1. TEMA 5.

MÉTODO MATRICIAL

1.1 Ejercicios resueltos

1. En la cubierta de la figura, determiar el valor de los momentos en

los extremos de las barras, así como el momento máximo en ellas.
(E=2.1·1011 N/m2, I=68000 cm4, A=56 cm2)

EI, A

1m 1m
EI, A

3 kN/m
2 kN/m

2.5 m
2EI, A

4.5 m

En primer lugar, definimos los nudos y los grados de libertad de la estructura.

8
7 11
9
10
12
5 C
4 D
6
B

2
1
3

Las características necesarias para calcular las matrices de rigidez se resumen en la tabla siguiente.

BARRA L (m) I (cm4) A(cm2) ANGULO

AB 2.5 136000 56 90

BC 2 136000 56 90

BD 4.61 68000 56 12.5288

CD 4.61 - 56 -12.5588
Teoría de Estructuras I

Calculamos las matrices de rigidez de los distintos elementos,

Sistema local de los elementos AB y BC

4
5
4
6 B 5
6 C

α
α
1
2 1
2
3
3
A B
Elemento AB,

 470.4 0 0 -470.4 0 0 
 0 219.3408 274.1760 0 -219.3408 274.176 

 0 274.1760 456.9600 0 -274.1760 228.48 
k AB = 
 -470.4 0 0 470.4 0 0 
 0 -219.3408 -274.1760 0 219.3408 -274.176 
 
 0 274.1760 228.4800 0 -274.1760 456.96 

que en coordenadas globales es,

 219.3408 0 -274.176 -219.3408 0 -274.176 

 0 470.4 0 0 -470.4 0 
 
 -274.1760 0 456.96 274.1760 0 228.48 
K AB = 
 -219.3408 0 274.176 219.3408 0 274.176 
 0 -470.4 0 0 470.4 0 
 
 -274.1760 0 228.48 274.1760 0 456.96 

A. Carnicero 2
 El método matricial

Sistema local de los elementos BD y CD

5
4 2
3
6
D C 1
α

2 α 5
1 6

3 D
B 4

Elemento BC,

 588 0 0 -588 0 0 
 0 428.4 428.4 0 -428.4 428.4 

 0 428.4 571.2 0 -428.4 285.6 
k BC = 
 -588 0 0 588 0 0 
 0 -428.4 -428.4 0 428.4 -428.4 
 
 0 428.4 285.6 0 -428.4 571.2 

que en coordenadas globales es,

 428.4 0 -428.4 -428.4 0 -428.4 

 0 588 0 0 -588 0 

 -428.4 0 571.2 428.4 0 285.6 
K BC = 
 -428.4 0 428.4 428.4 0 428.4 
 0 -588 0 0 588 0 
 
 -428.4 0 285.6 428.4 0 571.2 

Elemento BD,

 255.1102 0 0 -255.1102 0 0 
 0 17.4933 40.3200 0 -17.4933 40.32 

 0 40.32 123.9107 0 -40.3200 61.9553 
k BD = 
 -255.1102 0 0 255.1102 0 0 
 0 -17.4933 -40.32 0 17.4933 -40.32 
 
 0 40.32 61.9553 0 -40.3200 123.9107 

que empleanto la matriz de rotación

A. Carnicero 3
Teoría de Estructuras I

 0.9762 0.2169 0 0 0 0
 -0.2169 0.9762 0 0 0 0 

 0 0 1 0 0 0
RBD = 
 0 0 0 0.9762 0.2169 0
 0 0 0 -0.2169 0.9762 0
 
 0 0 0 0 0 1 

permite obtener la matriz de rigidez en coordenadas globales,

 243.9283 50.3189 -8.7466 -243.9283 -50.3189 -8.7466 

 50.3189 28.6752 39.3599 -50.3189 -28.6752 39.3599 

 -8.7466 39.3599 123.9107 8.7466 -39.3599 61.9553 
K BD = 
 -243.9283 -50.3189 8.7466 243.9283 50.3189 8.7466 
 -50.3189 -28.6752 -39.3599 50.3189 28.6752 -39.3599 
 
 -8.7466 39.3599 61.9553 8.7466 -39.3599 123.9107 

Elemento CD.

Este elemento solo puede trabajar a tracción o compresión (está articulado en los extremos y no tiene cargas
transversales o momentos aplicados) por lo que su matriz en coordenadas locales es,

 255.1102 -255.1102 
kCD =  
 -255.1102 255.1102 

que en coordenadas globales es

 243.1050 -54.0233 -243.105 54.0233 

 -54.0233 12.0052 54.0233 -12.0052 
K CD =
 -243.1050 54.0233 243.1050 -54.0233 
 
 54.0233 -12.0052 -54.0233 12.0052 

matriz a la que se llego por medio de

 0.9762 0
 -0.2169 0 
RCD = 
 0 0.9762 
 
 0 -0.2169 

Luego las matrices de rigidez de los distintos elementos ya están calculadas. Las ensamblamos ahora para obtener la
matriz de rigidez global de la estructura,

A. Carnicero 4
 El método matricial

219.3408 0 -274.1760 -219.3408 0 -274.2 0 0 0 0 0 0

0 470.4 0 0 -470.4 0 0 0 0 0 0 0
-274.1760 0 456.9600 274.1760 0 228.5 0 0 0 0 0 0
-219.3408 0 274.1760 891.6691 50.3 -163 -428.4 0 -428.4 -243.9283 -50.3189 -8.7466
0 -470.4 0 50.3189 1087.1 39.4 0 -588 0 -50.3189 -28.6752 39.3599
-274.1760 0 228.4800 -162.9706 39.4 1152.1 428.4 0 285.6 8.7466 -39.3599 61.9553
0 0 0 -428.4 0 428.4 671.5050 -54.0233 428.4 -243.1050 54.0233 0
0 0 0 0 -588 0 -54.0233 600.0052 0 54.0233 -12.0052 0
0 0 0 -428.4 0 285.6 428.4 0 571.2 0 0 0
0 0 0 -243.9283 -50.3 8.7 -243.1050 54.0233 0 487.0333 -3.7045 8.7466
0 0 0 -50.3189 -28.7 -39.4 54.0233 -12.0052 0 -3.7045 40.6804 -39.3599
0 0 -8.7466 39.4 62 0 0 0 8.7466 -39.3599 123.9107

Vector desplazamiento

El vector de desplazamiento es

U = ( 0,0,0,U 4 ,U 5 ,U 6 ,U 7 ,U 8 ,U 9 ,U 10 ,U 11 ,U 12 )
t

Por lo que el sistema de ecuaciones a resolver tendrá 9 ecuaciones.

Vector de cargas

El vector de cargas de los elementos AB y BC, se puede escribir directamente en coordenadas globales como

t
 ql ql 2 ql ql 2 
F =  − ,0, , − ,0, − 
 2 12 2 12 

que sustituyendo para cada una de las barras

FAB = ( −2.5·10 −3 ,0,1.0416·10 −3 , −2.5·10 −3 ,0, −1.0416·10 −3 ·10 −3 )

t

FBC = ( −2·10 −3 ,0,6.6666·10 −4 , −2·10 −3 ,0, −6.6666·10−4 )

t

El vector de carga del elemento BD, es más cómodo escribirlo en coordenadas locales y pasarlo despues a globales.

f BD = ( 0,6.9146·10 −3 ,5.3125·10 −3 ,0,6.9146·10 −3 , −5.3125·10 −3 )

t

El vector de cargas se calcula como

f BD = ( -1.5·10 -3 ,6.75·10 -3 ,5.3125·10 -3 , −1.5·10 -3 ,6.75·10 -3 ,-5.3125·10 -3 )

t
FBD = RBD
t

Ensamblando estos vectores se obtiene el vector de esfuerzos de empotramiento

A. Carnicero 5
Teoría de Estructuras I

 −2.5·10 −3   −2.5·10 −3 
   
 0   0 
 1.0416·10 −3   1.0416·10−3 
   
 −2.5·10 −3 − 2·10 −3 -1.5·10 -3   −6·10
−3

 6.75·10 -3   6.75·10 -3 
 −3 −4
  
−1.0416·10 + 6.6666·10 + 5.3125·10   4.9375·10 
-3 -3
Femp = = 
 −2·10 −3   −2·10
−3

 0   0 
   
 −6.6666·10 −4  −6.6666·10 
−4

 -1.5·10 -3   -1.5·10 -3 
   
 6.75·10 -3   6.75·10 -3 
   -5.3125·10 -3 
 -5.3125·10 -3   

Restando este vector al de las cargas aplicadas en los nudos, se tiene el vector de cargas a introducir en el
sistema ecuaciones.

 R1   −2.5·10 −3 
R   
 2  0 
 R3   1.0416·10−3 
   −3 
 0   −6·10 
 0   6.75·10 -3 
   
 0   4.9375·10 
-3
F = Fn − Femp =  − −3 
 0   −2·10 
0   0 
   −4

 0  −6.6666·10 
 0   -1.5·10 -3 
   
 0   6.75·10 -3 
 0   -5.3125·10 -3 
   

Por lo que el sistema de ecuaciones a resolver para calcular los desplazamientos

es
0.8917 0.0503 -0.1630 -0.4284 0 -0.4284 -0.2439 -0.0503 -0.0087   U 4   6·10−3 
0.0503 1.0871 0.0394  
0 -0.5880 0 -0.0503 -0.0287 0.0394   U 5   -6.75·10 -3 
   
 -0.1630 0.0394 1.1521 0.4284 0 0.2856 0.0087 -0.0394 0.0620   U 6  −4.9375·10 -3 
     −3 
 -0.4284 0 0.4284 0.6715 -0.0540 0.4284 -0.2431 0.0540 0   U7   2·10 
10 3 · 0 -0.5880 0 -0.0540 0.6000 0 0.0540 -0.0120 0  •  U 8  =  0


     −4 
 -0.4284 0 0.2856 0.4284 0 0.5712 0 0 0   9 
U 6.6666·10

 -0.2439 -0.0503 0.0087 -0.2431 0.0540 0 0.4870 -0.0037 0.0087  U 10   1.5·10 -3 
     
 -0.0503 -0.0287 -0.0394 0.0540 -0.0120 0 -0.0037 0.0407 -0.0394  U 11   -6.75·10 -3 
 -0.0087 0.0394 0.0620 0.0087 -0.0394 0.1239  U 12   5.3125·10 -3 
 0 0 0

A. Carnicero 6
 El método matricial

Resolviendo el sistema de ecuaciones se calculan los desplazamientos desconocidos.

U4 = 5.5439·10-4

U5 = -2.8699·10-5

U6 = -4.0886·10-4

U7 = 1.4641·10-3

U8 = -3.1854·10-5

U9 = -4.766·10-4

U10 = 1.0112·10-3

U11 = -2.224·10-3

U12 = -4.8237·10-4

Conocidos los desplazamientos, calcular esfuerzos en las distintas barras es sencillo.

A. Carnicero 7
Teoría de Estructuras I

2. Obtener los desplazamientos desconocidos y dibujar los esfuerzos en

las barras AB y EF.

200 400 200

F
D E G H

300
10kN
20 kN/m

A=20 cm2
B C I

300
A RESTO DE ELEMENTOS
J
A=164 cm2
I=147361 cm4

Dado que la estructura es simétrica modelamos sólo la mitad e imponemos condiciones de simetría en los puntos que
se encuentren sobre el eje de simetría (U7=U16=U18=0).

11 14 17F
10 13 16
12 18
D
E

5kN

5
4 7
6
B C

2
1
3
A

Las matrices de rigides de los elementos BA y DB (con los nudos inicial y final en ese orden, expresando las fuerzas en
MN y las longitudes en m) son:

1148 0 0 -1148 0 0 
 0 137.5 206.3 0 -137.5 206.3 

 0 206.3 412.6 0 -206.3 206.3 
k BA = k DB = 
-1148 0 0 1148 0 0 
 0 -137.5 -206.3 0 137.5 -206.3 
 
 0 206.3 206.3 0 -206.3 412.6 

A. Carnicero 8
 El método matricial

Siendo su expresión en coordenadas globales (matriz de rotación con α=-90º):

 137.5 0.000 206.3 -137.5 0.0000 206.3 

 0.000 1148 0.0000 0.0000 -1148 0.0000 

 206.3 0.000 412.6 -206.3 0.0000 206.3 
K BA = K DB = 
 -137.5 0.000 -206.3 137.5 0.0000 -206.3 
 0.000 -1148 0.0000 0.0000 1148 0.0000 
 
 206.3 0.000 206.3 -206.3 0.0000 412.6 

La matriz de rigidez de un elemento de 2 metros de longitud con las características resistentes de los estudiados es:

1722 0 0 -1722 0 0 
 0 464.2 464.2 0 -464.2 464.2 

 0 464.2 618.9 0 -464.2 309.5 
k= 
-1722 0 0 1722 0 0 
 0 -464.2 -464.2 0 464.2 -464.2 
 
 0 464.2 309.5 0 -464.2 618.9 

Cuya expresión es la misma para coordenadas locales y globales.

La matriz de rigidez del elemento BC (no trabaja a flexión) es

 105 -105 
k BC =  
 -105 105 

Dado que el grado de libertad 15 no existe es necesario eliminarlo de las matrices de rigidez de los elementos DE y EF.
Para obtener la matriz de rigidez liberada, aplicamos:

 I Fl I   K al K alt 
 F a − K al  K aa − 0  U a 
 K ll  =  K ll   U 

 0 
  0 0   l 

Elemento DE (eliminando el grado de libertad 6)

 1722 0 0 -1722 0 
 0 116 232.1 0 -116 

l
k DE = K DE
l
= 0 232.1 464.2 0 -232.1
 
 -1722 0 0 1722 0 
 0 -116 -232.1 0 116 

Elemento EF (eliminando el grado de libertad 3)

A. Carnicero 9
Teoría de Estructuras I

 1722 0 -1722 0 0 
 0 116 0 -116 232.1 

l
k EF = K EF
l
=  -1722 0 1722 0 0 
 
 0 -116 0 116 -232.1
 0 232.1 0 -232.1 464.2 

Ensamblando los elementos obtenemos la matriz de rigidez global de la estructura

137.5369 0.0000 -206.3054 -137.5369 0.0000 -206.3054 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.0000 11480 0.0000 0.0000 -11480 0.0000 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-206.3054 0.0000 412.6108 206.3054 0.0000 206.3054 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-137.5369 0.0000 206.3054 380.0739 0.0000 0 -105 -137.5 0.0000 -206.3054 0 0 0 0 0
0.0000 -11480 0.0000 0.0000 22960 0 0 0.0000 -11480 0.0000 0 0 0 0 0
-206.3054 0.0000 206.3054 0 0 825.2216 0 206.3 0.0000 206.3054 0 0 0 0 0
0 0 0 -105.0000 0 0 105 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -137.5369 0.0000 206.3054 0 1859.5 0.0000 206.3054 -1722 0 0 0 0
0 0 0 0.0000 -11480 0.0000 0 0.0000 12640 232.0936 0 -116.0468 0 0 0
0 0 0 -206.3054 0.0000 206.3054 0 206.3 232 876.7979 0 -232.0936 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 -1722 0 0 3444 0 -1722 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 -116 -232.0936 0 232.0468 0 -116.0000 232.1000
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1722 0 1722 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -116.0000 0 116.0000 -232.1000
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 232.1000 0 -232.1000 464.2000

Imponiendo las CC, la matriz de rigidez Kcc queda

380.0739 0.0000 0 -137.5 0.0000 -206.3054 0 0 0

0.0000 22960 0 0.0000 -11480 0.0000 0 0 0
0 0 825.2216 206.3 0.0000 206.3054 0 0 0
-137.5369 0.0000 206.3054 1859.5 0.0000 206.3054 -17220 0 0
0.0000 -11480 0.0000 0.0000 12640 232.0936 0 -116.0468 0
-206.3054 0.0000 206.3054 206.3 232 876.7979 0 -232.0936 0
0 0 0 -1722 0 0 34440 0 0
0 0 0 0 -116 -232.0936 0 232.0468 -116.000
0 0 0 0 0 0 0 -116 116.000

Vector de desplazamientos

El vector de desplazamientos es (el grado de libertad 15 se ha eliminado)

U = ( 0,0,0,U 4 ,U 5 ,U 6 ,0,U 10 ,U 11 ,U 12 ,U 13 ,U 14 ,0,U 17 ,0 )

t

Vector de cargas

El vector de cargas debido a cargas en las barras puede escribirse fácilmente en coordenadas globales como,

FBA = FDB = ( 0.0300 0.0000 -0.015 )

t
0.0000 0.015 0.0300

Que está asociado a los grados de libertad 4, 5, 6, 1, 2 y 3 en el caso de BA y a 10, 11, 12, 4, 5 y 6, en el caso de DB.

Ensamblándolos, tenemos que el vector de cargas debido a cargas en el elemento es:

A. Carnicero 10
 El método matricial

 0 .0 3 0 0 
 0 .0 0 0 0 
 
 - 0 .0 1 5 0 
 
 0 .0 6 0 0 
 0 .0 0 0 0 
 
 0 
 0 
 
 0 
 
 0 
F e m p =  
 0 .0 3 0 0 
 0 .0 0 0 0 
 
 0 .0 1 5 0 
 0 
 
 0 
 0 
 
 0 
 
 0 
 0 

Por lo tanto el vector de cargas se obtiene incluyendo las cargas en los nudos

 R1-0.0300 
 R 2 + 0 . 0 0 0 0 

 R 3 + 0 .0 1 5 
 
 -0.0600 
 0 .0 0 0 0 
 
 0 
 R7+ 0 
 
F = Fn − Femp =  -0.0300 
 0 .0 0 0 0 
 
 -0.0150 
 0 
 
 0 
 
 R16+ 0 
 -0.0050 
 
 R18+0 

El vector de cargas con las condiciones de contorno ya impuestas es, que será el que utilizaremos para resolver el
sistema de ecuaciones es:

Fcc = ( -0.0600 0 -0.0050 )

t
0 0 -0.0300 0 -0.0150 0

Resolviendo el sistema de ecuaciones

U = Kcc1 ⋅ Fcc

se obtiene los valores de los desplazamientos desconocidos. Éstos son:

U4 = -0.290471·10-3

U5 = -0.004355·10-3

U6 = 0.064250·10-3

U10 = -.038101·10-3

U11 = -0.00871·10-3
A. Carnicero

11
Teoría de Estructuras I

U12 = -0.21890·10-3

U13 = -0.01905·10-3

U14 = -0.48959·10-3

U17=-0.53268·10-3

Cálculo de esfuerzos

Conocidos los desplazamientos se pueden calcular los esfuerzos en las barras.

Por ejemplo en la barra BA

El vector desplazamientos es

UBA=(-0.29047·10-3,-0.0043554·10-3,0.06425·10-3, 0,0,0)t

Y los esfuerzos producidos por estos desplazamientos son:

FBA=KBA· UBA son:

FBA = ( -0.02669 -0.005 -0.03341 0.02669 0.005 -0.04667 )

t

A este vector hay que sumarle el vector de esfuerzos de empotramiento perfecto del elemento. Y obtenemos los
esfuerzos en los estremos del elemento:

EsfuerzosBA = ( 0.0033047 -0.005 -0.018415 0.056695 0.005 -0.061670 )

t

Ojo, porque este vector de esfuerzos está calculado en coordenadas globales y asociado a los extremos B y A
(en ese orden).

AXIL FLECTORES CORTANTE

0.018415 MN/m 0.0033 MN

ql 2
= 0.0255MN / m
8

0.005 MN 0.06167 MN/m 0.05669 MN

Cálculamos ahora los esfuerzos en los estremos del elemento EF (coordenadas locales y globales coinciden).

A. Carnicero 12
 El método matricial

El vector desplazamientos es

UEF=( -0.01905·10-3, -0.4895969·10-3,0, -0.532683·10-3,0)t

Y los esfuerzos producidos por estos desplazamientos son:

FEF=KEF· UEF son:

FEF = ( -0.032805 0.01)

t
0.005 0.032805 -0.005

Que dado que no hay esfuerzos en las barras, nos permiten obtener directamente los esfuerzos en los estremos de la
barra.

FLECTORES CORTANTE
AXIL

0.01 MN/m
0.005 MN

0.0328 MN

Los gráficos siguientes muestran los resultados obtenidos al calcular la estructura mediante un programa de cálculo por
elementos finitos comercial.

A. Carnicero

13
Teoría de Estructuras I

3. Sobre la estructura de la figura, y pensando en el método matricial

20 kN/m

B C
10 kN
E=2.1·1011 N/m2
A=14 cm2
I=65400 cm4
20 kN/m

500 cm

A D

400 cm

Dibujar y numerar los grados de libertad considerados

5 8
B6 4 C7
9

2 11
1 10
A3 12 D

A. Carnicero 14
 El método matricial

Escribir la matriz de rigidez en coordenadas locales del elemento BD (en

ese orden). En un dibujo indicar dichas coordenadas, las coordenadas

globales asociadas y el ángulo de giro. Escribir la matriz de rotación

que permite el paso a coordenadas globales.

5
4
B

α= -51.34 º
1 La matriz de rigidez en coordenadas locales será una matriz de 2x2 de la forma

AE  1 −1  1 −1
k BD =   = 45.91   MN / m
11
10
l  −1 1   −1 1 
D

2
La matriz de rotación que permite el paso a coordenadas globales será de la forma

cos α senα 0 0 
R=
 0 0 cos α senα 

Determinar el vector de esfuerzos

El vector de esfuerzos vendra dado por

F = Fnudos − Femp

El vector de fuerzas en los nudos es

Fnudos = ( R1 ,R2 ,0,0,0,10·10 −3 ,0,0,R10 ,R11 ,0 )

t

Para ensamblar el vector de esfuerzos de empotramiento se puede trabajar directamente en coordenadas globales que
puede resultar más rápido que pasar de locales a globales (por ser el ángulo de giro 90 grados). Así

FBC = ( 0,0.04,0.0267,0,0.04, −0.0267 )

t

FAB = ( −0.05,0,0.0416 , −0.05,0, −0.0417 )

t

Ensamblando el vector de esfuerzos de empotramiento se tiene que éste vale

Femp = ( −0.05,0,0.0416 , −0.05,0.04, −0.0417 + 0.0267 ,0,0.04, −0.0267 )

t

Por lo que el vector de cargas queda

F = ( R1 + 0.05,R2 , −0.0416 ,0.05, −0.04,0.015,0, −0.04,0.0267,R10 ,R11 ,0 )

t

A. Carnicero

15
Teoría de Estructuras I

Escribir el vector de desplazamientos

U = ( 0,0,u3 ,u4 ,u5 ,u6 ,u7 ,u8 ,u9 ,0,0,u12 )

t

Una vez planteado el problema supongamos se tiene que los

desplazamientos de los grados de libertad asociados al nudo B son

(0.93·10-3, 0.234·10-3, -0.003·10-3)t y los del nudo C (1.23·10-3,

0.725·10-3, 0.012·10-3)t. Dibujar el diagrama de momentos flectores,

cortantes y axiles en la barra BC, siendo su matriz de rigidez en

coordenadas globales.

 73.5 0 0 -73.5 0 0 
 
 0 25.7513 51.5025 0 -25.7513 51.5025 
 0 51.5025 137.34 0 -51.5025 68.67 
k = 
 -73.5 0 0 73.5 0 0 
 0 -25.7513 -51.5025 0 25.7513 -51.5025 
 
 0 51.5025 68.6700 0 -51.5025 137.34 

Para la determinación de dicha matriz se ha trabajado con las longitudes en m y las fuerzas en MN. Los esfuerzos en
los extremos de la barra vienen dados por

f = k BC uBC + f emp
BC

Dado que la viga a estudiar está en posición horizontal es lo mismo trabajar en coordenadas locales que globales. La
matriz kBC está dada y el vector de desplazamientos elementales también. Por lo tanto

 −0.022   0   −0.022 
     
 −0.0122   0.04   0.0278 
 −0.0249   0.0267   1.8·10 −3 
f = k BC u BC + f emp
BC
=  + = 
 0.022   0   0.022 
 0.0122   0.04   0.0522 
     
 −0.0238   −0.0267   −0.0505 

Donde los esfuerzos están en MN. Los diagramas de esfuerzos se obtienen superponiendo los valores anteriores a los
isostáticos.

A. Carnicero 16
 El método matricial

4. Determinar los desplazamientos y las reacciones en la viga de la

figura

20 kN/m
I=96000 cm4

E=2.1·1011 N/m2

2 3

Los grados de libertad consideramos para la resolución del problema son:

1 3 6
5 7
2
4
A B C

donde se han eliminado los grados de libertad horizontal al ser los desplazamientos en esa dirección nulos.

La matriz de rigidez del elemento AB es (coinciden coordenadas globales y locales) –en MPa-

 302.4 302.4 -302.4 302.4 

 302.4 403.2 -302.4 201.6 
k AB = K AB =
 -302.4 -302.4 302.4 -302.4 
 
 302.4 201.6 -302.4 403.2 

y La matriz de rigidez de elemento BC

 89.6 134.4 -89.6 134.4 

 134.4 268.8 -134.4 134.4 
k BC = K BC =
 -89.6 -134.4 89.6 -134.4 
 
 134.4 134.4 -134.4 268.8 

A. Carnicero

17
Teoría de Estructuras I

Considerando los grados de libertad de la figura, se tiene que la matriz de rigidez global será

 302.4 302.4 -302.4 302.4 0  0 0

 302.4 403.2 -302.4 201.6 0  0 0
 
 -302.4 -302.4 392.0 -302.4 134.4  -89.6 134.4
 
K = 302.4 201.6 -302.4 403.2 0 0 0 
 0 0 134.4 0 268.8 -134.4 134.4 
 
 0 0 -89.6 0 -134.4 89.6 -134.4 
 134.4 -134.4 268.8 
 0 0 134.4 0

Conocida la matriz de rigidez, escribimos el vactor de desplzamientos

U = ( 0, 0, U 3 , U 4 , U 5 , 0, 0 )
t

Para determinar el vector de cargas, calculamos el valor de los esfuerzos de empotramiento de los dos elementos
considerados

 0.0200   0.0300 
 0.0067   0.0150 
1
f emp = Femp
1
=  2
f emp = Femp
2
= 
 0.0200   0.0300 
   
-0.0067  -0.0150 

Por lo que el vector de cargas quedará

 R1   0.02 
 R   0.0067 
 2  
 0   0.02 + 0.03
   
F =  0  −  −0.0067 
 0   0.015 
   
 R6   0.03 
 R   −0.015 
 7  

De esa forma, el sistema de ecuaciones a resolver es

392 -302.4 134.4   U 3   −0.05 

-302.4 403.2  
 0   U 4  =  0.0067 
134.4 0 268.8   U 5   −0.015

Cuya resolución nos permite determinar los desplazamientos desconocidos

A. Carnicero 18
 El método matricial

U 3 =-0.3826·10 -3
U 4 =-0.2704·10 -3
U 5 =0.1355·10 -3

Una vez determinados todos los desplazamientos se pueden calcular las reacciones resolviendo el sistema

 F1   -302.4 302.4 0  0.0339 

F   U 3  
 2 =  -302.4 201.6 0     0.0612 

U4 =
 F6   -89.6 0 -134.4     0.0161 
    U 5   
 F7   134.4 0 134.4     -0.0332 

Y dado que conocemos el vector de esfuerzos de empotramiento, las reacciones serán

R1= 53.9 kN
R2 =67.8 kNm
R6 =46.1 kN
R7 =-48.2 kNm

5. Cálcular los desplazamientos desconocidos de la estructura.

D
2m

10 kN
B C
20 kN/m

E= 2.1·1011 N/m2
5m

I= 36000 cm4
A=94 cm2

2m 5m

Determinamos los grados de libertad que existen en la estructura. Se ha dibujado el grado de libertad 6, que deberá ser
eliminado de las matrices de rigidez de los distintos elementos.

A. Carnicero

19
Teoría de Estructuras I

11
D 10

5 8
B4 C 7
6 9

2
A1
3

La matriz de rigidez del elemento AB en coordenadas locales y del elemento BC, donde coinciden locales y globales es,

 394.8 0 0 -394.8 0 0 
 0 7.2576 18.144 0 -7.2576 18.144 

 0 18.144 60.48 0 -18.144 30.24 
k AB = kBC = K BC = 
 -394.8 0 0 394.8 0 0 
 0 -7.2576 -18.144 0 7.2576 -18.144 
 
 0 18.144 30.24 0 -18.144 60.48 

y teniendo en cuenta una rotación de 90 grados, la matriz del elemento AB en coordenadas globales es

 7.2576 0 -18.144 -7.2576 0 -18.144 

 0 394.8 0 0 -394.8 0 

 -18.144 0 60.48 18.144 0 30.24 
K AB = 
 -7.2576 0 18.144 7.2576 0 18.144 
 0 -394.8 0 0 394.8 0 
 
 -18.144 0 30.24 18.144 0 60.48 

Estas matrices están calculadas como si los extremos estubieran empotrados por lo que habrá que liberar el grado de
libertad 6 (global) de ellas.

Por último la matriz de rigidez del elemento DB en coordenadas locales es

 697.9144 -697.9144 
k DB = 
 -697.9144 697.9144 

Con un ángulo de rotación de –45 grados, es decir, una matriz de rigidez global

A. Carnicero 20
 El método matricial

 348.9572 -348.9572 -348.9572 348.9572 

 -348.9572 348.9572 348.9572 -348.9572 
K DB =
 -348.9572 348.9572 348.9572 -348.9572 
 
 348.9572 -348.9572 -348.9572 348.9572 

Emsamblando las matrices, obtenemos la matriz de rigides de la estructura (a falta de eliminar el grado de libertad 6):

 7.2576 0 -18.1440 -7.2576 0 -18.144 0 0 0 0 0 

 0 394.8 0 0 -394.8 0 0 0 0 0 0 
 
-18.144 0 60.48 18.144 0 30.24 0 0 0 0 0 
 
-7.2576 0 18.144 751.0148 -348.9572 18.144 -394.8 0 0 -348.9572 348.9572 
 0 -394.8 0 -348.9572 751.0148 18.144 0 -7.2576 18.144 348.9572 -348.9572 
 
K = -18.144 0 30.24 18.144 18.144 120.96 0 -18.144 30.24 0 0 
 0 0 0 -394.8 0 0 394.8 0 0 0 0 
 
 0 0 0 0 -7.2576 -18.144 0 7.2576 -18.144 0 0 
 0 0 0 0 18.1440 30.24 0 -18.1440 60.48 0 0 
 
 0 0 0 -348.9572 48.9572 0 0 0 0 348.9572 -348.9572 
 
 0 0 0 348.9572 -348.9572 0 0 0 0 -348.9572 348.9572 

Para simplificar los cálculos a realizar, liberamos el grado de libertad 6 sobre el sistema con las condiciones
de contorno impuestas es decir

 751.0148 -348.9572 18.144 

K cc =  -348.9572 751.0148 18.144 
 18.144 18.144 120.96 

Donde hay que liberar la rotación (término 3,3). La matriz liberada es

 748.2932 -351.6788 
K ccl =  
 -351.6788 748.2932 

El sistema de ecuaciones a resolver es

 F4l  l  4
U
 l  = K cc  
 F5  U 5 

Por lo que hay que determinar el vector de cargas. Calculamos en primer lugar el término de esfuerzos de
empotramiento perfecto debido a las cargas en las barras. Estos vectores pueden escribirse fácilmente en coordenadas
locales,

A. Carnicero

21
Teoría de Estructuras I

t
 ql ql 2 ql ql 2 
F emp
AB =  − ,0, , − ,0,− 
 2 12 2 12 
t
 pl pl pl pl 
F emp
BC =  0, , ,0, , − 
 2 8 2 8 

Sustituyendo

= ( −0.05,0,0.041666 , −0.05,0, −0.041666 )

emp t
FAB
= ( 0,0.005,0.00625,0,0.005, −0.00625 )
emp t
FBC

Luego el vector de cargas (sin liberar el grado de libertad 6) es

 R1   −0.05 
R   0 
 2  
 R3   0.041666 
   
0   −0.05 
0   0 + 0.005 
   
F = Fn − F emp =  0  − −0.041666 + 0.00625 
R   0 
 7  
 R8   0.005 
R   
 9  0.00625 
 R10   0 
   
 R11   0 

Los términos que nos interesan para resolver el sistema de eciaciones son los 4,5 y 6. es decir

(0.05,-0.005,0.03541666)t. De donde hay que elininar el último término, recordando que

 I Fl I   K al K alt 
 F a − K al   K aa − 0  U a 
 K ll  =  K ll   U 

 0 
  0 0   l 

tendremos que los términos liberados se obtendrán como

 F4   0.05  18.144  0.035416666  0.0446875 

l

 l= −  = 
 F5  −0.005  18.144  120.96 −0.0103125 

Por lo tanto, el sistema de ecuaciones que nos permite determinar el desplazamiento es

A. Carnicero 22
 El método matricial

 0.0446875   748.2932 -351.6788  U 4 

 =  
−0.0103125   -351.6788 748.2932  U 5 

Resolviendo el sistema

U4 = 6.834·10-5 m

U5 = 1.833·10-5 m

6. Dibujar los diagramas de esfuerzos de la viga de la figura

20 kN/m

4m 1m 3m 4m

Los elementos de la estructura tiene las siguientes características: A=12.6 cm2, I=86000 cm4 y e=2.1·1011 N/m2.
Determiar los diagramas de momentos flectores en la viga horizontal.

Los grados de libertad considerados son:

18 20 22 24
17 19 21 23

2 5 8 12 15
1 4 7 11 14
3 6 13 16
A B 9 C 10 D E

Las matrices de rigidez de las barras son,

 66.15 0 0 -66.15 0 0 
 0 33.8625 67.725 0 -33.8625 67.725 

 0 67.725 180.6 0 -67.725 90.3 
k AB = K AB =  = k DE = K DE
 -66.15 0 0 66.15 0 0 
 0 -33.8625 -67.725 0 33.8625 -67.725 
 
 0 67.725 90.3 0 -67.725 180.6 

A. Carnicero

23
Teoría de Estructuras I

 0.2646 0 0 -0.2646 0 0 
 0 2.1672 1.0836 0 -2.1672 1.0836 

 0 1.0836 0.7224 0 -1.0836 0.3612 
k BC = K BC = 10 3 · 
 -0.2646 0 0 0.2646 0 0 
 0 -2.1672 -1.0836 0 2.1672 -1.0836 
 
 0 1.0836 0.3612 0 -1.0836 0.7224 

 88.2 0 0 -88.2 0 0 
 0 80.2667 120.4 0 -80.2667 120.4 

 0 120.4 240.8 0 -120.4 120.4 
kCD = K CD = 
 -88.2 0 0 88.2 0 0 
 0 -80.2667 -120.4 0 80.2667 -120.4 
 
 0 120.4 120.4 0 -120.4 240.8 

La matriz de rigidez en coordenadas elementales o globales de los cables es siempre la misma y valen

88.2 -88.2 
k= 
-88.2 88.2 

0 0 0 0 
0 88.2 0 -88.2 
K = 
0 0 0 0 
 
0 -88.2 0 88.2 

Se puede pasar a ensamblar la matriz de rigidez de la estructura. Para disminuir el tamaño de la matriz de
rigidez se van a imponer ya las condiciones de contorno por lo que los términos asociados a los grados 17 a
24 no van a ser emsamblados. Por lo tanto los cables sólo van a aportar un término de valor 88.2 MN/m a los
términos k2,2,k5,5,k12,12 y k15,15.

 66.15 0 0 -66.15 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 0 122.06 67.725 0 -33.862 67.725 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

 0 67.725 180.6 0 -67.725 90.3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
 -66.15 0 0 330.75 0 0 -264.6 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 0 -33.862 -67.725 0 2289.3 1015.9 0 -2167.2 1083.6 0 0 0 0 0 0 0
 
 0 67.725 90.3 0 1015.9 903 0 -1083.6 361.2 0 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 -264.6 0 0 352.8 0 0 0 -88.2 0 0 0 0 0
 
 0 0 0 0 -2167.2 -1083.6 0 2247.5 -1083.6 120.4 0 -80.267 120.4 0 0 0
K =
0 0 0 0 1083.6 361.2 0 -1083.6 722.4 0 0 0 0 0 0 0
 
 0 0 0 0 0 0 0 120.4 0 240.8 0 -120.4 120.4 0 0 0
 
 0 0 0 0 0 0 -88.2 0 0 0 154.35 0 0 -66.15 0 0
 0 0 0 0 0 0 0 -80.267 0 -120.4 0 202.33 -52.675 0 -33.862 67.725 
 
 0 0 0 0 0 0 0 120.4 0 120.4 0 -52.675 421.4 0 -67.725 90.3 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -66.15 0 0 66.15 0 0 
 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -33.862 -67.725 0 122.06 -67.725 
 0 180.6 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 67.725 90.3 0 -67.725

A. Carnicero 24
 El método matricial

Los obtención de los valores de los vectores de esfuerzos de empotramiento no presenta ninguna dificultad:

 0 
 0.04 
 
 0.026667 
emp
FAB = FDE
emp
= 
 0 
 0.04 
 
-0.026667 

 0 
 0.01 

0.0016667 
emp
FBC = 
 0 
 0.01 
 
-0.0016667 

 0 
0.03 
 
0.015 
emp
FCD = 
 0 
0.03 
 
0.015 

y dado que no hay cargas en los nudos, el vector de cargas ensamblado es F = − F emp :

A. Carnicero

25
Teoría de Estructuras I

 0 
 -0.04 
 
-0.027 
 
 0 
 -0.05 
 
 0.025 
 0 
 
 -0.04 
F =
0.0017 
 
 -0.015 
 
 0 
 -0.07 
 
-0.0117 
 0 
 
 -0.04 
0.027 
 

Resolviendo el sistema de ecuaciones obtenemos las desplazamientos desconocidos

u1=0

u2= -0.00036484

u3=-0.00034119

u4=0

u5= -0.0010103

u6= -9.703e-005

u7 = 0

u8= -0.0011605

u9= -0.00017442

u10=1.2425e-005

u11= 0

u12= -0.00096655

u13= 4.447e-005

u14= 0

A. Carnicero 26
 El método matricial

u15= -0.00037942

u16=0.00034559

Sin embargo la solución anterior no ha sido obtenido inviertiendo la matriz de rigidez escrita anteriormente
ya que se puede comprobar que ésta es singular. La singularidad proviene de la no existencia de condiciones
de contorno en dirección X. Para resolver el problema se ha impuesto que U1=0 y entonces ya es posible
resolver el sistema de ecuaciones.

Conocidos los desplazamientos se calculan los diagramas de esfuerzos en las barras.

Tramo AB

 0 
0.032178 
 
 0 
esf AB = k AB ⋅ u AB + f AB
emp
= 
 0 
 0.047822 
 
-0.031286 

Tramo BC

 0 
0.041286 
 
0.031286 
esf BC = k BC ⋅ uBC + f BC
emp
= 
 0 
-0.021286 
 
 0 

Tramo CD

 0 
 0.021286 
 
 0 
esf CD = kCD ⋅ uCD + f CD
emp
= 
 0 
0.038714 
 
-0.026142 

Tramo DE

A. Carnicero

27
Teoría de Estructuras I

 0 
0.046535 
 
0.026142 
esf DE = k DE ⋅ uDE + f DE
emp
= 
 0 
0.033465 
 
 0 

A. Carnicero 28
 El método matricial

1.2 Ejercicios propuestos

7. Empleando el método matricial, calcular el diagrama de momentos

flectores de la viga de la figura

30 kN/m

A=210 cm2
50 kN
I=116474 cm4

40 E=2.1·1011 N/m2

Resultado

3309500 N/m

4345250 N/m

8. Dibujar los diagramas de esfuerzos en la estructura de la figura

A. Carnicero

29
Teoría de Estructuras I

20 kN/m
20 kN/m

DATOS

300
11 2
E=2.1 ·10 N/m
20 kN/m Pilares
2
A=149 cm
4
I=25170 cm
Cubierta
40 kN/m

40 kN/m
2

600
A=33 cm
4
I=1510 cm
Resto
2
A=24 cm
4
I=864 cm

800

Resultado.

Valores de los esfuerzos en los extremos de las barras (lado derecho de la estructura)

f1 = ( 0.0517,0.3,1.0569, −0.0517, −0.06 ,0.0232 )

t

f 2 = ( −0.0415,0.0454, −0.0231,0.0415,0.0546 ,0 )
t

f 3 = ( −0.0504,0.04,0.0504,0.04 )
t

No se especifican los grados de libertad por considerar que es obvia su definición. Resulta de gran interés plantearse
cómo quedarían los diagramas de la parte no calculada.

1.3 Otros ejercicios

9. Determinar empleando el método matricial los esfuerzos en la celosía

sabiendo que la rigidez es AE. Aplicar todas las simplificaciones
posibles en el proceso de cálculo (ensamblanje, vectores de cargas,
etc.)

30
P

30

45 30

A. Carnicero 30