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4 Estatica
4 Estatica
Soluciones ejercicios
F
is
.F
w
w
w
X
Fx = F − fS = 0,
X
Fy = N − Mg = 0,
X
τ O = (Nx − F h)k̂ = 0,
50 Soluciones ejercicios
a
aA
µS < ,
ic
h
is
N
w
w
Mg L
d sec θ − Mg cos θ = 0,
cos θ 2
y finalmente r
3 2d
cos θ = ,
L
y ese ángulo existe si 2d 0 L
10 N 10 N
.c
aA
ic
2m 2m 2m
is
.F
w
w
w
de la segunda
R = 35 N,
y de la primera
N = 40 − 35 = 5 N
52 Soluciones ejercicios
A C
om
Solución. La distancia de un vértice al centro de masa es
.c
a
aA
d= √ ,
ic
3
is
.F
w
W
F sin θ = √ sin(θ + 30),
3
de donde √
1 3
tan θ = W .
3 2F − W
F
W
2
.c
N
aA
ic
is
Solución. Análogamente
3T − W = 0.
de donde
W
F =T = .
3
54 Soluciones ejercicios
m
co
Solución. Similarmente
.
aA
ic
is
3T − W = 0.
.F
w
w
de donde
w
W
F =T = .
3
N
Solución. Ahora
4T − W = 0,
55
de donde
W
F =T = .
4
N
Ejercicio 4.9 Tres esferas iguales de radio R están sobre un plano horizon-
tal suave, en contacto entre ellas de modo que sus centros forman un triángulo
equilátero de arista 2R. A la altura de un radio, el conjunto se abraza por
una cuerda inextensible que las sostiene. Una cuarta esfera se coloca sobre el
centro del conjunto. Determine la tensión que se desarrolla en la cuerda.
Solución. Las los centros de las cuatro esferas forman una pirámide equi-
látera de arista 2R.
om
.c
aA
ic
is
.F
w
w
w
3N cos φ = W,
de donde
W
N= q .
3 23
56 Soluciones ejercicios
30º
30º T
6
ic
is
de donde r
.F
1 2
w
T = W .
w
6 3
w
H
h
a
m
O P
2a
X
aA
Fx = H − T cos θ = 0,
ic
is
X
.F
Fy = V + T sin θ − Mg − mg = 0,
w
X
w
w
Siendo
2 1
cos θ = √ , sin θ = √ .
5 5
De la tercera
m + 2M √
T = 5g ,
2
y
H = T cos θ = (m + 2M)g ,
V = Mg + mg − T sin θ
m + 2M 1
= Mg + mg − g = mg
2 2
N
O Q
2b
2a 2a
P
om
.c
V0 − Mg = 0,
aA
HO + HP = 0,
ic
X
is
.F
De la tercera
Mg
HP = cot θ,
2
donde cos θ = b/2a entonces
Mg b
HP = √ ,
2 4a2 − b2
VO = Mg,
Mg b
HO = − √ .
2 4a − b2
2
2a
O
b
2a
P
Solución.
VQ
om
.c
aA
VO
ic
Mg
is
.F
w
w
w
Mg VP
VP
VQ + VP − Mg = 0.
VO − Mg − VP = 0,
b
−Mg − VP b = 0,
2
60 Soluciones ejercicios
de donde despejamos
Mg
VP = − ,
2
Mg Mg
VO = Mg − = ,
2 2
Mg 3Mg
VQ = Mg + = .
2 2
m
N
. co
aA
ic
is
.F
w
w
w
2a
θ
61
Solución.
b
N
2a
θ
φ
Mg
Tenemos
om
.c
N − T sin φ = 0,
aA
T cos φ − Mg = 0,
ic
is
.F
2a
sin φ = sin θ.
b
De la segunda y la tercera
sin(θ − φ)
sin θ − 2 = 0,
cos φ
4a
cos φ = cos θ,
b
62 Soluciones ejercicios
eliminando φ
4a2 2 16a2
1 = sin θ + cos2 θ,
b2 b2
4a2 12a2
1− 2 = 2
cos2 θ,
b r b
b2 − 4a2
cos θ = ,
12a2
esta solución existe si b > 2a y
b2 − 4a2 < 12a2 ,
b < 4a.
N
B
g
60º
Y
C
60º
X D
O
W
Solución.
X
Fx = ROx − T cos 30 = 0,
X
Fy = ROy + T sin 30 − Mg − W = 0,
X L
τ O = (T L sin 60 − Mg cos 30 − W L cos 30)k̂ = 0.
2
63
De aquí despejamos
1
T = Mg + W
2
= 120 N,
ROy = −T sin 30 + Mg + W
= 120 N
ROx = T cos 30 = 103. 9 N
que ejerce la articulación sobre la barra. (c) La reacción que ejerce la barra
is
.F
sobre la articulación.
w
w
F
w
B
g
L/3
m
Y
53º
X
A
Solución.
X
Fx = RAx − F cos 37 = 0,
X
Fy = RAY − Mg − mg + F sin 37 = 0,
X L 2L
τ A = (F L − Mg cos 53 − mg cos 53)k̂ = 0.
2 3
64 Soluciones ejercicios
1 2
F = Mg cos 53 + mg cos 53 = 40. 12 N,
2 3
RAx = F cos 37 = 32. 04 N,
RAy = Mg + mg − F sin 37 = 105. 85 N.
g
om
.c
aA
Y
ic
is
.F
w
B T1
w
w
37º X
A
m
24 N/m
Y
g
T
A 53º B X
om
.c
6m 6m 3m 5m
aA
ic
is
.F
X
Fx = RAx + T cos 53 = 0,
X
Fy = RAY − mg − 72 + T sin 53 = 0,
X
τ A = (15T sin 53 − 10mg − 72 × 8)k̂ = 0.
Despejando
10 × 6 × 10 + 72 × 8
T = = 98. 167 N
15 sin 53
RAx = −T cos 53 = −59. 079 N
RAy = mg + 72 − T sin 53 = 53. 6 N
T3
53º
Y T1
100 N/m T2 g
2m 6m
T3 sin 53 − mg = 0,
m
co
T3 cos 53 − T1 = 0,
A.
ca
de donde
i
is
mg cos 53
.F
T1 = .
sin 53
w
w
w
om
.c
aA
ic
is
.F
w
w
w
de aquí se despejan
TB = 30 N
TA = 60 N
N
Ejercicio 4.21 Las cinco cuerdas del sistema de la figura pueden soportar
una tensión máxima de 1500 N sin cortarse. Determine el peso máximo de
la placa que puede ser soportada. (respuesta W = 2625 N)
68 Soluciones ejercicios
Para los equilibrios de las poleas, desde la izquierda hacia la derecha tenemos
2T1 − T2 = 0
T1 − 2T3 = 0
om
.c
2T3 − T4 = 0
aA
y para la placa
ic
is
T2 + T3 + T4 − W = 0.
.F
w
T2 = 2T1
1
T3 = T1
2
T4 = T1
que reemplazamos en la cuarta
1
2T1 + T1 + T1 = W
2
de donde
2
T1 = W
7
y luego
4
T2 = W
7
1
T3 = W
7
2
T4 = W
7
69
3m
B
om
A
.c
aA
ic
is
6m
.F
w
w
w
F1 F2
A
5m 6m 5m
m
co
Solución. Podemos considerar separadamente dos triángulos que corres-
A.
ca
1 5
.F
Fizquierda = 5 × 50 = 125 N, x1 = − m,
w
2 3
w
1 6
w
Fderecha = 6 × 50 = 150 N, x2 = m
2 3
donde medimos las coordenadas X con origen en A. Si llamamos RA y RB
las fuerzas de reacción verticales, la condición de equilibrio será
X
Fy = RA + RB − 600 − 400 − 125 − 150 − 20 = 0,
X 6 5
ΓA = RB × 11 − 400 × 11 − 600 × 6 − 150 × + 125 × − 20 × 3 = 0,
3 3
de donde
RB = 741. 06 N,
RA = 553. 94 N.
N
mA
mB
37º
(a)
(b)
A.
a
N N
ic
T T
is
.F
f
T T
w
w
w
f g g
37º 37º
mAg mAg
T − mA g sin 37 − f = 0,
N − mA g cos 37 = 0,
T − mB g = 0,
f = µS N
72 Soluciones ejercicios
y eliminando T y f se obtiene
y la mínima
mB = mA (sin 37 − µS cos 37) = 1. 326 3 N, ((b))
om
siendo las tensiones .c
T = mB g,
aA
ic
N
w
w
w
mA B mB
A
g
C mC
53º
f α TB
53ºmAg
α
C
m Cg
om
.c
T − mA g sin α − µS N = 0,
.F
w
N − mA g cos α = 0,
w
w
mB g + TB − T = 0,
mC g − TB = 0,
mB g + mC g − mA g sin α − µS mA g cos α = 0,
de donde despejamos
mB + mC − mA sin α 1 − sin α
µS = = .
mA cos α cos α
TB = mC g = 10 N,
T = (mB + mC )g = 30 N.
N
74 Soluciones ejercicios
a/2 T
a/2 T
.F
w
a
w
w
A B
f1 f2
N1 N2
f1 = µS N1 ,
f2 = µS N2 ,
N1 > 0.
75
Entonces
T = f1 + f2 = µS (N1 + N2 ) = µS Mg,
que reemplazamos en la tercera resultando
a b
µS Mg + N1 b − Mg = 0,
2 2
o bien
b a
N1 b = Mg − µS Mg > 0,
2 2
o sea
b
µS < ,
a
de modo que el máximo será
b
µS = .
a
N
om
.c
sostenida por un cable inextensible atado a los puntos C sobre la barra a dis-
w
w
tancia 1,5 m del extremo B y D sobre el mástil, de tal modo que el triángulo
ACD es equilátero. Determine
60º
B
60º
C
60º
g
A
76 Soluciones ejercicios
60º T'
C
V
60º
g T'
A H
Mg
m
co
mg
A.a
ic
T 0 − mg = 0,
w
w
H − T cos 30 = 0,
V + T sin 30 − Mg = 0,
AB
Mg cos 30 + T 0 × AB cos 30 − T × AC sin 60 = 0.
2
De acuerdo a los datos
AB = 6 m
AC = 4,5 m.
Del sistema podemos despejar
AB AB
T = Mg + mg == 6000 N, ((a))
2AC AC
V = Mg − T sin 30 = −2000 N, ((b))
H = T cos 30 = 5196. 2 N,
y el torque es
ΓA = T × AC sin 60k̂ = 22863k̂ N m. ((c))
77
om
10º
.c
10º
aA
ic
g
is
.F
w
w
w
2F sin 10 = W,
de donde
W
F = = 5758. 8 N
2 sin 10
N