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Cap Iv V Vi PDF
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50
4.1 Introduccin:
En este captulo se establecern las relaciones constitutivas que describen el
comportamiento de los materiales.
Bajo cargas aplicadas, los esfuerzos y las deformaciones cambian juntos, y las
relaciones entre estos, denominadas relaciones constitutivas, son una importante
caracterstica de los medios.
Estas relaciones constitutivas iniciaron su desarrollo hace ms de 300 aos atrs, con
las determinaciones experimentales desarrolladas por Robert Hooke sobre cuerpos
elsticos.
Como se sabe, las cantidades cijkl corresponden, a un tensor de cuarto orden, con
3 4 = 81 componentes.
c jikl = cijkl .
cijlk = cijkl .
Considerando ambos casos, la simetra del tensor de tensiones y la simetra del tensor
de deformaciones, el nmero de constantes elsticas independientes del tensor cijkl se
reduce a 36.
CI 42F MECNICA DE SLIDOS II Apuntes de Clases Autor: Juan Gmo. Valenzuela B . 52
1 1
W= cijkl eij ekl = ij eij .
2 2
W
Esta funcin posee la propiedad de = ij = cijpq e pq , lo cual implica la siguiente
eij
cklij = cijkl .
Con esta ltima consideracin, el nmero de constantes elsticas independientes del
tensor cijkl se reduce a 21, pudiendo representarse como:
Por ejemplo, si el material exhibe simetra respecto a un plano (plano 1-2 por ejemplo),
no habr relacin entre las deformaciones que son simtricas respecto a ese plano y las
tensiones que son antimtricas respecto al mismo plano.
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0 0 0
0 0 0
0 0 0
cijkl =
0 0 .
simetria 0
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11 + 2
0 0 0 e11
+ 2 0 0 0
e
22 22
33 + 2 0 0 0 e33
=
12 0 0 e12 .
23 simetria 0 e23
31 e31
En este caso, existe una relacin entre sus mdulos elsticos, la que permite reducir
finalmente el nmero de parmetros independientes a solo 2. La relacin que se
obtiene, luego de una rotacin de ejes coordenados y de considerar que las
deformaciones giradas deben ser las mismas originales, es:
E
= = 2 .
1 +
En el caso de que se acostumbre utilizar los mdulos elsticos en vez de las constantes
de Lam, la constante se denomina G , o mdulo elstico para la deformacin
angular.
= 3 Ke ,
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ijd = 2Geijd ,
donde K y G son constantes y, ijd y eijd son los esfuerzos y las deformaciones
desviatricas, respectivamente, es decir:
1
ijd = ij ij ,
3
1
eijd = eij e ij .
3
Estas relaciones establecen que:
Una explicacin mas detallada del significado de las constantes involucradas en estas
ecuaciones, se desarrolla a continuacin.
Considerando la ecuacin (**), haciendo todos los componentes del tensor deformacin
cero, menos e12 , sta se reduce a:
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12 = 2G e12 .
En esta ecuacin, el coeficiente 2 se introduce debido a que antes de que el concepto
de tensor se hubiera definido, era costumbre definir la deformacin por corte como
xy = 2exy . El coeficiente G se denomina mdulo de corte o mdulo de
rigidez.
A partir de las constantes anteriores, es posible definir una nueva constante:
2
= K . Las constantes y reciben el nombre de constantes de Lam.
3
Si tomamos un cilindro orientado a lo largo del eje 1 y de muy pequea seccin, y
aplicamos esfuerzos 11 y 11 a los dos extremos, la proporcin entre el esfuerzo y
la deformacin en su misma direccin e11 , define le llamado mdulo de Young:
11
E= .
e11
Si en el mismo caso anterior, adems de considerar el cambio de longitud del cilindro
l , consideramos tambin el cambio de dimetro d , el cuociente de los cambios por
unidad de longitud en ambas dimensiones define el coeficiente de Poisson:
d d e22
= = .
l l e11
1 1
( ij ij ) = 2G (eij e ij )
3 3
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1 1
( ij 3Ke ij ) = 2G eij 2G ( e ij )
3 3
1
ij = 2G eij 2G ( e ij ) + K e ij
3
2
ij = ( K ) e ij + 2 eij
3
ij = ij + 2 eij ,
2
donde = K , = e y = G .
3
La ecuacin anterior, puede tambin establecerse como:
1
eij = ( ij ij )
2
1 + 1 + 3K
eij = ( ij ) 1 + 3K ij
E E
1 +
eij = ( ij ) ij .
E E
j ji dS + fi dV =
S V
t
vi dV
ji
x
V j
dV + f i dV + =
V
t
vi dV
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ji
V
x
+ f i
t
( v i dV = 0
)
j
v
ji
+ fi = ( vi ) = i
x j t t
2 ui
ji , j + f i = 2 .
t
Si en esta ltima ecuacin, se reemplaza la relacin esfuerzo deformacin anterior,
podemos escribir:
2ui
( ij + 2 eij ) + f i = 2 .
xi t
Luego de un poco de lgebra y algunas sustituciones, se obtiene:
u k 2ui 2ui
( + ) + + fi = .
xi xk x j x j t 2
En notacin vectorial esta ecuacin puede tiene la forma:
r
r 2r 2u
( + ) ( u ) + u + f i = 2 .
t
Si consideramos ahora, que no existen fuerzas de volumen actuando sobre el slido,
( f i = 0 ), obtenemos la conocida Ecuacin de Navier:
r
r 2r 2u
( + ) ( u ) + u = .
t 2
r
r r 2u
( + 2 ) ( u ) ( u ) = .
t 2
Si sobre esta ecuacin se toma la divergencia se obtiene:
+ 2 2 2
= ,
t 2
+ 2
VP = .
2 2 wi
w i =
t 2 ,
VS = .
Este teorema establece que para un campo vectorial el vector en un punto se puede
expresar en funcin de un potencial escalar (ledo fi) y otro vectorial (ledo
psi), de acuerdo a la relacin:
u i = ,i + eijk k , j
,
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o en notacin vectorial:
r r
u = + .
La condicin para que i quede unvocamente definido es que su divergencia sea cero.
Si tomamos la divergencia en los dos lados de la ecuacin de definicin del Teorema
de Helmholtz obtenemos:
ui ,i = = ,ii .
Que nos dice que el potencial escalar est asociado con la dilatacin cbica .
Si tomamos ahora el rotor de la misma ecuacin obtenemos una relacin semejante
entre el potencial vectorial i y la rotacin de ui :
eijk u j ,k = 2 wi = i ,kk .
Ahora, si reemplazamos la ecuacin de definicin del Teorema de Helmholtz, en la
ecuacin de Navier en notacin indicial, obtenemos:
2 2
( + ) ( ,k + ekrt t ,r ) + ( ,i + eirt t ,r ) = 2 ( ,i + eijk k , j ),
xi xi x j x j t
2 2 k
t 2 ( 2 ) = e ijk t 2 .
xi
, kk k , mm
, j
Una solucin a esta ecuacin la podemos obtener haciendo igual a cero las cantidades
dentro de cada corchete. De esta manera obtenemos las ecuaciones:
+ 2 2 2
= ,
t 2
2 2 i
= .
t 2
i
Estas son tambin ecuaciones con la forma de la ecuacin del movimiento ondulatorio,
pero ahora no para las deformaciones elsticas sino para los potenciales. Las
soluciones de estas ecuaciones tienen tambin la forma y poseen las mismas
velocidades caractersticas que las correspondientes ecuaciones de Ondas P y S.
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2y 2 y
2
=c .
t 2 x 2
La forma general de la solucin de esta ecuacin es:
y = f1 ( x ct ) + f 2 ( x + ct ) ,
donde cada una de las funciones representa una configuracin determinada que se
mueve en una direccin: la funcin f1 se mueve en la direccin positiva del eje x, y
la funcin f2 se mueve en la direccin negativa de este eje.
La ecuacin de onda plana que viaja en la direccin positiva de la direccin definida por
el vector i , se puede escribir en la forma:
ik ( j x j ct )
u i = Ai e ,
donde j son los cosenos directores de la normal al frente de onda, o sea, la direccin
de propagacin. Si en esta ecuacin se toma solo la parte real y se simplifica para una
sola dimensin, se puede escribir:
u = A cos(k ( x ct ) + ) ,
eijT = T ij
Estas deformaciones extras, deben sumarse a las deformaciones existentes, antes
del calentamiento, para obtener las deformaciones totales.
Para seguir cumpliendo con las relaciones de compatibilidad, es necesario descontar
T
de las deformaciones existentes eij , las deformaciones trmicas extras eij ,
reemplazando en las relaciones constitutivas eij por eij = eij eij , quedando:
T
1 +
e ij T ij = ( ij ) ij ,
E E
o bien:
1+
e ij = ( ij ) T ij .
E E
Expresando esta ltima relacin en trminos inversos:
ij = ( 3 K T ) ij + 2 e ij .
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5 ELASTICIDAD LINEAL
ij = ij + 2 e ij .
1
2 ij + ,ij = 0 .
1 +
Se concluye que, cuando las fuerzas de cuerpo son cero, cada uno de los
componentes de deformaciones y cada uno de los componentes de tensiones,
debido a que son combinaciones lineales de las primeras derivadas de los corrimientos,
son todos funciones biarmnicas:
4 ij = 0
,
4 eij = 0 .
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6 ELASTICIDAD PLANA
6.1 Introduccin
En este captulo estableceremos la forma que adquieren las relaciones esfuerzo
deformacin cuando es posible reducir el anlisis de problemas tridimensionales
(3D) a problemas bidimensionales (2D).
Tensiones Planas: Cuando una dimensin es mucho menor que las otras dos y
las cargas solo se aplican en el plano definido por las dos dimensiones
mayores.
e33 =
1
( 33 ( 11 + 22 ) ) 33 = ( 11 + 22 ) ,
E
adems, la traza se transforma en:
= 11 + 22 + 33 = 11 + 22 + ( 11 + 22 ) = (1 + )( 11 + 22 ) .
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1 +
eij = ij ij ,
E E
1 +
e11 = 11 (1 + )( 11 + 22 ) ,
E E
e11 =
1
E
( 1
E
)
11 + 11 11 + 2 11 ( (1 + ) 22 ) ,
(1 + )(1 ) 11 ( (1 + ) 22 ) .
1 1
e11 =
E E
Anlogamente:
(1 + )(1 ) 22 ( (1 + ) 11 ) ,
1 1
e22 =
E E
1 +
e12 = 12 .
E
Resumiendo en forma matricial lo anterior:
e11 (1 ) 0 11
1 +
e22 = (1 ) 0 22 .
e E
12 0 0 1 12
11 (1 ) 0 e11
E e
22 = (1 ) 0 22 .
(1 + )(1 2 )
12 0 0 (1 2 ) e12
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1 1
e11 = 11 ( 22 ) ,
E E
1 1
e22 = 22 ( 11 ) ,
E E
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1 +
e12 = 12 .
E
Resumiendo en forma matricial lo anterior:
e11 1 0 11
1
e22 = 1 0 22 .
e E 0 (1 + ) 12
12 0
11 1 0 e11
1
0 e22 .
E
22 = 2
(1 ) 0 0 (1 ) e12
12
11,1 + 12, 2 = f1 ,
12,1 + 22, 2 = f 2 .
Estas ecuaciones pueden resolverse determinando la solucin para el caso homogneo
y agregndole una solucin particular.
= 1 + 2 + K + q + K + n ,
i=q
q = a
i=0
qi x i y q i .
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x4
4 = a40 ( y x ) + a41 y x + a42 ( y x ) + a43 x 3 y ,
4 4 3 2 2
3
funcin que satisface idnticamente la ecuacin diferencial.
3F xy 3 P 2
= xy + y .
4c 3c 2 2
Las derivadas parciales correspondientes son:
3F y3
,x = y , xx = 0 yy = 0
4c 3c 2
3F xy 2
,y = x 2 + Py
4c c
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3 Fxy 3 Fxy
, yy = +P xx = +P
2c 3 2c 3
3F y2 3F y2
, xy = 1 2 = , yx xy = yx = , xy = 2 1
4c c 4c c
Considerando la expresin para las tensiones xx , se puede establecer una analoga
con la frmula de Navier, donde se identifica una viga con momento de inercia
I = (2 3)c 3 , tal que:
Fx
xx = y+P.
( 2 3) c 3
Considerando la expresin para las tensiones xy , se puede establecer una analoga
con la frmula de Jouravsky, donde se identifica una viga de semi-altura c , tal que:
xy =
F
2 ( 2 3) c 3
(
y2 c2 . )
Esta situacin se representa en la figura a continuacin. En sta, los colores rojos
representan a las cargas y los verdes a los campos de esfuerzos internos, tanto en el
caso de esfuerzos de traccin-compresin, como de corte. Los colores azules indican
el sistema de referencia utilizado y la geometra del problema.
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En este caso, debe determinarse las formas particulares que adquieren las
componentes de tensiones y las ecuaciones de equilibrio en estas coordenadas.
Tambin debe determinarse, cuales son las formas que adquieren algunos operadores
matemticos, como el Laplaciano, y la forma que adquiere la funcin de tensiones de
Airy, en este caso.
( r r ) , r + , + rf = 0 .
r = rr tr + r t ,
= r tr + t ,
y considerando que las derivadas de los vectores unitarios correspondientes es:
tr , = t ,
t , = tr ,
se obtienen las siguientes ecuaciones escalares de equilibrio:
1 rr +
rr ,r + r , + fr = 0 ,
r r
1 2
, + r ,r + r + f = 0 .
r r
Adems, por equilibrio de momentos se tiene que: r = r .
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r 2 = x2 + y2 ,
y
= arctg ,
x
realizando las derivadas parciales correspondientes se tiene:
x y sin( )
r, x = = cos( ) ,x = =
r r2 r
y x cos( )
r, y = = sin( ) , y = = ,
r r2 r
entonces, la primera derivada parcial total es:
( ) r ( ) 1
( ),x = + = ( ) ,r r, x + ( ) , , x = ( ) ,r cos( ) ( ) , sin( ) ,
r x x r
y la segunda derivada parcial es:
1 1
( ) , xx = ( ) ,r cos( ) ( ) , sin( ) ( ) ,r cos( ) ( ) , sin( ) ,
r r
1 1
[ ]
= ( ) ,rr cos 2 ( ) + ( ) , sin( ) cos( ) + (( ) ,r cos( )), sin( ) + K
r ,r r
1
K + (( ) ,r cos( ) ), sin( ) + K
r
1 1
K + ( ) , sin( ) sin( ) ,
r r ,
[ ] 1 1
= ( ) ,rr cos 2 ( ) + 2 ( ) , sin( ) cos( ) + ( ) , r sin( ) cos( ) + K
r r
1 1
K + ( ) ,r cos( ) sin( ) + ( ) ,r sin 2 ( ) + K
r r
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1 1
K + 2 ( ) , sin( ) sin( ) + 2 ( ) , cos( ) sin( ) ,
r r
sin( ) cos( ) sin 2 ( ) sin( ) cos( ) sin 2 ( )
( ) xx = ( ) ,rr cos ( ) 2( ) ,r
2
+ ( ) ,r + 2( ) , + ( ) , .
r r r2 r2
Anlogamente:
sin( ) cos( ) cos2 ( ) sin( ) cos( ) cos2 ( )
( ) yy = ( ) ,rr sin ( ) + 2( ) ,r
2
+ ( ) ,r 2( ) , + ( ) , .
r r r2 r2
Sumando ambas expresiones, finalmente se obtiene el Laplaciano en coordenadas
polares como:
1 1
2 = ( ) , xx + ( ) , yy = ( ) ,rr + ( ) ,r + 2 ( ) , .
r r
1 1 1
r = , ,r = , .
r2 r r ,r
4 ( ( r , ) ) = 0 .
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1 1
4 = 2 2 = r (r,r ) = 0 ,
r r ,r ,r
r = 0 .
=
A 2
4
(
r log( r ) r 2 +
Br 2
4
)+ C log( r ) + D .
+ B(1 + 2 log(r ) ) + 2C
A
rr = (2)
r2
+ B(1 + 2 log(r ) ) + 2C
A
= (3)
r2
Se pide:
a) Establecer todas las condiciones de borde del problema en forma analtica y dar
una breve explicacin en palabras.
b) Determinar el valor de las constantes A, B y C que resuelven el problema y
utilizarlas para establecer relaciones para las tensiones rr y .
Solucin:
a) Condiciones de borde:
ii) Los esfuerzos normales en los bordes de la barra deben ser iguales solo
b b
al momento M: dr = 0
a
y r dr = M .
a
+ B (1 + 2 log( b ) ) + 2 C = 0 .
A
+ B (1 + 2 log( a ) ) + 2C = 0
A
(4)
a2 b2
dr = ,rr dr = ,r
b
a
= 0,
a a
A A
b + B (b + 2 b log( b ) ) + 2 Cb
a + B (a + 2 a log( a ) ) + 2 Ca = 0 .
r dr =
a a
, rr r dr = M , (5)
,rr r dr = ,r r a ,r dr = ,r r a a ,
b b b
a a
b
,r r = 0 y considerando (5), se encuentra que =M ,
b
Notando de (4) que a a
reemplazando en (1), se obtiene:
b
( )
A log( ) + B b 2 log( b ) a 2 log( a ) + C b 2 a 2 = M .
a
( ) (6)
Esta ecuacin (6), en conjunto con las ecuaciones (4), determinan completamente los
valores de las constantes A, B y C, los que son:
4M 2 2 b
A= a b log( )
N a
B=
2M 2
N
(
b a2 )
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C=
M 2
N
[ (
b a 2 + 2 b 2 log( b ) a 2 log( a ) , )]
2
4M a 2b 2 b r a
rr = 2 log( ) + b 2 log( ) + a 2 log( )
N r a b r
4M a 2b 2 b r a
= 2 log( ) + b 2 log( ) + a 2 log( ) + b 2 a 2
N r a b r
r = 0 .