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INDICE

UNIDAD I: “OLEOHIDRÁULICA”

1. OLEOHIDRÁULICA ........................................................................... 1
2. APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS ................. 1
2.1. Hidráulica Industrial ........................................................... 2
2.2. Hidráulica En El Sector Móvil Y Maquinaria Pesada ..... 3
2.3. Hidráulica En Construcciones Fluviales, Lacustres Y
Marítimas .............................................................................. 5
2.4. Hidráulica En La Marina..................................................... 6
2.5. Hidráulica En Técnicas Especiales .................................... 7
3. VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA: .................................................. 8
4. DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRÁULICA ................................. 9
5. COMPARACIÓN: HIDRÁULICA CON NEUMÁTICA .............. 10
5.1. Ventajas De La Hidráulica Frente A La Neumática...... 10
5.2. Desventajas De La Hidráulica Frente A La Neumática10

UNIDAD II: “FUNDAMENTOS”

1. FLUIDO ............................................................................................... 11
2. CLASIFICACIÓN............................................................................... 11
2.1. Fluido Compresible ........................................................... 11
2.2. Fluido Incompresible ......................................................... 11
3. HIDROSTÁTICA - HIDRODINÁMICA ......................................... 12
3.1. Hidrostática ......................................................................... 12
3.2. Hidrodinámica .................................................................... 12
4. DEFINICIONES PRELIMINARES................................................... 13
4.1. Ley De Pascal ...................................................................... 13
4.2. Presión Como Consecuencia Del Peso Del Fluido ........ 14
4.3. Conservación De La Masa ................................................ 14
4.3.1. Ecuación De Continuidad ........................................ 15
4.4. Conservación De La Energía ............................................ 15
4.5. Ecuación De Bernoulli ....................................................... 16
5. PRESIÓN DEBIDA A LA FUERZA ................................................. 18
5.1. Presión En Un Cilindro Hidráulico ................................. 19
5.2. Presión En Un Motor Hidráulico ..................................... 19
6. MULTIPLICACIÓN DE LAS FUERZAS ........................................ 20
7. DIVISIÓN DE DISTANCIAS............................................................ 22
8. MULTIPLICADOR DE PRESIONES ............................................... 24
9. UNIDADES DE PRESIÓN ................................................................ 25
10. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN ....................................................... 26
10.1. Manómetro .......................................................................... 28

Mandos Hidráulicos
UNIDAD III: “CAUDAL Y GENERACIÓN DE PRESIÓN”

1. CAUDAL ............................................................................................. 30
1.1. Flujo Volumétrico ............................................................... 30
1.2. Continuidad ........................................................................ 30
1.3. Caudal en una bomba o motor en régimen continúo.
Desplazamiento volumétrico ........................................... 33
1.4. Medición Del Caudal ......................................................... 35
1.4.1. Caudalímetro ............................................................. 35
2. GENERACIÓN DE LA PRESIÓN ................................................... 36
2.1. Sistema En Paralelo ............................................................ 38
2.2. Sistema En Serie.................................................................. 39
2.3. Caída De Presión ................................................................ 40

UNIDAD IV: “SISTEMAS HIDRÁULICOS”

1. SISTEMAS HIDRÁULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL43

2. SISTEMA HIDRÁULICO DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR
ELÉCTRICO ............................................................................................... 46
3. REPRESENTACIÓN DE UN CIRCUITO HIDRÁULICO
BÁSICO ....................................................................................................... 47
4. PARTES DE UN SISTEMA HIDRÁULICO .................................... 48
5. FLUJO ENERGÉTICO ....................................................................... 48
6. ¿POR QUÉ LOS CAMBIOS ENERGÉTICOS?................................ 49
7. EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA OLEOHIDRÁULICO .. 49
8. POTENCIA ELÉCTRICA, HIDRÁULICA Y MECÁNICA ......... 49
9. EFICIENCIAS. DIAGRAMA DE SANKEY .................................... 52

UNIDAD V: “COMPONENTES Y CIRCUITOS BÁSICOS”

1. SISTEMA HIDRÁULICO .................................................................. 55

2. TIPOS, NOMENCLATURA ............................................................. 55
3. SISTEMA HIDRÁULICO ABIERTO ............................................... 56
4. SISTEMAS TíPICOS ........................................................................... 57
5. MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO..................... 58
6. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO ..................... 63
7. SISTEMA HIDRÁULICO CERRADO ............................................. 66
8. COLORES NORMALIZADOS DE PRESIÓN ................................ 67

UNIDAD VI: “BOMBA OLEOHIDRÁULICA”

1. DEFINICIÓN ...................................................................................... 68
2. SIMBOLOGÍA..................................................................................... 68
3. PARÁMETROS DE LA BOMBA ...................................................... 68
3.1. Volumen Desplazado O De Expulsión ........................... 68

Mandos Hidráulicos
 3.2. Revoluciones ....................................................................... 69
3.3. Eficiencia .............................................................................. 69
4. CURVA CARACTERÍSTICA DE LA BOMBA ............................... 70
4.1. Instalación Para Obtener La Curva De La Bomba ........ 71
5. CLASIFICACIÓN............................................................................... 72
6. BOMBA DE ENGRANAJES ............................................................. 75

UNIDAD VII: “VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN”

1. DEFINICIÓN ...................................................................................... 78
1.1. Representación.................................................................... 78
1.2. Clasificación ........................................................................ 79
1.3. Regulación ........................................................................... 79
1.4. Funcionamiento .................................................................. 80
1.5. Contrapresión ..................................................................... 82
1.6. Descarga De Presión .......................................................... 83

UNIDAD VIII: “VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS”

1. DEFINICIÓN ...................................................................................... 85
2. REPRESENTACIÓN .......................................................................... 85
3. CLASIFICACIÓN............................................................................... 86
3.1. De Acuerdo A Su Construcción ....................................... 86
3.2. De Acuerdo Al Número De Vías Y Posiciones .............. 88
4. ACCIONAMIENTOS ........................................................................ 93
5. MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO..................... 94
6. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO ..................... 96
7. TAMAÑOS NOMINALES DE LAS VÁLVULAS
DISTRIBUIDORAS .................................................................................... 98
8. VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS PILOTADAS
HIDRÁULICAMENTE ............................................................................. 98
9. VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS UTILIZADAS EN
MAQUINARIA PESADA....................................................................... 100
10. APLICACIONES DE VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS EN
SISTEMAS HIDRÁULICOS ................................................................... 102
10.1. Sistemas Hidráulicos Para El Levante Y Posicionamiento
De Llantas De Maquinaria Móvil .................................. 102
10.2. Sistemas Hidráulicos Para El Accionamiento De Un
Brazo Mecánico ................................................................ 103
10.3. Sistema Hidráulico Para El Control De Un Cilindro
De Doble Efecto Con Dos Velocidades De Salidas Y Una
De Retorno ....................................................................... 104

Mandos Hidráulicos
UNIDAD IX: “VÁLVULA DE RETENCIÓN”

1. DEFINICIÓN .................................................................................... 105

2. REPRESENTACIÓN ........................................................................ 105
3. ESTRUCTURAS ............................................................................... 105
4. APLICACIONES .............................................................................. 106
5. CLASIFICACIÓN............................................................................. 106
6. VÁLVULA CHECK PILOTADA HIDRÁULICAMENTE
PARA EL DESBLOQUEO ....................... ¡Error! Marcador no definido.
6.1. Representación.................................................................. 107
6.2. Funcionamiento ................................................................ 107
6.3. Aplicaciones ...................................................................... 107
6.4. Estructura .......................................................................... 109
7. DOBLE CHECK PILOTADA HIDRÁULICAMENTE PARA
EL DESBLOQUEO .................................................................................. 111
7.1. Representación.................................................................. 111
7.2. Funcionamiento ................................................................ 112
7.3. Aplicaciones ...................................................................... 113

UNIDAD X: “VÁLVULA DE CONTROL DE CAUDAL”

1. DEFINICIÓN .................................................................................... 115

2. OBJETIVO ......................................................................................... 115
3. CLASIFICACIÓN............................................................................. 115
4. REPRESENTACIÓN ........................................................................ 116
5. VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO ..................................... 116
5.1. Tipos ................................................................................... 121
5.1.1. Válvulas De Estrangulamiento
Propiamente Dichas .............................................................. 121
5.1.2. Válvulas De Diafragma .......................................... 121
6. VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO CON
ANTIRRETORNO ................................................................................... 122
6.1. Representación.................................................................. 122
6.2. Funcionamiento ................................................................ 122
6.3. Estructura De Válvulas De Estrangulamiento Con
Válvulas Check ................................................................. 123
7. FORMAS DE CONTROLAR LA VELOCIDAD .......................... 124
7.1. Regulación Primaria ........................................................ 125
7.2. Regulación Secundaria .................................................... 125
7.3. Regulación Por Derivación ............................................. 126

Mandos Hidráulicos
UNIDAD XI: “ACTUADORES HIDRÁULICOS”

1. DEFINICIÓN .................................................................................... 127

2. TIPOS ................................................................................................. 127
2.1. Cilindros Hidráulicos ...................................................... 127
2.2. Motores Hidráulicos ........................................................ 127
4. FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CILINDRO ................... 129
5. CLASIFICACIÓN DE LOS CILINDROS ...................................... 129
6. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO ............................................... 131
7. CILINDROS DE DOBLE EFECTO ................................................. 131
7.1. Partes De Un Cilindro De Doble Efecto ........................ 132
8. FORMAS DE ENSAMBLAJE DE CILINDROS HIDRAULICOS132
9. SELLOS .............................................................................................. 133
10. SISTEMAS DE AMORTIGUACIÓN ........................................... 134
10.1. Sistemas De Amortiguación En El Propio Cilindro .... 135
11. MOTORES HIDRAULICOS ......................................................... 137
12. REPRESENTACIÓN ..................................................................... 138
13. PARÁMETROS .............................................................................. 138
14. TIPOS .............................................................................................. 140
15. MOTOR DE PISTONES AXIALES DE PLATO INCLINADO 141
15.1. Partes De Un Motor De Pistones Axiales ..................... 141
15.2. Funcionamiento ................................................................ 142

Mandos Hidráulicos
 UNIDAD I

“OLEOHIDRÁULICA”

1. OLEOHIDRÁULICA

Es la transmisión y control de fuerzas y movimientos mediante fluidos

sometidos a presión. Estos fluidos son generalmente aceites minerales.
Hagamos la diferencia entre HIDRAULICA que abarca un sentido mas amplio
al indicar que trabaja en general con fluídos y la OLEOHIDRAULICA que
particularmente trabaja con aceite.
En nuestro medio utilizamos indistintamente el término HIDRAULICA para
indicar ambas posibilidades.

2. APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS

Los sistemas hidráulicos tienen diversas aplicaciones: desde la “gata hidráulica”

para levantar una carga hasta aplicaciones especiales que requieren de fuerzas
de miles de toneladas, grados de precisión de centécimas de mm. y
automatización exigente como las requeridas por máquinas aeroespaciales.

BASE DE PRUEBA OLEOHIDRAULICO

( RIQ MANNESMAN REXROTH)
Figura N° 1

Mandos Hidráulicos 1
 Para poder brindar un panorama general sobre los distintos campos de
aplicación de la hidráulica se la ha dividido en sectores:

2.1. Hidráulica Industrial

Aplicaciones en máquinas de inyección, máquinas herramientas, industria

metalúrgica, prensas.

MAQUINA INYECTORA DE PLASTICO

(RIQ MANNESMAN REXROTH)

Figura N° 2

RENSA DE FORJADO DE 9000 tn

( RIQ MANNESMAN REXROTH )

Figura N° 3

2 Mandos Hidráulicos
 2.2. Hidráulica en el sector móvil y maquinaria pesada

Aplicaciones en cargadores, grúas, excavadoras, maquinaria vial, de

construcción y agropecuaria.

HIDRAULICA EN EL SECTOR
MOVIL MAQUINA ESTIBADORA PARA
(RIQ MANNESMAN REXROTH) CARGA PESADA
(RIQ MANNESMAN REXROTH)

Figura N° 4 Figura N° 5

DRIVE AND CONTROL SYSTEMS FOR EXCAVADOR

(ENGINEERING MANNESMAN REXROTH)

Figura N° 6

Mandos Hidráulicos 3
 DRIVE AND CONTROL SYSTEMS FOR EXCAVADOR
(ENGINEERING MANNESMAN REXROTH)

Figura N° 7

DRIVE AND CONTROL SYSTEMS FOR EXCAVADOR

(ENGINEERING MANNESMAN REXROTH)
Figura N° 8

4 Mandos Hidráulicos
 2.3. Hidráulica en construcciones fluviales, lacustres y marítimas

Aplicaciones en esclusas y presas, accionamiento de puentes, turbinas, etc.

COMPUERTA PARA LA PROTECCION DE UNA CIUDAD DEL MAR

(RIQ MANNESMAN REXROTH)

Figura N° 9

TRANSPORTADORAS DE PLATAFORMAS PETROLERAS

(2500 Tn)(RIQ MANNESMAN REXROTH)

Figura N° 10

Mandos Hidráulicos 5
 2.4. Hidráulica en la marina

Aplicaciones en timones, grúas, compuertas, motores para las redes etc.

DRIVE ALA HIDRAULICA ES PREPONDERANTE EN LOS

SISTEMAS MARINOS(RIQ MANNESMAN REXROTH)

Figura N° 11

A OLEOHIDRAULICA EN PLATAFORMAS DE EXTRACCION DE

PETROLEO (RIQ ENGINEERING MANNESMAN REXROTH)

Figura N° 12

6 Mandos Hidráulicos
 2.5. Hidráulica en técnicas especiales

Aplicaciones en bancos de prueba y de investigación, accionamiento de

antenas, tren de aterrizaje de aviones, máquinas especiales.

SISTEMA DE MOVIMIENTOS PARA PRUBAS DE SIMULACION

DE HELICOPTERO (RIQ MANNESMAN REXROTH)

Figura N° 13

EQUIPO SE SIMULACION CON 3 GRADOS DE LIBERTAD

(RIQ MANNESMAN REXROTH)

Figura N° 14

En este resumen no han sido nombradas todas las posibilidades de

aplicaciones de la hidráulica ya que la gama de máquinas controladas o
impulsadas hidráulicamente es muy grande pero hay que destacar que las

Mandos Hidráulicos 7
 aplicaciones de la hidráulica a venido aumentando notablemente en los
últimos 20 años, esperándose un mayor crecimiento y aplicación.

3. VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA:

FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES. Los valores

de fuerza a obtener son ilimitados; se trabaja a las mismas presiones y solo se
incrementa el área de los actuadores.

EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO. Pueden

lograrse grandes exactitudes y precisiones al trabajarse con un fluido
prácticamente incompresible. Además los sistemas hidráulicos pueden
controlarse electrónicamente en lazo abierto o en lazo cerrado (feed back)
lográndose un control preciso de sus parámetros. Estas técnicas se aplican al
utilizar válvulas proporcionales y servoválvulas

FÁCIL CONTROL Y REGULACIÓN. Las magnitudes de regulación y

control de la hidráulica son el la presión y el caudal las cuales con sus
correspondientes parámetros de fuerza, torque y velocidad y aceleración son
fáciles de controlar regulándose en niveles (digital) o en forma continua
(análogo).

RELACIONES PESO/POTENCIA, INERCIA/POTENCIA Y

TAMAÑO/POTENCIA PEQUEÑAS. Para la misma potencia mientras el
peso de un motor hidráulico es como 1, el peso de un motor eléctrico es
como 14. Como consecuencia se usan en aviones, barcos y en general en
equipos móviles.
Para la misma potencia un motor hidráulico tiene una inercia de 1 y un
motor eléctrico tiene una inercia de 70. Como consecuencia los motores
hidráulicos tienen un menor tiempo de respuesta, esto es más rápidos, al ser
menor su inercia.
Mientras que para la misma potencia un motor hidráulico tiene un tamaño
de 1, un motor eléctrico tiene un tamaño de 26.
La comparación de un motor hidráulico con un motor de combustión interna
es oviamente mucho mas remarcada.

VELOCIDAD VARIABLE. La mayoría de los motores eléctricos funcionan a

una velocidad constante. El actuador (lineal o rotativo) de un sistema
hidráulico, sin embargo puede moverse a velocidades infinitamente
variables, variando el caudal de la bomba o usando una válvula de control
de caudal o una válvula proporcional.
Además un motor eléctrico debe ser muy robusto (mayor cantidad de polos)
para lograr “bajas“velocidades (1200 o 900 rpm), y la volante de un motor
de combustión interna gira en ralentí a 500 o 800 rpm, en ambos casos si se
quiere lograr menores velocidades se debe de recurrir tradicionalmente a
una caja reductora de velocidad *, en cambio con un motor hidráulico se
pueden obtener cualquier gama de velocidad con mucha flexibilidad.

8 Mandos Hidráulicos
 * Actualmente los sistemas electrónicos de potencia pueden ser una
alternativa al controlar mediante variadores de velocidad las RPM del motor
eléctrico.

REVERSIBILIDAD. Pocos actuadores son reversibles. Los que son

reversibles, generalmente deben decelerarse y luego acelerarse lentamente,
en cambio un actuador hidráulico puede invertirse, instantáneamente, en
pleno movimiento, sin problemas. Una válvula direccional o una bomba
reversible proporcionan el control de la inversión, mientras que una válvula
limitadora de presión protege a los componentes del sistema contra las
presiones excesivas.

PUEDEN BLOQUEARSE (velocidad = 0). El bloqueo de un motor eléctrico

causa daños o funde el fusible. Igualmente, las máquinas no pueden
bloquearse bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de arrancar de
nuevo. Un actuador hidráulico, sin embargo, puede quedar bloqueado sin
que se produzcan daños, al estar sobrecargado, y arrancará inmediatamente
en cuanto disminuya la carga.

SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS ya que tienen como principal fluído al

aceite el cual no solo transporta la energía sino también lubrica todas las
partes del sistema.

4. DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRÁULICA

ALTAS PÉRDIDAS EN FORMA DE ENERGÍA CALORÍFICA, debido a la

viscosidad del fluido y de la fricción con tuberías, mangueras y accesorios.
La viscosidad del aceite es de 20 a 80 veces mayor a la viscosidad del agua,
por ello que las pérdidas cuando circula el fluido a través de mangueras,
tuberías, accesorios y en general de todo elemento generara pérdidas. Por
ello que la energía hidráulica no se puede trasladar a grandes distancias y
tratan de ser muy compactos.

SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD, el principal motivo de falla de un sistema

hidráulico con una probabilidad del 70 al 80 % ( cifras mundiales ) es la
suciedad que se introduce en el sistema hidráulico. Debemos tomar en
cuenta que visualmente no podemos cuantificar la suciedad tomando en
cuenta que la vista humana solo puede distinguir partículas a partir de
tamaños de 40 micras y que las partículas que mas daños causan a los
sistemas hidráulicos son del orden de 1 a 10 micras que es el juegos en los
elementos internos de las bombas, válvulas y actuadores.

DEPENDEN DE LA TEMPERATURA, la viscosidad del aceite depende de la

temperatura, lo que hace que los sistemas hidráulicos dependan de la
temperatura. Si el aceite tiene alta o baja viscosidad no lubricará
apropiadamente las partes metálicas entrando en contacto metal - metal
produciéndose rozamiento y desgaste.

Mandos Hidráulicos 9
 FUGAS INTERNAS, en algunos componentes originando perdidas de
velocidad y precisión.

PELIGROS DE EXPLOSIÓN Y ACCIDENTES al trabajar con elevadas

presiones.

5. COMPARACIÓN: HIDRÁULICA CON NEUMÁTICA

5.1. Ventajas de la hidráulica frente a la neumática

Presiones mayores (20...350 bar) permiten obtener mayores fuerzas

que en la neumática cuya presión de trabajo comúnmente es de 6 bar.
Mientras que con el uso de los sistemas hidráulicos se pueden obtener
fuerzas del orden de las miles de toneladas, con el uso de neumática se
pueden obtener 2 ... 3 toneladas de fuerza.

Movimientos y recorridos precisos debido a su trabajo con fluido

incompresible, mientras que en neumática al trabajarse con fluido
compresible es mucho mas difícil posicionar exactamente a un
actuador. Con el uso de los sistemas hidráulicos se puede posicionar
un pistón el cualquier lugar; con el uso del aire comprimido
comúnmente solo se logran movimientos de entrada y salida.

Costos de trabajo barato ya que no se descarga energía al medio

ambiente. Mientras que el costo por ciclo de trabajo en hidráulica es de
1 en neumática es de 2,5.

5.2. Desventajas de la hidráulica frente a la neumática

Costo inicial alto.

Existe peligros que revienten algunos componentes.

La velocidad de trabajo de los actuadores hidráulicos es menor que la

velocidad alcanzada por los actuadores neumáticos. Por ejemplo las
máximas velocidades alcanzadas por un actuador hidráulico es
inferior a 1 m / s mientras que en un actuador neumático es superior
a 3 m / s.

Necesitan tuberías de retorno.

En caso de fugas se ensucian las persona, los productos y el medio

ambiente.

Es limitada la distancia de traslación de la energía de fluido ( hasta 100

m. ), en cambio con los sistemas neumáticos se puede trasladar la
energía del fluido a distancias de hasta 1000 m.

10 Mandos Hidráulicos