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Instrumentación Industrial.

Guía 8 1

Facultad: Ingeniería
Escuela: Electrónica
Asignatura: Instrumentación Industrial
Lugar de ejecución: Instrumentación y Control
(Edificio 3, 2da planta).Se hará en dos sesiones.

Tema: Instrumentación Virtual


Objetivo General

• Programar en Labview instrumentos virtuales que resuelvan aplicaciones


básicas.

Objetivos Específicos

• Conocer Labview y sus funciones comunes.


• Generar una señal analógica mediante Labview y la tarjeta adquisidora de datos NI
USB 6008 o 6009.
• Procesar señales analógicas obtenidas por medio de Labview y la tarjeta
adquisidora de datos NI USB 6008 o 6009.

Material y Equipo

• 1 Computadora con sistema operativo Windows XP o superior con LabVIEW 7.0 o


superior.
• 1 Tarjeta de adquisición de datos NI USB-6008 ó 6009.
• 1 Cable de conexión USB
• 4 Cables de conexión para las entradas y salidas de la tarjeta de adquisición NI USB
6008 ó 6009
• 1 Osciloscopio
• 1 Punta de Osciloscopio
• 1 Tester
• 13 Puentes Lucas Nülle
• 1 Switch
• 1 Fuente de +/-15 VDC [S03538-8D]
• 1 Voltaje de referencia [S03536-5A]
• 1 Amplificador de potencia [S03536-7Q]
• 1 Sistema de motor [S03536-8S]
• 1 Sistema de temperatura [SO3536-8T]
2 Instrumentación Industrial. Guía 8

Introducción Teórica
1. Introducción a los Sistemas de Adquisición.
El esquema general de una cadena de medida cuya misión es la adquisición de datos puede
ser el siguiente (Figura 1):

Conve rsión P roc e sa mie nto P re se nta c ión


Ca pta c ión Ac ondic iona mie nto Tra nsmisión AD

Figura 1. Esquema general de una cadena de medida.

Este esquema general o alguna de sus variaciones lo encontraremos en múltiples entornos


de los que cabe destacar dos: uno será el de los procesos industriales y el otro será el de
ensayos y test que englobaremos bajo la denominación de entorno de laboratorio.

Entorno Industrial.
En un proceso industrial existirán varios sensores que suministran información,
convenientemente acondicionada, al elemento controlador del sistema. El elemento
controlador, que estará basado en algún microprocesador, recibirá la información de los
sensores directamente o mediante un proceso de comunicación. Además de la presentación
de dicha información en la forma deseada (generalmente gráfica) el elemento controlador
dará las órdenes oportunas a los actuadores para mantener el proceso funcionando dentro
de los márgenes previstos.

Figura 2. Proceso de medición en un entorno industrial.

Entorno de Laboratorio.
Para la instrumentación virtual o los procesos de laboratorio, la información puede venir dada
no solo por sensores, sino también por otros sistemas de medida (osciloscopios, multímetros,
etc.) con capacidad de comunicación. Partiendo de la información recogida podemos cambiar
las condiciones de la prueba, modificando parámetros de los aparatos (generadores de
funciones, fuentes de alimentación).
Instrumentación Industrial. Guía 8 3

Figura 3. Proceso de medición en un entorno de laboratorio.

En un entorno como el descrito, la tendencia actual es que sea un software especializado


quien se encargue del control del sistema, coordinando el funcionamiento de los distintos
elementos.
Uno de estos programas es LabView de la multinacional National Instruments. Labview
permite recoger, analizar y monitorizar los datos dentro de un entorno de programación
gráfico en el que se ensamblan objetos llamados instrumentos virtuales (VIs) para formar el
programa de aplicación con el que interactuará el usuario y que se denomina instrumento
virtual.
Además de lo que es la propia representación de los datos en los paneles interactivos que
funcionan como si se tratara de instrumentación real, permite múltiples opciones de manejo
de datos, como su almacenamiento en disco y compartirlos en red o con otras aplicaciones.
La interacción con otras aplicaciones se podrá realizar mediante llamadas a librerías de
enlace dinámico (DLL: Dinamic Link Library) e intercambio dinámico de datos (DDE: Dynamic
Data Exchange) en modo local o mediante TCP/IP en conexiones remotas. Siempre
buscando independencia de la plataforma en la que hayamos realizado nuestra aplicación.

La capacidad de comunicación con otros sistemas será una cualidad importante en cualquier
equipo ó sistema. Además de la comunicación mediante interfaces comunes como el RS-232
o 485, podremos utilizar otros estándares más específicos de instrumentación como el IEEE-
488 más conocido como GPIB, el VXI o en entornos industriales mas específicos el CAN.
2. El Software.
Concepto de Instrumento Virtual.
A diferencia de un instrumento real, que podemos tener en cualquier laboratorio o planta de
procesos, y que queda perfectamente definido por unos mandos de control y unos elementos
de representación, un instrumento virtual estará ligado al concepto de software. Este
software se ejecutará en un ordenador que tendrá alojado unos elementos hardware
concretos, tarjetas de adquisición de datos (analógicos y digitales), tarjetas de interfaz con
los buses de instrumentación y unos canales de control también analógicos y digitales.
Nuestro instrumento virtual permitirá manejar ese hardware mediante una interfaz gráfica de
usuario (IGU) que se asemejará al panel de mandos de los aparatos habituales
(Osciloscopio, multímetro, etc.)
4 Instrumentación Industrial. Guía 8

Mediante la representación en pantalla de los elementos gráficos de visualización y control


que servirán de interfaz con el usuario, éste observará los estados de las entradas
seleccionadas en la pantalla e interactuará con las salidas directamente o mediante la
ejecución de las rutinas que se han programado.

Estructura del Software.

Figura 4. Estructura del programa LabVIEW.


• Básicamente, el programa se encargará de comunicar la interfaz de usuario del
ordenador con el hardware de adquisición de datos dotando a la aplicación de la
funcionalidad requerida.
• Es posible realizar una separación de las capas o partes del software: Programa de
aplicación, controladores de dispositivo (drivers) y librerías de aplicación (API’s).

Programa de Aplicación.
El programa de aplicación, también llamado instrumento virtual, consta de dos partes:
interfaz de usuario y funcionalidad de la aplicación:

IGU (Interfaz Gráfica de usuario)


• Permite la interacción de la aplicación con el usuario.
• Básicamente consta de controles e indicadores para visualización e introducción de
datos.
• La mayoría de entornos de programación disponen de librerías de controles e
indicadores creados que evitan una gran cantidad de trabajo al usuario.

Funcionalidad de la aplicación
• Una de las funciones básicas será la de obtener datos del hardware de forma
transparente al usuario.
• La funcionalidad del programa incluye tratamiento de señal, control del flujo de
programa, control de errores, etc…
• Puede implementarse en lenguajes basados en texto (Visual Basic, C++,
LabWindows/CVI, etc.) o puede utilizar lenguaje gráfico como LabWiew, Snap Master,
DasyLab, HP-VEE, Visual Designer de Burr Brown, etc.

Esta práctica estará centrada en la programación bajo el entorno de programación gráfica


LabView.
Instrumentación Industrial. Guía 8 5

Programación Gráfica.
Los procesos programables se definirán mediante un lenguaje gráfico en vez de un lenguaje
orientado a líneas de código como el que se está acostumbrado normalmente.
En este tipo de programación las funciones son bloques que se interconectan entre sí,
intercambiando la información.

Software controlador de dispositivo.

Figura 5. Acceso a Dispositivos por medio del controlador del fabricante.

El acceso al hardware ya no se realiza mediante llamadas directas a sus registros, si no que


los fabricantes proporcionan una capa intermedia que aisla al programador de detalles
hardware. Esta capa intermedia facilita la comunicación entre el hardware y nuestro entorno
de programación. Suele implementarse mediante DLLs, por lo que se necesita una versión
específica para cada sistema operativo.

Todas las tarjetas ofrecen estas librerías como complemento software. Es tan
importante la documentación como la variedad y flexibilidad de las librerías.
6 Instrumentación Industrial. Guía 8

Procedimiento

PARTE I: SUMA DE DOS NÚMEROS.

1. Conecte la tarjeta NI USB-6008 ó 6009 a la computadora, si es la primera vez que se


conecta esa tarjeta a la computadora le pedirá que instale el driver, instálelo y continúe.
2. Ejecute el programa “Measurement & Automation”, que se encuentra en Inicio,
Programas, National Instruments.
3. En la parte de configuración acceda a la tarjeta a través de My System, Devices and
Interfaces, NI-DAQmx Device: ahí aparecerán listadas las tarjetas que estuvieron o
están conectadas a la PC, seleccione la que está conectada y se abrirá las opciones de
la tarjeta, ahí seleccione la opción Self-Test, tal como se muestra en la Figura 6

Figura 6. Ventana “Measurement & Automation Explorer”

Si no se presentan problemas de comunicación con la computadora, deberá aparecer un


mensaje que indica que el dispositivo ha pasado la prueba (The device has passed the
self-test.), sino es así, avise a su docente de laboratorio.

4. Cierre el programa y abra el programa Labview (Menú INICIO/Todos los


Programas/National Instruments LabVIEW 7.0. Se verá una pantalla como la siguiente:

Figura 7. Pantalla inicial del programa LabVIEW


Instrumentación Industrial. Guía 8 7

5. De la pantalla anterior dé clic sobre el botón New, aparecerá la siguiente pantalla:

Figura 8. Ventana de Diálogo New

6. En esta ventana está seleccionado por defecto Blank VI, aunque hay diversas
aplicaciones ya pre-programadas que se pueden emplear para hacer más fácil el
desarrollo de ciertas aplicaciones. En esta ventana dé clic sobre Blank VI y luego OK,
para generar una aplicación a partir de cero.

7. Después del procedimiento anterior se presentan dos ventanas en las cuales se


comenzará la edición de los programas, vea la Figura 9, para que quede una junto a la
otra como en la figura presione CTRL+T.
La ventana de la izquierda es la llamada “Front Panel” que es donde se ubicarán los
indicadores, que son como las carátulas del instrumento, donde se visualizarán las
lecturas de los resultados de las operaciones y la otra ventana, es llamada “Block
Diagram”, que es donde se escriben las relaciones entre las variables de entrada y las de
salida y operaciones diversas.
8 Instrumentación Industrial. Guía 8

Figura 9. Ventanas en mosaico Front Panel y Block Diagram

8. Se realizará un programa que sume dos números enteros. Dé clic derecho en la ventana
del panel frontal y aparecerá la ventana de la Figura 10. En la fila superior se tienen los
controles, que son los que el usuario del programa mueve para ingresar datos a operar.
En la fila inferior están los indicadores, que son los que muestran los resultados. En la
esquina inferior derecha se encuentra un botón llamado “All Controls”, con este botón se
pueden buscar funciones que no estén disponibles en los otros menús.

Figura 10. Cuadro de diálogo Controls en el panel frontal


Instrumentación Industrial. Guía 8 9

9. De clic derecho sobre “Num Ctrls”; se abrirá un submenú, de este haga clic en “Num Ctrl”
que es un control numérico y luego haga clic en la pantalla Front Panel para colocarlo,
luego cambie el nombre “Numeric” con “A”.

10. Repita el paso 9, solamente que ahora reemplace el nombre “Numeric” con “B”.

11. Inserte ahora un indicador, elijiendo “Num Inds” y de el submenú siguiente seleccione
“Num Ind”. Cambie el nombre “Numeric” por “A+B”.

12. Observe que al estar insertando Controles e indicadores en el Front Panel también hay
cambios en el Block Diagram, ahora hay que insertar una operación que relacione los
datos de entrada con el indicador de salida, para ello busque la función de suma de
enteros, vaya ahora a la ventana Block Diagram, de clic derecho sobre ella y aparecerá
un menú como el de la Figura 11.

Figura 11. Menú Functions

13. De clic en el botón “Arith/Compare”; al aparecer un nuevo menú seleccione “Numeric” y


de el nuevo submenú que aparece seleccione “Add”

14. Coloque la operación Add en el Block Diagram y ahora una los elementos ubicando el
cursor del mouse en la salida del control numérico etiquetado como “A”, espere hasta que
tome la forma de un carrete de hilo. Dé clic izquierdo y arrastre desde este punto hasta
uno de los terminales del elemento “Add” (aparecerá una “x” en la entrada); suelte el
botón del mouse hasta que la entrada se haga visible y pueda hacerse la unión.

15. Repita la operación anterior con el control “B” y la otra entrada del bloque “Add” y también
con la salida de “Add” y la entrada del indicador “A+B”, el diagrama resultante es el que
se muestra en la Figura 12.
10 Instrumentación Industrial. Guía 8

Figura 12. Programa para la suma de dos números

16. Para mover uno de los elementos insertados sitúese sobre él y espere a que el cursor
tome forma de flecha, arrastre el objeto y suéltelo en la posición deseada.

17. Puede llamar a la ayuda mediante el CONTROL+H o seleccionando la opción Show


Context Help de menú HELP. Al situar el cursor sobre cualquier elemento informará de
su utilidad y qué conexiones necesita (Figura 13).

Figura 13. Ayuda Contextual del diagrama de bloques

18. Durante la ejecución, se aumentará el valor de A y B mediante el cursor en forma de dedo


que aparece al situarse sobre las flechas del control “A” o “B”.
19. Para probar el programa debe accionarse con el ratón el botón . Esto ejecutará el
programa una sola vez. Si se cambian los valores de los controles digitales no se
observarán cambios en el resultado.
20. Si se acciona el botón el programa se ejecutará continuamente, por lo que si se
cambian los valores de los controles el resultado se refresca instantáneamente.

21. Pulsando sobre los botones de abortar o pausa , ( ), respectivamente, se podrá


detener la ejecución definitiva o temporalmente. Para salir de la pausa vuelva a presionar
este botón

Nota: Pulsando CONTROL+B se borran del diagrama las uniones defectuosas


realizadas mediante el carrete de hilo, porque no llevan a ningún sitio o porque están
uniendo elementos no relacionados, por ejemplo, dos salidas.
Instrumentación Industrial. Guía 8 11

22. Detenga el programa si estaba en ejecución y sustituya los controles existentes por otros
diferentes, como por ejemplo haga clic derecho, sobre el control llamado “A” y del menú
que aparece seleccione la opción “Replace” Después “Num Ctrls” y de el submenú
siguiente elija “Horizontal Pointer Slide”.
Observe que solamente se cambia la parte correspondiente a la interfaz de usuario, no su
funcionalidad.

PARTE II. INTRODUCCIÓN DE FUNCIONES DE COMPARACIÓN.

23. Se realizará un programa que utilice las funciones de comparación, se requerirán dos
controles numéricos y tres leds en el Front Panel. Dé clic derecho y del menú “Num Ctrl”
coloque los dos controles numéricos, cambie sus nombres por “A” y B”

24. Al dar clic derecho en el Front Panel (El menú Controls) se puede observar un menú
llamado LEDs, sitúe el cursor del mouse sobre él y seleccione un “round LED”, cambie su
nombre por “A>B”, repita lo anterior para poner otros dos LEDs y cambie sus nombres por
“A<B” y “A=B” Para cambiar la forma de los LED puede dar “Replace” y puede usar LED
de forma rectangular.

25. Introduzca las comparaciones en la ventana Block Diagram dando clic derecho (Menú
Functions) “Arith/Compare” y de este menú obtenga las operaciones necesarias, trate que
quede como se muestra en la Figura 14

Figura 14. Programa que comprueba operaciones de comparación.

26. Cambio de colores: se puede modificar las propiedades de color de la mayoría de los
elementos del Front Panel (como los LEDs) al dar clic derecho y seleccionando la opción
“Properties” del menú contextual.
La alineación de las partes de un diagrama y del panel de control se realiza
mediante las listas desplegables de la barra de herramientas.

27. Ejecute el programa y pruebe con diferentes valores de A y B.


12 Instrumentación Industrial. Guía 8

28. Detenga la ejecución.

Acerca de los Tipos de Datos:

Existen 12 representaciones para los controles o indicadores digitales:


a. Precisión simple: 32 bits (SGL).
b. Precisión doble: 64 bits (DBL).
c. Precisión extendida (EXT): números de punto flotante.
d. Número entero con signo (I8) de tipo byte (8 bits).
e. Número entero sin signo (U8) de tipo byte (8 bits).
f. Número entero con signo (I16) de tipo palabra (16 bits).
g. Número entero sin signo (U16) de tipo palabra (16 bits).
h. Número entero con signo (I32) de tipo entero extendido (32 bits).
i. Número entero sin signo (U32) de tipo entero extendido (32 bits).
j. Complejos de precisión simple (CSG).
k. Complejos de precisión doble (CDB).
l. Complejos de precisión extendida (CXT): números complejos de punto flotante.

Los límites, máximo y mínimo, dependen del tipo ; un entero con signo (8 bits) estará
entre los valores de -128 a 127.

Para realizar el cambio de la precisión de un dato se invocará el menú contextual pulsando el


botón derecho cuando estemos sobre él y seleccionando el submenú de
REPRESENTATION del menú emergente.

PARTE III. CONCATENACIÓN DE CARACTERES.

La función equivalente a la suma de números es la concatenación de caracteres, que da por


resultado una única cadena formada por otras simples.

29. Inserte dos “String Ctrl”, para ello de clic derecho en el Front Panel, seleccione “Alls
Controls”, y luego en “String & path” y cambie sus nombres por Cadena1 y Cadena2.

30. Será necesario también un indicador de texto. Dé clic derecho sobre el Front Panel y
seleccione “Text Inds” y seleccione “String Ind”.

31. La función que relacionará las cadenas de entrada con el indicador a la salida es
“Concatenate Strings”, en la ventana Block Diagram dé clic derecho y seleccione All
Functions, vaya a la parte de String, y seleccione “Concatenate Strings”. El resultado
Instrumentación Industrial. Guía 8 13

puede observarse en la Figura 15.

Figura 15. Ejemplo de concatenado de cadenas.

32. Una los elementos, corra el programa y verifique su funcionamiento.

PARTE IV. REGISTRO DE DESPLAZAMIENTOS

33. Dé clic derecho sobre el Front Panel y en “Graph Inds” seleccione “Waveform Chart”, al
ubicarlo dé clic derecho sobre este indicador y quite la selección de “Autoscale Y” y
proceda a poner una escala de cero en el punto mínimo y 1 en el punto máximo, para
esto dé doble clic sobre los puntos de la escala y escriba el nuevo valor.

34. En el Block Diagram dé clic derecho y seleccione “Exec Ctrl” y luego la función “While
Loop”, para colocarlo haga clic y arrastre en la ventana dejando un cuadro de un tamaño
donde podrán caber más operaciones internas.

35. En la linea izquierda del bucle While dé clic derecho con el ratón seleccione Add Shif
Register, En la Figura 16 se observan tres Shift registers a la izquierda, y uno a la
derecha, expanda con el mouse el de la izquierda, ubicándose en el elemento y cuando el
mouse se convierta en una doble flecha arrastre hasta formar 3 shift register.

36. Se usará la función Random Number (el icono en forma de dado), selecciónela de
Arith/Compare>Numeric>Random Num.

37. Termine de ubicar los demás componentes según la Figura 16, para colocar la constante
de 4, seleccione Arith/Compare>Numeric>Num Const.
14 Instrumentación Industrial. Guía 8

Figura 16. Uso de Shift Registers en el cálculo del promedio de 4 muestras

38. Para comprender mejor el efecto del registro de desplazamiento se activará el modo de
depuración, para observar como evolucionan los valores. Seleccione el botón de
la ventana de diagrama, ya que se esta trabajando con un while loop no es
necesario dar clic en el botón de correr el programa constantemente sino en el de correr
una vez , observe como se operan los datos.

39. De clic de nuevo en el botón para deshabilitar el modo depuración.

40. Es importante resaltar la diferencia entre parar un programa correctamente, una vez
acabada las acciones contenidas en un bucle o abortar la ejecución mediante el botón
sin ningún control sobre las acciones que han sido ejecutadas y las que han quedado
pendientes, para parar el programa correctamente de clic en el botón STOP,

41. Se puede incluir un retardo entre la generación de uno y otro punto mediante la función
ALL FUNCTIONS/Time &Dialog/Wait Until Next ms Multiple, tal y como puede verse
en la Figura 17, agréguelo junto con los elementos a los que están conectados según la
Figura 17.
42. Corra de nuevo el programa y varíe la pausa entre los puntos aumentando el indicador
numérico.
43. Para visualizar simultáneamente la gráfica correspondiente a la media y al valor original;
se hará mediante la opción FUNCTIONS>ALL FUNCTIONS>CLUSTER>BUNDLE.
Instrumentación Industrial. Guía 8 15

Figura 17. Modificaciones al ejercicio anterior.

PARTE V. ADQUISICIÓN Y GENERACIÓN DE VOLTAJE

1. Cree un panel frontal como el de la Figura 18 y seleccione las opciones para ver
numéricamente el valor de cada uno de los elementos (Clic derecho, Visible Items y
luego Digital Display).

Nombre del elemento Controles


Salida de Voltaje Num Ctrls Vertical Pointer Slide
Entrada de Voltaje Num Inds Vertical Grad Bar

Figura 18. Entrada y salida DAQ 6008/6009

2. Para añadir la escala a la barra de “Entrada de Voltaje”, de clic derecho sobre ella,
seleccione la opción “Scale”, luego la opción “Style” y seleccione uno de los estilos.
3. Cambie la representación de los elementos a doble precisión (DBL).
4. Genere el diagrama de bloques que se muestra en la Figura 19.
16 Instrumentación Industrial. Guía 8

Elemento Controles
While Loop Exec Ctrl While Loop
DAQmx task name constant All Functions NI Measurements DAQmx Data Acquisition
DAQmx Start Task.vi All Functions NI Measurements DAQmx Data Acquisition
DAQmx Stop Task.vi All Functions NI Measurements DAQmx Data Acquisition
DAQmx Read.vi All Functions NI Measurements DAQmx Data Acquisition
DAQmx Write.vi All Functions NI Measurements DAQmx Data Acquisition

Figura19. Diagrama de bloques de “Entrada y salida DAQ 6008/6009”

5. De clic derecho en el elemento “DAQmx task name constant” superior, se


desplegará un menú, seleccione la opción “New Task (DAQ assistant)”.
6. Se abrirá una nueva ventana, seleccione entrada análoga de voltaje “ai0”, de clic en
el botón “Next”, colóquele como nombre “entradaai0” y luego clic en el botón
“Finish”
7. Se abre otra ventana (ver Figura 20), ahí de clic derecho donde dice “Voltage”,
seleccione la opción “Rename” y colóquele como nombre “entradaai0”

Figura 20. “DAQ Assistant”


Instrumentación Industrial. Guía 8 17

8. En la parte de “Input Range”, seleccione un rango de 0 a 10 voltios, en “terminal


configuration”, seleccione “Differential” y en la parte de “Task Timming” seleccione
la opción “1 Sample (On Demand)” y luego clic en el botón “OK”
9. De clic derecho en el otro elemento “DAQmx task name constant”, se desplegará
un menú, selección la opción “New Task (DAQ assistant)”.
10. Se abrirá una nueva ventana, seleccione la salida de voltaje analógica “ao0” de clic en
el botón “Next”, colóquele como nombre “salidaao0” y luego clic en el botón “Finish”
11. Se abre otra ventana, ahí de clic derecho donde dice “VoltageOut”, seleccione la
opción “Rename” y colóquele como nombre “salidaao0”
12. En la parte de “Input Range”, seleccione un rango de 0 a 5 voltios, en la parte de
“Task Timming” seleccione la opción “1 Sample (On Demand)” y luego de clic en el
botón “OK”
13. De clic izquierdo en la flecha del elemento “DAQmx Write.vi” y seleccione la opción
“Analog”, “Single Channel”, “Single Sample” y “DBL” (ver Figura 21)

Figura 21. “Configuración del elemento “DAQmx Write.vi”

14. Realice el mismo procedimiento del paso anterior para el elemento “DAQmx Read.vi”
15. Conecte las salidas de la tarjeta +AI0 y -AI0 con la fuente variable y AO0 y GND al
multímetro (ver Figura 22)

Figura 22. “Prueba de adquisición y generación voltaje a través de la tarjeta NI USB 6008 o
6009”

16. Encienda la fuente y corra el programa.


17. Varíe el valor del voltaje de referencia (SET POINT) y comprueba que es el dato que
se ve en la barra “Entrada de Voltaje”. Pruebe también variando la barra “Salida de
voltaje” y como este valor se muestra en el voltímetro.
18 Instrumentación Industrial. Guía 8

PARTE VI. ADQUISICIÓN Y GENERACIÓN DE SEÑALES

GENERADOR DE SEÑALES

18. Abra un nuevo VI y cree un panel frontal como el de la Figura 23.

Nombre del
Elemento Controles
Frecuencia Num Ctrls Num Ctrl
Amplitud Num Ctrls knob
Graph Waveform
Generador de señales Inds Chart

Figura 23. Panel frontal “Generador de señal senoidal”

19. Cree el siguiente diagrama de bloques:


Instrumentación Industrial. Guía 8 19

Elemento Controles
While Loop Exec Ctrl While Loop
DAQmx task name NI DAQmx Data
constant All Functions Measurements Acquisition
NI DAQmx Data
DAQmx Start Task.vi All Functions Measurements Acquisition
NI DAQmx Data
DAQmx Stop Task.vi All Functions Measurements Acquisition
NI DAQmx Data
DAQmx Write.vi All Functions Measurements Acquisition
Waveform
Sine Waveform vi All Functions Analize Generation
Numeric Constant All Functions Numeric

Figura 24. Diagrama de bloques "Generador de señal Senoidal”

20. Configure el elemento “DAQmx task name constant” como salida de voltaje análoga
de 0 a 5 V del pin “ao0” , en la parte de “Task Timming” seleccione la opción “1
Sample (On Demand)” y colóquele como nombre “salidasenoidal”
21. Configure el elemento “DAQmx Write.vi” y seleccione la opción “Analog”,
“Single Channel”, “Multiple Samples” y “Waveform”
22. Almacene el archivo y conecte el osciloscopio a las salidas AO0 y GND de la tarjeta NI
USB 6008 ó 6009.
23. Corra el programa, coloque un valor de amplitud de 1Vp y una frecuencia de 50Hz en
la señal de salida y observe la señal en el osciloscopio, pruebe también variando estos
valores.

ADQUISICIÓN DE SEÑALES

24. Arme el sistema motor generador o el sistema térmico que se muestra en la Figura 25
o Figura 26 y obtenga la respuesta ante una escalón filtrada con 8 muestras, usando
20 Instrumentación Industrial. Guía 8

LabView y la tarjeta NI USB-6008 ó 6009. Esta vez se utilizará el DAQ Assistant.

Figura 25. “Sistema motor generador”

Figura 26. “Sistema Térmico”

25. Cree un nuevo archivo de LabVIEW, y busque la herramienta necesaria para trabajar
con la tarjeta NI USB-6008 ó 6009 en el menú de funciones:
Instrumentación Industrial. Guía 8 21

Figura 26. Ubicación del DAQ Assistant


26. Indique en el asistente que utilizará la entrada analógica de voltaje ai0 y de clic en el
botón “Finish”, en la siguiente pantalla seleccione en “Terminal configuration” la opción
“differential”, seleccione las muestras que necesita, que en este caso se pidió que
fueran ocho y de clic en “OK”
27. Agregue un control “Waveform Chart” y conéctelo al DAQ assistant donde dice “Data”
(expanda este control si fuera necesario para ver las opciones).
28. Modifique la escala en “Y” del graficador de 0 a 10 y quite la opción de “Autoscale Y”
para que no se modifique la escala.
29. Presente el programa funcionando al docente de laboratorio.

INTERFAZ PARA TRANSDUCTOR DE TEMPERATURA O VELOCIDAD

30. Dependiendo del sistema que armó en el paso 24 cree una interfaz que muestre en
pantalla la velocidad en RPM y rad/s* o la temperatura en grados Celsius y
Fahrenheit** que tenga el sistema, los valores deben mostrarse con 2 decimales y
deben estar actualizándose constantemente (No olvide colocar el rango de trabajo de
voltaje de los transductores en la tarjeta adquisidora).

31. Muestre el funcionamiento a su docente de laboratorio.

Análisis de Resultados

1. Modifique el primer programa de la suma de dos números para que pueda sumar tres
números complejos.
9
*
ºF= ºC 32
5
rad 2  RPM
**
=
s 60
22 Instrumentación Industrial. Guía 8

2. Haga uso de Shift registers para obtener datos de una NI USB-6008 ó 6009 y presente
su promedio de 6 muestras en una gráfica.
3. Investigue el uso de las estructuras CASE y haciendo uso de estos, realice una
minicalculadora que sume, reste, multiplique o divida dos números según lo que elija
el usuario.
4. Modifique el programa del generador de señales para poder controlar el offset y la
fase de la señal senoidal y que permita elegir entre tres tipos de señales: Cuadrada,
Triangular y senoidal

Investigación Complementaria

1. Investigue como configurar las entradas y salidas de la tarjeta NI USB 6008/6009 para
trabajar con datos digitales
2. Investigue acerca de los adquisitores Compact RIO y sus semejanzas y diferencias
con la NI USB-6008 ó 6009

Bibliografía
1. Manuales de LabView.
National Instruments
Instrumentación Industrial. Guía 8 23

Hoja de cotejo: 8

Guía 8: Instrumentación Virtual

Alumno: Maquina No:

Docente: GL: Fecha:

EVALUACION

% 1-4 5-7 8-10 Nota


Conocimiento Conocimiento y Conocimiento
CONOCIMIENTO 25% deficiente de los explicación completo y
fundamentos incompleta de los explicación clara
teóricos fundamentos de los
teóricos fundamentos
teóricos
No hace o no Presenta Presenta análisis
APLICACIÓN 70% realiza realización completos y
DEL - Programas de incompleta de: correctos
CONOCIMIENTO ejemplo y análisis - Programas de
de los mismos ejemplo y análisis
- Programas de de los mismos
aplicación - Programas de
aplicación
Es un observador Participa Participa
ACTITUD 2.5% pasivo ocasionalmente o propositiva e
lo hace integralmente en
constantemente toda la práctica
pero sin
coordinarse con su
compañero
Es ordenado; pero Hace un uso Hace un manejo
2.5% no hace un uso adecuado de los responsable y
adecuado de los recursos, respeta adecuado de los
recursos las pautas de recursos conforme
seguridad, pero es a pautas de
desordenado. seguridad e
higiene.
TOTAL 100%