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CONTROL ANALÓGICO 1
Porf. Fra
Acerca de la técnica y la regulación.
Enfoque de la ingenieríautilidad
¿Bajo qué criterios se considera útil?
Racionalización efectivización y remuneración.
La critica contra el pensamiento unilateral en esta
línea es una parte importante de las discusiones
sociales de la actualidad. La técnica y la regulación,
dicen los críticos, deben ser los medios para
alcanzar las metas deseadas para el bienestar
humano. Entonces el riesgo latente es que el medio
se empiece a ver como una meta , en tanto que la
meta inicial se pierde de vista.
CONTROL ANALÓGICO 2
Porf. Fra
Conceptos
Ingeniería de control: rama de la ingeniería que
tiene como método desarrollar métodos generales
para la regulación de sistemas de acuerdo con las
intenciones dadas.
Proceso: sistema técnico o de cualquier otra área
que tenga cambios de estado de acuerdo con
condiciones dadas.
Un ingeniero de control se preguntará:
¿Cuáles son las entradas y salidas del sistema?
¿Cuál es el objeto a regular?
¿Qué señales de medición tengo?
¿Qué tipo de regulador es el adecuado?
CONTROL ANALÓGICO 3
Porf. Fra
Representaciones gráficas.
CONTROL ANALÓGICO 4
Porf. Fra
Formas de regulación
Sistemas de regulación de lazo abierto
(open loop control system).
El utensilio de regulación no tiene ninguna
posibilidad de observar lo que
verdaderamente pasa en el objeto a regular.
¿Cuáles son las desventajas?
Influencia
Sistema (Proceso, objeto
Utensilio de regulación a regular)
Señal de regulación
CONTROL ANALÓGICO 5
Porf. Fra
Sistema de control de lazo cerrado
(closed loop control system)
Observación de lo que realmente pasa en el
objeto a regular.
Las medidas de regulación se modifiquen y se
ajusten a las observaciones hechas.
Perturbaciones
Objeto a regular
Observación
Influencia Señal de
Utensilio de medición
Señal de
regulación regulación
CONTROL ANALÓGICO 6
Porf. Fra
Componentes de un lazo de Disturbios
control
Señal
(perturbaciones)
Señal de regulada
Comparador Señal
regulación
de
Señal +
Unidad de salida
de regulador regulación Proceso
referencia +
Señal de Señal de entrada
error
Unidad de
medición Señal medida
comparador bloque
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Porf. Fra
Aplicaciones de la ingeniería de control
Medicina y bioingeniería
Control de vehículos
Instrumentación
Sistema armamentista
Ingeniería ambiental
Industria del proceso
Ingeniería espacial
Industria de la producción
Industria de la manufactura
CONTROL ANALÓGICO 8
Porf. Fra
Herramientas matemáticas para sistemas
de tiempo continuo
Ecuaciones diferenciales
Transformada de Laplace
Linearización de ecuaciones diferenciales no
lineales con las series de Taylor
CONTROL ANALÓGICO 9
Porf. Fra
Clasificación de los sistemas
De acuerdo con sus leyes físicas estos pueden ser:
Mecánicos
Eléctricos
Térmicos
Fluidos
Sociales
Mezcla de sistemas
CONTROL ANALÓGICO 10
Porf. Fra
Unión de subsistemas
Conexión serie
X Y X Z
G1 G2 G1G2
Conexión paralelo
G1 + N
X Y
X Y G1+ G2
G2 +
M
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Porf. Fra