LAS PROYECCIONES CATOGRÁFICAS EN LA AGRICULTURA DE

PRECISIÓN

Introducción

Para la agricultura de precisión se requieren que los datos se encuentren en

coordenadas planas, sin embargo, existen diferentes fuentes que utilizan
coordenadas geográficas, como son las imágenes satelitales, bases de datos
vectoriales, entre otros. También existen plataformas de acceso libre, como son
Google Earth, SASPlanet, que presentan bases de datos espaciales con alta
resolución, pero en coordenadas geográficas. Por lo tanto, se requiere hacer
transformaciones de coordenadas para el procesamiento, análisis e interpretación
de los datos y, garantizar en casos de utilizar múltiples capas de datos la
superposición de cada pixel correspondiente a un sitio especifico.

En la actualidad existen diferentes modelos matemáticos para transformar

coordenadas geográficas a planas y viceversa, uno de ellos es el método de
Coticchia-Suarace, con errores que no superan el centímetro (Casla, 2018).

Objetivos
1. Identificar los tipos de proyecciones cartográficas utilizadas en la configuración
de las herramientas de agricultura de precisión.
2. Convertir coordenadas geográficas en coordenadas rectangulares, necesarias
para el análisis espacial de los objetos en el campo.

Metodología
Las representaciones de la superficie terrestre mediante proyecciones cartográficas
son imprescindibles para la configuración de las herramientas en agricultura de
precisión, por lo que es necesario identificar las diferentes proyecciones y su
conversión de coordenadas geográficas en proyección Universal Transversa de
Mercator (UTM). El procedimiento para la conversión mencionada considera dos
pasos:

1. Cálculos previos:
 Sobre la geometría del elipsoide
 Sobre la longitud y la latitud
 Sobre el huso.
2. Ecuaciones de Cotticchia-Surace:
 Cálculo de parámetros
 Cálculo final de coordenadas

A continuación, se detalla el procedimiento de Cotticchia and Surace (Cotticchia and

Surace, 1979) para la conversión de coordenadas geográficas, en grados, minutos
y segundos, a coordenadas UTM.

1
Para aplicar el procedimiento se requiere conocer las coordenadas geográficas,
latitud () y longitud (), y los datos elipsoidales. En nuestro caso el sistema de
referencia elipsoidal es el WGS84 que tiene como parámetros:
Semieje mayor (a) = 6378137 m
Semieje menor (b) = 6356752.31424518 m

Cálculos Previos.
Sobre la Geometría del Elipsoide:
Calculamos la excentricidad, la segunda excentricidad, el radio polar de curvatura y
el aplanamiento:
√𝑎2 −𝑏2
1. Excentricidad: 𝑒 =
𝑎
√𝑎2 −𝑏2
2. Segunda Excentricidad: 𝑒´ =
𝑏
3. También calcular el cuadrado de la segunda excentricidad (𝑒 ´2), porque se
utilizará en cálculos posteriores.
𝑎2
4. Radio Polar de Curvatura: 𝑐 =
𝑏
𝑎−𝑏
5. Aplanamiento: 𝛼 =
𝑎

Sobre la Longitud y la Latitud:

Lo primero que se hace es convertir los grados sexagesimales (grados, minutos y
segundos) a grados sexagesimales expresados en notación decimal (grados
decimales), tanto para la latitud como la longitud. Para ello:

𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
𝐺𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑚𝑎𝑙𝑒𝑠 = 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 + +
60 3600

A continuación, convertimos la longitud y la latitud de grados decimales a radianes,

debido a que la mayoría de los pasos posteriores se realizarán con los datos en
radianes. Por lo tanto:

𝐺𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑚𝑎𝑙𝑒𝑠 ∗ 𝜋
𝑅𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 =
180

El siguiente paso es determinar el signo de la longitud y la latitud. Para ello, se

considera las siguientes condiciones:

Longitud
 Si la longitud está referida al Este del meridiano de Greenwich, entonces
la longitud es POSITIVA (+).
 Si la longitud está referida al Oeste del meridiano de Greenwich, entonces
la longitud es NEGATIVA (-). Ej. En radianes sería -0.077487771,

2
Latitud
 Si la latitud está referida al Norte de la línea ecuatorial entonces la latitud
tiene signo POSITIVO (+),
 Si la latitud está referida al Sur de la línea ecuatorial entonces la latitud tiene
signo NEGATIVO (-).

Sobre el Huso:
Calcular el Huso o zona UTM donde caen las coordenadas a convertir:

𝐺𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑚𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜

𝐻𝑢𝑠𝑜 = 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 ( + 31)
6

El resultado que se obtenga de aplicar la ecuación anterior, se debe truncar la parte

entera. Ejemplo: si el resultado es 30.66 el Huso sería igual a 30.

Es importante mencionar que en la proyección UTM el cilindro transverso que se

usa como superficie desarrollable, se va girando virtualmente para definir los
diferentes Husos que rodean la tierra. La superficie terrestre, se divide en 60 Husos
y se empiezan a contar los husos por el antimeridiano de Greenwich (Figura 1).

El meridiano central del Huso es el origen de las coordenadas X. Como el meridiano

central dejaría la parte del Huso situada a su izquierda con coordenadas X
negativas, para evitar eso, se suma a todas las coordenadas X la cantidad de 500
000 m. Esto hace que no existan valores negativos para las coordenadas X. La
coordenada X, en México, tiene 6 dígitos enteros, expresados en metros.

Y algo semejante se hace para los valores de Y, cuyo origen es el ecuador. Como
el ecuador está normalmente más lejos que el meridiano central del huso, las
coordenadas Y suelen tener una cifra más, es decir, en el caso de México, la
coordenada Y tiene 7 dígitos enteros, expresados en metros. Si el ecuador es el
origen de las Y, toda la parte situada al sur del mismo tendría coordenadas
negativas. Para evitar eso, se suma el valor 10 000 000 m a los valores de Y, pero
sólo en el caso de que se trate de coordenadas pertenecientes al hemisferio sur; si
las coordenadas pertenecen al hemisferio norte, no se tocan los valores Y.

Volviendo con el meridiano central del huso, éste también tiene la particularidad de
que es automecoico (cuando se proyecta no se deforma). En teoría, para cualquier
latitud que caiga dentro del rango de operación de la proyección UTM (intervalo
entre los 84° N y los 80° S), el punto de menor deformación de la proyección UTM
es el que para esa latitud se sitúa sobre el meridiano central de su correspondiente
Huso. En la práctica esto no es del todo cierto, pues la proyección UTM aplica un
factor de escala (0.9996) que hace que las zonas de menor deformación pasen a
ser las situadas a ± 2° 15' (aproximadamente a 180 km del meridiano central,
aunque esta medida varía con la latitud); son las llamadas líneas isométricas,
derivadas de la aplicación de este factor de escala (denominado Ko) que es una de
las principales diferencias entre la Proyección UTM y la Proyección Gauss-Krüger,
en la que se basa la UTM en su totalidad.
3
Expuestos estos conceptos, y con el Huso ya calculado, el siguiente paso, es
obtener el meridiano central del Huso de las coordenadas geodésicas del punto a
transformar (o expresado en grados). El meridiano central es la línea de tangencia
del cilindro transverso. Para ello, se calcula:

𝜆𝑜 = (𝐻𝑢𝑠𝑜 ∗ 6) − 183

A continuación, se calcula la distancia angular ( expresada en radianes)que existe

entre la longitud del punto con el que operamos y el meridiano central del huso
(Figura 1). Es muy importante señalar que ambos datos tienen que estar expresados
en radianes.
Δ𝜆 = 𝜆 − 𝜆𝑜

4
La longitud () ya se había convertido en radianes. Sin embargo, el meridiano
central que acabamos de calcular esta expresado en grados por lo que debe
multiplicarse por Pi y dividirse por 180° para convertirlo a radianes. El signo positivo
o negativo de o se mantiene.

Ecuaciones de Coticchia-Surace para el Problema Directo (Paso de

Geográficas a UTM).
Cálculo de Parámetros:
Con los resultados obtenidos en los cálculos previos procedemos a aplicar, de
manera secuencial, las ecuaciones para obtener los parámetros de Coticchia-
Surace. La aplicación de estas ecuaciones permite convertir los valores de
coordenadas geográficas en coordenadas planas (Casla, 2018):

𝐴 = 𝑐𝑜𝑠𝜑 ∗ 𝑠𝑒𝑛Δ𝜆
1 1+𝐴
𝜉 = ∗ 𝑙𝑛 ( )
2 1−𝐴
𝑡𝑎𝑛𝜑
𝜂 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )−𝜑
𝑐𝑜𝑠Δ𝜆
𝑐
𝜐= ∗ 0.9996
√1 + (𝑒´2 ∗ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑)
𝑒´2 2
𝜁= ∗ 𝜉 ∗ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑
2
𝐴1 = 𝑠𝑒𝑛 (2 ∗ 𝜑)
𝐴2 = 𝐴1 ∗ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑
𝐴1
𝐽2 = 𝜑 +
2
3 ∗ 𝐽2 + 𝐴2
𝐽4 =
4
5 ∗ 𝐽4 + 𝐴2 ∗ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑
𝐽6 =
3
3
𝛼 = ∗ 𝑒´2
4
5
𝛽 = ∗ 𝛼2
3
35
𝛾= ∗ 𝛼3
27
𝐵Φ = 0.9996 ∗ 𝑐 ∗ [𝜑 − (𝛼 ∗ 𝐽2 ) + (𝛽 ∗ 𝐽4 ) − (𝛾 ∗ 𝐽6 )]

5
Cálculo Final de Coordenadas:
Con todos los parámetros anteriores calculados, el paso final consiste en aplicar las
ecuaciones siguientes para obtener los valores de las coordenadas UTM:
Coordenada asociada al eje X UTM

𝜁
𝑋 = 𝜉 ∗ 𝜈 ∗ (1 + ) + 500 000
3

Coordenada asociada al eje Y UTM

𝑌 = 𝜂 ∗ 𝜈 ∗ (1 + 𝜁) + 𝐵Φ

En el caso de que la coordenada geográfica se ubique en el hemisferio sur debe

sumarse el valor 10 000 000 al resultado obtenido para obtener la coordenada
plana UTM. Si se ubica en el hemisferio norte, no debe realizarse la suma
mencionada.

Actividad
1. Convertir una coordenada geográfica, con latitud y longitud en grados,
minutos y segundos en coordenadas planas.
2. Realizar el informe de la práctica describiendo métodos de conversión de
coordenadas y el procedimiento de solución.

Resultados
El estudiante adquiera las habilidades en el procedimiento para convertir
coordenadas geográficas en coordenadas UTM y entender la importancia de que
los objetos en la agricultura de precisión sean geolocalizados en sistemas planos
(Coordenadas X e Y en metros). El procedimiento, aunque sencillo es preciso y
puede programarse para convertir una o varias coordenadas de forma simultánea.

Bibliografía
Coticchia A.; Surace L. (1978) Risoluzione di problemi geodetici con le
minicalcolatrici elettroniche programmabili, Boll. Geodesia e S.A., n.1/1978, pp.
111–113
Casla; J.M. (2018). Aplicaciones de las nuevas tecnologías geománticas en la
agricultura: Programa agrisoft. Master’s thesis, Universidad de Salamanca; Escuela
Politécnica Superior de Ávila. Disponible en:
https://gredos.usal.es/handle/10366/138630

6
Anexo Ejemplo de aplicación del procedimiento
Convertir las coordenadas geográficas siguientes a coordenadas UTM:
Latitud: 19°29’05’’ Norte
Longitud: 98°54’04’’ Oeste

Sistema de referencia elipsoidal seleccionado WGS84

Parámetros de los semiejes para WGS84: 𝑎 = 6378137 y 𝑏 = 6356752.314

Cálculos previos:
Sobre la Geometría del Elipsoide:
√𝑎2 −𝑏 2 √63781372 −6356752.3142
Excentricidad: 𝑒 = = = 0.081819191
𝑎 6378137
√𝑎2 −𝑏2 √63781372 −6356752.3142
Segunda excentricidad: 𝑒 ′ = 𝑏 = = 0.082094438
6356752.314
Cuadrado de la segunda excentricidad: 𝑒′2 = 0.006739497
𝑎2 63781372
Radio polar de curvatura: 𝑐 = = 6356752.314 = 6399593.626
𝑏
𝑎−𝑏 6378137−6356752.314
Aplanamiento: 𝛼 = 𝑎 = = 3.35281 ∙ 10−3
6378137
Sobre la Longitud y la Latitud:
Coordenadas en decimales: 𝜆 = −98.90111111 (𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑝𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑜𝑒𝑠𝑡𝑒)
𝜑 = 19.48472222

𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑚𝑎𝑙𝑒𝑠∙𝜋 −98.90111111∙𝜋

Coordenadas en radianes: 𝜆 = = = −1.726150023
180 180
19.48472222 ∙ 𝜋
𝜑= = 0.340072557
180

Sobre el Huso:
𝐺𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑚𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝜆 −98.90111111
Huso: 𝐻𝑢𝑠𝑜 = 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜 [ + 31] = 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜 [ + 31] = 14
6 6
Meridiano central: 𝜆0 = 𝐻𝑢𝑠𝑜 ∙ 6 − 183 = 14 ∙ 6 − 183 = −99
(−99)∙𝜋
Distancia angular: ∆𝜆 = 𝜆 − 𝜆0 = −1.726150023— 180 = 0.001725937
Ecuaciones de Coticchia-Surace para el Problema Directo (Paso de
Geográficas a UTM).
Cálculo de Parámetros:
Parámetro 𝐴 = cos 𝜑 sin ∆𝜆 = cos 0.340072557 sin 0.001725937
= 0.001627092
1 1+𝐴 1 1+0.001627092
Parámetro 𝜉 = 2 ∙ ln [1−𝐴] = 2 ∙ ln [1−0.001627092]
= 0.001627094
tan 𝜑 tan 0.340072557
Parámetro 𝜂 = tan−1 (cos ∆𝜆) − 𝜑 = tan−1 (cos 0.001725937) − 0.340072557
= 4.68356 ∙ 10−7
𝑐 6399593.626
Parámetro 𝜈 = ∙ 0.9996 = √1+0.006739497∙𝑐𝑜𝑠2 ∙ 0.9996
2
√(1+𝑒 ′ ∙𝑐𝑜𝑠2 𝜑) 0.340072557

= 6377961.378

7
 2
𝑒′ 0.006739497
Parámetro 𝜁 = ∙ 𝜉 2 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑 = ∙ 0.0016270942 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 0.340072557
2 2
= 7.92862 ∙ 10−9
Parámetro 𝐴1 = sin(2 ∙ 𝜑) = sin(2 ∙ 0.340072557)
= 0.628905853
Parámetro 𝐴2 = 𝐴1 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜑 = 0.628905853 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 0.340072557
2

= 0.558934249
𝐴1 0.628905853
Parámetro 𝐽2 = 𝜑 + 2 = 0.340072557 + 2
= 0.654525483
3∙𝐽 +𝐴 3∙0.654525483+0.558934249
Parámetro 𝐽4 = 24 2 = 4
= 0.630627675
5∙𝐽4 +𝐴2 ∙𝑐𝑜𝑠2 𝜑 5∙0.630627675+0.558934249∙𝑐𝑜𝑠2 0.340072557
Parámetro 𝐽6 = =
3 3
= 1.216628669
3 ′2 3
Parámetro 𝛼 = 4 ∙ 𝑒 = 4 ∙ 0.006739497
= 0.005054623
5 5
Parámetro 𝛽 = 3 ∙ 𝛼 = 3 ∙ 0.0050546232
2

= 4.2582 ∙ 10−5
35 35
Parámetro 𝛾 = 27 ∙ 𝛼 3 = 27 ∙ 0.0050546233
= 1.67406 ∙ 10−7
Parámetro 𝐵𝛷 = 0.9996 ∙ 𝑐 ∙ (𝜑 − 𝛼 ∙ 𝐽2 + 𝛽 ∙ 𝐽4 − 𝛾 ∙ 𝐽6 ) = 0.9996 ∙ 6399593.626 ∙
(0.340072557 − 0.005054623 ∙ 0.654525483 + 4.2582 ∙ 10−5 ∙ 0.630627675 −
1.67406 ∙ 10−7 ∙ 1.216628669)
= 2154462.3
Cálculo Final de Coordenadas:
𝜁
𝑋 = 𝜉 ∙ 𝜈 ∙ (1 + ) + 500000
3
7.92862 ∙ 10−9
= 0.001627094 ∙ 6377961.378 ∙ (1 + ) + 500000
3
𝑿 = 𝟓𝟏𝟎𝟑𝟕𝟕. 𝟓𝟒𝟏𝟏
𝑌 = 𝜂 ∙ 𝜈 ∙ (1 + 𝜁) + 𝐵𝛷
= 4.68356 ∙ 10−7 ∙ 6377961.378 ∙ (1 + 7.92862 ∙ 10−9 ) + 2154462.3
𝒀 = 𝟐𝟏𝟓𝟒𝟒𝟔𝟓. 𝟐𝟖𝟖