Tecnología de Sensores y Actuadores

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL
PROGRAMA DE
COMPLEMENTACIN PARA
TITULACIN
FASCCULO DE APRENDIZAJE
TECNOLOGA DE SENSORES
Y ACTUADORES
CDIGO: 89001519
2,013
TECNOLOGA DE SENSORES Y ACTUADORES
1. INTRODUCCIN.
1.1. SISTEMA DE CONTROL INDUSTRIAL.
Se denomina sistema al conjunto de elementos o partes necesarias para

realizar una o varias funciones. Cuando en un sistema se incluyen dispositivos
capaces de actuar sobre el fenmeno observado o medido, en el sentido de
modificar su valor, estamos ante un sistema de control. Los sistemas de control
estn diseados para gobernar, controlar o regular un flujo de energa, en un
proceso industrial, una actividad domstica o cualquier evento fsico. Su
complejidad depender de los requisitos exigidos. Para su funcionamiento, un
sistema de control utilizara un algoritmo o funcin de control que relaciona
todas las variables que intervienen en el proceso y proporciona los parmetros
de regulacin u rdenes.
El algoritmo de control puede tener en cuenta los parmetros de salida

incluyndolos como variables de entrada en el algoritmo lo que indica una
realimentacin o bucle. As, se puede establecer una primera clasificacin de
los sistemas de control en funcin de que intervenga o no la variable regulada
en el propio control:
- Sistemas de ciclo abierto, cuando no existe realimentacin.

- Sistemas de ciclo cerrado, cuando existe realimentacin.
Los sistemas de bucle abierto no tienen mucho inters en la industria y la

mayora de los sistemas de control son de bucle cerrado, ya que permiten un
control ms preciso. En general, un sistema de control consta de tres
subsistemas:
a. Subsistema de medidas.
b. Subsistema de tratamiento de seales.
c. Subsistema de actuadores.
En este manual trataremos el subsistema de medidas y el subsistema de

actuadores considerando un sistema industrial de manufactura.
ELECTROTECNIA/CONTROLISTA/ELECTRICISTA INDUSTRIAL 5
1.2. SENSORES DE PROXIMIDAD.
Un sistema de medidas tiene por funcin la asignacin de un nmero de forma

objetiva y emprica a una propiedad fsica o cualidad de un objeto o evento, de
tal forma que lo describa lo ms exactamente posible. Es decir, el resultado
debe ser independiente del observador (objetiva) y basarse en la
experimentacin (emprica).
La realizacin de una medida implica la adquisicin de informacin por un

elemento sensor o transductor, el procesado y la presentacin de dicha
informacin. Este subsistema lo denominamos subsistema de medidas.
Sensor. Es el elemento que transforma la magnitud fsica a medir en otra de

ms fcil utilizacin, aprovechando algn efecto fsico de intercambio de
energa.
Etapa de acondicionamiento. Modifica la seal en modo adecuado para su

posterior tratamiento o evaluacin. Algunos sensores comerciales no llevan
incorporado el sistema de acondicionamiento y es necesario realizarlo o
adquirirlo como circuito independiente.
Otros sensores llevan incorporados circuitos de acondicionamiento y ofrecen

salidas normalizadas, por ejemplo salidas discretas como: salida de rele, salida
de transistor PNP, NPN, etc. Salidas analgicas como: 0 a 5 VDC, 4 a 20 mA,
etc. Actualmente los sensores tienden a tener interfaces de salida utilizando
protocolos de comunicacin abierta.
Transductor. Un transductor, en general, es un dispositivo que convierte una

seal fsica en otra seal de diferente tipo de energa con cierta relacin
matemtica entre ellas. Por ejemplo, un dinammetro piezoelctrico convierte
una fuerza aplicada en una diferencia de potencial entre las dos caras del
cristal. En la transduccin siempre se extrae una cierta energa del sistema
donde se mide, por lo que es importante garantizar que esto no lo perturbe.
Hay seis tipos de seales diferentes: mecnicas, trmicas, magnticas,

elctricas, pticas y moleculares o qumicas. De acuerdo con esta terminologa
y la funcin que realizan podemos distinguir dos grandes grupos de
transductores:
a. Sensores. Son dispositivos que funcionan como captadores de informacin

de un proceso por lo que tambin se denominan captadores o detectores. En
general, transforman una magnitud fsica en una seal elctrica de baja
potencia o en una seal ptica.
b. Actuadores. Son dispositivos susceptibles de modificar la evolucin del
proceso, sistema o planta. Por lo general, convierten una seal elctrica en
una accin fsica o qumica. Ejemplos: motores elctricos, calefactores,
ventosas, vibradores, cilindros neumticos o hidrulicos, bombas,
electroimanes, clulas Peltier, etc.
Se suele denominar transductor nicamente a los sensores pero el trmino

tiene un sentido ms amplio. En realidad, se dice que un sensor es un
transductor de entrada y un actuador es un transductor de salida.
En la prctica, los transductores ofrecen una seal de salida elctrica, debido a

que la salida que genera normalmente se conecta a un sistema electrnico. Los
sistemas de medida electrnicos presentan, entre otras, las siguientes
ventajas:
- Debido a la estructura electrnica de la materia, la modificacin de algn

parmetro viene acompaada por la variacin de un parmetro elctrico.
Eligiendo el material adecuado, esto permite realizar transductores con
salida elctrica para cualquier magnitud fsica no elctrica.
- Dado que en el proceso de medida no es conveniente extraer energa donde

se mide, lo mejor es amplificar la seal de salida del transductor. Con
amplificadores electrnicos se permiten ganancias de potencia del orden de
10 a la10 en una sola etapa, a baja frecuencia.
- Adems de la amplificacin, existe una gran variedad de recursos, en forma

de circuitos integrados, para acondicionar o modificar seales elctricas.
Incluso existen transductores que incorporan en un mismo encapsulado
parte de estos recursos.
- Existen numerosos recursos para presentar o registrar informacin en

formato elctrico, pudindose manejar no solo datos numricos, sino
tambin textos, grficos y diagramas.
- La transmisin de seales electrices es ms verstil que las seales

mecnicas, hidrulicas o neumticas, aunque estas puedan ser ms
convenientes en ciertos casos puntuales.
La tcnica de los sensores se ha convertido en una tecnologa clave, primero

en la microelectrnica y la gentica, posteriormente, tambin en muchos otros
sectores industriales. Las innovaciones tecnolgicas estn relacionadas cada
vez ms con la utilizacin de sensores. En la actualidad, los sensores se
utilizan para obtener casi cualquier tipo de datos, por lo que tienen una
importancia especial en numerosas aplicaciones de automatizacin industrial.
Los sensores permiten que los sistemas de control sean capaces de "sentir",
informando sobre estados y posiciones de componentes de mquinas para que
puedan reaccionar, en cierto sentido, de modo "inteligente". En ese sentido,
toman decisiones y se ocupan de funciones de vigilancia en sustitucin del ser
humano. Incluso se puede constatar que hay procesos que hoy en da no
podran ejecutarse sin la ayuda de los sensores. Cabe suponer que su
presencia seguir aumentando en el futuro y que habr una mayor cantidad de
componentes que los lleven integrados.
En la actualidad, con el avance tecnolgico en la mejora de los dispositivos

electrnicos tanto en su rapidez de respuesta, como en sus consideraciones de
potencia y el abaratamiento de los costos de produccin masiva; diariamente
salen al mercado dispositivos cada vez mejores, por lo que se debe estimular al
estudiante para que se habite a su correcta lectura e interpretacin de la
informacin tcnica, proporcionada por el fabricante, en los datasheets.
Al efectuar el montaje de los circuitos adquiere habilidad manipulativa, por lo

que debe efectuar todas las mediciones solicitadas, discutir las discrepancias
entre los valores medidos y calculados y anticiparse a los resultados.
LOS RGANOS SENSORIALES TCNICOS.
Un ser viviente slo puede subsistir si es capaz de reaccionar a lo que sucede

en su entorno. Incluso los seres unicelulares disponen de esta facultad. Para
percibir determinadas excitaciones desde dentro o fuera del cuerpo a travs del
sistema nervioso central, existen estructuras biolgicas que se denominan
receptores.
Mediante la utilizacin de las modernas tecnologas es posible obtener

receptores artificiales que se denominan sensores o detectores y que,
montados en vehculos, aparatos electrodomsticos y en otros equipos
tcnicos, permiten que estas mquinas reaccionen de modo controlado y por s
mismas a determinados estados. Los sensores imitan la capacidad de
percepcin de los seres humanos. Por ello, pueden clasificarse de acuerdo con
los correspondientes sentidos del hombre:
Sentido de la vista Sensores pticos

Sentido del odo Sensores acsticos
Sentidos del gusto y del olfato Sensores qumicos
Sentido del tacto Sensores tctiles
Adems existen numerosas magnitudes qumicas, fsicas e, incluso, biolgicas,

que el ser humano no es capaz de percibir. Sin embargo, los sensores s son
capaces de ello. La tcnica de los sensores ha experimentado una evolucin
vertiginosa en los ltimos tiempos. Aunque en muchos casos no se aprecian a
simple vista, especialmente si se trata de chips, estn presentes por doquier.
Esta es una evolucin inevitable en la que los microsistemas adquirirn una

importancia cada vez mayor. Muchas funciones que hasta hace poco parecan
utpicas, son ya una realidad gracias al uso de sensores de nfimo tamao.
Mquinas que ejecutan movimientos y que antes podan equiparse, en el mejor

de los casos, con detectores para cilindros, dispondrn de muchas otras
funciones sensoriales. El sensor y la operacin de procesamiento de las
seales estarn unidos en un slo bloque. Pensndolo bien, a los especialistas
en automatizacin industrial les espera un futuro fascinante. Ello significa que
los usuarios debern dedicarse intensamente al estudio de esta materia.
Por qu utilizar sensores?
La subsistencia de las sociedades industriales modernas depende de la

automatizacin.
El ser humano primero se libr del esfuerzo fsico en las fbricas utilizando
mquinas y actuadores de diversa ndole. Este proceso dur varios siglos y
puede calificarse como la era de la mecanizacin. A esta era le sigui la era de
la paulatina automatizacin que, a su vez, supone la existencia de tcnicas de
control de alto nivel. Ya en el ao 1923, por ejemplo, la empresa inglesa Morris
Motors instal en su planta una lnea de fabricacin paso a paso para la

produccin de bloques de cilindros, consiguiendo fabricar 15 unidades por
hora. Sin embargo, el mtodo no se impuso porque el sistema de control
mecnico disponible en la poca no cumpla los requisitos necesarios. La
ingente cantidad de componentes utilizados actualmente con ese fin ha creado
una situacin casi paradisaca en ese sentido. Los sistemas de procesamiento
de seales han experimentado una evolucin an ms rpida, gracias a los
microprocesadores, la lgica difusa (fuzzy-logic), los algoritmos genticos y a
los primeros intentos de crear una forma de inteligencia artificial.
Sin embargo, todas las informaciones, los datos y valores de medicin que se
procesan, tienen que captarse primero. Esta operacin puede asumirla el ser
humano utilizando aparatos de medicin, o bien puede realizarse mediante
sensores sin que intervenga el hombre. Sin sensores, los sistemas automticos
no pueden reaccionar. Las mquinas sin sensores son ciegas, sordas y
carecen de relacin con su entorno. Si un motor elctrico no dispone de un
circuito de proteccin para evitar su calentamiento, una persona tendra que
estar observando constantemente el instrumento de indicacin de la
temperatura para poder desconectar la mquina en caso de emergencia. La
automatizacin moderna permite la fabricacin de series cada vez ms
pequeas, con lo que las mquinas tienen que ser suficientemente verstiles
para adaptarse a las condiciones que cambian con frecuencia. Esta necesidad
explica el auge que la tcnica de los sensores experiment en el transcurso de
los ltimos 30 aos y el xito que seguir teniendo en el futuro.
Pronosticando la evolucin futura, es posible que las prximas generaciones de

sensores se rijan por las siguientes tendencias:
Mayor integracin; es decir, mayor grado de inteligencia del sensor y
menor consumo de energa.
Miniaturizacin mediante microelectrnica y microsistemas (microestructu-
ras).
Disminucin de los costos gracias a la fabricacin en grandes series (capas
delgadas y gruesas, ASIC).
Desarrollo de estndares de transmisin de datos para sistemas de
sensores (sistemas de bus, comunicacin entre el nivel de campo y de
control, diagnstico, localizacin de fallos).
Reduccin considerable del trabajo de instalacin y cableado; inclusin
sencilla de sensores y actuadores en la red de bus.
Combinacin ms sencilla de aparatos de diversas marcas.
Sistemas de medicin ms fiables, para instalarlos y olvidarse de ellos.
CLASIFICACIN Y DEFINICIN DE CONCEPTOS.
Los sensores se utilizan para medir magnitudes fsicas o electroqumicas y

transformarlas en seales elctricas inconfundibles. El concepto sensor
proviene del latn sensus que significa sentir o percibir. Este concepto empez
a utilizarse en las publicaciones especializadas en el transcurso de la dcada
de los aos setenta. Antes se utilizaban conceptos como receptor, emisor,
impulsor, medidor, transductor o transmisor.
En la siguiente figura se muestra un esquema que explica el funcionamiento

general de un sensor. Se puede apreciar que, por regla general, es necesario
procesar de alguna manera las seales (procesamiento previo) antes de que la
informacin llegue a un sistema ejecutor constituido por actuadores. La funcin
del sensor se aprovecha para la primera conversin de seales recurriendo a
diversos principios fsicos.
Principio de funcionamiento de un sensor
In Magnitud medida
Out Seal de salida
Si el procesamiento de las seales es ms complejo, el sensor se conecta a un

microprocesador. En ese caso (y ms bien por razones de marketing) se utiliza
el trmino de sensor inteligente (del trmino en ingls smart sensor).
Adems de los conceptos sensor y detector tambin se utilizan los

siguientes:
Elemento de deteccin o sensor elemental.

Esta es la denominacin del elemento de conversin propiamente dicho, que
se encarga de convertir la magnitud no elctrica, obtenida por un efecto fsico,
en una magnitud elctrica. En determinados casos es necesario interponer una
magnitud adicional para realizar la conversin.
Sistema de sensores.
Denominacin aplicada a un sistema que consta de varios componentes de
medicin y evaluacin y en el que la medicin se lleva a cabo en el mismo
momento de producirse la transmisin que causa un efecto. En los sistemas de
sensores estn incluidos el objeto que se mide, el sensor como tal y el entorno.
Estos sistemas incluyen las funciones esenciales de la transmisin de los
datos.
Sistemas de sensores mltiples.

Denominacin aplicada a un sistema compuesto por varios sensores
individuales que se encargan de medir simultneamente varias magnitudes.
Suelen ser sensores con semiconductores, por lo que sus dimensiones son
muy pequeas.
Los sistemas de sensores mltiples pueden ser de tres tipos:

Combinacin de sensores con diversos principios de medicin (por ejemplo,
medicin tctil, ptica, acstica). En este caso se trata de una combinacin
heterognea.
Combinacin de sensores con el mismo principio de medicin, montados en
diversos lugares del sistema. En este caso se trata de una combinacin
homognea.
Sensor individual para la deteccin de diversas operaciones relacionadas
entre s (por ejemplo, objetos en movimiento).
Los sensores tambin pueden clasificarse en binarios, digitales y analgicos.

Los sensores binarios (denominados comnmente detectores) son
conmutadores bivalentes que slo funcionan con las seales elctricas ON y
OFF, tal como sucede, por ejemplo, en el caso de detectores de proximidad,
presostatos o termostatos.
Los sensores analgicos, por lo contrario, emiten constantemente un valor de

medicin fsico, por lo general en forma de tensin o corriente elctrica. Este
tipo de sensores incluye aquellos utilizados para medir distancias, ngulos,
fuerzas o caudales. Calibrndolos, es posible utilizarlos como comparadores de
valores medidos. Por calibracin se entiende la definicin entre la magnitud
medida (valor real) y el valor indicado (valor de medicin) segn la norma
DIN 1319.
Ejemplo: Valor medido = 10,00; valor indicado = 10,86;

Calibracin: corregir la indicacin a 10,00
Cualquier deteccin de las propiedades de un objeto mediante sensores se rige

por el principio siguiente: el objeto modifica o modula de alguna manera la
energa y el sensor analiza la informacin correspondiente. En ese sentido
puede diferenciarse entre sensores activos (que incluyen la energa para el
emisor y el receptor) y sensores pasivos (que utilizan una fuente energtica
externa). Ello significa que los tipos de sensores pueden clasificarse en funcin
de la forma de energa, tal como se muestra en el sgte. cuadro. Las
caractersticas esenciales y las posibles aplicaciones de los sensores
dependen de las leyes fsicas vlidas en cada caso.
Clasificacin de los sensores en funcin de la energa.
Energa Tipo de sensor

Mecnica Tctil, acstico, fludico
Elctrico, magntico, inductivo,

Electromagntica
capacitivo, dielctrico, de arco voltaico
Trmico, de imagen de radiacin
Trmica trmica
Geomtrico-ptico, de generacin de
ptica
imgenes
De absorcin de radiacin,
Radiactiva
de difusin de radiacin
Los sensores tienen que entenderse y configurarse como partes que se

integran en un conjunto compuesto por otros componentes y grupos de
componentes.
Por ello es necesario que sean lo ms fiables posible. Adems, tienen que ser
insensibles a posibles interferencias (sensibilidades colaterales) y tienen que
ser capaces de regularse a s mismos.
Los sensores en la produccin industrial.

En el transcurso de la industrializacin, los procesos de fabricacin fueron
racionalizndose paulatinamente. De esta manera tambin surgi la necesidad
de dotar a las mquinas de las facultades sensoriales del ser humano. Por
ejemplo, durante la dcada de los aos treinta se utilizaron por primera vez
clulas fotoelctricas para clasificar granos de arroz o cigarros segn su color.
Posteriormente, dichas clulas se utilizaron para etiquetar latas de conservas;
en una seccin de control de rboles de levas de una fbrica estadounidense
incluso fue posible sustituir 14 operarios utilizando clulas fotoelctricas. En la
actualidad existe una ingente variedad de sensores y las posibles aplicaciones
aumentan constantemente. Casi no hay mquina moderna que no funcione con
la ayuda de sensores.
Lo que fue cierto en la poca de James Watt, sigue siendo vlido en la

actualidad: es imposible controlar o regular algo si no se ha medido antes.
James Watt slo dispona de medios mecnicos para hacerlo. Hoy en da, la
microelectrnica moderna y otras avanzadas tecnologas permiten utilizar
soluciones mucho ms sofisticadas.
En la actualidad se aprovechan unos 150 fenmenos fsicos y qumicos para

obtener las informaciones que necesitan los sistemas automticos para sustituir
y proteger al ser humano, para aprovechar las mquinas de modo ptimo y
para fabricar productos de alta calidad.
Funciones y efectos aprovechables.

Existen aproximadamente 5000 fenmenos fsicos que puede aprovecharse
para el funcionamiento de sensores. Los efectos ms usuales se explican en
este manual, aunque tambin se incluyen explicaciones de sensores que
funcionan de acuerdo con principios no aprovechados hasta la actualidad.
Cmo detectar la magnitud que se medir?

Mediante un contacto mecnico directo o utilizando un sistema mecnico
acoplado (sensor tctil).
Mediante un sensor que reacciona sin establecer contacto (sensor de
aproximacin).
Mediante un sistema que genera imgenes, en el que la evaluacin de la

magnitud no depende directamente de la distancia del objeto medido
(cmara con sistema de procesamiento de imgenes).
Qu magnitudes hay que detectar en la prctica de la fabricacin

industrial y qu efectos pueden aprovecharse?
Deteccin de magnitudes mecnicas:

Induccin.
Efecto piezoelctrico y efecto piezoelctrico recproco.
Resistencia elctrica y su dependencia de las dimensiones geomtricas.
Modificacin de la resistencia especfica aplicando tensin mecnica.
Acoplamiento de dos bobinas a un ncleo ferromagntico.
Dependencia de la inductancia de una bobina de la resistencia magntica.
Dependencia de la capacidad de un condensador de las dimensione
geomtricas.
Modificacin del coeficiente de permeabilidad relativa aplicando tensin
mecnica.
Dependencia de la frecuencia propia de una cuerda o una vara de tensiones
mecnicas.
Mtodo de medicin de la presin efectiva.
Obtencin de un impulso (medidor de caudal segn Coriolis).
Turbulencias obtenidas detrs de un cuerpo interpuesto.
Medicin del caudal mediante la transmisin de temperatura.
Dependencia de la velocidad del sonido de la velocidad del medio.
Deteccin de magnitudes trmicas:

Efecto termoelctrico.
Efecto piroelctrico.
Dependencia de la resistencia elctrica de la temperatura.
Dependencia de la conductividad de la temperatura.
Ferroelectricidad.
Dependencia de la frecuencia de resonancia del cuarzo de la temperatura.
Deteccin de radiaciones:
Efecto fotoelctrico exterior.
Efecto fotoelctrico interior, efecto de barrera fotoelctrica.
Efecto fotoelctrico, efecto de Compton y generacin de cargas elctricas
mediante fotones.
Excitacin luminiscente, radiacin radiactiva.
Deteccin de magnitudes qumicas:

Formacin de potenciales electroqumicos en capas delimitantes.
Modificacin de la intercambiabilidad en lmites de fases.
Dependencia del paramagnetismo del oxgeno de la temperatura.
Anlisis de gases mediante determinacin de la conductividad o coloracin
por calor.
Conduccin de iones de hidrgeno en electrolitos de cuerpos slidos.
Principio del sensor de iones por combustin.
Propiedades higroscpicas de LiCl.
Dependencia de la capacidad del dielctrico.
Los sensores se utilizan en las ms diversas ramas industriales. Ello significa

que los sensores utilizados, por ejemplo, en la tcnica mdica tienen que
cumplir otros requisitos que los que se emplean en las mquinas de las
fbricas.
Qu funciones tienen que cumplir los sensores utilizados en las plantas

industriales?
Comprobacin de la presencia de objetos:

Presencia de objetos individuales, por ejemplo arandelas.
Control de la cantidad completa de piezas, por ejemplo en una seccin de
montaje.
Deteccin de lquidos u cantidades que fluyen.
Recuento de piezas.
Captacin de la identidad de los objetos:

Deteccin de piezas no admitidas (falsas, defectuosas, inservibles) en un
proceso.
Clasificacin de objetos admitidos, por ejemplo segn tolerancias o tipos.
Control y deteccin de signos pticos (por ejemplo, escritura corriente,
cdigo de barras, cdigos matriciales).
Deteccin de la posicin y/o orientacin de objetos:

Deteccin de objetos individuales en funcin de su entorno (por ejemplo,
piezas que se recogern de una cinta transportadora).
Deteccin de objetos en funcin de la utilizacin de herramientas (por

ejemplo, punto de unin en relacin con el soplete).
Deteccin de la orientacin de objetos en relacin con la superficie limitada
sobre la que se encuentran (por ejemplo, en operaciones de optimizacin de
cortes (nesting).
Medicin de la longitud y de los ngulos de objetos (por ejemplo, para
controlar tolerancias, desviaciones, deformaciones, holguras, inclinaciones,
saltos, excentricidades, grosores).
Deteccin de las formas de objetos:

Control de perfiles (por ejemplo, para comprobar la calidad de las roscas).
Control de zonas de objetos (por ejemplo, para comprobar la presencia de
cantos).
Control de la cantidad completa de determinadas formas (por ejemplo, para
comprobar la forma completa de una pieza de plstico inyectado).
Medicin de deformaciones (para determinar fuerzas y momentos).
Deteccin de caractersticas de la superficie de objetos:

Control de la microgeometra de objetos (por ejemplo, grado de rugosidad).
Control de tonalidades (por ejemplo, para clasificar astillas de vidrios).
Control de la homogeneidad de objetos (por ejemplo, textura, daos o
tonalidades indebidas).
Comprobacin de las cualidades del material de objetos:

Medicin de la transparencia o del brillo de objetos.
Diferenciacin entre diversos materiales (por ejemplo, al clasificar objetos de
plstico reciclado para controlar la homogeneidad del material).
Anlisis de aplicaciones y criterios de seleccin.
Si para automatizar un proceso se necesitan sensores, primero deber:

Saberse qu funciones debern ejecutar los sensores y
Elaborarse un pliego de condiciones para cada sensor.
Al analizar la situacin, deber responderse a las siguientes preguntas:

Qu irregularidades pueden surgir en el proceso?
Qu irregularidades son inaceptables, por lo cual ser necesario utilizar un
sensor capaz de ejecutar la funcin en cuestin de modo fiable?
Qu condiciones generales (polvo, humedad, temperatura, etc.) debern

tenerse en cuenta?
Qu magnitudes son importantes y cules son los valores conocidos?
De qu modo debern transmitirse las informaciones?
Qu principio fsico promete conseguir el mejor resultado?
De qu energa auxiliar deber disponerse?
Antes de decidir, es necesario tener en cuenta numerosos aspectos; algunos

de ellos se mencionan a continuacin.
Tiempos de respuesta, tiempos, de reaccin, velocidad de conmutacin.

Sistema de conexiones (sistema de 2, 3 4 hilos, conexin serie o paralela,
etc.).
Seguridad del funcionamiento, frecuencia de fallos, fiabilidad.
Posibilidad de control automtico).
Margen de la temperatura de funcionamiento.
Posibilidad de ajustar los puntos de deteccin, la sensibilidad y el umbral de
respuesta.
Resolucin, precisin de la medicin.
Resistencia a la corrosin.
Duracin, vida til.
Lmites del rendimiento, margen de rendimiento.
Propiedades del objeto (material, grado de remisin, estructura de la
superficie, etc.).
Montaje (dimensiones, masa, condiciones para el montaje, adaptacin al
lugar de la deteccin).
Redundancia de la unidad de evaluacin de datos.
Ausencia de reacciones secundarias.
Distancia de deteccin.
Variacin del punto de deteccin, histresis del punto de deteccin.
Clase de proteccin.
Alimentacin de tensin (tensin de funcionamiento, fluctuacin de la
tensin, picos de tensin).
Supresin de interferencias (insensibilidad frente a interferencias externas,
tales como vibraciones, golpes, luz externa, etc.).
Disponibilidad.
Resistencia a temperaturas.
Proteccin ante sobrecargas (anticortocircuitaje, polos inconfundibles,
resistencia a sobrecargas).
Economa (relacin entre costo y rendimiento, incluyendo los costos de

montaje y puesta en funcionamiento).
Homologacin para aplicaciones especiales (sala limpia, resistencia a
explosiones, proteccin de operarios, etc.).
Precisin de repeticin del punto de deteccin.
Cmo proceder al seleccionar los sensores ms apropiados?
1. Elegir el principio fsico ms apropiado.

2. Determinar el margen de medicin necesario.
3. Comprobar el posible cambio de las magnitudes medidas.
4. Definir el grado de resolucin de la seal medida.
5. Determinar el valor mnimo que deber medirse.
6. Definir el margen de error admisible, causado por el comportamiento esttico
y dinmico.
7. Determinar las medidas de apantallamiento (compatibilidad
electromagntica).
8. Determinar los medios necesarios para la amplificacin y evaluacin de la
seal de medicin.
9. Evaluar la seguridad del funcionamiento, la fiabilidad, la duracin y el costo
de mantenimiento.
10. Considerar el coste del sensor.
Para qu se necesitan diferentes tipos de sensores?
Funcin Tipo de sensor

Sensores de proximidad, de radiacin, de presin dinmica, de vaco,
Control de presencia. barreras de luz de reflexin, sensores de haz anular, de ultrasonidos,
de efecto de campo.
Cmara de lneas, sensor de microondas, elementos PSD, sensores
Medicin de tctiles, sensores de haz anular, detectores inductivos y capacitivos,
distancias. escneres de rayos lser, sensores por triangulacin, sensores de
efecto de campo.
Control del avance y Cortinas fotoelctricas, cmaras de lneas, barreras de luz, detectores
de la combadura de inductivos, detectores de ultrasonidos, detectores de chorro de aire.
cintas de transporte.
Control de trayecto- Sensores de fuerzas y momentos, sensores tctiles, cmaras de
ria, seguimiento de lneas, cmaras matriciales, detectores inductivos, detectores de
cantos. chorro de aire.
Sensores Hall, sensores tipo Wiegand, sensores de clula
Medicin de fotorresistiva controlada por campo magntico, cabezales de medicin
revoluciones. de alta frecuencia, contactos Reed, barreras de luz, transmisores
incrementales.
Medicin de la Sensores piezoelctricos, detectores capacitivos, sensores con banda
presin. de medicin expansible, sensores magnetoelsticos.
Medidor de labes, sensores de presin efectiva, detectores
magnticos-inductivos, Caudalmetro tipo Coriolis, detectores de
Medicin de caudal.
ultrasonidos, anemmetros de hilo caliente, sensores de pelcula fina,
manmetros de pelcula caliente.
Detectores capacitivos, sensores de microondas, detectores de
Medicin de niveles. ultrasonidos, detectores pticos con fibra ptica, detectores de
vibraciones.
Inspeccin, identifica- Sensores CCD, conjuntos de detectores de ultrasonidos, escneres
cin, control de canti- de rayos lser, retransmisores.
dades completas.
Proteccin contra Detectores de ultrasonido, radares de microondas, sensores de luz
colisiones. infrarroja, escneres de rayos laser.
Cintas extensomtricas, medidores de dosis de fuerza, detectores
Medicin de fuerzas
inductivos, detectores neumticos, detectores de fibra ptica,
y momentos.
sensores piezoelctricos.
Control de superficies Sensores de imgenes, escneres de rayos lser, sensores de brillo.
Contactos Reed, detectores de reflexin de luz, barreras de luz,
Deteccin de microdetectores, sensores de clula fotorresistiva controlada por
posiciones. campo magntico, sensores AMR, sensores GMR, detectores de
ultrasonidos, elementos PSD.
Detectores termosensibles, caudalmetros, sensores de presin,
Control de procesos
detectores de proximidad, sensores de efecto parcial
Sensores de imgenes, conjuntos de detectores de ultrasonidos,
Clasificacin
sensores de coloracin
Deteccin de piezas, Edmetros, girstatos, sensores CCD, escneres de rayos lser,
deteccin de la matrices palpadoras, detectores de corte de haz de luz, giroscopios
posicin de piezas
Medicin de objetos Cortinas fotoelctricas, cmaras de lneas, escneres de rayos lser
Medicin de Transmisores incrementales, resolutores, Inductosyn, reglas de
distancias y ngulos cdigos, potencimetros, sensores magnetoestrictivos, sensores tipo
Hall, sensores AMR, sensores GMR
Recuento de objetos Cortina fotoelctrica, barrera de luz bifurcada, detector de
ultrasonidos, sensores de clula fotorresistiva controlada por campo
magntico, detector de barrera de aire, detector de fibra ptica, sensor
de lminas de PVDF
Cdigo de colores e identificacin de conexiones.
Tensin de operacin
Polo positivo marrn
Polo Negativo (OV) azul
Salida de carga
Con tres conexiones:
De funcin normalmente abierto ocerrado negro
Con cuatro conexiones:
De funcin normalmente abierto negro
De funcin normalmente cerrado blanco
Cdigo colores para la conexin de sensores de proximidad inductivos de

acuerdo a la Norma EN 50 044.
El cdigo de colores y la identificacin numrica de las conexiones de los

cables propuestos en la Norma EN 50 044 son slo para sensores inductivos
de proximidad. Para otros tipos de sensores de proximidad, no estn
normalizadas la codificacin de color y la identificacin numrica de los cables
de conexin; sin embargo, los cdigos de identificacin se basan
frecuentemente en la norma europea para sensores inductivos de proximidad.
Tensin de operacin
Polo positivo 1
Polo negativo (O V) 3
Salidade carga
De funcin normalmente abierto 4
De funcin normalmente cerrado 2
Identificacin numrica para la conexin de sensores inductivos de proximidad

de acuerdo a la norma europea EN 50 044.
Abreviaciones de colores.
Color Abreviacin
Negro BK
Marrn BN
Azul BU
Gris GY
Blanco WH
Abreviaciones de color de acuerdo a la norma DIN lEC 757
Tcnica de conexin de sensores.
En principio puede diferenciarse entre dos tipos de sensores segn su funcin:

sensores que ofrecen valores de medicin y detectores binarios. Ambos tipos
convierten magnitudes fsicas en seales elctricas, aunque su optimizacin se
lleva a cabo de acuerdo con criterios diferentes. Segn su ejecucin, los
detectores pueden conectarse de las siguientes maneras:
Tcnica bifilar.
En este caso, el detector se conecta en serie, al igual que un conmutador

mecnico. En consecuencia, el detector slo tiene dos lneas de conexin.
stas se conectan en serie con la carga y pueden tener el contacto cerrado o
abierto en reposo. En la siguiente figura se muestra un contacto abierto en
reposo.
No es necesario disponer de una fuente energtica adicional, ya que la energa

auxiliar, necesaria para el amplificador del convertidor, se deriva de la corriente
principal. La tcnica bifilar slo puede utilizarse en detectores inductivos y
capacitivos, mientras que no es apropiada en el caso de detectores que
consumen ms corriente.
Contacto abierto en reposo, conmutacin positiva.

L Carga
DC Corriente contina
(Smbolo segn DIN 40900)
Tcnica trifilar.
En el caso de un sistema trifilar, se utilizan dos lneas para la alimentacin de la

tensin y la tercera se utiliza para la salida de seales. La carga L puede
estar conectada a masa (salida PNP) o al polo positivo (salida NPN).
Contacto PNP, abierto en reposo.

L Carga
Tcnica tetrafilar.
Los detectores con tcnica tetrafilar (conectores de cuatro contactos, cable

tetrafilar) por lo general tienen una funcin conmutadora antivalente, es decir
que tienen un contacto cerrado y otro abierto en reposo (conmutador). En la fig.
se muestra el esquema correspondiente. Dos de las lneas se utilizan para la
alimentacin de corriente y dos para conectar tensin al transmisor.
De esta manera, el cableado es relativamente complicado. Tambin es posible

utilizar el cuarto hilo para la programacin de la funcin de abrir o cerrar.
Contacto PNP, abierto o cerrado en reposo.

L Carga
DC Corriente continua
Conexin de detectores de proximidad.
d) Conexin en paralelo en tcnica bifilar

e) Conexin en serie en tcnica bifilar
L Carga
DC Corriente continua
Tcnica pentafilar.
Esta tcnica incluye por lo general una separacin galvnica entre el circuito de
tensin de control y la tensin de alimentacin (salida por rel).
NAMUR
Los detectores NAMUR fueron desarrollados para el uso en zonas con peligro
de explosin (DIN 19234). Se trata de un detector bifilar polarizado. Al
activarse, cambia el flujo de la corriente en el circuito. La seal analgica se
transforma mediante un comparador en una seal digital de ON/OFF. Estos
detectores responden (margen dentro del que cambia el estado de
conmutacin) con 1,2 y 2,1 mA. En la figura se muestra una unidad de
procesamiento de seales provenientes de detectores NAMUR y una lnea
caracterstica de recorrido en funcin de la corriente de un detector inductivo.
Ejemplo de conexin NAMUR (siglas en alemn por Grupo de

Normalizacin de Tcnicas de Medicin y Regulacin de la Industria
Qumica Normenarbeitsgemeinschaft Mess-und Regeltechnik der
chemischen Industrie
a) Recorrido de la seal de un detector NAMUR

b) Conexin del comparador
1 Objeto
2 Conmutador bifilar de corriente continua
Los detectores NAMUR utilizados en zonas con peligro de explosin tienen que
disponer de seccionadores y circuitos oficialmente previstos para dichas zonas.
En la Fig. 9-3 pueden apreciarse las conexiones de un contacto Reed. En este
caso suelen utilizarse diodos luminosos para indicar el estado de conmutacin.
Los diodos luminosos y la resistencia asumen juntos adicionalmente la funcin
de circuito de proteccin para cargas inductivas.
Redes de sensores.
En mquinas, equipos y procesos se utiliza una cantidad cada vez mayor de
sensores. Utilizando sistemas de cableado convencional para conectarlos a las
unidades de control se obtendra una maraa de cables. Por ello es necesario
disponer de una tcnica de transmisin de seales para conectar de modo ms
sencillo los sensores, los actuadores y las unidades de control. Un sistema de
esa ndole tiene que ser fiable, universal y abierto. Los sensores nicamente
son eficientes si, en cierto sentido, son inteligentes y estn conectados a
sistemas de bus. Para ello es necesario que ellos mismos sean compatibles
con sistemas de bus.
Sistemas de bus.
Desde principios de la dcada de los aos noventa se utilizan cada vez ms los
sistemas de bus de campo para conectar los sensores a una red. Estas redes
ofrecen ventajas econmicas en comparacin con las tcnicas convencionales.
Un bus es una lnea de transmisin de datos a la que pueden conectarse

dos o ms unidades que pueden comunicarse entre s. Adems, estas
redes estn organizadas tcnicamente de tal modo que no se confunden la
emisin y la recepcin de datos u rdenes. En el caso de una interface de
actuador y detector (producto del trabajo de desarrollo de varias empresas), por
ejemplo, es ||| tender un cable bifilar estndar que con su estructura ramificada
lleva hacia los detectores y actuadores. Los datos y la energa se transmiten a
travs de las dos lneas.
Estos sistemas se utilizan principalmente para activar detectores que ejecutan

una simple funcin de conmutacin, tal como sucede en el caso de los
detectores de proximidad. Tambin es posible establecer una conexin con
sistemas de bus de nivel superior. La utilizacin de sensores conectados en red

con la ayuda de un bus de campo tiene su origen en la industria petroqumica.
En dicha industria, el cableado individual de sensores repartidos en todas las

instalaciones haba adquirido dimensiones inaceptables. La solucin fue el bus
de campo. Entretanto, la tecnologa de bus se ha impuesto tambin en la
tcnica de fabricacin. Exceptuando los aparatos sencillos de medicin manual,
la mayora de los sistemas de medicin utilizados en las fbricas estn
conectados de algn modo a un ordenador o a un sistema de control.
TAREA 1
VERIFICAR CARACTERSTICAS DE
CONMUTACIN DE UN SENSOR DE
PROXIMIDAD MAGNTICO
N ORDEN DE EJECUCIN HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS

1 Instalar sensor magntico segn esquema. Fuente de alimentacin.
2 Comprobar caractersticas del sensor magntico. Multmetro digital.
3 Evaluar la prctica. Sensor magntico tipo Reed.
Vernier.
Imn.
Papel milimetrado.
DENOMINACIN
VERIFICAR CARACTERSTICAS DE CONMUTACIN DE UN
HT:T01
SENSOR DE PROXIMIDAD MAGNTICO.
ELECTROTECNIA/CONTROLISTA/ELECTRICIST
Tiem po: 3 horas HOJA:1/1
A INDUSTRIAL
OPERACIONES:
1.- Instalar sensor magntico segn esquema.
1.1.- Disponer el sensor, papel milimetrado y el imn de acuerdo al siguiente

grfico.
1.2.- Realizar la conexin correspondiente de acuerdo al sensor.
R1 Resistencia de carga, rel pequeo, micro rel

BK Negro
BN Marrn
BU Azul
Verificar en las especificaciones del sensor, la tensin de

alimentacin.
La tensin elctrica debe conectarse slo despus de que
se han realizado y verificado todas las conexiones. Al
finalizar el ejercicio la tensin elctrica debe desactivarse
antes de proceder a desconectar los componentes.
2.- Comprobar caracterstica del sensor magntico.
Prctica N 1.
2.1.- Fijar papel milimetrado sobre una mesa de superficie plana y lisa, sujetar
el sensor magntico sobre el papel milimetrado, a un costado de la hoja, segn
la siguiente figura.
2.2.- Coger el imn y mantener firme (puede utilizar una gua de apoyo) sobre
el papel milimetrado, segn la siguiente figura.
2.3.- Mover el imn a lo largo del eje del sensor de proximidad en forma
paralela.
2.4.- Anotar los puntos a los cuales el sensor responde al campo magntico del
imn. Reconocer esta respuesta mediante la activacin (encendido) del LED
integrado en el sensor de proximidad, y/o por el sonido del rel.
2.5.- Registrar los puntos de respuesta en el papel milimetrado. La distancia

entre el imn y el sensor de proximidad se incrementa mediante saltos de 1 o 2
mm. Comenzando desde 0 mm. La ruta de desplazamiento del imn debe ser
aproximadamente a 30 mm en relacin al centro del rea de accin del sensor
de proximidad. La ruta de desplazamiento debe recorrerse totalmente para
cada medida.
Prctica N 2.
2.6.- Tomar el imn y girar en 90, repetir el procedimiento antes descrito.
2.7.- Registrar los puntos de respuesta y marcar los valores en el papel

milimetrado.
Nota
Al realizar las mediciones, observar que los puntos de encendido y apagado del
sensor de proximidad no coincidan, dejar que el imn se aproxime al interruptor
de proximidad inactivo desde la izquierda, hasta que este cambie su estado de
conmutacin, de esta manera obtendr su activacin. Ahora mueva el imn
hacia la izquierda hasta que el sensor de proximidad cambie de activo a
inactivo, obteniendo de esta manera que este ltimo se desactive. La distancia
recorrida entre los 2 puntos se describe como histresis.
3.- Evaluar las prcticas y describir conclusiones.
HOJA DE INFORMACIN TECNOLGICA 01.
CARACTERSTICAS DE CONMUTACIN DE UN SENSOR PROXIMIDAD

MAGNTICO TIPO REED.
Objetivo.
Conocer las caractersticas de conmutacin de un sensor magntico de

proximidad tipo reed (sensor de lminas magnticas) en funcin de la posicin
y orientacin de un imn, para su correcta instalacin y aplicacin.
Principio de Funcionamiento.
El detector Reed es un detector de proximidad clsico (reed - lengeta). Este

detector reacciona a los campos magnticos. El detector tiene 2 lengetas de
contacto elsticas y ferromagnticas (de aleacin Fe-Ni) que se encuentran en
un tubo de vidrio hermtico lleno de un gas inerte. Si se acerca un campo
magntico al tubo, las lengetas se tocan, con lo que se cierra un circuito
elctrico. La reaccin es de apenas una milsima de segundo. Los detectores
Reed no se desgastan.
Estos interruptores, utilizados como detectores de posicin, ofrecen una

precisin de conmutacin de 0,1 mm. claro est que hay que evitar que se
encuentre otro campo magntico en las cercanas. De ser as, es necesario
apantallar de modo apropiado al detector. Los detectores de proximidad tipo
Reed suelen utilizarse como detectores para cilindros. La conmutacin est a
cargo de un imn anular incorporado en el mbolo. Los detectores Reed
pueden crear una zona de conmutacin secundaria adems de la zona de
conmutacin primaria, lo que constituye un efecto no deseado. La existencia de
una zona secundaria resulta conflictiva siempre que la fuerza de las lengetas
de contacto del detector Reed no est ajustada con precisin en funcin de la
fuerza de la induccin magntica.
Principio de funcionamiento de un detector para cilindros magntico.
1 Camisa del cilindro, no magnetizable.

2 Imn anular.
3 Vstago.
4 Detector, contacto Reed, embebido en bloque de material plstico
5 Zona de conmutacin primaria.
6 Zona de conmutacin secundaria.
7 Histresis.
La formacin de las zonas de conmutacin se muestra en las siguientes

figuras. Estas zonas dependen de la disposicin de los polos del imn.
Posibles disposiciones del imn para el accionamiento de un detector

Reed. Indicacin de las correspondientes zonas de conmutacin.
a) Imn mvil en dos sentidos

b) Barra magntica desplazable
4 Zona de conmutacin primaria
5 Zona de conmutacin secundaria
N Polo norte del imn
S Polo sur del imn
Utilizando este tipo de interruptor como detector para cilindros neumticos,

deber tenerse en cuenta la velocidad mxima admisible del mbolo. Si el
tiempo es demasiado corto para que reaccione la unidad de control, es posible
que el sistema no funcione correctamente. La velocidad admisible v se
obtiene mediante la siguiente frmula:
Ejemplo: si el cilindro neumtico tiene un mbolo con dimetro de 32 mm, el

recorrido de reaccin del detector Reed es de 10 mm. Para el accionamiento
de una electro vlvula es necesario un impulso de 30 ms (= 0,03 segundos).
Ello significa que la velocidad mxima del mbolo tiene que ser:
Hay que tener en cuenta que es inevitable la existencia de una histresis entre
los puntos de conexin y desconexin cuando el mbolo retrocede. Esta
histresis es de aproximadamente 2 mm en el caso de los detectores Reed.
Descripcin de la aplicacin.
Para medir el promedio de rotacin de un engrane no metlico, se intentar
usar un sensor de proximidad de contacto (sensor de lminas magnticas).
Para llevar a cabo dicha accin, se coloca un imn en una posicin
determinada sobre el engrane. Para llevar a cabo una conmutacin confiable,
la curva de conmutacin de esta aproximacin ser registrada. Debe
investigarse tambin la influencia de la orientacin de los ejes de los polos
magnticos
Esquema de situacin.
TAREA 2
VERIFICAR DISTANCIA DE
COMMUTACIN DE UN
SENSOR DE PROXIMIDAD
INDUCTIVO
SENSOR INDUCTIVO CON

GRADO DE PROTECCIN IP 68

1 Instalar sensor de proximidad inductivo. Fuente de alimentacin.
2 Verificar distancia de conmutacin con Multmetro digital.
diferentes materiales. Sensor de proximidad inductivo M18.
3 Evaluar la prctica. Sensor de proximidad inductivo M12.
Papel milimetrado.
Vernier.
Objeto de prueba, laminas metlicas de:
Acero dulce, acero inoxidable,
aluminio, latn y cobre.
DENOMINACIN
VERIFICAR DISTANCIA DE CONMUTACIN DE UN SENSOR
HT:T02
DE PROXIMIDAD INDUCTIVO.
A INDUSTRIAL
OPERACIONES:
1.- Instalar sensor de proximidad inductivo.
1.1.- Disponer el sensor, papel milimetrado, placa metlica y la base gua de

acuerdo al siguiente Grfico.

alimentacin.
1.2.- Conectar el circuito

1.2.1.- Verificar caractersticas de sensor
1.2.2.- Realizar la conexin segn esquema
b) Contacto PNP, abierto en reposo

L Carga
2.- Verificar distancia de Conmutacin.
2.1.- Conectar la energa elctrica de 24 VDC. de la fuente de alimentacin

al sensor inductivo.
2.2.- Tomar la placa de calibracin en acero dulce (St 37) de los objetos de
prueba y colquela en frente al sensor inductivo.
2.3.- Medir la distancia de conmutacin del sensor. Tome nota del punto en
el cual ocurre el cambio de seal cuando la placa se aproxima al sensor, y
tambin del punto al cual cambia la seal cuando se aleja la placa del
sensor. La diferencia entre estos 2 puntos es la histresis del sensor.
2.4.- Llevar a cabo las mismas mediciones con sensores inductivos de

diferente dimetro. Repetir las mediciones varias veces para confirmar la
reproducibilidad de la distancia de conmutacin.
3.- Evaluar:
3.1.-Prctica 1: DISTANCIA DE CONMUTACIN

Con los datos obtenidos, llenar el siguiente Cuadro:
Sensor inductivo M 18
Punto de activacin _________mm
Punto de desactivacin _________mm
Histresis _________mm
Sensor inductivo M 12
Punto de activacin _________mm
Punto de desactivacin _________mm
Histresis _________mm
Describir conclusiones
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
3.2.- Prctica 2: DIFERENTES MATERIALES
3.1.- Con los datos obtenidos rellene el sgte cuadro.
Punto de Punto de
Histresis Factor de
Material activacin desactivacin
(mm) reduccin
(mm) (mm)
Acero dulce
Acero
Inoxidable.
Aluminio.
Latn.
Cobre.
4.- Describir conclusiones

_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
___________________________________________________________
DISTANCIA DE COMMUTACION DE UN SENSOR DE PROXIMIDAD

INDUCTIVO.
Objetivo.
Aprender acerca de las caractersticas de conmutacin de un sensor inductivo

de proximidad.
Principio de funcionamiento.
Los sensores inductivos contienen un circuito oscilador, el cual se compone de

un circuito de resonancia en paralelo con inductancia y capacitancia as como
de un amplificador. Por medio de un revestimiento de ferrita en el centro de la
inductancia (bobina), el campo electromagntico se dirige hacia el exterior.
Si un material conductor se introduce dentro del campo de dispersin

magntico entonces, de acuerdo a las leyes de la inductancia se crean
corrientes de Foucault, con una oscilacin atenuada. Dependiendo de la
conductividad, las dimensiones y la distancia del objeto que se aproxima, el
oscilador puede atenuarse a tal grado que la oscilacin se detiene. La
atenuacin del oscilador se evala por medio de subsecuentes dispositivos
electrnicos, y se genera una seal de salida.
Generacin de la seal Sensor Inductivo
1 Oscilador
2 Demodulador
3 Etapa de disparo
4 Indicador de conmutacin (LED)
5 Etapa de salida con circuito de proteccin
7 Voltaje externo
8 Zona activa de conmutacin (bobina)
9 Salida de conmutacin
Al retirar nuevamente el objeto conductor, vuelve a aumentar la frecuencia del

oscilador, con lo que se restituye la situacin original del detector de
proximidad.
Ello significa que estos detectores se utilizan como interruptores de conexin y

desconexin sin contacto. La bobina tambin puede ser anular para introducir
en ella una varilla. Tambin existen detectores de este tipo ranurados. Los
detectores inductivos son insensibles a las influencias del entorno; por ejemplo,
funcionan soportando una presin de hasta 500 bar en sistemas hidrulicos y
en zonas con temperaturas de hasta 120 C. Sustituyendo la salida por una
salida analgica de tensin y de corriente, se obtiene un detector inductivo de
recorrido sin contacto que es igualmente insensible a las influencias del
entorno.
Principio de funcionamiento de un detector inductivo
1 Campo magntico alterno

2 Objeto metlico
3 Bobina autoinductora
4 Oscilador
5 Amplificador
s Aprox. 1 hasta 75 milm
Los siguientes ejemplos demuestran la versatilidad de este tipo de detectores,

por lo que su utilizacin es muy apropiada en sistemas de fabricacin
automticos. Los detectores inductivos se utilizan para medir, vigilar, controlar y
regular posiciones, recorridos y ngulos de giro y, adems, tambin para
determinar magnitudes derivadas, tales como velocidad, revoluciones y
aceleracin. Los convertidores magntico-elctricos con autorregulacin
pueden utilizarse como detectores del nmero de revoluciones. Estas unidades
son compactas, por lo que pueden montarse posteriormente en espacios
reducidos de alguna mquina. En este caso, un disco segmentado, un eje con
ranuras o una rueda dentada de material ferromagntico giran a poca distancia
del detector. ste detecta la frecuencia de los segmentos, de las ranuras o de
los dientes para emitir una seal digital.
Ejemplos simplificados de algunas aplicaciones.
a) Medicin de grosor
b) Control de la concentricidad
c) Control del grosor de la pelcula de aceite en cojinetes deslizantes
d) Deteccin de errores de posicin
e) Medicin del grosor de capas
f) Control de frecuencia
1 Detector
2 Objeto del control (por ejemplo, un recubrimiento)
3 Pieza de base
4 Caballete
En una estacin de ensamble la presencia de pernos en una pieza se
monitorea usando sensores inductivos. Se mide la distancia de conmutacin
entre un objeto metlico y el sensor.
Plano de situacin.
DETECCION DE DIFERENTES METALES CON SENSORES DE

PROXIMIDAD INDUCTIVOS.
Objetivo.
Aprender que la distancia de conmutacin de los sensores inductivos de
proximidad depende de los materiales cuando se detectan diferentes metales.
En un transportador, se usan contenedores de metal para el transporte de las
partes de ensamble. La posicin de dichos contenedores en la estacin
individual se define por medio de un sensor inductivo. Est disponible una
seleccin de contenedores fabricados con diferentes materiales. Se examinar
el efecto que tienen los diferentes materiales sobre la distancia de
conmutacin.
Plano de situacin.
TAREA 3
VERIFICAR
CARACTERSTICAS DE
RESPUESTA DE SENSORES
FOTOELCTRICOS
DETECCIN DE ENVASES CON

SENSOR FOTOELCTRICO.

1 Instalar sensor de proximidad fotoelctrico. Fuente de alimentacin.
2 Verificar distancia de conmutacin con objetos Multmetro digital.
de diferentes colores. Sensor fotoelctrico difuso, reflex,
3 Verificar distancia de conmutacin con placas fibra optica.
reflectoras. Papel milimetrado
4 Evaluar la prctica. Vernier, Wincha metrica.
Objetos de prueba: Papel kodak,
plastico: transparente, rojo, azul, negro,
carton blanco. Acero dulce, acero inoxidable,
aluminio, laton, cobre, hule.
Unidad de reflexin, placa reflectora.
Transportador.
DENOMINACIN
VERIFICAR CARACTERSTICAS DE RESPUESTA DE
HT:T03
SENSORES FOTOELCTRICOS.
A INDUSTRIAL
OPERACIONES.
1. Disponer adecuadamente los componentes.
1.1. Disponer el sensor emisor y receptor de acuerdo al siguiente grfico.

alimentacin.
2. Verificar respuesta de sensor fotoelctrico de Barrera.
2.1. Montar la placa de distribucin y el sensor ptico emisor del sensor de

barrera de luz, y receptor en el tablero de ensamble.
2.2. Seleccionar una distancia de 40 cm entre el emisor y el receptor.
2.3. Conectar la alimentacin elctrica de 24 VDC. Al sensor.
2.4. Examinar la respuesta con diferentes materiales: Colocar el potencimetro

ajustable a su mximo valor (en sentido de las manecillas lo ms alejado
posible del tope). Hacer pasar los objetos por la emisin lumnica del
sensor.
2.5. Tomar nota de todos los resultados. Puede ser necesario ajustar el
potencimetro del sensor de emisin lumnica (ajuste de alimentacin del
haz emitido), para llevar a cabo la deteccin de determinados materiales.
2.6. Ahora, probar el rango de respuesta de la barrera de luz: ajustar el

potencimetro a su mximo valor.
2.7. Colocar una hoja milimtrica debajo del emisor.
2.8. Hacer pasar la tarjeta Kodak por la barrera de luz desde su punto lateral,
con el lado blanco de cara al emisor, y tome nota de los puntos de
activacin en el papel milimtrico.
2.9. Medir en periodos de 2 cm. a lo largo del eje ptico.
2.10. Introducir la tarjeta gris Kodak alternativamente desde la derecha y la

izquierda en la emisin lumnica.
3. Evaluar.
Practica 1: SENSOR BARRERA DE LUZ.
3.1. Con los datos obtenidos llenar la Tabla.
Material Deteccin si/no

Acero dulce (St 37)
Acero inoxidable
Aluminio
Cartn
Hule
Plstico transparente
4. Describir conclusiones.
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
__________________________________________________________
5. Grafica Histresis de sensor.
Cuando se realice la prctica, observar que los puntos de activacin y

desactivacin del sensor de proximidad no coinciden.
5.1. Hacer pasar la tarjeta gris Kodak haca el sensor de proximidad no

accionada, es decir desde la izquierda, hasta que se active.
5.2. Ahora, mover la tarjeta Kodak hacia la izquierda hasta que el sensor de
proximidad se desactive. La diferencia entre estos 2 puntos se conoce
como histresis.
Practica 2 SENSOR REFLEX.
3.1. Con los datos obtenidos llenar la siguiente Tabla.
Material Deteccin si/no
Acero dulce (St 37).

Acero inoxidable.
Aluminio.
Latn parte
Cobre parte
Cartn.
Hule parte
Plstico transparente.
4. Describir conclusiones:
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________
5. Grafica rango de respuesta:
Practica 3 SENSOR DIFUSO.
3.1. Con los datos obtenidos llenar la siguiente Tabla:
Punto de Punto de
Material Histresis (mm)
Activacin (mm) Desactivacin (mm)
Papel Kodak Lado
blanco
Papel Kodak Lado
gris
Plstico rojo
Plstico azul
Plstico negro
Cartn, blanco
Acero dulce (St 37)
Acero inoxidable
Aluminio
Latn
Cobre
Hule
4. Graficar rango de deteccin.
Cuando se lleve a cabo sus mediciones, notar que los puntos de activacin y
desactivacin de la conmutacin del sensor no coincidan.
4.1.- Mover el papel Kodak hacia la parte de desactivacin del sensor, es decir, hacia
la izquierda, hasta que este cambie su estado de conmutacin, luego hacia la derecha.
La diferencia entre estos 2 puntos se conoce como histresis.
5. Conclusiones:
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_______________
CARATERISTICA DE RESPUESTA DE UN SENSOR DE BARRERA DE LUZ
Objetivo.
Aprender acerca de la respuesta de un sensor de barrera de luz y como
determinar los materiales apropiados para la deteccin.
La deteccin de la posicin de objetos puede realizarse con detectores
optoelectrnicos que funcionan con luz del espectro luminoso visible o con luz
infrarroja.
Estos sensores se utilizan especialmente para la deteccin de objetos no

metlicos, ya que son capaces de detectar vidrio, de comprobar el nivel de
llenado, de controlar la presencia de piezas, adems de muchas otras
aplicaciones nuevas que van surgiendo constantemente. Sin embargo, debe
tenerse en cuenta que los sistemas pticos son sensibles a la suciedad y a la
humedad. Por ello, los modernos detectores de este tipo disponen de un
sistema de indicacin de reserva operativa para informar sobre su capacidad
de recepcin. Si en el ambiente hay mucha suciedad, es posible limpiar las
lentes de los detectores con chorros de aire comprimido.
Los materiales sensibles a la luz, tales como clulas fotoelctricas,

fototransistores o fotorresistencias son receptores de fotones. Su material
bsico suele ser silicio, el material utilizado en los semiconductores. En estos
materiales aumenta considerablemente la conductividad segn la intensidad de
la luz.
Esquema de una fotoclula:
1 Electrodo metlico
2 Capa de selenio
3 Capa de barrera
4 Electrodo protector, transparente
5 Luz
6 Resistencia de carga
La fotoclula funciona de la siguiente manera: los fotones (quantum de energa

luminosa) penetran en la capa de selenio. De esta manera se producen
portadores electrizados que, debido a la capa de barrera, slo pueden fluir en
un determinado sentido. As se produce una corriente fotoelctrica a travs de
la resistencia de carga que est conectada a la fotoclula. Una fotoclula de
esta ndole fue descrita por primera vez en el ao 1930, aunque hoy en da ha
sido ya sustituida por los fotodetectores. Sin embargo, sigue utilizndose una
forma especial de las fotoclulas: las clulas solares. Sin embargo, en trminos
fsicos no se diferencian de los fotodiodos. nicamente se distinguen por su
funcionamiento.
Las posibles fuentes de radiacin son las siguientes:
Lmpara de filamento incandescente; rendimiento superior a 5 W. Costo

relativamente bajo.
Lmpara espectral; radiacin infrarroja y ultravioleta visible. Costo elevado.
Diodo electroluminiscente (LED). Costo muy bajo y gran duracin.
Lser de diodo; emisin de luz roja lejana o infrarroja. Bajo costo, gran
densidad de la radiacin.
Lser He-Ne; capacidad de radiacin superior a 10 mW. Costo elevado
El haz de luz se produce de modo continuo o intermitente. En el primer caso,

las distancias de medicin no pueden ser grandes debido a la capacidad,
aunque la respuesta es ms rpida que en el caso del haz intermitente. ste se
produce especialmente por LED y lser semiconductorizados. En este caso, el
haz es ms fuerte y es menos sensible a interferencias provocadas por luz
externa. Adems, la distancia de medicin puede ser ms grande.
Utilizacin de detectores pticos.

La forma ms convencional de una barrera de luz es la barrera unidireccional
con emisor y receptor opuestos. Pero tambin hay versiones en las que el
emisor y el receptor estn montados en un cuerpo en forma de horquilla o de
marco. Adems hay soluciones mediante conductores de fibra ptica para guiar
el haz de luz desde el emisor hacia el receptor. En la siguiente figura se
muestran estas variantes; algunas de ellas son barreras de luz de haces

mltiples. En ellas se activan brevemente varios emisores de modo
consecutivo.
Los receptores reciben el haz de luz en el mismo orden. Ello significa que en
estas barreras siempre estn activos un emisor y un receptor. Estas barreras
se utilizan para detectar los perfiles aproximados de objetos que las atraviesan.
La versin de haces cruzados se utiliza, por ejemplo, para controlar la
expulsin de piezas o para contar piezas muy planas.
Para detectar y registrar la cantidad de piezas (por ejemplo, paquetes) que

pasan por una barrera, es necesario que las correspondientes operaciones de
recuento se realicen durante el proceso de produccin. No siempre es sencillo
conseguirlo, especialmente si los objetos estn muy cerca unos de otros, ya
que es posible que el detector no pueda diferenciar entre el principio de una
pieza y su final.
a) Barrera de luz en marco

b) Barrera de luz de horquilla
c) Barrera de luz con haces de luz cruzados
1 Cuerpo
2 Conector
3 Hileras de haces de luz
4 Haz de luz
5 Haces de luz cruzados
6 Marco
Los sensores pticos de barrera se componen de 2 partes principales, el

emisor y el receptor. En los sensores de barrera de luz, cada uno de los
componentes antes mencionados se encuentra separados uno del otro.
El emisor se compone de diodos emisores de luz. Emiten luz en el rango de

longitud de onda del rojo o infrarrojo. Dicha luz se detecta por medio de
receptores apropiados. Un objeto puede "romper" la conexin lumnica entre el
emisor y el receptor. El objeto a detectar puede dejar pasar una pequea
porcin de la emisin lumnica, pero puede reflejar tambin cierta cantidad de
luz.
Generacin de seal Sensor de barrera de luz
Emisor
1 Indicador de volta
2 Oscilador
3 Amplificador con potencimetro
4 Emisor fotoelctrico
5 Voltaje externo
6 Voltaje interno estabilizado
Receptor
1. Receptor Fotoelctrico 2. Preamplificador
3. Filtro de banda 4. Convertidor de nivel de pulso
5. Indicador de conmutacin 6. Etapa de salida con circuito de
(LED) proteccin
7. Voltaje externo 8. Voltaje interno estabilizado
9. Salida de conmutacin.
Se utilizan 2 sensores de haz lumnico para el control de bucle (cinta o banda)

para la tensin de una cinta. Tienen que detectarse diferentes materiales.
Examine la respuesta de un sensor barrera de luz con respecto a los diferentes
materiales.
Plano de situacin
CARACTERSTCAS DE RESPUESTA DE UN SENSOR REFLEX.
Objetivo.
Aprender acerca del rango de aplicaciones y las caractersticas de respuesta

de un sensor de rflex.
Principio de funcionamiento
Los sensores pticos de proximidad se componen de 2 mdulos principales, el
emisor y el receptor. En el caso de un sensor reflex dichos mdulos se
encuentran instalados juntos en un compartimiento comn. Se requiere un

reflector adicional.
Normalmente, los diodos emisores de luz rojos o infrarrojos se usan como

emisores. Los receptores semiconductores apropiados detectan esta luz dentro
del receptor. El objeto interrumpe la conexin lumnica entre el emisor y el
receptor. Los objetos con caractersticas reflejantes no activan dicha
interrupcin.
Generacin de seal - Sensor reflex

1 Oscilador
3 Receptor fotoelctrico
4 Preamplificador con potencimetro
5 Conexin AND (Y)
6 Convertidor de nivel de pulso
9 Voltaje externo
11 Ruta ptica
Para detectar piezas muy brillantes hay que recurrir a otra solucin, ya que, en
estas condiciones, es muy probable que el detector no funcione de modo fiable.
La solucin consiste en la utilizacin de luz polarizada, es decir, luz filtrada en

funcin del sentido de sus ondas.
Las ondas luminosas normalmente se propagan en todas las direcciones.
Utilizando un filtro polarizador, la propagacin se produce en un slo plano. Si

un haz de esta ndole cae sobre un retrorreflector (lmina de reflexin, reflector
triple), el plano de polarizacin gira en 90. De esta manera se excluye la luz de
reflexin falsa que no ha cambiado su polarizacin.
Principio de funcionamiento de detectores pticos de luz polarizada
1 Receptor
2 Emisor
3 ptica
4 Filtro polarizante
5 Retrorreflector
6 Cinta de transporte
7 Objeto
8 Sentido de propagacin
9 Plano polarizado, con giro en 90
Se monitorear la apertura de una compuerta para dar paso a material a un

patio, por medio de un sensor rflex. El cierre de la puerta se detendr tan
pronto como un objeto se aproxime a la puerta. Encontrar cuales objetos
pueden detectarse con un sensor rflex.
Plano de situacin.
CARACTERISTICA DE RANGO DE DETECCIN DE UN SENSOR DIFUSO
Objetivo.
Aprender acerca del rango de deteccin de un sensor difuso dependiendo de las

diferentes superficies y como registrar la curva de respuesta.
Los sensores pticos de proximidad se componen de 2 partes principales, el emisor y

el receptor. En el caso de los sensores difuso, ambos componentes estn instalados
en la misma unidad.
Se utilizan diodos emisores de luz en el rango de los rojos o infrarrojos para el emisor.
Esta luz se detecta por el receptor por medio de semiconductores de recepcin
adecuados. El objeto a detectar puede ser reflejante, mate, transparente u opaco,
teniendo en cuenta que una gran parte de la luz es reflejada directamente o por
difusin.
1 Oscilador
3 Receptor fotoelctrico
4 Preamplificador con potencimetro
5 Conexin AND (Y)
6 Convertidor de nivel de pulso
9 Voltaje externo
11 Ruta ptica
Los detectores de reflexin directa son compactos y tienen un nico

emplazamiento, ya que la operacin de conmutacin se produce mediante el
haz reflejado. Sin embargo, es posible que surjan errores si el fondo detrs del
objeto que se pretende detectar refleja la luz de modo ms intenso que el
propio objeto. En ese caso, el receptor del detector ya no es capaz de
diferenciar de dnde proviene el haz de luz. Para evitar este problema, se limita
el funcionamiento de estos detectores a una distancia determinada, con lo que
ignoran todo lo que hay delante o detrs de la zona definida. Ello significa que
es posible ajustar la distancia de deteccin, establecindose unos lmites muy
precisos para excluir interferencias. En la fig. a se muestra un detector de
reflexin directa difuso con el sistema ptico dispuesto en V. Sin embargo,
este sistema tiene una distancia de deteccin muy limitada, con lo que no es
posible ampliar indistintamente la distancia bsica del cuerpo del detector, a

menos que sea posible ajustar el ngulo del haz de luz.
Otra solucin consiste en la utilizacin de dos receptores (fig. b). En este caso,
los objetos que se encuentran a mayor distancia ya no se reflejan en la
superficie activa del receptor. Tambin en este caso existen lmites muy ntidos
entre la deteccin y la no-deteccin.
Al acercarse un objeto, el punto luminoso pasa del receptor lejano al receptor

cercano. La seal proveniente del objeto cercano es ms potente. Un
comparador contrasta las seales de los dos receptores y emite una seal de
salida cuando se alcanza un determinado valor lmite. De esta manera es
posible, por ejemplo, detectar un objeto reflector que pasa por delante de un
fondo brillante.
Eliminacin del primer plano y del fondo
a) Detector de foco fijo

b) Eliminacin del fondo
1 Foco fijo
2 Objeto
3 Diodo diferencial con deteccin cercana N y lejana F
4 ptica
5 Emisor
6 Objeto cercano
7 Objeto lejano
8 Ajuste mecnico del ngulo
A Zona activa
En una estacin de clasificacin, deben detectarse materiales con superficies

diferentes y de distintos colores por medio de un sensor difuso. Examinar las
caractersticas de conmutacin y el rango de los diferentes sensores difuso.
Plano de situacin.
TAREA 4
VERIFICAR DISTANCIA DE
CONMUTACIN DE UN
SENSOR DE PROXIMIDAD
CAPACITIVO
EL SENSOR CAPACITIVO EN EL
PROCESO INDUSTRIAL.

1 Instalar sensor magntico segn esquema. Fuente de alimentacin.
2 Comprobar caracteristicas del sensor magntico. Multmetro digital.
3 Evaluar la prctica. Sensor capacitivo.
Papel milimetrado.
Objetos de prueba laminas: Acero dulce,
acero inoxidable, aluminio, latn,cobre,
carton, hule, plstico transparente.
Objetos de prueba: plastico de espesor
variado. 2mm, 3mm, 5mm, 8mm, 11mm,
14mm, 17mm.
DENOMINACIN
VERIFICAR DISTANCIA DE CONMUTACIN DE UN SENSOR
HT:T04
DE PROXIMIDAD CAPACITIVO.
A INDUSTRIAL
OPERACIONES.
Disponer el sensor capacitivo y la corredera de sujecinsegn el siguiente grfico.

alimentacin.
2. Verificar distancia de conmutacin de un sensor capacitivo.
2.1. Montar la placa de distribucin en el tablero de ensamble y el sensor

capacitivo.
2.2. Montar la corredera de ajuste de posicin moviendo lateralmente 5 cm. en
relacin al sensor (ver fig. "Disposicin").
2.3. Conectar la alimentacin elctrica 24 VDC al sensor capacitivo.
2.4. Fijar el vernier en la corredera de ajuste de posicin.
Cuando se monte el vernier, la unidad de deslizamiento de la corredera de

ajuste se coloca paralelamente a la base a nivel con el borde, de tal forma que
el apuntador frontal descanse sobre el tope para el vernier.
2.5. Usando la placa de acero dulce, ajuste la distancia de conmutacin del

sensor de proximidad a 8 mm, por medio del tornillo de ajuste.
2.6. Realizar las mediciones de las distancias de conmutacin para cada uno
de los materiales de prueba.
2.7. Registre los puntos de activacin y desactivacin en la tabla.

2.8. Calcular la histresis (diferencia entre los puntos de activacin y
desactivacin) y anotarla en la tabla.
Nota
El Interruptor de proximidad capacitivo utilizado, es apropiado slo para un
montaje sin flujo alguno. Esto es, que la superficie activa no debe estar
rodeada por un material que cambie su estado de conmutacin. No existe un
procedimiento normalizado que prescriba como establecer la distancia de
conmutacin.
3. Evaluar.
Practica 1
Punto de Punto de
Material activacin desactivacin Histresis
(mm) (mm)
Acero dulce (St 37).
Acero inoxidable.
Aluminio.
Latn.
Cobre.
Cartn.
Hule.
4.- Conclusiones:
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_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
Practica 2:
Espesor del material (mm) Distancia de conmutacin (mm)
Plstico. 2.0
Plstico. 3.0 .
Plstico. 5.0
Plstico. 8.0
Plstico. 11.0
Plstico. 14.0
Plstico. 17.0
4. Graficar curva de respuesta.
Realizar grafico considerando espesor del material (2,16 mm) (eje X) ,

Distancia de conmutacin (1,3 mm) (eje Y).
5. Conclusiones.
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
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DISTANCIA DE CONMUTACIN DE UN SENSOR CAPACITIVO.
Objetivo.
Aprender acerca de las caractersticas de conmutacin de los sensores capacitivos.
Aprender acerca del efecto que tiene el grosor de un material en la distancia de
conmutacin de un sensor capacitivo.
El principio de operacin de un sensor de proximidad capacitivo se basa en, el cambio
de capacitancia de un condensador en un circuito de resonancia RC, compuesto de un
condensador (C) y una resistencia (R).
Si se aproxima un objeto o substancia al sensor de proximidad, se incrementa la

capacitancia del condensador. Esto provoca un cambio detectable en las
caractersticas oscilatorias de circuito RC. Dicho cambio se convierte en una seal de
salida utilizable por medio de un circuito electrnico de evaluacin. El cambio en la
capacitancia depende en gran parte de la distancia, dimensiones y la constante
dielctrica del objeto o substancia en cuestin.
Generacin de seal - sensor capacitivo
1 Oscilador
2 Demodulador
3 Etapa de disparo
6 Voltaje externo
8 Zona activa da conmutacin (Condensador)
Los detectores de proximidad capacitivos sin contacto, pueden utilizarse para la

deteccin de objetos conductores o dielctricos. En la fig. se muestra su
principio de funcionamiento. En este caso, se mide la distancia s. La distancia
de conmutacin puede ser de mximo 60 mm aproximadamente. Los
detectores capacitivos se utilizan especialmente para la medicin precisa de
recorridos. En el caso de construcciones tubulares, los recorridos pueden llegar
a ser de hasta 2 metros.
Funcionamiento:
Un oscilador de alta frecuencia se excita si aumenta la capacidad Cs del
detector por influencias externas. En estado de desconexin, se crea un campo
de ruidos delante del electrodo bsico. Este campo constituye la zona activa.
Para el funcionamiento se aprovechan dos fenmenos:
Los materiales conductores que se encuentran en el campo de dispersin de

la superficie activa del detector forman un contraelectrodo.
Los materiales no conductores (es decir, aisladores) aumentan la capacidad
del condensador en funcin del tipo de material (coeficiente dielctrico).
Principio de funcionamiento de un detector capacitivo:
a) Con objetos conductores

b) Con objetos no conductores
1 Objeto metlico
2 Electrodo bsico libre
3 Convertidor capacidad tensin
4 Objeto no metlico
5 Distancia de conmutacin
Utilizando objetos conductores, las distancias de conmutacin pueden ser

mayores que con materiales no conductores. El principio capacitivo tiene como
desventaja la deteccin adicional de depsitos de suciedad y humedad en la
superficie misma del detector. El polvo, aceite y agua constituyen fuentes de
posibles errores, ya que tienen un efecto aislante. En esos casos, el error
consiste en que la distancia total medida es menor que la distancia real. Para
solucionar este problema se utilizan detectores capacitivos provistos de un
electrodo de compensacin, con lo que en la mayora de los casos se evita una
conmutacin indebida. El funcionamiento tambin depende en buena medida
del material.
En determinados casos es necesario comprobar si estn llenos las botellas, los

bidones, los bricks de cartn recubierto u otros recipientes similares mientras
avanzan y pasan por delante de un detector. Si los recipientes llenos se
encuentran bajo presin o vaco, la referencia puede ser, por ejemplo, la
curvatura de la tapa que puede detectarse pticamente. De esta manera es
posible detectar recipientes rotos o vacos. Para este tipo de aplicaciones
tambin pueden utilizarse detectores capacitivos, una solucin sencilla y
eficiente se muestra a continuacin. El detector comprueba a travs de los
recipientes de material opaco si estn llenos. Este tipo de detectores puede
montarse fcilmente en embotelladoras ya existentes. Cabe anotar, no
obstante, que slo funcionan fiablemente si la temperatura no es superior a 100
C. Sin embargo, tambin hay detectores de materiales especiales que
soportan temperaturas ms altas.
Los detectores capacitivos se utilizan para medir distancias, para detectar

diferencias de distancias, para medir la presin diferencial; adems, pueden
funcionar como detectores de proximidad, como detectores de llenado de
lquidos o productos a granel y tambin pueden emplearse para contar,
incluyendo mediciones de nmero de revoluciones. Sin embargo, no siempre
son insensibles a posibles fallos. La existencia de altas frecuencias en la red
puede provocar errores de conmutacin. Por ello, actualmente se prefieren
soluciones que prescinden del principio de oscilacin, frecuente en los
detectores de proximidad convencionales.
Control de llenado de recipientes opacos con un detector capacitivo.
Descripcin de la aplicacin PRCTICA 1
Deben monitorearse la presencia de cajas de cartn en una mquina

empacadora. Se usar para la deteccin un sensor capacitivo. Investigar si es
el apropiado para este propsito. Para establecer si es el apropiado para otros
materiales de empaque, se le pedir determinar la distancia de conmutacin
para los diferentes materiales.
Plano de situacin.
Lista de componentes Practica 1.

Objeto de prueba, acero dulce (St 37), 90 mm x 30 mm.
Objeto de prueba, acero inoxidable, 90 mm x 30 mm.
Objeto de prueba, aluminio, 90 mm x 30 mm.
Objeto de prueba, latn, 90 mm x 30 mm.
Objeto de prueba, cobre, 90 mm x 30 mm.
Objeto de prueba, cartn, 90 mm x 30 mm.
Objeto de prueba, hule, 90 mm x 30 mm.
Objeto de prueba, plstico transparente, 90 mm x 30 mm
OPERACIONES.
1. Dispone adecuadamente los componentes.
1.1. Disponer el sensor capacitivo y la corredera de sujecinsegn el siguiente

grfico.
2. Verificar distancia de conmutacin de un sensor capacitivo.
2.1. Montar la placa de distribucin en el tablero de ensamble y el sensor

capacitivo.
2.2. Montar la corredera de ajuste de posicin moviendo lateralmente 5 cm. en
relacin al sensor (ver fig. "Disposicin").
2.3. Conectar la alimentacin elctrica 24 VDC al sensor capacitivo.
2.4. Fijar el vernier en la corredera de ajuste de posicin.
Cuando se monte el vernier, la unidad de deslizamiento de la corredera de

ajuste se coloca paralelamente a la base a nivel con el borde, de tal forma que
el apuntador frontal descanse sobre el tope para el vernier.
2.5. Usando la placa de acero dulce, ajustar la distancia de conmutacin del

sensor de proximidad a 8 mm, por medio del tornillo de ajuste.
2.6. Realizar las mediciones de las distancias de conmutacin para cada uno
de los materiales de prueba.
2.7. Registrar los puntos de activacin y desactivacin en la tabla.
2.8. Calcular la histresis (diferencia entre los puntos de activacin y
desactivacin) y anotarla en la Tabla.
Nota:
El Interruptor de proximidad capacitivo utilizado, es apropiado slo para un
montaje sin flujo alguno. Esto es, que la superficie activa no debe estar
rodeada por un material que cambie su estado de conmutacin. No existe un
procedimiento normalizado que prescriba como establecer la distancia de
conmutacin.
TAREA 5
VERIFICAR FORMA DE ONDA

SONORA Y CARACTERSTICAS
DE REFLEXIN DE UN
SENSOR DE ULTRASONIDO
APLICACIN DEL SENSOR DE

ULTRASONIDO.

1 Instalar sensor de proximidad de ultrasonido. Fuente de alimentacin.
2 Verificar forma de onda sonora y caractersticas Multmetro digital.
de reflexin. Sensor de ultrasonido.
3 Evaluar la prctica. Papel milimetrado.
Vernier.
Objetos de prueba lminas de:
Acero dulce, acero inoxidable, aluminio,
laton, cobre, cartn, hule, plstico
transparente.
Transportador.
DENOMINACIN
VERIFICAR FORMA DE LA ONDA SONORA Y
CARACTERSTICAS DE REFLEXIN DE UN SENSOR DE HT:T05
ULTRASONIDO.
A INDUSTRIAL
OPERACIONES.

1.1. Disponer el sensor y la corredera de acuerdo al siguiente grfico.

alimentacin.
2. Verificarforma de la onda sonora y caractersticas de reflexin de un

sensor ultrasnico.
2.1. Fijar la placa de distribucin, el sensor ultrasnico y la regla al tablero de

ensamble (ver fig. "Disposicin").
2.2. Conectar la corriente elctrica (24 V) en el sensor de proximidad a la

placa de distribucin.
2.3. Introducir los diferentes objetos de prueba en la ruta de emisin a una

distancia de 15cm y note si son detectados y bajo qu condiciones.
2.4. Utilizar la unidad de deslizamiento de la corredera de ajuste de posicin

para colocar los objetos, con la regla como un tope lateral.
2.5. Con el transportador verificar la dependencia de la reflexin del sonido en

base al ngulo de inclinacin.
2.6. Colocar el papel milimtrico bajo la base del interruptor de proximidad.
2.7. Tomar la placa de plstico transparente de 100 x 100 mm. y
moverlohaca un lado (desde derecha y la izquierda) dentro del haz

ultrasnico.
2.8. Sobre el papel milimtrico, marcar los puntos, en los cuales el sensor
ultrasnico detecta la placa. Comenzar a medir a 2 cm de distancia del
sensor y mida cada 0,5 cm.
2.9. Sostener una placa de metal plano (p.ej. acero inoxidable) a 10cm de
distancia del sensor de proximidad y desve el haz 90 grados.
2.10. Usar la corredera de ajuste de posicin y fije la placa de metal en el

soporte. Luego girarlo 45 grados. Se puede ahora detectar una segunda
placa metlica con el ngulo desviado.
3. Evaluar la prctica.
3.1. Con los datos obtenidos llenar la siguiente Tabla.
Deteccin si/no hasta cuantos

Material grados
Acero dulce (St 37)
Acero inoxidable
Aluminio
Latn
Cobre
Cartn
Hule
Plstico
4. Graficar Curva de Respuesta del Sensor Ultrasnico.
Observar que los puntos de activacin y desactivacin del sensor no coincidan

cuando tome sus medidas. Por ejemplo, dejar que la placa de plstico se
aproxime al sensor desde la derecha hasta que este cambie su estado de
conmutacin. Luego alejar la placa hacia la izquierda hasta que el sensor se
vuelva a desactivar. La distancia recorrida entre estos 2 puntos se conoce
como histresis.
5. Conclusiones:
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________

FORMA DE ONDA SONORA Y CARACTERISTICA DE REFLEXION DE UN
SENSOR ULTRASONICO
Objetivo:
Determinar las caractersticas de reflexin y la curva de respuesta de un sensor

ultrasnico de proximidad. Se investigaran las posibilidades de aplicacin con
la ayuda de diferentes materiales.
Los sensores acsticos funcionan con ultrasonidos (entre 16 kHz y 1 GHz). Un

convertidor genera ondas ultrasnicas que, en trminos generales, se
comportan segn las leyes de la ptica geomtrica. Las ondas reflejadas se
vuelven a recibir para evaluarlas. Con un filtro digital o mediante
autocorrelacin se controla si la seal acstica recibida efectivamente es el eco
de las ondas de ultrasonidos emitidas. El principio de funcionamiento se
muestra en la figura
Principio de funcionamiento de un sensor de ultrasonidos.
1 Objeto
2 Convertidor ultrasnico
3 Unidad de evaluacin
4 Mdulo de salida
5 Resistencia de ajuste
Este sensor permite comprobar la presencia de un objeto. Pero tambin es
posible determinar la distancia hasta una pieza, sin establecer contacto con
ella. Para ello se mide el tiempo que transcurre hasta recibir el eco del impulso
acstico emitido; a continuacin se calcula la distancia sabiendo que la
velocidad del sonido en la atmsfera es de 330 mm/ms. Tanto el emisor como
el receptor pueden ser un elemento piezoelectrnico. El convertidor conmuta
de modo alterno de emisor a receptor. Para obtener resultados fiables en
dimensiones milimtricas es necesario tener en cuenta la variacin que sufre la
propagacin de las ondas sonoras segn sea la temperatura ambiente
(aproximadamente 0,18 %K).
El cambio de la frecuencia doble (efecto de Doppler) puede utilizarse para

detectar movimientos. Adems del mtodo de reflexin de las ondas tambin
puede aplicarse el mtodo del paso de ondas acsticas. En ese caso se mide
la intensidad del sonido o la llegada del impulso acstico una vez que las ondas
aparecen al otro lado del objeto
La ventaja fundamental del ultrasonido consiste en que el objeto puede ser

prcticamente de cualquier material y su superficie puede tener caractersticas
diversas. Los objetos pueden ser slidos, lquidos, transparentes, granulados o
polvos. Tampoco tiene importancia su forma o color. No obstante, si las
superficies estn inclinadas respecto al detector, puede suceder que la onda
sonora se desve, con lo que el eco no vuelve a la unidad emisora. Si el objeto
es muy pequeo, las ondas sonoras lo circundan, con lo que se producen ecos
de fondo.
El tamao mnimo que debe tener el objeto depende del ngulo de la

propagacin acstica, tal como se muestra en la figura recurriendo al ejemplo
de un sensor de aproximacin por ultrasonidos. Los sensores de ultrasonidos
no pueden utilizarse habiendo presin o vaco o si los objetos estn muy
calientes (debido a la desviacin de las ondas sonoras en las capas de aire) y
tampoco en espacios con peligro de explosin.
Propagacin de las ondas sonoras de un sensor de ultrasonidos.
1 Detector
2 Objeto
3 Propagacin acstica
ngulo de la propagacin acstica
El principio de deteccin por ultrasonidos tambin es apropiado para obtener

imgenes de objetos expuestos a las ondas sonoras. Para obtener esas
imgenes tienen que utilizarse convertidores especiales. La tcnica de generar
imgenes por ultrasonidos puede utilizarse, por ejemplo, para inspeccionar
tubos de desage. En ese caso se emplean robots teledirigidos. Con este
sistema es posible inspeccionar daos en las paredes interiores o exteriores de
tuberas.
Los sensores pticos slo son capaces de controlar las superficies interiores de
los tubos.
En la industria de bebidas se utilizan diversos detectores para controlar las

cajas que contienen las botellas vacas. stas estn mojadas porque se lavan
con agua, lo que significa que el uso de barreras de luz no ofrecera resultados
fiables. Los detectores de ultrasonidos controlan la altura nominal de las
botellas y de los bordes de las cajas. La operacin de medicin se inicia
mediante un emisor giratorio. Adems, un sistema de procesamiento de
imgenes controla el tipo de cajas y comprueba la presencia de botellas sucias,
defectuosas o rotas.
Los detectores de ultrasonidos tambin pueden utilizarse para controlar

espacios en estanteras de almacenes o en aparcamientos, operaciones de
abrir y cerrar puertas y niveles de llenado de productos a granel en funcin de
lmites previamente determinados. Existen numerosos ejemplos para el uso de
detectores de ultrasonidos: control de altura de pilas, regulacin de mquinas

de bobinado, de operaciones de seleccin y sistemas de alarma.
Los sensores ultrasnicos de proximidad estn formados de 3 mdulos

principales, el transductor ultrasnico, la unidad de evaluacin, y la etapa de
salida. El transductor ultrasnico usualmente es un mdulo elctrico (genera
electricidad por medio de compresin), el cual se excita para generar
vibraciones en el rango de 30 a 300 kHz por medio de la aplicacin de una
tensin sinusoidal.
Las pulsaciones ultrasnicas se emiten a una frecuencia de 1 a 100 Hz. Se

realiza una evaluacin del tiempo transcurrido entre la emisin de un pulso
ultrasnico y la recepcin de este reflejado por un objeto. Si el objeto se
encuentra dentro del rango de conmutacin del sensor ultrasnico, se emite
una seal de salida.
Cuando se estn fabricando pelculas o lminas metlicas, debe monitorearse

elenrollado de pelcula y de delgadas lminas metlicas por medio de un
sensor de proximidad. Investigue si un sensor ultrasnico de proximidad es
apropiado para dicha tarea.
Plano de situacin.
TAREA 6
INSTALAR ACTUADORES DE
CONTROL DISCRETO

1 Instalar actuador neumtico. Fuente de alimentacin.
2 Verificar y regular tiempo de conmutacin de Multmetro digital.
actuador neumtico. Sensor de ultrasonido.
3 Instalar y comprobar apertura y cierre de Papel milimetrado.
valvula electromagnetica Vernier.
4 Instalar y comprobar conmutacin de contactos Objetos de prueba lminas de:
de rel electromecnico. Acero dulce, acero inoxidable, aluminio,
laton, cobre, cartn, hule, plstico
transparente.
Transportador.
DENOMINACIN
INSTALAR ACTUADORES DE CONTROL DISCRETO. HT:T06
A INDUSTRIAL
OPERACIONES:

1.1. Disponer de un actuador neumtico
Verificar en las especificaciones delactuador, la presin a

considerar.
La Presin debe conectarse slo despus de que se han
realizado y verificado todas las conexiones. Al finalizar el
ejercicio la presin debe desconectarse del compresor y
antes de desinstalar los componentes.
2. Verificar y regular tiempo de conmutacin de actuador neumtico.
- Conectar primero los tubos flexibles.

- Al conectar los tubos flexibles en los circuitos neumticos, introducirlos hasta
el tope en el racor, no es necesaria ninguna seguridad adicional.
- Verificar la conexin de los tubos flexibles, ya que estos se encontraran
sometidos a presin, pudiendo causar accidentes.
- Verificar la presin de trabajo antes de proceder a alimentar al circuito
(Consultar hoja de datos).
- Una vez verificada la conexin de los tubos flexibles, proceder a conectar el
aire comprimido.
- En caso se desconecte un tubo flexible, lo primero que debe de hacer, es
desconectar la alimentacin de presin.
- No acercar las manos durante el funcionamiento del circuito.
- Antes del desmontaje deber desconectar primero el aire comprimido.
- Para desconectar los tubos flexibles, deber de presionar el racor hasta el

fondo y jalar el tubo flexible.
- Evaluar
Practica 01.
1. Ingresar al programa FESTO FluidSIM e identificar el rea de trabajo y sus
componentes.
2. Simular cada circuito que se presenta en el programa FESTO FluidSIM,
posteriormente identificar y hacer una lista de los componentes de cada
circuito neumtico.
Esquema 1: Mando indirecto de un Esquema 2: Mando directo de un
cilindro de simple efecto cilindro de doble efecto
3. Una vez culminada la simulacin, implemente en el tablero de trabajo cada

uno de los circuitos simulados.
Instalacin. Antes de proceder a su funcionamiento, verifique que la

presin del cilindro neumtico que se encuentre en 3 BAR.
II. CUESTIONARIO.
1. Por qu se trabaja con una presin de 4 Bar?
2. Por qu se debe de revisar el filtro de aire comprimido?
3. Qu es una vlvula distribuidora y para que se usan?
4. Cul es la diferencia entre un cilindro de simple efecto y uno de doble
efecto?
III. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES.

Elaborar por lo menos 3 conclusiones y 2 observaciones.
Practica 02.
1. Reconocer las diferentes vlvulas electromagnticas de tipo neumtica, as
como el tipo de accionamiento, valor de la salida de control de los
elementos o componentes de la mesa de trabajo practico de control de
electroneumtica.
TIPO ACTUADOR SEAL DE CONTROL VOLTAJE (INDICAR

UNIDADES)
CILINDRO NEUMATICO(SIMPLE
EFECTO)
CILINDRO NEUMATICO(DOBLE
EFECTO)
ELECTROVALVULA(3/2 VIAS)
ELECTROVALVULA(5/2 VIAS)
RELE POLARIZADO
RELE ARMADURA
2. Representar cada uno de los componentes de la mesa de trabajo, segn:
a. DIN ISO 5599 Tcnicas de Fluidos Neumtica, vlvulas de 5 vas
I. CUESTIONARIO.
1. Cul de las recomendaciones de seguridad, considera que es ms importante

para una vlvula de control?
2. Antes de iniciar una aplicacin de un circuito electroneumtico, qu

consideraciones se deben tomar en el caso de las tensiones de salida?
3. Explicar el funcionamiento de una vlvula en general, que tiene un tipo de

accionamiento combinado, es discreto?
II. CONCLUSIONES (Realizar 4 conclusiones).
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________

CILINDRO NEUMATICO
Objetivos:
Comprensin de la estructura y la funcin de un cilindro de simple de Tipo
Neumtico.
Instalacin y puesta en los componentes neumticos
Elementos actuadores: Transforman la energa de presin del aire en energa
mecnica. Pueden ser cilindros, de movimiento alternativo, o motores, de
movimiento rotativo
Descripcin de la aplicacin
Elemento neumtico de movimiento rectilneo) Es el actuador principal del
mecanismo.
Constitucin de los cilindros:
El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa

anterior con cojinete (manguito doble de copa), vstago, casquillo de cojinete y
aro rascador; adems, de piezas de unin y juntas.
El tubo cilndrico (1) se fabrica en la mayora de los casos de tubo de acero

embutido sin costura. Para prolongar la duracin de las juntas, la superficie
interior del tubo debe someterse a un mecanizado de precisin (bruido).
Para aplicaciones especiales, el tubo se construye de aluminio, latn o de tubo

de acero con superficie de rodadura cromada. Estas ejecuciones especiales se
emplean cuando los cilindros no se accionan con frecuencia o para protegerlos
de influencias corrosivas.Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se
emplea preferentemente material de fundicin (de aluminio o maleable). La
fijacin de ambas tapas en el tubo puede realizarse mediante tirantes, roscas o
bridas.
El vstago (4) se fabrica preferentemente de acero bonificado, este acero

contiene un determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin.
El mbolo se somete a un tratamiento de temple. Su superficie se comprime en

un proceso de rodado entre discos planos. La profundidad de asperezas del
vstago es de 1 mm En general, las roscas se laminan al objeto de prevenir el
riesgo de roturas.
.
El manguito doble de copa (8) hermetiza la cmara del cilindro.
Plano de situacin
HOJA INFORMATIVA 5.1

VALVULA ELECTROMAGNETICA TIPO NEUMATICA
Los dispositivos ms comnmente

utilizados con esta combinacin son las
electrovlvulas, la s cua le s pu eden
con side ra rse con ve rt ido re s
ne umt icos. Co nstan d e una vlvu la
neumtica como medio de generar
una seal de salida y de un
accionamiento elctrico denominado
solenoide. Al aplicarse una corriente
elctrica al solenoide, este genera una
f u e rza e le ct rom a gn t ica qu e m ue ve
la a rm a du ra co ne ct a d a a la le va d e
la v l vu la permitiendo el paso del aire en
un sentido determinado.
1. Transformacin de seales elctricas en seales neumticas. Cuando

se emplean mandos que utilizan el aire a presin y la electricidad
como elementos de trabajo es necesario contar tambin con
sistemas convertidores. Las vlvulas electromagnticas transforman
las seales elctricas en seales neumticas.
Las vlvulas electromagnticas se componen de:
a. Una vlvula neumtica y de
b. Una bobina que activa la vlvula
2. Principio de funcionamiento de la bobina

magntica. Cuando la corriente elctrica
pasa por una bobina se genera un campo
electromagntico. Para la intensidad del
campo electromagntico vale lo siguiente:
Al aumentar el nmero de espiras

aumenta el tamao del campo.
El aumento de la intensidad de corriente
aumenta el tamao del campo.

Al alargar la bobina disminuye el tamao del campo.
Un ncleo de hierro dulce (inducido) se introduce en una bobina por la

cual pasa corriente.
3. Posiciones de maniobra y designacin de las conexiones de vlvulas

de vas.
Las vlvulas de vas se emplean como:
Elementos de mando.
Elementos de procesamiento.
Elementos de entrada.
Se describe : Vlvula de 2/2 vas.
Se dice : Vlvula de 2 vas / 2 posiciones.
Posicin de paso / Posicin abierta en reposo.
Posicin de bloqueo/ Posicin cerrada en bloqueo

4. Denominacin de las conexiones.

La denominacin de las conexiones esta normado segn el estndar DIN
ISO 5599-3 sobre Tcnicas de Fluidos Neumtica, Vlvulas de 5 vas
HOJA INFORMATIVA 5.1

REL ELECTROMECNICO.
REL: Es un dispositivo electromecnico que consiste en un interruptor

automtico.
Principio de Funcionamiento
Al pasar una corriente elctrica por la bobina esta se convierte en un
electroimn y su efecto de atraccin magntica hace que los contactos
auxiliares cambien de posicin.
Tipos de Rele
En el mercado existe gran cantidad de tipos y modelos, adaptados a los
diferentes usos a los que se aplican. Pueden clasificarse por diferentes
criterios, tensiones, contactos, sectores o mbitos de aplicacin, etc. Nosotros
nos usaremos rels de 6v (no existen de menos tensin, ya que se necesita
producir un campo con cierta fuerza) de un circuito (5 terminales) y de dos
circuitos (8 terminales)Funciona como un interruptor controlado por un circuito
elctrico en el que, por medio de un electroimn, se acciona uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.
El rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de
entrada.
Rels Polarizados
Llevan una pequea armadura, solidaria a un imn
permanente. El extremo inferior puede girar dentro de
los polos de un electroimn y el otro lleva una cabeza
de contacto. Si se excita al electroimn, se mueve la
armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es la
opuesta girar en sentido contrario, abriendo los
contactos o cerrando otro circuito (o varios)
REDES DE DISTRIBUCIN
Las redes de distribucin estn formadas por conductores que, procedentes
de centros de transformacin (C.T.), tienen la finalidad de ir alimentando las
distintas acometidas que van encontrando a su paso.
Se denomina acometida a la parte de instalacin comprendida entre la red de

distribucin y la caja general de proteccin C.G.P. De la caja general de
proteccin se deriva la lnea o lneas repartidoras, que van a parar al cuarto o
cuartos de contadores, desde donde parten las derivaciones individuales a
cada una de las viviendas o locales, en cuya entrada se halla el interruptor de
control de potencia mxima, I.C.P.M
Rels electromagnticos.
Estn formados por una bobina y unos contactos los cuales pueden conmutar
corriente continua o bien corriente alterna.
Rels de tipo armadura.

Son los ms antiguos y
tambin los ms utilizados. El
esquema siguiente nos explica
prcticamente su constitucin y
funcionamiento. El electroimn
hace vascular la armadura al
ser excitada, cerrando los
contactos dependiendo de si es
N.O N.C (normalmente
abierto o normalmente
cerrado).
Rels de Ncleo Mvil.

Estos tienen un mbolo en lugar de la
armadura anterior.
Se utiliza un solenoide para cerrar sus

contactos, debido a su mayor fuerza
atractiva (por ello es til para manejar
altas corrientes).
PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI PROHIBIDA
SU REPRODUCCIN Y VENTA SIN LA AUTORIZACIN
CORRESPONDIENTE

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