 2)3 + (1) = (3e2 + 17) a 26 26

b) Como f ( P0 ) = (1; 4 + e 2 ;1) y c) f a

min . =

f a

mx

= f ( P0 ) = 1 + (4 + e2 ) 2 + 1 = 18 + 8e2 + e4

f = 18 + 8e2 + e4 (considerando que 1 Cos 1)

5.-Si z = f ( x, y ) y z = g ( x, y ). Probar que : a) ( f ) = f una cons tan te. b) ( f g ) = f g c) ( f g ) = f g + g f f g f f g d) ( ) = g g2

Solucin.

a)

f f f ( f ); ( f ) + ( f ) = ; ; = f x y z x y z c) ( f g ) = ( f g ); ( f g ); ( f g ) = f x g + fg x ; f y g + fg y ; f z g + fg z x y z = ( f x , f y , f z ) g + ( g x , g y , g z ) f = f g + g f . ( f ) =

134

6.- La temperatura T en un punto (x,y) de una placa metlica es inversamente proporcional a la distancia al origen: La temperatura en el punto (3,4) es 100 .Calcular la razn de cambio instantnea de T en (3,4) en direccin de 45 respecto del eje x .En qu direccin aumenta ms rpidamente?. En qu direccin disminuye ms rpidamente?. En qu direccin es nula la taza de variacin?.
Solucin.

a) Como T ( x, y ) =

k x +y =
2 2

, k es la constante de proporcionalidad.

T (3, 4) = 100 =

k 9 + 16

k k = 500 t ( x, y ) = 5

500 x +y
2 2

a= (Cos 45 ; Sen45 )

T T T 2 2 = , , a x y 2 2

T 500 x T 500 y = 2 = 2 2 3/ 2 y x ( x + y ) ( x + y 2 )3 / 2

T 500 2 3 4 3500 2 (3, 4) = = 14 2 3 + 3= a 2 5 53 5 b) Grad .(T )( P0 ) = 4(3, 4) T a

mx =

4(3, 4) = 20 .

c) La mayor disminucin en esa direccin y en ese punto es -20 .T d) (3, 4) = (12, 16)( x, y ) = 0 3 x 4 y = 0 ,luego se produce en la direccin de la a 3 recta : y = x , o bien donde = ArcTg (3 / 4) . 4

2.9.-Aplicaciones de la Derivada parcial Plano Tangente y Recta Normal

Para una superficie S , expresada por:

z = f ( x, y ) F ( x, y , z ) = 0 ,

135 Haciendo x = x0 , se genera la curva z = f ( x0 , y) en ella, de igual modo si hacemos y = y0 , se obtiene la curva z = f ( x, y0 ) , que concurren en el punto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) , donde

z0 = f ( x0 , y0 ) .Esto equivale a que los planos paralelos a los ejes coordenados en el espacio, x = x0 e y = y0 intersectan a la superficie en las curvas sealadas: z = f ( x0 , y) e z = f ( x, y0 ) .
De modo que sus derivadas:

f f ( x0 , y0 ) y ( x0 , y0 ) , y x
Son las pendientes de las rectas tangentes a cada curva en P .Dichas rectas son las que 0 definen el plano tangente a la superficie S en el punto P .La recta normal en P a la 0 0 superficie es aquella perpendicular al plano tangente en el punto.

La ecuacin del plano tangente a la superficie S en el punto P est dada por: 0

z z0 = ( x x0 )

f f ( x0 , y0 ) + ( y y0 ) ( x0 , y0 ) x y

136

Observacin.

1.- Las ecuaciones de las rectas tangentes a las curvas : f : C x : z = f ( x, y0 ) es z z0 = ( x0 , y0 )( x x0 ) x

f ( x0 , y0 )( y y0 ) y y como se puede apreciar en la ecuacin del plano tangente ,estas rectas estn contenidas en l ello se ve haciendo x = x0 o y = y0 . C y : z = f ( x0 , y ) es z z0 =
2.-Si S : F ( x, y, z ) = 0 , que define en forma implcita la funcin z = f ( x, y ) y Fy F f f = x y = reemplazando en la ecuacin del plano tangente queda: como: x Fz y Fz Fy F z z = x ( x x0 ) ( y y0 ) Fz Fz
( x x0 ) Fx ( P0 ) + ( y y0 ) Fy ( P0 ) + ( z z0 ) Fz ( P0 ) = 0

3.- Para w = F ( x, y , z ) F ( P0 ) = ( Fx , Fy , Fz )( P0 ) si P0 = ( x0 , y0 , z0 ) , la ecuacin del plano tangente adquiere la forma vectorial:

F ( P0 )( P P0 ) = 0

P en el plano

Esto indica que el vector gradiente es ortogonal al vector ( P P0 ) P del plano y por ende al plano y a la superficie. En el caso que la superficie tenga la forma : z f ( x, y ) = 0 , f f el vector gradiente ser ( , ,1) , de modo que ( f x , f y ,1)( P P0 ) = 0 ,nos da la x y ecuacin del plano tangente a la superficie S : z = f ( x, y ) 4.- La recta normal tiene la direccin del vector gradiente por lo tanto : P de ella se tendr:

( P P0 ) = F ( P0 )
bien:

Forma vectorial Forma cartesiana

x x0 y y0 z z0 = = = Fx ( P0 ) Fy ( P0 ) Fz ( P0 )

137 Si S : z = f ( x, y ) , la ecuacin ser:

x x0 y y0 z z0 = = f x ( x0 , y0 ) f y ( x0 , y0 ) 1

Forma cartesiana

La llamada forma paramtrica donde es el parmetro ser:

x = x0 + Fx ( P0 ) y = y0 + Fy ( P0 ) z = z0 + Fz ( P0 )

5.- Si desarrollramos la ecuacin del plano tangente de su forma cartesiana tomara la forma general de un plano:

Ax + By + Cz + D = 0
y por consiguiente los coeficientes de las variables son las coordenadas del vector normal a l.
Ejemplos.

1.- Determinar las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a la Superficie: 1 z = Ln( xy ) , en el punto P0 = ( , 2, z0 ) . 2
Solucin:

Aplicamos la ecuacin para una superficie dada en forma explcita:

( x x0 ) z x (1/ 2, 2) + ( y y0 ) z y (1/ 2, 2) = z z0 .Como z0 = Ln(1) = 0

Tenemos:

zx =

1 x

P0

= 2 zy =

1 y

P0

1 , 2

Por lo tanto la ecuacin ser: 1 ( x 1/ 2)2 + ( y 2) = z 2 4 x + y 4 = 2 z , la ecuacin del plano y

138

2x 1 2 y 4 z x 1/ 2 y 2 z 0 = = = = La recta normal. 1 4 1 2 1/ 2 1 Ntese que el vector gradiente es (2,1/2,-1) (4,1,-2) y es normal a la superficie y se puede observar tanto en los coeficientes de las variables en el plano tangente como en los denominadores de la recta normal 2.- Obtener las ecuaciones del plano tangente y de la reta normal en (2,-3,1) a la superficie:
4 x 2 y 2 + 3 z 2 = 10

Solucin:

Se trata de una forma implcita y corresponde al elipsoide de un manto. La ecuacin correspondiente ser:
( x x0 ) Fx ( P0 ) + ( y y0 ) Fy ( P0 ) + ( z z0 ) Fz )( P0 ) = 0

( x x0 )(8 x0 ) + ( y y0 )(2 y0 ) + ( z z0 )(6 z0 ) = 0

( x 2)16 + ( y + 3)6 + ( z 1)6 = 0 16 x + 6 y + 6 z = 20 8 x + 3 y + 3 z = 10.

Donde (8, 3, 3) tiene la direccin de Grad. F. La recta normal ser: x 2 y + 3 z 1 = = = . 16 6 6

x = 16 + 2 y = 6 3 z = 6 + 1

Cuya forma paramtrica ser:

3.- Probar que la ecuacin del plano tangente a una superficie cudrica se obtiene por desdoblamiento.

139

Solucin. a) Consideremos:
x2 a2 + y2 b2 + z2 c2 = 1,

Donde la ecuacin del plano tangente es:

( x x0 )(
xx0 a
2

2 x0 a
2

) + ( y y0 )(
zz0 c
2

2 y0 b
2

) + ( z z0 )(
z0 c2

2 z0 c2

) = 0 Ordenando:

yy0 b
2

x0 2 a
2

y0 b
2

Como el punto el punto P est en la superficie: 0

xx0 a
2

yy0 zz0 + 2 = 1 . Esto es el llamado desdoblamiento de la ecuacin .Ntese que ocurre lo b2 c

mismo con las cudricas: Hiperboloides de uno y dos mantos, Conos elpticos en que las tres variables estn en 2 pues cambian solo los signos. b) Consideremos: forma: ( x x0 )(
x2 a2 y2 b2 = cz ,

La ecuacin del plano tangente toma la

2 x0 a2 y0
2

) ( y y0 )(

2 y0 b2

) = c( z z0 )

Ordenando.

xx0 a
2

yy0 b
2

=(

x0 2 a
2

1 1 ) + c( z z0 ) = cz0 + c( z z0 ) 2 2 b

xx0 a
2

yy0 b
2

= c(

z + z0 ) 2

Que es la forma desdoblada de la ecuacin de la superficie.

4.- Deducir la ecuacin del plano tangente a la superficie: 4 x 2 y 2 + 3 z 2 = 10 , en el punto (2 , -3 , 1 ).

Solucin.

Desdoblando:

4 xx0 yy0 + 3zz0 = 10 8x + 3 y + 3z = 10 ,(Ver ejemplo 1).

5.- Encuentre los puntos del hiperboloide: x 2 2 y 2 4 z 2 = 16 en los que el plano tangente es paralelo al plano: 4 x 2 y + 4 z = 5 .

140

Solucin.

El vector normal al plano dado tiene la direccin dada por los coeficientes:

n = (4, 2, 4) El vector gradiente y normal a la superficie en un punto P es: 0

F ( P0 ) = ( 8x0 , 2 y0 ,6 z0 )

La condicin de paralelismo se expresa como:

F ( P0 ) = n (2 x0 , 4 y0 , 86 z0 ) = (4, 2, 4) x0 = 2; y0 = / 2; z0 = / 2
2 x0 2 2 y0 2 4 z0

5 2 4 2 = 4 / 2 = = 16 = , luego hay dos puntos : 2 5

2 2 2

P = 1

4 2

1 1 (2, , ) 2 2 5

1 1 P2 = (2, , ) . 2 2

4.-Probar que las superficies: x 2 2 y 2 + z 2 = 0 y xyz = 1 son ortogonales en todo punto comn.(Los vectores normales son ortogonales) 5.- Encuentre los puntos del paraboloide z = 4 x 2 + 9 y 2 en que la normal es paralela a la recta por P(-2, 4, 3) y Q(5, -1, 2).-

2.10.-Valores extremos de una funcin-

El estudio de los valores extremos para funciones de varias variables, guarda una importante similitud con las funciones de una variable.
Definicin.

Si w = f ( P) es una funcin definida en D R 2 R 3 , Entonces f ( P) , tiene un mximo local en P0 D , Si y solo si:

f ( P) f ( P0 ) P V ( P0 )
La funcin tiene un mnimo local en P D , Si y solo si: 1

141

f ( P) f ( P ) P V ( P ) 1 1
Si la condicin se cumple P D , se dir que es un mximo mnimo absoluto.

Teorema.(Condicin Necesaria)

Para z = f /( x, y ) ,definida en D R2 con P0 = ( x0 , y0 ) D , un punto de mximo. Entonces:

f f ( P0 ) = ( P0 ) = 0 x y
Demostracin.

Si P es punto de mximo 0 f ( x0 , y0 ) f ( x0 + h, y0 + k ) Pero como existe: f ( x0 + h, y0 + k ) f ( x0 , y0 ) 0 si h < 0 h 0 si h > 0

f ( x0 , y0 ) f f ( P0 ) = 0 , ( P0 ) = lim h0 h x x
Anlogamente

f ( P0 ) = 0 . y

Observacin.

1.-Tambin para el caso que el punto sea de mnimo el argumento es similar. 2.- Si la funcin es w = f ( x, y, z ) la condicin necesaria es :

f f f ( P0 ) = 0 , ( P0 = 0 , ( P0 ) = 0 Si P0 = ( x0 , y0 , z0 ) es un punto de mximo o de x y z mnimo.

. 3.- La aplicacin de este teorema se da en el siguiente sentido.En el punto donde las derivadas no se anulan no puede ser ni de Mximo ni de mnimo por lo que la bsqueda de estos se har entre aquellos que anulen las derivadas es decir resolvemos el sistema:

142

f =0 , x f =0 y

Entendiendo que no todas las soluciones son puntos de mximo o de mnimo atendiendo al hecho que el teorema es solo condicin necesaria., por lo que la identificacin de stos requiere de otros argumentos.

Definicin:

Se llama punto crtico para una funcin f ( P) aquel donde se anulan las derivadas parciales primeras. Los puntos extremos son los de mximo o de mnimo
Observacin.

1.-Mirando el problema en un sentido geomtrico, el punto crtico se caracteriza por que en l el plano tangente es horizontal puesto que si en su ecuacin las derivadas se anulan.

( x x0 )

f f ( P0 ) + ( y y0 ) ( P0 ) = z z0 z = z0 x y

Es decir es la ecuacin de un plano paralelo al plano (x,y).Pero ello tambin ocurre en un punto llamado de ensilladura, punto silla ,en donde se da que;Si P0 es pnto crtico y f ( P0 ) f ( P) y tambin f ( P0 ) f ( P) en una misma vecindad. Como por ejemplo si la funcin representa a un hiperboloide parablico ,ms conocido como la silla de montarz = x2 y2

143

20 10 -4 -2

-4 -2

z
4

0 0 0

2 y-10 -20

En (0,0) las derivadas se anulan, pero el punto no es de mximo ni de mnimo, es un punto silla ya que si y = 0 z = x 2 , es un parbola que cambia de decreciente a creciente en x = 0 (punto de mnimo) si x = 0 z = y 2 ,es una parbola que cambia de creciente a decreciente en y = 0 (punto de mximo). 2.- La identificacin de un punto crtico puede requerir de un anlisis de la situacin si sta es concreta, pero para un problema terico debemos recurrir a las segundas derivadas tal como en el caso de funciones de una variable.
Ejemplos

1.- Hallar los puntos crticos de : f ( x, y ) = x 2 / 3 + y 2 / 3 . Identificarlos!.

Solucin:
f 2 1/ 3 = x =0 x 3 a) f 2 1/ 3 = y =0 y 3

Como se ve el sistema no da solucin, pero como f ( x, y ) 0 ( x, y ) y f (0, 0) = 0 (0,0) es un punto de mnimo.

144 2.-Analizar:
f ( x, y ) = ( x 2 + y 2 )1/ 3 .

Solucin:

2x 2 ( x + y 2 )2 / 3 = 0 x = 0 3 el punto crtico es el (0,0). 2y 2 2 2 / 3 fy = 0 (x + y ) =0 y =0 3 Pero como f ( x, y ) 0 ( x, y ) y f (0, 0) = 0 , tenemos un punto de mnimo. fx = 0

3.-Hallar las dimensiones del paraleleppedo rectangular de mayor volumen que se pueda inscribir en el elipsoide: 16 x 2 + 4 y 2 + 9 z 2 = 144 .
Solucin.

a) Grfico, primer octante.

b) Volumen: 8 xyz.

Como el vrtice P(x,y,z) est en el elipsoide se debe cumplir la condicin: 1 144 16 x 2 4 y 2 , que debemos incorporar a la 3 funcin por analizar que es la del volumen. As: 16 x 2 + 4 y 2 + 9 z 2 144 = 0 z = c) Funcin a extremar: f ( x, y ) = d) Condicin necesaria. 8 fx = 0 ( y 3 8 f y = 0 (x 3 xy xy 16 x 4y )=0 8 xy 144 16 x 2 4 y 2 . 3

)=0

4 y 4x 3. = y = 2x x = 3 ; y = 2 3 z = 3 x y

Anlisis: Estos valores dan un volumen extremo que debe ser mximo puesto que un volumen mnimo en esas condiciones sera un paraleleppedo casi plano o sea con una de sus variables casi cero. 4.- Hallar puntos crticos de f ( x, y ) = 1 + x 2 + y 2 , en el dominio D : 0 x 2 + y 2 1 .

145

Solucin.

a) Condicin necesaria:
fx = 0 2x = 0 f y = 0 2 y = 0. El punto crtico nico es el (0,0) que se puede hallar

por esta va. Y como (0, 0) D y f (0, 0) f ( x, y ) ( x, y ) D es un punto de mnimo local. Pero en la frontera de D donde no hay derivadas se tiene que f ( x, y ) = 2 en cambio dentro de D f ( x, y ) < 2 , por lo que todos sus puntos son de mximo local. Todo esto se puede observar en el grfico del paraboloide cortado por el plano z = 1.5.- Hallar los puntos crticos de la funcin: f ( x, y ) = ( x 2 + y 2 )e( x
Solucin.
2 2 2 2 f f = e ( x + y ) 2 x 2 x ( x 2 + 3 y 2 ) = 0; = e( x + y ) 6 y 2 y( x 2 + 3 y 2 ) = 0 x y

+ y2 )

O bien el sistema:

2 x(1 x 2 3 y 2 ) = 0 2 y (3 x 2 3 y 2 ) = 0

( x, y ) = (0, 0)

Si x = 0 , en la segunda ecuacin tenemos: y = 1 Si y = 0 , en la primera ecuacin se da x = 1 . De modo que los puntos crticos seran:

P0 (0,0) P (1,1) P2 (1, 1) P3 (1,1) P4 (1, 1) , hasta aqu podemos llegar de modo que la 1 identificacin de cada uno requiere de un criterio que comprende a las segundas derivadas.
Teorema (Condicin Suficiente)

Sea z = f ( x, y ) con segundas derivadas continuas en torno de un punto P donde: 0

f f ( P0 ) = ( P0 ) = 0 . x y
Entonces: a) Si H(x,y)= [ f xx f yy f 2 xy

]>0 y

f xx > 0 en P0 , hay mnimo local en P 0

b) Si H(x,y)>0 y f xx < 0 en P0 , hay mximo local. en P 0 c) Si H(x,y)<0, hay punto silla en el punto P . 0 d) Si H(x,y)=0 , no se tiene informacin.

146
Demostracin: (Se omite).

H(x,y)= f xx f yy f
Ejemplos.

xy

] = ff

xx xy

f xy f yy

es llamado Determinante Hessiano

1.- Hallar los puntos extremos de la funcin:

f ( x, y ) = x 3 + 3 xy y 3.

Solucin.

a) Condicin Necesaria:

f x = 0 3x 2 + 3 y = 0 f y = 0 3x 3 y 2 = 0 (0, 0) y (1, 1) puntos crti cos.

b) Condicin Suficiente:
f xx = 6 x f xy = 3 f yy = 6 y H ( x, y ) =

6x 3 = 36 xy 9 3 6y

H (0, 0) < 0

y H (1, 1) > 0 con f xx > 0 , luego es punto de mnimo.

2.- Sealar los puntos extremos de la funcin.

f ( x, y ) = x 2 y 2 + 2 x 4 y 2 .

Solucin.

a) Condicin Necesaria:

f x = 0 2x + 2 = 0 f y = 0 2 y 4 = 0 (1, 2) punto crtico

b) Condicin suficiente.
f xx = 2 f xy = 0 f yy = 2 H ( 1, 2) = 4 < 0 , luego es un punto silla.

3.- Determinar todos los puntos extremos de la funcin:

147
f ( x, y ) = x 4 y 3 x 2 + y + 1

Solucin.

a) Condicin necesaria:

f x = 0 4 x3 2 x = 0 x = 0 x = f y = 0 3 y 2 + 1 = 0 y = 3 3

2 2

Los puntos crticos son: 3 3 2 3 2 3 2 3 2 3 P0 (0, ); P (0, ); P2 ( , ); P3 ( , ); P4 ( , ); P5 ( , ) 1 3 3 2 3 2 3 2 3 2 3 b) Condicin suficiente.

f xx = 12 x 2 2 f xy = 0 f yy = 6 y H ( x, y ) = 6 y (2 12 x 2 )

H ( P0 ) > 0 f xx < 0 P0 mximo ; H ( P ) < 0 P Silla; H ( P2 ) < 0 P2 Silla; 1 1 H ( P3 ) < 0 P3 Silla; H ( P4 ) > 0; f xx > 0 P4 min imo; H ( P5 ) > 0 f xx > 0 P5 mnimo.
4.- Hallar los puntos crticos de la funcin:

f ( x, y ) = (2 x + y )e4 x
Solucin.

y2

a) Condicin Necesaria:
2 2

f x = 0 e4 x

y2 y2

(2 16 x 2 8 xy ) = 0 (1 4 xy 2 y 2 ) = 0

(1 8 x 2 4 xy ) = 0 (1 4 xy 2 y 2 ) = 0

f y = 0 e4 x

x=

1 1 e y= 4. 2

Punto crtico nico. b) Condicin suficiente.

148
2

f xx = 2e4 x
f xy = e

y2

( 8x(1 8x

2
2

4 xy ) + (16 x 4 y ) = 8e4 x
8 xy ) + (8 x ) = 4e4 x
2

y2

(16 x3 + 8 x 2 y 6 x y )

4 x 2 y 2

( 2 y(2 16 x

y2

(8 x 2 y + 4 xy 2 3 y )
y2

f yy = e4 x

y2

( 2 y(1 4 xy 2 y

) + (4 x 4 y ) = e4 x

(4 y 3 + 8 xy 2 4 x 6 y ) .

1 1 1 1 H ( , ) = ( f xx f yy f xy 2 )( , ) < 0 , luego se trata de un punto silla. 4 3 4 2 Adems podemos agregar que : f ( P0 ) = e 1/ 2 y f (0, 0) = 0 por lo que el punto no es de mnimo y como f (1,1) = 3e 1/ 2 el punto no es de mximo. 5.- Hallar puntos de mximo y mnimo de la funcin:
f ( x, y ) = x 2 + 2 xy + y 2

Solucin:
f = 0 2x + 2 y = 0 x a) x = y , luego los puntos crticos son los puntos de la recta f = 0 2x + 2 y = 0 y y = x . b) H ( x, y ) = 0 , No hay informacin, sin embargo como
f ( x, y ) = ( x + y ) 2 0 y f ( x, x ) = 0 Los puntos son todos de mnimo.

6.- Encontrar el punto del plano : x 3 y + 2 z = 8 que de la menor distancia desde el punto P(1,3, 2) .

Solucin:

a) La funcin que se estudia es la distancia entre dos puntos, en que uno de ellos es dado y el otro est condicionado a pertenecer al plano. La distancia la consideramos al cuadrado :
d 2 = ( x + 1) 2 + ( y 3) 2 + ( z 2) 2

149 1 ( x + 3 y 12) ,luego para formular el modelo 2 reemplazamos en la distancia y queda:

b) Como 2 z = x + 3 y 8 ( z 2) =

1 f ( x, y ) = ( x + 1) 2 + ( y 3) 2 + ( x + 3 y 12) 2 4 Esta es la funcin a extremar.

c) Condicin necesaria:

1 f x = 0 2( x + 1) + ( x + 3 y 12) = 0 5x + 3 y = 8 2 3 x + 13 y = 48 3 f y = 0 2( y 3) + ( x + 3 y 12) = 0 2 x = 5 / 7, y = 27 / 7; z = 10 / 7
d) Anlisis: El punto encontrado en el plano necesariamente define una distancia mnima desde el punto dado, pues la mxima sera infinita. e) En este caso hemos obviado aplicar la condicin suficiente.
Extremos condicionados.

Ya nos hemos enfrentado a problemas de hallar puntos extremos en que se incluyen una o ms condiciones, como es el caso de este ltimo ejemplo. Sin embargo existe una modalidad alternativa para resolverlos que consiste en definir una nueva funcin la llamada funcin de Lagrange, que da nombre al mtodo de los multiplicadores de Lagrange de modo que si: w = f ( x, y, z ) es la funcin a extremar y la condicin es g ( x, y, z ) = 0 en lugar de despejar z por ejemplo, en esta ltima y sustituir en la funcin para crear la funcin con la condicin incluida. z = h(x,y),definimos

L ( x , y , z ) = f ( x, y , z ) + g ( x , y , z )
Con el multiplicador de Lagrange. Para luego aplicar la condicin necesaria. Si es del caso que tenemos dos condiciones g(x,y,z) = 0 y h(x,y,z) = 0 la funcin de Lagrange toma la forma:

L ( x, y , z ) = f ( x, y , z ) + g ( x , y , z ) + h ( x , y , z ) .
Quedara por demostrar que esta modalidad de aplicar la condicin necesaria a la funcin de Lagrange es equivalente a hacerlo a la funcin con la condicin incorporada, pero ello es un tema que se puede omitir aunque abordable.

150

Ejemplos.

1.- Hallar la menor distancia del origen de coordenadas al plano:

x + 3 y 2 z = 12
Solucin.

La funcin distancia al origen : La condicin es : La funcin de Lagrange: La condicin necesaria:

Lx = 0 2 x + = 0 Ly = 0 2 y + 3 = 0

d 2 = x2 + y 2 + z 2 , x + 3 y 2 z 12 = 0 . L ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 + ( x + 3 y 2 z 12)

Lz = 0 2 z 2 = 0 y = 3 x z = 2 x x + 3(3x) 2(2 x) = 12 x = 6 / 7; y = 18 / 7; z = 12 / 7

Los valores encontrados corresponden lgicamente a una distancia mnima pues la mxima es infinita. La distancia buscada ser:

d = (6 / 7)2 + (18 / 7)2 + (12 / 7)2 3.18 .

2.- El material para la base de una caja rectangular con tapa cuesta el doble que para las otras caras, si se desea un volumen de 8 dm3 . Qu dimensiones la hacen ms econmica?
Solucin.

La funcin costo ser:

C ( x, y, z ) = 2( xy ) + ( xy ) + 2( xz ) + 2( yz ) , Donde: x , y , z son las aristas de la caja, y la condicin: V ( x, y , z ) = 8 .

Por lo tanto.

L( x, y, z ) = C ( x, y, z ) + V ( x, y, z ) L( x, y, z ) = 3 xy + 2 xz + 2 yz + ( xyz 8)
La condicin Necesaria:

151

Lx = 0 3 y + 2 z + yz = 0 Ly = 0 3x + 2 z + xz = 0 x = y Lz = 0 2 x + 2 y + xy = 0 4 y + y 2 = 0; y 0 = 4 / y
De la primera ecuacin: 3 y 2 z = 0 z = 3 y / 2 y como 3 3 x = y y 3 = 8 y = 3 16 / 3; x = 3 16 / 3; z = 3 16 / 3 2 2 Como el mximo costo se producira si la base fuera extremadamente grande, este valor encontrado es el pedido. 3.- Demostrar que el producto de los senos de los ngulos de un tringulo es mximo cuando este es equiltero.
Solucin.

Sea f ( x, y, z ) = Sen( x) Sen( y ) Sen( z ) . La funcin en estudio y x + y + z 180 = 0 , La condicin. Luego Lagrange ser:

L( x, y, z ) = Sen( x) Sen( y ) Sen( z ) + ) x + y + z )

La Condicin Necesaria:
Lx = 0 Cos ( x) Sen( y ) Sen( z ) + = 0 ; Ly = 0 Sen( x)Cos ( y ) Sen( z ) + = 0 ; Lz = 0 Sen( x) Sen( y )Cos ( z ) + = 0 Cotg ( x)Tg ( y ) = 1; Cotg ( y )Tg ( z ) = 1 Tg ( x) = Tg ( y ) = Tg ( z ) x = y = z

El tringulo es equiltero.

152

2.11.-Gua de Ejercicios.

1.- Calcular las derivadas primeras en (x,y) y (0,0) de la funcin:

f ( x, y ) = 1 x + y2
2

xy ( x 2 y 2 ) ( x2 + y 2 )

, f(0,0) = 0

2.- Si f ( x, y ) = Ln

satisface la ecuacin: f xx + f yy = 0 .
x2 y2

3.- Calcular todas las derivadas de orden dos de: f ( x, y ) = ArcSen 4.- Si f ( x, y ) =
xy ( x 2 y 2 ) ( x2 + y 2 )

, f(0,0) = 0.Probar que

2 f 2 f (0, 0) (0, 0) xy yx

5.- Si z = x 2 + y 2 +

y , donde : x = eu Cos v x f x

y = eu Sen v .Calcular f y 2 f xy

2 z u v

2 z u 2

2 z v 2

6.- Si f ( x, y ) = g ( x 2 y 2 , 2 xy ). Calcular

7.- Dada la ecuacin: x3 + y 3 + z 3 = xyz ,que define implcitamente la funcin f f z = f ( x, y ) .Encuentre . x y 8.- Si w = f ( x, y ) ,donde x = 2u + v
2 w x 2

y = u v .Probar que:

+2

2 w 2 w 2 w 2 w +2 2 = 2 + 2 . xy y u v

9.- Si se tiene: x = Cos

y = Sen . Probar que la ecuacin diferencial:

2 2 f 2 f 2 2 f xy 2 2 ( x y ) = 0, xy y x

153 Y para una funcin f ( x, y ) arbitraria, se transforma en: 2 f f = 0.

1.- Probar que la recta normal en todo punto de la esfera pasa por su centro. 2.- Encontrar la ecuacin del plano tangente a la superficie: x 2 2 xy y 2 z 2 = 7 en (1,-1,3). 3.- Encuentre un vector normal a la superficie. x 2 + y 2 = 3 z .En (1, 3,10/3) 4.-Pruebe que la funcin f ( x, y ) = xy ( y 2 x 2 ) , tiene un punto silla en el origen. 5- Se construye un estanque de forma un cilindro recto circular de radio 5 cm. Y altura H,coronado con un cono recto de altura h,si el rea total del cuerpo es 100 cm.2 Encontrar H y h para que el volumen total sea mximo. 6.- En un rectngulo de permetro 4cm,coronado por un tringulo issceles de ngulo basal .Hallar la magnitud de los lados del rectngulo y el ngulo de modo que el rea sea mxima. 7.- Una caja rectangular sin tapa tiene una capacidad de 256 cm.3 Encontrar las dimensiones de ella para que su superficie sea mnima. 8.- Mediante los multiplicadores de Lagrange encontrar en la curva; x 2 + 2 xy + 3 y 2 = 9 , el punto ms cercano y el ms lejano al origen. 9.- Hallar la ecuacin del plano por (2,1,1) que genera un volumen mnimo con los planos coordenados en el primer octante.
x2 y2 + = 1 .Encuentre aquellos que a) 9 16 Tiene mayor rea. b) Aquel que tiene mayor permetro.

10.- De todos los rectngulos inscritos en le elipse;

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE. PROF. JORGE ALEJANDRO INOSTROZA LAGOS.

154

CAPITULO 3: Integral Mltiple y de Lnea 3.1.- La integral doble y triple.

La motivacin y la argumentacin para la presentacin de este tema, la podemos radicar en el problema de geometra, como los clculos de volumen de un cuerpo encerrado por superficies, advirtiendo que al igual que en funciones de una variable, no son stas las nicas aplicaciones. La definicin de ambas integrales tambin est fundada como lmite de una suma intermedia, como se hiciera en el caso de funciones de una variable por lo que ahorraremos muchos detalles en este proceso. 1.-Consideremos una funcin real de dos variables, definida en un dominio D R2 con R = [ a, b ] x [ c, d ] un rectngulo que lo contiene 2.- Definamos una particin P de este dominio, mediante paralelas a los ejes, generando sub-rectngulos Ri , j = (xi , y j ) , de rea Ai , j = xi y j

x 3.- La norma de la particin: P est dada por el valor mximo de las longitudes de las diagonales de los sub.-rectngulos, considerando solo aquellos totalmente contenidos en D . 4.- Construimos una suma intermedia:
S P ( f , R ) = f (i , j )Ai , j
i, j

Donde ( i , j ) es un punto arbitrario e intermedio en cada uno de estos seleccionados Ri , j . Atendiendo a lo ya estudiado en la presentacin de la integral definida en una variable, se omitirn las consideraciones ms finas, dada la analoga entre ambas.
Definicin:

155 Para una funcin z = f ( x, y ) , definida y acotada en una regin acotada D R2 ,la integral doble de f ( x, y ) en D se define como el valor:
P 0

lim S P ( f , D ) = lim

P 0

f (i , j ) Ai, j
i, j

Que se denota con el smbolo:

f ( x, y)dA .
D

Observacin.

1.- Atendiendo al significado geomtrico de esta suma intermedia y si f ( x, y ) 0 en D , deducimos que ella es una buena aproximacin del volumen del cuerpo cilndrico bajo la superficie y sobre el dominio Por lo que se define dicho volumen como: V = f ( x, y )dA
D

De igual modo si la funcin es f ( x, y ) = 1 , obtenemos numricamente el rea de D, o sea: A( D) = dA

D

2.- Si realizamos el mismo proceso para una funcin w = f ( x, y, z ) , en un dominio

D R3 acotado por el intervalo R = [ a, b ] x [ c, d ] x [ e, f ] , con la particin P, podemos extender la definicin a una integral triple como:

f ( x, y, z)dV =
D

P 0

lim

i , j ,k

f (i , j k )Vi , j.k

Con la misma visin para f ( x, y, z ) = 1 , la integral representa el volumen del dominio o sea: V ( D ) = dV
D

Con lo anterior se vislumbran dos aplicaciones para estas integrales, el clculo de reas planas y el volumen de un slido
Propiedades.

Ayudado por las propiedades de una sumatoria podemos enunciar:

156

1.-

( f )( x, y)dA = f ( x, y)dA
D D D D D

2.- ( f g )( x)dA = f ( x, y )dA g ( x, y )dA 3.- Si A(D) es el rea de la regin D, m y M el mnimo y mximo de f ( x, y ) en D.,una regin cerrada y acotada. mA( D) f ( x, y )dA MA( D)
D

4.- Si f ( x, y ) g ( x, y ) en D f ( x, y )dA g ( x, y )dA

D D

Si f ( x, y ) 0 en D f ( x, y )dA 0
D

5.- Si D = D1 D2 con D1 D2 = f ( x, y )dA = f ( x, y )dA + f ( x, y )dA .

D D1 D2

De igual forma se cumplen estas propiedades aplicadas a las integrales triples.

3.2.- Integrales iteradas.

Si f ( x, y ) es una funcin definida en un rectngulo R = [ a, b ] [ c, d ] , si por cada

x0 [ a, b ] f ( x0 , y) es integrable en [ c, d ] la correspondencia:

x [ a, b ] g ( x ) =

f ( x, y)dy ,
c

Define a una funcin ;Si a su vez tal funcin es integrable en [ a, b ] se tendr:

bd bd g ( x)dx = f ( x, y )dy dx = f ( x, y )dydx a ac ac b

Y se llama la integral iterada de la funcin f ( x, y ) en R . De igual forma , si por cada y0 [ c, d ] le asociamos la integral:

f ( x, y
a

)dx , se define la

157

funcin h( y ) = f ( x, y )dx ,que si es integrable en [ c, d ] se tendr:

a

db h( y)dy = f ( x, y)dx dy = f ( x, y)dxdy c ca ca d

db

Que llamamos tambin la integral iterada de la funcin f ( x, y ) en R y que intuitivamente podemos sealar:

ac

bd

f ( x, y )dydx = f ( x, y ) dxdy
ca

db

Como se puede observar se trata de integrar como si fuera funcin de una variable para luego hacer lo mismo sobre lo resultante atendiendo a la otra variable, y en cualquiera sea el orden el resultado es el mismo. Al tratarse de funciones de tres variables: w = f ( x, y, z ) , en R = [ a, b ] [ c, d ] [ e, f ] el proceso anlogo arrojara 6 iteradas (considerando las permutaciones entre los 3 pares) siendo una de ellas:

f ( x, y, z )dzdydx
ac e

bd f

Si el dominio D es una regin acotada por un rectngulo R , las integrales iteradas se deducen considerando: f ( x, y ) si ( x, y ) D g ( x, y ) = si ( x, y ) R D 0 R a x x D: En que c ( x ) y d ( x ) a Entonces:

y=d(x) dd y=c(x) y=c(x) b

g ( x, y)dydx =
ac

bd

b d ( x)

f ( x, y )dydx

a c( x)

158 a ( y ) x b( y ) si D : c y d

De igual modo si la misma regin la definimos por: )

d x=a(y) c x=b(y) y como se ve en las figuras

db

.Entonces:

g ( x, y)dxdy =
ca

d b( y )

f ( x, y )dxdy

c a( y)

Seran las integrales iteradas de la funcin sobre la regin D . Una forma prctica de observar esto es advertir como se barre la regin D partiendo desde la curva inferior hacia la curva superior o de la de la izquierda a la de la derecha hasta cubrir la totalidad de la regin.
3.3.- Teorema fundamental. Teorema.

Si z = f ( x, y ) es una funcin integrable en el rectngulo R = [ a, b ] [ c, d ] ;Si por cada

x [ a, b ] , f ( x, y ) es integrable en [ c, d ] como funcin de y, entonces la funcin definida por: g ( x) = f ( x, y )dy
d

es integrable en . [ a, b ] Adems:
b bd

g ( x)dx = f ( x, y)dydx = f ( x, y)dA .

a ac R

Demostracin.

Si la funcin f ( x, y ) es integrable en el rectngulo R,se tiene por definicin:

159

f ( x, y )dA = lim f ( f ( x, y)dA = lim f (

R P 0 P R P 0 P i

, j ) Ai , j

, j )xi y j .Construyendo sumas de Riemann.

= lim f ( i , j )y j xi P 0 i j = lim
b d xi 0

Si y j 0 Si xi 0

( f (
i c

, y )dy) xi

f ( x, y )dA = f ( x, y)dydx .
R

a c

Observacin:

1.-Es claro que por la simetra del argumento los roles de x e y pueden intercambiarse y as lograr:

f ( x, y)dA = f ( x, y)dxdy
R c a

d b

2.- Si la regin de integracin es: c y d a x b D= D= a ( y ) x b ( y ) c( x) y d ( x) El teorema establece:

f ( x, y ) dA =

b d ( x)

a c( x)

f ( x, y ) dydx

f ( x, y ) dA =

d b( y)

c a( y)

f ( x, y )dxdy .

3.- La posibilidad de expresar la integral de una u otra modalidad permite seleccionar la que sea ms factible, esto es el llamado cambio en el orden de integracin. 4.- Por extensin podemos concluir que si w = f ( x, y, z ) definida en un dominio dado por:
a ( y , z ) x b ( y , z ) D = c ( z ) y d ( z ) e z f Se tendr como consecuencia del teorema para tal caso:

160
f d ( z) b( y,z)

f ( x, y, z ) dV =

e c( z ) a( y,z)

f ( x, y, z )dxdydz

Aqu el cambio de orden de integracin admite 6 posibilidades, segn la manera de representar la regin de integracin.
Ejemplos 1.- Calcular la integral iterada: ( x 9 + 2 x 2 y y 3 + xy)dydx
0 3 2 2

Solucin:

Entenderemos de la lectura del ejemplo, que se integra primero como funcin de y para luego hacerlo como funcin de x.
2 y 4 xy 2 2 + ( x 9 + 2 x 2 y y 3 + xy)dydx = x 9 y + x 2 y 2 3 4 2 3 0 0 dx I= 2 2

1 x I = x 9 (2 3) + x 2 (4 9) (16 81) + (4 9)dx 4 2 0

2 65 5 x 2 I = 5x 9 5x 2 + 4 2 0

dx

x10 5 x 3 65 5x 3 2 I = x + = 526,17. 3 4 6 0 2
Sin duda que el mismo resultado se obtendra si cambiramos el orden de integracin es decir:

3 0

(x

2 2

+ 2 x 2 y y 3 + xy)dxdy

2.- Graficar la regin, invertir el orden de integracin y calcular:

(x
0 x3

1 x2

xy )dydx .

161

Solucin:

En ciertas ocasiones, el grfico suele ser fundamental

0 x 1 D= 3 2 x y x

y x3 y D= 0 y 1

y = x2

y = x3

I = ( x xy)dydx = ( x 2 xy)dxdy
2 0 x3 0 y
1 2 1 3x 6 x 8 1 1 xy 2 x x + = dx = x 2 ( x 2 x 3 ) ( x 4 x 6 )dx = x 5 2 x3 2 12 16 0 80 0

1 x

I = (x 2 y
0

Naturalmente el clculo en el otro orden es un desafo para el estudiante. 3.- Calcular la integral:
Solucin:

0
x

1 1

1 + y 3 dydx

Ntese que la integracin respecto a y no es muy elemental por lo que se recomienda el cambio en el orden de integracin, partiendo por describir la regin en el nuevo sentido:

0 x y 2 0 x 1 Segn el grfico D = Si D = 0 y 1 x y 1
2 1 y

1
1

1 2 1 2 3/ 2 I = 1 + y 3 dxdy = 1 + y 3 y 2 dy = (1 + y 3 ) 3 / 2 = (2 1) . 3 30 9 0 0 0

4.- Calcular e interpretar el resultado de

Solucin

3 x 2

xy

3 18 x 2

dydx.

El dominio es lo que encierran las dos parbolas y es simtrico respecto al eje y.

162 y y -3 3 x

2 3 3 x 2 y 18 x 2 y 4 18 x x x9 D= x dx = ( (18 x 2 ) 4 4 x2 4 4 3 x 3 3 3

)dx

I =

1 1 9 2 4 3(18 x ) (2 xdx) - 4 3 x dx 8

3 11 1 10 3 I = (18 x 2 ) 5 x =0 3 40 3 85

La integral representa la diferencia de volmenes iguales uno positivo sobre el plano xy y el otro negativo bajo el plano. Para la mitad izquierda del dominio la funcin es negativa ,mientras que en la otra es positiva. 5.- Calcular el volumen de la regin acotada por las superficies: z = 0 (plano xy), z = y (plano oblquo) y 2 = 2 x (cilindro parablico); x = 0
Solucin:
0 x 2 V = f ( x, y ) dA = zdA ; D = D D 0 y 2 x
V =
0 2 2 x

ydydx =
0

1 x2 2 (2 x)dx = x =1 2 4 0 0

Planteado como integral triple se tendra:

163
2 x y

V =
0

dzdydx .
0 0

6.- Calcular el rea encerrada por las curvas: x = y 3 ; x + y = 2; y = 0 .

Solucin.

Ntese que hay que elegir un adecuado orden de integracin para no tener que separar la regin en dos partes.

y3 x 2 y Intersecciones: 2 y = y 3 y = 1 D = 0 y 1
2
A=
1 2 y 1 2 y 1

0 y3

dxdy

1 0 1 2

A=

0 y3

dxdy = (2 y y 3 )dy =
0

5 4

7.- Con integral triple, calcular el volumen del slido acotado por las superficies:

z = x2 + 4 ; y = 4 x2 ; x + y = 2 ; z = 0

Solucin:

Dominio

164

Ntese el beneficio del grfico.

2 4 x 2 x 2 + 4 2 4 x 2 2

V =

1 2 x

dzdydx =
0

1 2 x

( x + 4) dydx = (8 + 4 x 2 x 2 +
2

x4 x5 3 ) dx = 21 4 5 20

8.- Calcular el volumen del cuerpo encerrado por los cilindros perpendiculares:

x2 + z 2 = a2 y x2 + y2 = a2

Solucin:
V = 8 dV
D

V = 8
0

a2 x2

a2 x2

dzdydx = 8
0

a2 x2

a 2 x 2 dydx = 8 (a 2 x 2 )dx =
0

16a 3 3

z 9.-Calcular el volumen de la regin acotada por:

x2 + z = 4 ; y + z = 4 ; y = 0 ; z = 0

y x

165

Solucin

0 z 4 x D xz = 0 x z

V = 2
0
2

2 4 x2

2 2 2 ( 4 z ) dzdx = 2 (4 z z ) 4 x dx

2 0

V = 2 (8
0

x4 x 5 2 128 )dx = 2(8 x ) = 5 2 10 0

Tambin se poda considerar el dominio en el plano xy:

3.4.- Cambio de coordenadas Integrales dobles en coordenadas polares.

Si en la integral

f ( x, y )dA
D

xy

,hacemos el cambio a coordenadas polares segn las

x = Cos ecuaciones del cambio : y = Sen La integral toma la nueva forma:

f ( , ) dA

166

El dominio expresado en las nuevas variables tiene obviamente una expresin diferente al correspondiente a las coordenadas cartesianas. La diferencial de rea en trmino de las nuevas coordenadas ser: dA = dd ,por lo que la integral queda:

f ( , ) dd
0

La explicacin se puede observar en el grfico en que el elemento fundamental de rea es homologable al producto del arco , por el incremento quedando en la forma dd . El rea de de la figura en polares encerrada por la curva = ( ) para , ser:

A = dd

Ejemplos 1.- Calcular con el cambio a coordenadas a

polares:

x x2 + y2

dA

Si

0 x 2 + y 2 1 0 1 D = x 0 0 / 2 y 0
1

y 1 x

Solucin:

Sera interesante intentar la solucin sin el cambio para ver el beneficio de ste, pero empezando la integracin respecto de x en:

167

0 0

1 y 2

xdx x2 + y2

dy

Ahora hagamos el cambio a polares.

x x +y
2 2

dA =
=

Cos Cos + Sen

2 2 2 2

dd

1 /2

0 0 1

Cos d =
/2
d = d =
0 1

Sen 0
0

2 1
2 0

1 2

2.- Calcular :
D

xy dA x + y2
2

Si D =

1 1 x2 + y2 4 2

Solucin:

Como D = {0 2

1 1 2 2

y
1 2 2

I=

0 1 2

2 SenCos dd 2
2 1/ 2
2 1/ 2 d

I=

SenCos
0

2 1 1 Sen 2 2 I = Send ( Sen ) = = 0 () 8 8 2 0 0

Observacin:

168

El resultado se explica porque la integral representa la suma algebraica de volmenes, simtrico respecto del plano x,y, , esto mismo se puede apreciar en un grfico logrado en el computador. 3.- Calcular:
a2 x2 ( x 2 + y ) 0

dydx

Solucin:

a x a 0 a D= . 2 0 y a 2 x 0 y = a2 x2

I = 2
0

/2

e dd =

e 2
0

(2 d )

a 2 = (1 e a ) 0 2

Ntese que sin el cambio de coordenadas el clculo se ve imposible.

4.-Calcular el rea de una hoja del trbol: = 4Sen3 .

Solucin:

a)Grficos

/3

/6

169

-3

-2

-1 -1

-2

-3

b)Clculo:
/ 6 4 Sen 3

-4

A=2

dd = 2
0 0

/6

2 4Sen3
2 0

A = 16 Sen 2 3d =
0

/6

16 3

/6

/ 6 4 8 Sen 2 (3 )d (3 ) = (3 Sen3Cos3 = .0 3 3

5.- Calcular el rea exterior de = a , e interior a = 2aSen .,

Solucin:

a)Grfico e intersecciones. Interseccin: 2aSen = a Sen = / 6 / 2 D= a 2aSen

/ 2 2 aSen

1 = /6 2

A=2

/6

d d = 2
a

/2

2 2aSen
2 a

/6

/2

A=

/6

2 2 2 2 (2aSen a )d = 2a ( SenCos ) a

/2 /6

3 A = a2 + 3 2

170

6.- Evaluar con el cambio de coordenadas:

0

1 x 2

x2 + y2

dydx

Solucin:

Claramente el dominio de integracin es un cuarto de crculo es decir:

0 D= 2 0 1

/2 1

I=

e
0 0

dd =

e 2
0

d =

(e 2

)1 = 0 2

Ntese como el nuevo dominio tiene extremos fijos 1 y 1

/2
x

Observacin:

Para integrales dobles y triples hay otros tipos de cambio de variables pero que estn fuera de este curso.

Integrales triples en coordenadas cilndricas.

Las coordenadas cilndricas estn constituidas por un radio, ,un ngulo y una longitud z , de modo que un punto del espacio est dado como: P( , , z ) y las ecuaciones del cambio de cartesianas a cilndricas son: z

x = Cos y = Sen z=z

x

P z

Su denominacin de cilndricas responde al hecho que a cada punto del espacio le corresponde una nica superficie cilndrica que lo contiene. La diferencial de volumen en cartesianas es : dV = dxdydz y con el cambio obviamente toma la forma:

171

dV = d d dz , luego el cambio hace que :

f ( x, y, z )dV = f ( , , z ) d d dz .
D D"

Ejemplos

1.- Calcular el volumen del slido encerrado por las superficies: z = x 2 + y 2 ;

x2 + y2 = 4
Solucin:

z = 0.

Haciendo: x = Cos

y = Sen 2 2
0 2 , mientras que: 0 z x 2 + y 2 Es decir: 0 z
2 /2

.Tomando la cuarta parte

V =4

d d dz
0 0 0 2 /2 0 0

V = 4 V = 4
0 2

dd 16 . 3

d =

2.- Si la masa de un slido se define como: m = ( x, y , z ) dV con (P ) ,la densidad en cada

D

punto del cuerpo.Calcular la masa del cuerpo encerrado por las superficies:

x 2 + y 2 = a 2 ; . x 2 + y 2 + z 2 = 4a 2 ; z = 0
Si la densidad en cada punto es directamente proporcional a su distancia al plano (x,y).

172

Solucin:

0 2 D = 0 a ( x, y , z ) = k z 0 z 4a 2 2
2 a

m=

kz dz d d =
0 0 0

4a2 2

k m= 2

2 a

2 2 2 4 4 ( 4 a 2 ) d d = k (2a 2 2 ) a d = k 7a d = 7ka .

0 0

4 0

Integrales triples en Coordenadas esfricas.

Las coordenadas esfricas son los ngulos: y y el radio y las ecuaciones del cambio de cartesiana a esfricas son: x = Cos Sen y = Sen Sen z = Cos z P

La diferencial de volumen toma la forma: dV = 2 Sen d d d ,lo que se respalda con argumentos grficos o con conceptos fuera del alcance nuestro.La integral se modifica conforme a las nuevas coordenadas segn lo muestran los ejemplos:
Ejemplos:

1.- Calcular el volumen del slido acotado por las superficies:

z = x2 + y2 ; x2 + y2 = 4 ; z = 0 .

173

Solucin:

y x Como se deduce, el slido es la parte interior del cilindro y exterior del cono y sobre el plano (x,y), por la simetra definimos como dominio la 4 parte del total ,luego:

0 2 D = 2 4 2 0 Sen
Donde vara desde 0 a la recta x = 2 y como x = Cos Sen y haciendo = 0 ,llegamos a 2 2 = Sen o bin = . Sen
/ 2 / 2 2 / Sen

V =4

0 /4 0

Sen d d d

V=

4 3

/2 /2

0 0

2 / Sen 0

Sen d d

/4

V=

32 3 32 3

/2 /2

/4

d 32 d = 2 3 Sen
/2 /2 32 16 d = d = 3 . /4 3 0

/2

V=

Cotg

2.- Calcular la masa del slido formado por una semi- esfera de radio a, si su densidad en cada punto es proporcional al centro de la base.

174

Solucin:

( x, y, z ) = k x 2 + y 2 + z 2 = k ; Tomando como dominio la 4

parte:
/2 /2 a

m = 4k

0 0 0

Sen d d d

3.5.- Momento y Centro de Masa.

1.- Si una lmina plana tiene forma D una regin y su densidad (masa por unidad de rea)es variable en cada punto dada como ( x, y ) ,funcin continua.Entonces:
m = ( x, y ) dA
D

Masa de la lmina Momento de masa respecto al eje x. Momento de masa respecto del eje y.

M x = y ( x, y ) dA
D

M y = x ( x, y ) dA
D

( x , y ) Centro de masa
I x = y 2 ( x, y ) dA
D

Mx m m Momento de inercia respecto del eje x.

x=

My

y=

I y = x 2 ( x, y ) dA
D

Momento de inercia respecto del eje y. Momento de inercia respecto del orgen,

I 0 = ( x 2 + y 2 ) ( x, y ) dA
D

2.- Si se tiene un slido conforma del dominio D. Entonces:

m = ( x, y , z ) dV
D

Masa del slido.

Los momentos respecto de los planos coordenados se definen por: M xy = z ( x, y, z )dV

M yz = x ( x, y , z ) dV
D

M xz = y ( x, y , z ) dV .
D

175 Su centro de masa tiene coordenadas ( x , y , z ) , donde:

x=

M yz m

y=

M xz m

z=

M xy m

.Si es constante el centro se llama centroide

Los momentos de inercia del slido respecto de los ejes son:

I x = ( y 2 + z 2 ) ( x, y , z ) dV
D

I y = ( x 2 + z 2 ) ( x, y , z ) dV
D

I z = ( x + y ) ( x, y , z )dV .
2 2 D

El uso de estas frmulas queda para el alumno.

3.6.- rea de una superficie.-

Para generar la expresin que permite calcular el rea de una superficie mediante una integral, debemos determinar el elemento fundamental de rea de superficie que sumados y llevado al lmite expresa el rea buscada en forma de una integral doble. Dada la superficie S : z = f ( x, y ) S : F ( x, y, z ) = 0 con dominio D y una particin de ste determinando los sub-rectngulos Ri , j que en la superficie se proyectan como un elemento fundamental de rea de superficie S i , j cuyos lados son las curvas: f ( x i , y ) y f ( x, y j ) que para poder evaluarla la asimilamos al trozo del plano tangente Ti , j en el punto Pi , j que proyectado en la superficie es dicho elemento fundamental, homologando el rea S i , j con la de Ti , j cuyos lados son los vectores tangentes : a = componentes

f f ( xi , y j ) y b = ( xi , y j ) y de x y

a = (xi ,0, f x xi ) b = (0, y j , f y y j )

z y
a

b
y

x x

176

As el rea del rectngulo ser: a b

i Donde: a b = xi 0

j 0 y j

k f x xi f y y j

a b = f x xi y j ; f y xi y j ; xi y j
ab = f x + f y + 1 xi y j
2 2

.Luego el elemento fundamental de rea tiene este valor y la suma de ellos llevada al lmite cuando la norma de la particin tiende a cero determina la integral representativa del rea de la superficie valor.
Definicin:

Dada la funcin y = f ( x, y ) con dominio D, el rea de la superficie que ella representa estar dada por:

A( S ) = f x + f y + 1 dxdy
2 2 D

Observacin:

Si la superficie est dada como S : F ( x, y, z ) = 0 ,donde en forma implcita se tiene que Fy F z = f ( x, y ) ,y sabiendo que : f x = x ; f y = .Entonces de tendr: Fz Fz

A( S ) =
D

Fx + Fy + Fz Fz

dxdy

Ejemplos:

1.-Calcular el rea de la superficie del manto de paraboloide circular: z = 9 x 2 y 2 , que queda sobre el plano (x,y).

177

Solucin:

z 9

3
x

A( S ) = 1 + (2 x) 2 + (2 y ) 2 dA = 1 + 4 x 2 + 4 y 2 dxdy .Usando polares:

D D
2 3 2 3/ 2

A( S ) =

0 0

1 1 + 4 d d = 8
2

2 2 3 (1 + 4 ) 0

3 1 d = (37 3 / 2 1) 0 6

2.- Calcular el rea de la superficie esfrica de radio R.

Solucin:

Consideremos la esfera centrada de radio R: x 2 + y 2 + z 2 R 2 = 0 ,luego:

A( S ) =
D

4x 2 + 4 y 2 + 4z 2 2 2 2 2 dxdy , empleando polares con : z = R x y 2z

/2 R

A( S ) = 8

2
0 0

2R R2 2

dd

2 R A(S ) = -4R ( R 2 2 )1 / 2 2 d = 4R 2 0 0

3.-Calcular el rea de la superficie z = y + vrtices(0,0) ; (1,0) ; (0,1) ; (1,1).

Solucin:
A( S ) = 1 + z x + z y dA
2 2

x2 , sobre la regin cuadrada en el plano x,y de 2

A( S ) = 2 + x 2 dydx
0 0

1 1

178
1

A( S ) = x 2 + 2 dx =
0

1 x 2 x + 2 + Ln( x + x 2 + 2 0 2

A( S ) =

1 1+ 3 3 + Ln 2 2

4.- Calcular el rea de la parte del cilindro: x 2 + z 2 = 16 ,interior al cilindro: x 2 + y 2 = 16 .

Solucin:

z = 16 x 2

0 y 16 x 2 D: 0 x 4
4 16 x 2

A( S ) = 8
0

1 + z x dA
4 16 x 2

y D x

A( S ) = 8
0

1+

x2 dydx 16 x 2

4 4 A(S ) = 8 4dx = 32 x = 128 0 0

179

3.7.- Gua de Ejercicios .

1.-Calcular a) ( x 2 y 2 + xy 3)dxdy
1 2 4 5

la

integral

iterada:

b)

(x
0 3

2 2

+ 2 x 2 y y 3 + xy)dydx

c)
0 1

2 2

x 1+ x2 + y2
R

dydx .
Si :

2.- Calcular :

f ( P)dV

a) f ( P) = xyz

0 x 1 R = 2 y 6 4 z 5 0 x a R = 0 y b 0 z c

b) f ( P) = 1 c) f ( P ) =
y y +z
2

Interprete el resultado.

R = [2,3] [0,1] [0,2]

3.- Represente la regin descrita y calcule su rea. a) y = 1 x2

x

y = x2

x =1 x = 2

b) y 2 = x; c) y = e ; d) y = Lnx

x y =4

y = 1 y = 2

y = Senx x = ; x = y = 0 y =1

4.- Grafique la regin D ,invierta el orden de integracin y calcule la integral. a)

( x + y)dydx
2 2x 1 y 2 2

5 x2

e)

Lnydydx
0 x

e x2

b) ( x + y )dxdy
0

f)
0

2 x1 / 2

x 1+ x2 + y2

dydx

180

c)
0

aSen

dd
0

g)

2 + 4 x 2

2 4 x 2

ydydx
3

d)
0

a2 x

xdydx
0

h)

xy
x2

3 18 x 23

dydx

5.- Calcule mediante integrales doble el volumen del slido acotado por: a) z = x 2 + y 2 b) z = x + 4
2

x2 + y2 = 4 y = 4 x2 x2 + y2 = a2

z=0 x+ y =2

z=0

c) x 2 + z 2 = a 2

6.- Describa y calcule el volumen representado por: a)

4

0 y/4

( x + y)dxdy

b)

1 3 x 2

0 3 x

25 x y dydx
2 2

c)

1 1 x 2

2 x 1

(x

+ y 2 ) dydx

7.- Represente el volumen limitado por los planos coordenados y el plano : Tanto como integral doble como integral triple. 8.-Calcule: a) (1 + x 2 + y 2 ) dxdy , si D es el tringulo: (0,0);(0,2);(2 3 ,2)
D

x y z + + = 1; a b c

b) (1 + 2 x + y ) dxdy ,Si D est acotada por y= x 2 c) e x y dxdy D = {( x, y ) / x 0; y 0; x + 2 2} d) x y e x + y dxdy Con D = [ 1;1] [ 1;1]
D D D

y2 = 4 x

9.- Demuestre que:

0 x

1 2 x

f ( x, y )dydx = f ( x, y )dxdy +
0 0

1 y

2 2 y

1 0

f ( x, y)dxdy

10 Mediante el uso de coordenadas polares ;Calcule:

181

a)
D

xdxdy x +y
2 2

;Si D : 0 x 2 + y 2 1

x 0; y 0 ; g)

Cos( x
0 0
2 2 + 2 y y

4 y 2

+ y 2 )dxdy

x2 y2 dA b) 2 (x + y 2 ) D

D :1 x + y 2
2 2

h) 5 4

xdxdy
0 2 y y2

1 1 xy c) 2 dA D : x 2 + y 2 2 4 2 D (x + y ) d) ( x + y )dA
D

i)

a
1

a2 x2

e ( x

+y )

dydx

D:x + y a
2 2

0 x+ y

j)

0 0

1 x 2

x2 + y2

dydx

e) Cos ( x 2 + y 2 dA
D

D : x2 + y2 1 D : x 0; y 0; x 2 + y 2 1; 0 x 2 + y 2 2 y

f) x 2 + y 2 dA
D

11.- Calcule la integral, grafique el dominio:

2 x2 x+ y

2x
0 0 0

ydzdydx

12.- Calcule con una integral triple, el volumen del slido acotado por: a) x 2 + y 2 = 4 ; y 2 + z 2 = 4 b) z = 4 y 2 ; z = 2

x = 2 ;x = 0

13.-Calcular ;masa ,centro de masa; momentos respecto de los ejes de las lminas descritas como: a) y = x 2 ; y = 4; ( x, y) = kx, k cte. b) y = e x ; y = 0; x = 1; x = 1 ( x, y) = xy c) y = Ln x ; y = 0 ; x = 2 ; ( x, y ) = 1 x
2

14.-Usando coordenadas cilndricas, calcule el volumen y el centroide ( ( x, y, z ) = 1) del slido acotado por:

182

z = x 2 + y 2 ; x 2 + y 2 = 4 z=0.
15.- Calcule en centro de masa del slido homogneo acotado por:

z = x2 + y 2 z = x2 + y2
16:Usando coordenadas esfricas ,Calcule el volumen del slido acotado por:

z 2 = x 2 + y 2 , dentro de la esfera: x 2 + y 2 + z 2 = 4 z.
17.-Calcule el volumen del slido que se encuentra fuera del cono: z 2 = x 2 + y 2 y dentro de la esfera: x 2 + y 2 + z 2 = 1 18.- Haga el cambio a coordenadas cilndricas en:

0 0
2 2 4 y

1 y 2

4 x 2 y 2

zdzdxdy
0

19.- Haga el cambio a coordenadas esfricas en:

0 y

4 x 2 y 2

x 2 + y 2 + z 2 dzdxdy . Evalela!
el
2

20.-

Calcular
2

rea

de

la

parte

de

la

esfera: x 2 + y 2 + z 2 = 36 ,

interior

al

cilindro: x + y = 6 y .Hallar el rea de la parte del cilindro interior a la esfera. 21.- Hallar el rea de la parte de la esfera anterior pero exterior al paraboloide : x 2 + y 2 = z . 22 Calcular las reas de : a) Elipsoide:

x2 y2 z2 + + a2 b2 c2 b) El paraboloide re3cto circular de radio basal R y altura H. c) El cono recto circular de altura h y radio basal r .

183

3.8.- La Integral de Linea

Introduciremos aqu el concepto de integral de lnea o integral curvilnea de una funcin definida sobre una curva en el plano o el espacio haciendo para ello una particin del dominio de la curva que al determinar en ella una particin de modo que eligiendo en cada seccin un punto arbitrario multiplicamos el valor de la funcin en l por la proyeccin de dicha seccin en un eje coordenado o la longitud de la seccin de arco para configurar una suma intermedia cuyo lmite al llevar al infinito el nmero de puntos de la particin se determina la llamada integral de lnea de la funcin sobre el eje sobre la longitud de arco

P(t )

P( k ) = Qk
P(a )
a

Pn f f ( P( k ))

tk

k t k +1

b R x

De un modo ms formal : C : [a, b] t Una curva y puntos:

R3

P(t)=(x(t);y(t);z(t))

P : t 0 , t1 ,....., t k , t k +1 ,....t n , una particin del intervalo [a, b] , la que genera los

P(a) = P(t 0 ), P(t1 ).....P(t k ), P(t k +1 )...., P(t n ) = P(b) , en la curva.

En cada sub-intervalo [t k ; t k +1 ] , se elige un punto arbitrario k ,que en la curva es el punto Qk = P( k ) .Sobre la curva se define la funcin: f ( P) = f ( P(t )) construyen las siguientes sumas intermedias:
S x = f (Qk ) k x :
S y = f (Qk ) k y : S z = f (Qk ) k z : S = f (Qk ) k s :

:Con

ello

se

k x = x(t k +1 ) x(t k )
k y = y (t k +1 ) y (t k ) k z = z (t k +1 ) z (t k ) k s = s (t k +1 ) s (t k ) , longitud del arco ( Pk , Pk +1 ).

184

Definicin:

Llamamos la integral de lnea de la funcin: w = f(P), sobre la curva C: P = P(t),respecto de la variable x .al valor real del lmite cuando la norma de la particin tiende a cero de la suma intermedia S x , lo que denotamos:
C

f ( P)dx = lim f (Q
P 0

) k x :

De forma anloga se definir:

f ( P)dy = lim f (Q
P 0

) k y :

f ( P)dz = lim f (Q
P 0

) k z :
) k s : .

f ( P)ds = lim f (Q
P 0

Para una curva plana la situacin es anloga para definir:

f ( x, y)dx;

f ( x, y)dy;

f ( x, y)ds .

La forma vectorial de la integral de lnea, parte considerando el Campo Vectorial F ( P) = ( f ( P); g ( P); h( P) ) de R 3 en R 3 .Si d(P)=(dx;dy;dz), podemos definir:

F ( P) d ( P) = f ( P)dx + g ( P)dy + h( P)dz .

C

Teorema:

Si C : P = P(t ) = x(t ); y (t ); z (t ), a t b , es una curva continua con derivadas no nulas en [a, b] (Curva suave), y w = f ( x, y, z ) es continua en C . Entonces:

f ( P)dx = f ( P(t )) x (t )dt

a

Demostracin:

De un modo muy informal sealemos que:

185

S x = f (Qk ) k x = f ( P( k ) k x(t )
P P

Sx =

f ( P( x(
P

), y ( k ), z ( k ) ))

( x(t k +1 ) x(t k ) k t ,por Teorema del Valor Medio: kt

S x = f ( P( k ))x ( k ) k t .Si la asimilamos a una suma de Riemann y P 0

P

lim f ( P( k ) x ( k ) k t = f ( P(t )) x (t )dt = f ( P )dx .

P 0 P a
C

Observacin:

1.-De la misma manera se puede concluir:

lim f ( P( k ) y ( k ) k t = f ( P(t )) y (t )dt = f ( P ) dy

P 0 P a
C

lim f ( P( k ) z ( k ) k t = f ( P(t )) z (t )dt = f ( P) dz

P 0 P a
C

lim f ( P( k ) S ( k ) k t = f ( P(t )) S (t )dt = f ( P)dS .

P 0 P a
C

Recordemos que en el captulo de integracin, la longitud de arco estaba dada por:

LC = 1 + f 2 ( x)dx Si C : y = f ( x) a x b
a
2 x = x (t ) t1 t t 2 LC = x 2 (t ) + y 2 (t ) dt Si C := y = y (t ) t1 Por lo tanto definamos la diferencial de arco por:

d ( S ) = 1 + f 2 ( x) dx d ( S ) = x 2 (t ) + y 2 ( y ) dt ,luego por extensin podemos hacer que

en R 3 ; d ( S ) = x 2 (t ) + y 2 (t ) + z 2 (t ) dt ,de modo que :

f ( P)dS = f ( P(t ))
t1

t2

x 2 (t ) + y 2 (t ) + z 2 (t ) dt,

La integral curvilnea de la funcin respecto a la longitud de arco.

186 2.- El mismo resultado se produce ante una curva que sea seccionalmente suave o suave por tramos en un nmero finito. 3.- Si la curva es recorrida en sentido anti-reloj, se dice que tiene sentido positivo, luego la integral sobre ella recorrida en el otro sentido es de signo contrario a la primera. 4.- Si se tiene que una curva est compuesta por dos o ms ramas o sea C = C1 C 2 ,se tendr que:
C

F ( P)d P = F ( P)dP + F ( P)dP

C1 C2

Ejemplos.-

1.- Calcular la integral de lnea: ( x 2 2 y )dx ; sobre la curva y 2 = 4 x 1 ,desde el punto

C

(1/2,1) a (5/4,2).
Solucin:

Podemos representar la curva de las siguientes formas: x = x x = t C: 1 / 2 x 5 / 4 ;C: 1/ 2 t 5 / 4 y = 4x 1 y = 4t 1 t2 +1 x = C: 4 y = t

2 ( x 2 y)dx =

1 t 2 .Luego en virtud del teorema:

5/ 4

1/ 2

(t

2 4t 1)dt =

331 . 192

2.- Calcular: ydx + ( x 2 + y 2 )dy ; donde C es el arco de crculo: y = 4 x 2 ,recorrido en

C

sentido positivo (anti-reloj).

Solucin:

Veamos dos parametrizaciones para la curva: x = 2Cost a) C: y = 2 Sent

/4 t :

/4

(4Sen t + +8Cost )dt = 8 +

2

187

0 x = t t 2 2 t 0 ; b) C = 2( 4 t + 4 4 t 2 )dt , ayudado de las tablas: 2 y = 4 t 0 1 1 x = - ArcSen(1) + 8 = + 8 . I = (t 4 t 2 + ArcSen + 4 4 t 2 2 2 2 2

3.- Evaluar la integral de lnea respecto de la longitud de arco: y d ( s) , en el arco

C

y=

0 x 6.

Solucin: Como d ( s ) = 1 + y 2 dx =

1 1 + 4x 1 1 1 + 4x dx I = x dx = 10 . 2 x 20 3 x

4.- Evaluar la integral: ( x + 2 y )dx + ( x 2 y 2 ) dy ,donde C es la unin de los segmentos:

C

C1 : (0,0) a (1,0) ; C 2: (1,0) a (1,1) ; C3 : (1,1) a (0,0) , en sentido positivo.

Solucin:

C3
C2
Se tendr que: =
C C1

C2

C3

C1

x = x C1 : y = 0 x = 1 C2 : y = y x = t C3 : y = t

0 x 1 dy = 0 dx = 0 0 y 1 0 t 1

C1

= xdx =
0 1

1 2 y3 1 2 = 3 0 3

C2

= (1 y 2 ) dy = y
0 0

C3

= 3tdt =
1

1 2 3 1 3 = + = 2 3 2 3 2 C

5.- Calcular:

(2 x y)dx + ( x + 3 y)dy en torno de la curva cerrada:

0 t 2

x = 2Cost C: y = Sent

188

Solucin:

(2 x y)dx + ( x + 3 y)dy =
=

{ (Cost Sent)(2Sent) + (2 cos t + 3Sent)Cost }dt

0

{2 5SentCost }dt = 4
0

Definicin:
Si F ( P ) = f ( P )i + g ( P ) + h( P ) k ,es un Campo Vectorial tambin llamado Campo j

de

Fuerzas definido en D R 3 , se define el trabajo realizado por el campo sobre un cuerpo ,a lo largo de una trayectoria C como:
W = F ( P)dP
C

Ejemplo:

El campo terrestre gravitacional, est dado por:

F ( P) = k

P
3

P Calcular el trabajo del Campo al mover una partcula desde (1,0,0) a (2,0,0). Solucin: x = t 1 t 2 ( x, y , z ) La curva es la recta: y = 0 ,luego F ( P) = k 2 (x + y 2 + z 2 )3/ 2 z = 0 W =
1 2

kt t
3/ 2

dt =

k . 2

189

3.9.- La integral Independiente de la trayectoria. Definicin:

El Campo Vectorial : F ( P ) = f ( P )i + g ( P ) * h( P ) k , se dice que es un Campo Gradiente, si j existe la funcin escalar (P ) ,tal que :

(P) = Grad ( ( P)) = F ( P) bin

( P) = f ( P) x

( P) = g ( P) y

( P ) = h( P ) . z

La funcin (P ) es llamada el Potencial del Campo.

Observacin:

Si: (P ) y (P ) ,son potenciales del Campo F (P) ,Entonces ambos difieren en una constante .Esto es evidente pues si:

Grad ( P) = F ( P) y Grad ( P) = F ( P) Grad ( P) Grad ( P) = 0 ,o bin Grad ( )( P) = 0 ( P) ( P) = k .

Ejemplos.-

y x 1.- Probar que el Campo en el plano: F ( x, y ) = 2 x + y 2 ; x 2 + y 2 , (x,y) (0,0) es un Campo gradiente en el dominio.
Solucin:
y x + y2
2

Si F ( x, y ) = ( x, y ) x =

y =

x x + y2
2

En esta oportunidad la condicin de Campo Gradiente quedar evidenciada si hallamos el potencial y para ello integramos:

( x, y ) =
. y =

x dx y dx = y 2 = ArcTg ( ) + k ( y ) , si derivamos respecto de y 2 2 y x +y x +y

2

1 x2 1+ 2 y

x .x 2 + k ( y ) .= 2 + k ( y ) , comparando con la condicin que: y x + y2

190

x x , deducimos que k ( y ) = 0 ,o k es constante, por lo que ( x, y ) = ArcTg ( ) + 2 y x +y k, es el potencial buscado.

y =

Observacin:

Ntese que si x = f ( x, y) y y = g ( x, y ) ,en el caso del Campo en el plano.Entonces:

f y ( x, y ) = g x ( x, y ) = xy .

Luego esta igualdad la podemos aplicar para deducir que el Campo es Campo Gradiente pero estaramos aplicando la implicacin recproca de lo sealado lo que es vlido pero con restricciones, ello nos evitara conocer el potencial. En el ejemplo anterior:

x y2 x2 ( 2 ) = 2 x x + y 2 (x + y 2 )2

y2 x2 y 2 = 2 y x + y 2 ( x + y 2 ) 2 y

2.- Probar que es Campo gradiente ,sin determinar el potencial:

1+ y2 1+ x2 F ( x, y ) = 3 ; 2 x x
Solucin:

Aplicamos la condicin: f y ( x, y ) = g x ( x, y ) .

1+ y2 2y = y x 3 x 3
Gradiente.
Definicin:

2y (1 + x 2 ) y 2 x 3 (1 + x 2 )2 x = y = 3 .Al ser iguales, es Campo 2 4 x x x x

Sea F ( P ) = f ( P )i + g ( P ) + h( P ) k ,es un Campo Vectorial, se define el rotacional del j Campo, como :

F (P) = RotF ( P) =

x
f ( P)

y
g ( P)

= (h y g z ; f z h x ; g x f y ) . z
h( P )

191

Observacin:

Si F ( P) = f ( P); g ( P); h( P) , es un Campo gradiente, es decir que existe la funcin tal que se cumple: F ( P) = ( P) o sea que : escalar: (P ) , f ( P ) = x ( P ); g ( P ) = y ( P ) y h( P ) = z ( P ) Entonces F ( P) = 0 .En efecto:
i F ( P) = j k

x x

y y

= ( yz yz ; xz xz ; xy xy ) = (0,0,0) . z z

No obstante aplicamos la implicacin inversa para determinar la condicin de Campo Gradiente del Campo, hecho que es vlido pero con restricciones.

3.- Probar que el Campo Gravitacional es Campo gradiente donde:

j , P = xi + y + zk , 3 P G constante gravitacional m y M son masas. F ( P) = mMG

Solucin:
f ( p) = x (x + y + z 2 )3/ 2
2 2

g ( P) =

y (x + y + z 2 )3/ 2
2 2

h( P ) =

z (x + y + z 2 )3/ 2
2 2

RotF ( P ) = (h y g z ; f z h x ; g x f y )

3 h y = z ( x 2 + y 2 + z 2 )1 / 2 2 y 2 3 g z = y ( x 2 + y 2 + z 2 )1 / 2 2 z 2 Como la diferencia es nula al igual que las otras componentes ,entonces: RotF ( P) = 0 ,y por lo tanto un Campo Gradiente.
La otra forma es encontrando el potencial, pero es algo laborioso. 4.- Pruebe ,encontrando el potencial que: F ( x, y, z ) = ( yz + 1; xz + 1; xy + 1) ,es un Campo Gradiente.

192

Solucin:

Si:

x = yz + 1 y = xz + 1 z = xy + 1 , Mediante integracin se tendr:

= ( yz + 1)dx = xyz + x + k ( z, y ) y = xz + k y ( z, y ) ,
k y ( z, y ) = 1 k = y + c( z )

comparando

se

llega

que

y = xyz + x + y + c(z ) , derivando respecto de z y comparando

se tiene: z = xy + c( z ) c ( z ) = 1 c = z .As = xyz + x + y + z .

Teorema:

Si F(P) es un Campo Gradiente continuo con potencial (P ) , en D una regin abierta de R 2 R 3 .Si P1 y P2 son puntos de D .Entonces:

F ( P)dP = ( P ) _ ( P ) , siendo C una curva suave.

2 1

Demostracin:

Sea C: P = P(t ); a t b ,la curva suave ( P(t ) continua y P (t ) 0) en D

F ( P) = ( f ( P); g ( P); h( P) ) = ( x ; y ; z )

f ( P)dx + g ( P)dy + h( P)dz = x dx + y dy + z dz

C

, Por teorema anterior , = =

{
a b

( P(t )) x (t ) + y ( P(t )) y (t ) + z ( P(t )) z (t ) }dt

dt dt = ( P(b)) ( P(a)) (P ) )(P )

2 1
a

Observacin:

1.- Como se puede observar la integral no depende de la curva que une los dos puntos, por ello que se le llama una integral independiente del camino, Luego para estos casos, existen dos formas de calcularla , se busca el potencial y se procede como en el teorema o se define un camino arbitrario y adecuado. 2.- Si F (P) es un Campo Gradiente continuo y C es una curva cerrada; Entonces:

F ( P)dP = 0

En efecto basta observar el grfico:

193

C1
P Q

C = C1 C 2 =
C1

C 2

C1

C2

=0

C2

C1

=0

C2

C1 C 2

= =0 .

Ejemplos:

1.- Calcular la integral:

C

(x

+ y 2 )dx + 2 xydy .

Entre los puntos P(0.1) y Q(1,2).

Solucin:

Puesto que :

(2 xy) = ( x 2 + y 2 ) = 2 y ,la integral es independiente del camino que une los x y

puntos ,por lo que tenemos dos opciones : elegimos un camino adecuado buscamos el potencial. Si tomamos como trayectoria a la recta que une los puntos: y = x + 1 x = t Como C: y = t +1 0 t 1 dx = dy

(x

+ y dx + 2 xydy =
2

(t
0

+ (t + 1) + 2t + 2t dt = (4t 2 + 4t + 1)dt = 4 / 3 + 2 + 1 =
2 2 0

13 . 3

El
2

potencial

sale

de

integrar:

y = 2 xy ( x, y ) = xy 2 + c( x) como

x = y + c c = x 2 c =

x3 x3 2 Luego ( x, y ) = xy + as: 3 3
13 3

(x

+ y 2 dx + 2 xydy = (1,2) (0,1) =

2.- Calcular :

ydx xdy , donde C es la curva cerrada circular que contiene al + 2 2 2 + y ) (x + y 2 ) C origen. Qu pasa en el caso que no lo contiene?.

(x

194

Solucin:

Ya se vio que es un Campo Gradiente por lo que la integral sera nula ;Sin embargo si la curva x = Cost ; es x 2 + y 2 = 1 bien 0 t 2 y = Sent

Sen 2 t + Cos 2 y ydx xdy dt = 2 : = + 2 (x2 + y 2 ) (x + y 2 ) 0 1 C

Esta aparente contradiccin con el teorema se explica por que el Campo Vectorial no es continuo en el dominio que incluye al origen, por lo tanto en el otro caso debe ser nula. 3.- Se trata de desplazar una partcula de masa m ,a lo largo de una cierta curva C que une los puntos P y Q, suponiendo que se mueve bajo la ley de atraccin de Newton o sea a travs del Campo Gravitacional:

F ( P) =

j km P ( xi + y + zk ) = km 2 r2 P (x + y 2 + z 2 )3/ 2

K es la constante gravitacional y r es la distancia del orgen a la posicin de la partcula.

Solucin:
W = km km PdP = ( xdx + ydy + zdz ) 3 r3 C r C xdx + ydy + zdz r = x 2 + y 2 + z 2 dr = x2 + y2 + z2
Q

como

W = km

1 1 rdr 1 = km( ) = km . 3 Q P r P r

Observacin :

Se confirma aqu que el Campo es un Campo gradiente, llamado tambin Campo de fuerza Conservativo.

195

3.10.- Gua de Ejercicios

1.-Calcular las integrales de lnea: a) x 3 y 2 dx 2 x 4 ydy ,desde (0,0) a (1,2) a lo largo de la parbola: y = 2x 3 .
C

b) ( y 2 y )dx + xdy , sobre la recta que una (0,0) con (a,b)

C

c)

(x y

)dx + x 3 dy ,desde (1,0)a(-1,0), a lo largo de la parte superior de x 2 + y 2 = 1

x = t 2 d) (5 xy )dx + (10 yz )dy + zdz .Si: C: y = t C z = 2t 3 0 t 1

2 2 x + y 2x 0 e) ( y )dx + 2 xdy ; alo largo de la frontera de la regin: R : 2 x + y 2 2 y 0 C

2.- Calcule

F ( P)dP , con

j z a) F ( P) = yi + x k , y la curva es una vuelta de la hlice circular: 2 p(t ) = (Cost; Sent; kt ) desde el(1,0,0) al (1,0,4 ) b) F ( P) = ( xy ; z 2 ; y) , C es un arco de hlice x = Cost ; y = Sent ; z = t 3.- Calcular

0 t 2

x = a (t Sent ) ds Si :C: y = a (1 Cost ) 0 t 2

4.- Calcular ( x + y )ds ,Si C es un lazo de 2 = a 2 Cos2 .

C

5.- Calcular la longitud de un lbulo de: 2 = a 2 Cos2 . 6.- Determinar si son Campo Gradiente ,buscando potencial: a) F ( P ) = 2 xyi + x 2 j b) F ( P) = (2 x y + 3 z; x + 3 y + 2 z ; 2 x + 3 y z ) c) F ( P) = e x ( SenyCosz; CosyCosz;SenySenz) . 7.- Pruebe que la integral,
a) F ( P ) = 4 xy 2 i + 2 xy 3 j b) F ( P ) = ( ySec 2 x ze x )i + Tgx e x k . j

F ( P)dP

es independiente del camino,si:

196
c) F ( P ) = yzi + xz + xyk j

8.- Demostrar que la integral: F ( P )dP ,No es independiente del camino,Si:

C

a) F ( P) = (2 xy; x 2 + z 2 ; yz) b) F ( P) = (e y Cosz; xe y Cosz; xe y Senz) . 9)Calcular: a)

( 3,1) ( 1, 2 )

( y 2 + 2 xy)dx + ( x 2 + 2 xy)dy . (6 xy 3 + 2 z 2 )dx + (9 x 2 y 2 dy + (4 xz + 1)dz .

b)

( 2 ,1, 3)

(1, 0, 2 )

10) Pruebe que se cumple la igualdad:

P( x, y)dx + Q( x, y)dy = (Q
D

Py )dA

Si P( x, y ) = 2 xy que ella encierra.

Q( x, y) = ( x 2 + y 2 ) , y C es la elipse: 4 x 2 + 9 y 2 = 36 , y D es dominio

3.11.-.-Bibliografa:

1.- Clculo con Geometra Analtica: 2.- Calculo 3.- Clculo con Geometra Analtica. 4.- Calculo

Edwards y Penney James Stewart. Earl W Sowokowski Larson-Hostetler - Edwards

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE. PROF. JORGE ALEJANDRO INOSTROZA LAGOS

197