Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
10automatizacion y Control PDF
10automatizacion y Control PDF
Introducción
Nivel de campo:
Es el nivel inferior donde podemos encontrar actuadores
lineales o rotativos, válvula de proceso, sensores, motores
eléctricos, etc.
Nivel de control:
En este nivel están los distintos dispositivos de control y
monitoreo, tales como PLC, HMI, variadores de frecuencia,
servo drive, etc. Este nivel se encarga de monitorear y con-
trolar todos los dispositivos del campo.
Variadores de frecuencia
Nivele de supervisión:
Es el encargado de controlar la interacción entre los distintos
dispositivos ubicados en el nivel de control. De esta forma, se El variador de frecuencia es una herramienta en la auto-
puede controlar y monitorear diferentes procesos al mismo matización industrial usada para controlar la velocidad de
tiempo. Incluye PLC’s maestros y sistemas SCADA. un motor de corriente alterna trifásica.
Antiguamente, para poder tener un motor de velocidad va-
Nivel de gestión:
Este es el nivel más alto y es el que se encarga de contro- riable era necesario recurrir al uso de motores de corriente
lar toda la planta. En este nivel también se puede vincular continua con un sistema de control asociado. Estos tipos
nuestra planta con sistemas de control y monitoreo externos. de motores requerían niveles altos de mantenimiento y
Contiene PC’s industriales. costos elevados.
El motor de corriente alterna (por más que era un motor muy
Los niveles de la pirámide de automatización se vinculan robusto, con muy bajos niveles de mantenimiento; compacto
entre sí por medio de distintos lenguajes de comunicación,
y de bajo costo) no podía reemplazar, en su totalidad, al
conocidos como “protocolos de comunicación”. Entre los
distintos niveles de la pirámide hallamos distintos protocolos motor de corriente continua. Asimismo, el motor de corriente
acordes a las necesidades (cantidad de datos a enviar y la alterna era muy rígido respecto a la velocidad, la cual solo
velocidad con la que se envían estos datos). podía variar por medio de la variación de frecuencia o a
Los protocolos más utilizados en la industria son: Profibus través de la modificación de sus bobinados. El bobinado
DP, Devicenet, Modbus, Can Open, AS-i, Ethernet/IP, Mo- era predefinido al momento de fabricar el motor, y la fre-
dbus TCP/IP. Con esta organización estructural se pueden cuencia era la que proveía la compañía suministradora del
controlar y monitorear desde pequeños automatismo hasta servicio eléctrico.
procesos de grandes envergaduras, consiguiendo reducir Gracias a las nuevas tecnologías de los variadores de
los tiempos de mantenimiento y optimizar los niveles de frecuencia, se puede modificar la velocidad de los motores
productividad.
de corriente alterna muy fácilmente. Los VFD (drive de
Con más de cinco décadas de investigación y desarrollo apli- frecuencia variable) trabajan modificando la tensión y la
cadas a la automatización y control de procesos industriales, frecuencia entregada al motor. De este modo, permiten
MICRO cuenta con una vasta experiencia en brindar solu- controlar, de manera simple, la velocidad y el torque del
ciones integrales para mejorar la eficiencia de los procesos motor de corriente alterna.
productivos de todo tipo de industria.
MICRO propone una oferta completa de componentes neu- Principio de funcionamiento
máticos, equipamientos para manipulación de carga, cursos Se ingresa una tensión alterna que puede ser monofásica o
de capacitación profesional, soporte técnico, elaboración de trifásica, dependiendo del modelo de variador de frecuencia
proyectos; sistemas, soluciones a medida y una línea amplia a utilizar. Esta tensión atraviesa un puente rectificador, don-
de electrónica industrial, la cual se constituye de:
de se convertirá en corriente continua. Una vez rectificada,
> Variadores de frecuencia
> Servomotores y Drive
se modula nuevamente por medio de PWM (Modulación
por ancho de pulso) para obtener una tensión similar a la 10
alterna de frecuencia variable. Así, a través de un sistema
> PLC (controladores lógicos programables)
de control, se logra examinar el nivel de tensión y de fre-
> Módulos de comunicaron remota
cuencia en la salida del variador de frecuencia.
> HMI (Interfaz hombre máquina)
> Fuentes de alimentación
> Sensores
10.0.0.0
Automatización y control Introducción
Servomotores y drives
1. ¿Qué es un servomotor?
2. ¿Dónde y cuándo aplicarlo?
Junto a la posibilidad de controlar la tensión y la frecuen-
Se los puede definir de distintas maneras, pero no es más
cia del motor, los variadores de frecuencia poseen un
que un motor realimentado que por cuestiones constructi-
conjunto de herramientas para registrar el movimiento del vas se logra obtener un torque constante a través de todo
motor como ser aceleraciones, desaceleraciones, múltiples su rango de velocidad.
velocidades, salidas programables, auto-tuning del motor, Por lo general, los servomotores son motores sincrónicos
control PID, etc. de imán permanente, de esta forma, no se pierde tiempo en
la magnetización del rotor, proporcionando una respuesta
más rápida y eficaz.
Modos de control Los servomotores son usados en aplicaciones donde te-
V/F (tensión frecuencia): Varía la frecuencia y la tensión nemos rangos de variaciones de velocidades muy amplios
en forma lineal manteniendo una relación entre ambas. o en aplicaciones donde necesitamos aceleraciones y
desaceleraciones demasiado bruscas.
Vectorial lazo abierto (sensorless): Método utilizado para
Por su sistema de realimentación, los servomotores per-
controlar el flujo del motor de una manera más precisa,
miten obtener un valor exacto de la posición en donde se
permitiendo tener un mejor control del torque del motor a encuentra su eje. Por esta razón, es muy importante la
lazo abierto. precisión del sistema de realimentación.
Control vectorial a lazo cerrado (FOC Control orientado El que realiza el control del servomotor es el servo drive.
al campo): Método usado para controlar el flujo del motor Éste es el encargado de controlar la velocidad, acelera-
de forma mucho más precisa, ayudado por su sistema de ción, desaceleración, posición o el torque del servomotor.
realimentación (encoder o resolver), y así posibilita tener Existen distintos tipos de servo drive, dependiendo de la
un excelente control de torque y posición del motor, incluso aplicación a realizar y de los dispositivos que tengamos en
en las frecuencias más críticas. nuestro automatismo.
Software:
ASDA Soft es un soft de ingeniería muy completo. Consigue
la parametrización y monitoreo de los servo drive ASDA
A2 y ASDA B2.
10.0.0.1
Automatización y control Introducción
Se puede tener el control y monitoreo de entradas y salidas Controladores lógicos Programables (PLC)
digitales o analógicas. Asimismo, podemos monitorear
distintos parámetro como ser torque, velocidad, posición, Conceptos básicos
señales de realimentación a través de un osciloscopio de Un Controlador Lógico Programable, también llamado PLC,
cuatro canales incorporado. es un aparato digital electrónico con una memoria programa-
Encontraremos diferentes asistentes para el armado de ble para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la
ciclos de posicionamiento o armado de los perfiles de levas, implementación de funciones específicas, a saber: lógicas,
con interfaz gráfica, intuitiva y amigable. secuencias, temporizados, conteos y aritméticas; con el
Otra de las herramientas que incorpora el ASDA Soft es el objeto de controlar máquinas y procesos.
Soft Msizing tool: un soft de ingeniería que admite estimar Los PLC son utilizados donde se requiera tanto de controles
las dimensiones del servo más adecuado para nuestra lógicos como secuenciales, o ambos a la vez.
aplicación sin la necesidad de estar realizando cálculos Su aplicación es generalizada en diferentes procesos in-
largos y complejos. dustriales: tratamiento de aguas, calefacción, climatización,
control de acceso, puertas automáticas, distribuidores
El ASDA Soft se puede descargar desde automáticos, máquina de lavado de vehículos, máquina de
www.microautomacion.com acondicionamiento, embalaje e imprenta, equipos médicos,
manipuladores, accionamiento de bombas, construcción
mecánica, mantenimiento, maquinaria textil, etc.
Estructura de un PLC
La estructura básica de un PLC se puede ejemplificar con
la siguiente figura:
E S
N CPU A
T L
R PROCESADOR I
A + D
D A
A MEMORIA
S
S
CPU:
La CPU es el cerebro del PLC, es responsable de la ejecu-
ción del programa desarrollado por el usuario. Está formado
por dos partes fundamentales: el o los procesadores y las
memorias. También puede contener otros elementos como
puertos de comunicaciones, circuitos de diagnóstico, fuentes
de alimentación, etc.
Procesador:
Tiene como labor principal la de ejecutar el programa rea-
lizado por el usuario, pero además tiene otras tareas: la de
administrar la comunicación y ejecutar los programas de
autodiagnósticos.
Para poder realizar todas estas tareas, el procesador nece-
sita un programa escrito por el fabricante, llamado sistema
operativo. Este programa no es accesible por el usuario, y
se encuentra grabado en la memoria no volátil que forma
parte de la CPU. Todas las tareas que realiza el procesa-
dor son ejecutadas en forma secuencial y cíclica mientras
esté alimentado con tensión. A cada ciclo se lo denomina
Barrido o Scan. Una típica secuencia de barrido se detalla 10
a continuación:
a) Autodiagnóstico
b) Lectura del registro de entradas
c) Lectura y ejecución del programa
d) Atender las comunicaciones
e) Actualización del registro de salidas
10.0.0.2
Automatización y control Introducción
El tiempo que demanda al PLC completar un ciclo se deno- de igual tipo, las interfaces de entrada o salida cumplen un
mina “tiempo de barrido” o “Scan Time”. rol fundamental. A continuación, se expone una clasificación
En general, los fabricantes brindan el tiempo de barrido para de las entradas y salidas:
ejecutar 1024 (1K) instrucciones de lógica booleana. Sin a)Discretas: también llamadas binarias, lógicas, digitales u
embargo, al no estar normalizados el tipo de instrucciones on-off. Son las que pueden tomar solamente dos estados.
a utilizar en el ensayo, el dato no alcanza para comparar los b)Analógicas: pueden tomar una cantidad de valores inter-
distintos PLC. Puede darse el caso que un PLC ejecute un medios dentro de un rango. Por ejemplo, de 4 a 20 mA, 0 a
cierto tipo de instrucciones más rápido que otro o vicever- 5Vcc o 0 a 10 Vcc.
sa. Para determinar en forma certera el tiempo de barrido c)Especiales: son variantes de las analógicas como ser las
se requiere la determinación del tiempo que le insume al entradas de pulsos de alta velocidad, termocuplas,
procesador la ejecución de cada una de las instrucciones RTD, etc.
utilizadas, así como el tiempo consumido por las demás
funciones que ejecuta la CPU. Cabe mencionar que el acoplamiento utilizado es casi siem-
Por otro lado, es incorrecto asociar en forma directa el tiempo pre optoelectrónico, obteniéndose así una aislación eléctrica
de barrido con una rápida ejecución. Si se considera el ejem- y magnética entre las entradas y la CPU.
plo de una válvula (on-off), se puede ver que existen otros
tiempos que están relacionados con la apertura de la misma.
-Debe cerrarse el contacto de la llave. Quizás el gran salto que han dado los PLC esté representado
-La tarjeta de entrada debe leer que el contacto está cerrado en los módulos de entradas y salidas remotas, permitiendo
(tiempo de respuesta de entrada).
vincular señales de distintos tipos (digitales o analógicas)
-La CPU debe leer la tarjeta de entrada, resolver el programa
de aplicación y escribir el resultado en la tarjeta de salida. desde diferentas partes de la planta, sin necesidad de estar
El tiempo total para estas tareas es el tiempo de barrido. conectando otro PLC ni amplificadores costosos y alta-
-La tarjeta de salida debe cerrar el circuito de conexión mente permeables a ruidos eléctricos, enviando estas
(tiempo de respuesta de la salida). señales a través de los buses de campos más utilizados
-La válvula debe abrirse. (Profibus, DeviceNet, Ethernet, Modbus TCP/IP).
Al tiempo completo se lo denomina “tiempo total de repuesta”
o “throughput”.
DVP es una familia de controladores lógicos programable
Memoria: modular, con montaje sobre riel Din de 35 mm.
El sistema operativo, el programa de aplicación, las tablas de Tiene un tamaño sumamente compacto pero con toda la
entradas y salidas, los registros internos, están asociados a potencia de un gran controlador.
distintos tipos de memoria. La capacidad de almacenamiento Posee una destacada flexibilidad, debido a sus distintos
de una memoria suele cuantificarse en bits, bytes o words. lenguajes de programación: Ladder (LD), Lista de instruc-
El sistema operativo viene grabado por el fabricante, y como ciones (IL), Grafcet (SFC) y la gran cantidad de herramientas
debe permanecer inalterado y el usuario no debe tener acce- disponibles para distintas aplicaciones: control PID, control
so a él, se guarda en una memoria como las ROM, EPROM de desplazamiento y rotación, funciones para el control de
o EEPROM, que son memorias cuyo contenido permanece servomotores, PWM, reloj de tiempo real, etc.
inalterable en ausencia de alimentación. El sistema modular de la familia DVP posibilita adecuarse a
El programa construido por el usuario debe permanecer cada necesidad, ya que permite armar el PLC con el tamaño
estable durante el funcionamiento del equipo, y además debe más adecuado a la necesidad del proceso a controlar.
ser fácil de leer, escribir o borrar. Por eso, es que se usa para La expansiones disponibles pueden ser digitales, analógicas,
su almacenamiento memorias tipo RAM o EEPROM. En el de temperatura (termocupla, PTC), entradas y salidas rápidas
caso de usar memorias tipo RAM, será necesario también para el control de servomotores, etc. Al mismo tiempo, todos
el uso de pilas, puesto que este tipo de memoria se borra estos módulos de expansión se pueden vincular por medio
con la ausencia de alimentación. de módulos de comunicación remota, admitiendo acoplar
La memoria de datos se utiliza tanto para grabar datos diferentas señales al PLC a través de los distintos protocolos
necesarios a los fines de la ejecución del programa como de comunicación.
para almacenar datos durante su ejecución y/o retenerlos
luego de terminadas las aplicaciones (se puede decir que es
necesario una lectura y escritura rápida). Como la velocidad
juega un papel importante en la velocidad de operación del
PLC se utilizan memorias tipo RAM.
Entradas y salidas:
Las entradas y salidas son los elementos del PLC que lo
vinculan al campo. En el caso de las entradas, deben ser
adecuadas a las tensiones y corrientes que maneja el pro-
cesador para que éste las pueda reconocer. Y en el caso de
las salidas, las señales del procesador deben se modificadas
para actuar sobre algún dispositivo del campo. Esto se
puede realizar con el uso de transistores, triacs o relés.
Como no todas las señales que van o vienen del campo son
10.0.0.3
Automatización y control Introducción
10.0.0.4
Variadores de frecuencia Serie VFD-L
Modo de Control
• V/F
Funciones
• Control analógico
Características
• Salida de frecuencia 0-200HZ
• Curva V/F ajustable
• Frenado por corriente continúa
• 3 Velocidades programable
• Teclado integrado
• Potenciómetro integrado
• Comunicación Modbus incorporado vía RS485
• Entradas analógicas: 0-10V ó 4-20mA
Tensión
10
10.1.1.0
Variadores de frecuencia Serie VFD-EL
Modo de control
• Escalar V/F
Características
• Frecuencia de salida 0-600Hz
• Comparte bus de CC
• Auto tunning del motor
• Curva tensión Frecuencia Ajustable
• Comunicación MODBUS incorporado vía RS485
• Comparte BUS CC
• Protección completa
• Entradas digitales: 6, Salidas digitales:2
• Entradas analógicas: 2, Salidas analógicas:1
Accesorios
• Unidad de frenado
• Filtro EMI
• Módulos de comunicación
•(Profibus DP, Devicenet, Can Open, Lon Work) Rango de potencias Tensión
• Adaptador para montaje en Riel Din
• Función PID Incorporada
0,2 a 0,75kw (0,25 a 1 hp) 1*110 Vca
Software y manuales disponibles en: 0,2 a 2,2kw (0,25 a 3 hp) 1*220 Vca
www.microautomacion.com 0,2 a 3,7kw (0,25 a 5 hp) 3*220 Vca
0,4 a 3,7kw (0,5 a 5 hp) 3*380/460 Vca
Tensión
10.1.2.0
Variadores de frecuencia Serie VFD-E
Características
• Teclado (opcional)
• Adaptador para montaje sobre riel
Din
• Salida de frecuencia 0-600Hz
• Comunicación Modbus incorporado
vía RS485
• Expansiones (Profibus DP,
Devicenet, Can Open, Lon work) Rango de potencias Tensión
• Sobrecarga a 150%
• Filtro EMI incorporado según
0,2 a 0,75 Kw (0,25 a 1 hp) 1*110 Vca
modelo
0,2 a 2,2 Kw (0,25 a 3 hp) 1*220 Vca
• Comparte BUS CC
0,2 a 7,5 Kw (0,25 a 10 hp) 3*220 Vca
• Protección completa
0,4 a 22 Kw (0,25 a 30 hp) 3*380/460 Vca
• Entradas digitales: 6,
Salidas digitales:2
• Entradas analógicas: 2, Salidas
analógicas:1
10.1.3.0
Variadores de frecuencia Serie VFD-C2000
10.1.4.0
Variadores de frecuencia Accesorios
10
10.1.5.0
Variadores de frecuencia Accesorios
Placa de expansión Ethernet, soporta protocolo Carcasa B ventilador con kit de montaje para
0.821.000.001.004 0.821.000.001.029 modelos: 0.821.007.501.231, 0.821.011.001.---,
Modbus TCP/IP
0.821.015.001.4--
Placa de expansión Devicenet, 125kbps /
0.821.000.001.005
250kbps / 500kbps 0.821.000.001.030 Carcasa B brida de montaje
Placa de expansión ProfiBus-DP 9.6kbps / Carcasa C ventilador con kit de montaje para
0.821.000.001.006 19.2kbps / 96.75kbps / 187.5kbps / 500kbps / 0.821.000.001.031 modelos: 0.821.015.001.231, 0.821.018.501.231,
1.5mbps / 3mbps / 6mbps/ 12mbps 0.821.022.001.231
Placa de expansión Can Open , 50kbps / Carcasa C ventilador con kit de motaje para
0.821.000.001.007
100kbps / 125kbps / 250kbps / 500kbps / 1mbps 0.821.000.001.032 modelos: 0.821.018.501.4--, 0.821.022.001.4--,
0.821.000.001.008 Fuente de alimentación externa 24Vcc 0,5A 0.821.030.001.4--
0.821.000.001.021 Cable de extensión para display 5mts Carcasa F caja derivación p/ conducto-
0.821.000.001.041 res, Nema 1 p/modelos: 0.821.090.001.23-,
Caja derivación p/ conductores Nema 1
0.821.000.001.022 0.821.132.001.43-, 0.821.160.001.43-
carcasa D
Carcasa G ventilador con kit de montaje para
Caja derivación p/ conductores Nema 1 0.821.000.001.042
0.821.000.001.023 modelos: 0.821.185.001.43-, 0.821.220.001.43-
carcasa E
Carcasa A ventilador con kit de montaje para: Carcasa G caja derivación p/ conducto-
0.821.001.501.231, 0.821.002.201.---, 0.821.000.001.043 res, Nema 1 p/modelos: 0.821.185.001.43-,
0.821.000.001.024 0.821.220.001.43-
0.821.003.701.---, 0.821.004.001.43-,
0.821.005.501.43- Carcasa H ventilador con kit de montaje para
Carcasa A para brida de montaje de modelos: 0.821.000.001.044 modelos: 0.821.280.001.43-, 0.821.315.001.43-,
0.821.000.701.---, 0.821.001.501.4--, 0.821.355.001.43-
0.821.000.001.025
0.821.003.701.---, 0.821.004.001.43-, Conversor USB RS-485 para comunicar todos
0.821.005.501.43-. 0.824.005.021
los VFD (recomendado)
Carcasa A para brida de montaje de modelos: Conversor USB RS-485 para programar key
0.821.000.001.026 0.824.005.023
0.821.001.501.231, 0.821.002.201.--- pad (C2000)
10.1.5.1
Servomotores y drivers Drivers Serie ASD-B2
Características Servomotores
• Resolución del encoder 17 bits • Potencia 0,2 a 3Kw
(160000 Pulso por revolución) • Torque nominal 0,64 a 14,3 Nm
• 8 Entradas Digitales • Velocidades de 1000 a 5000 Rpm
• 5 Salidas digitales • Baja o media inercia
• 2 Entradas Analógicas • Eje Liso o con chaveta
• Salidas analógicas • Opciones de freno y retén
• Alta velocidad 4Mpps
• Interfaz de comunicación USB,
Modbus, Rs232/485
• Modo velocidad, posición o torque
• Resistencia de frenado incluida
• Filtro Notch automático para im-
primir eficientemente la resonancia
mecánica
Cableado
Entrada Potencia
(ver pag.10.2.4.1)
Accesorios
Descripción
10
10.2.1.0
Servomotores y drivers Drivers Serie ASD-A2
Características Servomotores
• Resolución del encoder 20 bits • Potencia 0,2 a 7,5Kw
(1280000 Pulso por revolución) • Torque nominal 0,32 a 47,7Nm
• 8 Entradas Digitales • Velocidades de 1000 a 5000Rpm
• 5 Salidas digitales • Baja,media y alta inercia
• 2 Entradas Analógicas • Eje Liso o con chaveta
• 2 Salidas Analógicas • Opciones de freno y retenes
• Alta velocidad hasta 4Mpps Software y manuales disponibles en:
• Interfaz de comunicación www.microautomacion.com
USB,Modbus,Rs232/485,Can Open
• Funciones de movimiento,
E-Cam (Leva electrónica) incorporada
hasta 720 puntos
• Modo PR 64 Configuraciones internas
de posicionamiento
• Full close loop (segunda realimentación)
• Tiempo de aceleración 7ms de -3000
a 3000 Rpm Rango de potencias Tensión
Cableado
(ver pag.10.2.4.0
Entrada Potencia Modelo Standard Modelo Can Open
y 10.2.4.1)
Accesorios
Descripción
10.2.1.1
Servomotores y drivers Motores 220Vca
Cableado *
RPM
10
chaveta+retén+agujero roscado 0.823.020.223.011 tabla 4 tabla 10
35 chaveta+agujero roscado 0.823.020.227.009 tabla 3 tabla 11
180
chaveta+agujero roscado+freno 0.823.020.227.010 tabla 3 tabla 11
chaveta+agujero roscado 0.823.030.227.009 tabla 3 tabla 11
3kW 180 chaveta+agujero roscado+freno 0.823.030.227.010 tabla 3 tabla 11
chaveta+retén+agujero roscado 0.823.030.227.011 tabla 3 tabla 11
10.2.3.0
Servomotores y drivers Motores 220Vca
Cableado*
Carcasa Eje Ø
RPM
130 22
chaveta+freno 0.823.020.216.006 Tabela 4
chaveta+retén 0.823.020.216.007 Tabela 4
2kW eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.020.217.001 Tabela 3
chaveta 0.823.020.217.005 Tabela 3
180 35 chaveta+retén 0.823.020.217.007 Tabela 3
chaveta+agujero roscado 0.823.020.217.009 Tabela 3
chaveta+agujero roscado+freno 0.823.020.217.010 Tabela 3
eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.030.217.001 Tabela 3
3kW 180 35 chaveta+agujero roscado 0.823.030.217.009 Tabela 3
chaveta+agujero roscado+freno 0.823.030.217.010 Tabela 3
10.2.3.1
Servomotores y drivers Motores 400Vca
Serie 400Vca - Encoder 20 bits *ver tablas de conexionado en la pag. 10.2.4.0 y 10.2.4.1
Cableado*
Carcasa Eje Ø
RPM Potencia Características del eje
(mm) (mm)
Para drivers ASD-A2
10
10.2.3.2
Servomotores y drivers Conexionados y cables
10.2.4.0
Servomotores y drivers Conexionados y cables
10
10.2.4.1
PLC Controladores Série DVP
Lógicos Programables
DVP-14SS2 DVP-12SA2
Características Características
• CPU 14 puntos • CPU 12 puntos
• 8 entradas y 6 salidas digitales • 8 entradas y 4 salidas digitales
• Salidas a relé o transistor • Salida a relé o transistor
• 8000 pasos de programa • 16000 pasos de programa
• Expansiones hasta 480 puntos • Expansiones hasta 480 puntos
• Máximo 8 módulos de señales • Máximo 8 módulos de entradas
analógicas analógicas
• Entrada rápida de 30KHz •Entrada rápidas de 100KHz
• Salidas pulsada de hasta 10KHz • Salida pulsada de hasta 100KHz
• 128 timers,141 contadores • 128 Timers,141 Contadores
• Registro de dato 912 puntos • RTC (Real time clock)
• 192 puntos remanentes • Registro de datos 5200 puntos
• RS-232 y RS-485 integrada • 3800 puntos remanentes
• PID
• RS-232 y RS-485 integrada
(maestro o esclavo)
DVP-20SX2
Características
• CPU 20 puntos
• 8 entradas y 6 salidas digitales
• 4 entradas y 2 salidas analógicas
• 16 mil pasos de programa
• Expansiones hasta 480 puntos
• Entradas rápidas de 100KHz
• Salida pulsada de 100KHz
• Expansiones de alta velocidad lado izquierdo
(Devicenet, Profibus, Ethernet, Can Open)
• Registro de datos 10000 puntos
• PID
• RTC (Real time clock)
• RS-232 y RS-485 integrada (maestro o esclavo)
• Puerto USB (para carga, descarga y monitoreo)
10.3.1.0
PLC Controladores Serie DVP
Lógicos Programables
DVP-12SE DVP-28SV2
Características Características
• CPU 12 puntos • CPU 28 puntos
• 8 entradas y 4 salidas digitales • 16 entradas y 12 salidas digitales
• Salidas a relé o transistor • 30000 pasos de programa
• 16000 pasos de programa • Velocidad de ejecución de 0,24μs
• Expansiones hasta 480 puntos • Expansiones hasta 512 puntos
• Entradas rápidas de 100KHz • Entradas rápidas de 200KHz
• Salidas pulsadas hasta 100KHz • Salidas pulsadas de 200KHz
• Modbus TCP/IP y Ethernet /IP • Controla hasta 4 ejes
• Registro de datos 12000 puntos • Interpolación de 2 ejes
• RTC(real Time Clock) • Devicenet, Profibus, Ethernet,
Can Open
• Expansiones de alta velocidad y
precisión
• Funciones p/ control de servos
integradas
• USB, RS 232 y RS 485 integrado
Descripción
10
10.3.1.1
PLC Controladores Accesorios
Lógicos Programables
Descripción Descripción
0.824.001.013
32 salidas digitales a transistor Descripción
(es necesario 0.824.001.014 y 0.824.001.015)
0.824.001.014 Cable p/ modulo 0.824.001.013 0.824.005.001 Cable de programación PLC
0.824.001.015 Borneras para módulo 0.824.001.013 a relé 0.824.005.002 Devicenet (esclavo)
4 entradas digitales 0.824.005.003 Profibus DP (esclavo)
0.824.001.016
4 salidas digitales a relé
0.824.005.004 Devicenet (maestro)
4 entradas digitales
0.824.001.017 0.824.005.005 Ethernet (TCP/IP )
4 salidas digitales a transistor NPN
0.824.005.006 Can Open (maestro)
4 entradas digitales
0.824.001.018
4 salidas digitales a transistor PNP 0.824.005.007 Profibus DP
8 entradas digitales 0.824.005.008 Serie RS422/485 (Modbus)
0.824.001.019
8 salidas digitales a relé
0.824.005.009 Bacnet
8 entradas digitales
0.824.001.020
8 salidas digitales a transistor NPN
8 entradas digitales
0.824.001.021
8 salidas digitales a transistor PNP
Interfaces de comunicación
Descripción
Módulos analógicos
0.824.005.014 Conversor RS232 a RS422/485
0.824.005.015 Repetidor RS422/485
Descripción
0.824.005.016 Conversor RS232 a RS422/485 direccionable
10.3.1.2
Interfaz Hombre-máquina Serie DOP-B y Paneles
de texto
Caracteristicas
• Displays 4.3”, 5.6”, 7” , 8”, 10.1” Herramientas disponibles:
• 65536 colores TFT • Recetas
• Tarjeta SD • Data logging
• Entrada USB para carga y • Alarmas
descarga de alta velocidad • Macros
• Entrada USB (Impresora, lector • Teclas multi-idioma
de código de barra) • Librerias de:botones, llaves,
• Entrada RS 485 /RS 232 displays, graficos Gif, teclados,
• Ethernet tubos, etc
• Salida de audio
• Grado de protección IP 65
Display
Resolución Versión Ethernet Características
tamaño
Display
Resolución Líneas Teclas Memoria Comunicación
tamaño
Accesorios
10
Denominación
10.4.1.1
Fuentes reguladas
de alimentación
Caracteristicas
• Fácil instalación
• Protección contra sobre tensión
• Entrada Monofásica o Trifásica
• Carcasa plástica o de aluminio
• Montaje en riel Din
• Potencia: 15 -480 Watts
• Consumo: 1-20 Amp
10.5.1.1
Sensores inductivos Cilíndricos de corriente
continua
10.6.1.0
Sensores inductivos Cilíndricos de corriente
continua y alterna
10.6.1.1
Sensores inductivos Maxisensor de corriente
continua y alterna
80 x 80 x 40
10
10.6.1.2
Sensores inductivos Orientables de corriente
continua y alterna
10.6.1.3
Sensores capacitivos Cilíndricos de corriente
continua
10
10.7.1.0
Sensores Difusos
optoelectrónicos
Descripción
10.8.1.0
Sensores Difusos y reflexivos
optoelectrónicos
Sensor Sensor
Descripción
difuso reflexivo
Reflector BOS R-1 (alcance hasta 2m) Reflector BOS R-10 (alcance menor a 2m)
10
10.8.1.1
Sensores Barreras
optoelectrónicos
Descripción
Descripción
Tipo SE 61 E
SE 61 R
10.8.1.2