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MTHA 6 Vectores2 PDF
MTHA 6 Vectores2 PDF
1. Producto escalar
~ = (a1 , a2 , a3 )
Se llama producto escalar o producto interno de dos vectores A
~ = (b1 , b2 , b3 ), al escalar:
B
~B
A ~ = a1 b 1 + a2 b 2 + a3 b 3
Propiedades:
~B
1. A ~ =B
~ A
~
~ (B
2. A ~ + C)
~ =A
~B
~ +A
~C
~
~ B
3. Si es un numero real cualquiera: (A) ~ =A
~ (B)
~ = (A
~ B)
~
~ es el vector nulo (A
4. Si A ~=O
~ = (0, 0, 0)), entonces A
~A
~ = 0; si A
~ es cualquier
~A
otro vector: A ~ = |A|
~2
~ ~ = ~ ~ = ~k ~k = 1 ~ ~ = ~ ~k = ~k ~ = 0
~yB
Teorema 1: Si A ~ son dos vectores perpendiculares, entonces: A
~B
~ = 0.
6y ~ A+B~
@
@
~
A
I 90
~@
B @
@ -
O x
~yB
Si A ~ son perpendiculares, A
~ +B~ es la diagonal de un rectangulo, cuyos lados
~ y |B|.
miden |A| ~
~ ~ ~ 2 + |B|
Luego: |A + B|2 = |A| ~ 2 (teorema de Pitagoras)
Como: |A~ + B|
~ 2 = (A
~ + B)
~ (A
~ + B)
~ = |A|
~ 2 + |B|
~ 2 + 2A~B~ (por propiedades del
producto escalar)
~B
Por lo tanto: 2A ~ = 0 que es lo mismo que:
~B
A ~ =0
6y
~
B
b2
a2
~
A
-
O b1 a1 x
~B
A ~ = a1 b1 + a2 b2 = |A|
~ cos A |B|
~ cos B + |A|sen
~ ~
A |B|senB
~ B|(cos
= |A|| ~ ~ B|
A cos B + senA senB ) = |A|| ~ cos(B A )
~ B|
= |A|| ~ cos
Luego:
El angulo entre dos vectores, se calcula:
~B
A ~
cos =
~ B|
|A|| ~
Ejemplo:
~ = (3, 2, 0) y B
El coseno del angulo entre los vectores A ~ = (2, 1, 5) es:
3(2) + (2)1 + 0(5) 8
cos = q q =
32 + (2)2 + 02 (2)2 + 12 + 52 390
~B
A ~
Observacion 1: Puesto que cos = podemos deducir otra forma para
~ B|
|A|| ~
calcular el producto escalar entre dos vectores:
~B
A ~ = |A||
~ B|~ cos
~B
A ~
Observacion 2: Si cos = 0, entonces ~ >0y
= 0. Pero puesto que |A|
~ ~
|A||B|
~ > 0, tiene que ser A
|B| ~B
~ = 0 y luego = /2, es decir,
A~ es perpendicular a B.
~
~ y B,
Propiedad importante: Dados dos vectores A ~
~B
A ~ = 0 es equivalente a que A
~ es perpendicular a B
~
Ejemplo:
~ = 3~ + 2~ ~k y B
Dados los vectores: A ~ = ~ + 2~ + ~k.
~ ~
Como A B = 3(1) + 2 2 + (1)1 = 0 entonces A ~ es perpendicular a B
~
Nivelacion de Matematica MTHA UNLP 4
2. Producto vectorial
Llamamos producto vectorial, a la operacion que asocia a cada par de vectores
~
A, B~ del espacio, al vector A
~B
~ que cumple las condiciones:
~ yB
1. Direccion: Si A ~ son no nulos y no colineales, A
~B
~ es ortogonal con A
~ y
~
con B.
2. Sentido: se define como muestra la figura. El primer vector A ~ gira para que,
~
describiendo el angulo , quede paralelo al segundo vector B. Entonces A~B ~
tiene el sentido de avance de un tornillo.
~
6 ~
AB
B ~ *
........
......
Y
....... ..
.
... ~-
O r A
...
.....
~ A
B ~
?
Observaciones:
~B
1. A ~ yB~ A~ tienen direcciones opuestas pero el mismo modulo.
~ ~ ~ ~ (se dice que el producto vectorial es anticonmutativo).
A B = (B A)
Nivelacion de Matematica MTHA UNLP 5
~yB
2. Si A ~ son colineales A
~B
~ = 0.
~ B
3. El modulo de A ~ representa el area del paralelogramo, que tiene a los vectores
~yB
A ~ como lados concurrentes.
~ B|
Area = base . altura = |A|| ~ sen = |A ~ B|.
~
~
B ~ sen
|B|
-
~
A
~B
4. A ~ =A
~ B
~ = (A
~ B).
~
~ (B
5. A ~ + C)
~ =A
~B
~ +A
~C
~
2.1. ~B
Componentes de A ~
Teniendo en cuenta que:
~ ~ = ~k ~ ~k = ~ ~k ~ = ~
~ ~ = ~k ~k ~ = ~ ~ ~k = ~
~ ~ = 0 ~ ~ = 0 ~k ~k = 0
~ = a1~ + a2~ + a3~k y B
Si A ~ = b1~ + b2~ + b3~k, entonces, aplicando las propiedades
enunciadas se tiene:
Otra forma de obtener este resultado es desarrollar por la primera fila el siguiente
determinante:
~k
~ ~
~B
A ~ = a1
a2 a3
b1 b2 b3
Ejemplos:
1) Hallar un vector perpendicular con A ~ = (1, 3, 4) y B
~ = (8, 1, 2).
Un vector P~ , que es perpendicular con los vectores A~yB ~ es el que se obtiene calcu-
lando el producto vectorial entre ellos.
~
~ ~ k
P~ = A~B ~ = 1 3 4 = 2~ + 34~ 25~k
8 1 2
Nivelacion de Matematica MTHA UNLP 6
2) Hallar las componentes de los dos vectores unitarios que son perpendiculares
con A ~ = (1, 3, 4) y B~ = (8, 1, 2).
El vector P~ hallado en 1) es ortogonal con A ~ y B.
~ Los vectores que necesitamos tienen
la misma direccion ~
q que P , con sentidos opuestos
y deben tener modulo1.
~ 2 2 2
Como |P | = 2 + 34 + (25) = 1785, entonces: los vectores unitarios con
direccion perpendicular con A ~yB ~ seran:
2 34 25
P~1 = , ,
1785 1785 1785
2 34 25
P~2 = P~1 = , ,
1785 1785 1785
3. Ejercicios
1. Dados A ~ = 2~ + 3~, B
~ = 5~ ~ y C
~ = 3~ + 2~, representarlos graficamente y
calcular:
~B
a) A ~ b) (A~ C)
~ B
~ ~ + C)
c) (A ~ B ~ ~ (B
d) A ~ + C)
~
2. Dados A ~ = 5~ + 12~ y B
~ = ~ + u~ donde u es un escalar, hallar u tal que el
~ ~
angulo entre A y B sea /3.
~ = 3 y |B|
5. Si |A| ~ = 5, determinar t tal que los vectores A
~ + tB
~ yA
~ tB
~ sean
ortogonales.
6. a) Demostrar el teorema del coseno, enunciado en el trabajo teorico-practico 7.
Tener en cuenta que los lados pueden considerarse como vectores que cumplan
~=B
A ~ C.
~ Luego realizar el producto escalar A
~A ~ = (B~ C)
~ (B ~ C),
~ de
esta igualdad se obtiene la formula buscada.
*
R
~
B
~=B
A ~ C
~
-
P ~
C Q
~ = 3~ 4~ + 6~k, B
8. Dados A ~ = 2~ + ~ 7~k y C
~ = 3~ + 4~ ~k, calcular:
~B
a) A ~ b) (A~ C)
~ B~ c) (A ~ + C)
~ B~ d) A ~ (B
~ + C)
~
~A
e) A ~ f) B~ B~ ~ C
g) C ~
10. Calcular el trabajo realizado por la fuerza 3~k sobre un objeto que se desplaza
desde P (1, 1, 4) hasta Q(2, 0, 5). Graficar.
~yB
11. Los vectores A ~ forman un angulo = 2/3. Sabiendo que |A|
~ = 3 y |B|
~ = 4.
Calcular:
~B
a) A ~ ~ + B|
b) |A ~ 2 ~ 2B)
c) (3A ~ (A
~ + 2B).
~
~ = 3 y |B|
12. Sabiendo que |A| ~ = 5, determinar x tal que A
~ + xB
~ yA
~ xB
~ sean
ortogonales.
~ y B,
13. Que condicion deben satisfacer A ~ para que los vectores A
~+B
~ yA
~B
~
sean ortogonales?
~ = 3~ + 2~ + 2~k que satisface la condicion
~ colineal con A
14. Hallar el vector B
~ ~
A B = 3.
~ = 3~ + 2~ y
20. Hallar los dos vectores unitarios, ortogonales a los vectores A
~ ~
B = 3~ + 2~ + 5k.
21. Hallar el area del paralelogramo que tiene por lados adyacentes a los vectores:
~ = (1, 2, 0) y B
A ~ = (3, 2, 1)
22. Graficar y hallar el area del triangulo de vertices: P (3, 2, 3), Q(0, 2, 1), R(5, 3, 0).