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Encoder absoluto multivuelta ENA42HD-S***-Analog

Datos técnicos
Datos generales
Modo de detección Exploración magnética
Tipo de dispositivo Encoder absoluto multivuelta
Rango de medición mín. 0 ... 22,5 °
máx. 16 x 360 °
Resolución 17 Bit (13 bits/revolución)
Número UL File E223176 "For use in NFPA 79 Applications only" , if UL
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Datos eléctricos
Tensión de trabajo UB 8 ... 32 V CC
Consumo de corriente tip. 15 mA (con salida de tensión)
tip. 20 mA (con salida de corriente)
Entrada 1
Modo de entrada límite inferior de rango de medición
Tensión de la señal
High 8 ... 32 V CC
Duración de la señal ≥1s
Entrada 2
Modo de entrada límite superior de rango de medición
Tensión de la señal
High 8 ... 32 V CC
Referencia de pedido Duración de la señal ≥1s
Salida analógica
ENA42HD-S***-Analog Tipo de salida salida de tensión analógica o salida de corriente analógica
(consulte el tipo de código)
Encoder de alto rendimiento Preajuste Rampa ascendente con rotación hacia la izquierda
Error de linealidad ≤ 0,15 %
Características Resistencia de carga mín. 5000 Ω (con salida de tensión) , mín. 500 Ω (con salida
de corriente) ; Valor máximo de tensión de alimentación de
• Construcción muy pequeña 8 V. Para una mayor tensión de alimentación se puede
utilizar una resistencia de carga inferior.
• Versión robusta Conexión
• 4 Bit Multivuelta Conector Conec. macho M12, 5 polos
Cable 2 m cable fijo , 5 hilos apantallado
• Modelos con salida analógica de Conformidad con la normativa
tensión o corriente Grado de protección IEC/EN 60529
Control climático DIN EN 60068-2-3 , 95 % , sin aturdimiento
• Alta resistencia a golpes/ Aviso de perturbación EN 61000-6-4:2007
vibraciones y suciedad Resistencia a la perturbación EN 61000-6-2:2005
• Carga admisible del eje Resistencia a choques DIN EN 60068-2-27, 300 g, 6 ms
incrementada Resistencia a las vibraciones DIN EN 60068-2-6, 30 g, 55 ... 2000 Hz
Condiciones ambientales
• carcasa acero inoxidable Temperatura de trabajo -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Temperatura de almacenaje -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
• IP69K Humedad del aire relativa 98 % , sin aturdimiento
Datos mecánicos
Descripción Brida Brida servo 42 mm con 4 x Rosca M4
Longitud de onda Ø x l 10 mm x 20 mm
Este codificador absoluto con muestreo magnético Grado de protección IP65 / IP67 / IP68 / IP69k
interno está disponible con una salida de tensión Material
analógica o una salida de corriente analógica. Carcasa Acero inoxidable 1.4404 / AISI 316L
Dependiendo del modelo, la salida analógica Brida Acero inoxidable 1.4404 / AISI 316L
proporciona un valor de tensión o un valor de Eje Acero inoxidable 1.4412 / AISI 440B
Masa aprox. 350 g
corriente correspondiente a la configuración del
Velocidad de rotación máx. 6000 min -1
eje.
Momento de inercia 30 gcm2
t187001_spa.xml

El encoder se puede programar fácilmente Momento de arranque < 5 Ncm


mediante entradas eléctricas. Carga sobre el eje
Axial 270 N
Radial 270 N
Autorizaciones y Certificados
Fecha de publicación: 2019-04-25 08:44 Fecha de edición: 2019-04-25

Autorización UL cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source , if


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Encoder absoluto multivuelta ENA42HD-S***-Analog

Dimensiones

4 x M4
20 9.5 55.4 12.9 8 4
x
90
°
ø10h7

6.6
9

ø38.2
ø35
ø42f7

20 9.5 59.5 4
x
4 x M4 90
8 °
ø10h7
ø9

ø38.2

32.9

10 ø35
ø42f7

4 x M4
20 9.5 55.4 ~ 19 8 4
x
90
°
ø10h7

6.5
9

ø38.2

t187001_spa.xml

ø35
Fecha de publicación: 2019-04-25 08:44 Fecha de edición: 2019-04-25

ø42f7

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Encoder absoluto multivuelta ENA42HD-S***-Analog

4 x M4
20 9.5 59.5 8 4
x
90
°

ø10h7
9

ø38.2

38.93
10 ø35
ø42f7

Conexión eléctrica

Señal Extremo de cable Conector M12


Salida analógica Verde 1
+Vs (encoder) Rojo 2
GND (encoder) Amarillo 3
Ajuste 2 Blanco 4
Ajuste 1 Marrón 5
Protección Pantalla Carcasa
1
5

Disposición de clavijas - 2 4

Descripción de las funciones del encoder


Ajustes de serie
Límite de rango de medición inferior Rango de medición central Límite de rango de medición superior

Encoder absoluto 0 180° 360°


monovuelta
Encoder absoluto 0 8 x 360° 16 x 360°
multivuelta

Programación de encoders sin botones de funcionamiento


Creación de la escala del rango de medición
Utilice las entradas de señal "Set 1" y "Set 2" para crear la escala del rango de medición (rango de medición mínimo: 22,5°).
1. Conecte las entradas de señal "Set 1" y "Set 2" simultáneamente a +UB durante 15 segundos. Ahora el modo de programación está activado.
t187001_spa.xml

2. Gire el eje del encoder a la posición 1 (límite de rango de medición inferior).


3. Conecte la entrada de señal "Set 1" a una fuente de potencial alto (+UB mín. < potencial alto < +UB máx.) durante 1 segundo.
4. Conecte la entrada de señal "Set 1" a tierra.
5. Gire el eje del encoder a la posición 2 (límite de rango de medición superior).
6. Conecte la entrada de señal "Set 2" a una fuente de potencial alto (+UB mín. < potencial alto < +UB máx.) durante 1 segundo.
Fecha de publicación: 2019-04-25 08:44 Fecha de edición: 2019-04-25

7. Conecte la entrada de señal "Set 2" a tierra.


Ya se ha creado la escala de la salida analógica según el rango de medición programado, y el encoder funcionará en el modo normal.
Restablecimiento de los ajustes de serie
1. Conecte las dos entradas de señal ("Set 1" y "Set 2") a una fuente de potencial alto (+UB mín. < potencial alto < +UB máx.) durante 1 segundo.
El rango de medición se restablecerá a los ajustes de fábrica.
Propiedades de la salida analógica
Según su diseño, el encoder proyecta la posición angular actual del eje del encoder en forma de un valor de tensión o corriente analógica. El
siguiente gráfico muestra los valores que acepta la salida en las distintas posiciones angulares:

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Encoder absoluto multivuelta ENA42HD-S***-Analog

Salida analógica

De serie
En escala

Centro

B
A

1 2 Centro 3 4 5 Posición

Leyenda:

Posición angular
Tipo de encoder1) 1 2 Centro 3 4 5
Ajuste predeterminado 0° - 180° - 360° -
de fábrica
Monovuelta
0° Límite de rango de - Límite de rango de 360° Límite de rango de
En escala medición inferior medición superior medición inferior
Ajuste predeterminado 0° - 24 x 180° - 24 x 360°
de fábrica
Multivuelta
0° Límite de rango de - Límite de rango de 2n x 360° Límite de rango de
En escala2) medición inferior medición superior medición inferior
n = número entero entre 1 y 16
1) Consulte el número de modelo
2) Desbordamiento a 360°, 720°, 1440°, 2880°, 5760°, etc. según la escala ajustada.

Tipo de salida del Valor de la salida analógica


encoder A B Centro C D
4 mA ... 20 mA 3,6 mA 4 mA 12 mA 20 mA 22 mA

0 mA ... 20 mA - 0 mA 10 mA 20 mA -
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Encoder absoluto multivuelta ENA42HD-S***-Analog

N.º de modelo

E N A 4 2 H D - S 1 0 S 4 9 - 13 -

Tipo de conexión
C1 Cable, 1 m
C2 Cable, 2 m
C5 Cable, 5 m
CA Cable, 10 m
Conector de dispositivo M12,
BD
5 pines
Alineación de la conexión
A Axial
R Radial
Interfaz eléctrica
U01 0 - 10 V
U04 0,5 - 4,5 V
U05 0-5V
U09 0,5 - 9,5 V
I02 0 - 20 mA
I42 4 - 20 mA
Resolución monovuelta
13 13 bits
Resolución multivuelta
00 Encoder monovuelta
04 Encoder multivuelta, 4 bits
Tipo de protección
9 IP66/IP68/IP69K
Brida
S4 Brida servo V4A
Diámetro del eje
10 10 x 20 mm
Tipo de eje
S Eje macizo
Versión
HD Línea para uso intensivo
Tamaño
42 Diámetro de la carcasa: 42 mm
Tipo de dispositivo
ENA Encoder absoluto
t187001_spa.xml
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