Introducci´on a las Ecuaciones

en Derivadas Parciales
(EDP’s)
Sixto Romero
Francisco J. Moreno
Isabel M. Rodr´ıguez
T´ıtulo de la obra original
Introducci´on a las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales
(EDP’s)
c Copyright: 2001. Autores
Sixto Romero, Francisco J. Moreno, Isabel M. Rodr´ıguez
Reservados todos los derechos de publicaci´on, repreducci´on, pr´estamo o cualquier otra
forma de expresi´on de este ejemplar, por los autores.
Universidad de Huelva
Escuela Polit´ecnica Superior de La R´abida
21819. Palos de la Frontera 8Huelva)
Edita:Servicio de Publicaciones. Universidad de Huelva
Printed in Spain
ISBN:
DL:
Fotocomposici´on: Los autores
Impresi´on:
´
Indice general
1. Nociones sobre las ecuaciones en derivadas parciales (EDP’s) 9
1.1. Introducci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2. Definici´on. Algunos conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3. Significado geom´etrico de las soluciones general y particular . . . . . . . . . . 15
1.4. EDP’s que surgen de la eliminaci´on de funciones arbitrarias . . . . . . . . . . 17
1.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2. Ecuaciones diferenciales lineales en derivadas parciales. Propiedades 25
2.1. Ecuaci´on en derivadas parciales lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2. Propiedades de las soluciones de las EDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3. Clasificaci´on de las EDP’s de segundo orden de dos variables independientes . 29
2.4. Condiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.5. Casos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.5.1. Ecuaciones de tipo hiperb´olico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.5.2. Ecuaciones de tipo parab´olico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.5.3. Ecuaciones de tipo el´ıptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.6. Planteamiento de problemas para las EDP’s de segundo orden . . . . . . . . . 33
3
4
´
INDICE GENERAL
2.7. M´etodo de separaci´on de variables: caso pr´actico . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.8. Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.8.1. M´etodo de separaci´on de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.9. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.10. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3. Ecuaciones de tipo hiperb´olico 45
3.1. Introducci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2. Problemas que dan lugar a vibraciones u oscilaciones . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2.1. Problema de la cuerda vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2.2. Modelo matem´atico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.3. Condiciones de frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2.4. Generalizaci´on del problema de la cuerda vibrante . . . . . . . . . . . 52
3.3. Ecuaci´on ondulatoria unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.3.1. Soluci´on del problema de Cauchy (problema inicial) para una cuerda
ilimitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3.2. Casos particulares de la f´ormula de D’ Alembert . . . . . . . . . . . . 58
3.3.3. ¿C´omo se debe plantear el problema de forma correcta ? . . . . . . . 61
3.3.4. Ejemplo de Hadamard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.3.5. Otro ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.4. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.5. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4. Vibraciones libres de una cuerda homog´enea fijada en sus extremos 69
4.1. M´etodo de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.2. Problema de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
´
INDICE GENERAL 5
4.3. Teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.4. Ejemplo resuelto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5. Vibraciones forzadas de la cuerda homog´enea de longitud L 81
5.1. Vibraciones forzadas de la cuerda fijada en los extremos . . . . . . . . . . . . 83
5.1.1. M´etodo de resoluci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.2. Ejemplo resuelto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.3. Vibraciones forzadas de la cuerda con extremos m´oviles . . . . . . . . . . . . 87
5.4. Ejemplo resuelto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6. Ecuaciones de tipo parab´olico 93
6.1. Introducci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.2. Problemas que involucran conducci´on de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.3. Problema de Cauchy para la conductibilidad t´ermica . . . . . . . . . . . . . . 99
6.4. Propagaci´on del calor en una varilla finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.4.1. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.4.2. Problema mixto para la ecuaci´on de conductibilidad t´ermica . . . . . 102
6.5. M´etodo de Fourier para la conductibilidad t´ermica . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.5.1. Soluci´on de la ecuaci´on homog´enea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.5.2. Soluci´on de la ecuaci´on no homog´enea . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.5.3. Soluci´on del problema con C.F. no homog´eneas . . . . . . . . . . . . . 109
6.6. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.7. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6
´
INDICE GENERAL
7. Ecuaciones de tipo el´ıptico 115
7.1. Introducci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.2. Problemas que involucran potencial el´ectrico o gravitacional . . . . . . . . . . 117
7.3. Problemas de valor de frontera que involucran la ecuaci´on de Laplace . . . . . 119
7.3.1. Soluci´on del problema de Dirichlet para el circulo empleando el m´etodo
de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.4. Funciones arm´onicas. Planteamiento de los problemas de contorno . . . . . . 124
7.4.1. Ecuaci´on de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.5. Soluciones fundamentales de la ecuaci´on de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.5.1. Ejemplos m´as usuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.5.2. Soluciones con simetr´ıa esf´erica o cil´ındrica . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.6. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.7. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8. T´ecnicas para resolver problemas de Valor de Frontera (I) 133
8.1. Introducci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
8.2. La cuerda vibrante bajo la gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
8.3. Conducci´on de calor en una barra con condiciones no cero en los extremos . . 137
8.4. La cuerda vibrante con velocidad inicial no cero . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
8.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
9. T´ecnicas para resolver problemas de Valor de Frontera(II) 143
9.1. Vibraciones de una piel de tambor: Series dobles de Fourier . . . . . . . . . . 145
9.2. Modos diferentes con la misma frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
9.3. Conducci´on de calor con radiaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
9.3.1. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
´
INDICE GENERAL 7
9.3.2. Formalizaci´on matem´atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
9.3.3. Soluci´on del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
10.M´etodos de Diferencias Finitas (I) 157
10.1. Introducci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
10.2. Ecuaci´on de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
10.3. Construcci´on de la ecuaci´on en diferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
10.4. Valores iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
10.5. Cuando se conocen dos filas exactamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
10.5.1. La soluci´on de D’ Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
10.5.2. Cuando se conocen dos filas exactamente . . . . . . . . . . . . . . . . 164
10.5.3. Primer ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
10.5.4. Segundo ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
10.6. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
11.M´etodos de Diferencias Finitas (II). Ecuaciones parab´olicas 169
11.1. Introducci´on. La ecuaci´on de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
11.2. Construcci´on de la ecuaci´on en diferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
11.3. Primer ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
11.4. El m´etodo de Crank-Nicholson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
11.5. Segundo ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
11.6. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
12.M´etodos de diferencias finitas (III). Ecuaciones el´ıpticas 179
12.1. Introducci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
12.2. Ecuaci´on en diferencias para la laplaciana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
8
´
INDICE GENERAL
12.3. Construcci´on del sistema lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
12.4. Primer ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
12.5. Condiciones de contorno de Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
12.6. Segundo ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
12.7. M´etodos iterativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
12.8. Tercer ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Bibliograf´ıa 193
Cap´ıtulo 1
Nociones sobre las ecuaciones
en derivadas parciales (EDP’s)
”Una de las m´as importantes y fascinantes ramas de las matem´aticas que
proporcion´o el medio para las formulaciones matem´aticas y soluciones de una
gran variedad de problemas, es sin duda el estudio de las Ecuaciones Diferenciales en
Derivadas Parciales”
M.R.Spiegel
”Los cient´ıficos estudian la naturaleza no porque sea ´ util,
sino porque encuentran placer en ello, y encuentran placer porque es hermosa”
H. Poincar´e
Las tierras pertenecen a su due˜ no, pero el
paisaje es de quien sabe apreciarlo”
U. Sinclair
9
10CAP
´
ITULO1. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES ENDERIVADAS PARCIALES (EDP’S)
1.1. INTRODUCCI
´
ON 11
1.1. Introducci´on
Las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO’s) que involucran derivadas de una o m´as
variables dependientes con respecto a una sola variable independiente se estudian gene-
ralmente en un curso de C´alculo Infinitesimal. Aprendimos como surgen tales ecuaciones
diferenciales, los m´etodos mediante los cuales se pueden obtener sus soluciones exactas y
aproximadas, viendo algunas aplicaciones en el campo cient´ıfico.
Con el uso de las EDO’s para resolver problemas aplicados estamos simplificando mucho
el modelo de la realidad f´ısica que conduce a tales problemas. Todo ello se debe a que en las
f´ormulas matem´aticas aparece una sola variable independiente sobre la que dependen todas
las otras variables pertinentes.
Sin lugar a dudas utilizar este tipo de ecuaciones diferenciales es ´ util aunque limita las
clases de problemas que podamos investigar, ya que en la mayor´ıa de los casos se necesitan
varias variables independientes.
Modelar un problema de la vida real desde el punto de vista matem´atico en el que se haga
intervenir dos o m´as variables independientes conduce a las Ecuaciones Diferenciales en
Derivadas Parciales (¡ La aparici´on de varias variables independientes hace que este tema
resulte mucho m´as complejo que el de las EDO’s !).
El curso de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que aqu´ı se presenta –donde
no hay que esperar contenidos originales en una materia tan trillada y tan cl´asica– pretende
exclusivamente exponer los conocimientos que, a nuestro juicio, consideramos b´asicos para
que un estudiante de ingenier´ıa pueda entender sin grandes problemas los tres ejemplos
cl´asicos:
- Ecuaciones de tipo Hiperb´olico (problemas que refieren fen´omenos oscilatorios: vibra-
ciones de cuerda, membranas, oscilaciones electromagn´eticas).
- Ecuaciones de tipo Parab´olico (problemas que se presentan al estudiar los procesos de
conductibilidad t´ermica y difusi´on).
- Ecuaciones de tipo El´ıptico (problemas que aparecen al estudiar procesos estacionarios,
o sea que no cambian con el tiempo).
El M´etodo de Separaci´on de Variables, tambi´en constituye un tema importante que nos
permitir´a conocer los problemas de Sturm-Liouville y sus autovalores.
Los tres ejemplos anteriores, y con desarrollos de mayor sofisticaci´on, nos permitir´an
12CAP
´
ITULO1. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES ENDERIVADAS PARCIALES (EDP’S)
estudiar las EDP’s de segundo orden lineales e incluso algunos problemas no lineales.
1.2. Definici´on. Algunos conceptos fundamentales
Definici´on 1.1 (Ecuaci´on diferencial en derivadas parciales) Se llama ecuaci´on difer-
encial en derivadas parciales (EDP) a la ecuaci´on de la forma:
F

x
1
, x
2
, . . . , x
n
, u, ,
∂u
∂x
1
, · · · ,
∂u
∂x
n
, · · · ,

m
u

k
1
x
1

k
2
x
2
· · · ∂
k
n
x
n

= 0 (1.1)
que permite conexionar las variables independientes x
i
, ∀i = 1, 2, . . . , n, la funci´on que se
busca y sus derivadas parciales.
Se cumple que: k
i
, ∀i = 1, 2, . . . , n son enteros no negativos tales que: k
1
+k
2
+· · ·+k
n
=
m.
La funci´on F es la funci´on prefijada de sus argumentos.
Definici´on 1.2 (Orden) Se llama orden de una EDP el orden superior de las derivadas
parciales que figuran en la ecuaci´on.
As´ı, si x, y son variables independientes, u = u(x, y) es la funci´on buscada, entonces:
a) y
∂u
∂x
−x
∂u
∂y
= 0 es una EDP de 1
er
orden
a)

2
u
∂x
2


2
u
∂y
2
= 0 es una EDP de 2
o
orden
Nota
Tambi´en utilizaremos las notaciones:
u
x

∂u
∂x
, u
y

∂u
∂y
, u
xx


2
u
∂x
2
, . . . quad
Definici´on 1.3 (Soluci´on) Sea la EDP definida en [1.1] de orden m, se llama soluci´on de
dicha EDP en cierta regi´on D de variaci´on de las x
i
, ∀i = 1, 2, · · · , n a una funci´on
cualquiera u = u(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) ∈ C
m
(D) (conjunto de funciones continuas en la regi´ on
D junto con todas las derivadas de hasta orden m inclusive), tal que al sustituir u, y sus
derivadas en [1.1] la ´ ultima se convierte en la identidad respecto a x
i
, ∀i = 1, 2, · · · , n en
la regi´ on D
1.2. DEFINICI
´
ON. ALGUNOS CONCEPTOS FUNDAMENTALES 13
Ejemplo 1.2.1 Hallar la soluci´on u = u(x, y) de la ecuaci´on
∂u
∂x
= 0 (1.2)
Soluci´on
Si
∂u
∂x
= 0 =⇒u no depende de x, pero puede ser una funci´on cualquiera de y, u = φ(y).
Soluci´on de la ecuaci´on [1.2] que contiene una funci´on arbitraria.
Ejemplo 1.2.2 Hallar la soluci´on u = u(x, y) de la ecuaci´on

2
u
∂x∂y
= 0 (1.3)
Soluci´on
Si llamamos v =
∂u
∂y
=⇒
∂v
∂x
= 0, ya que

2
u
∂x∂y
= 0, entonces v = ϕ(y). Como
v =
∂u
∂y
, se tiene que
∂u
∂y
= ϕ(y).
Integrando respecto de y

∂u
∂y
dy =

ϕ(y)dy =⇒u(x, y) =

ϕ(y)dy +g(x) siendo g(x) arbitraria.
Como ϕ(y) es una funci´on arbitraria, la integral de ´esta tambi´en es una funci´on arbitraria.
Llam´emosla f(y). Por tanto
u(x, y) = f(y) +g(x) siendo f(y) y g(x) arbitrarias. (1.4)
Se llama soluci´on general de la ecuaci´on dada en el ejemplo [1.2.2], puesto que cualquier otra
soluci´on puede obtenerse de [1.4] si se eligen de forma adecuada las funciones f(y) y g(x).
Notas
a) Los ejemplos anteriores ponen de manifiesto que las EDP’s tienen familias enteras de
soluciones.
b) Existen EDP’s que tienen conjuntos de soluciones muy peque˜ nos y en algunos casos
se obtiene incluso el ∅ (conjunto vac´ıo)
b.1) La ecuaci´on

∂u
∂x

2
+

∂u
∂y

2
= 0 tiene por conjunto de soluciones u(x, y) =cte.
14CAP
´
ITULO1. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES ENDERIVADAS PARCIALES (EDP’S)
b.2) La ecuaci´on

∂u
∂x

2
+

∂u
∂y

2
+ 1 = 0 no tiene soluciones reales del todo.
c) M´as adelante plantearemos el problema de como hallar las soluciones particulares o
parciales haciendo intervenir condiciones adicionales que deben plantearse a la funci´on.
En definitiva dada una EDP de orden n, una soluci´on que contenga n funciones arbitrarias
se llama, como se ha dicho antes, la soluci´on general, y cualquier soluci´on obtenida de esta
soluci´on general por selecciones particulares de las funciones arbitrarias se llama una soluci´on
particular.
Como en el caso de las EDO’s con frecuencia necesitamos determinar soluciones de EDP’s
que satisfagan condiciones dadas.
Ejemplo 1.2.3 Sea la EDP

2
u
∂x∂y
= x +y
3
. Resolverla si dicha ecuaci´on est´a sometida a
las condiciones siguientes:
u(1, y) = 2y
2
−4y; u(x, −2) = x + 8
Soluci´on

∂x
¸
∂u
∂y

= x +y
3

x


∂x
¸
∂u
∂y

dx =

(x +y
3
)dx =
∂u
∂y
=
x
2
2
+y
3
x +φ(y)

y

∂u
∂y
dy =

x
2
2
+y
3
x +φ(y)

dy ⇒
u(x, y) =
1
2
x
2
y +
1
4
xy
4
+

φ(y)dy +ϕ(x).
De aqu´ı que como se ha indicado anteriormente se llega a que
u(x, y) =
1
2
x
2
y +
1
4
xy
4
+ξ(y) +ϕ(x), (1.5)
siendo ξ(y) =

φ(y)dy, que es la soluci´on general. Sustituyendo en [1.5] x = 1, u(1, y) =
1
2
1
2
y +
1
4
1y
4
+ξ(y) +ϕ(1) = 2y
2
−4y ⇒ξ(y) = 2y
2
−4y −
y
2

y
4
4
−ϕ(1)
ordenando, se tiene
ξ(y) = −
1
4
y
4
+ 2y
2

9
2
y −ϕ(1).
1.3. SIGNIFICADOGEOM
´
ETRICODE LAS SOLUCIONES GENERAL YPARTICULAR15
De modo que se llega a que
u(x, y) =
1
2
x
2
y +
1
4
xy
4

1
4
y
4
+ 2y
2

9
2
y −ϕ(1) +ϕ(x)
Usando la condici´on u(x, −2) = x + 8 se tiene que
u(x, −2) =
1
2
x
2
(−2) +
1
4
x(−2)
4

1
4
(−2)
4
+ 2(−2)
2

9
2
(−2) −ϕ(1) +ϕ(x).
Realizando las operaciones indicadas obtenemos
u(x, −2) = −x
2
+ 4x −4 + 32 + 9 −ϕ(1) +ϕ(x) =
= −x
2
+ 4x + 37 −ϕ(1) +ϕ(x) = x + 8.
De donde ϕ(x) = x+8+x
2
−4x−37+ϕ(1) ⇒ϕ(x) = x
2
−3x−29+ϕ(1) que si sustituimos
en la soluci´on general nos queda:
u(x, y) =
1
2
x
2
y +
1
4
xy
4

1
4
y
4
+ 2y
2

9
2
y −ϕ(1) +x
2
−3x −29 +ϕ(1)
es decir:
u(x, y) =
1
2
x
2
y +
1
4
xy
4

1
4
y
4
+ 2y
2

9
2
y +x
2
−3x −29. (1.6)
Se puede utilizar la primera terminolog´ıa de problemas de valor inicial y de frontera para
las EDP’s. Sin embargo, debido a que generalmente hay una combinaci´on de condiciones de
frontera e iniciales, con frecuencia nos referimos a tales problemas como Problemas de Valor
de Frontera (PDVF) (V´ease el concepto detallado en el ejercicio resuelto n´ umero 2)
1.3. Significado geom´etrico de las soluciones general y
particular
Sea una EDP :
F

x
1
, x
2
, . . . , x
n
, u, ,
∂u
∂x
1
, · · · ,
∂u
∂x
n
, · · · ,

m
u

k
1
x
1

k
2
x
2
· · · ∂
k
n
x
n

= 0
Para fijar ideas tomamos s´olo de dos variables independientes x e y. Si la soluci´on de
F

x, y, u,
∂u
∂x
, · · · ,

2
u
∂x∂y
, · · ·

= 0, es por ejemplo,
u(x, y) = P(x, y) +φ(y) +ϕ(x), utilicemos funciones particulares para φ(y) y ϕ(x), y reem-
placemos la variables u por z. Entonces la expresi´on anterior toma la forma
z = f(x, y). (1.7)
16CAP
´
ITULO1. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES ENDERIVADAS PARCIALES (EDP’S)
0
20
40
60
80
100
120
0
20
40
60
80
100
120
−30
−20
−10
0
10
20
30
40
X
z=f(x,y)
Y
Z
Figura 1.1:
Se interpreta, por tanto, como una superficie en un sistema de coordenadas cartesianas
x, y, z.
Para funciones arbitrarias φ(y) y ϕ(x), obtenemos una familia de superficies cada miembro
de la cual corresponde a una selecci´on particular de φ(y) y ϕ(x), esto es, una soluci´on
particular: La EDP que tenga esta como soluci´on se llama Ecuaci´on Diferencial de la Familia
de Superficies.
Notas:
a) Obs´ervese las analog´ıas con las EDO’s en las que la soluci´on general con constantes
arbitrarias -en vez de funciones- representa una familia de curvas, donde cada miembro
de ella corresponde a una soluci´on particular.
b) Estas ideas se pueden generalizar a los casos donde hay m´as de dos variables indepen-
dientes. As´ı por ejemplo, tendr´ıamos que si u = f(x, y, z) ya no podr´ıamos visualizar
geom´etricamente: p = f(x, y, x). Se trata de una superficie de cuatro dimensiones o
Hipersuperficie.
As´ı por ejemplo:x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
representa una esfera centrada en (0, 0, 0) y radio
R. Y la ecuaci´on x
2
+y
2
+z
2
+u
2
= R
2
representa una hiperesfera de centro (0, 0, 0, 0)
y radio R.
1.4. EDP’S QUE SURGEN DE LA ELIMINACI
´
ON DE FUNCIONES ARBITRARIAS17
1.4. EDP’s que surgen de la eliminaci´on de funciones
arbitrarias
Ya que las soluciones de las EDP’s hacen intervenir funciones arbitrarias, parece l´ogico
que se obtengan EDP por el proceso inverso de eliminar tales funciones. A modo de varios
ejemplos veamos la utilidad de c´omo se pueden resolver.
Ejemplo 1.4.1 Sea la soluci´on de la EDP u(x, y) = −3y
3
ϕ(x) − 6x + y con ϕ(x) una
funci´on arbitraria de x. Encontrar una EDP de primer orden para esa soluci´on general.
Soluci´on
u(x, y) = −3y
3
ϕ(x) −6x +y. Si diferenciamos respecto a
y,
∂u(x, y)
∂y
= −9y
2
ϕ(x) + 1,
, eliminando ϕ(x) entre ambas
−3y
3
ϕ(x) = u(x, y) + 6x −y

−3y
3
ϕ(x)
−9y
2
ϕ(x)
=
u(x, y) + 6x −y
∂u(x, y)
∂y
−1
−9y
2
ϕ(x) =
∂u(x, y)
∂y
−1

y
3
=
u(x, y) + 6x −y
∂u(x, y)
∂y
−1
⇒y
∂u(x, y)
∂y
−y = 3u(x, y) + 18x −3y
⇒y
∂u(x, y)
∂y
−3u(x, y) = 18x −2y
basta sustituir para comprobar que es la soluci´on pedida.
Ejemplo 1.4.2 Encontrar una EDP de segundo orden que tenga como soluci´on general
u(x, y) = xφ(y) +yϕ(x), φ, ϕ arbitrarias.
18CAP
´
ITULO1. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES ENDERIVADAS PARCIALES (EDP’S)
Soluci´on
[PASO 1 ] u(x, y) = xφ(y) +yϕ(x)
÷x
=⇒
u(x, y)
x
= φ(y) +
y
x
ϕ(x).
[PASO 2 ] Diferenciando con respecto a x:

∂x
¸
u(x, y)
x

=

∂x

φ(y) +
y
x
ϕ(x)



1
x
2
u(x, y) +
1
x
∂u(x, y)
∂x
= 0 +ϕ

(x)
y
x

1
x
2
yϕ(x)
quitando denominadores:
−u(x, y) +x
∂u(x, y)
∂x
= xyϕ

(x) −yϕ(x) ⇒
x
∂u(x, y)
∂x
−u(x, y) = y[xϕ

(x) −ϕ(x)]
[PASO 3 ] Dividimos ambos lados por y, y deriv´amos con respecto a y

∂y
¸
1
y

x
∂u(x, y)
∂x
−u(x, y)

=

∂y
¸
y(x −ϕ

(x) −ϕ(x))
y

= 0.

1
y
2

x
∂u(x, y)
∂x
−u(x, y)

+
1
y

x

2
u(x, y)
∂x∂y

∂u(x, y)
∂y

= 0.
[PASO 4 ] Quitando denominadores

x
∂u(x, y)
∂x
−u(x, y)

+y

x

2
u(x, y)
∂x∂y

∂u(x, y)
∂y

= 0.
Obtenemos la EDP que dese´abamos
xy

2
u(x, y)
∂x∂y
−x
∂u(x, y)
∂x
−y
∂u(x, y)
∂y
+u = 0.
Notas
a) Al derivar las funciones arbitrarias admitimos que son diferenciables.
b) La EDP obtenida en cada caso representa la EDP de la familia representada por la
soluci´on general.
c) Si una soluci´on tiene un n´ umero dado n de funciones arbitrarias, es frecuente escribir
una ecuaci´on diferencial de orden mayor que n teniendo esta soluci´on
1.5. EJERCICIOS PROPUESTOS 19
1.5. Ejercicios propuestos
1.1 Obtener soluciones a los siguientes problemas de valor de frontera
a)
∂u(x, y)
∂x
= sen y; u(0, y) = 0
b)

2
u(x, y)
∂y
2
= x
2
cos y; u(x, 0) = 0, u

x,
π
2

= 0.
1.2 Obtener la EDP del menor orden eliminando las funciones arbitrarias en cada relaci´on que
se da. Comprobar en cada caso que se verifica que la relaci´on dada es una soluci´on de la
ecuaci´on obtenida
a) u(x, y) = x
2
φ(y) + 3xy
b) u(x, y) =

xφ(y) + (ln y)ϕ(x)
1.3 Hallar n para que z = x
3
arctan

x
2
−xy +y
2
x
2
+xy +y
2

satisfaga x
∂z
∂x
+y
∂z
∂y
= nz.
1.4 Resolver el problema de valor de frontera
x
∂u(x, y)
∂x
+y
∂u(x, y)
∂y
= 2u(x, y); u(1, y) = 20 cos y
1.5 Mostrar que la funci´on u(x, y, z) =
1

x
2
+y
2
+z
2
satisface la ecuaci´on de Laplace

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
+

2
u
∂z
2
= 0
1.6 a) Si z = φ(
y
x
) +xϕ(
y
x
) demostrar que
x
2

2
z
∂x
2
+ 2xy

2
z
∂x∂y
+y
2

2
z
∂y
2
= 0
b) Obtener una soluci´on a la EDP anterior que satisfaga las condiciones z = cos y para
x = 1 y z = e
−2y
para x =
1
2
.
1.7 a) Sea F(u, v) = 0, con F diferenciable arbitraria de u, v. Si u y v son funciones diferen-
ciables de x, y, z, diferenciando con respecto a x e y probar que:
∂F
∂u

∂u
∂x
+
∂u
∂z
∂z
∂x

+
∂F
∂v

∂v
∂x
+
∂v
∂z
∂z
∂x

= 0
∂F
∂u

∂u
∂y
+
∂u
∂z
∂z
∂y

+
∂F
∂v

∂v
∂y
+
∂v
∂z
∂z
∂y

= 0
20CAP
´
ITULO1. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES ENDERIVADAS PARCIALES (EDP’S)
b) Eliminando
∂F
∂u
,
∂F
∂v
de las ecuaciones anteriores, demostrar que la EDP resultante
tiene la forma P
∂z
∂x
+ Q
∂z
∂y
= R, siendo P, Q, R funciones conocidas de x, y, z (Este
resultado es la EDP correspondiente a F(u, v) = 0).
1.8 Usando el m´etodo del ejercicio [1.7], encontrar las EDP’s correspondientes a cada una de las
siguientes, donde F es una funci´on arbitraria:
a) F(2x + 3z, x −2y) = 0 b) F(x
2
+y
2
, yz) = 0
c) F(z sen x, z cos y) = 0 d) F(x −y −z, x
2
−2xy) = 0.
Soluciones a los ejercicios propuestos
1.1 a) u(x, y) = xsen y
b) u(x, y) = x
2
(1 −cos y) −2x
2
y
π
1.2 a) x
∂u(x, y)
∂x
−2u(x, y) + 3xy = 0
b) 2xy(ln y)

2
u(x, y)
∂x∂y
−2x
∂u(x, y)
∂x
−y(ln y)
∂u(x, y)
∂y
+u(x, y) = 0.
1.3 n = 3
1.4 u(x, y) = 20x
2
cos(
y
x
)
1.6 b) z = (2x −1) cos(
y
x
) + 2(1 −x)e
−y
x
1.8 a) 6
∂z
∂x
+ 3
∂z
∂y
= −4 b) y
2
∂z
∂x
−xy
∂z
∂y
= xz
c) (tan x)
∂z
∂x
−(cot y)
∂z
∂y
+z = 0 d) x
∂z
∂x
+ (x −y)
∂z
∂y
= y
1.6. Ejercicios resueltos
1.1 Obtener las soluciones de la EDP siguiente:

2
u
∂x∂y
= 3x + 8y
2
.
Soluci´on:

2
u
∂x∂y
=

∂x
¸
∂u
∂y

= 3x + 8y
2
. Integrando respecto de x:


∂x
¸
∂u
∂y

dx =

(3x + 8y
2
)dx ⇒
∂u
∂y
=
3
2
x
2
+ 8xy
2
+φ(y).
1.6. EJERCICIOS RESUELTOS 21
Integrando respecto de y:

∂u
∂y
dy =

3
2
x
2
+ 8xy
2
+φ(y)

dy ⇒
u(x, y) =
3
2
x
2
y +
8
3
xy
3
+

φ(y)dy +ϕ(x) (1.8)
De aqu´ı que como la integral de una funci´on arbitraria de la variable y es otra funci´on
arbitraria de la variable y se tiene que

φ(y)dy = ξ(y), y por tanto
u(x, y) =
3
2
x
2
y +
8
3
xy
3
+ξ(y) +ϕ(x) (1.9)
es la soluci´on general de la EDP inicial. Si hacemos ξ(y) = y
3
, ϕ(x) = x
2
+ 1 se tiene una
soluci´on particular:
u(x, y) =
3
2
x
2
y +
8
3
xy
3
+y
3
+x
2
+ 1
1.2 Hallar una soluci´on al problema de valor de frontera

2
u
∂x∂y
=
∂u
∂x
+ 8, u(0, y) = 0, u
x
(x, 0)
1
= x
2
.
Soluci´on:
Para una mejor comprensi´on escribamos la EDP as´ı:

∂x
¸
∂u
∂y
−u

= 8

x
=⇒


∂x
¸
∂u
∂y
−u

dx =

8dx ⇒
∂u
∂y
− u = 8x + φ(y). Esta ecuaci´on
es una ecuaci´on lineal con factor integrante e
−y
. Por tanto

∂y

e
−y
u

= 8xe
−y
+e
−y
φ(y).
De aqu´ı: u(x, y) = −8x + e
y

e
−y
φ(y)dy + e
y
ϕ(x), siendo ϕ(x) arbitraria. Si escribimos
ξ(y) = e
y

e
−y
φ(y)dy, se tiene:
u(x, y) = −8x +ξ(y) +e
y
ϕ(x).
Como u(0, y) = 0, se tiene que: ξ(y) = −e
y
ϕ(0). Por tanto:
u(x, y) = −8x −e
y
ϕ(0) +e
y
ϕ(x).
1
u
x
es la
∂u
∂x
22CAP
´
ITULO1. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES ENDERIVADAS PARCIALES (EDP’S)
Diferenciando con respecto a x y haciendo y = 0
¸
∂u(x, y)
∂x

y=0
= −8 +ϕ

(x) = x
2
⇒ϕ

(x) = x
2
+ 8 ⇒
ϕ(x) =

(x
2
+ 8)dx =
1
3
x
3
+ 8x +K.
De donde:
u(x, y) = −8x −e
y
ϕ(0) +e
y
¸
1
3
x
3
+ 8x +K

Puesto que ϕ(0) es una constante igual a K, ϕ(0) =
1
3
0
3
+ 8 · 0 +K, y ser´a
u(x, y) = −8x −e
y
K +
1
3
x
3
e
y
+ 8xe
y
+e
y
K
En definitiva:
u(x, y) =
1
3
x
3
e
y
+ 8xe
y
−8x
1.3 Encontrar una EDP de primer orden que tenga como una soluci´on general: z = φ(x + y)
siendo φ arbitraria.
Soluci´on:
[PASO 1 ] Llamemos u = x +y =⇒z = φ(u)
[PASO 2 ] Diferenciando respecto a x, tenemos
∂z
∂x
=
∂z
∂u
∂u
∂x
= φ

(u)
∂u
∂x

∂z
∂x
= φ

(u),1 = φ

(u).
[PASO 3 ] Diferenciando respecto a y, tenemos
∂z
∂y
=
∂z
∂u
∂u
∂y
= φ

(u),1 ⇒
∂z
∂y
= φ

(u).
[PASO 4 ] Eliminando φ

(u) en los pasos (2) y (3) se tiene:
∂z
∂x
=
∂z
∂y
=⇒
∂z
∂x

∂z
∂y
= 0.
1.4 Encontrar una EDP, de menor orden, eliminando las funciones arbitrarias en la relaci´on
dada:
a) z = φ(xy) b) z = φ(x
2
−y
2
) c) z = φ

e
3y
(x −2y)

.
Soluci´on:
Seguimos los mismos pasos que en el ejercicio [1.3] para cada una de las propuestas:
1.6. EJERCICIOS RESUELTOS 23
a) Llamemos u = xy ⇒ z = φ(u). Diferenciando respecto a x,
∂z
∂x
=
∂z
∂u
∂u
∂x
= φ

(u)y.
Diferenciando con respecto a y,
∂z
∂y
=
∂z
∂u
∂u
∂y
= φ

(u)x.
Eliminando φ

(u) en las expresiones anteriores:
∂z
∂x
= φ

(u)y

∂z
∂x
∂z
∂y
=
y
x

∂z
∂y
= φ

(u)x
x
∂z
∂x
= y
∂z
∂y
=⇒x
∂z
∂x
−y
∂z
∂y
= 0.
b) Llamemos u = x
2
− y
2
⇒ z = φ(u). Diferenciando respecto de x, y respecto de y y
eliminando φ

(u) de entre ambas se tiene:
∂z
∂x
=
∂z
∂u
∂u
∂x
= φ

(u)2x,
∂z
∂y
=
∂z
∂u
∂u
∂y
= −φ

(u)2y
∂z
∂x
∂z
∂y
=
φ

(u)2x
−φ

(u)2y
⇒−y
∂z
∂x
= x
∂z
∂y

x
∂z
∂y
+y
∂z
∂x
= 0
c) Llamemos u = e
3y
(x −2y) = xe
3y
−2ye
3y
⇒z = φ(u). Diferenciando respecto de x,
∂z
∂x
=
∂z
∂u
∂u
∂x
= φ

(u)e
3y
.
An´alogamente respecto de y,
∂z
∂y
=
∂z
∂u
∂u
∂y
= φ

(u)

3xe
3y
−2e
3y
−6y
2
e
3y

eliminando φ

(u) de entre ambas se tiene que:
∂z
∂x
∂z
∂y
=
φ

(u)e
3y
−φ

(u)e
3y
[3x −2 −6y
2
]
⇒(3x −6y
2
−2)
∂z
∂x
=
∂z
∂y

(3x −6y
2
−2)
∂z
∂x

∂z
∂y
= 0.
24CAP
´
ITULO1. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES ENDERIVADAS PARCIALES (EDP’S)
Cap´ıtulo 2
Ecuaciones diferenciales lineales
en derivadas parciales.
Propiedades
”Ninguna certeza existe all´ı donde
no es posible aplicar la Matem´atica o en
aquello que no pueda relacionarse con la Matem´atica”
Leonardo da Vinci
”Hay otros mundos pero est´an en ´este”
Paul Eluard
25
26CAP
´
ITULO2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ENDERIVADAS PARCIALES. PROPIEDADES
2.1. ECUACI
´
ON EN DERIVADAS PARCIALES LINEAL 27
2.1. Ecuaci´on en derivadas parciales lineal
Definici´on 2.1 La ecuaci´ on en derivadas parciales se llama lineal, si ´esta es lineal respecto
a la funci´on buscada y todas sus derivadas que forman parte de la ecuaci´ on. En caso contrario
se llama no lineal.
Ejemplos
a)

2
u(x, y)
∂x
2
= x
2

2
u(x, y)
∂y
2
+e
−x
2
es EDPL (Ecuaci´on en Derivadas Parciales Lineal)
b) y
∂u(x, y)
∂x
− x
∂u(x, y)
∂y
+ [u(x, y)]
2
= 0 es EDPNL (Ecuaci´on en Derivadas Parciales
No Lineal)
Definici´on 2.2 La EDP de segundo orden para la funci´on de dos variables independientes
x e y en el caso general tiene la forma
A(x, y)

2
u(x, y)
∂x
2
+ 2B(x, y)

2
u(x, y)
∂x∂y
+C(x, y)

2
u(x, y)
∂y
2
+ (2.1)
a(x, y)
∂u(x, y)
∂x
+b(x, y)
∂u(x, y)
∂y
+c(x, y)u(x, y) = f(x, y)
Siendo A(x, y), B(x, y), C(x, y), a(x, y), b(x, y), c(x, y) funciones de las variables x e y en una
regi´on D ⊂ R
2
, y la funci´on inc´ognita u = u(x, y).
Si f(x, y) = 0 en D ⊂ R
2
, la ecuaci´on [2.1] se llama homog´enea(EDPH)
Notas
1. Si designamos el primer miembro de [2.1] por L[u] tenemos:
L[u] = f(x, y) y su correspondiente homog´enea L[u] = 0 (2.2)
2. El operador L es el operador diferencial definido en todo caso en el espacio lineal C
2
(D)
mediante u = u(x, y).
2.2. Propiedades de las soluciones de las EDP
Debido al car´acter de linealidad del operador L los siguientes teorema son v´alidos y rep-
resentan las propiedades de las soluciones de las EDP’s homog´eneas.
28CAP
´
ITULO2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ENDERIVADAS PARCIALES. PROPIEDADES
Teorema 2.1 Si u(x, y) es la soluci´on de la EDPH L[u] = 0 entonces ku(x, y) es tambi´en
soluci´on de la homog´enea para k ∈ R.
Teorema 2.2 Si u
1
(x, y), u
2
(x, y) son las soluciones de la EDPH L[u] = 0 entonces u
1
(x, y)+
u
2
(x, y) es tambi´en soluci´on de esta ecuaci´ on.
Teorema 2.3 Si cada una de las funciones u
i
(x, y), i = 1, 2, . . . , k es la soluci´on de
L[u] = 0 entonces
¸
k
i=1
c
i
u
i
(x, y) es tambi´en soluci´on de la ecuaci´on homog´enea, siendo
c
i
∈ R, i = 1, 2, . . . n.
Notas
a) Este ´ ultimo teorema es un corolario de los dos anteriores.
b) Las propiedades anteriores tienen lugar tambi´en para las EDPHL ordinarias. Sin em-
bargo, la EDPHL ordinaria de n-´esimo orden tiene precisamente n soluciones parciales
independientes linealmente, cuya combinaci´on lineal nos da la soluci´on general de esta
ecuaci´on.
c) La EDP puede tener un conjunto infinito de soluciones parciales linealmente inde-
pendientes. Veamos el siguiente ejemplo. Sea la EDP
∂u
∂y
= 0. Tiene como soluci´on
general u = Φ(x), de tal manera que sus soluciones ser´an, por ejemplo, las funciones
1, x, x
2
, x
3
, . . . , x
n
, . . . En correspondencia con eso, en los problemas lineales para las
EDP’s tendremos que operar no s´olo con combinaciones lineales de un n´ umero fini-
to de soluciones, sino tambi´en con las series
¸

n=1
c
n
u
n
(x, y) cuyos t´erminos son
los productos de algunas constantes, c
n
por las soluciones u
n
(x, y) de la ecuaci´on
diferencial.
Teorema 2.4 Sea L[u] = f(x, y)
a) Si u(x, y) es soluci´on de L[u] = f y v(x, y) es la soluci´on de la homog´enea L[u] = 0,
entonces u(x, y) +v(x, y) es la soluci´on de L[u] = f.
b) Si u
1
(x, y) es soluci´on de L[u] = f
1
y u
2
(x, y) es soluci´on de L[u] = f
2
, entonces
u
1
(x, y)+u
2
(x, y) es soluci´on de la ecuaci´ on L[u] = f
1
+f
2
(Principio de Superposici´on)
Nota
La demostraci´on en ambos casos es inmediata debido al car´acter de linealidad del operador
L.
2.3. CLASIFICACI
´
ONDE LAS EDP’S DE SEGUNDOORDENDE DOS VARIABLES INDEPENDIENTES29
2.3. Clasificaci´on de las EDP’s de segundo orden de dos
variables independientes
Definici´on 2.3 Sea la EDP de segundo orden
A(x, y)

2
u(x, y)
∂x
2
+ 2B(x, y)

2
u(x, y)
∂x∂y
+C(x, y)

2
u(x, y)
∂y
2
+
a(x, y)
∂u(x, y)
∂x
+b(x, y)
∂u(x, y)
∂y
+c(x, y)u(x, y) = f(x, y)
en una cierta regi´on Ω ⊂ R
2
(plano OXY ). Se dice:
1. Hiperb´olica en Ω, si ∆ = B
2
−AC > 0 en Ω.
2. Parab´olica en Ω, si ∆ = B
2
−AC = 0 en Ω.
3. El´ıptica en Ω, si ∆ = B
2
−AC < 0 en Ω.
Ejemplos
Las ecuaciones

2
u(x, y)
∂x
2
=

2
u(x, y)
∂y
2
y

2
u(x, y)
∂x∂y
= 0 son hiperb´olicas: ∀x, y ∈ Ω.
La ecuaci´on
∂u(x, y)
∂x
=

2
u(x, y)
∂y
2
es parab´olica: ∀x, y ∈ Ω.
La ecuaci´on

2
u(x, y)
∂x
2
+

2
u(x, y)
∂y
2
= 0 es el´ıptica : ∀x, y ∈ Ω.
La ecuaci´on y

2
u(x, y)
∂x
2
+

2
u(x, y)
∂y
2
= 0 es
El´ıptica ∀y > 0
Parab´olica en la l´ınea y = 0
Hiperb´olica en el semiplano y < 0
2.4. Condiciones
I) Se puede mostrar que, observando determinadas condiciones para los coeficientes de
la ecuaci´on
A(x, y)

2
u(x, y)
∂x
2
+ 2B(x, y)

2
u(x, y)
∂x∂y
+C(x, y)

2
u(x, y)
∂y
2
+
30CAP
´
ITULO2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ENDERIVADAS PARCIALES. PROPIEDADES
a(x, y)
∂u(x, y)
∂x
+b(x, y)
∂u(x, y)
∂y
+c(x, y)u(x, y) = f(x, y) (2.3)
puede hacerse un cambio no singular de las variables independientes
ξ = ϕ(x, y) y η = φ(x, y) ϕ, η ∈ C
2
.
Ayud´andose del cual la ecuaci´on [2.3] se transforma en el tipo can´onico m´as simple
que es propio para cada tipo de la ecuaci´on. Si la ecuaci´on [2.3] es del tipo hiperb´olico
(∆ > 0), entonces ´esta se transforma en la forma

2
u(x, y)
∂ξ∂η
= Ψ

ξ, η, u(x, y),
∂u(x, y)
∂ξ
,
∂u(x, y)
∂η

´o

2
u(x, y)
∂ξ
2


2
u(x, y)
∂η
2
= Φ

ξ, η, u(x, y),
∂u(x, y)
∂ξ
,
∂u(x, y)
∂η

(son dos formas can´onicas de las ecuaciones de tipo hiperb´olico).
Si la ecuaci´on [2.3] es del tipo parab´olico (∆ = 0), entonces ´esta se transforma en la
forma

2
u(x, y)
∂η
2
= Φ

ξ, η, u(x, y),
∂u(x, y)
∂ξ
,
∂u(x, y)
∂η

(es la forma can´onica de la ecuaci´on de tipo parab´olico).
Si la ecuaci´on [2.3] es del tipo el´ıptico (∆ < 0), entonces ´esta se transforma en la
forma:

2
u(x, y)
∂ξ
2
+

2
u(x, y)
∂η
2
= Φ

ξ, η, u(x, y),
∂u(x, y)
∂ξ
,
∂u(x, y)
∂η

(es la forma can´onica de las ecuaciones de tipo el´ıptico).
Aqu´ı Ψ y Φ son algunas funciones que dependen de la funci´on buscada u(x, y), de sus
derivadas primeras
∂u(x, y)
∂ξ
,
∂u(x, y)
∂η
y de las variables independientes ξ, η. La forma
de las funciones Ψ, Φ se determinan por la ecuaci´on inicial [2.3].
En algunos casos la forma can´onica de la ecuaci´on permite hallar la soluci´on general
de la ecuaci´on inicial.
Nota
Como regla, la reducci´on de la ecuaci´on [2.3] a la forma can´onica cambiando variables
independientes tiene car´acter local, es decir, es realizable s´olo en un entorno suficien-
temente peque˜ no del punto examinado .
2.5. CASOS PARTICULARES 31
II) Cuando el n´ umero n de las variables independientes es superior a dos, tambi´en se
diferencian las ecuaciones de los tipos hiperb´olico, parab´olico y el´ıptico.
Por ejemplo, cuando n = 4, la forma can´onica m´as simple de las ecuaciones semejantes
tiene el aspecto de:

2
u(x, y)
∂t
2


2
u(x, y)
∂x
2


2
u(x, y)
∂y
2


2
u(x, y)
∂z
2
= 0(Tipo hiperb´olico)
∂u(x, y)
∂t


2
u(x, y)
∂x
2


2
u(x, y)
∂y
2


2
u(x, y)
∂z
2
= 0(Tipo parab´olico)

2
u(x, y)
∂t
2
+

2
u(x, y)
∂x
2
+

2
u(x, y)
∂y
2
+

2
u(x, y)
∂z
2
= 0(Tipo el´ıptico)
donde u = u(x, y, z, t).
2.5. Casos particulares
Limit´emonos al estudio de las EDPL de segundo orden. A semejantes ecuaciones puede
reducirse un gran n´ umero de diferentes problemas f´ısicos.
2.5.1. Ecuaciones de tipo hiperb´olico
Los fen´omenos oscilatorios de diferente naturaleza (vibraciones de cuerdas, membranas,
oscilaciones ac´ usticas del gas en los tubos, oscilaciones electromagn´eticas) se describen por
las ecuaciones del tipo hiperb´ olico.
La m´as simple es la ecuaci´on de vibraciones de la cuerda (ecuaci´on ondulatoria unidimen-
sional)

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
, u = u(x, t) (2.4)
Siendo x la coordenada espacial, t el tiempo y a
2
=
T
ρ
, donde T es la tensi´on de la cuerda
y ρ su densidad lineal.
2.5.2. Ecuaciones de tipo parab´olico
Los procesos de conductibilidad t´ermica y de difusi´on conducen a las ecuaciones de tipo
parab´olico. En el caso unidimensional la ecuaci´on m´as simple de cunductibilidad t´ermica
32CAP
´
ITULO2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ENDERIVADAS PARCIALES. PROPIEDADES
tiene la forma
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
, u = u(x, t) (2.5)
Aqu´ı a
2
=
K

, donde ρ es la densidad del medio, c es el calor espec´ıfico y K es el coeficiente
de conductibilidad t´ermica.
2.5.3. Ecuaciones de tipo el´ıptico
Los procesos a ciclo fijo, cuando la funci´on buscada no depende del tiempo, se determinan
por las ecuaciones de tipo el´ıptico, el representante t´ıpico de ´estas es la ecuaci´on de Laplace
∆u ≡

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
= 0, u = u(x, y) (2.6)
Notas
1. Se puede comprobar directamente que la soluci´on de la ecuaci´on [2.4] es
u(x, t) = ϕ(x −at) +ψ(x +at) ϕ(ξ) ∧ ψ(η) ∈ C
2
2. Se puede mostrar que las soluciones de [2.5] son de la forma
u(x, t, λ) = Ae
−a
2
λ
2
t
sen(λx +α)
siendo A, α ∈ R arbitrarias y λ es el par´ametro num´erico.
Integrando la soluci´on u(x, t, λ) = e
−a
2
λ
2
t
cos λx de la ecuaci´on [2.5] respecto al
par´ametro λ dentro de los l´ımites de −∞ hasta +∞, obtenemos la llamada soluci´on
fundamental de la ecuaci´on de conductibilidad t´ermica
v(x, t) =

π
t
e
x
2
4a
2
t
3. Las funciones de valor real P
n
(x, y), Q
n
(x, y) que se determinan a partir de la relaci´on
(x + i y)
n
= P
n
(x, y) + i Q
n
(x, y) son las soluciones de la ecuaci´on de Laplace [2.6]
para n = 0, 1, 2, . . . Este ´ ultimo resultado es un caso particular de la afirmaci´on general
que las partes real e imaginaria de la funci´on anal´ıtica f(z) = u(x, y) +i v(x, y) de la
variable compleja z = x+i y son cada una de las soluciones de la ecuaci´on de Laplace
[2.6].
2.6. PLANTEAMIENTO DE PROBLEMAS PARA LAS EDP’S DE SEGUNDOORDEN33
2.6. Planteamiento de problemas para las EDP’s de se-
gundo orden
Para describir completamente uno u otro proceso f´ısico es insuficiente s´olo la ecuaci´on
diferencial del proceso, hace falta plantear el estado inicial de este proceso (Condiciones
iniciales) y el r´egimen en la frontera S de aquella regi´on Ω ∈ R
n
, en la cual tiene lugar
el proceso (Condiciones de frontera). Esto se debe a la No unicidad de la soluci´on de las
ecuaciones diferenciales .
Por ejemplo, la soluci´on general de la ecuaci´on

2
u
∂x∂y
= 0 tiene la forma u(x, y) = f(x) +
g(y), donde f y g son las funciones derivables arbitrarias. Por eso, para determinar la soluci´on
que describe el proceso f´ısico dado, hace falta plantear condiciones adicionales.
Se distinguen tres tipos principales de problemas para las ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales:
a) El problema de Cauchy para las ecuaciones de tipo hiperb´olico y parab´olico: se
plantean las condiciones iniciales, la regi´on Ω coincide con todo el espacio R
n
, las
condiciones de frontera se omiten.
b) El problema de contorno para las ecuaciones de tipo el´ıptico: se plantean las condiciones
de la frontera S de la regi´on Ω, las condiciones iniciales se omiten.
c) El problema mixto para las ecuaciones de tipo hiperb´olico y parab´olico: se plantean
las condiciones iniciales y las de frontera, Ω = R
n
.
2.7. M´etodo de separaci´on de variables: caso pr´actico
Veamos en este apartado la forma de resolver desde el punto de vista pr´actico las EDP’s
en los dos tipos se˜ nalados en apartados anteriores: lineal y no lineal. Si consideramos, por
ejemplo, dos variables independientes x e y y la variable dependiente es u = u(x, y), la
ecuaci´on lineal tiene la forma:
F
¸

∂x
,

∂y

u(x, y) = φ(x, y) (2.7)
donde el operador F
¸

∂x
,

∂y

o F [D
x
, D
y
] es un polinomio en los dos operadores
D
x


∂x
, D
y


∂y
y los coeficientes son funciones de las variables x e y solamente.
34CAP
´
ITULO2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ENDERIVADAS PARCIALES. PROPIEDADES
a) Si los coeficientes son constantes, la EDP se llama Ecuaci´on Lineal con Coeficientes
Constantes.
b) En el caso de que los coeficientes sean variables, la EDP se llama Ecuaci´on Lineal con
Coeficientes Variables.
Ejemplos
1. Si F = D
2
x
+ 4D
x
D
y
−2D
2
y
−3D
x
+ 5 y φ(x, y) = x
3
−e
y
, entonces podemos escribir

2
u
∂x
2
+ 4

2
u
∂x∂y
−2

2
u
∂y
2
−3
∂u
∂x
+ 5u = x
3
−e
y
que es una EDPL con coeficientes constantes.
2. Si F = xD
x
+yD
y
y φ(x, y) = 1, entonces tendremos
x
∂u
∂x
+y
∂u
∂y
= 1
que es una EDPL con coeficientes variables.
3. La ecuaci´on

∂u
∂x

2
+

∂u
∂y

2
= 3x −8y
es una EDP no lineal puesto que no puede expresarse en la forma [2.7].
Notas
a) La extensi´on a m´as de dos variables se generaliza sin grandes dificultades.
b) Las ecuaciones no lineales son, en general dif´ıciles, de estudiar. Por ello hablaremos
de aquellas ecuaciones diferenciales parciales lineales que son m´as ´ utiles en problemas
aplicados.
2.8. Teoremas
En analog´ıa con las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO’s) tenemos los siguientes
teoremas.
2.8. TEOREMAS 35
Teorema 2.5 Se considera la EDPL:
F (D
x
, D
y
, · · ·) u(x, y, · · ·) = φ(x, y, · · ·) (2.8)
donde x, y · · · son variables independientes y F (D
x
, D
y
, · · ·) es un operador polin´omico en
D
x
, D
y
, · · ·, entonces la soluci´on general de [2.8] es la suma de la soluci´on general u
h
de la
ecuaci´ on homog´enea (ecuaci´ on complementaria)
F (D
x
, D
y
, · · ·) u(x, y, · · ·) = 0 (2.9)
y cualquier soluci´on particular u
p
de [2.8]. Esto es:
u(x, y, · · ·) = u
h
(x, y, · · ·) +u
p
(x, y, · · ·)
A la soluci´on general u
h
(x, y, · · ·) de [2.9] con frecuencia se denomina la soluci´on comple-
mentaria de [2.8]
Teorema 2.6 Sean u
1
(x, y, · · ·), u
2
(x, y, · · ·), · · · soluciones de la ecuaci´on [2.12]. Entonces
si α
1
, α
2
, . . . son constantes cualesquiera u(x, y, z, · · ·) = α
1
u
1
(x, y, · · ·)+α
2
u
2
(x, y, · · ·)+· · ·
es tambi´en una soluci´on . (Se conoce con el nombre, como indic´abamos anteriormente, de
Principio de Superposici´on)
2.8.1. M´etodo de separaci´on de variables
Intentemos dar respuesta a la soluci´on de la ecuaci´on homog´enea
F (D
x
, D
y
; · · ·) = 0. (2.10)
Supongamos el caso de una EDO (Ecuaci´on Diferencial Ordinaria), F (D) y = 0, con coefici-
entes constantes. En este caso usamos la sustituci´on y = e
mx
, la cual conduc´ıa a la ecuaci´on
auxiliar o ecuaci´ on caracter´ıstica para determinar la constante m.
En el caso de la ecuaci´on [2.9] con coeficientes constantes, por analog´ıa, deber´ıamos
asumir como soluci´on u(x, y, z, · · ·) = e
α
1
x+α
2
y+···
y tratar de determinar las constantes
α
1
, α
2
, α
3
, · · ·. Aunque este m´etodo tiene ´exito en algunos casos, un m´etodo con mejor en-
foque es asumir una soluci´on de la forma u(x, y, z, · · ·) = X(x).Y (y).Z(z). · · · o m´as breve-
mente u = XY Z · · · esto es, una funci´on s´olo de x multiplicada por una funci´on s´olo de y, y
as´ı sucesivamente, como se sugiere al escribir u = e
α
1
x+α
2
y+···
como u = e
ax
.e
by
.e
cz
· · ·. Este
m´etodo de soluci´on con frecuencia se llama el M´etodo de Separaci´on de Variables(MSV).
Este m´etodo es de gran utilidad para obtener soluciones de EDP’s, en casos de coeficientes
variables o constantes, representa el objetivo central de este tema.
36CAP
´
ITULO2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ENDERIVADAS PARCIALES. PROPIEDADES
Ejemplos que ilustran el M´etodo de Separaci´on de Variables (MSV)
Vamos a mostrar algunos ejemplos que nos ayuden a entender el MSV.
Ejemplo 1
Resolver el problema de valor de frontera
∂u
∂x
+ 3
∂u
∂y
= 0, u(0, y) = 4e
−2y
+ 3e
−6y
.
Soluci´on
Admitamos que existen soluciones de la forma u(x, y) = X(x).Y (y) ´o u = X.Y . Susti-
tuyendo en la ecuaci´on se tiene, llamando X

=
dX
dx
e Y

=
dY
dy
, que
X

Y + 3XY

= 0 ⇔
X

3X
+
Y

Y
= 0 (2.11)
dividiendo ambos miembros por 3XY al suponerlo distinto de cero, se tiene que
X

3X
= −
Y

Y
. (2.12)
Se ve entonces que un lado de la igualdad s´olo depende de x, mientras que el otro miembro
s´olo depende de y. Puesto que x e y son variables independientes, ellas no dependen entre
s´ı, y por tanto [2.11] puede ser cierta si y s´olo si cada miembro de [2.12] es igual a la misma
constante, que llamaremos c. De [2.12] se tiene que
X

−3cX = 0 (2.13)
Y

+cY = 0
de ah´ı que las ecuaciones [2.13] tienen de soluciones, respectivamente,
X = a
1
e
3cx
, Y = a
2
e
−cy
(2.14)
As´ı como u(x, y) = X · Y sustituyendo,
u(x, y) = a
1
a
2
e
c(3x−y)
= Be
c(3x−y)
(2.15)
siendo B = a
1
a
2
∈ R.
Si ahora usamos la condici´on que nos impone el problema de valor de frontera tendremos:
Be
−cy
= 4e
−2y
+ 3e
−6y
. (2.16)
2.8. TEOREMAS 37
Desafortunadamente [2.16] no puede ser cierta para ninguna selecci´on de las constantes B
y c; y parecer´ıa como si el m´etodo no funcionara. Por supuesto, si tuvi´eramos s´olo uno de
los t´erminos a la derecha de [2.16] el m´etodo funcionar´ıa.
As´ı, si tuvi´eramos s´olo 4e
−2y
, por ejemplo, se tendr´ıa
Be
−cy
= 4e
−2y
⇒B = 4, y c = 2
y conducir´ıa a la soluci´on deseada de [2.15]:
u(x, y) = 4e
2(3x−y)
.
El problema sin aparente soluci´on se salva aplicando el teorema [2.6]. Se tiene de [2.15]
que
u
1
(x, y) = b
1
e
c
1
(3x−y)
u
2
(x, y) = b
2
e
c
2
(3x−y)
son ambas soluciones, y se debe tener tambi´en como soluci´on
u(x, y) = b
1
e
c
1
(3x−y)
+b
2
e
c
2
(3x−y)
.
La condici´on de frontera de inicial nos conduce a
b
1
e
−c
1
y
+b
2
e
−c
2
y
= 4e
−2y
−3e
−6y
que se satisface si elegimos b
1
= 4, c
1
= 2 ∧ b
2
= −3, c
2
= 6. Por tanto la soluci´on deseada
viene dada por
u(x, y) = 4e
2(3x−y)
−3e
6(3x−y)
.
Notas
a) Podemos preguntarnos porqu´e no trabajamos el problema resuelto anterior encontran-
do primero la soluci´on general y luego la soluci´on particular. Una raz´on la encontramos
en que excepto en casos muy sencillos la soluci´on general es dif´ıcil de encontrar, y a´ un
cuando se pueda encontrar, puede ser dif´ıcil determinar la soluci´on particular a partir
de ella.
Sin embargo el cocktail del MSV con el Principio de Superposici´on de Variables (PSV)
resulta de gran utilidad.
b) Un ejemplo m´as complicado del m´etodo de separaci´on de variables lo podemos ver
m´as adelante en el ejercicio resuelto n´ umero uno.
38CAP
´
ITULO2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ENDERIVADAS PARCIALES. PROPIEDADES
2.9. Ejercicios propuestos
2.1 Hallar la soluci´on general de la ecuaci´on:

2
u
∂y
2
=
∂u
∂y
.
2.2 Hallar la soluci´on general de la ecuaci´on:

2
u
∂x∂y
= 2y
∂u
∂x
.
2.3 Hallar la soluci´on general de la ecuaci´on:

2
u
∂y
2
= e
x+y
.
2.4 Hallar la soluci´on general de la ecuaci´on:

2
u
∂y
2
= x +y.
2.5 Hallar la soluci´on general de la ecuaci´on:

2
u
∂x∂y
+
1
x
∂u
∂y
= 0.
2.6 Hallar la soluci´on general de la ecuaci´on:

n
u
∂y
n
= 0.
2.7 Hallar la soluci´on general de la ecuaci´on:

n
u
∂x
n
= 0.
2.8 Considerando u = u(x, y, z), hallar la soluci´on de la ecuaci´on

3
u
∂x∂y∂z
= 0.
2.9 Hallar las regiones de la hiperbolicidad, parabolicidad y la elipticidad de las ecuaciones
siguientes:
a)

2
u
∂x
2
+ 2

2
u
∂x∂y
−3

2
u
∂y
2
= 0
b)

2
u
∂x
2
−2x

2
u
∂x∂y
+y

2
u
∂y
2
= u + 1.
2.10 Usar el MSV para obtener las soluciones a los problemas de valor de la frontera:
a)
∂u
∂x
+u =
∂u
∂y
; u(x, 0) = 4e
−3x
b) 4
∂y
∂t
+
∂y
∂x
= 3y; y(x, 0) = 4e
−x
−e
−5x
.
Soluciones a los ejercicios propuestos
2.1 u(x, y) = φ
1
(x) +φ
2
(x)e
y
.
2.2 u(x, y) = φ
1
(x)e
y
2

2
(x).
2.10. EJERCICIOS RESUELTOS 39
2.3 u(x, y) = e
x+y

1
(x)y +φ
2
(x).
2.4 u(x, y) =
xy
2
2
+
y
3
x

1
(x)y +φ
2
(x).
2.5 u(x, y) =
φ
1
x

2
(x).
2.6 u(x, y) = φ
1
(x)y
n−1

2
(x)y
n−2
+· · · +φ
n
(x).
2.7 u(x, y) = φ
1
(y)x
n−1

2
(y)x
n−2
+· · · +φ
n
(y).
2.8 u(x, y, z) = φ
1
(x, y) +φ
2
(x, z) +φ
3
(y, z).
2.9 a) La ecuaci´on es hiperb´olica en todas las partes. b) En la regi´on x
2
−y > 0 la ecuaci´on es
hiperb´olica, en la regi´on x
2
− y < 0 la ecuaci´on es el´ıptica y la curva y = x
2
est´a formada
por los puntos de parabolicidad.
2.10 a) u(x, y) = 4e
−3x−2y
; b) y(x, t) = 4e
−x+t
−e
−5x+2t
.
2.10. Ejercicios resueltos
2.1 Resolver el problema de valor de frontera
∂u
∂t
= 2

2
u
∂x
2
;
u(0, t) = 0, u(10, t) = 0, u(x, 0) = 50 sen
3πx
2
+ 20 sen πx −10 sen 4πx.
Soluci´on
Las variables independientes son x y t.
[PASO 1 ] Apliquemos el MSV. Sustituimos u(x, t) = X(x).T(t) ⇒u = X.T en la ecuaci´on
diferencial dada. Se tiene

∂t
(XT) = 2

2
∂x
2
(XT) ⇒X.T

= 2X

.T (2.17)
siendo X

=
d
2
X
dx
2
, T

=
dT
dt
.
Escribimos [2.17] como
T

2T
=
X

X
. Cada miembro de esta igualdad debe ser una con-
stante. Denot´emosla por c:
40CAP
´
ITULO2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ENDERIVADAS PARCIALES. PROPIEDADES
T

2T
= c ∧
X

X
= c, de ah´ı:
T

−2cT = 0, X

−cX = 0 (2.18)
[PASO 2 ] Ahora para escribir la soluci´on de la segunda ecuaci´on en [2.18], debemos saber
si c es positiva, negativa o nula. Consideremos los tres casos.
[PASO 3 ]
c = 0 .
En este caso las soluciones a T

−2cT = 0; X

−cX = 0 est´an dadas por
T = c
1
, X = c
2
x +c
3
, c
1
, c
2
, c
3
∈ R.
Por tanto
u(x, t) = X(x).T(t) = c
1
(c
2
x +c
3
) (2.19)
De la dos primeras condiciones de frontera se tiene
c
1
c
3
= 0 (2.20)
c
1
(10c
2
+c
3
) = 0 (2.21)
estas se satisfacen si c
1
= 0, pero en tal caso la soluci´on es la trivial u(x, t) = 0, la cual
no puede satisfacer la tercera condici´on de frontera. Por tanto, c
1
= 0. Sin embargo,
en tal caso se ve que de [2.20] que c
3
= 0, y as´ı c
2
= 0, dando de nuevo u(x, t) = 0. Se
tiene por tanto as´ı que c no puede ser cero.
c > 0 .
Aqu´ı las soluciones de T

−2cT = 0, X

−cX = 0 est´an dadas por
T = c
1
e
2ct
, X = c
2
e

cx
+c
3
e


cx
, y por tanto
u(x, t) = X(x).T(t) = e
2ct

Ae

cx
+Be


cx

de la primera condici´on de frontera A = c
1
c
2
, B = c
1
c
3
. De la segunda condici´on se
tiene u(10, t) = Be
2ct

e
10

c
−e
−10

c

= 0. Como e
2ct
= 0 ⇒ B = 0 ´o e
10

c

e
−10

c
= 0 ⇒ e
20

c
= 1. Ahora si B = 0, la soluci´on u(x, t) = Be
2ct

e

cx
−e


cx

es la trivial u(x, t) = 0, que por supuesto no puede satisfacer la tercera condici´on
de frontera, la cual ni siquiera ha sido considerada a´ un. Tambi´en es imposible tener
e
20

c
= 1 para c > 0, puesto que para c > 0 ⇒e
20

c
> 1, esto nos indica que no puede
ser c > 0.
c < 0 .
2.10. EJERCICIOS RESUELTOS 41
En este caso es conveniente escribir c = −λ
2
para mostrar que c es negativo. Entonces
T

−2cT = 0, X

−cX = 0 llega a ser:
T

+ 2λ
2
T = 0 T = c
1
e
−2λ
2
t

X


2
X = 0 X = c
2
cos λx +c
3
sen λx,
(2.22)
y por tanto u(x, t) = X(x).T(t) = e
−2λ
2
t
(Acos λx + Bsen λx), donde A = c
1
c
2
, B =
c
1
c
3
.
De la primera condici´on de frontera se tiene, u(0, t) = Ae
−2λ
2
t
= 0 ´o A = 0 puesto que
e
−2λ
2
t
= 0.
La soluci´on hasta ahora es u(x, t) = Be
−2λ
2
t
sen λx.
De la segunda condici´on de frontera se tiene u(10, t) = Be
−2λ
2
t
sen 10λ = 0. Puesto
que B = 0 (de otra manera ser´ıa u = 0), debemos tener que sen 10λ = 0 ⇔ 10λ =
arc sen 0 = mπ ´o λ =

10
∀m ∈ Z.
De aqu´ı que
u(x, t) = Be
−2λ
2
t
sen λx
llega a ser
u(x, t) = Be

m
2
π
2
t
50
sen

mπx
10

.
La ´ ultima condici´on de frontera produce
u(x, 0) = Bsen
mπx
10
= 50 sen
3πx
2
+ 20 sen 2πx −10 sen 4πx.
Sin embargo, no podemos encontrar un solo par de constantes m y B que satisfagan esta
condici´on. El principio de superposici´on viene en nuestra ayuda, puesto que sabemos
que sumas de soluciones del tipo u(x, t) = Be

m
2
π
2
t
50
sen
mπx
10
para diferentes valores de
B y enteros m tambi´en ser´an una soluci´on. Puesto que s´olo necesitamos tres t´erminos
con la forma anterior, consideramos la soluci´on:
u(x, t) = b
1
e

m
2
1
π
2
t
50
sen (
m
1
πx
10
) +b
2
e

m
2
2
π
2
t
50
sen (
m
2
πx
10
) +
+ b
3
e

m
2
3
π
2
t
50
sen (
m
3
πx
10
) (2.23)
de modo que la ´ ultima condici´on de frontera da
u(x, 0) = b
1
sen (
m
1
πx
10
) +b
2
sen (
m
2
πx
10
) +b
3
sen (
m
3
πx
10
) =
= 50 sen (
3πx
2
) + 20 sen 2πx −10 sen 4πx.
42CAP
´
ITULO2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ENDERIVADAS PARCIALES. PROPIEDADES
Esto se puede satisfacer si elegimos
b
1
= 50,
m
1
π
10
=

2
´o m
1
= 15, b
2
= 20,
m
2
π
10
= 2π ´o
m
2
= 20, b
3
= −10,
m
3
π
10
= 4 ´o m
3
= 40
usando ´estas en [2.23] se obtiene la soluci´on:
u(x, t) = 50e


2
t
2
sen (
3πx
2
) +
+ 20e
−8π
2
t
sen 2πx −10e
−32π
2
t
sen 4πx. (2.24)
Notas
a) Para la mayor´ıa de problemas podemos anticipar el hecho de que debemos hacer
la selecci´on c = −λ
2
, puesto que de otra manera no obtenemos los t´erminos no
presentes en la ´ ultima condici´on de frontera del ejemplo anterior.
b) De esta manera no necesitamos preocuparnos con cualquier otra selecci´on por la
constante distinta de −λ
2
.
2.2 Usar el m´etodo de separaci´on de variables para obtener soluciones al valor de la frontera:
∂u
∂x
=
∂u
∂y
, u(0, y) = e
2y
.
Soluci´on
Ensayemos u(x, y) = X(x).Y (y). Sustituyendo: X

.Y = Y

.X ⇔
X

X
=
Y

Y
, un miembro
depende de x mientras que el otro depende s´olo de y. Puesto que x e y son variables inde-
pendientes:
X

X
= c;
Y

Y
= c siendo c la misma.
Resolviendo ambas: X = a
1
e
cx
, Y = a
2
e
cy
. De aqu´ı que
u(x, y) = a
1
e
cx
.a
2
e
cy
= a
1
a
2
e
c(x+y)
.
Usando la condici´on inicial de frontera u(0, y) = e
2y
resulta u(0, y) = a
1
a
2
e
c(x+y)
= e
2y
.
Tomando a
1
a
2
= 1 y c = 2 se tiene que la soluci´on general es:
u(x, y) = e
2(x+y)
= e
2x+2y
.
2.3 Obtener la soluci´on del PVF (Problema de Valor de Frontera)
∂u
∂x
+
∂u
∂y
= u, u(0, y) = 2e
−y
+ 3e
−2y
2.10. EJERCICIOS RESUELTOS 43
Soluci´on
Aplicando el MSV, ensayamos con u(x, y) = X(x).Y (y). De ah´ı Y.X

+ X.Y

= X.Y ,
dividiendo por X.Y
Y.X

X.Y
+
X.Y

X.Y
=
X.Y
X.Y

X

X
+
Y

Y
= 1
por tanto
X

X
= 1−
Y

Y
. Se tiene que cumplir, por las mismas razones expuestas en el ejercicio
anterior que
X

X
= c;
¸
1 −
Y

Y
= c ⇔
Y

Y
= 1 −c

resolviendo ambas
X = a
1
e
cx
Y = a
2
e
(1−c)y
entonces u(x, y) = X(x).Y (y) = a
1
e
cx
a
2
e
(1−c)y

u(x, y) = a
1
a
2
e
cx+(1−c)y
= be
cx+(1−c)y
siendo b = a
1
a
2
.
De la condici´on de frontera u(0, y) = 2e
−y
+ 3e
−2y
= be
(1−c)y
, desafortunadamente no
puede ser cierta para ninguna selecci´on de las constantes b y c, por tanto usemos el principio
de superposici´on. Utilicemos para ello
u
1
(x, y) = b
1
e
c
1
x+(1−c
1
)y
u
2
(x, y) = b
2
e
c
2
x+(1−c
2
)y
como soluciones particulares, entonces:u(x, y) = u
1
(x, y) +u
2
(x, y) tambi´en es soluci´on. Por
tanto
b
1
e
c
1
x+(1−c
1
)y
+b
2
e
c
2
x+(1−c
2
)y
= 2e
−y
+ 3e
−2y
que para x = 0 es
b
1
e
(1−c1)y
+b
2
e
(1−c
2
)y
= 2e
−y
+ 3e
−2y
, es decir,
b
1
= 2, b
2
= 3, 1 −c
1
= −1 ⇒c
1
= 2, 1 −c
2
= −2 ⇒c
2
= 3.
En definitiva la soluci´on general ser´a
u(x, y) = 2e
2x−y
+ 3e
3x−2y
.
44CAP
´
ITULO2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ENDERIVADAS PARCIALES. PROPIEDADES
Cap´ıtulo 3
Ecuaciones de tipo hiperb´olico
”Las matem´aticas proporcionan a la f´ısica un lenguaje
propio, las formas de expresi´on son claras y elegantes
y le dan el se˜ nor´ıo necesario sobre los fen´omenos
naturales y su debido aprovechamiento ”
G. Arfken
”E pur, si muove .....”
Galilei
45
46 CAP
´
ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERB
´
OLICO
3.1. INTRODUCCI
´
ON 47
3.1. Introducci´on
Ya afirm´abamos en el cap´ıtulo anterior que a las ecuaciones de tipo hiperb´olico con-
ducen los problemas referentes a los fen´omenos de tipo oscilatorio (problemas de la cuerda,
membrana, de oscilaciones electromagn´eticas, etc.). La particularidad caracter´ıstica de los
procesos descritos por las ecuaciones de tipo hiperb´olico es la velocidad finita de propagaci´on
de las perturbaciones.
3.2. Problemas que dan lugar a vibraciones u oscila-
ciones
3.2.1. Problema de la cuerda vibrante
Uno de los problemas m´as simples en vibraciones u oscilaciones que conducen a problemas
de valor de frontera dando lugar a EDP’s es el problema de una cuerda vibrante, por ejemplo
una cuerda de viol´ın. Supongamos que tal cuerda est´e tensa fuertemente entre dos puntos
x = 0 y x = L, figura [3.1]

`
• •
x = 0 x = L
Y
X

`
¨
¨
¨
¨
¨
¨
¨r
r
r
r
r
r
r

x =
L
2
• •
h
x = 0 x = L
Y
X
Figura 3.1: Cuerda tensa y cuerda alzada
En el tiempo t = 0 la cuerda se alza por el punto medio, seg´ un la figura [3.1], una dis-
tancia que designamos por h. A continuaci´on la cuerda se suelta. El problema, que involucra
la vibraci´on que se produce, es describir el movimiento resultante.
Para estudiar con rigor este problema debemos atender a muchos supuestos:
48 CAP
´
ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERB
´
OLICO
1. Puede suceder que la cuerda est´e demasiado tensa cuando la alzamos por la mitad una
altura h, y la cuerda se rompe. (Este caso es demasiado simple y no lo consideramos)
2. Suponemos que la cuerda es flexible y el´astica
3. Para simplificar consideramos que h es suficientemente peque˜ no frente a L.
4. Otros supuestos (que iremos incorporando con el desarrollo del temario).
3.2.2. Modelo matem´atico
Veamos a continuaci´on el modelo matem´atico que rige la vibraci´on de la cuerda.
Supongamos que en alg´ un tiempo t la cuerda tiene la forma de la figura [3.2].

`
x
Y (x,t)
x+∆x
Y (x+∆x,t)
x = 0 x = L
Y
X
Figura 3.2:
Llamemos Y (x, t) el desplazamiento del punto x en la cuerda (medido desde la posici´on de
equilibrio la cual tomamos como el eje OX) en el tiempo t. El desplazamiento, en el tiempo
t, en en punto cercano x + ∆x vendr´a dado por Y (x + ∆x, t).
Para describir el movimiento resultante, consideraremos las fuerzas que act´ uan sobre el
peque˜ no elemento de cuerda de longitud ∆s entre x y x +∆x como se muestra en la figura
[3.3].
Habr´a dos fuerzas actuando sobre el elemento, la tensi´on τ(x) debida a la porci´on de
cuerda a la izquierda, y a la tensi´on τ(x + ∆x) debida a la porci´on de la derecha.(N´otese
que hemos asumido por el momento que la tensi´on depende de la posici´on).
3.2. PROBLEMAS QUE DAN LUGAR A VIBRACIONES U OSCILACIONES 49

`
x
∆s

.
.
.
.
.
τ(x) sen θ
1
τ(x) cos θ
1
τ(x+∆x) sen θ
2
τ(x+∆x) cos θ
2
x+∆x
∆Y
∆x
Y
X
Figura 3.3: Cuerda alzada
Descomponiendo estas fuerzas en componentes se tiene
Fuerza neta vertical (hacia arriba) = τ(x + ∆x) sen θ
2
−τ(x) sen θ
1
Fuerza neta horizontal (hacia la derecha) = τ(x + ∆x) cos θ
2
−τ(x) cos θ
1
Suponemos ahora que no hay movimiento a la izquierda ni a la derecha; es decir, la fuerza
neta horizontal neta es cero (es una muy buena aproximaci´on de la situaci´on f´ısica). La
fuerza vertical neta produce una aceleraci´on del elemento. Asumiendo que la cuerda tiene
densidad ρ (masa por unidad de longitud), la masa del elemento es ρ∆s. La aceleraci´on
vertical de la cuerda est´a dada aproximadamente por

2
Y
∂t
2
(m´as exactamente es

2
Y
∂t
2
+ ε
donde ε →0 cuando ∆x →0).
Por tanto seg´ un la ley de Newton F = ma
τ(x + ∆x) sen θ
2
−τ(x) sen θ
1
= ρ∆s

2
Y
∂t
2
(3.1)
con un alto grado de precisi´on.
Si llamamos θ al ´angulo que forma la tangente en cualquier punto del elemento con el eje
positivo de las X, entonces θ es una funci´on de la posici´on, y escribimos
θ
1
= θ(x); θ
2
= θ(x + ∆x)
50 CAP
´
ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERB
´
OLICO
sustituyendo en la expresi´on [3.1] y dividiendo por ∆x,
τ(x + ∆x) sen θ(x + ∆x) −τ(x) sen θ(x)
∆x
= ρ
∆s
∆x

2
Y
∂t
2
. (3.2)
Ahora bien, la pendiente de la tangente en cualquier punto de la cuerda est´a dada por
tan θ(x) =
∂Y
∂x
de aqu´ı que
senθ(x) =
∂Y
∂x

1 +

∂Y
∂x

2
(3.3)
As´ı, si asumimos que la pendiente es peque˜ na comparada con 1, podemos despreciar

∂Y
∂x

2
en el denominador de [3.3] lo cual equivale a la aproximaci´on:
sen θ(x) = tan θ(x) =
∂Y
∂x
usando este resultado en [3.2] y tomando l´ımites cuando ∆x →0 tendremos
l´ım
∆x→0
τ(x + ∆x) sen θ(x + ∆x) −τ(x) sen θ(x)
∆x
= l´ım
∆x→0
ρ
∆s
∆x

2
Y
∂t
2


∂x
[τ(x) tan θ(x)] = ρ

2
Y
∂t
2


∂x
¸
τ(x)
∂Y
∂x

= ρ

2
Y
∂t
2

∂x
¸
τ(x)
∂Y
∂x

= ρ

2
Y
∂t
2
. (3.4)
la cual se denomina Ecuaci´on de la cuerda vibrante.
Caso particular: Consideremos que τ(x) = τ es una constante

∂x
¸
τ(x)
∂Y
∂x

= ρ

2
Y
∂t
2
⇒τ

2
Y
∂x
2
= ρ

Y
∂t
2
o lo que es lo mismo

2
Y
∂t
2
= a
2

2
Y
∂x
2
(3.5)
siendo a
2
=
τ
ρ
.
Mientras no se diga lo contrario consideraremos τ constante.
3.2. PROBLEMAS QUE DAN LUGAR A VIBRACIONES U OSCILACIONES 51
3.2.3. Condiciones de frontera
Como la cuerda est´a fija en los puntos x = 0 y x = L se tiene que Y (0, t) = 0, Y (L, t) = 0,
∀t ≥ 0. Estas condiciones establecen que los desplazamientos en los extremos de la cuerda
son siempre cero. Si nos referimos a la figura [3.1], cuando la cuerda est´a alzada, se ve que
Y (x, 0) =

2hx
L
si 0 ≤ x ≤
L
2
2h
L
(L −x) si
L
2
≤ x ≤ L
nos refleja las ecuaciones de los dos segmentos de recta de esa figura, siendo Y (x, 0) el
desplazamiento de cualquier punto en t = 0. Puesto que la cuerda se suelta desde el reposo,
su velocidad inicial en cualquier parte es cero.
Denotando por Y
t
la velocidad
∂Y
∂t
podemos escribir Y
t
(x, 0) = 0 lo cual dice que la
velocidad en cualquier lugar x en el tiempo t = 0 es cero.
Hay otros muchos problemas de frontera que se pueden formular usando la misma ecuaci´on
diferencial parcial [3.5]. Por ejemplo:
a) Si L

no es el punto medio

`

d
d
x=L

x=0 x=L
Y
X
Figura 3.4:
b) Podr´ıamos tambi´en tener una cuerda con uno de sus extremos fijo mientras que el otro
se mueve arriba y abajo de acuerdo a alguna ley de movimiento.
c) L

y L

varios puntos
52 CAP
´
ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERB
´
OLICO

`

rr

d
d
x=L

x=L

x=0 x=L
Y
X
Figura 3.5:
3.2.4. Generalizaci´on del problema de la cuerda vibrante
Podemos generalizar la ecuaci´on de la cuerda vibrante [3.5]. Sea una membrana o piel
de tambor con la forma de un cuadrado en el plano OXY cuya frontera est´a fija seg´ un se
contempla en la siguiente figura [3.6].

`

(x,y)
Y
X
Figura 3.6:
Si se pone a vibrar, a la manera de como se golpea un tambor, cada punto (x, y) del
cuadrado se pone en movimiento en una direcci´on perpendicular al plano.
Si se denota por Z el desplazamiento de su punto (x, y) a partir del plano, el cual es la
posici´on de equilibrio, en cualquier tiempo t, entonces la ecuaci´on diferencial parcial para la
vibraci´on est´a dada por

2
Z
∂t
2
= a
2


2
Z
∂x
2
+

2
Z
∂y
2

, a
2
=
τ
ρ
. (3.6)
En la que ρ es la densidad (masa por unidad de ´area), τ es la tensi´on por unidad de
3.3. ECUACI
´
ON ONDULATORIA UNIDIMENSIONAL 53
longitud a lo largo de cualquier curva en la piel del tambor (se asume como constante) y
Z = Z(x, y, t). Se puede obtener la generalizaci´on a tres dimensiones, dando como resultado

2
u
∂t
2
= a
2


2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
+

2
u
∂z
2

. (3.7)
Se podr´ıa pensar que esta ecuaci´on tiene aplicaciones a las vibraciones de una superficie
esf´erica o de otra forma.
La ecuaci´on [3.7] aparece tambi´en en la teor´ıa electromagn´etica en relaci´on a la propaga-
ci´on de ondas tales como ondas de radio o televisi´on. Por esta raz´on con frecuencia llamamos
a [3.7], o cualesquiera de los casos [3.5] o [3.6], la Ecuaci´on de onda.
A modo de resumen:

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
≡ E. de Onda de una dimensi´on

2
u
∂t
2
= a
2


2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2

≡ E. de Onda de dos dimensiones

2
u
∂t
2
= a
2


2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
+

2
u
∂z
2

≡ E. de Onda de tres dimensiones
Si introducimos el operador derivada parcial ∇
2


2
∂x
2
+

2
∂y
2
+

2
∂z
2
la ecuaci´on [3.7]se
puede escribir

2
u =
1
a
2

2
u
∂t
2
. (3.8)
En el caso de que u no dependa de t, la ecuaci´on [3.8] se convierte en ∇
2
u = 0,
∂u
2
∂x
2
+
∂u
2
∂y
2
+
∂u
2
∂z
2
= 0 (3.9)
llamada Ecuaci´on de Laplace.
3.3. Ecuaci´on ondulatoria unidimensional
Comencemos el estudio de las ecuaciones hiperb´olicas por la ecuaci´on de onda unidimen-
sional - ecuaci´on de vibraci´on de la cuerda

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
. (3.10)
54 CAP
´
ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERB
´
OLICO
Definici´on 3.1 Llamemos cuerda a un hilo fino, el´astico e idealmente flexible s´olo cuando
´este est´a tensado y opone resistencia al estiramiento.
Sup´ongase que la cuerda vibra en el plano OXU y el vector de desplazamiento u es
perpendicular en cualquier momento t al eje OX. Entonces, como ya hemos visto en el
apartado anterior, el proceso de vibraci´on puede describirse por una funci´on u(x, t) que
caracteriza el desplazamiento vertical de la cuerda.
Examinemos las vibraciones peque˜ nas de la cuerda si la densidad lineal de la cuerda ρ es
constante, y est´an ausentes las fuerzas exteriores, la ecuaci´on de oscilaciones libres de una
cuerda homog´enea tiene la forma ya conocida,

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
; a =
τ
ρ
.
3.3.1. Soluci´on del problema de Cauchy (problema inicial) para una
cuerda ilimitada
a) M´etodo de onda m´ovil. Soluci´on de d’ Alembert
a.1) Vamos a integrar la ecuaci´on de onda unidimensional

2
u
∂t
2
= a
2

2
∂x
2
. Aqu´ı u(x, t) es
el desplazamiento de los puntos de la cuerda respecto a la posici´on de equilibrio en el
momento de tiempo t. Para cada valor fijo de la t la gr´afica de la funci´on u = u(x, t)
da la forma de cuerda en el momento de tiempo t.
Hagamos el cambio de variable siguiente:
ξ = x −at
η = x +at
(3.11)
Entonces la ecuaci´on [3.10] en las nuevas variables adopta la forma

2
u
∂ξ∂η
= 0, ya que
∂u
∂x
=
∂u
∂ξ
∂ξ
∂x
+
∂u
∂η
∂η
∂x
=
∂u
∂ξ
+
∂u
∂η


2
u
∂x
2
=

∂x
¸
∂u
∂x

=

∂x
¸
∂u
∂ξ
+
∂u
∂η

=
=

2
u
∂ξ
2
∂ξ
∂x
+

2
u
∂ξ∂η
∂η
∂x
+

2
u
∂η∂ξ
∂ξ
∂x
+

2
u
∂η
2
∂η
∂x
=

2
u
∂ξ
2
+ 2

2
u
∂ξ∂η
+

2
u
∂η
2
∂u
∂t
=
∂u
∂ξ
∂ξ
∂t
+
∂u
∂η
∂η
∂t
= a

∂u
∂η

∂u
∂ξ



2
u
∂t
2
=

∂t
¸
∂u
∂t

=

∂t
¸
a

∂u
∂η

∂u
∂ξ

= a
2

2
u
∂ξ
2
−2a
2

2
u
∂ξ∂η
+a
2

2
u
∂η
2
.
3.3. ECUACI
´
ON ONDULATORIA UNIDIMENSIONAL 55
Introduciendo estas expresiones en la ecuaci´on [3.10] se llega a que

2
u
∂ξ∂η
= 0.
Y esta ecuaci´on, como se ha demostrado en el tema anterior se integra de una manera
muy simple. Se llega a que u = θ
1
(ξ) +θ
2
(η) que deshaciendo los cambios se obtiene
u = θ
1
(x −at) +θ
2
(x +at). (3.12)
Que es la soluci´on general de la ecuaci´on [3.10], puesto que una soluci´on cualquiera
de la ecuaci´on [3.10] puede representarse en forma de la ecuaci´on [3.12], eligiendo
correspondientemente las funciones θ
1
y θ
2
. Esta ecuaci´on se denomina la soluci´on de
D’ Alembert, y cada sumando en la ecuaci´on [3.12] tambi´en es soluci´on de la ecuaci´on
[3.10].
a.2) Veamos el sentido f´ısico de u(x, t) = θ
1
(x −at) + θ
2
(x + at). Para t = 0 esta soluci´on
adopta la forma u(x; 0) = θ
1
(x) +θ
2
(x).

`
c
u = θ
1
(x)
θ
1
(c)
0 X
u
Figura 3.7:
Supongamos un observador que, saliendo en t = 0 del punto x = 0 del eje OX, se
mueve en la direcci´on positiva con velocidad a, de tal manera que para su abscisa se
tiene
dx
dt
= a, de donde x = at +c ⇒x −at = c.
Por consiguiente, para u = θ
1
(x − at) = θ
1
(c) =cte. En otras palabras, para tal
observador el desplazamiento u de la cuerda, que viene determinado por la expresi´on
u = θ
1
(x − at), ser´a constante todo el tiempo e igual a θ
1
(c). De esta manera, la
soluci´on θ
1
(x −at) representa la Onda Directa que se propaga en sentido positivo del
56 CAP
´
ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERB
´
OLICO
eje OX con velocidad a. Si por θ
1
(ξ) se toma, por ejemplo, sen ξ, entonces tendremos
la onda sinusoidal.
La soluci´on u = θ
2
(x + at) representa la Onda Inversa que se propaga en direcci´on
negativa del eje OX con velocidad a.
En definitiva, la soluci´on u(x, t) = θ
1
(x − at) + θ
2
(x + at) es la suma de las ondas
directa e inversa.
Esto conduce al siguiente procedimiento gr´afico para construir la forma de cuerda en
un momento cualquiera de tiempo t
1. Se construyen las curvas u = θ
1
(x), u = θ
2
(x) en t = 0.
2. Sin cambiar su forma, las desplazamos simult´aneamente en magnitud at > 0 en
sentidos opuestos
- La curva u = θ
1
(x) a la derecha
- La curva u = θ
2
(x) a la izquierda
Para obtener la gr´afica de la cuerda es suficiente construir la suma algebraica de
ordenadas de las curvas desplazadas.
b) Soluci´on del problema de Cauchy para la cuerda ilimitada
El problema de Cauchy consiste en hallar una funci´on u(x, t) ∈ C
2
que satisfaga la ecuaci´on

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
; t > 0, −∞< x < +∞ (3.13)
y las condiciones iniciales
u|
t=0
= ϕ
0
(x);
∂u
∂t

t=0
= ϕ
1
(x), −∞< x < +∞ (3.14)
donde ϕ
0
(x) ∈ C
2
(R); ϕ
1
(x) ∈ C
1
(R) son las dos funciones tales que ϕ
0
(x) determina la
forma de la cuerda en el instante inicial t = 0; ϕ
1
(x) plantea la distribuci´on de las velocidades
∂u
∂t
a lo largo de la cuerda en t = 0.
Supongamos que la soluci´on del problema examinado existe, entonces se tendremos
u(x, t) = θ
1
(x −at) +θ
2
(x +at).
3.3. ECUACI
´
ON ONDULATORIA UNIDIMENSIONAL 57
Determinemos las funciones θ
1
y θ
2
de tal manera que se satisfagan las condiciones iniciales
[3.14]
u(x; 0) = θ
1
(x) +θ
2
(x) = ϕ
0
(x) (3.15)
∂u(x; 0)
∂t
= −a[θ

1
(x) −θ

2
(x)] = ϕ
1
(x). (3.16)
De aqu´ı, θ

1
(x) −θ

2
(x) = −
1
a
ϕ
1
(x). Si integramos con respecto a x

x
0

1
(α) −θ

2
(α)]dα = −
1
a

x
0
ϕ
1
(α)dα +C : C ∈ R (arbitraria)
θ
1
(x) −θ
2
(x) = −
1
a

x
0
ϕ
1
(α)dα +C
pero por otro lado, θ
1
(x) +θ
2
(x) = ϕ
0
(x). Entonces
θ
1
(x) =
1
2
ϕ
0
(x) −
1
2a

x
0
ϕ
1
(α)dα +
C
2
θ
2
(x) =
1
2
ϕ
0
(x) +
1
2a

x
0
ϕ
1
(α)dα −
C
2
Introduciendo en la ecuaci´on [3.12] las expresiones para θ
1
y θ
2
, obtendremos:
u(x, t) =
1
2
ϕ
0
(x −at) −
1
2a

x−at
0
ϕ
1
(α)dα +
1
2
ϕ
0
(x +at) +
1
2a

x+at
0
ϕ
1
(α)dα
u(x, t) =
ϕ
0
(x −at) +ϕ
0
(x +at)
2
+
1
2a

x+at
x−at
ϕ
1
(α)dα (3.17)
que denominamos F´ormula de D’ Alembert.
c) Dominio de dependencia
La f´ormula de D’ Alembert [3.17] muestra que el valor de la soluci´on u(x, t) en el punto
P(x; t) depende s´olo de los valores de las funciones ϕ
0
y ϕ
1
en los puntos del segmento
Υ
p
: [x −at, x +at] del eje OX.
En realidad los valores de ϕ
1
forman parte de la soluci´on en todo el segmento Υ
p
, mientras
que los valores de ϕ
0
s´olo en los extremos de este segmento. Se dice que la soluci´on u(p) no
advierte los datos fuera de Υ
p
. El segmento Υ
p
del eje OX se llama Dominio de dependencia
para el punto P(x; t) (v´ease la figura [3.8]).
58 CAP
´
ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERB
´
OLICO

`

P(x; t)
x −at x +at
Υ
p
Figura 3.8:
3.3.2. Casos particulares de la f´ormula de D’ Alembert
Estudiemos dos casos particulares que permiten figurar el comportamiento de la soluci´on
de la ecuaci´on

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
en el caso general.
I) Caso Primero
Sea ϕ
1
(x) = 0, mientras que la gr´afica de la funci´on ϕ
0
(x) tiene la forma de la siguiente
figura

`

d
d
d
d
d
d
d

1

1
2
1
2
• •
0
u
X
t = 0
>
>
>
>
>
>
>

Figura 3.9:
3.3. ECUACI
´
ON ONDULATORIA UNIDIMENSIONAL 59
Sin perdida de generalidad y para simplificar consideremos que a = 1. Entonces la f´ormula
de D’ Alembert (FDA) adopta la expresi´on
u(x, t) =
ϕ
0
(x −t) +ϕ
0
(x +t)
2
Para obtener la gr´afica de la funci´on u(x, t) considerada como funci´on de x, ∀t ∈ R
+
(fijo),
operemos as´ı
- Inicialmente trazamos dos gr´aficas que coinciden, cada una de las cuales se obtiene a
partir de la gr´afica ϕ
0
(x), reduciendo las ordenadas dos veces (l´ınea de trazo fino de
la figura [3.9]).
- A continuaci´on una de estas gr´aficas se desplaza, como un todo ´ unico, en t a la derecha
en sentido positivo = X, mientras que la otra, en t a la izquierda.
- Despu´es de estos dos pasos se construye una gr´afica nueva, en la cual la ordenada para
cada valor de x es igual a la suma de ordenadas de dos gr´aficas desplazadas.
Ejercicio para el lector
Ayud´andose de este procedimiento comprobar que las gr´aficas
u(x; 0), u(x; 1/4), u(x; 1/2), u(x; 1) se corresponden, respectivamente, con la figura [3.10].
Nota
Se observa que para las condiciones iniciales elegidas en cada punto de la cuerda, despu´es
de que pasen ambas ondas (y para los puntos que se hallan fuera de la regi´on del desplaza-
miento inicial, despu´es de que pase s´olo una onda), se establece el estado de reposo.
II) Caso Segundo
Sean
ϕ
0
(x) ≡ 0, ϕ
1
(x) ≡

1, | x |≤
1
2
0, | x |>
1
2
y sigamos considerando a = 1. La visualizaci´on gr´afica es la que corresponde a la figura
siguiente
En este caso se dice que la cuerda tiene s´olo un impulso inicial. Y la expresi´on [3.17] toma
la forma:
u(x, t) =
1
2

x+t
x−t
ϕ
1
(α)dα.
60 CAP
´
ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERB
´
OLICO

`

`

`

d
d
d

1
2
1
2
0 −
1
4
1
4
1
2
t =
1
4
X

d
d
d

d
d
d

1
2
1
2
0 −
1
4
1
4
1
2
t =
1
2
X
¡
¡
¡e
e
e ¡
¡
¡e
e
e

1
2
1
2
0 −
1
4
1
4
1
2
t = 1
X
t t t
Figura 3.10:
- Para cada x fijo la soluci´on u(x, t) ser´a igual a cero hasta que la intersecci´on del
intervalo (x −t, x +t) con el intervalo


1
2
,
1
2

, donde ϕ
1
(x) = 0, sea vac´ıo.
- u(x, t) cambiar´a mientras (x − t, x + t) cubra cada vez mayor parte del intervalo


1
2
,
1
2

.
- Despu´es de que el intervalo (x − t, x + t) tendr´a en su interior el intervalo


1
2
,
1
2

,
u(x, t) permanecer´a invariable e igual a
1
2
1
2

1
2
ϕ
1
(α)dα. (3.18)
Para obtener la gr´afica que represente la forma de la cuerda para valores diferentes de
t, hagamos lo siguiente. Designemos por φ(z) una funci´on primitiva cualquiera para ϕ
1
(z).
Entonces
u(x, t) =
1
2
[φ(x +t) −φ(x −t)] . (3.19)
Para construir la gr´afica de [3.19] tracemos las gr´aficas de las funciones :
1
2
φ(x) y −
1
2
φ(x)
y despu´es cada una de estas gr´aficas se desplaza, como un todo ´ unico, a una distancia t a lo
largo del eje OX.
- La primera gr´afica, a la izquierda.
- La segunda gr´afica, a la derecha
3.3. ECUACI
´
ON ONDULATORIA UNIDIMENSIONAL 61

`

1
2
1
2
0
u = ϕ
1
(x)
X
u
Figura 3.11:
Al sumar las ordenadas de las gr´aficas desplazadas, obtendremos la gr´afica de la funci´on
u(x, t). Veamos para diferentes valores de t, las gr´aficas correspondientes
Al pasar un intervalo suficientemente grande de tiempo, cada punto de la cuerda se despla-
zar´a y tendr´a la desviaci´on estacionaria u
est
que se determina por integral
1
2
1
2

1
2
ϕ
1
(α)dα.
En este caso tenemos la deformaci´on residual (Hist´eresis).
3.3.3. ¿C´omo se debe plantear el problema de forma correcta ?
Al estudiar determinados problemas f´ısicos debemos introducir el concepto forma correcta
de introducir el problema.
Definici´on 3.2 Sea un problema P(x). Se dice que P(x) se plantea de forma correcta en
Matem´aticas si
a) La soluci´on del problema P(x) existe para cierta clase de funciones F
1
.
b) La soluci´on del problema P(x) es ´ unica para cierta clase de funciones F
2
.
c) La soluci´on del problema P(x) depende de forma ininterrumpida de los datos del pro-
blema (condiciones iniciales y de frontera, coeficientes de la ecuaci´on), es decir, la soluci´on
posee estabilidad.
Al conjunto F
1
∩ F
2
se denomina Clase del Planteamiento Correcto del problema.
62 CAP
´
ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERB
´
OLICO

`

`

`

`

1
2
1
2
t=0
1
2
1
u

d
d
d
1
2
u
t=
1
2
¨
¨
¨ r
r
r
t=
1
4
u

d
d
d

1
2
1
2
t=1
u
t=
1
2
t=
1
2

>
>
>
>
>

d)
b)
c)
a)
Figura 3.12:
Teorema 3.1 Sea el problema de Cauchy para la cuerda ilimitada:

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
, t > 0, −∞< x < +∞
u(x, t)|
t=0
= ϕ
0
(x), ϕ
0
(x) ∈ C
2
(R)
∂u(x, t)
∂t

t=0
= ϕ
1
(x), ϕ
1
(x) ∈ C
1
(R)
(3.20)
suponiendo que la soluci´on existe y es ´ unica.
Cualquiera que sea el intervalo [0, t
0
], ∀t ∈ [0, t
0
], y cualquiera que sea > 0, se encon-
trar´a un δ = δ(, t
0
) > 0 tal, que para dos soluciones cualesquiera u
1
(x; t), u
2
(x; t) de la
3.3. ECUACI
´
ON ONDULATORIA UNIDIMENSIONAL 63
ecuaci´ on [3.20] que corresponden a las condiciones iniciales
u
1
(x; t) = ϕ
1
0
(x) ; u
2
(x; t) = ϕ
2
0
(x)
∂u
1
(x; 0)
∂t
= ϕ
1
1
(x) ;
∂u
2
(x; 0)
∂t
= ϕ
2
1
(x)
(3.21)
se cumple | u
2
(x; t) −u
1
(x; t) |< , 0 ≤ t ≤ t
0
, −∞< x < +∞, cuando | ϕ
1
0
(x) −ϕ
2
0
(x) |<
δ, | ϕ
1
1
(x) −ϕ
2
1
(x) |< δ con −∞< x < +∞, es decir, un peque˜ no cambio de las condiciones
iniciales lleva a una pequ˜ na variaci´on de las soluciones.
Nota
Consecuentemente para la ecuaci´on

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
el Problema de Cauchy est´a planteado
de forma correcta.
3.3.4. Ejemplo de Hadamard
Examinemos el siguiente problema de Cauchy para la ecuaci´on de Laplace.
Sea la situaci´on siguiente

2
u
∂t
2
+

2
u
∂x
2
= 0; t > 0, −∞< x < +∞ (3.22)
que satisface para t = 0 las condiciones
u(x, t)|
t=0
= 0 :
∂u(x, t)
∂t

t=0
=
1
n
sen nx : ∀n ∈ N.
Es f´acil comprobar que la soluci´on de este problema es la funci´on
u(x, t) =
1
n
2
senh nt sen nx. (3.23)
Puesto que

∂u(x; 0)
∂t

=

1
n
sen nx


1
n
, entonces, para n suficientemente grande,

∂u(x; 0)
∂t

ser´a en todas las partes tan peque˜ no como se desee. Al mismo tiempo, como muestra la
f´ormula [3.23], la soluci´on u(x, t) del problema examinado, tomar´a magnitudes tan grandes
en valor absoluto como se desee, cuando t > 0 arbitrariamente peque˜ no y n es suficientemente
grande.
Supongamos que hemos hallado la soluci´on u
0
(x; t) del problema de Cauchy para la
ecuaci´on [3.22] para ciertas condiciones iniciales u(x, t)|
t=0
= ϕ
0
(x);
∂u
∂t

t=0
= ϕ
1
(x).
64 CAP
´
ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERB
´
OLICO
Entonces para las condiciones iniciales
u(x, t)|
t=0
= ϕ
0
(x) ∧
∂u(x, t)
∂t

t=0
= ϕ
1
(x) +
1
n
sen nx
la soluci´on del problema de Cauchy ser´a la funci´on
u(x, t) = u
0
(x; t) +
1
n
2
senh nt sen nx.
De aqu´ı se deduce que una peque˜ na variaci´on de las condiciones iniciales puede llevar a
cambios tan grandes como se desee en la soluci´on del problema de Cauchy, adem´as, en una
proximidad cualquiera de la l´ınea de los valores iniciales t = 0.
En definitiva, el problema de Cauchy para la ecuaci´on de Laplace (tipo el´ıptico) est´a plantea-
do incorrectamente.
3.3.5. Otro ejemplo
Sea la ecuaci´on hiperb´olica

2
u
∂x∂y
= 0. (3.24)
Hallar la soluci´on u(x, y) de la ecuaci´on [3.24] en el rect´angulo R dado en la siguiente
figura:

`
0 X
Y
P
y
x M
(x, y)
R
N



• •

Figura 3.13:
R es u rect´angulo de lados paralelos a los ejes de coordenadas que toma en la frontera γ
de R los valores de contorno prefijados ( la frontera γ de R est´a cerrada). Este problema
de contorno, hablando en general, no tiene soluci´on.
3.4. EJERCICIOS PROPUESTOS 65
Como se sabe la soluci´on general de [3.24] tiene la forma u(x, y) = φ
1
(x) + φ
2
(y), con
φ
1
, φ
2
∈ C
1
arbitrarias.
Tampoco podemos fijar arbitrariamente los valores de contorno, puesto que la derivada
∂u
∂y
= φ

2
(y) ha de tomar los valores iguales en puntos opuestos correspondientes de los lados
x = k (cte).
A an´aloga conclusi´on llegamos para
∂u
∂x
= φ

1
(x), si se toman los puntos opuestos corres-
pondientes en los lados y = cte. Los valores de la funci´on u(x, y) pueden fijarse arbitraria-
mente s´olo en dos lados contiguos del rect´angulo (por ejemplo, en OM y OP), pero no en
toda la frontera de este rect´angulo −, de tal manera que para la ecuaci´on hiperb´olica el
problema de contorno planteado debe ser determinado de nuevo.
Notas
1. De esta manera no podemos subordinar la soluci´on de la ecuaci´on dada a las condi-
ciones de frontera de forma arbitraria.
2. Los problemas planteados de forma incorrecta se encuentran con frecuencia en las
aplicaciones.
3.4. Ejercicios propuestos
3.1 Aprovechar la f´ormula de D’ Alembert para solucionar el problema de Cauchy

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
,
t > 0, −∞< x < +∞; u(x, 0) = ϕ(x),
∂u(x, 0)
∂t
= ψ(x), −∞< x < +∞
para mostrar que si ambas funciones ϕ(x), ψ(x) son impares
u(x, t)|
t=0
= 0, y si estas son pares,
∂u(x, t)
∂x

x=0
= 0.
66 CAP
´
ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERB
´
OLICO
3.2 Hallar la soluci´on de los problemas iniciales siguientes:
a)

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
, t > 0, −∞< x < +∞;
u(x, t)|
t=0
= e
−x
2
;
∂u(x, t)
∂t

t=0
= cos x
b)

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
, t > 0, −∞< x < +∞;
u(x, t)|
t=0
= 0;
∂u(x, t)
∂t

t=0
=
1
1+x
2
3.3 Hallar la soluci´on del problema inicial siguiente

2
u
∂t
2
= 13

2
u
∂x
2
, t > 0, x ∈ (−∞, ∞);
u(x, t)|
t=0
= senh x;
∂u(x, t)
∂t

t=0
= ln x
3.4 Hallar la soluci´on del problema inicial siguiente

2
u
∂t
2
= 25

2
u
∂x
2
t > 0, x ∈ (−∞, ∞);
u(x, t)|
t=0
= 2
x
2
−5x+1
;
∂u(x, t)
∂t

t=0
= cos
2
x
Soluciones a los ejercicios propuestos
3.2 a) u(x, t)
1
2

e
−(x−at)
2
+e
−(x+at)
2

+
sen at
a
cos x.
b) u(x, t) =
1
2a
[arctan(x +at) −arctan(x −at)] .
3.3 u(x, t) = senh xcosh

13t + ln
¸
(x +

13t)
x+

13t
2

13
(x −

13t)
x+

13t
2

13

+C.
3.4 u(x, t) = 2
(x−5t)
2
+5(5t−x)

1 + 2
20tx−50t

+
1
20
[10t + sen 10t cos 2x] +C.
3.5. Ejercicios resueltos
3.1 Demostrar que cada sumando de la expresi´on u(x, t) = θ
1
(x − at) + θ
2
(x + at) es soluci´on
de la ecuaci´on de oscilaciones libres de una cuerda homog´enea.
3.5. EJERCICIOS RESUELTOS 67
Soluci´on:
Recu´erdese que la ecuaci´on diferencial es :

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
donde u(x, t) representa el des-
plazamiento de los puntos de la cuerda respecto de la posici´on de equilibrio en el tiempo
t.
∂u
∂t
=

∂t

1
(x −at) +θ
2
(x +at)] = θ

1
(x −at)(−a) +θ

2
a

2
u
∂t
2
=

∂t
¸
∂u
∂t

=

∂t
[−aθ

1
(x −at) +aθ

2
(x +at)] ⇒

2
u
∂t
2
= (−a)
2
θ

1
(x −at) +a
2
θ

2
(x +at) = a
2

1
(x −at) +θ

2
(x +at)].
Por otro lado:
∂u
∂x
=

∂x

1
(x −at) +θ
2
(x +at)] = θ

1

2

2
u
∂x
2
=

∂x

1
(x −at) +θ

2
(x +at)] = θ

1
(x −at) +θ

2
(x +at)
Por tanto:

2
u
∂t
2
= a
2

1
(x −at) +θ

2
(x +at)] = a
2

2
u
∂x
2
3.2 Demostrar el teorema [3.1].
Soluci´on:
Las funciones u
1
(x; t), u
2
(x; t) est´an ligadas con sus condiciones iniciales mediante la f´ormula
de D’ Alembert de tal manera, que:
u
2
(x; t) −u
1
(x; t) =
ϕ
2
0
(x −at) −ϕ
1
0
(x −at)
2
+
ϕ
2
0
(x +at) −ϕ
1
0
(x +at)
2
+
+
1
2a

x+at
x−at

ϕ
2
1
(α) −ϕ
1
1
(α)

dα.
de aqu´ı:
|u
2
(x; t) −u
1
(x; t)| ≤

ϕ
2
0
(x −at) −ϕ
1
0
(x −at)

2
+

ϕ
2
0
(x +at) −ϕ
1
0
(x +at)

2
+
+
1
2a

x+at
x−at

ϕ
2
1
(α) −ϕ
1
1
(α)

dα.
Aprovechando las condiciones del teorema:
|u
2
(x; t) −u
1
(x; t)| <
δ
2
+
δ
2
+
1
2a
2at ≤ δ(1 +t
0
)
haciendo δ =

1 +t
0
, de la ´ ultima desigualdad se tendr´a |u
2
(x; t) −u
1
(x; t)| < , con
0 ≤ t ≤ t
0
, −∞< x < +∞ como se quer´ıa demostrar.
68 CAP
´
ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERB
´
OLICO
Cap´ıtulo 4
Vibraciones libres de una
cuerda homog´enea fijada en sus
extremos
”La F´ısica Te´orica, en gran medida, se formula en
t´erminos de ecuaciones diferenciales, frecuentemente
en la forma de ecuaciones diferenciales
en derivadas parciales ”
G. Arfken
”Dios no juega a los dados”
A.Einstein
69
70CAP
´
ITULO4. VIBRACIONES LIBRES DE UNACUERDAHOMOG
´
ENEAFIJADAENSUS EXTREMOS
4.1. M
´
ETODO DE FOURIER 71
4.1. M´etodo de Fourier
El m´etodo de Fourier tambi´en conocido como el m´etodo de separaci´on de variables es uno
de los procedimientos m´as usados en la resoluci´on de EDP’s.
Estudiemos con detalle este m´etodo comenzando por el problema m´as simple que se refiere
a las vibraciones libres de una cuerda homog´enea de longitud fija L en sus extremos.
Formalmente, significa, encontrar la soluci´on de la ecuaci´on en derivadas parciales

2
u(x, t)
∂t
2
= a
2

2
u(x, t)
∂x
2
, t > 0, 0 < x < L (4.1)
siendo las condiciones de frontera
u(x, t)|
x=0
= u(x, t)|
x=L
= 0, t ≥ 0 (4.2)
y las condiciones iniciales
u(x, t)|
t=0
= ϕ
0
(x),
∂u(x, t)
∂t

t=0
= ϕ
1
(x), x ∈ [0, L]. (4.3)
Este problema se denomina Problema mixto, puesto que contiene las Condiciones de Frontera
(CF) y las Condiciones Iniciales (CI).
Vamos a encontrar las soluciones particulares de la ecuaci´on [4.1] que no sean id´entica-
mente nulas y satisfagan las condiciones de frontera [4.2] en la forma
u(x, t) = T(t).X(x). (4.4)
Al sustituir u(x, t) seg´ un [4.4] en la ecuaci´on [4.1], obtenemos
T

(t).X(x) = a
2
T(t).X

(x) ⇔
T

(t)
a
2
T(t)
=
X

(x)
X(x)
.
En esta igualdad el primer miembro depende s´olo de t; para que se produzca la igualdad
ambos miembros deben de representar a la misma constante. Design´emosla por −λ. Se suele
llamar a esta constante, constante de separaci´on:
T

(t)
a
2
T(t)
=
X

(x)
X(x)
= −λ. (4.5)
De aqu´ı surgen las ecuaciones
T

(t) +λa
2
T(t) = 0 (4.6)
X

(x) +λX(x) = 0 (4.7)
72CAP
´
ITULO4. VIBRACIONES LIBRES DE UNACUERDAHOMOG
´
ENEAFIJADAENSUS EXTREMOS
Las CF dan
u(0, t) = X(0)T(t) = 0
u(L, t) = X(L)T(t) = 0.
Como T(t) = 0 se deduce que la funci´on X(x) debe satisfacer las condiciones de frontera
X(0) = 0, X(L) = 0. (4.8)
La ecuaci´on [4.7] tiene la soluci´on evidente X(x) ≡ 0 (soluci´on trivial) con las CF [4.8]. Para
obtener las no triviales de u(x, t) en forma de [4.4] que satisfagan las CF [4.2] hace falta
hallar las soluciones no triviales de
X

(x) +λX(x) = 0.
De esta manera llegamos al problema siguiente
Hallar los valores del par´ametro λ, para los que existen las soluciones no triviales del
problema [4.7] y [4.8], as´ı como estas mismas soluciones.
Todos los valores del par´ametro λ se llaman valores propios y las soluciones del problema
[4.7]- [4.8] no triviales, funciones propias.
4.2. Problema de Sturm-Liouville
El problema enunciado anteriormente se denomina Problema de Sturm-Liouville. A con-
tinuaci´on, veamos como se calculan los valores propios y las funciones propias.
Estudiemos tres casos correspondientes a los valores de λ.
Caso I λ < 0.
Cuando λ < 0, la soluci´on general de la ecuaci´on [4.7] tiene la forma
X(x) = C
1
e


−λx
+C
2
e

−λx
.
Como se tienen que cumplir las condiciones de frontera [4.8]
X(0) = C
1
e


−λ0
+C
2
e

−λ0
= 0
X(L) = C
1
e


−λL
+C
2
e

−λL
= 0
4.2. PROBLEMA DE STURM-LIOUVILLE 73

C
1
+C
2
= 0
C
1
e


−λL
+C
2
e

−λL
= 0.
Se trata de un sistema de dos ecuaciones con dos inc´ognitas C
1
y C
2
.
Puesto que el determinante de la matriz de los coeficientes de este sistema es distinto de
cero, C
1
= C
2
= 0. Por consiguiente, X(x) = 0, es decir, para λ < 0, no existen soluciones
no triviales del problema.
Caso II λ = 0.
Cuando λ = 0, la soluci´on general de la ecuaci´on [4.7] tiene la forma
X(x) = C
1
x +C
2
.
La C.F. [4.8] nos dan
C
1
+C
2
= 0
C
1
· L +C
2
· 0 = 0
=⇒C
1
= C
2
= 0,
y, por consiguiente X(x) = 0, es decir, cuando λ = 0 tampoco existen las soluciones no
triviales del problema ]4.7]-[4.8].
Caso III λ > 0.
Cuando λ > 0, la soluci´on general de la ecuaci´on [4.7] tiene la forma
X(x) = C
1
cos

λx +C
2
sen

λx.
Como se tienen que cumplir las condiciones [4.8], obtenemos
C
1
· 1 +C
2
· 0 = 0
C
1
cos

λL +C
2
sen

λL = 0.
El sistema anterior tiene las soluciones no triviales, si y s´olo si el determinante de la matriz
de los coeficientes es igual a cero:

1 0
cos

λL sen

λL

= 0 ⇔sen

λL = 0


λL = arc sen 0 ⇒

λL = kπ, ∀k ∈ Z.
74CAP
´
ITULO4. VIBRACIONES LIBRES DE UNACUERDAHOMOG
´
ENEAFIJADAENSUS EXTREMOS
De esta forma las soluciones no triviales del problema [4.7]- [4.8] son posibles s´olo para los
valores
λ
k
=


L

2
: ∀k ∈ Z
que son los denominados valores propios del problema [4.7]- [4.8].
A partir de la primera ecuaci´on del sistema [4.9] obtenemos C
1
= 0 y, por consiguiente,
las funciones
X
k
(x) = sen


L

x
ser´an las funciones propias del problema que se determinan con exactitud de hasta el
factor constante, el cual hemos elegido C
2
= 1 (sin p´erdida de generalidad).
Nota
A los valores positivos y negativos de k que son iguales en valor absoluto, corresponden
las funciones propias, las cuales se diferencian s´olo en el factor constante. Por eso para k es
suficiente tomar solamente los valores positivos k ∈ Z
+
.
Cuando λ = λ
k
la soluci´on general de [4.6] tiene la forma
T
k
(t) = A
k
cos

kπa
L

t +B
k
sen

kπa
L

t
donde A
k
, B
k
son constantes arbitrarias, A
2
k
+B
2
k
> 0. De este modo la funci´on
u
k
(x, t) = X
k
(x) · T
k
(x) =
¸
A
k
cos

kπa
L

t +B
k
sen

kπa
L

t

sen


L

x
satisface la ecuaci´on [4.1] y las CF [4.2] para A
k
y B
k
cualesquiera, k = 1, 2, 3, . . . , n.
Notas
a) En virtud de la linealidad y homogeneidad de la ecuaci´on [4.1] una suma finita cualquiera
de soluciones ser´a tambi´en soluci´on de la ecuaci´on [4.1].
b) Lo mismo es v´alido para la suma de la serie
u(x, t) =

¸
k=1
¸
A
k
cos

kπa
L

t +B
k
sen

kπa
L

t

sen


L

x (4.9)
si ´esta converge uniformemente y puede derivarse dos veces t´ermino a t´ermino respecto
a x y t. Puesto que cada sumando en la serie [4.9] satisface las CF [4.2], tambi´en
4.3. TEOREMA 75
satisfar´a estas condiciones la suma u(x, t) de esta serie. Nos queda por determinar las
constantes A
k
y B
k
, en [4.9] de tal manera que se satisfagan las condiciones iniciales
[4.3]. Para ello derivamos formalmente la serie [4.9] respecto a t
∂u
∂t
=

¸
k=1

L
¸
−A
k
sen

kπa
L

t +B
k
cos

kπa
L

t

sen


L

x. (4.10)
Haciendo t = 0 en [4.9] y [4.10], en virtud de las condiciones iniciales [4.3] obtenemos
ϕ
0
(x) =

¸
k=1
A
k
sen


L

x (4.11)
ϕ
1
(x) =

¸
k=1

kπa
L

B
k
sen


L

x (4.12)
Las f´ormulas anteriores representan los desarrollos de las funciones dadas ϕ
0
(x) y
ϕ
1
(x) en la serie de Fourier respecto a los senos en el intervalo (0, L).
Los coeficientes de los desarrollos anteriores se calculan
A
k
=
2
L

L
0
ϕ
0
(x) sen


L

xdx (4.13)
B
k
=
2
kπa

L
0
ϕ
1
(x) sen


L

xdx (4.14)
4.3. Teorema
Teorema 4.1 Si ϕ
0
(x) ∈ C
3
[0, L] y satisface las condiciones ϕ
0
(0) = ϕ
0
(L) = 0, ϕ

0
(0) =
ϕ

0
(L) = 0 mientras que ϕ
1
(x) ∈ C
2
[0, L] y satisface las condiciones de ϕ
1
(0) = ϕ
1
(L) = 0,
entonces la suma u(x, t) de la serie [4.9], donde A
k
y B
k
se determinan por [4.13] y [4.14],
tiene las derivadas parciales continuas de hasta el segundo orden inclusive en la regi´on
{0 < x < L, t > 0}, satisface la ecuaci´on [4.1], a las condiciones de frontera [4.2] e
iniciales [4.2], es decir, u(x, t) es la soluci´on del problema [4.1]-[4.3].
4.4. Ejemplo resuelto
Hallar la ley de vibraciones de una cuerda homog´enea de longitud L, fijada en los extremos,
si en el momento inicial t = 0, la cuerda tiene la forma de par´abola hx(L − x), h > 0 es
constante, con velocidad inicial ausente.
76CAP
´
ITULO4. VIBRACIONES LIBRES DE UNACUERDAHOMOG
´
ENEAFIJADAENSUS EXTREMOS
Soluci´on
Formalmente el problema es equivalente a resolver la ecuaci´on diferencial en derivadas
parciales:

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
, x ∈ (0, L), t > 0 (4.15)
con las condiciones de frontera
u(x, t)|
x=0
= u(x, t)|
x=L
= 0, t ≥ 0 (4.16)
y las condiciones iniciales
u(x, t)|
t=0
= hx(L −x),
∂u(x, t)
∂t

t=0
= 0, x ∈ [0, L] (4.17)
Apliquemos el m´etodo de Fourier buscando las soluciones no triviales que satisfagan las CF
[4.16], en la forma
u(x, t) = T(t) · X(x) (4.18)
que sustituyendo [4.18] en [4.15] y separando las variables
T

(t)
a
2
T(t)
=
X

(x)
X(x)
= −λ. (4.19)
T

(t) +λa
2
T(t) = 0; X

(x) +λX(x) = 0. (4.20)
Adem´as, en virtud de [4.16], X(0) = X(L) = 0, sabemos que
λ
k
=


L

2
: k = 1, 2, 3, . . .
X
k
(x) = sen


L

x : k = 1, 2, 3, . . .
T
k
(t) = A
k
cos

kπa
L

t +B
k
sen

kπa
L

t.
De aqu´ı, buscamos la soluci´on del problema de partida en forma de la serie
u(x, t) =

¸
k=1
¸
A
k
cos

kπa
L

t +B
k
sen

kπa
L

t

sen


L

x. (4.21)
Para determinar A
k
y B
k
utilizamos las condiciones iniciales [4.17]
u(x, t)|
t=0
= hx(L −x) =

¸
k=1
A
k
sen


L

x (4.22)
4.4. EJEMPLO RESUELTO 77
∂u(x, t)
∂t

t=0
= 0 =

L
=

¸
k=1
kB
k
sen


L

x (4.23)
es f´acil deducir que B
k
= 0, ∀k ∈ Z
+
.
A partir de [4.22] se obtiene
A
k
=

L

L
0
x(L −x) sen


L

xdx
que integrando dos veces por partes
A
2p+1
=
8L
2
h
π
3
(2p + 1)
3
, p = 0, 1, 2, 3, . . .
Introduciendo los valores hallados de A
k
y B
k
en [4.21], obtenemos la soluci´on del problema
planteado
u(x, t) =
8L
2
h
π
3

¸
p=0
1
(2p + 1)
3
cos

(2p + 1)πa
L

t sen
(2p + 1)π
L
x.
Notas
I) Cada una de las funciones
u(x, t) = T
k
(t) · X
k
(x) =
¸
A
k
cos

kπa
L

t +B
k
sen

kπa
L

t

sen


L

x
determina las llamadas vibraciones propias de la cuerda fija en sus extremos. Cuan-
do las vibraciones propias de la cuerda fijada en sus extremos corresponde a k = 1, la
cuerda emite el tono fundamental que es el m´as bajo.
Cuando las vibraciones son superiores a 1, ella emite los tonos m´as altos, denominados
sobretonos.
Al escribir u(x, t) = M
k
sen

L
xsen

kπa
L
t +α
k

concluimos que las vibraciones propias
(naturales) de la cuerda son las ondas estacionarias (fijas), para las cuales los puntos
de la cuerda realizan las oscilaciones arm´onicas con:
Amplitud: M
k
sen

L
; Frecuencia: ω
k
=
kπa
L
; Fase: α
k
II) Se ha examinado con detalles el caso de las vibraciones libres de una cuerda homog´enea
fijada en sus extremos. Si sometemos a la cuerda a otras condiciones de frontera,
obtendremos resultados an´alogos.
78CAP
´
ITULO4. VIBRACIONES LIBRES DE UNACUERDAHOMOG
´
ENEAFIJADAENSUS EXTREMOS
Sea el caso de la cuerda fijada al extremo izquierdo fijo, u(0, t) = 0, mientras que el
extremo derecho x = L est´a ligado el´asticamente con su posici´on de equilibrio. Esto
quiere decir que para h > 0, constante
∂u(x, t)
∂x

x=L
= −hu(L, t).
Se propone buscar, con estas condiciones, la soluci´on no trivial u(x, t) de la ecuaci´on

2
u(x, t)
∂t
2
= a
2

2
u(x, t)
∂x
2
. (4.24)
Compru´ebese que se tiene para las funciones propias la expresi´on
X
k
(x) = sen
(2k + 1)π
2L
x, k = 0, 1, 2, · · ·
para los valores propios
λ
n
=
(2n + 1)π
2L
, n = 0, 1, 2, . . . .
4.5. Ejercicios propuestos
4.1 Aplicar el m´etodo de Fourier a los problemas siguientes
a)

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
, t > 0, x ∈ (0, L)
u(x, t)|
x=0
= u(x, t)|
x=L
= 0; u(x, t)|
t=0
= sen


L
x

;
∂u(x, t)
∂t

t=0
= 0
b)

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
, t > 0, x ∈ (0, L)
u(x, t)|
x=0
= u(x, t)|
x=L
= 0; u(x, t)|
t=0
= 0;
∂u(x, t)
∂t

t=0
= sen

π
L
x

.
4.2 resolver los siguientes problemas mixtos aplicando el m´etodo de Fourier de separaci´on de
variables:
a)

2
u
∂t
2
=

2
u
∂x
2
, t > 0, x ∈ (0, π)
u(x, t)|
t=0
= u(x, t)|
x=π
= 0; u(x, t)|
t=0
= sen x;
∂u(x, t)
∂t

t=0
= sen x
b)

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
, t > 0, x ∈ (0, L)
u(x, t)|
x=0
= u(x, t)|
x=L
= 0; u(x, t)|
t=0
= 0;
∂u(x, t)
∂t

t=0
=

x 0 ≤ x <
L
2
L −x
L
2
≤ x < L
4.5. EJERCICIOS PROPUESTOS 79
Soluciones a los ejercicios propuestos
4.1 a) u(x, t) = sen


L

x · cos

3πa
L

t
b) u(x, t) =
1
πa
sen

π
L

x · sen

πa
L

t
4.2 a) u(x, t) = (sen t + cos t) sen x
b) u(x, t) =
4L
2

3

¸
k=1
(−1)
k+1
(2k−1)
3
sen
(2k−1)π
L
k sen
(2k−1)πa
L
t
80CAP
´
ITULO4. VIBRACIONES LIBRES DE UNACUERDAHOMOG
´
ENEAFIJADAENSUS EXTREMOS
Cap´ıtulo 5
Vibraciones forzadas de la
cuerda homog´enea de longitud L
”Nuestra ´epoca se caracteriza por una amplia
utilizaci´on de los m´etodos matem´aticos a base
de ordenadores en diferenctes esferas de la actividad humana.
No obstante, las m´aquinas de calcular no funcionan sin el hombre.
Su uso est´a vinculado a la simulaci´on de modelos matem´aticos y
algoritmos num´ericos”
Y. Zeldovich
81
82CAP
´
ITULO5. VIBRACIONES FORZADAS DE LACUERDAHOMOG
´
ENEADE LONGITUDL
5.1. VIBRACIONES FORZADAS DE LA CUERDA FIJADA EN LOS EXTREMOS 83
5.1. Vibraciones forzadas de la cuerda fijada en los ex-
tremos
El problema que vamos a tratar en este cap´ıtulo es el estudio de las vibraciones de una
cuerda homog´enea de longitud L fijada en los extremos, pero sometida a la acci´on de una
fuerza exterior f(x, t) calculada por unidad de longitud.
Formalmente significa encontrar la soluci´on de la ecuaci´on

2
u(x, t)
∂t
2
= a
2

2
u(x, t)
∂x
2
+f(x, t) (5.1)
para las C.F.
u(x, t)|
x=0
= u(x, t)|
x=L
= 0 (5.2)
y las C.I.
u(x, t)|
t=0
= ϕ
0
(x),
∂u(x, t)
∂t

t=0
= ϕ
1
(x). (5.3)
Para ello busquemos la soluci´on u(x, t) = v(x, t) + w(x, t) donde v(x, t) es la soluci´on de la
ecuaci´on no homog´enea

2
v(x, t)
∂t
2
= a
2

2
v(x, t)
∂x
2
+f(x, t) (5.4)
que satisfaga las C.F.
v(x, t)|
x=0
= v(x, t)|
x=L
= 0 (5.5)
y las C.I.
v(x, t)|
t=0
=
∂v(x, t)
∂t

t=0
= 0 (5.6)
y w(x, t) es la soluci´on de la ecuaci´on homog´enea

2
w(x, t)
∂t
2
= a
2

2
w(x, t)
∂x
2
(5.7)
que satisfaga a las C.F.
w(x, t)|
x=0
= w(x, t)|
x=L
= 0 (5.8)
y las C.I.
w(x, t)|
t=0
= ϕ
0
(x),
∂w(x, t)
∂t

t=0
= ϕ
1
(x) (5.9)
La soluci´on v(x, t) representa las vibraciones forzadas de la cuerda, es decir, las vibra-
ciones que se engendran por una fuerza perturbadora exterior f(x, t), cuando las perturba-
ciones iniciales se ausentan.
La soluci´on w(x, t) representa las vibraciones libres de la cuerda, es decir, las vibraciones
que tienen lugar s´olo a consecuencia de las perturbaciones iniciales.
84CAP
´
ITULO5. VIBRACIONES FORZADAS DE LACUERDAHOMOG
´
ENEADE LONGITUDL
5.1.1. M´etodo de resoluci´on
El m´etodo para hallar las vibraciones libres se estudi´o con detalle en el cap´ıtulo anterior.
Nos queda, por tanto estudiar s´olo las vibraciones forzadas v(x, t), o sea, la soluci´on de la
ecuaci´on no homog´enea [5.4].
Para ello vamos a aplicar el m´etodo de desarrollo respecto a las funciones propias que es
uno de los m´etodos m´as efectivos para solucionar las ecuaciones lineales no homog´eneas en
derivadas parciales.
La idea fundamental del m´etodo consiste en descomponer la fuerza exterior f(x, t) en la
serie
f(x, t) =

¸
k=1
f
k
(t) · X
k
(x)
respecto a las funciones propias {X
n
(x)} del problema de contorno correspondiente y en
hallar las respuestas v
k
(x, t) del sistema a la acci´on de cada f
k
(t) · X
k
(x). Al sumar todas
las respuestas semejantes, obtendremos la soluci´on del problema inicial
v(x, t) =

¸
k=1
v
k
(x, t).
Busquemos la soluci´on v(x, t) del problema [5.5]-[5.6] en la forma
v(x, t) =

¸
k=1
T
k
(t) sen

L
x. (5.10)
Recu´erdese que aqu´ı {sen


L

x} son las funciones propias del problema de contorno
homog´eneo y las condiciones de frontera [5.5] se satisfacen autom´aticamente.
Determinemos las T
k
(t), ∀k = 1, 2, 3, · · · de tal modo que v(x, t) satisfaga la ecuaci´on [5.4]
y las condiciones iniciales [5.6].
Si escribimos v(x, t) en forma de [5.10] en la ecuaci´on [5.4], se obtiene
f(x, t) =

¸
k=1
¸
T

k
(t) +
k
2
π
2
a
2
L
2
T
k
(t)

sen


L

x. (5.11)
Desarrollando la funci´on f(x, t) en (0, L) en la serie de Fourier respecto a las funciones
propias (respecto a los senos)
f(x, t) =

¸
k=1
f
k
(t) sen


L

x (5.12)
5.1. VIBRACIONES FORZADAS DE LA CUERDA FIJADA EN LOS EXTREMOS 85
donde
f
k
(t) =
2
L

L
0
f(ξ, t) sen


L

ξ dξ. (5.13)
Comparando los desarrollos [5.11] y [5.12] para la funci´on f(x, t) obtenemos las ecuaciones
diferenciales
T

k
(t) +
k
2
π
2
a
2
L
2
T
k
(t) = f
k
(t), k = 1, 2, 3, . . . (5.14)
para las funciones desconocidas T
k
(t).
Para que la soluci´on v(x, t) definida por la serie [5.10] satisfaga las C.I. nulas [5.6], es
suficiente hacer que las T
k
(t) satisfagan las condiciones
T
k
(0) = 0, T

k
(0) = 0, k = 1, 2, 3, . . . . (5.15)
Aprovechando, por ejemplo, el m´etodo de variaci´on de las constantes, obtendremos que las
soluciones de las ecuaciones [5.14] por las C.I. [5.15] tienen la forma
T
k
(t) =
L
kπa

L
0
f
k
(σ) sen

kπa
L

(t −σ) dσ (5.16)
donde las f
k
(t) se determinan seg´ un las f´ormulas [5.13].
Al sustituir las expresiones halladas [5.16] en la serie [5.10] obtenemos la soluci´on v(x, t)
del problema [5.4]-[5.6], si la serie [5.10] y las series obtenidas de ´esta derivando t´ermino a
t´ermino respecto a x y t dos veces, convergen uniformemente.
Nota
La convergencia uniforme de las series estar´a asegurada si f(x, t) es continua, tiene deri-
vadas parciales continuas respecto de x de hasta el segundo orden inclusive y para todos los
valores de t se cumple la condici´on f(0, t) = f(L, t) = 0.
La soluci´on u(x, t) del problema de partida [5.1]-[5.3] se representa de la forma
u(x, t) =

¸
k=1

A
k
cos
kπa
L
t +B
k
sen
kπa
L

sen

L
x
+

¸
k=1
T
k
(t) sen

L
x (5.17)
86CAP
´
ITULO5. VIBRACIONES FORZADAS DE LACUERDAHOMOG
´
ENEADE LONGITUDL
donde
T
k
(t) =
L
kπa

t
0
f
k
(σ) sen

kπa
L

(t −σ) dσ
A
k
=
2
L

L
0
ϕ
0
(x) sen


L

x dx k = 1, 2, 3, . . .
B
k
=
2
kπa

L
0
ϕ
1
(x) sen


L

x dx
5.2. Ejemplo resuelto
Obtener la soluci´on del problema mixto

2
u(x, t)
∂t
2
=

2
u(x, t)
∂x
2
+t sen x, t > 0, x ∈ (0, π) (5.18)
u(x, t)|
x=0
= u(x, t)|
x=π
= 0, t ≥ 0 (5.19)
u(x, t)|
t=0
=
∂u(x, t)
∂t

t=0
, x ∈ [0, π] (5.20)
Soluci´on
Obs´ervese como al ausentarse las perturbaciones iniciales se tiene un problema puro de
oscilaciones forzadas de una cuerda homog´enea de longitud π, y fijada en los extremos.
El sistema de funciones {sen(nx)} es ortogonal en [0, π] y el sistema de las funciones
propias del problema de contorno X

(x) +λX(x) = 0, X(0) = X(π) = 0.
Busquemos la soluci´on del problema [5.18]-[5.20] en la forma
u(x, t) =

¸
n=1
T
n
(t) sen nx (5.21)
donde Tn(t) son desconocidas.
Si substituimos u(x, t) en la forma de [5.21] en [5.18], se obtiene

¸
n=1

T

n
(t) +n
2
T
n
(t)

sen(nx) = t sen x
de donde
T

1
(t) + T
1
(t) = t (5.22)
T

n
(t) + T
n
(t) = 0, n = 2, 3, . . . (5.23)
5.3. VIBRACIONES FORZADAS DE LA CUERDA CON EXTREMOS M
´
OVILES 87
Aprovechando la f´ormula [5.21], en virtud de las C.I. [5.20] se obtiene
u(x, 0) = 0 =

¸
n=1
T
n
(0) sen(nx);
∂u(x, t)
∂t

t=0
= 0 =

¸
n=1
T

n
(0) sen nx
de donde T
n
(0) = T

n
(0) = 0, n = 1, 2, 3, . . ..
De tal manera, para T
1
(t) tenemos
T

1
(t) +T
1
(t) = 0 (5.24)
T
1
(0) +T

1
(0) = 0. (5.25)
La soluci´on general de la ecuaci´on anterior es
T
1
(t) = C
1
cos t +C
2
sent +t,
que al exigirle que cumpla las condiciones dadas, hallamos C
1
= 0, C
2
= −1, de tal manera
que
T
1
(t) = t −sen t.
Para n ≥ 2, se tiene que
T

n
(t) +n
2
T
n
(t) = 0 (5.26)
T
n
(0) = T

n
(0) = 0 (5.27)
de donde T
n
(t) ≡ 0, n = 2, 3, . . .. Por tanto
u(x, t) =

¸
n=1
T
n
(t) sen nx = T
1
(t) sen nx + 0 +· · · ⇒u(x, t) = (t −sen x) sen x.
5.3. Vibraciones forzadas de la cuerda con extremos
m´oviles
El problema que vamos a resolver ahora es el de las vibraciones forzadas en una cuerda
homog´enea de longitud L originadas por una fuerza exterior f(x, t), calculada por la unidad
de longitud, pero con los extremos de la cuerda no fijados, sino que se mueven seg´ un una
ley determinada.
Formalmente este problema se reduce a encontrar la soluci´on de la ecuaci´on

2
u(x, t)
∂t
2
= a
2

2
u(x, t)
∂x
2
+f(x, t), t > 0, x ∈ (0, L) (5.28)
88CAP
´
ITULO5. VIBRACIONES FORZADAS DE LACUERDAHOMOG
´
ENEADE LONGITUDL
que satisfaga a las C.F.
u(x, t)|
x=0
= ψ
1
(t), u(x, t)|
x=L
= ψ
2
(t), t ≥ 0 (5.29)
y las C.I.
u(x, t)|
t=0
= ϕ
0
(x);
∂u(x, t)
∂t

t=0
= ϕ
1
(x), x ∈ [0, L] (5.30)
El m´etodo de Fourier es imposible aplicarlo directamente para resolver este problema, puesto

`

• •
x=0 x=L
ψ
1
(t)
ψ
2
(t)
ω=ω(x,t)
ω
X
Figura 5.1:
que las C.F.[5.29] no son homog´eneas (no son nulas). Sin embargo, este problema se reduce
f´acilmente al problema con las C.F. nulas (homog´eneas).
Para ello vamos a introducir la funci´on auxiliar
ω(x, t) = ψ
1
(t) + [ψ
2
(t) −ψ
1
(t)]
x
L
. (5.31)
Es f´acil ver que
ω(x, t)|
x=0
= ψ
1
(t), ω(x, t)|
x=L
= ψ
2
(t). (5.32)
De esta manera la funci´on ω(x, t) en los extremos del intervalo [0, L] satisface las condiciones
[5.29], mientras que en el interior de este segmento es lineal respecto de x como se muestra
en la figura [5.1].
Busquemos la soluci´on del problema [5.28]-[5.30] en la forma u(x, t) = v(x, t) + ω(x, t)
donde v(x, t) es una funci´on desconocida.
En virtud de la elecci´on de ω(x, t) se tiene que v = u − ω, satisface las condiciones de
frontera nulas
v(x, t)|
x=0
= u(x, t) −ω(x, t)|
x=0
= 0,
5.4. EJEMPLO RESUELTO 89
v(x, t)|
x=L
= u(x, t) −ω(x, t)|
x=L
= 0 (5.33)
y las C.I.
v(x, t)|
t=0
= u(x, t)|
t=0
− ω(x, t)|
t=0
=
= ϕ
0
(x) −ψ
1
(0) −[ψ
2
(0) −ψ
1
(0)]
x
L
= Φ
0
(x)
∂v(x, t)
∂t

t=0
=
∂u(x, t)
∂t

t=0

∂ω(x, t)
∂t

t=0
=
= ϕ
1
(x) −ψ

1
(0) −[ψ

2
(0) −ψ

1
(0)]
x
L
= Φ
1
(x). (5.34)
Introduciendo u(x, t) = v(x, t) +ω(x, t) en la ecuaci´on [5.28], obtenemos

2
v(x, t)
∂t
2
= a
2

2
v(x, t)
∂x
2
+f(x, t) +a
2

2
ω(x, t)
∂x
2


2
ω(x, t)
∂t
2
o, tomando en consideraci´on la expresi´on para ω(x, t)

2
v(x, t)
∂t
2
= a
2

2
v(x, t)
∂x
2
+f
1
(x, t)
siendo f
1
(x, t) = f(x, t) − ψ

1
(t) − [ψ

2
(t) − ψ

1
(t)]
x
L
. De esta manera si ψ
1
(t), ψ
2
(t) ∈ C
2
,
llegamos al problema siguiente para la funci´on v(x, t).
Hallar la soluci´on de la ecuaci´on

2
v(x, t)
∂t
2
= a
2

2
v(x, t)
∂x
2
+f
1
(x, t)
que satisface las C.F.
v(x, t)|
x=0
= v(x, t)|
x=L
= 0
y las C.I.
v(x, t)|
t=0
= Φ
0
(x),
∂v(x, t)
∂t

t=0
= Φ
1
(x)
es decir, el problema mixto con las C.F. nulas. Recu´erdese que le m´etodo usado para solu-
cionarlo fue expuesto anteriormente.
5.4. Ejemplo resuelto
Resolvamos el ejercicio mixto siguiente

2
u(x, t)
∂t
2
=

2
u(x, t)
∂x
2
, t > 0, x ∈ (0, 1) (5.35)
90CAP
´
ITULO5. VIBRACIONES FORZADAS DE LACUERDAHOMOG
´
ENEADE LONGITUDL
u(x, t)|
x=0
= t; u(x, t)|
x=1
= 2t, t ≥ 0 (5.36)
u(x, t)|
t=0
= 0;
∂u(x, t)
∂t

t=0
= 1 +x, x ∈ [0, 1] (5.37)
Soluci´on
Las C.F. no son homog´eneas (los extremos de la cuerda son m´oviles), ψ
1
(t) = t, ψ
2
(t) = 2t.
Introduzcamos la funci´on auxiliar ω(x, t)
ω(x, t) = t +tx = t(1 +x). (5.38)
La soluci´on del problema que buscamos ser´a de la forma u(x, t) = v(x, t) + ω(x, t) donde
v(x, t) es una nueva funci´on desconocida.
Para ´esta se obtiene la ecuaci´on

2
v
∂t
2
=

2
v
∂x
2
, t > 0, x ∈ (0, 1) (5.39)
las C.F.
v(x, t)|
x=0
= v(x, t)|
x=1
= 0 (5.40)
y las C.I.
v(x, t)|
t=0
= 0 =
∂v(x, t)
∂t

t=0
= 0. (5.41)
El problema [5.39]-[5.41] tiene, evidentemente, la soluci´on trivial v(x, t) ≡ 0 y, s´olo esta
soluci´on. Entonces ser´a
u(x, t) = v(x, t) +ω(x, t) ⇒u(x, t) = t(1 +x).
5.5. Ejercicios propuestos
5.1 Resolver el problema mixto siguiente

2
u
∂t
2
=

2
u
∂x
2
+ sen πx, t > 0, x ∈ [0, 1]
u(x, t)|
x=0
= u(x, t)|
x=1
= 0; u(x, t)|
t=0
=
∂u(x, t)
∂t

t=0
= 0
5.2 Encontrar la soluci´on al problema mixto

2
u
∂t
2
=

2
u
∂x
2
+ (4t −8) sen 2x, t > 0, x ∈ (0, π)
u(x, t)|
x=0
= u(x, t)|
x=π
= 0; u(x, t)|
t=0
=
∂u(x, t)
∂t

t=0
= 0
5.5. EJERCICIOS PROPUESTOS 91
Soluciones a los ejercicios propuestos
5.1 u(x, t) =
1
π
2
(1 −cos πt) sen πx.
5.2 u(x, t) =

2 cos 2t −
sen 2t
2
+t −2

sen 2x
92CAP
´
ITULO5. VIBRACIONES FORZADAS DE LACUERDAHOMOG
´
ENEADE LONGITUDL
Cap´ıtulo 6
Ecuaciones de tipo parab´olico
”Los objetos y las teor´ıas puremente matem´aticas pueden
ser concebidos, en todo caso y en una primera aproximaci´on,
como puramente ideales. Pero es indudable
que en toda experiencia colaboran tanto la experiencia
como el pensamiento”
G. Frey
93
94 CAP
´
ITULO 6. ECUACIONES DE TIPO PARAB
´
OLICO
6.1. INTRODUCCI
´
ON 95
6.1. Introducci´on
En cap´ıtulos anteriores hemos visto como se resuelven problemas de valor de frontera que
involucran ecuaciones diferenciales parciales, y m´as concretamente hemos estudiado, en los
cap´ıtulos 3,4 y 5, con detalle las ecuaciones de tipo hiperb´olico que aparecen en problemas
relacionados con vibraciones u oscilaciones.
An´alogo estudio vamos a abordar a continuaci´on con los problemas que aparecen en el
estudio de la conducci´on o difusi´on del calor.
6.2. Problemas que involucran conducci´on de calor
Supongamos una barra delgada de metal de longitud L que se coloca en el eje OX seg´ un
aparece en la figura [6.1].

`
x=0
x=L
Y
X
Figura 6.1:
A continuaci´on se sumerge en agua hirviendo de modo que su temperatura es de 100
o
C.
Luego se saca y los extremos x = 0 y x = L se mantienen en hielo para que la temperatura
en los extremos sea de 0
o
C. Vamos a suponer que no hay fugas de calor en la superficie de
la barra, esto significa, y vamos a admitirlo, que la barra est´a aislada.
¿Cual ser´a la temperatura de la barra en cualquier lugar y en cualquier tiempo ?
Si denotamos por u la temperatura de la barra f´acilmente se deduce que u depende de la
posici´on x de la barra, como tambi´en del tiempo t (medida del tiempo cero cuando la barra
est´a a 100
o
C) de observaci´on. Por tanto u = u(x, t).
Veamos el modelo matem´atico que rige el anterior proceso. Visualicemos la situaci´on
96 CAP
´
ITULO 6. ECUACIONES DE TIPO PARAB
´
OLICO

A B C
x=0 x x+∆x
Figura 6.2:
tomando una secci´on transversal constante A ( v´ease la figura [6.2], donde la secci´on transver-
sal es rectangular, aunque pudiera tener cualquier forma como la de un cilindro). Conside-
remos el elemento de volumen de la barra incluido entre los dos planos vecinos, paralelos a
A y que hemos notado por B y C a distancias x y x + ∆x, respectivamente, de A. Denote-
mos la temperatura en el plano B en el tiempo t por u(x, t). Entonces en C en el tiempo t
estar´a dada por u(x + ∆x, t).
Para poder continuar en la obtenci´on de la formulaci´on matem´atica necesitamos tener en
cuenta las dos leyes f´ısicas correspondientes a la transferencia del calor
Ley I La cantidad de calor necesario para elevar la temperatura de un objeto de masa m en
una cantidad ∆u es ms∆u, donde s es una constante que depende del material usado
y se llama calor espec´ıfico .
Ley II La cantidad de calor que fluye a trav´es de un ´area (B o C) por unidad de tiempo
es proporcional a la tasa de cambio de la temperatura con respecto a la distancia
perpendicular al ´area. Si tomamos como positiva la direcci´ on de izquierda a derecha en
la figura [6.2], podemos escribir
Q = −KA∆t
∂u
∂x
(6.1)
siendo
Q ≡ cantidad de calor que fluye a la derecha.
∆t ≡ cantidad de tiempo durante el cual ocurre el flujo.
K ≡ constante de proporcionalidad llamada conductividad t´ermica (depende del
material usado)
Nota
6.2. PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN CONDUCCI
´
ON DE CALOR 97
El signo menos en [6.1] muestra que Q es positivo (esto es, el flujo es a la derecha) cuando
∂u
∂x
es negativo (esto es, cuando la temperatura est´a decreciendo a medida que vamos a la
derecha). De forma similar Q es negativo cuando
∂u
∂x
es positivo. Esto va en sinton´ıa con los
hechos f´ısicos.
Usando [6.1] podemos decir que la cantidad de calor que fluye de izquierda a derecha a
trav´es del plano B de la figura [6.2], es
−KA∆t
∂u
∂x

x
.
Similarmente, la cantidad de calor que fluye de izquierda a derecha a trav´es del plano C de
la figura [6.2] es
−KA∆t
∂u
∂x

x+∆x
.
De aqu´ı se tiene que la cantidad neta de calor que se acumula en el volumen entre C y B es
la cantidad que entra por B menos la cantidad que sale por C, esto es
¸
−KA∆t
∂u
∂x

x

¸
−KA∆t
∂u
∂x

x+∆x
=
KA∆t
¸

∂u
∂x

x+∆x

∂u
∂x

x
¸
. (6.2)
Esta cantidad de calor acumulado eleva o baja la temperatura del elemento de volumen si
[6.2] es positivo o negativo. Por la Ley I
KA∆t
¸

∂u
∂x

x+∆x

∂u
∂x

x
¸
= ms∆u = ρA∆xs∆u (6.3)
ya que la masa del elemento de volumen es ρA∆x.
Deber´ıa mencionar que [6.3] es s´olo aproximadamente cierta siendo el grado de aproxi-
maci´on mejor, cuanto m´as peque˜ nos sean los valores ∆x, ∆u y ∆t.
Dividiendo ambos lados de [6.3] por A∆x∆t y haciendo que ∆x, ∆t −→0 se obtiene
K

2
u
∂x
2
= ρs
∂u
∂t
(6.4)
que podemos escribir as´ı
∂u
∂t
=
K
ρs

2
u
∂x
2
= κ

2
u
∂x
2
(6.5)
98 CAP
´
ITULO 6. ECUACIONES DE TIPO PARAB
´
OLICO
siendo κ =
K
ρs
el coeficiente de difusividad del material. La ecuaci´on [6.5] se llama ecuaci´on
de flujo de calor o de conducci´on de calor en una dimensi´on.
Nota
Si la superficie no estuviera aislada tendr´ıamos que considerar un t´ermino extra en [6.3]
que ser´ıa la cantidad de calor que escapa (o fluye dentro) del elemento, y cuya ecuaci´on en
este caso ser´a
∂u
∂t
= κ

2
u
∂x
2
−c(u −u
0
) (6.6)
siendo c constante y u
0
la temperatura de los alrededores.
Tomando el caso especial donde los extremos se mantienen a 0
o
C y donde la temperatura
inicial de la barra es 100
o
C, resultan las siguientes condiciones de frontera
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0, t > 0
u(x, 0) = 100, 0 < x < L (6.7)
Tenemos as´ı que el problema de valor de frontera (PVF) es el de determinar la soluci´on de
la EDP [6.5] que satisfaga las condiciones [6.7].
Es f´acil generalizar la ecuaci´on [6.5] al caso donde el calor puede fluir en m´as de una
direcci´on.
Por ejemplo, si tenemos conducci´on de calor en tres direcciones la ecuaci´on es
∂u
∂t
= κ


2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
+

2
u
∂z
2

(6.8)
donde κ tiene el mismo significado que antes, y la ecuaci´on se denomina ecuaci´on de
conducci´on de calor tridimensional, siendo la temperatura u tal que u = u(x, y, z, t).
Si u por alguna raz´on, por ejemplo simetr´ıa, es u = u(x, y, t) entonces se tiene
∂u
∂t
= κ


2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2

(6.9)
y se llama ecuaci´on de conducci´on de calor bidimensional. La ecuaci´on [6.8] se
puede escribir en t´erminos del operador Laplaciano como
∂u
∂t
= κ∇
2
u. (6.10)
Y si u no depende del tiempo, u se llama temperatura de estado estacionario, y se
tiene que

2
u = 0 ´o ∇
2
u =

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
+

2
u
∂z
2
= 0 (6.11)
6.3. PROBLEMA DE CAUCHY PARA LA CONDUCTIBILIDAD T
´
ERMICA 99
que es la ecuaci´on de Laplace.
Nota
De lo anterior es f´acilmente deducible, o por lo menos nos invita a pensar, que la con-
ducci´on de calor es debida al movimiento aleatorio de las part´ıculas de materia tales como
´atomos y mol´eculas; cuanto mayor sea la velocidad mayor ser´a la temperatura. El flujo de
calor desde posiciones de alta o baja temperatura es debida a la dispersi´on o difusi´on de
tales part´ıculas desde lugares donde su concentraci´on o densidad es alta a lugares donde es
baja.
Estos problemas son comunes en Qu´ımica y Biolog´ıa. Por ejemplo, en Biolog´ıa se puede
tener la difusi´on de drogas desde la corriente sangu´ınea a c´elulas u ´organos. La misma
ecuaci´on derivada antes para la conducci´on de calor se puede aplicar para la difusi´on. La
´ unica diferencia esencial es que u denota la densidad o concentraci´on de las part´ıculas que
se mueven. La interpretaci´on de difusi´on de la conducci´on de calor ha sido sugerida anteri-
ormente cuando nos referimos a κ como la difusividad.
6.3. Problema de Cauchy para la conductibilidad t´ermi-
ca
Consideremos la ecuaci´on de conductibilidad t´ermica
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
+f(x, t) (6.12)
donde a
2
= κ, para f(x, t) = 0 se tiene la ecuaci´on homog´enea, es decir, las fuentes est´an
ausentes.
El Problema de Cauchy se plantea de la siguiente manera
Hallar la funci´on u(x, t) que satisfaga
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
, t > 0, x ∈ (−∞, +∞) (6.13)
y las C.I.
u(x, t)|
t=0
= ϕ(x), x ∈ (−∞, +∞). (6.14)
El sentido f´ısico del problema consiste en determinar la temperatura de una varilla ho-
mog´enea ilimitada en cualquier t > 0 seg´ un su temperatura conocida ϕ(x) en el instante
100 CAP
´
ITULO 6. ECUACIONES DE TIPO PARAB
´
OLICO
t = 0. Se considera que la superficie lateral de la varilla est´a termoaislada de tal manera que
a trav´es de ella el calor no se evac´ ua.
La expresi´on
u(x, t) =
1
2a

πt

+∞
−∞
ϕ(λ)e

(x−λ)
2
4a
2
t
dλ, t > 0 (6.15)
nos da la soluci´on del problema inicial de Cauchy, y se llama Integral de Poisson.
La expresi´on [6.15] conseguida (consultar cualquier manual especializado de EDP) nos
lleva a afirmar que se puede mostrar que para una funci´on continua y acotada cualquiera
ϕ(x) la funci´on u(x, t) determinada por la f´ormula [6.15] tiene derivadas de cualquier orden
respecto a x y t, cuando t > 0, y satisface la ecuaci´on [6.13] siendo t > 0 y x cualquiera.
En efecto, veamos que la expresi´on [6.15] satisface la condici´on inicial
u(x, t)|
t=0
= ϕ(x), x ∈ (−∞, +∞)
Hagamos
x −λ
2a

t
= µ ⇒ λ = x −2a

tµ ⇒ dλ = −2a

tdµ.
Por lo tanto
u(x, t) =
1

π

+∞
−∞
ϕ(x −2a

tµ)e
−µ
2

de donde para t →0
+
se obtendr´a
u(x, 0) =
1

π

+∞
−∞
ϕ(x)e
−µ
2
dµ = ϕ(x)
ya que

+∞
−∞
e
−µ
2
dµ =

π.
Nota
En la clase de las funciones acotadas
C
u(x,t)
= {u(x, t)/|u(x, t)| < M, x ∈ (−∞, +∞), t > 0}
la soluci´on del problema de Cauchy planteado es ´ unica y depende continuamente de los datos
iniciales.
6.4. PROPAGACI
´
ON DEL CALOR EN UNA VARILLA FINITA 101
6.4. Propagaci´on del calor en una varilla finita
6.4.1. Planteamiento del problema
Si la varilla tiene longitud finita L y ocupa el segmento 0 ≤ x ≤ L del eje OX, entonces
para plantear el problema de propagaci´on del calor en tal varilla, adem´as de la ecuaci´on
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
+f(x, t) (6.16)
y la C.I.
u(x, t)|
t=0
= ϕ(x) (6.17)
hace falta fijar tambi´en el r´egimen de temperaturas en los extremos de la varilla, o sea, en
x = 0, x = L, es decir, plantear las condiciones de frontera. Las condiciones de frontera
pueden ser diferentes en funci´on del r´egimen de temperaturas en los extremos de la varilla.
Se examinan tres tipos principales de las condiciones de frontera.
A.- En los extremos de la varilla se fija la temperatura
u(0, t) = µ
1
(t); u(L, t) = µ
2
(t)
donde µ
1
(t), µ
2
(t) son funciones planteadas para el intervalo de tiempo 0 ≤ t ≤ T, en
el cual se examina el proceso.
B.- En los extremos de la varilla se fijan los valores de la derivada
∂u
∂x

x=0
= β
1
(t),
∂u
∂x

x=L
= β
2
(t).
Estas condiciones surgen, si se da la magnitud del flujo calor´ıfico Q que circula a trav´es
de la secci´on de tope de la varilla. Por ejemplo, si para x = L se da la magnitud Q(L, t),
entonces
Q(L, t) = −K
∂u
∂x

x=L
de donde
∂u
∂x

x=L
= β
2
(t), y β
2
(t) = −
Q(L, t)
K
. Si β
1
(t) ´o β
2
(t) son id´enticamente
nulos, entonces se dice que el extremo correspondiente de la varilla est´a t´ermicamente
aislado.
C.- En los extremos de la varilla vienen dadas las relaciones lineales entre la funci´on y su
derivada
∂u
∂x

x=0
= λ[u(0, t) −θ(t)];
∂u
∂x

x=L
= −λ[u(L, t) −θ(t)]
102 CAP
´
ITULO 6. ECUACIONES DE TIPO PARAB
´
OLICO
donde θ(t) es conocida y representa la funci´on temperatura del medio ambiente, y λ
es el coeficiente de intercambio t´ermico. Esta condici´on de frontera corresponde al
intercambio t´ermico, seg´ un la ley de Newton, en la superficie del cuerpo con el medio
ambiente, cuya temperatura es θ(t).
Aprovech´andose de dos expresiones para el flujo calor´ıfico que circula a trav´es de la
secci´on x = L
Q = h(u −θ), Q = −K
∂u
∂x
obtenemos el enunciado de la tercera condici´on de frontera en forma de
∂u
∂x

x=L
= −λ[u(L, t) −θ(t)], λ =
h
K
Para la secci´on x = 0 de la varilla la tercera condici´on de frontera tiene la forma de
∂u
∂x

x=0
= λ[u(0, t) −θ(t)]
puesto que para el flujo calor´ıfico −K
∂u
∂µ
para x = 0 tenemos
∂u
∂µ
= −
∂u
∂x
(normal exterior a la varilla en el extremo x = 0 que tiene la direcci´on opuesta respecto
al eje OX).
Nota
Las tareas limitadas o enumeradas anteriormente en los tres casos no agotan ni mucho
menos las posibilidades de los problemas de contorno por la ecuaci´on
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
+f(x, t).
As´ı, en diferentes extremos de la varilla pueden plantearse condiciones de diferentes tipos.
6.4.2. Problema mixto para la ecuaci´on de conductibilidad t´ermica
El problema que se plantea es el problema del caso A anterior:
Hallar la soluci´on u(x, t) de la ecuaci´on
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
+f(x, t) (6.18)
6.4. PROPAGACI
´
ON DEL CALOR EN UNA VARILLA FINITA 103
en la regi´on 0 < x < L, u(x, t) ∈ C
2
{0 < x < L, t > 0} que satisface la C.I.
u(x, t)|
t=0
= ϕ(x), 0 ≤ x ≤ L (6.19)
y las C.F.
u(x, t)|
x=0
= µ
1
(t), u(x, t)|
x>L
= µ
2
(t), t > 0. (6.20)
Consideremos que u(x, t) es continua en la regi´on cerrada D = {0 ≤ x ≤ L, 0 ≤ t ≤ T} de

`
D
x=0 x=L
t=T
t
X
Figura 6.3:
la figura [6.3] para lo cual es necesario que las funciones ϕ(x), µ
1
(t), µ
2
(t) sean continuas y
que se cumplan las condiciones de concordancia ϕ(0) = µ
1
(0), ϕ(L) = µ
2
(L).
Nota
De la misma manera que para las ecuaciones de tipo hiperb´olico, la funci´on u(x, t) se
busca s´olo para 0 < x < L y t > 0, pero no cuando t = 0 y no cuando x = 0, x = L, donde
los valores de u(x, t) se plantean de antemano por las C.I. y C.F.
Teorema 6.1 (Principio del valor m´aximo) Si u(x, t) ∈ C(D) satisface la ecuaci´on de
conductibilidad t´ermica
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
en la regi´on D = {0 < x < L, 0 < t ≤ T}, entonces
los valores m´aximo y m´ınimo de u(x, t) se obtienen o bien en el momento inicial del tiempo
t = 0, o bien en los puntos de frontera x = 0 ´o x = L.
La interpretaci´on f´ısica de este teorema es evidente. Si la temperatura de un cuerpo en los
puntos de frontera o en el momento inicial no supera cierto valor M, entonces en el interior
del cuerpo (en ausencia de fuentes f(x, t)) no puede generarse la temperatura superior a M.
104 CAP
´
ITULO 6. ECUACIONES DE TIPO PARAB
´
OLICO
Teorema 6.2 La soluci´on del problema
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
+f(x, t), t > 0, 0 < x < L (6.21)
u(x, t)|
t=0
= ϕ(x), 0 ≤ x ≤ L (6.22)
u(x, t)|
x=0
= µ
1
(t), u(x, t)|
x=L
= µ
2
(t), t ≥ 0 (6.23)
en el rect´angulo D = {0 < x < L, 0 ≤ t ≤ T} es ´ unica y depende continuamente de las
condiciones iniciales y de frontera.
6.5. M´etodo de Fourier para la conductibilidad t´ermica
Resolvamos el primer problema mixto para la ecuaci´on de conductibilidad t´ermica; o sea
hallemos la soluci´on u(x, t) de la ecuaci´on
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
+f(x, t), t > 0, 0 < x < L (6.24)
que satisface la C.I.
u(x, t)|
t=0
= ϕ(x), 0 ≤ x ≤ L (6.25)
y las C.F.
u(x, t)|
x=0
= µ
1
(t), u(x, t)|
x=L
= µ
2
(t), t ≥ 0. (6.26)
6.5.1. Soluci´on de la ecuaci´on homog´enea
Calculemos la soluci´on de la ecuaci´on homog´enea
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
(6.27)
que satisface la C.I.
u(x, t)|
t=0
= ϕ(x) (6.28)
y las C.F.
u(x, t)|
x=0
= 0, u(x, t)|
x=L
= 0 (6.29)
a) Busquemos las soluciones no triviales de la ecuaci´on [6.27] que satisfacen las condiciones
de frontera [6.29] en la forma
u(x, t) = X(x)T(t) (6.30)
6.5. M
´
ETODO DE FOURIER PARA LA CONDUCTIBILIDAD T
´
ERMICA 105
sustituyendo u(x, t) en forma de [6.30] en la ecuaci´on [6.27], obtendremos
T

(t)X(x) = a
2
T(t)X

(x) ⇒
T

(t)
a
2
T(t)
=
X

(x)
X(x)
= −λ ⇒ (6.31)
T

(t) +a
2
λT(t) = 0 (6.32)
X

(x) +λX(x) = 0. (6.33)
Para obtener las soluciones no triviales u(x, t) de la forma [6.30], que satisfagan las
condiciones de frontera [6.29], hace falta hallar las soluciones no triviales de la ecuaci´on
[6.33] que satisfagan las C.F.
X(0) = 0, X(L) = 0. (6.34)
De tal modo para determinar la funci´on X(x) llegamos al problema de valores propios:
Hallar aquellos valores del par´ ametro λ, para los cuales existen las soluciones no triv-
iales del problema
X

(x) +λX(x) = 0, X(0) = 0, X(L) = 0.
Este problema ya se ha estudiado con anterioridad, con
λ
n
=

πn
L

2
, n = 1, 2, . . .
existen las soluciones no triviales
X
n
(x) = sen

πn
L

x,
del problema [6.33]-[6.34]. Cuando λ = λ
n
, la soluci´on general de la ecuaci´on [6.32]
tiene la forma
T
n
(t) = a
n
e
−(
nπa
L
)
2
t
(a
n
≡ ctes. arbitrarias)
Las funciones
u
n
(x, t) = a
n
e
−(
nπa
L
)
2
t
sen


L

x, n = 1, 2, . . .
satisfacen la ecuaci´on [6.27] y las C.F. [6.29].
b) Construyamos la serie formal
u(x, t) =

¸
n=1
a
n
e
−(
nπa
L
)
2
t
sen


L

x (6.35)
106 CAP
´
ITULO 6. ECUACIONES DE TIPO PARAB
´
OLICO
Si se requiere que la funci´on u(x, t) de [6.35] satisfaga la C.I. u(x, t)|
t=0
= ϕ(x),
obtendremos
ϕ(x) =

¸
n=1
a
n
sen


L

x. (6.36)
La serie [6.36] representa el desarrollo de la funci´on dada ϕ(x) en la serie de Fourier res-
pecto a los senos en el intervalo (0, L). Los coeficientes a
n
del desarrollo se determinan
por las f´ormulas ya conocidas
a
n
=
2
L

L
0
ϕ(x) sen

L
x dx, ∀n = 1, 2, . . . (6.37)
Supongamos que ϕ(x) ∈ C
2
[0, L] y que adem´as ϕ(0) = ϕ(L) = 0, entonces la serie
[6.36] con los coeficientes a
n
determinados por [6.37], converger´a a la funci´on ϕ(x)
absoluta y uniformemente. Puesto que para t ≥ 0, 0 < e
−(
nπa
L
)
2
t
≤ 1 entonces la
serie [6.35] para t ≥ 0 tambi´en converge absoluta y uniformemente. Por eso la funci´on
u(x, t), o sea, la suma de la serie [6.35], es continua en la regi´on 0 < x < L, t > 0 y
satisface las C.I. y C.F.
c) Nos queda por demostrar que la funci´on u(x, t) satisface la ecuaci´on
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
en
la regi´on 0 < x < L, t > 0. Para esto es suficiente demostrar que las series obtenidas a
partir de [6.35] mediante derivaci´on t´ermino a t´ermino respecto a t una vez y respecto
a x dos veces, tambi´en convergen absoluta y uniformemente, cuando 0 < x < L, t > 0.
Pero esto se deduce de ser
0 <
n
2
π
2
a
2
L
2
< e
−(
nπa
L
)
2
t
< 1
si n es suficientemente grande y t > 0.
La unicidad de la soluci´on del problema mixto planteado [6.27]-[6.29] y la dependen-
cia continua entre la soluci´on y ϕ(x) est´a asegurada. Por lo tanto el problema [6.27]
est´a planteado correctamente para t > 0. Al contrario, para t < 0, este problema no
es correcto.
Notas
a) La ecuaci´on
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
es asim´etrica respecto al tiempo t, mientras que la ecuaci´on
ondulatoria

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
si es sim´etrica respecto del tiempo.
6.5. M
´
ETODO DE FOURIER PARA LA CONDUCTIBILIDAD T
´
ERMICA 107
b) La ecuaci´on
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
describe procesos irreversibles. Podemos pronosticar cu´al
ser´a el valor dado de u dentro del tiempo t, pero no podemos decir con certeza cu´al fue
u el tiempo t antes. Esta diferencia entre la fase futura y la fase pasada es t´ıpica para
la ecuaci´on parab´olica y no tiene lugar, por ejemplo, cuando se trata de la ecuaci´on
ondulatoria. En el caso de la ´ ultima es f´acil ver tanto el desarrollo pasado, como el
futuro del proceso.
6.5.2. Soluci´on de la ecuaci´on no homog´enea
Calculemos la soluci´on de la ecuaci´on no homog´enea
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
+f(x, t), t > 0, 0 < x < L (6.38)
que satisface la C.I.
u(x, t)|
t=0
= ϕ(x), 0 ≤ x ≤ L (6.39)
y las C.F.
u(x, t)|
x=0
= u(x, t)|
x=L
= 0, t ≥ 0 (6.40)
Supongamos que f(x, t) es continua, tiene la
∂f
∂x
continua, y para todo t > 0,
f(0, t) = f(L, t) = 0
a) Buscamos la soluci´on del problema en la forma
u(x, t) = v(x, t) +w(x, t) (6.41)
donde v(x, t) la determinamos como soluci´on del problema
∂v
∂t
= a
2

2
v
∂x
2
+f(x, t) (6.42)
v(x, t)|
t=0
= 0 (6.43)
v(x, t)|
x=0
= v(x, t)|
x=L
= 0 (6.44)
y w(x, t) como soluci´on del problema
∂w
∂t
= a
2

2
w
∂x
2
(6.45)
w(x, t)|
t=0
= ϕ(x) (6.46)
w(x, t)|
x=0
= w(x, t)|
x=L
= 0 (6.47)
El problema [6.45]-[6.47] se ha examinado en el problema anterior.
108 CAP
´
ITULO 6. ECUACIONES DE TIPO PARAB
´
OLICO
b) Busquemos la soluci´on del problema [6.42]-[6.44]en la forma de la serie
v(x, t) =

¸
n=1
T
n
(t) sen


L

x (6.48)
seg´ un las funciones propias

sen


L

x
¸
del problema de contorno
X

(x) +λX(x) = 0
X(0) = X(L) = 0.
Introduciendo v(x, t) en forma de [6.48] en la ecuaci´on [6.42], obtendremos

¸
n=1

T

n
(t) +
n
2
π
2
a
2
L
2
T
n
(t)

sen


L

x = f(x, t). (6.49)
Desarrollamos la funci´on f(x, t) en la serie de Fourier respecto a los senos
f(x, t) =

¸
n=1
f
n
(t) sen


L

x. (6.50)
donde
f
n
(t) =
2
L

L
0
f(ξ, t) sen


L

ξdξ, n = 1, 2, 3, . . . (6.51)
Comparando los desarrollos [6.49] y [6.50] de la forma f(x, t) en la serie de Fourier,
obtendremos
T

n
(t) +
n
2
π
2
a
2
L
2
T
n
(t) = f
n
(t), n = 1, 2, 3, . . . (6.52)
Aprovech´andose de la condici´on inicial para v(x, t),
v(x, 0) = 0 =

¸
n=1
T
n
(0) sen


L

x, x ∈ [0, L]
resulta que T
n
(0) = 0, n = 1, 2, . . . . Las soluciones de las ecuaciones [6.52] para las
condiciones iniciales anteriores tienen la forma
T
n
(t) =

L
0
f
n
(α)e
−(
nπa
L
)
2
(t−α)
dα, n = 1, 2, 3, . . .
Introduciendo las expresiones que hemos hallado para T
n
(t) en la serie [6.48], obten-
dremos la soluci´on v(x, t) del problema [6.42]-[6.44]
v(x, t) =

¸
n=1
¸

L
0
f
n
(α)e
−(
nπa
L
)
2
(t−α)

¸
sen


L

x. (6.53)
En definitiva u(x, t) = w(x, t) + v(x, t) ser´a la soluci´on del problema mixto inicial
[6.38]-[6.40].
6.6. EJERCICIOS PROPUESTOS 109
6.5.3. Soluci´on del problema con C.F. no homog´eneas
Sea el problema siguiente en la regi´on {0 < x < L, t > 0}, busquemos la soluci´on u(x, t)
de la ecuaci´on
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
+f(x, t) (6.54)
que satisface la C.I.
u(x, t)|
t=0
= ϕ(x) (6.55)
y las C.F.
u(x, t)|
x=0
= µ
1
(t), u(x, t)|
x=L
= µ
2
(t) (6.56)
El m´etodo de Fourier no es aplicable directamente a causa de la heterogeneidad de las
condiciones [6.56].
Para su resoluci´on, hacemos u(x, t) = v(x, t)+w(x, t) donde w(x, t) = µ
1
(t)+[µ
2
(t) −µ
1
(t)]
x
L
.
La soluci´on del problema [6.54]-[6.56] se reduce a la soluci´on del problema anterior, para
v(x, t).
6.6. Ejercicios propuestos
6.1 Supongamos una varilla homog´enea infinita. Demostrar que si la temperatura inicial es
ϕ(x) = u
0
e
−σ
2
x
2
, x ∈ (−∞, +∞), (u
0
> 0, σ > 0 constantes) en un momento cualquiera
t > 0, la temperatura es
u(x, t) =
u
0

1 + 4a
2
σ
2
t
e

σ
2
x
2
1+4a
2
σ
2
t
6.2 Los extremos de una varilla de longitud π se mantienen a temperatura nula. La temperatura
inicial se determina por la f´ormula u(x, 0) = 2 sen 3x. Determinar la temperatura de la varilla
en un instante cualquiera t > 0.
6.3 Los extremos de una varilla de longitud L se mantienen a temperatura nula. La temperatura
inicial de la varilla se determina por la f´ormula u(x, 0) = 3 sen
πx
L
−5 sen
2πx
L
. Determinar
la temperatura de la varilla en un instante cualquiera t > 0.
6.4 Estudiar el ejemplo 1 de los ejercicios resueltos cuando los extremos x = 0, x = 100 est´an
aislados en vez de estar mantenidos a 0
o
C.
6.5 Una barra met´alica de 100 cm de longitud tiene sus extremos x = 0, x = 100 mantenidos a
0
o
C. Inicialmente, la mitad derecha de la barra est´a a 0
o
C, mientras que la otra mitad est´a a
110 CAP
´
ITULO 6. ECUACIONES DE TIPO PARAB
´
OLICO
80
o
C. Asumiendo un coeficiente de difusividad de 0.2 unidades c.g.s. y un entorno aislado,
encontrar la temperatura en cualquier posici´on de la barra en cualquier tiempo.
Soluciones a los ejercicios propuestos
6.2 u(x, t) = 2e
−9a
2
t sen 3x
6.3 u(x, t) = 3e

a
2
π
2
L
2
t
sen
πx
L
−5e

4a
2
π
2
L
2
t
sen

L
x.
6.4 u(x, t) = 50 +

¸
n=1

40

sen

2

e
−16,10
−6
n
2
π
2
t
cos
nπx
100
6.5 u(x, t) =

¸
n=1
160

1 −cos

2

e
−0,2
n
2
π
2
100
2
t
sen

100
x.
6.7. Ejercicios resueltos
6.1 Una barra met´alica de 100 cm de longitud tiene sus extremos x = 0, x = 100 mantenidos
a 0
o
C. Inicialmente, la mitad de la barra est´a a 60
o
C, mientras que la otra mitad est´a a
40
o
C. Asumiendo un coeficiente de difusividad de 0.16 unidades c.g.s. y un entorno aislado,
encontrar la temperatura en cualquier posici´on de la barra en cualquier tiempo.
Soluci´on.-
La ecuaci´on de conducci´on del calor es
∂u
∂t
= 0,16

2
u
∂x
2
(6.57)
siendo u = u(x, t) es la temperatura en el lugar x
o
al tiempo t.
Las C.F. son
u(0, t) = 0, u(100, t) = 0, u(x, 0) =

60, 0 < x < 50
40, 50 < x < 100
(6.58)
Asumiendo una soluci´on u = X.T en [6.57] se encuentra
XT

= 0,16X

T =⇒
T

0,16T
=
X

X
Haciendo iguales a una constante la cual, como aportaci´on ya dada en cap´ıtulos anteriores,
denotamos por −λ
2
y por tanto
T

+ 0,16λ
2
T = 0; X


2
X = 0
6.7. EJERCICIOS RESUELTOS 111
y as´ı obtenemos la soluci´on
u(x, t) = e
−0,16λ
2
t
(Acos λx +Bsen λx) .
Las dos primeras condiciones de [6.58] muestran que A = 0, λ =

100
. Para satisfacer la
´ ultima condici´on usamos la superposici´on de las soluciones para obtener
u(x, t) = b
1
e
−16,10
−6
π
2
t
sen
πx
100
+b
2
e
−64,10
−6
π
2
t
sen
2πx
100
+· · · (6.59)
Para t = 0 b
1
sen
πx
100
+b
2
sen
2πx
100
= u(x, 0)
As´ı, tenemos
b
n
=
2
100

100
0
u(x, 0) sen
nπx
100
dx
=
2
100

50
0
60 sen
nπx
100
dx +
2
100

100
50
40 sen
nπx
100
dx
=
120

1 −cos

2

+
80

cos

2
−cos nπ

.
As´ı b
1
=
200
π
, b
2
=
40
π
, · · ·
De aqu´ı se tiene que [6.59] adopta la forma
u(x, t) =
200
π
e
−16,10
−6
π
2
t
sen
πx
100
+
40
π
e
−64,10
−6
π
2
t
sen
2πx
100
+· · ·
y es la soluci´on ´ unica.
6.2 Hallar la soluci´on del problema de Cauchy
∂u
∂t
=

2
u
∂x
2
, t > 0, x ∈ (−∞, +∞)
u(x, t)|
t=0
= e

x
2
2
, x ∈ (−∞, +∞)
Soluci´on
Aprovech´andose de la f´ormula de Poisson, obtenemos ϕ(x) = e

x
2
2
, a = 1
u(x, t) =
2
2

πt

+∞
−∞
e

λ
2
2
e

(x−λ)
2
4t
dλ. (6.60)
La integral del segundo miembro la resolvemos de la siguiente forma

+∞
−∞
e

λ
2
2
e

(x−λ)
2
4t
dλ =

+∞
−∞
e

λ
2
2
e

x
2
4t
+

2t

λ
2
4t
dλ =
112 CAP
´
ITULO 6. ECUACIONES DE TIPO PARAB
´
OLICO
= e

x
2
2(1+2t)

+∞
−∞
e

1
2
(1+2t)
2t
(λ−
x
1+2t
)
2
dλ. (6.61)
Llamando

1 + 2t

2t
=

λ −
x
1 + 2t

= α, la integral del segundo miembro de [6.61] tomar´a la
forma

2t

1 + 2t

+∞
−∞
e

α
2
2
dα =
2

πt

1 + 2t
.
(Hemos utilizado la igualdad

+∞
−∞
e

α
2
2
dα =

2π). Por eso de [6.60] se obtiene

+∞
−∞
e

λ
2
2
e

(x−λ)
2
4t
dλ =
2

πt

1 + 2t
e

x
2
2(1+2t)
As´ı la soluci´on u(x, t) del problema dado se determina por la expresi´on
u(x, t) =
1

1 + 2t
e

x
2
2(1+2t)
, t > 0
Nota
De la integral de Poisson se deduce que el calor se propaga a lo largo de la varilla in-
stant´aneamente.
6.3 Hallar la distribuci´on de temperaturas en una varilla de longitud π, si la temperatura inicial
de la varilla u(x, t)|
t=0
= sen x, 0 ≤ x ≤ π, y en los extremos de la varilla se mantiene la
temperatura cero.
Soluci´on
I) Formalmente el problema consiste en resolver el problema mixto
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
, t > 0, 0 < x < π (6.62)
que satisface la C.I.
u(x, t)|
t=0
= sen x, 0 ≤ x ≤ π (6.63)
y las C.F.
u(x, t)|
x=0
= u(x, t)|
x=π
= 0, t ≥ 0 (6.64)
II) Apliquemos el m´etodo de Fourier, buscando las soluciones no triviales de la ecuaci´on
[6.62] que satisfacen las C.F. [6.64] en la forma u(x, t) = T(t).X(x).
Como ya sabemos, introduciendo u(x, t) en forma de la expresi´on anterior en la ecuaci´on
[6.62] y separando las variables, se obtiene
T

(t)
a
2
T(t)
=
X

(x)
X(x)
= −λ
6.7. EJERCICIOS RESUELTOS 113
de donde
T

(t) +λ
2
a
2
T(t) = 0 (6.65)
X

(x) +λX(x) = 0 (6.66)
X(0) = X(π) = 0 (6.67)
Los valores propios del problema [6.66]-[6.67] son λ
n
= n
2
, n = 1, 2, . . ., y las funciones
propias son X
n
(x) = sen nx. Cuando λ = λ
n
, la soluci´on general de [6.65] es T
n
(t) =
a
n
e
−a
2
n
2
t
, por lo que
u(x, t) = a
n
e
−(na)
2
t
sen nx.
La soluci´on del problema [6.62]-[6.64] est´a en la serie
u(x, t) =

¸
n=1
a
n
e
−(na)
2
t
sen nx.
Al exigir el comportamiento de la condici´on inicial u(x, t)
t=0
= sen x, se obtiene
u(x, 0) = sen x =

¸
n=1
a
n
sen nx
de donde a
1
= 1, a
k
= 0, k = 2, 3, · · ·.
III) De aqu´ı que la soluci´on del problema sea
u(x, t) = e
−a
2
t
sen x
114 CAP
´
ITULO 6. ECUACIONES DE TIPO PARAB
´
OLICO
Cap´ıtulo 7
Ecuaciones de tipo el´ıptico
”El an´alisis num´erico es una ciencia,
la computaci´on un arte”
C.E.Fr¨oberg
”La naturaleza tiene horror al vac´ıo”
R. Descartes
115
116 CAP
´
ITULO 7. ECUACIONES DE TIPO EL
´
IPTICO
7.1. INTRODUCCI
´
ON 117
7.1. Introducci´on
La ecuaci´on diferencial en derivadas parciales lineal general de segundo orden con u =
u(x, y)
A(x, y)

2
u
∂x
2
+ 2B(x, y)

2
u
∂x∂y
+C(x, y)

2
u
∂y
2
+
+ a(x, y)
∂u
∂x
+b(x, y)
∂u
∂y
+c(x, y)u = f(x, y) (7.1)
en cierta regi´on Ω ⊂ R
2
es el´ıptica si B
2
−AC < 0, ∀(x, y) ∈ Ω.
As´ı por ejemplo
a)

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
= 0 es el´ıptica ∀(x, y) ∈ Ω.
b) x

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
= 0 es el´ıptica para x < 0, parab´olica para x = 0 e hiperb´olica
para x < 0.
Estudio an´alogo realizamos en este tema con los problemas que se plantean al estudiar el
potencial el´ectrico o gravitacional.
7.2. Problemas que involucran potencial el´ectrico o gra-
vitacional
Sea una regi´on M del espacio R
3
como la que aparece en la figura [7.1]. La regi´on M
supongamos que representa una distribuci´on continua de cargas el´ectricas (o una distribuci´on
continua de masa). Sea ρ la densidad de carga ( o densidad de masa), es decir, la carga por
unidad de volumen (o masa por unidad de volumen).
El potencial el´ectrico en P debida a la carga que denominaremos por q en Q ( o potencial
gravitacional en P debido a la masa men Q) est´a definido por
q
r

m
r

siendo r ≡ d(P, Q), r =

(x −X)
2
+ (y −Y )
2
+ (z −Z)
2
.
Si dV representa el potencial, el´ectrico o gravitacional, debido a la carga (masa) dada por
ρdXdY dZ, entonces
dV =
ρdXdY dZ
r
=
ρdXdY dZ

(x −X)
2
+ (y −Y )
2
+ (z −Z)
2
(7.2)
118 CAP
´
ITULO 7. ECUACIONES DE TIPO EL
´
IPTICO

`

»


Q(X, Y, Z)
Elemento de volumen
dXdY dZ, de densidad ρ
• P(x, y, z)
Z
Y
X
Figura 7.1:
De aqu´ı sigue que el potencial total V debido a la carga o distribuci´on de masa en la regi´on
M⊂ R
3
se puede calcular por medio de la integral de [7.2] sobre la regi´on M para obtener
V =

M
ρdXdY dZ

(x −X)
2
+ (y −Y )
2
+ (z −Z)
2
. (7.3)
Al estudiar problemas de potencial es conveniente encontrar una E.D.P. que sea satisfecha
por V . Para obtener tal ecuaci´on diferencial, tomemos las derivadas parciales con respecto
a x, y y z, y vemos si se puede eliminar la integral en [7.3]. Al tomar las derivadas segundas
con respecto a x, y y z, respectivamente, y luego sumarlas encontramos

2
V
∂x
2
+

2
V
∂y
2
+

2
V
∂z
2
= 0 (∇
2
V = 0) (7.4)
que ya sabemos que es la ecuaci´on de Laplace, citada en los temas anteriores.
Nota
a) El resultado [7.4] no es dif´ıcil de establecer. Para ello tomamos ∇
2
en ambos lados de
[7.3]. Intercambiando el orden de la derivaci´on e integraci´on, el resultado equivale a
mostrar que el Laplaciano de
1
r
es cero. Pero por diferenciaci´on ordinaria se tiene

2
∂x
2

1
r

=
2(x −X)
2
−(y −Y )
2
−(z −Z)
2
[(x −X)
2
+ (y −Y )
2
+ (z −Z)
2
]
5
2
7.3. PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERAQUE INVOLUCRANLAECUACI
´
ONDE LAPLACE119

2
∂y
2

1
r

=
2(y −Y )
2
−(y −Y )
2
−(x −X)
2
[(x −X)
2
+ (y −Y )
2
+ (z −Z)
2
]
5
2

2
∂z
2

1
r

=
2(z −Z)
2
−(x −X)
2
−(y −Y )
2
[(x −X)
2
+ (y −Y )
2
+ (z −Z)
2
]
5
2
donde para ahorrar trabajo podemos obtener los dos ´ ultimos resultados a partir del
primero por simetr´ıa.
Es obvio que al sumar se obtiene el cero.
b) Este resultado de ∇
2
V = 0 se ha obtenido al usar el concepto de potencial el´ectrico
o gravitacional para llegar a la ecuaci´on de Laplace, sucede que esta ecuaci´on tam-
bi´en aparece en otros campos tales como, por ejemplo, en el movimiento de un fluido
incompresible de aerodin´amica o hidrodin´amica. En tal caso V es un potencial de
velocidad.
c) Para llegar a la ecuaci´on [7.4], se asumi´o que el potencial se va a encontrar en puntos
no ocupados por materia o carga el´ectrica. En el caso de que queramos encontrar el
potencial en puntos ocupados por materia o carga, se obtiene que la ecuaci´on est´a dada
por ∇
2
V = −4πρ que se llama Ecuaci´on de Poisson. El caso especial ρ = 0 da
[7.4].
7.3. Problemas de valor de frontera que involucran la
ecuaci´on de Laplace
Anteriormente se ha deducido que el potencial el´ectrico o gravitacional debido a una
distribuci´on de carga el´ectrica o de masa satisface la ecuaci´on de Laplace

2
V =

2
V
∂x
2
+

2
V
∂y
2
+

2
V
∂z
2
= 0 (7.5)
que es el caso tridimensional. En el caso bidimensional es

2
V =

2
V
∂x
2
+

2
V
∂y
2
= 0. (7.6)
Cuando se generaliza a m´as de tres dimensiones se pierde la visualizaci´on geom´etrica. Las
ecuaciones [7.5] ´o [7.6] se pueden tambi´en interpretar como una ecuaci´on de conducci´on de
calor para la determinaci´on de temperatura de estado estacionario, esto es, temperatura
independiente del tiempo.
120 CAP
´
ITULO 7. ECUACIONES DE TIPO EL
´
IPTICO
Ya hemos estudiado el problema que involucra la ecuaci´on de Laplace al tratar el caso de
la temperatura de estado estacionario en una placa semi-infinita.
Teorema 7.1 Sea D una regi´on de R
2
acotada por una curva cerrada C la cual no se
interseca a si misma en ning´ un punto de la misma. Entonces existe una soluci´on ´ unica V de
la ecuaci´on de Laplace en la regi´ on la cual toma valores prescritos en la frontera C, esto es,
V es alguna funci´on especificada en la curva C. (El teorema se puede generalizar a regiones
acotadas por superficies cerradas).
Notas
a) El problema de valor de frontera que busca determinar la soluci´on V descrita en este
teorema con frecuencia se refiere como un problema de Dirichlet. Una funci´on que es
una soluci´on de la ecuaci´on de Laplace con frecuencia se llama funci´on arm´onica (¡
ya la estudiaremos con m´as detalles m´as adelante !)
b) Desde un punto de vista pr´actico es f´acil entender porqu´e el teorema anterior [7.1]
deber´ıa ser cierto. Supongamos que la regi´on representa una placa met´alica de espesor
despreciable cuyas caras est´an aisladas de modo que el calor no puede entrar ni es-
capar a trav´es de ellas. Decir espec´ıficamente el valor de V en la frontera C equivale a
mantener esta frontera a alguna distribuci´on de temperatura prescrita, y esperar´ıamos
que cada punto de la placa finalmente alcanzara alg´ un equilibrio ´ unico o temperatura
de estado estacionario y permanecer´ıa a esta temperatura siempre que las condiciones
se mantengan.
c) El teorema anterior [7.1] se puede extender a regiones no acotadas por procedimientos
de l´ımites apropiados.
7.3.1. Soluci´on del problema de Dirichlet para el circulo empleando
el m´etodo de Fourier
Obtener la soluci´on de la ecuaci´on de Laplace en una regi´on M ⊂ R
2
acotada por una
circunferencia de centro (0, 0) y radio la unidad, si V es una funci´on especificada en la
frontera C.
[PASO 1 ] Aplicando el teorema [7.1] se ve que este es un problema de Dirichlet para el cual
existe una soluci´on ´ unica.
7.3. PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERAQUE INVOLUCRANLAECUACI
´
ONDE LAPLACE121

`
&%
'$
M
C
X
Y
Figura 7.2:
[PASO 2 ] Formalicemos el problema.
a) Para simplificar recurramos a las coordenadas polares, x = r cos φ, y = r sen φ.
Con esta transformaci´on la ecuaci´on de Laplace ∇
2
V =

2
V
∂x
2
+

2
V
∂y
2
toma la
forma, en funci´on de r y φ, descrita por V (r, φ)

2
V
∂r
2
+
1
r
∂V
∂r
+
1
r
2

2
V
∂φ
2
= 0 (7.7)
b) Para completar el problema de valores de frontera necesitamos conocer las condi-
ciones de frontera. Una condici´on involucra la especificaci´on de V sobre el circulo
unitario, r = 1, dicho valor en C est´a dado por V (1, φ) con φ ∈ [0, 2π].
Asumiendo que esta es alguna funci´on prescrita de φ, que denominamos f(φ),
tenemos la C.F.
V (1, φ) = f(φ) (7.8)
Adem´as queremos que V est´e acotada
∀(r, φ) ∈ M ⊂ R
2
|V (r, φ)| < K, K = cte
independiente de r y φ.
[PASO 3 ] Encontremos por tanto soluciones de [7.7] que tengan variables separables. Y este es
un m´etodo ya conocido. Supongamos que V = R · Φ siendo R = R(r), Φ = Φ(φ).
Sustituyendo V = R · Φ en [7.7] se obtiene
R

R
+
1
r
R

R
+
1
r
2
Φ

Φ
= 0. (7.9)
122 CAP
´
ITULO 7. ECUACIONES DE TIPO EL
´
IPTICO
Podemos escribir [7.9] de esta forma
R

R
+
1
r
R

R
= −
1
r
2
Φ

Φ
. (7.10)
Obs´ervese que el lado izquierdo s´ı depende s´olo de r pero el lado derecho no. Basta
con multiplicar [7.10] por r
2
, en ambos lados de la igualdad
r
2
R

R
+r
R

R
= −
Φ

Φ
. (7.11)
Haciendo cada lado de [7.11], como ya sabemos, igual a λ
2
, se obtienen las ecuaciones
r
2
R

+rR

−λ
2
R = 0
Φ


2
Φ = 0 (7.12)
Tenemos por tanto el problema reducido a resolver las ecuaciones diferenciales ordi-
narias [7.12].
La primera ecuaci´on de [7.12], r
2
R

+ rR

− λ
2
R = 0, es una ecuaci´on de Euler (¡
Recu´erdese que se transforma en una ecuaci´on diferencial lineal con coeficientes cons-
tantes haciendo el cambio r = e
z
, y despu´es aplicamos el m´etodo de operadores para
resolver la EDO lineal con coeficientes constantes !)
Las soluciones de [7.12] vienen dadas por

R = c
1
r
λ
+c
2
r
−λ
si λ = 0
Φ = c
3
cos λφ +c
4
sen λφ

R = c
5
+c
6
ln r
si λ = 0
Φ = c
7
+c
8
φ
Por tanto, en este paso 3 concluimos diciendo que las posibles soluciones de V son
i ) V (r, φ) =

c
1
r
λ
+c
2
r
−λ

(c
3
cos λφ +c
4
sen λφ)
ii ) V (r, φ) = (c
5
+c
6
ln r) (c
7
+c
8
φ) (7.13)
[PASO 4 ] Estudiemos con detalle estas soluciones.
- En primer lugar es evidente que una soluci´on debe estar acotada en r = 0.
- Tomando λ ≥ 0, debe ser c
2
= 0 y c
6
= 0 en [7.13]. Adem´as si cambiamos φ por
φ+2π en cualquier soluci´on, ´esta no deber´ıa cambiar puesto que los puntos (r, φ)
y (r, φ +2π) son el mismo. Esta periodicidad de φ requiere que escojamos c
8
= 0
y λ entero, λ = n, con n = 0, 1, 2, . . ..
7.3. PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERAQUE INVOLUCRANLAECUACI
´
ONDE LAPLACE123
- Por tanto nos podemos restringir a las soluciones de la forma
V (r, φ) = r
n
(Acos nφ +Bsen nφ), AyB constantes arbitrarias (7.14)
[PASO 5 ] Para satisfacer la C.F. V (1, φ) = f(φ), apliquemos el principio de superposici´on
a [7.14] correspondientes a las soluciones n = 1, 2, . . . para obtener la soluci´on
V (r, φ) =
a
o
2
+

¸
n=1
r
n
(a
n
cos nφ +b
n
sen nφ). (7.15)
Imponiendo la C.F. V (1, φ) = f(φ)
V (1, φ) = f(φ) =
a
o
2
+

¸
n=1
1
n
(a
n
cos nφ +b
n
sen nφ) ⇒
f(φ) =
a
o
2
+

¸
n=1
(a
n
cos nφ +b
n
sennφ) (7.16)
con
a
n
=
1
π


0
f(φ) cos nφdφ
b
n
=
1
π


0
f(φ) sen nφdφ (7.17)
Llegamos por tanto que [7.15] con los coeficientes [7.17] nos da la soluci´on que
buscamos
V (r, φ) =
a
0
2
+

¸
n=1
r
n
¸
π


0
f(φ) cos nφdφ

cos nφ +
+
¸
1
π


0
f(φ) sen nφdφ

sen nφ

siendo a
0
=
1
π


0
f(φ)dφ.
Notas
a) Como en el ejemplo resuelto n´ umero 2, podemos dar al resultado del ejercicio n´ umero
5 (propuesto) una interpretaci´on de temperatura de estado estacionario. Para dar tal
interpretaci´on, consideramos una placa conductora infinita (o practicamente hablando,
124 CAP
´
ITULO 7. ECUACIONES DE TIPO EL
´
IPTICO
muy grande) representada por el plano R
2
con sus caras aisladas. Si una parte de esta
placa representada por el interior de un circulo unitario se remueve de la placa, y si
la distribuci´on de temperatura dada por f(φ) se aplica a esta frontera, entonces la
temperatura de estado estacionario est´a dada por
V (r, φ) =
V
0
2
+
2V
0
π
¸
sen φ
r
+
sen 3φ
3r
3
+
sen 5φ
5r
5
+· · ·

. (7.18)
b) El resultado anterior se puede considerar como un caso especial del teorema [7.1], en
el cual C es la frontera de la regi´on representada por r > 1, y as´ı tambi´en tenemos en
este caso un problema de Dirichlet.
7.4. Funciones arm´onicas. Planteamiento de los proble-
mas de contorno
Naturalmente con las limitaciones que impone un curso de estas caracter´ısticas en primer
a˜ no ingenier´ıa veamos, a modo de introducci´on, como el planteamiento de los problemas
de contorno (el´ıptico) conducen a las funciones arm´onicas. A las ecuaciones de tipo el´ıptico
conduce al estudio de los procesos estacionarios ( o sea que no cambian en el tiempo) de
diferente naturaleza f´ısica.
Como sabemos la m´as simple ecuaci´on de tipo el´ıptico es la ecuaci´on de Laplace
1
∆u ≡

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
+

2
u
∂z
2
= 0 (7.19)
y caracteriza (como hemos comprobado en apartados anteriores) los potenciales gravita-
cionales y electrost´aticos en los puntos del espacio libre; ´esta describe el potencial de ve-
locidad del flujo no turbulento de un liquido incompresible y es v´alida tambi´en para la
temperatura del medio is´otropo homog´eneo si el movimiento del calor es estacionario.
Para n = 2, u = u(x, y), la ecuaci´on de Laplace tiene la forma

2
u = ∆u =

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
= 0. (7.20)
Es la base de la teor´ıa de las funciones anal´ıticas de variable compleja (funciones complejas,
w = f(z)z, w ∈ C derivables en una cierta regi´on D ⊂ R
2
). Sus soluciones son partes real e
imaginaria de las funciones f(z) = u(x, y) +iv(x, y) anal´ıticas en cierta regi´on D.
1
Hemos utilizado ∆ en lugar de ∇
2
, se puede utilizar dicho s´ımbolo conocido como laplaciano. Aunque
es m´as frecuente ∇
2
para evitar confusiones con el incremento de una func´´on
7.4. FUNCIONES ARM
´
ONICAS. PLANTEAMIENTODE LOS PROBLEMAS DE CONTORNO125
En el caso de que se tenga u = (x) se tiene

2
u = ∆u =
d
2
u
dx
= 0 (7.21)
cuyas soluciones son funciones u(x) = C
1
x +C
2
, C
1
, C
2
∈ R constantes arbitrarias.
Definici´on 7.1 (Funci´on arm´onica) La funci´on u = u(x, y, z) se llama arm´onica en la
regi´on Ω ⊂ R
3
, si u ∈ C
2
(Ω) y satisface la ecuaci´on de Laplace ∇
2
=

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
+

2
u
∂z
2
= 0
en la regi´on Ω.
Supongamos que la regi´on Ω ⊂ R
3
est´a acotada por la superficie S Fig.[7.3].

`

»

»
S

´ Ω ⊂ R
3
Y
Z
X
Figura 7.3:
Para la ecuaci´on de Laplace es t´ıpico el siguiente problema
Hallar la funci´on u(M), M ⊂ Ω, arm´onica en Ω y que satisface en S la condici´on de
frontera que puede tomarse en una de las siguientes formas
a) u(x, y, z)|
S
= f
1
(P), P ∈ S es el primer problema de contorno o problema de Dirichlet.
b)
∂u(x, y, z)
∂η

S
= f
2
(P), P ∈ S es el segundo problema de contorno o problema de
Newmann.
c)
∂u(x, y, z)
∂η
+hu(x, y, z)

S
= f
3
(P), P ∈ S es el tercer problema de contorno.
126 CAP
´
ITULO 7. ECUACIONES DE TIPO EL
´
IPTICO
Aqu´ı f
1
, f
2
, f
3
, h son funciones dadas y
∂u
∂η
es la derivada seg´ un la direcci´on normal exterior
a la superficie S.
Notas
El sentido geom´etrico del problema de Dirichlet para la ecuaci´on unidimensional de
Laplace es trivial. Las funciones arm´onicas unidimensionales u(x) = C
1
x + C
2
son l´ıneas
rectas y el problema de Dirichlet se reduce al siguiente
”Por dos puntos A(x
1
, u
1
), B(x
2
, u
2
) hay que trazar una recta”

`

• A(x
1
, u
1
)

B(x
2
, u
2
)
X
u
0

Figura 7.4:
7.4.1. Ecuaci´on de Poisson
Otro representante de las ecuaciones de tipo el´ıptico es

2
u = g(x, y, z) (7.22)
que corresponde al estado de equilibrio originado por una fuerza exterior con densidad
proporcional a g(x, y, z).
Se trata de un ejemplo m´as. Examinemos una ecuaci´on ondulatoria

2
u −
1
a
2

2
u
∂t
2
= 0 (7.23)
7.5. SOLUCIONES FUNDAMENTALES DE LA ECUACI
´
ON DE LAPLACE 127
Busquemos la soluci´on de la ecuaci´on [7.23] de la forma
u(x, y, z, t) = e
iωt
v(x, y, z) (7.24)
Introduciendo la funci´on u(x, y, z, t) anterior en la ecuaci´on [7.23] tendremos
e
iωt
∆v +
ω
2
a
2
ve
iωt
= 0 ⇒∆v +k
2
v = 0
donde k
2
=
ω
2
a
2
. De esta manera para la funci´on v(x, y, z) hemos obtenido la ecuaci´on de
tipo el´ıptico ∆v +k
2
v = 0 que se llama Ecuaci´ on de Helmholtz.
7.5. Soluciones fundamentales de la ecuaci´on de Laplace
7.5.1. Ejemplos m´as usuales
Las coordenadas cartesianas, cil´ındricas y esf´ericas se usan m´as que otras. El operador de
Laplace en las coordenadas
a) Cartesianas, se determina por la f´ormula, ya conocida,
∆u ≡

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
+

2
u
∂z
2
.
b) Cil´ındricas, an´alogamente
∆u ≡
1
r

∂r

r
∂u
∂r

+
1
r
2

2
u
∂φ
2
+

2
u
∂z
2
.
c) Esf´ericas. (V´ease ejercicio propuesto n
o
4)
7.5.2. Soluciones con simetr´ıa esf´erica o cil´ındrica
Gran inter´es representan las soluciones de la ecuaci´on de Laplace que poseen simetr´ıa
esf´erica o cil´ındrica, es decir, que dependen s´olo de una variable r.
I Aprovech´andonos de las coordenadas esf´ericas, hallamos que la soluci´on u = u(r), que
posee la simetr´ıa esf´erica, se determina de una ecuaci´on diferencial ordinaria
d
dr

r
2
du
dr

= 0.
128 CAP
´
ITULO 7. ECUACIONES DE TIPO EL
´
IPTICO
Integrando esta ecuaci´on, hallamos
u =
C
1
r
+C
2
, C
1
, C
2
∈ R constantes
y si hacemos C
1
= 1, C
2
= 0, se obtiene la funci´on u
0
(r) =
1
r
que se llama soluci´on
fundamental de la ecuaci´on de Laplace en el espacio.
La funci´on u
0
=
1
r
satisface la ecuaci´on ∆u = 0 en todos los puntos, a excepci´on del
punto r = 0, donde u
0
→ ∞. Si examinamos el campo de la carga puntual e situada
en el origen de coordenadas, el potencial de este campo ser´a igual a u(r) =
e
r
.
II Utilizando las coordenadas cil´ındricas, hallamos que la soluci´on u = u(r), que tiene
simetr´ıa cil´ındrica o circular (en el caso de dos variables independientes) se determina
a partir de la EDO
d
dr

r
du
dr

= 0
de donde integrando resulta u = C
1
ln r + C
2
. Tomando C
1
= −1, C
2
= 0 se tiene
u
0
(r) = ln

1
r

.
La funci´on u
0
(r) se llama soluci´on fundamental de la ecuaci´on de Laplace en el plano.
Esta funci´on satisface la ecuaci´on de Laplace en todos los puntos a excepci´on del punto
r = 0 donde u = ln

1
r

se hace infinito.
7.6. Ejercicios propuestos
7.1 Mostrar que una soluci´on a la ecuaci´on de Laplace bidimensional est´a dada por V = ln r,
donde r =

x
2
+y
2
.
7.2 Encontrar una interpretaci´on f´ısica al ejercicio resuelto 2.
7.3 Demostrar que con la transformaci´on a coordenadas polares x = ρ cos φ,
y = ρ senφ la ecuaci´on de Laplace es

2
V = 0 ⇔∇
2
V =

2
V
∂ρ
2
+
1
ρ
∂V
∂ρ
+
1
ρ
2

2
V
∂φ
2
= 0.
Idem para con las coordenadas cil´ındricas
x = ρ cos φ, y = ρ sen φ, z = z,

2
V = 0 ⇔∇
2
V =

2
V
∂ρ
2
+
1
ρ
∂V
∂ρ
+
1
ρ
2

2
V
∂φ
2
+

2
V
∂z
2
= 0.
7.6. EJERCICIOS PROPUESTOS 129
7.4 Comprobar que con la transformaci´on a coordenadas esf´ericas x = r sen θ cos φ,
y = r sen θ sen φ, z = r cos θ, la ecuaci´on de Laplace es

2
V = 0 ⇔∇
2
V =

2
V
∂r
2
+
2
r
∂V
∂r
+
1
r
2

2
V
∂θ
2
+
cot θ
r
2
∂V
∂θ
+
1
r
2
sen
2
θ

2
V
∂φ
2
7.5 Obtener la expresi´on equivalente para encontrar el potencial por fuera del circulo unitario
r = 1, del ejercicio resuelto n´ umero 2.
7.6 Encontrar el potencial a) Dentro y b) Fuera del circulo unitario, r = 1, si el potencial sobre
el circulo est´a dado por
f(φ) =

V
0
0 < φ <
π
2
−V
0
π
2
< φ < φ
0 π < φ < 2π
7.7 Hallar la funci´on arm´onica en el interior del circulo de radio r
o
con centro en el origen de
coordenadas y tal que f(φ)|
r=r
0
= 3 + 5 cos φ.
7.8 Hallar la funci´on arm´onica en el interior de un circulo de radio r
o
con centro en el origen de
coordenadas y tal que, f(φ)|
r=r
0
= 2 + 3 sen φ.
7.9 Idem para f(φ) = sen
2
φ.
7.10 Hallar la funci´on arm´onica, en el interior del circulo de radio r
o
con centro en el origen de
coordenadas y tal que
a)
∂u
∂r

r=r
o
= Acos φ, A constante.
b)
∂u
∂r

r=r
o
= 2 sen
2
φ.
Soluciones a los ejercicios propuestos
7.1 Basta probar que

2
V
∂x
2
+

2
V
∂y
2
= 0.
7.6 a) V (r, φ) =
V
0
π

¸
n=1
r
n
¸
2 sen(n
π
2
)
n
cos nφ +
1 −2 cos(n
π
2
) + cos nπ
n
sen nπ

.
b) V (r, φ) =
V
0
π

¸
n=1
r
−n
¸
2 sen(n
π
2
)
n
cos nφ +
1 −2 cos(n
π
2
) + cos nπ
n
sen nπ

.
130 CAP
´
ITULO 7. ECUACIONES DE TIPO EL
´
IPTICO
7.7 El problema consiste en solucionar el problema interior de Dirichlet, ∆u = 0, 0 ≤ r < r
0
,
con las C.F. f(φ)]
r=r
0
= 3 + 5 cos φ. La soluci´on buscada es u(r, φ) = 3 +
5
r
0
r cos φ
´o u(x, y) = 3 +
5
r
0
x.
7.8 u(r, φ) = 2 +
3
r
0
senφ.
7.9 u(r, φ) =
1
2

1
2

r
r
0

2
cos 2φ.
7.10 a) u(r, φ) = A
0
+Ar cos φ, A
0
constante arbitraria. b) No tiene soluci´on.
7.7. Ejercicios resueltos
7.1 Puesto que V =
1
r
, donde r =

x
2
+y
2
+z
2
, es una soluci´on de la ecuaci´on de Laplace
en tres dimensiones, esto es, la ecuaci´on [7.4] , podr´ıamos pensar que cuando V =
1
r
donde
r =

x
2
+y
2
, es una soluci´on de la ecuaci´on de Laplace en dos dimensiones, esto es,

2
V
∂x
2
+

2
V
∂y
2
= 0. Mostrar que este hecho no es cierto.
Soluci´on
La ecuaci´on de Laplace es ∇
2
V = 0 ⇔

2
V
∂x
2
+

2
V
∂y
2
= 0.
a)

2
V
∂x
2
=

∂x
¸

∂x

1

x
2
+y
2
¸
=

∂x
¸
−2x
2

x
2
+y
2
¸
=

∂x
¸
−x

x
2
+y
2
¸
=

∂x
¸
−x

x
2
+y
2
¸
=

x
2
+y
2
+x
2x
2

x
2
+y
2
(

x
2
+y
2
)
2
=
−2(x
2
+y
2
) + 2x
2
2

x
2
+y
2
(x
2
+y
2
)
=
−2y
2
2

x
2
+y
2
(x
2
+y
2
)
=⇒

2
V
∂x
2
=
−y
2
(x
2
+y
2
)
3
2
.
b)

2
V
∂y
2
=

∂y
¸

∂y

1

x
2
+y
2
¸
=

∂y
¸
−2y
2

x
2
+y
2
¸
=
=

∂y
¸
−y

x
2
+y
2
¸
=

∂y
¸
−y

x
2
+y
2
¸
=

x
2
+y
2
+y
2y
2

x
2
+y
2
(

x
2
+y
2
)
2
=
−2(x
2
+y
2
) + 2y
2
2

x
2
+y
2
(x
2
+y
2
)
=
−2x
2
2

x
2
+y
2
(x
2
+y
2
)
=⇒

2
V
∂y
2
=
−x
2
(x
2
+y
2
)
3
2
.
7.7. EJERCICIOS RESUELTOS 131
Por tanto

2
V
∂x
2
+

2
V
∂y
2
=
−y
2
−x
2
(x
2
+y
2
)
3
2
= −
x
2
+y
2
(x
2
+y
2
)
3
2
= −(x
2
+y
2
)

1
2
= 0.
7.2 Hallar la soluci´on de la ecuaci´on de Laplace dentro del circulo de radio r = 1 que tenga
valores dados en la frontera por
f(φ) =

V
0
, 0 < φ < π
0, π < φ < 2π
siendo V
0
una constante.
Soluci´on
Sabemos que
a
n
=
1
π


0
f(φ) cos nφdφ, b
n
=
1
π


0
f(φ) sen nφdφ
representan los coeficientes de Fourier de la expresi´on
V (r, φ) =
a
2
2
+

¸
n=1
r
n
[a
n
cos nφ +b
n
sen nφ] .
Veamos los casos siguientes para los coeficientes a
n
Para n = 0
a
0
=
1
π


0
f(φ)dφ =
1
π

π
0
V
0
dφ +
1
π


π
0dφ =
1
π
V
0
|φ|
π
0
=
1
π
V
0
π = V
0
⇒a
0
= V
0
.
Para n = 1, 2, 3, . . .
a
n
=
1
π


0
f(φ) cos nφdφ =
1
π

π
0
V
0
cos nφdφ+
1
π


π
0 cos nφdφ =
1
π

π
0
V
0
cos nφdφ =
=
V
0
π

1
n
sen nφ

π
0
=
V
0
π
¸
1
n
sen nπ −
1
n
0

= 0 ⇒a
n
= 0 n = 1, 2, 3, . . ..
An´alogamente para los coeficientes b
n
b
n
=
1
π

π
0
V
0
sennφdφ +
1
π


π
0 sen nφdφ =
V
0
(1 −cos nπ)

.
Por tanto
V (r, φ) =
V
0
2
+
V
0
π

¸
n=1

1 −cos nπ
n

r
n
sen nφ
V (r, φ) =
V
o
2
+
2V
o
π
¸
r sen φ +
r
3
3
sen 3φ +
r
5
5
sen 5φ +· · ·

V (r, φ) = V
o
¸
1
2
+
2
π

r sen φ +
r
3
3
sen 3φ +
r
5
5
sen 5φ +· · ·

132 CAP
´
ITULO 7. ECUACIONES DE TIPO EL
´
IPTICO
Cap´ıtulo 8
T´ecnicas para resolver
problemas de Valor de Frontera
(I)
”Los urbanistas hacen canales, los arqueros tiran
flechas, los carpinteros trabajan la madera,
el hombre sabio se model´o a s´ı mismo”
Sidharta Gantama
133
134CAP
´
ITULO8. T
´
ECNICAS PARARESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(I)
8.1. INTRODUCCI
´
ON 135
8.1. Introducci´on
En temas anteriores hemos resuelto algunos tipo de problemas de valor de frontera a trav´es
del uso de series de Fourier. En esta secci´on extendemos las t´ecnicas para trabajar varios
problemas que son algo m´as complicados por la naturaleza de las condiciones de frontera o
por las ecuaciones diferenciales parciales que involucran.
Deber´ıamos enfatizar sobre los m´etodos que se pueden aplicar a diferentes campos, de
modo que, por ejemplo no significa que porque usamos un problema de conducci´on de calor
para ilustrar un procedimiento particular no se pueda tambi´en aplicar a alg´ un problema de
vibraciones, potencial el´ectrico, gravitacional, etc.
Veamos cinco casos particulares para ilustrar lo dicho anteriormente.
8.2. La cuerda vibrante bajo la gravedad
Este caso ya fue estudiado con detalle en los temas 3 y 4, pero se despreciaron los efectos
de la gravedad sobre la cuerda.
Veamos ahora como se pueden tener en cuenta tales efectos. Consideremos la misma cuerda
del tema 3 y supongamos que est´a horizontal a lo largo del eje OX con sus extremos fijos
como antes en x = 0 y x = L, respectivamente. Tambi´en vamos a asumir que a la cuerda se
le da alguna forma inicial por ejemplo alz´andola y luego solt´andola.
Si g es la aceleraci´on debida a la gravedad, la EDP para la cuerda vibrante es

2
Y
∂t
2
= a
2

2
Y
∂x
2
−g (8.1)
siendo Y = Y (x, t) el desplazamiento del punto x de la cuerda desde la posici´on de equilibrio
(eje OX) en cualquier tiempo t.
Escojamos como C.F.
Y (0, t) = 0, Y (x, 0) = f(x) (8.2)
Y (L, t) = 0,
∂Y (x, t)
∂t

t=0
= 0.
Si intentamos aplicar el m´etodo de separaci´on de variables para Y = X(x) · T(t) en [8.1], es
f´acil demostrar que el m´etodo no se cumple. Y esto se debe a la presencia de g.
136CAP
´
ITULO8. T
´
ECNICAS PARARESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(I)
¿Como resolvemos el problema para poder aplicar el m´etodo de separaci´on de variables,
es decir, eliminar g ?
Para ello, hagamos Y (x, t) = W(x, t) + Ψ(x), donde W(x, t) es una variable dependiente
y Ψ(x) es una funci´on desconocida de x que debemos hallar para poder eliminar g en [8.1].
Sustituyendo en [8.1] la ´ ultima igualdad, se obtiene

2
W
∂t
2
= a
2

2
W
∂x
2
+a
2
Ψ

(x) −g. (8.3)
Eliminamos g si escogemos Ψ en [8.3] de modo que Ψ

(x) =
g
a
2
. De aqu´ı
Ψ(x) =
gx
2
2a
2
+px +q (8.4)
siendo p, q constantes arbitrarias.
En tal caso [8.3] llega a ser

2
W
∂t
2
= a
2

2
W
∂x
2
. (8.5)
Las condiciones de frontera [8.2] en t´erminos de W y Ψ se convierte en
W(0, t) = −Ψ(0), W(x, 0) = f(x) −Ψ(x) (8.6)
W(L, t) = −Ψ(L),
∂W(x, t)
∂t

t=0
= 0.
La ecuaci´on [8.5] tiene ahora la misma forma como la ecuaci´on de la cuerda vibrante sin
la gravedad, la cual por supuesto es separable. El ´ unico inconveniente ahora es que las dos
primeras condiciones en [8.6] son complicadas por el hecho de que los lados derechos no son
cero. Sin embargo, esto no ofrece dificultad porque podemos hacer el lado derecho a trav´es
de las selecciones
Ψ(0) = 0, Ψ(L) = 0. (8.7)
De hecho estas dos selecciones son justo las que necesitamos para determinar las dos cons-
tantes p y q en [8.4]. Usando las condiciones [8.7] en [8.4] conducen a
q = 0,
gL
2
2a
2
+pL = 0 ⇒p =
−gL
2a
2
, q = 0
de modo que
Ψ(x) = −
gx(L −x)
2a
2
. (8.8)
8.3. CONDUCCI
´
ONDE CALOR ENUNABARRACONCONDICIONES NOCEROENLOS EXTREMOS137
Nuestras condiciones de frontera [8.6] llegan a ser
W(0, t) = 0, W(L, t) = 0, W(x, 0) = f(x) −Ψ(x),
∂W(x, t)
∂t

t=0
= 0. (8.9)
Ahora para resolver el problema recurrimos al problema ya estudiado en cap´ıtulos ante-
riores, sobre los problemas de V.F. que involucran movimiento vibratorio (problema de la
cuerda vibrante) excepto que tenemos aqu´ı W(x, t), y f(x) −Ψ(x).
Por tanto las soluci´on es
W(x, t) =
2
L

¸
n=1

L
0
[f(x) −Ψ(x)] sen

nπx
L

dx

sen

nπx
L

cos

nπat
L

(8.10)
de la cual obtenemos el desplazamiento requerido Y (x, t) usando [8.2]
Nota
Naturalmente podemos obtener [8.10] usando el m´etodo de separaci´on de variables y
satisfaciendo las C.F. como antes.
8.3. Conducci´on de calor en una barra con condiciones
no cero en los extremos
En el enunciado del problema de Fourier, los extremos de la barra en x = 0 y x = L
se mantuvieron ambos a 0
o
C. Desde un punto de vista f´ısico no hay raz´on de no haber
escogido otras dos condiciones, tales como por ejemplo el extremo x = 0 mantenido a 20
o
C
y el extremo x = L a 60
o
C.
El problema de Valor de Frontera revisado en este caso ser´ıa
∂u
∂t
= κ

2
u
∂x
2
(8.11)
u(0, t) = 20, u(L, t) = 60, u(x, 0) = 100. (8.12)
Sabemos que aplicando la separaci´on de variables en la ecuaci´on [8.11] produce la soluci´on
u(x, t) = e
−κλ
2
t
(Acos λx +Bsen λx) (8.13)
pero desde el punto de vista matem´atico no se puede satisfacer a´ un la primera condici´on
en [8.12] porque no se puede sacar ninguna conclusi´on a menos que el lado derecho en esta
138CAP
´
ITULO8. T
´
ECNICAS PARARESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(I)
condici´on sea cero. Nuestra primera idea podr´ıa ser, ya que la temperatura es un concepto
relativo, introducir una nueva escala de temperatura en la cual todas las temperaturas se
reduzcan a 20
o
C. Esto ayudar´ıa con la primera condici´on, pero la segunda condici´on en
[8.12] servir´ıa s´olo para no satisfacer nuestro inter´es por hallar la soluci´on.
Con un razonamiento an´alogo al tratado en la secci´on [8.2] podr´ıamos realizar la trans-
formaci´on
u(x, t) = W(x, t) + Ψ(x) (8.14)
donde hay que calcular Ψ(x) de modo que satisfaga nuestras necesidades. Usando [8.14], el
problema de valor de frontera anterior llega a ser
∂W
∂t
= κ

2
W
∂x
2
+κΨ

(8.15)
W(0, t) = 20 −Ψ(0); W(x, 0) = 100 −Ψ(x);
W(L, t) = 60 −Ψ(L). (8.16)
Para que podamos aplicar el m´etodo de separaci´on de variables debemos escoger Ψ de
modo que
Ψ

= 0 ⇒Ψ = px +q (8.17)
∂W
∂t
= κ

2
W
∂x
2
(8.18)
tambi´en ser´ıa deseable que los lados derechos de las dos primeras condiciones de [8.16] fueran
ambos cero. Esto se conseguir´ıa si eligi´eramos Ψ de modo que
Ψ(0) = 20, Ψ(L) = 60. (8.19)
Afortunadamente, las dos constantes arbitrarias p y q son suficientes para satisfacer las
dos condiciones en [8.20]. Usando estas condiciones en [8.17] nos da
q = 20; 60 = pL + 20 ⇒p =
40
L
; q = 0
de aqu´ı
Ψ(x) =
40
L
x + 20. (8.20)
Aqu´ı podemos llegar a que las condiciones de frontera [8.16] pueden escribirse
W(0, t) = 0, W(L, t) = 0, W(x, 0) = 100 −Ψ(x). (8.21)
8.4. LA CUERDA VIBRANTE CON VELOCIDAD INICIAL NO CERO 139
Para el problema de valor de frontera dado por [8.18] y [8.21] usamos el mismo procedimiento
como el problema de Fourier. As´ı de [8.18] encontramos por el m´etodo de separaci´on de
variables la soluci´on
W(x, t) = e
−κλ
2
t
(Acos λx +Bsen λx) . (8.22)
Las dos primeras condiciones en [8.21] llevan a
A = 0, λ =

L
, n = 1, 2, 3 . . .
de modo que
W(x, t) = Be
−κ
n
2
π
2
L
2
t
sen
nπx
L
. (8.23)
Para satisfacer la ´ ultima condici´on en [8.21] primero usamos el principio de superposici´on
en [8.23] para obtener la soluci´on
W(x, t) =

¸
n=1
b
n
e
−κ
n
2
π
2
L
2
t
sen
nπx
L
. (8.24)
Entonces de la ´ ultima condici´on en [8.21] tenemos 100 −ψ(x) =

¸
n=1
b
n
sen
nπx
L
de modo
que
b
n
=
2
L

L
0
[100 −Ψ(x)] sen
nπx
L
dx. (8.25)
Usando estos valores de [8.24] nos da W(x, t), y la soluci´on requerida u(x, t) se obtiene
entonces de [8.14]
u(x, t) =

¸
n=1
¸
2
L

L
0
[100 −ψ(x)] sen
nπx
L
dx
¸
e
−κ
n
2
π
2
L
2
t
sen
nπx
L
+
40x
L
+ 20. (8.26)
Nota
Es interesante encontrar una interpretaci´on f´ısica a la funci´on Ψ. Esto se logra teniendo
en cuenta que cuando transcurre mucho tiempo, esto es, cuando t →∞, W(x, t) →0, y
u(x, t) →Ψ(x). Esto significa que Ψ(x) es la temperatura de estado estacionario. Esto
tambi´en es claro desde el punto de vista matem´atico, puesto que para una temperatura
independiente del tiempo t, [8.11] se reduce a [8.17], lo cual conduce a [8.20].
8.4. La cuerda vibrante con velocidad inicial no cero
En el problema sobre la cuerda vibrante, la pregunta que surge ahora es
140CAP
´
ITULO8. T
´
ECNICAS PARARESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(I)
¿Como influye en la soluci´on en el caso de que la velocidad inicial no sea cero mientras
que las otras condiciones no cambian ?
La E.D.P. para el movimiento de la cuerda vibrante es

2
Y
∂t
2
= a
2

2
Y
∂x
2
(8.27)
y las C.F. son
Y (0, t) = 0, Y (L, t) = 0, Y (x, 0) = f(x),
∂Y
∂t

t=0
= g(x) (8.28)
(aparte de la acostumbrada sobre acotamiento).
Para calcular la soluci´on ya sabemos aplicando el m´etodo de separaci´on de variables
Y (x, t) = X(x) · T(t) = sen

nπx
L

Asen
nπat
L
+Bcos
nπat
L

. (8.29)
Aplicando la superposici´on nos conduce a la soluci´on.
Y (x, t) =

¸
n=1
sen

nπx
L

a
n
sen
nπat
L
+b
n
cos
nπat
L

. (8.30)
Las dos ´ ultimas condiciones de frontera conducen entonces a exigir
f(x) =

¸
n=1
b
n
sen
nπx
L
(8.31)
g(x) =

¸
n=1
nπa
L
a
n
sen
nπx
L
. (8.32)
Estas son dos series en la forma seno de Fourier para determinar a
n
y b
n
, respectivamente.
Encontramos
b
n
=
2
L

L
0
f(x) sen
nπx
L
dx
nπa
L
a
n
=
2
L

L
0
g(x) sen
nπx
L
dx ⇒a
n
=
2
nπa

L
0
g(x) sen
nπx
L
dx.
De aqu´ı
Y (x, t) =

¸
n=1
sen nπxL
¸
2
nπa

L
0
g(x) sen
nπx
L
dx

sen
nπat
L
+
+

2
L

L
0
f(x) sen
nπx
L
dx

cos
nπat
L
¸
. (8.33)
8.5. EJERCICIOS PROPUESTOS 141
8.5. Ejercicios propuestos
8.1 Una barra de metal de 50cm de longitud cuya superficie est´a aislada tiene una temperatura de
60
o
C. En t = 0 se aplica a un extremo una temperatura de 30
o
C y al otro una temperatura
de 80
o
C manteni´endose ambas. Hallar la temperatura de la barra en cualquier tiempo si
κ = 0,15 unidades c.g.s.
8.2 Una l´amina de material de difusividad κ est´a acotada por los planos x = 0, x = L. Si las caras
planas se mantienen a temperaturas U
1
y U
2
respectivamente, mientras que la temperatura
inicial es U
0
, encontrar la temperatura en cualquier punto en cualquier tiempo posterior.
8.3 Una cuerda tiene sus extremos fijos en x = 0, x = L. Supongamos que inicialmente la cuerda
tiene una forma parab´olica y que cada punto se mueve en la misma direcci´on con la misma
velocidad. Encontrar el desplazamiento de cualquier punto de la cuerda en cualquier tiempo.
8.4 Resolver el problema de valor de frontera
∂u(x, t)
∂t
= 1 +

2
u(x, t)
∂x
2
, 0 < x < 1, t > 0
u(0, t) = 0, u(1; t) = 0, u(x, 0) = sen πx
8.5 Resolver el problema de valor de frontera

2
Y (x, t)
∂t
2
= a
2

2
Y (x, t)
∂x
2
, 0 < x < L, t > 0
Y (0, t) = 0,
∂Y (L, t)
∂x
= K, Y (x, 0) = 0,
∂Y (x, 0)
∂t
= 0.
8.6 Resolver el problema de valor de frontera

2
Y (x, t)
∂t
2
= 1 +

2
Y (x, t)
∂x
2
, 0 < x <
π
2
, t > 0
Y (0, t) = 1,
∂Y (
π
2
; t)
∂x
= −
π
2
, Y (x, 0) = 1 +
1
2
x
2

1
2
πx,
∂Y (x, 0)
∂t
= 0.
Soluciones a los ejercicios propuestos
8.1 u(x, t) = 30 +x +

¸
n=1

60 + 40 cos nπ

e
−0,15(

50
)
2
t
sen
nπx
50
.
142CAP
´
ITULO8. T
´
ECNICAS PARARESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(I)
8.2 u(x, t) = U
1
+
U
2
−U
1
L
x +

¸
n=1
b
n
e
−κ
n
2
π
2
L
2
t
sen
nπx
L
con
b
n
=
2

[U
0
−U
1
+ (U
2
−U
0
) cos nπ].
8.3 Y (x, t) =

¸
n=1
sen
nπx
L

a
n
sen
nπat
L
+b
n
cos
nπat
L

con
a
n
=
2v
0
L
n
2
π
2
a
(1 −cos nπ), v
0
=velocidad, y b
n
=
4αL
3
n
3
π
3
(1 −cos nπ), α = cte.
8.4 u(x, t) =
1
2
x(1 −x) +

¸
n=1
¸
1 −
2(1 −cos nπ)
n
3
π
3

e
−n
2
π
2
t
sennπx.
8.5 Y (x, t) = Kx +
2KL
π

¸
n=1
1
2n −1
sen
(2n −1)πx
L
cos
(2n −1)πat
L
x.
8.6 Y (x, t) = 1 −
x
2
2

4
π

¸
n=1
¸
(2n −1)π cos nπ + 2
(2n −1)
3

sen(2n −1)xcos(2n −1)t.
Cap´ıtulo 9
T´ecnicas para resolver
problemas de Valor de
Frontera(II)
”Uno mismo es el amor a la t´ecnica
y el amor a la humanidad”
Hip´ocrates
143
144CAP
´
ITULO9. T
´
ECNICAS PARARESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II)
9.1. VIBRACIONES DE UNA PIEL DE TAMBOR: SERIES DOBLES DE FOURIER145
9.1. Vibraciones de una piel de tambor: Series dobles
de Fourier
En el cap´ıtulo 3 describimos un problema relacionado con las vibraciones de una piel
de tambor cuadrada. La ecuaci´on de estas vibraciones est´a dada por

2
z
∂t
2
= a
2


2
z
∂x
2
+

2
z
∂y
2

(9.1)
siendo z el desplazamiento de un punto (x, y) a partir del plano, el cual es la posici´on de

`

(x,y)
Y
X
Figura 9.1:
equilibrio, en cualquier tiempo t y a
2
=
τ
ρ
, siendo τ la tensi´on por unidad de longitud a lo
largo de cualquier curva en la piel de tambor que se asume constante y ρ la densidad (masa
por unidad de ´area).
Consideremos que la piel de tambor est´a situada como en la figura [9.1], y que las aristas
est´an fijas y son de longitud unitaria. Asumimos tambi´en que la piel de tambor se pone a
vibrar al darle alguna forma inicial, como se describe por ejemplo, con la ecuaci´on de la
superficie z = f(x, y), y luego se suelta.
I Formalicemos desde el punto de vista matem´atico el problema. La EDP para el movimien-
to viene dada por la ecuaci´on

2
z
∂t
2
= a
2


2
z
∂x
2
+

2
z
∂y
2

. (9.2)
Que las aristas est´en fijas implica tener las cuatro condiciones de frontera
z(0, y, t) = 0; z(1, y, t) = 0; z(x, 0, t) = 0; z(x, 1, t) = 0. (9.3)
146CAP
´
ITULO9. T
´
ECNICAS PARARESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II)
El hecho de que a la piel de tambor se le de una forma inicial especificada conduce a
z(x, y, 0) = f(x, y). (9.4)
Finalmente, el hecho de que pueda soltar la piel de tambor despu´es de haberle dado
esta forma nos dice que
∂z(x, y, 0)
∂t
= 0, 0 < x < 1, 0 < y < 1, t > 0. (9.5)
Naturalmente partimos del hecho de que z debe estar acotada.
II A continuaci´on demos soluci´on a la ecuaci´on [9.2]. Partamos de la condici´on de que
[9.2] admite una soluci´on de la forma
Z(x, y, t) = X(x) · Y (y) · T(t).
Sustituyendo en [9.2] se obtiene
XY T

= a
2
(X

Y T +XY

T) ⇒
T

a
2
T
=
X

X
+
Y

Y
(9.6)
Nota
Se ha obtenido [9.6] dividiendo por a
2
XY T.
En [9.6] el lado izquierdo depende s´olo de t; y el lado derecho de x e y. Se tiene, como
ya sabemos por cap´ıtulos anteriores, que cada lado debe ser una constante, la cual
denotamos por −λ
2
, esto es
T

a
2
T
= −λ
2
;
X

X
+
Y

Y
= −λ
2
. (9.7)
En [9.7], escrib´amosla as´ı
X

X
= −

Y

Y

2

(9.8)
que a su vez cada lado debe ser una constante, denot´emos la por −µ
2
. Entonces
X

X
= −µ
2
;
Y

Y
= −(λ
2
−µ
2
). (9.9)
Si hacemos λ
2
−µ
2
= β
2
⇒λ
2
= µ
2

2
.
De las ecuaciones [9.9] y de la primera ecuaci´on de [9.7] tenemos
X


2
= 0 (9.10)
Y


2
Y = 0
T

+a
2

2

2
)T = 0.
9.1. VIBRACIONES DE UNA PIEL DE TAMBOR: SERIES DOBLES DE FOURIER147
Resolviendo las EDO’s correspondientes se obtiene
X = c
1
cos µx +c
2
sen µx (9.11)
Y = c
3
cos βy +c
4
senβy
T = c
5
cos a

µ
2

2
t +c
6
sen a

µ
2

2
t.
De la primera y tercera condiciones en [9.3] encontramos c
1
= c
3
= 0, de ah´ı que
Z = c
2
c
4
senµxsen βy

c
5
cos a

µ
2

2
t +c
6
sen a

µ
2

2
t

. (9.12)
De la segunda y cuarta condiciones en [9.3] encontramos µ = mπ
β = nπ, m, n = 1, 2, 3 . . ., de modo que
Z = c
2
c
4
sen mπxsen nπy

c
5
cos a

m
2
+n
2
πt +c
6
sen a

m
2
+n
2
πt

.
La condici´on [9.5] conduce a c
6
= 0 de modo que
Z = Bsen mπxsen nπy cos a

m
2
+n
2
πt, B = c
2
c
4
c
5
. (9.13)
Para satisfacer [9.4] tendremos que usar el principio de superposici´on, esto es, la suma-
toria de soluciones de la forma [9.13] sobre todos los valores enteros de m y n. Esto
conduce a la soluci´on de serie doble
Z =

¸
m=1

¸
n=1
B
mn
senmπxsen nπy cos a

m
2
+n
2
πt (9.14)
donde hemos reemplazado B en [9.13] por B
mn
puesto que cada soluci´on puede tener
un coeficiente diferente. Esto satisfar´a la condici´on [9.13] si
f(x, y) =

¸
m=1

¸
n=1
B
mn
senmπxsen nπy. (9.15)
Podemos escribir [9.15]
f(x, y) =

¸
m=1


¸
n=1
B
mn
sen nπy

senmπx (9.16)
esto es
f(x, y) =

¸
m=1
b
m
sen mπx, (9.17)
con
b
m
=

¸
n=1
B
mn
sen nπy. (9.18)
148CAP
´
ITULO9. T
´
ECNICAS PARARESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II)
Puesto que [9.17] representa una serie de Fourier en x se tiene por los m´etodos ya
conocidos
b
m
=
2
1

1
0
f(x, y) sen mπxdx. (9.19)
Puesto que [9.18] representa una serie de Fourier en y, se tiene de forma similar
B
mn
=
2
1

1
0
b
m
sennπydy. (9.20)
Sustituyendo [9.19] en [9.20] encontramos
B
mn
= 4

1
0

1
0
f(x, y) sen mπxsen nπydxdy. (9.21)
Reemplazando [9.21] en [9.14] se obtiene la soluci´on deseada
Z =

¸
m=1

¸
n=1
¸
4

1
0

1
0
f(x, y) sen mπxsennπydxdy

·
· sen mπxsen nπy cos a

m
2
+n
2
πt. (9.22)
Nota
Por razones obvias la serie [9.15] con coeficientes en [9.21] se llama una serie seno doble
de Fourier correspondiente a f(x, y). Podr´ıamos haber obtenido en forma similar se-
ries coseno doble de Fourier o series dobles de Fourier involucrando senos y cosenos.
Naturalmente la generalizaci´on a dimensiones superiores conducen a series triples,
cu´adruples, etc. de Fourier.
III Es muy interesante estudiar, aunque brevemente, el posible significado f´ısico de varios
t´erminos en la serie
Z =

¸
m=1

¸
n=1
B
mn
sen mπxsen nπy cos a

m
2
+n
2
πt.
Para ello, asumimos que f(x, y) es tal que todos los t´erminos de la serie anterior son
cero excepto en aquel para la cual m = 3, n = 3. Entonces este t´ermino es
B
33
sen 3πxsen 3πy cos a

3
2
+ 3
2
πt. (9.23)
Como en el caso de la cuerda, llamamos esto un nodo de vibraci´on. Se notar´a que,
para todos los valores de tiempo t, el desplazamiento [9.23] ser´a cero a lo largo de las
l´ıneas x =
1
3
, x =
2
3
, y =
1
3
, y =
2
3
como se indica en la siguiente figura. Si pudi´eramos
9.1. VIBRACIONES DE UNA PIEL DE TAMBOR: SERIES DOBLES DE FOURIER149

`
(0, 0)
1
3
2
3
1
3
2
3
(0, 1)
(1, 1)
(1, 0)
Figura 9.2:
tomar una pel´ıcula de la vibraci´on que ocurre en un intervalo de tiempo, observar´ıamos
que los segmentos de piel de un tambor dentro de los peque˜ nos cuadrados acotados
por estas l´ıneas nodales vibran cada uno, algunas veces en una direcci´on y luego en la
otra. Por ejemplo, en la figura [9.2] hemos indicado este movimiento usando sombra
para indicar el movimiento en una direcci´on y sin sombra para el movimiento en la
direcci´on opuesta donde los movimientos ocurren simult´aneamente.
El hecho de que dos cuadrados adyacentes est´en vibrando en direcciones opuestas en
un tiempo dado a menudo se indica diciendo que las vibraciones de estas regiones est´an
fuera de fase entre s´ı.
Nota
Lo que se ha mostrado en la figura [9.2] es, por supuesto, una fotograf´ıa en un tiempo
particular. En otro tiempo la fotograf´ıa podr´ıa cambiar de modo que las direcciones
de vibraci´on se invierten.
Al observar el factor tiempo en [9.23] es evidente que existe una periodicidad en
las fotograf´ıas, esto es, si encontramos la piel de tambor en un estado particular de
movimiento en un instante de tiempo, entonces estar´a exactamente en el mismo estado
en alg´ un tiempo m´ınimo m´as tarde llamado per´ıodo.
La frecuencia correspondiente, la cual es el rec´ıproco de este per´ıodo, est´a dada para
el caso [9.23] por
f
33
=
πa

3
2
+ 3
2

=
3
2

2a =
3
2


ρ
.
150CAP
´
ITULO9. T
´
ECNICAS PARARESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II)
IV De una manera similar, cada t´ermino de [9.14] correspondiente a un par de valores m
y n representa un modo particular de vibraci´on teniendo una frecuencia caracter´ıstica
dada por
f
mn
=

m
2
+n
2
2

τ
ρ
. (9.24)
Por brevedad podemos hablar del modo (m, n) o la frecuencia del modo (m, n).
9.2. Modos diferentes con la misma frecuencia
Puede suceder que existan dos o m´as modos diferentes con la misma frecuencia. Sean
dos t´erminos solamente del desarrollo [9.14] correspondientes a los modos (1, 2), (2, 1).
Encontramos que la suma de estos t´erminos es
(B
12
sen πxsen 2πy +B
21
sen 2πxsen πy) cos

5πat. (9.25)
Se ve de inmediato que para todas las selecciones de los coeficientes B
12
y B
21
la
frecuencia est´a dada por
f
12
=

5πa

=
1
2


ρ
.
Si en particular B
12
= B
21
, entonces el desplazamiento para este caso est´a dado por
Y (x, t) = B
12
cos

5πat(sen πxsen 2πy + sen 2πxsen πy);
Y (x, t) = B
12
cos

5πat{(sen πx(2 sen πy cos πx) +
+ (2 sen πxcos πx) sen πy};
Y (x, t) = 2B
12
cos

5πat sen πxsen πy(cos πx + cos πy).
De lo cual se puede concluir que las l´ıneas nodales son x ± y = 1 ( para lo cual
cos πx + cos πy = 0), como se indica por las l´ıneas sombreadas en la figura [9.3].
Tambi´en se indican en la figura sombreadas y sin sombrear las direcciones de las vibra-
ciones de las regiones triangulares acotadas por estas l´ıneas en un instante particular del
tiempo, invirti´endose ´estas a medio per´ıodo m´as tarde.
Algunas veces nos referimos a dos o m´as modos diferentes que tienen la misma frecuencia
como modos degenerados. Como hemos visto anteriormente, todos los modos correspon-
dientes a los casos m = n son degenerados. La serie [9.14] muestra que el desplazamiento
generado en una piel de tambor se puede considerar como una suma o superposici´on de
desplazamientos correspondientes a los varios modos.
9.3. CONDUCCI
´
ON DE CALOR CON RADIACI
´
ON 151

`

(0, 0)
(0, 1)
(1, 1)
(1, 0)
Figura 9.3:
¿Una piel de tambor cuadrada puede crear un tono musical -¡ en analog´ıa con la cuerda
vibrante!- ?
Recordemos que en el caso de la cuerda vibrante tenemos una frecuencia m´as peque˜ na
o fundamental, y que hemos definido m´ usica como el estado donde todas las frecuencias
m´as altas o arm´onicas son m´ ultiplos enteros de esta frecuencia fundamental. Si usamos
la misma definici´on aqu´ı, resulta que tenemos una mezcla de m´ usica y ruido (esto es, no
m´ usica), puesto que hay frecuencias que son enteros m´ ultiplos de una frecuencia fundamental
como tambi´en frecuencias que no lo son. Una consideraci´on importante a este respecto son
las magnitudes de los coeficientes B
mn
, los cuales sirven para indicar aquellos modos y
correspondientes frecuencias de gran importancia.
9.3. Conducci´on de calor con radiaci´on
9.3.1. Planteamiento del problema
En el problema de Fourier que involucra una barra de metal de longitud L, las condi-
ciones de frontera en los extremos x = 0, x = L consideradas hasta ahora asumen que los
extremos se mantienen a ciertas temperaturas o est´an aislados, o una combinaci´on de ´estas.
Una posibilidad distinta, pero interesante, que puede surgir es el caso donde uno de los ex-
tremos, digamos x = 0, mientras que el otro extremo x = L irradia a un medio cincundante,
152CAP
´
ITULO9. T
´
ECNICAS PARARESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II)
el cual asume que est´a tambi´en a la temperatura 0
o
C. Podemos asumir que la distribuci´on
de temperatura inicial est´a especificada por f(x).
9.3.2. Formalizaci´on matem´atica
Como en el problema de Fourier, asumimos que la superficie convexa de la barra est´a ais-
lada de modo que la ecuaci´on de calor est´a dada como antes por
∂u
∂t
= κ

2
u
∂x
2
. (9.26)
La ´ unica cuesti´on que podemos plantearnos en relaci´on a las condiciones de frontera, es saber
la formulaci´on matem´atica de la condici´on de radiaci´on en el extremo x = L. Para obtener
la expresi´on matem´atica, recordemos primero que el flujo de calor a trav´es del extremo
x = L est´a dado por −κu
x
(L, t), donde κ es la conductividad t´ermica la cual se asume como
constante.
Teniendo en cuenta la ley de Newton del tipo de enfriamiento de radiaci´on (esto es, donde
el flujo es proporcional a la diferencia entre la temperatura u(x, t)|
x=L
y la temperatura del
medio cincundante tomada como cero) obtenemos la condici´on de frontera requerida.
u
x
(L, t) = −hu(L, t), h > 0 (9.27)
las demas C.F.
u(0, t) = 0; u(x, 0) = f(x). (9.28)
9.3.3. Soluci´on del problema
Sabemos por el m´etodo de separaci´on de variables que
u(x, t) = e
−κλ
2
t
(Acos λx +Bsen λx). (9.29)
Para satisfacer la primera condici´on de frontera en [9.26], requerimos A = 0, de modo que
u(x, t) = Be
−κλ
2
t
sen λx.
De la C.F. [9.25] vemos que Be
−κλ
2
t
cos λL = −hBe
−κλ
2
t
sen λL, esto es tan λL = −
λ
h
.
Para determinar los valores de λ que satisfacen esta ´ ultima ecuaci´on, escribimos α = λL,
por tanto
tan λL = tan α = −
λ
h
⇒tan α = −
α
Lh
(9.30)
9.3. CONDUCCI
´
ON DE CALOR CON RADIACI
´
ON 153
¿Como resolvemos esta ecuaci´on ?
La ecuaci´on [9.30] est´a expresada en forma trigonom´etrica, y de la cual hay que obtener
los valores de α. Sus ra´ıces se pueden obtener de la intersecci´on de
y = tan α (9.31)
y = −
α
hL
que representamos en la figura [9.4]

`

−π

π
2
0
π
2 π

2

α
1
α
2
y=−
1
hL
α
α
Y
Figura 9.4:
Las ra´ıces α
i
obtenidas por la intersecci´on de la recta y = −
1
hL
α y la funci´on tangente
y = tan α son infinitas (positivas) y por ende hay infinitos valores positivos de λ corre-
spondientes, denotadas por λ
1
, λ
2
· · ·. De aqu´ı se sigue que existan infinitas soluciones dadas
154CAP
´
ITULO9. T
´
ECNICAS PARARESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II)
por
u(x, t) = Be
−κλ
2
n
t
sen λ
n
x. (9.32)
Para satisfacer la segunda condici´on de frontera
u(0, t) = 0, u(x, 0) = f(x),
superponemos las soluciones [9.32] para obtener
u(x, t) =

¸
n=1
b
n
e
−κλ
2
n
t
senλ
n
x. (9.33)
La segunda condici´on nos lleva a requerir
u(x, 0) = f(x) =

¸
n=1
b
n
e
−κλ
2
n
0
sen λ
n
x =

¸
n=1
b
n
sen λ
n
x (9.34)
lo cual como en el problema de Fourier, requiere la expansi´on de f(x) en una serie de
funciones trigonom´etricas. La serie f(x) =

¸
n=1
b
n
sen λ
n
x se asemeja mucho a la serie seno
de Fourier excepto por el hecho de que los valores de λ
n
no est´an igualmente espaciados -¡
all´ı los λ
n
=

L
!
El mismo m´etodo usado en la serie seno de Fourier para hallar los coeficientes tambi´en
funcionar´a en este caso si se cumple que

L
0
sen λ
m
xsenλ
n
xdx = 0, λ
n
= λ
m
. (9.35)
No importa el m´etodo que utilicemos. Si multiplicamos ambos lados de [9.34] por senλ
m
x,
y luego integrando entre x = 0 y x = L encontramos

L
0
f(x) sen λ
m
xdx =

¸
n=1
b
n

L
0
sen λ
m
xsen λ
n
xdx
usando [9.35]

L
0
f(x) sen λ
n
xdx = b
n

L
0
(sen λ
n
x)(sen λ
n
x)dx ⇒
b
n
=

L
0
f(x) sen λ
n
xdx

L
0
(sen λ
n
x)
2
dx
(9.36)
9.3. CONDUCCI
´
ON DE CALOR CON RADIACI
´
ON 155
el denominador de [9.36] es

L
0
(sen λ
n
x)
2
dx =
Lh + cos
2
λ
n
L
2h
(9.37)
de aqu´ı que
b
n
=
2h
Lh + cos
2
λ
n
L

L
0
f(x) sen λ
n
xdx. (9.38)
Sustituyendo [9.38] en u(x, t) =

¸
n=1
b
n
e
−κλ
2
n
t
sen λ
n
x se tiene que
u(x, t) =

¸
n=1

2h
Lh + cos
2
λ
n
L

L
0
f(x) sen λ
n
xdx · e
−κλ
2
n
t
senλ
n
x. (9.39)
156CAP
´
ITULO9. T
´
ECNICAS PARARESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II)
Cap´ıtulo 10
M´etodos de Diferencias Finitas
(I)
”Los m´etodos num´ericos de resoluci´on de EDP’s funcionan,
aunque con limitaciones. Esto constituye un reto que conlleva
el an´alisis del error y la legibilidad”
T.H. Mathews
H.D.Fink
” A la naturaleza se la domina obedeci´endola”
F. Bacon
157
158 CAP
´
ITULO 10. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (I)
10.1. INTRODUCCI
´
ON 159
10.1. Introducci´on
Ya sabemos por los cap´ıtulos anteriores que muchos problemas en ciencia aplicada,
f´ısica e ingenier´ıa se modelan matem´aticamente mediante ecuaciones en derivadas parciales.
Comenzamos con este cap´ıtulo los m´etodos de la diferencias finitas que se basan en las
f´ormulas para aproximar las derivadas primera y segunda de una funci´on.
Recordemos algunas consideraciones te´oricas ya tratadas, antes de desarrollar lo que de-
nominaremos la construcci´on de la ecuaci´on en diferencias.
Comenzamos clasificando -como se hizo en los cap´ıtulos 1 y 2 con m´as detalle- los tres
tipos de ecuaciones que investigaremos y resolveremos un problema f´ısico de cada clase.
Una EDP de la forma

xx
+BΦ
xy
+CΦ
yy
= f(x, y, Φ, Φ
x
, Φ
y
)
siendo A, B, C ∈ R, se llama casi-lineal y hay tres tipos
a) Si B
2
−4AC < 0, se llama EDP El´ıptica.
b) Si B
2
−4AC = 0, se llama EDP Parab´olica.
c) Si B
2
−4AC > 0, se llama EDP Hiperb´olica
En este cap´ıtulo estudiaremos los m´etodos en diferencias finitas para las ecuaciones hiperb´oli-
cas.
10.2. Ecuaci´on de ondas
Como ejemplo de una EDP hiperb´olica ya conocemos por los cap´ıtulos 3,4 y 5 la ecuaci´on
de ondas
u
tt
(x, t) = a
2
u
xx
(x, t), 0 < x < L, 0 < t < b (10.1)
con las C.F.
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0, 0 ≤ t ≤ b
y las C. I.
u(x, 0) = f(x), 0 ≤ x ≤ L (10.2)
u
t
(x, 0) = g(x), 0 < x < L
160 CAP
´
ITULO 10. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (I)
La ecuaci´on de ondas modela el desplazamiento u(x, t) desde su posici´on de equilibrio de
una cuerda el´astica vibrante cuyos extremos, de coordenadas x = 0, x = L est´an fijos.
En los cap´ıtulos 3,4 y 5 hemos determinado la soluci´on exacta de la ecuaci´on de ondas
por medio de las series de Fourier, aqu´ı vamos a usar este problema como prototipo de la
situaci´on que se da en las EDP’s hiperb´olicas a trav´es de los m´etodos en diferencias.
10.3. Construcci´on de la ecuaci´on en diferencias
Hagamos una partici´on del rect´angulo
R = {(x, t) ∈ R
2
, 0 ≤ x ≤ L, 0 ≤ t ≤ b}
en una malla que consta de n −1 por m−1 rect´angulos de lados ∆x = h, ∆t = k, como se
muestra en la figura [Fig. 10.1]
E
T
x
1
x
2
· · · x
i−1
x
i
x
i+1
· · · x
n−1
x
n
t
1
t
2
.
.
.
t
j−1
t
j
t
j+1
.
.
.


• •

Figura 10.1:
Empezamos por la fila de abajo donde t = t
1
= 0, ya sabemos que la soluci´on es f(x
i
) =
u(x
i
, t
1
). Ahora vamos a usar una ecuaci´on en diferencias para calcular en las filas sucesivas,
las aproximaciones a la soluci´on exacta, que en los puntos de la malla son u(x
i
, t
j
). O sea,
para cada j = 2, 3, 4, . . ., calcularemos {u
i,j
u(x
i
, t
j
), i = 1, 2, 3, . . .}.
10.3. CONSTRUCCI
´
ON DE LA ECUACI
´
ON EN DIFERENCIAS 161
La f´ormulas de diferencias centradas para aproximar u
tt
(x, t) y u
xx
(x, t)
u
tt
(x, t) =
u(x, t +k) −2u(x, t) +u(x, t −k)
k
2
+o(k
2
) (10.3)
u
xx
(x, t) =
u(x +h, t) −2u(x, t) +u(x −h, t)
h
2
+o(h
2
). (10.4)
El espacio entre los puntos de la malla es uniforme en todas las filas x
i+1
= x
i
+h; x
i−1
=
x
i
−h; y tambi´en es uniforme en todas las columnas t
j+1
= t
j
+k (t
j−1
= t
j
−k).
Teniendo esto en cuenta, obtenemos la ecuaci´on en diferencias eliminando los t´erminos de
orden o(k
2
) y o(h
2
) de las relaciones [10.3] y [10.4], usando la aproximaci´on u
i,j
en vez de
u(x
i
, t
j
) en dichas relaciones [10.3] y [10.4]y sustituyendo en [10.1] nos da
u
i,j+1
−2u
i,j
+u
i,j−1
k
2
= a
2
u
i+1,j
−2u
i,j
+u
i−1,j
h
2
(10.5)
que es la ecuaci´on en diferencias que usaremos como aproximaci´on a la ecuaci´on diferencial
[10.1].
Si escribimos [10.5] as´ı
u
i,j+1
−2u
i,j
+u
i,j−1
=
k
2
a
2
h
2
(u
i+1,j
−2u
i,j
+u
i−1,j
),
y llamando r =
ka
h
se tiene
u
i,j+1
−2u
i,j
+u
i,j−1
= r
2
(u
i+1,j
−2u
i,j
+u
i−1,j
) (10.6)
reordenando los t´erminos de [10.6], podemos determinar las aproximaciones a la soluci´on en
los puntos de la fila (j + 1)-´esima de la malla, supuesto que conocemos las aproximaciones
a la soluci´on en los puntos de las filas anteriores j-´esima y (j −1)-´esima
u
i,j+1
= (2 −2r
2
)u
i,j
+r
2
(u
i+1,j
+u
i−1,j
) −u
i,j−1
, i = 2, 3, 4, . . . n −1. (10.7)
para mayor comprensi´on did´actica mostramos en la Fig. [10.2] la posici´on en la malla de los
cuatro valores conocidos que aparecen en el miembro derecho de la expresi´on [10.7], los que
se usan para determinar la aproxiamci´on u
i,j+1
.
Nota
Hay que tener cuidado al usar la f´ormula [10.7] si el error cometido en una etapa de los
c´alculos no se amplifica en las etapas posteriores, entonces se dice que el m´etodo es estable.
Para garantizar la estabilidad de la f´ormula [10.7] es necesario que
r =
ak
h
≤ 1.
162 CAP
´
ITULO 10. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (I)
Hay otros esquemas, llamados m´etodos impl´ıcitos, que son de desarrollo m´as complejo
pero no imponen restricciones sobre r para que se tenga estabilidad.
• • •


u
i,j−1
r
2
u
i+1,j
−u
i,j−1
r
2
u
i−1,j
(2 −2r
2
)u
i,j
Figura 10.2: Esquema de la Ecuaci´on en Diferencias (EED) para la ecuaci´on de ondas
10.4. Valores iniciales
Si queremos usar la f´ormula [10.7] para calcular las aproximaciones en los puntos de la
tercera fila de la malla, es necesario disponer de las aproximaciones en los puntos de las filas
primera y segunda.
Los valores de la 1
a
fila, vienen dados por la funci´on f. Sin embargo, los valores de
la 2
a
fila no se suelen proporcionar, por ello se usa la funci´on g(x), dada en el contorno
para conseguir las aproximaciones en los puntos de esta 2
a
fila. Fijemos x = x
i
en la
frontera interior de R y apliquemos la f´ormula de Taylor de orden uno para desarrollar
u(x, t) alrededor de (x
i
, 0); para el valor u(x
i
, k) se verifica
u(x
i
, k) = u(x
i
, 0) +u
t
(x
i
, 0)k +o(k
2
) (10.8)
como u(x
i
, 0) = f(x
i
) = f
i
; u
t
(x
i
, 0) = g(x
i
) = g
i
. Usemos estos valores en [10.8] para
obtener la f´ormula con que conseguimos las aproximaciones num´ericas en los puntos de la
10.5. CUANDO SE CONOCEN DOS FILAS EXACTAMENTE 163
segunda fila (recordemos que t
2
= k)
u
i,2
= f
i
+kg
i
, i = 2, 3, 4, . . . , n −1. (10.9)
Normalmente u
i,2
= u(x
i
, t
2
), as´ı que el error introducido al usar la f´ormula [10.9] se propa-
gar´a a toda la malla sin atenuarse cuando usemos el esquema dado por la f´ormula [10.7]. Por
consiguiente, para evitar que los valores u
i,2
calculados por [10.9] introduzcan en el proceso
un error de tratamiento apreciable, es aconsejable que se tome un tama˜ no de peso k muy
peque˜ no.
A menudo se da el caso de que la funci´on f(x) dada en el contorno es dos veces derivable
en el intervalo, con lo cual tenemos que u
xx
(x, 0) = f

(x), igualdad que nos permite usar la
f´ormula de Taylor de orden n = 2 para obtener una aproximaci´on mejorada a los valores de
la segunda fila de la malla. Para hacer esto, volvemos a la ecuaci´on de ondas y, usando la
relaci´on entre las derivadas parciales segundas, obtenemos
u
tt
(x
i
, 0) = a
2
u
xx
(x
i
, 0) = a
2
f

(x) = a
2
f
i+1
−2f
i
+f
i−1
h
2
+o(h
2
). (10.10)
Recordando que la f´ormula de Taylor de orden dos es
u(x, k) = u(x, 0) +u
t
(x, 0)k +
u
tt
(x, 0)k
2
2
+o(k
3
). (10.11)
Aplicando [10.11] en el punto x = x
i
, junto a las expresiones [10.9] y [10.10] se obtiene
u(x
i
, k) = f
i
+kg
i
+
a
2
k
2
2h
2
(f
i+1
−2f
i
+f
i−1
) +o(h
2
)o(k
2
) +o(k
3
) (10.12)
ya que r =
ak
h
, podemos simplificar [10.12] y obtener la siguiente f´ormula de diferencias
que nos proporciona aproximaciones sucesivas num´ericas mejoradas a los elementos de la
segunda fila
u
i,2
= (1 −r
2
)f
i
+kg
i
+
r
2
2
(f
i+1
−f
i−1
), i = 2, 3, 4, . . . , n −1. (10.13)
10.5. Cuando se conocen dos filas exactamente
10.5.1. La soluci´on de D’ Alembert
El matem´atico franc´es Jean Le Rond D’ Alembert (1717-1783) descubri´o
que
u(x, t) = θ
1
(x −at) +θ
2
(x +at) (10.14)
164 CAP
´
ITULO 10. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (I)
es la soluci´on de la ecuaci´on de ondas [10.1] en el intervalo [0, L], si ambas funciones θ
1
y
θ
2
son dos veces derivables. Ya en el apartado [3.3.2] del cap´ıtulo 3 pudimos comprobar que
[10.14] satisface [10.1].
La soluci´on particular que verifica las C.I. y las C.C.
u(x, 0) = f(x), u
t
(x, 0) = 0
viene dada por las extensiones impares y peri´odicas de per´ıodo 2L definidas para x ∈ [0, L]
por θ
2
(x) = θ
1
(x) =
f(x)
2
, como se demostr´o en el apartado citado anteriormente.
10.5.2. Cuando se conocen dos filas exactamente
La precisi´on de las aproximaciones num´ericas mediante la f´ormula [10.7] depende del error
de truncamiento de las f´ormulas que se utilizan para convertir la EDP en una ecuaci´on en
diferencias. Aunque es raro que se conozcan los valores de la soluci´on exacta en la segunda
fila, si esto fuera posible entonces, tomando como incremento k = ah en el eje de la variable
t, el proceso generar´ıa la relaci´on exacta en todos los dem´as puntos de la malla.
Teorema 10.1 Supongamos que los valores en las dos primeras filas de la malla
u
i,1
= u(x
i
, 0), u
i,2
= u(x
i
, k) para i = 1, 2, 3, . . . , n, son los que toma la soluci´on exacta
de la ecuaci´on de ondas [10.1]. Si el tama˜ no del paso en el eje de la variable t es k =
h
a
,
entonces r = 1 y la f´ormula [10.7] se transforma en
u
i,j+1
= u
i+1,j
+u
i−1,j
−u
i,j−1
. (10.15)
Adem´as, en este caso, las soluciones obtenidas mediante el m´etodo de las diferencias finitas
[10.15] son exactas (¡ no tenemos en cuenta los errores de redondeo introducidos por el
ordenador !) en todos los nodos de la malla.
Nota
El teorema [10.1], anterior no da la garant´ıa de que las soluciones num´ericas sean exactas
cuando los c´alculos se realizan usando las f´ormulas
u
i,2
= f
i
+kg
i
, i = 2, 3, 4, . . . , n −1 (10.16)
u
i,2
= (1 −r
2
)f
i
+kg
i
+
r
2
2
(f
i+1
+f
i−1
), i = 2, 3, 4, . . . , n −1 (10.17)
10.5. CUANDO SE CONOCEN DOS FILAS EXACTAMENTE 165
como aproximaciones de los u
i,2
de la segunda fila. De hecho, se introduce un error de
truncamiento si u
i,2
= u(x
i
, k) para alg´ un i, 1 ≤ i ≤ n.
Por esta raz´on, es conveniente hacer los c´alculos de las mejores aproximaciones posibles a
los valores de la segunda fila usando las aproximaciones de Taylor de segundo orden dadas
por la expresi´on [10.17].
10.5.3. Primer ejemplo
Utilizar el m´etodo de las diferencias finitas (MDF) para resolver la ecuaci´on de ondas de
una cuerda vibrante
u
tt
(x, t) = 4u
xx
(x, t), 0 < x < 1, 0 < t < 0,5
con las C.F.
u(0, t) = 0, u(1, t) = 0, 0 ≤ t ≤ 0,5
y las C.I.
u(x, 0) = f(x) = sen(πx) + sen(2πx), 0 ≤ x ≤ 1
u
t
(x, 0) = g(x) = 0, 0 ≤ x ≤ 1
Soluci´on
Elegimos convenientemente h = 0,1; k = 0,05. Puesto que a = 2, entonces r =
ak
h
=
2 · 0,05
0,1
= 1. Como g(x) = 0, y r = 1 la f´ormula [10.17] para calcular los valores de la
segunda fila queda
u
i,2
=
f
i−1
+f
i+1
2
, i = 1, 2, 3, . . . , 9. (10.18)
Sustituyendo r = 1 en la ecuaci´on [10.17], obtenemos la ecuaci´on en diferencias, ya simpli-
ficada
u
i,j+1
= u
i+1,j
+u
i−1,j
−u
i,j−1
. (10.19)
Usando las f´ormulas dadas en [10.18] y, sucesivamente, en [10.19] generamos las aproxima-
ciones a los valores u(x, t) que se recogen en la tabla [10.1] para 0 < x
i
< 1, y , 0 ≤ t
j
≤ 0,5.
Los valores num´ericos dados en la tabla [10.1] coinciden en m´as de seis cifras decimales
con los correspondientes a la soluci´on exacta
u(x, t) = sen(πx) cos(2πt) + sen(2πx) cos(4πt)
166 CAP
´
ITULO 10. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (I)
t
j
x
2
x
3
x
4
x
5
x
6
· · · x
10
0.00 0.896802 1.538842 -0.27876
0.05 0.769421 1.328438 -0.18163
0.10 0.431636 0.769421 ·
0.15 0.000000 0.051599 ·
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0.50 0.278768 0.363271 -0.89680
Cuadro 10.1: Soluci´on de la ecuaci´on de ondas 4u
xx
(x, t) = u
tt
(x, t) del ejemplo 1
10.5.4. Segundo ejemplo
Usar el m´etodo de las diferencias finitas para resolver la ecuaci´on de ondas de una
cuerda vibrante
u
tt
(x, t) = 4u
xx
(x, t), 0 < x < 1, 0 < t < 0,5
con las C.F.
u(0, t) = 0, u(1, t) = 0, 0 ≤ t ≤ 1
y las C.I.
u(x, 0) = f(x) =

x 0 ≤ x ≤
3
5
1,5 −1,5x
3
5
≤ x ≤ 1
u
t
(x, 0) = g(x) = 0, 0 < x < 1.
Soluci´on
Elegimos convenientemente h = 0,1, k = 0,05. Puesto que a = 2 entonces tenemos que
r = 1. Usando las f´ormulas ya citadas en le ejercicio anterior generamos las aproximaciones
a los valores u(x, t) que se recogen en la tabla [10.2] para 0 ≤ x
i
≤ 1, 0 ≤ t
j
≤ 0,5.
10.6. Ejercicios propuestos
10.1 Demostrar por sustituci´on directa que u(x, t) = sen(nπx) cos(2nπt) es una soluci´on de la
ecuaci´on de ondas u
tt
(x, t) = 4u
xx
(x, t) para cada n = 1, 2, 3, . . .
10.2 Demostrar por sustituci´on directa que u(x, t) = sen(nπx) cos(anπt) es una soluci´on de la
ecuaci´on de ondas u
tt
(x, t) = a
2
u
xx
(x, t) para cada n = 1, 2, 3, . . .
10.6. EJERCICIOS PROPUESTOS 167
t
j
x
2
x
3
x
4
x
5
x
6
· · · x
1
0
0.00 0.100 0.200 0.150
0.05 0.100 0.200 0.150
· · · · · · · · ·
· · · · · · · · ·
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0.45 -0.150 -0.300 -0.100
0.50 -0.150 -0.300 -0.100
Cuadro 10.2: Soluci´on de la ecuaci´on de ondas 4u
xx
(x, t) = u
tt
(x, t) del ejemplo 2
10.3 Supongamos que la posici´on y velocidad iniciales de la cuerda son u(x, 0) = f(x); u
t
(x, 0) =
0, respectivamente. Demostrar que la soluci´on de D
´
Alembert para este caso es
u(x, t) =
f(x +at) +f(x −at)
2
10.4 Usar el m´etodo de las diferencias finitas para calcular las tres primeras filas de la solu-
ci´on aproximada de la ecuaci´on de ondas dada, realizando las operaciones a mano o con
calculadora
a) u
tt
(x, t) = 4u
xx
(x, t), para 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ t ≤ 0,5 con
las C.F. u(0, t) = 0, u(1, t) = 0, 0 ≤ t ≤ 0,5 y
las C.I. u(x, 0) = f(x) = sen πx, 0 ≤ x ≤ 1
u
t
(x, 0) = g(x) = 0, 0 ≤ x ≤ 1.
Tomar h = 0,2, k = 0,1.
b) u
tt
(x, t) = 4u
xx
(x, t), para 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ t ≤ 0,5 con
las C.F. u(0, t) = 0, u(1, t) = 0, 0 ≤ t ≤ 0,5 y
las C.I. u(x, 0) = f(x) =

5x
2
0 ≤ x ≤
3
5
15 −15x
4
3
5
≤ x ≤ 1
.
Tomar h = 0,2, k = 0,1.
10.5 En la ecuaci´on u
t
(x, t) = 9u
xx
(x, t) ¿Qu´e relaci´on debe existir entre h y k para que la
ecuaci´on en diferencias que se obtenga venga dada por u
i,j+1
= u
i+1,j
+u
i−1,j
−u
i,j−1
?
10.6 ¿Qu´e dificultad puede aparecer cuando usemos el MDF para resolver u
tt
(x, t) = 4u
xx
(x, t)
tomando k = 0,02, h = 0,003?
168 CAP
´
ITULO 10. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (I)
Soluciones a los ejercicios propuestos
10.4 a)
t
j
x
2
x
3
x
4
x
5
0.0 0.587785 0.951057 0.951057 0.587785
0.1 0.475528 0.769421 0.769421 0.475528
0.2 0.181636 0.293893 0.293893 0.181636
b)
t
j
x
2
x
3
x
4
x
5
0.0 0.500 1.000 1.500 0.750
0.1 0.500 1.000 0.875 0.800
0.2 0.500 0.375 0.300 0.125
10.5 (Utilizar el teorema [10.1]) k =
h
3
Cap´ıtulo 11
M´etodos de Diferencias Finitas
(II). Ecuaciones parab´olicas
”La formaci´on del estudiante de ingenier´ıa pasa
necesariamente por el estudio profundo de las Ecuaciones
Diferenciales en Derivadas Parciales y la implementaci´on
de algoritmos num´ericos para su resoluci´on ”
S. Romero
”¿Quien se atrever´a a poner l´ımites al
ingenio de los hombres ?
Galilei
169
170CAP
´
ITULO11. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (II). ECUACIONES PARAB
´
OLICAS
11.1. INTRODUCCI
´
ON. LA ECUACI
´
ON DE CALOR 171
11.1. Introducci´on. La ecuaci´on de calor
Como ejemplo de EDP parab´olica consideramos la ecuaci´on del calor unidimensional.
u
t
(x, t) = a
2
u
xx
(x, t), 0 ≤ x ≤ L, 0 < t < b (11.1)
con C.I.
u(x, 0) = f(x), t = 0, 0 ≤ x ≤ L, (11.2)
y C.F.
u(0, t) = g
1
(t) = c
1
, x = 0, 0 ≤ t ≤ b (11.3)
u(L, t) = g
2
(t) = c
2
, x = L, 0 ≤ t ≤ b.
Como sabemos la ecuaci´on del calor modela la distribuci´on de temperaturas en un alambre
aislado, cuyos extremos se mantienen a temperaturas constantes c
1
y c
2
, a partir de una
distribuci´on inicial de temperaturas a lo largo del alambre f(x). Ya sabemos como calcular
las soluciones exactas -¡ usando series de Fourier ! -. En este caso utilizaremos esta ecuaci´on
para resolverlo num´ericamente.
11.2. Construcci´on de la ecuaci´on en diferencias
Dividamos el rect´angulo R = {(x, t), 0 ≤ x ≤ L, 0 ≤ t ≤ b} en n − 1 por m − 1
rect´angulos de lados ∆x = h, ∆t = k. Como se muestra en la Figura [11.1]. Empezando en
la fila de m´as abajo, donde t = t
1
= 0 y la soluci´on es u(x
i
, t
1
) = f(x
i
), desarrollaremos
un m´etodo para calcular las aproximaciones a los valores exactos u(x, t) en los puntos de la
malla {u
i,j
≈ u(x
i
, t
j
), i = 1, 2, 3 . . . , n} para j = 2, 3, . . . , m.
Las f´ormulas en diferencias que usamos para u
t
(x, t) y u
xx
(x, t)son, respectivamente
u
t
(x, t) =
u(x, t +k) −u(x, t)
k
+o(k) (11.4)
u
xx
(x, t) =
u(x −h, t) −2u(x, t) +u(x +h, t)
h
2
+o(h
2
). (11.5)
Teniendo en cuenta que el tama˜ no de los rect´angulos de la malla es uniforme en cada fila,
x
i+1
= x
i
+h ´o x
i−1
= x
i
−h, y en cada columna, t
j+1
= t
j
+k despreciando los t´erminos
o(k), o(h
2
), usando la aproximaci´on u
i,j
en vez de u(x
i
, t
j
) en las ecuaciones [11.4] y [11.5]
y sustituyendo lo que se obtiene en la ecuaci´on del calor [11.1] tendremos
u
i,j+1
−u
i,j
k
= a
2
u
i−1,j
−2u
i,j
+u
i+1,j
h
2
(11.6)
172CAP
´
ITULO11. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (II). ECUACIONES PARAB
´
OLICAS
• • •

u
i,j+1
ru
i+1,j
ru
i−1,j
(1 −2r)u
i,j
Figura 11.1: Esquema de las diferencias progresivas
que es una aproximaci´on a la relaci´on [11.1]. Por comodidad llamamos r =
a
2
k
h
2
en [11.6] y
reordenamos
u
i,j+1
= (1 −2r)u
i,j
+r(u
i−1,j
+u
i+1,j
). (11.7)
La ecuaci´on en diferencias [11.7] se emplea para calcular las aproximaciones en la fila
(j + 1)-´esima de la malla a partir de las aproximaciones de la fila anterior; hagamos notar
que esta f´ormula proporciona expl´ıcitamente el valor u
i,j+1
en funci´on de u
i−1,j
, u
i,j
y u
i+1,j
.
La f´ormula [11.7] es muy sencilla y nos invita a usarla r´apidamente, sin embargo es im-
portante usar t´ecnicas num´ericas estables y la f´ormula [11.7] no siempre lo es. La f´ormula
[11.7] es estable si, y s´olo si, 0 ≤ r ≤
1
2
. Esto significa que el tama˜ no de paso k debe cumplir
k ≤
h
2
2a
2
. Si esto no se cumple, entonces puede ocurrir que los errores introducidos en la fila
{u
i,j
} se amplifiquen en alguna fila posterior {u
i,p
} para alg´ un p > j.
11.3. Primer ejemplo
Usemos el m´etodo de las diferencias progresivas para resolver la ecuaci´on del calor
u
t
(x, t) = u
xx
(x, t), 0 < x < 1, 0 < t < 0,20, (11.8)
con C.I.
u(x, 0) = f(x) = 4x −4x
2
, t = 0, 0 ≤ x ≤ 1, (11.9)
11.3. PRIMER EJEMPLO 173
y C.F.
u(0, t) = g
1
(t) = 0, x = 0, 0 ≤ t ≤ 0,20 (11.10)
u(1, t) = g
2
(t) = 0, x = 1, 0 ≤ t ≤ 0,20.
La primera vez usamos tama˜ nos de ∆x = h = 0,2, ∆t = k = 0,02 y a = 1 de manera que
r = 0,5. La malla tendr´a n = 6 columnas de ancho y m = 11 filas de alto. En este caso [11.7]
queda as´ı
u
i,j+1
=
u
i−1,j
+u
i+1,j
2
. (11.11)
La f´ormula [11.1] es estable para r = 0,5 y puede ser usada con garant´ıa de ´exito para
generar aproximaciones razonablemente precisas a u(x, t). En la tabla adjunta se recogen
las aproximaciones en las filas sucesivas de la malla.
t x
1
=0,00 x
2
=0,20 x
3
=0,40 x
4
=0,60 x
5
=0,80 x
6
=1,00
t
1
= 0.00 0.0000 0.640000 0.960000 0.960000 0.640000 0.000000
t
2
= 0.02 0.0000 0.480000 0.800000 0.800000 0.480000 0.000000
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
t
10
= 0.20 0.0000 0.072812 0.117813 0.117813 0.072812 0.000000
Cuadro 11.1: Soluci´ on de la ecuaci´on del calor u
xx
(x,t)=u
t
(x,t) del ejemplo 1
La segunda vez, tomamos como tama˜ nos de paso ∆x = h = 0,2 y ∆t = k =
1
30

0,0333333 ⇒r = 0,833333. En este caso la f´ormula [11.7] queda
u
i,j+1
= −0,666665u
i,j
+ 0,8333333(u
i−1,j
+u
i+1,j
) (11.12)
y la tabla [11.2] nos muestra la inestabilidad de la f´ormula [11.12] ya que r >
1
2
, y los errores
introducidos en una fila se amplificar´an en las filas posteriores. Los valores num´ericos que
se obtienen, que son aproximaciones a u(x, t) bastante poco precisos para 0 ≤ t ≤ 0,333333,
se recogen en la citada tabla [11.2]
Nota
La precisi´on de la EDF [11.7] es de orden o(k) + o(h
2
) y, como el t´ermino o(k) tiende a
cero linealmente, no es sorprendente que k deba tomarse muy peque˜ no para obtener buenas
aproximaciones. A´ un as´ı, la necesidad de que el m´etodo sea estable plantea considera-
ciones adicionales. Supongamos que las aproximaciones obtenidas en la malla no son
suficientemente precisas y que debemos reducir los tama˜ nos de paso ∆x = h
0
, ∆t = k
0
.
174CAP
´
ITULO11. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (II). ECUACIONES PARAB
´
OLICAS
t x
1
=0,00 x
2
=0,20 x
3
=0,40 x
4
=0,60 x
5
=0,80 x
6
=1,0
t
1
=0.0000 0.0000 0.640000 0.960000 0.960000 0.640000 0.00000
t
2
=0.03333 0.0000 0.373333 0.693333 0.693333 0.373333 0.00000
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
t
10
=0.3333 0.0000 0.192511 -0.089601 -0.089601 0.192511 0.00000
Cuadro 11.2:
Si tomamos como nuevo tama˜ no de paso la coordenada x, simplemente ∆x = h
1
=
h
0
2
, y
queremos mantener el mismo valor del cociente r, entonces k
1
, debe cumplir
k
1
=
r(h
1
)
2
a
2
=
r(h
0
)
2
4a
2
=
k
0
4
.
En consecuencia: Hay que doblar el n´ umero de nodos de la malla en el eje de la variable
x y cuadruplicarlo en el eje de la variable t, con lo cual el esfuerzo de ordenador se multiplica
por ocho. Este esfuerzo extra, nos obliga a buscar m´etodos m´as eficaces que no est´en sujetos
a restricciones de estabilidad tan exigentes.
11.4. El m´etodo de Crank-Nicholson
Este m´etodo es un m´etodo impl´ıcito, no expl´ıcito, donde el incremento en el nivel de
complejidad de c´alculos tendr´a como contrapartida la garant´ıa de estabilidad sin condiciones
adicionales.
Este esquema impl´ıcito, inventado por John Crank y Phyllis Nicholson, se basa en la
construcci´on de una aproximaci´on num´erica al valor de la soluci´on de la ecuaci´on del calor
[11.1] en (x, t +
k
2
) que es un punto situado entre dos filas de la malla. Concretamente, para
u
t
(x, t +
k
2
) usamos la aproximaci´on que se obtiene a partir de la f´ormula de diferencias
centradas
u
t

x, t +
k
2

=
u(x, t +k) −u(x, t)
k
+o(k
2
) (11.13)
y para u
xx
(x, t +
k
2
) usamos como aproximaci´on el valor medio de las aproximaciones a
u
xx
(x, t) y u
xx
(x, t +k); este valor medio tiene una precisi´on del orden de o(h
2
)
u
xx

x, t +
k
2

=
1
2h
2
[u(x −h, t +k) −2u(x, t +k) +u(x +h, t +k)+
+ u(x −h, t) −2u(x, t) +u(x +h, t)] +o(h
2
). (11.14)
11.4. EL M
´
ETODO DE CRANK-NICHOLSON 175
An´alogamente a como lo hicimos para obtener el esquema de diferencias progresivas, susti-
tuimos las expresiones [11.13] y [11.14] en la ecuaci´on del calor [11.1] y despreciamos los
t´erminos del error o(h
2
) y o(k
2
). Entonces, manteniendo la notaci´on u
i,j
≈ u(x
i
, t
j
), obte-
nemos la ecuaci´on en diferencias
u
i,j+1
−u
i,j
k
= a
2
u
i−1,j+1
−2u
i,j+1
+u
i+1,j+1
+u
i−1,j
−2u
i,j
+u
i+1,j
2h
2
. (11.15)
Volvemos a tomar r =
a
2
k
h
2
en [11.15] y despejamos los tres valores a´ un por calcular
u
i−1,j+1
, u
i,j+1
y u
i+1,j+1
escribi´endolos en el miembro de la izquierda de la ecuaci´on. Esta
reordenaci´on de los t´erminos de la ecuaci´on [11.15] produce la siguiente ecuaci´on en diferen-
cias impl´ıcita
−ru
i−1,j+1
+(2+2r)u
i,j+1
−ru
i+1,j+1
= (2−2r)u
i,j
+r(u
i−1,j
+u
i+1,j
), i = 2, 3, . . . , n−1.
(11.16)
Los t´erminos del miembro derecho de la ecuaci´on [11.16] son todos conocidos, as´ı que estas
ecuaciones forman un sistema lineal tridiagonal AX = B.
En la figura [11.2] se muestran los seis puntos que se usan en la f´ormula [11.16] de Crank-
Nicholson as´ı como el punto intermedio en el que se basan las aproximaciones num´ericas.
• • •
• • •
u
i−1,j+1
u
i+1,j
u
i−1,j
u
i+1,j+1
Figura 11.2: Esquema de Crank-Nicholson
Cuando se trabaja con la f´ormula [11.16] se suele tomar como cociente r = 1. En este
caso, el tama˜ no de paso en el eje de la variable es ∆t = k =
h
2
a
2
y las ecuaciones [11.16] se
escriben as´ı
u
i−1,j+1
+ 4u
i,j+1
−u
i+1,j+1
= u
i−1,j
+u
i+1,j
, i = 2, 3, . . . , n −1. (11.17)
176CAP
´
ITULO11. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (II). ECUACIONES PARAB
´
OLICAS
En la primera y en la ´ ultima de estas ecuaciones hay que usar las condiciones de contorno,
es decir
u
1,j
= u
1,j+1
= C
1
u
n,j
= u
n,j+1
= C
2
.
Las ecuaciones de [11.17] se escriben de forma especialmente atractiva en su forma tridia-
gonal AX = B

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
4 −1
−1 4 −1
.
.
.
−1 4 −1
.
.
.
−1 4
¸

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
u
2,j+1
u
3,j+1
.
.
.
u
i,j+1
.
.
.
u
n−1,j+1
¸

=

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
2C
1
+u
3,j
u
2,j
+u
4,j
.
.
.
u
i−1,j
+u
i+1,j
.
.
.
u
n−2,j
+ 2C
2
¸

.
Cuando se utiliza un ordenador para llevar a cabo el m´etodo de Crank-Nicholson, el
sistema lineal tridiagonal AX = B puede resolverse bien por m´etodos directos, bien de
forma iterativa.
11.5. Segundo ejemplo
Usar el m´etodo de Crank-Nicholson para resolver la ecuaci´on
u
t
(x, t) = u
xx
(x, t), 0 < x < 1, 0 < t < 0,1 (11.18)
con C.I.
u(x, 0) = f(x) = sen(πx) + sen(3πx), t = 0, 0 ≤ x ≤ 1 (11.19)
y C.F.
u(x, t) = g
1
(t) = 0, x = 0, 0 ≤ t ≤ 0,1
u(1, t) = g
2
(t) = 0, x = 1, 0 ≤ t ≤ 0,1 (11.20)
Soluci´on
Para mayor simplificaci´on, tomamos como tama˜ nos de paso ∆x = h = 0,1, ∆t = k = 0,01
de manera que el cociente es r = 1. La malla tendr´a n = 11 columnas de ancho y m = 11
11.6. EJERCICIOS PROPUESTOS 177
filas de alta. En la tabla [11.4] se muestran los resultados obtenidos con el algoritmo para
0 < x
i
< 1, 0 ≤ t
j
≤ 0,1.
Las aproximaciones obtenidas con el m´etodo de Crank-Nicholson son buenas aproxima-
ciones de los valores exactos
u(x, t) = sen(πx)e
−π
2
t
+ sen(3πx)e
−9π
2
t
que , en la ´ ultima fila, son
t
11
0.115285 0.219204 · · · 0.115285
Cuadro 11.3:
La tabla de los valores u(x
i
, t
i
) obtenidos por este m´etodo para t
j
=
(j −1)
100
t
j
x
2
= 0,1 x
3
= 0,2 · · · · · · x
10
= 0,9
t
1
=0.00 1.118034 1.538842 1.118034
t
2
=0.01 0.616905 0.928778 0.610905
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
t
11
=0.10 0.116144 0.220827 0.116144
Cuadro 11.4: M´etodo de Crank-Nicholson para t
j
=
j−1
100
11.6. Ejercicios propuestos
11.1 Verificar, sustituyendo, directamente en la ecuaci´on, que, para cada n´ umero natural n =
1, 2, 3, . . . la funci´on u(x, t) = sen(nπx)e
−4n
2
π
2
t
es una soluci´on de la ecuaci´on del calor
u
t
(x, t) = 4u
xx
(x, t).
11.2 Idem con la funci´on u(x, t) = sen(nπx)e
−anπ)
2
t
es una soluci´on de la ecuaci´on del calor
u
t
(x, t) = a
2
u
xx
(x, t).
11.3 ¿Qu´e dificultades podr´ıan aparecer si se usa ∆t = k =
h
2
a
2
en la f´ormula [11.7] ?
11.4 Usar el m´etodo de las diferencias progresivas para calcular las tres primeras filas de la malla
que se construye para la ecuaci´on del calor que se da (!’calcular a mano o con calculadora !)
u
t
(x, t) = u
xx
(x, t), 0 < x < 1, 0 < t < 0,1
178CAP
´
ITULO11. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (II). ECUACIONES PARAB
´
OLICAS
con C.I.
u(x, 0) = f(x) = sen(πx), t = 0, 0 ≤ x ≤ 1
y C.F.
u(0, t) = C
1
= 0, x = 0, 0 ≤ t ≤ 0,1
u(1, t) = C
2
= 0, x = 1, 0 ≤ t ≤ 0,1
Tomar h = 0,2, k = 0,02 y r = 0,5.
11.5 Considerar la soluci´on exacta
u(x, t) = sen(πx)e
−π
2
t
+ sen(3πx)e
−3π
2
)t
.
Fijando x, calcular el valor de l´ım
t→∞
u(x, t).
11.6 Probar que u(x, t) =
n
¸
j=1
a
j
e
−(jπ)
2
sen(jπx) es una soluci´on de la ecuaci´on
u
t
(x, t) = u
xx
(x, t), 0 ≤ x ≤ 1, t > 0
que cumple las condiciones de contorno u(0, t) = 0, u(1, t) = 0 y valores iniciales u(x, 0) =
n
¸
j=1
a
j
sen(jπx).
Soluciones a los ejercicios propuestos
11.4
x
1
= 0,0 x
2
= 0,20 x
3
= 0,4 x
4
= 0,6 x
5
= 0,8 x
6
= 1,0
0.0 0.587785 0.951057 0.951057 0.587785 0.0
0.0 0.475528 0.769421 0.769421 0.475528 0.0
0.0 0.184710 0.6224745 0.622475 0.384710 0.0
Cap´ıtulo 12
M´etodos de diferencias finitas
(III). Ecuaciones el´ıpticas
”El problema de la posibilidad de matematizar significa, hasta qu´e
punto es posible descubrir las experiencias
mediante estructuras formales”
G. Frey
179
180CAP
´
ITULO12. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III). ECUACIONES EL
´
IPTICAS
12.1. INTRODUCCI
´
ON 181
12.1. Introducci´on
Como ejemplos de ecuaciones en derivadas parciales el´ıpticas, consideremos las ecuaciones
de Laplace, Poisson y Helmholtz. Recordemos que la laplaciana de una funci´on u(x, y) es

2
u(x, y) = u
xx
(x, y) +u
yy
(x, y). (12.1)
Con esta notaci´on, las ecuaciones de Laplace, Poisson y Helmholtz pueden expresarse de
la siguiente manera

2
u(x, y) = 0 Ecuaci´on de Laplace, (12.2)

2
u(x, y) = g(x, y) Ecuaci´on de Poisson, (12.3)

2
u(x, y) +f(x, y)u(x, y) = g(x, y) Ecuaci´on de Helmholtz. (12.4)
Si se conocen los valores que debe tomar la funci´on u(x, y) (problema de Dirichlet) o
su derivada normal
∂u(x, y)
∂η
= 0 (problema de Neumann) en la frontera de una regi´on
rect´angular R del plano, entonces cada uno de estos problemas puede resolverse mediante
la t´ecnica num´erica conocida como como el m´etodo de las diferencias finitas. Por razones
obvias, s´olo, estudiaremos con detalles la ecuaci´on en diferencias para la laplaciana.
12.2. Ecuaci´on en diferencias para la laplaciana
El primer paso consiste en obtener una versi´on discretizada del operador de Laplace que
nos permita usarlo num´ericamente. La f´ormula para f

(x) es
f

(x) =
f(x +h) −2f(x) +f(x −h)
h
2
+o(h
2
) (12.5)
as´ı que, al aplicar esta f´ormula a la funci´on u(x, y) para aproximar u
xx
(x, y) y u
yy
(x, y) y
sumar los resultados obtenemos

2
u =
u(x +h, y) +u(x −h, y) +u(x, y +h) +u(x, y −h) −4u(x, y)
h
2
+o(h
2
). (12.6)
Ahora dividimos el rect´angulo R ≡ {(x, y), 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ b} en n−1×m−1 cuadrados
de lado h ( o sea, a = nh y b = mh), como se muestra en la figura [12.1].
Para resolver la ecuaci´on de Laplace, imponemos la aproximaci´on
u(x +h, y) +u(x −h, y) +u(x, y +h) +u(x, y −h) −4(x, y)
h
2
+o(h
2
) = 0 (12.7)
182CAP
´
ITULO12. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III). ECUACIONES EL
´
IPTICAS
E
T
x
1
x
2
· · · x
i−1
x
i
x
i+1
· · · x
n−1
x
n
y
1
y
2
.
.
.
y
j−1
y
j
y
j+1
.
.
.


• •

Figura 12.1: La malla usada en la ecuaci´on en diferencias de Laplace
que tiene una precisi´on de orden o(h
2
) en los puntos interiores de la malla (x, y) = (x
i
, y
j
)
para i = 2, 3, · · · , n −1 y j = 2, 3, · · · , m−1. Como los puntos de la malla est´an espaciados
uniformemente
x
i+1
= x
i
+h, x
i−1
= x
i
−h, y
i+1
= y
i
+h e y
i−1
= y
i
−h,
denotando por u
i,j
la aproximaci´on al valor u(x
i
, y
j
), la ecuaci´on [12.7] queda

2
u
i,j

u
i+1,j
+u
i−1,j
+u
i,j+1
+u
i,j−1
−4u
i,j
h
2
= 0 (12.8)
expresi´on que se conoce como la f´ormula de diferencias con cinco puntos para la
laplaciana. Esta f´ormula relaciona el valor de la funci´on u
i,j
con sus cuatro valores adyacentes
u
i+1,j
, u
i−1,j
, u
i,j+1
y u
i,j−1
, como se muestra en la figura [12.2]. Eliminando de la expresi´on
[12.8] el denominador h
2
obtenemos la f´ormula de aproximaci´on para la ecuaci´on de Laplace
u
i+1,j
+u
i−1,j
+u
i,j+1
+u
i,j−1
−4u
i,j
= 0. (12.9)
12.3. Construcci´on del sistema lineal
Supongamos que tenemos un problema de Dirichlet, es decir, que conocemos los valores
de la funci´on u(x, y) en la frontera de la regi´on R
u(x
1
, y
j
) = u
1,j
para 2 ≤ j ≤ m−1 (a la izquierda),
12.3. CONSTRUCCI
´
ON DEL SISTEMA LINEAL 183
u(x
i
, y
1
) = u
i,1
para 2 ≤ i ≤ n −1 (abajo),
u(x
n
, y
j
) = u
n,j
para 2 ≤ j ≤ m−1 (a la derecha),
u(x
i
, y
m
) = u
i,m
para 2 ≤ i ≤ n −1 (arriba).
• • •


u
i,j+1
u
i+1,j
u
i,j−1
u
i−1,j
−4u
i,j
Figura 12.2: Esquema de la para la cuaci´on de Laplace
Al aplicar la f´ormula [12.9] en cada uno de los puntos de la malla que son interiores a
R, obtenemos un sistema de n − 2 ecuaciones lineales con n − 2 inc´ognitas , cuya soluci´on
nos proporciona las aproximaciones a u(x, y) en los puntos interiores de R. Por ejemplo,
supongamos que la regi´on es un cuadrado, que n = m = 5 y que los valores desconocidos
u(x
i
, y
j
) en los nueve puntos interiores de la malla se etiquetan p
1
, p
2
, · · · , p
9
como se indica
en la figura [12.3].
u
2,1
u
3,1
u
4,1
p
1
p
2
p
3
p
4
p
5
p
6
p
7
p
8
p
9
u
2,5
u
3,5
u
4,5
u
1,2
u
1,3
u
1,4
u
5,2
u
5,3
u
5,4
• • •
• • •
• • •
• • •
• • •






Figura 12.3: Una malla de orden 5 ×5 para un problema de contorno
Aplicando la f´ormula [12.9] de aproximaci´on a la ecuaci´on de Laplace en cada uno de
184CAP
´
ITULO12. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III). ECUACIONES EL
´
IPTICAS
los puntos interiores de la malla, obtenemos el sistema de nueve ecuaciones lineales AP = B
−4p
1
+p
2
+p
4
=−u
2,1
−u
1,2
p
1
−4p
2
+p
3
+p
5
=−u
3,1
p
2
−4p
3
p
6
=−u
4,1
−u
5,2
p
1
−4p
4
+p
5
+p
7
=−u
1,3
p
2
+p
4
−4p
5
+p
6
+p
8
=0
p
3
+p
5
−4p
6
+p
9
=−u
5,3
p
4
−4p
7
+p
8
=−u
2,5
−u
1,4
p
5
+p
7
−4p
8
+p
9
=−u
3,5
p
6
+p
8
−4p
9
=−u4,5−u
5,4
12.4. Primer ejemplo
Vamos a determinar la soluci´on aproximada de la ecuaci´on de Laplace ∇
2
u = 0 en el
rect´angulo R ≡ {(x, y), 0 ≤ x ≤ 4, 0 ≤ y ≤ 4}, donde u(x, y) denota la temperatura en un
punto (x, y), los valores en la frontera son
u(x, 0) = 20 y u(x, 4) = 180 para 0 < x < 4,
y
u(0, y) = 80 y u(4, y) = 0 para 0 < y < 4
y la malla que se usa es la que muestra la figura [12.4]
Al aplicar la f´ormula [12.9] en este caso, el sistema AP = B que se obtiene es
−4p
1
+p
2
+p
4
=−100
p
1
−4p
2
+p
3
+p
5
=−20
p
2
−4p
3
p
6
=−20
p
1
−4p
4
+p
5
+p
7
=−80
p
2
+p
4
−4p
5
+p
6
+p
8
=0
p
3
+p
5
−4p
6
+p
9
=0
p
4
−4p
7
+p
8
=−260
p
5
+p
7
−4p
8
+p
9
=−180
p
6
+p
8
−4p
9
=−180
12.5. CONDICIONES DE CONTORNO DE NEUMANN 185
u
2,1
=20 u
3,1
=20 u
4,1
=20
p
1
p
2
p
3
p
4
p
5
p
6
p
7
p
8
p
9
u
2,5
=180 u
3,5
=180 u
4,5
=180
u
1,2
=80
u
1,3
=80
u
1,4
=80
u
5,2
=0
u
5,3
=0
u
5,4
=0
• • •
• • •
• • •
• • •
• • •






Figura 12.4: La malla de orden 5 ×5 para el ejemplo del apartado [12.4]
El vector soluci´on P puede obtenerse mediante el m´etodo de eliminaci´on de Gauss (tam-
bi´en pueden dise˜ narse esquemas m´as eficientes, como la extensi´on del algoritmo tridiagonal
a sistemas pentadiagonales). Las temperaturas en los puntos interiores de la malla, es decir,
el vector P soluci´on es
P=(p
1
, p
2
, p
3
, p
4
, p
5
, p
6
, p
7
, p
8
, p
9
)
t
=
=(55,7143, 43,2143, 27,1429, 79,6429, 70,0000, 45,3571, 112,857, 111,786, 84,2857)
t
.
12.5. Condiciones de contorno de Neumann
Cuando se especifican los valores de la derivada direccional u(x, y) en la direcci´on perpen-
dicular al contorno de R, se dice que tenemos un problema con condiciones de contorno de
Neumann. Como ejemplo vamos a resolver un caso en el que la derivada normal es nula

∂η
= 0. (12.10)
En el contexto de los problemas de distribuci´on de temperaturas, esto significa que el con-
torno est´a aislado y que no hay flujo de calor a trav´es de ´el.
Supongamos que fijamos x = x
n
, de manera que consideramos el lado derecho x = a del
rect´angulo R ≡ {(x, y), 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ b}. La condici´on de contorno sobre la derivada
normal en este lado es, entonces,
∂u(x
n
, y
j
)
∂x
= u(x
n
, y
j
) = 0. (12.11)
186CAP
´
ITULO12. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III). ECUACIONES EL
´
IPTICAS
La ecuaci´on de diferencias de Laplace en el punto (x
n
, y
j
) es
u
n+1,j
+u
n−1,j
+u
n,j+1
+u
n,j−1
−4u
n,j
= 0, (12.12)
en la que el valor n
n+1,j
es desconocido porque el punto correspondiente est´a fuera de la
regi´on R. Sin embargo, podemos usar la f´ormula de derivaci´on num´erica
u
n+1,j
−u
n−1,j
2h
≈ u
x
(x
n
, y
j
) = 0 (12.13)
y obtener la aproximaci´on u
n+1,j
≈ u
n−1,j
, cuyo orden de precisi´on es o(h
2
). Al usar esta
aproximaci´on en la expresi´on [12.12], el resultado es
2u
n−i,j
+u
n,j+1
+u
n,j−1
−4u
n,j
= 0.
En esta f´ormula se relaciona el valor de la funci´on u
n,j
con sus tres valores adyacentes
u
n−1,j
, u
n,j+1
y u
n,j−1
.
Los esquemas computacionales de Neumann para los puntos de los dem´as lados se deducen
de forma parecida, figura [12.5], de manera que los cuatro casos son
2 u
i,2
+u
i−1,1
+u
i+1,1
−4u
i,1
= 0 (lado inferior), (12.14)
2 u
i,m−1
+u
i−1,m
+u
i+1,m
−4u
i,m
= 0 (lado superior), (12.15)
2 u
2,j
+u
1,j−1
+u
i,j+1
−4u
1,j
= 0 (lado izquierdo), (12.16)
2 u
n−1,j
+u
n,j−1
+u
n,j+1
−4u
n,j
= 0 (lado derecho). (12.17)
Podemos abordar tambi´en problemas mixtos, en los que se usa la condici´on sobre la
derivada normal
∂u(x, y)
∂η
= 0 en una parte de la frontera de R y valores de contorno u(x, y)
especificados en el resto de la frontera. Las ecuaciones para determinar las aproximaciones a
u(x, y) en la parte del contorno en la que se aplica la condici´on sobre la derivada normal son
las dadas por el esquema de Neumann [12.14]-[12.17] apropiado. Para las aproximaciones a
u(x
i
, y
j
) en los puntos interiores a R seguimos usando la f´ormula [12.9] de aproximaci´on a
la ecuaci´on de Laplace.
12.6. Segundo ejemplo
Vamos a calcular una soluci´on aproximada de la ecuaci´on de Laplace ∇
2
u = 0 en el
rect´angulo R ≡ {(x, y), 0 ≤ x ≤ 4, 0 ≤ y ≤ 4}, donde u(x, y) denota la temperatura en el
12.6. SEGUNDO EJEMPLO 187
• • •

u
i−1,1
−4u
i,1
u
i+1,1
2u
i,2
• • •

u
i−1,m
−4u
i,m
u
i+1,m
2u
i,m−1




u
i,j−1
−4u
i,j
u
i,j+1
2u
2,j • •


u
n,j−1
2u
n−1,j
−4u
n,j
u
n,j+1
Figura 12.5: Los esquemas para la condici´on de contorno de Neumann
punto (x, y) y las condiciones de contorno son las que se muestran en la figura [12.6]
u(x, 4) = 180 para 0 < x < 4,
u
y
(x, 0) = 0 para 0 < x < 4,
u(0, y) = 80 para 0 ≤ y < 4,
u(4, y) = 0 para 0 ≤ y < 4.
En los puntos q
1
, q
2
y q
3
del contorno aplicamos la f´ormula de Neumann [12.14] y en
los puntos q
4
, q
5
, · · · , q
12
aplicamos el esquema de Laplace [12.9]. Lo que obtenemos es un
188CAP
´
ITULO12. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III). ECUACIONES EL
´
IPTICAS
q
1
q
2
q
3
q
4
q
5
q
6
q
7
q
8
q
9
q
10
q
11
q
12
u
2,5
=180 u
3,5
=180 u
4,5
=180
u
1,2
=80
u
1,3
=80
u
1,4
=80
u
5,2
=0
u
5,1
=0
u
5,3
=0
u
5,4
=0
u
1,1
=80
u
5,1
=0
• • • • •
• • •
• • •
• • •
• • •






Figura 12.6: La malla de orden 5 ×5 para el ejemplo del apartado [12.6]
sistema lineal AQ = B de 12 ecuaciones con 12 inc´ognitas.
−4q
1
+q
2
+2q
4
=−80
q
1
−4q
2
+q
3
+2q
5
=0
q
2
−4q
3
2q
6
=0
q
1
−4q
4
+q
5
+q
7
=−80
q
2
+q
4
−4q
5
+q
6
+q
8
=0
q
3
+q
5
−4q
6
+q
9
=0
q
4
−4q
7
+q
8
+q
1
0 =−260
q
5
+q
7
−4q
8
+q
9
+q
1
1 =0
q
6
+q
8
−4q
9
+q
12
=0
+q
7
−4q
10
+q
11
=−260
+q
8
+q
10
−4q
11
+q
12
=−180
+q
9
+q
11
−4q
12
=−180
El vector soluci´on Q puede obtenerse mediante el m´etodo de eliminaci´on de Gauss (tambi´en
pueden dise˜ narse esquemas m´as eficientes, como la extensi´on del algoritmo tridiagonal a
sistemas pentadiagonales). La stemperaturas en los puntos interiores de la malla y en los
puntos del borde inferior, expresadas en forma vectorial, son
Q=(q
1
, q
2
, q
3
, q
4
, q
5
, q
6
, q
7
, q
8
, q
9
q
10
, q
11
, q
12
)
t
=
=(71,8218, 56,8543, 32,2342, 75,2165, 61,6806, 36,0412,
87,3636, 78,6103, 50,2502, 115,628, 115,147, 86,3492)
t
.
12.7. M
´
ETODOS ITERATIVOS 189
12.7. M´etodos iterativos
Acabamos de ver c´omo podemos resolver la ecuaci´on en diferencias de Laplace construyen-
do un cierto sistema de ecuaciones lineales y resolvi´endolo. El inconveniente que presenta
este m´etodo es el almacenamiento . Puesto que para obtener resultados mejores hay que
trabajar con una malla m´as fina, es posible que el n´ umero de cuaciones sea muy elevado.
Por ejemplo, el c´alculo num´erico de la soluci´on de un problema de Didichlet requiere la res-
oluci´on de un sistema de (n −2)(m−2) ecuaciones; si dividimos R en un n´ umero modesto
de cuadrados, digamos 10 por 10, entonces tenemos un sistema de 91 ecuaciones con 91
inc´ognitas. En consecuencia, parece sensato trabajar con t´ecnicas que reduzcan la cantidad
de datos que se deben almacenar; as´ı, un m´etodo iterativo s´olo requerir´ıa que se almacenaran
las 100 aproximaciones num´ericas {u
i,j
} correspondientes a los puntos de la malla.
Empecemos por la ecuaci´on en diferencias de Laplace
u
i+1,j
+u
i−1,j
+u
i,j+1
+u
i,j−1
−4u
i,j
= 0 (12.18)
y supongamos que conocemos los valores de u(x, y) en el contorno
u(x
1
, y
j
) = u
1,j
para 2 ≤ j ≤ m−1 (a la izquierda),
u(x
i
, y
1
) = u
i,1
para 2 ≤ i ≤ n −1 (abajo),
u(x
n
, y
j
) = u
n,j
para 2 ≤ j ≤ m−1 (a la derecha),
u(x
i
, y
m
) = u
i,m
para 2 ≤ i ≤ n −1 (arriba). (12.19)
Ahora escribimos la ecuaci´on [12.18] de forma adecuada para iterar
u
i,j
= u
i,j
+r
i,j
, (12.20)
siendo
r
i,j
=
u
i+1,j
+u
i−1,j
+u
i,j+1
+u
i,j−1
−4u
i,j
4
2 ≤ i ≤ n −1 y 2 ≤ j ≤ m−1. (12.21)
Es necesario disponer de los valores iniciales en los puntos interiores de la malla; para ello
puede valer la constante K, definida como la media de los 2n+2m−4 valores en el contorno
dado por [12.19]. Cada paso de la iteraci´on consiste en hacer un barrido de todos los puntos
interiores de la malla con la f´ormula recursiva [12.20] hasta que el t´ermino residual r
i,j
que
aparece en el miembro derecho de [12.20] se reduzca a cero (o sea, hasta que se tenga
|r
i,j
| < ε para cada 2 ≤ i ≤ n − 1 y 2 ≤ j ≤ m− 1, siendo ε la tolerancia prefijada).
190CAP
´
ITULO12. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III). ECUACIONES EL
´
IPTICAS
Podemos aumentar la velocidad de convergencia a cero de los t´erminos residuales {r
i,j
}
usando el m´etodo concocido como m´etodo de sobrerrelajaci´on sucesiva. Este m´etodo es el
que resulta de aplicar la f´ormula recursiva
u
i,j
= u
i,j

u
i+1,j
+u
i−1,j
+u
i,j+1
+u
i,j−1
−4u
i,j
4

= u
i,j
+ωr
i,j
, (12.22)
en la que el par´ametro ω verifica 1 ≤ ω < 2. En el m´etodo de sobrerrelajaci´on sucesiva,
cada paso de la iteraci´on consiste en hacer un barrido de la malla con la f´ormula recursiva
[12.22] hasta que se tenga |r
i,j
| < ε. Para elegir el valor ´optimo del par´ametro ω hay que
estudiar los autovalores de la matriz que caracteriza el m´etodo iterativo que estamos usando
para resolver un sistema lineal; en nuestro caso, dicho valor ´optimo viene dado por la f´ormula
ω =
4
2 +

4 −

cos

π
n −1

+ cos

π
m−1

2
. (12.23)
Si lo que se especifica en alg´ un trozo de la frontera es una condici´on de Neumann, entonces
tenemos que escribir las expresiones [12.14]-[12.17] de forma adecuada para iterar; los cuatro
casos, incluyendo ya el par´ametro de sobrerrelajaci´on ω son
u
i,1
= u
i,1

2u
i,2
+u
i−1,1
+u
i+1,1
−4u
i,1
4

(lado inferior), (12.24)
u
i,m
= u
i,m

2u
i,m−1
+u
i−1,m
+u
i+1,m
−4u
i,m
4

(lado superior), (12.25)
u
i,j
= u
i,j

2u
2,j
+u
1,j−1
+u
1,j+1
−4u
1,j
4

(lado izquierdo), (12.26)
u
n,1
= u
n,1

2u
n−1,j
+u
n,j−1
+u
n,j+1
−4u
n,j
4

(lado derecho). (12.27)
12.8. Tercer ejemplo
Vamos a usar un m´etodo iterativo para hallar una soluci´on aproximada de la ecuaci´on de
Laplace ∇
2
u = 0 en el cuadrado R definido por R ≡ {(x, y), 0 ≤ x ≤ 4, 0 ≤ y ≤ 4}, con
las condiciones de contorno
u(x, 4) = 180 y u(x, 4) = 180 para 0 < x < 4,
u(0, y) = 80 y u(4, y) = 0 para 0 < y < 4.
12.8. TERCER EJEMPLO 191
Dividimos el cuadrado en 64 cuadrados de lado ∆x = ∆y = h = 0,5 y tomamos como valor
inicial en los puntos interiores de la malla u
i,j
= 70, i = 2, 3, . . . , 8 y j = 2, 3, . . . , 8
Usamos el m´etodo de sobrerrelajaci´on sucesiva con el par´ametro ω = 1,44646 (que se
obtiene al sustituir n = 9 y m = 9 en la f´ormula [12.23]); despu´es de 19 iteraciones, los
valores residuales son todos menores que una mil´esima (de hecho, |r
i,j
| ≤ 0,000606 < 0,1).
Las aproximaciones que se obtienen se muestran en la tabla. Puesto que las funciones de
contorno son discontinuas en las esquinas y los valores correspondientes no se utilizan en los
c´alculos, hemos tomado u
1,1
= 50, u
9,1
= 10, u
1,9
= 130 y u
9,9
= 90 para completar la tabla.
x
1
x
2
x
3
x
4
x
5
x
6
x
7
x
8
x
9
y
9
130.0 180.000 180.000 180.000 180.000 180.000 180.000 180.000 90.0
y
8
80.0 124.821 141.172 145.414 144.005 137.478 122.642 88.607 0.0
y
7
80.0 102.112 113.453 116.479 113.126 103.266 84.4844 51.7856 0.0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
2
80.0 51.3931 40.5195 35.1691 31.2899 27.2335 21.9900 14.1791 0.0
y
1
50.0 20.000 20.000 20.000 20.000 20.000 20.000 20.000 10.00
Cuadro 12.1: Soluci´on aproximada e la ecuaci´on de Laplace con condiciones de Dirichlet
192CAP
´
ITULO12. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III). ECUACIONES EL
´
IPTICAS
Bibliograf´ıa
[1] Arfken, G.M´etodos matem´aticos para f´ısicos
Ed. Diana, 1981.
[2] Ayres, F.Ecuaciones Diferenciales
Ed. Mc Graw-Hill, 1991.
[3] Aparicio, E.Teor´ıa de funciones de variable compleja
Ed. U P V , 1998.
[4] Churchill, R.V, Braon, J.W.Variable compleja y aplicaciones
Ed. Mc Graw-Hill, 1996.
[5] Elsgoltz, L.Ecuaciones Diferenciales y C´alculo Variacional
Ed. Mir, 1992.
[6] Fraile, V. Ecuaciones Diferenciales. M´etodos de integraci´on y c´alculo num´erico.
Ed. Teba Flores, 1991.
[7] Fr¨ oberg, C.E. Introducci´on al an´alisis num´erico.
Ed. Vicens Universidad, 1977.
[8] Hornbeck, Robert W.Numerical Methods
Quantum. New York.
[9] Johnson, L.W; Riess, R. D.Numerical Analysis.
Ed. Addison Wesley. Reading. Massachusset.
193
194CAP
´
ITULO12. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III). ECUACIONES EL
´
IPTICAS
[10] Kincaid, D; Cheney, W An´alisis Num´erico. Las matem´aticas del c´alculo cient´ıfico
Ed. Addison Wesley, 1994.
[11] Klamkin, M.S.Mathematical Modeling; Classroom Notes in Applied Mathematics
SIAM. Filadelfia
[12] Kreyszig, E. Matem´aticas Avanzadas para Ingenie´r´ıa
Ed. Limusa, (1999).
[13] Maki, D.P; Maynard T.Mathematical Models and Applications
Ed. Prentice Hall. Englewood Cliffs. New York.
[14] Mathews, J.H; Fink, K.D. M´etodos Num´ericos con Matlab
Ed. .1999
[15] Ed.
[16] Marcellan, F. et al. Ecuaciones Diferenciales. Problemas lineales y aplicaciones
Ed. Mc Graw-Hill, (1991).
[17] Novo, S. et al.Ecuaciones y sistemas diferenciales
Ed. Mc Graw-Hill, (1995).
[18] O
˜
Neil, P.V.Advanced Engineering Mathematics. Tercera edici´on.
Ed. Grupo Editorial Iberoam´erica, (1988).
[19] Ortega, J.M. y Poole, W.G. Introduction to Numerical Methods for Differential
Equations.
Ed. Pitman. Manshfield. Massachusets, (1981).
[20] Rice J. R.Numerical Methods, Software and Analysis
Ed. Mac.Graw-Hill, (1983).
[21] Seweel, G.The Numerical Solution to Ordinary and Partial Differential Equations.
Ed. H.B.J. New York, (1975).
[22] Simmons, G.F.Ecuaciones Diferenciales (con aplicaciones y notas hist´oricas)
Ed. Mc Graw-Hill, (1998).
12.8. TERCER EJEMPLO 195
[23] Wunsch, A.D.Variable compleja con aplicaciones
Ed. Addison-Wesley Iberoamericana, (1997).
[24] Zeld´ ovich, Y; Yaglon, I. Matem´aticas superiores
Ed. Mir, 1982.
[25] Zill, D.Ecuaciones diferenciales con aplicaciones
Ed. Grupo Editorial Iberoam´erica, (1988).

T´ ıtulo de la obra original Introducci´n a las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales o (EDP’s)

c Copyright: 2001. Autores Sixto Romero, Francisco J. Moreno, Isabel M. Rodr´ ıguez

Reservados todos los derechos de publicaci´n, repreducci´n, pr´stamo o cualquier otra o o e forma de expresi´n de este ejemplar, por los autores. o

Universidad de Huelva Escuela Polit´cnica Superior de La R´bida e a 21819. Palos de la Frontera 8Huelva)

Edita:Servicio de Publicaciones. Universidad de Huelva Printed in Spain ISBN: DL: Fotocomposici´n: Los autores o Impresi´n: o

´ Indice general
1. Nociones sobre las ecuaciones en derivadas parciales (EDP’s) 9

1.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 o 1.2. Definici´n. Algunos conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 o 1.3. Significado geom´trico de las soluciones general y particular . . . . . . . . . . 15 e 1.4. EDP’s que surgen de la eliminaci´n de funciones arbitrarias . . . . . . . . . . 17 o 1.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.6. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2. Ecuaciones diferenciales lineales en derivadas parciales. Propiedades 25

2.1. Ecuaci´n en derivadas parciales lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 o 2.2. Propiedades de las soluciones de las EDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.3. Clasificaci´n de las EDP’s de segundo orden de dos variables independientes . 29 o 2.4. Condiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.5. Casos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.5.1. Ecuaciones de tipo hiperb´lico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 o 2.5.2. Ecuaciones de tipo parab´lico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 o 2.5.3. Ecuaciones de tipo el´ ıptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.6. Planteamiento de problemas para las EDP’s de segundo orden . . . . . . . . . 33

3

. . . . . . . Modelo matem´tico . . . . . . . . . . . 53 o 3. . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . 65 3. . . 66 4. . . . . . . . . . .9. . 35 e o 2. . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . 64 3. . . . . . . . . . . . .2. . . . . .3. . . . . . . . . . . Ejemplo de Hadamard . . . . Ecuaci´n ondulatoria unidimensional . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2. . . . . 71 e 4. .2. . . .3.4. M´todo de separaci´n de variables: caso pr´ctico . . . . .8. . . . . 61 o 3. . Problemas que dan lugar a vibraciones u oscilaciones . . .7. . . . . . . . . . 72 . . . . . . . 38 2. . . . . . . . . . . . . . . . 63 3. . . . . . . Casos particulares de la f´rmula de D’ Alembert . . . . . . . . . . .4. . . M´todo de separaci´n de variables . . . 51 3. . . 52 o 3. . . . . . . . . . . . . . . . . Problema de Sturm-Liouville . . .2.2. . .1. . . . . Teoremas . . . . . . . . . . . . Otro ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuaciones de tipo hiperb´lico o 45 3. . . . . . . . 47 3. . . . . . . . . . 39 3. . . . . . . . . . . . M´todo de Fourier . . . . . . . .2. . 33 e o a 2. . . . . .1. . . . . . . 47 3. . . . . . . 58 o 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . .1.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios propuestos . Soluci´n del problema de Cauchy (problema inicial) para una cuerda o ilimitada . . . . . . . . .1. . .2. . . . . . . . 48 a 3. .1. . . . . . . . . . Vibraciones libres de una cuerda homog´nea fijada en sus extremos e 69 4. .3. . . Condiciones de frontera . . .3. .5. .4 ´ INDICE GENERAL 2. . Generalizaci´n del problema de la cuerda vibrante . . . . . . . . . Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . 54 3. . .10. . . . . . . .3. . . . . . .3. Problema de la cuerda vibrante .3. . . Ejercicios resueltos . 47 o 3. . . . . . . . . . . . . .2. . ¿C´mo se debe plantear el problema de forma correcta ? . . . . . .

. . . Ejercicios propuestos . . . .5. . . 104 e e 6. . . . 95 o 6. . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . 102 o e 6. . .F. Vibraciones forzadas de la cuerda fijada en los extremos .1. . . . 78 5. . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 5. . . . . . .1. . . . . . . . . . . . Propagaci´n del calor en una varilla finita . . . . . . Soluci´n del problema con C. . . . . . . . . . . .4. . .5. . . . . . . . . . . . . Vibraciones forzadas de la cuerda homog´nea de longitud L e 81 5. . . . Ejercicios propuestos . . . .1. . . . . . . . 109 o e 6. . .3. Problema de Cauchy para la conductibilidad t´rmica . . . . . .1. . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . 101 o 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vibraciones forzadas de la cuerda con extremos m´viles . no homog´neas . 109 6. . . . . .2. . Problemas que involucran conducci´n de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 e 6. . . . . . . . . . .6. . . .7. . Ecuaciones de tipo parab´lico o 93 6. . .5. .4. . . . Ejemplo resuelto . . . . . . . . 83 5. . . . . Ejemplo resuelto . . M´todo de resoluci´n e o . . . . 90 6. . .4. . . . . . . 87 o 5. . 84 5. . . . .2. . . . . . . 104 o o e 6. . . . . . . Ejemplo resuelto . . . . . . . . . . . . . . Problema mixto para la ecuaci´n de conductibilidad t´rmica .3. . . Soluci´n de la ecuaci´n homog´nea . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . 75 4. . . . 101 6. . . . . . . . . . 110 . . . . . 89 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Soluci´n de la ecuaci´n no homog´nea . . . . 107 o o e 6. .´ INDICE GENERAL 5 4. . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teorema . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . M´todo de Fourier para la conductibilidad t´rmica . . . . . . . . . . Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. 95 o 6. . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . Ejercicios resueltos . . Planteamiento del problema . . . . . . 75 4. . . . Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . .

. Soluci´n del problema de Dirichlet para el circulo empleando el m´todo o e de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . 120 7. . . 151 . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 o 7. .3. . . . . .1. 127 o 7. . .2. . . . . . . . . . . . 130 8. . . . . . . . . . . .1. . . . . . . .6. . . . . 127 a 7. . . . Soluciones con simetr´ esf´rica o cil´ ıa e ındrica . . Conducci´n de calor en una barra con condiciones no cero en los extremos . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . .3. Conducci´n de calor con radiaci´n . . . . . . . 117 o 7. . . . 117 e 7. . .2. .4. . . Ejemplos m´s usuales . 145 9. . . . . . . Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . .1. Ejercicios propuestos . . . . . La cuerda vibrante bajo la gravedad . .4.3. . . . Introducci´n . . . . . 151 o o 9. . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . 126 o 7. . . .1.1. . 141 9. . . Ecuaciones de tipo el´ ıptico 115 7. . . . . 128 7. . . . . . . T´cnicas para resolver problemas de Valor de Frontera (I) e 133 8. . . . . . . . . . Modos diferentes con la misma frecuencia . . . . . . . . . . . . . . 127 7. . . . . . Soluciones fundamentales de la ecuaci´n de Laplace . .2. . Planteamiento de los problemas de contorno . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7. . . . . . . . . . 135 o 8. . . . . . . .5. 139 8. . .2. . Introducci´n . . . . . . . . . . . . . Ecuaci´n de Poisson . 124 o 7. . . . . . . . . . . Planteamiento del problema . 135 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La cuerda vibrante con velocidad inicial no cero . . . . . . . .3.5. . . . . . . . .1. . . . Vibraciones de una piel de tambor: Series dobles de Fourier .6 ´ INDICE GENERAL 7. . Funciones arm´nicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 o 8. . . . . Ejercicios resueltos . . . . . . . . T´cnicas para resolver problemas de Valor de Frontera(II) e 143 9. . . . . . . . . . . . . Problemas de valor de frontera que involucran la ecuaci´n de Laplace . . . . . . Problemas que involucran potencial el´ctrico o gravitacional . . . . . . . 150 9. . . . . . . . . .

. . . . . . . . .4. . . . . . . . . Primer ejemplo . . . .5. . . . . . . . . . .4.5. . . . Segundo ejemplo . . . . . . . . . . . . . .1. .M´todos de diferencias finitas (III). . . . . . . . . . . . . . 166 11. . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . .2. . . . . . . .6. . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . .2. Segundo ejemplo . 160 o o 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducci´n . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 o 10. . .3.3. . . Ecuaci´n de ondas . 176 11. . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . .5. . . . . .3. . . . . . . . . Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . 164 10. . . . . Soluci´n del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .M´todos de Diferencias Finitas (I) e 157 10. . . . . . . . Construcci´n de la ecuaci´n en diferencias . . . . . . . . 181 o 12. .2. . . . . . . 165 10. .5. .6. . 181 o . . . . . . . . . . . . 171 o o 11. . . Ecuaciones el´ e ıpticas 179 12. . . . . . . . . Cuando se conocen dos filas exactamente . . . Ejercicios propuestos . . . . . . . . . Introducci´n. 152 o a 9. . Ecuaciones parab´licas e o 169 11. . . . . . 159 o 10. . Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 10. . 163 10. . . . . . . . . . . . . . Primer ejemplo . El m´todo de Crank-Nicholson . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . 162 10. . . . . . . . . . .´ INDICE GENERAL 7 9. . . . . 174 e 11. . . . . . . . Construcci´n de la ecuaci´n en diferencias . . . . . Valores iniciales . . . . . . . . . . 171 o o 11.3. . . . . . . . .1. 152 o 10. . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formalizaci´n matem´tica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cuando se conocen dos filas exactamente . . . . . . . . . . . .M´todos de Diferencias Finitas (II). . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 11. . . . . . . . . . . . . . . . . 177 12. Ecuaci´n en diferencias para la laplaciana .5. . . La ecuaci´n de calor . . . . . 163 o 10. . La soluci´n de D’ Alembert . . . . .

. . . . . Condiciones de contorno de Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . Primer ejemplo . .8 ´ INDICE GENERAL 12. . . . . . . . .7. . . . . . . Tercer ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . 190 Bibliograf´ ıa 193 . . . . . . . . . 185 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M´todos iterativos . . . . Segundo ejemplo . . . . 189 e 12. . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . Construcci´n del sistema lineal . . . . .6. . . . . .8. . . . . . . 186 12. 184 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 o 12. . . . .

pero el n paisaje es de quien sabe apreciarlo” U. y encuentran placer porque es hermosa” H. Poincar´ e Las tierras pertenecen a su due˜o. es sin duda el estudio de las Ecuaciones Diferenciales en Derivadas Parciales” M. Sinclair 9 .Spiegel ”Los cient´ ıficos estudian la naturaleza no porque sea util.Cap´ ıtulo 1 Nociones sobre las ecuaciones en derivadas parciales (EDP’s) ”Una de las m´s importantes y fascinantes ramas de las matem´ticas que a a proporcion´ el medio para las formulaciones matem´ticas y soluciones de una o a gran variedad de problemas. ´ sino porque encuentran placer en ello.R.

NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES (EDP’S) .10CAP´ ITULO 1.

y con desarrollos de mayor sofisticaci´n. e o .1. tambi´n constituye un tema importante que nos e o e permitir´ conocer los problemas de Sturm-Liouville y sus autovalores.1. membranas. Con el uso de las EDO’s para resolver problemas aplicados estamos simplificando mucho el modelo de la realidad f´ ısica que conduce a tales problemas.Ecuaciones de tipo El´ ıptico (problemas que aparecen al estudiar procesos estacionarios. consideramos b´sicos para a que un estudiante de ingenier´ pueda entender sin grandes problemas los tres ejemplos ıa cl´sicos: a . Introducci´n o Las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO’s) que involucran derivadas de una o m´s a variables dependientes con respecto a una sola variable independiente se estudian generalmente en un curso de C´lculo Infinitesimal. Todo ello se debe a que en las f´rmulas matem´ticas aparece una sola variable independiente sobre la que dependen todas o a las otras variables pertinentes. a nuestro juicio. ya que en la mayor´ de los casos se necesitan ıa varias variables independientes. a Los tres ejemplos anteriores. e . Sin lugar a dudas utilizar este tipo de ecuaciones diferenciales es util aunque limita las ´ clases de problemas que podamos investigar. Aprendimos como surgen tales ecuaciones a diferenciales. viendo algunas aplicaciones en el campo cient´ ıfico. nos permitir´n o a . Modelar un problema de la vida real desde el punto de vista matem´tico en el que se haga a intervenir dos o m´s variables independientes conduce a las Ecuaciones Diferenciales en a Derivadas Parciales (¡ La aparici´n de varias variables independientes hace que este tema o resulte mucho m´s complejo que el de las EDO’s !).Ecuaciones de tipo Parab´lico (problemas que se presentan al estudiar los procesos de o conductibilidad t´rmica y difusi´n). los m´todos mediante los cuales se pueden obtener sus soluciones exactas y e aproximadas. El M´todo de Separaci´n de Variables. a El curso de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que aqu´ se presenta –donde ı no hay que esperar contenidos originales en una materia tan trillada y tan cl´sica– pretende a exclusivamente exponer los conocimientos que. oscilaciones electromagn´ticas). INTRODUCCION 11 1.Ecuaciones de tipo Hiperb´lico (problemas que refieren fen´menos oscilatorios: vibrao o ciones de cuerda. o sea que no cambian con el tiempo).´ 1.

· · · . . 2.1 (Ecuaci´n diferencial en derivadas parciales) Se llama ecuaci´n difero o o encial en derivadas parciales (EDP) a la ecuaci´n de la forma: o F x1 . 2. . . 1. · · · . se llama soluci´n de o o o dicha EDP en cierta regi´n D de variaci´n de las xi . k1 ∂x1 ∂xn ∂ x1 ∂ k2 x2 · · · ∂ kn xn =0 (1. n en ´ la regi´n D o . Definici´n. x2 . . ∂y uxx ≡ ∂2u . m. xn . o o ∀i = 1.1] la ultima se convierte en la identidad respecto a xi . . ∂x uy ≡ ∂u . u. u = u(x.1) que permite conexionar las variables independientes xi . . busca y sus derivadas parciales. n. . . ∀i = 1. Algunos conceptos fundamentales o Definici´n 1. 2. xn ) ∈ C m (D) (conjunto de funciones continuas en la regi´n o D junto con todas las derivadas de hasta orden m inclusive). quad ∂x2 ∂u ∂u −x =0 ∂x ∂y es una EDP de 1er orden es una EDP de 2o orden ∂2u ∂2u − 2 =0 ∂x2 ∂y Definici´n 1. y son variables independientes. .1] de orden m. . tal que al sustituir u. ∀i = 1. . . .12CAP´ ITULO 1. la funci´n que se o ∀i = 1. y sus derivadas en [1. n a una funci´n o cualquiera u = u(x1 . .2. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES (EDP’S) estudiar las EDP’s de segundo orden lineales e incluso algunos problemas no lineales. . n son enteros no negativos tales que: k1 +k2 +· · ·+kn = La funci´n F es la funci´n prefijada de sus argumentos. x2 .2 (Orden) Se llama orden de una EDP el orden superior de las derivadas o parciales que figuran en la ecuaci´n. y) es la funci´n buscada. . Se cumple que: ki . 2. . o As´ si x. . o a) y a) Nota Tambi´n utilizaremos las notaciones: e ux ≡ ∂u . ∂u ∂u ∂mu .···. . entonces: ı. . · · · . o o Definici´n 1.3 (Soluci´n) Sea la EDP definida en [1. .

ALGUNOS CONCEPTOS FUNDAMENTALES 13 Ejemplo 1.2].2.2. ya que = 0. ∂y ∂y Si llamamos v = Integrando respecto de y ∂u dy = ∂y ϕ(y)dy =⇒ u(x. b) Existen EDP’s que tienen conjuntos de soluciones muy peque˜os y en algunos casos n se obtiene incluso el ∅ (conjunto vac´ ıo) b. entonces v = ϕ(y). . se tiene que = ϕ(y). Como ∂y ∂x ∂x∂y ∂u ∂u v= . y) = f (y) + g(x) siendo f (y) y g(x) arbitrarias.2.4] si se eligen de forma adecuada las funciones f (y) y g(x).2) Soluci´n o ∂u = 0 =⇒ u no depende de x.1) La ecuaci´n o ∂u ∂x 2 + ∂u ∂y 2 = 0 tiene por conjunto de soluciones u(x.1 Hallar la soluci´n u = u(x. o e e o Llam´mosla f (y). o o o Ejemplo 1.2. o Si ∂x Soluci´n de la ecuaci´n [1.2] que contiene una funci´n arbitraria.2 Hallar la soluci´n u = u(x. y) de la ecuaci´n o o ∂2u =0 ∂x∂y Soluci´n o ∂u ∂v ∂2u =⇒ = 0. y) = ϕ(y)dy + g(x) siendo g(x) arbitraria. u = φ(y). Por tanto e u(x. (1.´ 1. y) de la ecuaci´n o o ∂u =0 ∂x (1. la integral de ´sta tambi´n es una funci´n arbitraria. puesto que cualquier otra o o soluci´n puede obtenerse de [1. y) =cte.4) Se llama soluci´n general de la ecuaci´n dada en el ejemplo [1. o Notas a) Los ejemplos anteriores ponen de manifiesto que las EDP’s tienen familias enteras de soluciones.3) Como ϕ(y) es una funci´n arbitraria. DEFINICION. pero puede ser una funci´n cualquiera de y. (1.

4 2 .2. Soluci´n o ∂ ∂u x = x + y3 ⇒ ∂x ∂y ⇒ y ∂ ∂u dx = ∂x ∂y ∂u dy = ∂y (x + y 3 )dx = ∂u x2 = + y 3 x + φ(y) ∂y 2 x2 + y 3 x + φ(y) dy ⇒ 2 φ(y)dy + ϕ(x). se tiene 9 1 ξ(y) = − y 4 + 2y 2 − y − ϕ(1).2) La ecuaci´n o ∂u ∂x 2 + ∂u ∂y 2 + 1 = 0 no tiene soluciones reales del todo. la soluci´n general. a c) M´s adelante plantearemos el problema de como hallar las soluciones particulares o parciales haciendo intervenir condiciones adicionales que deben plantearse a la funci´n. y) = 1 2 1 x y + xy 4 + 2 4 De aqu´ que como se ha indicado anteriormente se llega a que ı u(x. Sustituyendo en [1. 2 4 (1. y) = 2y 2 − 4y. Como en el caso de las EDO’s con frecuencia necesitamos determinar soluciones de EDP’s que satisfagan condiciones dadas.3 Sea la EDP las condiciones siguientes: ∂2u = x + y 3 . y) = o 1 2 1 y y4 1 y + 1y 4 + ξ(y) + ϕ(1) = 2y 2 − 4y ⇒ ξ(y) = 2y 2 − 4y − − − ϕ(1) 2 4 2 4 ordenando. y) = siendo ξ(y) = 1 2 1 x y + xy 4 + ξ(y) + ϕ(x). NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES (EDP’S) b. Resolverla si dicha ecuaci´n est´ sometida a o a ∂x∂y u(x. u(x. y cualquier soluci´n obtenida de esta o o soluci´n general por selecciones particulares de las funciones arbitrarias se llama una soluci´n o o particular.5) φ(y)dy.14CAP´ ITULO 1. Ejemplo 1.5] x = 1. o En definitiva dada una EDP de orden n. que es la soluci´n general. u(1. una soluci´n que contenga n funciones arbitrarias o se llama. como se ha dicho antes. −2) = x + 8 u(1.

y) = P (x. . debido a que generalmente hay una combinaci´n de condiciones de o frontera e iniciales.7) . SIGNIFICADO GEOMETRICO DE LAS SOLUCIONES GENERAL Y PARTICULAR15 De modo que se llega a que u(x. k1 k2 x · · · ∂ kn x ∂x1 ∂xn ∂ x1 ∂ 2 n Sea una EDP : F x1 . De donde ϕ(x) = x + 8 + x2 − 4x − 37 + ϕ(1) ⇒ ϕ(x) = x2 − 3x − 29 + ϕ(1) que si sustituimos en la soluci´n general nos queda: o u(x. · · · = 0.´ 1. Entonces la expresi´n anterior toma la forma o z = f (x. xn . Significado geom´trico de las soluciones general y e particular ∂u ∂u ∂mu . . u. y. y) = 1 2 1 1 9 x y + xy 4 − y 4 + 2y 2 − y − ϕ(1) + x2 − 3x − 29 + ϕ(1) 2 4 4 2 1 2 1 1 9 x y + xy 4 − y 4 + 2y 2 − y + x2 − 3x − 29.3. u.6) Se puede utilizar la primera terminolog´ de problemas de valor inicial y de frontera para ıa las EDP’s. y). · · · . 2 4 4 2 Realizando las operaciones indicadas obtenemos u(x. . =0 Para fijar ideas tomamos s´lo de dos variables independientes x e y. utilicemos funciones particulares para φ(y) y ϕ(x).···. 2 4 4 2 (1.···.3. . y) + φ(y) + ϕ(x). Sin embargo. y reemplacemos la variables u por z. −2) = 1 1 9 1 2 x (−2) + x(−2)4 − (−2)4 + 2(−2)2 − (−2) − ϕ(1) + ϕ(x). (1. −2) = x + 8 se tiene que o u(x. . ∂x ∂x∂y u(x. x2 . y) = 1 1 9 1 2 x y + xy 4 − y 4 + 2y 2 − y − ϕ(1) + ϕ(x) 2 4 4 2 Usando la condici´n u(x. . Si la soluci´n de o o ∂u ∂2u F x. . es por ejemplo. −2) = = −x2 + 4x − 4 + 32 + 9 − ϕ(1) + ϕ(x) = −x2 + 4x + 37 − ϕ(1) + ϕ(x) = x + 8. con frecuencia nos referimos a tales problemas como Problemas de Valor de Frontera (PDVF) (V´ase el concepto detallado en el ejercicio resuelto n´mero 2) e u 1. y) = es decir: u(x. .

. como una superficie en un sistema de coordenadas cartesianas x.y) 30 20 10 Z 0 −10 −20 −30 120 100 80 60 40 20 Y 0 0 20 X 60 40 80 100 120 Figura 1. As´ por ejemplo. esto es. y. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES (EDP’S) 40 z=f(x. z. 0.1: Se interpreta. Y la ecuaci´n x2 + y 2 + z 2 + u2 = R2 representa una hiperesfera de centro (0. por tanto. o b) Estas ideas se pueden generalizar a los casos donde hay m´s de dos variables indepena dientes. x). obtenemos una familia de superficies cada miembro de la cual corresponde a una selecci´n particular de φ(y) y ϕ(x). Notas: a) Obs´rvese las analog´ con las EDO’s en las que la soluci´n general con constantes e ıas o arbitrarias -en vez de funciones. una soluci´n o o particular: La EDP que tenga esta como soluci´n se llama Ecuaci´n Diferencial de la Familia o o de Superficies. 0. 0. y. Se trata de una superficie de cuatro dimensiones o e Hipersuperficie. 0) y radio ı R. Para funciones arbitrarias φ(y) y ϕ(x). tendr´ ı ıamos que si u = f (x. y.16CAP´ ITULO 1. 0) o y radio R. As´ por ejemplo:x2 + y 2 + z 2 = R2 representa una esfera centrada en (0. donde cada miembro de ella corresponde a una soluci´n particular.representa una familia de curvas. z) ya no podr´ ıamos visualizar geom´tricamente: p = f (x.

o Ejemplo 1. parece l´gico o que se obtengan EDP por el proceso inverso de eliminar tales funciones. y) 3 ∂y −1 ∂y ⇒y ∂u(x. y) = xφ(y) + yϕ(x). o Ejemplo 1.4. y) −9y −1 ∂y −9y 2 ϕ(x) = ∂u(x. y) = −3y 3 ϕ(x) − 6x + y. Encontrar una EDP de primer orden para esa soluci´n general. EDP’S QUE SURGEN DE LA ELIMINACION DE FUNCIONES ARBITRARIAS17 1. . A modo de varios ejemplos veamos la utilidad de c´mo se pueden resolver. Si diferenciamos respecto a y. y) + 6x − y = ⇒y − y = 3u(x. ϕ arbitrarias. y) u(x.4.1 Sea la soluci´n de la EDP u(x.2 Encontrar una EDP de segundo orden que tenga como soluci´n general o u(x.4. EDP’s que surgen de la eliminaci´n de funciones o arbitrarias Ya que las soluciones de las EDP’s hacen intervenir funciones arbitrarias. y) + 18x − 3y ∂u(x. o o Soluci´n o u(x. y) = −9y 2 ϕ(x) + 1. y) = 18x − 2y ∂y basta sustituir para comprobar que es la soluci´n pedida. . y) + 6x − y = 2 ϕ(x) ∂u(x. ∂y −3y 3 ϕ(x) = u(x. y) + 6x − y ⇒ −3y 3 ϕ(x) u(x. φ. y) −1 ∂y ⇒ y ∂u(x. y) − 3u(x.´ 1. eliminando ϕ(x) entre ambas ∂u(x.4. y) = −3y 3 ϕ(x) − 6x + y con ϕ(x) una o funci´n arbitraria de x.

y) + x x ∂u(x. Obtenemos la EDP que dese´bamos a xy Notas ∂u(x. y) − ∂x∂y ∂y = 0. y deriv´mos con respecto a y a ∂ 1 ∂y y − 1 y2 x x ∂u(x. es frecuente escribir una ecuaci´n diferencial de orden mayor que n teniendo esta soluci´n o o . y) ∂ 2 u(x. y) ∂ 2 u(x. y) + ∂x y [PASO 4 ] Quitando denominadores − x ∂u(x. y) = y[xϕ (x) − ϕ(x)] ∂x [PASO 3 ] Dividimos ambos lados por y. y) y = φ(y) + ϕ(x). o o u c) Si una soluci´n tiene un n´mero dado n de funciones arbitrarias. y) − u(x. ∂y y x ∂ 2 u(x. y) − u(x. y) + y x − ∂x ∂x∂y ∂y = 0. y) ∂u(x. y) y 1 u(x. y) + = 0 + ϕ (x) − 2 yϕ(x) 2 x x ∂x x x quitando denominadores: − −u(x. y) −x −y + u = 0. ∂u(x. ∂x∂y ∂x ∂y a) Al derivar las funciones arbitrarias admitimos que son diferenciables. y) ∂u(x. y) 1 − u(x. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES (EDP’S) Soluci´n o [PASO 1 ] u(x.18CAP´ ITULO 1. y) = xyϕ (x) − yϕ(x) ⇒ ∂x ∂u(x. y) ∂x = ∂ y(x − ϕ (x) − ϕ(x)) = 0. y) − u(x. y) = xφ(y) + yϕ(x) =⇒ ÷x u(x. y) ∂u(x. b) La EDP obtenida en cada caso representa la EDP de la familia representada por la soluci´n general. y) ∂ y = φ(y) + ϕ(x) ⇒ ∂x x ∂x x 1 1 ∂u(x. x x [PASO 2 ] Diferenciando con respecto a x: ∂ u(x.

u(0. z) = satisface la ecuaci´n de Laplace o ∂2u ∂2u ∂2u + 2 + 2 =0 ∂x2 ∂y ∂z 1. v. Si u y v son funciones diferenciables de x. ∂x ∂y 1. y) π b) = x2 cos y. y. Ejercicios propuestos 1.7 a) Sea F (u. y) = x2 φ(y) + 3xy √ b) u(x. ∂x ∂y 1 x2 + y 2 + z 2 u(1.2 Obtener la EDP del menor orden eliminando las funciones arbitrarias en cada relaci´n que se da. y) = 20 cos y o 1.3 Hallar n para que z = x3 arctan x2 − xy + y 2 x2 + xy + y 2 satisfaga x ∂z ∂z +y = nz. y) +y = 2u(x.1. EJERCICIOS PROPUESTOS 19 1. y) = 0 a) ∂x ∂ 2 u(x. y. diferenciando con respecto a x e y probar que: ∂F ∂u ∂F ∂u ∂u ∂u ∂z + ∂x ∂z ∂x ∂u ∂u ∂z + ∂y ∂z ∂y + + ∂F ∂v ∂F ∂v ∂v ∂v ∂z + ∂x ∂z ∂x ∂v ∂v ∂z + ∂y ∂z ∂y =0 =0 .6 y y a) Si z = φ( ) + xϕ( ) demostrar que x x x2 ∂2z ∂2z ∂2z + 2xy + y2 2 = 0 ∂x2 ∂x∂y ∂y o b) Obtener una soluci´n a la EDP anterior que satisfaga las condiciones z = cos y para x = 1 y z = e−2y para x = 1 . Comprobar en cada caso que se verifica que la relaci´n dada es una soluci´n de la o o ecuaci´n obtenida o a) u(x. y).4 Resolver el problema de valor de frontera x ∂u(x. y) ∂u(x.5. u(x. z. 2 1. con F diferenciable arbitraria de u.5. y) = xφ(y) + (ln y)ϕ(x) 1. u x. = 0. 0) = 0. 2 ∂y 2 o 1. v) = 0. y) = sen y.1 Obtener soluciones a los siguientes problemas de valor de frontera ∂u(x.5 Mostrar que la funci´n u(x.

y) b) 2xy(ln y) − 2x − y(ln y) + u(x. donde F es una funci´n arbitraria: o a) F (2x + 3z. yz) = 0 F (x − y − z. x2 − 2xy) = 0. y) ∂u(x. y) = x2 (1 − cos y) − 2x2 π 1.2 a) x ∂u(x. z (Este ∂x ∂y resultado es la EDP correspondiente a F (u. demostrar que la EDP resultante ∂u ∂v ∂z ∂z tiene la forma P +Q = R. y) = 0. y) + 3xy = 0 ∂x ∂ 2 u(x.3 n = 3 y 1. y) = x sen y y b) u(x. y) = 20x2 cos( ) x −y y 1. ∂x∂y ∂x ∂y 1. y. siendo P.1 a) u(x.4 u(x. encontrar las EDP’s correspondientes a cada una de las e siguientes. Integrando respecto de x: ∂x∂y ∂x ∂y ∂ ∂u ∂u 3 dx = (3x + 8y 2 )dx ⇒ = x2 + 8xy 2 + φ(y).6 b) z = (2x − 1) cos( ) + 2(1 − x)e x x 1. z cos y) = 0 d) F (x2 + y 2 . y) ∂u(x. x − 2y) = 0 b) c) F (z sen x. ∂x∂y 1. ∂x ∂y ∂y 2 . b) Eliminando 1. Soluciones a los ejercicios propuestos 1. R funciones conocidas de x. Ejercicios resueltos ∂2u = 3x + 8y 2 . NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES (EDP’S) ∂F ∂F . y) − 2u(x. Q. de las ecuaciones anteriores.7].8 a) 6 ∂z ∂z ∂z ∂z +3 = −4 b) y 2 − xy = xz ∂x ∂y ∂x ∂y ∂z ∂z ∂z ∂z c) (tan x) − (cot y) +z =0 d) x + (x − y) =y ∂x ∂y ∂x ∂y 1.20CAP´ ITULO 1.6.8 Usando el m´todo del ejercicio [1.1 Obtener las soluciones de la EDP siguiente: Soluci´n: o ∂2u ∂ ∂u = = 3x + 8y 2 . v) = 0).

ux (x. y) = −8x − ey ϕ(0) + ey ϕ(x). siendo ϕ(x) arbitraria.1. se tiene que: ξ(y) = −ey ϕ(0). y por tanto (1.8) u(x. ∂y De aqu´ u(x. y) = −8x + ξ(y) + ey ϕ(x).6. Por tanto: u(x. EJERCICIOS RESUELTOS 21 Integrando respecto de y: ∂u dy = ∂y 3 2 x + 8xy 2 + φ(y) dy ⇒ 2 φ(y)dy + ϕ(x) (1. y) = −8x + ey ı: ξ(y) = ey e−y φ(y)dy + ey ϕ(x). y) = x2 y + xy 3 + y 3 + x2 + 1 2 3 1. Por tanto o ∂ e−y u = 8xe−y + e−y φ(y).2 Hallar una soluci´n al problema de valor de frontera o ∂2u ∂u = + 8. ∂x∂y ∂x . ϕ(x) = x2 + 1 se tiene una o soluci´n particular: o 3 8 u(x. y) = 0.9) 3 2 8 x y + xy 3 + ξ(y) + ϕ(x) 2 3 es la soluci´n general de la EDP inicial. se tiene: u(x. Como u(0. y) = 3 2 8 x y + xy 3 + 2 3 De aqu´ que como la integral de una funci´n arbitraria de la variable y es otra funci´n ı o o arbitraria de la variable y se tiene que u(x. Soluci´n: o Para una mejor comprensi´n escribamos la EDP as´ o ı: ∂ ∂u ∂ ∂u ∂u x − u = 8 =⇒ − u dx = 8dx ⇒ − u = 8x + φ(y). 1u x es la ∂u ∂x . 0)1 = x2 e−y φ(y)dy. Esta ecuaci´n o ∂x ∂y ∂x ∂y ∂y −y es una ecuaci´n lineal con factor integrante e . Si escribimos u(0. y) = φ(y)dy = ξ(y). y) = 0. Si hacemos ξ(y) = y 3 .

∂y ∂u ∂y ∂y [PASO 4 ] Eliminando φ (u) en los pasos (2) y (3) se tiene: ∂z ∂z ∂z ∂z = =⇒ − = 0.3] para cada una de las propuestas: . ϕ(0) = 03 + 8 · 0 + K. tenemos ∂z ∂z ∂u ∂u ∂z = = φ (u) ⇒ = φ (u).22CAP´ ITULO 1. y) = 1 3 y x e + 8xey − 8x 3 1. 3 1 3 x + 8x + K 3 1 a Puesto que ϕ(0) es una constante igual a K.4 Encontrar una EDP.1 = φ (u). y) ∂x = −8 + ϕ (x) = x2 ⇒ ϕ (x) = x2 + 8 ⇒ y=0 ϕ(x) = De donde: (x2 + 8)dx = 1 3 x + 8x + K. tenemos ∂z ∂z ∂u ∂z = = φ (u). de menor orden. Soluci´n: o [PASO 1 ] Llamemos u = x + y =⇒ z = φ(u) [PASO 2 ] Diferenciando respecto a x. ∂x ∂u ∂x ∂x ∂x [PASO 3 ] Diferenciando respecto a y. ∂x ∂y ∂x ∂y 1. y) = −8x − ey K + x3 ey + 8xey + ey K 3 En definitiva: u(x. Soluci´n: o Seguimos los mismos pasos que en el ejercicio [1. y ser´ 3 u(x. eliminando las funciones arbitrarias en la relaci´n o dada: a) z = φ(xy) b) z = φ(x2 − y 2 ) c) z = φ e3y (x − 2y) . y) = −8x − ey ϕ(0) + ey 1 u(x.1 ⇒ = φ (u).3 Encontrar una EDP de primer orden que tenga como una soluci´n general: z = φ(x + y) o siendo φ arbitraria. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES (EDP’S) Diferenciando con respecto a x y haciendo y = 0 ∂u(x.

= = φ (u)x. EJERCICIOS RESUELTOS 23 ∂z ∂z ∂u a) Llamemos u = xy ⇒ z = φ(u). y respecto de y y eliminando φ (u) de entre ambas se tiene: ∂z ∂z ∂u = = φ (u)2x. ∂x ∂y ∂x ∂y = y x ⇒ ∂z ∂y b) Llamemos u = x2 − y 2 ⇒ z = φ(u). a ∂z ∂z ∂u = = φ (u) 3xe3y − 2e3y − 6y 2 e3y ∂y ∂u ∂y eliminando φ (u) de entre ambas se tiene que: ∂z φ (u)e3y ∂z ∂z ∂x = ⇒ (3x − 6y 2 − 2) = ⇒ ∂z −φ (u)e3y [3x − 2 − 6y 2 ] ∂x ∂y ∂y (3x − 6y 2 − 2) ∂z ∂z − = 0. Diferenciando respecto de x.1. ∂x ∂u ∂x ∂z ∂z ∂u = = −φ (u)2y ∂y ∂u ∂y ∂z ∂x = φ (u)2x ⇒ −y ∂z = x ∂z ⇒ ∂z −φ (u)2y ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z x +y =0 ∂y ∂x c) Llamemos u = e3y (x − 2y) = xe3y − 2ye3y ⇒ z = φ(u).6. ∂x ∂y . ∂x ∂u ∂x ∂z ∂z ∂u Diferenciando con respecto a y. ∂z ∂z ∂u = = φ (u)e3y . ∂x ∂u ∂x An´logamente respecto de y. ∂y ∂u ∂y Eliminando φ (u) en las expresiones anteriores: ∂z ∂x = φ (u)y ∂z ∂x ⇒ ∂z ∂y = φ (u)x x ∂z ∂z ∂z ∂z =y =⇒ x −y = 0. = = φ (u)y. Diferenciando respecto de x. Diferenciando respecto a x.

24CAP´ ITULO 1. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES (EDP’S) .

Propiedades ”Ninguna certeza existe all´ donde ı no es posible aplicar la Matem´tica o en a aquello que no pueda relacionarse con la Matem´tica” a Leonardo da Vinci ”Hay otros mundos pero est´n en ´ste” a e Paul Eluard 25 .Cap´ ıtulo 2 Ecuaciones diferenciales lineales en derivadas parciales.

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES EN DERIVADAS PARCIALES. PROPIEDA .26CAP´ ITULO 2.

b(x. y). y). y). y) −x + [u(x. y) + C(x. o o o Si f (x.2) 2. y) = x2 + e−x es EDPL (Ecuaci´n en Derivadas Parciales Lineal) o 2 2 ∂x ∂y ∂u(x. y) ∂u(x. El operador L es el operador diferencial definido en todo caso en el espacio lineal C 2 (D) mediante u = u(x. y)u(x. Ejemplos a) 2 ∂ 2 u(x. C(x. y) = f (x. la ecuaci´n [2. c(x. Propiedades de las soluciones de las EDP Debido al car´cter de linealidad del operador L los siguientes teorema son v´lidos y repa a resentan las propiedades de las soluciones de las EDP’s homog´neas. y la funci´n inc´gnita u = u(x.1] por L[u] tenemos: L[u] = f (x. y) + c(x. a(x. y)]2 = 0 es EDPNL (Ecuaci´n en Derivadas Parciales o ∂x ∂y No Lineal) b) y Definici´n 2. y) ∂ 2 u(x. 2.1.´ 2. y) ∂ 2 u(x. si ´sta es lineal respecto o o e a la funci´n buscada y todas sus derivadas que forman parte de la ecuaci´n. y) = 0 en D ⊂ R2 .1] se llama homog´nea(EDPH) o e Notas 1. Ecuaci´n en derivadas parciales lineal o Definici´n 2. y) ∂ 2 u(x. y) y su correspondiente homog´nea L[u] = 0 e (2. y) ∂ 2 u(x.2. y) a(x. y) + 2 ∂x ∂x∂y ∂y 2 ∂u(x. y).1 La ecuaci´n en derivadas parciales se llama lineal. y). B(x. y).1.2 La EDP de segundo orden para la funci´n de dos variables independientes o o x e y en el caso general tiene la forma A(x. Si designamos el primer miembro de [2. e . ECUACION EN DERIVADAS PARCIALES LINEAL 27 2. y) ∂x ∂y (2. y) funciones de las variables x e y en una regi´n D ⊂ R2 .1) Siendo A(x. y). y) ∂u(x. y) + b(x. En caso contrario o o se llama no lineal. y) + 2B(x.

Teorema 2. . . o o e entonces u(x. en los problemas lineales para las EDP’s tendremos que operar no s´lo con combinaciones lineales de un n´mero finio u ∞ cn un (x. x. y)+ u2 (x. Sea la EDP = 0. o b) Si u1 (x. o e Teorema 2. la EDPHL ordinaria de n-´simo orden tiene precisamente n soluciones parciales e independientes linealmente. y). cn por las soluciones un (x.3 Si cada una de las funciones ui (x. i = 1. cuya combinaci´n lineal nos da la soluci´n general de esta o o ecuaci´n.2 Si u1 (x. . . Veamos el siguiente ejemplo. por ejemplo.1 Si u(x. u2 (x. y) es la soluci´n de la homog´nea L[u] = 0. de tal manera que sus soluciones ser´n. y) es tambi´n o e soluci´n de la homog´nea para k ∈ R. Tiene como soluci´n o ∂y general u = Φ(x). . . n. 2. y) a) Si u(x. En correspondencia con eso. y) son las soluciones de la EDPH L[u] = 0 entonces u1 (x. . o c) La EDP puede tener un conjunto infinito de soluciones parciales linealmente inde∂u pendientes. y) + v(x. las funciones a 1. y) es soluci´n de la ecuaci´n L[u] = f1 +f2 (Principio de Superposici´n) o o o Nota La demostraci´n en ambos casos es inmediata debido al car´cter de linealidad del operador o a L. k es la soluci´n de o k L[u] = 0 entonces i=1 ci ui (x. y) cuyos t´rminos son e to de soluciones. . entonces o o u1 (x.4 Sea L[u] = f (x. y) es soluci´n de L[u] = f1 y u2 (x. . 2. . y). . ´ b) Las propiedades anteriores tienen lugar tambi´n para las EDPHL ordinarias. . y) es tambi´n soluci´n de esta ecuaci´n. sino tambi´n con las series e n=1 los productos de algunas constantes. e o o Teorema 2. x3 . Sin eme bargo. Notas a) Este ultimo teorema es un corolario de los dos anteriores. . .28CAP´ ITULO 2. y) es la soluci´n de L[u] = f . y) es la soluci´n de la EDPH L[u] = 0 entonces ku(x. y) es soluci´n de L[u] = f y v(x. y) es tambi´n soluci´n de la ecuaci´n homog´nea. siendo e o o e ci ∈ R. y) es soluci´n de L[u] = f2 . x2 . ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES EN DERIVADAS PARCIALES. xn . y) de la ecuaci´n o diferencial. y)+u2 (x. PROPIEDA Teorema 2. . i = 1.

y) = y = 0 son hiperb´licas: ∀x. y) + 2B(x. o o 2. y) + C(x. y) + c(x. o ∂x ∂y 2 ∂ 2 u(x. y) + = 0 es el´ ıptica : ∀x. observando determinadas condiciones para los coeficientes de la ecuaci´n o A(x. y) ∂ 2 u(x. si ∆ = B 2 − AC > 0 en Ω. y) ∂ 2 u(x. y) a(x. y) ∂ 2 u(x. y)u(x. y) + C(x. y) + 2B(x. y) ∂ 2 u(x. Se dice: o 1. y) ∂u(x. y) ∂ 2 u(x. si ∆ = B 2 − AC < 0 en Ω. y) + = 0 es ∂x2 ∂y 2 La ecuaci´n y o El´ ıptica ∀y > 0 Parab´lica en la l´ o ınea y = 0 Hiperb´lica en el semiplano y < 0 o 2. y) ∂ 2 u(x. y) + 2 ∂x ∂x∂y ∂y 2 ∂u(x. ∂x2 ∂y 2 ∂ 2 u(x. y ∈ Ω. Condiciones I) Se puede mostrar que. y) = es parab´lica: ∀x. Parab´lica en Ω. y ∈ Ω. Clasificaci´n de las EDP’s de segundo orden de dos o variables independientes ∂ 2 u(x.3.´ 2. Ejemplos Las ecuaciones La ecuaci´n o La ecuaci´n o ∂ 2 u(x. si ∆ = B 2 − AC = 0 en Ω. y) + ∂x2 ∂x∂y ∂y 2 . El´ ıptica en Ω. y) ∂ 2 u(x. o ∂x2 ∂y 2 ∂x∂y ∂u(x. 3.3 Sea la EDP de segundo orden o A(x.3. y) = f (x. CLASIFICACION DE LAS EDP’S DE SEGUNDO ORDEN DE DOS VARIABLES INDEPENDIENTES29 2. y ∈ Ω. y) ∂ 2 u(x. y) + b(x. y) ∂ 2 u(x. y) ∂ 2 u(x. Hiperb´lica en Ω.4. y) en una cierta regi´n Ω ⊂ R2 (plano OXY ). y) ∂x ∂y Definici´n 2.

y) ∂u(x. y) = f (x.3] es del tipo hiperb´lico o o o (∆ > 0). y) y η = φ(x. Aqu´ Ψ y Φ son algunas funciones que dependen de la funci´n buscada u(x. y) ∂u(x. u(x. Ayud´ndose del cual la ecuaci´n [2. y) ∂u(x.3] es del tipo parab´lico (∆ = 0). y) ∂ 2 u(x. y) ϕ. y) = Φ ξ.3) puede hacerse un cambio no singular de las variables independientes ξ = ϕ(x. y) + c(x. y) ∂ 2 u(x. o Nota Como regla. n . η ∈ C 2 . u(x. ∂ξ 2 ∂η 2 ∂ξ ∂η (son dos formas can´nicas de las ecuaciones de tipo hiperb´lico). . o En algunos casos la forma can´nica de la ecuaci´n permite hallar la soluci´n general o o o de la ecuaci´n inicial. y). 2 ∂η ∂ξ ∂η (es la forma can´nica de la ecuaci´n de tipo parab´lico). . .3]. Si la ecuaci´n [2. Φ se determinan por la ecuaci´n inicial [2. η. y) − = Φ ξ. entonces ´sta se transforma en la forma e ∂u(x. y) derivadas primeras . PROPIEDA a(x. u(x. entonces ´sta se transforma en la e forma: ∂ 2 u(x. η. es realizable s´lo en un entorno suficiena o temente peque˜o del punto examinado .30CAP´ ITULO 2. y). y) = Ψ ξ. y). y). η. y) + = Φ ξ. y) ∂u(x. y) + b(x. y) ∂u(x. y) ∂ 2 u(x. o o o Si la ecuaci´n [2.3] es del tipo el´ o ıptico (∆ < 0). y) ∂u(x. y)u(x. o o Si la ecuaci´n [2. η. La forma ∂ξ ∂η de las funciones Ψ. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES EN DERIVADAS PARCIALES. y) ∂u(x. y) ∂x ∂y (2. u(x. y) ∂u(x. y de las variables independientes ξ. de sus ı o ∂u(x. y) ∂u(x. la reducci´n de la ecuaci´n [2. ∂ξ∂η ∂ξ ∂η o ´ ∂ 2 u(x. es decir.3] se transforma en el tipo can´nico m´s simple a o o a que es propio para cada tipo de la ecuaci´n. 2 2 ∂ξ ∂η ∂ξ ∂η (es la forma can´nica de las ecuaciones de tipo el´ o ıptico). η. . entonces ´sta se transforma en la o o e forma ∂u(x.3] a la forma can´nica cambiando variables o o o independientes tiene car´cter local. y) ∂ 2 u(x. y).

y) ∂ 2 u(x. y) ∂ 2 u(x. t). y) ∂ 2 u(x.5. y) ∂ 2 u(x. o La m´s simple es la ecuaci´n de vibraciones de la cuerda (ecuaci´n ondulatoria unidimena o o sional) ∂2u ∂2u = a2 2 . Por ejemplo. y. En el caso unidimensional la ecuaci´n m´s simple de cunductibilidad t´rmica o o a e . tambi´n se u e diferencian las ecuaciones de los tipos hiperb´lico. membranas.4) ∂t2 ∂x T Siendo x la coordenada espacial. y) + + + = 0(Tipo el´ ıptico) ∂t2 ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 donde u = u(x. 2. t el tiempo y a2 = .1. y) ∂ 2 u(x. y) − − − = 0(Tipo parab´lico) o ∂t ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ∂ 2 u(x. y) ∂ 2 u(x. o oscilaciones ac´sticas del gas en los tubos. y) ∂ 2 u(x. CASOS PARTICULARES 31 II) Cuando el n´mero n de las variables independientes es superior a dos.5. la forma can´nica m´s simple de las ecuaciones semejantes o a tiene el aspecto de: ∂ 2 u(x. y) ∂ 2 u(x. cuando n = 4. A semejantes ecuaciones puede e reducirse un gran n´mero de diferentes problemas f´ u ısicos.5. t) (2. u = u(x. y) − − − = 0(Tipo hiperb´lico) o ∂t2 ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ∂u(x. Ecuaciones de tipo parab´lico o Los procesos de conductibilidad t´rmica y de difusi´n conducen a las ecuaciones de tipo e o parab´lico. oscilaciones electromagn´ticas) se describen por u e las ecuaciones del tipo hiperb´lico.2. Ecuaciones de tipo hiperb´lico o Los fen´menos oscilatorios de diferente naturaleza (vibraciones de cuerdas.2. 2. 2. Casos particulares Limit´monos al estudio de las EDPL de segundo orden. donde T es la tensi´n de la cuerda o ρ y ρ su densidad lineal.5. y) ∂ 2 u(x. z. parab´lico y el´ o o ıptico.

y) + i v(x. Se puede comprobar directamente que la soluci´n de la ecuaci´n [2. . Ecuaciones de tipo el´ ıptico Los procesos a ciclo fijo. PROPIEDA tiene la forma ∂u ∂2u = a2 2 .6) 2. . . t. se determinan o por las ecuaciones de tipo el´ ıptico. y) (2. y) son las soluciones de la ecuaci´n de Laplace [2. Se puede mostrar que las soluciones de [2. 1. Este ultimo resultado es un caso particular de la afirmaci´n general ´ o que las partes real e imaginaria de la funci´n anal´ o ıtica f (z) = u(x. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES EN DERIVADAS PARCIALES.5) Aqu´ a2 = ı K . t) = π x2 e 4a2 t t 2 2 o 3.4] es o o u(x.3. α ∈ R arbitrarias y λ es el par´metro num´rico. y) de la variable compleja z = x + i y son cada una de las soluciones de la ecuaci´n de Laplace o [2. e 2. donde ρ es la densidad del medio. y). y) que se determinan a partir de la relaci´n (x + i y)n = Pn (x. λ) = Ae−a 2 λ2 t sen(λx + α) siendo A.32CAP´ ITULO 2. t.5] respecto al o o par´metro λ dentro de los l´ a ımites de −∞ hasta +∞.6]. el representante t´ ıpico de ´stas es la ecuaci´n de Laplace e o ∆u ≡ Notas 1. c es el calor espec´ ıfico y K es el coeficiente cρ de conductibilidad t´rmica. Qn (x. obtenemos la llamada soluci´n o fundamental de la ecuaci´n de conductibilidad t´rmica o e v(x. . t) = ϕ(x − at) + ψ(x + at) ϕ(ξ) ∧ ψ(η) ∈ C 2 ∂2u ∂2u + 2 = 0. cuando la funci´n buscada no depende del tiempo.6] o para n = 0. λ) = e−a λ t cos λx de la ecuaci´n [2. y) + i Qn (x.5. t) (2. ∂t ∂x u = u(x. a e Integrando la soluci´n u(x. Las funciones de valor real Pn (x. 2. ∂x2 ∂y u = u(x.5] son de la forma u(x.

las o condiciones de frontera se omiten. la regi´n Ω coincide con todo el espacio Rn .7. la ecuaci´n lineal tiene la forma: o ∂ ∂ F . Por ejemplo. 2. hace falta plantear el estado inicial de este proceso (Condiciones iniciales) y el r´gimen en la frontera S de aquella regi´n Ω ∈ Rn . o c) El problema mixto para las ecuaciones de tipo hiperb´lico y parab´lico: se plantean o o las condiciones iniciales y las de frontera. por n ejemplo. ∂x ∂y . Dy ≡ y los coeficientes son funciones de las variables x e y solamente.6. Dy ] es un polinomio en los dos operadores ∂ ∂ . Si consideramos. y) = φ(x. la soluci´n general de la ecuaci´n o o Se distinguen tres tipos principales de problemas para las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales: a) El problema de Cauchy para las ecuaciones de tipo hiperb´lico y parab´lico: se o o plantean las condiciones iniciales. para determinar la soluci´n o que describe el proceso f´ ısico dado. Por eso. dos variables independientes x e y y la variable dependiente es u = u(x. las condiciones iniciales se omiten.7) ∂x ∂y donde el operador F Dx ≡ ∂ ∂ . y) (2. Esto se debe a la No unicidad de la soluci´n de las o ecuaciones diferenciales . M´todo de separaci´n de variables: caso pr´ctico e o a Veamos en este apartado la forma de resolver desde el punto de vista pr´ctico las EDP’s a en los dos tipos se˜alados en apartados anteriores: lineal y no lineal. Ω = Rn . y). hace falta plantear condiciones adicionales. ∂x ∂y o F [Dx . Planteamiento de problemas para las EDP’s de segundo orden Para describir completamente uno u otro proceso f´ ısico es insuficiente s´lo la ecuaci´n o o diferencial del proceso. PLANTEAMIENTO DE PROBLEMAS PARA LAS EDP’S DE SEGUNDO ORDEN33 2. en la cual tiene lugar e o el proceso (Condiciones de frontera). u(x. y) = f (x) + ∂x∂y g(y).2. b) El problema de contorno para las ecuaciones de tipo el´ ıptico: se plantean las condiciones de la frontera S de la regi´n Ω.6. ∂2u = 0 tiene la forma u(x. donde f y g son las funciones derivables arbitrarias.

Si F = xDx + yDy y φ(x.7]. de estudiar. o a b) Las ecuaciones no lineales son. Por ello hablaremos de aquellas ecuaciones diferenciales parciales lineales que son m´s utiles en problemas a ´ aplicados. Teoremas En analog´ con las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO’s) tenemos los siguientes ıa teoremas. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES EN DERIVADAS PARCIALES. Ejemplos 2 2 1. Notas a) La extensi´n a m´s de dos variables se generaliza sin grandes dificultades. la EDP se llama Ecuaci´n Lineal con o Coeficientes Variables.34CAP´ ITULO 2. 2.8. entonces podemos escribir ∂2u ∂2u ∂2u ∂u −2 2 −3 + 5u = x3 − ey +4 2 ∂x ∂x∂y ∂y ∂x que es una EDPL con coeficientes constantes. la EDP se llama Ecuaci´n Lineal con Coeficientes o Constantes. y) = 1. en general dif´ ıciles. 3. y) = x3 − ey . entonces tendremos x ∂u ∂u +y =1 ∂x ∂y que es una EDPL con coeficientes variables. . La ecuaci´n o ∂u ∂x 2 + ∂u ∂y 2 = 3x − 8y es una EDP no lineal puesto que no puede expresarse en la forma [2. b) En el caso de que los coeficientes sean variables. Si F = Dx + 4Dx Dy − 2Dy − 3Dx + 5 y φ(x. 2. PROPIEDA a) Si los coeficientes son constantes.

eby . con coeficio entes constantes. · · ·) u(x.2. un m´todo con mejor ene e e foque es asumir una soluci´n de la forma u(x. (2. · · ·) = α1 u1 (x. . una funci´n s´lo de x multiplicada por una funci´n s´lo de y. · · ·) = 0 y cualquier soluci´n particular up de [2. y.6 Sean u1 (x.1. de e o a Principio de Superposici´n) o (2.8.8) donde x. como indic´bamos anteriormente. z.12]. en casos de coeficientes e variables o constantes. En el caso de la ecuaci´n [2. M´todo de separaci´n de variables e o Intentemos dar respuesta a la soluci´n de la ecuaci´n homog´nea o o e F (Dx . Dy . · · · o m´s breveo a mente u = XY Z · · · esto es.8] es la suma de la soluci´n general uh de la o o ecuaci´n homog´nea (ecuaci´n complementaria) o e o F (Dx . F (D) y = 0. · · ·) + up (x. y · · · son variables independientes y F (Dx . α2 . y. · · ·). son constantes cualesquiera u(x. y. y. · · ·) u(x.ecz · · ·. como se sugiere al escribir u = eα1 x+α2 y+··· como u = eax . . ıamos α1 x+α2 y+··· asumir como soluci´n u(x. Este ı m´todo de soluci´n con frecuencia se llama el M´todo de Separaci´n de Variables(MSV). · · ·) = X(x).9) 2. TEOREMAS 35 Teorema 2. Aunque este m´todo tiene ´xito en algunos casos. · · ·) de [2. entonces la soluci´n general de [2.Z(z).10) Supongamos el caso de una EDO (Ecuaci´n Diferencial Ordinaria). α3 . α2 . y. Dy . (Se conoce con el nombre. Dy . la cual conduc´ a la ecuaci´n o ıa o auxiliar o ecuaci´n caracter´ o ıstica para determinar la constante m. · · ·) = e o y tratar de determinar las constantes α1 .8]. Dy . u2 (x. y. y. · · ·) (2.5 Se considera la EDPL: F (Dx .8. y o o o o as´ sucesivamente. e o e o Este m´todo es de gran utilidad para obtener soluciones de EDP’s.9] con coeficientes constantes. . y. Esto es: o u(x. En este caso usamos la sustituci´n y = emx . y.9] con frecuencia se denomina la soluci´n compleo o mentaria de [2. z. · · ·) A la soluci´n general uh (x. z. y. · · ·) = 0. · · ·). · · ·) = φ(x. · · ·)+· · · es tambi´n una soluci´n . .8] Teorema 2. y. Dy .Y (y). · · ·) es un operador polin´mico en o Dx . · · ·) = uh (x. y. por analog´ deber´ o ıa. representa el objetivo central de este tema. · · ·)+α2 u2 (x. y. · · ·. · · ·. y. · · · soluciones de la ecuaci´n [2. Entonces o si α1 .

3X Y (2. Si ahora usamos la condici´n que nos impone el problema de valor de frontera tendremos: o Be−cy = 4e−2y + 3e−6y .12] se tiene que X − 3cX Y + cY = 0 = 0 (2.Y (y) ´ u = X. De [2. mientras que el otro miembro o s´lo depende de y. Ejemplo 1 Resolver el problema de valor de frontera ∂u ∂u +3 = 0.13] tienen de soluciones.13) de ah´ que las ecuaciones [2. dividiendo ambos miembros por 3XY al suponerlo distinto de cero. y) = 4e−2y + 3e−6y . que llamaremos c. (2.12) Se ve entonces que un lado de la igualdad s´lo depende de x. ı X = a1 e3cx . Puesto que x e y son variables independientes. PROPIEDA Ejemplos que ilustran el M´todo de Separaci´n de Variables (MSV) e o Vamos a mostrar algunos ejemplos que nos ayuden a entender el MSV. respectivamente. llamando X = o e Y = .36CAP´ ITULO 2.Y . ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES EN DERIVADAS PARCIALES. o constante.16) (2.14) . y) = X · Y sustituyendo. se tiene que X Y =− . Sustio dX dY tuyendo en la ecuaci´n se tiene. ∂x ∂y Soluci´n o Admitamos que existen soluciones de la forma u(x.11) u(0. que dx dy X Y + 3XY = 0 ⇔ X Y + =0 3X Y (2.15) Y = a2 e−cy (2. ı u(x. y) = a1 a2 ec(3x−y) = Bec(3x−y) siendo B = a1 a2 ∈ R.12] es igual a la misma ı. y) = X(x).11] puede ser cierta si y s´lo si cada miembro de [2. As´ como u(x. ellas no dependen entre o s´ y por tanto [2.

y) = b1 ec1 (3x−y) + b2 ec2 (3x−y) . El problema sin aparente soluci´n se salva aplicando el teorema [2. Sin embargo el cocktail del MSV con el Principio de Superposici´n de Variables (PSV) o resulta de gran utilidad. c1 = 2 ∧ b2 = −3. c2 = 6.16] no puede ser cierta para ninguna selecci´n de las constantes B o y c. y a´n o ıcil u cuando se pueda encontrar. y parecer´ como si el m´todo no funcionara.16] el m´todo funcionar´ e e ıa. a u . y c = 2 y conducir´ a la soluci´n deseada de [2. y) = 4e2(3x−y) − 3e6(3x−y) . Por tanto la soluci´n deseada o viene dada por u(x.6]. La condici´n de frontera de inicial nos conduce a o b1 e−c1 y + b2 e−c2 y = 4e−2y − 3e−6y que se satisface si elegimos b1 = 4. si tuvi´ramos s´lo uno de ıa e e o los t´rminos a la derecha de [2.8. y) = 4e2(3x−y) . se tendr´ ı.15]: ıa o u(x. a e o b) Un ejemplo m´s complicado del m´todo de separaci´n de variables lo podemos ver m´s adelante en el ejercicio resuelto n´mero uno. TEOREMAS 37 Desafortunadamente [2. y) = b2 ec2 (3x−y) son ambas soluciones.15] o que u1 (x. Por supuesto. y) = b1 ec1 (3x−y) u2 (x. Una raz´n la encontramos o o o en que excepto en casos muy sencillos la soluci´n general es dif´ de encontrar. puede ser dif´ determinar la soluci´n particular a partir ıcil o de ella. e o ıa Be−cy = 4e−2y ⇒ B = 4.2. Se tiene de [2. y se debe tener tambi´n como soluci´n e o u(x. por ejemplo. Notas a) Podemos preguntarnos porqu´ no trabajamos el problema resuelto anterior encontrane do primero la soluci´n general y luego la soluci´n particular. As´ si tuvi´ramos s´lo 4e−2y .

∂x∂y∂z 2. y) = φ1 (x) + φ2 (x)ey . 0) = 4e−3x ∂x ∂y ∂y ∂y b) 4 + = 3y. 2. hallar la soluci´n de la ecuaci´n o o 2. z).2 Hallar la soluci´n general de la ecuaci´n: o o 2. parabolicidad y la elipticidad de las ecuaciones siguientes: a) b) ∂2u ∂2u ∂2u +2 −3 2 ∂x2 ∂x∂y ∂y 2 2 ∂ u ∂2u ∂ u − 2x +y 2 ∂x2 ∂x∂y ∂y = 0 = u + 1.1 u(x.3 Hallar la soluci´n general de la ecuaci´n: o o 2. u(x. ∂x∂y ∂x ∂2u = ex+y .7 Hallar la soluci´n general de la ecuaci´n: o o 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES EN DERIVADAS PARCIALES.6 Hallar la soluci´n general de la ecuaci´n: 2. 0) = 4e−x − e−5x .2 u(x. ∂y 2 ∂y ∂u ∂2u = 2y . ∂xn ∂3u = 0. Ejercicios propuestos ∂2u ∂u = . y) = φ1 (x)ey + φ2 (x). ∂y n ∂nu = 0. 2 . y.9.9 Hallar las regiones de la hiperbolicidad. 2.4 Hallar la soluci´n general de la ecuaci´n: o o 2. ∂y 2 ∂2u = x + y.10 Usar el MSV para obtener las soluciones a los problemas de valor de la frontera: ∂u ∂u +u = . ∂y 2 ∂2u 1 ∂u + = 0.8 Considerando u = u(x.5 Hallar la soluci´n general de la ecuaci´n: o o o o 2. ∂t ∂x a) Soluciones a los ejercicios propuestos 2. y(x. PROPIEDA 2.1 Hallar la soluci´n general de la ecuaci´n: o o 2.38CAP´ ITULO 2. ∂x∂y x ∂y ∂nu = 0.

2.10. EJERCICIOS RESUELTOS

39

2.3 u(x, y) = ex+y + φ1 (x)y + φ2 (x). 2.4 u(x, y) = 2.5 u(x, y) = y3 xy 2 + + φ1 (x)y + φ2 (x). 2 x φ1 + φ2 (x). x

2.6 u(x, y) = φ1 (x)y n−1 + φ2 (x)y n−2 + · · · + φn (x). 2.7 u(x, y) = φ1 (y)xn−1 + φ2 (y)xn−2 + · · · + φn (y). 2.8 u(x, y, z) = φ1 (x, y) + φ2 (x, z) + φ3 (y, z). 2.9 a) La ecuaci´n es hiperb´lica en todas las partes. b) En la regi´n x2 − y > 0 la ecuaci´n es o o o o 2 2 hiperb´lica, en la regi´n x − y < 0 la ecuaci´n es el´ o o o ıptica y la curva y = x est´ formada a por los puntos de parabolicidad. 2.10 a) u(x, y) = 4e−3x−2y ; b) y(x, t) = 4e−x+t − e−5x+2t .

2.10.

Ejercicios resueltos
∂u ∂2u = 2 2; ∂t ∂x u(0, t) = 0, u(10, t) = 0, u(x, 0) = 50 sen 3πx + 20 sen πx − 10 sen 4πx. 2

2.1 Resolver el problema de valor de frontera

Soluci´n o Las variables independientes son x y t. [PASO 1 ] Apliquemos el MSV. Sustituimos u(x, t) = X(x).T (t) ⇒ u = X.T en la ecuaci´n o diferencial dada. Se tiene ∂2 ∂ (XT ) = 2 2 (XT ) ⇒ X.T = 2X .T ∂t ∂x siendo X = d2 X , dx2 T = (2.17)

dT . dt T X Escribimos [2.17] como = . Cada miembro de esta igualdad debe ser una con2T X stante. Denot´mosla por c: e

40CAP´ ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES EN DERIVADAS PARCIALES. PROPIEDA

T X =c ∧ = c, de ah´ ı: 2T X T − 2cT = 0, X − cX = 0 (2.18)

o o [PASO 2 ] Ahora para escribir la soluci´n de la segunda ecuaci´n en [2.18], debemos saber si c es positiva, negativa o nula. Consideremos los tres casos. [PASO 3 ] c=0. En este caso las soluciones a T − 2cT = 0; X − cX = 0 est´n dadas por a T = c1 , X = c2 x + c3 , c1 , c2 , c3 ∈ R. Por tanto u(x, t) = X(x).T (t) = c1 (c2 x + c3 ) De la dos primeras condiciones de frontera se tiene c1 c3 = 0 (2.20) (2.21) (2.19)

c1 (10c2 + c3 ) = 0

estas se satisfacen si c1 = 0, pero en tal caso la soluci´n es la trivial u(x, t) = 0, la cual o no puede satisfacer la tercera condici´n de frontera. Por tanto, c1 = 0. Sin embargo, o en tal caso se ve que de [2.20] que c3 = 0, y as´ c2 = 0, dando de nuevo u(x, t) = 0. Se ı tiene por tanto as´ que c no puede ser cero. ı c>0. Aqu´ las soluciones de T − 2cT = 0, X − cX = 0 est´n dadas por ı a √ √ T = c1 e2ct , X = c2 e cx + c3 e− cx , y por tanto u(x, t) = X(x).T (t) = e2ct Ae
√ cx

+ Be−

√ cx

de la primera condici´n de frontera A = c1 c2 , B = c1 c3 . De la segunda condici´n se o o √ √ √ 2ct 10 c −10 c 2ct 10 c tiene u(10, t) = Be e −e = 0. Como e = 0 ⇒ B = 0 ´ e o − e−10 c = 0 ⇒ e20 c = 1. Ahora si B = 0, la soluci´n u(x, t) = Be2ct e cx − e− cx o es la trivial u(x, t) = 0, que por supuesto no puede satisfacer la tercera condici´n o de frontera, la cual ni siquiera ha sido considerada a´n. Tambi´n es imposible tener u e √ √ e20 c = 1 para c > 0, puesto que para c > 0 ⇒ e20 c > 1, esto nos indica que no puede ser c > 0. c<0.
√ √ √ √

2.10. EJERCICIOS RESUELTOS

41

En este caso es conveniente escribir c = −λ2 para mostrar que c es negativo. Entonces T − 2cT = 0, X − cX = 0 llega a ser: T + 2λ2 T X + λ2 X = 0 ⇒ = 0
2

T X

= c1 e−2λ

2

t

(2.22) = c2 cos λx + c3 sen λx,

y por tanto u(x, t) = X(x).T (t) = e−2λ t (A cos λx + B sen λx), donde A = c1 c2 , B = c1 c3 . 2 De la primera condici´n de frontera se tiene, u(0, t) = Ae−2λ t = 0 ´ A = 0 puesto que o o 2 e−2λ t = 0. 2 La soluci´n hasta ahora es u(x, t) = Be−2λ t sen λx. o 2 De la segunda condici´n de frontera se tiene u(10, t) = Be−2λ t sen 10λ = 0. Puesto o que B = 0 (de otra manera ser´ u = 0), debemos tener que sen 10λ = 0 ⇔ 10λ = ıa mπ arc sen 0 = mπ ´ λ = o ∀m ∈ Z. 10 De aqu´ que ı 2 u(x, t) = Be−2λ t sen λx llega a ser u(x, t) = Be− La ultima condici´n de frontera produce ´ o u(x, 0) = B sen mπx 3πx = 50 sen + 20 sen 2πx − 10 sen 4πx. 10 2
m2 π 2 t 50

sen

mπx . 10

Sin embargo, no podemos encontrar un solo par de constantes m y B que satisfagan esta condici´n. El principio de superposici´n viene en nuestra ayuda, puesto que sabemos o o m2 π 2 t que sumas de soluciones del tipo u(x, t) = Be− 50 sen mπx para diferentes valores de 10 B y enteros m tambi´n ser´n una soluci´n. Puesto que s´lo necesitamos tres t´rminos e a o o e con la forma anterior, consideramos la soluci´n: o u(x, t) = b 1 e− + b 3 e−
m2 π 2 t 1 50 m2 π 2 t 3 50 1 πx sen ( m10 ) + b2 e− 3 πx sen ( m10 ) m2 π 2 t 2 50 2 πx sen ( m10 ) +

(2.23)

de modo que la ultima condici´n de frontera da ´ o

u(x, 0) =

1 πx 2 πx 3 πx b1 sen ( m10 ) + b2 sen ( m10 ) + b3 sen ( m10 ) =

= 50 sen ( 3πx ) + 20 sen 2πx − 10 sen 4πx. 2

X Y Resolviendo ambas: X = a1 ecx . b2 = 20. o Tomando a1 a2 = 1 y c = 2 se tiene que la soluci´n general es: o u(x. = 2π ´ o 10 2 10 m3 π = 4 ´ m3 = 40 o 10 usando ´stas en [2. u(0. m1 π 3π m2 π = o ´ m1 = 15. un miembro X Y depende de x mientras que el otro depende s´lo de y. PROPIEDA Esto se puede satisfacer si elegimos b1 = 50. y) = a1 a2 ec(x+y) = e2y . y) = 2e−y + 3e−2y ∂x ∂y .Y = Y . puesto que de otra manera no obtenemos los t´rminos no o e presentes en la ultima condici´n de frontera del ejemplo anterior. Sustituyendo: X .42CAP´ ITULO 2. Notas (2. De aqu´ que ı u(x. b3 = −10.X ⇔ = .3 Obtener la soluci´n del PVF (Problema de Valor de Frontera) o ∂u ∂u + = u. Y = a2 ecy . ∂x ∂y Soluci´n o X Y Ensayemos u(x. ´ o b) De esta manera no necesitamos preocuparnos con cualquier otra selecci´n por la o constante distinta de −λ2 .24) ıa a) Para la mayor´ de problemas podemos anticipar el hecho de que debemos hacer la selecci´n c = −λ2 . t) = 50e− 9π 2 t 2 2 sen ( 3πx ) + 2 2 + 20e−8π t sen 2πx − 10e−32π t sen 4πx. = c siendo c la misma. 2. y) = e2y resulta u(0. y) = X(x). Usando la condici´n inicial de frontera u(0. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES EN DERIVADAS PARCIALES. Puesto que x e y son variables indeo X Y pendientes: = c.Y (y). u(x. y) = e2(x+y) = e2x+2y . y) = a1 ecx . 2. u(0.23] se obtiene la soluci´n: e o m2 = 20.2 Usar el m´todo de separaci´n de variables para obtener soluciones al valor de la frontera: e o ∂u ∂u = . y) = e2y .a2 ecy = a1 a2 ec(x+y) .

Y X Y + = ⇒ + =1 X.Y X. . entonces:u(x. De ah´ Y. y) + u2 (x.X + X. Por e o tanto b1 ec1 x+(1−c1 )y + b2 ec2 x+(1−c2 )y = 2e−y + 3e−2y que para x = 0 es b1 e(1−c1)y + b2 e(1−c2 )y = 2e−y + 3e−2y . ensayamos con u(x.Y . y) = 2e−y + 3e−2y = be(1−c)y . y) = u1 (x. es decir. y) = a1 a2 ecx+(1−c)y = becx+(1−c)y siendo b = a1 a2 . 1 − =c⇔ =1−c X Y Y resolviendo ambas X Y = = a1 ecx a2 e(1−c)y entonces u(x.Y (y) = a1 ecx a2 e(1−c)y ⇒ u(x. por las mismas razones expuestas en el ejercicio X Y anterior que Y Y X = c.10.Y Y. Se tiene que cumplir.Y X.Y (y). desafortunadamente no o puede ser cierta para ninguna selecci´n de las constantes b y c.Y = X. y) = b2 ec2 x+(1−c2 )y como soluciones particulares. EJERCICIOS RESUELTOS 43 Soluci´n o Aplicando el MSV. ı dividiendo por X. y) tambi´n es soluci´n. 1 − c1 = −1 ⇒ c1 = 2. y) = X(x). b1 = 2.2. Utilicemos para ello o u1 (x. y) = X(x). De la condici´n de frontera u(0. b2 = 3. En definitiva la soluci´n general ser´ o a u(x. y) = 2e2x−y + 3e3x−2y .Y X Y X Y por tanto = 1− .X X. por tanto usemos el principio o de superposici´n.Y X. 1 − c2 = −2 ⇒ c2 = 3. y) = b1 ec1 x+(1−c1 )y u2 (x.

PROPIEDA . ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES EN DERIVADAS PARCIALES.44CAP´ ITULO 2.

.Cap´ ıtulo 3 Ecuaciones de tipo hiperb´lico o ”Las matem´ticas proporcionan a la f´ a ısica un lenguaje propio..” Galilei 45 . las formas de expresi´n son claras y elegantes o y le dan el se˜or´ necesario sobre los fen´menos n ıo o naturales y su debido aprovechamiento ” G.. Arfken ”E pur. si muove ..

46 ´ CAP´ ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERBOLICO .

o membrana. INTRODUCCION 47 3. El problema. una disu tancia que designamos por h.1. Uno de los problemas m´s simples en vibraciones u oscilaciones que conducen a problemas a de valor de frontera dando lugar a EDP’s es el problema de una cuerda vibrante. o Para estudiar con rigor este problema debemos atender a muchos supuestos: . A continuaci´n la cuerda se suelta. seg´n la figura [3. es describir el movimiento resultante. por ejemplo una cuerda de viol´ Supongamos que tal cuerda est´ tensa fuertemente entre dos puntos ın.1.2. La particularidad caracter´ e ıstica de los procesos descritos por las ecuaciones de tipo hiperb´lico es la velocidad finita de propagaci´n o o de las perturbaciones.´ 3. figura [3. etc.1.1] Y T Y T • x=0 •E x=L X ¨rr ¨¨ rr ¨ h r ¨¨ rr E ¨ • • • L x=0 x= 2 x=L X Figura 3. Introducci´n o Ya afirm´bamos en el cap´ a ıtulo anterior que a las ecuaciones de tipo hiperb´lico cono ducen los problemas referentes a los fen´menos de tipo oscilatorio (problemas de la cuerda. de oscilaciones electromagn´ticas. Problemas que dan lugar a vibraciones u oscilaciones Problema de la cuerda vibrante 3.1: Cuerda tensa y cuerda alzada En el tiempo t = 0 la cuerda se alza por el punto medio. que involucra o la vibraci´n que se produce. e x = 0 y x = L. 3.2.).1].

t) el desplazamiento del punto x en la cuerda (medido desde la posici´n de o equilibrio la cual tomamos como el eje OX) en el tiempo t.2. Otros supuestos (que iremos incorporando con el desarrollo del temario).(N´tese o o o que hemos asumido por el momento que la tensi´n depende de la posici´n). la tensi´n τ (x) debida a la porci´n de a o o cuerda a la izquierda.t) Y (x+∆x. Puede suceder que la cuerda est´ demasiado tensa cuando la alzamos por la mitad una e altura h. 3. El desplazamiento.48 ´ CAP´ ITULO 3.2]. consideraremos las fuerzas que act´an sobre el u peque˜o elemento de cuerda de longitud ∆s entre x y x + ∆x como se muestra en la figura n [3. t).2. y a la tensi´n τ (x + ∆x) debida a la porci´n de la derecha.3]. Suponemos que la cuerda es flexible y el´stica a 3. o o . Modelo matem´tico a Veamos a continuaci´n el modelo matem´tico que rige la vibraci´n de la cuerda. en en punto cercano x + ∆x vendr´ dado por Y (x + ∆x.2: Llamemos Y (x. y la cuerda se rompe. a Para describir el movimiento resultante. u Y T Y (x. Habr´ dos fuerzas actuando sobre el elemento. (Este caso es demasiado simple y no lo consideramos) 2. n 4.t) x=0 x x+∆x x=L E X Figura 3. en el tiempo t. ECUACIONES DE TIPO HIPERBOLICO 1. Para simplificar consideramos que h es suficientemente peque˜o frente a L. o a o Supongamos que en alg´n tiempo t la cuerda tiene la forma de la figura [3.

3. o Si llamamos θ al ´ngulo que forma la tangente en cualquier punto del elemento con el eje a positivo de las X. es decir. la masa del elemento es ρ∆s. y escribimos o o θ1 = θ(x). la fuerza neta horizontal neta es cero (es una muy buena aproximaci´n de la situaci´n f´ o o ısica). La aceleraci´n o ∂2Y ∂2Y vertical de la cuerda est´ dada aproximadamente por a (m´s exactamente es a +ε ∂t2 ∂t2 donde ε → 0 cuando ∆x → 0). entonces θ es una funci´n de la posici´n. La fuerza vertical neta produce una aceleraci´n del elemento.1) . Por tanto seg´n la ley de Newton F = ma u τ (x + ∆x) sen θ2 − τ (x) sen θ1 = ρ∆s con un alto grado de precisi´n.2.3: Cuerda alzada Descomponiendo estas fuerzas en componentes se tiene Fuerza neta vertical (hacia arriba) = τ (x + ∆x) sen θ2 − τ (x) sen θ1 Fuerza neta horizontal (hacia la derecha) = τ (x + ∆x) cos θ2 − τ (x) cos θ1 Suponemos ahora que no hay movimiento a la izquierda ni a la derecha. PROBLEMAS QUE DAN LUGAR A VIBRACIONES U OSCILACIONES 49 Y T $ X $$$ ∆Y ∆x ∆s τ (x) cos θ1 τ (x) sen θ1 τ (x+∆x) sen θ2 τ (x+∆x) cos θ2  C    x x+∆x E X Figura 3. Asumiendo que la cuerda tiene o densidad ρ (masa por unidad de longitud). θ2 = θ(x + ∆x) ∂2Y ∂t2 (3.

4) ∆x→0 ⇒ la cual se denomina Ecuaci´n de la cuerda vibrante. ∂t2 =ρ ∂2Y ∂t2 (3. n en el denominador de [3. ECUACIONES DE TIPO HIPERBOLICO sustituyendo en la expresi´n [3.3) 2 ∂Y 1+ ∂x As´ si asumimos que la pendiente es peque˜a comparada con 1. ∆x ∆x ∂t2 (3. la pendiente de la tangente en cualquier punto de la cuerda est´ dada por a ∂Y tan θ(x) = de aqu´ que ı ∂x ∂Y ∂x sen θ(x) = (3.3] lo cual equivale a la aproximaci´n: o sen θ(x) = tan θ(x) = ∂Y ∂x ∂Y ∂x 2 usando este resultado en [3. . ρ (3.2] y tomando l´ ımites cuando ∆x → 0 tendremos l´ ım τ (x + ∆x) sen θ(x + ∆x) − τ (x) sen θ(x) ∆s ∂ 2 Y = l´ ım ρ ∆x→0 ∆x ∂t2 ∆x ∂2Y ∂ ∂Y ∂ [τ (x) tan θ(x)] = ρ 2 ⇔ τ (x) ∂x ∂t ∂x ∂x ∂ ∂Y τ (x) ∂x ∂x =ρ ∂2Y .2) Ahora bien.1] y dividiendo por ∆x. podemos despreciar ı. o Caso particular: Consideremos que τ (x) = τ es una constante ∂ ∂Y τ (x) ∂x ∂x o lo que es lo mismo ∂2Y ∂2Y = a2 2 ∂t2 ∂x siendo a2 = τ . o τ (x + ∆x) sen θ(x + ∆x) − τ (x) sen θ(x) ∆s ∂ 2 Y =ρ .5) =ρ ∂2Y ∂2Y ∂Y ⇒τ =ρ 2 ∂t2 ∂x2 ∂t Mientras no se diga lo contrario consideraremos τ constante.50 ´ CAP´ ITULO 3.

Y (L. PROBLEMAS QUE DAN LUGAR A VIBRACIONES U OSCILACIONES 51 3. Si nos referimos a la figura [3.3. t) = 0. a ∀t ≥ 0. Por ejemplo: a) Si L no es el punto medio Y T   d d x=L x=L   x=0 E X Figura 3. siendo Y (x.3.1].2. ∂Y Denotando por Yt la velocidad podemos escribir Yt (x. Puesto que la cuerda se suelta desde el reposo. cuando la cuerda est´ alzada. Hay otros muchos problemas de frontera que se pueden formular usando la misma ecuaci´n o diferencial parcial [3. Condiciones de frontera Como la cuerda est´ fija en los puntos x = 0 y x = L se tiene que Y (0. 0) el desplazamiento de cualquier punto en t = 0. Estas condiciones establecen que los desplazamientos en los extremos de la cuerda son siempre cero. 0) = 0 lo cual dice que la ∂t velocidad en cualquier lugar x en el tiempo t = 0 es cero. c) L y L varios puntos . t) = 0.2.4: b) Podr´ ıamos tambi´n tener una cuerda con uno de sus extremos fijo mientras que el otro e se mueve arriba y abajo de acuerdo a alguna ley de movimiento. 0) =  2h   (L − x) si L ≤ x ≤ L 2 L nos refleja las ecuaciones de los dos segmentos de recta de esa figura. se ve que a   2hx  si 0 ≤ x ≤ L  2 L Y (x.5]. su velocidad inicial en cualquier parte es cero.

y) del cuadrado se pone en movimiento en una direcci´n perpendicular al plano. Sea una membrana o piel o de tambor con la forma de un cuadrado en el plano OXY cuya frontera est´ fija seg´n se a u contempla en la siguiente figura [3. a2 = τ .6]. Y T • (x. o Si se denota por Z el desplazamiento de su punto (x.2. τ es la tensi´n por unidad de a o .y) E X Figura 3.6) En la que ρ es la densidad (masa por unidad de ´rea). en cualquier tiempo t. ECUACIONES DE TIPO HIPERBOLICO Y T  r  d   r d   E x=L X x=0 x=L x=L Figura 3. a la manera de como se golpea un tambor.6: Si se pone a vibrar. ρ (3.5: 3.5].52 ´ CAP´ ITULO 3. y) a partir del plano. el cual es la posici´n de equilibrio. cada punto (x. Generalizaci´n del problema de la cuerda vibrante o Podemos generalizar la ecuaci´n de la cuerda vibrante [3. entonces la ecuaci´n diferencial parcial para la o o vibraci´n est´ dada por o a ∂2Z = a2 ∂t2 ∂2Z ∂2Z + 2 ∂x ∂y 2 .4.

la Ecuaci´n de onda. o A modo de resumen: ∂2u ∂2u = a2 2 ≡ E. (3.5] o [3. o cualesquiera de los casos [3. a2 ∂t2 En el caso de que u no dependa de t.7] aparece tambi´n en la teor´ electromagn´tica en relaci´n a la propagao e ıa e o ci´n de ondas tales como ondas de radio o televisi´n.´ 3. y. e La ecuaci´n [3. de Onda de tres dimensiones ∂2 ∂2 ∂2 + 2 + 2 la ecuaci´n [3.7]se o ∂x2 ∂y ∂z (3.6].3.8] se convierte en o u= ∂u2 ∂u2 ∂u2 + 2 + 2 =0 2 ∂x ∂y ∂z u = 0. dando como resultado o ∂2u = a2 ∂t2 ∂2u ∂2u ∂2u + 2 + 2 ∂x2 ∂y ∂z .7) Se podr´ pensar que esta ecuaci´n tiene aplicaciones a las vibraciones de una superficie ıa o esf´rica o de otra forma.8) 2 Si introducimos el operador derivada parcial puede escribir 2 2 ≡ 1 ∂2u .10) . ECUACION ONDULATORIA UNIDIMENSIONAL 53 longitud a lo largo de cualquier curva en la piel del tambor (se asume como constante) y Z = Z(x. Ecuaci´n ondulatoria unidimensional o Comencemos el estudio de las ecuaciones hiperb´licas por la ecuaci´n de onda unidimeno o sional . Se puede obtener la generalizaci´n a tres dimensiones. de Onda de dos dimensiones ∂t2 ∂x2 ∂y ∂2u = a2 ∂t2 ∂2u ∂2u ∂2u + 2 + 2 ∂x2 ∂y ∂z ≡ E. la ecuaci´n [3.7]. ∂t2 ∂x (3. de Onda de una dimensi´n o ∂t2 ∂x ∂2u ∂2u ∂2u = a2 + 2 ≡ E. t).9) llamada Ecuaci´n de Laplace. (3.3. o 3. Por esta raz´n con frecuencia llamamos o o o a [3.ecuaci´n de vibraci´n de la cuerda o o ∂2u ∂2u = a2 2 .

Hagamos el cambio de variable siguiente: ξ= η= x − at x + at (3.3. como ya hemos visto en el apartado anterior. el proceso de vibraci´n puede describirse por una funci´n u(x.11) ∂2u = 0.54 ´ CAP´ ITULO 3. t) que o o caracteriza el desplazamiento vertical de la cuerda. e a Sup´ngase que la cuerda vibra en el plano OXU y el vector de desplazamiento u es o perpendicular en cualquier momento t al eje OX. Soluci´n de d’ Alembert e o o ∂2u ∂2 a. ∂t2 ∂x2 ρ 3. e =a . Examinemos las vibraciones peque˜as de la cuerda si la densidad lineal de la cuerda ρ es n constante. Entonces.10] en las nuevas variables adopta la forma o ∂u ∂ξ ∂u ∂η ∂u ∂u ∂2u ∂ ∂u ∂ ∂u ∂u ∂u = + = + ⇒ = = + = ∂x ∂ξ ∂x ∂η ∂x ∂ξ ∂η ∂x2 ∂x ∂x ∂x ∂ξ ∂η = ∂ 2 u ∂ξ ∂ 2 u ∂η ∂ 2 u ∂ξ ∂ 2 u ∂η ∂2u ∂2u ∂2u + + + 2 = +2 + 2 ∂ξ 2 ∂x ∂ξ∂η ∂x ∂η∂ξ ∂x ∂η ∂x ∂ξ 2 ∂ξ∂η ∂η ∂u ∂u ∂ξ ∂u ∂η = + =a ∂t ∂ξ ∂t ∂η ∂t ∂ a ∂t ∂u ∂u − ∂η ∂ξ ∂u ∂u − ∂η ∂ξ ⇒ ∂2u ∂ ∂u = = ∂t2 ∂t ∂t = a2 ∂2u ∂2u ∂2u − 2a2 + a2 2 .1 Llamemos cuerda a un hilo fino.1. la ecuaci´n de oscilaciones libres de una a o 2 ∂2u τ 2∂ u cuerda homog´nea tiene la forma ya conocida. Soluci´n del problema de Cauchy (problema inicial) para una o cuerda ilimitada a) M´todo de onda m´vil. ECUACIONES DE TIPO HIPERBOLICO Definici´n 3. Aqu´ u(x. 2 ∂ξ ∂ξ∂η ∂η .1) Vamos a integrar la ecuaci´n de onda unidimensional o = a2 2 . ya que ∂ξ∂η Entonces la ecuaci´n [3. a= . el´stico e idealmente flexible s´lo cuando o a o ´ste est´ tensado y opone resistencia al estiramiento. t) es ı 2 ∂t ∂x el desplazamiento de los puntos de la cuerda respecto a la posici´n de equilibrio en el o momento de tiempo t. t) a o da la forma de cuerda en el momento de tiempo t. y est´n ausentes las fuerzas exteriores. Para cada valor fijo de la t la gr´fica de la funci´n u = u(x.

saliendo en t = 0 del punto x = 0 del eje OX.7: Supongamos un observador que. que viene determinado por la expresi´n o u = θ1 (x − at). de donde x = at + c ⇒ x − at = c.10]. De esta manera. puesto que una soluci´n cualquiera o o o de la ecuaci´n [3. En otras palabras. como se ha demostrado en el tema anterior se integra de una manera o muy simple. 0) = θ1 (x) + θ2 (x).2) Veamos el sentido f´ ısico de u(x. dt Por consiguiente.´ 3.10]. ser´ constante todo el tiempo e igual a θ1 (c). t) = θ1 (x − at) + θ2 (x + at). Se llega a que u = θ1 (ξ) + θ2 (η) que deshaciendo los cambios se obtiene u = θ1 (x − at) + θ2 (x + at). de tal manera que para su abscisa se o dx tiene = a.10] se llega a que o ∂2u = 0. ∂ξ∂η Y esta ecuaci´n.12] tambi´n es soluci´n de la ecuaci´n o e o o [3. Esta ecuaci´n se denomina la soluci´n de o o D’ Alembert. para tal observador el desplazamiento u de la cuerda. para u = θ1 (x − at) = θ1 (c) =cte. u T u = θ1 (x) θ1 (c) 0 c Figura 3. (3. y cada sumando en la ecuaci´n [3. Para t = 0 esta soluci´n o adopta la forma u(x. se mueve en la direcci´n positiva con velocidad a. ECUACION ONDULATORIA UNIDIMENSIONAL 55 Introduciendo estas expresiones en la ecuaci´n [3.3.10] puede representarse en forma de la ecuaci´n [3.12]. a. eligiendo o o correspondientemente las funciones θ1 y θ2 . la a soluci´n θ1 (x − at) representa la Onda Directa que se propaga en sentido positivo del o E X .12) Que es la soluci´n general de la ecuaci´n [3.

2. −∞ < x < +∞ (3. En definitiva.13) donde ϕ0 (x) ∈ C 2 (R). b) Soluci´n del problema de Cauchy para la cuerda ilimitada o El problema de Cauchy consiste en hallar una funci´n u(x. La soluci´n u = θ2 (x + at) representa la Onda Inversa que se propaga en direcci´n o o negativa del eje OX con velocidad a. Se construyen las curvas u = θ1 (x). entonces tendremos la onda sinusoidal.La curva u = θ1 (x) a la derecha . t) ∈ C 2 que satisfaga la ecuaci´n o o ∂2u ∂2u = a2 2 . la soluci´n u(x. Esto conduce al siguiente procedimiento gr´fico para construir la forma de cuerda en a un momento cualquiera de tiempo t 1.14) t > 0. ϕ1 (x) plantea la distribuci´n de las velocidades o ∂u a lo largo de la cuerda en t = 0.56 ´ CAP´ ITULO 3. Sin cambiar su forma.La curva u = θ2 (x) a la izquierda Para obtener la gr´fica de la cuerda es suficiente construir la suma algebraica de a ordenadas de las curvas desplazadas. u = θ2 (x) en t = 0. entonces se tendremos o u(x. ∂t Supongamos que la soluci´n del problema examinado existe. −∞ < x < +∞ ∂t t=0 (3. Si por θ1 (ξ) se toma. las desplazamos simult´neamente en magnitud at > 0 en a sentidos opuestos . ECUACIONES DE TIPO HIPERBOLICO eje OX con velocidad a. ϕ1 (x) ∈ C 1 (R) son las dos funciones tales que ϕ0 (x) determina la forma de la cuerda en el instante inicial t = 0.  ∂u   = ϕ1 (x). por ejemplo. t) = θ1 (x − at) + θ2 (x + at). sen ξ. . t) = θ1 (x − at) + θ2 (x + at) es la suma de las ondas o directa e inversa. 2 ∂t ∂x y las condiciones iniciales u|t=0 = ϕ0 (x).

t) = x−at 0 1 1 ϕ1 (α)dα + ϕ0 (x + at) + 2 2a x+at x+at ϕ1 (α)dα 0 1 ϕ0 (x − at) + ϕ0 (x + at) + 2 2a ϕ1 (α)dα x−at (3. t) = 1 1 ϕ0 (x − at) − 2 2a u(x. mientras o que los valores de ϕ0 s´lo en los extremos de este segmento. El segmento Υp del eje OX se llama Dominio de dependencia para el punto P (x.17) que denominamos F´rmula de D’ Alembert.´ 3. Si integramos con respecto a x ı. o c) Dominio de dependencia La f´rmula de D’ Alembert [3. Entonces θ1 (x) = θ2 (x) = 1 ϕ0 (x) − 2 1 ϕ0 (x) + 2 1 2a 1 2a x 0 x 0 C 2 C ϕ1 (α)dα − 2 ϕ1 (α)dα + Introduciendo en la ecuaci´n [3.16) 1 De aqu´ θ1 (x) − θ2 (x) = − ϕ1 (x). Se dice que la soluci´n u(p) no o o advierte los datos fuera de Υp . 0) ∂t = = θ1 (x) + θ2 (x) = ϕ0 (x) −a[θ1 (x) − θ2 (x)] = ϕ1 (x). a x 0 [θ1 (α) − θ2 (α)]dα = − 1 a x ϕ1 (α)dα + C : 0 C ∈ R (arbitraria) θ1 (x) − θ2 (x) = − 1 a x ϕ1 (α)dα + C 0 pero por otro lado. x + at] del eje OX.14] u(x.8]). obtendremos: o u(x.3. θ1 (x) + θ2 (x) = ϕ0 (x). ECUACION ONDULATORIA UNIDIMENSIONAL 57 Determinemos las funciones θ1 y θ2 de tal manera que se satisfagan las condiciones iniciales [3. e . (3. t) (v´ase la figura [3. t) depende s´lo de los valores de las funciones ϕ0 y ϕ1 en los puntos del segmento o Υp : [x − at.12] las expresiones para θ1 y θ2 . En realidad los valores de ϕ1 forman parte de la soluci´n en todo el segmento Υp .15) (3.17] muestra que el valor de la soluci´n u(x. t) en el punto o o P (x. 0) ∂u(x.

t)    d   d   x − at         d d d Υp d d d x + at E Figura 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERBOLICO T P (x.3.2.9: . Casos particulares de la f´rmula de D’ Alembert o Estudiemos dos casos particulares que permiten figurar el comportamiento de la soluci´n o 2 ∂2u 2∂ u de la ecuaci´n o =a en el caso general. ∂t2 ∂x2 I) Caso Primero Sea ϕ1 (x) = 0.58 ´ CAP´ ITULO 3.8: 3. mientras que la gr´fica de la funci´n ϕ0 (x) tiene la forma de la siguiente a o figura uT • 1  d   d   d   ¨¨r rrd  ¨¨ rd  ¨ rd ¨ rd r ¨   • • 1 1 0 − 2 2 t= E 0 X Figura 3.

Y la expresi´n [3.10]. ∀t ∈ R+ (fijo). 1) se corresponden. e o II) Caso Segundo Sean ϕ0 (x) ≡ 0. en la cual la ordenada para e a cada valor de x es igual a la suma de ordenadas de dos gr´ficas desplazadas. reduciendo las ordenadas dos veces (l´ a ınea de trazo fino de la figura [3. u(x. 1/2).Inicialmente trazamos dos gr´ficas que coinciden. en t a la izquierda. La visualizaci´n gr´fica es la que corresponde a la figura o a siguiente En este caso se dice que la cuerda tiene s´lo un impulso inicial. despu´s de que pase s´lo una onda).´ 3. con la figura [3. se establece el estado de reposo. t) = ϕ1 (α)dα. Nota Se observa que para las condiciones iniciales elegidas en cada punto de la cuerda. ECUACION ONDULATORIA UNIDIMENSIONAL 59 Sin perdida de generalidad y para simplificar consideremos que a = 1. despu´s e de que pasen ambas ondas (y para los puntos que se hallan fuera de la regi´n del desplazao miento inicial. u(x. ϕ1 (x) ≡   1. t) = a .3. .9]).17] toma o o la forma: 1 x+t u(x. en t a la derecha o a ´ en sentido positivo = X.Despu´s de estos dos pasos se construye una gr´fica nueva. 2 x−t . respectivamente. u(x. . mientras que la otra.A continuaci´n una de estas gr´ficas se desplaza. t) considerada como funci´n de x. cada una de las cuales se obtiene a partir de la gr´fica ϕ0 (x). Entonces la f´rmula o de D’ Alembert (FDA) adopta la expresi´n o ϕ0 (x − t) + ϕ0 (x + t) 2 Para obtener la gr´fica de la funci´n u(x. 1/4). a o o operemos as´ ı u(x. | x |> 1 2 1 2 y sigamos considerando a = 1. | x |≤  0. como un todo unico. 0). a Ejercicio para el lector Ayud´ndose de este procedimiento comprobar que las gr´ficas a a u(x.

Para cada x fijo la soluci´n u(x. . 2 2 −1 2 ϕ1 (α)dα. x + t) tendr´ en su interior el intervalo e a u(x.u(x. t) = [φ(x + t) − φ(x − t)] . hagamos lo siguiente. como un todo unico.La primera gr´fica. (3.Despu´s de que el intervalo (x − t. t) permanecer´ invariable e igual a a 1 2 1 2 1 1 − . a la derecha .60 ´ CAP´ ITULO 3.19] tracemos las gr´ficas de las funciones : 1 φ(x) y − 1 φ(x) a a 2 2 y despu´s cada una de estas gr´ficas se desplaza. t) ser´ igual a cero hasta que la intersecci´n del o a o 1 1 intervalo (x − t.La segunda gr´fica. . a una distancia t a lo e a ´ largo del eje OX.10: 1 1 2 0 1 4 ¡ ¡e ¡ eE e 1 2X . sea vac´ ıo. 2 2 a . 2 2 . Designemos por φ(z) una funci´n primitiva cualquiera para ϕ1 (z).18) Para obtener la gr´fica que represente la forma de la cuerda para valores diferentes de a t. ECUACIONES DE TIPO HIPERBOLICO t T t= 1 4 t T t= 1 2 t T t=1   1 −1 −4 2     1 2 d 1 4 0 d E d 1 2 X  d  d ¡e 2    ¡ d d E   d  d ¡ e e 1 1 1 −1 −1 0 1 2 4 4 2 X −2 −4 Figura 3. o Entonces 1 u(x. . x + t) con el intervalo − . . a a . donde ϕ1 (x) = 0. t) cambiar´ mientras (x − t. x + t) cubra cada vez mayor parte del intervalo 1 1 − .19) 2 Para construir la gr´fica de [3. a la izquierda. (3.

3.´ 3. Veamos para diferentes valores de t. ¿C´mo se debe plantear el problema de forma correcta ? o Al estudiar determinados problemas f´ ısicos debemos introducir el concepto forma correcta de introducir el problema. o ´ c) La soluci´n del problema P(x) depende de forma ininterrumpida de los datos del proo blema (condiciones iniciales y de frontera. cada punto de la cuerda se despla1 1 2 ϕ1 (α)dα. coeficientes de la ecuaci´n).2 Sea un problema P(x). Al conjunto F1 ∩ F2 se denomina Clase del Planteamiento Correcto del problema. ECUACION ONDULATORIA UNIDIMENSIONAL 61 u T u = ϕ1 (x) −1 2 0 Figura 3. las gr´ficas correspondientes a Al pasar un intervalo suficientemente grande de tiempo. o b) La soluci´n del problema P(x) es unica para cierta clase de funciones F2 . o e 3.11: 1 2 E X Al sumar las ordenadas de las gr´ficas desplazadas. obtendremos la gr´fica de la funci´n a a o u(x. Se dice que P(x) se plantea de forma correcta en o Matem´ticas si a a) La soluci´n del problema P(x) existe para cierta clase de funciones F1 . t). es decir. . Definici´n 3.3. la soluci´n o o posee estabilidad. zar´ y tendr´ la desviaci´n estacionaria uest que se determina por integral a a o 1 2 −2 En este caso tenemos la deformaci´n residual (Hist´resis).3.

∀t ∈ [0. t) de la a . t0 ]. t0 ]. ϕ1 (x).62 u 1 1 2 ´ CAP´ ITULO 3. t) ∂t t=0 = a2 = = ∂2u .12: Teorema 3.20) suponiendo que la soluci´n existe y es unica. ECUACIONES DE TIPO HIPERBOLICO T u a) T b)   € − 1€€€ 2 €   t=0 €€ 1 2 E ¨ ¨¨ r ¨ r r ¨¨ r 1 rr 1 −2 2 r r t= 1 2 t= 1 4 E u T u c) T d) 1 2 t= 1 2 t= 1 2    d   d d d d d E       d d d d d d t=1E Figura 3. o ´ Cualquiera que sea el intervalo [0. t)|t=0 ∂u(x. y cualquiera que sea > 0. t0 ) > 0 tal. t > 0. −∞ < x < +∞ ∂x2 ϕ0 (x). ϕ0 (x) ∈ C 2 (R) ϕ1 (x) ∈ C 1 (R) (3. t). se encontrar´ un δ = δ( .1 Sea el problema de Cauchy para la cuerda ilimitada: ∂2u ∂t2 u(x. u2 (x. que para dos soluciones cualesquiera u1 (x.

4. Al mismo tiempo. entonces. es decir.21) se cumple | u2 (x. | ϕ1 (x) − ϕ2 (x) |< δ con −∞ < x < +∞. un peque˜o cambio de las condiciones n 1 1 iniciales lleva a una pequ˜a variaci´n de las soluciones. t) del problema examinado. Supongamos que hemos hallado la soluci´n u0 (x. t) ∂t = t=0 (3. −∞ < x < +∞ ∂t2 ∂x2 que satisface para t = 0 las condiciones u(x. 0) 1 sen nx ≤ . cuando | ϕ1 (x) − ϕ2 (x) |< 0 0 δ.3. 0) ∂t = = ϕ2 (x) 0 ϕ2 (x) 1 (3. 0 ϕ1 (x) . t) |< .´ 3.23]. t > 0. t) − u1 (x. t)|t=0 = ϕ0 (x). cuando t > 0 arbitrariamente peque˜o y n es suficientemente n grande. = ∂t n n ∂t ser´ en todas las partes tan peque˜o como se desee. 0) ∂u(x. n Es f´cil comprobar que la soluci´n de este problema es la funci´n a o o u(x. o = ϕ1 (x).20] que corresponden a las condiciones iniciales o u1 (x. Ejemplo de Hadamard Examinemos el siguiente problema de Cauchy para la ecuaci´n de Laplace. t) ∂u2 (x. o Sea la situaci´n siguiente o ∂2u ∂2u + = 0. 0) ∂t = = ϕ1 (x) . −∞ < x < +∞. ∂t t=0 . t) ∂u1 (x. la soluci´n u(x. para n suficientemente grande.3. t) del problema de Cauchy para la o ∂u ecuaci´n [3. t)|t=0 = 0 : ∂u(x. t) = Puesto que 1 senh nt sen nx. 1 u2 (x. ECUACION ONDULATORIA UNIDIMENSIONAL 63 ecuaci´n [3.22) 1 sen nx : ∀n ∈ N.23) 1 ∂u(x. n o Nota ∂2u ∂2u Consecuentemente para la ecuaci´n o = a2 2 el Problema de Cauchy est´ planteado a ∂t2 ∂x de forma correcta. tomar´ magnitudes tan grandes o o a en valor absoluto como se desee. 0 ≤ t ≤ t0 . como muestra la a n f´rmula [3. 3.22] para ciertas condiciones iniciales u(x. n2 (3.

Este problema a de contorno. En definitiva. el problema de Cauchy para la ecuaci´n de Laplace (tipo el´ o ıptico) est´ planteaa do incorrectamente. 3.3. n2 De aqu´ se deduce que una peque˜a variaci´n de las condiciones iniciales puede llevar a ı n o cambios tan grandes como se desee en la soluci´n del problema de Cauchy. o . en una o a proximidad cualquiera de la l´ ınea de los valores iniciales t = 0. y) de la ecuaci´n [3. t) ∂t = ϕ1 (x) + t=0 1 sen nx n la soluci´n del problema de Cauchy ser´ la funci´n o a o u(x. Otro ejemplo ∂2u = 0.13: • M E X R es u rect´ngulo de lados paralelos a los ejes de coordenadas que toma en la frontera γ a de R los valores de contorno prefijados ( la frontera γ de R est´ cerrada). no tiene soluci´n.24) Hallar la soluci´n u(x.24] en el rect´ngulo R dado en la siguiente o o a figura: Y T P• R (x. ECUACIONES DE TIPO HIPERBOLICO Entonces para las condiciones iniciales u(x. adem´s. ∂x∂y Sea la ecuaci´n hiperb´lica o o (3. t)|t=0 = ϕ0 (x) ∧ ∂u(x. t) + 1 senh nt sen nx. y) • N y• 0 • x Figura 3. hablando en general.64 ´ CAP´ ITULO 3.5. t) = u0 (x.

φ2 ∈ C arbitrarias. A an´loga conclusi´n llegamos para a o Notas 1. t)|t=0 = 0. t) = 0. con o 1 φ1 . puesto que la derivada ∂u = φ2 (y) ha de tomar los valores iguales en puntos opuestos correspondientes de los lados ∂y x = k (cte). en OM y OP ). 2. Ejercicios propuestos ∂2u ∂2u = a2 2 . y si estas son pares.1 Aprovechar la f´rmula de D’ Alembert para solucionar el problema de Cauchy o t > 0. si se toman los puntos opuestos corres∂x pondientes en los lados y = cte. EJERCICIOS PROPUESTOS 65 Como se sabe la soluci´n general de [3. ∂u(x.3. pero no en o a toda la frontera de este rect´ngulo −. 0) = ψ(x). Los valores de la funci´n u(x. u(x. y) pueden fijarse arbitrariao mente s´lo en dos lados contiguos del rect´ngulo (por ejemplo. 3.4. 0) = ϕ(x). De esta manera no podemos subordinar la soluci´n de la ecuaci´n dada a las condio o ciones de frontera de forma arbitraria. ∂u(x. ∂x x=0 . −∞ < x < +∞. y) = φ1 (x) + φ2 (y). −∞ < x < +∞ ∂t para mostrar que si ambas funciones ϕ(x). de tal manera que para la ecuaci´n hiperb´lica el a o o problema de contorno planteado debe ser determinado de nuevo.4. Tampoco podemos fijar arbitrariamente los valores de contorno. ∂u = φ1 (x). ψ(x) son impares u(x.24] tiene la forma u(x. ∂t2 ∂x 3. Los problemas planteados de forma incorrecta se encuentran con frecuencia en las aplicaciones.

t) 1 = 1+x2 u(x. t) ∂t = ln x t=0 o 3. t > 0. ∂u(x. √ 13t + ln (x + 13t) √ x+ 13t √ 2 13 3. t)|t=0 = 2x 2 −5x+1 . o e . t) = 1 2a [arctan(x + at) − arctan(x − at)] . ∂t t=0 ∂2u ∂2u = a2 2 .1 Demostrar que cada sumando de la expresi´n u(x. t) 2 = cos x u(x. √ √ x+ 13t √ 2 13 b) u(x. t)|t=0 = e−x . −∞ < x < +∞. t) = senh x cosh 3. ∂t t=0 b) 3. x ∈ (−∞. t) ∂t = cos2 x t=0 Soluciones a los ejercicios propuestos 1 3.2 Hallar la soluci´n de los problemas iniciales siguientes: o a) ∂2u ∂2u = a2 2 . ∂u(x. t)|t=0 = 0. ECUACIONES DE TIPO HIPERBOLICO 3. 20 3. t) = 2(x−5t) 2 (x − 13t) + C. x ∈ (−∞.4 u(x.5. ∞). t) 2 e−(x−at) + e−(x+at) 2 2 + √ sen at a cos x. −∞ < x < +∞.66 ´ CAP´ ITULO 3. ∞). ∂t2 ∂x ∂u(x. t)|t=0 = senh x.2 a) u(x. ∂t2 ∂x u(x. ∂t2 ∂x u(x. t) = θ1 (x − at) + θ2 (x + at) es soluci´n o o de la ecuaci´n de oscilaciones libres de una cuerda homog´nea. Ejercicios resueltos 3.3 Hallar la soluci´n del problema inicial siguiente o ∂2u ∂2u = 13 2 .3 u(x. t > 0. 2 ∂t ∂x ∂u(x. +5(5t−x) 1 + 220tx−50t + 1 [10t + sen 10t cos 2x] + C.4 Hallar la soluci´n del problema inicial siguiente ∂2u ∂2u = 25 2 t > 0. t > 0.

1 1 Aprovechando las condiciones del teorema: |u2 (x. t). Soluci´n: o Las funciones u1 (x. t) = ϕ2 (x − at) − ϕ1 (x − at) ϕ2 (x + at) − ϕ1 (x + at) 0 0 0 + 0 + 2 2 + de aqu´ ı: |u2 (x. t)| < . u2 (x. t) − u1 (x. ∂u ∂ = [θ1 (x − at) + θ2 (x + at)] = θ1 (x − at)(−a) + θ2 a ∂t ∂t ∂2u ∂ ∂u ∂ = = [−aθ1 (x − at) + aθ2 (x + at)] ⇒ ∂t2 ∂t ∂t ∂t ∂2u = (−a)2 θ1 (x − at) + a2 θ2 (x + at) = a2 [θ1 (x − at) + θ2 (x + at)].5. t) est´n ligadas con sus condiciones iniciales mediante la f´rmula a o de D’ Alembert de tal manera. −∞ < x < +∞ como se quer´ demostrar.1].2 Demostrar el teorema [3. que: u2 (x. ∂t2 ∂u ∂ Por otro lado: = [θ1 (x − at) + θ2 (x + at)] = θ1 + θ2 ∂x ∂x ∂2u ∂ = [θ (x − at) + θ2 (x + at)] = θ1 (x − at) + θ2 (x + at) 2 ∂x ∂x 1 Por tanto: ∂2u ∂2u = a2 [θ1 (x − at) + θ2 (x + at)] = a2 2 2 ∂t ∂x 3. t) − u1 (x. t) − u1 (x. ıa . EJERCICIOS RESUELTOS 67 Soluci´n: o ∂2u ∂2u Recu´rdese que la ecuaci´n diferencial es : 2 = a2 2 donde u(x. t)| < haciendo δ = δ 1 δ + + 2at ≤ δ(1 + t0 ) 2 2 2a . 1 1 ϕ2 (α) − ϕ1 (α) dα. t)| ≤ ϕ2 (x − at) − ϕ1 (x − at) ϕ2 (x + at) − ϕ1 (x + at) 0 0 0 + 0 + 2 2 + 1 2a x+at x−at 1 2a x+at x−at ϕ2 (α) − ϕ1 (α) dα. t) representa el dese o ∂t ∂x plazamiento de los puntos de la cuerda respecto de la posici´n de equilibrio en el tiempo o t.3. t) − u1 (x. de la ultima desigualdad se tendr´ |u2 (x. con ´ a 1 + t0 0 ≤ t ≤ t0 .

ECUACIONES DE TIPO HIPERBOLICO .68 ´ CAP´ ITULO 3.

frecuentemente e en la forma de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales ” G. se formula en o t´rminos de ecuaciones diferenciales. en gran medida.Einstein 69 .Cap´ ıtulo 4 Vibraciones libres de una cuerda homog´nea fijada en sus e extremos ”La F´ ısica Te´rica. Arfken ”Dios no juega a los dados” A.

VIBRACIONES LIBRES DE UNA CUERDA HOMOGENEA FIJADA EN SUS EXTREMO .´ 70CAP´ ITULO 4.

X (x) ⇔ T (t) X (x) = . ∂u(x. significa. e Formalmente. t) ∂ 2 u(x. t) = a2 . encontrar la soluci´n de la ecuaci´n en derivadas parciales o o ∂ 2 u(x.1]. Al sustituir u(x. para que se produzca la igualdad o ambos miembros deben de representar a la misma constante.2) (4. t=0 (4. t)|x=L = 0. t) ∂t = ϕ1 (x).3) Este problema se denomina Problema mixto.2] en la forma u(x. a o Estudiemos con detalle este m´todo comenzando por el problema m´s simple que se refiere e a a las vibraciones libres de una cuerda homog´nea de longitud fija L en sus extremos. puesto que contiene las Condiciones de Frontera (CF) y las Condiciones Iniciales (CI). M´todo de Fourier e El m´todo de Fourier tambi´n conocido como el m´todo de separaci´n de variables es uno e e e o de los procedimientos m´s usados en la resoluci´n de EDP’s. x ∈ [0. 0 < x < L ∂t2 ∂x2 siendo las condiciones de frontera u(x.7) (4.6) (4. Se suele e llamar a esta constante.X(x) = a2 T (t). a2 T (t) X(x) (4.X(x). a2 T (t) X(x) De aqu´ surgen las ecuaciones ı T (t) + λa2 T (t) = 0 X (x) + λX(x) = 0 (4. t) = T (t). Design´mosla por −λ. constante de separaci´n: o T (t) X (x) = = −λ.1. t)|x=0 = u(x.1) (4.´ 4.4) En esta igualdad el primer miembro depende s´lo de t. t ≥ 0 y las condiciones iniciales u(x.4] en la ecuaci´n [4. L]. obtenemos u o T (t).1] que no sean id´nticao e mente nulas y satisfagan las condiciones de frontera [4. t)|t=0 = ϕ0 (x). t > 0.5) . Vamos a encontrar las soluciones particulares de la ecuaci´n [4.1. t) seg´n [4. METODO DE FOURIER 71 4.

4] que satisfagan las CF [4.8] no triviales. Como T (t) = 0 se deduce que la funci´n X(x) debe satisfacer las condiciones de frontera o X(0) = 0. la soluci´n general de la ecuaci´n [4. De esta manera llegamos al problema siguiente Hallar los valores del par´metro λ.7] tiene la soluci´n evidente X(x) ≡ 0 (soluci´n trivial) con las CF [4. 4. A continuaci´n. para los que existen las soluciones no triviales del a problema [4.8] X(0) = C1 e− X(L) = C1 e √ −λ0 √ −λ0 √ −λL + C2 e =0 =0 √ − −λL + C2 e .´ 72CAP´ ITULO 4.8) La ecuaci´n [4. t) = X(0)T (t) = 0 u(L. veamos como se calculan los valores propios y las funciones propias. Para o o o obtener las no triviales de u(x.2] hace falta hallar las soluciones no triviales de X (x) + λX(x) = 0. o Estudiemos tres casos correspondientes a los valores de λ. (4. Cuando λ < 0.2. VIBRACIONES LIBRES DE UNA CUERDA HOMOGENEA FIJADA EN SUS EXTREMO Las CF dan u(0. ı Todos los valores del par´metro λ se llaman valores propios y las soluciones del problema a [4.7].[4. t) = X(L)T (t) = 0.8].7] y [4.8]. funciones propias. Caso I λ < 0. X(L) = 0. as´ como estas mismas soluciones. Problema de Sturm-Liouville El problema enunciado anteriormente se denomina Problema de Sturm-Liouville. t) en forma de [4.7] tiene la forma o o X(x) = C1 e− √ −λx + C2 e √ −λx . Como se tienen que cumplir las condiciones de frontera [4.

es decir.7] tiene la forma o o X(x) = C1 x + C2 . si y s´lo si el determinante de la matriz o de los coeficientes es igual a cero: 1 √ 0 √ = 0 ⇔ sen √ √ λL = 0 cos λL ⇒ √ sen λL λL = arc sen 0 ⇒ λL = kπ. Cuando λ > 0. C1 = C2 = 0. La C. .7] tiene la forma o o X(x) = C1 cos √ λx + C2 sen √ λx. o Puesto que el determinante de la matriz de los coeficientes de este sistema es distinto de cero.8]. y. [4. la soluci´n general de la ecuaci´n [4. + C2 e √ −λL Se trata de un sistema de dos ecuaciones con dos inc´gnitas C1 y C2 . cuando λ = 0 tampoco existen las soluciones no triviales del problema ]4.F. Caso II λ = 0. X(x) = 0. no existen soluciones no triviales del problema. Cuando λ = 0.7]-[4. para λ < 0. la soluci´n general de la ecuaci´n [4. PROBLEMA DE STURM-LIOUVILLE 73 ⇒ C1 + C2 C1 e √ − −λL =0 = 0. Por consiguiente. Caso III λ > 0. ∀k ∈ Z.8] nos dan C1 + C2 = 0 C1 · L + C2 · 0 = 0 =⇒ C1 = C2 = 0. √ El sistema anterior tiene las soluciones no triviales. Como se tienen que cumplir las condiciones [4.4. es decir. por consiguiente X(x) = 0.8].2. obtenemos C1 · 1 + C2 · 0 = 0 √ C1 cos λL + C2 sen λL = 0.

2. tambi´n e . o las funciones kπ Xk (x) = sen x L ser´n las funciones propias del problema que se determinan con exactitud de hasta el a factor constante.´ 74CAP´ ITULO 4. a e o o b) Lo mismo es v´lido para la suma de la serie a ∞ u(x. Puesto que cada sumando en la serie [4. n. Cuando λ = λk la soluci´n general de [4.9] obtenemos C1 = 0 y. k = 1. Por eso para k es o suficiente tomar solamente los valores positivos k ∈ Z+ . . el cual hemos elegido C2 = 1 (sin p´rdida de generalidad). por consiguiente. t) = Xk (x) · Tk (x) = Ak cos kπa L t + Bk sen kπa L t sen kπ L x satisface la ecuaci´n [4. e Nota A los valores positivos y negativos de k que son iguales en valor absoluto. VIBRACIONES LIBRES DE UNA CUERDA HOMOGENEA FIJADA EN SUS EXTREMO De esta forma las soluciones no triviales del problema [4.2] para Ak y Bk cualesquiera. corresponden las funciones propias. 3.2].1].8]. las cuales se diferencian s´lo en el factor constante. .7]. o Notas a) En virtud de la linealidad y homogeneidad de la ecuaci´n [4.8] son posibles s´lo para los o valores 2 kπ : ∀k ∈ Z λk = L que son los denominados valores propios del problema [4. A partir de la primera ecuaci´n del sistema [4.[4. .9] satisface las CF [4.[4. Bk son constantes arbitrarias. t) = k=1 Ak cos kπa L t + Bk sen kπa L t sen kπ L x (4.1] una suma finita cualquiera o de soluciones ser´ tambi´n soluci´n de la ecuaci´n [4. A2 + Bk > 0. . De este modo la funci´n o k uk (x.9) si ´sta converge uniformemente y puede derivarse dos veces t´rmino a t´rmino respecto e e e a x y t.6] tiene la forma o Tk (t) = Ak cos kπa L t + Bk sen kπa L t 2 donde Ak .1] y las CF [4.7].

entonces la suma u(x.3].12) ϕ1 (x) = k=1 Bk sen Las f´rmulas anteriores representan los desarrollos de las funciones dadas ϕ0 (x) y o ϕ1 (x) en la serie de Fourier respecto a los senos en el intervalo (0. Para ello derivamos formalmente la serie [4. t) es la soluci´n del problema [4. e si en el momento inicial t = 0.1]-[4.14) ϕ1 (x) sen kπ L 4.3]. Teorema Teorema 4.1 Si ϕ0 (x) ∈ C 3 [0.9] de tal manera que se satisfagan las condiciones iniciales [4. L] y satisface las condiciones ϕ0 (0) = ϕ0 (L) = 0.10]. en [4. Ejemplo resuelto Hallar la ley de vibraciones de una cuerda homog´nea de longitud L.3] obtenemos ∞ ϕ0 (x) = k=1 ∞ Ak sen kπa L kπ L x kπ L x (4.1]. .2] e o iniciales [4.2]. tiene las derivadas parciales continuas de hasta el segundo orden inclusive en la regi´n o {0 < x < L. a las condiciones de frontera [4. L). TEOREMA 75 satisfar´ estas condiciones la suma u(x.3. t > 0}.9]. fijada en los extremos.4. u(x. con velocidad inicial ausente. la cuerda tiene la forma de par´bola hx(L − x).9] respecto a t ∂u = ∂t ∞ k=1 kπ −Ak sen L kπa L t + Bk cos kπa L t sen kπ L x. donde Ak y Bk se determinan por [4.9] y [4. t) de la serie [4.10) Haciendo t = 0 en [4.3.11) (4. Nos queda por determinar las a constantes Ak y Bk . ϕ0 (0) = ϕ0 (L) = 0 mientras que ϕ1 (x) ∈ C 2 [0. t) de esta serie. L] y satisface las condiciones de ϕ1 (0) = ϕ1 (L) = 0. o 4.14].13] y [4.4. h > 0 es a constante. (4.13) (4. satisface la ecuaci´n [4. es decir. en virtud de las condiciones iniciales [4. Los coeficientes de los desarrollos anteriores se calculan Ak = Bk = 2 kπa 2 L L 0 L ϕ0 (x) sen 0 kπ L xdx xdx (4.

. x ∈ (0. t) = T (t) · X(x) (4.19) (4. VIBRACIONES LIBRES DE UNA CUERDA HOMOGENEA FIJADA EN SUS EXTREMO Soluci´n o Formalmente el problema es equivalente a resolver la ecuaci´n diferencial en derivadas o parciales: ∂2u ∂2u = a2 2 . t ≥ 0 y las condiciones iniciales u(x. 2. en virtud de [4. kπ L x : k = 1. 2. 3. kπa L t + Bk sen kπa L t. en la forma u(x.17] ∞ u(x. X (x) + λX(x) = 0. (4. L).22) . X(0) = X(L) = 0. t) = k=1 Ak cos kπa L t + Bk sen kπa L t sen kπ L x. t > 0 (4. o ∞ u(x. .16].´ 76CAP´ ITULO 4. x ∈ [0.18) que sustituyendo [4.21) Para determinar Ak y Bk utilizamos las condiciones iniciales [4. . t) ∂t = 0. t)|t=0 = hx(L − x) = k=1 Ak sen kπ L x (4.15] y separando las variables T (t) X (x) = = −λ. sabemos que a λk = kπ L 2 (4.16]. .20) : k = 1.18] en [4. t)|x=L = 0.17) Apliquemos el m´todo de Fourier buscando las soluciones no triviales que satisfagan las CF e [4. . ∂u(x. . L] t=0 (4.15) 2 ∂t ∂x con las condiciones de frontera u(x. t)|x=0 = u(x. Adem´s. Xk (x) = sen Tk (t) = Ak cos De aqu´ buscamos la soluci´n del problema de partida en forma de la serie ı. 3. a2 T (t) X(x) T (t) + λa2 T (t) = 0. t)|t=0 = hx(L − x).16) (4.

.22] se obtiene Ak = 2π L L x(L − x) sen 0 kπ L xdx que integrando dos veces por partes A2p+1 = 8L2 h .4. t) = Tk (t) · Xk (x) = Ak cos kπa L t + Bk sen kπa L t sen kπ L x 8L2 h 1 cos 3 π p=0 (2p + 1)3 ∞ (2p + 1)πa L t sen (2p + 1)π x. la cuerda emite el tono fundamental que es el m´s bajo. . ∀k ∈ Z+ . obtenemos la soluci´n del problema o planteado u(x. 3. ella emite los tonos m´s altos. L kπa . EJEMPLO RESUELTO ∞ 77 ∂u(x. Si sometemos a la cuerda a otras condiciones de frontera. a A partir de [4. L Amplitud: Mk sen Frecuencia: ωk = Fase: αk II) Se ha examinado con detalles el caso de las vibraciones libres de una cuerda homog´nea e fijada en sus extremos. π 3 (2p + 1)3 Introduciendo los valores hallados de Ak y Bk en [4. obtendremos resultados an´logos. 1. t) = Notas I) Cada una de las funciones u(x. L determina las llamadas vibraciones propias de la cuerda fija en sus extremos. . p = 0. Cuando las vibraciones propias de la cuerda fijada en sus extremos corresponde a k = 1.4. denominados a sobretonos. para las cuales los puntos de la cuerda realizan las oscilaciones arm´nicas con: o kπ .21]. t) = Mk sen kπ x sen kπa t + αk concluimos que las vibraciones propias L L (naturales) de la cuerda son las ondas estacionarias (fijas). t) ∂t =0= t=0 aπ = L kBk sen k=1 kπ L x (4. Al escribir u(x.23) es f´cil deducir que Bk = 0. a Cuando las vibraciones son superiores a 1. a . 2.

∂t = sen t=0 π x . t)|x=π = 0. t)|t=0 = sen x. t)|x=0 = u(x. ∂u(x. . t > 0. t) = 0. 1. 2L k = 0. t)|x=L = 0. t)|t=0 = sen 2 2 e 4.´ 78CAP´ ITULO 4. t)|x=0 = u(x. t > 0. t)|t=0 = 0. x ∈ (0. = sen x ∂t t=0 2 2 ∂ u ∂ u = a2 2 . t > 0. 2. x ∈ (0. L) 2 ∂t ∂x u(x. t) x . t)|x=0 = u(x. t)|t=0 = 0. L) b) 2 ∂t ∂x u(x. u(x. t) u(x. la soluci´n no trivial u(x. t) ∂x = −hu(L. u(0. Ejercicios propuestos ∂2u ∂2u = a2 2 .2 resolver los siguientes problemas mixtos aplicando el m´todo de Fourier de separaci´n de e o variables: ∂2u ∂2u a) = . t) ∂t = t=0 x L−x 0≤x< L 2 L 2 ≤x<L . t)|x=L = 0. Esto a a o quiere decir que para h > 0. 2. π) 2 ∂t ∂x2 ∂u(x.24) 4. . VIBRACIONES LIBRES DE UNA CUERDA HOMOGENEA FIJADA EN SUS EXTREMO Sea el caso de la cuerda fijada al extremo izquierdo fijo. t) ∂ 2 u(x. L ∂t =0 t=0 b) ∂ u ∂ u = a2 2 . L 4. 2L n = 0. mientras que el extremo derecho x = L est´ ligado el´sticamente con su posici´n de equilibrio. t) = a2 . L) 2 ∂t ∂x ∂u(x. . constante ∂u(x. con estas condiciones. t) u(x. u(x.5. . u(x. x ∈ (0. · · · (4. u(x. t)|t=0 = u(x. x=L Se propone buscar.1 Aplicar el m´todo de Fourier a los problemas siguientes a) 3π ∂u(x. 2 ∂t ∂x2 Compru´bese que se tiene para las funciones propias la expresi´n e o Xk (x) = sen para los valores propios λn = (2n + 1)π . t)|x=L = 0. t) de la ecuaci´n o o ∂ 2 u(x. t > 0. (2k + 1)π x. 1. t). x ∈ (0.

4.5. EJERCICIOS PROPUESTOS

79

Soluciones a los ejercicios propuestos
4.1 a) u(x, t) = sen 3π x · cos 3πa t L L π 1 b) u(x, t) = πa sen L x · sen πa t L 4.2 a) b) u(x, t) = (sen t + cos t) sen x u(x, t) =
4L2 aπ 3 ∞ (−1)k+1 (2k−1)3

sen (2k−1)π k sen (2k−1)πa t L L

k=1

´ 80CAP´ ITULO 4. VIBRACIONES LIBRES DE UNA CUERDA HOMOGENEA FIJADA EN SUS EXTREMO

Cap´ ıtulo 5

Vibraciones forzadas de la cuerda homog´nea de longitud L e

”Nuestra ´poca se caracteriza por una amplia e utilizaci´n de los m´todos matem´ticos a base o e a de ordenadores en diferenctes esferas de la actividad humana. No obstante, las m´quinas de calcular no funcionan sin el hombre. a Su uso est´ vinculado a la simulaci´n de modelos matem´ticos y a o a algoritmos num´ricos” e Y. Zeldovich

81

´ 82CAP´ ITULO 5. VIBRACIONES FORZADAS DE LA CUERDA HOMOGENEA DE LONGITUD L .

t)|x=0 = v(x. ∂v(x.F. t) (5.7) (5. pero sometida a la acci´n de una e o fuerza exterior f (x. t)|x=L = 0 y las C. t)|t=0 = ϕ0 (x). t) ∂ 2 u(x. t) representa las vibraciones libres de la cuerda. cuando las perturbaciones iniciales se ausentan.F. t)|x=L = 0 y las C. La soluci´n w(x. t) calculada por unidad de longitud. Vibraciones forzadas de la cuerda fijada en los extremos El problema que vamos a tratar en este cap´ ıtulo es el estudio de las vibraciones de una cuerda homog´nea de longitud L fijada en los extremos.5. t) ∂t2 ∂x2 para las C. es decir. o . las vibraciones o que tienen lugar s´lo a consecuencia de las perturbaciones iniciales. v(x. t) + w(x.5) u(x. (5. t) ∂ 2 w(x.8) ∂w(x. Formalmente significa encontrar la soluci´n de la ecuaci´n o o ∂ 2 u(x.I.2) (5.3) ∂t t=0 Para ello busquemos la soluci´n u(x. t) ∂ 2 v(x. t)|x=0 = u(x. t) representa las vibraciones forzadas de la cuerda. VIBRACIONES FORZADAS DE LA CUERDA FIJADA EN LOS EXTREMOS 83 5. es decir. u(x.F. t) donde v(x. t) = a2 + f (x.9) ∂t t=0 La soluci´n v(x. ∂u(x. t)|x=0 = w(x. y las C.1) (5. w(x. t) es la soluci´n de la ecuaci´n homog´nea o o e v(x. t) = ϕ1 (x).1. t)|x=L = 0 (5. t)|t=0 = =0 t=0 (5. (5. las vibrao ciones que se engendran por una fuerza perturbadora exterior f (x. w(x. t)|t=0 = ϕ0 (x). t) ∂t y w(x.6) ∂ 2 w(x. t) = a2 2 ∂t ∂x2 que satisfaga a las C.1. t) = ϕ1 (x) (5. t) es la soluci´n de la o o ecuaci´n no homog´nea o e ∂ 2 v(x. t).I.4) 2 ∂t ∂x2 que satisfaga las C. t) = v(x.I. t) = a2 + f (x.

1.6]. por tanto estudiar s´lo las vibraciones forzadas v(x. t) en forma de [5. t) en la e serie ∞ f (x. (5. Si escribimos v(x.4].12) . t) del problema [5.´ 84CAP´ ITULO 5.10) Recu´rdese que aqu´ {sen kπ x} son las funciones propias del problema de contorno e ı L homog´neo y las condiciones de frontera [5. se obtiene o ∞ f (x. t) = k=1 fk (t) · Xk (x) respecto a las funciones propias {Xn (x)} del problema de contorno correspondiente y en hallar las respuestas vk (x. L) en la serie de Fourier respecto a las funciones o propias (respecto a los senos) ∞ f (x. Busquemos la soluci´n v(x. L (5. t) en (0. t) = k=1 vk (x. · · · de tal modo que v(x. Al sumar todas o las respuestas semejantes.1. Nos queda. e a Determinemos las Tk (t). ∀k = 1.5] se satisfacen autom´ticamente. la soluci´n de la o o ecuaci´n no homog´nea [5.5]-[5.4]. obtendremos la soluci´n del problema inicial o ∞ v(x. o e Para ello vamos a aplicar el m´todo de desarrollo respecto a las funciones propias que es e uno de los m´todos m´s efectivos para solucionar las ecuaciones lineales no homog´neas en e a e derivadas parciales.11) Desarrollando la funci´n f (x. t) = k=1 fk (t) sen kπ L x (5. VIBRACIONES FORZADAS DE LA CUERDA HOMOGENEA DE LONGITUD L 5. t).4] o y las condiciones iniciales [5. t).6] en la forma o ∞ v(x. t) satisfaga la ecuaci´n [5. t) del sistema a la acci´n de cada fk (t) · Xk (x). 2. La idea fundamental del m´todo consiste en descomponer la fuerza exterior f (x. t) = k=1 Tk (t) + k 2 π 2 a2 Tk (t) sen L2 kπ L x.10] en la ecuaci´n [5. t) = k=1 Tk (t) sen kπ x. o sea. 3. M´todo de resoluci´n e o El m´todo para hallar las vibraciones libres se estudi´ con detalle en el cap´ e o ıtulo anterior.

t) = 0. u o Al sustituir las expresiones halladas [5.5. VIBRACIONES FORZADAS DE LA CUERDA FIJADA EN LOS EXTREMOS 85 donde fk (t) = 2 L L f (ξ. o La soluci´n u(x. .13) Comparando los desarrollos [5.6]. t) del problema de partida [5.16) donde las fk (t) se determinan seg´n las f´rmulas [5. obtendremos que las e o soluciones de las ecuaciones [5.10] y las series obtenidas de ´sta derivando t´rmino a e e t´rmino respecto a x y t dos veces. t) sen 0 kπ L ξ dξ. . k = 1. t) obtenemos las ecuaciones o diferenciales Tk (t) + k 2 π 2 a2 Tk (t) = fk (t).15) Aprovechando. .1]-[5. 2. por ejemplo. t) = k=1 ∞ Ak cos kπa kπa t + Bk sen L L kπ x L sen kπ x L + k=1 Tk (t) sen (5. tiene deria vadas parciales continuas respecto de x de hasta el segundo orden inclusive y para todos los valores de t se cumple la condici´n f (0. t) es continua.16] en la serie [5. 3.14) para las funciones desconocidas Tk (t).14] por las C. es o suficiente hacer que las Tk (t) satisfagan las condiciones Tk (0) = 0.15] tienen la forma Tk (t) = L kπa L fk (σ) sen 0 kπa L (t − σ) dσ (5. Para que la soluci´n v(x. L2 (5. 3. k = 1.10] satisfaga las C.4]-[5. . . nulas [5. [5. t) = f (L. si la serie [5. t) o del problema [5. t) definida por la serie [5.I.13]. convergen uniformemente.3] se representa de la forma o ∞ u(x.10] obtenemos la soluci´n v(x. (5. Tk (0) = 0.12] para la funci´n f (x.11] y [5. e Nota La convergencia uniforme de las series estar´ asegurada si f (x. .1. (5. . 2.17) . el m´todo de variaci´n de las constantes.I.6].

20) ∂u(x. x ∈ (0. 2. 3. (5. . x ∈ [0. t) ∂ 2 u(x.´ 86CAP´ ITULO 5. x dx 2 kπa ϕ1 (x) sen 0 5. t)|t=0 = Soluci´n o Obs´rvese como al ausentarse las perturbaciones iniciales se tiene un problema puro de e oscilaciones forzadas de una cuerda homog´nea de longitud π.21) donde T n(t) son desconocidas. .20] en la forma o ∞ (5. .22) (5. . e El sistema de funciones {sen(nx)} es ortogonal en [0. Busquemos la soluci´n del problema [5. n = 2. t > 0. X(0) = X(π) = 0. 3. Si substituimos u(x. . Ejemplo resuelto Obtener la soluci´n del problema mixto o ∂ 2 u(x. t) = n=1 Tn (t) sen nx (5.18]-[5. VIBRACIONES FORZADAS DE LA CUERDA HOMOGENEA DE LONGITUD L donde Tk (t) = Ak Bk = = L kπa 2 L L t fk (σ) sen 0 kπa L kπ L kπ L (t − σ) dσ ϕ0 (x) sen 0 L x dx k = 1.23) . t) ∂t . π] t=0 u(x.18]. t ≥ 0 u(x.21] en [5. se obtiene ∞ Tn (t) + n2 Tn (t) sen(nx) = t sen x n=1 de donde T1 (t) + Tn (t) + T1 (t) = t Tn (t) = 0.18) (5. y fijada en los extremos. t)|x=π = 0. . t) = + t sen x. t)|x=0 = u(x. π] y el sistema de las funciones propias del problema de contorno X (x) + λX(x) = 0. t) en la forma de [5.19) (5. π) ∂t2 ∂x2 u(x.2.

2.´ 5. de tal manera que T1 (t) = t − sen t. Por tanto ∞ (5. . sino que se mueven seg´n una u ley determinada.3.3. 3. La soluci´n general de la ecuaci´n anterior es o o T1 (t) = C1 cos t + C2 sen t + t.. t) ∂t ∞ =0= t=0 n=1 Tn (0) sen nx de donde Tn (0) = Tn (0) = 0. L) ∂t2 ∂x2 (5. Formalmente este problema se reduce a encontrar la soluci´n de la ecuaci´n o o ∂ 2 u(x.20] se obtiene o ∞ u(x. hallamos C1 = 0. Para n ≥ 2. .21]. que al exigirle que cumpla las condiciones dadas. C2 = −1.27) u(x. t). . 0) = 0 = n=1 Tn (0) sen(nx). ∂u(x. n = 2.26) (5. . 3.. t) ∂ 2 u(x. 5. Vibraciones forzadas de la cuerda con extremos m´viles o El problema que vamos a resolver ahora es el de las vibraciones forzadas en una cuerda homog´nea de longitud L originadas por una fuerza exterior f (x. VIBRACIONES FORZADAS DE LA CUERDA CON EXTREMOS MOVILES 87 Aprovechando la f´rmula [5. para T1 (t) tenemos T1 (t) + T1 (t) = 0 (5.24) (5. t) = n=1 Tn (t) sen nx = T1 (t) sen nx + 0 + · · · ⇒ u(x. t) = (t − sen x) sen x. . se tiene que Tn (t) + n2 Tn (t) = 0 Tn (0) = Tn (0) = 0 de donde Tn (t) ≡ 0. en virtud de las C. t) = a2 + f (x. calculada por la unidad e de longitud. n = 1. x ∈ (0. .25) T1 (0) + T1 (0) = 0.I. t). [5. pero con los extremos de la cuerda no fijados.28) . De tal manera. t > 0.

Busquemos la soluci´n del problema [5. L] satisface las condiciones o [5.29) ω T  x=0    ω=ω(x. a e Para ello vamos a introducir la funci´n auxiliar o x ω(x. VIBRACIONES FORZADAS DE LA CUERDA HOMOGENEA DE LONGITUD L que satisfaga a las C.F. este problema se reduce e f´cilmente al problema con las C. Sin embargo. L Es f´cil ver que a ω(x.28]-[5. t)|x=0 = ψ1 (t). o En virtud de la elecci´n de ω(x. t) se tiene que v = u − ω.t)  ψ2 (t) ψ1 (t) • x=L • E X Figura 5. t)|x=0 = ψ1 (t).1]. t) en los extremos del intervalo [0. t)|t=0 = ϕ0 (x). t)|x=0 = 0. (5. t) o donde v(x. satisface las condiciones de o frontera nulas v(x. t) − ω(x. u(x. t) + ω(x. t) = ψ1 (t) + [ψ2 (t) − ψ1 (t)] . t)|x=0 = u(x.29]. ω(x.30] en la forma u(x.F. u(x. puesto e u(x. t)|x=L = ψ2 (t). t) es una funci´n desconocida.[5.31) . nulas (homog´neas).´ 88CAP´ ITULO 5. t) = v(x. L] (5. t) = ϕ1 (x).32) De esta manera la funci´n ω(x.I.F. (5.1: que las C.29] no son homog´neas (no son nulas).30) ∂t t=0 El m´todo de Fourier es imposible aplicarlo directamente para resolver este problema. (5. x ∈ [0. ∂u(x. t)|x=L = ψ2 (t). mientras que en el interior de este segmento es lineal respecto de x como se muestra en la figura [5. t ≥ 0 y las C.

t)|x=0 = v(x. t) o o ∂ 2 v(x. t) = f (x.F. ψ2 (t) ∈ C 2 . t) + ω(x. t)|x=L y las C. t) ∂t x = Φ0 (x) L = t=0 − t=0 = t=0 = ϕ1 (x) − ψ1 (0) − [ψ2 (0) − ψ1 (0)] x = Φ1 (x). t)|t=0 − ω(x. L llegamos al problema siguiente para la funci´n v(x. t) = a2 + f1 (x. obtenemos o ∂ 2 v(x. Recu´rdese que le m´todo usado para solue e cionarlo fue expuesto anteriormente. t)|t=0 = Φ0 (x).35) . ∂v(x.F. t)|t=0 = ϕ0 (x) − ψ1 (0) − [ψ2 (0) − ψ1 (0)] ∂u(x. t) = a2 + f1 (x. t > 0.4. o Hallar la soluci´n de la ecuaci´n o o ∂ 2 v(x. t) ∂t = Φ1 (x) t=0 es decir. t) ∂ 2 v(x. t) = . L (5. EJEMPLO RESUELTO 89 v(x. x ∈ (0. t) ∂t = u(x. t) ∂t2 ∂x2 x siendo f1 (x.34) Introduciendo u(x. Ejemplo resuelto Resolvamos el ejercicio mixto siguiente ∂ 2 u(x. t) = v(x. t) en la ecuaci´n [5.33) u(x. t) ∂ 2 v(x. el problema mixto con las C. t) ∂ 2 ω(x. t)|x=L = 0 y las C. 5. tomando en consideraci´n la expresi´n para ω(x. t) = a2 + f (x. t) − ψ1 (t) − [ψ2 (t) − ψ1 (t)] .5. t) + a2 − ∂t2 ∂x2 ∂x2 ∂t2 o.I. t) ∂ 2 u(x. t)|x=L = 0 (5. v(x. v(x.28]. t). nulas. t) ∂ 2 v(x. t) ∂ 2 ω(x. t) − ω(x. t) ∂t2 ∂x2 que satisface las C. v(x.I. t) ∂t ∂ω(x. De esta manera si ψ1 (t). 1) ∂t2 ∂x2 (5. t)|t=0 = = ∂v(x.4.

39) (5. Entonces ser´ o a u(x. t)|x=1 = 0 y las C. u(x.1 Resolver el problema mixto siguiente =0 t=0 o 5.5. 1] t=0 (5. x ∈ [0.38) La soluci´n del problema que buscamos ser´ de la forma u(x. π) ∂t2 ∂x2 ∂u(x. t > 0. x ∈ [0. e o Introduzcamos la funci´n auxiliar ω(x. t)|x=1 = 2t. t)|x=π = 0.40) (5.2 Encontrar la soluci´n al problema mixto ∂2u ∂2u = + (4t − 8) sen 2x.I. t > 0.F. 1) ∂t2 ∂x2 las C. t)|x=0 = u(x. t) = v(x. t) + ω(x. (5.F. u(x. 5. v(x. t) = v(x. t)|x=0 = v(x. VIBRACIONES FORZADAS DE LA CUERDA HOMOGENEA DE LONGITUD L u(x. t) ⇒ u(x. t) u(x.41] tiene. s´lo esta o o soluci´n. Soluci´n o ∂u(x. Ejercicios propuestos ∂2u ∂2u = + sen πx. t) u(x. t) o ω(x. ψ1 (t) = t. x ∈ (0. t)|t=0 = 0. t) ≡ 0 y.´ 90CAP´ ITULO 5. t)|t=0 = ∂t 5.37) Las C. la soluci´n trivial v(x. t) es una nueva funci´n desconocida. t)|t=0 = 0 = ∂v(x. t > 0.36) (5. ψ2 (t) = 2t. o Para ´sta se obtiene la ecuaci´n e o ∂2v ∂2v = . v(x. evidentemente. t)|x=0 = u(x.41) El problema [5. t)|t=0 = =0 ∂t t=0 . t) ∂t = 1 + x.39]-[5. no son homog´neas (los extremos de la cuerda son m´viles). t=0 (5. t)|x=1 = 0. x ∈ (0. t) = t(1 + x). u(x. t) + ω(x. t) = t + tx = t(1 + x). t ≥ 0 u(x. 1] ∂t2 ∂x2 ∂u(x. t)|x=0 = t. t) donde o a v(x. t) ∂t = 0.

t) = 1 (1 − cos πt) sen πx.2 u(x.5. π2 2 cos 2t − sen 2t + t − 2 sen 2x 2 . t) = 5. EJERCICIOS PROPUESTOS 91 Soluciones a los ejercicios propuestos 5.1 u(x.5.

´ 92CAP´ ITULO 5. VIBRACIONES FORZADAS DE LA CUERDA HOMOGENEA DE LONGITUD L .

o como puramente ideales.Cap´ ıtulo 6 Ecuaciones de tipo parab´lico o ”Los objetos y las teor´ puremente matem´ticas pueden ıas a ser concebidos. Pero es indudable que en toda experiencia colaboran tanto la experiencia como el pensamiento” G. en todo caso y en una primera aproximaci´n. Frey 93 .

ECUACIONES DE TIPO PARABOLICO .94 ´ CAP´ ITULO 6.

esto significa. Vamos a suponer que no hay fugas de calor en la superficie de la barra. Y T x=0 x=L E X Figura 6. Visualicemos la situaci´n a o . y vamos a admitirlo.1.2. que la barra est´ aislada. An´logo estudio vamos a abordar a continuaci´n con los problemas que aparecen en el a o estudio de la conducci´n o difusi´n del calor.4 y 5. y m´s concretamente hemos estudiado. t).1]. a o Veamos el modelo matem´tico que rige el anterior proceso. Problemas que involucran conducci´n de calor o Supongamos una barra delgada de metal de longitud L que se coloca en el eje OX seg´n u aparece en la figura [6. INTRODUCCION 95 6.1. Introducci´n o En cap´ ıtulos anteriores hemos visto como se resuelven problemas de valor de frontera que involucran ecuaciones diferenciales parciales. a ¿Cual ser´ la temperatura de la barra en cualquier lugar y en cualquier tiempo ? a Si denotamos por u la temperatura de la barra f´cilmente se deduce que u depende de la a posici´n x de la barra. o o 6. con detalle las ecuaciones de tipo hiperb´lico que aparecen en problemas o relacionados con vibraciones u oscilaciones. Por tanto u = u(x. o Luego se saca y los extremos x = 0 y x = L se mantienen en hielo para que la temperatura en los extremos sea de 0o C. como tambi´n del tiempo t (medida del tiempo cero cuando la barra o e est´ a 100o C) de observaci´n.´ 6.1: A continuaci´n se sumerge en agua hirviendo de modo que su temperatura es de 100o C. en los a cap´ ıtulos 3.

Consideremos el elemento de volumen de la barra incluido entre los dos planos vecinos. donde la secci´n transvero e o sal es rectangular. t). de A. a Para poder continuar en la obtenci´n de la formulaci´n matem´tica necesitamos tener en o o a cuenta las dos leyes f´ ısicas correspondientes a la transferencia del calor Ley I La cantidad de calor necesario para elevar la temperatura de un objeto de masa m en una cantidad ∆u es ms∆u.2]. Denotemos la temperatura en el plano B en el tiempo t por u(x.1) .2: tomando una secci´n transversal constante A ( v´ase la figura [6. K ≡ constante de proporcionalidad llamada conductividad t´rmica (depende del e material usado) Nota ∂u ∂x (6. ∆t ≡ cantidad de tiempo durante el cual ocurre el flujo. podemos escribir Q = −KA∆t siendo Q ≡ cantidad de calor que fluye a la derecha. Ley II La cantidad de calor que fluye a trav´s de un ´rea (B o C) por unidad de tiempo e a es proporcional a la tasa de cambio de la temperatura con respecto a la distancia perpendicular al ´rea.2]. aunque pudiera tener cualquier forma como la de un cilindro). t). Entonces en C en el tiempo t estar´ dada por u(x + ∆x. paralelos a A y que hemos notado por B y C a distancias x y x + ∆x. ECUACIONES DE TIPO PARABOLICO               x=0 A    x         B            C                            x+∆x Figura 6. donde s es una constante que depende del material usado y se llama calor espec´ ıfico . Si tomamos como positiva la direcci´n de izquierda a derecha en a o la figura [6.96 ´ CAP´ ITULO 6. respectivamente.

la cantidad de calor que fluye de izquierda a derecha a trav´s del plano C de e la figura [6. ∂x x+∆x De aqu´ se tiene que la cantidad neta de calor que se acumula en el volumen entre C y B es ı la cantidad que entra por B menos la cantidad que sale por C. x Similarmente.2] es ∂u −KA∆t .2.2] es positivo o negativo. x (6. Usando [6.2]. cuando la temperatura est´ decreciendo a medida que vamos a la a ∂x ∂u derecha). De forma similar Q es negativo cuando es positivo. esto es −KA∆t ∂u ∂x − −KA∆t x ∂u ∂x − = x+∆x KA∆t ∂u ∂x x+∆x ∂u ∂x .3] es s´lo aproximadamente cierta siendo el grado de aproxiıa o maci´n mejor.3) ya que la masa del elemento de volumen es ρA∆x. Esto va en sinton´ con los ıa ∂x hechos f´ ısicos. el flujo es a la derecha) cuando ∂u es negativo (esto es.3] por A∆x∆t y haciendo que ∆x.1] podemos decir que la cantidad de calor que fluye de izquierda a derecha a trav´s del plano B de la figura [6.2) Esta cantidad de calor acumulado eleva o baja la temperatura del elemento de volumen si [6. o a n Dividiendo ambos lados de [6. ∆u y ∆t. PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN CONDUCCION DE CALOR 97 El signo menos en [6. Por la Ley I KA∆t ∂u ∂x − x+∆x ∂u ∂x = ms∆u = ρA∆xs∆u x (6. es e −KA∆t ∂u ∂x .1] muestra que Q es positivo (esto es.4) ∂u K ∂2u ∂2u = =κ 2 ∂t ρs ∂x2 ∂x (6. cuanto m´s peque˜os sean los valores ∆x.5) . Deber´ mencionar que [6. ∆t −→ 0 se obtiene K que podemos escribir as´ ı ∂2u ∂u = ρs ∂x2 ∂t (6.´ 6.

8] se o y se llama ecuaci´n de conducci´n de calor bidimensional. y la ecuaci´n se denomina ecuaci´n de o o conducci´n de calor tridimensional. Tomando el caso especial donde los extremos se mantienen a 0o C y donde la temperatura inicial de la barra es 100o C. y se tiene que ∂2u ∂2u ∂2u 2 2 u=0 ´ o u= + 2 + 2 =0 (6. o Si u por alguna raz´n.5] al caso donde el calor puede fluir en m´s de una a o a direcci´n. siendo la temperatura u tal que u = u(x. t) = 0. t) entonces se tiene o ıa. o o siendo κ = Nota Si la superficie no estuviera aislada tendr´ ıamos que considerar un t´rmino extra en [6. (6. y.98 ´ CAP´ ITULO 6.8) donde κ tiene el mismo significado que antes. z. u(L. u se llama temperatura de estado estacionario.5] se llama ecuaci´n o o ρs de flujo de calor o de conducci´n de calor en una dimensi´n. o Por ejemplo. y cuya ecuaci´n en ıa o este caso ser´ a ∂2u ∂u = κ 2 − c(u − u0 ) (6.3] e que ser´ la cantidad de calor que escapa (o fluye dentro) del elemento. y. resultan las siguientes condiciones de frontera u(0. t > 0 u(x.5] que satisfaga las condiciones [6. 0) = 100. 0 < x < L (6.11) ∂x2 ∂y ∂z . La ecuaci´n [6. t) = 0.9) La ecuaci´n [6. ECUACIONES DE TIPO PARABOLICO K el coeficiente de difusividad del material.10) Y si u no depende del tiempo. o o puede escribir en t´rminos del operador Laplaciano como e ∂u =κ ∂t 2 u.7) Tenemos as´ que el problema de valor de frontera (PVF) es el de determinar la soluci´n de ı o la EDP [6.7]. por ejemplo simetr´ es u = u(x. ∂u =κ ∂t ∂2u ∂2u + 2 ∂x2 ∂y (6. si tenemos conducci´n de calor en tres direcciones la ecuaci´n es o o ∂u =κ ∂t ∂2u ∂2u ∂2u + 2 + 2 ∂x2 ∂y ∂z (6. t).6) ∂t ∂x siendo c constante y u0 la temperatura de los alrededores. Es f´cil generalizar la ecuaci´n [6.

que la cona ducci´n de calor es debida al movimiento aleatorio de las part´ o ıculas de materia tales como ´tomos y mol´culas. La interpretaci´n de difusi´n de la conducci´n de calor ha sido sugerida anterio o o ormente cuando nos referimos a κ como la difusividad. u(x. El flujo de a e a calor desde posiciones de alta o baja temperatura es debida a la dispersi´n o difusi´n de o o tales part´ ıculas desde lugares donde su concentraci´n o densidad es alta a lugares donde es o baja. ıa tener la difusi´n de drogas desde la corriente sangu´ o ınea a c´lulas u ´rganos. en Biolog´ se puede ıa. las fuentes est´n o e a ausentes. cuanto mayor sea la velocidad mayor ser´ la temperatura. La o o o unica diferencia esencial es que u denota la densidad o concentraci´n de las part´ ´ o ıculas que se mueven. t) ∂t ∂x (6. para f (x. +∞) ∂t ∂x y las C.I. t) que satisfaga o ∂2u ∂u = a2 2 . Estos problemas son comunes en Qu´ ımica y Biolog´ Por ejemplo. es decir. t) = 0 se tiene la ecuaci´n homog´nea. x ∈ (−∞.´ 6. La misma e o ecuaci´n derivada antes para la conducci´n de calor se puede aplicar para la difusi´n. Problema de Cauchy para la conductibilidad t´rmie ca Consideremos la ecuaci´n de conductibilidad t´rmica o e ∂u ∂2u = a2 2 + f (x. o Nota De lo anterior es f´cilmente deducible.3.3. t > 0. o por lo menos nos invita a pensar. t)|t=0 = ϕ(x).12) donde a2 = κ. 6. PROBLEMA DE CAUCHY PARA LA CONDUCTIBILIDAD TERMICA 99 que es la ecuaci´n de Laplace.14) (6. x ∈ (−∞. (6. El Problema de Cauchy se plantea de la siguiente manera Hallar la funci´n u(x. +∞).13) El sentido f´ ısico del problema consiste en determinar la temperatura de una varilla homog´nea ilimitada en cualquier t > 0 seg´n su temperatura conocida ϕ(x) en el instante e u .

Nota En la clase de las funciones acotadas Cu(x. t)/|u(x.15] conseguida (consultar cualquier manual especializado de EDP) nos o lleva a afirmar que se puede mostrar que para una funci´n continua y acotada cualquiera o ϕ(x) la funci´n u(x.15) nos da la soluci´n del problema inicial de Cauchy.15] tiene derivadas de cualquier orden o o respecto a x y t. t > 0 (6.13] siendo t > 0 y x cualquiera. veamos que la expresi´n [6. t) = √ π de donde para t → 0+ se obtendr´ a 1 u(x. y se llama Integral de Poisson. o La expresi´n [6. t)|t=0 = ϕ(x). t > 0} la soluci´n del problema de Cauchy planteado es unica y depende continuamente de los datos o ´ iniciales. +∞). ECUACIONES DE TIPO PARABOLICO t = 0. e u La expresi´n o u(x.t) = {u(x. . x ∈ (−∞. t) determinada por la f´rmula [6. 2a t Por lo tanto 1 u(x. x ∈ (−∞. t) = 2a πt 1 √ +∞ −∞ ϕ(λ)e− (x−λ)2 4a2 t dλ.15] satisface la condici´n inicial o o u(x. t)| < M.100 ´ CAP´ ITULO 6. 0) = √ π +∞ +∞ −∞ +∞ −∞ √ 2 ϕ(x − 2a tµ)e−µ dµ ϕ(x)e−µ dµ = ϕ(x) 2 ya que −∞ e−µ dµ = 2 √ π. cuando t > 0. y satisface la ecuaci´n [6. o En efecto. +∞) Hagamos √ √ x−λ √ = µ ⇒ λ = x − 2a tµ ⇒ dλ = −2a tdµ. Se considera que la superficie lateral de la varilla est´ termoaislada de tal manera que a a trav´s de ella el calor no se evac´a.

En los extremos de la varilla vienen dadas las relaciones lineales entre la funci´n y su o derivada ∂u ∂u = λ[u(0. t) . Las condiciones de frontera pueden ser diferentes en funci´n del r´gimen de temperaturas en los extremos de la varilla. x = L. entonces se dice que el extremo correspondiente de la varilla est´ t´rmicamente a e aislado. C. A.I.En los extremos de la varilla se fijan los valores de la derivada ∂u ∂x = β1 (t). x=0 (6. Propagaci´n del calor en una varilla finita o Planteamiento del problema Si la varilla tiene longitud finita L y ocupa el segmento 0 ≤ x ≤ L del eje OX. entonces para plantear el problema de propagaci´n del calor en tal varilla. µ2 (t) son funciones planteadas para el intervalo de tiempo 0 ≤ t ≤ T .1. si se da la magnitud del flujo calor´ ıfico Q que circula a trav´s e de la secci´n de tope de la varilla. si para x = L se da la magnitud Q(L... t) = µ2 (t) donde µ1 (t).En los extremos de la varilla se fija la temperatura u(0. en e e x = 0.4. t) − θ(t)].´ 6. o entonces ∂u Q(L.. es decir. Si β1 (t) ´ β2 (t) son id´nticamente o e = β2 (t).4. Por ejemplo. o e Se examinan tres tipos principales de las condiciones de frontera. PROPAGACION DEL CALOR EN UNA VARILLA FINITA 101 6. = −λ[u(L. 6. B. o sea. t) = µ1 (t). y β2 (t) = − ∂x x=L K nulos. u(x. t) ∂t ∂x y la C. t) = −K ∂x x=L de donde ∂u Q(L. en el cual se examina el proceso. t)|t=0 = ϕ(x) (6.16) ∂u ∂x = β2 (t). u(L. t).17) hace falta fijar tambi´n el r´gimen de temperaturas en los extremos de la varilla. x=L Estas condiciones surgen. t) − θ(t)] ∂x x=0 ∂x x=L . plantear las condiciones de frontera.4. adem´s de la ecuaci´n o a o ∂u ∂2u = a2 2 + f (x.

en la superficie del cuerpo con el medio e u ambiente. Problema mixto para la ecuaci´n de conductibilidad t´rmica o e El problema que se plantea es el problema del caso A anterior: Hallar la soluci´n u(x. t) de la ecuaci´n o o ∂2u ∂u = a2 2 + f (x. Nota Las tareas limitadas o enumeradas anteriormente en los tres casos no agotan ni mucho menos las posibilidades de los problemas de contorno por la ecuaci´n o ∂u ∂2u = a2 2 + f (x. ı. cuya temperatura es θ(t). Esta condici´n de frontera corresponde al e o intercambio t´rmico. Q = −K ∂x obtenemos el enunciado de la tercera condici´n de frontera en forma de o ∂u ∂x = −λ[u(L. seg´n la ley de Newton. ∂t ∂x As´ en diferentes extremos de la varilla pueden plantearse condiciones de diferentes tipos.18) . t). t) ∂t ∂x (6. 6. y λ o es el coeficiente de intercambio t´rmico. Aprovech´ndose de dos expresiones para el flujo calor´ a ıfico que circula a trav´s de la e secci´n x = L o ∂u Q = h(u − θ). x=L λ= h K Para la secci´n x = 0 de la varilla la tercera condici´n de frontera tiene la forma de o o ∂u ∂x = λ[u(0.4. ECUACIONES DE TIPO PARABOLICO donde θ(t) es conocida y representa la funci´n temperatura del medio ambiente. t) − θ(t)] x=0 puesto que para el flujo calor´ ıfico −K ∂u para x = 0 tenemos ∂µ ∂u ∂u =− ∂µ ∂x (normal exterior a la varilla en el extremo x = 0 que tiene la direcci´n opuesta respecto o al eje OX). t) − θ(t)].102 ´ CAP´ ITULO 6.2.

ϕ(L) = µ2 (L). u(x. t)|x>L = µ2 (t).19) Consideremos que u(x. o u(x. t) es continua en la regi´n cerrada D = {0 ≤ x ≤ L. u(x. t) se o o busca s´lo para 0 < x < L y t > 0. 0 ≤ x ≤ L y las C. u(x.1 (Principio del valor m´ximo) Si u(x. Si la temperatura de un cuerpo en los puntos de frontera o en el momento inicial no supera cierto valor M . x = L.I.3] para lo cual es necesario que las funciones ϕ(x). o La interpretaci´n f´ o ısica de este teorema es evidente. y C. entonces en el interior del cuerpo (en ausencia de fuentes f (x. o bien en los puntos de frontera x = 0 ´ x = L. t)) no puede generarse la temperatura superior a M . (6. entonces o ∂t ∂x los valores m´ximo y m´ a ınimo de u(x.F. t > 0.I. t) se obtienen o bien en el momento inicial del tiempo t = 0. µ2 (t) sean continuas y que se cumplan las condiciones de concordancia ϕ(0) = µ1 (0).´ 6.F. t) ∈ C(D) satisface la ecuaci´n de a o ∂u ∂2u conductibilidad t´rmica e = a2 2 en la regi´n D = {0 < x < L. pero no cuando t = 0 y no cuando x = 0. t)|t=0 = ϕ(x).20) (6. t) se plantean de antemano por las C. la funci´n u(x. µ1 (t). donde o los valores de u(x.4. . Teorema 6. t) ∈ C 2 {0 < x < L. PROPAGACION DEL CALOR EN UNA VARILLA FINITA 103 en la regi´n 0 < x < L. t > 0} que satisface la C.3: la figura [6. Nota De la misma manera que para las ecuaciones de tipo hiperb´lico. 0 ≤ t ≤ T } de o t T t=T D x=0 x=L E X Figura 6. 0 < t ≤ T }. t)|x=0 = µ1 (t).

(6. t). t > 0.28) (6. t > 0. t ≥ 0. t) de la ecuaci´n o o ∂u ∂2u = a2 2 + f (x.2 La soluci´n del problema o ∂u ∂2u = a2 2 + f (x.24) 6. u(x. u(x.25) (6. t). 0 < x < L ∂t ∂x que satisface la C. o sea o e hallemos la soluci´n u(x. t)|t=0 = ϕ(x). t)|x=L = 0 (6. t)|x=0 = 0.I.23) en el rect´ngulo D = {0 < x < L.F.27) a) Busquemos las soluciones no triviales de la ecuaci´n [6. t)|t=0 = ϕ(x) y las C.I. u(x.30) . Soluci´n de la ecuaci´n homog´nea o o e Calculemos la soluci´n de la ecuaci´n homog´nea o o e ∂u ∂2u = a2 2 ∂t ∂x que satisface la C. M´todo de Fourier para la conductibilidad t´rmica e e Resolvamos el primer problema mixto para la ecuaci´n de conductibilidad t´rmica.27] que satisfacen las condiciones o de frontera [6.F. u(x. u(x. ECUACIONES DE TIPO PARABOLICO Teorema 6.5. 0 ≤ x ≤ L y las C. 6. t) = X(x)T (t) (6. 0 < x < L ∂t ∂x u(x. u(x.26) (6. t)|x=L = µ2 (t). t ≥ 0 (6.29) (6.29] en la forma u(x. 0 ≤ x ≤ L u(x.22) (6. t)|t=0 = ϕ(x). u(x.1.104 ´ CAP´ ITULO 6.21) (6. t)|x=L = µ2 (t). t)|x=0 = µ1 (t). t)|x=0 = µ1 (t). 0 ≤ t ≤ T } es unica y depende continuamente de las a ´ condiciones iniciales y de frontera.5.

obtendremos o T (t)X(x) = a2 T (t)X (x) ⇒ X (x) T (t) = = −λ ⇒ 2 T (t) a X(x) T (t) + a2 λT (t) = 0 X (x) + λX(x) = 0. . t) en forma de [6.33) Para obtener las soluciones no triviales u(x.33] que satisfagan las C. que satisfagan las condiciones de frontera [6.27]. t) = n=1 an e−( nπa L 2 ) t sen nπ x L (6.30] en la ecuaci´n [6. .32] o o tiene la forma nπa 2 (an ≡ ctes.33]-[6. (6.34) De tal modo para determinar la funci´n X(x) llegamos al problema de valores propios: o Hallar aquellos valores del par´metro λ.F.34]. t) = an e−( nπa L n = 1. b) Construyamos la serie formal ∞ u(x.29]. 2.5.F.35) . [6. 2. . X(0) = 0. METODO DE FOURIER PARA LA CONDUCTIBILIDAD TERMICA 105 sustituyendo u(x. t) de la forma [6. Este problema ya se ha estudiado con anterioridad. L satisfacen la ecuaci´n [6.30]. Cuando λ = λn . o un (x. hace falta hallar las soluciones no triviales de la ecuaci´n o [6.´ ´ 6. con λn = existen las soluciones no triviales Xn (x) = sen πn x. la soluci´n general de la ecuaci´n [6. . . L πn L 2 . arbitrarias) Tn (t) = an e−( L ) t Las funciones 2 ) t sen nπ x. .27] y las C. (6.31) (6. n = 1. X(L) = 0.29]. del problema [6. X(0) = 0. para los cuales existen las soluciones no triva iales del problema X (x) + λX(x) = 0.32) (6. X(L) = 0.

. . 0 < e−( L ) t ≤ 1 entonces la serie [6. Al contrario. Puesto que para t ≥ 0.27] o a est´ planteado correctamente para t > 0. la suma de la serie [6. u(x. ∂u ∂2u o o = a2 2 en c) Nos queda por demostrar que la funci´n u(x. t > 0. L ∀n = 1. t). ECUACIONES DE TIPO PARABOLICO Si se requiere que la funci´n u(x. para t < 0. converger´ a la funci´n ϕ(x) a o nπa 2 absoluta y uniformemente. Notas a) La ecuaci´n o ∂u ∂2u = a2 2 es asim´trica respecto al tiempo t. (6.36] representa el desarrollo de la funci´n dada ϕ(x) en la serie de Fourier reso pecto a los senos en el intervalo (0. Por lo tanto el problema [6. Por eso la funci´n e o u(x. mientras que la ecuaci´n e o ∂t ∂x 2 2 ∂ u ∂ u ondulatoria = a2 2 si es sim´trica respecto del tiempo.35].36] con los coeficientes an determinados por [6. tambi´n convergen absoluta y uniformemente. este problema no a es correcto.35] satisfaga la C.I. e 2 ∂t ∂x . y C.29] y la dependeno cia continua entre la soluci´n y ϕ(x) est´ asegurada. entonces la serie a [6. o sea. . o obtendremos ∞ nπ ϕ(x) = an sen x. 2. t > 0 y o satisface las C.F. Los coeficientes an del desarrollo se determinan por las f´rmulas ya conocidas o an = 2 L L ϕ(x) sen 0 nπ x dx.27]-[6.37]. L). La unicidad de la soluci´n del problema mixto planteado [6. t)|t=0 = ϕ(x). cuando 0 < x < L.36) L n=1 La serie [6.I.106 ´ CAP´ ITULO 6. e Pero esto se deduce de ser 0< nπa 2 n2 π 2 a 2 < e−( L ) t < 1 2 L si n es suficientemente grande y t > 0. L] y que adem´s ϕ(0) = ϕ(L) = 0. t > 0. es continua en la regi´n 0 < x < L. Para esto es suficiente demostrar que las series obtenidas a o partir de [6.37) Supongamos que ϕ(x) ∈ C 2 [0. t) satisface la ecuaci´n ∂t ∂x la regi´n 0 < x < L.35] para t ≥ 0 tambi´n converge absoluta y uniformemente. t) de [6.35] mediante derivaci´n t´rmino a t´rmino respecto a t una vez y respecto o e e a x dos veces. (6.

u(x. como el ´ a futuro del proceso. t)|t=0 = 0 v(x.I.5. (6. t)|x=0 = u(x. Soluci´n de la ecuaci´n no homog´nea o o e Calculemos la soluci´n de la ecuaci´n no homog´nea o o e ∂u ∂2u = a2 2 + f (x.46) (6.45) (6. t) ∂t ∂x v(x. t)|x=L = 0 El problema [6. t)|t=0 = ϕ(x) w(x.47) (6. t) = v(x. 0 ≤ x ≤ L y las C. y para todo t > 0. t)|x=L = 0. METODO DE FOURIER PARA LA CONDUCTIBILIDAD TERMICA 107 ∂u ∂2u b) La ecuaci´n o = a2 2 describe procesos irreversibles. t)|x=0 = v(x. t) es continua. por ejemplo. t) como soluci´n del problema o ∂w ∂2w = a2 2 ∂t ∂x w(x. u(x. t) donde v(x. t)|x=0 = w(x. En el caso de la ultima es f´cil ver tanto el desarrollo pasado. t) = f (L. t ≥ 0 ∂f Supongamos que f (x.43) (6. tiene la continua.41) (6.5.44) (6.´ ´ 6. t) la determinamos como soluci´n del problema o ∂v ∂2v = a2 2 + f (x.F.38) . t)|t=0 = ϕ(x). t). t) + w(x.2. t > 0. Podemos pronosticar cu´l a ∂t ∂x ser´ el valor dado de u dentro del tiempo t. pero no podemos decir con certeza cu´l fue a a u el tiempo t antes. t)|x=L = 0 y w(x. cuando se trata de la ecuaci´n o o o ondulatoria.40) (6.45]-[6.42) (6.47] se ha examinado en el problema anterior. 6. ∂x f (0.39) (6. t) = 0 o a) Buscamos la soluci´n del problema en la forma u(x. 0 < x < L ∂t ∂x que satisface la C. Esta diferencia entre la fase futura y la fase pasada es t´ ıpica para la ecuaci´n parab´lica y no tiene lugar.

2. . Introduciendo v(x. .42]-[6. 3. . 3. . . t) en la serie de Fourier respecto a los senos o ∞ f (x. t) = n=1 Tn (t) sen nπ x L (6.48]. . . . (6. obtendremos la soluci´n v(x. t). 2 L L (6. a o fn (t) = ∞ v(x. t) = n=1 fn (t) sen nπ x.44]en la forma de la serie o ∞ v(x. . . n = 1.51) L 0 L Comparando los desarrollos [6. 3. L] L resulta que Tn (0) = 0.48] en la ecuaci´n [6. t).42]-[6. t) = w(x.53) En definitiva u(x. L (6. ECUACIONES DE TIPO PARABOLICO b) Busquemos la soluci´n del problema [6. 2.108 ´ CAP´ ITULO 6. t) del problema [6. t) ser´ la soluci´n del problema mixto inicial a o [6. (6. t) en forma de [6. 2.40].52] para las condiciones iniciales anteriores tienen la forma L Tn (t) = 0 fn (α)e−( nπa L ) 2 (t−α) dα. n = 1.49) Desarrollamos la funci´n f (x. . x ∈ [0. Introduciendo las expresiones que hemos hallado para Tn (t) en la serie [6.48) seg´n las funciones propias u sen nπ x L del problema de contorno X (x) +λX(x) = 0 X(0) = X(L) = 0. obtendremos o ∞ Tn (t) + n=1 nπ n2 π 2 a2 Tn (t) sen x = f (x.52) L2 Aprovech´ndose de la condici´n inicial para v(x.50) donde 2 L nπ f (ξ. t) sen ξdξ.50] de la forma f (x.38]-[6. 0) = 0 = n=1 Tn (0) sen nπ x. n = 1. . 2. . t) = n=1 fn (α)e−( nπa L ) 2 (t−α) dα sen nπ x. L (6. . n = 1.44] o ∞ L 0 v(x. obtendremos n2 π 2 a2 Tn (t) + Tn (t) = fn (t). t) + v(x.42]. t) en la serie de Fourier. Las soluciones de las ecuaciones [6.49] y [6.

6. L 6.56) El m´todo de Fourier no es aplicable directamente a causa de la heterogeneidad de las e condiciones [6.3 Los extremos de una varilla de longitud L se mantienen a temperatura nula. u(x. x . Para su resoluci´n. u(x. t) = √ e 1+4a2 σ2 t 2 σ2 t 1 + 4a 6.1 Supongamos una varilla homog´nea infinita.6.F. t) (6. +∞). Determinar L L la temperatura de la varilla en un instante cualquiera t > 0. t > 0}.56]. x = 100 mantenidos a 0o C.5 Una barra met´lica de 100 cm de longitud tiene sus extremos x = 0. t)|x=0 = µ1 (t).F. Inicialmente.6. t) o o de la ecuaci´n o ∂2u ∂u = a2 2 + f (x.I. 0) = 2 sen 3x. La temperatura inicial se determina por la f´rmula u(x. la temperatura es 2 2 u0 − σ x u(x.6. t)|x=L = µ2 (t) (6. t) = v(x. x ∈ (−∞.2 Los extremos de una varilla de longitud π se mantienen a temperatura nula. no homog´neas o e Sea el problema siguiente en la regi´n {0 < x < L. u(x. EJERCICIOS PROPUESTOS 109 6.56] se reduce a la soluci´n del problema anterior. t). (u0 > 0.55) y las C.4 Estudiar el ejemplo 1 de los ejercicios resueltos cuando los extremos x = 0.3.5. para o o v(x. Demostrar que si la temperatura inicial es e −σ 2 x2 ϕ(x) = u0 e . la mitad derecha de la barra est´ a 0o C. σ > 0 constantes) en un momento cualquiera t > 0. 0) = 3 sen o − 5 sen . 6. t)+w(x. t) donde w(x.54) ∂t ∂x que satisface la C. Soluci´n del problema con C. t)|t=0 = ϕ(x) (6. Determinar la temperatura de la varilla o en un instante cualquiera t > 0. Ejercicios propuestos 6. busquemos la soluci´n u(x. a 6. hacemos u(x. mientras que la otra mitad est´ a a a .54]-[6. x = 100 est´n a aislados en vez de estar mantenidos a 0o C. La temperatura πx 2πx inicial de la varilla se determina por la f´rmula u(x. t) = µ1 (t)+[µ2 (t) − µ1 (t)] o La soluci´n del problema [6.

Las C.2 u(x. ECUACIONES DE TIPO PARABOLICO 80o C. t) = 0. x = 100 mantenidos a 0o C.3 u(x. Asumiendo un coeficiente de difusividad de 0.7. Ejercicios resueltos a 6.2 n2 π2 t nπ 100 1 − cos e sen x.g. mientras que la otra mitad est´ a a a o 40 C. Asumiendo un coeficiente de difusividad de 0.s. t) = 3e− 2 t sen 3x t a2 π 2 L2 sen πx − 5e− L nπ 40 sen nπ 2 4a2 π 2 L2 t sen 2π x. 0 < x < 50 50 < x < 100 (6.10 n2 π 2 t cos nπx 100 6. encontrar la temperatura en cualquier posici´n de la barra en cualquier tiempo.T en [6. t) = 2e−9a 6.58) (6.57) Asumiendo una soluci´n u = X. la mitad de la barra est´ a 60o C.o La ecuaci´n de conducci´n del calor es o o ∂2u ∂u = 0.s. encontrar la temperatura en cualquier posici´n de la barra en cualquier tiempo. X + λ2 X = 0 . u(100. o Soluciones a los ejercicios propuestos 6. t) = 0.1 Una barra met´lica de 100 cm de longitud tiene sus extremos x = 0.F. y un entorno aislado. 0) = 60.5 u(x.16 2 ∂t ∂x siendo u = u(x. denotamos por −λ2 y por tanto T + 0. 40. o Soluci´n. t) es la temperatura en el lugar xo al tiempo t.16λ2 T = 0.16X T =⇒ X T = 0.110 ´ CAP´ ITULO 6.2 unidades c. son u(0. nπ 2 100 6. Inicialmente. como aportaci´n ya dada en cap´ o ıtulos anteriores. u(x. L −6 ∞ 6.4 u(x.57] se encuentra o XT = 0. t) = n=1 2 160 nπ −0. t) = 50 + n=1 ∞ e−16. y un entorno aislado.16 unidades c.g.16T X Haciendo iguales a una constante la cual.

7. nπ Las dos primeras condiciones de [6. b2 = . 0) sen 0 nπx dx 100 50 100 2 2 nπx nπx dx + dx = 60 sen 40 sen 100 0 100 100 50 100 120 nπ 80 nπ = 1 − cos + cos − cos nπ .2 Hallar la soluci´n del problema de Cauchy o ∂u ∂2u = .59) πx 2πx Para t = 0 b1 sen + b2 sen = u(x. obtenemos ϕ(x) = e− a o 2 u(x.59] adopta la forma ı u(x. EJERCICIOS RESUELTOS 111 y as´ obtenemos la soluci´n ı o u(x. ··· π π De aqu´ se tiene que [6.16λ t (A cos λx + B sen λx) . +∞) .10 π t sen + ··· π 100 π 100 6. t)|t=0 = e− Soluci´n o Aprovech´ndose de la f´rmula de Poisson. nπ 2 nπ 2 As´ b1 = ı 200 40 . Para satisfacer la 100 ultima condici´n usamos la superposici´n de las soluciones para obtener ´ o o u(x. t) = √ 2 πt +∞ −∞ x2 2 x2 2 .60) e− λ2 2 e− (x−λ)2 4t dλ. t) = y es la soluci´n unica. t) = b1 e−16.10 π t sen + ··· 100 100 (6. o ´ −6 2 200 −16. +∞) ∂t ∂x2 u(x.58] muestran que A = 0.10−6 π2 t πx 40 2πx e sen + e−64. λ = . bn = 2 100 100 u(x. La integral del segundo miembro la resolvemos de la siguiente forma +∞ −∞ e− λ2 2 e− (x−λ)2 4t +∞ dλ = −∞ e− λ2 2 e− 4t + 2t − 4t dλ = x2 xλ λ2 . t) = e−0. x ∈ (−∞. 0) 100 100 As´ tenemos ı. x ∈ (−∞.10 −6 2 π2 t sen −6 2 πx 2πx + b2 e−64.6. a=1 (6. t > 0.

se obtiene X (x) T (t) = = −λ a2 T (t) X(x) (6.I. 2 (6. Soluci´n o I) Formalmente el problema consiste en resolver el problema mixto ∂u ∂2u = a2 2 . introduciendo u(x.62) x2 1 e− 2(1+2t) .64] en la forma u(x. 0 ≤ x ≤ π y las C.64) II) Apliquemos el m´todo de Fourier. t)|x=π = 0. t)|t=0 = sen x. t) del problema dado se determina por la expresi´n ı o o u(x.62] que satisfacen las C.61] tomar´ la a 1 + 2t forma √ √ +∞ 2 2t 2 πt −α √ e 2 dα = √ . la integral del segundo miembro de [6. [6. buscando las soluciones no triviales de la ecuaci´n e o [6. t > 0.3 Hallar la distribuci´n de temperaturas en una varilla de longitud π. t ≥ 0 (6. 0 ≤ x ≤ π. 1 + 2t −∞ 1 + 2t √ α2 +∞ (Hemos utilizado la igualdad −∞ e− 2 dα = 2π). t) = √ Nota De la integral de Poisson se deduce que el calor se propaga a lo largo de la varilla instant´neamente.61) x = α. Como ya sabemos. u(x.F. t)|t=0 = sen x. a 6.F. 1 + 2t t>0 .112 ´ CAP´ ITULO 6. t) = T (t). u(x.X(x). Por eso de [6. t) en forma de la expresi´n anterior en la ecuaci´n o o [6.62] y separando las variables. si la temperatura inicial o de la varilla u(x. y en los extremos de la varilla se mantiene la temperatura cero. 0 < x < π ∂t ∂x que satisface la C. ECUACIONES DE TIPO PARABOLICO +∞ −∞ = e− 2(1+2t) √ Llamando 1 + 2t √ = 2t λ− x2 e− 2 1 (1+2t) 2t x (λ− 1+2t ) dλ.60] se obtiene √ +∞ 2 (x−λ)2 x2 2 πt − 2(1+2t) −λ 2 e− 4t dλ = √ e e 1 + 2t −∞ As´ la soluci´n u(x. t)|x=0 = u(x.63) (6.

62]-[6. y las funciones propias son Xn (x) = sen nx. La soluci´n del problema [6. 0) = sen x = n=1 an sen nx de donde a1 = 1.66) (6.7. 2.65] es Tn (t) = o 2 2 an e−a n t . t) = an e−(na) t sen nx. 3.6. t) = e−a t sen x 2 . EJERCICIOS RESUELTOS 113 de donde T (t) + λ2 a2 T (t) = 0 X (x) + λX(x) = 0 X(0) = X(π) = 0 (6. · · ·. n = 1. t) = n=1 an e−(na) t sen nx. III) De aqu´ que la soluci´n del problema sea ı o u(x. se obtiene o ∞ u(x. la soluci´n general de [6.67] son λn = n2 . 2 Al exigir el comportamiento de la condici´n inicial u(x.64] est´ en la serie o a ∞ u(x. . ak = 0. k = 2. . Cuando λ = λn .67) Los valores propios del problema [6.66]-[6..65) (6. t)t=0 = sen x. por lo que 2 u(x. .

ECUACIONES DE TIPO PARABOLICO .114 ´ CAP´ ITULO 6.

Fr¨berg o ”La naturaleza tiene horror al vac´ ıo” R. a e la computaci´n un arte” o C. Descartes 115 .E.Cap´ ıtulo 7 Ecuaciones de tipo el´ ıptico ”El an´lisis num´rico es una ciencia.

116 CAP´ ITULO 7. ECUACIONES DE TIPO EL´ IPTICO .

∂x2 ∂y ∂2u ∂2u + = 0 es el´ ıptica para x < 0. la carga por unidad de volumen (o masa por unidad de volumen). Introducci´n o La ecuaci´n diferencial en derivadas parciales lineal general de segundo orden con u = o u(x.1) en cierta regi´n Ω ⊂ R2 es el´ o ıptica si B 2 − AC < 0. y) ∂x ∂y A(x. y) + b(x. ∀(x. INTRODUCCION 117 7. Sea ρ la densidad de carga ( o densidad de masa). e 7.2.´ 7.1]. y) 2 + ∂x2 ∂x∂y ∂y ∂u ∂u a(x. El potencial el´ctrico en P debida a la carga que denominaremos por q en Q ( o potencial e q m siendo r ≡ d(P. debido a la carga (masa) dada por e ρdXdY dZ. As´ por ejemplo ı a) ∂2u ∂2u + 2 = 0 es el´ ıptica ∀(x. parab´lica para x = 0 e hiperb´lica o o ∂x2 ∂y 2 para x < 0. y) ∂2u ∂2u ∂2u + 2B(x. y)u = f (x. y) ∈ Ω. gravitacional en P debido a la masa m en Q) est´ definido por a Si dV representa el potencial. Q).1. b) x Estudio an´logo realizamos en este tema con los problemas que se plantean al estudiar el a potencial el´ctrico o gravitacional.1. es decir. y) + (7. y) + C(x. y) ∈ Ω. el´ctrico o gravitacional.2) . y) + c(x. Problemas que involucran potencial el´ctrico o grae vitacional Sea una regi´n M del espacio R3 como la que aparece en la figura [7. La regi´n M o o supongamos que representa una distribuci´n continua de cargas el´ctricas (o una distribuci´n o e o continua de masa). r = r r (x − X)2 + (y − Y )2 + (z − Z)2 . entonces dV = ρdXdY dZ = r ρdXdY dZ (x − X)2 + (y − Y )2 + (z − Z)2 (7.

2] sobre la regi´n M para obtener o V = M ρdXdY dZ (x − X)2 + (y − Y )2 + (z − Z)2 . y y z. Z) E Y Figura 7. z) CAP´ ITULO 7. Para ello tomamos 2 en ambos lados de [7.118 Z T • P (x. de densidad ρ Q         •   d d d d    d ‚ d X     ©         Q(X. respectivamente. ECUACIONES DE TIPO EL´ IPTICO Elemento de volumen dXdY dZ.1: De aqu´ sigue que el potencial total V debido a la carga o distribuci´n de masa en la regi´n ı o o 3 M ⊂ R se puede calcular por medio de la integral de [7. Pero por diferenciaci´n ordinaria se tiene o r ∂2 ∂x2 1 r = 2(x − X)2 − (y − Y )2 − (z − Z)2 [(x − X)2 + (y − Y )2 + (z − Z)2 ] 2 5 . Al tomar las derivadas segundas con respecto a x.D.P. Y. o Nota ıcil a) El resultado [7.4) que ya sabemos que es la ecuaci´n de Laplace. y luego sumarlas encontramos ∂2V ∂2V ∂2V + + =0 ( 2 2 ∂x ∂y ∂z 2 2 V = 0) (7. el resultado equivale a o o 1 mostrar que el Laplaciano de es cero. y y z. Para obtener tal ecuaci´n diferencial. y vemos si se puede eliminar la integral en [7.3].3]. Intercambiando el orden de la derivaci´n e integraci´n. que sea satisfecha por V . citada en los temas anteriores. y.3) Al estudiar problemas de potencial es conveniente encontrar una E.4] no es dif´ de establecer. (7. tomemos las derivadas parciales con respecto o a x.

temperatura o independiente del tiempo.´ 7. esto es. 7. Las a o e ecuaciones [7. se asumi´ que el potencial se va a encontrar en puntos o o no ocupados por materia o carga el´ctrica.3. En tal caso V es un potencial de a a velocidad. En el caso de que queramos encontrar el e potencial en puntos ocupados por materia o carga. Problemas de valor de frontera que involucran la ecuaci´n de Laplace o Anteriormente se ha deducido que el potencial el´ctrico o gravitacional debido a una e distribuci´n de carga el´ctrica o de masa satisface la ecuaci´n de Laplace o e o 2 V = ∂2V ∂2V ∂2V + + =0 ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 (7. b) Este resultado de 2 V = 0 se ha obtenido al usar el concepto de potencial el´ctrico e o gravitacional para llegar a la ecuaci´n de Laplace. PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA QUE INVOLUCRAN LA ECUACION DE LAPLACE119 ∂2 ∂y 2 ∂2 ∂z 2 1 r 1 r = = 2(y − Y )2 − (y − Y )2 − (x − X)2 [(x − X)2 + (y − Y )2 + (z − Z)2 ] 2 2(z − Z)2 − (x − X)2 − (y − Y )2 [(x − X)2 + (y − Y )2 + (z − Z)2 ] 2 5 5 donde para ahorrar trabajo podemos obtener los dos ultimos resultados a partir del ´ primero por simetr´ ıa.5] ´ [7.5) que es el caso tridimensional. sucede que esta ecuaci´n tamo o bi´n aparece en otros campos tales como. Es obvio que al sumar se obtiene el cero. por ejemplo.6] se pueden tambi´n interpretar como una ecuaci´n de conducci´n de o e o o calor para la determinaci´n de temperatura de estado estacionario. El caso especial ρ = 0 da o [7.6) Cuando se generaliza a m´s de tres dimensiones se pierde la visualizaci´n geom´trica. ∂x2 ∂y 2 (7. .3. se obtiene que la ecuaci´n est´ dada o a 2 por V = −4πρ que se llama Ecuaci´n de Poisson. en el movimiento de un fluido e incompresible de aerodin´mica o hidrodin´mica.4]. En el caso bidimensional es 2 V = ∂2V ∂2V + = 0. c) Para llegar a la ecuaci´n [7.4].

120 CAP´ ITULO 7. o ´ . [PASO 1 ] Aplicando el teorema [7. Notas o a) El problema de valor de frontera que busca determinar la soluci´n V descrita en este teorema con frecuencia se refiere como un problema de Dirichlet. ECUACIONES DE TIPO EL´ IPTICO Ya hemos estudiado el problema que involucra la ecuaci´n de Laplace al tratar el caso de o la temperatura de estado estacionario en una placa semi-infinita.1. Una funci´n que es o una soluci´n de la ecuaci´n de Laplace con frecuencia se llama funci´n arm´nica (¡ o o o o ya la estudiaremos con m´s detalles m´s adelante !) a a b) Desde un punto de vista pr´ctico es f´cil entender porqu´ el teorema anterior [7. 0) y radio la unidad. 7. y esperar´ o ıamos que cada punto de la placa finalmente alcanzara alg´n equilibrio unico o temperatura u ´ de estado estacionario y permanecer´ a esta temperatura siempre que las condiciones ıa se mantengan. o Teorema 7. si V es una funci´n especificada en la o frontera C. o o V es alguna funci´n especificada en la curva C. esto es. Decir espec´ e ıficamente el valor de V en la frontera C equivale a mantener esta frontera a alguna distribuci´n de temperatura prescrita.1] se ve que este es un problema de Dirichlet para el cual existe una soluci´n unica.3.1 Sea D una regi´n de R2 acotada por una curva cerrada C la cual no se interseca a si misma en ning´n punto de la misma. Supongamos que la regi´n representa una placa met´lica de espesor ıa o a despreciable cuyas caras est´n aisladas de modo que el calor no puede entrar ni esa capar a trav´s de ellas. Soluci´n del problema de Dirichlet para el circulo empleando o el m´todo de Fourier e Obtener la soluci´n de la ecuaci´n de Laplace en una regi´n M ⊂ R2 acotada por una o o o circunferencia de centro (0. (El teorema se puede generalizar a regiones o acotadas por superficies cerradas). c) El teorema anterior [7.1] se puede extender a regiones no acotadas por procedimientos de l´ ımites apropiados. Entonces existe una soluci´n unica V de u o ´ la ecuaci´n de Laplace en la regi´n la cual toma valores prescritos en la frontera C.1] a a e deber´ ser cierto.

7] que tengan variables separables. descrita por V (r.3.8) Adem´s queremos que V est´ acotada a e ∀(r. en funci´n de r y φ.2: [PASO 2 ] Formalicemos el problema. R r R r Φ (7. V (1. Y este es un m´todo ya conocido. φ)| < K.´ 7. φ) ∈ M ⊂ R2 independiente de r y φ. K = cte . Una condici´n involucra la especificaci´n de V sobre el circulo o o unitario. Supongamos que V = R · Φ siendo R = R(r). φ) con φ ∈ [0.9) |V (r. 2π]. φ) o 1 ∂V 1 ∂2V ∂2V + + 2 =0 ∂r2 r ∂r r ∂φ2 (7. PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA QUE INVOLUCRAN LA ECUACION DE LAPLACE121 Y T C '$ E M &% X Figura 7. que denominamos f (φ). φ) = f (φ) (7. r = 1.7) b) Para completar el problema de valores de frontera necesitamos conocer las condiciones de frontera. Φ = Φ(φ).F. x = r cos φ. a) Para simplificar recurramos a las coordenadas polares. ∂2V ∂2V Con esta transformaci´n la ecuaci´n de Laplace 2 V = o o + toma la ∂x2 ∂y 2 forma.7] se obtiene 1R 1 Φ R + + 2 = 0. dicho valor en C est´ dado por V (1. [PASO 3 ] Encontremos por tanto soluciones de [7. e Sustituyendo V = R · Φ en [7. o tenemos la C. y = r sen φ. a Asumiendo que esta es alguna funci´n prescrita de φ.

es una ecuaci´n de Euler (¡ o o Recu´rdese que se transforma en una ecuaci´n diferencial lineal con coeficientes conse o tantes haciendo el cambio r = ez . φ + 2π) son el mismo. .9] de esta forma 1R 1 Φ R + =− 2 .12) Tenemos por tanto el problema reducido a resolver las ecuaciones diferenciales ordinarias [7. . φ) = c1 rλ + c2 r−λ (c3 cos λφ + c4 sen λφ) (7.13]. 2. Adem´s si cambiamos φ por a φ + 2π en cualquier soluci´n. debe ser c2 = 0 y c6 = 0 en [7. y despu´s aplicamos el m´todo de operadores para e e resolver la EDO lineal con coeficientes constantes !) Las soluciones de [7.En primer lugar es evidente que una soluci´n debe estar acotada en r = 0.Tomando λ ≥ 0. 1.. r2 R + rR − λ2 R = 0. en ambos lados de la igualdad r2 R R Φ +r =− . ECUACIONES DE TIPO EL´ IPTICO Podemos escribir [7.13) ii ) V (r.11]. igual a λ2 .10) R r R r Φ Obs´rvese que el lado izquierdo s´ depende s´lo de r pero el lado derecho no.12] vienen dadas por   R = c1 rλ + c2 r−λ  si λ = 0   Φ = c cos λφ + c sen λφ 3 4   R = c5 + c6 ln r  si λ = 0   Φ = c +c φ 7 8 Por tanto.10] por r2 . La primera ecuaci´n de [7. . (7. con n = 0. φ) = (c5 + c6 ln r) (c7 + c8 φ) [PASO 4 ] Estudiemos con detalle estas soluciones.12].12]. Basta e ı o con multiplicar [7. φ) o e ıa y (r. Esta periodicidad de φ requiere que escojamos c8 = 0 y λ entero. λ = n. ´sta no deber´ cambiar puesto que los puntos (r. como ya sabemos. . .11) Haciendo cada lado de [7. R R Φ (7. se obtienen las ecuaciones r2 R + rR − λ2 R = 0 Φ + λ2 Φ = 0 (7. en este paso 3 concluimos diciendo que las posibles soluciones de V son i) V (r. o .122 CAP´ ITULO 7.

15] con los coeficientes [7. PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA QUE INVOLUCRAN LA ECUACION DE LAPLACE123 .3. . Para dar tal o interpretaci´n. AyB constantes arbitrarias (7. consideramos una placa conductora infinita (o practicamente hablando. o . para obtener la soluci´n o V (r. apliquemos el principio de superposici´n o a [7. φ) = ao + rn (an cos nφ + bn sen nφ). .17] nos da la soluci´n que o buscamos ∞ 2π V (r. φ) = f (φ) = ao + 1n (an cos nφ + bn sen nφ) ⇒ 2 n=1 ∞ ∞ f (φ) = con an bn ao + (an cos nφ + bn sen nφ) 2 n=1 1 π 1 π 2π (7. φ) = rn (A cos nφ + B sen nφ). .16) = = f (φ) cos nφdφ 0 2π f (φ) sen nφdφ 0 (7.Por tanto nos podemos restringir a las soluciones de la forma V (r. podemos dar al resultado del ejercicio n´mero u u 5 (propuesto) una interpretaci´n de temperatura de estado estacionario.14) [PASO 5 ] Para satisfacer la C. φ) = + a0 + rn 2 n=1 1 π 2π 0 π 0 f (φ) cos nφdφ cos nφ + f (φ) sen nφdφ sen nφ siendo a0 = Notas 1 π 2π f (φ)dφ.F. 0 a) Como en el ejemplo resuelto n´mero 2. V (1.F.14] correspondientes a las soluciones n = 1.´ 7. 2 n=1 ∞ (7.15) Imponiendo la C. V (1. 2.17) Llegamos por tanto que [7. φ) = f (φ). φ) = f (φ) V (1.

4. 2 π r 3r3 5r5 (7. como el planteamiento de los problemas n ıa o de contorno (el´ ıptico) conducen a las funciones arm´nicas. en el cual C es la frontera de la regi´n representada por r > 1.124 CAP´ ITULO 7.18) b) El resultado anterior se puede considerar como un caso especial del teorema [7. y as´ tambi´n tenemos en o ı e este caso un problema de Dirichlet. y). y si la distribuci´n de temperatura dada por f (φ) se aplica a esta frontera. la ecuaci´n de Laplace tiene la forma o 2 u = ∆u = ∂2u ∂2u + 2 = 0. a modo de introducci´n. φ) = V0 2V0 sen φ sen 3φ sen 5φ + + + + ··· . u = u(x. se puede utilizar dicho s´ ımbolo conocido como laplaciano. Planteamiento de los probleo mas de contorno Naturalmente con las limitaciones que impone un curso de estas caracter´ ısticas en primer a˜o ingenier´ veamos. w = f (z)z. ´sta describe el potencial de vea e locidad del flujo no turbulento de un liquido incompresible y es v´lida tambi´n para la a e temperatura del medio is´tropo homog´neo si el movimiento del calor es estacionario. o 1 Hemos utilizado ∆ en lugar de 2 . ∂x2 ∂y (7. y) + iv(x. y) anal´ ıticas en cierta regi´n D. Aunque es m´s frecuente 2 para evitar confusiones con el incremento de una func´´n a o .20) Es la base de la teor´ de las funciones anal´ ıa ıticas de variable compleja (funciones complejas. Sus soluciones son partes real e o imaginaria de las funciones f (z) = u(x. A las ecuaciones de tipo el´ o ıptico conduce al estudio de los procesos estacionarios ( o sea que no cambian en el tiempo) de diferente naturaleza f´ ısica. ECUACIONES DE TIPO EL´ IPTICO muy grande) representada por el plano R2 con sus caras aisladas.1]. entonces la o temperatura de estado estacionario est´ dada por a V (r. 7. Si una parte de esta placa representada por el interior de un circulo unitario se remueve de la placa.19) y caracteriza (como hemos comprobado en apartados anteriores) los potenciales gravitacionales y electrost´ticos en los puntos del espacio libre. o e Para n = 2. w ∈ C derivables en una cierta regi´n D ⊂ R2 ). Como sabemos la m´s simple ecuaci´n de tipo el´ a o ıptico es la ecuaci´n de Laplace o 1 ∆u ≡ ∂2u ∂2u ∂2u + 2 + 2 =0 ∂x2 ∂y ∂z (7. Funciones arm´nicas.

y.4.3: Para la ecuaci´n de Laplace es t´ o ıpico el siguiente problema Hallar la funci´n u(M). = f2 (P ). si u ∈ C (Ω) y satisface la ecuaci´n de Laplace o o = + + 2 =0 ∂x2 ∂y 2 ∂z en la regi´n Ω. C1 .3]. FUNCIONES ARMONICAS. z) ∂η = f3 (P ).21) cuyas soluciones son funciones u(x) = C1 x + C2 .[7. z) se llama arm´nica en la o o o o o ∂2u ∂2u ∂2u 3 2 2 regi´n Ω ⊂ R . P ∈ S es el primer problema de contorno o problema de Dirichlet. b) ∂u(x. arm´nica en Ω y que satisface en S la condici´n de o o o frontera que puede tomarse en una de las siguientes formas a) u(x. y. o a Z T S   ©       © X           E Y d Ω ⊂ R3 s d Figura 7. z) ∂η Newmann. z) + hu(x. y. S . y. PLANTEAMIENTO DE LOS PROBLEMAS DE CONTORNO125 En el caso de que se tenga u = (x) se tiene 2 u = ∆u = d2 u =0 dx (7. M ⊂ Ω.1 (Funci´n arm´nica) La funci´n u = u(x. o Supongamos que la regi´n Ω ⊂ R3 est´ acotada por la superficie S Fig. C2 ∈ R constantes arbitrarias.´ 7. z)|S = f1 (P ). P ∈ S es el segundo problema de contorno o problema de S c) ∂u(x. P ∈ S es el tercer problema de contorno. Definici´n 7. y.

4. f3 .126 CAP´ ITULO 7. Examinemos una ecuaci´n ondulatoria a o 2 u− 1 ∂2u =0 a2 ∂t2 (7.1. h son funciones dadas y ı a la superficie S.22) que corresponde al estado de equilibrio originado por una fuerza exterior con densidad proporcional a g(x. y.23) . y. B(x2 . z) (7. u2 ) hay que trazar una recta” u T 5 5 • B(x . Ecuaci´n de Poisson o Otro representante de las ecuaciones de tipo el´ ıptico es 2 u = g(x. Notas El sentido geom´trico del problema de Dirichlet para la ecuaci´n unidimensional de e o Laplace es trivial. f2 . Se trata de un ejemplo m´s.4: 7. u ) 5 2 2 5 5 0 5 5 5 5 • 5A(x1 . u1 ) 5 5 E X Figura 7. z). Las funciones arm´nicas unidimensionales u(x) = C1 x + C2 son l´ o ıneas rectas y el problema de Dirichlet se reduce al siguiente ”Por dos puntos A(x1 . u1 ). ECUACIONES DE TIPO EL´ IPTICO ∂u es la derivada seg´n la direcci´n normal exterior u o ∂η Aqu´ f1 .

t) anterior en la ecuaci´n [7. y.23] de la forma o o u(x.´ 7. .5. El operador de e a Laplace en las coordenadas o a) Cartesianas. o 7. se determina de una ecuaci´n diferencial ordinaria ıa e o d dr r2 du dr = 0. y. z) hemos obtenido la ecuaci´n de o o a2 2 tipo el´ ıptico ∆v + k v = 0 que se llama Ecuaci´n de Helmholtz.23] tendremos o o eiωt ∆v + donde k 2 = ω 2 iωt ve = 0 ⇒ ∆v + k 2 v = 0 a2 (7. ∆u ≡ b) Cil´ ındricas. Soluciones fundamentales de la ecuaci´n de Laplace o Ejemplos m´s usuales a Las coordenadas cartesianas.5. z) Introduciendo la funci´n u(x. y. r2 ∂φ2 ∂z ∂2u ∂2u ∂2u + 2 + 2. que a e o posee la simetr´ esf´rica. Soluciones con simetr´ esf´rica o cil´ ıa e ındrica Gran inter´s representan las soluciones de la ecuaci´n de Laplace que poseen simetr´ e o ıa esf´rica o cil´ e ındrica.24) ω2 . ∂x2 ∂y ∂z c) Esf´ricas. 7. ya conocida. De esta manera para la funci´n v(x. SOLUCIONES FUNDAMENTALES DE LA ECUACION DE LAPLACE 127 Busquemos la soluci´n de la ecuaci´n [7. o I Aprovech´ndonos de las coordenadas esf´ricas. se determina por la f´rmula. es decir. (V´ase ejercicio propuesto no 4) e e 7. an´logamente a ∆u ≡ 1 ∂ r ∂r r ∂u ∂r + 1 ∂2u ∂2u + 2. z. cil´ ındricas y esf´ricas se usan m´s que otras.5. que dependen s´lo de una variable r. y. hallamos que la soluci´n u = u(r). z.1.5. t) = eiωt v(x.2.

2 Encontrar una interpretaci´n f´ o ısica al ejercicio resuelto 2.3 Demostrar que con la transformaci´n a coordenadas polares x = ρ cos φ. donde r = x 7. 2 2 ∂ρ ρ ∂ρ ρ ∂φ ∂z 2 . donde u0 → ∞. Ejercicios propuestos 7. ECUACIONES DE TIPO EL´ IPTICO Integrando esta ecuaci´n. 7. 2 V =0⇔ 2 V = ∂2V 1 ∂V 1 ∂2V ∂2V + + 2 + = 0. a excepci´n del o o o r punto r = 0. C2 = 0. ∂ρ2 ρ ∂ρ ρ ∂φ2 Idem para con las coordenadas cil´ ındricas x = ρ cos φ. a r II Utilizando las coordenadas cil´ ındricas. y = ρ sen φ. C1 .1 Mostrar que una soluci´n a la ecuaci´n de Laplace bidimensional est´ dada por V = ln r. r 7. o u= La funci´n u0 = 1 satisface la ecuaci´n ∆u = 0 en todos los puntos. el potencial de este campo ser´ igual a u(r) = . C2 = 0 se tiene 1 u0 (r) = ln . o o a 2 + y2 . o o o Esta funci´n satisface la ecuaci´n de Laplace en todos los puntos a excepci´n del punto o o o 1 r = 0 donde u = ln se hace infinito. z = z.6. C2 ∈ R constantes r 1 y si hacemos C1 = 1. Tomando C1 = −1. hallamos o C1 + C2 . hallamos que la soluci´n u = u(r). r La funci´n u0 (r) se llama soluci´n fundamental de la ecuaci´n de Laplace en el plano. se obtiene la funci´n u0 (r) = o que se llama soluci´n o r fundamental de la ecuaci´n de Laplace en el espacio. que tiene o simetr´ cil´ ıa ındrica o circular (en el caso de dos variables independientes) se determina a partir de la EDO d du r =0 dr dr de donde integrando resulta u = C1 ln r + C2 .128 CAP´ ITULO 7. Si examinamos el campo de la carga puntual e situada e en el origen de coordenadas. o y = ρ sen φ la ecuaci´n de Laplace es o 2 V =0⇔ 2 V = ∂2V 1 ∂V 1 ∂2V + + 2 = 0.

10 Hallar la funci´n arm´nica.7. n n 1 − 2 cos(n π ) + cos nπ 2 sen(n π ) 2 2 cos nφ + sen nπ . A constante. f (φ)|r=r0 = 2 + 3 sen φ. u 7. en el interior del circulo de radio ro con centro en el origen de o o coordenadas y tal que a) b) ∂u ∂r ∂u ∂r = A cos φ.4 Comprobar que con la transformaci´n a coordenadas esf´ricas x = r sen θ cos φ. n n V0 b) V (r. r=ro = 2 sen2 φ. si el potencial sobre el circulo est´ dado por a   V0 0<φ< π  2   π f (φ) = −V0 2 < φ < φ     0 π < φ < 2π 7. la ecuaci´n de Laplace es o 2 V =0⇔ 2 V = ∂2V 2 ∂V 1 ∂2V cot θ ∂V 1 ∂2V + + 2 + 2 + 2 ∂r2 r ∂r r ∂θ2 r ∂θ r sen2 θ ∂φ2 7. z = r cos θ. del ejercicio resuelto n´mero 2.6 Encontrar el potencial a) Dentro y b) Fuera del circulo unitario.5 Obtener la expresi´n equivalente para encontrar el potencial por fuera del circulo unitario o r = 1. o e y = r sen θ sen φ. 7.6. φ) = π r−n n=1 .9 Idem para f (φ) = sen2 φ. EJERCICIOS PROPUESTOS 129 7.1 Basta probar que 7. 7.8 Hallar la funci´n arm´nica en el interior de un circulo de radio ro con centro en el origen de o o coordenadas y tal que. 7. 2 ∂x ∂y 2 ∞ rn n=1 ∞ 1 − 2 cos(n π ) + cos nπ 2 sen(n π ) 2 2 cos nφ + sen nπ . r = 1.7 Hallar la funci´n arm´nica en el interior del circulo de radio ro con centro en el origen de o o coordenadas y tal que f (φ)|r=r0 = 3 + 5 cos φ. φ) = V0 π ∂2V ∂2V + = 0.6 a) V (r. r=ro Soluciones a los ejercicios propuestos 7.

o o ∂2V ∂2V + = 0. ∆u = 0.8 u(r.1 Puesto que V = 1 o o . f (φ)]r=r0 = 3 + 5 cos φ.7. 0 7. φ) = 3 + r5 r cos φ o 0 o ´ u(x. 0 ≤ r < r0 . r0 r r0 2 7.130 CAP´ ITULO 7. podr´ o ıamos pensar que cuando V = donde r r = x2 + y 2 . ∂x2 ∂y 2 Soluci´n o La ecuaci´n de Laplace es o ∂ ∂ ∂2V = ∂x2 ∂x ∂x 2 V =0⇔ a) ∂ −2x = ∂x 2 x2 + y 2 − x2 + y 2 + x √ 2x 2 ∂ −x ∂ −x 2 x2 +y = = = ∂x ∂x x2 + y 2 x2 + y 2 ( x2 + y 2 )2 −2y 2 ∂2V −y 2 −2(x2 + y 2 ) + 2x2 = =⇒ = 3 . es una soluci´n de la ecuaci´n de Laplace r 1 en tres dimensiones. φ) = 1 1 − 2 2 cos 2φ. es una soluci´n de la ecuaci´n de Laplace en dos dimensiones.F. φ) = 2 + 3 sen φ. 7. A0 constante arbitraria.7 El problema consiste en solucionar el problema interior de Dirichlet. ∂x2 ∂y 2 ∂2V ∂2V + = 0.9 u(r. o 7. y) = 3 + r5 x. esto es.10 a) u(r. ECUACIONES DE TIPO EL´ IPTICO 7.4] . donde r = x2 + y 2 + z 2 . esto es. La soluci´n buscada es u(r. ∂y 2 (x2 + y 2 ) 2 x2 + y 2 (x2 + y 2 ) = ∂ ∂y −2y 1 b) −y ∂ ∂ = 2 + y2 ∂y ∂y x −2(x2 + y 2 ) + 2y 2 = 2 x2 + y 2 (x2 + y 2 ) 2 . 2 ∂x (x2 + y 2 ) 2 2 x2 + y 2 (x2 + y 2 ) 2 x2 + y 2 (x2 + y 2 ) x2 + y 2 = ∂2V ∂ = 2 ∂y ∂y = ∂ ∂y 1 x2 + y2 = 2 x2 + y 2 − x2 + y 2 + y √ 2y 2 −y 2 x2 +y = = 2 + y2 2 + y 2 )2 x ( x −2x2 ∂2V −x2 =⇒ = 3 . la ecuaci´n [7. Ejercicios resueltos 7. φ) = A0 + Ar cos φ. b) No tiene soluci´n. Mostrar que este hecho no es cierto. con las C.

. φ) = Vo . 3.7. π 0 π 0 π π π π Para n = 1. 0 bn = 1 π 2π f (φ) sen nφdφ 0 representan los coeficientes de Fourier de la expresi´n o V (r. π < φ < 2π siendo V0 una constante. . 2.2 Hallar la soluci´n de la ecuaci´n de Laplace dentro del circulo de radio r = 1 que tenga o o valores dados en la frontera por   V0 . 2. 3. 0 < φ < π f (φ) =  0.. Soluci´n o Sabemos que an = 1 π 2π f (φ) cos nφdφ. 1 2π 1 π 1 2π 1 π an = f (φ) cos nφdφ = V0 cos nφdφ+ 0 cos nφdφ = V0 cos nφdφ = π 0 π 0 π π π 0 π V0 1 V0 1 1 = sen nφ = sen nπ − 0 = 0 ⇒ an = 0 n = 1. φ) = Vo 2Vo r3 r5 + r sen φ + sen 3φ + sen 5φ + · · · 2 π 3 5 1 2 + 2 π r sen φ + r3 r5 sen 3φ + sen 5φ + · · · 3 5 V (r. φ) = a2 + rn [an cos nφ + bn sen nφ] . π 0 π π nπ Por tanto ∞ V0 V0 1 − cos nπ + rn sen nφ V (r.7. φ) = 2 π n=1 n V (r. π n π n n 0 An´logamente para los coeficientes bn a 1 π 1 2π V0 (1 − cos nπ) bn = V0 sen nφdφ + 0 sen nφdφ = . . . . 2 n=1 ∞ Veamos los casos siguientes para los coeficientes an Para n = 0 1 2π 1 1 π 1 2π 1 π a0 = f (φ)dφ = V0 dφ + 0dφ = V0 |φ|0 = V0 π = V0 ⇒ a0 = V0 . . + = 3 = − 3 = −(x + y ) 2 2 2 + y2 ) 2 2 + y2 ) 2 ∂x ∂y (x (x 7. EJERCICIOS RESUELTOS 131 Por tanto 1 ∂2V ∂2V −y 2 − x2 x2 + y 2 2 2 −2 = 0.

ECUACIONES DE TIPO EL´ IPTICO .132 CAP´ ITULO 7.

Cap´ ıtulo 8 T´cnicas para resolver e problemas de Valor de Frontera (I) ”Los urbanistas hacen canales. el hombre sabio se model´ a s´ mismo” o ı Sidharta Gantama 133 . los arqueros tiran flechas. los carpinteros trabajan la madera.

TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA (I) .´ 134CAP´ ITULO 8.

8. Y esto se debe a la presencia de g. ∂t t=0 (8.2) Si intentamos aplicar el m´todo de separaci´n de variables para Y = X(x) · T (t) en [8. es e o f´cil demostrar que el m´todo no se cumple. Y (L. pero se despreciaron los efectos de la gravedad sobre la cuerda. por ejemplo no significa que porque usamos un problema de conducci´n de calor o para ilustrar un procedimiento particular no se pueda tambi´n aplicar a alg´n problema de e u vibraciones. etc. potencial el´ctrico. e Veamos cinco casos particulares para ilustrar lo dicho anteriormente. t) = 0. 0) = f (x) ∂Y (x.1) siendo Y = Y (x. respectivamente.F. Consideremos la misma cuerda del tema 3 y supongamos que est´ horizontal a lo largo del eje OX con sus extremos fijos a como antes en x = 0 y x = L. Y (x. gravitacional. Deber´ ıamos enfatizar sobre los m´todos que se pueden aplicar a diferentes campos. Veamos ahora como se pueden tener en cuenta tales efectos. t) = 0.1. La cuerda vibrante bajo la gravedad Este caso ya fue estudiado con detalle en los temas 3 y 4. la EDP para la cuerda vibrante es o ∂2Y ∂2Y = a2 2 − g ∂t2 ∂x (8. Escojamos como C. Tambi´n vamos a asumir que a la cuerda se e le da alguna forma inicial por ejemplo alz´ndola y luego solt´ndola. de e modo que. t) el desplazamiento del punto x de la cuerda desde la posici´n de equilibrio o (eje OX) en cualquier tiempo t. a a Si g es la aceleraci´n debida a la gravedad. t) = 0. En esta secci´n extendemos las t´cnicas para trabajar varios o e problemas que son algo m´s complicados por la naturaleza de las condiciones de frontera o a por las ecuaciones diferenciales parciales que involucran. Y (0. INTRODUCCION 135 8.1. a e . Introducci´n o En temas anteriores hemos resuelto algunos tipo de problemas de valor de frontera a trav´s e del uso de series de Fourier.2.´ 8.1].

3) La ecuaci´n [8. 2 ∂t ∂x2 Las condiciones de frontera [8.5) gx2 + px + q 2a2 g . 2a2 (8.´ 136CAP´ ITULO 8. t) es una variable dependiente y Ψ(x) es una funci´n desconocida de x que debemos hallar para poder eliminar g en [8. q=0 2a2 2a2 . t) = −Ψ(0). Ψ(L) = 0. donde W (x.4) (8. t) = −Ψ(L). W (x.4].1]. la cual por supuesto es separable. se obtiene ´ ∂2W ∂2W = a2 + a2 Ψ (x) − g.3] llega a ser ∂2W ∂2W = a2 . = 0. 2 ∂t ∂x2 Eliminamos g si escogemos Ψ en [8.8) gL2 −gL + pL = 0 ⇒ p = . El unico inconveniente ahora es que las dos ´ primeras condiciones en [8. Usando las condiciones [8. t) + Ψ(x). e o es decir. (8.6] son complicadas por el hecho de que los lados derechos no son cero. ∂t t=0 (8. hagamos Y (x. TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA (I) ¿Como resolvemos el problema para poder aplicar el m´todo de separaci´n de variables. 0) = f (x) − Ψ(x) ∂W (x.2] en t´rminos de W y Ψ se convierte en e W (0.3] de modo que Ψ (x) = Ψ(x) = siendo p.6) (8. En tal caso [8. Sin embargo.7) De hecho estas dos selecciones son justo las que necesitamos para determinar las dos constantes p y q en [8. de modo que Ψ(x) = − gx(L − x) . o Sustituyendo en [8.7] en [8.5] tiene ahora la misma forma como la ecuaci´n de la cuerda vibrante sin o o la gravedad.1] la ultima igualdad. t) = W (x.4] conducen a q = 0. De aqu´ ı a2 (8. esto no ofrece dificultad porque podemos hacer el lado derecho a trav´s e de las selecciones Ψ(0) = 0. q constantes arbitrarias. eliminar g ? Para ello. t) W (L.

como antes. t) = 20. 0) = f (x) − Ψ(x). 8.6] llegan a ser W (0.12] porque no se puede sacar ninguna conclusi´n a menos que el lado derecho en esta o .13) pero desde el punto de vista matem´tico no se puede satisfacer a´n la primera condici´n a u o en [8. t) = 0. CONDUCCION DE CALOR EN UNA BARRA CON CONDICIONES NO CERO EN LOS EXTREMOS13 Nuestras condiciones de frontera [8. los extremos de la barra en x = 0 y x = L se mantuvieron ambos a 0o C. t) = 0.3.F. t) usando [8.9) Ahora para resolver el problema recurrimos al problema ya estudiado en cap´ ıtulos anteriores.´ 8. W (L.11) (8. t) = 0. Conducci´n de calor en una barra con condiciones o no cero en los extremos En el enunciado del problema de Fourier. (8. ı Por tanto las soluci´n es o W (x. que involucran movimiento vibratorio (problema de la cuerda vibrante) excepto que tenemos aqu´ W (x. Desde un punto de vista f´ ısico no hay raz´n de no haber o escogido otras dos condiciones. t) = 2 L n=1 ∞ L [f (x) − Ψ(x)] sen 0 nπx nπx dx sen cos L L nπat L (8.11] produce la soluci´n o o o u(x. y f (x) − Ψ(x). tales como por ejemplo el extremo x = 0 mantenido a 20o C y el extremo x = L a 60o C. 0) = 100.3.10] usando el m´todo de separaci´n de variables y e o satisfaciendo las C. sobre los problemas de V. El problema de Valor de Frontera revisado en este caso ser´ ıa ∂u ∂2u =κ 2 ∂t ∂x u(0. W (x. t). u(L.2] Nota Naturalmente podemos obtener [8. ∂W (x.12) Sabemos que aplicando la separaci´n de variables en la ecuaci´n [8. t) = 60. u(x.F. ∂t t=0 (8. t) = e−κλ t (A cos λx + B sen λx) 2 (8.10) de la cual obtenemos el desplazamiento requerido Y (x.

t) = 20 − Ψ(0). (8. las dos constantes arbitrarias p y q son suficientes para satisfacer las dos condiciones en [8. t) = 0. introducir una nueva escala de temperatura en la cual todas las temperaturas se reduzcan a 20o C. el problema de valor de frontera anterior llega a ser ∂W ∂2W =κ + κΨ ∂t ∂x2 W (0.2] podr´ a o ıamos realizar la transformaci´n o u(x. (8.15) Para que podamos aplicar el m´todo de separaci´n de variables debemos escoger Ψ de e o modo que Ψ = 0 ⇒ Ψ = px + q ∂2W ∂W =κ ∂t ∂x2 (8. W (L. Ψ(L) = 60. (8. q=0 L Aqu´ podemos llegar a que las condiciones de frontera [8.16] pueden escribirse ı W (0. 60 = pL + 20 ⇒ p = de aqu´ ı Ψ(x) = 40 x + 20.14) donde hay que calcular Ψ(x) de modo que satisfaga nuestras necesidades.19) Afortunadamente. Esto se conseguir´ si eligi´ramos Ψ de modo que ıa e Ψ(0) = 20.20].18) tambi´n ser´ deseable que los lados derechos de las dos primeras condiciones de [8. Esto ayudar´ con la primera condici´n. W (x. t) + Ψ(x) (8. TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA (I) condici´n sea cero.17) (8. Usando estas condiciones en [8. ya que la temperatura es un concepto o ıa relativo. Usando [8. L (8. t) = W (L.16] fueran e ıa ambos cero.14]. ıa o e o Con un razonamiento an´logo al tratado en la secci´n [8. t) = 0. W (x.12] servir´ s´lo para no satisfacer nuestro inter´s por hallar la soluci´n.17] nos da q = 20.´ 138CAP´ ITULO 8. 60 − Ψ(L).21) . 0) = 100 − Ψ(x).16) (8. 0) = 100 − Ψ(x). Nuestra primera idea podr´ ser. t) = W (x. pero la segunda condici´n en ıa o o [8.20) 40 .

t) se obtiene o entonces de [8.17]. puesto que para una temperatura e a independiente del tiempo t. t) = n=1 2 L L [100 − ψ(x)] sen 0 n2 π 2 nπx 40x nπx dx e−κ L2 t sen + + 20.4. L n2 π 2 L2 nπx .24) nπx de modo L (8. .21] primero usamos el principio de superposici´n ´ o o en [8. As´ de [8. Esto tambi´n es claro desde el punto de vista matem´tico.23) L Para satisfacer la ultima condici´n en [8. t) → 0. .18] y [8. t) = e−κλ t (A cos λx + B sen λx) .26) Nota Es interesante encontrar una interpretaci´n f´ o ısica a la funci´n Ψ. (8.25) Entonces de la ultima condici´n en [8. (8. 3 . esto es. 8. λ = de modo que nπ . L L L (8. LA CUERDA VIBRANTE CON VELOCIDAD INICIAL NO CERO 139 Para el problema de valor de frontera dado por [8. Esto significa que Ψ(x) es la temperatura de estado estacionario.4.21] llevan a A = 0. t). W (x. y la soluci´n requerida u(x. n = 1. Esto se logra teniendo o en cuenta que cuando transcurre mucho tiempo. la pregunta que surge ahora es .21] usamos el mismo procedimiento como el problema de Fourier. 2. [8. lo cual conduce a [8. L ∞ (8.24] nos da W (x.18] encontramos por el m´todo de separaci´n de ı e o variables la soluci´n o 2 W (x.21] tenemos 100 − ψ(x) = ´ o que bn = 2 L 0 n=1 L bn sen [100 − Ψ(x)] sen nπx dx. t) → Ψ(x). t) = n=1 bn e−κ n2 π 2 L2 t sen nπx .11] se reduce a [8. t) = Be−κ t sen ∞ W (x. La cuerda vibrante con velocidad inicial no cero En el problema sobre la cuerda vibrante.20].14] ∞ u(x. L Usando estos valores de [8.23] para obtener la soluci´n o W (x.8. cuando t → ∞. y u(x.22) Las dos primeras condiciones en [8.

(8. Para calcular la soluci´n ya sabemos aplicando el m´todo de separaci´n de variables o e o Y (x.29) ∂Y ∂t = g(x) t=0 (8. L Y (x. t) = X(x) · T (t) = sen nπx L A sen nπat nπat + B cos L L . L L . Y (x. o o ∞ Y (x.P. (aparte de la acostumbrada sobre acotamiento).32) g(x) = n=1 nπa nπx an sen . t) = 0. t) = n=1 sen nπx L an sen nπat nπat + bn cos L L .´ 140CAP´ ITULO 8. para el movimiento de la cuerda vibrante es ∂2Y ∂2Y = a2 2 2 ∂t ∂x y las C. L L Estas son dos series en la forma seno de Fourier para determinar an y bn . respectivamente. Y (L. t) = n=1 sen nπxL 2 L L 2 nπa g(x) sen 0 nπx nπat dx sen + L L (8.31) (8. son Y (0. Encontramos bn = nπa 2 an = L L De aqu´ ı ∞ L 2 L L f (x) sen 0 nπx dx L L g(x) sen 0 nπx 2 dx ⇒ an = L nπa L g(x) sen 0 nπx dx. (8.30) Las dos ultimas condiciones de frontera conducen entonces a exigir ´ ∞ f (x) = n=1 ∞ bn sen nπx L (8.33) + f (x) sen 0 nπx nπat dx cos . 0) = f (x). TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA (I) ¿Como influye en la soluci´n en el caso de que la velocidad inicial no sea cero mientras o que las otras condiciones no cambian ? La E.27) (8.28) Aplicando la superposici´n nos conduce a la soluci´n.D.F. t) = 0.

2 Una l´mina de material de difusividad κ est´ acotada por los planos x = 0. t) = 30 + x + n=1 60 + 40 cos nπ nπ e−0. 8. EJERCICIOS PROPUESTOS 141 8. t > 0 ∂t2 ∂x2 Y (0. t) π =1+ . 0) = K. ∂x ∂t 8. ∂x 2 2 2 ∂t Soluciones a los ejercicios propuestos ∞ 8.s. x = L.15( 50 ) t sen nπ 2 nπx .5.15 unidades c. 0) 2 = − .5. Y (x. t) = 0. 0 < x < L. Si las caras a a planas se mantienen a temperaturas U1 y U2 respectivamente. Supongamos que inicialmente la cuerda tiene una forma parab´lica y que cada punto se mueve en la misma direcci´n con la misma o o velocidad. encontrar la temperatura en cualquier punto en cualquier tiempo posterior. t) ∂Y (x.g.3 Una cuerda tiene sus extremos fijos en x = 0. Y (x. t) = 0. 50 . t) = a2 . t>0 2 ∂t ∂x2 2 Y (0. Encontrar el desplazamiento de cualquier punto de la cuerda en cualquier tiempo. 8.1 Una barra de metal de 50cm de longitud cuya superficie est´ aislada tiene una temperatura de a o 60 C. t) ∂ 2 u(x. = 0.5 Resolver el problema de valor de frontera ∂ 2 Y (x. Ejercicios propuestos 8. t) =1+ .6 Resolver el problema de valor de frontera ∂ 2 Y (x. t) = 1.1 u(x. ∂Y (L. t) = 0. mientras que la temperatura inicial es U0 . 0) = 0. t > 0 ∂t ∂x2 u(0. 0) = sen πx 8. ∂Y ( π . t) π 1 1 ∂Y (x. En t = 0 se aplica a un extremo una temperatura de 30o C y al otro una temperatura de 80o C manteni´ndose ambas.4 Resolver el problema de valor de frontera ∂u(x.8. 0<x< . 0 < x < 1. = 0. Hallar la temperatura de la barra en cualquier tiempo si e κ = 0. 8. u(1. u(x. x = L. t) ∂ 2 Y (x. t) ∂ 2 Y (x. 0) = 1 + x2 − πx.

6 Y (x. t) = 1 2(1 − cos nπ) −n2 π2 t x(1 − x) + 1− e sen nπx. TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA (I) ∞ 8.5 Y (x. n3 π 3 α = cte.´ 142CAP´ ITULO 8.4 u(x. π n=1 2n − 1 L L ∞ n=1 ∞ 8. (2n − 1)3 .3 Y (x. nπ ∞ n2 π 2 U2 − U1 nπx x+ con bn e−κ L2 t sen L L n=1 8. t) = 1 − x2 4 − 2 π (2n − 1)π cos nπ + 2 sen(2n − 1)x cos(2n − 1)t. n2 π 2 a ∞ v0 =velocidad. y bn = 8. t) = n=1 sen nπx L an sen nπat nπat + bn cos L L con 4αL3 (1 − cos nπ). t) = Kx + 8. an = 2v0 L (1 − cos nπ).2 u(x. 2 n3 π 3 n=1 2KL 1 (2n − 1)πx (2n − 1)πat sen cos x. t) = U1 + bn = 2 [U0 − U1 + (U2 − U0 ) cos nπ].

Cap´ ıtulo 9 T´cnicas para resolver e problemas de Valor de Frontera(II) ”Uno mismo es el amor a la t´cnica e y el amor a la humanidad” Hip´crates o 143 .

TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II) .´ 144CAP´ ITULO 9.

1]. siendo τ la tensi´n por unidad de longitud a lo o ρ largo de cualquier curva en la piel de tambor que se asume constante y ρ la densidad (masa por unidad de ´rea). t) = 0. como se describe por ejemplo. 1. y luego se suelta. VIBRACIONES DE UNA PIEL DE TAMBOR: SERIES DOBLES DE FOURIER145 9.2) Que las aristas est´n fijas implica tener las cuatro condiciones de frontera e z(0.9. La EDP para el movimiena to viene dada por la ecuaci´n o ∂2z = a2 ∂t2 ∂2z ∂2z + 2 ∂x2 ∂y . con la ecuaci´n de la o superficie z = f (x. t) = 0. en cualquier tiempo t y a2 = Consideremos que la piel de tambor est´ situada como en la figura [9.y) E X Figura 9. (9. t) = 0. z(x.1) siendo z el desplazamiento de un punto (x. el cual es la posici´n de o T • (x. z(1. y. Vibraciones de una piel de tambor: Series dobles de Fourier En el cap´ ıtulo 3 describimos un problema relacionado con las vibraciones de una piel de tambor cuadrada. La ecuaci´n de estas vibraciones est´ dada por o a ∂2z = a2 ∂t2 Y ∂2z ∂2z + 2 ∂x2 ∂y (9. (9. a equilibrio. I Formalicemos desde el punto de vista matem´tico el problema.1.1. y que las aristas a est´n fijas y son de longitud unitaria. y. Asumimos tambi´n que la piel de tambor se pone a a e vibrar al darle alguna forma inicial. z(x.3) . t) = 0. y) a partir del plano. 0. y).1: τ .

´ 146CAP´ ITULO 9. 0 < x < 1.2].7) X Y T = + a2 T X Y (9. 2T a X Y En [9.8) (9.4) Finalmente. Entonces e Y X = −µ2 . Sustituyendo en [9. como o ya sabemos por cap´ ıtulos anteriores.6] dividiendo por a2 XY T . De las ecuaciones [9. esto es X Y T = −λ2 . t) = X(x) · Y (y) · T (t). 0 < y < 1. y).9) = 0 = 0 = 0. = −(λ2 − µ2 ). la cual denotamos por −λ2 . y.2] se obtiene XY T = a2 (X Y T + XY T ) ⇒ Nota Se ha obtenido [9.6] el lado izquierdo depende s´lo de t.6) (9. En [9.5) que a su vez cada lado debe ser una constante. t > 0.2] admite una soluci´n de la forma o Z(x. + = −λ2 . II A continuaci´n demos soluci´n a la ecuaci´n [9. escrib´mosla as´ a ı X =− X Y + λ2 Y (9. (9.7] tenemos o X + µ2 Y +β Y T + a (µ + β )T 2 2 2 2 (9. y. denot´mos la por −µ2 .10) . el hecho de que pueda soltar la piel de tambor despu´s de haberle dado e esta forma nos dice que ∂z(x. TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II) El hecho de que a la piel de tambor se le de una forma inicial especificada conduce a z(x. (9. que cada lado debe ser una constante. y el lado derecho de x e y. Partamos de la condici´n de que o o o o [9. X Y Si hacemos λ2 − µ2 = β 2 ⇒ λ2 = µ2 + β 2 .9] y de la primera ecuaci´n de [9. 0) = f (x. Se tiene. y. ∂t Naturalmente partimos del hecho de que z debe estar acotada. 0) = 0.7].

16) esto es f (x. la sumao toria de soluciones de la forma [9.13] sobre todos los valores enteros de m y n. Esto satisfar´ la condici´n [9.5] conduce a c6 = 0 de modo que o Z = B sen mπx sen nπy cos a m2 + n2 πt. m=1 (9.3] encontramos µ = mπ β = nπ. y) = bm sen mπx. (9.17) con bm = ∞ Bmn sen nπy..1.15) Podemos escribir [9. n=1 (9.13] por Bmn puesto que cada soluci´n puede tener o un coeficiente diferente. 3 . (9. Esto conduce a la soluci´n de serie doble o ∞ ∞ Z= m=1 n=1 Bmn sen mπx sen nπy cos a m2 + n2 πt (9. . B = c2 c4 c5 . esto es.13) Para satisfacer [9. . y) = m=1 n=1 Bmn sen nπy sen mπx ∞ (9.14) donde hemos reemplazado B en [9.15] ∞ ∞ f (x. y) = m=1 n=1 Bmn sen mπx sen nπy. de modo que Z = c2 c4 sen mπx sen nπy c5 cos a m2 + n2 πt + c6 sen a m2 + n2 πt .9. VIBRACIONES DE UNA PIEL DE TAMBOR: SERIES DOBLES DE FOURIER147 Resolviendo las EDO’s correspondientes se obtiene X Y T = = = c1 cos µx + c2 sen µx c3 cos βy + c4 sen βy c5 cos a µ2 + β 2 t + c6 sen a µ2 + β 2 t. (9.4] tendremos que usar el principio de superposici´n.12) La condici´n [9. (9. n = 1. m.3] encontramos c1 = c3 = 0. 2. de ah´ que ı Z = c2 c4 sen µx sen βy c5 cos a µ2 + β 2 t + c6 sen a µ2 + β 2 t . De la segunda y cuarta condiciones en [9.13] si a o ∞ ∞ f (x.11) De la primera y tercera condiciones en [9.18) .

etc. o cu´druples.20) Sustituyendo [9. el desplazamiento [9. se tiene de forma similar Bmn = 2 1 1 bm sen nπydy. asumimos que f (x. Se notar´ que.21] se llama una serie seno doble de Fourier correspondiente a f (x.21] en [9. Entonces este t´rmino es e B33 sen 3πx sen 3πy cos a 32 + 32 πt. (9. a III Es muy interesante estudiar.23] ser´ cero a lo largo de las a 1 2 1 2 l´ ıneas x = . x = . n = 3. TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II) Puesto que [9. y). aunque brevemente. Nota Por razones obvias la serie [9.20] encontramos 1 1 Bmn = 4 0 0 f (x. o a para todos los valores de tiempo t. (9. y = .14] se obtiene la soluci´n deseada o ∞ ∞ 1 1 Z = m=1 n=1 4 0 0 f (x. el posible significado f´ ısico de varios t´rminos en la serie e ∞ ∞ Z= m=1 n=1 Bmn sen mπx sen nπy cos a m2 + n2 πt. Para ello.19) bm = 1 0 Puesto que [9. (9. y = como se indica en la siguiente figura. Podr´ ıamos haber obtenido en forma similar series coseno doble de Fourier o series dobles de Fourier involucrando senos y cosenos. y) sen mπxdx. Naturalmente la generalizaci´n a dimensiones superiores conducen a series triples.21) Reemplazando [9. 0 (9. y) es tal que todos los t´rminos de la serie anterior son e cero excepto en aquel para la cual m = 3.19] en [9. Si pudi´ramos e 3 3 3 3 .15] con coeficientes en [9.´ 148CAP´ ITULO 9.23) Como en el caso de la cuerda. y) sen mπx sen nπydxdy.18] representa una serie de Fourier en y.17] representa una serie de Fourier en x se tiene por los m´todos ya e conocidos 2 1 f (x. de Fourier.22) · sen mπx sen nπy cos a m2 + n2 πt. y) sen mπx sen nπydxdy · (9. llamamos esto un nodo de vibraci´n.

0) Figura 9. en la figura [9. La frecuencia correspondiente. si encontramos la piel de tambor en un estado particular de ıas. algunas veces en una direcci´n y luego en la o otra.1. Nota Lo que se ha mostrado en la figura [9. entonces estar´ exactamente en el mismo estado a en alg´n tiempo m´ u ınimo m´s tarde llamado per´ a ıodo.23] por √ 3√ 3 2τ πa 32 + 32 = 2a = . o a El hecho de que dos cuadrados adyacentes est´n vibrando en direcciones opuestas en e un tiempo dado a menudo se indica diciendo que las vibraciones de estas regiones est´n a fuera de fase entre s´ ı. por supuesto. movimiento en un instante de tiempo. 1) T (1. En otro tiempo la fotograf´ podr´ cambiar de modo que las direcciones ıa ıa de vibraci´n se invierten. VIBRACIONES DE UNA PIEL DE TAMBOR: SERIES DOBLES DE FOURIER149 (0. 1) 2 3 1 3 (0. observar´ o ıamos que los segmentos de piel de un tambor dentro de los peque˜os cuadrados acotados n por estas l´ ıneas nodales vibran cada uno.2: tomar una pel´ ıcula de la vibraci´n que ocurre en un intervalo de tiempo. est´ dada para a el caso [9. una fotograf´ en un tiempo ıa particular.2] es. f33 = 2π 2 2 ρ . Por ejemplo.9.2] hemos indicado este movimiento usando sombra para indicar el movimiento en una direcci´n y sin sombra para el movimiento en la o direcci´n opuesta donde los movimientos ocurren simult´neamente. 0) 1 3 2 3 E (1. o Al observar el factor tiempo en [9.23] es evidente que existe una periodicidad en las fotograf´ esto es. la cual es el rec´ ıproco de este per´ ıodo.

Sean a dos t´rminos solamente del desarrollo [9.24) 2 ρ Por brevedad podemos hablar del modo (m. 2π 2 ρ Si en particular B12 = B21 .25) (B12 sen πx sen 2πy + B21 sen 2πx sen πy) cos 5πat. a Algunas veces nos referimos a dos o m´s modos diferentes que tienen la misma frecuencia a como modos degenerados. (2. La serie [9. (9. t) = 2B12 cos 5πat sen πx sen πy(cos πx + cos πy). 2). como se indica por las l´ ıneas sombreadas en la figura [9. Se ve de inmediato que para todas las selecciones de los coeficientes B12 y B21 la frecuencia est´ dada por a √ 5πa 1 5τ f12 = = . 9. entonces el desplazamiento para este caso est´ dado por a √ Y (x. todos los modos correspondientes a los casos m = n son degenerados. √ Y (x. invirti´ndose ´stas a medio per´ e e ıodo m´s tarde. cada t´rmino de [9.2.14] muestra que el desplazamiento generado en una piel de tambor se puede considerar como una suma o superposici´n de o desplazamientos correspondientes a los varios modos. t) = B12 cos 5πat(sen πx sen 2πy + sen 2πx sen πy). 1). n) o la frecuencia del modo (m.´ 150CAP´ ITULO 9.14] correspondientes a los modos (1. TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II) IV De una manera similar. Modos diferentes con la misma frecuencia Puede suceder que existan dos o m´s modos diferentes con la misma frecuencia. De lo cual se puede concluir que las l´ ıneas nodales son x ± y = 1 ( para lo cual cos πx + cos πy = 0). t) = B12 cos 5πat{(sen πx(2 sen πy cos πx) + + (2 sen πx cos πx) sen πy}. .3]. n).14] correspondiente a un par de valores m e y n representa un modo particular de vibraci´n teniendo una frecuencia caracter´ o ıstica dada por √ m 2 + n2 τ fmn = . Como hemos visto anteriormente. e Encontramos que la suma de estos t´rminos es e √ (9. Tambi´n se indican en la figura sombreadas y sin sombrear las direcciones de las vibrae ciones de las regiones triangulares acotadas por estas l´ ıneas en un instante particular del tiempo. √ Y (x.

3.3. 0) E Figura 9. . Conducci´n de calor con radiaci´n o o Planteamiento del problema En el problema de Fourier que involucra una barra de metal de longitud L. CONDUCCION DE CALOR CON RADIACION 151 T (0. 1) (1.3. u m´sica). a o e Una posibilidad distinta. los cuales sirven para indicar aquellos modos y correspondientes frecuencias de gran importancia. pero interesante. 9. digamos x = 0. las condiciones de frontera en los extremos x = 0. Si usamos a o u la misma definici´n aqu´ resulta que tenemos una mezcla de m´sica y ruido (esto es. 9. y que hemos definido m´sica como el estado donde todas las frecuencias u m´s altas o arm´nicas son m´ltiplos enteros de esta frecuencia fundamental.3: ¿Una piel de tambor cuadrada puede crear un tono musical -¡ en analog´ con la cuerda ıa vibrante!. que puede surgir es el caso donde uno de los extremos.1. mientras que el otro extremo x = L irradia a un medio cincundante. Una consideraci´n importante a este respecto son e o las magnitudes de los coeficientes Bmn . puesto que hay frecuencias que son enteros m´ltiplos de una frecuencia fundamental u u como tambi´n frecuencias que no lo son. 1) d d d         (0. 0)     d    d d   d   d   d d d (1.´ ´ 9.? Recordemos que en el caso de la cuerda vibrante tenemos una frecuencia m´s peque˜a a n o fundamental. no o ı. o una combinaci´n de ´stas. x = L consideradas hasta ahora asumen que los extremos se mantienen a ciertas temperaturas o est´n aislados.

F. Formalizaci´n matem´tica o a Como en el problema de Fourier. requerimos A = 0. donde o el flujo es proporcional a la diferencia entre la temperatura u(x. Para obtener o a o o la expresi´n matem´tica. [9. t). 0) = f (x). ´ o por tanto α λ (9.F. es saber ´ o o la formulaci´n matem´tica de la condici´n de radiaci´n en el extremo x = L. Podemos asumir que la distribuci´n a e o de temperatura inicial est´ especificada por f (x). asumimos que la superficie convexa de la barra est´ aisa lada de modo que la ecuaci´n de calor est´ dada como antes por o a ∂u ∂2u = κ 2.3. h > 0 las demas C. TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II) el cual asume que est´ tambi´n a la temperatura 0o C. recordemos primero que el flujo de calor a trav´s del extremo o a e x = L est´ dado por −κux (L. esto es tan λL = − . escribimos α = λL. Teniendo en cuenta la ley de Newton del tipo de enfriamiento de radiaci´n (esto es. λ 2 2 De la C. t).28) (9. 2 (9.3. de modo que o u(x. t) = 0.27) 9. ∂t ∂x (9. t) = e−κλ t (A cos λx + B sen λx). u(x.´ 152CAP´ ITULO 9. donde κ es la conductividad t´rmica la cual se asume como a e constante.26) La unica cuesti´n que podemos plantearnos en relaci´n a las condiciones de frontera. t) = Be−κλ t sen λx.2. t) = −hu(L. t)|x=L y la temperatura del medio cincundante tomada como cero) obtenemos la condici´n de frontera requerida. u(0. h Para determinar los valores de λ que satisfacen esta ultima ecuaci´n. a 9.29) Para satisfacer la primera condici´n de frontera en [9.30) tan λL = tan α = − ⇒ tan α = − h Lh 2 .26].3. o ux (L. (9.25] vemos que Be−κλ t cos λL = −hBe−κλ t sen λL. Soluci´n del problema o Sabemos por el m´todo de separaci´n de variables que e o u(x.

´ ´ 9.3. CONDUCCION DE CALOR CON RADIACION

153

¿Como resolvemos esta ecuaci´n ? o La ecuaci´n [9.30] est´ expresada en forma trigonom´trica, y de la cual hay que obtener o a e los valores de α. Sus ra´ ıces se pueden obtener de la intersecci´n de o y y que representamos en la figura [9.4] Y T = tan α α = − hL (9.31)

1 y=− hL α

˜

˜

−π

˜ ˜ − 𘘠0 2 ˜

π 2

α1

π

3π 2

α2

˜

˜

˜

E α

˜

˜ • ˜

˜

˜

˜

˜ • ˜ ˜

˜ ˜

Figura 9.4: 1 α y la funci´n tangente o hL y = tan α son infinitas (positivas) y por ende hay infinitos valores positivos de λ correspondientes, denotadas por λ1 , λ2 · · ·. De aqu´ se sigue que existan infinitas soluciones dadas ı Las ra´ αi obtenidas por la intersecci´n de la recta y = − ıces o

´ 154CAP´ ITULO 9. TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II)

por u(x, t) = Be−κλn t sen λn x. Para satisfacer la segunda condici´n de frontera o u(0, t) = 0, u(x, 0) = f (x), superponemos las soluciones [9.32] para obtener

2

(9.32)

u(x, t) =
n=1

bn e−κλn t sen λn x.

2

(9.33)

La segunda condici´n nos lleva a requerir o

u(x, 0) = f (x) =
n=1

bn e−κλn 0 sen λn x =
n=1

2

bn sen λn x

(9.34)

lo cual como en el problema de Fourier, requiere la expansi´n de f (x) en una serie de o

funciones trigonom´tricas. La serie f (x) = e
n=1

bn sen λn x se asemeja mucho a la serie seno

de Fourier excepto por el hecho de que los valores de λn no est´n igualmente espaciados -¡ a nπ all´ los λn = ı ! L El mismo m´todo usado en la serie seno de Fourier para hallar los coeficientes tambi´n e e funcionar´ en este caso si se cumple que a
L

sen λm x sen λn xdx = 0, λn = λm .
0

(9.35)

No importa el m´todo que utilicemos. Si multiplicamos ambos lados de [9.34] por sen λm x, e y luego integrando entre x = 0 y x = L encontramos
L ∞ L

f (x) sen λm xdx =
0 n=1

bn
0

sen λm x sen λn xdx

usando [9.35]
L L

f (x) sen λn xdx = bn
0 L 0

(sen λn x)(sen λn x)dx ⇒

f (x) sen λn xdx bn =
0 L 0

(9.36) (sen λn x)2 dx

´ ´ 9.3. CONDUCCION DE CALOR CON RADIACION

155

el denominador de [9.36] es
L 0

(sen λn x)2 dx =

Lh + cos2 λn L 2h
L

(9.37)

de aqu´ que ı bn = 2h Lh + cos2 λn L

2

f (x) sen λn xdx.
0

(9.38)

Sustituyendo [9.38] en u(x, t) =
n=1 ∞

bn e−κλn t sen λn x se tiene que
L 0

u(x, t) =
n=1

2h Lh + cos2 λn L

f (x) sen λn xdx · e−κλn t sen λn x.

2

(9.39)

´ 156CAP´ ITULO 9. TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II) .

Cap´ ıtulo 10

M´todos de Diferencias Finitas e (I)

”Los m´todos num´ricos de resoluci´n de EDP’s funcionan, e e o aunque con limitaciones. Esto constituye un reto que conlleva el an´lisis del error y la legibilidad” a T.H. Mathews H.D.Fink ” A la naturaleza se la domina obedeci´ndola” e F. Bacon

157

158

´ CAP´ ITULO 10. METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (I)

´ 10.1. INTRODUCCION

159

10.1.

Introducci´n o

Ya sabemos por los cap´ ıtulos anteriores que muchos problemas en ciencia aplicada, f´ ısica e ingenier´ se modelan matem´ticamente mediante ecuaciones en derivadas parciales. ıa a Comenzamos con este cap´ ıtulo los m´todos de la diferencias finitas que se basan en las e f´rmulas para aproximar las derivadas primera y segunda de una funci´n. o o Recordemos algunas consideraciones te´ricas ya tratadas, antes de desarrollar lo que deo nominaremos la construcci´n de la ecuaci´n en diferencias. o o Comenzamos clasificando -como se hizo en los cap´ ıtulos 1 y 2 con m´s detalle- los tres a tipos de ecuaciones que investigaremos y resolveremos un problema f´ ısico de cada clase. Una EDP de la forma AΦxx + BΦxy + CΦyy = f (x, y, Φ, Φx , Φy ) siendo A, B, C ∈ R, se llama casi-lineal y hay tres tipos ıptica. a) Si B 2 − 4AC < 0, se llama EDP El´ b) Si B 2 − 4AC = 0, se llama EDP Parab´lica. o c) Si B 2 − 4AC > 0, se llama EDP Hiperb´lica o En este cap´ ıtulo estudiaremos los m´todos en diferencias finitas para las ecuaciones hiperb´lie o cas.

10.2.

Ecuaci´n de ondas o

Como ejemplo de una EDP hiperb´lica ya conocemos por los cap´ o ıtulos 3,4 y 5 la ecuaci´n o de ondas utt (x, t) = a2 uxx (x, t), 0 < x < L, 0 < t < b (10.1) con las C.F. u(0, t) = 0, u(L, t) = 0, 0 ≤ t ≤ b y las C. I. u(x, 0) = f (x), 0 ≤ x ≤ L ut (x, 0) = g(x), 0 < x < L (10.2)

i = 1. . METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (I) La ecuaci´n de ondas modela el desplazamiento u(x. tj ). . . . o para cada j = 2. como se a muestra en la figura [Fig. 3.1] T . O sea. . 2. . que en los puntos de la malla son u(xi . 0 ≤ t ≤ b} en una malla que consta de n − 1 por m − 1 rect´ngulos de lados ∆x = h. a a En los cap´ ıtulos 3. Ahora vamos a usar una ecuaci´n en diferencias para calcular en las filas sucesivas. ∆t = k. 3. x = L est´n fijos. 0 ≤ x ≤ L.}. . t) ∈ R2 .j u(xi . tj ). o o e e 10.. t2 t1 x1 x2 ··· xi−1 xi · · · xi+1 xn−1 xn E Figura 10. de coordenadas x = 0. t1 ). Construcci´n de la ecuaci´n en diferencias o o Hagamos una partici´n del rect´ngulo o a R = {(x. . tj+1 • • • • • tj tj−1 .160 ´ CAP´ ITULO 10. calcularemos {ui. .4 y 5 hemos determinado la soluci´n exacta de la ecuaci´n de ondas o o por medio de las series de Fourier. 4.1: Empezamos por la fila de abajo donde t = t1 = 0. t) desde su posici´n de equilibrio de o o una cuerda el´stica vibrante cuyos extremos. . 10. o las aproximaciones a la soluci´n exacta. ya sabemos que la soluci´n es f (xi ) = o u(xi . . aqu´ vamos a usar este problema como prototipo de la ı situaci´n que se da en las EDP’s hiperb´licas a trav´s de los m´todos en diferencias.3.

j+1 − 2ui. e Teniendo esto en cuenta. t + k) − 2u(x. h2 reordenando los t´rminos de [10.j+1 .j ). t) = u(x.j + ui.5) que es la ecuaci´n en diferencias que usaremos como aproximaci´n a la ecuaci´n diferencial o o o [10.5] as´ ı ui.j−1 = a2 k2 h2 (10. t − k) + o(k 2 ) k2 (10. t) + u(x − h.3] y [10.7] es necesario que o r= ak ≤ 1. [10. CONSTRUCCION DE LA ECUACION EN DIFERENCIAS 161 La f´rmulas de diferencias centradas para aproximar utt (x.j + ui. 4. y tambi´n es uniforme en todas las columnas tj+1 = tj + k (tj−1 = tj − k). (10.j+1 − 2ui.j en vez de o u(xi . i = 2.7] si el error cometido en una etapa de los o c´lculos no se amplifica en las etapas posteriores. h . usando la aproximaci´n ui.j+1 − 2ui. .j−1 = r2 (ui+1.3.2] la posici´n en la malla de los o a o cuatro valores conocidos que aparecen en el miembro derecho de la expresi´n [10.j + ui−1. t) y uxx (x.j + ui−1. t) = uxx (x. a e Para garantizar la estabilidad de la f´rmula [10. 3. .1].j ui. o Nota Hay que tener cuidado al usar la f´rmula [10.3) u(x + h. tj ) en dichas relaciones [10. t) + u(x. (10.1] nos da ui+1. .3] y [10.j+1 = (2 − 2r2 )ui. n − 1.j−1 = y llamando r = ka se tiene h ui.j ) − ui.6].j − 2ui.4]y sustituyendo en [10.j − 2ui.j + r2 (ui+1.´ ´ 10. supuesto que conocemos las aproximaciones e a la soluci´n en los puntos de las filas anteriores j-´sima y (j − 1)-´sima o e e ui.6) k 2 a2 (ui+1.4]. Si escribimos [10. t) + o(h2 ). t) − 2u(x. los que o se usan para determinar la aproxiamci´n ui.4) h2 El espacio entre los puntos de la malla es uniforme en todas las filas xi+1 = xi +h.j + ui−1.7) para mayor comprensi´n did´ctica mostramos en la Fig.j ) (10.j + ui−1.j−1 . obtenemos la ecuaci´n en diferencias eliminando los t´rminos de o e 2 2 orden o(k ) y o(h ) de las relaciones [10.j + ui. xi−1 = xi − h. entonces se dice que el m´todo es estable.7]. t) o utt (x.j − 2ui. podemos determinar las aproximaciones a la soluci´n en e o los puntos de la fila (j + 1)-´sima de la malla.

es necesario disponer de las aproximaciones en los puntos de las filas primera y segunda.j • (2 − 2r2 )ui. 0) = f (xi ) = fi . Valores iniciales Si queremos usar la f´rmula [10. 0)k + o(k 2 ) (10. Usemos estos valores en [10. que son de desarrollo m´s complejo a pero no imponen restricciones sobre r para que se tenga estabilidad.j−1 • r2 ui−1. 0) = g(xi ) = gi . ut (xi . 0) + ut (xi . t) alrededor de (xi . para el valor u(xi . k) = u(xi . dada en el contorno o a para conseguir las aproximaciones en los puntos de esta 2 fila. k) se verifica u(xi . los valores de o la 2a fila no se suelen proporcionar.2: Esquema de la Ecuaci´n en Diferencias (EED) para la ecuaci´n de ondas o o 10.j • −ui.4.8) como u(xi . Fijemos x = xi en la frontera interior de R y apliquemos la f´rmula de Taylor de orden uno para desarrollar o u(x. Los valores de la 1a fila. vienen dados por la funci´n f . METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (I) Hay otros esquemas. Sin embargo. 0). • ui.162 ´ CAP´ ITULO 10.j • 2u r i+1.7] para calcular las aproximaciones en los puntos de la o tercera fila de la malla.8] para obtener la f´rmula con que conseguimos las aproximaciones num´ricas en los puntos de la o e . por ello se usa la funci´n g(x). llamados m´todos impl´ e ıcitos.j−1 Figura 10.

podemos simplificar [10. . . igualdad que nos permite usar la f´rmula de Taylor de orden n = 2 para obtener una aproximaci´n mejorada a los valores de o o la segunda fila de la malla. es aconsejable que se tome un tama˜o de peso k muy n peque˜o. 4. t) = θ1 (x − at) + θ2 (x + at) (10. k) = u(x.9] y [10.5.13) 10. obtenemos o utt (xi .9) Normalmente ui. Por a o consiguiente. . 0) = f (x).2 calculados por [10. 3. k) = fi + kgi + a2 k 2 (fi+1 − 2fi + fi−1 ) + o(h2 )o(k 2 ) + o(k 3 ) 2h2 (10. n − 1.2 = fi + kgi . . 0)k 2 + o(k 3 ). para evitar que los valores ui. 2 (10. h2 utt (x. i = 2. 2 (10. 0) = a2 f (x) = a2 fi+1 − 2fi + fi−1 + o(h2 ). i = 2. 3. (10.11] en el punto x = xi .10. junto a las expresiones [10. as´ que el error introducido al usar la f´rmula [10.10] se obtiene u(xi . 10. n − 1. t2 ).7]. . . n A menudo se da el caso de que la funci´n f (x) dada en el contorno es dos veces derivable o en el intervalo.1.12) ak ya que r = . 0) + ut (x. Cuando se conocen dos filas exactamente La soluci´n de D’ Alembert o El matem´tico franc´s Jean Le Rond D’ Alembert (1717-1783) descubri´ a e o que u(x.2 = (1 − r2 )fi + kgi + r2 (fi+1 − fi−1 ).14) . 0) = a2 uxx (xi .5. . con lo cual tenemos que uxx (x. .11) Aplicando [10. CUANDO SE CONOCEN DOS FILAS EXACTAMENTE 163 segunda fila (recordemos que t2 = k) ui.12] y obtener la siguiente f´rmula de diferencias o h que nos proporciona aproximaciones sucesivas num´ricas mejoradas a los elementos de la e segunda fila ui. 4.9] se propaı o gar´ a toda la malla sin atenuarse cuando usemos el esquema dado por la f´rmula [10.2 = u(xi . usando la o relaci´n entre las derivadas parciales segundas. Para hacer esto. volvemos a la ecuaci´n de ondas y.5.10) Recordando que la f´rmula de Taylor de orden dos es o u(x.9] introduzcan en el proceso un error de tratamiento apreciable. 0)k + (10.

. son los que toma la soluci´n exacta o h de la ecuaci´n de ondas [10. .2 = (1 − r2 )fi + kgi + r2 (fi+1 + fi−1 ).I. .2 = fi + kgi . . en este caso.14] satisface [10. Aunque es raro que se conozcan los valores de la soluci´n exacta en la segunda o fila. 4. 3. o n a entonces r = 1 y la f´rmula [10.5.2] del cap´ ıtulo 3 pudimos comprobar que [10. .j + ui−1.j+1 = ui+1. .2 = u(xi . L]. .2. si ambas funciones θ1 y o o θ2 son dos veces derivables. ıa o a Teorema 10.1]. 0).17) . anterior no da la garant´ de que las soluciones num´ricas sean exactas ıa e cuando los c´lculos se realizan usando las f´rmulas a o ui. (10.15) Adem´s.7] depende del error o e o de truncamiento de las f´rmulas que se utilizan para convertir la EDP en una ecuaci´n en o o diferencias. n − 1 ui.3.1 Supongamos que los valores en las dos primeras filas de la malla ui. n. . 4. Cuando se conocen dos filas exactamente La precisi´n de las aproximaciones num´ricas mediante la f´rmula [10. o u(x.1] en el intervalo [0. si esto fuera posible entonces.15] son exactas (¡ no tenemos en cuenta los errores de redondeo introducidos por el ordenador !) en todos los nodos de la malla.16) (10. METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (I) es la soluci´n de la ecuaci´n de ondas [10. y las C. 0) = 0 viene dada por las extensiones impares y peri´dicas de per´ o ıodo 2L definidas para x ∈ [0. Si el tama˜o del paso en el eje de la variable t es k = . Nota El teorema [10.164 ´ CAP´ ITULO 10. k) para i = 1. . i = 2. i = 2. 2. .1]. La soluci´n particular que verifica las C. n − 1 2 (10.7] se transforma en o ui. tomando como incremento k = ah en el eje de la variable t. o 2 10.1 = u(xi . . las soluciones obtenidas mediante el m´todo de las diferencias finitas a e [10.j−1 .j − ui. Ya en el apartado [3.C. como se demostr´ en el apartado citado anteriormente. 3. .1]. ui. ut (x. 3. L] f (x) por θ2 (x) = θ1 (x) = . el proceso generar´ la relaci´n exacta en todos los dem´s puntos de la malla. 0) = f (x).

10. k = 0. u Por esta raz´n. 3. 0 < t < 0. Primer ejemplo Utilizar el m´todo de las diferencias finitas (MDF) para resolver la ecuaci´n de ondas de e o una cuerda vibrante utt (x.19] generamos las aproximao ciones a los valores u(x. 0) = f (x) = sen(πx) + sen(2πx). k) para alg´n i. t) = 0.1. 0 < x < 1.17]. u(1. o 10. t) = 4uxx (x. De hecho.5 con las C.19) Usando las f´rmulas dadas en [10. es conveniente hacer los c´lculos de las mejores aproximaciones posibles a o a los valores de la segunda fila usando las aproximaciones de Taylor de segundo orden dadas por la expresi´n [10.1] coinciden en m´s de seis cifras decimales e a con los correspondientes a la soluci´n exacta o u(x. .2 = u(xi . ya simplio o ficada ui.5. 0) = g(x) = 0.18] y. Los valores num´ricos dados en la tabla [10. 0 ≤ t ≤ 0. i = 1. (10. . sucesivamente.17].j − ui. obtenemos la ecuaci´n en diferencias. t) = sen(πx) cos(2πt) + sen(2πx) cos(4πt) . en [10. Como g(x) = 0. .3.5. y . y r = 1 la f´rmula [10.F.5 y las C. .18) 2 Sustituyendo r = 1 en la ecuaci´n [10. 0 ≤ x ≤ 1 ut (x.I. entonces r = = h 2 · 0.1] para 0 < xi < 1. 9.1 segunda fila queda fi−1 + fi+1 ui. t) que se recogen en la tabla [10.05. Puesto que a = 2. 0 ≤ x ≤ 1 Soluci´n o ak Elegimos convenientemente h = 0.5.j + ui−1. 1 ≤ i ≤ n. t) = 0. u(x. (10. CUANDO SE CONOCEN DOS FILAS EXACTAMENTE 165 como aproximaciones de los ui. 0 ≤ tj ≤ 0.17] para calcular los valores de la o 0.j+1 = ui+1. u(0.j−1 . se introduce un error de truncamiento si ui.2 = .2 de la segunda fila. t).05 = 1. 2.

5 con las C.328438 0.I. 0 ≤ t ≤ 1 y las C. . 0) = g(x) = 0.27876 -0. 2. . Ejercicios propuestos 10.15 . 0.00 0. 0) = f (x) =   x  1. t) para cada n = 1.769421 0.2 Demostrar por sustituci´n directa que u(x.6.5. o . u(1.5. Puesto que a = 2 entonces tenemos que r = 1.05 0. . -0.000000 . t) para cada n = 1. . t) = 4uxx (x.363271 x4 x5 x6 ··· x10 -0. t) que se recogen en la tabla [10. 0. 3. .1: Soluci´n de la ecuaci´n de ondas 4uxx (x.F. k = 0. .538842 1.10 0. o 10. u(x.166 ´ CAP´ ITULO 10.18163 · · . . 10. METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (I) tj 0. Soluci´n o Elegimos convenientemente h = 0. t) = 0.5 − 1.769421 0. .05.2] para 0 ≤ xi ≤ 1. 0 < x < 1.89680 Cuadro 10. t). .5x 0≤x≤ 3 5 3 5 ≤x≤1 ut (x.1 Demostrar por sustituci´n directa que u(x. 0. 0 ≤ tj ≤ 0.431636 0. t) = utt (x. 0 < x < 1. u(0. 3.278768 x3 1.051599 . . t) = 0. Segundo ejemplo Usar el m´todo de las diferencias finitas para resolver la ecuaci´n de ondas de una e o cuerda vibrante utt (x. . Usando las f´rmulas ya citadas en le ejercicio anterior generamos las aproximaciones o a los valores u(x. . 0 < t < 0. t) del ejemplo 1 o o 10. t) = 4uxx (x.50 x2 0.896802 0. 2. t) = a2 uxx (x.4. t) = sen(nπx) cos(2nπt) es una soluci´n de la o o ecuaci´n de ondas utt (x. t) = sen(nπx) cos(anπt) es una soluci´n de la o o ecuaci´n de ondas utt (x. . .1.

-0.j − ui.02. t) = 0. para 0 ≤ x ≤ 1. 0 ≤ t ≤ 0.100 0.150 x3 0.150 ··· ··· . u(0.  15 − 15x 3  ≤x≤1 4 5 Tomar h = 0. 0.F.F. k = 0.150 0. .1.I.00 0.45 0. -0. para 0 ≤ x ≤ 1. . 0 ≤ t ≤ 0.100 ··· ··· .200 0. 0 ≤ t ≤ 0.003? . EJERCICIOS PROPUESTOS 167 tj 0.150 -0. ut (x.05 ··· . . . h = 0. t) = 0. 0 ≤ x ≤ 1.2. 0 ≤ x ≤ 1 ut (x.1. k = 0. u(0. t) e tomando k = 0. t) del ejemplo 2 o o 10. t).5 y las C.50 x2 0. t) = 4uxx (x.300 -0. u(x. t) = 4uxx (x.6 ¿Qu´ dificultad puede aparecer cuando usemos el MDF para resolver utt (x.5 En la ecuaci´n ut (x. t) = f (x + at) + f (x − at) 2 10.3 Supongamos que la posici´n y velocidad iniciales de la cuerda son u(x. t). realizando las operaciones a mano o con o o calculadora a) utt (x. o e o 10. u(1.j−1 ? o 10. Demostrar que la soluci´n de DAlembert para este caso es o u(x.100 Cuadro 10.4 Usar el m´todo de las diferencias finitas para calcular las tres primeras filas de la solue ci´n aproximada de la ecuaci´n de ondas dada. -0. . 0) = o ´ 0. t) = utt (x.10.5 con las C. Tomar h = 0. 0) = f (x) = sen πx.2: Soluci´n de la ecuaci´n de ondas 4uxx (x. t) = 0.300 x4 x5 x6 ··· x1 0 0. 0) = g(x) = 0.I.2.200 ··· . respectivamente. . b) utt (x.6. t) ¿Qu´ relaci´n debe existir entre h y k para que la ecuaci´n en diferencias que se obtenga venga dada por ui. . u(1. 0) = f (x) = . t) = 9uxx (x. t) = 0. 0) = f (x). u(x.5 con las C. t) = 4uxx (x. . 0 ≤ t ≤ 0.j + ui−1.100 -0.5 y  5x 3  0≤x≤  2 5 las C.j+1 = ui+1.

181636 x2 0.587785 0.2 b) tj 0.0 0.2 x2 0.500 x3 0.000 0.300 x4 0. METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (I) Soluciones a los ejercicios propuestos 10.500 0.1]) k = .4 a) tj 0.769421 0.1 0.375 10.0 0.125 h 3 x5 0.475528 0.800 0.5 (Utilizar el teorema [10.769421 0.875 0.293893 x4 1.000 1.587785 0.181636 x3 1.500 0.500 0.951057 0.475528 0.951057 0.293893 x5 0.1 0.168 ´ CAP´ ITULO 10.750 0.

Romero ”¿Quien se atrever´ a poner l´ a ımites al ingenio de los hombres ? Galilei 169 .Cap´ ıtulo 11 M´todos de Diferencias Finitas e (II). Ecuaciones parab´licas o ”La formaci´n del estudiante de ingenier´ pasa o ıa necesariamente por el estudio profundo de las Ecuaciones Diferenciales en Derivadas Parciales y la implementaci´n o de algoritmos num´ricos para su resoluci´n ” e o S.

METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (II).´ ´ 170CAP´ ITULO 11. ECUACIONES PARABOLICAS .

e 11. La ecuaci´n de calor o o Como ejemplo de EDP parab´lica consideramos la ecuaci´n del calor unidimensional. u(x.4) (11.2) (11.3) (11.1]. 0 < t < b con C. . ∆t = k. . t) = a2 uxx (x. t) + o(k) k (11. 3. t) = u(x. t) + u(x + h. t). tj ). desarrollaremos a o un m´todo para calcular las aproximaciones a los valores exactos u(x.j ≈ u(xi . . 0 ≤ t ≤ b. 0 ≤ x ≤ L. 0) = f (x). usando la aproximaci´n ui. . t). t = 0. t1 ) = f (xi ). tj+1 = tj + k despreciando los t´rminos o e 2 o(k). . INTRODUCCION.j en vez de u(xi .4] y [11.6) . tj ) en las ecuaciones [11. 2. m. a partir de una distribuci´n inicial de temperaturas a lo largo del alambre f (x). 0 ≤ t ≤ b = g2 (t) = c2 .´ ´ 11. Construcci´n de la ecuaci´n en diferencias o o Dividamos el rect´ngulo R = {(x. 0 ≤ x ≤ L. o o ut (x.j+1 − ui. 0 ≤ t ≤ b} en n − 1 por m − 1 a rect´ngulos de lados ∆x = h. t) + o(h2 ). x = L. i = 1.1] tendremos o ui−1. 3 . respectivamente o ut (x. n} para j = 2.F. y en cada columna. h2 Teniendo en cuenta que el tama˜o de los rect´ngulos de la malla es uniforme en cada fila. (11. u(0.j − 2ui.5] o y sustituyendo lo que se obtiene en la ecuaci´n del calor [11. t) y uxx (x. t) − 2u(x. LA ECUACION DE CALOR 171 11.1. Introducci´n. y C.2. t) = g1 (t) = c1 . Como se muestra en la Figura [11. Las f´rmulas en diferencias que usamos para ut (x.5) u(x − h.1. t)son. x = 0. t) = uxx (x. n a xi+1 = xi + h ´ xi−1 = xi − h. .j = a2 k h2 (11.j + ui+1. t) en los puntos de la e malla {ui. t) u(L. 0 ≤ x ≤ L. cuyos extremos se mantienen a temperaturas constantes c1 y c2 .j ui. o(h ). donde t = t1 = 0 y la soluci´n es u(xi . Empezando en a la fila de m´s abajo.1) Como sabemos la ecuaci´n del calor modela la distribuci´n de temperaturas en un alambre o o aislado. . Ya sabemos como calcular o las soluciones exactas -¡ usando series de Fourier ! -.I. t + k) − u(x. En este caso utilizaremos esta ecuaci´n o para resolverlo num´ricamente.

20. Si esto no se cumple. t).j ). Por comodidad llamamos r = 2 en [11.j+1 = (1 − 2r)ui. entonces puede ocurrir que los errores introducidos en la fila 2a {ui.8) .j • rui+1.j+1 • rui−1.j . (11.j • (1 − 2r)ui. o La f´rmula [11. 0 ≤ x ≤ 1. 0 ≤ r ≤ 1 . t) = uxx (x. con C.j + ui+1. 0 < x < 1.3. (11.j y ui+1.1: Esquema de las diferencias progresivas a2 k que es una aproximaci´n a la relaci´n [11. u(x. Primer ejemplo Usemos el m´todo de las diferencias progresivas para resolver la ecuaci´n del calor e o ut (x. y s´lo si.p } para alg´n p > j.7) La ecuaci´n en diferencias [11.j . 0 < t < 0.´ ´ 172CAP´ ITULO 11.7] se emplea para calcular las aproximaciones en la fila o (j + 1)-´sima de la malla a partir de las aproximaciones de la fila anterior.1].7] es estable si. hagamos notar e que esta f´rmula proporciona expl´ o ıcitamente el valor ui.I. u 11.j } se amplifiquen en alguna fila posterior {ui.7] es muy sencilla y nos invita a usarla r´pidamente. t = 0. 0) = f (x) = 4x − 4x2 .6] y o o h reordenamos ui. METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (II). ECUACIONES PARABOLICAS • ui.9) (11. La f´rmula e e o o [11.j+1 en funci´n de ui−1. ui. Esto significa que el tama˜o de paso k debe cumplir o n 2 h2 k ≤ 2 .j + r(ui−1.j Figura 11. sin embargo es imo a portante usar t´cnicas num´ricas estables y la f´rmula [11.7] no siempre lo es.

072812 .02 y a = 1 de manera que n r = 0.2] Nota La precisi´n de la EDF [11.480000 0. .0000 .10) La primera vez usamos tama˜os de ∆x = h = 0.j+1 = −0.7] a queda as´ ı ui−1. .j + ui+1.11) 2 La f´rmula [11.7] es de orden o(k) + o(h2 ) y. 0. (11. 0 ≤ t ≤ 0.j ui.0333333 ⇒ r = 0.t)=ut (x.02 x1 =0.0000 0.7] queda o ui. x = 1. 0 ≤ t ≤ 0. .12) y la tabla [11. (11. e ciones adicionales.3. 0. ∆t = k0 .666665ui. t). no es sorprendente que k deba tomarse muy peque˜o para obtener buenas n aproximaciones. .F.5. 0. t) u(1. 0. y los errores o 2 introducidos en una fila se amplificar´n en las filas posteriores. t) bastante poco precisos para 0 ≤ t ≤ 0. se recogen en la citada tabla [11. t t1 = 0. La malla tendr´ n = 6 columnas de ancho y m = 11 filas de alto. como el t´rmino o(k) tiende a o e cero linealmente.000000 0. u(0.20.2.j + ui+1.117813 .640000 0.60 x5 =0.000000 . .640000 0.960000 0.1] es estable para r = 0. Supongamos que las aproximaciones obtenidas en la malla no son suficientemente precisas y que debemos reducir los tama˜os de paso ∆x = h0 . t) = g1 (t) = 0. . En este caso la f´rmula [11.000000 Cuadro 11.00 t2 = 0.800000 0.0000 0. .40 x4 =0.80 x6 =1. En este caso [11.11. que son aproximaciones a u(x.12] ya que r > 1 . .800000 0.00 0. .j ) 1 30 (11. . . 0.117813 . t10 = 0.j+1 = . . n .072812 .00 x2 =0.2] nos muestra la inestabilidad de la f´rmula [11. Los valores num´ricos que a e se obtienen.1: Soluci´n de la ecuaci´n del calor o o uxx (x. x = 0.5 y puede ser usada con garant´ de ´xito para o ıa e generar aproximaciones razonablemente precisas a u(x.333333.20 x3 =0.20 .j + 0. tomamos como tama˜os de paso ∆x = h = 0.8333333(ui−1. .20 = g2 (t) = 0.t) del ejemplo 1 La segunda vez.833333. ∆t = k = 0. PRIMER EJEMPLO 173 y C. .2 y ∆t = k = n 0. 0.480000 0. En la tabla adjunta se recogen las aproximaciones en las filas sucesivas de la malla. A´n as´ la necesidad de que el m´todo sea estable plantea considerau ı.960000 0.

60 x5 =0. ECUACIONES PARABOLICAS t t1 =0. . debe cumplir k1 = r(h1 )2 r(h0 )2 k0 = = . 0.14) . este valor medio tiene una precisi´n del orden de o(h2 ) o uxx x. simplemente ∆x = h1 = n 2 queremos mantener el mismo valor del cociente r. . se basa en la construcci´n de una aproximaci´n num´rica al valor de la soluci´n de la ecuaci´n del calor o o e o o [11.089601 .20 x3 =0.960000 0. t + k) − u(x. t + k ) usamos como aproximaci´n el valor medio de las aproximaciones a 2 uxx (x.0000 t2 =0. t + k ) usamos la aproximaci´n que se obtiene a partir de la f´rmula de diferencias 2 centradas k u(x. t + k ) que es un punto situado entre dos filas de la malla. nos obliga a buscar m´todos m´s eficaces que no est´n sujetos e a e a restricciones de estabilidad tan exigentes. entonces k1 . . 0.03333 x1 =0. t) ut x. t + k) + u(x + h. t + k). .640000 0. Este esfuerzo extra. .3333 .192511 .2: h0 .80 x6 =1. t) − 2u(x.13) 2 k o y para uxx (x. . donde el incremento en el nivel de complejidad de c´lculos tendr´ como contrapartida la garant´ de estabilidad sin condiciones a a ıa adicionales.0000 0.960000 0.0000 0.373333 0. t) y uxx (x. 11.373333 0.1] en (x.40 x4 =0. para 2 o o ut (x. 0. t + = + o(k 2 ) (11.693333 0. . t + k) − 2u(x.4.´ ´ 174CAP´ ITULO 11. (11. t + k 2 = + 1 [u(x − h.00000 .00000 0. -0. . inventado por John Crank y Phyllis Nicholson.0000 . t) + u(x + h. t)] + o(h2 ). METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (II). -0. Este esquema impl´ ıcito. t + k)+ 2h2 u(x − h. .192511 . . no expl´ ıcito. .089601 . 0.00000 Cuadro 11.693333 0. . con lo cual el esfuerzo de ordenador se multiplica por ocho.y Si tomamos como nuevo tama˜o de paso la coordenada x. Concretamente. . 2 2 a 4a 4 En consecuencia: Hay que doblar el n´mero de nodos de la malla en el eje de la variable u x y cuadruplicarlo en el eje de la variable t.0 0.00 x2 =0. . t10 =0.640000 0. El m´todo de Crank-Nicholson e Este m´todo es un m´todo impl´ e e ıcito.

tj ).j + r(ui−1. as´ que estas e o ı ecuaciones forman un sistema lineal tridiagonal AX = B.j+1 − ui.j+1 • ui+1.16] son todos conocidos. 3.j+1 . (11.16) Los t´rminos del miembro derecho de la ecuaci´n [11. i = 2.j • • ui+1.j ).2] se muestran los seis puntos que se usan en la f´rmula [11. n − 1.13] y [11. .15] produce la siguiente ecuaci´n en difereno e o o cias impl´ ıcita −rui−1. i = 2.j+1 = (2 − 2r)ui. n − 1.j Figura 11. sustia tuimos las expresiones [11. 3.j+1 + (2 + 2r)ui. .j+1 − 2ui. k 2h2 (11.j+1 y ui+1.j − 2ui. .´ 11.j+1 − ui+1.j+1 + 4ui. En este o h2 caso.14] en la ecuaci´n del calor [11. obtee o nemos la ecuaci´n en diferencias o ui−1. .j+1 − rui+1. Entonces. (11.1] y despreciamos los o t´rminos del error o(h2 ) y o(k 2 ). En la figura [11. ı e ui−1.16] se suele tomar como cociente r = 1.15) a2 k Volvemos a tomar r = 2 en [11. . .j .16] de Cranko Nicholson as´ como el punto intermedio en el que se basan las aproximaciones num´ricas. el tama˜o de paso en el eje de la variable es ∆t = k = 2 y las ecuaciones [11.2: Esquema de Crank-Nicholson Cuando se trabaja con la f´rmula [11. . Esta e o reordenaci´n de los t´rminos de la ecuaci´n [11.j+1 = ui−1.j+1 + ui+1.j+1 • • • ui−1.j+1 escribi´ndolos en el miembro de la izquierda de la ecuaci´n.j + ui+1. ui.16] se n a escriben as´ ı ui−1.j + ui+1.j ≈ u(xi . .4.j = a2 .15] y despejamos los tres valores a´ n por calcular u h ui−1.17) .j+1 + ui−1.j + ui+1. manteniendo la notaci´n ui.j ui. EL METODO DE CRANK-NICHOLSON 175 An´logamente a como lo hicimos para obtener el esquema de diferencias progresivas.

ECUACIONES PARABOLICAS En la primera y en la ultima de estas ecuaciones hay que usar las condiciones de contorno.19) (11.01 o n de manera que el cociente es r = 1.1 con C.j+1 u3. el e sistema lineal tridiagonal AX = B puede resolverse bien por m´todos directos.17] se escriben de forma especialmente atractiva en su forma tridiagonal AX = B  4 −1  −1 4 −1   . un−2. METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (II).j+1 = C1 un. bien de e forma iterativa. t) = g2 (t) = 0.´ ´ 176CAP´ ITULO 11. t = 0. ´ es decir u1. La malla tendr´ n = 11 columnas de ancho y m = 11 a (11.1 Soluci´n o Para mayor simplificaci´n. u(x. ∆t = k = 0.     Cuando se utiliza un ordenador para llevar a cabo el m´todo de Crank-Nicholson.j un.j .1. . ui. 0 ≤ t ≤ 0. −1 4            u2.18) . 0 ≤ t ≤ 0..j u2.F.j+1             =         2C1 + u3. .j+1 . ui−1. Segundo ejemplo Usar el m´todo de Crank-Nicholson para resolver la ecuaci´n e o ut (x.j+1 = C2 . t) = uxx (x. un−1.1 u(1. t). 11. u(x. . Las ecuaciones de [11.I.5.. .  . t) = g1 (t) = 0. 0) = f (x) = sen(πx) + sen(3πx). . x = 0.j+1 . tomamos como tama˜os de paso ∆x = h = 0. . 0 < x < 1. 0 < t < 0.j = = u1.j + u4.  .j + 2C2       .20) (11.    −1 4 −1   .j . 0 ≤ x ≤ 1 y C. . . x = 1.j + ui+1.

00 t2 =0.2 Idem con la funci´n u(x.10 x2 = 0.219204 2 2 t ··· 0. .4: M´todo de Crank-Nicholson para tj = e 11. .118034 0.4] se muestran los resultados obtenidos con el algoritmo para 0 < xi < 1.4 Usar el m´todo de las diferencias progresivas para calcular las tres primeras filas de la malla e que se construye para la ecuaci´n del calor que se da (!’calcular a mano o con calculadora !) o 11. . . para cada n´mero natural n = o u −4n2 π 2 t 1.01 .9 1. que. sustituyendo. .1 Verificar. 0 < x < 1. t11 =0. 0 < t < 0. EJERCICIOS PROPUESTOS 177 filas de alta. t) = sen(nπx)e o es una soluci´n de la ecuaci´n del calor o o ut (x.616905 . t) = a uxx (x. en la ultima fila. . 2.11. 2 t es una soluci´n de la ecuaci´n del calor o o h2 en la f´rmula [11.3: La tabla de los valores u(xi . t). la funci´n u(x. ti ) obtenidos por este m´todo para tj = e tj t1 =0.7] ? o a2 11.116144 x3 = 0. .115285 0. son ´ t11 0.538842 0.115285 Cuadro 11. 0. directamente en la ecuaci´n.6. t) = sen(nπx)e−anπ) o 2 ut (x.118034 0.2 1.116144 j−1 100 Cuadro 11. t). 0. . En la tabla [11.928778 . 0. 0 ≤ tj ≤ 0. 11. t) = sen(πx)e−π t + sen(3πx)e−9π que . t). Ejercicios propuestos 11.1.6. 3. t) = uxx (x.1 1.3 ¿Qu´ dificultades podr´ aparecer si se usa ∆t = k = e ıan ut (x. t) = 4uxx (x. . . Las aproximaciones obtenidas con el m´todo de Crank-Nicholson son buenas aproximae ciones de los valores exactos u(x.220827 ··· ··· (j − 1) 100 x10 = 0. .1 .610905 .

1 Tomar h = 0. ım t→∞ 2 2 2 )t .02 y r = 0. t) = 0 y valores iniciales u(x.475528 0.951057 0.2. 0) = f (x) = sen(πx).769421 0.0 0.475528 0.6 0.0 x2 = 0.8 0. 0 ≤ x ≤ 1 y C. 0 ≤ x ≤ 1. j=1 Soluciones a los ejercicios propuestos 11. t) = C2 = 0. t) = uxx (x.0 0.184710 x3 = 0. calcular el valor de l´ u(x. t) = j=1 aj e−(jπ) sen(jπx) es una soluci´n de la ecuaci´n o o ut (x. t). k = 0. ECUACIONES PARABOLICAS con C. x = 0.0 0. METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (II).622475 x5 = 0. u(0. u(x.0 .951057 0.769421 0.0 0. t).F. t) = sen(πx)e−π t + sen(3πx)e−3π Fijando x.6224745 x4 = 0. t) = C1 = 0.5 Considerar la soluci´n exacta o u(x. 0 ≤ t ≤ 0. 11. u(1. x = 1.4 0. t > 0 que cumple las condiciones de contorno u(0.587785 0. 0) = n aj sen(jπx). t) = 0. n 11.0 0.4 x1 = 0.6 Probar que u(x.1 u(1.587785 0.384710 x6 = 1.´ ´ 178CAP´ ITULO 11.5. 0 ≤ t ≤ 0. t = 0.20 0.I.0 0.

Cap´ ıtulo 12 M´todos de diferencias finitas e (III). Ecuaciones el´ ıpticas ”El problema de la posibilidad de matematizar significa. Frey 179 . hasta qu´ e punto es posible descubrir las experiencias mediante estructuras formales” G.

´ 180CAP´ ITULO 12. ECUACIONES EL´ IPTICAS . METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III).

y + h) + u(x. y) + u(x − h.1].5) as´ que. y) y ı o o sumar los resultados obtenemos 2 u= u(x + h. como se muestra en la figura [12. Introducci´n o Como ejemplos de ecuaciones en derivadas parciales el´ ıpticas. y). estudiaremos con detalles la ecuaci´n en diferencias para la laplaciana. y) para aproximar uxx (x.1. y − h) − 4(x.7) . h2 (12. o (12. 0 ≤ y ≤ b} en n−1×m−1 cuadrados a de lado h ( o sea. Por razones e e e obvias. o Si se conocen los valores que debe tomar la funci´n u(x.´ 12.2) 2 2 u(x. y) + o(h2 ). Ecuaci´n en diferencias para la laplaciana o El primer paso consiste en obtener una versi´n discretizada del operador de Laplace que o nos permita usarlo num´ricamente. y) = g(x. o (12. y + h) + u(x. Recordemos que la laplaciana de una funci´n u(x. Poisson y Helmholtz. y) = 0 Ecuaci´n de Laplace. y) = g(x. 0 ≤ x ≤ a. Para resolver la ecuaci´n de Laplace. y) + f (x. (12. y) es o 2 u(x.6) Ahora dividimos el rect´ngulo R ≡ {(x. las ecuaciones de Laplace. y) Ecuaci´n de Helmholtz. y) + u(x. imponemos la aproximaci´n o o u(x + h. y) su derivada normal = 0 (problema de Neumann) en la frontera de una regi´n o ∂η rect´ngular R del plano. y). y) + uyy (x. Poisson y Helmholtz pueden expresarse de o la siguiente manera 2 u(x. y − h) − 4u(x. y)u(x. a = nh y b = mh). y) (problema de Dirichlet) o o ∂u(x. entonces cada uno de estos problemas puede resolverse mediante a la t´cnica num´rica conocida como como el m´todo de las diferencias finitas. y) = uxx (x. y) y uyy (x. La f´rmula para f (x) es e o f (x) = f (x + h) − 2f (x) + f (x − h) + o(h2 ) h2 (12.1. s´lo. INTRODUCCION 181 12.4) u(x. al aplicar esta f´rmula a la funci´n u(x. consideremos las ecuaciones de Laplace. y) Ecuaci´n de Poisson.1) Con esta notaci´n.2. y) + u(x − h. o o 12.3) (12. y) + o(h2 ) = 0 h2 (12. y) + u(x.

y2 y1 x1 x2 ··· xi−1 xi · · ·xi+1 xn−1 xn E Figura 12. Construcci´n del sistema lineal o Supongamos que tenemos un problema de Dirichlet.j−1 − 4ui.j con sus cuatro valores adyacentes o o ui+1.j ≈ ui+1. Como los puntos de la malla est´n espaciados a uniformemente xi+1 = xi + h. Eliminando de la expresi´n o [12.j + ui−1. yj ). 3. · · · . ECUACIONES EL´ IPTICAS T .7] queda o o 2 ui. METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III).1: La malla usada en la ecuaci´n en diferencias de Laplace o que tiene una precisi´n de orden o(h2 ) en los puntos interiores de la malla (x. ui−1.j . m − 1. yj ) o para i = 2.8] el denominador h2 obtenemos la f´rmula de aproximaci´n para la ecuaci´n de Laplace o o o ui+1. como se muestra en la figura [12.3. y) en la frontera de la regi´n R o o u(x1 . yj+1 yj yj−1 • • • • • .2]. .j + ui.j . (12.j = 0.j la aproximaci´n al valor u(xi . . ui. la ecuaci´n [12. 3. denotando por ui. que conocemos los valores de la funci´n u(x. es decir.j =0 h2 (12. yj ) = u1.j−1 . · · · .j+1 + ui.8) expresi´n que se conoce como la f´rmula de diferencias con cinco puntos para la o o laplaciana. n − 1 y j = 2.j+1 y ui. Esta f´rmula relaciona el valor de la funci´n ui.j + ui. yi+1 = yi + h e yi−1 = yi − h. xi−1 = xi − h.j para 2 ≤ j ≤ m − 1 (a la izquierda).9) 12. y) = (xi . .j−1 − 4ui. .j+1 + ui. .j + ui−1.´ 182CAP´ ITULO 12.

4 • u5. • • • u1. p2 . y) en los puntos interiores de R. Por ejemplo.j−1 Figura 12. que n = m = 5 y que los valores desconocidos o u(xi . cuya soluci´n o o nos proporciona las aproximaciones a u(x.j • ui. y1 ) = ui. · · · . CONSTRUCCION DEL SISTEMA LINEAL 183 u(xi .1 p8 • • • • u4.´ 12.3].5 en la figura [12.5 u4. u(xn .3 • u5. yj ) en los nueve puntos interiores de la malla se etiquetan p1 .3.1 para 2 ≤ i ≤ n − 1 (abajo). • ui.3 p4 p5 p6 u1.2 p1 p2 p3 Figura 12.4 • • • • • • • u2.j • −4ui. obtenemos un sistema de n − 2 ecuaciones lineales con n − 2 inc´gnitas .2: Esquema de la para la cuaci´n de Laplace o Al aplicar la f´rmula [12. p9 como se indica u2.3: Una malla de orden 5 × 5 para un problema de contorno Aplicando la f´rmula [12.j+1 • ui−1.j •ui+1.1 p7 • • • • u3.j para 2 ≤ j ≤ m − 1 (a la derecha).9] de aproximaci´n a la ecuaci´n de Laplace en cada uno de o o o . u(xi . ym ) = ui.m para 2 ≤ i ≤ n − 1 (arriba).1 p9 • u5. yj ) = un.9] en cada uno de los puntos de la malla que son interiores a o R. supongamos que la regi´n es un cuadrado.2 u1.5 u3.

0 ≤ y ≤ 4}. u(0. y). los valores en la frontera son u(x. obtenemos el sistema de nueve ecuaciones lineales AP = B −4p1 +p2 p1 p1 = −u2.1 −u5. METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III).2 −4p4 +p5 +p7 = −u1.4 +p4 12.1 −u1. 4) = 180 para 0 < x < 4. ECUACIONES EL´ IPTICAS los puntos interiores de la malla. y).4] Al aplicar la f´rmula [12.´ 184CAP´ ITULO 12.3 p4 −4p7 +p8 = −u2.5 p6 +p8 −4p9 = −u4. donde u(x. y) = 0 para 0 < y < 4 y la malla que se usa es la que muestra la figura [12.5−u5.9] en este caso.4 p5 +p7 −4p8 +p9 = −u3. y) denota la temperatura en un a punto (x.2 −4p2 +p3 +p5 = −u3. 0 ≤ x ≤ 4. el sistema AP = B que se obtiene es o = −100 −4p2 +p3 +p5 = −20 p2 −4p3 p6 = −20 −4p4 +p5 +p7 = −80 p2 +p4 −4p5 +p6 +p8 =0 p3 +p5 −4p6 +p9 = 0 p4 −4p7 +p8 = −260 p5 +p7 −4p8 +p9 = −180 p6 +p8 −4p9 = −180 +p4 −4p1 +p2 p1 p1 . 0) = 20 y y u(x.1 p2 −4p3 p6 = −u4.4. y) = 80 y u(4.3 p2 +p4 −4p5 +p6 +p8 =0 p3 +p5 −4p6 +p9 = −u5. Primer ejemplo Vamos a determinar la soluci´n aproximada de la ecuaci´n de Laplace 2 u = 0 en el o o rect´ngulo R ≡ {(x.5 −u1.

0 ≤ y ≤ b}. 0 ≤ x ≤ a.3 =80 p4 p5 p6 u1.1 =20 Figura 12. 70. p4 . p7 .5 =180 u4. p8 .5.6429.1 =20 • • • • • u4.2 =0 u1. y) en la direcci´n perpeno dicular al contorno de R.12. esto significa que el cono torno est´ aislado y que no hay flujo de calor a trav´s de ´l. Condiciones de contorno de Neumann Cuando se especifican los valores de la derivada direccional u(x.3 =0 • u5.4: La malla de orden 5 × 5 para el ejemplo del apartado [12.2143.5 =180 u3. CONDICIONES DE CONTORNO DE NEUMANN u2.10) En el contexto de los problemas de distribuci´n de temperaturas. como la extensi´n del algoritmo tridiagonal e n a o a sistemas pentadiagonales). 43.4 =0 • u5.5 =180 185 • u1. ∂η (12.4 =80 • • • • • u3.0000.2857)t . p3 . 45. 84. se dice que tenemos un problema con condiciones de contorno de Neumann. p2 . yj ) = u(xn . entonces. 79. ∂u(xn . y).11) . p5 . 112. p9 )t = =(55. de manera que consideramos el lado derecho x = a del rect´ngulo R ≡ {(x. p6 .1 =20 • • • • • • • p7 p8 p9 • u5. La condici´n de contorno sobre la derivada a o normal en este lado es.4] El vector soluci´n P puede obtenerse mediante el m´todo de eliminaci´n de Gauss (tamo e o bi´n pueden dise˜arse esquemas m´s eficientes.2 =80 p1 p2 p3 u2.7143. 12. yj ) = 0. es decir. 27. 111.857. Como ejemplo vamos a resolver un caso en el que la derivada normal es nula ∂ = 0.1429. Las temperaturas en los puntos interiores de la malla. el vector P soluci´n es o P =(p1 . a e e Supongamos que fijamos x = xn . ∂x (12.3571.786.5.

13) y obtener la aproximaci´n un+1.j+1 − 4un.1 = 0 2 u2. (lado izquierdo).j−1 − 4un.j−1 − 4un.j con sus tres valores adyacentes o o un−1. un.m + ui+1.5]. figura [12.j es desconocido porque el punto correspondiente est´ fuera de la a regi´n R. Las ecuaciones para determinar las aproximaciones a u(x. donde u(x. (12. En esta f´rmula se relaciona el valor de la funci´n un.14) (12.j .j−1 .j + un. y) derivada normal = 0 en una parte de la frontera de R y valores de contorno u(x. 0 ≤ x ≤ 4.j = 0 (lado inferior).j+1 + un. Para las aproximaciones a u(xi . METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III).j = 0 2 un−1.6.j + un. Al usar esta o o aproximaci´n en la expresi´n [12.´ 186CAP´ ITULO 12.1 − 4ui.j − un−1. 0 ≤ y ≤ 4}. Sin embargo.j + un−1.m − 4ui. Segundo ejemplo Vamos a calcular una soluci´n aproximada de la ecuaci´n de Laplace 2 u = 0 en el o o rect´ngulo R ≡ {(x.j = 0.j . y) denota la temperatura en el a . y) ∂η especificados en el resto de la frontera. (12.j = 0.j ≈ un−1. (lado superior).m = 0 Podemos abordar tambi´n problemas mixtos.1 + ui+1.14]-[12. y) en la parte del contorno en la que se aplica la condici´n sobre la derivada normal son o las dadas por el esquema de Neumann [12.12].16) (12.12) en la que el valor nn+1. cuyo orden de precisi´n es o(h2 ).j−1 + un.j+1 y un.j+1 − 4u1. podemos usar la f´rmula de derivaci´n num´rica o o o e un+1. (lado derecho). o 12.j−1 + ui.j + un.17] apropiado.j + u1.m−1 + ui−1.2 + ui−1.17) 2 ui.j ≈ ux (xn .9] de aproximaci´n a o o la ecuaci´n de Laplace. yj ) = 0 2h (12. yj ) en los puntos interiores a R seguimos usando la f´rmula [12.15) (12.j+1 + un. Los esquemas computacionales de Neumann para los puntos de los dem´s lados se deducen a de forma parecida. de manera que los cuatro casos son 2 ui. el resultado es o o 2un−i. yj ) es o un+1. en los que se usa la condici´n sobre la e o ∂u(x. y). ECUACIONES EL´ IPTICAS La ecuaci´n de diferencias de Laplace en el punto (xn .

j+1 • un.j • ui.12. para 0 ≤ y < 4.1 • • −4ui. q5 .j • • −4un. q12 aplicamos el esquema de Laplace [12.1 • 2ui.6] u(x.9]. · · · . Lo que obtenemos es un .5: Los esquemas para la condici´n de contorno de Neumann o punto (x.j 2un−1.j • 2u2. q2 y q3 del contorno aplicamos la f´rmula de Neumann [12. 0) = 0 u(0. para 0 < x < 4. para 0 ≤ y < 4.2 • • ui−1.j−1 Figura 12.14] y en o los puntos q4 .j+1 • • −4ui. y) = 0 para 0 < x < 4.m • ui+1.6. y) y las condiciones de contorno son las que se muestran en la figura [12.m ui+1. En los puntos q1 . y) = 80 u(4.m ui−1.j−1 • un. SEGUNDO EJEMPLO 187 2ui.1 • −4u • i. 4) = 180 uy (x.m−1 ui.

8218.3 =0 5.8543. q2 .3 =80 q7 q8 q9 u1. q4 . ECUACIONES EL´ IPTICAS u2.6] sistema lineal AQ = B de 12 ecuaciones con 12 inc´gnitas. son Q=(q1 .6: La malla de orden 5 × 5 para el ejemplo del apartado [12.0412.6806.628. q11 .4 =0 • u5. 75.3492)t .147.1 =80 • q1 • u5. 50. como la extensi´n del algoritmo tridiagonal a n a o sistemas pentadiagonales). 115. 56.2 • u5. q5 . q7 . q9 q10 . q8 . 115.5 =180 u4. 86. METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III). q12 )t = =(71. q6 .2502. expresadas en forma vectorial.1 =0 u1. 36. 32.1 =0 Figura 12.4 =80 • • • • • q2 • • • • • q3 • • • • • • • q10 q11 q12 • u5.5 =180 • u1.´ 188CAP´ ITULO 12.6103. 78.3636. o −4q1 +q2 q1 −4q2 +q3 q2 q1 q2 = −80 =0 −4q3 2q6 =0 −4q4 +q5 +q7 = −80 +q4 −4q5 +q6 +q8 =0 q3 +q5 −4q6 +q9 =0 q4 −4q7 +q8 + q1 0 = −260 q5 +q7 −4q8 +q9 +q1 1 =0 q6 +q8 −4q9 +q12 = 0 +q7 −4q10 +q11 = −260 +q8 +q10 −4q11 +q12 = −180 +q9 +q11 −4q12 = −180 +2q4 +2q5 El vector soluci´n Q puede obtenerse mediante el m´todo de eliminaci´n de Gauss (tambi´n o e o e pueden dise˜arse esquemas m´s eficientes. 87. La stemperaturas en los puntos interiores de la malla y en los puntos del borde inferior.2 =80 q4 q5 q6 u1. 61.2165. .2342. q3 .5 =180 u3.

j + ui.7.j = 0 y supongamos que conocemos los valores de u(x. a u Por ejemplo. u(xi . entonces tenemos un sistema de 91 ecuaciones con 91 inc´gnitas.j | < ε para cada 2 ≤ i ≤ n − 1 y 2 ≤ j ≤ m − 1. siendo ε la tolerancia prefijada). y1 ) = ui.j } correspondientes a los puntos de la malla.j 4 2≤i≤n−1 y 2 ≤ j ≤ m − 1.j = ui. ym ) = ui.j para 2 ≤ j ≤ m − 1 (a la izquierda).j+1 + ui.´ 12. es posible que el n´mero de cuaciones sea muy elevado. as´ un m´todo iterativo s´lo requerir´ que se almacenaran ı.1 para 2 ≤ i ≤ n − 1 (abajo). u(xn .20] hasta que el t´rmino residual ri.19) Es necesario disponer de los valores iniciales en los puntos interiores de la malla.j que o e aparece en el miembro derecho de [12.7.20) (12. digamos 10 por 10. si dividimos R en un n´mero modesto o u de cuadrados. siendo ri. hasta que se tenga |ri.j para 2 ≤ j ≤ m − 1 (a la derecha).21) (12.18] de forma adecuada para iterar o ui. el c´lculo num´rico de la soluci´n de un problema de Didichlet requiere la resa e o oluci´n de un sistema de (n − 2)(m − 2) ecuaciones.j + ui.m para 2 ≤ i ≤ n − 1 (arriba). e Empecemos por la ecuaci´n en diferencias de Laplace o ui+1. (12. METODOS ITERATIVOS 189 12.j + ui−1.18) u(xi . parece sensato trabajar con t´cnicas que reduzcan la cantidad o e de datos que se deben almacenar. y) en el contorno u(x1 . (12. En consecuencia.j−1 − 4ui. yj ) = u1. Puesto que para obtener resultados mejores hay que e trabajar con una malla m´s fina.j−1 − 4ui.j + ui−1. yj ) = un.20] se reduzca a cero (o sea.j = ui+1. Cada paso de la iteraci´n consiste en hacer un barrido de todos los puntos o interiores de la malla con la f´rmula recursiva [12.j . definida como la media de los 2n + 2m − 4 valores en el contorno dado por [12. El inconveniente que presenta e este m´todo es el almacenamiento . Ahora escribimos la ecuaci´n [12.j + ri.19].j+1 + ui. M´todos iterativos e Acabamos de ver c´mo podemos resolver la ecuaci´n en diferencias de Laplace construyeno o do un cierto sistema de ecuaciones lineales y resolvi´ndolo. . e o ıa las 100 aproximaciones num´ricas {ui. para ello puede valer la constante K.

j = ui.j = = ui. . Tercer ejemplo Vamos a usar un m´todo iterativo para hallar una soluci´n aproximada de la ecuaci´n de e o o 2 Laplace u = 0 en el cuadrado R definido por R ≡ {(x.j + ω ui+1. incluyendo ya el par´metro de sobrerrelajaci´n ω son a o ui.22) ui.j | < ε.j + u1. Este m´todo es el e e o e que resulta de aplicar la f´rmula recursiva o ui. 0 ≤ y ≤ 4}. dicho valor ´ptimo viene dado por la f´rmula o o ω= 2+ 4 − cos 4 π n−1 + cos π m−1 2 .j + ω un.j + ωri.22] hasta que se tenga |ri.j+1 − 4un.1 + ui+1.1 + ω ui.j 4 2un−1.14]-[12.´ 190CAP´ ITULO 12.1 − 4ui.m + ω ui. y) = 180 80 y y u(x. ECUACIONES EL´ IPTICAS Podemos aumentar la velocidad de convergencia a cero de los t´rminos residuales {ri.j+1 + ui.m−1 + ui−1. (lado derecho).1 = ui.1 + ω 2ui.m + ui+1. y) = 0 para 0 < x < 4. entonces u o tenemos que escribir las expresiones [12. 4) = 180 u(4.1 4 2ui.j } e usando el m´todo concocido como m´todo de sobrerrelajaci´n sucesiva.j + un.j + ui−1. (lado izquierdo).m = ui. y).m 4 2u2.17] de forma adecuada para iterar.j + ui.25) (12.j−1 + u1.1 = un.8. con las condiciones de contorno u(x.2 + ui−1.m − 4ui.j . En el m´todo de sobrerrelajaci´n sucesiva. en la que el par´metro ω verifica 1 ≤ ω < 2.27) 12. (12.j 4 (12.24) (12. (12.j−1 + un. en nuestro caso.23) Si lo que se especifica en alg´n trozo de la frontera es una condici´n de Neumann. Para elegir el valor ´ptimo del par´metro ω hay que o a estudiar los autovalores de la matriz que caracteriza el m´todo iterativo que estamos usando e para resolver un sistema lineal. (lado superior). METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III).26) (12. para 0 < y < 4. 4) = u(0. 0 ≤ x ≤ 4. los cuatro casos.j+1 − 4u1.j 4 (lado inferior).j−1 − 4ui. a e o cada paso de la iteraci´n consiste en hacer un barrido de la malla con la f´rmula recursiva o o [12.

1). .1691 20.0 0.821 102. .000 .478 103.005 113.1 = 10. . .000 . 31. . . 35.5 y tomamos como valor inicial en los puntos interiores de la malla ui.9 = 90 para completar la tabla.000 .8.126 x6 180. 40. .642 84. y2 y1 . 21.0 50. .000 124.000 141. u9.000 88. .000 .0 .1: Soluci´n aproximada e la ecuaci´n de Laplace con condiciones de Dirichlet o o . i = 2. e Las aproximaciones que se obtienen se muestran en la tabla. u1. despu´s de 19 iteraciones. .000 144.9900 20.3931 20.0 . .0 0.0 10.453 x4 180.000 .112 x3 180. . .000 137. .0 80.00 Cuadro 12. 14. .1791 20.12. 8 Usamos el m´todo de sobrerrelajaci´n sucesiva con el par´metro ω = 1. .5195 20.7856 x9 90. los o e valores residuales son todos menores que una mil´sima (de hecho.000606 < 0.j | ≤ 0. .607 51. . .414 116. .000 .1 = 50. .0 80. hemos tomado u1. .000 . . 51. .23]). .266 x7 180. . 80. 8 y j = 2.172 113. 3. TERCER EJEMPLO 191 Dividimos el cuadrado en 64 cuadrados de lado ∆x = ∆y = h = 0.9 = 130 y u9. .44646 (que se e o a obtiene al sustituir n = 9 y m = 9 en la f´rmula [12.2899 20. 3.000 122. a x1 y9 y8 y7 130. Puesto que las funciones de contorno son discontinuas en las esquinas y los valores correspondientes no se utilizan en los c´lculos. 0.j = 70. .2335 20.479 x5 180. |ri.000 145.0 x2 180. 27.4844 x8 180.

ECUACIONES EL´ IPTICAS .´ 192CAP´ ITULO 12. METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III).

D. [4] Churchill. [5] Elsgoltz.Ecuaciones Diferenciales y C´lculo Variacional a Ed. Addison Wesley. Introducci´n al an´lisis num´rico. M´todos de integraci´n y c´lculo num´rico. Diana. 1996. 193 . o a e Ed.M´todos matem´ticos para f´ e a ısicos Ed.Variable compleja y aplicaciones Ed.Numerical Methods Quantum.E. New York. R. Massachusset. Mir. V.Bibliograf´ ıa [1] Arfken. 1991. [3] Aparicio. Braon. Mc Graw-Hill. 1998. 1977. 1981.W. [2] Ayres. L.Numerical Analysis. Riess.W. [9] Johnson. Vicens Universidad. 1991. Robert W. Ed. Ecuaciones Diferenciales. F. C. 1992. U P V . R. L. ¨ [7] Froberg. e o a e Ed. G. E. [8] Hornbeck. [6] Fraile. Reading.V.Ecuaciones Diferenciales Ed. J.Teor´ de funciones de variable compleja ıa Ed. Teba Flores. Mc Graw-Hill.

The Numerical Solution to Ordinary and Partial Differential Equations.Graw-Hill. [22] Simmons. E. [20] Rice J. (1975). Problemas lineales y aplicaciones Ed. Manshfield.J.Ecuaciones y sistemas diferenciales Ed.1999 [15] Ed. et al. . e [19] Ortega. y Poole. Massachusets. [16] Marcellan. W.D.B. J.F. Ed.Mathematical Modeling. Matem´ticas Avanzadas para Ingenie´r´ a ıa Ed.Mathematical Models and Applications Ed. Fink. Introduction to Numerical Methods for Differential Equations. Mac. ˜ o [18] ONeil. Prentice Hall.M. Ecuaciones Diferenciales. R. (1998). et al. Englewood Cliffs. (1981). Software and Analysis Ed. Mc Graw-Hill. Mc Graw-Hill. (1995).H. (1991). H. (1999). Cheney.Advanced Engineering Mathematics. [17] Novo.P. Limusa. Ed. Maynard T. [21] Seweel.G. G.S. ECUACIONES EL´ IPTICAS [10] Kincaid. K. Classroom Notes in Applied Mathematics SIAM. Las matem´ticas del c´lculo cient´ a e a a ıfico Ed.Ecuaciones Diferenciales (con aplicaciones y notas hist´ricas) o Ed. (1988). D. .V. Tercera edici´n. M´todos Num´ricos con Matlab Ed. Addison Wesley. G. METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III). F. W An´lisis Num´rico. [11] Klamkin. P. Ed. Pitman. Mc Graw-Hill. Filadelfia [12] Kreyszig.´ 194CAP´ ITULO 12. New York. D. S. J. M. New York. Grupo Editorial Iberoam´rica. 1994. e e [14] Mathews.Numerical Methods. (1983). [13] Maki.

8. Yaglon. TERCER EJEMPLO 195 [23] Wunsch. (1988).Ecuaciones diferenciales con aplicaciones Ed. ´ [24] Zeldovich. Mir. (1997). 1982. D. Y.12. I. Grupo Editorial Iberoam´rica. [25] Zill. e . A. Matem´ticas superiores a Ed.D. Addison-Wesley Iberoamericana.Variable compleja con aplicaciones Ed.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful