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20/07/13 IEA03_Contenidos
Mquinas elctricas rotativas.
Caso prctico
La familia Buenda pose una empresa de montaje y mantenimiento
de instalaciones de frio y calor. Aunque el alma de sus instalaciones
son los compresores, los ventiladores, los evaporadores...etc. Jos
Arcadio Buenda siempre tuvo claro, gracias a la experiencia, que
todos estos dispositivos no seran nada sin el accionamiento motriz
de los motores elctricos. Por ese motivo, desde pequeos inculc en
Jos Arcadio y en Aureliano un extra en la pasin por los motores
y en la aplicacin de los mismos en la produccin de fro y de calor.
Materiales formativos de FP Online propiedad del Ministerio de

Educacin, Cultura y Deporte.
Aviso Legal
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1.- Introduccin a las mquinas elctricas.

Se puede definir una mquina elctrica como cualquier dispositivo que realice una transformacin de
energa elctrica, siempre y cuando medie en esta transformacin un campo magntico. Las mquinas
elctricas se dividen en estticas y rotativas; las estticas son los transformadores. Las rotativas como su
nombre indica, disponen de una parte mvil susceptible de girar alrededor de un eje y, pueden ser motores
o generadores de energa elctrica.
Para saber ms
Te recomendamos este enlace donde tienes informacin general sobre las mquinas
elctricas.
Mquinas elctricas.
1.1.- Mquinas elctricas rotativas

Te imaginas lo que sera el mundo sin las mquinas elctricas? Sera un mundo sin motores elctricos,
pero adems sin generadores. No existiran las centrales elctricas tal como las conocemos.
Las mquinas elctricas rotativas son dispositivos reversibles, pueden funcionar como motor o como
generador. En el siguiente esquema puedes ver que un motor absorbe energa elctrica que transforma en
energa mecnica (o energa de movimiento) y, un generador absorbe energa mecnica que transforma en
elctrica. En un motor por tanto, producimos movimiento a partir de la energa elctrica de la red y, a un
generador le producimos nosotros el giro (mediante una turbina hidrulica, una turbina de gas, un motor
de gasoil, un molino de viento, etc.) para que este genera fem que alimenta a una red elctrica.
Desde el punto de vista constructivo y funcional, las partes constituyentes de las mquinas elctricas son
las siguientes:
En el inducido son dos los efectos que puede producir el campo magntico y que ya deberas haber
estudiado sobre electromagnetismo:
Si por los conductores del inducido circula intensidad, se inducen en ellos fuerzas que producen el
giro (motor)
Si los conductores del inducido ven flujo variable, se induce en ellos fem (generador).
Cmo se corresponden el estator y el rotor con el inductor y el inducido? Esta correlacin depende
del tipo de mquina elctrica. De todas formas la disposicin ms habitual es la siguiente:
1.2.- Motores elctricos.
Reflexiona
Cuntos motores elctricos crees que tienes en casa?
No obstante desde el punto de vista de su utilizacin en

aplicaciones industriales, los lderes indiscutibles son los
motores trifsicos de induccin (asncronos), que estudiars
en esta unidad. Estos motores se alimentan directamente en
AC, tienen buen rendimiento, alta estabilidad, fcil
conexionado y gracias a la electrnica de potencia
desarrollada actualmente, se pueden realizar regulaciones de
velocidad y accionamientos muy precisos.
En aplicaciones de refrigeracin y climatizacin se encargan del accionamiento de los compresores en los

circuitos de fluido, tanto a nivel industrial y comercial (trifsicos) como domstico (monofsicos).
Los motores de AC sncronos debido a sus limitaciones en cuanto a regulacin de velocidad, se utilizan
solamente en aplicaciones industriales muy especficas. Una de ellas son las centrales hidrulicas de
bombeo, en donde sta mquina sncrona funciona alternativamente como generador y como motor.
Los motores de corriente continua estn quedndose obsoletos en la actualidad debido a las ventajas
citadas de los motores de induccin, sobretodo desde los avances tecnolgicos en cuanto a regulacin de
velocidad. El resto de motores se utilizan en aplicaciones muy concretas y normalmente en bajas
potencias.
En el siguiente esquema puedes ver la gran variedad de motores elctricos que existen hoy en da en el
mercado.
Autoevaluacin
El generador de una central trmica es:
Un motor trmico.
Una mquina elctrica rotativa.
Una mquina elctrica esttica.
Una dinamo.
2.- Motores trifsicos de induccin.
Caso prctico
A principios del presente siglo, Jos Arcadio Buenda
pudo comprobar como Instalaciones Buenda daba por
fin el gran estirn soado. Pedidos y ms pedidos, obras
y ms obras e interminables llamadas pidiendo de forma
exasperada la intervencin del equipo de mantenimiento.
Despus de muchas confesiones con la almohada, no
aguant ms y le dijo a rsula:
Tenemos que ampliar el negocio, contratar a ms

gente y ampliar el almacn.
Ya ests otra vez con tus fantasas, contest ella.
No, esta vez va en serio, no es ninguna fantasa. Te lo prometo.
Sin embargo, esta vez rsula vi algo distinto en su marido; las misma ilusin de otras
extravagancias anteriores pero esta vez, con un toque de sensatez y de motivacin diferente.
rsula acept la propuesta y dijo:
Respecto al nuevo almacn, no te creas que me vas a tener a mi para limpiar y fregar.
Ya lo s mujer, qu susceptible estas., dijo rsula.
Jos Arcadio, Aureliano, Rebeca , Amaranta y Gerineldo se entusiasmaron con el

proyecto. Todos a una consiguieron en menos de dos meses tener todo a punto, hasta que
lleg el fatdico da; el da del traslado y posterior conexin de las mquinas en el nuevo
almacn. Jos Arcadio Buenda se lamentaba plaideramente: cmo no me pude dar
cuenta! La tensin de red en el nuevo almacn es de 400 V y de 220 V en el anterior
Ninguno de los muchachos dispuso cambiar la conexin de los devanados.
En este apartado vas a estudiar todo lo referente a los motores trifsicos y monofsicos de induccin,
desde sus caractersticas fsicas hasta su principio de funcionamiento y condiciones de utilizacin.
El 90 % de motores que vas a encontrar en tu vida profesional, van a ser de induccin.
2.1.- Aspectos fsicos (I). El estator.

Sabas que estator viene de esttico? Es por tanto es la parte esttica de la mquina.
Debes conocer
Observa esta presentacin de fotografas de motores de induccin.
Estator y rotor de un motor de induccin. Resumen textual alternativ o
El estator de un motor de induccin es el inductor, es decir el

encargado de crear el campo magntico. Est formado por:
a. Circuito magntico: tambor con forma cilndrica y

ranurado, formado de chapas de Fe aleado al Si,
aisladas entre s con Carlite, para reducir las prdidas
por corrientes parsitas. La misin de las ranuras es
alojar a los conductores de los devanados.
b. Circuito elctrico: formado por tres devanados
monofsicos que al conexionarlos en estrella o
tringulo, forman un devanado trifsico.
En su concepcin ms elemental, estos devanados son tres bobinas desfasadas 120. Cada bobina est
formada por dos conductores diametralmente opuestos (bobina de paso diametral) y el estator precisa
entonces de seis ranuras para alojarlos.
De esta forma se desaprovecha la capacidad del estator puesto que solamente son necesarias 6 ranuras
para 3 bobinas. En los devanados reales la disposicin es muy distinta:
El nmero de ranuras es normalmente 24, 36, 48, etc.

Las bobinas no son de paso diametral.
Cada devanado monofsico est formado de varias de estas bobinas conectadas en serie.
Constructivamente las bobinas dependen del tipo de motor, diferenciando entre motores de BT (<1000 V) y
motores de MT (>1000 V):
Motores de BT: las bobinas son de hilo esmaltado, de tal forma que este bao aislante garantiza el
aislamiento entre ellas.
Motores de MT: las bobinas son preformadas con pletinas de cobre aisladas con materiales
orgnicos apropiados (poliamida, fibra de vidrio, etc.).
Para saber ms
Te recomendamos este enlace donde se puede ver como se bobina el estator de un motor.
Resumen textual alternativ o
2.2.- Aspectos fsicos (II). El rotor.

Como te puedes imaginar, es la parte giratoria y el inducido en
los motores de induccin. Est formado por:
a. Circuito magntico: formado de chapas de hierro aleado

al silicio, aisladas entre s con Carlite, para reducir las
prdidas por corrientes parsitas.
b. Circuito elctrico: formado por un devanado trifsico. En
funcin de la forma constructiva de este devanado,
distinguimos entre rotor de jaula de ardilla y rotor
bobinado.
Rotor de jaula de ardilla
La forma constructiva del devanado es realmente peculiar. Los conductores del rotor son barras de
aluminio fundido, cortocircuitadas en sus extremos mediante anillos, que tambin son de aluminio. El
conjunto forma una estructura que recuerda a una jaula de ardilla, de ah su nombre. La jaula a su vez se
encuentra embebida en la masa ferromagntica del rotor, que dispone de ranuras para alojar los
conductores.
Reflexiona
Observa que el rotor de jaula de ardilla, no presenta conexiones elctricas con el exterior,
entonces cmo es posible que circule intensidad por las barras rotricas, sin conectarlas a
ninguna toma de tensin? La respuesta la encontrars ms adelante.
Rotor bobinado o devanado
Ante todo debes saber que este tipo de rotores est

actualmente extinguindose y que el 95 % de los motores de
induccin son actualmente de jaula de ardilla. No obstante no
est de ms que te suene por si acaso te encuentras con
alguno (improbable).
La principal diferencia es que los conductores provienen de un devanado trifsico de hilo esmaltado,
similar a los devanados estatricos. Un extremo de cada devanado se conecta en estrella y el otro se
conecta con el exterior mediante tres anillos que rozan con tres escobillas. En el exterior hay que
conectar en estrella mediante cables, para cerrar el circuito rotrico. En vista de estas conexiones y del
rozamiento anillos-escobillas, estos motores necesitan un mantenimiento del que carecen los de jaula. En
motores de rotor bobinado de gran potencia, se conectan durante el arranque resistencias al rotor, para
aumentar el par de arranque, que posteriormente se cortocircuitan. Este sistema de arranque al igual que
los motores de rotor bobinado, est actualmente obsoleto.
Debes conocer
Te recomendamos este enlace donde se puede ver las partes de un motor.
Autoevaluacin
En el rotor de los motores...
...se origina el campo magntico inductor.
...circula intensidad por las barras de la jaula.
...los bobinados siempre son de aluminio.
...los conductores siempre son de cobre.
2.3.- Campo magntico giratorio.

En los motores trifsicos de induccin el estator es la parte que crea el campo magntico y, en el rotor es
donde se origina el par de fuerzas causante del giro. El estator est constituido por un devanado trifsico,
es decir por tres devanados monofsicos desfasados 120 en el espacio. Al conectarse el devanado a una
red trifsica equilibrada, las intensidades absorbidas son tambin trifsicas equilibradas. Esto da lugar a
un campo magntico giratorio, que presenta las siguientes caractersticas:
Su induccin magntica (B) es constante respecto al tiempo y, depende de la tensin y de la

frecuencia de la red trifsica.
Su nmero de polos depende de la configuracin de las bobinas del devanado y del nmero de
ranuras del estator.
La velocidad de giro depende del nmero de polos del devanado estatrico y de la frecuencia de la
red:
donde:
NS: velocidad del campo giratorio (velocidad de sincronismo) en rpm.

f: frecuencia en Hz.
P: nmero de pares de polos del devanado estatrico.
Ten en cuenta que el estator es la parte esttica de la mquina y que por tanto no gira; lo que s gira es el
campo magntico creado por su devanado trifsico.
Debes conocer
En la siguiente animacin puedes ver un campo magntico giratorio de un motor de 4 polos;
puedes elegir la frecuencia de alimentacin de la red trifsica y comprobar el valor de la
velocidad de sincronismo.
La frecuencia de las redes elctricas es en Europa 50 Hz, de tal forma que las velocidades de sincronismo
ms habituales de los motores de induccin son las siguientes:
2 polos P=1
4 polos P=2
6 polos P=3
8 polos P=4
Para saber ms
Te recomendamos este enlace donde puedes generar un campo giratorio. Se puede de forma
interactiva, activar los campos monofsicos creados por cada bobina del estator, y ver el
campo giratorio resultante.
Campo giratorio.
2.4.- Generacin de corrientes inducidas.

Ya sabes que existe un campo magntico giratorio, es decir un
imn artificial que da vueltas. Pero, para que nos sirve?
Observa la imagen.
En ella puedes ver un imn y una manivela que nos permite

hacerlo girar a una velocidad que ser NS (velocidad de
sincronismo). Entre los polos del imn podemos ver a la
izquierda una aguja imantada (otro imn) y a la derecha una
pieza metlica. En ambos casos, si accionamos la manivela y
giramos el imn, podemos observar como la pieza interior
tambin gira a una velocidad que llamaremos Nr. Sin embargo hay una diferencia fundamental:
1. En el caso de la izquierda, la aguja imantada gira a la misma velocidad que el imn exterior, luego
se cumple que Nr =NS. Se dice que hay sincronismo y tenemos un motor sncrono.
2. En el caso de la derecha, la aguja gira a menos velocidad que el imn exterior, luego se cumple
que Nr <Ns . Se dice que no hay sincronismo y tenemos un motor asncrono.
Ya tenemos ante nosotros un motor. Pero por qu se produce el giro? En ambos casos la pieza central
ve un campo magntico variable puesto que este est girando a su alrededor. Esto origina corrientes
parsitas y la interaccin entre el campo giratorio y estas corrientes, da lugar al giro.
En esta unidad estudiamos los motores asncronos que tambin se llaman de induccin. En estos la
pieza metlica de la figura de ms arriba es el rotor y en l, se inducen las corrientes necesarias para
producir el giro; es decir el rotor de los motores de induccin no se conecta a ninguna red elctrica,
porque las corrientes que por l circulan son inducidas. No confundas esto con la conexin estrella
exterior que debe realizarse a los motores de rotor bobinado.
El rotor de los motores de induccin, no se conecta a ninguna red elctrica, porque sus
corrientes son inducidas por el campo giratorio
El principio de funcionamiento de los motores de induccin o motores

asncronos, sigue los siguientes pasos:
1. Se conecta el estator a la red trifsica y se origina un campo

giratorio de velocidad NS (vel. de sincronismo).
2. Los conductores del rotor "ven" un flujo variable puesto que el
campo magntico est girando, por tanto se induce en ellos
fem.
3. Si los conductores del rotor forman un circuito cerrado, se
inducen corrientes rotricas.
4. La interaccin entre el campo magntico y las corrientes
rotricas produce el par de fuerzas responsable del giro, con lo
cual el rotor comienza a girar a una velocidad Nr inferior a la del
campo magntico. (Nr < NS).
2.5.- El deslizamiento.
Como ya sabes los motores de induccin son asncronos
porque el rotor gira ms despacio que el campo magntico
estatrico (Nr<Ns ). La diferencia porcentual entre estas
velocidades se llama deslizamiento (S) y es una magnitud
muy importante, que nos aporta informacin interesante sobre el
comportamiento del motor. El deslizamiento por tanto:
donde:
S: deslizamiento en %.
NS: velocidad de sincronismo en rpm.
Nr: velocidad del rotor en rpm.
En la Tabla siguiente puedes ver los deslizamientos nominales tpicos en funcin del nmero de polos
del motor y, por supuesto a la frecuencia de 50 Hz. Observa por ejemplo el motor de 4 polos. Su
deslizamiento nominal es del 3,3 %. Cmo se interpreta? Significa que el rotor gira un 3,3 % ms
despacio que el campo magntico del estator.
La velocidad del rotor (Nr) y el deslizamiento (S) evolucionan al revs; a menos velocidad, ms
deslizamiento y viceversa.
Un deslizamiento elevado, implica que el rotor del motor gira a una velocidad lenta; sin
embargo el campo magntico estatrico, siempre gira a la velocidad de sincronismo!
Autoevaluacin
Un motor de 4 polos alimentado a 50 Hz:
Presenta un giro del rotor de 1500 rpm.
Presenta un giro del campo magntico de 1500 rpm.
Puede girar a 3000 rpm de velocidad de sincronismo.
Debe ser de jaula de ardilla.
2.6.- El par motor.

Si eres aficionado a los catlogos de coches, seguro que has
odo hablar del par. El mismo concepto, podemos aplicar a
los motores elctricos.
Para entender el funcionamiento de un motor de induccin en

carga, es fundamental analizar la curva del par y la curva de
intensidad. Ambas representan la evolucin del par
electromagntico y de la intensidad consumida por el motor, en
funcin de la velocidad de giro del rotor. Pero, qu es el par?
La Dinmica es una rama de la Fsica que estudia el

movimiento y sus causas. Uno de los postulados fundamentales de esta ciencia dice que las fuerzas
producen traslaciones y los pares de fuerzas producen giros; cuando coges el volante del coche y lo
giras (con ambas manos) no ests aplicando una fuerza, sino un par de fuerzas (causa) que produce el
giro (efecto). Los motores generan un par de fuerzas electromagntico cuyo efecto para producir el giro
depende adems de la distancia entre las fuerzas, que en este caso es el dimetro del rotor (Figura). El
par se designa con la letra M y se determina como:
Para saber ms
Te recomendamos este enlace donde se puede ver un vdeo con el par motor.
2.7.- Curvas de par e intensidad.

En la figura siguiente puedes ver la curva del par motor (M) y de intensidad (I) (intensidad estatrica
absorbida de la red), en funcin de la velocidad del motor (Nr). Recuerda que la velocidad de sincronismo
del campo giratorio (Ns ) es constante.

Vamos a analizarlas punto a punto, tomando como referencia el punto 1, que es punto nominal:
Punto 1: es el punto de funcionamiento nominal. La velocidad es alta y el deslizamiento bajo,

como ya viste el la Tabla 1 del apartado anterior. Como es lgico en este punto la intensidad es la
nominal, luego el motor est preparado para soportarla indefinidamente sin calentamientos
excesivos.
Punto 2: en este punto el motor debe de producir un par mayor (porque la carga "pesa ms"), lo
que supone ms consumo de intensidad. La velocidad es ms baja y el deslizamiento mayor. El
motor est sobrecargado y los calentamientos pueden ser peligrosos si la situacin se mantiene
durante mucho tiempo. Adems estos calentamientos suponen una prdida de energa, luego el
rendimiento en este punto es malo.
Punto 3: el par y la intensidad son an mayores que en el pto 2, luego el motor est muy
sobrecargado corriendo peligro de quemarse. La velocidad es ms baja y el deslizamiento mayor.
Punto 4: es el punto de par mximo, donde la intensidad es elevadsima, al igual que los
calentamientos. La velocidad es ms baja que en el pto 3 y el deslizamiento mayor. El motor no
puede permanecer en este punto porque se quemara rpidamente.
Punto de 5: es el punto de arranque, cuando el motor est conectado a la red pero la velocidad del
rotor an es cero. El deslizamiento:
La intensidad en el arranque es la mxima del motor. Los valores de esta intensidad y del par de arranque
dependen del tipo de motor (en los motores de jaula simple, no son elevados). En la Tabla 2. puedes ver
los valores tpicos con respecto al punto nominal.
2.8.- Arranque y punto de funcionamiento del motor.

Para que un motor pueda arrancar, el par de arranque debe ser superior al par resistente de la carga.
Cuanto ms superior sea, ms rpidamente alcanzar la velocidad de funcionamiento.
Fjate en Figura donde tenemos un motor de 2 polos y 3000 (rpm) de velocidad de sincronismo. En el
arranque el par del motor supera al resistente, luego el motor arrancar. El punto de funcionamiento del
motor ser la interseccin entre la curva de par del motor y el valor del par resistente de la carga; este
punto es el punto 2 donde la velocidad es 2900 (rpm). Luego el motor acelera desde 0 hasta llegar a 2900
(rpm), permaneciendo a esta velocidad hasta que ocurra algn cambio en sus condiciones de trabajo.
Observa el punto 1 o punto nominal, cuya velocidad es 2935 (rpm). Qu diferencias hay entre el punto
de trabajo de nuestro motor (punto 2) y el punto nominal?
El motor genera ms par y gira ms despacio en el punto 2.

Por este motivo, absorbe algo ms de intensidad que el en punto nominal, luego est ligeramente
sobrecargado.
El deslizamiento en el punto 2 es mayor:
Al consumir ms intensidad, presenta ms prdidas de calor y menos rendimiento. Despus de esta

comparativa, obtenemos una conclusin muy interesante sobre el funcionamiento de los motores. Nuestro
motor est ligeramente sobrecargado, consumiendo algo ms de intensidad que la nominal. Es esto
peligroso? Corre riesgo de quemarse? No si la sobrecarga es ligera, porque los fabricantes disean los
motores con la capacidad de sobrec argarse en un 125 % aproximadamente, durante un determinado
tiempo, sin que los calentamientos sean excesivos. Ante sobrecargas mayores entonces la vida del motor
corre serio peligro y sern las protecciones las que deban de actuar y desconectarlo de la red.
Un motor trifsico de induccin presenta buenas caractersticas a velocidades altas y

deslizamientos bajos. Por encima del punto nominal se puede sobrecargar en un 125 %
durante un tiempo, sin que los calentamientos sean peligrosos!.
Autoevaluacin
Un motor de induccin, arranca si:
El par resistente el ms grande que el par de arranque.
El par resistente el ms pequeo que el par de arranque.
El par resistente el igual que el par de arranque.
Se conecta a la red.
2.9.- Caractersticas nominales.

Los motores tambin tienen que tener su carnet de identidad, no crees?
Son las caractersticas de funcionamiento cuando trabaja en el punto nominal y sus las ptimas del
motor. Las podemos ver en la placa de caractersticas que llevan todos los motores.
Las caractersticas nominales de los motores que debes tener en cuenta son:
Tensiones nominales: son dos valores, el mayor para conectar en estrella y el menor para conectar
en tringulo. En Fig. son 400/230 (V).
Corrientes nominales: las absorbidas de la red cuando el motor trabaja en el punto nominal, de tal
forma que el fabricante garantiza la correcta refrigeracin. En Fig. son 29/50 (A).
Velocidad nominal: la velocidad de giro del rotor en el punto nominal. Es un valor alto prximo al de
sincronismo. En Fig. es 2910 (rpm), luego el motor es de 3000 (rpm) y dos polos.
Potencia mecnica nominal: es la potencia que el motor entrega a la carga mecnica en forma de
movimiento, cuando trabaja en el punto nominal. En Fig. es 20 (CV).Tambin se la llama potencia
til, y se determina en cualquier punto de funcionamiento con la siguiente expresin:
donde:
Pmec : potencia mecnica entregada a la carga en watios (W).
M: par motor en newtons por metro (Nm).
Nr: velocidad del motor (rotor) en rev/min (rpm).
Normalmente se expresa en caballos de vapor (CV). Recuerda que:
1 CV = 736 W
Par nominal: normalmente no viene en la placa de caractersticas, pero lo podemos determinar,

aplicando la frmula anterior de la potencia mecnica, en el punto nominal.
Rendimiento nominal: no suele verse en las placas de caractersticas y su valor tpico es del 80 %.
En la placa del motor podemos ver otros detalles prcticos interesantes como el grado de proteccin (en
Fig. es IP54), el cdigo de refrigeracin y la clase de aislamiento.
2.10.- Conexionado.
Anteriormente ya estudiaste la doble posibilidad de conectar los receptores trifsicos, tanto en estrella
como en tringulo, en funcin de la tensin nominal de la red. Recuerda que de las dos tensiones que un
motor admite en su placa, la mayor de ellas corresponde a la estrella y la pequea al tringulo. Adems la
disposicin de bornes en la caja es la que puedes ver en figura.
Ten en cuenta que algunos fabricantes llaman a los extremos entrantes U,V,W y a los salientes X,Y,Z. En
la siguiente imagen puedes ver la conexin estrella en la caja de bornes de un motor.
Para saber ms
Te recomendamos este enlace donde se puede ver como se conecta un motor trifsico a una
red monofsica.
Conexin a una red monofsica.
2.11.- Ejemplo resuelto.
Ejercicio resuelto
En la foto puedes ver la placa de un motor. Si se conecta sobre una red de 400 (V) y 50 (Hz),
determina:
1. El tipo de conexin dibujando la caja de bornes.

2. La corriente nominal.
3. La velocidad y el deslizamiento nominal.
4. La potencia activa nominal, absorbida de la red.
5. El rendimiento nominal.
2.12.- Motores monofsicos.
Reflexiona
Te preguntaste alguna vez cmo es el motor de tu lavadora? O de tu nevera?
Los motores monofsicos de induccin si bien no tienen

representacin a nivel industrial, si que la tienen a nivel
domstico y en el sector servicios. Casi todos los frigorficos y
expositores de fro comerciales de los supermercados estn
accionados por compresores cuyos motores son monofsicos;
lo mismo que las lavadoras domsticas; portones de garajes,
etc.
Podemos considerarlos los hermanos pequeos del trifsico puesto que comparten con ellos la sencillez
del conexionado y el principio de funcionamiento; sin embargo no se pueden comparar en rendimiento
energtico ni en potencia.
Motores de fase partida
En principio si partimos del concepto de motor de induccin y construimos un motor monofsico de

induccin con rotor de jaula de ardilla, obtendramos una mquina cuya curva de par sera la siguiente .
Resulta evidente que el motor no tiene par de arranque y por tanto no podra vencer en vaco ni sus propios
rozamientos. Esto es lgico porque un devanado monofsico recorrido por una corriente alterna, no
produce el campo giratorio necesario.
Entonces, cmo producir un campo giratorio a partir de una red monofsica?
La respuesta es obtener un campo giratorio a partir de 2 devanados desfasados 90 en el espacio y

recorridos por corrientes tambin desfasadas 90. Estos devanados se llaman:
Principal o de funcionamiento (RUN): ocupa 2/3 de las ranuras y presenta alta reactancia y baja
resistencia (Z muy inductiva).
Auxiliar o de arranque (START): ocupa 1/3 de las ranuras y presenta baja reactancia y alta
resistencia (Z poco inductiva).
Estos devanados se conectan en paralelo y se alimentan a la tensin de red (230 V), obtenindose un
desfase entre las corrientes del orden de 30 y no de los 90 necesarios. Por este motivo el campo
giratorio se encuentra deformado, obteniendo un motor con muy bajo par de arranque, mal
rendimiento, par inestable ante variaciones de carga y altas vibraciones. Se usan en frigorficos
domsticos de pequea potencia. Para mejorar el par de arranque, se inserta un condensador en serie con
de devanado auxiliar, obtenido en motor de fase partida de arranque por condensador.
Debes conocer
Te recomendamos este enlace donde debes completar tus conocimientos sobre motores
monofsicos.
Motores monofsicos.
Autoevaluacin
Un motor de induccin monofsico de fase partida, arranca si:
...la intensidad del devanado auxiliar est en fase con la del principal.
...la intensidad del devanado auxiliar est desfasada con la del principal.
... la intensidad del devanado auxiliar es igual a la del devanado principal.
3.- Motores de corriente continua.
Caso prctico
Ante el desastre que el destino tena reservado a la familia Buendia,
cabe preguntarse si los motores de corriente continua se salvaron de
la quema, y nunca mejor dicho. Estos motores, desbancados por
los de alterna en los ltimos tiempos, fueron condenados a la
inanidad por recomendacin de Gerineldo Mrquez, quien recibe
todos los meses por correspondencia la revisa de las escuela de
instaladores electricistas. En ella pudo comprobar en no uno, sino en
varios artculos, como los de alterna se imponan a los de continua,
sobretodos gracias a las nuevas posibilidades en variacin de
velocidad.
Menos mal que rsula, precavida y ordenada como nadie ms en la

familia, reserv un hueco en el nuevo almacn para toda la maquinaria
y chatarra que los Buenda . Tras el desastre de la conexin de los
motores de alterna, los viejos de continua sacaron ,gracias a los rectificadores, a
Instalaciones Buenda de la quiebra.
3.1.- Aspectos fsicos.
Reflexiona
Seras capaz de distinguir un motor de alterna y uno de continua a simple vista? Lo normal es
que no, pero despus de esta unidad debes ser capaz.
Las mquinas elctricas rotativas, presentan estator y un rotor. El estator es el responsable del campo
magntico y en el rotor se plasman las consecuencias de la accin magntica. La configuracin del
devanado del estator y el tipo de rotor, diferencian los diversos tipos de mquinas e influyen en
caractersticas tan importantes como la velocidad de giro, potencia, etc.
Para saber ms
Te recomendamos este enlace puedes ver una visin global de las mquinas de continua.
Estructura mquinas de CC.
3.2.- El estator o inductor.

Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo, en cuyo interior,
regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales , denominados
polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de
cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el campo magntico
inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de
potencia reducida, en general de menos de 1 kW, encontrars tambin en el estator, los llamados polos
de conmutacin.
En una mquina de CC el devanado del estator es el responsable de crear el campo magntico

de excitacin!
Autoevaluacin
En el estator de una mquina de CC puedes encontrar:
Polos principales y polos de compensacin.
Polos principales y polos de conmutacin.
Polos de conmutacin solamente.
3.3.- El rotor o inducido.

Vas a observar que el rotor de las mquinas de CC es muy
diferente al de las mquinas de induccin. La causa principal es
precisamente, que las corrientes no son inducidas.
Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de

seccin trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas
unas de otras por delgadas lminas de mica, formando el
conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El
colector tiene tantas delgas como conductores posee el
devanado inducido de la mquina.
El colector est constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal,
llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas lminas de mica, formando el conjunto
un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como conductores posee el
devanado inducido de la mquina.
Las escobillas se utilizan para conectar elctricamente el circuito rotrico de inducido con el exterior. Las
escobillas cuya posicin es esttica, hacen permanentemente contacto con las delgas del colector, que
giran solidariamente al rotor. Normalmente las escobillas son de carbn o de grafito y estn sujetas por el
portaescobillas.
Al contrario que en los motores de induccin, el rotor de los motores de CC necesita una
conexin a una fuente de tensin exterior.
3.4.- Principio de funcionamiento como generador.

Recuerda que en una bobina girando en un campo magntico se induce una fem alterna y senoidal. Sin
embargo las mquinas de CC deben de funcionar con tensiones y corrientes de continua.
Cmo se puede conseguir transformar la fem en una tensin de continua para que la mquina
pueda funcionar? El proceso recibe el nombre de rectificacin.
Con la mquina funcionando vers que las corrientes del rotor distorsionan el campo magntico debilitando
la fem; este fenmeno se llama reaccin de inducido.
Tanto la rectificacin como la reaccin de inducido, las vas a estudiar ms adelante.
Autoevaluacin
El devanado del rotor de un motor CC se conecta con el exterior mediante:
Anillos de cortocircuito.
El colector de delgas.
El colector de delgas y las escobillas.
Los polos de conmutacin.
3.5.- La excitacin.
En argot electrotcnico, ya habrs comprobado como la terminologa a veces es algo peculiar. Valga un
ejemplo ms.
Se llama excitacin al inductor o parte de la mquina responsable de la creacin del campo

magntico. En CC al ser la intensidad constante, el campo magntico ser tambin constante. El
devanado inductor, normalmente dispuesto sobre polos principales, limita la intensidad en funcin de su
resistencia, de tal forma que
donde:
VEX: tensin del devanado de excitacin.
IEX: corriente del devanado de excitacin.
REX: resistencia del devanado de excitacin.
Para saber ms
Te recomendamos este enlace puedes ver informacin muy detallada del funcionamiento de
una mquina como generador.
Funcionamiento como generador.
3.6.- La Fem inducida.

Debes tener presente, que cuando una bobina gira dentro de un campo magntico, aparece en ella una
fem. Adems esta fem es alterna-senoidal de una frecuencia proporcional a la velocidad de giro. El
problema por tanto se presenta para transformar la fem de alterna en fem de continua, apta para alimentar
un circuito de CC.
La solucin consiste en sustituir los anillos rozantes y, acoplar los lados activos de la bobina (de N
espiras) a un par de piezas metlicas en forma de semianillo llamadas delgas. Las delgas giran
solidarias a la bobina y se conectan al circuito exterior mediante escobillas.
Estas estn situadas longitudinalmente a la direccin del campo magntico. Puesto que en contacto con
cada escobilla, se encuentra la delga que presenta una polaridad concreta, podemos obtener entre
escobillas una fem de polaridad constante, aunque no contina todava.
Para una mejor visin del proceso, echa un vistazo a la siguiente imagen animada:
La lnea neutra magntica es la posicin donde la fem pasa por cero; perpendicular al campo
magntico de excitacin!
La fem inducida presenta el aspecto de una senoidal donde la parte negativa se transforma en positiva
(rectificacin). Para reducir el rizado de esta fem, se deben de aadir ms bobinas y ms delgas. Se
demuestra que la fem inducida depende de las caractersticas del devanado rotrico de inducido, del flujo
de excitacin magntico y de la velocidad de giro. Matemticamente:
donde:
KE: CTE que depende de las caractersticas del inducido.
: flujo magntico por polo en Wb.
N: velocidad de giro en rpm.
En una mquina de CC se origina fem continua si se conecta el devanado de excitacin y se

hace girar al rotor!
Puesto que el flujo depende de la corriente de excitacin, se puede determinar la relacin entre la fem y la
IEX. Una vez que la mquina alcance la saturacin, el flujo no aumentar linealmente con la corriente
de excitacin, luego la curva perder linealidad. Esta curva se llama caracterstica de vaco.
Autoevaluacin
Rellena los huecos con los conceptos adecuados.
La inducida en el rotor se rectifica mediante las escobillas y las del
, de tal forma que en bornes del rotor obtiene tensin de continua con
Enviar
3.7.- Circuito equivalente del rotor como generador.
Para que los clculos resulten fciles, sera muy til identificar el rotor con un circuito de CC y
aplicar las tcnicas de anlisis que ya conoces.
Puesto que se genera fem, el circuito equivalente del rotor esta compuesto por una fuente de CC y una
resistencia .Si acoplamos una carga entre los terminales de inducido (A-B), circular intensidad.
Las ecuaciones son las siguientes:
donde:
E: fem inducida.
V: tensin entre bornes del inducido.
I: intensidad del inducido.
r: resistencia del inducido.
R: resistencia de la carga.
Autoevaluacin
Si una mquina de CC genera 200 V, su resistencia de inducido es 5 ohmios y se le
acopla una carga de resistencia 95 ohmios, la intensidad del rotor es:
No se puede calcular.
2A.
2,10 A.
3.8.- La reaccin de inducido.

En la ciencia ya sabes que toda accin tiene una reaccin. Las
mquinas elctricas no se libran de este principio.
Concepto
Al conectar el circuito de inducido a una carga exterior y circular

intensidad, esta intensidad rotrica crear un campo magntico
que interacta con el campo de excitacin, del tal forma que el
flujo magntico resultante ser distinto al flujo creado por el
devanado de excitacin, lo cual afecta a las caractersticas de
la mquina.
Consecuencias
Al disminuir el flujo de la mquina, disminuye la fem inducida, que ser distinta a la inducida en
vaco. Adems como motor se pierde par electromagntico.
Empeora la conmutacin y se producen chispas en el colector.
La reaccin de inducido es transversal, disminuye el flujo de la mquina y adems distorsiona

su direccin, lo cual hace cambiar la posicin de la lnea neutra magntica!
Soluciones
Polos o arrollamientos de conmutacin: son polos situados en el estator sobre la lnea neutra en
vaco (entre polos de excitacin), pero recorridos por la intensidad del inducido, de tal forma que el
flujo creado por ellos compensa el flujo de reaccin de inducido y adems minimiza los problemas
en la conmutacin.
Devanados de compensacin: en mquinas con bruscas variaciones de carga es necesario utilizar
adems de los polos de conmutacin, devanados de compensacin. Estos ests dispuestos sobre
ranuras en los polos de excitacin y recorridos tambin por la intensidad de inducido .
Para saber ms
Te recomendamos este enlace donde puedes ver imgenes muy interesantes sobre la reaccin
de inducido y la conmutacin.
La reaccin de inducido.
3.9.- Principio de funcionamiento como motor.

Si conectamos el inducido a una fuente de tensin exterior, estamos inyectando corriente en el rotor que,
al interaccionar con el campo magntico creado por el inductor producir fuerzas en los conductores
rotricos.
Pero no creas que ya est todo hecho y el motor girando, el proceso para conseguir un par de giro
unidireccional y estable es muy complejo. Repasa la regla de la mano izquierda para abordar este
apartado.
Para saber ms
Te recomendamos este enlace donde debes repasar la regla de la mano izquierda del
magnetismo.
Regla de la mano izquierda.
Autoevaluacin
Un motor de CC presenta el inductor y el inducido en:
El rotor y el estator respectivamente.
El estator y el rotor respectivamente.
El estator y el colector.
3.10.- Par motor.

Observa como en los motores de CC cuesta ms generar par motor que en los de alterna. Los pasos son:
1. Alimentar el estator para conseguir flujo de excitacin.

2. Alimentar el rotor o inducido, para que la interaccin entre el campo de excitacin y las corrientes
rotricas produzcan par de giro.
Gracias al colector (delgas+escobillas) se consigue la unidireccionalidad del par de giro de la mquina. En

Fig. podemos ver la conmutacin de la intensidad en los conductores de las bobinas:
Posicin 1: Los conductores activos (paralelos al eje de giro) de la bobina son a y b. La

intensidad generada por la fuente exterior circula por los conductores a y b tal como muestra Fig.
Aplicando la regla de la mano izquierda obtenemos la direccin de las fuerzas y el sentido del par
de giro.
Conductor a -> delga en contacto con escobilla +: I entrante -> F hacia abajo
Conductor b -> delga en contacto con escobilla - : I saliente -> F hacia arriba
Posicin 2: ahora el conductor a pasa a la zona polar S y el b a la zona polar N. De esta forma
la delga del conductor b est en contacto con la escobilla positiva, por tanto la intensidad por b
es entrante. La delga del conductor a est en contacto con la escobilla negativa, por tanto la
intensidad por a es saliente. Al conmutar el sentido de la intensidad en los conductores, el par de
giro mantiene un sentido constante.
Conductor a -> delga en contacto con escobilla - : I saliente -> F hacia arriba
Conductor b -> delga en contacto con escobilla +: I entrante -> F hacia abajo
Gracias al colector de delgas, que consigue la conmutacin de la intensidad en los

conductores, el par de giro de los motores de CC es uniforme!
En un motor real como sabes, el nmero de delgas del colector coincide con el nmero de conductores
activos del devanado rotrico, de tal forma que el par motor resultante ser la suma de los pares
producidos por cada bobina. El valor del par por tanto es
donde:
M: par motor en (N*m)
KM: constante que depende del devanado del inducido.
: Flujo magntico por polo de la excitacin en (Wb).
I: intensidad de inducido en (A).
Para saber ms
Te recomendamos este enlace donde puedes ver imgenes muy interesantes sobre la
generacin del par motor.
El par motor.
3.11.- Circuito equivalente.
Para que los clculos resulten fciles, sera muy til identificar el rotor con un circuito de CC y
aplicar las tcnicas de anlisis que ya conoces para poder realizar los clculos necesario. Te
atreves ahora a hacer los clculos? Esperamos que s, es un circuito serie simple.
En el funcionamiento como motor, el rotor o inducido debe de alimentarse desde el exterior, para
establecer la circulacin de corrientes rotricas.
donde:
E: fem inducida.
V: tensin entre bornes del inducido.
I: intensidad del inducido.
r: resistencia del inducido.
Autoevaluacin
Si una mquina de CC genera 200 V, se alimenta a 220 V y su resistencia de inducido
es 5 ohmios, la intensidad del rotor es:
No se puede calcular.
4 A.
44 A.
3.12.- Motores. Sistemas de conexin.

Como ya sabes en las mquinas de CC deben de conectarse tanto el inductor como el inducido a una o
varias fuentes de tensin externas. La forma de realizar estas conexiones determinan las caractersticas
del motor que vamos a obtener.
Conexin independiente
Como su propio nombre indica, las alimentaciones de la excitacin y del inducido son independientes. De
esta manera, la regulacin del arranque y de la variacin de velocidad se realiza de la manera ms clara y
sencilla.
Conexin derivacin o paralelo
En este caso, la alimentacin de excitacin y de inducido son la misma, por tanto ambas partes de la
mquina se encuentran elctricamente en paralelo.
Actualmente esta conexin est en c ierto desuso, puesto que los modernos mtodos de arranque y
variacin de velocidad permiten una mejor regulacin sobre la conexin independiente.
Conexin serie
En este caso, la alimentacin es nica y los devanados de excitacin y de inducido se encuentran en

serie, por tanto la intensidad responsable del campo magntico es la misma que circula por el inducido.
Las propiedades de la conexin serie aportan al motor una caracterstica mecnica, que le hacen
apropiado para aplicaciones de traccin en trenes, tranvas, etc.
3.13.- Curvas caractersticas.

Recuerdas las curvas de los motores de induccin? Los de continua tambin tienen las suyas.
De todas las posibles curvas caractersticas que se pueden obtener y representar para un motor de CC,
las ms importantes son las que relacionan la intensidad y el par frente a la velocidad. Al igual que en
motores de induccin, sobre estas curvas es posible razonar con facilidad el comportamiento del motor en
el arranque y ante variaciones de la carga.
Las curvas I=f(N) e M=f(N) que obtendremos son aplicables a los motores en conexin independiente y
paralelo, quedando excluidos los motores en serie.
Curva I-N
De ella podemos concluir que:
1. Si disminuye la velocidad por un supuesto aumento del par

de carga, la intensidad de inducido aumenta.
2. En el arranque, la intensidad es bastante superior al valor
nominal.
3. La velocidad , es terica y nunca se obtiene en
la prctica, porque implica I=0, y sin intensidad de

inducido el motor no producira par motor y por tanto no girara.
4. Actuando sobre V, sobre o sobre r podemos cambiar la caracterstica del motor. En estos
cambios se basan los mtodos de arranque y de variacin de velocidad.
Curva M-N
De ella podemos concluir que:
1. Si aumenta el par resistente de la carga, el motor tendr

que producir ms par motor, luego la velocidad disminuye.
2. En el arranque, el par es bastante superior al valor
nominal.
3. La velocidad , es terica y nunca se obtiene en
la prctica, porque implica M=0; esta situacin ni siquiera

se da en vaco, donde el motor debe producir un par dbil para vencer los rozamientos en el eje.
4. Actuando sobre V, sobre o sobre r podemos cambiar la caracterstica del motor. En estos
cambios se basan los mtodos de arranque y de variacin de velocidad.
Autoevaluacin
Si en un motor de CC aumenta el par de carga.
Aumenta la velocidad y aumenta la intensidad de inducido.
Disminuye la velocidad y aumenta la intensidad de inducido.
Disminuye la velocidad y aumenta la intensidad de excitacin.
Disminuye la velocidad y no vara la intensidad de inducido.
Anexo.- Licencias de recursos.
Licencias de recurso
Recurso (1) Datos del recurso (1)
Autora: fpdistancia.
Licencia: CC-by.
Procedencia:
https://picasaweb.google.com/lh/photo/ltYikojx7OEmktpU2L3I0WRBCvhqfa6AAQYk571RR
feat=directlink
Licencia: CC-by.
Procedencia:
https://picasaweb.google.com/lh/photo/gmmW8UpNgXXQpAreezHOSGRBCvhqfa6AAQYk
feat=directlink
Autora: Tuveras.com.
Licencia: Copyright(cita).
Procedencia: http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono2.htm
Licencia: CC-by.
Procedencia: https://picasaweb.google.com/lh/photo/fA
MUxqTjB8219C2RBCvhqfa6AAQYk571RRZA?feat=directlink
Licencia: CC-by.
Procedencia:
https://picasaweb.google.com/lh/photo/PGs6PhwFXybNU_2STNc1RGRBCvhqfa6AAQYk5
feat=directlink
Procedencia: http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono9.htm
Procedencia: http://www.tuveras.com/maquinascc/estructura.htm
Licencia: CC-by.
Procedencia:
https://picasaweb.google.com/lh/photo/m6Vjmj3jwdNsUvR7TqYPf2RBCvhqfa6AAQYk571R
feat=directlink
Procedencia: http://www.tuveras.com/maquinascc/dinamo/dinamo.htm
Procedencia: http://www.tuveras.com/maquinascc/dinamo/reaccion.htm
Licencia: CC-by.
Procedencia: https://picasaweb.google.com/lh/photo/Wb38n
cfC56yOhWRBCvhqfa6AAQYk571RRZA?feat=directlink

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20/07/13 IEA03_Contenidos

Mquinas elctricas rotativas.

Materiales formativos de FP Online propiedad del Ministerio de

1.- Introduccin a las mquinas elctricas.

1.1.- Mquinas elctricas rotativas

1.2.- Motores elctricos.

No obstante desde el punto de vista de su utilizacin en

En aplicaciones de refrigeracin y climatizacin se encargan del accionamiento de los compresores en los

2.- Motores trifsicos de induccin.

Tenemos que ampliar el negocio, contratar a ms

Jos Arcadio, Aureliano, Rebeca , Amaranta y Gerineldo se entusiasmaron con el

Ninguno de los muchachos dispuso cambiar la conexin de los devanados.

El 90 % de motores que vas a encontrar en tu vida profesional, van a ser de induccin.

2.1.- Aspectos fsicos (I). El estator.

Estator y rotor de un motor de induccin. Resumen textual alternativ o

El estator de un motor de induccin es el inductor, es decir el

a. Circuito magntico: tambor con forma cilndrica y

El nmero de ranuras es normalmente 24, 36, 48, etc.

Resumen textual alternativ o

2.2.- Aspectos fsicos (II). El rotor.

a. Circuito magntico: formado de chapas de hierro aleado

Rotor de jaula de ardilla

Rotor bobinado o devanado

Ante todo debes saber que este tipo de rotores est

Resumen textual alternativ o

2.3.- Campo magntico giratorio.

Su induccin magntica (B) es constante respecto al tiempo y, depende de la tensin y de la

NS: velocidad del campo giratorio (velocidad de sincronismo) en rpm.

Resumen textual alternativ o

2.4.- Generacin de corrientes inducidas.

En ella puedes ver un imn y una manivela que nos permite

El principio de funcionamiento de los motores de induccin o motores

1. Se conecta el estator a la red trifsica y se origina un campo

NS: velocidad de sincronismo en rpm.

Nr: velocidad del rotor en rpm.

2.6.- El par motor.

Para entender el funcionamiento de un motor de induccin en

La Dinmica es una rama de la Fsica que estudia el

Resumen textual alternativ o

2.7.- Curvas de par e intensidad.

Resumen textual alternativ o

Punto 1: es el punto de funcionamiento nominal. La velocidad es alta y el deslizamiento bajo,

2.8.- Arranque y punto de funcionamiento del motor.

El motor genera ms par y gira ms despacio en el punto 2.

Al consumir ms intensidad, presenta ms prdidas de calor y menos rendimiento. Despus de esta

Un motor trifsico de induccin presenta buenas caractersticas a velocidades altas y

2.9.- Caractersticas nominales.

Pmec : potencia mecnica entregada a la carga en watios (W).

M: par motor en newtons por metro (Nm).

Nr: velocidad del motor (rotor) en rev/min (rpm).

Normalmente se expresa en caballos de vapor (CV). Recuerda que:

Par nominal: normalmente no viene en la placa de caractersticas, pero lo podemos determinar,

Conexin a una red monofsica.

2.11.- Ejemplo resuelto.

1. El tipo de conexin dibujando la caja de bornes.

2.12.- Motores monofsicos.

Los motores monofsicos de induccin si bien no tienen

Motores de fase partida

En principio si partimos del concepto de motor de induccin y construimos un motor monofsico de

Entonces, cmo producir un campo giratorio a partir de una red monofsica?

La respuesta es obtener un campo giratorio a partir de 2 devanados desfasados 90 en el espacio y

3.- Motores de corriente continua.

Menos mal que rsula, precavida y ordenada como nadie ms en la