Guias Working Model - WP

INGENIERÍA MECATRÓNICA
Ing WILLIAM PRADO MARTÍNEZ

prado@utp.edu.co wpradomartinez@gmail.com
tel: 320 783 72 85
El remador
Ejercicio No 1
1. Inicie el programa y cree un nuevo documento. Fije las unidades del documento
Working Model 2D 4.0 .lnk
para que las distancias aparezcan en milímetros y el numero de dígitos como cero
View-Numbers and Units
2. Luego ubique sobre el la plantilla un Point element con coordenadas Globales

Gx=0, Gy=0. Dibuje con Rectangle , un objeto de altura 8 y ancho 10 y otro objeto
altura 8 y ancho 100. ubique un Point element a la mitad del lado izquierdo del
rectángulo pequeño. Seleccione los dos Point element y a continuación haga Join
3. Puede utilizar el botón Acercar imagen para ubicarse al lado izquierdo de uno de los
rectángulos de 0.2x5. luego coloque un elemento de punto sobre uno de los lados como
indica la figura
4. Ubique un Point element en el Workspace con coordenadas Gx=50, Gy=0.

Ubique un slot element sobre el rectángulo grande y luego únalos con Join .
1
tel: 320 783 72 85
Ubique la biela, el rectángulo más largo en un ángulo =0o. Puede cambiar la orientación
de las piezas cuando necesite espacio y claridad para trabajar.
5. Cree un polígono usando la herramienta Polygon atendiendo la siguiente tabla,

verifique los datos de la tabla
dx dy dl 
10 0 10 0o
-4 21 21 101o
-2 0 2 180o
-4 -21 21 259o
6. Ubique un Square point element en la mitad del lado inferior del polígono y otro a
la mitad del lado superior de la biela y únalos con Join .
7. Dibuje con barra Body cinco objetos con las dimensiones que aparecen en la siguiente
tabla. Estos objetos se necesitan para construir el cuerpo del remador.
2
tel: 320 783 72 85
OBJETO ALTO x ANCHO PARTE
Rectángulo 1 4x15
Rectángulo 2 4x18
Rectángulo 3 25x11 Torso
Rectángulo 4 2x10
Rectángulo 5 2x10
circulo Radio = 6 Cabeza
8. Ubique el torso en coordenadas Gx=71, Gy=20. Ubique sobre el Torso un Pin join
en las coordenadas Gx=69, Gy=10. Ubique un Square point element sobre el
cuadrante inferior del circulo y otro a la mitad del lado superior del Torso, únalos.
9. Ubique Square point element sobre los demás rectángulos como muestra la figura
10. Abra la ventana de propiedades del square point element del rectángulo inferior
izquierdo de la figura anterior y cambie el ángulo a –30o, a continuación cambie el
ángulo del rectángulo superior izquierdo a un valor de 30o . una los rectángulos.
11. ubique un Point element sobre el Torso en las coordenadas Gx=74, Gy=12.
ubique un segundo Point element sobre el grupo de rectángulos más grandes como
muestra la siguiente figura y únalos.
3
tel: 320 783 72 85
12. ubique un Point element sobre el Torso en las coordenadas Gx=90, Gy=27.
ubique un segundo Point element como muestra la figura siguiente y únalos.
Seleccione todos los objetos que conforman el remador y luego informe al programa
que estos cuerpos no colisionan entre si. Object – Do Not Collide
13. ubique un Point element en la mano del remador y otro en la base del remo y
únalos. Defina que la base del remo y el brazo del remador no colisionan entre si.
14. Seleccione todos los objetos creados, despliegue la barra object y seleccione “Do not
collide”.
4
tel: 320 783 72 85
15. Ancle la biela que contiene la corredera. Indique al programa que la biela y el pie del
remador colisionan entre si. Object – Collide. luego haga , esta acción ubicará el
pie del remador sobre la biela. A continuación presione al tiempo Ctrl+ h.
16. reemplace el pin que une la manivela al Workspace por un motor con velocidad 250o/s.
Borre el ancla y corra de nuevo el programa
17. Detenga el programa y lleve la simulación a condiciones iniciales
5
tel: 320 783 72 85
Simulación de un mecanismo de cuatro barras

Ejercicio No2
1. Abra un nuevo documento. Luego ubique sobre el la plantilla un elemento de punto

con coordenadas Globales Gx=0, Gy=0 (Dimensiones en pulgadas)
2. Dibuje con rectángulo , dos objetos sobre la plantilla de altura 0.2 y ancho 5, un
objeto con altura 0.2 y ancho 2.52, un objeto con altura 0.2 y ancho 5.5 y un último
objeto con altura 1 y ancho 2.25
3. Puede utilizar el botón Acercar imagen para ubicarse al lado izquierdo de uno de los
rectángulos de 0.2x5. luego coloque un elemento de punto sobre uno de los lados como
indica la figura
6
tel: 320 783 72 85
4. Manteniendo la tecla arriba presionada haga clic sobre el punto que se ubico en la
plantilla. Con esto, los dos puntos estarán seleccionados al mismo tiempo.
5. Haga clic sobre el boton juntar , o joint según el caso. La barra estará ahora
unida a la plantilla por un par o articulación que permite únicamente el giro.
6. Ubique un elemento de punto “point element” sobre la plantilla con coordenadas

Gx=2.5 y Gy=0.
7. Ubique un elemento de punto a la mitad del lado derecho del segundo rectángulo de
0.2x5. Repita a continuación el paso 6. Gire cada una de las barras que ahora están
ancladas a la plantilla “mundo” para ajustar la posición como se muestra en la figura
8. Haga clic sobre el icono ancla “Anchor” y fije una de las barras de 02x5 para
evitar que esta se mueva. A continuación ubique dos elemento de punto a la mitad
de cada uno de los extremos libres de las barras de 0.2x5 y otros dos a la mitad la
altura de la barra de 0.2x2.52 . Una la barra de 0.2x2.52 a las barras cruzadas como
muestra la figura.
7
tel: 320 783 72 85
9. Ubique un elemento de punto a la mitad del extremo derecho de la barra de

0.2x5.5 y otro en el centro de la barra de 0.2x2.52
10. Forme el par haciendo clic en el icono unión , a continuación ajuste la posición
del mecanismo como muestra la figura. Selección el ancla de la barra de 0.2x5 y bórrela.
11. Ubique un elemento de ranura vertical en las coordenadas x=1.25 y=0 sobre el
mundo
8
tel: 320 783 72 85
12. ubique un elemento de punto cuadrado “Square point element” a la mitad de

uno de los extremos del rectángulo de 1x2.25 . Seleccione el punto y la ranura y únalos.
13. Ubique un elemento de punto en el centro del rectángulo de 1x2.25 y otro en el

extremo libre de la barra de 0.2x5.5, únalos.
14. Seleccione todos los objetos creados utilizando el útil de flecha “Arrow tool” ,
despliegue la barra objeto y seleccione No chocar “Do not collide”. Des seleccione
todos los elementos haciendo clic en el mundo.
9
tel: 320 783 72 85
15. Seleccione uno de los apoyos creados y bórrelo. Haga clic en motor y ubique el
motor en la posición que antes ocupaba el apoyo. La velocidad del motor es de 1rad/s
16. Use los botones Acercar imagen “Zoom in” y alejar imagen “Zoom out”
para ubicar el punto de vista adecuado para visualizar el mecanismo. A continuación
haga clic en arrancar o “Run” según el caso. Utilice el botón Alto o

Stop para parar la simulación.
10
tel: 320 783 72 85
17. Experimente con diferentes longitudes de la barra que acopla al deslizador “biela” y
realice mediciones para comparar el efecto de los cambios.
Determine:
• La posición, velocidad y aceleración del deslizador con respecto al ángulo del eslabón
de entrada (ángulo del motor)
• Los ángulos: inicial y final del eslabón de entrada (intervalo) para los cuales las
variaciones de posición del deslizador son menores de 5% con respecto al punto
muerto superior.
11
tel: 320 783 72 85
Simulación en plano inclinado

Ejercicio No3
1. Abra un nuevo documento. Luego ubique sobre el la plantilla un elemento de punto

con coordenadas Globales Gx=0, Gy=0 (unidades en ft)
2. Dibuje con rectángulo , un rectángulo de longitud 2 y alto cualquier valor. Ubique

un elemento de punto a la mitad del extremo izquierdo del rectángulo y únalo al
elemento de punto que ubicó en x=0 y=0. Luego rote el rectángulo 30 grados y termine
por inmovilizarlo con ancla “Anchor”
3. dibuje un segundo rectángulo de 1 por 0.2 y únalo al extremo libre del primer rectángulo
12
tel: 320 783 72 85
4. corra el programa“Run” y deje que el sistema se estabilice cuando lo haga pare

la simulación y presione Control+h. Esta acción dejara el sistema en la posición
actual y borrara cualquier evento anterior
5. ahora cree con “polygon” de la barra de objetos un plano inclinado como se muestra en
la figura, luego inmovilícelo y borre todos los demás objetos. Esta es una forma de crear
figuras geométricas en working.
6. Cree un cuadrado de 0.5 y luego adicione un cable (restricción de movimiento) entre el

plano inclinado y el cuadrado, corra la simulación, deje estabilizar el sistema, pare la
simulación y luego Control+h. abra la ventana de propiedades del cuadrado y cambie
todas las velocidades por cero.
13
tel: 320 783 72 85
7. Repita la misma operación con un segundo cuadrado de las mismas dimensiones. El

modelo debe quedar como se muestra en la figura. Termine por inmovilizar el cuadrado
superior y borre los cables.
8. Cree una restricción de movimiento resorte+amortiguador entre los centros de masa de

los dos cuadrados. En la ventana de propiedades de cada bloque cambie los valores de
coeficiente de fricción estática y cinética por cero, para el cuadrado inferior la masa
deberá ser de 5kg. Cree un medidor de tensión para la restricción
resorte+amortiguador.
Preguntas
• Cual es el valor de tensión del resorte en estado estable?

• Cual es el papel del amortiguador?
• Cambie los valores del coeficiente de rigidez del resorte y obtenga valores de tensión
del resorte en estado estable. Existe relación entre el valor del coeficiente de rigidez
y la tensión para el resorte?. Concluya
14
tel: 320 783 72 85
• Repita el procedimiento anterior esta vez considerando que la masa cuelga

libremente del resorte y el amortiguador. Compare los valores de tensión para los
valores de k anteriormente seleccionados. Compare y concluya
• Como se afecta la tensión al considerar en el modelo el coeficiente de fricción
15

Guias Working Model - WP

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Guias Working Model - WP

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

INGENIERÍA MECATRÓNICA

Ing WILLIAM PRADO MARTÍNEZ

2. Luego ubique sobre el la plantilla un Point element con coordenadas Globales

4. Ubique un Point element en el Workspace con coordenadas Gx=50, Gy=0.

5. Cree un polígono usando la herramienta Polygon atendiendo la siguiente tabla,

OBJETO ALTO x ANCHO PARTE

Rectángulo 3 25x11 Torso

circulo Radio = 6 Cabeza

17. Detenga el programa y lleve la simulación a condiciones iniciales

Simulación de un mecanismo de cuatro barras

1. Abra un nuevo documento. Luego ubique sobre el la plantilla un elemento de punto

6. Ubique un elemento de punto “point element” sobre la plantilla con coordenadas

9. Ubique un elemento de punto a la mitad del extremo derecho de la barra de

12. ubique un elemento de punto cuadrado “Square point element” a la mitad de

13. Ubique un elemento de punto en el centro del rectángulo de 1x2.25 y otro en el

haga clic en arrancar o “Run” según el caso. Utilice el botón Alto o

Simulación en plano inclinado

1. Abra un nuevo documento. Luego ubique sobre el la plantilla un elemento de punto

2. Dibuje con rectángulo , un rectángulo de longitud 2 y alto cualquier valor. Ubique

4. corra el programa“Run” y deje que el sistema se estabilice cuando lo haga pare

6. Cree un cuadrado de 0.5 y luego adicione un cable (restricción de movimiento) entre el

7. Repita la misma operación con un segundo cuadrado de las mismas dimensiones. El

8. Cree una restricción de movimiento resorte+amortiguador entre los centros de masa de

• Cual es el valor de tensión del resorte en estado estable?

• Repita el procedimiento anterior esta vez considerando que la masa cuelga

También podría gustarte