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Coordeadas PDF
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Origen: Geocentro
Eje Z: Eje de rotacin terrestre
Eje X: Sobre el ecuador en direccin del meridiano de Greenwich
Y
= arctan ; h=
(X 2
+ Y2 )
N
X cos
Utilizando "a, f" del elipsoide WGS84. Las coordenadas planas que resultan NO SON
COMPATIBLES CON LA CARTOGRAFA.
Si se desea volcar un punto en una carta topogrfica en Campo Inchauspe, debera
utilizarse el procedimiento siguiente:
con los algoritmos correspondientes, utilizando los parmetros del elipsoide internacional de 1924.
ESTAS SON LAS XGK, YGK DE LA CARTOGRAFA EXISTENTE.
Coordenada Norte:
x = G( p ) + N cos 4 p (5 t 2 + 9 2 + 4 4 ) l 4
t t
N l 2 cos 2 p +
2 24
N cos 6 p (61 58 t 2 + t 4 + 270 2 330 t 2 2 ) l 6
t
+
720
N cos 8 p (1385 3111 t 2 + 543 t 4 t 6 ) l 8 + ...
t
+
40320
Coordenada Este:
N cos 3 p (1 t 2 + 2 ) l 3
1
y = N cos p +
6
N cos 5 p (5 18 t 2 + t 4 + 14 2 58 t 2 2 ) l 5
1
+
120
N cos 7 p (61 479 t 2 + 179 t 4 t 6 ) l 7 + ...
1
+
5040
Siendo:
a
l = p o ; t = tan p ; 2 = e 2 cos 2 p ; N=
1 e 2 sin 2 p
3.3
Sistemas de referencia Transformacin de coordenadas
a+b 1 2 1 4
= 1+ n + n + ...
2 4 64
3 9 3
= n + n 3 n 5 + ...
2 16 32
15 2 15 4
= n n + ...
16 32
35 3 105 5
= n + n ....
48 256
315 4
= n + ...
512
a b
n=
a+b
Latitud:
= f +
tf
2
( 1 ) y2
f
2
2N f
+
tf
4
(5 + 3 t 2
f + 6 2f 6 t 2f 2f 3 4f 9 t 2f 4f )y 4
24 N f
+
tf
6
( 61 90 t 2
f 45 t 4f 107 2f + 162 t 2f 2f + 45 t 4f 2f )y 6
720 N f
+
tf
8
(1385 + 3633 t 2
f + 4096 t 4f + 1575 t 6f ) y 8 + ...
40 320 N f
Longitud:
= o +
1
y+
1
( 1 2 t 2f 2f ) y 3
N f cos f 6N f cos f
3
+
1
(5 + 28 t 2f + 24 t 4f + 6 2f + 8 t 2f 2f )y 5
120 N f cos f
5
+
1
( 61 662 t 2f 1320 t 4f 720 t 6f )y 7 + ...
5040 N f cos f
7
3.3
Sistemas de referencia Transformacin de coordenadas
siendo:
a
t f = tan f ; 2f = e 2 cos 2 f ; N=
1 e 2 cos 2 f
x 2x 4x 6x 8x
f = + sin + sin + sin + sin + ...
a+b 1 2 1 4
= 1 + n + n + ...
2 4 64
3 27 3 269 5
= n n + n + ...
2 32 512
21 2 55 4
= n n + ...
16 32
151 3 417 5
= n n ....
96 128
1097 4
= n + ...
512
ab
n=
a+b
Sistemas de referencia Transformacin de coordenadas
Transformacin de Coordenadas
Dtum geodsico
Orientacin y ubicacin de un sistema local de referencia con
respecto al sistema global convencional
Necesidades
Conexin de los sistemas locales de referencia al sistema global de
referencia (P. ej. CAMPO INCHAUSPE a SIRGAS)
Conexin entre diferentes realizaciones del sistema global de
referencia (P. ej. Campaa SIRGAS 1995 y Campaa SIRGAS 2000)
Compatibilidad del posicionamiento GPS con la cartografa referida a
los sistemas clsicos de referencia
Condicin fundamental
Puntos comunes en los sistemas a transformar !!!
Tipos de transformacin
Transformacin de coordenadas rectangulares (3D)
[X, Y, Z] [X', Y', Z']
Transformacin de coordenadas curvilneas (2D)
(, ) (', ')
Transformacin de coordenadas planas (Gauss - Krger) (2D)
(x, y) (x', y')
Sistemas de referencia Transformacin de coordenadas
1
R G = R X ( ) R Y ( ) R Z ( ) = 1
1
X 2 = ; + (1 + ) R G X 1
Nmero total de parmetros: Siete (7)
Sistemas de referencia Transformacin de coordenadas
X 2 X 1 X 1 X + X 1 + Y1 Z 1 + X 1
Y = Y + (1+ ) 1 Y = Y + Y X + Z + Y
2 1 1 1 1 1
Z 2 Z 1 Z 1 Z + Z 1 + X1 Y1 + Z 1
Ecuaciones de compensacin
V= ; + (1 + ) (I + d ) X1 X 2 = AU L
Solucin
U = ( A A ) ( A L)
T 1 T
; mo = V i
2
3n 7
Matrices
1 0 0 X1 0 Z1 Y1 X 2 X1
A = 0 1 0 X1 L = Y2 Y1 ; U = [X, Y, Z, , , , ]
T
Y1 Z1 0 ;
0 0 1 Z1 Y1 X1 0 Z2 Z1
1 0 x1 y1 x
A= L = 2 ; U = [X, Y, a, b]
T
y1 x1
;
0 1 y 2
Solucin
U = ( A T A )1 ( A T L ) ; mo = V i
2
2n 4
El sistema de referencias (2) (WGS84 Campo Inchauspe)
Donde k es un factor de escala adimensional, alfa, beta, gamma son ngulos de rotaci n respecto de
los ejes x, y, z respectivamente y DX, DY, DZ son los desplazamientos en el origen.
De manera que es necesario determinar 7 parmetros para transformar coordenadas entre dos
sistemas cartesianos cualesquiera: tres giros, tres desplazamientos y un factor de escala.
Posteriores determinaciones realizadas en la FCAG confirmaron estos valores dentro del metro.
Elipsoide WGS84:
a = 6 378 137 metros.
f = 1 / 298. 257 223 563
Por ejemplo, partiendo de Geodsicas en WGS84, utilizando los a, f del elipsoide WGS84 y las
expresiones que permiten transformar de geodsicas a cartesianas:
El paso final consiste en obtener las geodsicas en Campo Inchauspe con las f rmulas inversas de
las del paso 1, pero utilizando ahora los parmetros del elipsoide internacional.
U (CI)= ul U + u2 U2 + + v1 V + v2 V2 + + UV U V +..
V (CI)= u'l U + u2 U2 +.. + v1 V + V2 V2 +.. + UV' U V +..
El procedimiento consiste en obtener un conjunto de coeficientes ul, u2, vl, v2, uv, u'l, u'2 , vl , v2
, uv ... a partir de las coordenadas conocidas de un conjunto de puntos comunes a ambos sistemas.
Normalmente las coordenadas se reducen restando el valor medio y multiplicando por un factor (15
k') que haga que las potencias de U y V sean cada vez ms peque as y las f rmulas requieran el
menor numero de trminos posibles.
Estas expresiones son muy eficientes cuando alguno de los sistemas tiene deformaciones regionales
que no pueden ser absorbidas por una transformaci n geomtrica. Sin embargo, no pueden ser
utilizadas fuera de la zona en la que se han calculado los coeficientes
Pero...
Alternativa:
Precaucin:
La precisin de las coordenadas transformadas depende de la
precisin de los parmetros de transformacin y la precisin de los
parmetros de transformacin depende de la precisin de las
coordenadas de los puntos comunes a los dos sistemas.
Sistema Global (GPS): Alta precisin (cm ... mm)
Sistema local: (m ... dm ? )