Fundamentos y tecnología de la adquisición de datos

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 Introducción a la Adquisición de Datos

Juan Manuel Rivas

Technical Sales Engineer
National Instruments

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 ¿Qué es un Dispositivo de Adquisición de Datos (DAQ)?

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 ¿Por qué tomar medidas?
• Los Ingenieros necesitan determinar el comportamiento de los
sistemas para optimizar su rendimiento.
• Las señales de los sensores indican cómo está comportándose
un sistema.
• Los Ingenieros pueden usar esta información para modificar su
rendimiento.

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 ¿Por qué tomar medidas?
• La adquisición en vehículos es una compleja
tarea que proporciona valiosa información del
rendimiento en carretera.

• Distintos datos han de ser recopilados desde

multitud de fuentes—Más de 100 canales
incluyendo transductores y buses como el
CAN pueden estar involucrados.

• Mezcla de Señales: vibraciones, RPM, fuerza,

temperatura, par, carga, presión, velocidad,
CAN etc.

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 ¿Qué es un Dispositivo de Adquisición de Datos (DAQ)?

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 ¿Qué es un Dispositivo de Adquisición de Datos (DAQ)?

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 ¿Qué es un Dispositivo de Adquisición de Datos (DAQ)?

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 Componentes de un sistema DAQ

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 Sensor/Señal DAQ Hardware Ordenador

Componentes de un sistema DAQ

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 Sensor/Señal DAQ Hardware Ordenador

Sensor
Convierte un fenómeno físico en una señal eléctrica medible.

Transductor o
Sensor

Fenómeno físico Señal

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 Sensor/Señal DAQ Hardware Ordenador

Ejemplos de Sensores
Fenómeno Transductor/Sensor Características eléctricas
Temperatura Termopares, dispositivos resistentes a Voltaje de salida bajo, no lineares.
la temperatura (RTDs), termistores. Baja resistencia, no lineares.
Luz Tubos de vacío, foto sensores. Salida en bucle de corriente si son
de corriente (típicamente 4 a 20
mA).
Sonido Micrófonos. Salida en carga, acondicionamiento
IEPE.
Fuerza y Presión Galgas extensiométricas, sensores Baja Resistencia, baja sensibilidad,
piezoeléctricos. no lineales.
Posición y Potenciómetros, sensores de LVDTs: Inductivos, requieren
Desplazamiento desplazamiento (LVDT), encoder demodulación.
óptico.

Vibración Acelerómetros. Salida en carga, acondicionamiento

IEPE.
pH Electrodos de pH

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 Sensor/Señal DAQ Hardware Ordenador

Componentes de un sistema DAQ

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 Sensor/Señal DAQ Hardware Ordenador

Acondicionamiento de Señales
• Mejorar una señal difícil de medir para el dispositivo DAQ.
• No siempre es necesario.

Acondicionamiento
de la señal

Señal baja con ruido Señal Filtrada y Amplificada

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Ejemplos de Acondicionamiento de la Señal
Transductores/Señales
Termopar
RTD (Detector de temperatura
resistivo)
Galga extensiométrica
Modo común o alto voltaje
Cargas con conversión alterna o
grandes picos de corriente.
Ruido en frecuencias altas
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Sensor/Señal DAQ Hardware Ordenador
Acondicionamiento de la Señal
Amplificación, linealización,
compensación de la unión fría.
Excitación por corriente, linealización.
Excitación en voltaje, configuración en
puente,linealización.
Amplificador con aislamiento .
Relés electromecánicos o relés de
estado sólido.
Filtros paso bajo.
 Sensor/Señal DAQ Hardware Ordenador

Clasificación de Señales

Analógica Digital

Forma
Estado Ratio

Nivel Frecuencia

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Las tres erres de la Adquisición de Datos

Resolución Rango Ratio

Señal Original

Resolución de 6 bits

Resolución de 3 bits

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 Sensor/Signal DAQ Hardware Computer

Las tres erres de la Adquisición de Datos

Resolution Rango Ratio

Rango Señal Original

De
Rango
10 2V
De V aa-10
-2 VV

Resolución de 3 bits

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 Sensor/Señal DAQ Hardware Ordenador

Las tres erres de la Adquisición de Datos

Resolución Rango Ratio

Ratio/Frecuencia
Señal Original
Ratio/Frecuencia de
de Muestreo=
(10 Hz) 25
11
100HzHz

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 Sensor/Señal DAQ Hardware Ordenador

Diversidad de NI DAQ

PCI/PXI PCI Express/

PXI Express

Low-Cost Bus-Powered High- OEM NI CompactDAQ

Performance

USB Ethernet Wireless

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 Sensor/Señal DAQ Hardware Ordenador

Componentes de un sistema DAQ

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¿Por qué es importante el Software?

Coste total de una aplicación de adquisición=

Coste Hardware + Coste Software + Costes de Desarrollo

Precio Visible Coste Oculto

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 Sensor/Señal DAQ Hardware Ordenador

¿Por qué es importante el Software?

36%,
Coste de
Hardware y
Software
64%, Coste del
desarrollo

Fuente: National Instruments Survey of Data Acquisition Customers and Prospects, 2005

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 Sensor/Señal DAQ Hardware Ordenador

¿Por qué son importantes los Drivers?

En este aspecto, NI-DAQmx es un potente driver para
controlar el Hardware de Adquisición de Datos.
LabVIEW, C, .NET
Aplicación Software

NI-DAQmx
Driver Hardware

USB, PXI Express, PCI Express

Bus

Miles de dispositivos DAQ

Hardware DAQ

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 Sensor/Señal DAQ Hardware Ordenador

Configuración Versus Programación

Configuración Programación

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 Sensor/Señal DAQ Hardware Ordenador

NI-DAQmx LabVIEW API

Configuración Configuración Configuración Inicio de la Lectura de Limpiar

del Canal de la Trigger Adquisición datos Tarea
Temporización

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 Sensor/Señal DAQ Hardware Ordenador

NI-DAQmx LabVIEW API

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 Sensor/Señal DAQ Hardware Ordenador

NI-DAQmx LabVIEW API

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 Sensor/Señal DAQ Hardware Ordenador

NI-DAQmx LabVIEW API

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 Sensor/Señal DAQ Hardware Ordenador

NI-DAQmx C API
DAQmxCreateAIVoltageChan( taskHandle, “Dev1/ai0”, “”, DAQmx_Val_Cfg_Default,
-10.0, 10.0, DAQmx_Val_Volts, NULL );

Configuración del Canal

DAQmxCfgSampClkTiming( taskHandle, “”, 10000.0, DAQmx_Val_Rising,
DAQmx_Val_FiniteSamps, 1000 );
Configuración de la Temporización

DAQmxCfgDigEdgeStartTrig( taskHandle, “/Dev1/PFI0”, DAQmx_Val_Rising );

Configuración del Trigger

DAQmxStartTask( taskHandle );

Inicio Adquisición
DAQmxReadAnalogF64( taskHandle, -1, 10.0, 0, data, 1000, &read, NULL );
printf( “Acquired %d samples. %d”, read );
Lectura de Datos

DAQmxClearTask( taskHandle );
Limpiar Tarea
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 Elección del mejor Sistema de Adquisición para tu
aplicación:
Tu sistema DAQ necesita lo siguiente:
• Acondicionamiento de señal apropiado.
• Resolución apropiada.
• Frecuencia de muestreo adecuada.
• Modo apropiado de temporización y trigger.
• Bus correcto.
• La mejor técnica de calibración interna.
• El paquete más completo software de análisis/informes.
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 Tecnología del dispositivo DAQ
Tecnología de Temporización y Sincronización
El controlador de tiempos del sistema ofrece una alta velocidad de
E/S digital, triggering y sincronización entre varios módulos y chasis.

Transmisión de la señal
Aprovecha la misma NI-DAQmx API para comunicarte a través
de PCI, PCI Express,
PXI, PXI Express, USB, Ethernet y WiFi.

Aislamiento
• Niveles de aislamiento eléctrico variables para mejorar la
precisión de la medida y el rendimiento del dispositivo.
• Aislamiento por canal, por grupo de canales o para el sistema
completo.
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