“ ANALISIS Y DETECCION DE RUPTURAS EN

TUBERIAS
HIDRAULICAS”
AUTORES:
Huaco Zanabria, Manuel Eduardo, manuel.huaco15@gmail.com
Nieto Begazo, Carlos Hernan, Ronald.lipa.ucsm@hotmail.com
ASESOR:
M. Sc. Ing. Fernández Barriga, Camilo Grimaldo, cfernandezba@gmail.com

UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

Facultad de Ingeniería Mecánica, Mecánica – Eléctrica y Mecatrónica
Urb. San José s/n Umacollo, Arequipa
Telf: +51 54 382038, e-mail: webmaster@ucsm.edu.pe

RESUMEN.

Tesis se destina a identificar fugas cuando estas ocurren durante un transitorio hidráulico.
La tarea de destacar padrones de interés que estén inmersos en un gran conjunto
enmarañado de informaciones se encuentra en diversas aplicaciones, como en la
tecnología de los radares y sonoras, en las vibraciones de estructuras y en la comunicación
en general. En todas estas aplicaciones, el análisis espectral tiene una importancia
fundamental en el cumplimiento de esta tarea.

Las pruebas se realizaron en una tubería de 1250m de longitud en varias condiciones de

flujo y configuraciones de fugas durante la partida y parada de una bomba centrífuga. Los
transitorios de presión fueron obtenidos por cuatro transductores conectados a un
computador estándar. Las pruebas mostraron que el análisis espectral de los transitorios
de presión, junto con el conocimiento de los puntos de reflexión en la tubería, consiste en
un método simple y eficiente para detectar fugas.

Palabras clave: vibraciones de estructuras, bomba centrifuga.

ABSTRACT.

Thesis is intended to identify leaks when they occur during a hydraulic transient. The task
of highlighting patterns of interest that are engaged in a great tangled set of information
is in various applications such as radar technology and sound , the vibrations of structures
and communication in general. In all these applications, the spectral analysis is of
fundamental importance in fulfilling this task

The tests were performed in pipe length 1250m in various flow conditions and
configurations leakage during starting and stopping of a centrifugal pump. Pressure was
transients obtained by four transducers connected to a standard computer. Tests showed
that the spectral analysis of the pressure transient, together with knowledge of the points
of reflection in the pipeline, is a simple and efficient method to detect leaks

Keywords: vibrations of structures, centrifugal pump.

.
DEFINICION DEL PROBLEMA
Lo complejo de redes de distribución de
hidrocarburos y agua ha aumentado la demanda
de los sistemas de supervisión y monitoreo
automático para la detección de fallas en estas
redes. El término falla en este contexto, se refiere
a una anomalía que provoca el mal
funcionamiento de la red, lo cual puede causar la
caída parcial o completa de ésta con
consecuencias que van desde las pérdidas
económicas
JUSTIFICACION
En términos generales, esta Tesis se destina a
identificar fugas cuando estas ocurren durante un
transitorio hidráulico. La tarea de destacar
patrones de interés que estén
inmersos en un gran conjunto enmarañado de
informaciones se encuentra en diversas
aplicaciones, como en la tecnología de los
radares y sonoras, en las vibraciones de
estructuras y en la comunicación en general. En
todas estas aplicaciones, el análisis espectral
tiene una importancia fundamental en el
cumplimiento de esta tarea.
ESTADO DEL ARTE
Gran parte de los trabajos relacionados a tubería,
solo se centran en el proceso de
selección e instalación. La mayoría de las
investigaciones en el campo de la detección en la
línea de tendido, se propone una nueva técnica de
detección de fugas basada en el análisis espectral
de las señales de presión medidas en una pequeña
zona llamada zona de
reflexión que favorece, por la proximidad entre
los puntos de reflexión, la formación de ondas
estacionarias.
Los métodos modernos de FDI se sustentan en
tres filosofías, la identificación de parámetros
que son afectados por las fallas [3], la
redundancia analítica existente en la
evolución de las salidas de un sistema dinámico
[4], .Específicamente los métodos de
redundancia analítica explotan el conocimiento
del funcionamiento del proceso y ubicación exacta de las fugas a través
proporcionan un mejor desempeño que los
esquemas apoyados en hardware al sustituir la
multiplicidad de instrumentación por software,
facilitando el procesamiento de
información y siendo más económicos [5].
OBJETIVO
El objetivo de la Tesis es detectar fugas por
medio del análisis espectral de señales de presión
medidas en tramos de tuberías, en dichas de
zonas de reflexión, que favorecen la
formación de ondas estacionarias. Se busca
particularmente verificar la eficiencia de esta
nueva estrategia mediante operaciones
rutinariamente efectuadas en un sistema de
tuberías, como el arranque o partida de una
bomba, y que, cuando sean mal ejecutadas, puede
resultar en la ruptura de la tubería
HIPOTESIS
Proponer una metodología que permita detectar
de las la ruptura de tuberías hidráulicas
durante su operación.
MARCO TEORICO
TECNICAS DE DETECCION
Existen varias técnicas de detección y
localización de fugas que se presentan en la
literatura técnico-científica, que ponen de relieve
la importancia del tema. Algunas de
esas técnicas se describen a continuación en un
intento de contextualizar la Tesis. Se dará
un mayor énfasis a un conjunto de métodos, en
los que esta Tesis se incluye, que trata la
tubería como un sistema que transforma una
entrada x(t) en salida y(t), como se muestra
esquemáticamente en la Figura 2.1 a
continuación. Pero primero, es conveniente un
comentario con respecto a los términos
detección, empleado cuando se tiene
conocimiento de la existencia de la fuga, y
localización, cuando, además, se conoce la
posición de la fuga en relación a una referencia
fija cualquiera.
Dada la amplia variedad de métodos para la
detección y localización de fugas, no sería una
tarea fácil diseñar una clasificación que incluiría
a todos los métodos disponibles en la actualidad.
Sólo clasificaciones muy generales que tendrían
cierto éxito.
Por ejemplo, se puede clasificar los métodos de
detección y localización de fugas en dos clases
principales: métodos estáticos y métodos
dinámicos. Los métodos dinámicos son
preferidos a los estáticos ya que pueden ser
aplicados con la tubería en funcionamiento.
En la mayoría de los casos, los métodos estáticos
son útiles para localizar fugas ya detectadas.
Otra forma, también general, sería clasificarlos
en métodos directos y métodos indirectos. Los
métodos directos son aquellos que confirman la
de la inspección directa de sonido, olor, el medio
ambiente que rodea la tubería o de cualquier otro
efecto producido por la fuga. Los indirectos, a su
vez, indican la presencia o la ubicación de la fuga
por inferencia, comúnmente a través de las
mediciones de la presión o del caudal
La aplicación de métodos directos se realiza, en
la mayoría de los casos, por patrullas que siguen
de cerca toda la ruta de la tubería. Por supuesto,
la mejora de estos métodos se centra en el
desarrollo de sensores que sustituyan a los
sentidos naturales del hombre y
ayuden a las patrullas a percibir de mejor forma
los efectos secundarios generados por la fuga.
Como ejemplos de métodos directos, se tienen
los que se basan en la detección de ruidos sonoros
y supersónicos, que se generan por el escape de
gases altamente
presurizados, y también los que indican fugas a
partir de la presencia externa de gases específicos
(tales como Nox, He, SF6) dichos trazadores son
inyectados previamente en la tubería. En áreas
pequeñas, el uso de los métodos directos es
aceptable. De lo contrario,
se vuelven largos y laboriosos, siendo los
métodos indirectos los más adecuados.
Dos antiguos métodos indirectos, pero aún
utilizados son la prueba de presión estática y el
equilibrio volumétrico. La prueba de presión
estática o hidrostática es requerida por algunos
órganos reguladores y se basa en el hecho de que,
en ausencia de flujo, la presión
en cualquier punto de una tubería presurizada
debe permanecer invariable. Las fugas
extremadamente pequeñas pueden ser detectadas
por este método, sin embargo, cuanto
menor es la fuga, más largo es el tiempo en el que
la tubería estará fuera de operación. El balance
volumétrico, a su vez, simplemente compara el
caudal volumétrico de la entrada
con el de la salida de una sección de la tubería, y
también puede incluir o no un término de
acumulación en el cálculo. Las diferencias
superiores a un valor predeterminado indicaran
fugas en la tubería. La calidad de las medidas de
los caudales tiene una considerable influencia
sobre la eficiencia del equilibrio volumétrico y,
por tanto, las
incertidumbres inherentes a los instrumentos de
medición pueden comprender también el
modelo para lograr mejores resultados. En ambos
métodos, se debe evaluar la necesidad de tener en
cuenta también el intercambio de calor entre la
tubería y el suelo o la atmósfera.
Con el aumento de la velocidad y el bajo costo de
las computadoras, han surgido otros métodos
más eficientes. Varios de ellos modelan
matemáticamente la tubería o incluso
redes completas, para obtener el perfil hidráulico
teórico esperado. Las discrepancias
significativas entre los perfiles teórico y real,
indican la presencia de fugas. El éxito del
método depende naturalmente de la calidad del
modelo y de los instrumentos de medición.
La estadística también está presente en varias
metodologías para la detección y
localización de fugas. En el año 1993 se propuso
un método de detección basado en cuatro
mediciones de la presión p(0), p(z),p(l-z) y p(z)
dos en cada extremo y separados por ∆z, en una
tubería de longitud L operando en régimen
estacionario. En el método, ajusta la secuencia
temporal
En referencia al k- esimo instante de tiempo, a un
modelo auto-regresión. Las fugas se detectan
mediante la comparación de los desvíos entre la
secuencia real, la medida y una
secuencia generada en la ausencia de fugas y
anteriormente conocida. El método podría
detectar fugas de hasta 0,5% del caudal del flujo
en una tubería de 10 mm de diámetro y
120 m de longitud.
Un grupo de métodos que ha recibido mucha
atención es el que considera la tubería, o parte de
la misma, como un sistema físico que transforma
una entrada x(t) en una salida y(t), como se
muestra en la figura 2.1
En estos métodos, se supone que una tubería sin
fugas responda a una entrada de manera diferente
que una tubería con fugas. La entrada x(t) puede
representar cualquier perturbación que
eventualmente altere la presión o la velocidad de
flujo (tales como la
apertura o cierre de una válvula), o puede
representar, de hecho, la inyección de una señal
externa, por ejemplo, la producida por un auto-
parlante. Las fugas se detectan si la señal de
salida y(t) acumulada en la tubería, difiere de la
señal esperada para una tubería sin
fugas.
En general, se admite que la tubería puede ser
modelada como un sistema lineal e invariable en
el tiempo, debido a algunas de las propiedades
que estos sistemas tienen, como por ejemplo, el
sistema puede ser completamente caracterizado
por su respuesta al
impulso unitario. Conociéndose la respuesta al
impulso unitario, se sabe perfectamente cómo el
sistema responderá a cualquier entrada. Algunos
de estos métodos se describen
a continuación.
En el año 1986 se propuso un método la teoría
de los instrumentos de viento
para detectar y localizar fugas en tuberías de gas.
En este método se consideró el hecho de que el
tono de un instrumento de viento, la tubería, es
alterando en la ocurrencia de una fuga. La
evaluación de esta alteración puede detectar y
localizar la fuga. Para utilizar
el método, la tubería o el tramo a ser
inspeccionados deben presentar dos puntos de
reflexión, uno en cada extremo, como placas de
orificio por ejemplo. Un ruido con amplio
espectro se debe aplicar a la entrada, y la
respuesta a ese ruido, obtenida a partir de
mediciones de la presión en las extremidades,
presenta picos relacionados con las fugas.
Los estudios indican que se localizaron fugas en
el orden del 5% del caudal que circula en una
tubería de 58,8 m de longitud y 22,1 mm de
diámetro. Posteriormente, en otros
estudios, se verifico que la metodología también
podría estimar la magnitud de las fugas
detectadas desde que la tubería estuviese
completamente cerrada. Se verifico que la altura
de los picos relacionados a la fuga era
proporcional a la magnitud de la fuga. Esta
metodología ha sido demostrada
experimentalmente para fugas de 1 a 9 mm de
diámetro
en una tubería de 4,1 m de longitud y 16 mm de
diámetro. La eficiencia de la técnica, sea para la
localización, o para la determinación de la
magnitud de la fuga, ha demostrado ser muy
dependiente de la calidad del ruido emitido y de
los instrumentos de medición.
Por ser un sistema distribuido, la respuesta de la
tubería a una entrada varía de una sección a otra.
En el año 1998 se presentó un método de
detección basado en un análisis de la
respuesta al impulso en distintas secciones de la
tubería y, además, se propone una estrategia
alternativa a la habitual para obtener estas
respuestas. Suponiendo una tubería
con una válvula en un extremo, se sugiere que un
ruido pseudo-aleatorio de baja amplitud module
la apertura de la válvula y que la respuesta al
impulso se obtenga mediante la
correlación cruzada entre el ruido y la respuesta
a la señal de entrada en cada sección.
Debido a la fricción, los picos de presión en cada
curva de respuesta al impulso presentan una
magnitud exponencialmente menor a la medida
que las secciones alejadas de la válvula.
Cualquier desviación de este comportamiento
puede indicar la presencia de fugas, ya que
una fuga provoca una disminución adicional de
la magnitud del impulso. Para tuberías sin fugas,
la relación entre el logaritmo de los picos de las
respuestas al impulso frente a método. Se encontró que la rápida amortización
la distancia de cada sección debe ser lineal. La
presencia de fugas provoca
discontinuidades en esta relación. El método no
se ha probado experimentalmente.
Además de provocar la amortiguación de un
impulso incidente, una fuga es también un punto
de reflexión. Basándose en este hecho, en el año
1999, en la literatura se presenta
un método simple de detección y localización de
fugas en tuberías que operan sumergidas.
Elevándose repentinamente la presión en el
inicio de la tubería (paso positivo) y
analizándose el comportamiento de la presión en
un determinado punto, se nota la formación de un
nivel de presión que se mantiene durante un
período de tiempo que depende de la distancia
entre el punto analizado y el final de la tubería.
En una tubería con fuga, el nivel se altera por una
momentánea disminución de la presión debido a
la
reflexión causada por la fuga. El tiempo de
ocurrencia de esta disminución y su magnitud
proporcionan, respectivamente, la localización y
el tamaño de la fuga. Se verifico
experimentalmente el método en una tubería de
352 metros de longitud por 9,3 cm de diámetro.
Otros estudios, también se valieron de las
características de reflexión de las fugas para
proponer un método para la detección y
localización en tuberías para líquidos. En el
método propuesto, la tubería debe presentar uno
de los extremos cerrados, constituyendo
de este modo, un punto de reflexión total y donde
será registrada la presión. Un transitorio es
generado para inducir la formación de ondas
estacionarias entre el punto de reflexión
total y el otro extremo de la tubería. En una
tubería con fugas, además de la onda
estacionaria formada entre los extremos, hay
también otra onda estacionaria, que se superpone
a la primera, generada por la reflexión entre la
fuga y el punto de reflexión total. Para identificar
las ondas estacionarias, se sugiere el análisis
espectral de las señales
de presión.
También se puede determinar la localización de
la fuga a parir de la frecuencia de esta onda
estacionaria secundaria. El método fue probado
experimentalmente en un sistema en el que dos
bombas en paralelo presionan agua a 35 m de
altura por una tubería de 5040m. Al inicio de la
tubería, después de las bombas, se ubica una
válvula de retención. Para generar el transitorio
hidráulico, el sistema de bombeo fue apagado
bruscamente (paso
negativo) y se registró la presión, junto con la
válvula de retención que, estando cerrada, era el
punto de reflexión total. Fugas del orden del 6%
del caudal circulante fueron identificadas por el
de las oscilaciones
por la fricción es uno de los factores que
perjudican la aplicación de la técnica.
También se demostró que el paso del gas a través
de pequeñas fugas genera un ruido con un amplio
espectro que induce a la formación de ondas
estacionarias en un tubo con los
extremos cerrados. Se demuestra que el análisis
de las frecuencias de las ondas
estacionarias puede revelar fugas operaciones que naturalmente encubrirían el
extremadamente pequeñas. El método podría transitorio de presión de la fuga, como el
detectar y arranque o parada de una bomba centrífuga,
localizar fugas de 0,3 mm de diámetro en una operaciones estudiadas en la Tesis.
tubería de 10,24 m. La eficiencia en la detección de fugas mediante
Recientemente, varios autores proponen un el análisis de la fracción energética ha
método que identifica fugas por el análisis demostrado ser muy dependiente de la energía
espectral de las ondas estacionarias. En el absoluta de las señales, lo que requiere un
método, se identifican las frecuencias de pre tratamiento por medio de la normalización y
resonancia del sistema mediante la aplicación de filtrado para obtener resultados satisfactorios. La
una perturbación sinusoidal a una válvula para la posición, la magnitud y el instante de ocurrencia
generación de un régimen oscilatorio de las fugas, al menos en el rango de los valores
establecido. La modulación de la estudiados, tuvieron poca influencia sobre la
válvula debe repetirse en una amplia gama de detección de la fuga.
frecuencias para componer el espectro del Dado el buen desempeño de la metodología, aún
sistema. Se verifico que en algunas frecuencias aliada a su alto potencial de aplicación práctica,
de modulación, que eran las frecuencias de se debe considerar una mayor investigación
resonancia del sistema, la oscilación junto con la posterior.
válvula era relativamente significativa. BIBLIOGRAFIA
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espectro de la señal, y no en su representación Tubería de la Red Principal del Sistema de
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esta ocurre durante la realización de las Otavalo” Proyecto de titulación, Universidad
Técnica del Norte, Ibarra, Ecuador. Julio.
2012