Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
TEMA:
ALUMNOS:
CARRERA PROFESIONAL:
AÑO ACADÉMICO:
2015 - III
LA LIBERTAD –TRUJILLO
PERÚ
Proyecto Integrador
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN pág. 3
2. Objetivos pág. 4
3. Problemática pág. 5
7. Recomendaciones pag. 28
8. Conclusiones pag. 28
9. Linkografia pag 29
|pág. 2
Proyecto Integrador
INTRODUCCIÓN
A lo largo de este capítulo se pretende aprender y dar a conocer a todas las personas en
general una breve descripción sobre del proyecto realizado y su ubicación.
Antes de que la tecnología tome un gran iniciativa, el hombre pasaba por unos grandes
conflictos, y uno de estos que se presentaba era mover grandes masas de cuerpos de un
lugar a otro dentro de un mismo área, esto si bien es cierto era complicado para ellos, ya
que mover grandes cantidades de masas resultaba muy difícil, sin embargo hubo grandes
indicios de que los puente grúa fueron utilizados desde los griegos, pero no teniendo por
supuestamente un gran avance tecnológico, en base a esto el hombre actual logró realizar
grandes cambios y realizo unas máquinas grandes que permitió la facilidad de levantar
grandes cantidades de masas suspendidas en el aire, con el objetivo de poder trasladarlas.
|pág. 3
Proyecto Integrador
Los puentes grúa monorriel son actualmente de utilización óptima de espacio: compacto,
dimensiones óptimas y mínimas transversal y vertical, por ende entre las aplicaciones,
destaca su uso en la industria minera, fábricas o galpones industriales.
En la industria del acero, se utiliza para mover productos terminados, tal como,
bobinas, caños y vigas, tanto para su almacenamiento, como para la carga a
los transportes convenientes.
Casi todas las fábricas de papel utilizan las grúas de puente para el mantenimiento regular
que requiere la eliminación de los rodillos y otros equipos pesados.
2. OBJETIVOS:
2.1. Generales:
Diseñar un puente monorriel para un taller mecánico, con el fin de levantar
motores de autos.
2.2. Específicos
Realizar el plano de distribución del puente monorriel y del taller mecánico con
sus respectivas vistas, utilizando el programa AUTOCAD.
Aplicar la estática para poder verificar las fuerzas externas e interiores de las
estructuras del puente monorriel.
Aplicar el factor de seguridad, para evitar complicaciones en futuro.
|pág. 4
Proyecto Integrador
3. PROBLEMÁTICA:
Durante mucho tiempo cuando recién aparecían los carros en el mundo, se abrieron
talleres dedicados al rubro de estos, en donde realizaban los mantenimientos,
reparaciones, cambios de aceite, etc. Pero lo más dificultoso que tenían que hacer los
mecánicos en el taller es sacar los motores de los carros a la mesa de trabajo, en donde
verificaban su estado más profundo.
En los primeros años sacar el motor era difícil ya que se necesitaban hasta cuatro personas
para levantarla mediantes un tubo enganchado con una cadena que tenía un gancho en
donde podría ser sujetado el motor, y con todas sus fuerzas lo sacaban.
Más adelante apareció la grúa o pluma levanta motores, era una pequeña grúa que
manualmente se podía realizar el levantamiento de motores sin necesidad de utilizar a
muchas personas, solo dando vueltas una palanca.
|pág. 5
Proyecto Integrador
4. MARCO TEÓRICO:
El puente grúa monorriel está formado por un solo riel de donde se suspende el polispasto
o gancho. Es una solución eficaz para mover cargas cuando resulta necesario aprovechar
toda la altura disponible del local. Para cada circunstancia que se presente en la bodega,
nave o planta donde se vaya a montar, se requiere adaptar una solución particular que
proporcione funcionalidad y maniobrabilidad. Los puente grúa monorriel tienen una
capacidad de 500 a 12000 kg y luces de hasta 39 m. Van equipos por limitadores de
recorridos en las dos velocidades de los tres movimientos (elevación, traslación de carro
y puente) y en los movimientos de traslación (carro y puente) las maniobras se realizan
por variadores de frecuencia, permitiendo según la necesidad de utilización, y la persona,
la velocidad de inicio, cambio de velocidad y rampa de frenado.
|pág. 6
Proyecto Integrador
|pág. 7
Proyecto Integrador
|pág. 8
Proyecto Integrador
|pág. 9
Proyecto Integrador
4.3.2. Polipasto:
Instrumento curvo y puntiagudo que sirve para prender,
agarrar o colgar un objeto. Los polipastos o ganchos para
puentes grúa son construidos con materiales que resistan
grandes esfuerzos al momento de su utilización.
|pág. 10
Proyecto Integrador
silencioso.
|pág. 11
Proyecto Integrador
|pág. 12
Proyecto Integrador
|pág. 13
Proyecto Integrador
|pág. 14
Proyecto Integrador
Luz hasta 25 m
5.4.2.1. VELOCIDAD:
La velocidad y la aceleración son incógnitas, los cuales se hallan con ayuda de varios
factores, como la fricción de las ruedas, el peso a levantar y la potencia del motor. Para
poder hallar la aceleración debemos hallar primero la velocidad, por ende nos
regiremos de una tabla normalizada de las industrias líderes del mercado.
5.4.2.2. ACELERACIÓN:
NOTA:
|pág. 15
Proyecto Integrador
Velocidad media y
Velocidad lenta y media Velocidades rápidas con
rápida (aplicaciones
con gran recorrido fuertes aceleraciones
corrientes)
Formato 1 Formato 2
|pág. 16
Proyecto Integrador
5.4.3.1. Polipasto:
Capacidad 2t
1. Reductor.
2. Freno.
3. Embrague de fricción.
4. Regulación de la altura de la bornera de mando.
5. Cadena de acero.
6. Motor.
7. Guarda cadena.
8. Gancho.
Fig 20. Polipasto
FUERZA:
En su fórmula interviene la fuerza que debe realizar el objeto o persona para levantar
la resistencia y el número de poleas que intervienen en el levantamiento de la
resistencia.
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝐹= 𝑥𝐺𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
2. 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎𝑠
Por lo tanto:
2000 𝑘𝑔
𝐹= 𝑥9.8 = 9.8𝐾𝑁
2 𝑥1
|pág. 17
Proyecto Integrador
POTENCIA (MOTOR)
Por lo tanto:
2000𝐾𝑔 𝑥 10𝑚
𝑃𝑂𝑇𝐸𝑁𝐶𝐼𝐴 (𝐻𝑃) = = 8.77
30𝑠 𝑥 76
|pág. 18
Proyecto Integrador
Las longitudes de carril estándar son 12, 18 y 24 metros. Hay disponibles otras
longitudes bajo consulta.
Las clases de acero se producen de acuerdo con las especificaciones y calidades
solicitadas, en este caso: La viga será de Acero y de 11 metros.
Tipos Dimensiones mm
Normas
de Riel H B C E
CR104 Norma Americana 127.00 127.00 63.50 25.40
ArcelorMittal
CR 105 131.80 131.80 65.10 23.80
Specification
CR 135 Norma Americana 146.05 131.76 87.30 31.80
109.2
CR171 Norma Americana 152.40 152.40 31.80
0
108.0
CR175 Norma Americana 152.40 152.40 38.10
0
|pág. 19
Proyecto Integrador
5.5.1. Nuestro primer paso es reconocer el punto crítico donde podrá estar toda la carga
aplicada. Es decir, el mejor punto crítico para el equilibrio; se procederá a realizar
el diagrama del cuerpo libre.
5.5.2. Se considerará un pasador y un rodillo como puntos de apoyo, ya que cabe recalcar
si son dos pasadores se volvería indeterminado el sistema.
5.5.3. Para la carga en el punto crítico, se tomar la resistencia a levantar, más el peso del
motor.
2𝑇 = 2000 ∗ 9.8 = 19 600 𝑁
5.5.4. Se tiene en cuenta también el factor de seguridad, ya que de eso depende de que
la grúa al momento de cargar no tenga que esforzarse al máximo.
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐴𝑥 = 0
5.5.6. La fuerza 𝐴𝑥 , tiene el valor de cero ya que no hay ninguna otra fuerza con la que
se pueda anular para que exista el equilibrio.
|pág. 20
Proyecto Integrador
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 29400 = 0
𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 29400 𝑁
∑ 𝑀𝐴 = 0
−29400 ∗ 5.5 + 𝐵𝑦 ∗ 11 = 0
11𝐵𝑦 = 29400 ∗ 5.5
161 700
𝐵𝑦 = = 14700𝑁
11
𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 29400 𝑁
𝐴𝑦 + 14700 = 29400
𝐴𝑦 = 29400 − 14700
𝐴𝑦 = 14700𝑁
5.5.9. Se concluye que en el sistema hay equilibrio, ya que si fuera todo lo contrario la
estructura cedería llegándose a fracturar.
5.5.10. En esta parte se hallara los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante
de todo el sistema; se afirmará que se realizarán dos cortes.
|pág. 21
Proyecto Integrador
5.5.11. En el primer paso se calculó todas las reacciones del sistema. Así que se procederá
a hallar el esfuerzo cortante; redibujando en el primer corte.
𝟎 ≤ 𝒙 < 𝟓. 𝟓
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐴𝑦 − 𝑉 = 0
14700 − 𝑉 = 0
𝑉 = 14700 𝑁
∑𝑀 = 0
−14700𝑥 + 𝑀 = 0
𝑀 = 14700𝑥
5.5.13. Reemplazamos para hallar los puntos de la ecuación lineal cuando x=0 y x=5.5.
𝑥=0 𝑀=0
𝑀 = 14700(0) = 0
𝑥 = 5.5 𝑀 = 80850 𝑁. 𝑚
𝑀 = 14700(5.5) = 254968.56 𝑁.
|pág. 22
Proyecto Integrador
𝟓. 𝟓 ≤ 𝒙 < 𝟏𝟏
5.5.14. Se calcula el esfuerzo cortante y el momento flexionante. Cabe decir que toda la
distancia es X.
∑ 𝐹𝑦 = 0
14700 − 29400 − 𝑉 = 0
𝑉 = −14700
∑𝑀 = 0
6.5.14. Reemplazamos para hallar los puntos de la ecuación lineal cuando x=5.5 y
x=11.
𝑥 = 5.5 𝑀 = 80850
𝑥 = 11 𝑀=0
𝑀 = −46357.92(11) + 509937.12 = 0 𝑁. 𝑚
|pág. 23
Proyecto Integrador
6.5.15. En este siguiente paso se trazarán las gráficas del esfuerzo cortante y el
momento flexionante.
|pág. 24
Proyecto Integrador
|pág. 25
Proyecto Integrador
|pág. 26
Proyecto Integrador
|pág. 27
Proyecto Integrador
7. RECOMENDACIONES
Realizar los cálculos de las fuerzas externas del polipasto, teniendo en cuenta
siempre el factor de seguridad, para evitar complicaciones y problemas cuando
este entre en funcionamiento.
Considerar los pesos de los diferentes tipos de vehículo, tomando el más pesado
para seleccionar un polipasto resistente a dichas cargas.
Al momento de definir el puente grúa y los equipos a utilizar, se deberá estudiar
y determinar las cargas y momentos para validar un cambio en el perfil, para
poder tener un mejor equilibrio.
8. CONCLUSIONES
El puente monorriel se desempeña de acuerdo a las situaciones y a su diseño,
en este caso en un taller mecánico, con la intención de levantar de manera más
sencilla y rápida un motor.
El polipasto seleccionado cumple con los requisitos por la velocidad de
desplazamiento según la empresa ENSIDESA.
Para un futuro diseño de estructura de este tipo, tenemos la experiencia y el
conocimiento necesario, para un buen planteamiento estructural y soluciones en
experiencias laborarías como esta.
El programa AUTOCAD es muy importante en la realización de proyectos ya
que nos permite ver de manera visionaria cómo será el taller, el puente, sus
equipos y hasta ubicación de los mismos, por medio de planos y vistas en 2D,
como una visualización más real en 3D.
Se logró diseñar y construir un puente monorriel para el taller mecánico, con
todas las condiciones, cargas, equipos y cálculos necesarios.
Una estructura como la del puente monorriel debe contar siempre con un
pasador y un rodillo, ya que si fueran los dos pasadores o rodillos, el sistema se
volvería incalculable.
La gráfica del momento flector nos muestra el esfuerzo máximo que tiene el
puente grúa monorraíl.
|pág. 28
Proyecto Integrador
9. LINKOGRAFÍA
https://books.google.com.pe/books?id=YP6HfF4KFxIC&pg=PT183&lpg=P
T183&dq=Un+movimiento+de+elevaci%C3%B3n/descenso+de+carga&sou
rce=bl&ots=IQPhOIaQOk&sig=gen81szkSH16LMvkERIjKNsho-M&hl=es-
419&sa=X&ei=Q2doVc2aBoPItQXDtoCoCA&ved=0CBsQ6AEwAA#v=on
epage&q=Un%20movimiento%20de%20elevaci%C3%B3n%2Fdescenso%2
0de%20carga&f=false-
http://pdf.directindustry.es/pdf/demag-cranes-components-14949.html
http://www.riel.cl/clientes/pdf/cr135.pdf
https://prezi.com/1qhjtuqd_yyp/diseno-y-calculo-de-vigas-carril-puente-
grua/
http://www.construnario.com/catalogo/abus-gruas-sl/productos
http://www.konecranes.pe/equipo/gruas-aereas/gruas-de-polipasto-de-cadena
https://www.youtube.com/watch?v=FF20smKHSpU
http://www.lkgoodwin.com/more_info/chain_hoists_1_and_3_ton_motorize
d_trolleys_for_chain_hoist/chain_hoists_1_and_3_ton_motorized_trolleys_f
or_chain_hoist.shtml
http://www.lkgoodwin.com/more_info/model_130_zephyr_hook_suspended
_hoists/model_130_zephyr_hook_suspended_hoists.shtml
http://www.fsindustries.com/more_info/wire_rope_hoist_single_hook_mono
rail_hoist_4_7_ton/wire_rope_hoist_single_hook_monorail_hoist_4_7_ton.s
html
http://www.directindustry.es/prod/abus/puente-grua-monorriel-14275-
33461.html
http://es.slideshare.net/ARTRmichael12/grua-puente
https://prezi.com/g1xibsmltmr8/puente-gruas-monorrieles-y-polipastos/
http://www.fsindustries.com/more_info/gorbel_monorail_enclosed_track_de
sign/gorbel_monorail_enclosed_track_design.shtml
|pág. 29
Proyecto Integrador
10. ANEXOS
Tabla N° 6
MODELO DE REVISIONES PREVIAS DIARIAS DE LA GRÚA (tabla orientativa).
|pág. 30
Proyecto Integrador
Tabla N° 7
MODELO DE REVISIONES PERIÓDICAS DE LA GRÚA (tabla orientativa).
|pág. 31
Proyecto Integrador
Tabla N° 8
MODELO DE MANTENIMIENTO CORRECTIVO (historia de la grúa).
|pág. 32
Proyecto Integrador
Tabla N° 9
RECORRIDO DE GANCHOS Y DE BOTONERAS DE LOS POLIPASTOS ABUS
|pág. 33
c
a
e e e
d d d
LEYENDA
a = Oficina
b = Almacén
c = Cabina de Pintura
d = Autos
e = Mesas
Proyecto Integrador
|pág. 35
Proyecto Integrador
|pág. 36
Proyecto Integrador
|pág. 37
Proyecto Integrador
|pág. 38
Proyecto Integrador
VF VLI
VS
|pág. 39
Proyecto Integrador
|pág. 40
Proyecto Integrador
PUENTE MONORRIEL
|pág. 41