Artculo Cientfico / Scientific Paper

PRACTICA 2 SISTEMA BUS-LIN (ELECTRONICA

AUTOMOTRIZ ).
Juan Condoy1 Dagnes Renato2, Santiago Ortega3, Henrry Salamea4

Resumen Abstract

En este documento se encuentran los resultados de
las codificaciones y el funcionamiento del sistema
LIN-Bus. Se proceder a explicar en su mayora
paso a paso como se realiza y los componentes
necesarios para realizar la practica ya mencionada.
La unidad de control que va conectada al CAN-Bus
es la que ejecuta las funciones de maestra en el
LIN-Bus.
Controla la transmisin de datos y su velocidad. La
unidad de control LIN maestra transmite el
encabezamiento del mensaje. En el software se
define un ciclo, segn el cual se han de transmitir
mensajes al LIN-Bus y se especifica cules. Asume
la funcin de traduccin entre las unidades de
control LIN abonadas al sistema del LIN-Bus local
y el CAN-Bus de datos. De esa forma es la nica
unidad de control del LIN-Bus que va conectada a
su vez al CAN-Bus. La diagnosis de las unidades
de control LIN esclavas que lleva conectadas se
realiza a travs de la unidad de control LIN
maestra.
Palabras Clave: Diagnstico, Anlisis, Electrnica.
This document contains the results of the encodings
and the operation of the LIN-Bus system. It will
proceed to explain mostly step by step how it is done
and the components necessary to carry out the
practice already mentioned.
The control unit that is connected to the CAN bus is
the one that executes the master functions in the LIN-
Bus.
It controls the transmission of data and its speed. The
master LIN control unit transmits the message
header. The software defines a cycle, per which
messages must be transmitted to the LIN-Bus and
specified. It assumes the translation function between
the LIN control units subscribed to the local LIN-Bus
system and the CAN-Bus data. That way it is the
only control unit of the LIN-Bus that is connected in
turn to the CAN-Bus. The diagnostics of connected
slave LIN control units are performed via the master
LIN control unit.
Keywords: Diagnosis, Analysis, Electronics.

1 Estudiante de ingeniera mecnica automotriz Universidad Politcnica Salesiana Sede Cuenca Autor
para correspondencia: dortegav@es.ups.edu.ec
2 Estudiante de ingeniera mecnica automotriz Universidad Politcnica Salesiana Sede Cuenca Autor
para correspondencia: @es.ups.edu.ec
3 Estudiante de ingeniera mecnica automotriz Universidad Politcnica Salesiana Sede Cuenca Autor
para correspondencia: @es.ups.edu.ec

1
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

1. Introduccin
LIN es la abreviatura de Local InterConnect
Network.
El LIN-Bus es una extensin del bus de datos
CAN. A un mximo de 20 Kbit/s, su velocidad
de transferencia de datos es muy inferior a la
del sistema de bus CAN. El bus LIN conecta
actuadores o sensores con las correspondientes
unidades de control. Las rdenes se transmiten
siempre en una sola direccin, desde la
denominada unidad de control maestra al
sensor o actuador conectados en sentido
descendente, el "esclavo". El maestro puede
transmitir rdenes hasta a 16 esclavos
conectados en sentido descendente. Un Figura 2. Elementos que se pueden controlar a travs del
LIN-Bus. [2]
ejemplo aplicacin de LIN bus es el techo
solar de cristal elctrico, cuyo servomotor
recibe sus rdenes desde la unidad de control
de confort a travs del bus LIN.
2. Materiales y Mtodos
1. Herramientas y equipos:
Osciloscopio virtual
Multmetro Virtual
Tarjeta SO4203-6C "Unidad de servicio
Figura 1. Siglas LIN. [1] de maestro LIN"
Tarjeta SO4203-6D "Esclavo LIN
Local InterConnect significa en este caso, que
elevalunas"
todas las unidades de control estn localizadas
Software
en una zona limitada (p. ej. en el techo).
Tambin se le da el nombre de subsistema
2. Materiales Requeridos
local. El intercambio de datos entre los
diferentes sistemas de LIN-Bus en un vehculo Multmetro
se realiza respectivamente por medio de una Cables de conexin bananos
unidad de control a travs del CAN-Bus de Batera
datos. En el caso del LIN-Bus se trata de un Cargador de batera
bus mono almbrico. El cable tiene el color
bsico violeta y un color de identificacin. La 2.1 Mtodos
seccin del conductor es de 0,35mm. No Aqu se crea un sistema interconectado como el
requiere apantallado. El sistema permite el que se encuentra en los vehculos. El presente
intercambio de datos entre una unidad de texto sirve como ejemplo de una interconexin
control LIN maestra y hasta 16 unidades de LIN en la puerta del conductor. Establezca
control LIN esclavas. primero la alimentacin de tensin de la unidad
Unitrain y conecte esta interfaz con el PC a travs
del puerto USB.
A continuacin, configure el montaje de
experimentacin como se indica en la figura.
Inserte las tarjetas de experimentacin en el
2
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
alojamiento del Experimentador y prepare el
espejo. Para la ejecucin del experimento se
necesitan, por lo menos, el maestro LIN, que en
este caso es el elemento de servicio con
interruptor, y un esclavo LIN, en este caso el
motor del elevalunas o el del espejo exterior.
Figura 3. Tarjetas madres del sistema LIN-Bus. [2]
Funcionamiento
El circuito se alimenta de la tensin
necesaria entre U Alimentacin y masa.
La resistencia sirve como resistencia de
carga que impide la aparicin de altas
corrientes.
El diodo impide que una corriente del
bus LIN vaya hacia la red de
alimentacin si se tiene una baja tensin
de alimentacin de un mdulo LIN.
Si ninguna unidad de control enva
mensajes, es decir, todos los transistores
de envo se encuentran en estado de
bloqueo, la tensin que se aplica al bus
LIN tiene un valor casi igual a la tensin
de alimentacin. El valor ser algo
menor, ya que a travs del diodo y la
resistencia de carga se produce una
pequea cada de tensin.
Si una unidad de control enva
mensajes, se genera una tensin en la
base del transistor de envo. ste ser
conductor y llevar el nivel del bus
prcticamente al potencial de masa. Slo
quedar la prdida de tensin a travs del
transistor.
3
El nivel alto es recesivo ("no se
manifiesta") porque slo se alcanza
cuando los transistores de envo de todos
los nodos LIN estn bloqueados.
El nivel bajo es dominante ("se impone,
es determinante"), ya que un mdulo LIN
emisor reduce todo el nivel del bus.
La comprobacin de la transmisin de
datos la ejecuta el maestro LIN de forma
simultnea a la transmisin. Los datos
enviados a travs de la lnea "Tx" se
reciben y se leen simultneamente a
travs de la lnea "Rx"
Para el mdulo de puerta descrito en
este curso se plantea la pregunta de cmo
impedir que se tenga acceso al bus LIN a
travs del retrovisor exterior y que se
abra as el vehculo.
Generacin de las seales.
El nivel de salida del transceptor LIN
est formado por un diodo, una
resistencia y un transistor.
Las unidades de control LIN estn
conectados entre s mediante tres cables:
La alimentacin de tensin en un rango
de aproximadamente 9 V a 15 V, la lnea
de datos y masa.
Rx representa recepcin de datos (to
receive) y Tx la transmisin de datos (to
transmit), con ambas palabras y acciones
se forma el trmino "transceptor".
Figura 4. Bosquejo de funcionamiento. [3]
Conexionado del banco de pruebas
La unidad de servicio asume la funcin
del control maestro. El elevalunas y el
retrovisor exterior asumen las tareas de las
unidades esclavas de control.
 La red LIN funciona slo cuando la
unidad maestra de control puede
comunicarse por lo menos con una unidad
esclava de control. La tarjeta que se utilice
no es relevante. Una comunicacin de
datos tambin se realiza con una sola
unidad esclava de control.
El motor del elevalunas debe moverse en
dos direcciones. Para ello se necesita una
inversin de polaridad de la corriente de
accionamiento.
La inversin de polaridad se realiza con
ayuda de dos inversores que se accionan
mediante el conmutador basculante. En
nuestro caso, como es lgico, no tenemos
el conmutador basculante conectado
directamente con el motor, sino a travs
del bus LIN. No obstante, esto no cambia
en nada el funcionamiento bsico del
motor y de la inversin del sentido.
La imagen siguiente ilustra la inversin
de polaridad. Los puntos X1 y X2 vuelven
a encontrarse como puntos de medicin en
la tarjeta.
Accione los conmutadores representados
en la animacin para abrir y cerrar la
ventana. El sentido slo puede invertirse
despus de detener el movimiento se
detuvo mediante una nueva pulsacin.
Figura 5. Banco de pruebas [Autor]
Anlisis de fallos en el bus LIN
La clase de registro de errores no est
normalizado y, por tanto, slo puede
hacer referencia a fallos que sean
conocidos de antemano. Los errores que
no hayan sido planteados por quienes
desarrollaron el software no pueden
indicarse en la memoria de errores.
Por este motivo, el mecnico
electrnico necesita amplios
conocimientos del sistema y hacia este
objetivo se orientan los siguientes
ejercicios.
Dado que el bus LIN es un sistema
codificado por tensin, para el
diagnstico de errores, los tcnicos tienen
a su disposicin los instrumentos de
medicin conocido
Para los experimentos se pueden
utilizarse los instrumentos de medicin
virtuales de este sistema o,
alternativamente, aparatos de medicin
externos de uso corriente.
3. Resultados y Anlisis
Mediante la interfaz grfica encontrada en los
ordenadores que comandan a las placas de
conexin LIN y su modo de prueba y comando
dentro del software se logr la extraccin de los
diversos cdigos de comando para los sistemas de
alumbrado, eleva vidrios, seguros elctricos,
parqueo y luces del habitculo.
Siguiendo los diversos procedimientos descritos
en las pruebas del mdulo LIN-Bus encontrados
en su respectivo programa se lleg a determinar
una tabla con los cogidos antes mencionados, en
consecuencia, los procedimientos se realizaron en
una instancia previa con las instalaciones y
conexiones del mdulo como de igual manera a la
maqueta que simulara a todos los circuitos
encontrados en el vehculo.
En el proceso de instalacin de tubo que tomar en
cuenta que los diversos mdulos y diagramas de
conexin se encuentren segn las especificaciones
tanto de las placas como de la fuente de
alimentacin del banco de pruebas.
Con las conexiones respectivas del banco de
pruebas y de la placa se comenz con las
conexiones entre la placa LIN y la maqueta de
prueba para ello se debi respetar cada una de las
4
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

seales y codificacin de conexin para evitar que

se produjeran fallos en la placa LIN. Sistema Estado Cdigo
ID DLC DATA
Luces bajas ON 4 1 61
Una vez corrido el programa se procede a la OFF 4 1 00
Luces altas ON 4 1 63
adquisicin de los cdigos los mismo que se OFF 4 1 00
encuentran en forma hexadecimal, de esta manera Freno ON 3 1 08
OFF 3 1 00
se pude obtener los mismos cdigos antes Parqueo ON 2 3 1F 40
mencionados mediante la ventana de monitor 80
CAN, los cdigos all generados sern ON 2 3 10 40
80
correspondientes a cada uno de los sistemas que se OFF 2 3 00 00
encuentren encendidos y apagados. 00
Direccional ON 2 3 3A 40
derecha 80
OF 2 3 30 40
80
Direccional ON 2 3 25 40
izquierda 80
OF 2 3 20 80
40
Saln ON D 1 01 00
00
OFF 9 2 00 00
ON- 9 2 7I FF
ON
Puerta Abrir A 1 0A
Cerrar A 1 05
Vidrios Subir 181 2 80 00
Bajar 181 2 10 00

Figura 6. Monitor CAN de cdigos [Autor] Tabla 1. Cdigos de sistemas del auto y su estado de
funcionamiento [Autor]

Los cdigos obtenidos hacen alusin a los Todos estos cdigos obtenidos fueron enviados
siguientes sistemas elctricos del vehculo, los nuevamente a la tarjeta CAN para su verificacin
mismos que son: de funcionamiento travs de la ventana de
mensaje como se podr observar en la figura 7.

Sistema de alumbrado
Luz de freno
Parqueo
Direccionales
Luz de saln
Seguros de puertas
Vidrios elctricos

De cada uno de los sistemas que se mencionaron

antes se logr extraer los cdigos para su
Figura 6. Ventana de envi de cdigo a la tarjeta CAN
encendido y apagado, los mismos constan en la [Autor]
tabla siguiente con cada una de sus funciones.

5
4. Conclusiones
Los sistemas de tipo BUS tanto como los
CAN y LIN son tiles para aplicaciones
tecnolgicas de alta precisin as de igual
forma la trasmisin de informacin desde
varias partes, la informacin trasmitida
pude ser desde el interior del vehculo o
desde una fuente externa abriendo una
gran cantidad de opciones para el
desarrollo de aplicaciones mviles para el
control y monitoreo del vehculo.

Referencias
Libros:
[1] ALONSO PEREZ, JOSE MANUEL.
Electricidad del automvil, Editorial
Paraninfo. Madrid. 9a. edicin. 1998

[2] GIL HERMGENES, La Electrnica en el

Automvil, Grupo Editorial CEAC, Espaa
2002.
[3] KEN FREUND , JON LACOURSE, MIKE
STUBBLEFIELD,BOB WORTHY Y JOHN
H. HAYNES, Manual De Electricidad
Automotriz, Editorial Praninfo, Epaa 2000

Recursos de Internet:
[4] F.Augeri, Diagnostico por imgenes
[online]. Espaa: Universidad Veracruzana,
2015 Disponible en:
http://www.cise.com/portal/notas-
tecnicas/item/757-diagn%C3%B3stico-por-
im%C3%A1genes.html?tmpl=component&p
rint=1
[5] F. Malpatida, Introduccin a los
osciloscopios Modo XY [online] IEEE
Febrero 2016. Disponible en:
http://blog.electrofunltd.com/2015/02/introdu
ccion-los-osciloscopios-modo-xy.html
[6] AUTORES