Introduccin a la Instrumentacin:

Sntesis Prof. Ing. Eduardo Nstor Alvarez http://www.fi.uba.ar/laboratorios/lscm/SITIOCON.htm

Teniendo en cuenta los destinatarios de estos cursos, entraremos rpidamente en los temas.
Sin embargo har falta ponernos de acuerdo en algunos puntos para partir de las mismas
referencias.

SENSOR:
La palabra se usa por extensin toda una serie de aparatos y dispositivos.
Sin embargo entrando mas en detalle se puede decir que el sensor en s es el elemento primario
de medicin.
Para el caso de una medicin de caudal por ejemplo lo puede ser una placa orificio, venturi,
tobera, turbina, etc.
Como se ve, el elemento primario o Sensor toma una cierta magnitud que saca del proceso y en
consecuencia de ella nos da otra magnitud fsica que podremos aprovechar para obtener la
informacin que queremos que en definitiva es la medicin.

TRANSMISOR:
Se conoce como transmisor en el campo de la instrumentacin y control al conjunto
acondicionador de seal, en casos integrado al sensor y en otros como un dispositivo
independiente conectado al sensor mediante conductores elctricos, caos etc.

TRANSDUCTOR:
Es el instrumento o dispositivo capaz de transformar la energa disponible en una magnitud fsica
dada en otra magnitud, fsica que el sistema pueda aprovechar para realizar su objetivo de
medicin y control.
Se usan por ejemplo para pasar de magnitudes acondicionadas en presin a corriente o tensin y
modernamente a variables digitales para buses de campo.
Tambin se podra llamar Transductor al conjunto Sensor Transmisor, pues toma la magnitud del
proceso y la traduce a una variable normalizada para el sistema de control.
Tengamos en cuenta que el acondicionamiento linealiza, compensa las derivas por temperatura
tanto de sensibilidad como de cero etc.

RANGO:
Es el conjunto de valores comprendidos entre los limites ( Superior e Inferior) que es capaz de
medir el instrumento al que nos referimos, dentro de los lmites de exactitud que se indican para
el mismo. Se indica por los valores Superior e Inferior, antes mencionados.

RESOLUCIN:
Es el menor cambio en la variable del proceso capaz de producir una salida perceptible en el
instrumento. Se expresa en general como un porcentaje del Lmite Superior de medicin del
instrumento ( valor a fondo de escala del mismo).

ERROR:
Se lo define como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero.
El error tiene en general variadas causas.
Las que se pueden de alguna manera prever, calcular, eliminar mediante calibraciones y
compensaciones, se denominan determinsticos o Sistemticos.
Los que no se puede prever, pues dependen de causas desconocidas, o estocsticas se denominan
aleatorios.
EXACTITUD:
Capacidad de un instrumento de dar valores de error pequeos.
Si un instrumento est calibrado correctamente los errores aleatorios inevitables harn que los
resultados de la medicin tengan una cierta dispersin, si el promedio de las mediciones coincide
con el valor verdadero el instrumento es exacto.
La estadstica (media en este caso) nos podr acercar al valor verdadero.
La exactitud se puede especificar en porcentaje del valor medido o bien en porcentaje del valor a
fondo de escala del instrumento.
En el caso de los instrumentos destinados a procesos industriales en general esa exactitud
especificada corresponde a todo el rango de medicin del mismo.

PRECISIN:
Cuanto mayor es la precisin menor es la dispersin de los valores de la medicin alrededor del
valor medido.
Podra suceder que ese valor no fuese exacto pero la dispersin ser chica, en ese caso el
instrumento es preciso pero no exacto.
La precisin est asociada a estadsticas como la varianza y el desvo standard.
En la tcnica se suele exigir que los valores de variables importantes para la calidad del producto
se mantengan dentro de un campo dado por tres desvos standard en mas o en menos del valor
especificado, y estos desvos deben ser pequeos para tener buena precisin.
REPETIBILIDAD:
Capacidad de un instrumento de repetir la salida cuando se llega a la medicin en sucesivas
ocasiones bajo exactamente las mismas condiciones.
Un detalle muy importante de esto es que se debe exigir que la medicin se debe realizar con la
variable en sentido creciente o decreciente pero no en ambos sentidos, pues en ese caso deja de
ser Repetibilidad para ser HISTRESIS.
Como otros parmetros de especificacin de los instrumentos se acostumbra a especificar la
repetibilidad como un valor porcentual de la medicin o bien del fondo de escala del
instrumento.

HISTRESIS :
El amortiguamiento mas el rozamientos hace que haya un consumo de energa en la carga y
descarga de los instrumentos.
Es debido a eso que la curva de calibracin ascendente no coincida con la descendente y eso es
llamado HistresisBaja Histresis es la capacidad de un instrumento de repetir la salida cuando
se llega a la medicin en ocasiones consecutivas bajo las mismas condiciones generales pero una
vez con la medicin de la variable en un sentido (por ejemplo creciente) y en la siguiente con la
variable en sentido contrario (por ejemplo decreciente).
Como otros parmetros de especificacin de los instrumentos se acostumbra a especificar la
histresis como un valor porcentual de la medicin o bien del fondo de escala del instrumento.
NTER CAMBIABILIDAD:
Cuando se hace referencia a la nter cambiabilidad de instrumentos pueden aparecer varios
aspectos.
Respecto de la exactitud, si un instrumento de +/- 1% es reemplazado por otro con la misma
exactitud, habida cuenta que los errores se pueden sumar en ciertas condiciones, al hacer el
cambio diremos que podemos asegurar la medicin en +/- 2%, si no tomamos recaudos
especiales de calibracin.
Existen sin embargo aspectos industriales tales como:
Compatibilidad Qumica de los materiales.
Compatibilidad del sistema de comunicaciones o norma del instrumento.
Otras son salvables con adaptaciones por ejemplo las conexiones fsicas al proceso

CALIBRACIN:
Una calibracin del instrumento es un conjunto de valores de la relacin entre la variable de
entrada (del proceso) y la variable de salida (medicin) ,donde se mantienen las restantes
condiciones constantes.
Como vemos habr infinitas calibraciones si variamos las condiciones en las que se levanta la
curva de calibracin.
Se trata de alguna forma de obtener expresiones que relacionen las variables externas que
influyen en la obtencin de la medicin a fin de corregir la calibracin en condiciones standard.
Un ejemplo tpico es la temperatura como variable que hace derivar las mediciones de otros
parmetros en control de procesos.
Con el avance de la era digital, se pueden almacenar varias calibraciones y dar la medicin a
travs de rutinas de interpolacin entre las mismas.
SENSIBILIDAD:
Es la variacin en la salida del instrumento por unidad de variacin de la variable del proceso
(entrada), en definitiva se puede decir que es la ganancia del instrumento.
El ideal es que la misma se mantenga constante. En general los elementos primarios presentan
derivas de la sensibilidad con otras variables, fundamentalmente la temperatura, por lo que el
acondicionamiento de seal que realiza el instrumento se debe encargar de compensar esas
derivas. En muchos instrumentos industriales se mide tambin a la temperatura para realizar esta
compensacin.
ERROR DE SENSIBILIDAD:
Como venimos mencionando la temperatura en general produce una deriva o variacin de la
sensibilidad del elemento primario. En gran medida esta deriva es compensada por el sistema
electrnico de acondicionamiento de seales del instrumento.
Los distintos primarios tienen una salida variable segn la temperatura. En general esta
caracterstica se especifica mediante los denominados coeficientes de temperatura. Cuando se
profundiza estos coeficientes, en lugar de ser constantes, pueden ser polinomios funcin de la
temperatura de diversos grados.

ERROR DE CERO:
Aun cuando el valor de la variable del proceso est en el mnimo del rango, donde la salida del
instrumento debe ser el valor asociado al cero del rango ( en corriente por ejemplo 4mA), el
instrumento marca a su salida un valor distinto de cero.
Ese valor es el error de cero. En general existen en los instrumentos sistemas para anular, o
compensar el error de cero, estos sistemas pueden ser ajustes mediante movimientos en el
instrumento o bien por software.
LINEALIDAD:
En control clsico la linealidad se toma como un requisito puesto que toda la teora se basa en
ese tipo de dinmica de sistemas (ecuaciones diferenciales lineales).
Si bien esto ha sido superado la falta de la linealidad siempre representa complicaciones por lo
que: la linealidad de los instrumentos de medicin y control siempre es una caracterstica
buscada.
Si el proceso es lento respecto de la dinmica del instrumento se puede pensar que el mismo se
establece en el valor de la medicin a una velocidad mucho mayor que los cambios que puede
efectuar la variable medida.
En estas condiciones se puede considerar que el instrumento tiene una alinealidad esttica es
decir no tengo en cuenta su dinmica.
As puedo tener una curva de calibracin levantada en condiciones estticas y usarla para
compensar las alienealiades del instrumento.
En la prctica las compensaciones del sistema de acondicionamiento de seales llega a eliminar
en gran medida los errores por alinealidad, pero en una cierta persisten, y se suelen expresar en
valor porcentual de la mxima desviacin respecto de la salida lineal en todo el rango del
instrumento respecto del valor del fondo de escala del mismo.
RESPUESTA DINMICA
Los diagramas de la respuesta del instrumento a frecuencias de entrada variables recorriendo
todo el espectro presentados en forma logartmica (Diagramas de Bode) dan una idea acabada de
la capacidad del instrumento a responder con una magnitud de salida razonable (ganancia
constante) y sin un retraso de fase notable.
Tengamos en cuenta que el retraso de fase tiende a inestabilizar los lazos de control.
Al rango de frecuencias donde se cumplen las condiciones arriba mencionadas se lo denomina
Ancho de banda.
Evidentemente si las seales a medir son de frecuencias muy bajas no interesar la caracterstica
de la respuesta dinmica del instrumento.
En procesos donde las constantes de tiempo de las transferencias son grandes respecto de las de
los instrumentos habituales no hace falta preocuparse por la respuesta dinmica de los mismos.
En control de servomecanismos, ciencia espacial, robtica etc. comienza a aparecer la
importancia de estas caractersticas.

ESTABILIDAD:La estabilidad de la exactitud calibrada se especifica como una garanta de

funcionamiento, e influye en el precio , por ejemplo 1% OR por 5 aos o 10 aos.
Es interesante destacar a que se refiere el 1% del que se habla. En general se refiere a la
exactitud a lo largo del todo el rango del instrumento (Accuracy) y se puede especificar como ya
mencionamos respecto de l valor medido (OR of reading) o bien del fondo de escala del
instrumento (OFS of full scale)
TRANSDUCTOR ACTIVO PASIVO:
Se dice de un transductor que es pasivo cuando no se alimenta de otra fuente que no sea la del
mismo proceso que est midiendo. En cambio el activo es aquel que en general necesita menos
energa del propio proceso a medir ya que tiene para su funcionamiento una fuente externa.
INSTRUMENTO DE DEFLEXIN:
En los instrumentos de deflexin la variable que activa el instrumento trabaja en contra de un
efecto antagnico hasta que el equilibrio encontrado indique cuanto vale la variable medida
INSTRUMENTOS DE BALANCE O DE DEFLEXIN NULA:la variable que activa el
instrumento se compensa con un mecanismo o circuito interno hasta que el equilibrio encontrado
consigue una deflexin nula.
El valor de la cantidad necesaria de compensacin para conseguir la deflexin nula da el valor
medido, en general este mtodo puede ser mas sensible pues siempre trabaja en el entorno de
cero
La exactitud del instrumento de deflexin depende de la calibracin del medio fsico que se
deflecta, (Resorte o Semejante).
El Instrumento de Vuelta a Cero o Deflexin Nula es en general ms preciso y trabaja en contra
del patrn en forma directa.La desventaja de los mtodos de medicin de balanceo alrededor de
cero aparece en las mediciones dinmicas cuando no se puede perder mucho tiempo en realizar
el balanceo, con aplicacin de sistemas electrnicos veloces esto es factible en mediciones cada
vez mas exigentes.
ENTRADAS DESEADAS:
son las entradas al sistema de medicin de las variables fsicas que queremos medir.

Influencia de Interferencias Electromagnticas en la Medicin

Original de esta Figura Referencia Bibliogrfica 1
INTERFERENCIAS:
Son entradas espreas que el instrumento detecta sin la intencin de hacerlo.

ENTRADAS MODIFICANTES Y PERTURBACIONES:

Son aquellas que causan variaciones en las entradas deseadas como as tambin en las
interferencias
AJUSTABILIDAD DE RANGO:
Conocido como Rangeability:
Es la relacin entre el mximo valor de la variable medida respecto del mnimo sobre la cual se
mantendr la exactitud especificada del instrumento

DIFERENCIA ENTRE RANGO Y SPAN:SPAN es la diferencia entre el lmite de operacin

superior del instrumento y el inferior, en las condiciones que se necesitan para el control.(200C)
El RANGO se indica por los dos valores extremos de la variable medida dentro de los cuales las
mediciones que se desean realizar se encontrarn normalmente.( 100 300 C)
Cuando se instala un instrumento y se conoce los lmites dentro de los cuales tendr que medir
normalmente se lo ajusta para los mismos.
El Span es el conjunto de valores en los que funcionar el instrumento.
El ajuste de cero , muchas veces supresin hace que la salida mnima del instrumento comience
en ese valor indicado. En el ejemplo 100 (puede ser una temperatura por ejemplo)
Una salida Standard de control analgico en corriente de muchos instrumentos va de 4 a 20 mA.
Si se ha suprimido el cero los 4 mA coincidirn con 100 y los 20 con 300 mientras que el Span
de 16 mA corresponde a la diferencia de 200 .
Se puede calibrar un Span menor que el mximo entonces se presenta lo que se denomina:

TURN DOWN:
Es la relacin entre el Span Mximo y el Span Calibrado.

Cuando los extremos del rango no coinciden con cero a la diferencia del lmite inferior con cero
se lo denomina elevacin de cero si este est contenido dentro del rango, y supresin de cero si
no lo est .
Bibliografa

Referencia Bibliografica 1
Measurement Systems Application and Design
Ernest O. Doebelin
Department of Mechanical Engineering The Ohio State University
Mc Graw Hill Isbn 0-07- 017336-2

Referencia Bibliografica 2
Instrumentacin Industrial
Dr. Ing. Industrial Antonio Creus Sol
Marcombo Boixareu Editores
Isbn 84-267- 0911-7
Barcelona
Referencia Bibliografica 3
Instrumentacin de Procesos Industriales
Hctor P. Polenta
Tomo II
Referencia Bibliogrfica 4
Flow Measurement and Control
Handbook and Encyclopedia
Omega Engineering Inc.

Referencia Bibliogrfica 5
Flow Measurement Engineering Handbook
R.W. Miller
Flow Consultant The Foxboro Company
ISBN 0-07-042045-9

Referencia Bibliogrfica 6
Flow Handbook
A practical guide
Measurements Technologies, Applications Solutions
Endress+Hauser
ISBN 3-9520220-4-7