TALLER DE ANALISIS MATRICIAL

ANDREA VALENTINA MUÑOZ CLAVIJO

UNIVERSIDAD DEL CAUCA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

PROGRAMA DE INGENIERÍA CIVIL

POPAYÁN-CAUCA

2020
 TALLER ANALISIS ESTRUCTURAL

ANDREA VALENTINA MUÑOZ CLAVIJO

Presentado a
ING. ESP. JOSE DARIO BRAVO EGUIZABAL

UNIVERSIDAD DEL CAUCA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

PROGRAMA DE INGENIERÍA CIVIL

POPAYÁN-CAUCA

2020
 INTRODUCCIÓN

La finalidad del análisis estructural es obtener la distribución de los esfuerzos y los

correspondientes desplazamientos de la estructura sometida a unas cargas dadas.
Para conseguir este propósito es necesario adoptar modelos adecuados, basados
en varias suposiciones que incluyen tanto el comportamiento geométrico de la
estructura y sus elementos. Para realizar un análisis completo se utilizan los
métodos matriciales, en los cuales la estructura se va dividir por secciones y cada
sección será un elemento en el cual se va a desarrollar una matriz de rigidez y
finalmente poder unir todas las matrices, para obtener un resultante, y así obtener
los resultados de las reacciones, fuerzas internas y de mas elementos de una
estructura, hay que tener muy en cuenta que estos métodos son aplicables para
estructuras hiperestáticas, los análisis en sus mayoría de ocasiones se realiza
computarizado, utilizando programas ya diseñados para ello, en este caso se
utilizo el programa MATLAB.

El método de rigidez directa es la implementación más común del método de los

elementos finitos. Las propiedades de rigidez del material son compilados en una
única ecuación matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura
idealizada. Los datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los
desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo esta ecuación. El
método directo de la rigidez es el más común en los programas de cálculo de
estructuras
 OBJETIVOS

Objetivo principal

 Desarrollar los ejercicios representados, poniendo en práctica los

conocimientos adquiridos en las clases.

Objetivos secundarios

 Reforzar los conocimientos y aclarar dudas respecto al análisis estructural

de cerchas y pórticos, utilizando los métodos del análisis matricial
 Conocer las fuerzas internos de una estructura.
 Manejar el programa MATLAB para resolver matrices.
 SOLUCIÓN TALLER

1. De la estructura (cercha) indicada determinar:

A. Las reacciones en los apoyos.

B. La fuerza interna en 2 de elementos, que no tengan un nudo en común.
Materiales:
E = 200000MPa; A = 20cm^2 (para todos los elementos)
ELEMENTOS

ELEMENTO Ni Nf LONGITUD k COSENO SENO

1 1 2 7.07106781 56568.5425 -0.1414214 0.989949494
2 1 3 7 57142.8571 0 1
3 2 4 7.61577311 52522.5731 0.91914503 0.393919299
4 3 4 6.70820393 59628.4794 0.89442719 0.447213595
5 4 5 6.70820393 59628.4794 0.89442719 -0.4472136
6 4 6 7.61577311 52522.5731 0.91914503 -0.3939193
7 5 7 7 57142.8571 0 -1
8 6 7 7.07106781 56568.5425 -0.1414214 -0.98994949
9 2 3 1 400000 1 0
10 5 6 1 400000 -1 0

MATRIZ DE RIGIDEZ CADA ELEMENTO

1131.37084 7919.59593 1131.37084 7919.59593

K1 = 7919.59593 55437.1717 7919.59593 55437.1717
1131.37084 7919.59593 1131.37084 7919.59593
7919.59593 55437.1717 7919.59593 55437.1717

0 0 0 0
K2 = 0 57142.8571 0 57142.8571
0 0 0 0
0 57142.8571 0 57142.8571

44372.5187 19016.7937 44372.5187 19016.7937

K3 = 19016.7937 8150.05445 19016.7937 8150.05445
44372.5187 19016.7937 44372.5187 19016.7937
19016.7937 8150.05445 19016.7937 8150.05445
 47702.7835 23851.3918 47702.7835 23851.3918
K4 = 23851.3918 11925.6959 23851.3918 11925.6959
47702.7835 23851.3918 47702.7835 23851.3918
23851.3918 11925.6959 23851.3918 11925.6959

47702.7835 23851.3918 47702.7835 23851.3918

K5 = 23851.3918 11925.6959 23851.3918 11925.6959
47702.7835 23851.3918 47702.7835 23851.3918
23851.3918 11925.6959 23851.3918 11925.6959

44372.5187 19016.7937 44372.5187 19016.7937

K6 = 19016.7937 8150.05445 19016.7937 8150.05445
44372.5187 19016.7937 44372.5187 19016.7937
19016.7937 8150.05445 19016.7937 8150.05445

0 0 0 0
K7 = 0 57142.8571 0 57142.8571
0 0 0 0
0 57142.8571 0 57142.8571

1131.37084 7919.59593 1131.37084 7919.59593

K8 = 7919.59593 55437.1717 7919.59593 55437.1717
1131.37084 7919.59593 1131.37084 7919.59593
7919.59593 55437.1717 7919.59593 55437.1717

400000 0 -400000 0
K9 = 0 0 0 0
-400000 0 400000 0
0 0 0 0

400000 0 -400000 0
K10 = 0 0 0 0
-400000 0 400000 0
0 0 0 0
ECUACIONES DE NODOS

ECUACIONES DE FORMA MATRICIAL

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

CONDICIONES DE BORDE

Por los apoyos en la estructura

Ux1= 0
Uy1 = 0
Ux7=0
Uy7=0
NOTA: para realizar la matriz se debe tener en cuenta las condiciones de borde, además para la solución de la matriz se utilizo
el programa MATLAB, el cual nos da como resultado los desplazamientos, para posterior a ello encontrar las reacciones y las
fuerzas internas que actúan en la estructura.

MATRIZ RESULTANTE DE LA ESTRUCTURA

REACCIONES DE LA ESTRUCTURA
 REACCIONES

Px1 = -0.50
Py1 = -0.83
Px7 = -9.50
Py7 = 10.83

FUERZAS INTERNAS
Una vez se tengan las reacciones de la estructura se puede proceder a encontrar el valor de las fuerzas internas de
los elementos que se requiera en este caso se tomara el elemento numero 2 y elemento numero 6.
Para ello también se construye la matriz y el respectivo vector teniendo en cuenta las condiciones y características
de cada elemento
 FUERZAS INTERNAS

vector transformación vector desplazamiento de los nudos de

Elemento k
-c -s c s ese elemento
3 0 -1 0 1 Uxi (Ux1) 0
Uyi (Uy1) 0
57142.8571
f = 4.33 tensión Uxj (Ux3) 5.3790E-02
Uyj (Uy3) 7.5833E-05

vector transformación vector desplazamiento de los nudos de

Elemento k
-c -s c s ese elemento
6 0.141421356 0.989949494 -0.141421356 -0.989949494 Uxi (Ux4) 7.3887E-02
Uyi (Uy4) -3.9754E-02
56568.5425
f = -1702.32 COMPRESION Uxj (Ux6) 8.9459E-02
Uyj (Uy6) -1.1580E-02
Así quedaría resuelta la figura
EJERCICIO 2

A. Las reacciones en los apoyos.

B. Desplazamientos en el apoyo móvil, en el nudo rígido, en la mitad de la viga y
en la mitad de la columna.
Dimensiones:
Viga: Y = 0.40m; Z = 0.30m
Columna: X = 0.30m; Z = 0.50m
Materiales:
E = 21500MPa
Peso Unitario = 24kN/m 3
Para la solución considere además de las cargas mostradas el peso propio de los
elementos.
SOLUCION
Primero se va a calcular el peso propio de la estructura

VIGA
 Peso propio

 Momentos de empotramiento y cortante

COLUMNA
 Peso propio
 Momentos de empotramiento y cortantes

Debido a que la columna se encuentra inclinada, se debe llevar las fuerzas

a un plano local para poder encontrar los momentos de empotramiento y los
cortantes, adicionalmente de eso se encuentra una fuerza axial.

Una vez se tengan los fuerzas equilibrantes y los momentos de

empotramientos calculados, de debe pasar estas fuerzas y momentos a un
plano global x, y, para poder realizar el análisis
 Como ya se tiene las características de cada elemento de puede proceder a
realizar la matriz de cada elemento
Se debe tener en cuenta que el elemento 1 y 2 son iguales por lo que tendrán
igual matriz y el elemento 3 y 4 también serán iguales.

MATRIZ DE RIGIDEZ PARA CADA ELEMENTO

ELEMENTO 1

Elemento= 1
Ni= 1
Nf= 2
E(Kpa)= 21500000
A(m²)= 0.12
L(m)= 5
I(m4)= 0.0016
teta (°)= 0
teta (rad)= 0
C= 1
S= 0
Ka= 516000
K∆∆= 3302.4
K∆Ө= 8256
KӨӨ= 27520
KՓӨ= 13760

1 2 3 4 5 6 s`
516000 0 0 -516000 0 0 1 a 0
0 3302.4 8256 0 -3302.4 8256 2 v 7.2
0 8256 27520 0 -8256 13760 3 m 6
k = -516000 0 0 516000 0 0 4 a 0
0 -3302.4 -8256 0 3302.4 -8256 5 v 7.2
0 8256 13760 0 -8256 27520 6 m -6

ELEMENTO 2

Elemento= 2
Ni= 2
Nf= 3
E(Kpa)= 21500000
A(m²)= 0.12
L(m)= 5
I(m4)= 0.0016
 teta (°)= 0
teta (rad)= 0
C= 1
S= 0
Ka= 516000
K∆∆= 3302.4
K∆Ө= 8256
KӨӨ= 27520
KՓӨ= 13760

4 5 6 7 8 9 s`
516000 0 0 -516000 0 0 1 a 0
0 3302.4 8256 0 -3302.4 8256 2 v 7.2
0 8256 27520 0 -8257 13760 3 m 6
k = -516000 0 0 516000 0 0 4 a 0
0 -3302.4 -8256 0 3302.4 -8256 5 v 7.2
0 8256 13760 0 -8257 27520 6 m -6

ELEMENTO 3

Elemento= 3
Ni= 3
Nf= 4
E(Kpa)= 21500000
A(m²)= 0.15
L(m)= 4.27
I(m4)= 0.001125
teta (°)= -69.44
-
teta (rad)= 1.21195663
C= 0.35118807
-
S= 0.93630494
Ka= 755269.321
K∆∆= 3728.10902
K∆Ө= 7959.51275
KӨӨ= 22658.0796
KՓӨ= 11329.0398
 7 8 9 10 11 12 s`
96417.9867 -247121.123 7452.5311 -96417.9867 247121.123 7452.5311 1 a 0
-247121.123 662579.443 2795.28592 247121.123 -662579.443 2795.28592 2 v 7.69
7452.5311 2795.28592 22658.0796 -7452.5311 -2795.28592 11329.0398 3 m 1.91
k = -96417.9867 247121.123 -7452.5311 96417.9867 -247121.123 -7452.5311 4 a 0
247121.123 -662579.443 -2795.28592 -247121.123 662579.443 -2795.28592 5 v 7.69
7452.5311 2795.28592 11329.0398 -7452.5311 -2795.28592 22658.0796 6 m -1.91

ELEMENTO 4
Elemento= 3
Ni= 3
Nf= 4
E(Kpa)= 21500000
A(m²)= 0.15
L(m)= 4.27
I(m4)= 0.001125
teta (°)= -69.44
teta (rad)= -1.21195663
C= 0.35118807
S= -0.93630494
Ka= 755269.321
K∆∆= 3728.10902
K∆Ө= 7959.51275
KӨӨ= 22658.0796
KՓӨ= 11329.0398
10 11 12 13 14 15 s`
96417.9867 -247121.123 7452.5311 -96417.9867 247121.123 7452.5311 1 a 0
-247121.123 662579.443 2795.28592 247121.123 -662579.443 2795.28592 2 v 7.69
7452.5311 2795.28592 22658.0796 -7452.5311 -2795.28592 11329.0398 3 m 1.91
k = -96417.9867 247121.123 -7452.5311 96417.9867 -247121.123 -7452.5311 4 a 0
247121.123 -662579.443 -2795.28592 -247121.123 662579.443 -2795.28592 5 v 7.69
7452.5311 2795.28592 11329.0398 -7452.5311 -2795.28592 22658.0796 6 m -1.91
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 s`
px1 516000 0 0 -516000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ux1 0
py1 0 3302.4 8256 0 -3302.4 8256 0 0 0 0 0 0 0 0 0 uy1 7.2
m1 0 8256 27520 0 -8256 13760 0 0 0 0 0 0 0 0 0 teta1 6
px2 -516000 0 0 1032000 0 0 -516000 0 0 0 0 0 0 0 0 ux2 0
py2 0 -3302.4 -8256 0 6604.8 0 0 -3302.4 8256 0 0 0 0 0 0 uy2 14.4
m2 0 8256 13760 0 0 55040 0 -8256 13760 0 0 0 0 0 0 teta2 0
px3 0 0 0 -516000 0 0 612417.987 -247121.12 7452.5311 -96417.987 247121.1233 7452.531102 0 0 0 ux3 0
py3 = 0 0 0 0 -3302.4 -8256 -247121.12 665881.843 -5460.714 247121.12 -662579.4432 2795.285919 0 0 0X uy3 + 14.89
m3 0 0 0 0 8256 13760 7452.5311 -5460.7141 50178.08 -7452.5311 -2795.285919 11329.03981 0 0 0 teta3 -4.09
px4 0 0 0 0 0 0 -96417.987 247121.123 -7452.531 192835.97 -494242.2466 0 -96418 247121.1 7452.531102 ux4 0
py4 0 0 0 0 0 0 247121.123 -662579.44 -2795.286 -494242.25 1325158.886 0 247121.1 -662579 2795.285919 uy4 15.38
m4 0 0 0 0 0 0 7452.5311 2795.28592 11329.04 0 0 45316.15925 -7452.53 -2795.29 11329.03981 teta4 0
px5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -96417.987 247121.1233 -7452.5311 96417.99 -247121 -7452.531102 ux5 0
py5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 247121.12 -662579.4432 -2795.28592 -247121 662579.4 -2795.285919 uy5 7.69
m5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7452.5311 2795.285919 11329.03981 -7452.53 -2795.29 22658.07963 teta5 -1.91

Ahora teniendo en cuenta las condiciones de borde se va a realizar la matriz restringida

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA (RESTRINGIDA)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 s`
px1 516000 0 0 -516000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ux1 0
py1 0 3302.4 8256 0 -3302.4 8256 0 0 0 0 0 0 0 0 0 uy1 7.2
m1 0 8256 27520 0 -8256 13760 0 0 0 0 0 0 0 0 0 teta1 6
px2 -516000 0 0 1032000 0 0 -516000 0 0 0 0 0 0 0 0 ux2 0
py2 0 -3302.4 -8256 0 6604.8 0 0 -3302.4 8256 0 0 0 0 0 0 uy2 14.4
m2 0 8256 13760 0 0 55040 0 -8256 13760 0 0 0 0 0 0 teta2 0
px3 0 0 0 -516000 0 0 612417.987 -247121.12 7452.5311 -96417.987 247121.1233 7452.531102 0 0 0 ux3 0
py3 = 0 0 0 0 -3302.4 -8256 -247121.12 665881.843 -5460.714 247121.12 -662579.4432 2795.285919 0 0 0X uy3 + 14.89
m3 0 0 0 0 8256 13760 7452.5311 -5460.7141 50178.08 -7452.5311 -2795.285919 11329.03981 0 0 0 teta3 -4.09
px4 0 0 0 0 0 0 -96417.987 247121.123 -7452.531 192835.97 -494242.2466 0 -96418 247121.1 7452.531102 ux4 0
py4 0 0 0 0 0 0 247121.123 -662579.44 -2795.286 -494242.25 1325158.886 0 247121.1 -662579 2795.285919 uy4 15.38
m4 0 0 0 0 0 0 7452.5311 2795.28592 11329.04 0 0 45316.15925 -7452.53 -2795.29 11329.03981 teta4 0
px5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -96417.987 247121.1233 -7452.5311 96417.99 -247121 -7452.531102 ux5 0
py5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 247121.12 -662579.4432 -2795.28592 -247121 662579.4 -2795.285919 uy5 7.69
m5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7452.5311 2795.285919 11329.03981 -7452.53 -2795.29 22658.07963 teta5 -1.91
Quedando de esta forma
1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 s`
px1 516000 0 -516000 0 0 0 0 0 0 0 0 ux1 0
m1 0 27520 0 -8256 13760 0 0 0 0 0 0 teta1 6
px2 -516000 0 1032000 0 0 -516000 0 0 0 0 0 ux2 0
py2 0 -8256 0 6604.8 0 0 -3302.4 8256 0 0 0 uy2 14.4
m2 0 13760 0 0 55040 0 -8256 13760 0 0 0 teta2 0
px3 0 0 -516000 0 0 612418 -247121.12 7452.5311 -96417.99 247121.12 7452.531102 ux3 0
py3 = 0 0 0 -3302.4 -8256 -247121.1 665881.843 -5460.7141 247121.12 -662579.44 2795.285919 X uy3 + 14.89
m3 0 0 0 8256 13760 7452.531 -5460.7141 50178.0796 -7452.531 -2795.2859 11329.03981 teta3 -4.09
px4 0 0 0 0 0 -96417.99 247121.123 -7452.5311 192835.97 -494242.25 0 ux4 0
py4 0 0 0 0 0 247121.1 -662579.44 -2795.2859 -494242.2 1325158.9 0 uy4 15.38
m4 0 0 0 0 0 7452.531 2795.28592 11329.0398 0 0 45316.15925 teta4 0
Ahora utilizando la aplicación de MATLAB, se resuelve la matriz, obteniendo los datos de
los desplazamientos de la estructura en cada nodo
ux1 -0.0456
teta1 -0.0068
ux2 -0.0456
uy2 -0.0255
teta2 -0.0021
ux3 = -0.0456
uy3 -0.0172
teta3 0.0050
ux4 -0.0185
uy4 -0.0070
teta4 0.0073

Los desplazamientos en cada nudo son los siguientes

 Desplazamientos y giro en el apoyo móvil:

1 = 45.59882 ←
1=0
1 = −0.00680579 d
 Desplazamientos y giro en la mitad de la viga:
2 = 45.59882 ←
2 = 25.491 ↓
2 = −0.00211907 rad
 Desplazamientos y giro en el nudo rígido:
3 = 45.59882 ←
3 = 17.19621 ↓
3 = 0.00496434
 Desplazamientos y giro en la mitad de la columna:
4 = 18.51077 ←
4 = 7.00005 ↓
4 = −0.00211907 d

Teniendo los desplazamientos de los nodos, se pueden hallar las reacciones de la columna

 1 = [3302.40 ∗ (−0.04559882) + 8256.00 ∗ (−0.00680579) + (−3302.40) ∗

(−0.025491) + 8256 ∗ (−0.00211907)] + 7.2

1 = 17.698
 5 = [(−96335.65) ∗ (−0.01851077) + 246967.41 ∗ (−0.00700005) +
(−7445.74) ∗ 0.00731465)]

5=0

 5 = [(246967.41) ∗ (−0.01851077) + (−662302.62) ∗ (−0.00700005) +

(−2792.15) ∗ 0.00731465)] + 7.69

5 = 51.860
 5 = [(7445.74) ∗ (−0.01851077) + (2792.15) ∗ (−0.00700005) + (11323.73)
∗ 0.00731465)] + (−1.922401 )

5 = −76.465

La estructura quedaría resuelta de la siguiente manera

CONCLUSIONES
 Se pudo comprobar que la numeración de los nodos y elementos de la
estructura es muy importante, debido a que si no se tienen de manera
correcta la estructura no va a tener equilibrio, se puede concluir que la
forma correcta de enumerarlos es de izquierda a derecha y de abajo hacia
arriba, de esa forma la estructura va a presentar equilibrio

 Para comprobar que los resultados obtenidos son los correctos existen
muchos métodos, uno de ellos es mirar que las estructuras cuenten con un
equilibrio, y existen muchos programas donde se pueden comprobar los
resultados, de esa forma se comprobó el resultado de los dos problemas.

 Se puede ver que en la cercha hay elementos tanto de tensión como en

compresión, las fuerzas internas de los elementos que están en la parte alta
de la cercha van a tener una fuerza interna menor, lo cual se debe tener en
cuenta para la resistencia del material.

 El análisis matricial es la forma más rápida y segura de realizar un análisis

de algunas estructuras, debido a que por los programas o aplicaciones es
más fácil obtener resultados y asegurarnos de que son resultados
correctos, además de ser el método más utilizado en la actualidad para
realizar análisis de estructuras.

 El pórtico solucionado en este taller, cuenta con unas deformaciones muy

grandes, por lo cual es recomendable, replantear el diseño o añadirle más
apoyos para asegurar la estructura.