Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
CPM Sintesis 2013
CPM Sintesis 2013
Sistemas de Referencia:
Cinemática: conjunto de leyes que rigen los movimientos (no se tienen cuenta las causas que los
producen).
Punto material: cuerpo rígido cuyas dimensiones pueden ser despreciadas frente a las del
movimiento.
Trayectoria: es el lugar geométrico que resulta de la unión de los puntos de las sucesivas
posiciones que fue ocupando el punto mate rial durante su movimiento, y en general es una curva.
l l1 l
Velocidad escalar media: Vm (nos da un valor aproximado)
t t1 t
l dl
Velocidad escalar instantánea: v(t ) lim .
t 0 t dt
Se llama R al vector desplazamiento, va desde R a R1 .
R R R
Vector velocidad media: Vm 1 . Si bien nos sigue dando un valor aproximado,
t t1 t
además nos dice en que dirección y en que sentido se hace el cambio de posición.
R d R
Vector velocidad instantánea: v(t ) lim . Como se puede ver, la dirección la da el
t 0 t dt
vector desplazamiento y como al tender al límite, los vectores desplazamiento van rectificando su
dirección hasta transformarse (en el límite) en el vector desplaza miento infinitésimo, que es el
vector que une los dos puntos sucesivos de la curva trayectoria que determinan la dirección
tangente a la misma.
Notación de Grasman: indica a los vectores como resta de punto; extremo menos origen
(R - O): vector posición, origen en O y el extremo R sigue al punto durante su movimiento.
También podemos calcular el módulo del vector velocidad dando carácter escalar al vector
desplazamiento infinitésimo.
dR
v y como R x i y j z k ,
dt
2 2 2
Resultando dR dx dy dz dl (diferencial de arco)
dR dl
Entonces v v
dt dt
La idea que nos debe quedar es que la velocidad escalar instantánea se obtiene de la misma
manera en la que obtenemos el módulo del vector velocidad, pero puede ser positiva o negativa en
función de si se aleja o acerca al origen adoptado como referencia, y si se encuentra en una
posición positiva o negativa respecto de esta referencia.
La expresión que nos permite relacionar mediante la integración al módulo del vector
velocidad con la ley horaria del movimiento (espacio: en función del tiempo) es:
l t
l (t ) dl v dt (expresión escalar)
lo to
obtiene en este caso es la distancia recorrida por el punto material en los tiempos contemplados
como límites de la integral.
Notar que el cálculo de la ley horaria es el cálculo de la integral definida de la función
velocidad, pero el cálculo de la distancia recorrida es equivalente el cálculo del área de la función.
Si ahora derivamos nuevamente el vector posición respecto del tiempo, obtendremos el
vector aceleración expresado en coordenadas cartesianas.
d 2 d 2 x d2y d 2z dv(t ) dv dvy dvz
a 2 R O 2 i 2 j 2 k
a x i j k
dt dt dt dt dt dt dt dt
a (t ) a x i a y j az k
Siendo el módulo: a ax 2 a y 2 az 2
Importante: La velocidad escalar instantánea del punto material no depende del tipo de
trayectoria por la que éste se mueva. La función ley horaria, llamada L(t), es independiente del
tipo de trayectoria geométricamente recorrida.
El espacio vectorial se materializa a través de dos versores, el tangente lº y el normal cº
que tiene la dirección de la normal principal (hacia el centro de curvatura de la curva trayectoria).
Son versores móviles que se mueven con el punto.
En este sistema de referencia, el vector velocidad se expresa rápida mente, ya que tiene la
dirección de la tangente.
dl
v(t ) v lº lº
dt
en consecuencia, el vector aceleración se obtiene por derivación,
d dv dlº dlº v
a (t ) v lº lº v , como c º , siendo rc el radio de curvatura de la curva
dt dt dt dt rc
trayectoria, reemplazando queda finalmente
dv v2
a (t ) lº cº
dt rc
dv
a , componente tangencial.
dt
v2
a , componente normal ó centrípeta.
rc
El módulo resulta a a 2 a 2
Igualando esta expresión con la otra, se obtiene la expresión que permite calcular el radio
de curvatura de cualquier trayectoria
2 3
va v v
rc (t )
v rc va
Sistema de referencia radial transversal o polar: válido solamente para curvas planas.
d
: componente transversal de la velocidad.
dt
Derivando ahora al vector velocidad respecto del tiempo y operando tenemos al vector
aceleración:
dv (t ) d 2 2
d d d d 2
a 2 r 2
dt dt tr
dt dt dt dt 2
d 2 d
Con aceleración angular.
dt 2 dt
Para el caso de una trayectoria en el espacio hacemos la siguiente consideración:
Derivando:
d d dz
v(t ) r tr k
dt dt dt
Volviendo a derivar:
d 2 2
d d d d 2 d 2 z
a 2 r 2
dt dt tr 2 k
dt dt dt 2 dt