Asignatura: Diseo de Mecanismos Seccin:

Alumno: Cdigo:

Tarea Nro 1

Graficar
Theta M vs Theta B
Theta M vs S
Para las siguientes condiciones:
Caso 1: lm=1 y lb=5
Caso 2: lm=1 y lb=1
Caso 3: lm=1 y lb=0.8

CODIGO GENERAL(MATLAB)

clc;
clear;
lm=input('ingrese la longitud de la Manivela ');
lb=input('ingrese la longitud de la Biela ');
tm=(0:0.001:pi)';
tb=asin(lm/lb*sin(tm));
s=lm*cos(tm)+lb*cos(tb);

subplot(2,1,1)
plot(tm,tb)
xlabel('Angulo de manivela---ThetaM');
ylabel('Angulo de biela------ThetaB');
title('ThetaB vs ThetaM');

subplot(2,1,2)
plot(tm,s)
xlabel('Angulo de manivela---ThetaM');
ylabel('Distancia S recorida');
title('Distancia S vs ThetaM');
Caso 1(lm=1, lb=5):

Caso 3(lm=1, lb=0.8):

Caso 2(lm=1, lb=1):