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“PROYECTO INTEGRADOR”

TEMA:

Construcción de una Puente Grúa Monorriel.

ALUMNOS:

 León Díaz, Luis Anthony


 Mostacero Sagastegui, Diego
 Magno Revilla, Giancarlo
 Rodríguez Puemape, Ricardo
 Tello Castillo, Frank

CARRERA PROFESIONAL:

MECÁNICA-ELÉCTRICA (C10 – III)

AÑO ACADÉMICO:

2015 - III

LA LIBERTAD –TRUJILLO

PERÚ
Proyecto Integrador

ÍNDICE

INTRODUCCIÓN pág. 3

1. Aplicación en la Industria Actual pág. 4

2. Objetivos pág. 4

2.1. Objetivos Generales pág. 4

2.2. Objetivos Específicos pág. 4

3. Problemática pág. 5

4. Marco Teórico pág. 6

4.1. Tipos de Puente Grúa Monorriel pág. 6

4.2. Tipos de Puente Grúa pág. 7

4.3. Elemento de un Puente Grúa Monorriel pág. 9

4.4. Facto de Seguridad pág. 11

5. Descripción del Diseño del Puente Monorriel pág. 12

5.1. Distribución del Taller Mecánico para Autos pág. 13

5.2. Tipo de Carga a Considerar pág. 13

5.3. Detalles del Movimiento del Puente Grúa Monorriel pág. 13

5.4. Detalles de Perfil de la Estructura del Punte pag. 14

5.5. Calculos Realizados pag. 20

6. Descripccion del mantenimiento del Puente Moorriel pag. 25

6.1. Tipos de Mantenimiento pag. 25

6.2. Mantenimiento de Polipasto pag. 27

7. Recomendaciones pag. 28

8. Conclusiones pag. 28

9. Linkografia pag 29

10. Anexos pag 30

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INTRODUCCIÓN
A lo largo de este capítulo se pretende aprender y dar a conocer a todas las personas en
general una breve descripción sobre del proyecto realizado y su ubicación.

Antes de que la tecnología tome un gran iniciativa, el hombre pasaba por unos grandes
conflictos, y uno de estos que se presentaba era mover grandes masas de cuerpos de un
lugar a otro dentro de un mismo área, esto si bien es cierto era complicado para ellos, ya
que mover grandes cantidades de masas resultaba muy difícil, sin embargo hubo grandes
indicios de que los puente grúa fueron utilizados desde los griegos, pero no teniendo por
supuestamente un gran avance tecnológico, en base a esto el hombre actual logró realizar
grandes cambios y realizo unas máquinas grandes que permitió la facilidad de levantar
grandes cantidades de masas suspendidas en el aire, con el objetivo de poder trasladarlas.

Posteriormente se ha realizo un pequeño resumen sobre el estado de la ciencia y una breve


descripción de los estados de estructura:

 En primer lugar se ha pretendido conveniente buscar la información de nuestro


proyecto. Como por ejemplo: los movimientos, cuanto es la carga máxima que
levanta, donde se utiliza, sus partes, que tipo de apoyos son (pasadores, rodillos,
etc.). Esto nos permite tener una buena conceptualización de lo que se va a
realizar.

 A continuación se realizó planos en AutoCAD (tanto en 2D como también en


3D), se hizo conveniente también realizar los cálculos de las reacciones. Además
de realizar los cortes con el objetivo de ver las gráfica de la fuerza cortante y el
momento flexionante.

 En este tercer paso se explicará su funcionamiento, los cálculos, los diseños de


cada elemento, los materiales y el uso que se le dará (en este caso este puente grúa
monorriel nos servirá para levantar motores de autos).

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1. APLICACIÓN EL LA INDUSTRIA ACTUAL

Los puentes grúa monorriel son actualmente de utilización óptima de espacio: compacto,
dimensiones óptimas y mínimas transversal y vertical, por ende entre las aplicaciones,
destaca su uso en la industria minera, fábricas o galpones industriales.

En la industria del acero, se utiliza para mover productos terminados, tal como,
bobinas, caños y vigas, tanto para su almacenamiento, como para la carga a
los transportes convenientes.

En la industria del automóvil y de maquinarias pesadas, se utilizan para el manejo de


materias primas y en otros casos para el ensamblado de grandes piezas, en máquinas
viales (Pala cargadora, topadora, motoniveladora, camiones).

Casi todas las fábricas de papel utilizan las grúas de puente para el mantenimiento regular
que requiere la eliminación de los rodillos y otros equipos pesados.

Gracias a ello, el mundo de la industria en general dispone de un sistema de elevación


adecuado para mover carga con capacidades de carga de hasta 12,5 t y luces de hasta 36
m por tramos hasta su colocación en el lugar indicado, muchas veces siendo de difícil
acceso, ayudados por el equipos de elevación izaje, el transporte o la maniobra de aquellas
cargas que deban ser tratadas de forma segura

2. OBJETIVOS:
2.1. Generales:
 Diseñar un puente monorriel para un taller mecánico, con el fin de levantar
motores de autos.

2.2. Específicos
 Realizar el plano de distribución del puente monorriel y del taller mecánico con
sus respectivas vistas, utilizando el programa AUTOCAD.
 Aplicar la estática para poder verificar las fuerzas externas e interiores de las
estructuras del puente monorriel.
 Aplicar el factor de seguridad, para evitar complicaciones en futuro.

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3. PROBLEMÁTICA:
Durante mucho tiempo cuando recién aparecían los carros en el mundo, se abrieron
talleres dedicados al rubro de estos, en donde realizaban los mantenimientos,
reparaciones, cambios de aceite, etc. Pero lo más dificultoso que tenían que hacer los
mecánicos en el taller es sacar los motores de los carros a la mesa de trabajo, en donde
verificaban su estado más profundo.

En los primeros años sacar el motor era difícil ya que se necesitaban hasta cuatro personas
para levantarla mediantes un tubo enganchado con una cadena que tenía un gancho en
donde podría ser sujetado el motor, y con todas sus fuerzas lo sacaban.

Fig 1. Bajada de motor antigua,

Más adelante apareció la grúa o pluma levanta motores, era una pequeña grúa que
manualmente se podía realizar el levantamiento de motores sin necesidad de utilizar a
muchas personas, solo dando vueltas una palanca.

Fig 2. Grúa pluma levanta motores.

Actualmente la mayoría de los talleres de mecánica tiene un gran instrumento de ayuda,


el puente monorriel, que se desplaza mediante estructuras metálicas y pueden cargar hasta

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4. MARCO TEÓRICO:

El puente grúa monorriel está formado por un solo riel de donde se suspende el polispasto
o gancho. Es una solución eficaz para mover cargas cuando resulta necesario aprovechar
toda la altura disponible del local. Para cada circunstancia que se presente en la bodega,
nave o planta donde se vaya a montar, se requiere adaptar una solución particular que
proporcione funcionalidad y maniobrabilidad. Los puente grúa monorriel tienen una
capacidad de 500 a 12000 kg y luces de hasta 39 m. Van equipos por limitadores de
recorridos en las dos velocidades de los tres movimientos (elevación, traslación de carro
y puente) y en los movimientos de traslación (carro y puente) las maniobras se realizan
por variadores de frecuencia, permitiendo según la necesidad de utilización, y la persona,
la velocidad de inicio, cambio de velocidad y rampa de frenado.

Fig 3. Grúa Puente Monorriel.

4.1. Tipos de Puente Grúa Monorriel


4.1.1. Monorriel de Tubería:
Es el menos complicado de estos,
consiste en colgadores tubos, protegido
contra contactos accidentales para
instalaciones interiores y exteriores. El
accionamiento de los ganchos puede ser
manual, por cable o cadena, Este
sistema es usado cuando las cargas a
mover no son tan grandes. Fig 4. Monorriel de tubería.

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4.1.2. Monorriel de Platina:


Las vías son platinas de acero galvanizado.
Los troles generalmente usan ruedas para
deslizarse y su accionamiento es manual o
arrastrados por cadena.

Fig 5. Monorriel de platina.

4.1.3. Monorriel Estructural:


En este tipo de monorriel las vías tienen forma
de I o armada de manera muy semejante a un
perfil en I. Soportan cargas grandes mediadas
en toneladas.

Fig 6. Monorriel estructural.

4.2.Tipos de Puente Grúa


4.2.1. Grúa pórtico:
Es un tipo especial de grúa que eleva la carga mediante un montacargas instalado
sobre una viga, que a su vez es rígidamente sostenida mediante dos o más patas.
Estas patas generalmente pueden desplazarse sobre unos rieles horizontales al
nivel del suelo. Presenta capacidades desde 250 kg, hasta 50 toneladas.

Fig 7. Grúa pórtico.

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4.2.2. Grúa semi-pórtico


Grúa fijada a un muro y que se desplaza a lo largo de un camino de rodadura
aéreo. Se diferencia de las grúas puente y pórtico en que uno de los raíles de
desplazamiento se encuentra elevado y el otro raíl está normalmente apoyado en
el suelo. Las grúas semi-pórtico permiten el movimiento de cargas en todo tipo de
industrias y aplicaciones. Pueden tener capacidades de carga que están entre los
500 y 50000 kg.

Fig 8. Grúa semi-pórtico.

4.2.3. Grúas ménsula


Las grúas ménsula permiten un ágil servicio en franjas lineales en las naves
industriales, con el beneficio adicional de que es posible lograr el servicio no en
áreas radiales de 180º, sino que se puede lograr atender a varios puestos de trabajo
lineales de principio a fin de la nave industrial. Tienes capacidad de carga de 10
toneladas, cuando son birraíl su capacidad es de 25 toneladas.

Fig 9. Grúa ménsula.

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4.2.4. Grúa pluma o brazo giratrio


Es una grúa para ser utilizada en zonas limitadas (hasta 200 m2), equipada con
brazo giratorio (manual o eléctrico) que gira sobre un eje fijo y un carro que se
desliza sobre el raíl; se utiliza mucho en las mesas de trabajo de talleres y, las
versiones más pesadas, se utilizan en el sector marino. Presenta capacidades de
125 – 2000 kg.

Fig 10. Grúa pluma o brazo giratorio.

4.3. Elementos del Puente Grúa Monorriel


4.3.1. Viga Principal:
Es el miembro principal de carga, constituido por perfiles estructurales cargados
transversalmente al eje de la viga generando esfuerzos de flexión. En caso de
trabajar con cargas bajas se utilizaran puentes grúa con una sola viga, pero si las
cargas a elevar son más altas se podrá utilizar grúas puente con dos vigas
principales.

Fig 11. Viga Principal.

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4.3.2. Polipasto:
Instrumento curvo y puntiagudo que sirve para prender,
agarrar o colgar un objeto. Los polipastos o ganchos para
puentes grúa son construidos con materiales que resistan
grandes esfuerzos al momento de su utilización.

4.3.2.1. Polipasto con Cables de Acero:


Se usa un tipo de cable mecánico formado por un conjunto
Fig 12. Polipasto de
de alambres de acero o hilos de hierro que forman un cuerpo cable
único como elemento de trabajo. Estos alambres pueden
estar enrollados helicoidalmente alrededor de un núcleo o
alma.

4.3.2.2. Polipasto de cadena:


Se una cadena de acero Inoxidable, calibrado para molinetes
de ancla en embarcaciones de recreo, para elevación de
carga, para usos náuticos, mataderos, etc. Fig 13. Polipasto de
cadena

4.3.3. Carro Testero:


Los carros testeros son equipos de trabajo pesado para
construir grúas industriales fuertes y duraderas. Están
diseñados y construidos para proveer décadas de servicio
confiable en aplicaciones demandantes. Disponibles:
motorizados, mecanizados o manuales.
Fig 14. Carro testero.

4.3.4. Líneas de alimentación eléctrica:


Hay que tomar en cuenta que la alimentación eléctrica debe
realizarse tanto al puente grúa (los motores que producen
movimiento a los testeros) como al polipasto, para ello se
han visto en la necesidad de utilizar
Fig 15. Líneas de alimentación
electica.

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4.3.5. Control manual


Son utilizados para el manejo del puente. Están
constituidos por una serie de botones los cuales permiten el
traslado adecuado de la carga ya sea horizontal o
verticalmente y los movimientos de los carros del puente.
Los mandos lo puede realizar una persona desde el piso o
desde la cabina de control si es que el puente lo tiene.

Fig 16. Control manual.


4.3.6. Motor y trasmisión
El motor y la transmisión son elementos modulares que
pueden combinarse con flexibilidad. Así se logran
múltiples velocidades de elevación. Todos los motores
utilizados son resistentes con jaulas de ardilla con doble
polaridad, y los reductores son modulares. Esto permite
una mayor rapidez de montaje y de mantenimiento. El
engranaje recto lubricado de por vida lleva dentado oblicuo Fig 17. Motor y
y rodamientos que garantizan un funcionamiento transmisión.

silencioso.

4.4. Factor de Seguridad


El factor de seguridad determina la cantidad de margen que debe ser diseñado en un
producto. Si un puente se espera para resistir 1.000 toneladas de carga sobre
una base diaria, la carga mínima que debe estar diseñado es para 1.000 toneladas. Un
factor de seguridad de 2 resultará en un puente que puede soportar 2.000 toneladas
antes de fallar. Como el factor de seguridad se incrementa, la cantidad
de protección en el diseño se aumenta. Aumentar el factor de seguridad aumenta el
coste del diseño. Entonces, ¿cómo los diseñadores determinan el factor de seguridad
correcto a utilizar en su diseño?

a) Revisar las leyes aplicables al proyecto. El factor de seguridad legalmente


requerida es el factor de seguridad mínimo que se utilizará para el diseño.
b) Lee los requisitos de diseño o las especificaciones contractuales de los códigos
de diseño a seguir. Usa cualquier factor de seguridad en los códigos de

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construcción o en los códigos de diseño utilizados por el cliente. Los


productos pueden ser diseñados con un factor de seguridad más alto que lo
que se requiere por contrato, pero como mínimo debe cumplir con los términos
del contrato.
c) Determina si el material real que se utilizará en la fabricación fue probado o
si un material representativo fue probado. Si una muestra de material real que
se utiliza en la fabricación fue probada, utiliza un factor de seguridad de 1,3
en el diseño. Si un material representativo, pero similar se utilizó en su lugar,
utiliza un factor de seguridad de por lo menos 2,0.
d) Averigua si los ensayos de materiales se llevaron a cabo en un laboratorio en
la temperatura ambiente o en condiciones idénticas a la operación del equipo.
Si el material de prueba se realizó en condiciones similares a las condiciones
reales de funcionamiento, utiliza un factor de seguridad de 1,3. Si la prueba
de material fue hecha en un laboratorio interior y las condiciones de
funcionamiento serán moderadamente difícil, utiliza un factor de seguridad de
por lo menos 3.
e) Utiliza el factor de seguridad estándar de 1,25 a menos que se especifique lo
contrario. Esto se puede redondear a 1,3 para asegurar un margen adecuado.

5. DESCRIPCIÓN DEL DISEÑO DEL PUENTE MONORRIEL.


5.1. Distribución del Taller Mecánico para Autos:
Nuestro proyecto tiene como visión la construcción de un Taller Mecánico para
autos. Dicho taller estará ubicado en el distrito el Milagro - Trujillo y cuenta con un
área de 9 x18 m2.

Fig 18. Motor y transmisión.

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Dicho taller estará construido de material noble (ladrillo y cemento), a excepción


del techo que será de lámina Metalock (anchos: 499mm, y 492mm), soportado por
6 vigas metálicas.

Lámina Metalock Vigas Metálicas


Recubrimiento: Medidas:
Galvanizado y Esmaltado. 9x3m
Colores estándar cara superior: Material:
Blanco y galvanizado. Acero Inoxidable
Color estándar cara inferior:
Gris claro (capa se servicio).
Tamaños a eleguir.

5.2. Tipo de carga a considerar:

5.2.1. Pesos de motores de los distintos tipos de autos en la ciudad:

 El 1.3 Zetec del Ford Fiesta………………………………………….91kg


 El 3 cilindros de Opel (973cc)……………………………………….82kg
 El 4 de Peugeot....................................................................................117kg
 El 2.2 de Subaru……………………………………………………...121kg
 El un V6 de Toyota (Camry del 94).....................................................180kg.
 El OM615 de Mercedes........................................................................200kg
 VM tiene un motor 1.5 y otro 2.0 diésel………………………………140 y 170kg

5.3. Detalles del movimiento del Puente Grúa Monorriel:

Los puente grúa poseen, si no se especifica lo contrario o se limita por disposiciones


constructivas, como mínimo 3 tipos de movimientos operativos independientes. 1. Un
movimiento de elevación/descenso de carga 2. El movimiento del puente a lo largo
de los carriles 3. El movimiento del carro principal. Para la implementación del puente
grúa solo utilizaremos dos movimientos, los cuales explicaremos a continuación:

5.3.1. Elevación y descenso:

La elevación se define como el desplazamiento vertical de un objeto con una masa


que se acelera verticalmente mediante la aplicación de fuerzas a lo largo de la

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dirección de elevación. Algunos sistemas consideran por separado la elevación y el


descenso. El descenso es una tarea distinta y se define como el movimiento controlado
de un objeto en dirección vertical descendente.
La fuerza aplicada para iniciar el movimiento es la gravedad.

5.3.2. El movimiento del carro principal

Se realiza en dirección horizontal transversal a la estructura.


La distancia entre el centro de gravedad de la carga mantenida con el gancho y el centro
de gravedad del carro Izage son un determinante crucial de la capacidad máxima de
elevación para el desplazamiento de este último.

Por seguridad las combinaciones de movimientos se encuentran bloqueadas


electrónicamente y no pueden realizarse simultáneamente. Esto significa que en cada
ciclo de manutención, cada movimiento debe realizarse en etapas del proceso de
manutención y nunca podrán ser concurrentes entre ellos.

5.4. Detalles de perfil de la estructura del puente:


5.4.1. MONTADA EN EL TECHO O SUSPENDIDA:
Las grúas puente monorriel montadas en el techo para estaciones de trabajo cubren la
mayoría de su espacio de piso construido y de producción existente. Estos sistemas:
Cuelgan desde las vigas o armazones del techo existentes.
No requieren de columnas de soporte de sistema, ni adosamientos a las columnas del
edificio, ni tampoco del espacio del piso de producción.
Le permiten expandir rápidamente los largos de vías y la cantidad de puentes, y agregar
enlaces a los sistemas de grúa en monorriel.

Fig 19. Modelo de grúa montada en techo.

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5.4.2. Datos técnicos:

Capacidad de carga hasta 2 t

Luz hasta 25 m

Velocidad de translacion de la grua hasta 40 m/min

Velocidad de la translacion del carro hasta 20 m/min

Velocidad de elevacion hasta 8 m/min

Tabla N° 1. Datos técnicos de grúa puente monorriel.

5.4.2.1. VELOCIDAD:

La velocidad y la aceleración son incógnitas, los cuales se hallan con ayuda de varios
factores, como la fricción de las ruedas, el peso a levantar y la potencia del motor. Para
poder hallar la aceleración debemos hallar primero la velocidad, por ende nos
regiremos de una tabla normalizada de las industrias líderes del mercado.

MOVIMIENTO VELOCIDAD (m/min) VELOCIDAD (m/s)


Elevación de la carga 8/2.6 0.133/0.0433
Desplazamiento del puente 40/10 0.66/0.166
Desplazamiento del Carro 20/5 0.33/0.083
Tabla N°2. Velocidades de los distintos movimientos.

5.4.2.2. ACELERACIÓN:

Al saberse el valor de la velocidad de cada uno de los desplazamientos, se ha recurrido


a la tabla siguiente que se encuentra en el prontuario de ENSIDESA. En ella se recogen
los valores medios de las aceleraciones/deceleraciones para las tres condiciones de de
movimiento.

NOTA:

ENSIDESA: Empresa Nacional Siderúrgica, SA

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Velocidad media y
Velocidad lenta y media Velocidades rápidas con
rápida (aplicaciones
con gran recorrido fuertes aceleraciones
corrientes)

Velocidad Duración Duración Aceleración Duración Aceleración


Aceleración
m/s de la de la media de la media
media
aceleración aceleración (m/s2) aceleración (m/s2)
(m/s2)
(s) (s) (s)

4.00 - - 8.0 0.50 6.0 0.67

3.15 - - 7.1 0.44 5.4 0.58

2.50 - - 5.3 0.39 4.8 0.52

2.00 9.1 0.22 5.6 0.35 4.2 0.47

1.60 8.3 0.19 5.0 0.32 3.7 0.45

1.00 6.6 0.15 4.0 0.25 3.0 0.33

0.63 5.2 0.12 3.2 0.19 - -

0.40 4.1 0.098 2.5 0.16 - -

0.25 3.2 0.078 - - - -

0.16 2.5 0.064 - - - -

Tabla N° 3. Valores medidos de las aceleraciones (ENSIDESA)

5.4.3. Adaptacion al contorno de la nave:

Formato 1 Formato 2

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5.4.3.1. Polipasto:

Tipo Cadena (40m -Galvanizado)

Capacidad 2t

1. Reductor.
2. Freno.
3. Embrague de fricción.
4. Regulación de la altura de la bornera de mando.
5. Cadena de acero.
6. Motor.
7. Guarda cadena.
8. Gancho.
Fig 20. Polipasto

 FUERZA:

Los polipastos tienen varios tamaños o potencia de elevación; los pequeños se


manipulan a mano y los más grandes llevan incorporados un motor eléctrico.

En su fórmula interviene la fuerza que debe realizar el objeto o persona para levantar
la resistencia y el número de poleas que intervienen en el levantamiento de la
resistencia.

𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝐹= 𝑥𝐺𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
2. 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎𝑠
Por lo tanto:

2000 𝑘𝑔
𝐹= 𝑥9.8 = 9.8𝐾𝑁
2 𝑥1

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 POTENCIA (MOTOR)

𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑥 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 (ℎ)


𝑃𝑂𝑇𝐸𝑁𝐶𝐼𝐴 (𝐻𝑃) =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑠) 𝑥 76

Por lo tanto:

2000𝐾𝑔 𝑥 10𝑚
𝑃𝑂𝑇𝐸𝑁𝐶𝐼𝐴 (𝐻𝑃) = = 8.77
30𝑠 𝑥 76

h = altura a la que va colocado el motor (viga – polipasto)


s = Tiempo ideal para levantar un motor

Ayudados por el catálogo de motores eléctricos de la empresa SIEMENS, hallamos su


peso:

Tabla N° 4. Catálogo de motores eléctricos - SIEMENS

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5.4.3.2. Viga de la Grúa:

Las longitudes de carril estándar son 12, 18 y 24 metros. Hay disponibles otras
longitudes bajo consulta.
Las clases de acero se producen de acuerdo con las especificaciones y calidades
solicitadas, en este caso: La viga será de Acero y de 11 metros.

Tipos Dimensiones mm
Normas
de Riel H B C E
CR104 Norma Americana 127.00 127.00 63.50 25.40
ArcelorMittal
CR 105 131.80 131.80 65.10 23.80
Specification
CR 135 Norma Americana 146.05 131.76 87.30 31.80
109.2
CR171 Norma Americana 152.40 152.40 31.80
0
108.0
CR175 Norma Americana 152.40 152.40 38.10
0

Tabla N° 5. Tipos de Riel.

Fig 21. Estructuras y medidas de riel.

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5.5. Cálculos realizados:

5.5.1. Nuestro primer paso es reconocer el punto crítico donde podrá estar toda la carga
aplicada. Es decir, el mejor punto crítico para el equilibrio; se procederá a realizar
el diagrama del cuerpo libre.

5.5.2. Se considerará un pasador y un rodillo como puntos de apoyo, ya que cabe recalcar
si son dos pasadores se volvería indeterminado el sistema.

5.5.3. Para la carga en el punto crítico, se tomar la resistencia a levantar, más el peso del
motor.
2𝑇 = 2000 ∗ 9.8 = 19 600 𝑁

5.5.4. Se tiene en cuenta también el factor de seguridad, ya que de eso depende de que
la grúa al momento de cargar no tenga que esforzarse al máximo.

19600 ∗ 1.5 = 29400 𝑁

5.5.5. Se calculará todas las fuerzas determinadas en la reacción. Por la sumatoria en X


y Y. Además se aplicará momentos, en el punto donde hay más variables, con el
objetivo de que se puedan eliminar quedándome así una sola variable para la
determinación.

∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐴𝑥 = 0

5.5.6. La fuerza 𝐴𝑥 , tiene el valor de cero ya que no hay ninguna otra fuerza con la que
se pueda anular para que exista el equilibrio.

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∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 29400 = 0

𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 29400 𝑁

5.5.7. Se aplicará momento en el pasador con el objetivo de hallar 𝐵𝑦 .

∑ 𝑀𝐴 = 0
−29400 ∗ 5.5 + 𝐵𝑦 ∗ 11 = 0
11𝐵𝑦 = 29400 ∗ 5.5

11𝐵𝑦 = 161 700

161 700
𝐵𝑦 = = 14700𝑁
11

5.5.8. Encontrando 𝐵𝑦 se procede a encontrar 𝐴𝑦 .

𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 29400 𝑁
𝐴𝑦 + 14700 = 29400
𝐴𝑦 = 29400 − 14700
𝐴𝑦 = 14700𝑁

5.5.9. Se concluye que en el sistema hay equilibrio, ya que si fuera todo lo contrario la
estructura cedería llegándose a fracturar.

5.5.10. En esta parte se hallara los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante
de todo el sistema; se afirmará que se realizarán dos cortes.

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5.5.11. En el primer paso se calculó todas las reacciones del sistema. Así que se procederá
a hallar el esfuerzo cortante; redibujando en el primer corte.

𝟎 ≤ 𝒙 < 𝟓. 𝟓

5.5.12. Se calcula la fuerza cortante a través de la sumatorio en Y y el momento


flexionante.

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐴𝑦 − 𝑉 = 0
14700 − 𝑉 = 0
𝑉 = 14700 𝑁

∑𝑀 = 0

−14700𝑥 + 𝑀 = 0
𝑀 = 14700𝑥

5.5.13. Reemplazamos para hallar los puntos de la ecuación lineal cuando x=0 y x=5.5.

𝑥=0 𝑀=0

𝑀 = 14700(0) = 0

𝑥 = 5.5 𝑀 = 80850 𝑁. 𝑚

𝑀 = 14700(5.5) = 254968.56 𝑁.

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𝟓. 𝟓 ≤ 𝒙 < 𝟏𝟏

5.5.14. Se calcula el esfuerzo cortante y el momento flexionante. Cabe decir que toda la
distancia es X.

∑ 𝐹𝑦 = 0

14700 − 29400 − 𝑉 = 0

𝑉 = −14700

∑𝑀 = 0

−14700𝑥 + 29400 (𝑥 − 5.5) + 𝑀 = 0

−14700𝑥 + 29400𝑥 − 161 700 + 𝑀 = 0

14700𝑥 − 161 700 + 𝑀 = 0


𝑀 = −14700𝑥 + 161 700

6.5.14. Reemplazamos para hallar los puntos de la ecuación lineal cuando x=5.5 y
x=11.
𝑥 = 5.5 𝑀 = 80850

𝑀 = −14700(5.5) + 161 700 = 80850 𝑁. 𝑚

𝑥 = 11 𝑀=0

𝑀 = −14700(11) + 161 700 = 0 𝑁. 𝑚

𝑀 = −46357.92(11) + 509937.12 = 0 𝑁. 𝑚

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6.5.15. En este siguiente paso se trazarán las gráficas del esfuerzo cortante y el
momento flexionante.

DIAGRAMA DEL ESFUERZO CORTANTE


V

M DIAGRAMA DEL MOMENTO FLEXIONANTE

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6. DESCRIPCIÓN DEL MANTENIMIENTO DEL PUENTE MONORRIEL


Quien invierte hoy en día en una instalación de grúas, da la máxima seguridad para
su inversión. Existen varios servicios que mediante sus pilares de competencias, la
base para que las grúas y sus componentes puedan emplearse económicamente a
lo largo de toda su vida útil. Esto significa garantizar la conservación del valor, y
prologar al mismo tiempo los ciclos de vida del producto mediante el
mantenimiento preventivo, las revisiones generales y la modernización de
instalaciones propias y externas.
El mantenimiento de una grúa consiste en el conjunto de comprobaciones,
actuaciones, sustituciones y ajustes que se realizan para que la misma mantenga
un nivel de seguridad aceptable y como mínimo acorde con el prescrito en el marco
normativo que le sea aplicable. El RD 1215/1997 artículo 3.5, obliga al empresario
a adoptar las medidas necesarias para que, mediante un mantenimiento adecuado,
los equipos de trabajo se conserven durante todo el tiempo de utilización en unas
condiciones que garanticen la seguridad y la salud de los trabajadores al utilizar
dichos equipos de trabajo. Dicho mantenimiento se realizará teniendo en cuenta
las instrucciones del fabricante o en su defecto, las características de estos equipos,
sus condiciones de utilización y cualquier otra circunstancia normal o excepcional
que pueda influir en su deterioro o desajuste. Las operaciones de mantenimiento,
transformación o reparación de equipos de trabajo, cuya realización suponga un
riesgo específico para los trabajadores sólo podrán ser encomendadas a personal
especialmente capacitado.

5.1. TIPOS DE MANTENIMIENTO


5.1.1. El mantenimiento puede ser preventivo:
El mantenimiento preventivo consiste en realizar ciertas reparaciones o cambios
de componentes o piezas, según intervalos de tiempo, o según determinados
criterios, prefijados para reducir la probabilidad de avería o pérdida de rendimiento
de la grúa. Siempre se planifica.
Dentro del mantenimiento preventivo se distinguen las revisiones y
comprobaciones previas y las revisiones periódicas.

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 Las revisiones y comprobaciones previas constituyen el mantenimiento más


inmediato y consisten en las revisiones diarias que debe de realizar el operador
antes de iniciar su jornada de trabajo o antes de la puesta en servicio de la grúa
y consistente en:
 Revisión visual y de funcionamiento de los mecanismos de seguridad:
limitadores de carrera, frenos, dispositivos de seguridad y de parada de
emergencia.
 Revisión visual de los aspectos más aparentes de la grúa y de elementos
sometidos a esfuerzo.

 Las revisiones periódicas: El RD 1215/1997, artículo 4.2, obliga al


empresario a adoptar "las medidas necesarias para que aquellos equipos de
trabajo sometidos a influencias susceptibles de ocasionar deterioros que
puedan generar situaciones peligrosas, estén sujetos a comprobaciones y, en
su caso, pruebas de carácter periódico, con objeto de asegurar el
cumplimiento de las disposiciones de seguridad y de salud, y de remediar a
tiempo dichos deterioros.

5.1.2. El mantenimiento correctivo:


Es el efectuado a una grúa cuando la avería ya se ha producido, restituyéndole a
su condición admisible de utilización. El mantenimiento correctivo está motivado
por las averías o por la rotura de elementos de una máquina y la calidad de su
ejecución puede afectar a la seguridad del funcionamiento del aparato reparado.

Fig 22. Mantenimiento de puente monorriel.

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5.2. MANTENIMIENTO DE POLIPASTO:


Todos los componentes de accionamiento principales del polipasto de cadena, no
requieren mantenimiento entre 5 a 10 años, puesto que las condiciones con las que
viene un polipasto son hechas para larga vida útil, incluso sometiéndose a muchos
esfuerzos.
El diagnostico- inalámbrico por pantalla o mediante infrarrojos.
El técnico de mantenimiento puede realizar la lectura de las horas de servicio de
serie y consultar la información relevante sobre los estados de funcionamiento
desde el exterior mediante la pantalla en la parte inferior de la carcasa del polipasto
de cadena o mediante el interfaz de diagnóstico con transmisión de datos por
infrarrojo.

Fig 23. Mantenimiento de polipasto.

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7. RECOMENDACIONES
 Realizar los cálculos de las fuerzas externas del polipasto, teniendo en cuenta
siempre el factor de seguridad, para evitar complicaciones y problemas cuando
este entre en funcionamiento.
 Considerar los pesos de los diferentes tipos de vehículo, tomando el más pesado
para seleccionar un polipasto resistente a dichas cargas.
 Al momento de definir el puente grúa y los equipos a utilizar, se deberá estudiar
y determinar las cargas y momentos para validar un cambio en el perfil, para
poder tener un mejor equilibrio.

8. CONCLUSIONES
 El puente monorriel se desempeña de acuerdo a las situaciones y a su diseño,
en este caso en un taller mecánico, con la intención de levantar de manera más
sencilla y rápida un motor.
 El polipasto seleccionado cumple con los requisitos por la velocidad de
desplazamiento según la empresa ENSIDESA.
 Para un futuro diseño de estructura de este tipo, tenemos la experiencia y el
conocimiento necesario, para un buen planteamiento estructural y soluciones en
experiencias laborarías como esta.
 El programa AUTOCAD es muy importante en la realización de proyectos ya
que nos permite ver de manera visionaria cómo será el taller, el puente, sus
equipos y hasta ubicación de los mismos, por medio de planos y vistas en 2D,
como una visualización más real en 3D.
 Se logró diseñar y construir un puente monorriel para el taller mecánico, con
todas las condiciones, cargas, equipos y cálculos necesarios.
 Una estructura como la del puente monorriel debe contar siempre con un
pasador y un rodillo, ya que si fueran los dos pasadores o rodillos, el sistema se
volvería incalculable.
 La gráfica del momento flector nos muestra el esfuerzo máximo que tiene el
puente grúa monorraíl.

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9. LINKOGRAFÍA

 https://books.google.com.pe/books?id=YP6HfF4KFxIC&pg=PT183&lpg=P
T183&dq=Un+movimiento+de+elevaci%C3%B3n/descenso+de+carga&sou
rce=bl&ots=IQPhOIaQOk&sig=gen81szkSH16LMvkERIjKNsho-M&hl=es-
419&sa=X&ei=Q2doVc2aBoPItQXDtoCoCA&ved=0CBsQ6AEwAA#v=on
epage&q=Un%20movimiento%20de%20elevaci%C3%B3n%2Fdescenso%2
0de%20carga&f=false-
 http://pdf.directindustry.es/pdf/demag-cranes-components-14949.html
 http://www.riel.cl/clientes/pdf/cr135.pdf
 https://prezi.com/1qhjtuqd_yyp/diseno-y-calculo-de-vigas-carril-puente-
grua/
 http://www.construnario.com/catalogo/abus-gruas-sl/productos
 http://www.konecranes.pe/equipo/gruas-aereas/gruas-de-polipasto-de-cadena
 https://www.youtube.com/watch?v=FF20smKHSpU
 http://www.lkgoodwin.com/more_info/chain_hoists_1_and_3_ton_motorize
d_trolleys_for_chain_hoist/chain_hoists_1_and_3_ton_motorized_trolleys_f
or_chain_hoist.shtml
 http://www.lkgoodwin.com/more_info/model_130_zephyr_hook_suspended
_hoists/model_130_zephyr_hook_suspended_hoists.shtml
 http://www.fsindustries.com/more_info/wire_rope_hoist_single_hook_mono
rail_hoist_4_7_ton/wire_rope_hoist_single_hook_monorail_hoist_4_7_ton.s
html
 http://www.directindustry.es/prod/abus/puente-grua-monorriel-14275-
33461.html
 http://es.slideshare.net/ARTRmichael12/grua-puente
 https://prezi.com/g1xibsmltmr8/puente-gruas-monorrieles-y-polipastos/
 http://www.fsindustries.com/more_info/gorbel_monorail_enclosed_track_de
sign/gorbel_monorail_enclosed_track_design.shtml

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10. ANEXOS

Tabla N° 6
MODELO DE REVISIONES PREVIAS DIARIAS DE LA GRÚA (tabla orientativa).

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Tabla N° 7
MODELO DE REVISIONES PERIÓDICAS DE LA GRÚA (tabla orientativa).

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Tabla N° 8
MODELO DE MANTENIMIENTO CORRECTIVO (historia de la grúa).

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Tabla N° 9
RECORRIDO DE GANCHOS Y DE BOTONERAS DE LOS POLIPASTOS ABUS

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c

a
e e e

d d d

LEYENDA
a = Oficina
b = Almacén
c = Cabina de Pintura
d = Autos
e = Mesas
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VF VLI

VS

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