MP01 - Maniobra i Estiba

UF2: Estabilitat del vaixell

Institut Escola de Capacitació Nauticopesquera de Catalunya

2015/2016
UF2: Estabilitat del vaixell
Grados de Libertad del buque.

El buque en el mar, sometido a todas las fuerzas actuantes, se mueve según
seis grados de libertad. Tres de traslación y tres de rotación.

Traslaciones:
l Movimiento vertical de ascenso y descenso: Arfada
l Movimiento lateral a ambas bandas: Deriva
l Movimiento longitudinal de avance ó retroceso.
Rotaciones:
l Según el eje vertical 'Z' : Guiñada de rumbo.
l Según el eje trasversal 'Y': Cabeceo.
l Según el eje longitudinal 'X': Balance ó rólido.
 Clasificación
Estabilidad  
transversal.

Estabilidad  inicial:  
Escoras  menores  de  
10º.

Estabilidad  
Estática:  Estabilidad  buque  en   longitudinal.
aguas  tranquilas.  

Estabilidad  grandes  escoras.:   Estabilidad  

Escoras  mayores  de  10º. transversal.
ESTABILIDAD

Estabilidad  
transversal.

Dinámica:  Estabilidad  buque  en  

aguas  en  movimiento  (olas  y  
viento).

Estabilidad  
longitudinal.
 Estabilidad estática transversal inicial
l Metacentro transversal.
l Partiendo de una situación de equilibrio, al producirse una escora menor de 10º,
trazando las fuerzas de empuje vertical que pasan por los centros de carena inicial y
final, éstas se cortarán en un punto denominado metacentro
l Radio metacéntrico transversal.
l El valor CM, es el radio metacéntrico transversal inicial, y se denomina así porque,
haciendo centro en M y con radio CM, la circunferencia trazada, coincidiría, muy
aproximadamente con la curva del centro de carena para escoras pequeñas.
 Estabilidad estática transversal inicial

Altura metacéntrica transversal.

Recibe el nombre de altura metacéntrica transversal, el valor GM, el cual es positivo si M
está por encima de G y negativo cuando M está por debajo de G. El GM se utiliza como
valor representativo de la estabilidad estática transversal inicial.
l KG = coordenada vertical del centro de gravedad del buque.
l KC = coordenada vertical del centro de carena del buque.
l CG = distancia vertical entre el centro de gravedad y el centro de carena.
l KM = altura del metacentro sobre la quilla.
l CM = radio metacéntrico transversal
l GM = altura metacéntrica transversal
 Estabilidad estática transversal inicial

l Las relaciones entre estos parámetros son:

KM  >  KG   GM  >  0  

GM  =  KM  -­‐  KG KM  <  KG   GM  <  0  
KM  =  KG GM  =  0

GM  =  KC  +  CM  -­‐  KG

GM  =  CM  -­‐  CG

KG  >  KC     CG  >  0  

CG  =  KG  -­‐  KC KG  <  KC   CG  <  0  
KG  =  KC CG  =  0
 





Superficies lliures (carenas líquidas).


Las carenas líquidas son todos aquellos líquidos que se pueden mover, es decir
que no se encuentran en un estado sólido. Este efecto solo se da cuando los
tanques están parcialmente llenos.

Cuando el buque se escora los citados líquidos se mueven hacia la banda donde
se produce la escora, provocando un desplazamiento del centro de gravedad del
peso y una subida virtual del centro de gravedad, además también producen:

• Un movimiento transversal del G del buque.

• Una disminución de la altura metacéntrica.
• Un aumento del KG.
• Pérdida de estabilidad.
 





Superficies lliures (carenas líquidas).


Para el cálculo de la corrección por superficies libres (C.S.L ) debemos tener en

cuenta la densidad del líquido, la inercia y el desplazamiento en que nos
encontramos.

δ= P / V i =(1/12) x e x m3 C.S.L= (i x δ) / D CSL = Msl / D

En el caso de haber más de un tanque

parcialmente lleno, entonces procederemos a
realizar un sumatorio de todas las inercias por
densidad (i x δ ) de todos los tanques y lo
dividiremos por el desplazamiento para
obtener la C.S.L.

C.S.L= ∑ (i x δ) / D

KGc = KG + csl GMc = GM - csl

 Exercici 1
l Echo. Está en la siguiente condición: Cm=5,50m, KG=6,30m,
LCG=-0,03m, y tiene parcialmente llenos los tanques números 4, 5,
15, 16.

l Hallar la escora del buque.

Ɵ = 2,6ºBR
 Exercici 2
l Sirius. Tiene un calado medio = 3,765 m, GM = 1,020 m y LCG =
-0,055 m. Tiene parcialmente llenos los siguientes tanques: 1Ctr, 3
Er, 4 Br, 8 Br y Er, y 11 Ctr. Hallar:

l El desplazamiento.
l La corrección por superficies libres.
l La escora.

D=1320,7 Tm
csl=0,058 m
Ɵ = 3,28º Br
 Estabilidad estática transversal inicial

Calculo del GM por la fórmula del período de doble balance.

El período de doble balance, es el tiempo que tarda el buque en realizar un

balance completo, es decir, supuesto el buque en la máxima escora de
oscilación a estribor, será el tiempo transcurrido en realizar el balance a babor y
volver a la posición de estribor. (El balance debe mantenerse dentro de la
estabilidad transversal inicial).

l GMc = (f x M / Td)2

f = factor numérico que depende el tipo, condición de la carga y disposición general

del buque
M = manga del buque en metros.
Td = período doble de balance del buque, en segundos.
 Estabilidad estática transversal inicial
Calculo del GM por la fórmula del período de doble balance.

Tipus de vaixell Període doble de Tipus de vaixell i condició de Factor numéric

balanç Td càrrega

Vaixells de càrrega 10 a 14 segons Vaixells de càrrega llast 0,88

Vaixells mixtes 17 a 20 segons Vaixells de càrrega carregats 0,73 a 0,78

Vaixells de passatge 20 a 25 segons Vaixells tonyinaires llast 0,74

Vaixells de pesca 8 a 14 segons Vaixells tonyinaires mitja càrrega 0,71

Vaixells de guerra 8 a 15 segons Vaixells tonyinaires carregats 0,71

Vaixells pesca d'altura 0,77 a 0,80

Vaixells de pesca fusta 0,81

 Exercici 3
l Un vaixell de càrrega, en llast, de mànega 30 metres (M=30 m), enregistra un
període doble de balanç de 12 segons. Calcula el GM.

GM = 4,84 m
 Exercici 4
l Un vaixell de pesca de fusta, de mànega 8 metres, enregistra un període doble de
balanç de 9 segons. Calcula el GM.

GM = 0,518 m
 Exercici 5
l Un vaixell tonyinaire de l’Ametlla de Mar amb tots els arts i combustibles per
emprendre la campanya d’enguany, enregistra un Td=8s. El seu GM és de 2,56
metres. Quina màniga té el vaixell d’encerclament de tonyines?

M = 18,02 m
 Exercici 6
l Un petit vaixell de pesca de tremall del port de l’Ametlla de Mar,construït
amb fusta, ha substituït l’elevador de les xarxes per un de més modern.
Aquesta modificació ha provocat una variació en el GM, que ha de ser
calculat de nou. La mànega del vaixell és de 6 metres. Per trobar el nou
GM surten de port i enregistren 3 mesures del temps que li costa fer un
període doble de balanç a l’embarcació. Els resultats són aquests: 1)
9s, 2)8s 3) 9s.
l Calcula el nou GM.
lCalcula de nou el Gm amb un Td total de 14s i compara els GM
obtinguts. A major temps, major GM? Per què?

GM1 = 0,314 m
GM2 = 0,120 m
 Estabilidad estática transversal inicial

Brazo del par de estabilidad o brazo adrizante.

Recibe el nombre de brazo del par de estabilidad o brazo adrizante, la distancia

que separa los vectores representativos, de los pesos y empujes, durante las
inclinaciones transversales o escoras del buque.

l GZ = GM x sen Ɵ

Sustituyendo GM, tenemos:

l GZ = (CM – CG) x sen Ɵ

Por lo tanto el momento será:

l Mt = GZ x D

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Exercici 7
l Un buque tiene un desplazamiento de 9420 Tm, KM = 9,22 m.
En este momento de carga el KG = 7,46 m.
l Calcula El momento adrizante, si el buque tiene una escora
de 2, 4 y 8 grados.

Mt = 578,6 Tm x m
Mt = 1156,5 Tm x m
Mt = 2307,4 Tm x m

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 Exercici 8
l Un buque tiene un desplazamiento de 8900 Tm, KM = 9,40 m. En este momento
de carga el KG = 7,62 m.
l Calcula El momento adrizante, si el buque tiene una escora de 5 grados.
l Un peso de 200 Tm se traslada de la bodega nº5 (Kg = 4,26 m) a la cubierta
(Kg = 12,60 m). Calcula el momento adrizante si el buque sigue escorado 5
grados.

a) Mt = 1380,7 Tm x m
b) Mt = 1235,6Tm x m

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Casos de equilibrio
Casos de equilibrio: Estable.

l GM = KM – KG
l KM > KG
l GM > 0


El par de fuerzas D x GZ, hará
recuperar al buque la posición de
equilibrio, cuando cese la fuerza
externa perturbadora. El equilibrio
será estable y la estabilidad
positiva.

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Casos de equilibrio
Casos de equilibrio: Neutro o
nulo.

l KM = KG
l GM = 0


En esta situación el centro de carena
y el centro de gravedad estarán en
la misma vertical, tanto antes como
después de la escora. No habrá
brazo GZ, actuando peso y empuje
en la misma vertical. El equilibrio
será indiferente, permaneciendo el
buque en la posición en la que le
haya dejado la fuerza momentánea.
Se dice en estas condiciones que el
buque se duerme en las bandas.

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 Casos de equilibrio
Casos de equilibrio: Inestable.

l GM = KM – KG
l KM < KG
l GM < 0


El par de fuerzas, D x GZ, será
escorante actuando en el mismo
sentido que la fuerza perturbadora,
aumentando la escora tomada por
el buque. El equilibrio será inestable
(tiende a apartarse de la condición
de equilibrio) y la estabilidad
negativa.

http://www.youtube.com/watch?
v=oNIyvRq5U8U

JORDI MACIÀ GARCIA

 Casos de equilibrio
Casos de equilibrio: Inestable.

l Si la altura metacéntrica GM es negativa y de escaso valor, pudiera suceder

que al escorar más y más el barco, M subiera, quedando más alto que G; o que
el brazo del par haga adrizante el buque, pasando la estabilidad de negativa a
positiva.
l Sin embargo, no debemos ser optimistas pensando que esto pueda suceder, ya
que, desgraciadamente, son muchos los buques que han zozobrado y
desaparecido, por no tomar las debidas precauciones de dar al buque el debido
GM positivo siempre.

JORDI MACIÀ GARCIA

Valores del GM

BUQUES BLANDOS: son los que tienen un GM pequeño , los que como consecuencia
tendrán un período de balance grande, balances suaves y lentos, el buque se duerme,
tendiendo a quedarse escorado a una banda.

BUQUES DUROS: Un buque duro de estabilidad es el que tiene un GM grande, un período

de balance pequeño, balances bruscos y rápidos. Esto es incómodo para la dotación.
También existe el riesgo que se corten las trincas dela carga.

Valores normales de GM para distintos buques en función del parámetro GM del buque y su
manga:

Buques de Pasaje, GM/M = 0,040 a 0,050

Cargueros grandes, GM/M = 0,035 a 0,052
Cargueros pequeños, GM/M = 0,040 a 0,055
Buques tanques, GM/M = 0,060 a 0,092
Transbordadores, GM/M = 0,090 a 0,102
Remolcadores, GM/M = 0,060 a 0,080
 Estabilidad estática transversal para grandes escoras

Brazo del par de estabilidad o brazo adrizante, para grandes escoras.

Como KG varia con la condición de carga, supondremos que el centro de gravedad

del buque ocupa una posición fija, concretamente KG = 0. En este punto se
pueden calcular los brazos GZ, y que en este caso se llaman KN (con lo que
obtendremos las curvas KN).

l GZ = KN – KO

l KO = KG x sen Ɵ
Por lo tanto :

l GZ = KN – KG x sen Ɵ

Esta ecuación se ha obtenido a partir

del buque adrizado, lo cual implica que
LCG =0
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 Estabilidad estática transversal para grandes escoras

Brazo del par de estabilidad o brazo adrizante, para grandes escoras.

l GZ = KN – KG x sen Ɵ – LCG x cos Ɵ

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 Exercici 9
a) Un buque tipo Echo, inicialmente adrizado tiene un desplazamiento de 5.600 Tm.
En este momento de carga el KG = 3,62 m.
l Calcula el momento adrizante cuando el buque tiene una escora de 15 grados.
l Un peso de 200 Tm se traslada de la bodega de LCg = 4,26m a LCg = 12,60m.
Calcula el momento adrizante si el buque sigue escorado 15 grados.

a) Mt = 6311,2 Tm x m
b) Mt = 4698,4 Tm x m

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 Corba d’estabilitat estàtica transversal
La curva de brazos adrizantes, o curva de estabilidad, es la representación gráfica de
GZ en función de la escora θ .
Cuando el buque está adrizado (θ = 0 grados), la curva de brazos adrizantes empieza
en el origen de coordenadas.
A medida que el buque adquiere escora, GZ aumenta. Pero llega un momento en que
al seguir escorando el valor de GZ ya no aumenta más y comienza a disminuir hasta
que, llegados a una determinada escora, nos encontramos en la situación de
equilibrio indiferente.
Para escoras aún mayores nos encontramos que el par se ha vuelto escorante, el
equilibrio es inestable y GZ vuelve a tomar un valor distinto de cero pero si antes era
positivo ahora será negativo.

GZ Escora  θ  

Ángulo  crítico  de  estabilidad

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 Corba d’estabilitat estàtica transversal inicial
a) Tenemos dos ejes de coordenadas, eje de las “y”, eje de las “x”; sobre el eje de las
“y” o de las ordenadas, tenemos la escala apropiada del par de estabilidad o de
adrizamiento GZ; sobre el eje de las “x” o de las abscisas, tenemos las inclinaciones
o escoras en grados, en una escala correspondiente, normalmente se toman de 10
en 10 grados o de 15 en 15 .

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 Corba d’estabilitat estàtica transversal inicial

Las principales características de la curva de estabilidad son, como puede apreciarse

en la figura presentada arriba son:

a) La curva parte del origen de coordenadas pues a escora nula (buque adrizado).

b) Existe una máximo en la curva. O sea, para una determinada escora el brazo
adrizante es máximo, adquiriendo el valor GZ su máximo.

c) Una característica importante es la pendiente en el origen, es decir, cómo de rápido

crece GZ al arrancar desde el origen, por lo que cuanto mayor sea esa pendiente
mayor será la estabilidad transversal inicial.

d) Ángulo crítico de estabilidad estática transversal, que corresponde a la escora, para

el que se anula el brazo adrizante. También se conoce como ángulo límite de
estabilidad estática transversal.

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 Exercici 10
a) Un buque tipo Echo, Cm = 5,50 m, KG = 6,20 m y los tanques 7, 8, 11 y 12,
parcialmente llenos.
l Calcula y traza la curva GZ.

KGc = 6,476 m
GMc = 0,764 m

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 Corba d’estabilitat estàtica transversal grans escores
a) Cuando LCG ≠ 0, el origen de la curva estará situado en el valor de LCG, siempre
negativo, puesto que en la curva se representa el costado de menor estabilidad
transversal.

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 Exercici 10 - Continuació

Se descargará del entrepuente nº3 un peso de 300Tm, cuyo centro de gravedad

está situado en Kg= 7,70m y Lcg= -2,50m. Hallar:

- La escora del buque una vez descargado el peso

- La curva GZ y trazarla para la condición final
- Los valores de los momentos DxGZ
 Estabilitat transversal dinàmica
a) Como decíamos al principio la estabilidad estática es aquella estudiada en aguas
tranquilas, sin viento ni oleaje, pero en el mar nos podremos encontrar tanto viento
como oleaje y estos parámetros nos producen también un efecto sobre la
estabilidad que debe ser estudiado con la curva de estabilidad dinámica.
b) La estabilidad dinámica es el trabajo que hay que realizar para llevar el buque
desde una posición inicial O hasta una inclinación o escora θ1, suponiendo
resistencias de agua y aire nulas.

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 Estabilitat transversal dinàmica
a) Si un buque se halla en equilibrio estable y le aplicamos una fuerza exterior F, sea
viento o mar, perpendicular al plano diametral, el buque se escora y esta fuerza
está considerada como un trabajo, que será igual al trabajo producido por el par de
estabilidad estática transversal durante la escora alcanzada.
b) Por tanto la estabilidad dinámica para un ángulo de escora θ1, es el trabajo hecho
por el par de estabilidad transversal para escorar el buque desde la posición de
equilibrio θ=0º hasta la inclinación considerada θ1.
c) Si observamos la curva de estabilidad estática de un buque, el área encerrada bajo
la curva, entre dos escoras, resulta ser el valor del trabajo a realizar. En el siguiente
dibujo, la zona sombreada, es el trabajo hecho al escorar el buque desde el ángulo
Ɵ a el ángulo Ɵ+dƟ.

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 Càlcul de la corba d’estabilitat transversal dinàmica
a) El cálculo de las áreas parciales se realiza mediante el cálculo del área de un
trapecio formado por la base mayor y la base menor, correspondiente a cada valor
del GZ comprendido entre los diferentes grados de escora y una altura que
corresponde al factor para dar el resultado en radianes.

El radián es la unidad de ángulo plano en el Sistema Internacional de Unidades. Abarca un arco cuya
longitud es igual a la del radio

Área del trapecio= (base

mayor + base menor) / 2) x h
Área de la curva= (GZ 0º + GZ10º) / 2 x 0,1745
Càlcul de la corba d’estabilitat transversal dinàmica

Escoras GZ medio dϴ ED parcial ED total

mm radianes mm x r mm x r

0º - 10º (GZ0º + GZ10º)/2 0,1745 GZ5º x 0,1745 Σ (0 º- 10º)

10º - 20º (GZ10º + GZ20º)/2 0,1745 GZ15º x 0,1745 Σ (0 º- 20º)

20º - 30º (GZ20º + GZ30º)/2 0,1745 GZ25º x 0,1745 Σ (0 º- 30º)

“ “ “ “ “

La curva partirá de cero hasta el ángulo límite de estabilidad

 Criteris d’estabilitat
a) Se entiende por criterios de estabilidad, el conjunto de normas que reglamentan
la estabilidad mínima que debe tener el buque.

l Los criterios se basan en valores mínimos que pueden afectar a la altura

metacéntrica, a la estabilidad estática y a la estabilidad dinámica.

l En nuestro caso vamos a estudiar los dos criterios más utilizados actualmente, el
criterio de Rahola y el criterio de la OMI.
 Criteri de Rahola
a) El criterio de Rahola se aplica a los buques de E≥100m. Se denomina también regla
de los mínimos.

1) Valores mínimos de GZ:

l GZ para θ 20º ≥ 140 mm
l GZ para θ 30º ≥ 200 mm
l GZ para θ 40º ≥ 200 mm

2 ) El GZ máximo debe estar comprendido entre los ángulos 30 y 40 grados de

escora

3) El valor mínimo para el brazo dinámico de 40º o para el ángulo de

inundación, caso que sea menor, será de 80mm x radián.
 Criteri de la IMO

a) La Organización Marítima Internacional (OMI), fijó un criterio de orden mundial

para los buques de pesca, carga y pasajeros menores de 100 metros de eslora
(excepto los madereros y portacontenedores con cubertada).
a)La altura metacéntrica inicial corregida de superficies libres de
líquidos no será menor de 150 mm. GMc≥150mm

b) El brazo adrizante GZ, será como mínimo de 200 mm para un

ángulo de escora igual o mayor de 30º. GZ30º > 200mm

c) El máximo brazo adrizante GZ corresponderá a un ángulo de

escora, el cual es preferible que exceda de 30º, pero que nunca será
menor de 25º.

d) El área bajo la curva de brazos adrizantes, no deberá ser menor de

55 mm·rad, hasta un ángulo de escora igual a 30º, ni menor de 90
mm·rad hasta un ángulo de 40º o hasta el ángulo de inundación, si éste es
menor de 40º.
Exercici 11
El buque Echo tiene un calado medio de 5,5 m, KG = 6,2 m ; Csl = 0,276.

1.- Calcular la curva de estabilidad dinámica.

2.- Verificar el criterio de Rahola.

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Exercici 11

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Exercici 11

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Exercici 12
El buque Echo tiene un calado medio de 5,31 m. KG = 6,139 m ; LCG =
+0,101 ; Csl = 0,290.

1.- Calcular la curva GZ.

2.- Calcular la curva de estabilidad dinámica.
3.- El criterio de Rahola.

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Exercici 12

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Exercici 12

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