2.

ANLISIS ESTTICO DEL

CONVERTIDOR SEPIC

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 2.ANLISIS ESTTICO DEL CONVERTIDOR SEPIC

2. ANLISIS ESTTICO DEL CONVERTIDOR SEPIC

En este captulo se realiza un estudio en condiciones estticas o de Rgimen

Permanente del convertidor Single-ended primary-inductor converter (SEPIC). El
anlisis esttico de un convertidor CC/CC consiste en la determinacin de las
caractersticas de sus componentes a partir de unos requerimientos o especificaciones
de trabajo deseadas. Se consideran todos los elementos del sistema ideales y que no
existen prdidas. El objetivo de este captulo es observar el funcionamiento de todos
los elementos del sistema en condiciones de Rgimen Permanente.

Primero, se exponen las condiciones de Rgimen Permanente del sistema. Se

calcula la relacin de transformacin del convertidor y se explica su
comportamiento en ambos Modos de Conduccin.

Segundo, se realiza un estudio terico exponiendo las expresiones que

permiten el clculo de las tensiones y corrientes en todos los componentes del
convertidor, mostrando en este punto las ecuaciones caractersticas de cada
elemento junto con sus valores medios, mximos y mnimos.

Por ltimo, se lleva a cabo una simulacin del circuito conmutado, a travs de
la herramienta de software PSIM, en un caso concreto. Obteniendo las formas
de onda de corriente y de tensin de cada componente del convertidor.

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2.1. RGIMEN PERMANENTE

Para el clculo en este apartado se debe considerar el sistema en Rgimen

Permanente. Esto quiere decir que el sistema se encuentra en equilibrio esttico. Los
voltajes y corrientes de todos los componentes son funciones peridicas que no se
alteran a travs del tiempo.

Figura 2.1 Rgimen transitorio Rgimen permanente

En la Figura 2.1 se puede observar que el sistema tarda un tiempo desde el arranque
hasta llegar al punto de equilibrio esttico. Es en este punto donde el sistema se
encuentra estable donde se va a trabajar.
Para realizar los clculos tericos en este apartado, se tendrn en cuenta las siguientes
condiciones iniciales [10]:
1. Ambas inductancias son muy grandes y la corriente en ellas es constante, y el
valor medio de la tensin por ambas inductancias es nula.
2. Ambas capacidades son muy grandes y el voltaje a travs de ellas es constante,
y el valor medio de la corriente por ambas capacidades es nula.
3. El circuito funciona en estado estacionario, lo que significa que la forma del
voltaje y de la corriente son peridicas.
4. Para una relacin de trabajo de D, el interruptor estar cerrado en DT (Ton) y
abierto en (1 D)T (Toff).
5. El interruptor y el diodo son ideales.

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2.2. FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR SEPIC

A continuacin, en la Figura 2.2, se muestra el convertidor, sealando las corrientes y

tensiones de los elementos del sistema.

Figura 2.2 Corrientes y tensiones en el convertidor SEPIC

El funcionamiento en estado esttico o de Rgimen Permanente para la topologa

SEPIC en un periodo de conmutacin posee dos estados, transistor en ON (DTSW) y
transistor en OFF (1 D)TSW.

Cuando el transistor se encuentra encendido, el diodo se polariza en inversa y no

conduce durante el intervalo DTSW. En este periodo de tiempo, la inductancia L2,
almacena energa y el condensador de salida C2 se descarga a travs de la resistencia
de carga, y la energa almacenada en el condensador C1, se transfiere a la bobina L2.

Figura 2.3 Funcionamiento del convertidor: transistor en ON

Cuando el transistor se apaga, el diodo se polariza en directa, y conduce, permitiendo

que la energa almacenada en las bobinas L1 y L2, se transfieran a la resistencia de
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carga, cargando al condensador de salida C2 con una tensin positiva. En este mismo
intervalo de tiempo el condensador C1 se carga con la tensin de entrada.

Figura 2.4 Funcionamiento del convertidor: transistor en OFF

2.2.1. GANANCIA DE TENSIN EN MCC

Lo clculos estn realizados para un Modo de Conduccin Continuo. Este modo se

cumple siempre y cuando la corriente por la inductancia L2 no se anule durante el
periodo en el que el diodo se encuentra conduciendo (1 D)TSW.

Figura 2.5 Modo Conduccin Continuo. Corriente y tensin por la bobina L2

Se asume que la corriente de la inductancia es continua en este anlisis. Otra

observacin es que el promedio de las tensiones de las inductancias es cero y el

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 2.ANLISIS ESTTICO DEL CONVERTIDOR SEPIC

promedio de las corrientes por los condensadores tambin es cero debido a las
condiciones de Rgimen Permanente.

Se aplica la ley de Kirchhoff sobre tensiones obtenemos:

! + "#$ + "%$ "#& = 0 (2.1)

Se promedian las tensiones:

! +0+ %$ 0=0 (2.2)

El promediado de la tensin por el condensador C1 es:

%$ = (
(2.3)

Cuando el interruptor est cerrado, el diodo esta OFF ON, como se puede observar en la
Figura 2.5 la tensin por L1 en el intervalo DTSW es:

#$ = (
(2.4)

Cuando el interruptor est abierto, el diodo esta OFF,

ON en la maya se obtiene:

! + "#$ + "%$ ) =0 (2.5)

Se asume que la tensin a travs del C1 se mantiene constante y es igual a Vs durante

el intervalo (1 D)TSW.

! + "#$ + ( ) =0 (2.6)

"#$ = )
(2.7)

Durante el periodo de operacin el promedio de la tensin por la inductancia es cero.

El balance de tensiones se puede obtener:

*"#$,( -.//123 4(67(8 ) + *"#$,( 1:;./<3 4(1 6)7(8 = 0 (2.8)

Sustituyendo los valores de los voltajes de las ecuaciones (2.4) y (2.7):

( (67(8 ) ) (1 6)7(8 = 0 (2.9)

Donde D es el ciclo de trabajo del interruptor.

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Se puede obtener la salida a travs del valor de la entrada y del ciclo de trabajo como
muestra la ecuacin (2.10).

C
?@ = ?A B E (2.10)
DC
El ciclo de trabajo es:

?@
C= (2.11)
?@ + ?A

2.2.2. GANANCIA DE TENSIN EN MCD

El comportamiento en este modo se basa en asumir que la corriente por L2 se anula

durante el intervalo en que conduce el diodo. Este modo se cumple si la inductancia L2
es suficientemente pequea. Se supondr ahora que la corriente iL2 se anula a partir de
algn instante del intervalo.

Figura 2.6 Modo Conduccin Discontinuo. Corriente y tensin por la bobina L2

Aplicando balance de tensiones por unidad de tiempo en la bobina L2, se obtiene la

ganancia del convertidor en modo de conduccin discontinuo:

?H C(IHJ )
FG = =
?A L (2.12)
Obtenida de la referencia [9].

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2.2.3. PARMETRO K

El modo de conduccin en convertidores CC/CC usados, en aplicaciones "normales",

depende del parmetro adimensional K, y es definido por la siguiente ecuacin:

2O.P
M= (2.13)
Q7(8

Donde Leq, es la inductancia equivalente, R la carga y TSW el perodo de conmutacin

del convertidor.

Para que el circuito funcione en MCD se debe cumplir la siguiente premisa:

1 (2.14)
! %"#
2 "#
Es decir, la mitad del rizado de la corriente de la bobina debe ser igual o mayor a la
corriente media por la bobina. Si es igual se encontrar en la frontera entre MCC y
MCD, si el rizado es mayor estar en MCD.

La corriente por la bobina es:

1 ()"# ), (2.15)
!"# = !"# = -.
'# (* '#
/0 (2.16)
%"# =
1-
Sustituyendo (2.15 y (2.16 en (2.14 se obtiene:

1 ), /0 .40 )0 1
-. = =
2 '# 1 - 2'# ), -(1 -)

De esta forma obtenemos el parmetro K el cual nos permite saber en qu modo de

conduccin nos encontramos, o seleccionar los componentes adecuados para cada
modo.

789:;:8< = (> ?)@ (2.17)

Si B > BDEFGFDH convertidor en MCC.

Si B = BDEFGFDH convertidor en lmite entre MCC y MCD.

Si B < BDEFGFDH convertidor en MCD.

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A partir del valor mnimo de corriente sobre el inductor podemos calcular la inductancia
mnima para que el circuito opere en modo de corriente continua, hallando as el lmite en el
que puede operar el circuito entre modo continuo y discontinuo. Para eso, el mnimo valor de
corriente que puede tener el inductor es cero, despejando all la inductancia mnima:

Di L1 DI 0 V DT V (1 - D) V0 (1 - D) 2
i L1MIN = 0 = I L1 - = - I L1MIN = I =
2 (1 - D) 2 L1 2I 0 f S 2 DI 0 f S

Donde f S es la frecuencia de conmutacin del transistor. Claramente se ve que para calcular

esta inductancia mnima, se debe considerar la carga que entregue el mnimo valor de
corriente de salida sin llegar al caso extremo de circuito abierto, as como el valor de ciclo til
que pueda ser crtico.

El siguiente valor a calcular es el inductor L2, el cual debemos asegurarnos que tambin trabaje
en modo corriente continua por simplicidad del circuito. Procedemos a calcular primero el
valor medio de corriente sobre el mismo. Si recordamos, durante el ciclo de encendido, la
corriente sobre L2 es la misma del condensador C1 pero en sentido inverso, es decir
i L 2 = -iC1 , y en estado de apagado, la corriente es igual a i L 2 = i D - iC1 , donde adems la
corriente en el diodo es igual a i D = iC 2 + I 0 como se ve a la salida del circuito de la figura 3.
Recordando que la corriente promedio a travs de un condensador es igual a cero, es fcil
llegar a deducir que la corriente promedio del inductor L2 es igual a la corriente promedio de
la carga, en otras palabras I L 2 = I 0 . Por lo que los valores mximo y mnimo de la corriente
son:

Di L 2 V DT
i L 2 MAX = I L 2 + = I0 + I
2 2 L2
Di L 2 V DT
i L 2 MIN = I L 2 - = I0 - I
2 2 L2

Realizando el mismo procedimiento para L1, la corriente mnima la igualamos a cero para
calcular el valor mnimo del inductor L2:

Di L 2 V DT V (1 - D) RL (1 - D)
i L 2 MIN = 0 = I L 2 - = I0 - I L= 0 =
2 2 L2 2 fS I0 2 fS

Donde RL es la carga de salida que se colocara a la salida del convertidor.

La forma de onda de corrientes y tensiones de todos los elementos se observa en la figura 4:

 Figura 4

De la figura 4, podemos calcular los valores de los condensadores a partir de las reas que se
muestran. Comenzamos calculando el valor del condensador C1, recordando que durante el
ciclo de apagado del transistor, la corriente sobre C1 es la misma que circula por L1. Si
observamos que el rea de corriente de C1 durante el ciclo de apagado del transistor es un
trapecio con alturas iguales al valor mnimo y mximo de la corriente del inductor L1, el
diferencial de carga que es el rea bajo esta curva es igual a:

(1 - D)TDi L1 Di I D
DQ = (i L1MIN (1 - D)T ) + = (1 - D)T i L1MIN + L1 = (1 - D)TI L = 0
2 2 fS

Y recordando la definicin de capacitancia DQ = C1DV0 , despejando C1 se tiene el valor de:

 DQ I D
C1 = = 0
DV0 DV0 f S

Finalmente, para el condensador de salida C2, durante el estado de encendido del transistor, la
corriente sobre C2 es la misma de la carga pero en sentido inverso, luego el diferencial de
V0 DT V0 D
carga obtenido es igual a DQ = = , por lo que el condensador es igual a:
R Rf S

DQ V0 D
C2 = =
DV0 DV0 Rf S

El circuito Sepic est en la actualidad muy difundido, y es muy usado en aplicaciones como
cargador de bateras. Presenta una fcil implementacin y aislamiento galvnico entre la
entrada y la salida, y un menor rizado de corriente de entrada a altas frecuencias. Sin embargo,
una mejora de este circuito puede ser obtenida acoplando los dos inductores vistos bajo un
mismo ncleo, teniendo la posibilidad de aumentar la eficiencia en un 2% y reduciendo la
emisin de ruido EMI, lo que conlleva a simplificar el filtro de entrada del convertidor.

En la Tabla siguiente se resume los valores tericos de la tensin y corriente de cada elemento,
valores medios y rizados.