Actualizacion TEC MULTIPLEXAJE

El LIN

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Historico del LIN Definicion del LIN: Local Interconnect Network

Octubre 1998: Creacion de un grupo de trabajo alrededor de un protocolo bajo costo / bajo caudal. Julio 1999: Aparicion del primer documento de especificacion Marzo 2000: Creacion de un consorcio LIN constructores: Audi, BMW, Daimler Chrysler, Volvo, Volkswagen proveedores de utiles: Volcano Communications, Motorola. fundador: Motorola Noviembre 2000: Difusion de las especificaciones LIN 1.2 Septiembre 2003: Difusion de las especificaciones LIN 2.0

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Posicionamiento del LIN Comparativo con las redes existentes:

VAN

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Caracteristicas del LIN

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Caracteristicas del LIN Tabla:

Medio de comunicacion Caudal Numero de nudos Longitud Costo Identificadores Talla de los datos de una trama Arquitectura Fiabilidad Nudos esclavos

1 cable 1 a 20kbit/s < 16 < 40m < CAN 64 2 a 8 octetos Maestro/Multi-Esclavos < CAN Auto-sincronizados

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Arquitectura del LIN Arquitectura de la red LIN: La arquitectura de la red de comunicacion LIN es de tipo Maestro / esclavos
Inicializacion de las tramas Transmision de datos Solicitud de datos Inicializacion del modo stand-by y del despertar de la red

MAESTRO

ESCLAVO

ESCLAVO

ESCLAVO

Respuesta a una solicitud de datos Pedido de despertar de la red

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Arquitectura del LIN Arquitectura de la red LIN :

+ BAT
Alimentacion

+ LIN Maestro Masa Bus LIN

Esclavo 1

Esclavo 2

Esclavo n

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Arquitectura del LIN Alimentacion de la red LIN: Alimentacion: + Bat y + APC La alimentacion de la red LIN puede ser permanente (+BAT) Alimentacion conmutada exteriormente (+APC) Las fases de vida de estos organos son funciones de las fases de vida vehiculo (redes CAN) El nudo Maestro inicia la comunicacion. Alimentacion commutada: + LIN Esta alimentacion conmutada + LIN es obligatoria para los organos de seguridad que posean un modo Emergencia El + LIN alimenta los organos que no poseen alimentacion permanente El + LIN es gestionado por el organo Maestro

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Protocolo LIN Contenido de una trama LIN: Encabezado de la Trama
Synch break Synch field ID

Campos de datos
Data Data11 Data n Checksum

Synch break: campo que permite la deteccion de un inicio de trama Synch field: campo que permite la sincronizacion del calculador esclavo Identificacion: campo que indica al identificador de la trama Data 1 y (n): campos de datos (2 a 8 octetos de datos) Checksum: campo que contiene el calculo de control de los datos

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Protocolo LIN Capa fisica del LIN: Composicion del Bus: Una linea de comunicacion Alimentacion + LIN (+ BAT segun montaje) Seal:
V 12 V

Recesivo

Dominante
0

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Protocolo LIN Espera y despertar de la red LIN : Comando de la puesta en espera: el modulo Maestro da la orden de puesta en espera de la red transmitiendo una Trama de comando con el primer campo de datos La espera es efectiva hasta la aparicion de una seal de despertar.

Seal de Despertar: Un modulo Maestro o esclavo puede despertar la red LIN

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Protocolo LIN Espera y despertar de la red LIN: Sequencia del despertar: Despues de la transmision de la seal de despertar: Todos los nudos de la red LIN se despiertan Todos los nudos se colocan en espera esperando una Trama que provenga del maestro Nota: si ninguna Trama es transmitida en la red, el emisor renueva la seal de despertar. 3 veces maximo. Nota : Despues de varios intentos de despertar, si el modulo Maestro no responde, una estrategia es aplicada libre seleccion del constructor

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Aplicacion del LIN en los vehiculos Citron

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Utilizacion del LIN en CITRON Alerta al Cambio Involuntario de Linea (AFIL): B5 X3: Deteccion de adelantamiento de linea blanca y seal al conductor (vibracion en el asiento)

Proyecto: lector de codigo de barra rutero y advertencia al conductor (anuncio en la pantalla multifuncion)

Union LIN entre calculador y los 6 captadores infra-rojos

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Utilizacion del LIN en CITRON Ayuda Al Paso Involuntario de la Linea (AFIL): Captador (doble) (esclavo 6)

BSI

CAN LS confort

AFIL (maestro)

LIN

Captador (doble) (esclavo 2) Captador (doble) (esclavo 1)

Vibradores (2)

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Utilizacion del LIN en CITRON Volante de Comandos Centrales Fijos (VCCF): B5: Interfase Hombre / Maquina

los comandos diversos (RVV, LVV, RADIO) estan integrados al calculador sobre volante (VMF)

La red LIN es utilizada para transmitir las ordenes del conductor.

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Utilizacion del LIN en CITRON Volante de Comandos Centrales Fijos (VCCF):

VMF (esclavo) BSI CAN LS/car HDC (maestro) LIN Bip sonoro Testigos Designador Cdos LVV RVV Cdos Radio Cdos Diversos

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Utilizacion del LIN en CITRON Proyectores direccionales: B5 X3: pilotaje de la inclinacion de los proyectores para conservar una altura constante

Union LIN entre el calculador y los proyectores izquierdos y derechos

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Utilizacion del LIN en CITRON proyectores direccionales:

Captador altura Eje DEL/TRA

Motor Vista I/D

Motor acimut I (esclavo1)

CAN I/S BSI

Calculador Proyectores Direccionales

LIN

Motor acimut D (esclavo2)

(maestro)

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Utilizacion del LIN Climatizacion: B5: pilotaje de los diferentes elementos que permiten la regulacion de la temperatura habitaculo motores de mezcla / reparticion tablero de comando (TDC) Proyecto

Union LIN entre el calculador de CLIM, los motores y el TDC

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Utilizacion del LIN Climatizacion: Proyecto

Motor / pulsador

Captadores Tablero de comando (esclavo 1 4) LIN 1

CAN LS BSI

CLIM. (maestro) LIN 2

Motor grupo DEL (esclavo 1 a 5)

Motor grupo TRA (esclavo 1 a 2)

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